EP3656625A1

EP3656625A1 - Method of control of an application device for friction modifiers for a rail vehicle

Info

Publication number: EP3656625A1
Application number: EP19210821.5A
Authority: EP
Inventors: Georg KRISMANIC
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date: 2013-10-11
Filing date: 2014-10-10
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2034-10-10
Also published as: EP3055180A1; DE102013016881A1; ES2836323T3; EP3656625A8; EP3055180B1; WO2015052307A1; PL3055180T3; EP3656625B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausbringeinrichtung (102) für Reibwertmodifikatoren (104, 106; 350) für ein Schienenfahrzeug (100). Die Ausbringeinrichtung (102) umfasst einen ersten Vorratsbehälter (108) für einen ersten Reibwertmodifikator (104) und zumindest einen zweiten Vorratsbehälter (110) für einen zweiten von dem ersten Reibwertmodifikator (104) verschiedenen Reibwertmodifikator (106) sowie eine erste Dosiereinrichtung (112) für den ersten Vorratsbehälter (108) und eine zweite Dosiereinrichtung (114) für den zweiten Vorratsbehälter (110), wobei ansprechend auf ein Steuersignal (118) der erste Reibwertmodifikator (104) und/oder der zweite Reibwertmodifikator (106) und/oder eine Mischung des ersten Reibwertmodifikators (104) und des zweiten Reibwertmodifikators (106) ausbringbar ist.The present invention relates to a delivery device (102) for coefficient of friction modifiers (104, 106; 350) for a rail vehicle (100). The application device (102) comprises a first reservoir (108) for a first coefficient of friction modifier (104) and at least one second reservoir (110) for a second coefficient of friction modifier (106) different from the first coefficient of friction modifier (104) and a first metering device (112) for the first reservoir (108) and a second metering device (114) for the second reservoir (110), in response to a control signal (118) the first coefficient of friction modifier (104) and / or the second coefficient of friction modifier (106) and / or a mixture of the first coefficient of friction modifier (104) and the second coefficient of friction modifier (106) can be deployed.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug, eine Steuereinrichtung für eine Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug sowie ein Verfahren zum Steuern einer Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug.The present invention relates to a dispensing device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle, a control device for a dispensing device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle and a method for controlling a dispensing device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle.

Bei Schienenfahrzeugen hängt die Wirkung einer Bremse oder einer Antriebseinrichtung entscheidend von dem Kraftschluss zwischen Rädern und Schiene ab, denn eine Antriebskraft oder Bremskraft wird über die Räder auf die Schiene übertragen. Dabei bestimmt ein als Adhäsionsbeiwert oder Kraftschlussbeiwert bezeichneter Parameter das auf die Schiene übertragbare Maß an Bremskraft oder Antriebskraft. Wird mehr Kraft zum Bremsen oder Beschleunigen des Schienenfahrzeugs auf ein Rad ausgeübt, als gemäß eines herrschenden Kraftschlusses über den Rad-Schiene-Kontakt aufgenommen werden kann, kann dies zu einem Gleiten, Schleudern oder Blockieren des Rades führen, welches ein unerwünschter Zustand ist. Der Kraftschluss zwischen einem Rad und einer Schiene hängt stark von den Reibungsbedingungen zwischen Rad und Schiene ab. Bei hoher Reibung ist ein hoher Kraftschluss möglich, während bei einer niedrigen Reibung, beispielsweise bei Wasser oder Eis auf der Schiene, nur ein niedriger Kraftschluss herrscht. Um die Effizienz insbesondere von Bremsungen zu verbessern, können Schienenfahrzeuge mit Partikelstreuanlagen ausgestattet sein, über die beispielsweise Sand als Streugut auf eine Schiene ausgebracht werden kann. Durch den Sand kann die Adhäsion zwischen Rad und Schiene, und somit der Kraftschluss, verbessert werden.In rail vehicles, the effect of a brake or a drive device depends crucially on the frictional connection between the wheels and the rail, because a driving force or braking force is transmitted to the rail via the wheels. A parameter called the adhesion coefficient or the adhesion coefficient determines the amount of braking force or driving force that can be transferred to the rail. If more force is applied to braking or accelerating the rail vehicle on a wheel than can be obtained via the wheel-rail contact according to a prevailing frictional connection, this can lead to the wheel sliding, skidding or locking, which is an undesirable state. The frictional connection between a wheel and a rail strongly depends on the friction conditions between the wheel and the rail. With high friction, a high frictional connection is possible, while with low friction, for example with water or ice on the rail, there is only a low frictional connection. In order to improve the efficiency of braking in particular, rail vehicles can be equipped with particle scattering systems, by means of which, for example, sand can be spread onto a rail as spreading material. The sand can improve the adhesion between the wheel and the rail, and thus the adhesion.

Grundsätzlich kann hier zwischen ortsgebunden und fahrzeuggebunden Anlagen zur Ausbringung des Reibwertmodifikators unterschieden werden. Bei ortsgebundenen Anlagen werden meist Reibpasten, die auf die Schiene aufgebracht werden, eingesetzt. Bei fahrzeuggebunden Anlagen handelt es sich meist um Streuanlagen, die ein granulares Medium (beispielsweise Sand aus Quarz oder Feldspat) auf die Schiene oder direkt in den Rad-Schiene-Spalt streuen. Die Aktivierung der Streuanlage erfolgt entweder durch den Fahrer manuell oder automatisch durch das Brems- und Traktionssystem bei Ansprechen von Gleit- oder Schleuderschutz. Der bei der Aktivierung zu fördernde Massenfluss (zeitliche Fördermenge) des Streuguts wird vorab basierend auf Fahrversuchen oder aufgrund von Normen und Vorschriften definiert. Der Massenfluss wird je nach Fahrzeugkonzept konstant einstufig (es wird nur ein Massenfluss eingestellt), geschwindigkeitsabhängig mehrstufig (in verschiedenen Geschwindigkeitsbereichen werden unterschiedliche Massenflüsse eingestellt) oder geschwindigkeitsabhängig stetig (die Abhängigkeit zwischen Fahrzeuggeschwindigkeit und Massenfluss wird durch eine stetige Funktion dargestellt) eingestellt. Äquivalent kann auch eine wegabhängige Fördermenge definiert werden.Basically, a distinction can be made here between stationary and vehicle-based systems for applying the coefficient of friction modifier. Friction pastes, which are applied to the rail, are mostly used in fixed systems. Vehicle-based systems are usually scattering systems that scatter a granular medium (e.g. sand made of quartz or feldspar) onto the rail or directly into the wheel-rail gap. The spreading system is activated either manually by the driver or automatically by the braking and traction system when activated of anti-skid or anti-skid devices. The mass flow of the spreading material to be promoted during activation (temporal delivery quantity) is defined in advance based on driving tests or based on standards and regulations. Depending on the vehicle concept, the mass flow is set consistently in one stage (only one mass flow is set), in several stages depending on the speed (different mass flows are set in different speed ranges) or in a speed-dependent manner (the dependence between vehicle speed and mass flow is represented by a continuous function). A path-dependent flow rate can also be defined in an equivalent manner.

In der EP 1 181 179 B1 wird eine Methode beschrieben, in der ein Gleitschutzsystem den Bremszylinderdruck einer Achse ohne Streuanlage bei schlechten Haftwerten so weit herunterregelt, dass kein Blockieren der Räder auftritt. Der sich dabei einstellende Bremszylinderdruck und der Bremszylinder-Solldruck werden ins Verhältnis gesetzt und dies als Maß für den Massenfluss herangezogen. In der WO 2005 077 679 A1 wird eine Einrichtung beschrieben, die eine optische Überwachung des Flusses von Streugut ermöglicht.In the EP 1 181 179 B1 describes a method in which an anti-skid system regulates the brake cylinder pressure of an axle without a spreader system to such an extent that poor grip values ensure that the wheels do not lock. The resulting brake cylinder pressure and the target brake cylinder pressure are compared and this is used as a measure of the mass flow. In the WO 2005 077 679 A1 describes a device that enables optical monitoring of the flow of grit.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug sowie eine entsprechende Steuereinrichtung zu schaffen. Um das Anfahren, Beschleunigen und Bremsen bei Schienenfahrzeugen zu optimieren und bei schlechtesten Bedingungen auch erst zu ermöglichen, muss die Haftreibung zwischen Rad und Schiene verbessert werden. Schlechte Haftreibung wird verursacht einerseits durch den materiellen Rad- und Schienenzustand, wie beispielsweise (Rollkontakt-)Materialermüdung, Rost, und andererseits durch Umwelteinflüsse, wie beispielsweise natürliche Umwelteinflüsse (Schnee, Eis, Feuchte, Regen, Staub, Laub, etc.) und Umweltverschmutzung (Öl, Fett, Feinstaub, etc.) sowie deren Kombinationen, die sich auf Rad und Schiene ablagern.It is the object of the present invention to provide an improved application device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle and a corresponding control device. In order to optimize starting, acceleration and braking in rail vehicles and to enable them in the worst conditions, the static friction between wheel and rail must be improved. Poor static friction is caused on the one hand by the material condition of the wheels and rails, such as (rolling contact) material fatigue, rust, and on the other hand by environmental influences, such as natural environmental influences (snow, ice, moisture, rain, dust, leaves, etc.) and environmental pollution (Oil, grease, fine dust, etc.) as well as their combinations, which are deposited on the wheel and rail.

Diese Aufgabe wird durch eine Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug, eine Steuereinrichtung für eine Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug sowie ein Verfahren zum Steuern einer Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved by a spreading device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle, a control device for a spreading device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle and a method for controlling a spreading device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle according to the independent claims. Advantageous embodiments result from the subclaims and the following description.

Unterschiedliche Reibwertmodifikatoren bieten in unterschiedlichen Situationen unterschiedliche Vorteile. Wenn eine Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug zumindest zwei Vorratsbehälter für Reibwertmodifikatoren aufweist, so kann in unterschiedlichen Situationen der optimale Reibwertmodifikator oder eine Mischung verschiedener Reibwertmodifikatoren gewählt werden. Dabei können auch die Vorteile fluider Reibwertmodifikatoren genutzt werden.Different friction modifiers offer different advantages in different situations. If a dispensing device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle has at least two storage containers for coefficient of friction modifiers, the optimal coefficient of friction modifier or a mixture of different coefficient of friction modifiers can be selected in different situations. The advantages of fluid coefficient of friction modifiers can also be used.

Eine Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug weist die folgenden Merkmale auf:

einen ersten Vorratsbehälter für einen ersten Reibwertmodifikator und zumindest einem zweiten Vorratsbehälter für einen zweiten von dem ersten Reibwertmodifikator verschiedenen Reibwertmodifikator; und
eine erste Dosiereinrichtung für den ersten Vorratsbehälter und eine zweite Dosiereinrichtung für den zweiten Vorratsbehälter, wobei ansprechend auf ein Steuersignal der erste Reibwertmodifikator und/oder der zweite Reibwertmodifikator und/oder eine Mischung aus dem ersten und dem zweiten Reibwertmodifikators ausbringbar ist.

A delivery device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle has the following features:

a first reservoir for a first coefficient of friction modifier and at least one second reservoir for a second coefficient of friction modifier different from the first coefficient of friction modifier; and
a first dosing device for the first storage container and a second dosing device for the second storage container, wherein the first coefficient of friction modifier and / or the second coefficient of friction modifier and / or a mixture of the first and the second coefficient of friction modifier can be applied in response to a control signal.

