EP3631780A1 - Landbasierte trainingseinrichtung für eine unterseebootbesatzung - Google Patents

Landbasierte trainingseinrichtung für eine unterseebootbesatzung

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Publication number
EP3631780A1
EP3631780A1 EP18725217.6A EP18725217A EP3631780A1 EP 3631780 A1 EP3631780 A1 EP 3631780A1 EP 18725217 A EP18725217 A EP 18725217A EP 3631780 A1 EP3631780 A1 EP 3631780A1
Authority
EP
European Patent Office
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simulator
virtual reality
input means
submarine
simulation
Prior art date
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Ceased
Application number
EP18725217.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes SCHLENGER
Stephan BRASS
Jan Matthiesen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Priority to EP25157128.7A priority Critical patent/EP4541437A3/de
Publication of EP3631780A1 publication Critical patent/EP3631780A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/06—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of ships, boats, or other waterborne vehicles
    • G09B9/063—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of ships, boats, or other waterborne vehicles by using visual displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/803—Driving vehicles or craft, e.g. cars, airplanes, ships, robots or tanks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8082—Virtual reality

Definitions

  • the invention relates to a simulator for training a crew, in particular of a submarine, the simulation comprising a simulation space and a virtual simulation environment.
  • the simulation comprising a simulation space and a virtual simulation environment.
  • it is possible to enter the virtual simulation environment virtually from the simulation space during the training.
  • training is also efficiently possible for highly complex systems, such as a submarine.
  • Simulators typically include a simulation space that reflects an important area of the vehicle to be simulated. For example, an airplane is the cockpit. This is sufficient for most applications as the staff to be trained does not have to regularly leave the area during normal operation.
  • the object of the invention is to provide a simulator, which allows training for a crew of a submarine, but without providing a real submarine for this purpose.
  • the simulator according to the invention is used to simulate a submarine.
  • the simulator has at least a first simulation space, wherein the first simulation space imitates a first area of a submarine object.
  • the first area is the control room, the so-called bridge, of the submarine.
  • the simulator further comprises a device for generating and displaying a virtual reality, wherein the virtual reality virtually simulates at least those areas not physically simulated in the simulation space, for example and in particular rooms and objects of a submarine, as far as they are accessible to the crew in a submarine.
  • Rooms and objects that have no meaning for a simulation can be simplified be omitted, for example, objects that serve, for example, only the food on board.
  • the at least one first simulation space has at least one first access device for entry into the virtual reality. Through this first access device it is possible for a person to be trained during the simulation to virtually leave the first area, which is reproduced in the first simulation room, and to virtually enter other areas of the submarine. This allows action to be taken in all areas. A simulation is thus not limited to a limited area. Compared to a complete simulation in a virtual reality, the use of a first simulation space with real components results in a great improvement of the training due to a better practical experience of the person to be trained to significantly improved training results.
  • Virtual reality in the sense of the invention is understood to mean a three-dimensional calculated model, which on the one hand reflects the environment, the interior of the submarine.
  • the virtual reality also includes the possibility to interact with this environment, for example to operate switching elements, to open or close hydraulic lines, to actuate mechanical devices.
  • the virtual reality includes the calculation of the effects of these interactions, where appropriate, plus external influencing variables which are predetermined by the scenario given in the simulation, for example simulated system failures, damages and the like.
  • An entry device for entry into the virtual reality in the sense of the invention serves to display the areas of the submarine generated in the virtual reality and has input device for manipulation.
  • the input for manipulation can be done for example by keyboard, mouse or gesture recognition.
  • An access device therefore comprises at least one reproduction device and at least one input device.
  • an access device additionally comprises an acoustic communication device, for example and in particular consisting of a microphone and headphones.
  • Entry into the virtual reality in the sense of the invention is understood as the use of the access device.
  • entry into the virtual reality for example, by placing a corresponding glasses and placing a corresponding headset done.
  • the simulator has at least one first training room, wherein the at least one first training room has at least one second access device for entry into the virtual reality.
  • the simulator has first input means in the at least one first simulation space.
