EP3623069A1

EP3623069A1 - Tool, in particular a machining or mounting or joining tool, comprising a device for redirecting an actuating force

Info

Publication number: EP3623069A1
Application number: EP19020521.1A
Authority: EP
Inventors: Bernd Rexroth
Original assignee: Fritz Stepper GmbH and Co KG
Current assignee: Fritz Stepper GmbH and Co KG
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2020-03-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug, wobei eine in einer ersten Betätigungsrichtung wirkende Betätigungskraft durch eine Kraftumlenkungseinrichtung (20) in eine hierzu unterschiedlich gerichtete Bearbeitungsrichtung umgelenkt wird.Die Kraftumlenkungseinrichtung (20) weist einen Führungskanal (24) auf, in dem eine Anzahl von Kraftübertragungselementen (25, 25a, 25b, 25c, 25d, 25d') verschiebbar angeordnet sind. Ein erstes Kraftübertragungselement (25a) ist benachbart zu einer ersten Öffnung (26a) und ein zweites Kraftübertragungselement (25b) ist benachbart zu einer zweiten Öffnung (26b) des Führungskanals (24) angeordnet. Zwischen dem ersten und dem zweiten Kraftübertragungselement (25a, 25b) ist mindestens ein weiteres Kraftübertragungselement (25, 25c, 25c, 25d, 25d') angeordnet. Das erste Kraftübertragungselement (25a), das mindestens eine weitere Kraftübertragungselement (25, 25c, 25c, 25d, 25d') und das zweite Kraftübertragungselement (25b) stehen miteinander in Wirkkontakt, so dass eine durch die Betätigungskraft bewirkte Verschiebung des ersten Kraftübertragungselements (25a) in einer Verschiebung des benachbart zum Kraftausgang (22) angeordneten zweiten Kraftübertragungselements (25b) resultiert.The invention relates to a tool, wherein an actuating force acting in a first actuating direction is deflected by a force deflection device (20) into a machining direction directed differently therefrom. The force deflection device (20) has a guide channel (24) in which a number of force transmission elements (25 , 25a, 25b, 25c, 25d, 25d ') are arranged displaceably. A first force transmission element (25a) is arranged adjacent to a first opening (26a) and a second force transmission element (25b) is arranged adjacent to a second opening (26b) of the guide channel (24). At least one further force transmission element (25, 25c, 25c, 25d, 25d ') is arranged between the first and the second force transmission element (25a, 25b). The first force transmission element (25a), the at least one further force transmission element (25, 25c, 25c, 25d, 25d ') and the second force transmission element (25b) are in operative contact with one another, so that a displacement of the first force transmission element (25a) caused by the actuating force results in a displacement of the second force transmission element (25b) arranged adjacent to the force output (22).

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug, insbesondere ein Bearbeitungswerkzeug oder ein Montage- oder Fügewerkzeug, welches ein Werkzeugunterteil und ein Werkzeugoberteil aufweist, zwischen die ein zu bearbeitendes Werkstück einbringbar ist, wobei das Werkzeugunterteil eine Druckplatte aufweist, auf der ein Rahmen angeordnet ist, in dem ein Werkzeugeinsatz verschiebbar angeordnet ist, und wobei das Werkzeugoberteil eine Halteplatte aufweist, in der ein Stempel verschiebbar angeordnet ist, wobei dieser Stempel von einer Druckfeder von einem Druckelement beaufschlagt ist, wobei in der Halteplatte ein erstes Betätigungselement des Werkzeugunterteils verschiebbar angeordnet ist, welches ein im Rahmen verschiebbar gelagertes zweites Betätigungselement des Werkzeugunterteils an seinem ersten Ende beaufschlagt, und wobei ein zweites Ende des zweiten Betätigungselements einen Krafteingang einer Kraftumlenkungseinrichtung beaufschlagt, welche einen Kraftausgang aufweist, der ein Ende des Werkzeugeinsatzes beaufschlagt, wobei die in einer ersten Betätigungsrichtung wirkende Betätigungskraft durch die Kraftumlenkungseinrichtung in eine hierzu unterschiedlich gerichtete Bearbeitungsrichtung umgelenkt wird.The invention relates to a tool, in particular a machining tool or an assembly or joining tool, which has a lower tool part and an upper tool part, between which a workpiece to be machined can be inserted, the lower tool part having a pressure plate on which a frame is arranged, in which a Tool insert is arranged displaceably, and wherein the upper tool part has a holding plate, in which a stamp is arranged displaceably, this stamp being acted upon by a compression spring by a pressure element, a first actuating element in the holding plate of the lower tool part is arranged displaceably, which acts on a second actuating element of the lower tool part, which is displaceably mounted in the frame, at its first end, and wherein a second end of the second actuating element acts on a force input of a force deflection device, which has a force output which acts on one end of the tool insert, the Actuating force acting in a first actuating direction is deflected by the force deflection device into a machining direction directed differently from this.

Es sind Bearbeitungswerkzeuge, z. B. Biege-, Präge-, Schneid- oder Stanzwerkzeuge, um nur einige Beispiele zu nennen, bekannt, die von einer werkzeugexternen Antriebseinrichtung mit einer Betätigungskraft beaufschlagt werden, um die vom Bearbeitungswerkzeug durchzuführende Bearbeitungsoperation, z. B. ein Biegen, Prägen, Schneiden oder Stanzen, durchführen zu können. Hierbei ist es oft erforderlich, die auf das Bearbeitungswerkzeug einwirkende Betätigungskraft mittels einer entsprechenden Einrichtung umzulenken, damit diese in einer Bearbeitungsrichtung des Bearbeitungswerkzeugs wirken kann. Bei den bekannten Bearbeitungswerkzeugen wird hierzu oft eine im Bearbeitungswerkzeug um einen festen Drehpunkt gelagerte Wippe verwendet, deren erster Arm von der die Betätigungskraft erzeugenden Antriebseinrichtung beaufschlagt ist und deren zweiter Arm einen den Biege-, Präge-, Schneid- oder Stanzvorgang durchführenden Werkzeugeinsatz in der Bearbeitungsrichtung beaufschlagt. Wird der erste Arm der Wippe durch die Antriebseinrichtung in einer ersten Bewegungsrichtung ausgelenkt, so führt dies zu einer entsprechenden Auslenkung des zweiten Arms der Wippe in einer zur ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzten Bewegungsrichtung, woraus eine Umlenkung der das Bearbeitungswerkzeug beaufschlagenden Kraft um 180 Grad resultiert. Die Verwendung einer derartigen Wippe besitzt eine Reihe von Nachteilen, insbesondere ist es mit den bekannten Wippen schwierig, hohe Hubzahlen des von der Wippe beaufschlagten Werkzeugeinsatzes zu erreichen. Ein weiterer Nachteil, den die Verwendung einer Wippe bei derartigen Bearbeitungswerkzeugen mit sich bringt ist, dass mit einer derartigen Wippe nur eine Kraftumlenkung um 180 Grad möglich ist, wenn komplexe Konstruktionen, die zu einer teuren Ausbildung der Wippe führen würden, vermieden werden sollen.There are editing tools, e.g. B. bending, embossing, cutting or punching tools, to name just a few examples, are known, which are acted upon by an external drive device with an actuating force to perform the machining operation to be performed by the machining tool, e.g. B. to be able to perform bending, embossing, cutting or punching. It is often necessary to redirect the actuating force acting on the machining tool by means of a corresponding device so that it can act in a machining direction of the machining tool. In the known machining tools, a rocker mounted in the machining tool around a fixed pivot point is often used, the first arm of which is acted upon by the drive device generating the actuating force and the second arm of which is a tool insert in the machining direction that carries out the bending, embossing, cutting or punching process acted upon. If the first arm of the rocker is deflected by the drive device in a first direction of movement, this leads to a corresponding deflection of the second arm of the rocker in a direction of movement opposite to the first direction of movement, which results in a deflection of the force acting on the machining tool by 180 degrees. The use of such a rocker has a number of disadvantages, in particular it is difficult with the known rockers to achieve high stroke rates of the tool insert acted upon by the rocker. Another disadvantage that the use of a rocker with such machining tools entails is that with such The rocker can only deflect the force by 180 degrees if complex designs that would lead to expensive rocker design are to be avoided.

Aus der DE 102 47 601 B4 ist eine Bewegungsübertragungsvorrichtung bekannt, die einen ersten Stössel, der in oder an einem Korpus bewegbar ist, und einen zweiten Stössel, der in oder an dem Korpus bewegbar ist, aufweist. Im Korpus ist eine in sich geschlossene Rinne ausgebildet, in der Wälzkörper aneinander anliegend eingebracht sind. An den Stösseln ist jeweils ein Mitnehmer angeordnet, wobei die Mitnehmer der Stössel in die Rinne eingreifen und zwischen zwei benachbarten Wälzkörpern angeordnet sind. Zur Führung eines Stössels im Korpus ist dieser mit Bohrungen versehen, die im Querschnitt auf den Querschnitt der stangenartigen Stössel abgestimmt ist. Die Bohrungen durchgreifen den Korpus entweder vollständig, so dass der Stössel mit beiden Enden aus dem Korpus herausragt, wobei aber auch möglich ist, dass die Bohrungen nur teilweise in den Korpus eingebracht sind, so dass die Bewegung des Stössels in einer Richtung durch die Bohrung begrenzt ist. Zur Übertragung der Bewegung des einen Stössels auf die Wälzkörper und damit indirekt auf den zweiten Stössel dienen die an den Stössel angeordneten Mitnehmer. Zur Anpassung der bekannten Betätigungsvorrichtung an unterschiedliche Gegebenheiten ist die Lage des Mitnehmers relativ zum Stössel, d. h. entlang seiner Längserstreckung, veränderbar festgelegt. Damit der Mitnehmer des Stössels mit den Wälzkörpern in der Rinne zusammenwirken kann, besteht zwischen der Rinne für die Wälzkörper und der Bohrung für die Stössel eine Verbindung, die als Langloch ausgebildet ist. Entlang dieses Langlochs ist der Mitnehmer verschiebbar.From the DE 102 47 601 B4 a motion transmission device is known which has a first plunger which is movable in or on a body and a second plunger which is movable in or on the body. A self-contained channel is formed in the body, in which rolling elements are brought into contact with one another. A driver is arranged on each of the tappets, the drivers of the tappets engaging in the channel and being arranged between two adjacent rolling elements. To guide a plunger in the body, this is provided with holes which are matched in cross section to the cross section of the rod-like plunger. The holes either completely penetrate the body so that the plunger protrudes from the body with both ends, but it is also possible that the holes are only partially inserted into the body, so that the movement of the plunger in one direction through the hole limits is. The drivers arranged on the tappet serve to transmit the movement of the one tappet to the rolling elements and thus indirectly to the second tappet. In order to adapt the known actuating device to different circumstances, the position of the driver relative to the plunger, that is to say along its longitudinal extent, can be changed. So that the driver of the plunger can interact with the rolling elements in the groove, there is a connection between the groove for the rolling elements and the bore for the plunger, which is designed as an elongated hole. The driver can be moved along this elongated hole.

