EP3629307A1 - Device and method for counting people - Google Patents

Device and method for counting people Download PDF

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Publication number
EP3629307A1
EP3629307A1 EP19198940.9A EP19198940A EP3629307A1 EP 3629307 A1 EP3629307 A1 EP 3629307A1 EP 19198940 A EP19198940 A EP 19198940A EP 3629307 A1 EP3629307 A1 EP 3629307A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
people
room
counting
person
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19198940.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
François PARSY
Marc LEGREE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aereco
Original Assignee
Aereco
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aereco filed Critical Aereco
Publication of EP3629307A1 publication Critical patent/EP3629307A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit

Definitions

  • the present invention relates to a device and method for counting people crossing a passage area and a ventilation system for a room in a building comprising such a counting device.
  • the invention finds its main application in the counting of people crossing a door of a building in order to quantify the occupation of a room in real time.
  • a laser scanner is used to count people or objects crossing a passage.
  • the laser scanner type sensors contain a mobile part which is not very robust and are expensive.
  • the patent WO2016096880 discloses a method of detecting mobile elements in a building by means of a lidar during which several scanning sequences are carried out in order to evaluate the movements of people within a room.
  • this detection system is complex and expensive. It is not suitable for an application for counting people in a room, nor for a room ventilation system.
  • the invention aims to solve all or part of these drawbacks by proposing a device and a method for counting people that is robust, simple and compact so as not to harm the aesthetics of buildings.
  • the invention also aims to provide a ventilation system for a room in a building making it possible to adapt ventilation to the number of people in the room.
  • the invention relates to a people counting device for counting people crossing a passage area to enter a room or part of a building comprising several areas or rooms.
  • the counting device is configured to detect only one person at a time.
  • the distance sensor comprises a laser source emitting a light beam of conical shape forming the detection zone whose apex angle is between 10 ° and 40 °, and preferably equal to 24 °.
  • the counting device is fixed at a position higher than the passage area.
  • the range of the distance sensor is greater than 1.50 m.
  • the distance sensor comprises at least two sets of transmitters / receivers including a first set of transmitter / receivers generating a first detection zone at the angle ⁇ with respect to a horizontal direction B and a second set of transmitter / receiver generating a second detection zone at an angle ⁇ 'with respect to the horizontal direction B so as to cover the passage zone more.
  • the invention also relates to a people counting method intended to count people crossing a passage area to enter a room of a building by means of a counting device as defined above.
  • the counting device is arranged on the side where the door opens; for example, the counting device can be positioned inside a room.
  • the passage area includes a door intended to close it and opening towards the interior of the room.
  • the counting device is capable of detecting the opening or closing of the door so that this information is used by the means of signal processing to participate in determining the direction of passage of the person.
  • the shape of the detection signal corresponding to a person entering a room is different from the shape of the detection signal corresponding to a person leaving the room.
  • the acquisition frequency of the distance sensor is between 10 ms and 30 ms and preferably 20 ms.
  • the step of analyzing the variation of the detection signal can comprise an analysis of the slopes of the detection signal.
  • the step of analyzing the variation of the detection signal comprises a comparison of the distances measured at the start and at the end of the detection signal.
  • the step of analyzing the variation of the detection signal uses learning algorithms of the decision tree or neural network type or predictive discriminant analysis or machines with support vectors.
  • the learning algorithm comprises a step of constituting a learning base and a step of training a classification algorithm before the installation of the people counting device in a building and its use. .
  • the invention thus provides a device and a method for counting people that is robust, simple and compact.
  • the counting device is simple to install so that installers do not need specific training. In addition, the counting device is discreet so as not to harm the aesthetics of the buildings.
  • the counting device makes it possible to count passers-by under a door and their direction of passage in a simpler and more precise manner than those of the prior art.
  • the measurement point is unique (or brought back to a single point in the case where the signal is composed).
  • Certain devices of the prior art include a mobile part allowing scanning while the distance sensor according to the invention is entirely fixed.
  • the algorithm used according to the document WO2016096880 realizes an evolutionary cartography and analyzes it in a logical way, while the algorithm according to an embodiment of the invention realizes the classification of temporal signals by learning processes ("Machine Learning").
  • a processing computer is also necessary for some of the solutions of the prior art, while the reflected signals according to the invention are processed on microprocessors on board the counting device.
  • the invention also relates to a ventilation system for a room in a building comprising at least one passage area.
  • the ventilation system comprises at least one person counting device as defined above, associated with the passage area.
  • the people counting device counts the number of people crossing the passage area to enter or leave the room to count the number of people inside the room.
  • the people counting device transmits this counting information to a ventilation system control device to modulate the ventilation of the room according to the number of people in the room.
  • the room can include several passage areas.
  • the ventilation system then comprises several counting devices, each associated with a passage area.
  • the counting devices are interconnected to allow counting of the number of people in the room.
  • the link can be wired or wireless (radio or other communications).
  • the invention thus provides a ventilation system associated with a simple, compact and robust counting device.
  • the ventilation system is adapted to the number of people actually present in the room and thus more energy efficient.
  • the Figures 1 to 3 and 5 represent a counting device 2a of people intended to count people 5 crossing a passage area 1 to enter a room 6 of a building, according to an embodiment of the invention.
  • the building can be a building or a house for example.
  • the counting device 2a comprises a distance sensor 2 of the time of flight type comprising a transmitter intended to transmit a transmitted signal 3 forming a detection zone 9, 10 to the passage zone 1 and to receive a reflected signal corresponding to a part of the signal emitted 3 when it is reflected by a person 5 passing through the detection zone 9, 10 so as to measure the distance between the person 5 and the distance sensor 2 as a function of time.
  • the passage area 1 corresponds to the frame of a door or to an area around the door frame, for example.
  • the detection zone 9, 10 has a constant position and orientation.
  • the counting device 2a is configured to detect only one person 5 at a time.
  • the distance sensor 2 comprises a laser source emitting a light beam of conical shape forming the detection zone 9, 10 whose angle at the apex is between 10 ° and 40 °, and preferably equal to 24 °.
  • the laser source is characterized by the generation of short light pulses.
  • the light When these pulses are emitted towards a person, the light is reflected by the person passing through the detection zone or cone of light detection.
  • the measurement distance is deducted from the flight time taken by the light pulses to reach the person and return to the receiver integrated in the distance sensor 2, so as to obtain a detection signal 4 representative of the distance between the person 5 and the distance sensor 2 as a function of time.
  • the reflected signal is received by the receiver which determines the distance between itself and the detected person on the one hand, from the time elapsed between the emission of the laser pulse and the reception of the reflected signal and, on the other hand, the speed of light.
  • the light emitted or signal emitted 3 forms a detection zone 9, 10 in the form of a cone of orientation and constant position.
  • the angle ⁇ of the signal emitted 3 with respect to a vertical direction A is constant.
  • the signal emitted 3 also forms this angle ⁇ with the passage area 1, as shown in the Figures 1 and 2 , so that an asymmetry exists between an entry passage and an exit passage. This asymmetry generates a difference between the reflected signals generated by the distance sensor 2 according to the direction of passage of the person.
  • the form of the detection signal 4 corresponding to a person entering a room 6 ( fig. 6 ) is different from the form of the detection signal 4 corresponding to a person leaving the room 6 ( fig. 7 ).
  • the detection field of the distance sensor 2 crosses the passage zone 1 which is vertical.
  • the range of the distance sensor 2 is such that any person 5 passing through the passage area 1 is detected.
  • the range of the distance sensor 2 is greater than 1.50 m.
  • the counting device 2a and the distance sensors 2 are fixed at a higher position than the passage area 1.
  • the counting device 2a is fixed to the ceiling 8 of the room 6, and therefore above the passage area 1.
  • the people counting device 2a comprises means for processing the signal analyzing the detection signal 4 in order to determine the direction of movement of the person 5 relative to the passage area 1 and to count the number of people crossing the area 1 and their direction of passage to count the number of people in room 6.
  • the signal processing means are preferably integrated into the counting device 2a.
  • the counting device 2a comprises an optical filter allowing the band of wavelengths used by the distance sensor to pass.
  • the filter is positioned in front of the distance sensor 2 in order to limit the measurement noise caused by ambient light.
  • the counting device 2a comprises a pyroelectric sensor whose detection field is wider than the detection zone 9, 10.
  • the distance sensors are only activated when the pyroelectric sensor detects a presence in its detection field . This makes it possible to limit the consumption of the sensors and to increase the lifetime of the counting device 2a.
  • the counting device 2a comprises several distance sensors 2 to cover the entire passage area 1 or a large part of it.
  • the distance sensor 2 can comprise at least two sets of transmitters / receivers including a first set of transmitter / receiver generating a first detection zone 9 according to the angle ⁇ with respect to a horizontal direction B and a second set of transmitter / receiver generating a second detection zone 10 at an angle ⁇ 'with respect to the horizontal direction B, providing a compact configuration covering the entire passage zone 1, as shown in the figure 4 .
  • each transmitter / receiver may or may not overlap.
  • the invention also relates to a method of counting people crossing a passage zone 1 comprising a step of transmitting a signal emitted 3 by a distance sensor 2 of the time of flight type towards the passage zone 1 at an angle ⁇ constant with respect to a vertical direction A.
  • the counting method also includes a step of receiving a reflected signal corresponding to part of the transmitted signal 3 when it is reflected by a person 5 passing through the detection zone 9, 10.
  • the counting method comprises a step of processing or analyzing a variation of the detection signal 4 by signal processing means corresponding to a variation of the distance between the distance sensor 2 and the person 5 detected in order to determine the direction of movement of the person 5 relative to the passage area 1 and count the number of people crossing the passage area 1 to count the number of people 5 in room 6.
  • the acquisition frequency of the distance sensor 2 must be high so as to record a sufficient number of points even during a rapid passage of a person. Typically, an acquisition frequency of the order of 20 ms makes it possible to obtain ten points during very fast passages.
  • the acquisition frequency of the distance sensor 2 is between 10 ms and 30 ms and is preferably 20 ms.
  • the distance sensor 2 When no one is located in the detection zone or cone 9, 10, the distance sensor 2 returns the information of absence of detection. A variation in the distance measurement only occurs when a person passes through the detection zone 9, 10.
  • the detection signals 4 generated by the distance sensor 2 are represented schematically on the graphs of the Figures 6 and 7 .
  • the shape of the detection signal 4 corresponding to a person entering a room 6 ( fig. 6 ) is different from the form of the detection signal 4 corresponding to a person leaving the room 6 ( fig. 7 ).
  • the figure 6 represents the detection signal 4, that is to say the distance d between the person 5 and the distance sensor 2 as a function of time when the person enters the room 6 and the distance sensor 2 is positioned in the room 6. Person 5 then goes to the passage area 1 and the distance sensor 2.
  • the evolution of the detection signal 4 shows that the distance between the person 5 and the distance sensor 2 decreases as the person 5 approaches the room.
  • An input from person 5 generates a decreasing signal represented by the decreasing slope 11.
  • the detection signal 4 abruptly returns to its initial level of non-detection.
  • the distance d between the person 5 and the distance sensor 2 increases suddenly when the person 5 leaves the room 6 because he arrives suddenly in the detection zone 9, 10.
  • the distance d gradually decreases when the person 5 leaves the room 6 and moves away from the passage area 1, as represented by the increasing slope 12.
  • the detection signal 4 represented on the Figure 6 corresponds to an output and the detection signal 4 represented on the Figure 7 corresponds to an entry
  • the signal processing is preferably carried out by a microprocessor on board the counting device 2a.
  • the processing means are capable of differentiating the detection signals 4 from people entering the room, from the detection signals 4 from people leaving the room.
  • the processing means calculate the number of people entering the room and the number of people leaving the room. The difference between these two numbers gives the number of people in the room.
  • the step of analyzing the variation of the detection signal 4 includes a sub-step of determining false entry / exit detection of people 5.
  • the variations of the detection signal 4 which do not correspond to an entry or an exit are classified as false detection to remove from the count the people passing near the passage area 1 but not crossing it.
  • the algorithm of the processing means discriminates between the inputs, the outputs and the false detections. False detections are linked to the detection of a person in the field of vision of the counting device 2a without entering or leaving part 6.
  • the reasons for the variations in the shapes of the detection signals 4 are varied.
  • the measurement noise of distance sensors 2 is a primary cause of signal variability.
  • the distance sensor 2 is positioned inside the room 6 and the passage area 1 comprises a door 7 intended to close it and opening towards the inside of the room 6.
  • the distance sensor 2 detects the opening or closing of the door 7 so that this information is used by the signal processing means.
  • This solution gives the possibility of detecting the opening and closing of doors 7 by simple comparison of the distance measured with a defined distance detection threshold. This information is very useful for building management and ventilation.
  • a door closed during the last points preceding the variation of the representative the detection signal 4 corresponds to a person entry 5 (symbol 220).
  • a door closed at the first points following the variation of the detection signal 4 corresponds to a person exit 5 (symbol 240).
  • the distance sensor 2 is placed outside the room 6.
  • the step of analyzing the variation of the reflected signal comprises an analysis of the slopes 11, 12 of the detection signal 4.
  • the step of processing or analyzing the variation of the detection signal 4 comprises a step 300 of comparing the distances measured at the start and at the end of the detection signal 4, as illustrated in the diagram of the figure 9 .
  • the figure 9 is an example of a classification algorithm used for example in step 300 of the algorithm of the figure 8 .
  • the classification algorithm includes another step during which it is analyzed if c is less than an exit threshold (symbol 340). If this is the case, a person 5 exit is detected (symbol 420).
  • the step of analyzing the variation of the detection signal 4 uses learning algorithms of the decision tree or neural network type or predictive discriminant analysis or machines with support vectors.
  • the following describes a possible method of obtaining 300 ′ and using 900 of a learning algorithm.
  • the method for obtaining comprises a step of constituting a learning base 500 and a step of training the classification algorithm 600.
  • the method comprises a step of using the classification algorithm 900 in situ, that is to say after the installation of the device 2a for counting people 5 in a building.
  • the classification algorithm is obtained in step 640.
  • the method of using the learning algorithm which then follows comprises a step 700 of implementing the classification algorithm in a device 2a for counting people during the step of manufacturing the latter.
  • the people counting device 2a is then installed in a building in step 800.
  • the invention also relates to a ventilation system for a room 6 of a building comprising at least one passage area 1 and a counting device 2a of people as defined above.
  • a single counting device 2a is associated with the passage zone 1.
  • the people counting device 2a determines the number of people 5 present in the room 6 and transmits the information to a control device of the ventilation system to manage or adjust the air flow to be blown into the room 6 according to the number of people 5 present inside room 6.
  • the part 6 comprises several passage zones 1 each associated with a counting device 2a.
  • the processing means is able to centralize the information coming from several counting devices 2a to integrate the inputs and outputs coming from the different passage zones 1.
  • the processing means can incorporate a reset to zero people in the room to compensate for drifts due to possible detection errors.