  • the simulator has second input means in the virtual reality.
  • Input means in the sense of the invention include all possibilities of interaction of a person with a submarine. This may, for example, but not limited to computer consoles, levers, valves, switches and the like.
  • the trim can be done via the corresponding input means on a computer console of the submarine automation system in the first simulation room, but also via hand-operated trim pumps. This serves, for example, to practice the behavior in the event of failure of the primary system.
  • the simulator uses inputs via the first input means and inputs via the second input means to simulate the at least one first simulation space.
  • the simulator uses inputs via the first input means and inputs via the second input means for simulating the virtual reality. It is precisely the above-mentioned example with regard to trimming that shows that only in the use of the inputs via first input means and second input means a complete simulation in the simulator is possible.
  • First input means comprise, in particular, control and control panels, as used in real submarines.
  • control and control panels are used in real submarines.
  • the control room is equipped with real facilities which are also suitable for use in a real submarine.
  • the input is thus exactly identical to the input in a submarine, whereby the training result is improved.
  • Second input means are the devices depicted in virtual reality, such as control panels, valves, levers, flaps, doors, computers, and the like.
  • second input means everything that can be manipulated in a submarine by the crew.
  • Input devices include keyboard, mouse, gesture recognition, speech recognition, motion capture, and the like.
  • the virtual reality is such that the selection of a second input means takes place in two stages, wherein a person first selects an area with a plurality of second input means, wherein the simulator magnifies the selected plurality of second input means, wherein the person subsequently inputs can select certain second input means.
  • This is particularly advantageous if in the area a plurality of second input means are close to each other or these second input means can also be arranged one behind the other. This also corresponds to the natural behavior of a person who first selects an area in which he would like to work and then focuses on this in their perception. This may include, for example, opening a flap or bending the person to a valve.
  • the simulator is designed for the simultaneous training of a plurality of persons.
  • the simulator has communication means.
  • the communication means are designed so that a person can only communicate with another person via the means of communication, if this is also possible in the submarine. For example, people who are in the first simulation room can talk directly to each other. Persons who are in different rooms of the submarine in the virtual reality, can only talk, for example via a headset, when they use, for example, an intercom, for example in the first simulation room or in virtual reality, or together in rooms without separation by doors or bulkheads, in particular virtual closed soundproof doors or bulkheads, the distance not exceeding the normal possible communication distance in a submarine.
  • the communication means allow communication, provided that the persons involved are in the same virtual space or use a virtual communication means, for example an intercom.
  • the at least one first simulation space is movably mounted.
  • the first simulation space can be tilted and / or tilted in the room in accordance with the simulated position of the submarine.
  • the simulator is designed for the reproduction of persons involved in training in the form of avatars in virtual reality.
  • An avatar does not have to represent a specific person, especially the appearance of the person represented.
  • generic avatars are preferably used. Due to the limited space in a submarine, the interaction between people involved is very important. In order for a person to quickly reach a place of action, it is necessary to pass on other people on a regular basis. Thus, to achieve a good training result, the simulation of all persons involved, which are in virtual reality, useful.
  • the simulator has at least first program elements and second program elements.
  • the first program elements are used to calculate the behavior of the submarine.
  • the second program elements serve to simulate the control of the submarine by means of the built-in components.
  • the second program elements are the program elements which are also used in the submarine itself.
  • the simulator has a control room.
  • the control room has control input means, wherein the control input means are designed to intervene in the simulation.
  • the simulator has at least one second training room, wherein the at least one second training room contains devices which are usually located in a submarine in the virtual reality only in the simulator.
  • the second training room serves to train the manual handling of such devices.
  • the devices may be, for example, compounds which, for example, have to be screwed apart or together. This is about the concrete manual training on these devices to train the concrete handles by practical action easily and efficiently.
  • the first simulation space 10 shows a simulator with a first simulation room 10 and a first training room 20.
  • the first simulation space is preferably movably mounted so that the movements of the simulated submarine are reproduced directly and thus can be felt by exercising persons in the first simulation space 10.
  • the first simulation space 10 has first access means 40. These are preferably consoles, which are also used on a real submarine. Through these consoles the crew can take control measures.