Aus der US 3,593,588 A ist ein Aktuator bekannt, der eine Führung mit darin angeordneten Bällen aufweist. Eine Seite der Führung wird von einem Stössel und eine andere Seite von einem zweiten Stössel beaufschlagt. Durch Verschiebung der Bälle in der Führung ist die Bewegung eines Stössels auf den anderen Stössel übertragbar.From the US 3,593,588 A an actuator is known which has a guide with balls arranged therein. One side of the guide is acted upon by a plunger and another side by a second plunger. By moving the balls in the guide, the movement of one ram can be transferred to the other ram.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Werkzeug, insbesondere ein Bearbeitungswerkzeug oder ein Montage- oder Fügewerkzeug, mit einer Kraftumlenkungseinrichtung zu schaffen, welches sich durch einen einfachen Aufbau der Kraftumlenkungseinrichtung auszeichnet.It is an object of the present invention to provide a tool, in particular a machining tool or an assembly or joining tool, with a force deflection device, which is characterized by a simple structure of the force deflection device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Kraftumlenkungseinrichtung einen Führungskanal aufweist, in dem eine Anzahl von Kraftübertragungselementen verschiebbar angeordnet sind, dass ein erstes Kraftübertragungselement benachbart zu einer ersten Öffnung und ein zweites Kraftübertragungselement benachbart zu einer zweiten Öffnung des Führungskanals angeordnet ist, dass zwischen dem ersten und dem zweiten Kraftübertragungselement mindestens ein weiteres Kraftübertragungselement angeordnet ist, dass das erste Kraftübertragungselement, das mindestens eine weitere Kraftübertragungselement und das zweite Kraftübertragungselement miteinander in Wirkkontakt stehen, so dass eine durch die Betätigungskraft bewirkte Verschiebung des ersten Kraftübertragungselements in einer Verschiebung des benachbart zum Kraftausgang angeordneten zweiten Kraftübertragungselements resultiert.This object is achieved in that the force deflection device has a guide channel in which a number of force transmission elements are arranged displaceably, that a first force transmission element is arranged adjacent to a first opening and a second force transmission element is arranged adjacent to a second opening of the guide channel that between the the first and the second force transmission element, at least one further force transmission element is arranged such that the first force transmission element, the at least one further force transmission element and the second force transmission element are in operative contact with one another, so that a displacement of the first force transmission element caused by the actuating force is arranged in a displacement of the one adjacent to the force output second power transmission element results.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise ein Werkzeug mit einer Kraftumlenkungseinrichtung geschaffen, bei dem in einfacher Art und Weise eine in einer Betätigungsrichtung auf den Krafteingang der Kraftumlenkungseinrichtung einwirkende Betätigungskraft in eine hiervon abweichende Bearbeitungsrichtung umgelenkt wird, ohne dass es hierzu einer Wippe oder einer ähnlichen Einrichtung bedarf. Der Winkel der Kraftumlenkung, welcher mit der Kraftumlenkungseinrichtung des erfindungsgemäßen Werkzeugs erzielbar ist, kann in einfacher Art und Weise durch die Gestaltung des die Kraftumlenkungselemente aufnehmenden Führungskanals des erfindungsgemäßen Werkzeugs festgelegt werden. Die Kraftumlenkungseinrichtung des erfindungsgemäßen Werkzeugs zeichnet sich daher durch ihren einfachen und daher kostengünstigen sowie platzsparenden Aufbau aus. Sie erlaubt auch insbesondere hohe Hubzahlen und ist auch bei einem geringen Hub effektiv. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind in vorteilhafter Art und Weise insbesondere für ein Bearbeitungswerkzeug oder ein Montagewerkzeug oder ein Fügewerkzeug geeignet, ohne auf die vorgenannten Werkzeugtypen beschränkt zu sein.The measures according to the invention advantageously create a tool with a force deflection device, in which an actuation force acting in an actuation direction on the force input of the force deflection device is deflected in a simple manner into a processing direction deviating therefrom without a rocker or a similar facility is required. The angle of the force deflection, which can be achieved with the force deflection device of the tool according to the invention, can be determined in a simple manner by the design of the guide channel of the tool according to the invention receiving the force deflection elements. The force deflection device of the tool according to the invention is therefore characterized by its simple and therefore inexpensive and space-saving design. In particular, it also allows high stroke rates and is effective even with a small stroke. The measures according to the invention are advantageously suitable in particular for a processing tool or an assembly tool or a joining tool, without being limited to the aforementioned types of tools.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind den Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im Folgenden anhand der Figuren beschrieben werden. Es zeigen:

Figur 1: eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Einrichtung zur Kraftumlenkung für ein Werkzeug gemäß Figur 3,
Figur 2: einen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel der Figur 1 in einer ersten Endposition,
Figur 3: ein Schnitt durch eine Ausführungsform eines Bearbeitungswerkzeugs zusammen mit dem ersten Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Kraftumlenkung in der ersten Endposition,
Figur 4: eine vergrößerte Darstellung des Bereichs IV der Figur 3,
Figur 5: eine vergrößerte Darstellung des Bereichs V der Figur 3,
Figur 6: einen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel der Figur 1 in einer zweiten Endposition,
Figur 7: einen Schnitt durch die Ausführungsform des Bearbeitungswerkzeugs zusammen mit dem ersten Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Kraftumlenkung in der zweiten Endposition,
Figur 8: eine vergrößerte Darstellung des Bereichs VIII der Figur 7,
Figur 9: eine vergrößerte Darstellung des Bereichs IX der Figur 7,
Figur 10: die Ausführungsform des Bearbeitungswerkzeugs der Figur 3 zusammen mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Kraftumlenkung in der ersten Endposition,
Figur 11: die Ausführungsform des Bearbeitungswerkzeugs der Figur 3 zusammen mit dem zweiten Ausführungsbeispiel in der Einrichtung zur Kraftumlenkung in der zweiten Endposition,
Figur 12: ein drittes Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Kraftumlenkung,
Figur 13: ein viertes Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Kraftumlenkung,
Figur 14: ein fünftes Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Kraftumlenkung,
Figur 15: ein sechstes Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Kraftumlenkung,
Figur 16: eine Schnittdarstellung eines siebten Ausführungsbeispiels der Einrichtung zur Kraftumlenkung zusammen mit einer Ausführungsform eines Montagewerkzeugs in der ersten Endposition,
Figur 17: das siebte Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Kraftumlenkung zusammen mit der Ausführungsform des Montagewerkzeugs der Figur 16 in der zweiten Endposition,
Figur 18: eine Schnittdarstellung eines achten Ausführungsbeispiels der Einrichtung zur Kraftumlenkung zusammen mit einer Ausführungsform eines Montagewerkzeugs in der ersten Endposition,
Figur 19: das siebte Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Kraftumlenkung zusammen mit der Ausführungsform des Montagewerkzeugs der Figur 18 in der zweiten Endposition,
Figur 20: eine Schnittdarstellung eines achten Ausführungsbeispiels der Einrichtung zur Kraftumlenkung zusammen mit einer Ausführungsform eines Montagewerkzeugs in der ersten Endposition,
Figur 21: das achten Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Kraftumlenkung zusammen mit der Ausführungsform des Montagewerkzeugs der Figur 20 in der zweiten Endposition.

Further details and advantages of the invention can be found in the exemplary embodiments which are described below with reference to the figures. Show it:

Figure 1: a perspective view of a first embodiment of a device for force deflection for a tool according to Figure 3 ,
Figure 2: a section through the first embodiment of the Figure 1 in a first end position,
Figure 3: 3 shows a section through an embodiment of a processing tool together with the first exemplary embodiment of the device for force deflection in the first end position,
Figure 4: an enlarged view of area IV of Figure 3 ,
Figure 5: an enlarged view of the area V of Figure 3 ,
Figure 6: a section through the first embodiment of the Figure 1 in a second end position,
Figure 7: 3 shows a section through the embodiment of the machining tool together with the first embodiment of the device for force deflection in the second end position,
Figure 8: an enlarged view of area VIII of the Figure 7 ,
Figure 9: an enlarged view of area IX of the Figure 7 ,
Figure 10: the embodiment of the machining tool of Figure 3 together with a second embodiment of the device for force deflection in the first end position,
Figure 11: the embodiment of the machining tool of Figure 3 together with the second embodiment in the device for force deflection in the second end position,
Figure 12: a third embodiment of the device for force deflection,
Figure 13: a fourth embodiment of the device for force deflection,
Figure 14: a fifth embodiment of the device for force deflection,
Figure 15: a sixth embodiment of the device for force deflection,
Figure 16: 2 shows a sectional illustration of a seventh exemplary embodiment of the device for force redirection together with an embodiment of an assembly tool in the first end position,
Figure 17: the seventh embodiment of the device for power redirection together with the embodiment of the assembly tool Figure 16 in the second end position,
Figure 18: 3 shows a sectional illustration of an eighth exemplary embodiment of the device for force deflection together with an embodiment of an assembly tool in the first end position,
Figure 19: the seventh embodiment of the device for power redirection together with the embodiment of the assembly tool Figure 18 in the second end position,
Figure 20: 3 shows a sectional illustration of an eighth exemplary embodiment of the device for force deflection together with an embodiment of an assembly tool in the first end position,
Figure 21: the eighth embodiment of the device for power redirection together with the embodiment of the assembly tool Figure 20 in the second end position.