Abstract

L'invention concerne un dispositif et un procédé de comptage de personnes destiné à compter des personnes (5) traversant une zone de passage (1) pour rentrer dans une pièce (6) d'un bâtiment.Selon l'invention, le dispositif de comptage (2a) comprend :- un capteur de distance (2) du type à temps de vol comprenant un émetteur apte à émettre un signal émis (3) formant une zone de détection (9, 10) vers la zone de passage (1) et un récepteur apte à recevoir un signal réfléchi correspondant à une partie du signal émis (3) lorsqu'il est réfléchi par une personne (5) passant dans la zone de détection de façon à mesurer la distance entre la personne (5) et le capteur de distance (2) en fonction du temps, la zone de détection (9, 10) ayant une position et une orientation constante,- des moyens de traitement du signal analysant une variation de la distance entre le capteur de distance (2) et la personne (5) détectée afin de déterminer le sens de déplacement de la personne (5) par rapport à la zone de passage (1) et réaliser un comptage du nombre de personnes traversant la zone de passage (1) pour comptabiliser le nombre de personnes (5) dans la pièce (6).The invention relates to a people counting device and method for counting people (5) crossing a passage area (1) to enter a room (6) of a building. counting (2a) includes: - a distance sensor (2) of the time of flight type comprising a transmitter capable of transmitting a transmitted signal (3) forming a detection zone (9, 10) towards the passage zone (1) and a receiver capable of receiving a reflected signal corresponding to part of the transmitted signal (3) when it is reflected by a person (5) passing through the detection zone so as to measure the distance between the person (5) and the distance sensor (2) as a function of time, the detection zone (9, 10) having a constant position and orientation, - signal processing means analyzing a variation in the distance between the distance sensor (2) and the person (5) detected in order to determine the direction of movement of the person onne (5) relative to the passage area (1) and count the number of people crossing the passage area (1) to count the number of people (5) in the room (6).

Description

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de comptage de personnes traversant une zone de passage et un système de ventilation d'une pièce d'un bâtiment comprenant un tel dispositif de comptage.The present invention relates to a device and method for counting people crossing a passage area and a ventilation system for a room in a building comprising such a counting device.

L'invention trouve son application principale dans le comptage de personnes traversant une porte d'un bâtiment afin de quantifier l'occupation d'une pièce en temps réel.The invention finds its main application in the counting of people crossing a door of a building in order to quantify the occupation of a room in real time.

Il existe actuellement un besoin de compter les personnes dans les différentes pièces d'un bâtiment afin d'en maîtriser les dépenses énergétiques et d'optimiser l'utilisation des ressources. La connaissance de l'occupation des pièces permet entre autres l'adaptation des débits de ventilation au nombre d'occupant dans les pièces. Elle permet également le traçage du taux d'occupation des pièces par les gestionnaires de bâtiments afin d'adapter l'emploi des salles ou d'estimer, par exemple, la nécessité ou non du nettoyage.There is currently a need to count people in the different rooms of a building in order to control energy expenditure and optimize the use of resources. Knowledge of the occupancy of the rooms makes it possible, among other things, to adapt the ventilation rates to the number of occupants in the rooms. It also allows the tracing of the occupancy rate of rooms by building managers in order to adapt the use of rooms or to estimate, for example, the need or not for cleaning.

On connait le brevet FR9415107 déposé par la société AERECO en 1996 concernant un procédé et un dispositif de modulation de la ventilation de locaux. Le comptage de personne proposé dans ce brevet est cependant peu précis car basé sur une mesure d'agitation dans une pièce.We know the patent FR9415107 filed by AERECO in 1996 concerning a method and a device for modulating the ventilation of premises. The person counting proposed in this patent is however imprecise because it is based on a stirring measurement in a room.

On connait également les brevets EP0718806 et WO2002011075 divulguant des dispositifs de comptage utilisant des mesures de distance de type « radar » ou « à ultrasons ». Ceux-ci sont généralement très volumineux et très onéreux. Aucune précision n'est apportée dans ces documents sur le type d'algorithme utilisé pour la discrimination entre les signaux d'entrée et les signaux de sortie.We also know the patents EP0718806 and WO2002011075 disclosing counting devices using distance measurements of the “radar” or “ultrasonic” type. These are usually very large and very expensive. No details are given in these documents on the type of algorithm used for the discrimination between the input signals and the output signals.