Ein Schienenfahrzeug kann eine Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren aufweisen. Unter einem Schienenfahrzeug kann dabei verstanden werden ein motorisiertes Schienenfahrzeug, wie beispielsweise eine Lokomotive oder ein Triebwagen, oder ein unmotorisiertes Schienenfahrzeug, wie beispielsweise ein Waggon. Unter einem Reibwertmodifikator kann dabei ein Mittel zum Verbessern der Adhäsion oder des Kraftschlusses zwischen Rädern und Schiene verstanden werden. Die Ausbringeinrichtung kann für feste, granulare, pastöse oder flüssige Reibwertmodifikatoren sowie feste Schleifmittel für ein Schienenfahrzeug zum Ausbringen zwischen Schiene und Rad vorgesehen sein. So kann unter einem Reibwertmodifikator Streugut, Partikel eines Streuguts oder ein Fluid, insbesondere eine Flüssigkeit, verstanden werden. Ein Reibwertmodifikator kann dazu geeignet sein, einen Kraftschluss zwischen Schiene und Rad zu verbessern, etwa indem eine Reibung zwischen Rad und Schiene erhöht wird. Die Ausbringeinrichtung weist zumindest zwei Vorratsbehälter zur Aufnahme und Bereitstellung von Reibwertmodifikatoren wie einer Flüssigkeit oder Streugut beziehungsweise Partikeln auf. Dabei können in unterschiedlichen Behältern Reibwertmodifikatoren unterschiedlichen Materials, unterschiedlicher Größen, unterschiedlicher Viskosität und/oder unterschiedlicher Beschaffenheit vorgesehen sein. Der erste Vorratsbehälter ist ausgebildet für einen ersten Reibwertmodifikator in Form einer reibwertmodifizierenden Flüssigkeit und der zumindest zweite Vorratsbehälter ist ausgebildet für einen zweiten von dem ersten Reibwertmodifikator verschiedenen Reibwertmodifikator. Die Ausbringeinrichtung weist zumindest eine Dosiereinrichtung auf, die ausgebildet ist, ansprechend auf ein Steuersignal einen Reibwertmodifikator aus einem der Vorratsbehälter oder eine Mischung von Reibwertmodifikatoren aus zumindest zwei verschiedenen Vorratsbehältern bereitzustellen oder alternativ auf eine Schiene auszubringen. Alternativ kann jedem Vorratsbehälter eine Dosiereinrichtung zugeordnet sein. Dabei kann die Dosiereinrichtung eine Fördereinrichtung umfassen. Die Dosiereinrichtung kann ausgebildet sein, Reibwertmodifikatoren aus zumindest zwei Vorratsbehältern, insbesondere dem ersten Vorratsbehälter und dem zweiten Vorratsbehälter zu mischen, um eine entsprechende Reibwertmodifikatormischung auf die Schiene auszubringen. Die auszubringende Menge oder der auszubringende Massenfluss des zumindest einen Reibwertmodifikators kann vor dem Verlassen der Dosiereinrichtung oder vor einem Auftreffen auf der Schiene bestimmt werden oder alternativ erfasst werden. So kann ein gezieltes und/oder einstellbares Ausbringen einer bestimmten Menge in einer bestimmten Zeit und/oder ein Entnehmen einer entsprechenden zu entnehmenden Reibwertmodifikatormenge aus einem oder mehreren Vorratsbehältern realisiert werden. Eine Fördereinrichtung als Teil der Dosierungseinrichtung kann beispielsweise elektrisch, pneumatisch und/oder mechanisch wirken. Die Dosiereinrichtung kann ausgebildet sein, um ansprechend auf ein Steuersignal einen Reibwertmodifikator zu wählen. Dabei kann das Steuersignal eine Information über einen Vorratsbehälter, einen Reibwertmodifikator, eine Menge, einen Massenfluss oder eine Geschwindigkeit des auszubringenden Reibwertmodifikators umfassen.A rail vehicle can have a dispensing device for coefficient of friction modifiers. A rail vehicle can be understood to mean a motorized rail vehicle, such as a locomotive or a railcar, or an unmotorized rail vehicle, such as a wagon. A coefficient of friction modifier can be understood to mean a means of improving the adhesion or the frictional connection between the wheels and the rail. The dispensing device can be provided for solid, granular, pasty or liquid coefficient of friction modifiers as well as solid abrasives for a rail vehicle for dispensing between the rail and the wheel. A coefficient of friction modifier can be understood to mean grit, particles of grit or a fluid, in particular a liquid. A coefficient of friction modifier can be suitable for improving a frictional connection between rail and wheel, for example by increasing friction between wheel and rail. The dispensing device has at least two storage containers for receiving and providing friction modifiers such as a liquid or grit or particles. Here, friction coefficient modifiers can differ in different containers Material, different sizes, different viscosity and / or different properties can be provided. The first reservoir is designed for a first coefficient of friction modifier in the form of a fluid that modifies the coefficient of friction and the at least second reservoir is designed for a second coefficient of friction modifier different from the first coefficient of friction modifier. The dispensing device has at least one metering device which is designed to provide, in response to a control signal, a coefficient of friction modifier from one of the storage containers or a mixture of coefficient of friction modifiers from at least two different storage containers or alternatively to apply it to a rail. Alternatively, a metering device can be assigned to each storage container. The metering device can comprise a conveyor device. The metering device can be designed to mix coefficient of friction modifiers from at least two storage containers, in particular the first storage container and the second storage container, in order to apply a corresponding coefficient of friction modifier mixture to the rail. The quantity to be applied or the mass flow to be applied of the at least one coefficient of friction modifier can be determined or alternatively recorded before leaving the metering device or before hitting the rail. In this way, a specific and / or adjustable application of a specific quantity in a specific time and / or a removal of a corresponding amount of friction modifier to be removed can be realized from one or more storage containers. A conveyor device as part of the metering device can, for example, act electrically, pneumatically and / or mechanically. The metering device can be designed to select a coefficient of friction modifier in response to a control signal. The control signal can include information about a reservoir, a coefficient of friction modifier, a quantity, a mass flow or a speed of the coefficient of friction modifier to be applied.

Ein Reibwertmodifikator kann elektrisch leifähig sein, sodass zwischen Rad und Schiene ein elektrisch gut leitender Kontakt vorhanden ist. In einer Ausführungsform kann beispielsweise der erste Reibwertmodifikator Quarzsand und der zweite Reibwertmodifikator Aluminiumpartikel sein.A coefficient of friction modifier can be electrically conductive, so that there is an electrically good contact between the wheel and the rail. In one embodiment, for example, the first coefficient of friction modifier can be quartz sand and the second coefficient of friction modifier can be aluminum particles.

Durch Sand kann der elektrische Leitwert zwischen Rad und Schiene bis zur Isolation herabgesetzt werden. Durch die Isolation von Rad und Schiene können Gleisstromkreise des Schienenabschnittes gestört werden und Schienenabschnitte fälschlicherweise als frei gemeldet werden. Um eine Isolation zu vermeiden, kann elektrisch leitfähiges Streugut verwendet werden.Sand can reduce the electrical conductivity between wheel and rail to the point of insulation. The insulation of the wheel and rail can disrupt track circuits of the rail section and erroneously rail sections as be freely reported. To avoid insulation, electrically conductive spreading material can be used.

Die Dosierung des Streuguts kann pneumatisch durch Über- und/oder Unterdruck oder mechanisch durch einen Hubkolben, eine Schnecke oder ein Zellrad erfolgen. Die Stellgrößen zur Dosierung sind dabei Druck, Hub oder Pulsweite des Kolbens, Drehzahl der Schnecke oder des Zellrades. Die Dosierung eines fluiden Reibwertmodifikators kann mit einer Pumpe erfolgen. So können Reibwertmodifikatoren mittels einer Mechanik, mittels Luft oder mittels einer Pumpe dosiert und gleichzeitig oder alternativ gefördert werden. Um die definierten Massenflüsse erzeugen zu können, kann vorab im Versuch die Beziehung zwischen Stellgröße und Massenfluss bestimmt und durch eine Kennlinie dargestellt und in der Steuerung der Streuanlage abgelegt werden. Die Weiterbeförderung des dosierten Streuguts kann pneumatisch durch das Förderrohr erfolgen. Alternativ kann ein Fallrohr eingesetzt werden.The spreading material can be dosed pneumatically by means of positive and / or negative pressure or mechanically by means of a reciprocating piston, a screw or a cellular wheel. The control variables for dosing are pressure, stroke or pulse width of the piston, speed of the screw or the cellular wheel. A fluid can be used to meter a fluid coefficient of friction modifier. Thus, coefficient of friction modifiers can be dosed by means of a mechanism, by means of air or by means of a pump and can be conveyed simultaneously or alternatively. In order to be able to generate the defined mass flows, the relationship between the manipulated variable and the mass flow can be determined in advance in the experiment and represented by a characteristic curve and stored in the control of the spreading system. The metered spreading material can be conveyed pneumatically through the conveyor pipe. Alternatively, a downpipe can be used.

In einer Ausführungsform kann der erste Reibwertmodifikator eine reibwertmodifizierende Flüssigkeit sein.In one embodiment, the first coefficient of friction modifier can be a fluid that modifies the coefficient of friction.

Der zweite Reibwertmodifikator kann eine reibwertmodifizierende Flüssigkeit, ein granularer Reibwertmodifikator, ein pastöser Reibwertmodifikator oder ein festes Schleifmittel sein. Unterschiedliche Reibwertmodifikatoren können bei unterschiedlichen Rahmenbedingungen über unterschiedliche Eigenschaften zur Verbesserung der Reibung zwischen Rad und Schiene verfügen. Unterschiedliche Rahmenbedingungen können beispielsweise durch klimatische Einflüsse, wie Temperatur, Regen oder Feuchtigkeit und sich daraus ergebenden Effekten wie Eis oder Schnee hervorgerufen werden.The second coefficient of friction modifier can be a coefficient of friction modifying liquid, a granular coefficient of friction modifier, a pasty coefficient of friction modifier or a solid abrasive. Different coefficient of friction modifiers can have different properties to improve the friction between wheel and rail under different framework conditions. Different framework conditions can be caused, for example, by climatic influences such as temperature, rain or moisture and the resulting effects such as ice or snow.

Ausbringeinrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit zumindest einem weiteren Vorratsbehälter für zumindest einen weiteren Reibwertmodifikator alternativ oder ergänzend einer weiteren Dosiereinrichtung für den weiteren Vorratsbehälter. Dabei kann der zumindest eine weitere Reibwertmodifikator eine reibwertmodifizierende Flüssigkeit, ein granularer Reibwertmodifikator, ein pastöser Reibwertmodifikator oder ein festes Schleifmittel sein.Spreading device according to one of the preceding claims, with at least one further storage container for at least one further coefficient of friction modifier, alternatively or additionally, a further metering device for the further storage container. The at least one further coefficient of friction modifier can be a fluid which modifies the coefficient of friction, a granular coefficient of friction modifier, a pasty coefficient of friction modifier or a solid abrasive.

Die Ausbringeinrichtung kann zumindest einem Schmierstiftapplikator umfassen, der ausgebildet ist, um ansprechend auf das Steuersignal einen Spurkranz des Schienenfahrzeugs zu schmieren. Auch mit einem Schmierstiftapplikator kann der Reibwert zwischen Rad und Schiene beeinflusst werden. So kann eine weitere Möglichkeit zur Verbesserung des Kraftschlusses zwischen Rad und Schiene geschaffen werden.The dispensing device can comprise at least one lubricating pin applicator, which is designed to respond to the control signal to a wheel flange of the rail vehicle to lubricate. The coefficient of friction between the wheel and the rail can also be influenced with a lubricating pin applicator. In this way, another possibility can be created to improve the adhesion between the wheel and the rail.

Auch kann die Ausbringeinrichtung zumindest einem Reibstiftapplikator und/oder Schmierstiftapplikator aufweisen, der ausgebildet ist, um ansprechend auf das Steuersignal auf der Lauffläche eines Rades des Schienenfahrzeugs zu reiben.The dispensing device can also have at least one rubbing pin applicator and / or lubricating pin applicator, which is designed to rub on the tread of a wheel of the rail vehicle in response to the control signal.

Die Ausbringeinrichtung kann eine Einrichtung zur Überwachung eines Füllstands im ersten Vorratsbehälter und ergänzend oder alternativ im zweiten Vorratsbehälter aufweisen. Wenn die Ausbringeinrichtung weitere Vorratsbehälter umfasst, kann eine weitere Einrichtung oder weitere Einrichtungen den Füllstand der weiteren Vorratsbehälter überwachen.The dispensing device can have a device for monitoring a fill level in the first storage container and additionally or alternatively in the second storage container. If the dispensing device comprises further storage containers, a further device or further devices can monitor the fill level of the further storage containers.