In den Figuren 3 bis 5 und 7 bis 9 ist eine allgemein mit 1 bezeichnete Ausführungsform eines Bearbeitungswerkzeugs zusammen mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer Kraftumlenkungseinrichtung 20 zur Umlenkung einer das Bearbeitungswerkzeug 1 beaufschlagenden Betätigungskraft dargestellt, die in Alleinstellung in den Figuren 1, 2 und 6 gezeigt ist. Bevor nun die vorgenannten Kraftumlenkungseinrichtung 20 näher beschrieben wird, soll der einfachen Erläuterung halber der grundsätzliche Aufbau des Bearbeitungswerkzeugs 1 und seine Funktion kurz erläutert werden.In the Figures 3 to 5 and 7 to 9 1 shows an embodiment of a machining tool, generally designated 1, together with a first exemplary embodiment of a force deflection device 20 for deflecting an actuating force acting on the machining tool 1, which is shown in isolation in FIGS Figures 1 , 2nd and 6 is shown. Before the aforementioned force deflection device 20 is described in more detail, the basic structure of the machining tool 1 and its function will be briefly explained for the sake of simple explanation.

Dem Fachmann ist aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich, dass der nachfolgend geschilderte Aufbau des Bearbeitungswerkzeugs 1 nur exemplarischen Charakter besitzt und die Kraftumlenkungseinrichtung 20 auch bei einem anders konfigurierten Bearbeitungswerkzeug 1 verwendet werden kann. Wie weiter unten noch erläutert, ist die Kraftumlenkungseinrichtung 20 insbesondere auch bei anderen Werkzeugen als einem Bearbeitungswerkzeug, z. B. einem Montagewerkzeug, einsetzbar.The person skilled in the art can see from the following description that the structure of the machining tool 1 described below has only an exemplary character and that the force deflection device 20 can also be used in a differently configured machining tool 1. As will be explained further below, the force deflection device 20 is particularly suitable for tools other than a machining tool, e.g. B. an assembly tool can be used.

Die hier gezeigte Ausführungsform des Bearbeitungswerkzeugs 1 weist ein Werkzeugunterteil 1a und ein Werkzeugoberteil 1b auf, zwischen die ein zu bearbeitendes Werkstück W, z. B. ein streifen-, band- oder plattenförmiger Werkstoff, (siehe Figur 6 und 8) einbringbar ist. Das Bearbeitungswerkzeug 1 weist eine Druckplatte 2 auf, auf der ein Rahmen 3 angeordnet ist. In diesem ist ein Werkzeugeinsatz 4 verschiebbar angeordnet, der im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel als ein Biegeeinsatz 4' ausgestaltet ist. Des weiteren ist im Werkzeugunterteil 1a eine Auflage 5 für das zu bearbeitende Werkstück W vorgesehen. Das Werkzeugoberteil 1b weist eine Halteplatte 7 auf, in der ein Stempel 8, der im hier gezeigten Fall als Biegestempel 8' ausgeführt ist, verschiebbar angeordnet ist. Dieser Stempel 8 wird von einer Druckfeder 9 über ein Druckelement 10 beaufschlagt. In die Halteplatte 7 ist des weiteren ein hier als Bolzen 11' ausgebildetes erstes Betätigungselement 11 des Werkzeugoberteils 1b verschiebbar angeordnet, welches ein im Rahmen 3 verschiebbar gelagertes zweites Betätigungselement 12 des Werkzeugunterteils 1a, welches hier als Betätigungsstössel 12' ausgebildet ist, an seinem ersten Ende 12a beaufschlagt. Ein zweites Ende 12b des zweiten Betätigungselements 12 beaufschlagt einen Krafteingang 21 der Kraftumlenkungseinrichtung 20. Ein Kraftausgang 22 der Kraftumlenkungseinrichtung 20 beaufschlagt ein Ende 4b des Werkzeugeinsatzes 4, hier also des Biegeeinsatzes 4'.The embodiment of the machining tool 1 shown here has a lower tool part 1a and an upper tool part 1b, between which a workpiece W to be machined, e.g. B. a strip, ribbon or plate-shaped material, (see Figure 6 and 8th ) can be introduced. The processing tool 1 has a pressure plate 2 on which a frame 3 is arranged. In this is a tool insert 4 slidably arranged, which is designed in the embodiment described here as a bending insert 4 '. Furthermore, a support 5 for the workpiece W to be machined is provided in the lower tool part 1a. The upper tool part 1b has a holding plate 7, in which a punch 8, which in the case shown here is designed as a bending punch 8 ', is arranged displaceably. This stamp 8 is acted upon by a compression spring 9 via a pressure element 10. Furthermore, a first actuating element 11 of the upper tool part 1b, which is designed here as a bolt 11 'and which is a displaceably mounted in the frame 3, a second actuating element 12 of the lower tool part 1a, which is designed here as an actuating plunger 12', is at its first end in the holding plate 7 12a applied. A second end 12b of the second actuating element 12 acts on a force input 21 of the force deflection device 20. A force output 22 of the force deflection device 20 acts on one end 4b of the tool insert 4, here the bending insert 4 '.

Wird nun das erste Betätigungselement 11 an seinem ersten Ende 11a von einer Betätigungskraft, die von einer werkzeugexternen Antriebseinrichtung (nicht gezeigt) erzeugt ist, beaufschlagt, so wird dieses sowie das von ihm beaufschlagte zweite Betätigungselement 12 in der Darstellung der Figuren 1 bis 9 nach unten verschoben, bis das erste Betätigungselement 11 und das zweite Betätigungselement 12 in ihre in den Figuren 3 und 4 dargestellte untere Endposition gelangen. Diese in einer ersten Betätigungsrichtung erfolgende Bewegung wird von der Kraftumlenkungseinrichtung 20 - wie nachstehend noch beschrieben wird - umgelenkt, so dass die das Bearbeitungswerkzeug 1 beaufschlagende Betätigungskraft ebenfalls umgelenkt wird. Wie ebenfalls aus den Figuren 3 bis 5 ersichtlich - wird der Werkzeugeinsatz 4, hier also der Biegeeinsatz 4', in einer der ersten Betätigungsrichtung entgegengesetzt orientierten zweiten Betätigungsrichtung - in den Darstellungen der Figuren 3 bis 5 - nach oben verschoben wurde, so dass er seine in diesen Figuren dargestellte obere Endposition eingenommen hat.If the first actuating element 11 is now acted upon at its first end 11a by an actuating force which is generated by a drive device (not shown) external to the tool, this and the second actuating element 12 acted upon by it are shown in the illustration of FIG Figures 1 to 9 moved down until the first actuator 11 and the second actuator 12 in their in Figures 3 and 4th shown lower end position. This movement, which takes place in a first actuation direction, is deflected by the force deflection device 20, as will be described below, so that the actuation force acting on the machining tool 1 is also deflected. As also from the Figures 3 to 5 can be seen - the tool insert 4, here the bending insert 4 ', in a second actuation direction oriented opposite to the first actuation direction - in the representations of FIG Figures 3 to 5 - Has been moved upwards so that it has reached its upper end position shown in these figures.

In den Figuren 6 bis 9 ist nun das Bearbeitungswerkzeug 1 sowie die Kraftumlenkungseinrichtung 20 in ihrer zweiten Endposition gezeigt, in welcher der Werkzeugeinsatz 4, hier der Biegeeinsatz 4', durch die Wirkung einer Rückstelleinrichtung 40 von seiner in den Figuren 3 bis 5 gezeigten oberen Endposition in seine in den Figuren 7 bis 9 gezeigte untere Endposition bewegt wurde. Diese Bewegung des Werkzeugeinsatzes 4 in der zweiten Betätigungsrichtung wird durch die Kraftumlenkungseinrichtung 20 auf das zweite Betätigungselement 12 übertragen, so dass dieser von seiner in den Figuren 2 bis 5 gezeigten unteren Position in die in den Figuren 6 bis 9 gezeigte obere Endposition verschoben wird.In the Figures 6 to 9 Now the processing tool 1 and the force deflection device 20 are shown in their second end position, in which the tool insert 4, here the bending insert 4 ', by the action of a reset device 40 from its in the Figures 3 to 5 shown upper end position in its in the Figures 7 to 9 shown lower end position has been moved. This movement of the tool insert 4 in the second actuation direction is transmitted by the force deflection device 20 to the second actuation element 12, so that it moves from its into the Figures 2 to 5 shown in the lower position in the Figures 6 to 9 shown upper end position is shifted.

Die Funktion des Bearbeitungswerkzeugs 1 wird nun anhand eines Biegevorgangs erörtert. Dem Fachmann ist klar ersichtlich, dass die Funktion des beschriebenen Bearbeitungswerkzeugs 1 nicht auf eine derartige formgebende Bearbeitung des Werkstücks W beschränkt ist. Vielmehr ist auch, um nur einige Beispiele zu nennen, ein Prägen oder - als Beispiele für eine materialtrennende Bearbeitung eines Werkstücks W - Schneiden oder Stanzen möglich.The function of the machining tool 1 will now be discussed on the basis of a bending process. It is clear to the person skilled in the art that the function of the machining tool 1 described is not restricted to such shaping machining of the workpiece W. Rather, to name just a few examples, embossing or - as examples for material-separating machining of a workpiece W - cutting or punching is possible.

