EP3666967A1 - Method for inserting laundry items into feeding machine - Google Patents

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EP3666967A1
EP3666967A1 EP19210768.8A EP19210768A EP3666967A1 EP 3666967 A1 EP3666967 A1 EP 3666967A1 EP 19210768 A EP19210768 A EP 19210768A EP 3666967 A1 EP3666967 A1 EP 3666967A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
corner
laundry
bracket
item
items
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19210768.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3666967B1 (en
Inventor
Engelbert Heinz
Wilhelm Bringewatt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herbert Kannegiesser GmbH and Co filed Critical Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Publication of EP3666967A1 publication Critical patent/EP3666967A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3666967B1 publication Critical patent/EP3666967B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

Definitions

  • the invention relates to a method for entering and / or feeding items of laundry into an input machine according to the preamble of claim 1.
  • Items of laundry in particular flat items of laundry, such as tablecloths, serviettes, sheets, duvet covers and pillowcases, are spread out or stretched out by so-called input machines and thus fed to a subsequent laundry treatment device, in particular a defect.
  • a respective item of laundry with adjacent corners of a front edge seen in the feed direction is entered in brackets of the input machine.
  • brackets can be spreading brackets of a spreading device of the input machine or loading clips of the input machine.
  • the invention has for its object to provide a method for entering or feeding items of laundry into an input machine that, despite at least partial automation, meets all quality requirements.
  • a method for solving this problem has the measures of claim 1.
  • this method it is provided that the at least one corner of at least those items of laundry to which high quality requirements are made is checked manually and, if necessary, corrected if necessary. As a result, checks and, if necessary, corrections are only required for items of laundry with high quality requirements, but not for items of clothing to which no special quality requirements are imposed.
  • the intended, preferably ideal, position of the corner in the clip holding it is only checked or checked for selected items of laundry.
  • selected items of laundry are checked or monitored with regard to the correct fit of the corner which is automatically entered into a bracket and to which high quality demands are made, particularly with regard to the quality of the defect. It is therefore only necessary to check or check that the corner is correctly seated in the bracket for items of laundry that have to meet higher quality standards. Control of the correct fit of at least one corner in the clip assigned to it can thus be omitted for items of laundry to which no particularly high quality demands are made.
  • the position is manually determined only when the position of the corner of the item of laundry automatically entered into the clamp is detected or deviations too large from the predetermined or ideal position of the corner in the clamp correct this corner in parentheses. If, for example, the correct position of the corner in the bracket is visually checked by at least one imaging device and it is determined that a correction is not required, the check can also be carried out automatically without the need for a manual correction. In this case, manual intervention can be omitted, as a result of which the method according to the invention can be carried out quickly and economically.
  • the visual check of the position of the corner of the respective item of laundry in a bracket holding this and any necessary correction of the position can either be carried out directly in front of the input machine, namely before the relevant corner is then preferably manually input to a clip of the input machine, or in the course of a Conveyor system that transports the respective item of laundry to the input machine and from which, if necessary, the automatic transfer of the item of laundry to the input machine or input of the item of laundry into the input machine.
  • Another advantageous embodiment of the method provides that the manual or automatic visual control and / or any manual correction of the position of the corner of the item of laundry in the clip holding it is carried out by at least one operator.
  • This operator can carry out the visual inspection without having to perform strenuous physical movements. If it is determined in certain cases that the corner has not been automatically hooked or inserted into the clamp provided for this purpose in the correct, in particular ideal position, the operator must act manually in order to correct the position.
  • the devices shown in the figures exemplify various exemplary embodiments of the method according to the invention. But the procedure can be not only perform with the devices shown, it is rather generally suitable for any type of device for the automatic or partially automatic feeding and / or input of laundry items in input machines for spreading and feeding the laundry items to a defect or other laundry treatment device.
  • the laundry items 10 are preferably so-called flat laundry items. These are mainly tablecloths, serviettes, duvet covers, pillow cases and bed sheets.
  • Different devices shown for performing the method according to the invention have at least one input machine 11, to which the laundry items 10 can be fed and into which the laundry items 10 with adjacent corners 12, 13 of a front edge 14 can be entered.
  • These measures are composed of feeding the laundry items 10 to the input machine 11 and manually and / or automatically entering adjacent corners 12, 13 of a front edge 14 of the respective laundry item 10 in loading clips or spreading clips of a spreading device of the input machine 11.
  • the exemplary embodiments shown relate to the two-lane input of laundry items 10 into the input machine 11. That is, laundry items 10 are input into the input machine 11 along two parallel lanes, which are preferably of identical design. However, the invention is not restricted to this. Rather, the method according to the invention is also suitable for only one-lane or more than two-lane input of laundry items 10 into the input machine 11.
  • two parallel, identical conveyor systems 16 and two in front of the input machine 11 are preferred same separator 17 provided.
  • the respective separator 17 is used for targeted automatic picking out, preferably of an individual item of laundry 10 from a pile of laundry 18.
  • the automatic picking out of the item 10 of laundry from the pile of laundry is controlled by an imaging device by means of a gripper 19 that can be moved up and down along a rising path 20.
  • the gripper 19 passes on what he seizes, preferably individual items of laundry 10 to a subsequent supply device 21 of the separator 17.
  • the supply device 21 optionally carries out a separation of several items of laundry 10 gripped simultaneously by the gripper 19 and holds the individual items of laundry 10 at a first corner 12 of the items of laundry ready to be taken over by the conveyor system 16 the item of laundry 10 hangs down freely from the first corner 12 held by the provision device 21 of the separator 17.
  • the devices of the 1 to 5 differ in terms of their conveyor systems 16.
  • the conveyor system 16 shown has a circumferential, endless conveyor path 22 along which the same clamps 23 can be moved.
  • the brackets 23 are grouped in pairs. As a result, each item of laundry 10 hangs from a pair of clips 23 in front of the input machine, one clip 23 holding the first corner 12 and the subsequent second clip 23 holding the second adjacent corner 13 of the edge 14 of the respective item 10 of laundry.
  • a strand of the conveyor section 22 which transports the clamps 23 with the laundry items 10 attached to them in the feed direction 15 is provided with three loops 24, 25, 26 which follow one another in the feed direction 15.
  • the loops have a U-shaped route section lying in a vertical plane parallel to the feed direction 15 with a lower semicircular deflection arch.
  • the loop 24 following the separator 17 forms a takeover point 27 for a first corner 12 of the laundry 10 from the separator 17 in the region of its lower deflection curve.
  • the transfer takes place automatically by the first corner 12 of the conveyor system 17 being placed in the first bracket 23 of the pair of clips Items of laundry 10, for example from the separator 17, is suspended.
  • the loop 25 following the loop 24 at a distance in the feed direction 15 is located in the area of a manual work station 28.
  • This work station 28 is staffed by an operator 29.
  • a loading station 30 at which the operator 29 manually hooks the second corner 13 adjacent to the first corner 12 already held in a bracket 23 into the subsequent second bracket 23 of the pair of clips.
  • the respective item of laundry 10 then leaves the loading station 30 with the corners 12 and 13 of the edge 14 suspended in the successive clamps 23 of the respective pair of clamps.
  • the loop 26 following the loop 25 in the feed direction 15 is arranged at an input point 31 of the input machine 11.
  • the corner 12 and then the adjacent corner 13 of the edge 14 of the item 10 of laundry are automatically entered one after the other into loading clips (not shown) or directly into spreading clips (also not shown) of the input machine 11.
  • the empty clamps 23 of the respective clamp pair are then transported back to a second branch of the conveyor line 22 of the conveyor system 16 to the first loop 24 behind the separator 17. These clamps 23 are then ready for the automatic takeover of the next item of laundry 10 from the separator 17.
  • the conveyor system 16 has a storage path 32 and 33 both between the first loop 24 and the second loop 25, ie in front of the work station 28, and between the second loop 25 and the third loop 26 behind the work station 28.
  • a storage path 32 and 33 both between the first loop 24 and the second loop 25, ie in front of the work station 28, and between the second loop 25 and the third loop 26 behind the work station 28.
  • several hanging laundry items 10 can each be buffered until they are called up at the work station 28 or are automatically entered into the input machine 11.
  • a first exemplary embodiment of the method according to the invention is described below using the device of Fig. 1 and 2nd explains: At the takeover point 27 of the loop 24 behind the singler 17, a first corner 12 of the laundry item 10 is automatically transferred to a first clip 23 of the clip pair in the respective conveyor system 16.
  • the operator 29 visually checks the position of the at least one corner 12 of the item 10 of laundry which has previously been automatically entered into the bracket 23. This visual inspection can be carried out for all laundry items 10, but also only for selected laundry items 10, namely those to which increased quality requirements are made. Then other items of laundry 10, to which no higher quality requirements are imposed, need not be visually checked by the operator 29 in the area of the work station 28.
  • the visual inspection of the corner 12 of the laundry item 10 automatically entered into the brackets 23 can alternatively also be carried out by at least one imaging device, for example, a camera.
  • This at least one imaging device detects the seat of the corner 12 in the bracket 23 at the work station 28.
  • An image evaluation device determines whether the corner 12 is correctly seated in the bracket 23 or not.
  • a correction is made. This correction is made manually by the operator 29 by changing the position of the corner 12 in the bracket 23 such that the corner 12 receives or assumes its intended position in the bracket 23.
  • the visual check can be carried out to determine whether the corner 12 is inserted sufficiently deep into a clip mouth of the clip 23, the section of the edge 14 in the clip 23 extending from the corner 12 runs horizontally or at least approximately horizontally and / or whether an outermost point of one Zipfels 34, in particular a corner point 35, at the point where the edge 14 and the transverse edge 36 of the laundry item meet, is on an outer edge 37 of the bracket 23 or close to the edge 37 outside the bracket 23.
  • it can alternatively or additionally be provided that it is also checked whether the corner 12 is wrinkle-free in the bracket 23.
  • a lower part of the clamp 23 holding the corner 12 is shown schematically, the corner 12 of the laundry item 10 having been automatically entered in the clamp mouth of the clamp 23.
  • the corner 12 of the laundry item 10 clamped in the clamp 23 is checked visually at the work station 28, specifically by the operator 29 or an imaging device, and if necessary a manual correction is carried out by the operator 29.
  • the ideal position 38 of the corner 12 in the bracket 23 is shown by a thick dot-dash line.
  • a tolerance limit 39 is symbolized by a thin dot-dash line.
  • the areas between the ideal position 38 and the tolerance limit 39 therefore represent tolerance ranges.
  • the corner 12 protrudes the corner 12 with its tip 34 and especially the corner point 35 clearly opposite the outer edge 37 of the bracket 23.
  • the corner 12 is not inserted sufficiently deep into the clamp mouth of the clamp 23.
  • the dashed line represents the lowest point 41 of the clamp mouth of the clamp 23 after checking the position or the seat of the corner 12 of the laundry 10 in the bracket 23, the operator 29 must manually adjust the corner 12 in the bracket 23 at the work station 28. This is done in such a way that the outermost section of the edge 14 located in the bracket 23 is aligned approximately horizontally, in such a way that it lies in the horizontal tolerance range 40 between the dashed lines.
  • the corner 12 of the laundry 10 is pulled further into the bracket 23 (based on the representation of the Fig. 6 to the right) and the corner 12 drawn so smoothly that no corner 34 is formed anymore and the corner point 35 and the side edge 36 of the item of laundry 10 running downward therefrom are within the tolerance range 40 lying between the two dashed vertical lines.
  • the Fig. 3 shows a device that differs from that according to the Fig. 1 and 2nd differs only in that the conveyor system 16 has two parallel conveyor lines 42, 43 between each work station and each input point 31 of the input machine 11.
  • the conveyor section 42 corresponds to the conveyor section 22 of the embodiment of FIG Fig. 1 and 2nd .
  • the same reference numbers are therefore used for the same parts.
  • the second conveyor line 43 next to the conveyor line 42 extends only from the work station 28 to the respective loading station 30 or input point 31 of the input machine 11. Accordingly, the second conveyor line 43 has only two loops 44 and 45, the loop 44 being located at the work station 28 is located and the loop 45 at the input point 31.
  • Each conveyor section 42 and 43 has its own brackets 46, 47, which are identical to one another, the brackets 46, 47 being assigned to the different conveyor sections 42, 43.
  • the clamps 46 of the conveyor line 42 are automatically loaded at the takeover point 27 behind the separator 17 with the first corner 12 of a respective item of laundry 10.
  • a piece of laundry 10 hanging with the corner 12 on a bracket 46 is clamped by the operator 29 with the adjacent second corner 13 of the edge 14 into an empty bracket 47 of the second conveyor line 43 held ready.
  • the respective laundry item 10 is then transported from the work station 28 to the input machine 11 with the state hanging at adjacent corners 12, 13 of the edge 14 in brackets 46, 47 of the two parallel conveyor lines 42, 43.
  • the laundry items 10 are not transported along the conveyor path 42, 43 to the input machine 11, but rather transversely to the feed direction 15.
  • the respective laundry item 10 with adjacent corners 12, 13 is simultaneously fed to the input machine 11, namely to the loading clips or directly to the spreading clips of the input machine 11, specifically preferably flying while the clamps 46 and 47 are moving past the rear loops 44 and 45 on the loading clamps or spreading clamps of the input machine 11 provided.
  • each of the two parallel input strands of the laundry 10 in the common input machine 11 has a corner station 48.
  • the corner station 48 is arranged between the respective singler 17 and the associated conveyor system 16.
  • the corner station 48 has two successive pairs of belt conveyors 49, 50, each with two belt conveyors arranged one above the other.
  • An initial region of a lower belt conveyor of the first, preferably horizontal, belt conveyor pair 49 protrudes from the lower belt conveyor to form a depositing point 51.
  • the following belt conveyor pair 50 in the exemplary embodiment shown increases in the feed direction 15.
  • the pairs of two interacting rollers 52 provided on each side of the rear pair of belt conveyors 50 form a corner catching device 53 for determining both opposite corners 12, 13 of the Edges 14 of the laundry item 10.
  • the corners 12, 13 determined by the corner catching devices 53 are automatically transferred in succession from the corner station 48 into the successive brackets 23 in the lower deflection area of the loop 24 of the conveyor section 22.
  • the loop 25 of the conveyor line located in the region of the work station 28 is reached 22 both corners 12, 13 of the item of laundry 10, already automatically bracketed in brackets 23.
  • the operator 29 only needs to work at the work station 28 of the same if he has a piece of laundry 10 in front of him, to which particularly high quality requirements are made.
  • This item of laundry 10 is then visually checked by the operator 29 or alternatively at least one imaging device with an image evaluation. If it is determined that one or both of the corners 12, 13 automatically entered in the successive brackets 23 have not been correctly entered automatically in the relevant bracket 23, for example the corners 12 and / or 13, in particular the edges 14 and 36 and the Corner point 35, outside the tolerance ranges 40, is corrected. This is done manually by the operator 29.
  • the work station 28 is not provided on a central loop 25, but on the last loop 26 directly in front of the input machine 11.
  • the central loop 24 according to FIG Fig. 4 can then be omitted.
  • the operator checks the correct fit of the corners 12 and 13 entered in the bracket 23 and corrects them if necessary.
  • the visual control can also be provided here by an imaging device and an image processing assigned to it. Immediately after the visual control and, if necessary, correction of the position of the corners 12, 13 has taken place, these are automatically matched to those in FIG Fig. 4 Transfer not shown loading clips or spreading clips of the input machine 11, in the embodiment of the Fig. 4 successively.
  • the device of the Fig. 3 be modified by the work station 28 being arranged in the area of the loops 25, 44 directly in front of the input machine 11. Then, here too, directly before the corners 12 and 13 of the item of laundry 10 are entered into the loading clips or spreading clips of the input machine 11, the input position of the corners 12, 13 in the clips 46, 47 holding them and, if necessary, a manual correction of the position is checked the operator.
  • the device of the embodiment of the Fig. 5 differs from that of Fig. 1 and 2nd only in that the conveyor section 54 has no middle loop 25.
  • a work station 55 is then located directly in front of the input machine 11.
  • the work station 55 is then also located at the lower deflection of the loop 26 which forms the input point 31 of the laundry item 10 into the input machine 11.
  • the input point 31 and the work station 55 fall together.
  • the operator 29 at the work station 55 visually checks those items of laundry 10 in which it is desired whether the first corner 12 has been automatically correctly entered into the bracket 23, that is to say the corner 12 is held on the bracket 23 within the tolerance ranges 40.
  • a visual check can be carried out by at least one imaging device, preferably at least one camera and an image evaluation assigned to it.
  • the operator 29 makes a corresponding correction manually.
  • the position of the corner 12 of the laundry 10 in the bracket 23 is changed so that the edges 14 and 36 of the laundry 10 within the tolerance ranges 40 ( Fig. 6 ) lie.
  • the bracket 23 automatically transfers the corner 12 one of the in the Fig. 5 Loading clamps, not shown, or immediately to a spreading clamp of the spreading device of the input machine 11.
  • the second corner 13 of the edge 14 of the laundry 10 is in the embodiment of the Fig. 5 manually entered by the operator 29 into a loading bracket or an expanding bracket of the input machine 11. This is preferably done before the automatic entry of the corner 12 into the loading or spreading clamp of the input machine 11. It is also conceivable that the second corner 13 of the item of laundry 10 is manually entered into the loading or spreading clamp of the input machine 11 after the first Corner 12 of the laundry item 10 has been automatically transferred from the clamp 23 to the loading or spreading clamp of the input machine 11.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