Die Einrichtung zur Überwachung des Füllstandes kann als Grenzwertschalter zu einem bestimmten Füllstand, auch als binärer Füllstandsensor bezeichnet, ausgeführt sein. Die Einrichtung zur Überwachung des Füllstandes kann als Füllstandsensor zur steten Überwachung des Füllstandes, auch als analoger Füllstandsensor bezeichnet, ausgeführt sein.The device for monitoring the fill level can be designed as a limit switch for a certain fill level, also referred to as a binary fill level sensor. The device for monitoring the level can be designed as a level sensor for constant monitoring of the level, also referred to as an analog level sensor.

Eine Steuereinrichtung für eine Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug weist die folgenden Merkmale auf:

eine Einrichtung zum Einlesen eines Regelsignals, wobei das Regelsignal Umweltdaten und/oder einen Haftreibwert zwischen einer Schiene und einem Rad des Schienenfahrzeugs repräsentiert;
eine Einrichtung zum Bestimmen einer ersten Fördermenge für den ersten Reibwertmodifikator und einer zweiten Fördermenge für den zweiten Reibwertmodifikator unter Verwendung des Regelsignals; und
eine Einrichtung zum Bereitstellen eines Steuersignals, wobei das Steuersignal eine Information über die erste Fördermenge und die zweite Fördermenge umfasst.

A control device for a delivery device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle has the following features:

a device for reading in a control signal, the control signal representing environmental data and / or a coefficient of static friction between a rail and a wheel of the rail vehicle;
means for determining a first delivery rate for the first coefficient of friction modifier and a second delivery rate for the second coefficient of friction modifier using the control signal; and
a device for providing a control signal, the control signal comprising information about the first delivery rate and the second delivery rate.

Dabei weist die Ausbringeinrichtung einen ersten Vorratsbehälter für einen ersten Reibwertmodifikator und zumindest einen zweiten Vorratsbehälter für einen zweiten von dem ersten Reibwertmodifikator verschiedenen Reibwertmodifikator sowie eine erste Dosiereinrichtung für den ersten Vorratsbehälter und eine zweite Dosiereinrichtung für den zweiten Vorratsbehälter auf. Ansprechend auf ein Steuersignal ist der erste Reibwertmodifikator und/oder der zweite Reibwertmodifikator und/oder eine Mischung des ersten und des zweiten Reibwertmodifikators ausbringbar. Eine Steuereinrichtung kann ein elektrisches Gerät sein, welches Signale empfängt, verarbeitet und in Abhängigkeit davon zumindest ein Steuersignal bereitstellt. Die Steuereinrichtung kann eine oder mehrere Schnittstellen aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein können. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil einer integrierten Schaltung sein, in der Funktionen der Steuereinrichtung umgesetzt sind. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Die Steuereinrichtung kann eine oder mehrere separate Komponenten wie etwa Steuergeräte aufweisen, die zur Datenübertragung untereinander verbunden sind. Die Steuereinrichtung kann mit einer Bremssteuereinrichtung zur Datenübermittlung verbunden oder verbindbar sein, etwa mit einem Bremsrechner, einem Gleitschutzrechner ergänzend oder alternativ einem Traktionsrechner. Die Steuereinrichtung kann auch als Teil einer Bremssteuereinrichtung oder Traktionssteuereinrichtung ausgebildet sein. Eine Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, Daten zu empfangen, die eine bestimmte Größe und/oder einen bestimmten Zustand repräsentieren. Es ist vorstellbar, dass derartige Daten einen bestimmten Zustand oder eine bestimmte Größe direkt angeben. Es kann auch vorgesehen sein, dass aus derartigen einen Zustand und/oder eine Größe angebenden Daten der jeweilige Zustand oder die jeweilige Größe bestimmbar ist. Die Einrichtung zum Einlesen eines Regelsignals kann als eine Schnittstelle ausgebildet sein, über die ein an der Schnittstelle anliegendes Regelsignal eingelesen werden kann. Unter Umweltdaten, die von dem Regelsignal repräsentiert werden können, können natürliche Umwelteinflüsse wie beispielsweise Schnee, Eis, Feuchte, Regen, Staub oder Laub und ergänzend oder alternativ Umweltverschmutzung wie beispielsweise Öl, Fett oder Feinstaub, sowie deren Kombinationen, die sich auf Rad und Schiene ablagern, verstanden werden. Unter den Umweltdaten können auch topografische Daten über den Schienenweg verstanden werden. Dabei können topografische Daten über den Schienenweg mit Informationen über den Schienenzustand kombiniert werden. Das von der Steuereinrichtung bestimmte Steuersignal kann an einer als Schnittstelle ausgebildeten Einrichtung zum Bereitstellen eines Steuersignals bereitgestellt werden. Dabei weist das Steuersignal eine Information über die erste Fördermenge und über die zweite Fördermenge auf. Wenn die Ausgabeeinrichtung für Reibwertmodifikatoren weiteren Vorratsbehälter aufweist, so kann das Steuersignal eine Information über die weitere Fördermenge für den weiteren Vorratsbehälter oder die weiteren Vorratsbehälter umfassen.The dispensing device has a first reservoir for a first coefficient of friction modifier and at least a second reservoir for a second coefficient of friction modifier different from the first coefficient of friction modifier, as well as a first metering device for the first reservoir and a second metering device for the second reservoir. In response to a control signal, the first coefficient of friction modifier and / or the second coefficient of friction modifier and / or a mixture of the first and second coefficient of friction modifiers can be applied. A control device can be an electrical device that receives signals, processes them and, as a function thereof, provides at least one control signal. The control device can have one or more interfaces, which can be designed as hardware and / or software. In the case of a hardware configuration, the interfaces can be part of an integrated circuit, for example, in which functions of the control device are implemented. In the case of software-based training, the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules. The control device can have one or more separate components, such as control devices, which are interconnected for data transmission. The control device can be connected or connectable to a brake control device for data transmission, for example to a brake computer, an anti-skid computer additionally or alternatively a traction computer. The control device can also be designed as part of a brake control device or traction control device. A control device can be designed to receive data that represent a certain size and / or a certain state. It is conceivable that such data directly indicate a certain state or a certain size. It can also be provided that the respective state or the respective size can be determined from such data indicating a state and / or a size. The device for reading in a control signal can be designed as an interface via which a control signal applied to the interface can be read. Environmental data, which can be represented by the control signal, can include natural environmental influences such as snow, ice, moisture, rain, dust or leaves and, in addition or alternatively, environmental pollution such as oil, grease or particulate matter, as well as their combinations, which affect wheel and rail deposit, be understood. The environmental data can also be understood to mean topographical data on the railway. Topographic data on the railroad track can be combined with information about the rail condition. The control signal determined by the control device can be configured as an interface Device for providing a control signal can be provided. The control signal has information about the first delivery rate and the second delivery rate. If the output device for coefficient of friction modifiers has a further storage container, the control signal can include information about the further delivery quantity for the further storage container or the further storage containers.

Unter Schienenzustand kann auch der elektrische Leitwert zwischen Rad und Schiene verstanden werden.Rail condition can also be understood to mean the electrical conductivity between the wheel and the rail.

Ferner kann die Steuereinrichtung eine Einrichtung zum Einlesen eines momentanen Haftreibwertes zwischen Rad und Schiene aufweisen. Dabei kann die Einrichtung zum Bestimmen ausgebildet sein, die erste Fördermenge und die zweite Fördermenge unter Verwendung des momentanen Haftreibwertes und/oder einem Sollwert für den Haftreibwert zu bestimmen. Mit einer Kenntnis über den momentanen Haftreibwert kann eine Regelung auf den Haftreibwert erfolgen.Furthermore, the control device can have a device for reading in a current coefficient of static friction between the wheel and the rail. The device for determining can be designed to determine the first delivery rate and the second delivery rate using the current static friction coefficient and / or a target value for the static friction coefficient. With knowledge of the current coefficient of static friction, regulation of the coefficient of static friction can take place.

Die Steuereinrichtung kann eine Einrichtung zum Einlesen einer Information über den Fahrzustand des Fahrzeugs, insbesondere einer Fahrzeuggeschwindigkeit umfassen. Dabei kann die Einrichtung zum Bestimmen ausgebildet sein, die erste Fördermenge und ergänzend oder alternativ die zweite Fördermenge unter Verwendung der Information über den Fahrzustand zu bestimmen.The control device can comprise a device for reading in information about the driving state of the vehicle, in particular a vehicle speed. The device for determining can be designed to determine the first delivery rate and additionally or alternatively the second delivery rate using the information about the driving state.

Beispielsweise kann die Steuereinrichtung eine Einrichtung zum Einlesen einer Information über den elektrischen Leitwert zwischen einem Rad und der Schiene aufweisen. Dabei kann die Einrichtung zum Bestimmen ausgebildet sein, die erste Fördermenge eines Reibwertmodifikators und/oder die zweite Fördermenge eines elektrisch leitfähigen Streumittels unter Verwendung der Information über die elektrische Leitfähigkeit zwischen einem Rad und der Schiene zu bestimmen.For example, the control device can have a device for reading in information about the electrical conductance between a wheel and the rail. The device for determining can be designed to determine the first delivery rate of a coefficient of friction modifier and / or the second delivery rate of an electrically conductive scattering agent using the information about the electrical conductivity between a wheel and the rail.

Die Steuereinrichtung kann eine Einrichtung zum Einlesen einer Information über einen Füllstand des ersten Vorratsbehälters und/oder zumindest des zweiten Vorratsbehälters aufweisen. Dabei kann die Einrichtung zum Bestimmen ausgebildet sein, die erste Fördermenge und gleichzeitig oder alternativ zumindest die zweite Fördermenge unter Verwendung der Information über den Füllstand zu bestimmen.The control device can have a device for reading in information about a fill level of the first storage container and / or at least of the second storage container. The device for determining can be designed to determine the first delivery rate and at the same time or alternatively at least the second delivery rate using the information about the fill level.

Ein Verfahren zum Steuern einer Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug umfasst die folgenden Schritte:

einen Schritt des Einlesens eines Regelsignals, wobei das Regelsignal Umweltdaten und/oder einen Haftreibwert zwischen einer Schiene und einem Rad des Schienenfahrzeugs repräsentiert;
einen Schritt des Bestimmens eines Steuersignals für die Ausbringeinrichtung unter Verwendung des Regelsignals, wobei das Steuersignal eine Information über eine erste Fördermenge für den ersten Reibwertmodifikator und eine zweite Fördermenge für den zweiten Reibwertmodifikator umfasst; und
einen Schritt des Bereitstellens des Steuersignals.

A method for controlling an application device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle comprises the following steps:

a step of reading in a control signal, the control signal representing environmental data and / or a coefficient of static friction between a rail and a wheel of the rail vehicle;
a step of determining a control signal for the application device using the control signal, the control signal comprising information about a first delivery quantity for the first coefficient of friction modifier and a second delivery quantity for the second coefficient of friction modifier; and
a step of providing the control signal.

Das Verfahren kann einen weiteren Schritt des Einlesens aufweisen, bei dem eine Abweichung vom Sollwert des Massenflusses und der Granulatgeschwindigkeit eingelesen wird, wobei im Schritt des Bestimmens das Steuersignal auf einen vordefinierten Schwellwert überprüft wird, um ein Fehlersignal zu erzeugen und im Schritt des Bereitstellens das Fehlersignal bereitzustellen. So kann eine Steuereinrichtung, auf der das Verfahren ausgeführt wird, auf Abweichungen von dem Sollwert des Massenflusses und der Granulatgeschwindigkeit, die durch nicht näher bestimmte Störfaktoren verursacht werden, mittels Nachregeln der Stellgrößen reagieren. Bei Abweichungen von einem vordefinierten Schwellwert, beispielsweise bei Abweichen von einem vorher in der Steuereinrichtung abgelegten Grenzwert, kann eine Fehlermeldung generiert werden, die an die Fahrzeug-, Brems- und/oder Traktionssteuerung übermittelt und weiterverarbeitet wird.The method can have a further step of reading in, in which a deviation from the target value of the mass flow and the granulate speed is read in, the control signal being checked for a predefined threshold value in the determining step in order to generate an error signal and the error signal in the providing step to provide. For example, a control device on which the method is carried out can react to deviations from the target value of the mass flow and the granulate speed, which are caused by disturbance factors that are not specified, by readjusting the manipulated variables. In the event of deviations from a predefined threshold value, for example if there is a deviation from a limit value previously stored in the control device, an error message can be generated which is transmitted to the vehicle, brake and / or traction control and processed further.