On connait également les brevets US2003066875 et WO03091955 divulguant tous deux des barrières de comptage constituées de lignes de capteurs générant plusieurs points de mesure afin de traiter les passages simultanés dans la zone de détection. Ces solutions présentent un empiètement de l'ordre de la largeur de la porte et ne sont pas compacts.We also know the patents US2003066875 and WO03091955 both disclosing counting barriers made up of lines of sensors generating several measurement points in order to process the simultaneous passages in the detection zone. These solutions have an encroachment of the order of the width of the door and are not compact.

On connait également le brevet FR2899003 divulguant un système de comptage des passants et de leur sens de passage constitué de deux cellules pyroélectriques. Le dispositif est optimisé pour une utilisation en extérieur, il permet de distinguer le sens de passage sans dépendance au signe de la différence de température entre le passant et l'ambiance.We also know the patent FR2899003 disclosing a system for counting passers-by and their direction of passage consisting of two pyroelectric cells. The device is optimized for outdoor use, it makes it possible to distinguish the direction of passage without dependence on the sign of the temperature difference between the passer-by and the atmosphere.

Dans le brevet WO2014179839 , un scanner laser est utilisé pour compter les personnes ou les objets traversant un passage. Les capteurs de type scanner laser contiennent une partie mobile qui n'est pas très robuste et sont dispendieux.In the patent WO2014179839 , a laser scanner is used to count people or objects crossing a passage. The laser scanner type sensors contain a mobile part which is not very robust and are expensive.

Le brevet WO2016096880 divulgue un procédé de détection d'éléments mobiles dans un bâtiment au moyen d'un lidar durant lequel sont effectué plusieurs séquences de balayage dans le but d'évaluer les mouvements de personnes au sein d'une pièce. Cependant, ce système de détection est complexe et onéreux. Il n'est pas adapté à une application pour le comptage de personnes dans une pièce, ni pour un système de ventilation d'une pièce.The patent WO2016096880 discloses a method of detecting mobile elements in a building by means of a lidar during which several scanning sequences are carried out in order to evaluate the movements of people within a room. However, this detection system is complex and expensive. It is not suitable for an application for counting people in a room, nor for a room ventilation system.

L'invention vise à résoudre tout ou partie de ces inconvénients en proposant un dispositif et un procédé de comptage de personnes robuste, simple et compact pour ne pas nuire à l'esthétique des bâtiments.The invention aims to solve all or part of these drawbacks by proposing a device and a method for counting people that is robust, simple and compact so as not to harm the aesthetics of buildings.

L'invention vise également à fournir un système de ventilation d'une pièce d'un bâtiment permettant d'adapter la ventilation au nombre de personnes dans la pièce.The invention also aims to provide a ventilation system for a room in a building making it possible to adapt ventilation to the number of people in the room.

L'invention concerne un dispositif de comptage de personnes destiné à compter des personnes traversant une zone de passage pour rentrer dans une pièce ou une partie d'un bâtiment comprenant plusieurs zones ou pièces.The invention relates to a people counting device for counting people crossing a passage area to enter a room or part of a building comprising several areas or rooms.

Les exemples qui suivent décrivent une application pour une pièce mais l'invention peut être appliquée à une partie d'un bâtiment comprenant plusieurs pièces.The examples which follow describe an application for a room, but the invention can be applied to a part of a building comprising several rooms.

Selon l'invention, le dispositif de comptage de personnes comprend :

  • un capteur de distance du type à temps de vol comprenant un émetteur apte à émettre un signal émis selon un angle α formant une zone de détection vers la zone de passage et un récepteur apte à recevoir un signal réfléchi correspondant à une partie du signal émis lorsqu'il est réfléchi par une personne passant dans la zone de détection de façon à mesurer la distance entre la personne et le capteur de distance en fonction du temps, la zone de détection ayant une position et une orientation constante, et
    • des moyens de traitement du signal analysant une variation de la distance entre le capteur de distance et la personne détectée afin de déterminer le sens de déplacement de la personne par rapport à la zone de passage pour réaliser un comptage du nombre de personnes dans la pièce.
According to the invention, the people counting device comprises:
  • a time of flight type distance sensor comprising a transmitter capable of transmitting a signal transmitted at an angle α forming a detection zone towards the passage zone and a receiver capable of receiving a reflected signal corresponding to a part of the signal transmitted when '' it is reflected by a person passing through the detection zone so as to measure the distance between the person and the distance sensor as a function of time, the detection zone having a constant position and orientation, and
    • signal processing means analyzing a variation in the distance between the distance sensor and the detected person in order to determine the direction of movement of the person relative to the passage area to count the number of people in the room.

De préférence, le dispositif de comptage est configuré pour détecter une seule personne à la fois.Preferably, the counting device is configured to detect only one person at a time.

De préférence, le capteur de distance comprend une source laser émettant un faisceau lumineux de forme conique formant la zone de détection dont l'angle au sommet est compris entre 10° et 40°, et de préférence égale à 24°.Preferably, the distance sensor comprises a laser source emitting a light beam of conical shape forming the detection zone whose apex angle is between 10 ° and 40 °, and preferably equal to 24 °.

Avantageusement, le dispositif de comptage est fixé à une position plus haute que la zone de passage. La portée du capteur de distance est supérieure à 1,50 m.Advantageously, the counting device is fixed at a position higher than the passage area. The range of the distance sensor is greater than 1.50 m.

En variante, le capteur de distance comprend au moins deux jeux d'émetteurs/récepteurs dont un premier jeu d'émetteur/récepteur générant une première zone de détection selon l'angle β par rapport à une direction horizontale B et un deuxième jeu d'émetteur/récepteur générant une deuxième zone de détection selon un angle β' par rapport à la direction horizontale B de façon à couvrir davantage la zone de passage.As a variant, the distance sensor comprises at least two sets of transmitters / receivers including a first set of transmitter / receivers generating a first detection zone at the angle β with respect to a horizontal direction B and a second set of transmitter / receiver generating a second detection zone at an angle β 'with respect to the horizontal direction B so as to cover the passage zone more.

L'invention concerne également un procédé de comptage de personnes destiné à compter des personnes traversant une zone de passage pour rentrer dans une pièce d'un bâtiment au moyen d'un dispositif de comptage tel que défini précédemment.The invention also relates to a people counting method intended to count people crossing a passage area to enter a room of a building by means of a counting device as defined above.

Selon l'invention, le procédé de comptage comprend les étapes suivantes:

  • émission d'un signal émis selon un angle α par un capteur de distance du type à temps de vol vers la zone de passage, le signal émis formant une zone de détection d'orientation et de position constante,
  • réception d'un signal réfléchi correspondant à une partie du signal émis lorsqu'il est réfléchi par une personne passant dans la zone de détection permettant au capteur de distance de générer un signal de détection représentatif de la distance entre la personne et le capteur de distance en fonction du temps,
  • analyse de la variation du signal de détection correspondant à une variation de la distance entre le capteur de distance et la personne détectée par des moyens de traitement du signal afin de déterminer le sens de déplacement de la personne par rapport à la zone de passage pour compter le nombre de personnes entrant dans la pièce et le nombre de personnes sortant de la pièce, ladite étape d'analyse comprenant une sous étape de détermination de fausse détection d'entrée/sortie de personnes, et
  • calcul de la différence entre le nombre de personnes entrant dans la pièce et le nombre de personnes sortant de la pièce pour déterminer le nombre de personnes présentes dans la pièce.
According to the invention, the counting method comprises the following steps:
  • emission of a signal emitted at an angle α by a time of flight type distance sensor to the passage area, the emitted signal forming an orientation and constant position detection area,
  • reception of a reflected signal corresponding to a part of the transmitted signal when it is reflected by a person passing through the detection zone allowing the distance sensor to generate a detection signal representative of the distance between the person and the distance sensor as a function of time,
  • analysis of the variation of the detection signal corresponding to a variation of the distance between the distance sensor and the person detected by signal processing means in order to determine the direction of movement of the person relative to the passage area for counting the number of people entering the room and the number of people leaving the room, said analysis step comprising a sub-step of determining false entry / exit detection of people, and
  • calculating the difference between the number of people entering the room and the number of people leaving the room to determine the number of people present in the room.

De préférence, le dispositif de comptage est disposé du côté où la porte s'ouvre.Par exemple, le dispositif de comptage peut être positionné à l'intérieur d'une pièce. La zone de passage comprend une porte destinée à l'obturer et s'ouvrant vers l'intérieur de la pièce. Le dispositif de comptage est apte à détecter l'ouverture ou la fermeture de la porte pour que cette information soit utilisée par les moyens de traitement du signal pour participer à la détermination du sens de passage de la personne .Preferably, the counting device is arranged on the side where the door opens; for example, the counting device can be positioned inside a room. The passage area includes a door intended to close it and opening towards the interior of the room. The counting device is capable of detecting the opening or closing of the door so that this information is used by the means of signal processing to participate in determining the direction of passage of the person.

Du fait de l'angle a, la forme du signal de détection correspondant à une personne entrant dans une pièce est différente de la forme du signal de détection correspondant à une personne sortant de la pièce.Due to the angle a, the shape of the detection signal corresponding to a person entering a room is different from the shape of the detection signal corresponding to a person leaving the room.

Avantageusement, la fréquence d'acquisition du capteur de distance est comprise entre 10 ms et 30 ms et de préférence de 20 ms.Advantageously, the acquisition frequency of the distance sensor is between 10 ms and 30 ms and preferably 20 ms.

L'étape d'analyse de la variation du signal de détection peut comprendre une analyse des pentes du signal de détection.The step of analyzing the variation of the detection signal can comprise an analysis of the slopes of the detection signal.

En variante, l'étape d'analyse de la variation du signal de détection comprend une comparaison des distances mesurées en début et en fin du signal de détection.Alternatively, the step of analyzing the variation of the detection signal comprises a comparison of the distances measured at the start and at the end of the detection signal.