Beim Eingeben von Wäschestücken (10) in eine Eingabemaschine (11) wird mindestens eine Ecke (12) eines Randes (14) des betreffenden Wäschestücks (11) automatisch in eine diese Ecke (12) haltende Klammer (23) eingehängt. Es kommt vor, dass die Ecke (12) nicht ordnungsgemäß in die betreffende Klammer (23) automatisch eingegeben wird. Das führt zu einer Beeinträchtigung der Mangelqualität.Die Erfindung sieht es vor, durch eine Bedienungsperson (29) zu prüfen, ob die betreffende Ecke (12) ordnungsgemäß in die Klammer (23) eingegeben worden ist und erforderlichenfalls eine Korrektur durch die Bedienungsperson (29) vorzunehmen. Dadurch werden Beeinträchtigungen der Mangelqualität des Wäschestücks (10) zuverlässig vermieden.When laundry items (10) are entered into an input machine (11), at least one corner (12) of an edge (14) of the laundry item (11) in question is automatically hung in a bracket (23) holding this corner (12). It happens that the corner (12) is not automatically correctly entered into the relevant bracket (23). The invention provides for an operator (29) to check whether the relevant corner (12) has been correctly inserted into the bracket (23) and, if necessary, a correction by the operator (29). to make. Impairment of the lack quality of the item of laundry (10) is thereby reliably avoided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eingeben und/oder Zuführen von Wäschestücken in eine Eingabemaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for entering and / or feeding items of laundry into an input machine according to the preamble of claim 1.

Wäschestücke, und zwar vor allem Flachwäschestücke, wie Tischdecken, Servietten, Bettlaken, Bettbezüge und Kopfkissenbezüge, werden von sogenannten Eingabemaschinen ausgebreitet bzw. ausgestreckt und so einer nachfolgenden Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, zugeführt. Dazu wird ein jeweiliges Wäschestück mit benachbarten Ecken eines in Zuführrichtung gesehen vorderen Rands in Klammern der Eingabemaschine eingegeben. Bei diesen Klammern kann es sich um Spreizklammern einer Spreizeinrichtung der Eingabemaschine oder Beladeklammern der Eingabemaschine handeln.Items of laundry, in particular flat items of laundry, such as tablecloths, serviettes, sheets, duvet covers and pillowcases, are spread out or stretched out by so-called input machines and thus fed to a subsequent laundry treatment device, in particular a defect. For this purpose, a respective item of laundry with adjacent corners of a front edge seen in the feed direction is entered in brackets of the input machine. These brackets can be spreading brackets of a spreading device of the input machine or loading clips of the input machine.

Es ist aus Rationaliserungsgründen bekannt, die Eingabe von Wäschestücken in eine Eingabemaschine ganz oder zumindest teilweise zu automatisieren. Bei der teilweisen Automatisierung wird nur eine der benachbarten Ecken des von der Eingabemaschine auszustreckenden Rands des jeweiligen Wäschestücks automatisch in eine Klammer eingegeben. Die Eingabe der benachbarten zweiten Ecke erfolgt dann noch manuell. Bei der vollautomatischen Eingabe werden beide benachbarten Ecken des Rands automatisch in dafür vorgesehene Klammern eingegeben.For reasons of rationalization, it is known to fully or at least partially automate the input of laundry into an input machine. In the partial automation, only one of the adjacent corners of the edge of the respective item of laundry to be stretched out by the input machine is automatically entered into a bracket. The neighboring second corner is then entered manually. With the fully automatic entry, both adjacent corners of the edge are automatically entered in the brackets provided.