Das Verfahren kann einen weiteren Schritt des Einlesens umfassen, bei dem ein erster Füllstand des ersten Vorratsbehälters und ein zweiter Füllstand des zweiten Vorratsbehälters eingelesen werden. In einem Schritt des Vergleichens können die Füllstände mit einer vordefinierten Mindestfüllmenge verglichen werden, um im Schritt des Bestimmens das Steuersignal mit dem Ziel des Einsparens des Reibwertmodifikators anzupassen und ein Geschwindigkeitsanpassungssignal im Schritt des Bereitstellens bereitzustellen, wenn ein Füllstand unterhalb der vordefinierten Mindestfüllmenge liegt. So kann bei Unterschreiten einer vordefinierten Mindestfüllmenge, das heißt eines vorher abgelegten oder definierten Grenzwertes für den minimalen Füllstand der Vorratsbehälter eine Fehlermeldung generiert werden, die beispielsweise der Fahrzeug-, Brems- und/oder Traktionssteuerung bereitgestellt oder an diese übertragen wird. Danach kann auf alternative Kennlinien, welche zum Ziel die Einsparung von Reibwertmodifikator haben, unter der Voraussetzung einer niedrigeren Höchstgeschwindigkeit, umgeschaltet werden.The method can include a further reading step, in which a first fill level of the first storage container and a second fill level of the second storage container are read. In a comparison step, the fill levels can be compared with a predefined minimum fill quantity in order to adapt the control signal in the determination step in order to save the coefficient of friction modifier and to provide a speed adjustment signal in the step of providing if a fill level is below the predefined minimum fill quantity. This means that if a predefined minimum fill quantity is undershot, that is to say a previously stored quantity or a defined limit value for the minimum fill level of the storage containers, an error message is generated, which is provided, for example, to the vehicle, brake and / or traction control or transmitted to it. Then you can switch to alternative characteristic curves, which have the goal of saving the coefficient of friction modifier, provided a lower maximum speed.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Steuereinrichtung ausgeführt wird.A computer program product with program code, which can be stored on a machine-readable carrier and is used to carry out the method when the program is executed on a computer or a control device, is also advantageous.

Eine Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren kann mindestens eine Dosierungseinrichtung aufweisen, die dazu vorgesehen sein kann, ein Streugut und/oder Partikel eines Streuguts auf eine Schiene auszubringen. Das Streugut kann sich dabei insbesondere aus Partikeln zusammensetzen. In einer weiteren Dosierungseinrichtung kann eine reibwertmodifizierende Flüssigkeit vorgesehen sein. Die Partikel und/oder die Flüssigkeit können dazu geeignet sein, einen Kraftschluss zwischen Schiene und Rad zu verbessern, etwa indem sie eine Reibung zwischen Rad und Schiene erhöhen. Streugut kann beispielsweise Sand und/oder keramische Partikel umfassen. Eine Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren kann mehrere Vorratsbehälter zur Aufnahme und Bereitstellung von Streugut beziehungsweise Partikeln beziehungsweise Flüssigkeiten aufweisen. Dabei können in unterschiedlichen Behältern Reibwertmodifikatoren unterschiedlichen Materials und/oder unterschiedlicher Größen und/oder unterschiedlicher Beschaffenheit vorgesehen sein. Eine Dosierungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, Reibwertmodifikatoren aus mehreren Vorratsbehältern auf eine Schiene auszubringen. Es kann vorgesehen sein, dass eine Dosierungseinrichtung es vermag, Reibwertmodifikatoren aus mehreren Vorratsbehältern zu mischen, um eine entsprechende Reibwertmodifikator-Mischung auf die Schiene auszubringen. Es ist vorstellbar, dass eine Dosierungseinrichtung dazu ausgebildet ist, nach Maßgabe der Steuereinrichtung eine Mischung aus Reibwertmodifikatoren unterschiedlicher Art und/oder Größe auszubringen. Insbesondere können dabei Reibwertmodifikatoren aus unterschiedlichen Vorratsbehältern vermischt werden. Zum Mischen der: Reibwertmodifikatoren können auch mehrere Fördereinrichtungen gleichzeitig angesteuert werden, die jeweils einzelnen Vorratsbehältern zugeordnet sein können. Eine Ausbringeinrichtung kann eine oder mehrere Dosierungseinrichtungen mit jeweils zugeordneten Vorratsbehältern aufweisen. Die Ausbringeinrichtung kann über mehrere Vorratsbehälter verfügen, um Reibwertmodifikatoren aufzunehmen.A dispensing device for coefficient of friction modifiers can have at least one metering device, which can be provided for dispensing a spreading material and / or particles of a spreading material on a rail. The grit can be composed in particular of particles. A friction modifying liquid can be provided in a further metering device. The particles and / or the liquid can be suitable for improving a frictional connection between the rail and the wheel, for example by increasing friction between the wheel and the rail. Scattered material can include sand and / or ceramic particles, for example. A dispensing device for coefficient of friction modifiers can have a plurality of storage containers for receiving and providing grit or particles or liquids. In this case, modifiers of different materials and / or different sizes and / or different properties can be provided in different containers. A metering device can be designed to apply coefficient of friction modifiers from several storage containers to a rail. It can be provided that a metering device is able to mix friction coefficient modifiers from several storage containers in order to apply a corresponding friction coefficient modifier mixture to the rail. It is conceivable that a metering device is designed to deliver a mixture of friction coefficient modifiers of different types and / or sizes in accordance with the control device. In particular, friction modifiers from different storage containers can be mixed. To mix the: coefficient of friction modifiers, several conveying devices can also be controlled simultaneously, which can each be assigned to individual storage containers. A dispensing device can have one or more metering devices, each with associated storage containers. The spreading device can have several storage containers to accommodate friction modifiers.

Eine Dosierungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, einen Reibwertmodifikator, ein Streugut oder Partikel eines Streuguts auf die Schiene oder direkt in einen Spalt zwischen einem Rad und der Schiene auszubringen. Eine Dosiereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, Reibwertmodifikatoren aus mehreren Vorratsbehältern auf die Schiene auszubringen. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine Dosiereinrichtung derart durch die Steuereinrichtung ansteuerbar ist, dass Parameter einer auszubringenden Menge eines oder mehrerer Reibwertmodifikatoren einstellbar sind. Es ist vorstellbar, dass in unterschiedlichen Vorratsbehältern der Ausbringeinrichtung unterschiedliche Reibwertmodifikatoren aufnehmbar sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sich unterschiedliche Reibwertmodifikatoren hinsichtlich Material, Größe, elektrischer Leitfähigkeit und/oder Form voneinander unterscheiden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in einem Vorratsbehälter eine Art von Partikeln mit einer bestimmten Größe und aus einem bestimmten Material aufgenommen sind, während in einem anderen Vorratsbehälter Partikel aus einem anderen Material und/oder einer anderen Größe aufgenommen sind und in einem weiteren Vorratsbehälter eine reibwertmodifizierende Flüssigkeit oder Paste aufgenommen ist. Eine Partikelgröße kann sich hierbei beispielsweise auf eine durchschnittliche Partikelgröße beziehen. Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Ausbringeinrichtung zum Ausbringen unterschiedlicher Reibwertmodifikatoren wie beispielsweise Flüssigkeiten, Partikel oder Streugüter anzusteuern. Es ist vorstellbar, dass die Steuereinrichtung es vermag, die Ausbringeinrichtung zum Ausbringen von Reibwertmodifikatoren aus mehreren Vorratsbehältern basierend auf Reibwertmodifikator-Eigenschaftsdaten anzusteuern. Reibwertmodifikator-Eigenschaftsdaten können dabei in einer Speichereinrichtung der Steuereinrichtung gespeichert sein und beispielsweise Reibeigenschaften und/oder Härte und/oder Material und/oder Größe und/oder Rieseleigenschaften der Partikel und/oder fluidische Eigenschaften betreffen. Die Ausbringeinrichtung kann dabei dazu ausgebildet sein, dass sie nach Maßgabe der Steuereinrichtung Reibwertmodifikatoren aus unterschiedlichen Vorratsbehältern auf die Schiene auszubringen vermag. Unter einem Reibwertmodifikator können dabei Partikel, Flüssigkeiten oder Reibstifte sowie Pasten verstanden werden.A metering device can be designed to deliver a coefficient of friction modifier, a spreading material or particles of a spreading material onto the rail or directly into a gap between a wheel and the rail. A metering device can be designed to apply friction coefficient modifiers to the rail from several storage containers. It can be provided that a metering device can be controlled by the control device such that parameters of a quantity of one or more coefficient of friction modifiers to be applied can be set. It is conceivable that different friction coefficient modifiers can be accommodated in different storage containers of the dispensing device. In particular, it can be provided that different coefficient of friction modifiers differ in terms of material, size, electrical conductivity and / or shape. For example, it can be provided that one type of particle with a certain size and of a certain material is accommodated in one storage container, while particles of another material and / or another size are accommodated in another storage container and one in another storage container friction modifying liquid or paste is added. A particle size can relate, for example, to an average particle size. It can be provided that the control device is designed to control the dispensing device for dispensing different coefficient of friction modifiers such as liquids, particles or grit. It is conceivable that the control device is able to control the application device for applying coefficient of friction modifiers from several storage containers based on coefficient of friction modifier property data. Friction modifier property data can be stored in a memory device of the control device and can relate, for example, to friction properties and / or hardness and / or material and / or size and / or flow properties of the particles and / or fluid properties. The dispensing device can be designed such that it can, according to the control device, apply coefficient of friction modifiers from different storage containers to the rail. A coefficient of friction modifier can be understood to mean particles, liquids or friction pins and pastes.

Die Ausbringeinrichtung kann insbesondere mehrere Vorratsbehälter und mehrere Dosierungseinrichtungen aufweisen, wie sie hierin beschrieben sind. Es ist vorstellbar, dass die Ausbringeinrichtung es vermag, unterschiedliche Reibwertmodifikatoren wie beispielsweise unterschiedliche Streugüter oder Flüssigkeiten auf die Schiene auszubringen. Reibwertmodifikatoren können sich insbesondere hinsichtlich Material, Größe und/oder Beschaffenheit unterscheiden.The dispensing device can in particular have a plurality of storage containers and a number of metering devices, as are described herein. It is conceivable that the application device is able to apply different coefficient of friction modifiers such as different grit or liquids to the rail. Coefficients of friction can differ in particular with regard to material, size and / or quality.

Vorteilhaft kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine vollständige Wirküberwachung der Reibwertmodifikation durchgeführt werden. So kann eine Basis geschaffen werden, das System zur Reibwertmodifikation in die Bremsberechnung als sicherheitsrelevanten Teil zu berücksichtigen (SIL nach EN50126, EN50128, EN50129). Dabei können ein optimierter Einsatz unterschiedlicher Reibwertmodifikatoren und ein optimierter Massenfluss der Reibwertmodifikatoren in Abhängigkeit des momentanen Haftreibwertes erzielt werden. Von Vorteil ist auch eine vollautomatische Überprüfung des Systems im Stand und während der Fahrt bei Aktivierung.In one embodiment of the present invention, a complete effect monitoring of the coefficient of friction modification can advantageously be carried out. This creates a basis for considering the system for modifying the coefficient of friction in the brake calculation as a safety-relevant part (SIL according to EN50126, EN50128, EN50129). An optimized use of different coefficient of friction modifiers and an optimized mass flow of the coefficient of friction modifiers can be achieved depending on the current static friction coefficient. A fully automatic check of the system while stationary and while driving when activated is also an advantage.