  • a first access device 50 is arranged in the first simulation room 10. A person who trains in the first simulation room 10 can use this first access device 50 to virtually leave the room reproduced in the first simulation room 10.
  • the first access device 50 consists of a VR glasses with headset and motion capture system.
  • a first training room 20 three second access devices 52, 54, 56 are arranged. Further trainers can enter the virtual area of the simulation here.
  • first input means first access device second access device second access device second access device

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Simulator, wobei der Simulator zur Simulation eines Unterseebootes dient, wobei der Simulator wenigstens einen ersten Simulationsraum (10) aufweist, wobei der erste Simulationsraum (10) einen ersten Bereich eines Unterseebootes dinglich nachbildet, wobei der Simulator eine Vorrichtung zur Erzeugung einer virtuellen Realität (30) aufweist, wobei die virtuelle Realität (30) wenigstens die nicht im Simulationsraum (10) dinglich nachgebildeten Bereiche virtuell nachbildet, welche bei einer Verwendung des Unterseebootes für die Besatzung zugänglich sind, wobei der wenigstens eine erste Simulationsraum (10) wenigstens eine erste Zugangsvorrichtung (50) zum Eintritt in die virtuelle Realität (30) aufweist.

Description

Landbasierte Trainingseinrichtung für eine Unterseebootbesatzung
Die Erfindung betrifft einen Simulator zum Training einer Crew insbesondere eines Unterseebootes, wobei die Simulation einen Simulationsraum und eine virtuelle Simulationsumgebung umfasst. Hierbei ist es möglich, während des Trainings virtuell aus dem Simulationsraum die virtuelle Simulationsumgebung zu betreten. Hierdurch ist ein Training auch für hochkomplexe Systeme, wie zum Beispiel ein Unterseeboot, effizient möglich.
Simulatoren umfassen üblicherweise einen Simulationsraum, welcher einen wichtigen Bereich des zu simulieren Fahrzeugs wiedergibt. Bei einem Flugzeug handelt es sich zum Beispiel um das Cockpit. Dieses ist für die meisten Anwendungen ausreichen, da das zu trainierende Personal regelmäßig den Bereich nicht während des normalen Betriebes verlassen muss.
Bei einem Unterseeboot stellt sich jedoch eine ganz andere Aufgabe. Hier ist es regelmäßig notwendig nicht nur an einer Station zu trainieren, sondern üblicherweise müssen Personen an mehrere Orte des Unterseeboots gelangen können. Daher werden Trainings regelmäßig in realen Unterseebooten durchgeführt. Dieses führt jedoch dazu, dass das Unterseeboot während der Trainingszeit nicht für einen Einsatz zur Verfügung steht. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Simulator bereitzustellen, welcher ein Training für eine Crew eines Unterseeboots ermöglicht, ohne jedoch ein reales Unterseeboot hierfür bereitzustellen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Simulator mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
Der erfindungsgemäße Simulator dient zur Simulation eines Unterseebootes. Der Simulator weist wenigstens einen ersten Simulationsraum auf, wobei der erste Simulationsraum einen ersten Bereich eines Unterseebootes dinglich nachbildet. Beispielsweise ist der erste Bereich der Kontrollraum, die sogenannte Brücke, des Unterseeboots. Der Simulator weist weiter eine Vorrichtung zur Erzeugung und Darstellung einer virtuellen Realität auf, wobei die virtuelle Realität wenigstens die nicht im Simulationsraum dinglich nachgebildeten Bereiche, beispielsweise und insbesondere Räume und Gegenstände eines Unterseeboots virtuell nachbildet, soweit sie bei einem Unterseeboot für die Besatzung zugänglich sind. Räume und Gegenstände, welche keine Bedeutung für eine Simulation haben, können zur Vereinfachung weggelassen werden, beispielsweise Gegenstände, welche beispielsweise nur der Verpflegung an Bord dienen. Hierdurch wird es möglich den im ersten Simulationsraum vorhandenen ersten Bereich zu ergänzen und so das gesamte Unterseeboot der Simulation und damit dem Training zur Verfügung zu stellen. Der wenigstens eine erste Simulationsraum weist wenigstens eine erste Zugangsvorrichtung zum Eintritt in die virtuelle Realität auf. Durch diese erste Zugangsvorrichtung ist es einer zu trainierenden