Selon une autre variante, l'étape d'analyse de la variation du signal de détection utilise des algorithmes à apprentissage de type arbre décisionnel ou réseau de neurones ou analyse discriminante prédictive ou des machines à vecteurs de support. Dans ce cas, l'algorithme à apprentissage comprend une étape de constitution d'une base d'apprentissageet une étape d'entrainement d'un l'algorithme de classification avant l'installation du dispositif de comptage de personnes dans un bâtiment et son utilisation.According to another variant, the step of analyzing the variation of the detection signal uses learning algorithms of the decision tree or neural network type or predictive discriminant analysis or machines with support vectors. In this case, the learning algorithm comprises a step of constituting a learning base and a step of training a classification algorithm before the installation of the people counting device in a building and its use. .

L'invention fournit ainsi un dispositif et un procédé de comptage de personnes robuste, simple et compact.The invention thus provides a device and a method for counting people that is robust, simple and compact.

Le dispositif de comptage est simple à installer pour que les installateurs n'aient pas besoin d'une formation spécifique. De plus, le dispositif de comptage est discret pour ne pas nuire à l'esthétique des bâtiments.The counting device is simple to install so that installers do not need specific training. In addition, the counting device is discreet so as not to harm the aesthetics of the buildings.

Le dispositif de comptage permet de compter les passants sous une porte et leur sens de passage de façon plus simple et plus précise que ceux de l'art antérieur.The counting device makes it possible to count passers-by under a door and their direction of passage in a simpler and more precise manner than those of the prior art.

Le point de mesure est unique (ou ramené à un point unique dans le cas où le signal est composé).The measurement point is unique (or brought back to a single point in the case where the signal is composed).

Certains dispositifs de l'art antérieur comprennent une partie mobile permettant le scan tandis que le capteur de distance selon l'invention est entièrement fixe.Certain devices of the prior art include a mobile part allowing scanning while the distance sensor according to the invention is entirely fixed.

L'algorithme utilisé selon le document WO2016096880 réalise une cartographie évolutive et l'analyse de manière logique, tandis que l'algorithme suivant un mode de réalisation de l'invention réalise de la classification de signaux temporels par des procédés à apprentissage (« Machine Learning »).The algorithm used according to the document WO2016096880 realizes an evolutionary cartography and analyzes it in a logical way, while the algorithm according to an embodiment of the invention realizes the classification of temporal signals by learning processes ("Machine Learning").

Un ordinateur de traitement est également nécessaire pour certaines des solutions de l'art antérieur, alors que les signaux réfléchis selon l'invention sont traités sur des microprocesseurs embarqués dans le dispositif de comptage.A processing computer is also necessary for some of the solutions of the prior art, while the reflected signals according to the invention are processed on microprocessors on board the counting device.

L'invention concerne également un système de ventilation d'une pièce d'un bâtiment comprenant au moins une zone de passage.The invention also relates to a ventilation system for a room in a building comprising at least one passage area.

Selon l'invention, le système de ventilation comprend au moins un dispositif de comptage de personnes tel que défini précédemment, associé à la zone de passage. Le dispositif de comptage de personnes compte le nombre de personnes traversant la zone de passage pour entrer dans ou ressortir de la pièce pour comptabiliser le nombre de personnes à l'intérieur de la pièce. Le dispositif de comptage de personnes transmet cette information de comptage à un dispositif de contrôle du système de ventilation pour moduler la ventilation de la pièce en fonction du nombre de personnes dans la pièce.According to the invention, the ventilation system comprises at least one person counting device as defined above, associated with the passage area. The people counting device counts the number of people crossing the passage area to enter or leave the room to count the number of people inside the room. The people counting device transmits this counting information to a ventilation system control device to modulate the ventilation of the room according to the number of people in the room.

En variante, il est également possible de gérer le débit d'air extrait de la pièce ou bien les débits d'air insufflés et extraits.As a variant, it is also possible to manage the flow of air extracted from the room or else the blown and extracted air flows.

La pièce peut comprendre plusieurs zones de passage. Le système de ventilation comprend alors plusieurs dispositifs de comptage, chacun associé à une zone de passage. Les dispositifs de comptage sont reliés entre pour permettre le comptage du nombre de personnes dans la pièce.The room can include several passage areas. The ventilation system then comprises several counting devices, each associated with a passage area. The counting devices are interconnected to allow counting of the number of people in the room.

La liaison peut être filaire ou non filaire (communications radio ou autres).The link can be wired or wireless (radio or other communications).

L'invention fournit ainsi un système de ventilation associé à un dispositif de comptage simple, compacte et robuste.The invention thus provides a ventilation system associated with a simple, compact and robust counting device.

Le système de ventilation est adapté au nombre de personnes réellement présentes dans la pièce et ainsi plus économique en énergie.The ventilation system is adapted to the number of people actually present in the room and thus more energy efficient.

D'autres applications sont également possibles, notamment pour détecter d'autres éléments mobiles comme des animaux ou véhicules.Other applications are also possible, in particular for detecting other mobile elements such as animals or vehicles.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple, en référence aux figures annexées, qui illustrent :

  • figure 1, un schéma d'un dispositif de comptage de personnes fixé au plafond d'une pièce d'un bâtiment selon un mode de réalisation de l'invention ;
  • figure 2, un schéma de profil de ce dispositif de comptage de personnes ;
  • figure 3, un schéma en vue de dessus de ce dispositif de comptage de personnes ;
  • figure 4, un schéma en vue de dessus d'un dispositif de comptage de personnes selon un autre mode de réalisation de l'invention ;
  • figure 5, un autre schéma d'un dispositif de comptage de personnes selon l'invention fixé au plafond d'une pièce et à l'intérieur de celle-ci ;
  • figure 6, un graphique représentant le signal de détection en fonction du temps lorsqu'une personne entre dans la pièce et que le dispositif de comptage est placé à l'intérieur de la pièce ;
  • figure 7, un graphique représentant le signal de détection en fonction du temps lorsqu'une personne sort de la pièce et que le dispositif de comptage est placé à l'intérieur de la pièce ;
  • figure 8, un logigramme explicitant la prise en compte des ouvertures et fermetures des portes pour la classification des signaux de détection ;
  • figure 9, un logigramme représentant un exemple d'algorithme de classification ;
  • figure 10, un logigramme d'implémentation d'un algorithme d'apprentissage pour la classification des signaux de détection, selon un autre mode de réalisation de l'invention.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, given solely by way of example, with reference to the appended figures, which illustrate:
  • figure 1 , a diagram of a people counting device fixed to the ceiling of a room in a building according to an embodiment of the invention;
  • figure 2 , a profile diagram of this people counting device;
  • figure 3 , a diagram in top view of this people counting device;
  • figure 4 , a diagram from above of a people counting device according to another embodiment of the invention;
  • figure 5 , another diagram of a people counting device according to the invention fixed to the ceiling of a room and inside it;
  • figure 6 , a graph representing the detection signal as a function of time when a person enters the room and the counting device is placed inside the room;
  • figure 7 , a graph representing the detection signal as a function of time when a person leaves the room and the counting device is placed inside the room;
  • figure 8 , a flowchart explaining the consideration of door openings and closings for the classification of detection signals;
  • figure 9 , a flowchart representing an example of a classification algorithm;
  • figure 10 , a logic diagram for implementing a learning algorithm for the classification of the detection signals, according to another embodiment of the invention.

Les figures 1 à 3 et 5 représentent un dispositif de comptage 2a de personnes destiné à compter des personnes 5 traversant une zone de passage 1 pour rentrer dans une pièce 6 d'un bâtiment, selon un mode de réalisation de l'invention.The Figures 1 to 3 and 5 represent a counting device 2a of people intended to count people 5 crossing a passage area 1 to enter a room 6 of a building, according to an embodiment of the invention.

Le bâtiment peut être un immeuble ou une maison par exemple.The building can be a building or a house for example.

Le dispositif de comptage 2a comprend un capteur de distance 2 du type à temps de vol comprenant un émetteur destiné à émettre un signal émis 3 formant une zone de détection 9, 10 vers la zone de passage 1 et à recevoir un signal réfléchi correspondant à une partie du signal émis 3 lorsqu'il est réfléchi par une personne 5 passant dans la zone de détection 9, 10 de façon à mesurer la distance entre la personne 5 et le capteur de distance 2 en fonction du temps.The counting device 2a comprises a distance sensor 2 of the time of flight type comprising a transmitter intended to transmit a transmitted signal 3 forming a detection zone 9, 10 to the passage zone 1 and to receive a reflected signal corresponding to a part of the signal emitted 3 when it is reflected by a person 5 passing through the detection zone 9, 10 so as to measure the distance between the person 5 and the distance sensor 2 as a function of time.

La zone de passage 1 correspond à l'encadrure d'une porte ou à une zone autour de l'encadrure de la porte, par exemple.The passage area 1 corresponds to the frame of a door or to an area around the door frame, for example.

La zone de détection 9, 10 a une position et une orientation constante. Le dispositif de comptage 2a est configuré pour détecter une seule personne 5 à la fois.The detection zone 9, 10 has a constant position and orientation. The counting device 2a is configured to detect only one person 5 at a time.

De préférence, le capteur de distance 2 comprend une source laser émettant un faisceau lumineux de forme conique formant la zone de détection 9, 10 dont l'angle au sommet est compris entre 10° et 40°, et de préférence égale à 24°.Preferably, the distance sensor 2 comprises a laser source emitting a light beam of conical shape forming the detection zone 9, 10 whose angle at the apex is between 10 ° and 40 °, and preferably equal to 24 °.

La source laser se caractérise par la génération de courtes impulsions lumineuses.The laser source is characterized by the generation of short light pulses.