Die Figuren 6 bis 9 zeigen das Bearbeitungswerkzeug 1 am Ende eines Bearbeitungsvorgangs, man erkennt insbesondere aus der Figur 8, dass zwischen dem Werkzeugoberteil 1b und dem Werkzeugunterteil 1a das Werkstück W vorhanden ist, welches einen wie nachstehend beschriebenen gebogenen Rand R aufweist. Dem Fachmann ist aber bekannt, dass das Ende eines Bearbeitungsvorgangs den Beginn eines darauffolgenden Bearbeitungsvorgangs darstellt, so dass die in den Figuren 6 bis 9 gezeigte Konstellation die Situation zu Beginn des darauffolgenden Bearbeitungsvorgangs darstellt. Zu Beginn des Bearbeitung des Werkstücks W befinden sich das Werkzeugunterteil 1a und das Werkzeugoberteil 1b daher in ihrer in den Figuren 6 bis 9 gezeigten Stellung, in der sie - wie insbesondere aus der Figur 8 ersichtlich ist - voneinander beabstandet sind. Der Werkzeugeinsatz 4 befindet sich in seiner unteren Endposition. Zwischen das Werkzeugoberteil 1b und das Werkzeugunterteil 1a wird das zu bearbeitende Werkstück W eingebracht, dann wird die Halteplatte 7 abgesenkt. Der Biegestempel 8' beaufschlagt das Werkstück W und presst es gegen die Auflage 5, so dass dieses im Bearbeitungswerkzeug 1 lagefixiert angeordnet ist. Dann wird das erste Betätigungselement 11 und somit das von ihm beaufschlagte zweite Betätigungselement 12 mit der von der werkzeugexternen Antriebseinrichtung erzeugten Betätigungskraft beaufschlagt. Diese Betätigungskraft wird von der Kraftumlenkungseinrichtung 20 auf den Werkzeugeinsatz 4 übertragen, so dass dieser von seiner in den Figuren 6 bis 9 gezeigten unteren Endposition entgegen der rückstellenden Kraft der Rückstelleinrichtung 40 in seine in den Figuren 3 bis 5 gezeigte obere Endposition ausgelenkt wird und somit das Werkstück W beaufschlagt, wodurch dieses gebogen, also verformt wird. Nach der Durchführung dieses Bearbeitungsvorgangs wird das Werkzeugoberteil 1b nach oben bewegt, das Werkstück W kann somit aus dem Bearbeitungswerkzeug 1 z. B. entnommen oder weitertransportiert werden. Die Rückstelleinrichtung 40 bewegt dabei den Werkzeugeinsatz 4 nach unten, so dass dieser seine in den Figuren 6 bis 9 untere Endposition einnimmt. Die Kraftumlenkungseinrichtung 20 lenkt die Rückstellkraft der Rückstelleinrichtung 40 um, so dass das zweite Betätigungselement 12 und somit das von ihm beaufschlagte erste Betätigungselement 11 in ihre in diesen Figuren gezeigte obere Endposition zurückbewegt werden. In dem darauf folgenden Arbeitshub kann dann eine neue Biegeoperation durchgeführt werden.The Figures 6 to 9 show the machining tool 1 at the end of a machining process, one can see in particular from the Figure 8 that between the upper tool part 1b and the lower tool part 1a there is the workpiece W which has a curved edge R as described below. However, it is known to the person skilled in the art that the end of a machining process represents the start of a subsequent machining process, so that the process shown in FIGS Figures 6 to 9 shown constellation represents the situation at the beginning of the subsequent processing operation. At the beginning of the machining of the workpiece W, the lower tool part 1a and the upper tool part 1b are therefore in their position in FIGS Figures 6 to 9 shown position in which - as in particular from the Figure 8 can be seen - are spaced apart. The tool insert 4 is in its lower end position. The workpiece W to be machined is introduced between the upper tool part 1b and the lower tool part 1a, then the holding plate 7 is lowered. The punch 8 ' acts on the workpiece W and presses it against the support 5 so that it is arranged in a fixed position in the machining tool 1. Then the first actuating element 11 and thus the second actuating element 12 acted upon by it are acted upon by the actuating force generated by the drive device external to the tool. This actuating force is transmitted from the force deflection device 20 to the tool insert 4, so that it moves from its into the Figures 6 to 9 shown lower end position against the restoring force of the restoring device 40 in its in the Figures 3 to 5 shown upper end position is deflected and thus acts on the workpiece W, whereby it is bent, that is deformed. After this machining operation has been carried out, the upper tool part 1b is moved upward. B. removed or transported. The resetting device 40 moves the tool insert 4 downward, so that it fits into the Figures 6 to 9 occupies the lower end position. The force deflection device 20 deflects the restoring force of the restoring device 40 so that the second actuating element 12 and thus the first actuating element 11 acted upon by it are moved back into their upper end position shown in these figures. A new bending operation can then be carried out in the subsequent working stroke.

Dem Fachmann ist aber aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich, dass die vorstehend erläuterte Ausgestaltung des Bearbeitungswerkzeugs 1 nur exemplarischen Charakter besitzt und im Wesentlichen nur dazu dient, die Beschreibung des Aufbaus und der Funktion der Kraftumlenkungseinrichtung 20 zu vereinfachen.However, it will be apparent to the person skilled in the art from the above description that the configuration of the machining tool 1 explained above is only of an exemplary nature and essentially only serves to simplify the description of the structure and function of the force deflection device 20.

Der Aufbau und die Funktion der Kraftumlenkungseinrichtung 20 wird nun insbesondere anhand der Figuren 1, 2 und 3 sowie der Detailansichten 5 und 9 erläutert. Die Kraftumlenkungseinrichtung 20 weist eine Führungsschiene 23 auf, die einen Führungskanal 24 besitzt, in dem eine Anzahl von Kraftübertragungselementen 25 beweglich angeordnet sind, welche - sofern nicht abweichend beschrieben - als Wälzkörper ausgebildet sind. Der Führungskanal 24 weist als Krafteingang 21 eine erste Öffnung 26a auf, in welche das als ein Vorsprung 12b' ausgebildete zweite Ende 12b des Betätigungselements 12 eintaucht. An der der ersten Öffnung 26a entgegengesetzten Seite des Führungskanals 24 ist eine als Kraftausgang 22 der Kraftumlenkungseinrichtung 20 fungierende zweite Öffnung 26b vorgesehen, in welche das als ein Vorsprung 4b' ausgebildete zweite Ende 4b des Werkzeugeinsatzes 4 eintaucht. Wird nun das Betätigungselement 12 durch die es beaufschlagende Betätigungskraft der Antriebseinrichtung in seiner ersten Betätigungsrichtung bewegt, während sein zweites Ende 12b über die erste Öffnung 26a in den Führungskanal 24 eintaucht, bewirkt dies, dass die Kraftübertragungselemente 25 im Führungskanal 24 der Führungsschiene 23 verschoben werden. Da die Kraftübertragungselemente 25 aneinander gereiht im Führungskanal 24 angeordnet sind, wird die Auslenkung des vom zweiten Betätigungselement 12 beaufschlagten ersten Kraftübertragungselements 25a über die weiteren Kraftübertragungselemente 25 zu dem den Werkzeugeinsatz 4 beaufschlagenden zweiten Kraftübertragungselement 25b übertragen, so dass sich der Werkzeugeinsatz 4 hierdurch in der zweiten Betätigungsrichtung bewegt.The structure and function of the force deflection device 20 is now particularly based on the Figures 1 , 2nd and 3rd and the detailed views 5 and 9 explained. The force deflection device 20 has a guide rail 23 which has a guide channel 24, in which a number of force transmission elements 25 are movably arranged, which - unless otherwise described - Are designed as rolling elements. The guide channel 24 has a first opening 26a as the force input 21, into which the second end 12b of the actuating element 12, which is designed as a projection 12b ', is immersed. Provided on the side of the guide channel 24 opposite the first opening 26a is a second opening 26b, which acts as a force output 22 of the force deflection device 20 and into which the second end 4b of the tool insert 4, which is designed as a projection 4b ', is immersed. If the actuating element 12 is now moved in its first actuating direction by the actuating force of the drive device, while its second end 12b is immersed in the guide channel 24 via the first opening 26a, this causes the force transmission elements 25 in the guide channel 24 of the guide rail 23 to be displaced. Since the force transmission elements 25 are arranged in a row in the guide channel 24, the deflection of the first force transmission element 25a acted upon by the second actuating element 12 is transmitted via the further force transmission elements 25 to the second force transmission element 25b acting on the tool insert 4, so that the tool insert 4 is thereby transmitted in the second Actuating direction moves.