Person während der Simulation möglich den ersten Bereich, welcher im ersten Simulationsraum wiedergegeben ist, zu virtuell verlassen und andere Bereiche des Unterseeboots virtuell zu betreten. Hierdurch können Handlungen in allen Bereichen vorgenommen werden. Eine Simulation ist somit nicht nur auf einen räumlich beschränkten Bereich begrenzt. Gegenüber einer vollständigen Simulation in einer virtuellen Realität führt die Verwendung eines ersten Simulationsraums mit realen Bauteilen eine starke Verbesserung des Trainings aufgrund einer besseren praktischen Erfahrung der zu trainierende Person zu wesentlich verbesserten Trainingsergebnissen. Unter virtueller Realität im Sinne der Erfindung wird ein dreidimensionales berechnetes Model verstanden, welches zum einen die Umgebung, das Innere des Unterseeboots, widergibt. Zum anderen umfasst die virtuelle Realität auch die Möglichkeit mit dieser Umgebung zu interagieren, beispielsweise Schaltelemente zu bedienen, Hydraulikleitungen zu öffnen oder zu schließen, mechanische Vorrichtungen zu betätigen. Des Weiteren umfasst die virtuelle Realität die Berechnung der Auswirkungen dieser Interaktionen gegebenenfalls zuzüglich äußerer Einflussgrößen, welche durch das in der Simulation gegebene Szenario vorgegeben werden, beispielsweise simulierte Systemausfälle, Beschädigungen und dergleichen.
Eine Zugangsvorrichtung zum Eintritt in die virtuelle Realität im Sinne der Erfindung dient zur Darstellung der in der virtuellen Realität erzeugten Bereiche des Unterseebootes und verfügt über Eingabevorrichtung zur Manipulation. Beispielsweise kann die Darstellung der virtuellen Realität über einen Bildschirm oder eine entsprechende Brille erfolgen. Die Eingabe zur Manipulation kann beispielsweise per Tastatur, Maus oder auch Gestenerkennung erfolgen. Eine Zugangsvorrichtung umfasst daher wenigstens eine Wiedergabevorrichtung und wenigstens eine Eingabevorrichtung. Besonders bevorzugt weist eine Zugangsvorrichtung zusätzlich eine akustische Kommunikationsvorrichtung auf, beispielsweise und insbesondere bestehend aus einem Mikrophon und Kopfhörern.
Unter Eintritt in die virtuelle Realität im Sinne der Erfindung wird das Benutzen der Zugangsvorrichtung verstanden. Im einfachsten Fall kann der Eintritt in die virtuelle Realität beispielsweise durch das Aufsetzen einer entsprechenden Brille und dem Aufsetzen eines entsprechenden Headsets erfolgen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Simulator wenigstens einen ersten Schulungsraum auf, wobei der wenigstens eine erste Schulungsraum wenigstens eine zweite Zugangsvorrichtung zum Eintritt in die virtuelle Realität aufweist. Auf diese Weise ist es möglich, dass sowohl Personen im ersten Simulationsraum trainiert werden als auch Personen, welche sich ausschließlich in den Bereichen bewegen, welche mittels virtueller Realität abgebildet werden. Hierdurch ist es insbesondere möglich die gesamte Schiffscrew gleichzeitig zu trainieren.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Simulator erste Eingabemittel in dem wenigstens einen ersten Simulationsraum auf. Der Simulator weist zweite Eingabemittel in der virtuellen Realität auf. Eingabemittel im Sinne der Erfindung umfassen alle Möglichkeiten der Interaktion einer Person mit einem Unterseeboot. Hierbei kann es sich um beispielsweise aber nicht beschränkt auf Computerkonsolen, Hebel, Ventile, Schalter und dergleichen handeln. Beispielsweise kann die Trimmung über die entsprechenden Eingabemittel an einer Computerkonsole des Unterseeboot-Automationssystems im ersten Simulationsraum erfolgen aber genauso auch über Handtrimmpumpen. Dieses dient beispielsweise dem Einüben des Verhaltens beim Ausfall des primären Systems. Der Simulator verwendet Eingaben über die ersten Eingabemittel und Eingaben über die zweiten Eingabemittel zur Simulation des wenigstens einen ersten Simulationsraums. Ebenso verwendet der Simulator Eingaben über die ersten Eingabemittel und Eingaben über die zweiten Eingabemittel zur Simulation der virtuellen Realität. Gerade das oben genannte Beispiel bezüglich der Trimmung zeigt, dass lediglich in der Verwendung der Eingaben über erste Eingabemittel und zweite Eingabemittel eine vollständige Simulation im Simulator möglich ist.