Lorsque ces impulsions sont émises en direction d'une personne, la lumière est réfléchie par la personne passant dans la zone de détection ou cône de détection lumineux. La distance de mesure est déduite du temps de vol mis par les impulsions lumineuses pour atteindre la personne et revenir vers le récepteur intégré dans le capteur de distance 2, de façon à obtenir un signal de détection 4 représentatif de la distance entre la personne 5 et le capteur de distance 2 en fonction du temps.When these pulses are emitted towards a person, the light is reflected by the person passing through the detection zone or cone of light detection. The measurement distance is deducted from the flight time taken by the light pulses to reach the person and return to the receiver integrated in the distance sensor 2, so as to obtain a detection signal 4 representative of the distance between the person 5 and the distance sensor 2 as a function of time.

Ainsi, le signal réfléchi est reçu par le récepteur qui détermine la distance entre lui-même et la personne détectée à partir, d'une part, du temps écoulé entre l'émission de l'impulsion laser et la réception du signal réfléchi et, d'autre part, de la vitesse de la lumière.Thus, the reflected signal is received by the receiver which determines the distance between itself and the detected person on the one hand, from the time elapsed between the emission of the laser pulse and the reception of the reflected signal and, on the other hand, the speed of light.

La lumière émise ou signal émis 3 forme une zone de détection 9, 10 en forme de cône d'orientation et de position constante. L'angle α du signal émis 3 par rapport à une direction verticale A est constant.The light emitted or signal emitted 3 forms a detection zone 9, 10 in the form of a cone of orientation and constant position. The angle α of the signal emitted 3 with respect to a vertical direction A is constant.

Le signal émis 3 forme également cet angle α avec la zone de passage 1, comme représenté sur les figures 1 et 2, de sorte qu'une asymétrie existe entre un passage d'entrée et un passage de sortie. Cette asymétrie génère une différence entre les signaux réfléchis générés par le capteur de distance 2 en fonction du sens de passage de la personne.The signal emitted 3 also forms this angle α with the passage area 1, as shown in the Figures 1 and 2 , so that an asymmetry exists between an entry passage and an exit passage. This asymmetry generates a difference between the reflected signals generated by the distance sensor 2 according to the direction of passage of the person.

La forme du signal de détection 4 correspondant à une personne entrant dans une pièce 6 (fig. 6) est différente de la forme du signal de détection 4 correspondant à une personne sortant de la pièce 6 (fig.7).The form of the detection signal 4 corresponding to a person entering a room 6 ( fig. 6 ) is different from the form of the detection signal 4 corresponding to a person leaving the room 6 ( fig. 7 ).

Avantageusement, le champ de détection du capteur de distance 2 traverse la zone de passage 1 qui est verticale.Advantageously, the detection field of the distance sensor 2 crosses the passage zone 1 which is vertical.

La portée du capteur de distance 2 est telle que toute personne 5 passant la zone de passage 1 est détectée. Avantageusement, la portée du capteur de distance 2 est supérieure à 1,50 m.The range of the distance sensor 2 is such that any person 5 passing through the passage area 1 is detected. Advantageously, the range of the distance sensor 2 is greater than 1.50 m.

Le dispositif de comptage 2a et les capteurs de distance 2 sont fixés à une position plus haute que la zone de passage 1.The counting device 2a and the distance sensors 2 are fixed at a higher position than the passage area 1.

Comme représenté sur les figures 2, 3 et 5, le dispositif de comptage 2a est fixé sur le plafond 8 de la pièce 6, et donc au dessus de la zone de passage 1.As shown on figures 2, 3 and 5 , the counting device 2a is fixed to the ceiling 8 of the room 6, and therefore above the passage area 1.

Le dispositif de comptage 2a de personnes comprend des moyens de traitement du signal analysant le signal de détection 4 afin de déterminer le sens de déplacement de la personne 5 par rapport à la zone de passage 1 et réaliser un comptage du nombre de personnes traversant la zone de passage 1 ainsi que leur sens de passage pour comptabiliser le nombre de personnes dans la pièce 6.The people counting device 2a comprises means for processing the signal analyzing the detection signal 4 in order to determine the direction of movement of the person 5 relative to the passage area 1 and to count the number of people crossing the area 1 and their direction of passage to count the number of people in room 6.

Les moyens de traitement du signal sont, de préférence, intégrés dans le dispositif de comptage 2a.The signal processing means are preferably integrated into the counting device 2a.

Selon une variante, le dispositif de comptage 2a comprend un filtre optique laissant passer la bande de longueurs d'onde utilisée par le capteur de distance. Le filtre est positionné devant le capteur de distance 2 afin de limiter le bruit de mesure causé par la lumière ambiante.According to a variant, the counting device 2a comprises an optical filter allowing the band of wavelengths used by the distance sensor to pass. The filter is positioned in front of the distance sensor 2 in order to limit the measurement noise caused by ambient light.

Selon une variante, le dispositif de comptage 2a comprend un capteur pyroélectrique dont le champ de détection est plus large que la zone de détection 9, 10. Les capteurs de distances ne sont activés que lorsque le capteur pyroélectrique détecte une présence dans son champ de détection. Cela permet de limiter la consommation des capteurs et d'augmenter la durée de vie du dispositif de comptage 2a.According to a variant, the counting device 2a comprises a pyroelectric sensor whose detection field is wider than the detection zone 9, 10. The distance sensors are only activated when the pyroelectric sensor detects a presence in its detection field . This makes it possible to limit the consumption of the sensors and to increase the lifetime of the counting device 2a.

Selon une autre variante, le dispositif de comptage 2a comprend plusieurs capteur de distance 2 pour couvrir toute la zone de passage 1 ou une grande partie de celle-ci.According to another variant, the counting device 2a comprises several distance sensors 2 to cover the entire passage area 1 or a large part of it.

Le capteur de distance 2 peut comprendre au moins deux jeux d'émetteurs/récepteurs dont un premier jeu d'émetteur/récepteur générant une première zone de détection 9 selon l'angle β par rapport à une direction horizontale B et un deuxième jeu d'émetteur/récepteur générant une deuxième zone de détection 10 selon un angle β' par rapport à la direction horizontale B, fournissant une configuration compacte couvrant toute la zone de passage 1, comme représenté sur la figure 4.The distance sensor 2 can comprise at least two sets of transmitters / receivers including a first set of transmitter / receiver generating a first detection zone 9 according to the angle β with respect to a horizontal direction B and a second set of transmitter / receiver generating a second detection zone 10 at an angle β 'with respect to the horizontal direction B, providing a compact configuration covering the entire passage zone 1, as shown in the figure 4 .

Selon la configuration géométrique choisie, les cônes ou zones de détection de chaque émetteur/récepteur sont susceptibles de se recouvrir ou non.Depending on the geometric configuration chosen, the cones or detection zones of each transmitter / receiver may or may not overlap.

L'invention concerne également un procédé de comptage de personnes traversant une zone de passage 1 comprenant une étape d'émission d'un signal émis 3 par un capteur de distance 2 du type à temps de vol vers la zone de passage 1 selon un angle α constant par rapport à une direction verticale A.The invention also relates to a method of counting people crossing a passage zone 1 comprising a step of transmitting a signal emitted 3 by a distance sensor 2 of the time of flight type towards the passage zone 1 at an angle α constant with respect to a vertical direction A.

Le procédé de comptage comprend également une étape de réception d'un signal réfléchi correspondant à une partie du signal émis 3 lorsqu'il est réfléchi par une personne 5 passant dans la zone de détection 9, 10.The counting method also includes a step of receiving a reflected signal corresponding to part of the transmitted signal 3 when it is reflected by a person 5 passing through the detection zone 9, 10.

Ceci permet de mesurer un signal de détection 4 représentatif de la distance entre la personne 5 et le capteur de distance 2 en fonction du temps.This makes it possible to measure a detection signal 4 representative of the distance between the person 5 and the distance sensor 2 as a function of time.

Le procédé de comptage comprend une étape de traitement ou d'analyse d'une variation du signal de détection 4 par des moyens de traitement du signal correspondant à une variation de la distance entre le capteur de distance 2 et la personne 5 détectée afin de déterminer le sens de déplacement de la personne 5 par rapport à la zone de passage 1 et réaliser un comptage du nombre de personnes traversant la zone de passage 1 pour comptabiliser le nombre de personnes 5 dans la pièce 6.The counting method comprises a step of processing or analyzing a variation of the detection signal 4 by signal processing means corresponding to a variation of the distance between the distance sensor 2 and the person 5 detected in order to determine the direction of movement of the person 5 relative to the passage area 1 and count the number of people crossing the passage area 1 to count the number of people 5 in room 6.

La fréquence d'acquisition du capteur de distance 2 doit être élevée de façon à enregistrer un nombre suffisant de points même lors d'un passage rapide d'une personne. Typiquement, une fréquence d'acquisition de l'ordre de 20 ms permet d'obtenir une dizaine de points lors de passages très rapides.The acquisition frequency of the distance sensor 2 must be high so as to record a sufficient number of points even during a rapid passage of a person. Typically, an acquisition frequency of the order of 20 ms makes it possible to obtain ten points during very fast passages.

La fréquence d'acquisition du capteur de distance 2 est comprise entre 10 ms et 30 ms et est de préférence de 20 ms.The acquisition frequency of the distance sensor 2 is between 10 ms and 30 ms and is preferably 20 ms.

Lorsque personne n'est situé dans la zone ou cône de détection 9, 10, le capteur de distance 2 renvoie l'information d'absence de détection. Une variation de la mesure de distance se produit uniquement lorsqu'une personne passe dans la zone de détection 9, 10.When no one is located in the detection zone or cone 9, 10, the distance sensor 2 returns the information of absence of detection. A variation in the distance measurement only occurs when a person passes through the detection zone 9, 10.