Durch die beschriebene Ausgestaltung ist es somit in einfacher Art und Weise möglich, eine in einer ersten Betätigungsrichtung wirkende Betätigungskraft mittels der beschriebenen Kraftumlenkungseinrichtung 20 in eine in der zweiten Betätigungsrichtung wirkende Bearbeitungskraft zu übertragen, ohne dass es hierzu, wie bei den bekannten Bearbeitungswerkzeugen, einer Wippe oder einer ähnlichen Konstruktion bedarf. Die beschriebene Kraftumlenkungseinrichtung 20 zeichnet sich nicht nur durch ihren einfachen und daher kostengünstigen Aufbau aus. Vielmehr erlaubt sie auch hohe Hubzahlen und ist auch bei einem geringen Hub effektiv. Außerdem baut die Kraftumlenkungseinrichtung 20 sehr platzsparend.The configuration described thus makes it possible in a simple manner to transmit an actuating force acting in a first actuation direction by means of the force deflection device 20 described to a machining force acting in the second actuation direction without a rocker, as in the known machining tools or a similar construction. The force deflection device 20 described is not only distinguished by its simple and therefore inexpensive construction. Rather, it also allows high stroke rates and is effective even with a small stroke. In addition, the force deflection device 20 is very space-saving.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie bei den nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen 2 bis 6 dient die Kraftumlenkungseinrichtung 20 dazu, die dem Bearbeitungswerkzeug 1 zugeführte Betätigungskraft um 180 Grad umzulenken. In den beschriebenen Ausführungsbeispielen weist der Führungskanal 24 fünf Abschnitte auf, und zwar einen ersten Abschnitt 24a, der in der Bewegungsrichtung des in die erste Öffnung 26a eintauchenden Betätigungselements 12, also in der ersten Betätigungsrichtung, verläuft, einen zweiten Abschnitt 24b, der in der Betätigungsrichtung des Werkzeugeinsatzes 4 verläuft, einen dritten Abschnitt 24c, der in einer hierzu orthogonalen Richtung verläuft, und zwei Umlenkabschnitten 24d und 24e, welche zwischen dem ersten und dritten Abschnitt 24a und 24c bzw. dem dritten und zweiten 24c und 24b verlaufen und einen Umlenkwinkel von 90 Grad für die Kraftübertragungselemente 25 ausbilden, so dass insgesamt eine Umlenkung der Betätigungskraft um 180 Grad erzielt ist. Aus Vorstehendem folgt, dass nur diejenigen Kraftübertragungselemente 25 entweder zueinander derart beweglich sein müssen, die in den beiden Umlenkabschnitten 24d und 24e verlaufen, so dass die durch die Hubbewegung des Betätigungselements 12 bewirkte Auslenkung des ersten Kraftübertragungselements 25a auf das zweite Kraftübertragungselement 25b übertragbar ist.In the exemplary embodiment described above and in the exemplary embodiments 2 to 6 described below, the force deflection device is used 20 to redirect the operating force supplied to the machining tool 1 by 180 degrees. In the exemplary embodiments described, the guide channel 24 has five sections, namely a first section 24a, which runs in the direction of movement of the actuating element 12 which dips into the first opening 26a, that is to say in the first actuating direction, and a second section 24b which extends in the actuating direction of the tool insert 4, a third section 24c which extends in a direction orthogonal thereto, and two deflection sections 24d and 24e which run between the first and third sections 24a and 24c or the third and second 24c and 24b and a deflection angle of 90 Form degrees for the power transmission elements 25 so that a total deflection of the actuating force by 180 degrees is achieved. It follows from the foregoing that only those force transmission elements 25 that either run in the two deflection sections 24d and 24e must either be movable relative to one another so that the deflection of the first force transmission element 25a caused by the lifting movement of the actuating element 12 can be transmitted to the second force transmission element 25b.

Das Betätigungselement 12 und der Werkzeugeinsatz 4 weisen vorzugsweise verlängerte Vorsprünge 12b' und 4b' auf, die durch die entsprechende Öffnung 26a bzw. 26b weit in den Führungskanal 24 hineinragen. Dies ermöglicht es, die Anzahl der im Führungskanal 24 angeordneten Kraftübertragungselemente 25 zu verringern: Das erste Kraftübertragungselement 25a ist bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen etwa eine Hublänge des Betätigungselements 12 vor Beginn des Umlenkungsabschnitts 24d angeordnet, in entsprechender Art und Weise ist das zweite Kraftübertragungselement 25b - in der zweiten Betätigungsrichtung gesehen - etwa eine Hublänge vor Beginn des zweiten Umlenkabschnitts 24e angeordnet.The actuating element 12 and the tool insert 4 preferably have elongated projections 12b 'and 4b' which protrude far into the guide channel 24 through the corresponding opening 26a or 26b. This makes it possible to reduce the number of force transmission elements 25 arranged in the guide channel 24: in the exemplary embodiments described, the first force transmission element 25a is arranged approximately one stroke length of the actuating element 12 before the start of the deflection section 24d, and the second force transmission element 25b-in is correspondingly seen in the second direction of actuation - arranged approximately a stroke length before the start of the second deflection section 24e.

Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Kraftübertragungselemente 25 als nebeneinanderliegende Wellen oder Walzen oder Rollen, also als zylindrische Kraftübertragungselemente, ausgebildet. Es ist aber auch möglich, anstelle der Wellen oder Walzen oder Rollen kugelförmige Kraftübertragungselemente 25 wie Kugeln zu verwenden. Die Verwendung von zylindrischen oder zylinderartigen Kraftübertragungselementen 25 besitzt den Vorteil, dass hierdurch zwischen benachbarten Kraftübertragungselementen 25 eine Linienberührung stattfindet, während bei kugelförmigen Kraftübertragungselementen 25 nur eine Punktberührung gegeben ist. Eine Linienberührung erlaubt in vorteilhafter Art und Weise eine höhere Kraftübertragung.In the exemplary embodiment described here, the force transmission elements 25 are designed as adjacent shafts or rollers or rollers, that is to say as cylindrical force transmission elements. But it is also possible instead the shafts or rollers or rollers to use spherical power transmission elements 25 such as balls. The use of cylindrical or cylinder-like force transmission elements 25 has the advantage that this results in a line contact between adjacent force transmission elements 25, whereas in the case of spherical force transmission elements 25 there is only point contact. A line contact advantageously allows a higher power transmission.

Außer den vorgenannten Varianten - Wellen, Walzen oder Rollen bzw. Kugeln - ist eine Vielzahl von weiteren Ausgestaltungen möglich. Wesentlich ist nur, dass die Kraftübertragungselemente 25 im Führungskanal 24 verschiebbar gelagert sind, so dass die durch eine Beaufschlagung des ersten Kraftübertragungselements 25a mittels einer Betätigungskraft bewirkte Auslenkung desselben in einer Auslenkung des zweiten Kraftübertragungselements 25b resultiert.In addition to the aforementioned variants - shafts, rollers or rollers or balls - a variety of other configurations are possible. It is only essential that the force transmission elements 25 are displaceably mounted in the guide channel 24, so that the deflection of the first force transmission element 25a caused by an actuating force results in a deflection of the second force transmission element 25b.

Die Figuren 1, 2 und 5 zeigen außer der Kraftumlenkungseinrichtung 20 auch die Rückstelleinrichtung 40, welche - wie beschrieben - dazu dient, die Kraftumlenkungseinrichtung 20 von ihrer in der Figur 5 gezeigten zweiten Endposition, in welche sie durch die Wirkung der Antriebseinrichtung bewegt wurde, in ihre in Figur 2 gezeigte erste Endposition zurückzubewegen. Dem Fachmann ist aus nachfolgender Beschreibung ersichtlich, dass diese Rückstelleinrichtung 40 entfallen kann, wenn entweder eine Rückstellung der Kraftumlenkungseinrichtung 20 nicht erforderlich ist oder diese Rückstellung anderweitig, z. B. durch eine entsprechende Bewegung des Werkzeugeinsatzes 4, bewerkstelligt werden kann.The Figures 1 , 2nd and 5 in addition to the force deflection device 20 also show the resetting device 40, which - as described - serves to force the force deflection device 20 from its in the Figure 5 shown second end position, in which it was moved by the action of the drive device, in its in Figure 2 to move the first end position shown back. The person skilled in the art can see from the following description that this resetting device 40 can be omitted if either a resetting of the force deflection device 20 is not necessary or this resetting is done in another way, e.g. B. can be accomplished by a corresponding movement of the tool insert 4.

Beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Rückstellung der Kraftübertragungselemente 25, also ihre Verschiebung in einer der vorstehend beschriebenen ersten Auslenkrichtung entgegengesetzten zweiten Auslenkrichtung, dadurch erfolgt, dass der Werkzeugeinsatz 4, welcher in der ersten Auslenkrichtung vom zweiten Kraftübertragungselement 25b beaufschlagt und in der hierzu entgegengesetzten zweiten Auslenkrichtung das zweite Kraftübertragungselement 25b kraftbeaufschlagt, von einer Druckfeder 41 der Rückstelleinrichtung 40, die mit dem Werkzeugeinsatz 4 mit einer Druckstange 42 verbunden ist, zurückgestellt wird.In the exemplary embodiment described above, it is provided that the resetting of the force transmission elements 25, that is to say their displacement in a second deflection direction opposite the first deflection direction described above, takes place in that the tool insert 4, which acts on the second force transmission element 25b in the first deflection direction and in this regard opposite second deflection direction, the second power transmission element 25b under force, is reset by a compression spring 41 of the reset device 40, which is connected to the tool insert 4 with a pressure rod 42.

Eine derartige Maßnahme ist nicht zwingend. Wie aus den Figuren 10 und 11, in denen ein zweites Ausführungsbeispiel der Kraftumlenkungseinrichtung 20 dargestellt ist, ersichtlich ist, kann diese Druckfeder 41 und folglich die Rückstelleinrichtung 40 auch im Bearbeitungswerkzeug 1 integriert sein. Die Figur 10 zeigt das Bearbeitungswerkzeug 1 und die Kraftumlenkungseinrichtung 20 in ihrer ersten Endposition, in der durch eine entsprechende Kraftbeaufschlagung das erste Betätigungselement 11 und das zweite Betätigungselement 12 in ihre untere Endposition und folglich der Werkzeugeinsatz 4 in seine obere Endposition bewegt wurden. Diese Bewegung erfolgt hierbei entgegen der Wirkung der Druckfeder 41, diese wird entsprechend komprimiert. Die Figur 11 zeigt das Bearbeitungswerkzeug 1 in seiner zweiten Endposition, in welcher der Werkzeugeinsatz 4 von der Rückstelleinrichtung 40 in seiner untere Endposition und das zweite Betätigungselement 12 und das von ihm beaufschlagte erste Betätigungselement 11 in ihre obere Endposition zurückbewegt wurden.Such a measure is not mandatory. Like from the Figures 10 and 11 , in which a second exemplary embodiment of the force deflection device 20 is shown, this compression spring 41 and consequently the restoring device 40 can also be integrated in the machining tool 1. The Figure 10 shows the machining tool 1 and the force deflection device 20 in their first end position, in which the first actuating element 11 and the second actuating element 12 have been moved into their lower end position and consequently the tool insert 4 into its upper end position by a corresponding application of force. This movement takes place against the action of the compression spring 41, which is compressed accordingly. The Figure 11 shows the machining tool 1 in its second end position, in which the tool insert 4 has been moved back to its upper end position by the reset device 40 in its lower end position and the second actuating element 12 and the first actuating element 11 acted upon by it.