Erste Eingabemittel umfassen insbesondere Schalt- und Steuertafeln, wie diese in realen Unterseebooten zum Einsatz kommen. Beispielsweise und insbesondere ist der Kontrollraum mit echten, auch für den Einsatz in einem realen Unterseeboot geeigneten Einrichtungen ausgestattet. Die Eingabe erfolgt somit exakt identisch zur Eingabe in einem Unterseeboot, wodurch das Trainingsergebnis verbessert wird.
Zweite Eingabemittel sind die in der virtuellen Realität abgebildete Vorrichtungen, beispielsweise Schalttafel, Ventile, Hebel, Klappen, Türen, Computer und dergleichen. Prinzipiell umfassen die zweiten Eingabemittel alles, was in einem Unterseeboot durch die Besatzung manipuliert werden kann. Hierbei kann zur Vereinfachung der Simulation eine Auswahl getroffen werden, welche Eingabemittel nicht darstellt, welche keinen Einfluss auf das Bootsverhalten haben. Eingabevorrichtungen umfassen Tastatur, Maus, Gestenerkennung, Spracherkennung, Motion- Capturing und dergleichen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die virtuelle Realität derart ausgebildet, dass die Auswahl eines zweiten Eingabemittels zweistufig erfolgt, wobei eine Person zunächst einen Bereich mit mehreren zweiten Eingabemitteln auswählt, wobei der Simulator die ausgewählten mehreren zweiten Eingabemittel vergrößert darstellt, wobei die Person anschließend ein bestimmtes zweites Eingabemittel auswählen kann. Dieses ist besonders vorteilhaft, wenn in dem Bereich mehrere zweite Eingabemittel dicht beieinander liegen oder diese zweiten Eingabemittel auch hintereinander angeordnet sein können. Dieses entspricht auch dem natürlichen Verhalten einer Person, welche einen Bereich, in welchem sie arbeiten möchte, zunächst auswählt und sich dann auf diesen auch in ihrer Wahrnehmung fokussiert. Dieses kann beispielsweise das Öffnen einer Klappe oder ein Bücken der Person zu einem Ventil hin beinhalten. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Simulator zum gleichzeitigen Training einer Mehrzahl an Personen ausgebildet. Der Simulator weist Kommunikationsmittel auf. Die Kommunikationsmittel sind so gestaltet, dass eine Person nur mit einer anderen Person über die Kommunikationsmittel kommunizieren kann, sofern dieses auch im Unterseeboot möglich ist. Beispielsweise können Personen, welche sich im ersten Simulationsraum befinden, direkt miteinander reden. Personen, welche sich in verschiedenen Räumen des Unterseeboots in der virtuellen Realität befinden, können nur, beispielsweise über ein Headset, miteinander reden, wenn diese beispielsweise eine Gegensprechanlage, beispielsweise im ersten Simulationsraum beziehungsweise in der virtuellen Realität, verwenden oder sich gemeinsam in Räumen ohne Trennung durch Türen oder Schotten, insbesondere virtuelle geschlossene schalldichte Türen oder Schotten, befinden, wobei der Abstand den normalen möglichen Kommunikationsabstand in einem Unterseeboot nicht überschreitet. Dieses unterscheidet einen solchen Simulator grundlegend von üblichen Anwendungen der virtuellen Realität, bei welcher üblicherweise alle Teilnehmer ständig miteinander kommunizieren können. Eine solche Kommunikationsmöglichkeit würde jedoch eine nicht lebensnahe Trainingssituation darstellen, was das Trainingsergebnis im Simulator verschlechtern würde. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erlauben die Kommunikationsmittel eine Kommunikation, sofern die beteiligten Personen sich im gleichen virtuellen Raum befinden oder ein virtuelles Kommunikationsmittel, beispielsweise eine Gegensprechanlage, verwenden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der wenigstens eine erste Simulationsraum bewegbar gelagert. Insbesondere kann der erste Simulationsraum entsprechend der simulierten Lage des Unterseeboots im Raum geneigt und/oder gekippt werden. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Simulator zur Wiedergabe von am Training beteiligten Personen in Form von Avataren in der virtuellen Realität ausgebildet. Ein Avatar muss hierbei nicht eine bestimmte Person, insbesondere nicht das Aussehen der repräsentierten Person, wiedergeben. Zur Vereinfachung wird vorzugsweise mit generischen Avataren gearbeitet. Aufgrund der räumlichen Enge in einem Unterseeboot ist gerade die Interaktion zwischen beteiligten Personen sehr wichtig. Damit eine Person schnell zu einem Ort einer Handlung gelangen kann ist regelmäßig das Passieren weiterer Personen notwendig. Um somit ein gutes Trainingsergebnis zu erreichen, ist die Simulation aller beteiligten Personen, welche sich in der virtuellen Realität befinden, zweckdienlich. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Simulator wenigstens erste Programmelemente und zweite Programmelemente auf. Die ersten Programmelemente dienen zur Berechnung des Verhaltens des Unterseeboots. Beispielsweise dienen die ersten Programmelemente der Berechnung der Lage des Unterseeboots im Raum abhängig von der Trimmlage. Die zweiten Programmelemente dienen der Simulation der Steuerung des Unterseeboots mittels der eingebauten Komponenten. Besonders bevorzugt handelt es sich bei den zweiten Programmelementen um die Programmelemente, welche auch im Unterseeboot selbst Verwendung finden. Beispielsweise dienen zweite Programmelemente zur Ansteuerung der Trimmpumpen nach Eingabe entsprechender Eingabewerte über eine Dateneingabestation. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Simulator einen Kontrollraum auf. Der Kontrollraum weist Steuereingabemittel auf, wobei die Steuereingabemittel zum Eingriff in die Simulation ausgebildet sind. Beispielsweise können über Steuereingabemittel der Ausfall einzelner Stationen oder auch ein Wassereinbruch simuliert werden. Hierdurch können auch nicht übliche Betriebszustände leicht dargestellt werden. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Simulator wenigstens einen zweiten Schulungsraum auf, wobei der wenigstens eine zweite Schulungsraum Vorrichtungen dinglich enthält, welche sich in einem Unterseeboot üblicherweise im dem im Simulator nur in der virtuellen Realität befinden. Der zweite Schulungsraum dient dazu, den händischen Umgang mit solchen Vorrichtungen zu trainieren. Bei den Vorrichtungen kann es sich beispielsweise um Verbindungen handeln, welche beispielsweise auseinander oder zusammen geschraubt werden müssen. Hierbei geht es um das konkrete händische Training an diesen Vorrichtungen, um die konkreten Handgriffe durch praktisches Tun einfach und effizient zu trainieren. Nachfolgend ist der erfindungsgemäße Simulator anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 schematische Darstellung eines Simulators In Fig. 1 ist ein Simulator mit einem ersten Simulationsraum 10 und einem ersten Schulungsraum 20 gezeigt. Der erste Simulationsraum ist vorzugsweise bewegbar gelagert, sodass die Bewegungen des simulierten Unterseeboots direkt wiedergegeben werden und somit für trainierende Personen im ersten Simulationsraum 10 spürbar sind. Der erste Simulationsraum 10 weist erste Zugangsmittel 40 auf. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um Konsolen, welche auch auf einem realen Unterseeboot eingesetzt werden. Über diese Konsolen kann die Besatzung Steuermaßnahmen ergreifen. In dem ersten Simulationsraum 10 ist eine erste Zugangsvorrichtung 50 angeordnet. Eine Person, welche im ersten Simulationsraum 10 trainiert, kann diese erste Zugangsvorrichtung 50 verwenden, um virtuell den im ersten Simulationsraum 10 wiedergegebenen Raum zu verlassen. Beispielsweise besteht die erste Zugangsvorrichtung 50 aus einer VR Brille mit Headset und Motion Capturing System.