Les signaux de détection 4 générés par le capteur de distance 2 sont représentés schématiquement sur les graphiques des figures 6 et 7.The detection signals 4 generated by the distance sensor 2 are represented schematically on the graphs of the Figures 6 and 7 .

Comme dit précédemment, la forme du signal de détection 4 correspondant à une personne entrant dans une pièce 6 (fig. 6) est différente de la forme du signal de détection 4 correspondant à une personne sortant de la pièce 6 (fig.7).As said previously, the shape of the detection signal 4 corresponding to a person entering a room 6 ( fig. 6 ) is different from the form of the detection signal 4 corresponding to a person leaving the room 6 ( fig. 7 ).

La figure 6 représente le signal de détection 4, c'est-à-dire la distance d entre la personne 5 et le capteur de distance 2 en fonction du temps lorsque la personne entre dans la pièce 6 et que le capteur de distance 2 est positionné dans la pièce 6. La personne 5 se dirige alors vers la zone de passage 1 et le capteur de distance 2.The figure 6 represents the detection signal 4, that is to say the distance d between the person 5 and the distance sensor 2 as a function of time when the person enters the room 6 and the distance sensor 2 is positioned in the room 6. Person 5 then goes to the passage area 1 and the distance sensor 2.

L'évolution du signal de détection 4 montre que la distance entre la personne 5 et le capteur de distance 2 réduit au fur et à mesure que la personne 5 s'approche de la pièce. Une entrée de la personne 5 génère un signal décroissant représenté par la pente décroissante 11.The evolution of the detection signal 4 shows that the distance between the person 5 and the distance sensor 2 decreases as the person 5 approaches the room. An input from person 5 generates a decreasing signal represented by the decreasing slope 11.

Lorsque la personne 5 sort de la zone de détection 9, 10, le signal de détection 4 revient brusquement à son niveau initial de non détection.When the person 5 leaves the detection zone 9, 10, the detection signal 4 abruptly returns to its initial level of non-detection.

Comme représenté sur la figure 7, la distance d entre la personne 5 et le le capteur de distance 2 croît brusquement lorsque la personne 5 sort de la pièce 6 car elle arrive brusquement dans la zone de détection 9, 10.As shown in the figure 7 , the distance d between the person 5 and the distance sensor 2 increases suddenly when the person 5 leaves the room 6 because he arrives suddenly in the detection zone 9, 10.

La distance d diminue progressivement lorsque la personne 5 sort de la pièce 6 et s'éloigne de la zone de passage 1, comme représenté par la pente croissante 12.The distance d gradually decreases when the person 5 leaves the room 6 and moves away from the passage area 1, as represented by the increasing slope 12.

Lorsque le dispositif de comptage 2a est situé à l'extérieur de la pièce 6, la zone de passage 1 se situant entre le capteur de distance 2 et la pièce 6, le signal de détection 4 représenté sur la Figure 6 correspond à une sortie et le signal de détection 4 représenté sur la Figure 7 correspond à une entréeWhen the counting device 2a is located outside of the room 6, the passage zone 1 being located between the distance sensor 2 and the room 6, the detection signal 4 represented on the Figure 6 corresponds to an output and the detection signal 4 represented on the Figure 7 corresponds to an entry

Le traitement du signal est réalisé de préférence par un microprocesseur embarqué dans le dispositif de comptage 2a.The signal processing is preferably carried out by a microprocessor on board the counting device 2a.

Les moyens de traitement sont capables de différencer les signaux de détection 4 de personnes entrant dans la pièce, des signaux de détection 4 de personnes sortant de la pièce.The processing means are capable of differentiating the detection signals 4 from people entering the room, from the detection signals 4 from people leaving the room.

Les moyens de traitement calculent le nombre de personnes entrant dans la pièce et le nombre de personnes ressortant de la pièce. La différence entre ces deux nombres permet d'obtenir le nombre de personnes présentes dans la pièce.The processing means calculate the number of people entering the room and the number of people leaving the room. The difference between these two numbers gives the number of people in the room.

L'étape d'analyse de la variation du signal de détection 4 comprend une sous étape de détermination de fausse détection d'entrée/sortie de personnes 5.The step of analyzing the variation of the detection signal 4 includes a sub-step of determining false entry / exit detection of people 5.

Durant l'analyse de la variation du signal de détection 4, les variations du signal de détection 4 ne correspondant pas à une entrée ou une sortie sont classifiées comme fausses détection pour retirer du comptage les personnes passant à proximité de la zone de passage 1 mais ne la franchissant pas. L'algorithme des moyens de traitement réalise une discrimination entre les entrées, les sorties et les fausses détections. Les fausses détections sont liées à la détection d'une personne dans le champ de vision du dispositif de comptage 2a sans qu'elle entre ou sorte de la pièce 6.During the analysis of the variation of the detection signal 4, the variations of the detection signal 4 which do not correspond to an entry or an exit are classified as false detection to remove from the count the people passing near the passage area 1 but not crossing it. The algorithm of the processing means discriminates between the inputs, the outputs and the false detections. False detections are linked to the detection of a person in the field of vision of the counting device 2a without entering or leaving part 6.

Les raisons des variations sur les formes des signaux de détection 4 sont variées. Le bruit de mesure des capteurs de distance 2 est une première cause de variabilité du signal.The reasons for the variations in the shapes of the detection signals 4 are varied. The measurement noise of distance sensors 2 is a primary cause of signal variability.

Le comportement des utilisateurs est parfois également très erratique. A titre d'exemple, un aller-retour provoque un signal croissant puis décroissant, ou l'inverse.User behavior is sometimes also very erratic. For example, a return trip causes an increasing then decreasing signal, or the reverse.

Et une personne stagnant dans l'embrasure de la zone de passage 1 génère un signal en plateau. Pour ces différentes raisons, l'algorithme de traitement du signal doit être particulièrement robuste dans la discrimination des différents cas.And a person standing in the doorway of passage zone 1 generates a plateau signal. For these different reasons, the signal processing algorithm must be particularly robust in discriminating between different cases.

Selon une variante possible, le capteur de distance 2 est positionné à l'intérieur de la pièce 6 et la zone de passage 1 comprend une porte 7 destinée à la fermer et s'ouvrant vers l'intérieur de la pièce 6.According to a possible variant, the distance sensor 2 is positioned inside the room 6 and the passage area 1 comprises a door 7 intended to close it and opening towards the inside of the room 6.

Le capteur de distance 2 détecte l'ouverture ou la fermeture de la porte 7 pour que cette information soit utilisée par les moyens de traitement du signal.The distance sensor 2 detects the opening or closing of the door 7 so that this information is used by the signal processing means.

Cette solution donne la possibilité de détecter les ouvertures et fermetures de portes 7 par simple comparaison de la distance mesurée à un seuil de détection de distance défini. Cette information est très utile pour la gestion des bâtiments et la ventilation.This solution gives the possibility of detecting the opening and closing of doors 7 by simple comparison of the distance measured with a defined distance detection threshold. This information is very useful for building management and ventilation.

Il est possible d'intégrer les ouvertures et fermetures de la porte dans l'algorithme de classification.It is possible to integrate door openings and closings in the classification algorithm.

Selon l'algorithme représenté sur la figure 8, le procédé de comptage de personnes 5 comprend :

  • une étape d'acquisition du signal 100, c'est-à-dire émis du signal émis 3 vers la zone de passage 1 et de réception d'une partie du signal émis 3 lorsqu'il est réfléchi par une personne 5 se dirigeant vers ou s'éloignant de la zone de passage 1 pour obtenir le signal de détection 4,
  • une étape d'analyse 200 de la variation du signal de détection 4 durant laquelle l'ouverture ou la fermeture de la porte 7 est analysée par les moyens de traitement du signal.
According to the algorithm represented on the figure 8 , the people counting method 5 comprises:
  • a step of acquiring the signal 100, that is to say emitted from the emitted signal 3 towards the passage area 1 and receiving part of the emitted signal 3 when it is reflected by a person 5 moving towards or moving away from the passage zone 1 to obtain the detection signal 4,
  • a step of analysis 200 of the variation of the detection signal 4 during which the opening or closing of the door 7 is analyzed by the signal processing means.

Une porte fermée lors des derniers points précédant la variation du représentant le signal de détection 4 (symbole 210) correspond à une entrée de personne 5 (symbole 220).A door closed during the last points preceding the variation of the representative the detection signal 4 (symbol 210) corresponds to a person entry 5 (symbol 220).

Sinon, une porte fermée lors des premiers points suivant la variation du signal de détection 4 (symbole 230) correspond à une sortie de personne 5 (symbole 240).Otherwise, a door closed at the first points following the variation of the detection signal 4 (symbol 230) corresponds to a person exit 5 (symbol 240).

Sinon, il est analysé lors d'une étape de classification 300 s'il y a entrée, sortie ou fausse détection d'une entrée/sortie de personne 5 selon le symbole 400.Otherwise, it is analyzed during a classification step 300 if there is entry, exit or false detection of an entry / exit of a person 5 according to the symbol 400.

Dans le cas où la porte 7 s'ouvre à l'extérieur de la pièce 6 (vers le couloir par exemple), le capteur de distance 2 est placé à l'extérieur de la pièce 6.In the case where the door 7 opens outside the room 6 (towards the corridor for example), the distance sensor 2 is placed outside the room 6.

Sur le diagramme de la figure 9, les labels « entrée » et « sortie » sont alors inversés.On the diagram of the figure 9 , the labels “entry” and “exit” are then reversed.

Selon une variante possible, l'étape d'analyse de la variation du signal réfléchi comprend une analyse des pentes 11, 12 du signal de détection 4.According to a possible variant, the step of analyzing the variation of the reflected signal comprises an analysis of the slopes 11, 12 of the detection signal 4.