Die Figur 12 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer Kraftumlenkungseinrichtung 20, die ihrem Grundaufbau nach demjenigen der ersten beiden Ausführungsbeispiele entspricht, so dass miteinander korrespondierende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht mehr erneut beschrieben werden. Der wesentliche Unterschied zwischen den ersten beiden Ausführungsbeispielen und dem dritten Ausführungsbeispiel liegt in der Ausgestaltung der Kraftübertragungselemente 25: Während bei den ersten beiden Ausführungsbeispielen vorgesehen war, dass die Kraftübertragungselemente 25, 25a, 25b als zylindrische Kraftübertragungselemente wie Wellen, Walzen oder Rollen oder kugelförmige Kraftübertragungselemente wie Kugeln ausgebildet sind, ist im dritten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass nur die Kraftübertragungselemente 25a, 25a' eines ersten Endsegments 27a der aneinander gereihten Kraftübertragungselemente 25 und die Kraftübertragungselemente 25b, 25b' eines zweiten Endsegments 27c wie vorstehend beschrieben ausgebildet sind, wohingegen ein zwischen diesen beiden Endsegmenten 27a, 27b angeordnetes Mittelsegment 27b als ein blockförmiges Kraftübertragungselement 25c ausgestaltet ist. Die Erstreckung dieses blockförmigen Mittelsegments 27b, welches etwa als Kulissenstein ausgebildet ist, kann in weiten Grenzen variiert werden, solange gewährleistet ist, dass eine Auslenkung des ersten Kraftübertragungselements 25a in einer entsprechenden Auslenkung des zweiten Kraftübertragungselements 25b resultiert, d. h. dass die Ausgestaltung des Kraftübertragungselements 25c die vorstehend Übertragung der Auslenkung des ersten Kraftübertragungselements 25a auf das zweite Kraftübertragungselement 25b nicht behindert oder blockiert. Dies ist im wesentlichen von der Ausgestaltung, insbesondere von der Formgebung, des Führungskanals 24 abhängig.The Figure 12 shows a third exemplary embodiment of a force deflection device 20 which corresponds to its basic structure according to that of the first two exemplary embodiments, so that components which correspond to one another are provided with the same reference numerals and are no longer described again. The essential difference between the first two exemplary embodiments and the third exemplary embodiment lies in the design of the force transmission elements 25: While in the first two exemplary embodiments it was provided that the force transmission elements 25, 25a, 25b be used as cylindrical force transmission elements such as shafts, rollers or rollers or spherical force transmission elements such as Balls are formed, it is provided in the third exemplary embodiment that only the power transmission elements 25a, 25a 'of a first end segment 27a of the power transmission elements lined up with one another 25 and the force transmission elements 25b, 25b 'of a second end segment 27c are designed as described above, whereas a middle segment 27b arranged between these two end segments 27a, 27b is designed as a block-shaped force transmission element 25c. The extent of this block-shaped central segment 27b, which is designed as a sliding block, can be varied within wide limits, as long as it is ensured that a deflection of the first force transmission element 25a results in a corresponding deflection of the second force transmission element 25b, ie that the configuration of the force transmission element 25c above transmission of the deflection of the first force transmission element 25a to the second force transmission element 25b is not hindered or blocked. This essentially depends on the design, in particular on the shape, of the guide channel 24.

In Figur 13 ist ein viertes Ausführungsbeispiel einer Kraftumlenkungseinrichtung 20 dargestellt, welches seinem Grundaufbau nach demjenigen der ersten drei Ausführungsbeispiele entspricht, so dass einander entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht mehr erneut beschrieben werden. Der wesentliche Unterschied zwischen dem vierten Ausführungsbeispiel und den vorangehenden Ausführungsbeispielen ist wiederum in der Ausgestaltung der Kraftübertragungselemente 25 zu sehen: Man erkennt aus dieser Figur, dass zwischen jeweils zwei Kraftübertragungselementen 25 ein Zwischenstück 28, z. B. ein Kulissenstein, eingesetzt ist. Diese Zwischenstücke 28 dienen dazu, eine Auslenkung eines Kraftübertragungselements 25 auf das in Bewegungsrichtung nachfolgende Kraftübertragungselement 25 zu übertragen. Wie ebenfalls aus der vorgenannten Figur ersichtlich ist, sind diese durch ein Zwischenstück 28 gekoppelten Paare von Kraftübertragungselementen 25 im Wesentlichen nur in den geraden Abschnitten 24a, 24b und 24c angeordnet, während im Umlenkabschnitt 24d und 24e des Führungskanals 24 jeweils ein Kraftübertragungselement 25d, welches wie vorstehend beschrieben ausgebildet ist, angeordnet ist, so dass die Kraftübertragung durch eine Auslenkung der Kraftübertragungselemente 25 in den nicht-geradlinig verlaufenden Abschnitten 24d und 24d des Führungskanals 24 erfolgen kann.In Figure 13 A fourth exemplary embodiment of a force deflection device 20 is shown, which corresponds to its basic structure according to that of the first three exemplary embodiments, so that components which correspond to one another are provided with the same reference numerals and are no longer described again. The essential difference between the fourth exemplary embodiment and the preceding exemplary embodiments is again to be seen in the design of the force transmission elements 25. It can be seen from this figure that an intermediate piece 28, for. B. a sliding block is used. These intermediate pieces 28 serve to transmit a deflection of a force transmission element 25 to the force transmission element 25 following in the direction of movement. As can also be seen from the aforementioned figure, these pairs of force transmission elements 25 coupled by an intermediate piece 28 are essentially only arranged in the straight sections 24a, 24b and 24c, while in the deflection section 24d and 24e of the guide channel 24 there is in each case a force transmission element 25d, which like is configured as described above, is arranged so that the power transmission by a deflection of the power transmission elements 25 in the non-rectilinear sections 24d and 24d of the guide channel 24 can take place.

In Figur 14 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Kraftumlenkungseinrichtung 20 für ein Bearbeitungswerkzeug 1 dargestellt, welches seinem Grundaufbau nach wiederum demjenigen der ersten vier Ausführungsbeispiele entspricht, so dass auch hier einander entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht mehr erneut beschrieben werden. Der Unterschied zwischen diesen Ausführungsformen besteht im Wesentlichen wiederum in der Ausgestaltung der im Führungskanal 24 verlaufenden Kraftübertragungselemente 25. Das fünfte Ausführungsbeispiel stellt eine Weiterentwicklung des vierten Ausführungsbeispiels dar, bei dem vorgesehen ist, dass nun zwischen allen Kraftübertragungselementen 25 ein Zwischenstück 28 vorgesehen ist.In Figure 14 A fifth exemplary embodiment of a force deflection device 20 for a machining tool 1 is shown, which in turn corresponds in its basic structure to that of the first four exemplary embodiments, so that here, too, corresponding components are provided with the same reference numerals and are no longer described again. The difference between these embodiments essentially again consists in the design of the power transmission elements 25 running in the guide channel 24. The fifth embodiment represents a further development of the fourth embodiment in which it is provided that an intermediate piece 28 is now provided between all the power transmission elements 25.