Bei Wäschestücken, an die hohe Qualitätsanforderungen, insbesondere hinsichtlich der Mangelqualität, gestellt werden, kann die automatische Eingabe auch nur einer der benachbarten Ecken des von der Eingabemaschine auszustreckenden Rands dazu führen, dass die Mangelqualität oder die Qualität einer sonstigen Behandlung der Wäschestücke beeinträchtigt wird, wenn diese Ecke nicht in idealer bzw. vorgesehener Weise automatisch in die jeweilige Klammer eingegeben worden ist. Das wird bei Wäschestücken, an die geringe Qualitätsanforderungen gestellt werden, akzeptiert; aber nicht bei Wäschestücken mit hohen Qualitätsanforderungen, vor allem Tischwäsche und/oder Hotelwäsche. Deswegen wird in der Praxis häufig so vorgegangen, dass nur Wäschestücke mit geringeren Qualitätsanforderungen teil- oder vollautomatisch der Eingabemaschine zugeführt bzw. in Eingabemaschinen eingegeben werden. Hingegen werden Wäschestücke, die hohe Qualitätsanforderungen erfüllen müssen, immer noch manuell in Eingabemaschinen eingegeben. Das ist zeit- und personalaufwendig. Darüber hinaus müssen die Wäschereien so ausgestattet sein, dass sie in der Lage sind, sowohl voll- oder teilautomatisch als auch rein manuell Wäschestücke in Eingabemaschinen einzugeben.In the case of items of laundry which are subject to high quality requirements, in particular with regard to the quality of the defect, the automatic input of even one of the adjacent corners of the edge to be stretched out by the input machine can result in the defect quality or the quality of any other treatment of the items of laundry being impaired if this corner was not automatically entered into the respective brackets in an ideal or intended manner. This is accepted for items of laundry with low quality requirements; but not for laundry items with high quality requirements, especially table linen and / or hotel linen. For this reason, in practice it is often carried out in such a way that only items of laundry with lower quality requirements are fed partially or fully automatically to the input machine or are input into input machines. In contrast, items of laundry that have to meet high quality requirements are still manually entered into input machines. This is time and personnel consuming. In addition, the laundries must be equipped in such a way that they are able to enter items of laundry into the input machine both fully or partially automatically and purely manually.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Eingeben bzw. Zuführen von Wäschestücken in eine Eingabemaschine zu schaffen, das trotz einer mindestens teilweisen Automatisierung allen Qualitätsanforderungen gerecht wird.The invention has for its object to provide a method for entering or feeding items of laundry into an input machine that, despite at least partial automation, meets all quality requirements.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Bei diesem Verfahren ist es vorgesehen, die manuell mindestens eine automatisch in eine Klammer eingegebene Ecke wenigstens solcher Wäschestücke, an die hohe Qualitätsanforderungen gestellt werden, zu kontrollieren und vorzugsweise erforderlichenfalls zu korrigieren. Dadurch sind Kontrollen und gegebenenfalls Korrekturen nur bei Wäschestücken mit hohen Qualitätsanforderungen erforderlich, nicht aber bei Wäschestücken, an die keine besonderen Qualitätsanforderungen gestellt werden.A method for solving this problem has the measures of claim 1. In this method, it is provided that the at least one corner of at least those items of laundry to which high quality requirements are made is checked manually and, if necessary, corrected if necessary. As a result, checks and, if necessary, corrections are only required for items of laundry with high quality requirements, but not for items of clothing to which no special quality requirements are imposed.

Bei qualitativ hochwertigen Wäschestücken ist vielfach nur eine Kontrolle erforderlich, weil eine zusätzliche Korrektur nur bei solchen Wäschestücken erforderlich ist, bei denen die manuelle bzw. visuelle Kontrolle ergeben hat, dass sie nicht automatisch wie vorgesehen, insbesondere idealerweise, in die betreffende Kammer eingegeben worden sind. Dadurch beschränken sich der visuelle Kontroll- und der gegebenenfalls erforderliche Korrekturaufwand beim erfindungsgemäßen Verfahren auf ein Minimum. Vor allem können Wäschestücke unabhängig von den Qualitätsansprüchen von der gleichen Vorrichtung in eine Eingabemaschine eingegeben und/oder dieser zugeführt werden.In the case of high-quality items of laundry, only one check is often necessary, because an additional correction is only required for items of laundry in which the manual or visual check has shown that they have not been automatically entered into the relevant chamber as intended, in particular ideally . As a result, the visual control effort and any necessary correction effort in the method according to the invention are kept to a minimum. Above all, items of laundry can be entered and / or fed into an input machine by the same device, regardless of the quality requirements.

Bevorzugt ist es vorgesehen, visuell zu kontrollieren, ob gegebenenfalls und in welchem Maße die Position der betreffenden automatisch in die Klammer eingegebenen Ecke von einer optimalen, insbesondere idealen, Position der Ecke in der Klammer abweicht. Es wird so kontrolliert, ob die betreffende Ecke ausreichend genau automatisch in die Klammer eingesetzt wurde oder festgestellt, ob eine Korrektur erforderlich ist. Die Kontrolle erfolgt dann vorzugsweise manuell.It is preferably provided to visually check whether and to what extent the position of the relevant corner automatically entered in the bracket deviates from an optimal, in particular ideal, position of the corner in the bracket. In this way, it is checked whether the corner in question has been automatically inserted into the bracket with sufficient accuracy or whether it needs to be corrected. The control is then preferably carried out manually.

Es ist denkbar, die Kontrolle automatisch mit mindestens einer bildgebenden Einrichtung durchzuführen, die die ermittelte Position der Ecke in der Klammer feststellt und vorzugsweise mit der idealen Position, insbesondere in einem Soll-Positionsbereich, vergleicht. Wenn dabei Vorgaben überschreitende Abweichungen von einer der mindestens einen bildgebenden Einrichtung zugeordneten Bildbearbeitung festgestellt werden, wird ein Signal erzeugt, so dass dann nur noch manuell die automatisch festgestellte, über den vorgegebenen Toleranzbereich hinausgehende Abweichung korrigiert werden muss. Die Kontrolle kann aber auch - wie eine eventuelle Korrektur - manuell erfolgen.It is conceivable to carry out the check automatically with at least one imaging device which determines the determined position of the corner in the bracket and preferably compares it with the ideal position, in particular in a target position range. If deviations exceeding specifications are determined by an image processing assigned to the at least one imaging device, a signal is generated, so that the automatically ascertained deviation that goes beyond the predetermined tolerance range then only has to be corrected manually. The check can also be done manually, like a possible correction.

Es kann manuell oder durch eine bildgebende Einrichtung visuell überprüft werden, ob die Ecke vollständig, vorzugsweise ausreichend tief, in ein Klammermaul der die Ecke haltende Klammer eingegeben worden ist. Dadurch werden nicht nur qualitätsbeeinflussende, unzulängliche automatische Eingaben der Ecke in die Klammer ermittelt, sondern auch die Gefahr des Herausrutschens einer unzureichend tief in die Klammer eingegebene Ecke des Wäschestücks reduziert, was die Betriebssicherheit des Verfahrens verbessert.It can be checked manually or by means of an imaging device whether the corner has been inserted completely, preferably sufficiently deep, into a clamp mouth of the clamp holding the corner. This not only determines inadequate automatic input of the corner into the bracket which influences quality, but also reduces the risk of a corner of the item of laundry being inserted insufficiently deep into the bracket, which improves the operational reliability of the method.

Es ist alternativ oder auch zusätzlich denkbar, zu überprüfen, wie weit nach der automatischen Eingabe der Ecke in die diese Ecke haltende Klammer ein Eckpunkt der Ecke, wo sich zwei an der Ecke zusammenlaufende Ränder des Wäschestücks treffen, von einer äußeren Kante der Klammer entfernt ist. Auch dies kann sowohl manuell als auch durch mindestens eine bildgebende Einrichtung visuell erfolgen. Wird festgestellt, dass der Eckpunkt zu weit von der äußeren Kante der Klammer entfernt ist, wird manuell die Position der Ecke in der Klammer korrigiert, und zwar so, dass der Eckpunkt sich ausreichend dicht an der äußeren Kante, vorzugsweise an der äußeren Kante, der Klammer befindet.It is alternatively or additionally conceivable to check how far after the automatic input of the corner into the bracket holding this corner, a corner point of the corner, where two edges of the item of laundry converge at the corner, is from an outer edge of the clip . This can also be done both manually and visually by at least one imaging device. If it is found that the corner point is too far from the outer edge of the bracket, the position of the corner in the bracket is manually corrected, in such a way that the corner point is sufficiently close to the outer edge, preferably to the outer edge, of the Bracket is located.

Es ist alternativ oder zusätzlich auch vorgesehen, zu überprüfen, ob der vom Eckpunkt der Ecke ausgehende äußere Randbereich des Randes zwischen den in den Klammern der Eingabemaschine einzugebenden benachbarten Ecken des Wäschestücks in der vorgesehenen, vorzugsweise horizontalen, Ausrichtung automatisch in die Klammer eingegeben worden ist. Dadurch wird sichergestellt, dass nach dem von der Spreizeinrichtung der Eingabemaschine erfolgenden Ausstreckung des vorderen Rands des Wäschestücks die an den benachbarten Ecken angrenzenden Randbereiche des vorderen Rands in Richtung des gestreckten vorderen Rands verlaufen und relativ zu dieser Richtung abgeknickt sind, was vor allem die Mangelqualität des Wäschestücks nachteilig beeinflussen würde.As an alternative or in addition, it is also provided to check whether the outer edge region of the edge starting from the corner point of the corner lies between the brackets in the parentheses the corner of the laundry item to be entered into the input machine has been automatically entered into the bracket in the intended, preferably horizontal, orientation. This ensures that after the front edge of the item of laundry has been extended by the spreading device of the input machine, the edge regions of the front edge adjacent to the adjacent corners run in the direction of the stretched front edge and are kinked relative to this direction, which primarily affects the lack quality of the Laundry items would adversely affect.

Mit einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird die vorgesehene, vorzugsweise ideale Position der Ecke in der sie haltenden Klammer nur bei ausgewählten Wäschestücken überprüft bzw. kontrolliert. Bevorzugt werden nur solche Wäschestücke hinsichtlich des korrekten Sitzes der automatisch in eine Klammer eingegebenen Ecke geprüft bzw. überwacht, an die hohe Qualitätsansprüche, vor allem hinsichtlich der Mangelqualität, gestellt werden. Es braucht so die Kontrolle bzw. Überprüfung des richtigen Sitzes der Ecke in der Klammer nur bei solchen Wäschestücken zu erfolgen, die höheren Qualitätsansprüchen genügen müssen. Es kann somit die Kontrolle des richtigen Sitzes mindestens einer Ecke in der ihr zugeordneten Klammer bei solchen Wäschestücken unterbleiben, an die keine besonders hohen Qualitätsansprüche gestellt werden.With an advantageous embodiment of the method, the intended, preferably ideal, position of the corner in the clip holding it is only checked or checked for selected items of laundry. Preferably, only those items of laundry are checked or monitored with regard to the correct fit of the corner which is automatically entered into a bracket and to which high quality demands are made, particularly with regard to the quality of the defect. It is therefore only necessary to check or check that the corner is correctly seated in the bracket for items of laundry that have to meet higher quality standards. Control of the correct fit of at least one corner in the clip assigned to it can thus be omitted for items of laundry to which no particularly high quality demands are made.