Vorteilhaft kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Überwachung der Leitfähigkeit zwischen Rad und Schiene sein, um bei Unterschreiten einer Mindestleitfähigkeit beim Bremsen elektrisch leitfähige Reibwertmodifikatoren auszubringen. Elektrisch leitfähige Reibwertmodifikatoren können auch außerhalb des Bremsvorganges bei Unterschreiten einer Mindestleitfähigkeit ausgebracht werden.In one embodiment of the present invention, it may be advantageous to monitor the conductivity between the wheel and the rail, in order to apply electrically conductive coefficient of friction modifiers when the brake falls below a minimum conductivity. Electrically conductive coefficient of friction modifiers can also be applied outside of the braking process if the conductivity falls below a minimum.

So kann eine Basis geschaffen werden, das System zur Reibwertmodifikation unabhängig von der Forderung, unter bestimmten kleinen Geschwindigkeiten beim Bremsen keinen Reibwertmodifikator oder diesen nur mit Auflagen verwenden zu dürfen, zu machen. Dadurch kann eine Störung der sicherheitsrelevanten Gleisstromkreise durch Reibwertmodifikatoren ausgeschlossen werden.In this way, a basis can be created to make the system for modifying the coefficient of friction independent of the requirement not to use a coefficient of friction modifier at certain low speeds when braking, or to use it only with conditions. In this way, a disturbance of the safety-relevant track circuits due to coefficient of friction modifiers can be excluded.

In einer Ausführungsform kann im Schritt des Bestimmens das Steuersignal unter Verwendung der Leitfähigkeit bestimmt werden.In one embodiment, in the determining step, the control signal can be determined using conductivity.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines Schienenfahrzeugs mit einer Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2: eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung für eine Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3: eine schematische Darstellung einer Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4: eine schematische Darstellung einer Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren mit einer Steuereinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 5: ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern einer Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

Preferred exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1: a schematic representation of a rail vehicle with a delivery device for coefficient of friction modifiers according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2: a schematic representation of a control device for a delivery device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3: a schematic representation of a dispensing device for coefficient of friction modifiers according to an embodiment of the present invention;
Fig. 4: a schematic representation of a delivery device for coefficient of friction modifiers with a control device according to an embodiment of the present invention; and
Fig. 5: a flowchart of a method for controlling a delivery device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle according to an embodiment of the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Zeichnungen dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente weggelassen wird.In the following description of the preferred exemplary embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements which have a similar effect and are illustrated in the various drawings, and a repeated description of these elements is omitted.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Schienenfahrzeugs 100 mit einer Ausbringeinrichtung 102 für Reibwertmodifikatoren 104, 106 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Ausbringeinrichtung 102 verfügt über einen ersten Vorratsbehälter 108 für einen ersten Reibwertmodifikator 104 und einen zweiten Vorratsbehälter 110 für einen zweiten Reibwertmodifikator 106. Der erste Reibwertmodifikator 104 ist verschieden von dem zweiten Reibwertmodifikator 106. Fig. 1 shows a schematic representation of a rail vehicle 100 with a delivery device 102 for coefficient of friction modifiers 104, 106 according to an embodiment of the present invention. The application device 102 has a first reservoir 108 for a first coefficient of friction modifier 104 and a second reservoir 110 for a second coefficient of friction modifier 106. The first coefficient of friction modifier 104 is different from the second coefficient of friction modifier 106.

In einem Ausführungsbeispiel ist der erste Vorratsbehälter 108 für einen ersten Reibwertmodifikator 104 in Form einer reibwertmodifizierenden Flüssigkeit ausgebildet.In one embodiment, the first reservoir 108 is designed for a first coefficient of friction modifier 104 in the form of a fluid that modifies the coefficient of friction.

Weiterhin verfügt die Ausbringeinrichtung 102 über eine erste Dosiereinrichtung 112 für den ersten Vorratsbehälter 108 und und eine zweite Dosiereinrichtung 114 für den zweiten Vorratsbehälter 110. Die Ausbringeinrichtung 102 ist mit einer Steuereinrichtung 116 für die Ausbringeinrichtung für einen Reibwertmodifikator 104, 106 verbunden. Die Steuereinrichtung 116 stellt ein Steuersignal 118 bereit. Ansprechend auf das Steuersignal 118 kann die erste Dosiereinrichtung 112 eine bestimmbare Menge des ersten Reibwertmodifikators 104 und die zweite Dosiereinrichtung 114 eine bestimmbare Menge des zweiten Reibwertmodifikators 106 bereitstellen. Ansprechend auf das Steuersignal 118 können die Dosiereinrichtung 112, 114 eine bestimmbare Menge einer bestimmbare Mischung des ersten Reibwertmodifikators 104 und des zweiten Reibwertmodifikators 106 ausbringen. Dabei sind Dichtungen und Fördereinrichtungen der Dosiereinrichtung 112, 114 an die Eigenschaften der jeweiligen Reibwertmodifikatoren 104, 106 angepasst.Furthermore, the dispensing device 102 has a first metering device 112 for the first storage container 108 and a second metering device 114 for the second storage container 110. The dispensing device 102 is connected to a control device 116 for the dispensing device for a coefficient of friction modifier 104, 106. The control device 116 provides a control signal 118. Responsive to the control signal 118, the first metering device 112 can provide a determinable amount of the first coefficient of friction modifier 104 and the second metering device 114 a determinable amount of the second coefficient of friction modifier 106. In response to the control signal 118, the metering device 112, 114 can deliver a determinable quantity of a determinable mixture of the first coefficient of friction modifier 104 and the second coefficient of friction modifier 106. Seals and conveying devices of the metering device 112, 114 are adapted to the properties of the respective coefficient of friction modifiers 104, 106.

Die Ausbringeinrichtung 102 weist ein Förderrohr 120 auf. In einem Ausführungsbeispiel ist das Förderrohr 120 als ein Schlauch ausgebildet. An einem Ende des Förderrohrs 120 tritt der Reibwertmodifikator 104, 106 aus und wird in einen Spalt zwischen einem Rad 122 des Schienenfahrzeugs 100 und der Schiene 124, auf der das Schienenfahrzeug 100 fährt, ausgebracht oder eingeblasen.The dispensing device 102 has a delivery pipe 120. In one embodiment, the delivery pipe 120 is designed as a hose. The coefficient of friction modifier 104, 106 exits at one end of the conveying tube 120 and is applied or blown into a gap between a wheel 122 of the rail vehicle 100 and the rail 124 on which the rail vehicle 100 runs.

In einem Ausführungsbeispiel besteht die auch als Sandungsmodul 102 bezeichenbare Ausbringeinrichtung 102 aus zwei Sandkästen 110 und einem Flüssigkeitsbehälter als Vorratsbehälter 108, mit je einer pneumatisch oder mechanisch gesteuerten Dosier- und Fördereinrichtung und einem Schlauch als Förderrohr 120. An dem Förderrohr 120 kann optional ein Fördersensor angeordnet sein, der basierend auf der Messung der den Granulatpartikeln anhaftenden elektrischen Ladung mittels einer den Massestrom umfassenden Antenne, in welche eine Ladungsverschiebung influenziert wird, die Fördermenge oder den Massenstrom des Reibwertmodifikators misst.In one exemplary embodiment, the dispensing device 102, which can also be referred to as a sanding module 102, consists of two sandboxes 110 and a liquid container as a storage container 108, each with a pneumatically or mechanically controlled metering and conveying device and a hose as a conveying pipe 120. A conveying sensor can optionally be arranged on the conveying pipe 120 be based on the measurement of the electrical charge adhering to the granulate particles by means of an antenna comprising the mass flow, into which a charge shift is influenced, the delivery quantity or the mass flow of the coefficient of friction modifier.

Die den Massenstrom umfassende Antenne kann alternativ als Kondensator ausgebildet sein, mit dem die elektrische Suszeptibilität des Massestroms gemessen wird. Parallel zum Pfad des Massenstroms kann eine parallele Kompensationsantenne einen Teil eines vom Massenstrom abgezweigten Förderluftstroms Umfassen, um die elektrische Suszeptibilität der Förderluft zu messen. Damit kann ein Fehler durch die elektrische Suszeptibilität der Luft kompensiert werden.The antenna comprising the mass flow can alternatively be designed as a capacitor with which the electrical susceptibility of the mass flow is measured. Parallel to the path of the mass flow, a parallel compensation antenna can include part of a conveying air flow branched off from the mass flow in order to measure the electrical susceptibility of the conveying air. This allows an error to be compensated for by the electrical susceptibility of the air.

Zur Detektion der Partikelgeschwindigkeit wird mittels einer zweiten gleichartigen Antenne, welche in einem bestimmten Abstand in Flussrichtung montiert ist, das Antennensignal verglichen und daraus die Granulatgeschwindigkeit berechnet. Der Fördersensor kann auch im Sandheizungsrohr ("SHR") integriert sein. Je nach Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 116 in einer Bremssteuerung des Schienenfahrzeugs 100 integriert sein, welche je nach Anforderung der Fahrzeugsteuerung unter Verwendung des Schienenzustands, der Umgebungsbedingungen und/oder der vorher ermittelten Partikeldaten einen der Vorratsbehälter 110, beziehungsweise Sandkästen 110, zum Streuen eines Reibwertmodifikators oder den Vorratsbehälter 108, beziehungsweise Flüssigkeitsbehälter 108 zum Ausbringen einer reibwertmodifizierenden Flüssigkeit auf die Schiene 124 anspricht. Eine Einrichtung innerhalb der Bremssteuerung ist zur Erfassung des momentanen Haftreibwertes zwischen Rad 122 und Schiene 124 ausgebildet. Optional kann in den Vorratsbehältern 108, 110 ein Füllstandssensor oder Sandstandssensor angeordnet sein.To detect the particle speed, the antenna signal is compared by means of a second antenna of the same type, which is mounted at a certain distance in the direction of flow, and the pellet speed is calculated therefrom. The conveyor sensor can also be integrated in the sand heating pipe ("SHR"). Depending on the exemplary embodiment, the control device 116 can be integrated in a brake control of the rail vehicle 100 Depending on the requirements of the vehicle control, using the rail condition, the ambient conditions and / or the previously determined particle data, one of the storage containers 110 or sand boxes 110 for scattering a coefficient of friction modifier or the storage container 108 or liquid container 108 for dispensing a friction-modifying liquid onto the Rail 124 responds. A device within the brake control is designed to detect the instantaneous coefficient of static friction between wheel 122 and rail 124. Optionally, a fill level sensor or sand level sensor can be arranged in the storage containers 108, 110.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung 116 für eine Ausbringeinrichtung 102 für Reibwertmodifikatoren 104, 106 für ein Schienenfahrzeug 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei der Steuereinrichtung 116 kann es sich um eine in Fig. 1 gezeigte Steuereinrichtung 116 für ein Schienenfahrzeug 100 handeln. Die Steuereinrichtung 116 weist eine Einrichtung 226 zum Einlesen eines Regelsignals 228, eine Einrichtung 230 zum Bestimmen einer ersten Fördermenge 232 für den ersten Reibwertmodifikator 104 und einer zweiten Fördermenge 234 für den zweiten Reibwertmodifikator 106 unter Verwendung des Regelsignals 228 sowie eine Einrichtung 236 zum Bereitstellen des Steuersignals 118 auf. Das Regelsignal 228 repräsentiert Umweltdaten und ersatzweise oder ergänzend einen Haftreibwert zwischen einer Schiene und einem Rad des Schienenfahrzeugs. Das Steuersignal 118 umfasst eine Information über die erste Fördermenge 232 und die zweite Fördermenge 234. Fig. 2 shows a schematic representation of a control device 116 for a delivery device 102 for coefficient of friction modifiers 104, 106 for a rail vehicle 100 according to an embodiment of the present invention. The control device 116 can be an in Fig. 1 act shown control device 116 for a rail vehicle 100. The control device 116 has a device 226 for reading in a control signal 228, a device 230 for determining a first delivery rate 232 for the first coefficient of friction modifier 104 and a second delivery rate 234 for the second coefficient of friction modifier 106 using the control signal 228 and a device 236 for providing the control signal 118 on. The control signal 228 represents environmental data and, alternatively or additionally, a coefficient of static friction between a rail and a wheel of the rail vehicle. The control signal 118 includes information about the first delivery rate 232 and the second delivery rate 234.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Steuereinrichtung 116 eine Einrichtung zum Einlesen eines momentanen Haftreibwertes zwischen Rad und Schiene auf. Wenn die Steuereinrichtung 116 eine Einrichtung zum Einlesen des momentanen Haftreibwertes aufweist, ist die Einrichtung 230 zum Bestimmen ausgebildet, die erste Fördermenge und die zweite Fördermenge unter Verwendung des momentanen Haftreibwertes ersatzweise oder ergänzend einem Sollwert für den Haftreibwert zu bestimmen. Dies gilt selbstverständlich auch für weitere Fördermengen, wenn die anzusteuernde Ausbringeinrichtung über weitere Vorratsbehälter für weitere Reibwertmodifikatoren verfügt.According to one exemplary embodiment, the control device 116 has a device for reading in a current static friction coefficient between the wheel and the rail. If the control device 116 has a device for reading in the current static friction value, the device 230 is designed to determine the first delivery quantity and the second delivery quantity using the current static friction value as a substitute or in addition to a target value for the static friction value. Of course, this also applies to further delivery quantities if the dispensing device to be controlled has further storage containers for further coefficient of friction modifiers.