In Figur 15 ist ein sechstes Ausführungsbeispiel einer Kraftumlenkungseinrichtung 20 dargestellt, welches seinem Grundaufbau nach demjenigen des dritten Ausführungsbeispiels entspricht, so dass einander entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht mehr erneut beschrieben werden. Das sechste Ausführungsbeispiel stellt eine Kombination der Maßnahmen des dritten und des fünften Ausführungsbeispiels dar. Das Mittelsegment 27c ist wiederum als ein blockförmiges Kraftübertragungselement 25c ausgebildet, während das erste und das dritte Segment 27a und 27b Kraftübertragungselemente 25a, 25 bzw. 25b, 25 aufweisen, welche - wie beim fünften Ausführungsbeispiel vorgesehen - die Kraftübertragungselemente 25a, 25 des ersten Segments 27a bzw. 25b, 25 des zweiten Segments 27b das beim fünften Ausführungsbeispiel beschriebene Zwischenstück 28 aufweisen. Ein weiterer Unterschied zwischen dem vorgenannten Ausführungsbeispiel und den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist in der Ausgestaltung der Vorsprünge 12b' und 4b' des Betätigungselement 12 und des Werkzeugeinsatzes 4 zu sehen. Wie aus dieser Figur leicht ersichtlich ist, ist die Länge der entsprechenden Vorsprünge 12b', 4b' größer als die Hublänge des Betätigungselement 12 bzw. des Werkzeugeinsatzes 4, die Vorsprünge 12b' und 4b' ragen daher weit in den Führungskanal 24 hinein. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch die Anzahl der Kraftübertragungselemente 25, die im Führungskanal 24 angeordnet sind, noch weiter verringert werden kann.In Figure 15 A sixth exemplary embodiment of a force deflection device 20 is shown, which corresponds to its basic structure according to that of the third exemplary embodiment, so that components which correspond to one another are provided with the same reference numerals and are no longer described again. The sixth exemplary embodiment represents a combination of the measures of the third and fifth exemplary embodiments. The central segment 27c is in turn designed as a block-shaped force transmission element 25c, while the first and third segments 27a and 27b have force transmission elements 25a, 25 and 25b, 25, respectively As provided in the fifth embodiment, the force transmission elements 25a, 25 of the first segment 27a and 25b, 25 of the second segment 27b have the intermediate piece 28 described in the fifth embodiment. Another difference between the aforementioned exemplary embodiment and the exemplary embodiments described above can be seen in the configuration of the projections 12b 'and 4b' of the actuating element 12 and the tool insert 4. As can easily be seen from this figure, the length of the corresponding projections 12b ', 4b' is greater than the stroke length of the actuating element 12 or of the tool insert 4 Projections 12b 'and 4b' therefore protrude far into the guide channel 24. Such a measure has the advantage that it can further reduce the number of force transmission elements 25 which are arranged in the guide channel 24.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass durch die Kraftumlenkungseinrichtung 20 eine Umlenkung der auf das Bearbeitungswerkzeug 1 einwirkenden Betätigungskraft um 180 Grad erfolgt, dass also die zweite Betätigungsrichtung, in welche die Betätigungskraft umgelenkt wird, parallel zur ersten Betätigungsrichtung ist. Dies ist aber nicht zwingend, vielmehr erlauben die beschriebenen Maßnahmen in vorteilhafter Art und Weise, dass durch die beschriebene Kraftumlenkungseinrichtung 20 eine Betätigungskraft um einen beliebigen Winkel umgelenkt werden kann. Dies wird vorzugsweise durch eine entsprechende Führung des Führungskanals 24 erreicht.In the exemplary embodiments described above, it is provided that the force deflection device 20 deflects the actuating force acting on the machining tool 1 by 180 degrees, so that the second actuating direction, in which the actuating force is deflected, is parallel to the first actuating direction. However, this is not mandatory; rather, the measures described allow in an advantageous manner that an actuating force can be deflected by an arbitrary angle by the force deflection device 20 described. This is preferably achieved by appropriate guidance of the guide channel 24.

In den Figuren 16 und 17 ist ein siebtes Ausführungsbeispiel einer Kraftumlenkungseinrichtung 20 dargestellt, bei der eine Umlenkung der Betätigungskraft um 90 Grad durchgeführt ist. Man erkennt aus den vorgenannten Figuren, dass der Führungskanal 24 einen in Richtung der Betätigungskraft, also in der ersten Betätigungsrichtung verlaufenden ersten Abschnitt 24a und einen orthogonal hierzu verlaufenden Abschnitt 24b aufweist, wobei zwischen diesen beiden Abschnitten 24a und 24b ein Umlenkabschnitt 24d angeordnet ist. Wird das erste Kraftübertragungselement 25a vom Betätigungselement 12 mit der Betätigungskraft beaufschlagt, so resultiert diese Kraftbeaufschlagung in einer Auslenkung des ersten Kraftübertragungselements 25a um die Hublänge des Betätigungselements 12, welche - wie in den Figuren 16 und 17 gezeigt - über die weiteren Kraftübertragungselemente 25 auf das zweite Kraftübertragungselement 25b übertragen wird, so dass dieses um die Hublänge des Betätigungselements 12 ausgelenkt wird, wobei nun die dadurch definierte zweite Betätigungsrichtung orthogonal zur ersten Betätigungsrichtung verläuft.In the Figures 16 and 17th A seventh exemplary embodiment of a force deflection device 20 is shown, in which the actuation force is deflected by 90 degrees. It can be seen from the aforementioned figures that the guide channel 24 has a first section 24a which runs in the direction of the actuating force, that is to say in the first actuating direction, and a section 24b which runs orthogonally thereto, a deflection section 24d being arranged between these two sections 24a and 24b. If the actuating force 12 acts on the first force transmission element 25a from the actuating element 12, this application of force results in a deflection of the first force transmission element 25a by the stroke length of the actuating element 12, which - as in FIGS Figures 16 and 17th shown - is transmitted via the further force transmission elements 25 to the second force transmission element 25b, so that the latter is deflected by the stroke length of the actuation element 12, the second actuation direction defined thereby being orthogonal to the first actuation direction.

Bei den ersten sechs Ausführungsbeispielen wurde angenommen, dass die Kraftumlenkungseinrichtung 20 in einem Bearbeitungswerkzeug 1 verwendet wird, welches zur formgebenden oder trennenden Bearbeitung eines Werkstücks W dient. Die beschriebene Kraftumlenkungseinrichtung 20 ist aber nicht auf einen derartigen Einsatz beschränkt. Beim vorstehend beschriebenen siebten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Kraftumlenkungseinrichtung 20 in einem Montage- oder Fügewerkzeug verwendet wird, welches dazu dient, zwei Bauelemente B1, B2 relativ zueinander zu positionieren. Im hier gezeigten Fall soll das erste Bauelement B1 in das zweite Bauelement B2 eingebracht werden. Das zweite Bauelement B2 ist auf einem Anschlag 50 angeordnet und in dieses ortsfest positionierte zweite Bauelement B2 soll das erste Bauelement B1 eingebracht werden. In die Öffnung 26b des Führungskanals 24 der Kraftumlenkungseinrichtung 20 ragt ein Vorsprung 54a eines Fügeeinsatzes 54, der von einer Druckfeder 41 der Rückstelleinrichtung 40 beaufschlagt wird. Die Druckfeder 41 stützt sich hierbei an der Anschlag 50 ab. Wird nun der Krafteingang 21 der Kraftumlenkungseinrichtung 20 über das zweite Betätigungselement 12 mit der Betätigungskraft beaufschlagt, so resultiert die von der Kraftumlenkungseinrichtung 20 bewirkte Umlenkung der Betätigungskraft um 90 Grad in einer entsprechenden Verschiebung des Fügeeinsatzes 54. Hierdurch wird das erste Bauelement B1 in das zweite Bauelement B2 eingebracht. Danach wird der Fügeeinsatz 54 nach Betätigung der Druckfeder 41 der Rückstelleinrichtung 40 wieder in seine Ausgangsposition zurückbewegt.In the first six exemplary embodiments, it was assumed that the force deflection device 20 is used in a machining tool 1 which is used for the shaping or separating machining of a workpiece W. However, the force deflection device 20 described is not limited to such an application. In the seventh exemplary embodiment described above, it is provided that the force deflection device 20 is used in an assembly or joining tool, which is used to position two components B1, B2 relative to one another. In the case shown here, the first component B1 is to be introduced into the second component B2. The second component B2 is arranged on a stop 50 and the first component B1 is to be introduced into this fixedly positioned second component B2. A projection 54a of a joining insert 54, which is acted upon by a compression spring 41 of the return device 40, projects into the opening 26b of the guide channel 24 of the force deflection device 20. The compression spring 41 is supported on the stop 50. If the force input 21 of the force deflection device 20 is now acted upon by the actuation force via the second actuation element 12, the deflection of the actuation force caused by the force deflection device 20 results in a corresponding displacement of the joining insert 54. As a result, the first component B1 becomes the second component B2 introduced. Thereafter, the joining insert 54 is moved back into its starting position after actuation of the compression spring 41 of the resetting device 40.

Die Figuren 18 und 19 zeigen nun ein achtes Ausführungsbeispiel einer Kraftumlenkungseinrichtung 20, welches seinem Grundaufbau nach dem siebten Ausführungsbeispiel der Figur 19 entspricht. Auch hier ist wiederum vorgesehen, dass die in der ersten Betätigungsrichtung verlaufende Betätigungskraft durch die Kraftumlenkungseinrichtung 20 in eine orthogonal zur ersten Betätigungsrichtung verlaufende zweite Betätigungsrichtung umgelenkt wird. Der wesentliche Unterschied zwischen den beiden Ausführungsbeispielen besteht in der Ausgestaltung des Führungskanals 24: Während beim siebten Ausführungsbeispiel - wie vorstehend beschrieben - vorgesehen ist, dass zwischen dem in der ersten Betätigungsrichtung verlaufenden ersten Abschnitt 24a des Führungskanals 24 und dem hierzu orthogonal verlaufenden zweiten Abschnitt 24b der einen Winkel von 90 Grad ausbildende erste Umlenkabschnitt 24d angeordnet ist, ist bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass zwischen diesen beiden Abschnitten 24a und 24b ein Umlenkabschnitt 24d' vorhanden ist, der zwar im Ergebnis wiederum eine Umlenkung von 90 Grad bewirkt, wobei aber hier vorgesehen ist, dass dieser Umlenkabschnitt 24d' "siphonartig" ausgebildet ist. Das vorgenannte Ausführungsbeispiel zeigt, dass mit den beschriebenen Maßnahmen eine hohe Gestaltungsfreiheit bei der Ausbildung des Führungskanals 24 gegeben ist, da die relative Beweglichkeit aufeinanderfolgender Kraftübertragungselemente 25 eine vielfältige Formgebung des Führungskanals 24 ermöglicht.The Figures 18 and 19th now show an eighth embodiment of a force deflection device 20, which has its basic structure according to the seventh embodiment of the Figure 19 corresponds. Here, too, it is again provided that the operating force running in the first operating direction is deflected by the force deflection device 20 into a second operating direction running orthogonally to the first operating direction. The essential difference between the two exemplary embodiments lies in the design of the guide channel 24: While in the seventh exemplary embodiment - as above it is provided that between the first section 24a of the guide channel 24 running in the first actuation direction and the second section 24b running orthogonally thereto, the first deflecting section 24d forming an angle of 90 degrees is provided, in the exemplary embodiment described here it is provided that between These two sections 24a and 24b are provided with a deflection section 24d ', which in turn results in a deflection of 90 degrees, but here it is provided that this deflection section 24d' is designed to be "siphon-like". The abovementioned exemplary embodiment shows that the measures described give a high degree of freedom in the design of the guide channel 24, since the relative mobility of successive force transmission elements 25 enables the guide channel 24 to be shaped in a variety of ways.