Es ist des Weiteren bevorzugt vorgesehen, nur dann, wenn bei der visuellen Kontrolle der Position der automatisch in die Klammer eingegebenen Ecke des Wäschestücks Abweichungen bzw. zu große Abweichungen von der vorgegebenen bzw. idealen Position der Ecke in der Klammer festgestellt werden, manuell die Position dieser Ecke in der Klammer zu korrigieren. Wenn zum Beispiel die visuelle Kontrolle des richtigen Sitzes der Ecke in der Klammer durch mindestens eine bildgebende Einrichtung erfolgt, und dabei festgestellt wird, dass eine Korrektur nicht erforderlich ist, kann auch die Kontrolle automatisch erfolgen, ohne dass dann noch eine manuelle Korrektur erforderlich wäre. In diesem Falle kann ein manueller Eingriff entfallen, wodurch das erfindungsgemäße Verfahren rasch und wirtschaftlich durchführbar ist.It is furthermore preferably provided that the position is manually determined only when the position of the corner of the item of laundry automatically entered into the clamp is detected or deviations too large from the predetermined or ideal position of the corner in the clamp correct this corner in parentheses. If, for example, the correct position of the corner in the bracket is visually checked by at least one imaging device and it is determined that a correction is not required, the check can also be carried out automatically without the need for a manual correction. In this case, manual intervention can be omitted, as a result of which the method according to the invention can be carried out quickly and economically.

Die visuelle Kontrolle der Position der Ecke des jeweiligen Wäschestücks in einer dieses haltenden Klammer und eine gegebenenfalls erforderliche Korrektur der Position können entweder direkt vor der Eingabemaschine, nämlich vor dem dann vorzugsweise manuellen Eingeben der betreffenden Ecke an eine Klammer der Eingabemaschine, erfolgen oder im Verlauf eines Fördersystems, das das jeweilige Wäschestück zur Eingabemaschine transportiert und von dem gegebenenfalls die automatische Übergabe des Wäschestücks an die Eingabemaschine oder Eingabe des Wäschestücks in die Eingabemaschine erfolgt. Dadurch ist es möglich, das erfindungsgemäße Verfahren an verschiedenen Stellen vorzunehmen, und zwar dort, wo es sich am besten in den Zuführ- bzw. Eingabevorgang des Wäschestücks zur oder in die Eingabemaschine eignet.The visual check of the position of the corner of the respective item of laundry in a bracket holding this and any necessary correction of the position can either be carried out directly in front of the input machine, namely before the relevant corner is then preferably manually input to a clip of the input machine, or in the course of a Conveyor system that transports the respective item of laundry to the input machine and from which, if necessary, the automatic transfer of the item of laundry to the input machine or input of the item of laundry into the input machine. This makes it possible to carry out the method according to the invention at different points, specifically where it is best suited for the feeding or input process of the item of laundry to or into the input machine.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, dass die manuelle bzw. automatisch visuelle Kontrolle und/oder eine gegebenenfalls erforderliche manuelle Korrektur der Position der Ecke des Wäschestücks in der sie haltenden Klammer von mindestens einer Bedienungsperson vorgenommen wird. Diese Bedienungsperson kann die Kontrolle auf Sicht (visuell) vornehmen, ohne dabei anstrengende körperliche Bewegungen ausführen zu müssen. Wenn nämlich in bestimmten Fällen festgestellt wird, dass die Ecke nicht in der richtigen, insbesondere idealen Position in die dafür vorgesehene Klammer automatisch eingehängt bzw. eingesetzt worden ist, muss die Bedienungsperson manuell tätig werden, um die Position zu korrigieren.Another advantageous embodiment of the method provides that the manual or automatic visual control and / or any manual correction of the position of the corner of the item of laundry in the clip holding it is carried out by at least one operator. This operator can carry out the visual inspection without having to perform strenuous physical movements. If it is determined in certain cases that the corner has not been automatically hooked or inserted into the clamp provided for this purpose in the correct, in particular ideal position, the operator must act manually in order to correct the position.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens,
Fig. 2
eine Seitenansicht der Vorrichtung der Fig. 1,
Fig. 3
eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 4
eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 5
eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel, und
Fig. 6
eine schematische Ansicht einer Klammer mit einer darin gehaltenen Ecke eines Wäschestücks.
Preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. In this show:
Fig. 1
1 shows a perspective view of a device for carrying out the method,
Fig. 2
a side view of the device of Fig. 1 ,
Fig. 3
2 shows a perspective view of a device for carrying out the method according to a second exemplary embodiment,
Fig. 4
2 shows a perspective illustration of a device for carrying out the method according to a third exemplary embodiment,
Fig. 5
a side view of an apparatus for performing the method according to a fourth embodiment, and
Fig. 6
a schematic view of a clip with a corner of a piece of laundry held therein.

Die in den Figuren gezeigten Vorrichtungen verdeutlicht beispielhaft verschiedene Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren lässt sich aber nicht nur mit den gezeigten Vorrichtungen durchführen, es eignet sich vielmehr generell für jede Art von Vorrichtung zum automatischen oder teilautomatischen Zuführen und/oder Eingeben von Wäschestücken in Eingabemaschinen zum Ausbreiten und Zuführen der Wäschestücke zu einer Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung.The devices shown in the figures exemplify various exemplary embodiments of the method according to the invention. But the procedure can be not only perform with the devices shown, it is rather generally suitable for any type of device for the automatic or partially automatic feeding and / or input of laundry items in input machines for spreading and feeding the laundry items to a defect or other laundry treatment device.

Bei den Wäschestücken 10 handelt es sich bevorzugt um sogenannte Flachwäschestücke. Das sind vor allem Tischdecken, Servietten, Bettbezüge, Kopfkissenbezüge und Bettlaken.The laundry items 10 are preferably so-called flat laundry items. These are mainly tablecloths, serviettes, duvet covers, pillow cases and bed sheets.

Die in den Fig. 1 bis 5 gezeigten unterschiedlichen Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verfügen über mindestens eine Eingabemaschine 11, der die Wäschestücke 10 zuführbar und in die die Wäschestücke 10 mit benachbarten Ecken 12, 13 eines vorderen Rands 14 eingebbar sind. Diese Maßnahmen setzen sich zusammen aus dem Zuführen der Wäschestücke 10 zur Eingabemaschine 11 und dem manuellen und/oder automatischen Eingeben benachbarter Ecken 12, 13 eines vorderen Rands 14 des jeweiligen Wäschestücks 10 in Beladeklammern oder Spreizklammern einer Spreizeinrichtung der Eingabemaschine 11.The in the 1 to 5 Different devices shown for performing the method according to the invention have at least one input machine 11, to which the laundry items 10 can be fed and into which the laundry items 10 with adjacent corners 12, 13 of a front edge 14 can be entered. These measures are composed of feeding the laundry items 10 to the input machine 11 and manually and / or automatically entering adjacent corners 12, 13 of a front edge 14 of the respective laundry item 10 in loading clips or spreading clips of a spreading device of the input machine 11.

Die gezeigten Ausführungsbeispiele beziehen sich auf das zweibahnige Eingeben von Wäschestücken 10 in die Eingabemaschine 11. Das heißt, es werden entlang zweier paralleler Bahnen, die vorzugsweise gleich ausgebildet sind, Wäschestücke 10 in die Eingabemaschine 11 eingegeben. Hierauf ist die Erfindung aber nicht beschränkt. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich vielmehr auch für ein nur einbahniges oder mehr als zweibahniges Eingeben von Wäschestücken 10 in die Eingabemaschine 11.The exemplary embodiments shown relate to the two-lane input of laundry items 10 into the input machine 11. That is, laundry items 10 are input into the input machine 11 along two parallel lanes, which are preferably of identical design. However, the invention is not restricted to this. Rather, the method according to the invention is also suitable for only one-lane or more than two-lane input of laundry items 10 into the input machine 11.

Bei allen in den Figuren gezeigten unterschiedlichen Ausführungsbeispielen zur Durchführung des Verfahrens sind in Zuführrichtung 15 der Wäschestücke 10 zur Eingabemaschine 11 und von derselben zur nachfolgenden in den Figuren nicht gezeigten Mangel oder dergleichen gesehen vor der Eingabemaschine 11 zwei parallele, gleiche Fördersysteme 16 und davor zwei vorzugsweise gleiche Vereinzeler 17 vorgesehen.In all the different exemplary embodiments shown in the figures for carrying out the method, in the feed direction 15 of the laundry items 10 to the input machine 11 and from the same to the subsequent defect or the like not shown in the figures or the like, two parallel, identical conveyor systems 16 and two in front of the input machine 11 are preferred same separator 17 provided.

Der jeweilige Vereinzeler 17 dient zum gezielten automatischen Herausgreifen vorzugsweise eines einzelnen Wäschestücks 10 aus einem Wäschehaufen 18. Das automatische Herausgreifen des Wäschestücks 10 aus dem Wäschehaufen erfolgt gesteuert durch eine bildgebende Einrichtung mittels eines entlang einer Steigstrecke 20 auf- und abbewegbaren Greifers 19. Der Greifer 19 übergibt das von ihm ergriffene, vorzugsweise einzelne, Wäschestück 10 an eine nachfolgende Bereitstellungseinrichtung 21 des Vereinzelers 17. Die Bereitstellungseinrichtung 21 führt gegebenenfalls eine Vereinzelung mehrerer gleichzeitig vom Greifer 19 ergriffenen Wäschestücke 10 durch und hält das einzelne Wäschestück 10 an einer ersten Ecke 12 des Wäschestücks bereit zur Übernahme vom Fördersystem 16. Dabei hängt das Wäschestück 10 von der von der Bereitstellungseinrichtung 21 des Vereinzelers 17 gehaltenen ersten Ecke 12 frei herunter.The respective separator 17 is used for targeted automatic picking out, preferably of an individual item of laundry 10 from a pile of laundry 18. The automatic picking out of the item 10 of laundry from the pile of laundry is controlled by an imaging device by means of a gripper 19 that can be moved up and down along a rising path 20. The gripper 19 passes on what he seizes, preferably individual items of laundry 10 to a subsequent supply device 21 of the separator 17. The supply device 21 optionally carries out a separation of several items of laundry 10 gripped simultaneously by the gripper 19 and holds the individual items of laundry 10 at a first corner 12 of the items of laundry ready to be taken over by the conveyor system 16 the item of laundry 10 hangs down freely from the first corner 12 held by the provision device 21 of the separator 17.

Die Vorrichtungen der Fig. 1 bis 5 unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Fördersysteme 16.The devices of the 1 to 5 differ in terms of their conveyor systems 16.

Jedes in den Fig. 1 und 2 gezeigte Fördersystem 16 verfügt über eine umlaufende, endlose Förderstrecke 22, längs derer gleiche Klammern 23 verfahrbar sind. Die Klammern 23 sind paarweise gruppiert. Dadurch hängt jedes Wäschestück 10 vor der Eingabemaschine von einem Paar Klammern 23 herunter, wobei eine Klammer 23 die erste Ecke 12 und die nachfolgende zweite Klammer 23 die zweite benachbarte Ecke 13 des Rands 14 des jeweiligen Wäschestücks 10 hält.Each in the Fig. 1 and 2nd The conveyor system 16 shown has a circumferential, endless conveyor path 22 along which the same clamps 23 can be moved. The brackets 23 are grouped in pairs. As a result, each item of laundry 10 hangs from a pair of clips 23 in front of the input machine, one clip 23 holding the first corner 12 and the subsequent second clip 23 holding the second adjacent corner 13 of the edge 14 of the respective item 10 of laundry.