In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Steuereinrichtung 116 eine Einrichtung zum Einlesen einer Information über den Fahrzustand auf, insbesondere einer Information über eine Fahrzeuggeschwindigkeit. Wenn die Steuereinrichtung 116 eine Einrichtung zum Einlesen einer Information über den Fahrzustand aufweist, ist die Einrichtung 230 zum Bestimmen ausgebildet, die erste Fördermenge ersatzweise oder ergänzend die zweite Fördermenge unter Verwendung der Information über den Fahrzustand, insbesondere die Fahrzeuggeschwindigkeit, zu bestimmen.In an exemplary embodiment not shown, the control device 116 has a device for reading in information about the driving state, in particular information about a vehicle speed. If controller 116 is a If the device for reading in information about the driving state has, the device 230 is designed for determining to determine the first delivery quantity as an alternative or in addition to the second delivery quantity using the information about the driving state, in particular the vehicle speed.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Steuereinrichtung 116 eine Einrichtung zum Einlesen einer Information über einen Füllstand des ersten Vorratsbehälters und ersatzweise oder ergänzend zumindest des zweiten Vorratsbehälters auf. Wenn die Steuereinrichtung 116 eine Einrichtung zum Einlesen einer Information über einen Füllstand aufweist, ist die Einrichtung 230 zum Bestimmen ausgebildet, die erste Fördermenge und zumindest die zweite Fördermenge unter Verwendung der Information über den Füllstand zu bestimmen. Weiterhin kann die Fahrzeuggeschwindigkeit angepasst werden, um den Verbrauch von Reibwertmodifikatoren zu senken.In one exemplary embodiment, the control device 116 has a device for reading in information about a fill level of the first storage container and, as an alternative or in addition, at least the second storage container. If the control device 116 has a device for reading in information about a fill level, the device 230 for determining is designed to determine the first delivery quantity and at least the second delivery quantity using the information about the fill level. Furthermore, the vehicle speed can be adjusted to reduce the consumption of coefficient of friction modifiers.

Die genannten Einrichtungen zum Einlesen können in einem Ausführungsbeispiel in einer gemeinsamen Einrichtung zum Einlesen, die als eine Schnittstelle ausgebildet sein kann, zusammengefasst sein. Dabei kann auch die Einrichtung 226 zum Einlesen eines Regelsignals 228 mit einer oder mehreren der optionalen Einrichtungen zum Einlesen in einer Schnittstelle oder ersatzweise einer Einrichtung zum Einlesen kombiniert werden.In one exemplary embodiment, the mentioned reading devices can be combined in a common reading device, which can be designed as an interface. The device 226 for reading in a control signal 228 can also be combined with one or more of the optional devices for reading in an interface or, alternatively, a device for reading in.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausbringeinrichtung 102 für Reibwertmodifikatoren 104, 106 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei der Ausbringeinrichtung 102 kann es sich um ein Ausführungsbeispiel einer in Fig. 1 gezeigten Ausbringeinrichtung 102 handeln. Die Ausbringeinrichtung 102 weist einen ersten Vorratsbehälter 108, einen zweiten Vorratsbehälter 110 sowie einen weiteren Vorratsbehälter 338 auf. Dem ersten Vorratsbehälter 108 ist eine erste Dosiereinrichtung 112, dem zweiten Vorratsbehälter 110 ist eine zweite Dosiereinrichtung 114 und dem weiteren Vorratsbehälter 338 ist eine weitere Dosiereinrichtung 340 zugeordnet. Die Dosiereinrichtungen 108, 110, 338 weisen je einen Füllstandssensor 342 auf. An einem Förderrohr 120, welches mit den Vorratsbehältern 108, 110, 338 bzw. mit den Dosiereinrichtungen 112, 114, 340 verbunden ist, ist ein Fördersensor 344 angeordnet. Die Dosiereinrichtungen 112, 114, 340, der Fördersensor 344 sowie die Füllstandssensoren 342 sind mit einer Steuereinrichtung 116 verbunden. Die Steuereinrichtung 116 ist mit einer Bremssteuereinrichtung 346 verbunden. Die Bremssteuereinrichtung 346 ist mit einer am Rad 122 nicht sichtbar dargestellten Bremse 348 wirkverbunden. Fig. 3 shows a schematic representation of a delivery device 102 for coefficient of friction modifiers 104, 106 according to an embodiment of the present invention. The dispensing device 102 can be an exemplary embodiment of an in Fig. 1 Acting application device 102 act. The dispensing device 102 has a first storage container 108, a second storage container 110 and a further storage container 338. A first dosing device 112 is assigned to the first storage container 108, a second dosing device 114 is assigned to the second storage container 110 and a further dosing device 340 is assigned to the further storage container 338. The metering devices 108, 110, 338 each have a fill level sensor 342. A conveyor sensor 344 is arranged on a conveyor pipe 120, which is connected to the storage containers 108, 110, 338 or to the metering devices 112, 114, 340. The dosing devices 112, 114, 340, the feed sensor 344 and the fill level sensors 342 are connected to a control device 116. The control device 116 is connected to a brake control device 346. The brake control device 346 is operatively connected to a brake 348, which is not shown on the wheel 122.

Die Vorratsbehälter 108, 110, 338 sind ausgebildet zur Aufnahme von Reibwertmodifikatoren 104, 106, 350. So ist im ersten Vorratsbehälter 108 ein erster Reibwertmodifikator 104, im zweiten Vorratsbehälter 110 ein zweiter Reibwertmodifikator 106 und in weiteren Vorratsbehälter 338 ein weiterer Reibwertmodifikator 350 bevorratet.The storage containers 108, 110, 338 are designed to accommodate friction coefficient modifiers 104, 106, 350. Thus, a first friction coefficient modifier 104 is stored in the first storage container 108, a second friction coefficient modifier 106 is stored in the second storage container 110 and a further friction coefficient modifier 350 is stored in further storage containers 338.

In einem Ausführungsbeispiel ist der zweite Reibwertmodifikator 106 eine reibwertmodifizierende Flüssigkeit ersatzweise oder ergänzend ein granularer Reibwertmodifikator und ersatzweise oder ergänzend ein pastöser Reibwertmodifikator und alternativ oder ergänzend ein festes Schleifmittel.In one exemplary embodiment, the second coefficient of friction modifier 106 is a fluid that modifies the coefficient of friction, alternatively or additionally, a granular coefficient of friction modifier and, alternatively or additionally, a pasty coefficient of friction modifier and alternatively or additionally a solid abrasive.

In einem optionalen Ausführungsbeispiel weist die Ausbringeinrichtung 102 zumindest einen weiteren Vorratsbehälter 338 für einen weiteren Reibwertmodifikator 350 und/oder eine weitere Dosiereinrichtung 340 für den weiteren Vorratsbehälter 338 auf.In an optional exemplary embodiment, the dispensing device 102 has at least one further storage container 338 for a further coefficient of friction modifier 350 and / or a further metering device 340 for the further storage container 338.

In einem optionalen Ausführungsbeispiel weist die Ausbringeinrichtung 102 zumindest einen Schmierstiftapplikator auf, der ansprechend auf das Steuersignal einen Spurkranz des Schienenfahrzeugs schmiert.In an optional exemplary embodiment, the application device 102 has at least one lubricating pin applicator which lubricates a wheel flange of the rail vehicle in response to the control signal.

In einem optionalen Ausführungsbeispiel weist die Ausbringeinrichtung 102 zumindest einen Reibstiftapplikator und/oder Schmierstiftapplikator auf, der ansprechend auf das Steuersignal auf der Lauffläche eines Rades des Schienenfahrzeugs reibt.In an optional exemplary embodiment, the application device 102 has at least one rub pin applicator and / or lubricating pin applicator, which rubs on the tread of a wheel of the rail vehicle in response to the control signal.

In einem optionalen Ausführungsbeispiel weist die Ausbringeinrichtung 102 eine Einrichtung 342 zur Überwachung eines Füllstands im ersten Vorratsbehälter 108 und gleichzeitig oder alternativ im zweiten Vorratsbehälter 110 auf. Wenn die Ausbringeinrichtung 102 über zumindest einen weiteren Vorratsbehälter 338 verfügt, so kann auch der weitere Vorratsbehälter über eine Einrichtung 342 zur Überwachung des Füllstands verfügen. Die Einrichtung 342 zur Überwachung des Füllstands kann als ein Füllstandssensor 342 oder alternativ als Partikelstandsensor 342 oder als Flüssigkeitsstandsensor 342 zur Überwachung eines minimalen Füllstandgrenzwertes im Vorratsbehälter ausgebildet sein.In an optional exemplary embodiment, the dispensing device 102 has a device 342 for monitoring a fill level in the first storage container 108 and simultaneously or alternatively in the second storage container 110. If the dispensing device 102 has at least one further storage container 338, the additional storage container can also have a device 342 for monitoring the fill level. The device 342 for monitoring the fill level can be designed as a fill level sensor 342 or alternatively as a particle level sensor 342 or as a liquid level sensor 342 for monitoring a minimum fill level limit value in the storage container.