Selon une autre variante possible, l'étape de traitement ou d'analyse de la variation du signal de détection 4 comprend une étape de comparaison 300 des distances mesurées en début et en fin du signal de détection 4, comme illustée dans le diagramme de la figure 9.According to another possible variant, the step of processing or analyzing the variation of the detection signal 4 comprises a step 300 of comparing the distances measured at the start and at the end of the detection signal 4, as illustrated in the diagram of the figure 9 .

La figure 9 est un exemple d'un algorithme de classification utilisé par exemple à l'étape 300 de l'algorithme de la figure 8.The figure 9 is an example of a classification algorithm used for example in step 300 of the algorithm of the figure 8 .

L'analyse de la variation du signal de détection 4 comprend :

  • une étape 310 de calcul de valeurs en début a et fin b de signal de détection 4, et
  • une étape 320 de calcul de la différence c=a-b.
The analysis of the variation of the detection signal 4 includes:
  • a step 310 of calculating values at the start a and end b of the detection signal 4, and
  • a step 320 of calculating the difference c = ab.

Si c est supérieur à un seuil d'entrée (symbole 330), une entrée de personne 5 est détectée (symbole 410).If c is greater than an entry threshold (symbol 330), a person entry 5 is detected (symbol 410).

Sinon, l'algorithme de classification comprend une autre étape durant laquelle il est analysé si c est inférieur à un seuil de sortie (symbole 340). Si c'est le cas, une sortie de personne 5 est détectée (symbole 420).Otherwise, the classification algorithm includes another step during which it is analyzed if c is less than an exit threshold (symbol 340). If this is the case, a person 5 exit is detected (symbol 420).

Sinon, l'algorithme en déduit une fausse détection d'entrée/sortie de personnes 5 (symbole 430).Otherwise, the algorithm deduces a false detection of entry / exit of people 5 (symbol 430).

La comparaison des distances mesurées en début et en fin du signal constitue une approche pertinente, puisque ces points a et b traduisent le positionnement de la personne 5 au moment où elle entre et au moment où elle sort de la zone de détection.The comparison of the distances measured at the beginning and at the end of the signal constitutes a relevant approach, since these points a and b reflect the positioning of the person 5 at the moment when he enters and at the moment when he leaves the detection zone.

Selon une autre variante possible illustrée sur la figure 10, l'étape d'analyse de la variation du signal de détection 4 utilise des algorithmes à apprentissage de type arbre décisionnel ou réseau de neurones ou analyse discriminante prédictive ou des machines à vecteurs de support.According to another possible variant illustrated on the figure 10 , the step of analyzing the variation of the detection signal 4 uses learning algorithms of the decision tree or neural network type or predictive discriminant analysis or machines with support vectors.

Ce qui suit décrit un procédé possible d'obtention 300' et d'utilisation 900 d'un algorithme à apprentissage. Le procédé d'obtention comprend une étape de constitution d'une base d'apprentissage 500 et une étape d'entrainement de l'algorithme de classification 600.The following describes a possible method of obtaining 300 ′ and using 900 of a learning algorithm. The method for obtaining comprises a step of constituting a learning base 500 and a step of training the classification algorithm 600.

Le procédé comprend une étape d'utilisation de l'algorithme de classification 900 in-situ, c'est-à-dire après l'installation du dispositif de comptage 2a de personnes 5 dans un bâtiment.The method comprises a step of using the classification algorithm 900 in situ, that is to say after the installation of the device 2a for counting people 5 in a building.

Ainsi, le procédé d'obtention d'un algorithme à apprentissage comprend une étape de constitution d'une base d'apprentissage 500 comprenant:

  • une étape d'acquisition du signal 100, c'est-à-dire émission du signal émis 3 vers la zone de passage 1 et réception d'une partie du signal émis 3 lorsqu'il est réfléchi par une personne 5 passant dans la zone de détection d'une pièce 6 pour générer le signal de détection 4,
  • une étape d'apposition du label entrée, sortie ou fausse détection 510, déterminée par exemple par un capteur de référence (position du capteur par rapport à la pièce, par exemple),
  • une étape d'ajout de ces données labélisées dans une base d'apprentissage 520.
Thus, the method for obtaining a learning algorithm comprises a step of constituting a learning base 500 comprising:
  • a step of acquiring the signal 100, that is to say sending the transmitted signal 3 to the passage area 1 and receiving part of the transmitted signal 3 when it is reflected by a person 5 passing through the area detection of a part 6 to generate the detection signal 4,
  • a step of affixing the entry, exit or false detection label 510, determined for example by a reference sensor (position of the sensor relative to the part, for example),
  • a step of adding this labeled data to a learning base 520.

Ces étapes sont répétées jusqu'à obtention d'une taille suffisante de la base de données.These steps are repeated until a sufficient size of the database is obtained.

Le procédé d'obtention d'un algorithme à apprentissage comprend ensuite une étape d'entrainement de l'algorithme de classification 600 comprenant:

  • une étape de choix du type d'algorithme et de sélection des caractéristiques discriminantes des signaux de détection 610,
  • une étape d'optimisation de l'algorithme sur la base d'apprentissage 620,
  • une étape de test, afin de détermer si le taux de succcès est suffisant 630.
The method for obtaining a learning algorithm then comprises a step of training the classification algorithm 600 comprising:
  • a step of choosing the type of algorithm and of selecting the discriminating characteristics of the detection signals 610,
  • a step of optimizing the algorithm on the basis of learning 620,
  • a test step, in order to determine if the success rate is sufficient 630.

Si ce n'est pas le cas, les étapes de choix et d'optimisation de l'algorithme 610 et 620 sont réitérés.If this is not the case, the steps of choosing and optimizing the algorithm 610 and 620 are repeated.

Si le taux de succcès est suffisant, l'algorithme de classification est obtenu à l'étape 640.If the success rate is sufficient, the classification algorithm is obtained in step 640.

Le procédé d'utilisation de l'algorithme à apprentissage qui suit ensuite comprend une étape d'implémentation 700 de l'algorithme de classification dans un dispositif de comptage 2a de personnes durant l'étape de fabrication de ce dernier.The method of using the learning algorithm which then follows comprises a step 700 of implementing the classification algorithm in a device 2a for counting people during the step of manufacturing the latter.

Le dispositif de comptage 2a de personnes est ensuite installé dans un bâtiment à l'étape 800.The people counting device 2a is then installed in a building in step 800.

Le procédé d'utilisation comprend ensuite une étape d'utilisation de l'algorithme de classification 900 in-situ comprenant:

  • une étape d'acquisition 100 du signal de détection tel que décrit précédemment,
  • une étape d'analyse 300 de la variation du signal de détection 4 par l'algorithme de classification obtenu lors de étape d'entrainement de l'algorithme de classification 600 pour déterminer si la personne entre ou sort de la pièce ou bien s'il s'agit d'une fausse détection (symbole 400).
The method of use then comprises a step of using the classification algorithm 900 in-situ comprising:
  • a step of acquiring 100 of the detection signal as described above,
  • a step of analysis 300 of the variation of the detection signal 4 by the classification algorithm obtained during the training step of the classification algorithm 600 to determine whether the person enters or leaves the room or whether it is a false detection (symbol 400).

L'invention concerne également un système de ventilation d'une pièce 6 d'un bâtiment comprenant au moins une zone de passage 1 et un dispositif de comptage 2a de personnes tel que défini précédemment.The invention also relates to a ventilation system for a room 6 of a building comprising at least one passage area 1 and a counting device 2a of people as defined above.

De préference, un dispositif de comptage 2a unique est associé à la zone de passage 1.Preferably, a single counting device 2a is associated with the passage zone 1.

Le dispositif de comptage 2a de personnes détermine le nombre de personnes 5 présentes dans la pièce 6 et transmet l'information à un dispositif de contrôle du système de ventilation pour gérer ou régler le débit d'air à insuffler dans la pièce 6 en fonction du nombre de personnes 5 présentes à l'intérieur de la pièce 6.The people counting device 2a determines the number of people 5 present in the room 6 and transmits the information to a control device of the ventilation system to manage or adjust the air flow to be blown into the room 6 according to the number of people 5 present inside room 6.

En variante, il est également possible de gérer le débit d'air extrait de la pièce ou bien les débits d'air insufflés et extraits.As a variant, it is also possible to manage the flow of air extracted from the room or else the blown and extracted air flows.

En variante, la pièce 6 comprend plusieurs zones de passage 1 chacune associée à un dispositif de comptage 2a.As a variant, the part 6 comprises several passage zones 1 each associated with a counting device 2a.

Le moyen de traitement est capable de centraliser les informations issues de plusieurs dispositifs de comptage 2a pour intégrer les entrées et sorties provenant des différentes zones de passage 1.The processing means is able to centralize the information coming from several counting devices 2a to integrate the inputs and outputs coming from the different passage zones 1.

Dans le cadre d'utilisations spécifiques dans lesquelles les pièces 6 ou salles d'un bâtiment ne sont pas utilisées à certains horaires (salles de réunion dans le domaine tertiaire, par exemple), le moyen de traitement peut intégrer une remise à zéro du nombre de personnes dans la pièce afin de compenser les dérives dues à d'éventuelles erreurs de détection.In the context of specific uses in which rooms 6 or rooms in a building are not used at certain times (meeting rooms in the tertiary sector, for example), the processing means can incorporate a reset to zero people in the room to compensate for drifts due to possible detection errors.