Ein in Zuführrichtung 15 die Klammern 23 mit den daran hängenden Wäschestücken 10 transportierender Strang der Förderstrecke 22 ist mit drei in Zuführrichtung 15 mit Abstand aufeinanderfolgenden Schleifen 24, 25, 26 versehen. Die Schleifen verfügen über einen in einer vertikalen Ebene parallel zur Zuführrichtung 15 liegenden U-förmigen Streckenabschnitt mit einem unteren halbkreisförmigen Umlenkbogen. Die auf den Vereinzeler 17 folgende Schleife 24 bildet im Bereich ihres unteren Umlenkbogens eine Übernahmestelle 27 für eine erste Ecke 12 des Wäschestücks 10 vom Vereinzeler 17. Die Übernahme erfolgt automatisch, indem in die erste Klammer 23 des Klammerpaars des Fördersystems 17 die erste Ecke 12 des Wäschestücks 10, beispielsweise vom Vereinzeler 17, eingehängt wird.A strand of the conveyor section 22 which transports the clamps 23 with the laundry items 10 attached to them in the feed direction 15 is provided with three loops 24, 25, 26 which follow one another in the feed direction 15. The loops have a U-shaped route section lying in a vertical plane parallel to the feed direction 15 with a lower semicircular deflection arch. The loop 24 following the separator 17 forms a takeover point 27 for a first corner 12 of the laundry 10 from the separator 17 in the region of its lower deflection curve. The transfer takes place automatically by the first corner 12 of the conveyor system 17 being placed in the first bracket 23 of the pair of clips Items of laundry 10, for example from the separator 17, is suspended.

Die in Zuführrichtung 15 mit Abstand auf die Schleife 24 folgende Schleife 25 befindet sich im Bereich einer manuellen Arbeitsstation 28. Diese Arbeitsstation 28 ist mit einer Bedienungsperson 29 besetzt. Im unteren halbkreisförmigen Umlenkbogen der Schleife 25 befindet sich eine Beschickungsstation 30, an der die Bedienungsperson 29 manuell die zur schon in einer Klammer 23 gehaltenen ersten Ecke 12 benachbarte zweite Ecke 13 in die nachfolgende zweite Klammer 23 des Klammerpaars einhängt. Danach verlässt das jeweilige Wäschestück 10 die Beschickungsstation 30 mit in die aufeinanderfolgenden Klammern 23 des jeweiligen Klammerpaars eingehängten Ecken 12 und 13 des Rands 14.The loop 25 following the loop 24 at a distance in the feed direction 15 is located in the area of a manual work station 28. This work station 28 is staffed by an operator 29. In the lower semicircular deflection bend of the loop 25 there is a loading station 30, at which the operator 29 manually hooks the second corner 13 adjacent to the first corner 12 already held in a bracket 23 into the subsequent second bracket 23 of the pair of clips. The respective item of laundry 10 then leaves the loading station 30 with the corners 12 and 13 of the edge 14 suspended in the successive clamps 23 of the respective pair of clamps.

Die auf die Schleife 25 in Zuführrichtung 15 folgende Schleife 26 ist an einer Eingabestelle 31 der Eingabemaschine 11 angeordnet. Im Bereich des unteren, halbkreisförmigen Umlenkbogens der Schleife 26 werden automatisch nacheinander zuerst die Ecke 12 und anschließend die dazu benachbarte Ecke 13 des Rands 14 des Wäschestücks 10 in nicht gezeigte Beladeklammer oder direkt in ebenfalls nicht gezeigte Spreizklammern der Eingabemaschine 11 eingegeben. Die danach leeren Klammern 23 des jeweiligen Klammerpaars werden auf einen zweiten Zweig der Förderstrecke 22 des Fördersystems 16 zurücktransportiert zur ersten Schleife 24 hinter dem Vereinzeler 17. Diese Klammern 23 sind dann zur automatischen Übernahme des nächsten Wäschestücks 10 vom Vereinzeler 17 bereit.The loop 26 following the loop 25 in the feed direction 15 is arranged at an input point 31 of the input machine 11. In the area of the lower, semicircular deflection curve of the loop 26, the corner 12 and then the adjacent corner 13 of the edge 14 of the item 10 of laundry are automatically entered one after the other into loading clips (not shown) or directly into spreading clips (also not shown) of the input machine 11. The empty clamps 23 of the respective clamp pair are then transported back to a second branch of the conveyor line 22 of the conveyor system 16 to the first loop 24 behind the separator 17. These clamps 23 are then ready for the automatic takeover of the next item of laundry 10 from the separator 17.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 verfügt das Fördersystem 16 sowohl zwischen der ersten Schleife 24 und der zweiten Schleife 25, also vor der Arbeitsstation 28, als auch zwischen der zweiten Schleife 25 und der dritten Schleife 26 hinter der Arbeitsstation 28 jeweils über eine Speicherstrecke 32 und 33. In den Speicherstrecken 32 und 33 können jeweils mehrere hängende Wäschestücke 10 gepuffert werden, bis sie an der Arbeitsstation 28 abgerufen werden bzw. automatisch in die Eingabemaschine 11 eingegeben werden.In the embodiment of the Fig. 1 and 2nd The conveyor system 16 has a storage path 32 and 33 both between the first loop 24 and the second loop 25, ie in front of the work station 28, and between the second loop 25 and the third loop 26 behind the work station 28. In the storage paths 32 and 33, several hanging laundry items 10 can each be buffered until they are called up at the work station 28 or are automatically entered into the input machine 11.

Ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nachfolgend anhand der Vorrichtung der Fig. 1 und 2 erläutert:
An der Übernahmestelle 27 der Schleife 24 hinter dem Vereinzeler 17 wird automatisch eine erste Ecke 12 des Wäschestücks 10 an eine erste Klammer 23 des Klammerpaars im jeweiligen Fördersystem 16 übergeben.A first exemplary embodiment of the method according to the invention is described below using the device of Fig. 1 and 2nd explains:
At the takeover point 27 of the loop 24 behind the singler 17, a first corner 12 of the laundry item 10 is automatically transferred to a first clip 23 of the clip pair in the respective conveyor system 16.

Im Bereich der Arbeitsstation 28 wird von der Bedienungsperson 29 visuell die Position der mindestens einen zuvor automatisch in die Klammer 23 eingegebenen Ecke 12 des Wäschestücks 10 kontrolliert. Diese visuelle Kontrolle kann bei allen Wäschestücken 10 erfolgen, aber auch nur bei ausgewählten Wäschestücken 10, nämlich solche, an die erhöhte Qualitätsanforderungen gestellt werden. Dann brauchen andere Wäschestücke 10, woran keine erhöhten Qualitätsanforderungen gestellt werden, im Bereich der Arbeitsstation 28 von der Bedienungsperson 29 nicht visuell kontrolliert zu werden.In the area of the work station 28, the operator 29 visually checks the position of the at least one corner 12 of the item 10 of laundry which has previously been automatically entered into the bracket 23. This visual inspection can be carried out for all laundry items 10, but also only for selected laundry items 10, namely those to which increased quality requirements are made. Then other items of laundry 10, to which no higher quality requirements are imposed, need not be visually checked by the operator 29 in the area of the work station 28.

Die visuelle Kontrolle der automatisch in die Klammern 23 eingegebenen Ecke 12 des Wäschestücks 10 kann alternativ auch durch mindestens eine bildgebende Einrichtung, beispielsweise eine Kamera, erfolgen. Diese mindestens eine bildgebende Einrichtung erfasst an der Arbeitsstation 28 den Sitz der Ecke 12 in der Klammer 23. Durch eine Bildauswertungseinrichtung wird dann ermittelt, ob die Ecke 12 richtig in der Klammer 23 sitzt oder nicht.The visual inspection of the corner 12 of the laundry item 10 automatically entered into the brackets 23 can alternatively also be carried out by at least one imaging device, for example, a camera. This at least one imaging device detects the seat of the corner 12 in the bracket 23 at the work station 28. An image evaluation device then determines whether the corner 12 is correctly seated in the bracket 23 or not.

Wird von der Bedienungsperson 29 oder der mindestens einen bildgebenden Einrichtung festgestellt, dass die Ecke 12 des Wäschestücks 10 nicht richtig in der Klammer 23 sitzt, erfolgt eine Korrektur. Diese Korrektur wird manuell von der Bedienungsperson 29 vorgenommen, indem sie die Position der Ecke 12 in der Klammer 23 derart verändert, dass die Ecke 12 ihre vorgesehene Position in der Klammer 23 erhält bzw. einnimmt.If the operator 29 or the at least one imaging device determines that the corner 12 of the item of laundry 10 is not seated correctly in the bracket 23, a correction is made. This correction is made manually by the operator 29 by changing the position of the corner 12 in the bracket 23 such that the corner 12 receives or assumes its intended position in the bracket 23.

Die visuelle Kontrolle kann dahingehend erfolgen, ob die Ecke 12 ausreichend tief in ein Klammermaul der Klammer 23 eingeschoben ist, der von der Ecke 12 ausgehende Abschnitt des Rands 14 in der Klammer 23 horizontal oder zumindest annähernd horizontal verläuft und/oder ob eine äußerste Stelle eines Zipfels 34, insbesondere eines Eckpunkts 35, an der Stelle, wo sich der Rand 14 und der dazu quer verlaufende Rand 36 des Wäschestücks treffen, sich auf einer äußeren Kante 37 der Klammer 23 oder dicht neben der Kante 37 außerhalb der Klammer 23 befindet. Gegebenenfalls kann es alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass auch kontrolliert wird, ob die Ecke 12 sich faltenfrei in der Klammer 23 befindet.The visual check can be carried out to determine whether the corner 12 is inserted sufficiently deep into a clip mouth of the clip 23, the section of the edge 14 in the clip 23 extending from the corner 12 runs horizontally or at least approximately horizontally and / or whether an outermost point of one Zipfels 34, in particular a corner point 35, at the point where the edge 14 and the transverse edge 36 of the laundry item meet, is on an outer edge 37 of the bracket 23 or close to the edge 37 outside the bracket 23. Optionally, it can alternatively or additionally be provided that it is also checked whether the corner 12 is wrinkle-free in the bracket 23.

In der Fig. 6 ist schematisch ein unterer, die Ecke 12 haltender Teil der Klammer 23 dargestellt, wobei im Klammermaul der Klammer 23 die Ecke 12 des Wäschestücks 10 automatisch eingegeben worden ist. Die in der Klammer 23 festgeklemmte Ecke 12 des Wäschestücks 10 wird an der Arbeitsstation 28 visuell, und zwar durch die Bedienungsperson 29 oder eine bildgebende Einrichtung kontrolliert und gegebenenfalls eine manuelle Korrektur durch die Bedienungsperson 29 vorgenommen.In the Fig. 6 a lower part of the clamp 23 holding the corner 12 is shown schematically, the corner 12 of the laundry item 10 having been automatically entered in the clamp mouth of the clamp 23. The corner 12 of the laundry item 10 clamped in the clamp 23 is checked visually at the work station 28, specifically by the operator 29 or an imaging device, and if necessary a manual correction is carried out by the operator 29.