In den Figuren 20 und 21 ist ein neuntes Ausführungsbeispiel einer Kraftumlenkungseinrichtung 20 dargestellt, wobei - wie auch bei den vorangehenden Ausführungsbeispielen - einander entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und hinsichtlich ihrer Ausgestaltung und Funktion nicht mehr näher beschrieben werden. Der Grundaufbau des neunten Ausführungsbeispiels entspricht im Wesentlichen demjenigen des ersten Ausführungsbeispiels, im Führungskanal 24 ist somit eine Anzahl von Kraftübertragungselementen 25, 25a, 25b angeordnet. Während aber beim ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, dass durch die Kraftumlenkungseinrichtung 20 eine Umlenkung der Betätigungskraft um 180 Grad bewirkt wird, ist bei dem neunten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der Winkel der Kraftumlenkung etwa 135 Grad beträgt. Dies wird wiederum durch die Ausgestaltung des Führungskanals 24 erreicht. Dieser weist wiederum einen ersten Abschnitt 24a, der in Richtung der ersten Betätigungsrichtung, also der Hubrichtung des Betätigungselements 12, verläuft, auf und besitzt einen zweiten Abschnitt 24b, der in der zweiten Betätigungsrichtung verläuft, wobei zwischen diesen beiden Abschnitten 24a und 24b ein kreisbogenförmiger Umlenkabschnitt 24d vorgesehen ist, der sich über einen Winkel von 135 Grad erstreckt, so dass der Winkel zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt 24a, 24b etwa 45 Grad beträgt.In the Figures 20 and 21 A ninth exemplary embodiment of a force deflection device 20 is shown, wherein — as in the previous exemplary embodiments as well — corresponding components are provided with the same reference numerals and their design and function are no longer described in more detail. The basic structure of the ninth exemplary embodiment essentially corresponds to that of the first exemplary embodiment, a number of force transmission elements 25, 25a, 25b is thus arranged in the guide channel 24. However, while it is provided in the first embodiment that the actuation force is deflected by the force deflection device 20 by 180 degrees, it is provided in the ninth embodiment that the angle of the force deflection is approximately 135 degrees. This is again achieved through the design of the guide channel 24. This in turn has a first section 24a which runs in the direction of the first actuation direction, that is to say the stroke direction of the actuation element 12, and has a second section 24b which runs in the second actuation direction, an arcuate deflection section between these two sections 24a and 24b 24d is provided, which extends over an angle of 135 Degree extends so that the angle between the first and second portions 24a, 24b is about 45 degrees.

Dem Fachmann ist aus obiger Beschreibung klar ersichtlich, dass der hier beschriebene Umlenkwinkel von 135 Grad nur exemplarischen Charakter besitzt. Durch die beschriebenen Maßnahmen ist es vielmehr möglich, den Umlenkwinkel der Betätigungskraft in weiten Bereichen zwischen 0 und 180 Grad zu wählen.The person skilled in the art can clearly see from the above description that the deflection angle of 135 degrees described here is only of an exemplary nature. Rather, the measures described make it possible to choose the deflection angle of the actuating force in a wide range between 0 and 180 degrees.

Dem Fachmann ist aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich, dass auch bei dem siebten bis neunten Ausführungsbeispiel die Kraftübertragungselemente 25 auf unterschiedlichste Art und Weise ausgestaltet sein können, insbesondere wie anhand der ersten fünf Ausführungsbeispiele beschrieben.The person skilled in the art can see from the above description that, even in the seventh to ninth exemplary embodiments, the force transmission elements 25 can be designed in a wide variety of ways, in particular as described with reference to the first five exemplary embodiments.

Bei der vorstehenden Beschreibung wurde davon ausgegangen, dass die durch das Betätigungselement 12, hier also des Betätigungsstössels 12', dem Bearbeitungswerkzeug 1 zugeführte Betätigungskraft orthogonal in die Kraftumlenkungseinrichtung 20 eingeleitet wird. Auch dies ist nicht zwingend, es ist auch möglich, dass die Betätigungsrichtung geneigt verläuft, so dass der erste Abschnitt 24a des Führungskanals 24 nicht - wie den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen - senkrecht verläuft, sondern ebenfalls geneigt ist.In the above description, it was assumed that the actuating force supplied to the machining tool 1 by the actuating element 12, in this case the actuating plunger 12 ′, is introduced orthogonally into the force deflection device 20. This is also not mandatory, it is also possible for the actuation direction to run at an incline, so that the first section 24a of the guide channel 24 does not run vertically, as in the exemplary embodiments described above, but is also inclined.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass durch die beschriebenen Maßnahmen eine Kraftumlenkungseinrichtung 20 ausgebildet ist, welche es in einfacher Art und Weise erlaubt, eine in einer Betätigungsrichtung auf ihren Krafteingang 21 einwirkende Betätigungskraft in eine hiervon abweichende Richtung umzulenken, ohne dass es hierzu einer Wippe oder einer ähnlichen Einrichtung bedarf. Der Winkel der Kraftumlenkung, welcher mit der beschriebenen Kraftumlenkungseinrichtung 20 erzielbar ist, kann in einfacher Art und Weise durch die Gestaltung des Führungskanals 24 festgelegt werden. Die beschriebene Kraftumlenkungseinrichtung 20 zeichnet sich des weiteren durch ihren einfachen und daher kostengünstigen Aufbau aus. Sie ist insbesondere für Bearbeitungswerkzeuge oder Montage- oder Fügewerkzeuge geeignet, ohne auf die vorgenannten Werkzeugtypen beschränkt zu sein.In summary, it can be stated that the measures described form a force deflection device 20, which allows in a simple manner to deflect an actuating force acting on its force input 21 in an actuating direction into a direction deviating therefrom without a rocker or the like Facility needs. The angle of the force deflection, which can be achieved with the force deflection device 20 described, can be determined in a simple manner by the design of the guide channel 24. The force deflection device 20 described is further characterized by its simple and therefore inexpensive construction. It is especially for machining tools or Assembly or joining tools are suitable without being limited to the aforementioned tool types.

Claims

Tool, in particular a machining tool or an assembly or joining tool, which has a lower tool part (1a) and an upper tool part (1b), between which a workpiece to be machined can be inserted, the lower tool part (1a) having a pressure plate (2) on which a frame (3) is arranged in which a tool insert (4) is arranged displaceably, and wherein the upper tool part (1b) has a holding plate (7) in which a stamp (8) is arranged displaceably, this stamp (8) A compression spring (9) acts on a pressure element (10), a first actuating element (11) of the lower tool part (1a) being displaceably arranged in the holding plate (7), said actuating element (12) being displaceably mounted in the frame (3) ) of the lower tool part (1a) acted on at its first end (12a), and wherein a second end (12b) of the second actuating element (12) has a force input (21) of a force deflection device acted upon (20), which has a force output (22) which acts on one end (4b) of the tool insert (4), wherein the actuating force acting in a first actuating direction is deflected by the force deflection device (20) in a differently directed machining direction, characterized in that the force deflection device (20) has a guide channel (24) in which a number of force transmission elements (25, 25a, 25b, 25c, 25d, 25d ') are arranged so that a first force transmission element (25a) is adjacent to one A first opening (26a) and a second power transmission element (25b) is arranged adjacent to a second opening (26b) of the guide channel (24) that between the first and the second power transmission element (25a, 25b) at least one further power transmission element (25, 25c, 25c, 25d, 25d ') is arranged that the first force transmission element (25a), the at least one further Kr aft transmission element (25, 25c, 25c, 25d, 25d ') and the second force transmission element (25b) are in operative contact with each other, so that a displacement of the first force transmission element (25a) caused by the actuating force results in a displacement of the second force transmission element (25b) arranged adjacent to the force output (22).

Tool according to Claim 1, characterized in that the force deflection device (20) has at least a first section (24a), which preferably extends in the direction of movement of an actuating element (12) entering the first opening (26a) of the guide channel (24), at least a second section (24b), which preferably runs in the actuating direction of an insert (4, 54) entering the second opening (26b) of the guide channel (24), and at least one deflection section (24c, 24d) running between these two sections (24a, 24b) owns.

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least one force transmission element (25, 25a, 25b, 25c, 25c, 25d, 25d ') as a rolling element, in particular as a cylindrical or cylindrical or spherical rolling element, or as a block-shaped force transmission element ( 27c) is formed.

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the force transmission elements (25a, 25a ') of a first end segment (27a) of the force transmission elements (25) arranged in a row and the force transmission elements (25b, 25b') of a second end segment (27b) are in the form of rolling elements and that a middle segment (27c), arranged between these two end segments (27a, 27b), of the power transmission elements (25) arranged in a row is block-shaped.

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that an intermediate piece (28) is arranged between at least two force transmission elements (25).

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that two adjacent power transmission elements (25) are coupled by the intermediate piece (28).

Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the force deflection device (20) has a resetting device (40) through which the tool insert (4) can be moved from a first end position into a second end position by the action of the resetting device (40).

Tool according to Claim 7, characterized in that the movement of the tool insert (4) in its second actuation direction can be transmitted to the second actuation element (12) by the force deflection device (20).

Tool according to one of claims 7 or 8, characterized in that the return device (40) has a compression spring (41) which is connected to the tool insert (4) via a push rod (42), so that the tool insert (4) which acted upon by the second force transmission element (25b) in the first deflection direction and acted upon by force in the opposite second deflection direction, the second force transmission element (25b), from which the compression spring (41) can be reset.