Das in Fig. 3 beschriebene Ausführungsbeispiel zeigt eine Ausbringeinrichtung 102 als ein fahrzeuggebundenes System. Dabei kann eine oder können mehrere Anlagen zur Ausbringung eines granulären Haftwertmodifikators vor einem Rad vorgesehen sein. Eine Ausbringeinrichtung 102 besteht in einem Ausführungsbeispiel aus mehreren Vorratsbehältern 108, 110, 338, einer oder mehreren Dosier- und Fördereinrichtungen 112, 114, 340, einem Förderrohr 120, einem Fördersensor 344 zur Detektion des Massenflusses und/oder der Geschwindigkeit des Granulats, einer Steuereinrichtung 116, einer Einrichtung 346 innerhalb der Brems- und Traktionssteuerung zur Erfassung des momentanen Haftreibwertes zwischen Rad 122 und Schiene 124 sowie einer Einrichtung 342 zur Überwachung des Füllstandes im Vorratsbehälter. Die Dosier- und Fördereinrichtung 112, 114, 340 ist in der Art ausgeführt, dass der Massenfluss über eine Stellgröße durch die Steuerung respektive Steuereinrichtung 116 eingestellt und aktiviert werden kann. In der Steuereinrichtung 116 sind die zuvor ermittelten Kennlinien von Stellgröße über Massenfluss und optimaler Massenfluss und Reibwertmodifikator über Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder momentanen Haftreibwert abgelegt. Der Fördersensor 344 detektiert den Massenfluss und/oder die Granulatgeschwindigkeit. Bei mehreren Vorratsbehältern 108, 110, 338 und/oder Dosier- und Fördereinrichtungen 112, 114, 340 pro Rad 122 sind die Vorratsbehälter 108, 110, 338 mit unterschiedlichen Reibwertmodifikatoren 104, 106, 350 (unterschiedliches Material, Größe, Beschaffenheit) befüllt. Je nach momentanen Umwelteinflüssen und momentanen Haftreibbedingungen kann somit aus einem bestimmten oder einer Kombination der Vorratsbehälter 108, 110, 338 Reibwertmodifikator 104, 106, 350 gefördert werden. Die Einrichtung 342 zur Überwachung des Füllstandes ist ausgeführt als Füllstandsensor oder Füllstandgrenzschalter. Die Einrichtung 346 innerhalb der Brems- und/oder Traktionssteuerung ermittelt bei Ansprechen von Gleit- oder Schleuderschutz den momentanen Haftreibwert und übermittelt diesen gemeinsam mit Fahrzeuggeschwindigkeit und Anforderung der Reibwertmodifikation an die Steuereinrichtung 116. Auf Basis des von der Brems- und Traktionssteuerung 346 ermittelten momentanen Haftreibwertes und der momentanen Geschwindigkeit wird die Stellgröße entsprechend der in der Steuereinrichtung 116 abgelegten Kennlinien eingestellt. Der Massenfluss wird mittels dem Fördersensor 344 überwacht. Die Steuereinrichtung 116 reagiert auf Abweichungen vom Sollwert des Massenflusses und der Granulatgeschwindigkeit, die durch nicht näher bestimmte Störfaktoren verursacht werden, mittels Nachregeln der Stellgrößen. Bei Abweichungen, die einen vorher in der Steuereinrichtung 116 abgelegten Grenzwert übersteigen, generiert die Steuereinrichtung 116 eine Fehlermeldung, die an die Fahrzeug-, Brems- und/oder Traktionssteuerung übermittelt wird. Bei Unterschreiten eines vorher in der Steuereinrichtung 116 abgelegten Grenzwertes für den minimalen Füllstand der Vorratsbehälter 108, 110, 338 generiert die Steuereinrichtung 116 eine Fehlermeldung, die an die Fahrzeug-, Brems- und/oder Traktionssteuerung übermittelt wird. Danach kann auf alternative Kennlinien, welche zum Ziel die Einsparung von Reibwertmodifikator haben, unter der Voraussetzung einer niedrigeren Höchstgeschwindigkeit umgeschaltet werden. Der momentane Haftreibwert wird durch die Traktionssteuerung 346 laufend ermittelt und mit dem Sollwert in der Steuereinrichtung 116 verglichen. Bei Abweichungen werden die Kennlinien entsprechend optimiert und die Daten für eine spätere Auswertung gespeichert.This in Fig. 3 The exemplary embodiment described shows a dispensing device 102 as a vehicle-bound system. One or more plants can Application of a granular adhesive value modifier can be provided in front of a wheel. In one exemplary embodiment, a dispensing device 102 consists of a plurality of storage containers 108, 110, 338, one or more metering and conveying devices 112, 114, 340, a conveying pipe 120, a conveying sensor 344 for detecting the mass flow and / or the speed of the granulate, a control device 116, a device 346 within the braking and traction control for detecting the instantaneous coefficient of static friction between wheel 122 and rail 124, and a device 342 for monitoring the fill level in the storage container. The metering and conveying device 112, 114, 340 is designed in such a way that the mass flow can be set and activated via a manipulated variable by the control or control device 116. The previously determined characteristic curves of manipulated variable over mass flow and optimal mass flow and coefficient of friction modifier over vehicle speed and / or instantaneous coefficient of static friction are stored in control device 116. The conveyor sensor 344 detects the mass flow and / or the granulate speed. With several storage containers 108, 110, 338 and / or metering and conveying devices 112, 114, 340 per wheel 122, the storage containers 108, 110, 338 are filled with different coefficient of friction modifiers 104, 106, 350 (different material, size, nature). Depending on the current environmental influences and current static friction conditions, friction modifier 104, 106, 350 can thus be conveyed from a specific or a combination of the storage containers 108, 110, 338. The device 342 for monitoring the fill level is designed as a fill level sensor or fill level limit switch. The device 346 within the braking and / or traction control system determines the instantaneous static friction value when the anti-skid or skid protection responds and transmits this to the control device 116 together with the vehicle speed and the request for the coefficient of friction modification. On the basis of the instantaneous static friction value determined by the braking and traction control system 346 and the current speed, the manipulated variable is set in accordance with the characteristic curves stored in the control device 116. The mass flow is monitored by means of the conveyor sensor 344. The control device 116 reacts to deviations from the target value of the mass flow and the granulate speed, which are caused by disturbance factors which are not determined in more detail, by readjusting the manipulated variables. In the event of deviations which exceed a limit value previously stored in the control device 116, the control device 116 generates an error message which is transmitted to the vehicle, brake and / or traction control. If the limit value for the minimum fill level of the storage containers 108, 110, 338 previously stored in the control device 116 is undershot, the generator generates Control device 116 an error message that is transmitted to the vehicle, brake and / or traction control. Then you can switch to alternative characteristic curves, which have the goal of saving the coefficient of friction modifier, provided a lower maximum speed. The instantaneous static friction value is continuously determined by the traction control 346 and compared with the target value in the control device 116. In the event of deviations, the characteristic curves are optimized accordingly and the data saved for later evaluation.

In einem Ausführungsbeispiel generiert die Steuereinrichtung 116 bei nicht Erreichen eines vorher in der Steuereinrichtung 116 abgelegten Grenzwertes für den minimal zu erreichenden Haftreibwert eine Fehlermeldung, die an die Fahrzeug-, Brems- und/oder Traktionssteuerung übermittelt wird.In one exemplary embodiment, if a limit value for the minimum static friction value to be reached, which was previously stored in the control device 116, has not been reached, the control device 116 generates an error message which is transmitted to the vehicle, brake and / or traction control.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Ausbringeinrichtung 102 drei Vorratsbehälter 108, 110, 338 auf. In jedem Vorratsbehälter 108, 110, 338 sind unterschiedliche Reibwertmodifikatoren 104, 106, 350 aufgenommen, die sich nach Material, Größe und/oder Beschaffenheit unterscheiden und unterschiedliche Reibeigenschaften aufweisen. Beispielsweise kann in die Steuereinrichtung 116 dann, wenn in einem Vorratsbehälter 108, 110, 338 eine geringe Füllmenge vorliegt, das Maß oder die Menge an Reibwertmodifikator erhöht werden, das aus zumindest einem anderen Vorratsbehälter 108, 110, 338 entnommen wird.In the exemplary embodiment shown, the dispensing device 102 has three storage containers 108, 110, 338. In each storage container 108, 110, 338 different friction modifiers 104, 106, 350 are accommodated, which differ according to material, size and / or nature and have different friction properties. For example, if there is a small filling quantity in a storage container 108, 110, 338, the measure or the amount of coefficient of friction modifier that is removed from at least one other storage container 108, 110, 338 can be increased in the control device 116.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausbringeinrichtung 102 für Reibwertmodifikatoren 104, 106, 350 mit einer Steuereinrichtung 116 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei der Ausbringeinrichtung 102 kann es sich um die bereits in Fig. 1 oder Fig. 3 gezeigte Ausbringeinrichtung 102 handeln. Die Ausbringeinrichtung 102 ist einem Rad 122 eines Schienenfahrzeugs zugeordnet. Die Ausbringeinrichtung 102 ist ausgebildet, in Fahrtrichtung 452 vor dem Rad 122 zumindest einen Reibwertmodifikator auszubringen. Eine Steuereinrichtung 116 ist ausgebildet, Signale zu empfangen und ein Steuersignal 118 an eine Ansteuerung 454 für eine Mehrzahl an Vorratsbehälter 108, 110, 338 für Reibwertmodifikatoren auszugeben. Der erste Vorratsbehälter 108 ist ausgebildet zur Aufnahme einer Flüssigkeit als Reibwertmodifikator. Der zweite Vorratsbehälter 110 sowie ein weiterer Vorratsbehälter 338 sind zur Aufnahme eines zweiten bzw. weiteren Reibwertmodifikators vorgesehen, wobei die Reibwertmodifikatoren eine reibwertmodifizierende Flüssigkeit, ein granularer Reibwertmodifikator, ein pastöser Reibwertmodifikator oder alternativ ein festes Schleifmittel sein können. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel geht von dem zweiten Vorratsbehälter 110 und dem weiteren Vorratsbehälter 338 ein Förderrohr 120 in Richtung des Spalts zwischen der Schiene 124 und dem Rad 122, um in den Spalt einen Reibwertmodifikator einzubringen. Separat dazu geht von dem ersten Vorratsbehälter 108 ein weiteres Förderrohr 456 in Richtung des Spalts zwischen der Schiene 124 und dem Rad 122. In einem Ausführungsbeispiel ist an dem Förderrohr 120 ein Fördersensor 344 angeordnet, um den Massenfluss des Reibwertmodifikators in dem Förderrohr 120 zu überwachen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist am Ende des Förderrohrs 120 sowie am Ende des weiteren Förderrohrs 456 je eine Ausbringdüse 458 angeordnet. Fig. 4 shows a schematic representation of a delivery device 102 for coefficient of friction modifiers 104, 106, 350 with a control device 116 according to an embodiment of the present invention. The dispensing device 102 can be the one already shown in FIG Fig. 1 or Fig. 3 Act delivery device 102 shown. The application device 102 is assigned to a wheel 122 of a rail vehicle. The application device 102 is designed to apply at least one coefficient of friction modifier in front of the wheel 122 in the direction of travel 452. A control device 116 is designed to receive signals and to output a control signal 118 to a control 454 for a plurality of storage containers 108, 110, 338 for coefficient of friction modifiers. The first reservoir 108 is designed to hold a liquid as a coefficient of friction modifier. The second reservoir 110 and a further reservoir 338 are provided for receiving a second or further coefficient of friction modifier, the coefficient of friction modifiers being a fluid that modifies the coefficient of friction, a granular coefficient of friction modifier, can be a pasty coefficient of friction modifier or alternatively a solid abrasive. In the exemplary embodiment shown, a delivery pipe 120 goes from the second storage container 110 and the further storage container 338 in the direction of the gap between the rail 124 and the wheel 122 in order to introduce a coefficient of friction modifier into the gap. Separately, a further delivery pipe 456 goes from the first storage container 108 in the direction of the gap between the rail 124 and the wheel 122. In one exemplary embodiment, a delivery sensor 344 is arranged on the delivery pipe 120 in order to monitor the mass flow of the coefficient of friction modifier in the delivery pipe 120. In the exemplary embodiment shown, a dispensing nozzle 458 is arranged at the end of the conveying tube 120 and at the end of the further conveying tube 456.

In einem Ausführungsbeispiel ist in Fahrtrichtung 452 vor dem Rad 122 ein Sensor 460 zur Überwachung eines Verschmutzungsgrades der Schiene 124 angeordnet. Optional kann in Fahrtrichtung 452 hinter dem Rad 122 ein Sensor 462 zur Überwachung eines Schienenzustands angeordnet sein. Der Schienenzustand kann beispielsweise optisch oder elektrisch erfasst werden. Die Sensoren 460, 462 sind mit der Steuereinrichtung 116 verbunden. Optional kann von einer mit dem Rad 122 verbundenen Messeinrichtung ein übertragbarer Haftwert 464 ermittelt und der Steuereinrichtung 116 bereitgestellt werden.In one exemplary embodiment, a sensor 460 for monitoring a degree of contamination of the rail 124 is arranged in front of the wheel 122 in the direction of travel 452. Optionally, a sensor 462 for monitoring a rail condition can be arranged behind the wheel 122 in the direction of travel 452. The rail condition can be detected optically or electrically, for example. The sensors 460, 462 are connected to the control device 116. A transferable adhesive value 464 can optionally be determined by a measuring device connected to the wheel 122 and made available to the control device 116.