In der Figur ist durch eine dicke Punkt-Strich-Linie die ideale Position 38 der Ecke 12 in der Klammer 23 dargestellt. Durch eine dünne Punkt-Strich-Linie ist eine Toleranzgrenze 39 symbolisiert. Die Flächen zwischen der idealen Position 38 und der Toleranzgrenze 39 stellen demzufolge Toleranzbereiche dar.In the figure, the ideal position 38 of the corner 12 in the bracket 23 is shown by a thick dot-dash line. A tolerance limit 39 is symbolized by a thin dot-dash line. The areas between the ideal position 38 and the tolerance limit 39 therefore represent tolerance ranges.

Im Beispiel der Fig. 6 ragt die Ecke 12 mit ihrem Zipfel 34 und vor allem dem Eckpunkt 35 deutlich gegenüber der äußeren Kante 37 der Klammer 23 vor. Außerdem ist die Ecke 12 nicht ausreichend tief in das Klammermaul der Klammer 23 eingeschoben. Die gestrichelte Linie stellt die tiefste Stelle 41 des Klammermauls der Klammer 23 dar. Aufgrund dessen muss nach der Kontrolle der Position bzw. des Sitzes der Ecke 12 des Wäschestücks 10 in der Klammer 23 von der Bedienungsperson 29 an der Arbeitsstation 28 manuell eine Nachjustierung der Ecke 12 in der Klammer 23 vorgenommen werden. Das erfolgt derart, dass der sich in der Klammer 23 befindliche äußerste Abschnitt des Rands 14 etwa horizontal ausgerichtet wird, und zwar so, dass er im horizontalen Toleranzbereich 40 zwischen den gestrichelten Linien liegt. Außerdem wird die Ecke 12 des Wäschestücks 10 weiter in die Klammer 23 gezogen (bezogen auf die Darstellung der Fig. 6 nach rechts) und die Ecke 12 so glatt gezogen, dass sich kein Zipfel 34 mehr ausbildet und der Eckpunkt 35 sowie der von diesem abwärtsgerichtet verlaufende seitliche Rand 36 des Wäschestücks 10 innerhalb des zwischen den beiden gestrichelten vertikalen Linien liegenden Toleranzbereichs 40 befindet.In the example of the Fig. 6 protrudes the corner 12 with its tip 34 and especially the corner point 35 clearly opposite the outer edge 37 of the bracket 23. In addition, the corner 12 is not inserted sufficiently deep into the clamp mouth of the clamp 23. The dashed line represents the lowest point 41 of the clamp mouth of the clamp 23 after checking the position or the seat of the corner 12 of the laundry 10 in the bracket 23, the operator 29 must manually adjust the corner 12 in the bracket 23 at the work station 28. This is done in such a way that the outermost section of the edge 14 located in the bracket 23 is aligned approximately horizontally, in such a way that it lies in the horizontal tolerance range 40 between the dashed lines. In addition, the corner 12 of the laundry 10 is pulled further into the bracket 23 (based on the representation of the Fig. 6 to the right) and the corner 12 drawn so smoothly that no corner 34 is formed anymore and the corner point 35 and the side edge 36 of the item of laundry 10 running downward therefrom are within the tolerance range 40 lying between the two dashed vertical lines.

Die Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung, die sich von derjenigen gemäß den Fig. 1 und 2 lediglich dadurch unterscheidet, dass das Fördersystem 16 zwei parallel verlaufende Förderstrecken 42, 43 zwischen jeder Arbeitsstation und jeder Eingabestelle 31 der Eingabemaschine 11 aufweist. Die Förderstrecke 42 entspricht der Förderstrecke 22 des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 und 2. Für gleiche Teile werden deshalb gleiche Bezugsziffern verwendet. Die zweite Förderstrecke 43 neben der Förderstrecke 42 erstreckt sich nur von der Arbeitsstation 28 zur jeweiligen Beschickungsstation 30 bzw. Eingabestelle 31 der Eingabemaschine 11. Demzufolge weist die zweite Förderstrecke 43 nur zwei Schleifen 44 und 45 auf, wobei die Schleife 44 sich an der Arbeitsstation 28 befindet und die Schleife 45 an der Eingabestelle 31.The Fig. 3 shows a device that differs from that according to the Fig. 1 and 2nd differs only in that the conveyor system 16 has two parallel conveyor lines 42, 43 between each work station and each input point 31 of the input machine 11. The conveyor section 42 corresponds to the conveyor section 22 of the embodiment of FIG Fig. 1 and 2nd . The same reference numbers are therefore used for the same parts. The second conveyor line 43 next to the conveyor line 42 extends only from the work station 28 to the respective loading station 30 or input point 31 of the input machine 11. Accordingly, the second conveyor line 43 has only two loops 44 and 45, the loop 44 being located at the work station 28 is located and the loop 45 at the input point 31.

Jede Förderstrecke 42 und 43 verfügt über eigene, untereinander gleiche Klammern 46, 47, wobei die Klammern 46, 47 den unterschiedlichen Förderstrecken 42, 43 zugeordnet sind. Die Klammern 46 der Förderstrecke 42 werden an der Übernahmestelle 27 hinter dem Vereinzeler 17 automatisch mit der ersten Ecke 12 eines jeweiligen Wäschestücks 10 beladen. An der Arbeitsstation 28 wird jeweils ein mit der Ecke 12 an einer Klammer 46 hängendes Wäschestück 10 von der Bedienungsperson 29 mit der benachbarten zweiten Ecke 13 des Rands 14 in eine bereitgehaltene leere Klammer 47 der zweiten Förderstrecke 43 eingeklammert. Von der Arbeitsstation 28 wird dann das jeweilige Wäschestück 10 mit an benachbarten Ecken 12, 13 des Rands 14 in Klammern 46, 47 der beiden parallel verlaufenden Förderstrecken 42, 43 hängendem Zustand zur Eingabemaschine 11 transportiert. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden also im Gegensatz zum vorherigen Ausführungsbeispiel die Wäschestücke 10 nicht längs, sondern quer zur Zuführrichtung 15 entlang der Förderstrecke 42, 43 zur Eingabemaschine 11 transportiert.Each conveyor section 42 and 43 has its own brackets 46, 47, which are identical to one another, the brackets 46, 47 being assigned to the different conveyor sections 42, 43. The clamps 46 of the conveyor line 42 are automatically loaded at the takeover point 27 behind the separator 17 with the first corner 12 of a respective item of laundry 10. At the work station 28, a piece of laundry 10 hanging with the corner 12 on a bracket 46 is clamped by the operator 29 with the adjacent second corner 13 of the edge 14 into an empty bracket 47 of the second conveyor line 43 held ready. The respective laundry item 10 is then transported from the work station 28 to the input machine 11 with the state hanging at adjacent corners 12, 13 of the edge 14 in brackets 46, 47 of the two parallel conveyor lines 42, 43. In this exemplary embodiment, in contrast to the previous exemplary embodiment, the laundry items 10 are not transported along the conveyor path 42, 43 to the input machine 11, but rather transversely to the feed direction 15.

Aus der Klammer 46 der Förderstrecke 42 und der sich daneben befindenden Klammer 47 der Förderstrecke 43 wird das jeweilige Wäschestück 10 mit nebeneinanderliegenden Ecken 12, 13 gleichzeitig der Eingabemaschine 11 zugeführt, nämlich an die Beladeklammern oder direkt an die Spreizklammern der Eingabemaschine 11 übergeben, und zwar vorzugsweise fliegend während der Vorbeibewegung der Klammern 46 und 47 an den hinteren Schleifen 44 und 45 an den bereitgehaltenen Beladeklammern oder Spreizklammern der Eingabemaschine 11.From the bracket 46 of the conveyor section 42 and the adjacent bracket 47 of the conveyor section 43, the respective laundry item 10 with adjacent corners 12, 13 is simultaneously fed to the input machine 11, namely to the loading clips or directly to the spreading clips of the input machine 11, specifically preferably flying while the clamps 46 and 47 are moving past the rear loops 44 and 45 on the loading clamps or spreading clamps of the input machine 11 provided.

Aufgrund der zuvor beschriebenen Vorrichtungen der Fig. 3 läuft das erfindungsgemäße Verfahren genauso ab wie es im Zusammenhang mit der Vorrichtung der Fig. 1 und 2 beschrieben worden ist. Nur erfolgt die automatische Übergabe der Ecken 12, 13 des jeweiligen Wäschestücks 10 an die Eingabemaschine 11 nicht nacheinander (Vorrichtung der Fig. 1 und 2), sondern bei der Vorrichtung der Fig. 3 gleichzeitig nebeneinander.Due to the devices of the Fig. 3 the method according to the invention runs exactly as it does in connection with the device of Fig. 1 and 2nd has been described. Only the automatic transfer of the corners 12, 13 of the respective laundry item 10 to the input machine 11 does not take place successively (device of FIG Fig. 1 and 2nd ), but in the device of Fig. 3 side by side at the same time.

Bei einer Vorrichtung der Fig. 4 weist jede der beiden parallelen Eingabestränge der Wäschestücke 10 in die gemeinsame Eingabemaschine 11 eine Eckenstation 48 auf. Die Eckenstation 48 ist zwischen dem jeweiligen Vereinzeler 17 und dem dazugehörenden Fördersystem 16 angeordnet.In a device of Fig. 4 each of the two parallel input strands of the laundry 10 in the common input machine 11 has a corner station 48. The corner station 48 is arranged between the respective singler 17 and the associated conveyor system 16.

Im Übrigen entspricht die in der Fig. 4 gezeigte Vorrichtung derjenigen der Fig. 1 und 2. Deswegen werden für gleiche Teile gleiche Bezugsziffern verwendet.Otherwise corresponds to that in the Fig. 4 shown device of that of Fig. 1 and 2nd . For this reason, the same reference numbers are used for the same parts.