Claims (12)

Dispositif de comptage (2a) de personnes destiné à compter des personnes (5) traversant une zone de passage (1) pour rentrer dans une pièce (6) d'un bâtiment caractérisé en ce qu'il comprend : - un capteur de distance (2) du type à temps de vol comprenant un émetteur apte à émettre un signal émis (3) selon un angle a) formant une zone de détection (9, 10) vers la zone de passage (1) et un récepteur apte à recevoir un signal réfléchi correspondant à une partie du signal émis (3) lorsqu'il est réfléchi par une personne (5) passant dans la zone de détection (9, 10) de façon à mesurer la distance entre la personne (5) et le capteur de distance (2) en fonction du temps, la zone de détection (9, 10) ayant une position et une orientation constante, - des moyens de traitement du signal analysant une variation de la distance entre le capteur de distance (2) et la personne (5) détectée afin de déterminer le sens de déplacement de la personne (5) par rapport à la zone de passage (1) pour réaliser un comptage du nombre de personnes (5) dans la pièce (6). People counting device (2a) for counting people (5) crossing a passage area (1) to enter a room (6) of a building characterized in that it comprises: a time of flight type distance sensor (2) comprising a transmitter capable of transmitting a transmitted signal (3) at an angle a) forming a detection zone (9, 10) towards the passage zone (1) and a receiver capable of receiving a reflected signal corresponding to a part of the transmitted signal (3) when it is reflected by a person (5) passing through the detection zone (9, 10) so as to measure the distance between the person ( 5) and the distance sensor (2) as a function of time, the detection zone (9, 10) having a constant position and orientation, - signal processing means analyzing a variation in the distance between the distance sensor (2) and the person (5) detected in order to determine the direction of movement of the person (5) relative to the passage area (1 ) to count the number of people (5) in the room (6). Dispositif de comptage (2a) de personnes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de distance (2) comprend une source laser émettant un faisceau lumineux de forme conique formant la zone de détection (9, 10) dont l'angle au sommet est compris entre 10° et 40°, et de préférence égale à 24°.People counting device (2a) according to claim 1, characterized in that the distance sensor (2) comprises a laser source emitting a conical shaped light beam forming the detection zone (9, 10) whose angle at vertex is between 10 ° and 40 °, and preferably equal to 24 °. Dispositif de comptage (2a) de personnes selon l'une quelconques des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de comptage (2a) est fixé à une position plus haute que la zone de passage (1), la portée du capteur de distance (2) étant supérieure à 1,50 m.People counting device (2a) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the counting device (2a) is fixed at a position higher than the passage area (1), the range of the sensor distance (2) being greater than 1.50 m. Dispositif de comptage (2a) de personnes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur de distance (2) comprend au moins deux jeux d'émetteurs/récepteurs dont un premier jeu d'émetteur/récepteur générant une première zone de détection (9) selon l'angle β) par rapport à une direction horizontale (B) et un deuxième jeu d'émetteur/récepteur générant une deuxième zone de détection (10) selon un angle β') par rapport à la direction horizontale (B) de façon à couvrir davantage la zone de passage (1).Device for counting (2a) people according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the distance sensor (2) comprises at least two sets of transmitters / receivers including a first set of transmitter / receiver generating a first detection zone (9) along the angle β) with respect to a horizontal direction (B) and a second set of transmitter / receiver generating a second detection zone (10) at an angle β ') with respect to the horizontal direction (B) so as to further cover the passage area (1). Système de ventilation d'une pièce (6) d'un bâtiment comprenant au moins une zone de passage (1), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de comptage (2a) de personnes tel que défini selon l'une quelconques des revendications 1 à 4, associé à la zone de passage (1), le dispositif de comptage (2a) de personnes comptant le nombre de personnes (5) traversant la zone de passage (1) pour entrer dans ou ressortir de la pièce (6) et comptabilisant le nombre de personnes (5) à l'intérieur de la pièce (6), l'information de comptage étant transmise à un dispositif de contrôle du système de ventilation pour moduler la ventilation de la pièce (6) en fonction du nombre de personnes (5) dans la pièce (6).Ventilation system for a room (6) of a building comprising at least one passage area (1), characterized in that it comprises at least one person counting device (2a) as defined according to one any of claims 1 to 4, associated with the passage area (1), the person counting device (2a) counting the number of people (5) crossing the passage area (1) to enter or exit the room (6) and counting the number of people (5) inside the room (6), the counting information being transmitted to a ventilation system control device to modulate the ventilation of the room (6) depending on the number of people (5) in the room (6). Système de ventilation d'une pièce d'un bâtiment selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce (6) comprend plusieurs zones de passage (1), le système de ventilation comprenant plusieurs dispositifs de comptage (2a), chacun associé à une zone de passage (1), les dispositifs de comptage (2a) étant reliés entre eux pour permettre le comptage du nombre de personnes dans la pièce (6).Ventilation system for a room in a building according to claim 5, characterized in that the room (6) comprises several passage zones (1), the ventilation system comprising several counting devices (2a), each associated with a passage area (1), the counting devices (2a) being interconnected to allow counting of the number of people in the room (6). Procédé de comptage de personnes (5) destiné à compter des personnes (5) traversant une zone de passage (1) pour rentrer dans une pièce (6) d'un bâtiment, au moyen d'un dispositif de comptage (2a) tel que défini selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - émission d'un signal émis (3) selon un angle a) par un capteur de distance (2) du type à temps de vol vers la zone de passage (1), le signal émis (3) formant une zone de détection (9, 10) d'orientation et de position constante, - réception d'un signal réfléchi correspondant à une partie du signal émis (3) lorsqu'il est réfléchi par une personne (5) passant dans la zone de détection (9, 10) permettant au capteur de distance (2) de générer un signal de détection (4) représentatif de la distance entre la personne (5) et le capteur de distance (2) en fonction du temps, - analyse de la variation du signal de détection (4) correspondant à une variation de la distance entre le capteur de distance (2) et la personne (5) détectée par des moyens de traitement du signal afin de déterminer le sens de déplacement de la personne (5) par rapport à la zone de passage (1) pour compter le nombre de personnes (5) entrant dans la pièce (6) et le nombre de personnes (5) sortant de la pièce (6), ladite étape d'analyse de variation du signal de détection (4) comprenant la détermination de fausses détections d'entrée/sortie de personnes (5), et - calcul de la différence entre le nombre de personnes (5) entrant dans la pièce (6) et le nombre de personnes (5) sortant de la pièce (6) pour déterminer le nombre de personnes (5) présentes dans la pièce (6). Method for counting people (5) intended to count people (5) crossing a passage area (1) to enter a room (6) of a building, by means of a counting device (2a) such as defined according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises the following steps: - emission of an emitted signal (3) at an angle a) by a distance sensor (2) of the time-of-flight type towards the passage zone (1), the emitted signal (3) forming a detection zone ( 9, 10) constant orientation and position, - reception of a reflected signal corresponding to a part of the transmitted signal (3) when it is reflected by a person (5) passing through the detection zone (9, 10) allowing the distance sensor (2) to generate a detection signal (4) representative of the distance between the person (5) and the distance sensor (2) as a function of time, - analysis of the variation of the detection signal (4) corresponding to a variation of the distance between the distance sensor (2) and the person (5) detected by signal processing means in order to determine the direction of movement of the person (5) relative to the passage area (1) to count the number of people (5) entering the room (6) and the number of people (5) leaving the room (6), said step of analysis of variation of the detection signal (4) comprising the determination of false detections of entry / exit of people (5), and - calculation of the difference between the number of people (5) entering the room (6) and the number of people (5) leaving the room (6) to determine the number of people (5) present in the room (6 ). Procédé de comptage de personnes selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fréquence d'acquisition du capteur de distance (2) est comprise entre 10 ms et 30 ms et de préférence de 20 ms.Method for counting people according to claim 7, characterized in that the acquisition frequency of the distance sensor (2) is between 10 ms and 30 ms and preferably 20 ms. Procédé de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la zone de passage (1) comprend une porte (7) destinée à l'obturer et s'ouvrant vers l'intérieur de la pièce (6), le dispositif de comptage (2a) étant apte à détecter l'ouverture ou la fermeture de la porte (7) pour que cette information soit utilisée par les moyens de traitement du signal pour participer à la détermination du sens de passage de la personne (5).Method for counting people according to any one of claims 7 or 8, characterized in that the passage area (1) comprises a door (7) intended to close it and opening towards the interior of the room ( 6), the counting device (2a) being able to detect the opening or closing of the door (7) so that this information is used by the signal processing means to participate in determining the direction of passage of the person (5). Procédé de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'étape d'analyse de la variation du signal de détection (4) comprend une analyse des pentes (11, 12) du signal de détection (4).Method for counting people according to any one of Claims 7 to 9, characterized in that the step of analyzing the variation of the detection signal (4) comprises an analysis of the slopes (11, 12) of the detection signal (4). Procédé de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'étape d'analyse de la variation du signal de détection (4) comprend une comparaison des distances mesurées en début et en fin du signal de détection (4).Method for counting people according to any one of Claims 7 to 9, characterized in that the step of analyzing the variation of the detection signal (4) comprises a comparison of the distances measured at the start and at the end of the signal detection (4). Procédé de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'étape d'analyse de la variation du signal de détection (4) utilise des algorithmes à apprentissage de type arbre décisionnel ou réseau de neurones ou analyse discriminante prédictive ou des machines à vecteurs de support, l'obtention de l'algorithme à apprentissage (300') comprenant une étape de constitution d'une base d'apprentissage (500) et une étape d'entrainement d'un l'algorithme de classification (600) réalisées préalablement à l'installation du dispositif de comptage (2a) de personnes (5) dans un bâtiment et à son utilisation.Method for counting people according to any one of Claims 7 to 9, characterized in that the step of analyzing the variation of the detection signal (4) uses learning algorithms of the decision tree or neural network type or discriminative predictive analysis or support vector machines, obtaining the learning algorithm (300 ') comprising a step of constituting a learning base (500) and a step of training a classification algorithm (600) carried out before the installation of the counting device (2a) of people (5) in a building and its use.
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