In einem Ausführungsbeispiel kann der Steuereinrichtung 116 aus einer Datenbank oder einem Kataster unter Verwendung einer Information über eine Position des Schienenfahrzeugs eine Information über den Schienenzustand 466 bereitgestellt werden. Die Steuereinrichtung 116 kann die Sensorsignale der Sensoren 460, 462, eine Information über den übertragbaren Haftwert 464 und ergänzend oder alternativ eine Information über den Schienenzustand 466 verarbeiten und unter Verwendung der genannten Signale bzw. Informationen ein Steuersignal 118 bereitstellen.In one exemplary embodiment, the control device 116 can be provided with information about the rail condition 466 from a database or a cadastre using information about a position of the rail vehicle. The control device 116 can process the sensor signals of the sensors 460, 462, information about the transferable adhesive value 464 and additionally or alternatively information about the rail condition 466 and provide a control signal 118 using the signals or information mentioned.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Ausbringeinrichtung 102 als ein Modul zur Reibwertmodifizierung pro Rad 122 ausgeführt und besteht aus einem Sandbehälter 110 mit grobem Quarz haltigem, Sand, einem Sandbehälter 338 mit feinem Korund haltigem Sand sowie einen Flüssigkeitsbehälter 108 mit Schmierstoff auf Kalkseifenfettbasis mit je einer pneumatisch oder mechanisch gesteuerten Dosier- und Fördereinrichtung 112, 114, 340 und einem Schlauch als Förderrohr 120 sowie einem Schmierstiftapplikator 468 zur Spurkranzschmierung. Weiterhin umfasst die Ausbringeinrichtung Sensoren 344 (inklusive der in Fig. 4 nicht dargestellten Füllstandssensoren 342) an den Behältern 108, 110, 338 und Förderrohr 120 zur Detektion der Sandgeschwindigkeit und Sandfördermenge, der Flüssigkeitsfördermenge, der Füllstände der Behälter sowie der vorhandenen Schmierstiftlänge. Optional sind weitere Sensoren und Einrichtungen zur Erfassung des Schienenzustandes (Kataster, optische Abtastung, elektrische Leitfähigkeit zum Rad, ...), des Witterungszustandes, der Schienenlage (Kurve, Gerade, Steigung, Neigung, ...), der Fahrzeuggeschwindigkeit, des Traktions-, Bremszustandes sowie des Gleit-Schleuderschutzzustands vorgesehen. Die Steuereinrichtung 116 ist ausgebildet, als eine Steuerung, die in Abhängigkeit der oben stehenden, erfassten bzw. bekannten Daten (Reibwertmodifikator, Umweltbedingungen, Schienenzustand, Fahrzustand, ...) den entsprechend optimalen Reibwertmodifikator (Quarzsand, Schmierstoff, ...) ausbringt bzw. die entsprechende Dosier- und Fördereinrichtung aktiviert und entsprechend nachregelt.In one embodiment, the dispensing device 102 is designed as a module for modifying the coefficient of friction per wheel 122 and consists of a sand container 110 with coarse quartz-containing sand, a sand container 338 with fine corundum-containing sand and a liquid container 108 with lubricant based on lime soap grease, each with a pneumatic or mechanically controlled dosing and delivery device 112, 114, 340 and a hose as delivery tube 120 and a lubricating pin applicator 468 for wheel flange lubrication. The dispensing device further comprises sensors 344 (inclusive the in Fig. 4 Level sensors (not shown) 342) on the containers 108, 110, 338 and conveyor pipe 120 for detecting the sand speed and sand flow rate, the liquid flow rate, the fill levels of the containers and the existing lubricating pin length. Optional are additional sensors and devices for recording the rail condition (cadastre, optical scanning, electrical conductivity to the wheel, ...), the weather condition, the rail position (curve, straight line, incline, incline, ...), the vehicle speed, the traction -, braking condition and the anti-skid condition provided. The control device 116 is designed as a controller which, depending on the above, recorded or known data (coefficient of friction modifier, environmental conditions, rail condition, driving condition, ...) outputs the correspondingly optimal coefficient of friction modifier (quartz sand, lubricant, ...) the corresponding metering and conveying device is activated and readjusted accordingly.

Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zum Steuern einer Ausbringeinrichtung für Reibwertmodifikatoren für ein Schienenfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei dem Schienenfahrzeug kann es sich um ein Ausführungsbeispiel eines in Fig. 1 bereits gezeigten Schienenfahrzeugs 100 handeln. So kann es sich bei der Ausbringeinrichtung um eine in Fig. 1, Fig. 3 oder Fig. 4 gezeigte Ausbringeinrichtung 102 handeln. Die Ausbringeinrichtung umfasst einen ersten Vorratsbehälter für einen ersten Reibwertmodifikator in Form einer reibwertmodifizierenden Flüssigkeit und zumindest einen zweiten Vorratsbehälter für einen zweiten von dem ersten Reibwertmodifikator verschiedenen Reibwertmodifikator und eine erste Dosiereinrichtung für den ersten Vorratsbehälter und eine zweite Dosiereinrichtung für den zweiten Vorratsbehälter. Dabei ist ansprechend auf ein Steuersignal der erste Reibwertmodifikator und/oder der zweite Reibwertmodifikator und/oder eine Mischung des ersten und des zweiten Reibwertmodifikators ausbringbar. Das Verfahren 500 weist einen Schritt 510 des Einlesens eines Regelsignals, einen Schritt 520 des Bestimmens eines Steuersignals für die Ausbringeinrichtung unter Verwendung des Regelsignals sowie einen Schritt 530 des Bereitstellens des Steuersignals auf. Dabei repräsentiert das Regelsignal Umweltdaten und alternativ oder ergänzend einen Haftreibwert zwischen einer Schiene und einem Rad des Schienenfahrzeugs. Das Steuersignal repräsentiert eine Information über eine erste Fördermenge für den ersten Reibwertmodifikator und eine zweite Fördermenge für den zweiten Reibwertmodifikator. Wenn die Ausbringeinrichtung über weitere Vorratsbehälter für weitere Reibwertmodifikatoren verfügt, so repräsentiert das Steuersignal auch weitere Fördermengen für die weiteren Reibwertmodifikatoren. Fig. 5 shows a flowchart of a method 500 for controlling an application device for coefficient of friction modifiers for a rail vehicle according to an embodiment of the present invention. The rail vehicle can be an exemplary embodiment of an in Fig. 1 Act already shown rail vehicle 100. For example, the dispensing device can be an in Fig. 1 , 3 or 4 Act delivery device 102 shown. The dispensing device comprises a first reservoir for a first coefficient of friction modifier in the form of a coefficient of friction modifying liquid and at least one second reservoir for a second coefficient of friction modifier different from the first coefficient of friction modifier and a first dosing device for the first reservoir and a second dosing device for the second reservoir. In response to a control signal, the first coefficient of friction modifier and / or the second coefficient of friction modifier and / or a mixture of the first and second coefficient of friction modifiers can be applied. The method 500 has a step 510 of reading in a control signal, a step 520 of determining a control signal for the application device using the control signal and a step 530 of providing the control signal. The control signal represents environmental data and, alternatively or additionally, a coefficient of static friction between a rail and a wheel of the rail vehicle. The control signal represents information about a first delivery quantity for the first coefficient of friction modifier and a second delivery quantity for the second coefficient of friction modifier. If the spreading device has further storage containers for further coefficient of friction modifiers, the control signal also represents further delivery quantities for the further coefficient of friction modifiers.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt und können miteinander kombiniert werden.The exemplary embodiments described are selected only as examples and can be combined with one another.

Reference symbol list

100100: SchienenfahrzeugRail vehicle
102102: AusbringeinrichtungSpreading device
104104: erster Reibwertmodifikator, reibwertmodifizierende Flüssigkeitfirst friction modifier, friction modifying liquid
106106: zweiter Reibwertmodifikatorsecond coefficient of friction modifier
108108: erster Vorratsbehälterfirst reservoir
110110: zweiter Vorratsbehältersecond storage container
112112: erste Dosiereinrichtungfirst metering device
114114: zweite Dosiereinrichtungsecond metering device
116116: SteuereinrichtungControl device
118118: SteuersignalControl signal
120120: FörderrohrConveyor pipe
122122: Radwheel
124124: Schienerail

226226: Einrichtung zum Einlesen eines RegelsignalsDevice for reading in a control signal
228228: RegelsignalControl signal
230230: Einrichtung zum BestimmenDetermination facility
232232: erste Fördermengefirst delivery rate
234234: zweite Fördermengesecond output
236236: Einrichtung zum BereitstellenDeployment facility

338338: weiterer Vorratsbehälterfurther storage container
340340: weitere Dosiereinrichtungfurther dosing device
342342: FüllstandssensorLevel sensor
344344: FördersensorConveyor sensor
346346: BremssteuereinrichtungBrake control device
348348: Bremsebrake
350350: weiterer Reibwertmodifikatoranother coefficient of friction modifier

452452: FahrtrichtungDirection of travel
454454: AnsteuerungControl
456456: weiteres Förderrohranother conveyor pipe
458458: AusbringdüseDispensing nozzle
460460: Sensorsensor
462462: Sensorsensor
464464: übertragbarer Haftwerttransferable adhesive value
466466: Information über SchienenzustandInformation about the rail condition
468468: SchmierstiftapplikatorLube pen applicator

500500: Verfahrenmethod
510510: Schritt des Einlesens eines RegelsignalsStep of reading a control signal
520520: Schritt des Bestimmens eines SteuersignalsStep of determining a control signal
530530: Schritt des Bereitstellens des SteuersignalsStep of providing the control signal

Claims

Method (500) for controlling a dispensing device (102) for coefficient of friction modifiers (104, 106; 350) for a rail vehicle (100), the dispensing device (102) having a first reservoir (108) for a first coefficient of friction modifier (104) and at least a second Storage container (110) for a second coefficient of friction modifier (106) different from the first coefficient of friction modifier (104) and a first metering device (112) for the first container (108) and a second metering device (114) for the second container (110), wherein in response to a control signal (118), the first coefficient of friction modifier (104) and / or the second coefficient of friction modifier (106) and / or a mixture of the first coefficient of friction modifier (104) and the second coefficient of friction modifier (106) can be applied, the method (500) being able to includes the following steps: Reading in (510) a control signal (228), the control signal (228) representing environmental data and / or a coefficient of static friction between a rail (124) and a wheel (122) of the rail vehicle (100);

Determining (520) a control signal (118) for the application device (102) using the control signal (228), the control signal (118) providing information about a first delivery rate for the first coefficient of friction modifier (104) and a second delivery rate for the second coefficient of friction modifier (106) includes; and

Providing (530) the control signal (118) to an interface to the first metering device (112) and to the second metering device (114),

characterized in that

the method (500) comprises a further reading step, in which a first fill level of the first storage container (108) and a second fill level of the second storage container (110) is read in, wherein in a step of comparing the fill levels are compared with a predefined minimum fill quantity in order to determine in step (520) the control signal (118) with the aim of saving the coefficient of friction modifier (104, 106; 350) and provide a speed adjustment signal to adjust the vehicle speed in the step (530) of providing.

Method (500) according to Claim 1, with a further step of reading in, in which a deviation from the target value of the mass flow and the granulate speed is read in, wherein in step (520) of determining the control signal (118) is checked for a predefined threshold value in order to generate an error signal and provide it in step (530) of providing.

Control device (116) for a dispensing device (102) for coefficient of friction modifiers (104, 106; 350) for a rail vehicle (100), the dispensing device (102) having a first reservoir (108) for a first coefficient of friction modifier (104) and at least a second reservoir (110) for a second coefficient of friction modifier (106) different from the first coefficient of friction modifier (104) as well as a first metering device (112) for the first reservoir (108) and a second metering device (114) for the second reservoir (110) the first coefficient of friction modifier (104) and / or the second coefficient of friction modifier (106) and / or a mixture of the first coefficient of friction modifier (104) and the second coefficient of friction modifier (106) can be applied to a control signal (118), the control device (116) being set up in order to execute and / or to control the steps of the method according to one of the preceding claims in corresponding units.