Die Eckenstation 48 verfügt über zwei aufeinanderfolgende Gurtförderpaare 49, 50 mit jeweils zwei übereinander angeordneten Gurtförderern. Ein Anfangsbereich eines unteren Gurtförderers des ersten, vorzugsweise horizontalen, Gurtförderpaars 49 ragt gegenüber dem unteren Gurtförderer vor zur Bildung einer Ablegestelle 51. Das nachfolgende Gurtförderpaar 50 verläuft im gezeigten Ausführungsbeispiel in Zuführrichtung 15 ansteigend. Am Ende des zweiten Gurtfördererpaars 49 befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten desselben horizontale, quer zur Zuführrichtung 15 drehend antreibbare Walzen 52. Die auf jeder Seite des hinteren Gurtförderpaars 50 vorgesehenen Paare zweier zusammenwirkender Walzen 52 bilden eine Eckenfangeinrichtung 53 zum Ermitteln beider gegenüberliegender Ecken 12, 13 des Rands 14 des Wäschestücks 10. Die von den Eckenfangeinrichtungen 53 ermittelten Ecken 12, 13 werden von der Eckenstation 48 nacheinander automatisch in die aufeinanderfolgenden Klammern 23 im unteren Umlenkbereich der Schleife 24 der Förderstrecke 22 übergeben. Dadurch gelangen an die sich im Bereich der Arbeitsstation 28 befindende Schleife 25 der Förderstrecke 22 beide bereits automatisch in Klammern 23 eingeklammerte Ecken 12, 13 des Wäschestücks 10.The corner station 48 has two successive pairs of belt conveyors 49, 50, each with two belt conveyors arranged one above the other. An initial region of a lower belt conveyor of the first, preferably horizontal, belt conveyor pair 49 protrudes from the lower belt conveyor to form a depositing point 51. The following belt conveyor pair 50 in the exemplary embodiment shown increases in the feed direction 15. At the end of the second pair of belt conveyors 49 there are horizontal rollers 52 which can be driven transversely to the feed direction 15 on opposite sides thereof. The pairs of two interacting rollers 52 provided on each side of the rear pair of belt conveyors 50 form a corner catching device 53 for determining both opposite corners 12, 13 of the Edges 14 of the laundry item 10. The corners 12, 13 determined by the corner catching devices 53 are automatically transferred in succession from the corner station 48 into the successive brackets 23 in the lower deflection area of the loop 24 of the conveyor section 22. As a result, the loop 25 of the conveyor line located in the region of the work station 28 is reached 22 both corners 12, 13 of the item of laundry 10, already automatically bracketed in brackets 23.

Mit der Vorrichtung der Fig. 4 ist es nicht mehr erforderlich, dass die Bedienungsperson 29 an der Arbeitsstation 28 die zweite Ecke 13 des jeweiligen Wäschestücks 10 manuell in eine bereitgehaltene Klammer 23 eingibt, weil von der Eckenfangeinrichtung 53 bereits automatisch beide Ecken 12, 13 in aufeinanderfolgende Klammern 23 des Fördersystems 16 eingegeben worden sind.With the device of Fig. 4 it is no longer necessary for the operator 29 to manually enter the second corner 13 of the respective item of laundry 10 into a ready-made clamp 23 at the work station 28, because the corners catcher 53 has already automatically entered both corners 12, 13 into successive clamps 23 of the conveyor system 16 have been.

Die Bedienungsperson 29 braucht an der Arbeitsstation 28 desselben nur noch tätig zu werden, wenn sie ein Wäschestück 10 vor sich hat, an das besonders hohe Qualitätsanforderungen gestellt werden. Dieses Wäschestück 10 wird dann von der Bedienungsperson 29 oder alternativ mindestens einer bildgebenden Einrichtung mit einer Bildauswertung visuell kontrolliert. Wenn dabei festgestellt wird, dass eine oder auch beide automatisch in die aufeinanderfolgenden Klammern 23 eingegebenen Ecken 12, 13 nicht ordnungsgemäß automatisch in die betreffende Klammer 23 eingegeben worden sind, beispielsweise die Ecken 12 und/oder 13, insbesondere die Ränder 14 und 36 sowie der Eckpunkt 35, außerhalb der Toleranzbereiche 40 liegen, erfolgt eine Korrektur. Diese wird manuell von der Bedienungsperson 29 vorgenommen. Sofern bei der visuellen Kontrolle festgestellt worden ist, dass nur eine Ecke 12 oder 13 sich außerhalb der Toleranzbereiche 40 in der jeweiligen Klammer 23 befindet, braucht nur diese Ecke 12 oder 13 manuell hinsichtlich ihres Sitzes, insbesondere ihrer Ausrichtung, ihrer Einschubtiefe ins Klammermaul und/oder ihrem Überstand gegenüber der äußeren Kante 37 der Klammer 23, korrigiert zu werden.The operator 29 only needs to work at the work station 28 of the same if he has a piece of laundry 10 in front of him, to which particularly high quality requirements are made. This item of laundry 10 is then visually checked by the operator 29 or alternatively at least one imaging device with an image evaluation. If it is determined that one or both of the corners 12, 13 automatically entered in the successive brackets 23 have not been correctly entered automatically in the relevant bracket 23, for example the corners 12 and / or 13, in particular the edges 14 and 36 and the Corner point 35, outside the tolerance ranges 40, is corrected. This is done manually by the operator 29. If it has been determined during the visual inspection that only one corner 12 or 13 is outside the tolerance ranges 40 in the respective bracket 23, only this corner 12 or 13 needs manually with regard to its seat, in particular its orientation, its insertion depth into the bracket mouth and / or its protrusion from the outer edge 37 of the bracket 23 to be corrected.

Bei einer Vorrichtung gemäß der Fig. 4 kann es alternativ auch vorgesehen sein, dass die Arbeitsstation 28 nicht an einer mittigen Schleife 25 vorgesehen ist, sondern an der letzten Schleife 26 direkt vor der Eingabemaschine 11. Die mittlere Schleife 24 gemäß der Fig. 4 kann dann entfallen. An der Arbeitsstation direkt vor der Eingabemaschine 11 kontrolliert die Bedienungsperson den korrekten Sitz der in die Klammer 23 eingegebenen Ecken 12 und 13 und korrigiert diese gegebenenfalls. Statt einer Kontrolle durch die Bedienungsperson kann auch hier die visuelle Kontrolle durch eine bildgebende Einrichtung und eine dieser zugeordneten Bildverarbeitung vorgesehen sein. Unmittelbar nachdem die visuelle Kontrolle und gegebenenfalls Korrektur der Position der Ecken 12, 13 stattgefunden hat, werden diese automatisch an die in der Fig. 4 nicht gezeigten Beladeklammern bzw. Spreizklammern der Eingabemaschine 11 übergeben, und zwar beim Ausführungsbeispiel der Fig. 4 nacheinander.In a device according to the Fig. 4 it can alternatively also be provided that the work station 28 is not provided on a central loop 25, but on the last loop 26 directly in front of the input machine 11. The central loop 24 according to FIG Fig. 4 can then be omitted. At the workstation directly in front of the input machine 11, the operator checks the correct fit of the corners 12 and 13 entered in the bracket 23 and corrects them if necessary. Instead of a control by the operator, the visual control can also be provided here by an imaging device and an image processing assigned to it. Immediately after the visual control and, if necessary, correction of the position of the corners 12, 13 has taken place, these are automatically matched to those in FIG Fig. 4 Transfer not shown loading clips or spreading clips of the input machine 11, in the embodiment of the Fig. 4 successively.

In vorstehender Weise kann auch die Vorrichtung der Fig. 3 modifiziert sein, indem auch hier die Arbeitsstation 28 im Bereich der Schleifen 25, 44 direkt vor der Eingabemaschine 11 angeordnet ist. Dann erfolgt auch hier direkt vor der Eingabe der Ecken 12 und 13 des Wäschestücks 10 in die Beladeklammern oder Spreizklammern der Eingabemaschine 11 eine visuelle Kontrolle der Eingabeposition der Ecken 12, 13 in den diese haltenden Klammern 46, 47 und gegebenenfalls eine manuelle Korrektur der Position durch die Bedienungsperson.In the above manner, the device of the Fig. 3 be modified by the work station 28 being arranged in the area of the loops 25, 44 directly in front of the input machine 11. Then, here too, directly before the corners 12 and 13 of the item of laundry 10 are entered into the loading clips or spreading clips of the input machine 11, the input position of the corners 12, 13 in the clips 46, 47 holding them and, if necessary, a manual correction of the position is checked the operator.

Die Vorrichtung des Ausführungsbeispiels der Fig. 5 unterscheidet sich von denjenigen der Fig. 1 und 2 nur dadurch, dass die Förderstrecke 54 keine mittlere Schleife 25 aufweist. Eine Arbeitsstation 55 befindet sich dann direkt vor der Eingabemaschine 11. Auch befindet sich die Arbeitsstation 55 dann an der die Eingabestelle 31 des Wäschestücks 10 in die Eingabemaschine 11 bildenden unteren Umlenkung der Schleife 26. Somit fallen bei diesem Ausführungsbeispiel die Eingabestelle 31 und die Arbeitsstation 55 zusammen. Die Bedienungsperson 29 an der Arbeitsstation 55 kontrolliert visuell bei solchen Wäschestücken 10, bei denen es gewünscht ist, ob die erste Ecke 12 korrekt automatisch in die Klammer 23 eingegeben worden ist, also die Ecke 12 innerhalb der Toleranzbereiche 40 an der Klammer 23 gehalten ist. Auch an dieser Stelle kann eine visuelle Kontrolle durch wenigstens eine bildgebende Einrichtung, vorzugsweise mindestens eine Kamera und eine dieser zugeordneten Bildauswertung, erfolgen.The device of the embodiment of the Fig. 5 differs from that of Fig. 1 and 2nd only in that the conveyor section 54 has no middle loop 25. A work station 55 is then located directly in front of the input machine 11. The work station 55 is then also located at the lower deflection of the loop 26 which forms the input point 31 of the laundry item 10 into the input machine 11. In this exemplary embodiment, the input point 31 and the work station 55 fall together. The operator 29 at the work station 55 visually checks those items of laundry 10 in which it is desired whether the first corner 12 has been automatically correctly entered into the bracket 23, that is to say the corner 12 is held on the bracket 23 within the tolerance ranges 40. At this point, too, a visual check can be carried out by at least one imaging device, preferably at least one camera and an image evaluation assigned to it.

Falls von der Bedienungsperson 29 oder mindestens einer bildgebenden Einrichtung, zum Beispiel einer Kamera und der dieser zugeordneten Bildauswertung, festgestellt wird, dass die Ecke 12 des Wäschestücks 10 nicht in der vorgesehenen Position, insbesondere nicht innerhalb der Toleranzbereiche 40, an die Klammer 23 automatisch eingegeben worden ist, nimmt die Bedienungsperson 29 eine entsprechende Korrektur manuell vor. Dazu wird manuell die Position der Ecke 12 des Wäschestücks 10 in der Klammer 23 so verändert, dass die Ränder 14 und 36 des Wäschestücks 10 innerhalb der Toleranzbereiche 40 (Fig. 6) liegen.If it is determined by the operator 29 or at least one imaging device, for example a camera and the image evaluation associated with it, that the corner 12 of the item of laundry 10 is not automatically input to the bracket 23 in the intended position, in particular not within the tolerance ranges 40 the operator 29 makes a corresponding correction manually. For this purpose, the position of the corner 12 of the laundry 10 in the bracket 23 is changed so that the edges 14 and 36 of the laundry 10 within the tolerance ranges 40 ( Fig. 6 ) lie.