In einem ersten Schulungsraum 20 sind drei zweite Zugangsvorrichtungen 52, 54, 56 angeordnet. Weitere trainierende Personen können hier den virtuellen Bereich der Simulation betreten.
Bezugszeichen
10 erster Simulationsraum
20 erster Schulungsraum
30 virtuelle Realität
40 erste Eingabemittel erste Zugangsvorrichtung zweite Zugangsvorrichtung zweite Zugangsvorrichtung zweite Zugangsvorrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Simulator, wobei der Simulator zur Simulation eines Unterseebootes dient, wobei der Simulator wenigstens einen ersten Simulationsraum (10) aufweist, wobei der erste Simulationsraum (10) einen ersten Bereich eines Unterseebootes dinglich nachbildet, wobei der Simulator eine Vorrichtung zur Erzeugung einer virtuellen Realität (30) aufweist, wobei die virtuelle Realität (30) wenigstens die nicht im Simulationsraum (10) dinglich nachgebildeten Bereiche virtuell nachbildet, welche bei einer Verwendung des Unterseebootes für die Besatzung zugänglich sind, wobei der wenigstens eine erste Simulationsraum (10) wenigstens eine erste Zugangsvorrichtung (50) zum Eintritt in die virtuelle Realität (30) aufweist.
2. Simulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Simulator wenigstens einen ersten Schulungsraum (20) aufweist, wobei der wenigstens eine erste Schulungsraum (20) wenigstens eine zweite Zugangsvorrichtung (52, 54, 56) zum Eintritt in die virtuelle Realität (30) aufweist.
3. Simulator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Simulator erste Eingabemittel (40) in dem wenigstens einen ersten Simulationsraum (10) aufweist, wobei der Simulator zweite Eingabemittel in der virtuellen Realität (30) aufweist, wobei der Simulator Eingaben über die ersten Eingabemittel (40) und Eingaben über die zweiten Eingabemittel zur Simulation des wenigstens einen ersten Simulationsraums (10) verwendet, wobei der Simulator Eingaben über die ersten Eingabemittel (40) und Eingaben über die zweiten Eingabemittel zur Simulation der virtuellen Realität (30) verwendet.
4. Simulator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die virtuelle Realität (30) derart ausgebildet ist, dass die Auswahl eines zweiten Eingabemittels zweistufig erfolgt, wobei eine Person zunächst einen Bereich mit mehreren zweiten Eingabemittel auswählt, wobei der Simulator die ausgewählten mehreren zweiten Eingabemittel vergrößert darstellt, wobei die Person anschließend ein bestimmtes zweites Eingabemittel auswählen kann.
5. Simulator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Simulator zum gleichzeitigen Training einer Mehrzahl an Personen ausgebildet ist, wobei der Simulator Kommunikationsmittel aufweist, wobei die Kommunikationsmittel so gestaltet sind, dass eine Person nur mit einer anderen Person über die Kommunikationsmittel kommunizieren kann, sofern dieses auch im Unterseeboot möglich ist.
6. Simulator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsmittel eine Kommunikation erlauben, sofern die beteiligten Personen sich im gleichen virtuellen Raum befinden oder ein virtuelles Kommunikationsmittel, beispielsweise eine Gegensprechanlage, verwenden.
7. Simulator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Simulationsraum (10) bewegbar gelagert ist.
8. Simulator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Simulator zur Wiedergabe von am Training beteiligten Personen in der virtuellen Realität (30) ausgebildet ist.
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