Nachdem ein Wäschestück 10 visuell auf den richtigen Sitz der automatisch in die Klammer 23 eingegebenen Ecke 12 kontrolliert worden ist und gegebenenfalls die Position der Ecke 12 in der Klammer 23 von der Bedienungsperson 29 manuell korrigiert worden ist, übergibt die Klammer 23 die Ecke 12 automatisch an eine der in der Fig. 5 nicht gezeigten Beladeklammern oder sogleich an eine Spreizklammer der Spreizeinrichtung der Eingabemaschine 11.After a piece of laundry 10 has been visually checked for the correct position of the corner 12 automatically entered in the bracket 23 and the position of the corner 12 in the bracket 23 has been manually corrected by the operator 29, the bracket 23 automatically transfers the corner 12 one of the in the Fig. 5 Loading clamps, not shown, or immediately to a spreading clamp of the spreading device of the input machine 11.

Die zweite Ecke 13 des Rands 14 des Wäschestücks 10 wird beim Ausführungsbeispiel der Fig. 5 von der Bedienungsperson 29 manuell in eine Beladeklammer oder eine Spreizklammer der Eingabemaschine 11 eingegeben. Dieses geschieht vorzugsweise vor der automatischen Eingabe der Ecke 12 in die Belade- oder Spreizklammer der Eingabemaschine 11. Es ist auch denkbar, dass die manuelle Eingabe der zweiten Ecke 13 des Wäschestücks 10 in die Belade- oder Spreizklammer der Eingabemaschine 11 erfolgt, nachdem die erste Ecke 12 des Wäschestücks 10 automatisch von der Klammer 23 an die Belade- oder Spreizklammer der Eingabemaschine 11 übergeben worden ist. Bezugszeichenliste: 10 Wäschestück 42 Förderstrecke 11 Eingabemaschine 43 Förderstrecke 12 Ecke 44 Schleife 13 Ecke 45 Schleife 14 Rand 46 Klammer 15 Zuführrichtung 47 Klammer 16 Fördersystem 48 Eckenstation 17 Vereinzeler 49 Gurtförderpaar 18 Wäschehaufen 50 Gurtförderpaar 19 Greifer 51 Ablegestelle 20 Steigstrecke 52 Walze 21 Bereitstellungseinrichtung 53 Eckenfangeinrichtung 22 Förderstrecke 54 Förderstrecke 23 Klammer 55 Arbeitsstation 24 Schleife 25 Schleife 26 Schleife 27 Übernahmestelle 28 Arbeitsstation 29 Bedienungsperson 30 Beschickungsstation 31 Eingabestelle 32 Speicherstrecke 33 Speicherstrecke 34 Zipfel 35 Eckpunkt 36 Rand 37 äußere Kante 38 ideale Position 39 Toleranzgrenze 40 Toleranzbereich 41 tiefste Stelle The second corner 13 of the edge 14 of the laundry 10 is in the embodiment of the Fig. 5 manually entered by the operator 29 into a loading bracket or an expanding bracket of the input machine 11. This is preferably done before the automatic entry of the corner 12 into the loading or spreading clamp of the input machine 11. It is also conceivable that the second corner 13 of the item of laundry 10 is manually entered into the loading or spreading clamp of the input machine 11 after the first Corner 12 of the laundry item 10 has been automatically transferred from the clamp 23 to the loading or spreading clamp of the input machine 11. <b> List of reference symbols: </b> 10th Laundry 42 Conveyor line 11 Input machine 43 Conveyor line 12 corner 44 loop 13 corner 45 loop 14 edge 46 Bracket 15 Feed direction 47 Bracket 16 Conveyor system 48 Corner station 17th Separator 49 Belt conveyor pair 18th Pile of laundry 50 Belt conveyor pair 19th Gripper 51 Drop-off point 20th Ascent route 52 roller 21st Provisioning facility 53 Corner catching device 22 Conveyor line 54 Conveyor line 23 Bracket 55 Workstation 24th loop 25th loop 26 loop 27th Takeover point 28 Workstation 29 Operator 30th Loading station 31 Entry point 32 Storage distance 33 Storage distance 34 Tail 35 Corner point 36 edge 37 outer edge 38 ideal position 39 Tolerance limit 40 Tolerance range 41 lowest point

Claims (11)

Verfahren zum Eingeben und/oder Zuführen von Wäschestücken (10) in eine Eingabemaschine (11) zum Ausbreiten und Zuführen von Wäschestücken (10) zu einer Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung, wobei mindestens eine von zwei benachbarten Ecken (12, 13) eines Rands (14) des jeweiligen Wäschestücks (10) automatisch in eine Klammer der Eingabemaschine (11) oder eine Klammer (23, 46, 47) eines Fördersystems (16) eingegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Position mindestens einer automatisch in eine Klammer (23, 46, 47) eingegebenen Ecke (12, 13) wenigstens bestimmter Wäschestücke (10) kontrolliert wird und erforderlichenfalls die Position der Ecke (12, 13) in der ihr zugeordneten Klammer (23, 46, 47) manuell korrigiert wird.Method for entering and / or feeding items of laundry (10) into an input machine (11) for spreading and feeding items of laundry (10) to a mangle or other laundry treatment device, at least one of two adjacent corners (12, 13) of an edge ( 14) of the respective item of laundry (10) is automatically entered into a bracket of the input machine (11) or a bracket (23, 46, 47) of a conveyor system (16), characterized in that the position of at least one automatically into a bracket (23, 46, 47) entered corner (12, 13) of at least certain items of laundry (10) is checked and, if necessary, the position of the corner (12, 13) in the bracket (23, 46, 47) assigned to it is corrected manually. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolle der Position der Ecke (12, 13) des Wäschestücks (10) in der Klammer (23, 46, 47) visuell, vorzugsweise manuell oder von mindestens einer bildgebenden Einrichtung, vorgenommen wird.A method according to claim 1, characterized in that the position of the corner (12, 13) of the item of laundry (10) in the clamp (23, 46, 47) is checked visually, preferably manually or by at least one imaging device. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass kontrolliert wird, ob und in welchem Maße die Position in der betreffenden Ecke (12, 13) in der Klammer (23, 46, 47) von einer idealen Position der Ecke (12, 13) in der Klammer (23, 46, 47) abweicht.A method according to claim 1 or 2, characterized in that it is checked whether and to what extent the position in the relevant corner (12, 13) in the bracket (23, 46, 47) from an ideal position of the corner (12, 13 ) in the brackets (23, 46, 47) deviates. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass kontrolliert wird, ob die Ecke (12, 13) vollständig, vorzugsweise ausreichend tief, in ein Klammermaul der Klammer (23, 46, 47) automatisch eingegeben worden ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a check is carried out to determine whether the corner (12, 13) has been automatically, completely, preferably sufficiently deep, entered into a clamp mouth of the clamp (23, 46, 47). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass kontrolliert wird, wie weit nach der automatischen Eingabe (12, 13) in die Klammer (23, 46, 47) ein Eckpunkt (35), an dem die an der Ecke (12, 13) zusammenlaufenden Ränder (14, 36) des Wäschestücks (10) sich treffen, von einer äußeren Kante (37) der Klammer (23, 46, 47) entfernt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is checked how far after the automatic entry (12, 13) into the bracket (23, 46, 47) is a corner point (35) at which the corner (12, 13) converging edges (14, 36) of the item of laundry (10) meet, from an outer edge (37) of the bracket (23, 46, 47) is removed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass kontrolliert wird, ob der vom Eckpunkt (35) der Ecke (12, 13) ausgehende äußere Randbereich des Rands (14) zwischen den benachbarten Ecken (12, 13) des Wäschestücks (10) in der vorgesehenen, vorzugsweise horizontalen, Ausrichtung automatisch in die Klammern (23, 46, 47) eingegeben worden ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is checked whether the outer edge region of the edge (14) starting from the corner point (35) of the corner (12, 13) between the adjacent corners (12, 13) of the laundry item (10) has been automatically entered into the brackets (23, 46, 47) in the intended, preferably horizontal, orientation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgesehene, vorzugsweise ideale, Position der mindestens einen Ecke (12, 13) in der sie haltenden Klammer (23, 46, 47) nur bei ausgewählten Wäschestücken (10) kontrolliert wird, insbesondere nur bei solchen Wäschestücken (10), an die hohe Anforderungen hinsichtlich ihrer Qualität, vorzugsweise Mangelqualität, gestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the intended, preferably ideal, position of the at least one corner (12, 13) in the bracket (23, 46, 47) holding it is only checked, in particular, for selected laundry items (10) only for those items of laundry (10) to which high demands are made with regard to their quality, preferably poor quality. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei der Kontrolle der Position einer automatisch in die Klammer (23, 46, 47) eingegebenen Ecke (12, 13) des Wäschestücks (10) eine Abweichung, vor allem eine zu große Abweichung, von der idealen Position der Ecke (12, 13) in der Klammer (23, 46, 47) festgestellt wird, manuell die Position der Ecke (12, 13) in der jeweiligen Klammer (23, 46, 47) korrigiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that if, when checking the position of a corner (12, 13) of the item of laundry (10) automatically entered into the bracket (23, 46, 47), there is a deviation, especially one large deviation from the ideal position of the corner (12, 13) in the bracket (23, 46, 47) is determined, the position of the corner (12, 13) in the respective bracket (23, 46, 47) is manually corrected . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die visuelle Kontrolle, insbesondere durch eine Bedienungsperson (29) oder eine bildgebende Einrichtung, der Position der Ecke (12, 13) des jeweiligen Wäschestücks (10) in der diese haltenden Klammer (23, 46, 47) und/oder die manuelle Korrektur der Position vor der Eingabemaschine (11) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the visual control, in particular by an operator (29) or an imaging device, the position of the corner (12, 13) of the respective item of laundry (10) in the bracket (23, 46, 47) and / or the manual correction of the position in front of the input machine (11) takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die visuelle Kontrolle, insbesondere durch eine Bedienungsperson (29) oder eine bildgebende Einrichtung, der Position der Ecke (12, 13) des jeweiligen Wäschestücks (10) in der diese haltenden Klammer (23, 46, 47) und/oder die manuelle Korrektur der Position am Fördersystem (16) der Wäschestücke (10) zur Eingabemaschine (11) erfolgt, vorzugsweise im Verlauf des Fördersystems (16) oder am Ende des Fördersystems (16) vor der Eingabemaschine (11).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the visual control, in particular by an operator (29) or an imaging device, the position of the corner (12, 13) of the respective item of laundry (10) in the bracket (23, 46, 47) and / or the manual correction of the position on the conveyor system (16) of the laundry items (10) to the input machine (11) takes place, preferably in the course of the conveyor system (16) or at the end of the conveyor system (16) in front of the input machine (11 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die visuelle Kontrolle der Position der Ecke (12, 13) des Wäschestücks (10) in der die Ecke (12, 13) haltenden Klammer (23, 46, 47) und/oder eine gegebenenfalls erforderliche manuelle Korrektur von mindestens einer Bedienungsperson (29) vorgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the visual control of the position of the corner (12, 13) of the item of laundry (10) in the bracket (23, 46, 47) holding the corner (12, 13) and / or a any necessary manual correction is carried out by at least one operator (29).
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