EP3620661B1 - Connecting device, system and method for operating a connecting device - Google Patents
Connecting device, system and method for operating a connecting device Download PDFInfo
- Publication number
- EP3620661B1 EP3620661B1 EP19194579.9A EP19194579A EP3620661B1 EP 3620661 B1 EP3620661 B1 EP 3620661B1 EP 19194579 A EP19194579 A EP 19194579A EP 3620661 B1 EP3620661 B1 EP 3620661B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- operating
- message
- vacuum device
- connection
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 41
- 238000011161 development Methods 0.000 description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 7
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 7
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 7
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/001—Testing thereof; Determination or simulation of flow characteristics; Stall or surge detection, e.g. condition monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D19/00—Axial-flow pumps
- F04D19/02—Multi-stage pumps
- F04D19/04—Multi-stage pumps specially adapted to the production of a high vacuum, e.g. molecular pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D25/00—Pumping installations or systems
- F04D25/02—Units comprising pumps and their driving means
- F04D25/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/50—Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices
- G08C2201/51—Remote controlling of devices based on replies, status thereof
Definitions
- the vacuum pump control system for controlling a plurality of vacuum pumps includes a host computer, a plurality of vacuum pump controllers each connected to the vacuum pumps, and a network control unit for transferring information between the host computer and the vacuum pump controllers.
- the Vacuum pump controls are connected in parallel to the network control unit via appropriate communication lines.
- connection device with the features of claim 1, and in particular in that the connection device has: a first connection for a vacuum device, in particular one Vacuum pump or an accessory unit for a vacuum pump or a system comprising one or more vacuum pumps and / or one or more accessory units, for example a pumping station; a plurality of second connections for in each case an operating device for the vacuum device; and a communication control unit configured to: receive a first operating message from a first operating device; Forwarding the first operating message to the vacuum device; Receiving a second operating message from a second operating device after the first operating message has been received; Receiving a response to the first service message from the vacuum device; and forwarding the second service message to the vacuum device after the response has been received.
- a vacuum device and a plurality of operating devices can be connected to a connection device, and the connection device can forward messages (which can be referred to as operating messages) from each of the operating devices to the vacuum device. After a message has been forwarded to the vacuum device, another message to be forwarded is only forwarded to the vacuum device when a response from the vacuum device to the previously transmitted message has been received.
- messages which can be referred to as operating messages
- the operating message can contain any type of data that is sent from an operating device to the vacuum device.
- an operating message can contain control commands or commands for querying or setting parameters or operating states of the vacuum device.
- the operating message does not have to contain any addressing information from the vacuum device, since each operating device is provided as standard for operating precisely one vacuum device.
- the query of one operating device can be completed before the next query (for example from another operating device) is processed.
- a second operating message is forwarded to the vacuum device, a response to a first operating message is received.
- the communication control unit is also set up to forward the response to the first operating device.
- the response can be forwarded to the first operating device independently of the forwarding of the second operating message to the vacuum device.
- the response to the first operating device can be forwarded before, after, or during the forwarding of the second operating message to the vacuum device.
- the communication control unit is also set up to recognize collisions when receiving operating messages of more than an operating device. If, for example, the first operating message and the second operating message arrive at the connection device at the same time (or are received almost simultaneously at the connection device, for example if the second operating message is received by the connection device before the first operating message has been forwarded to the vacuum device), the
- connection device recognizes that there is a collision and can then correspondingly forward the two or more operating messages to the vacuum device one after the other.
- the communication control unit is also set up to prioritize the operating messages into a priority operating message and a subordinate operating message when receiving operating messages from more than one operating device.
- the communication control unit can also be set up to: forward the priority operating message to the vacuum device; and storing the subordinate service message.
- the communication control unit or another component of the connection device can have a memory in which the subordinate operating message can be stored.
- the communication control unit can also be set up to discard an operating message received from an operating device via a predefined second connection without forwarding the operating message. This means that the operating device can be completely excluded from operating the vacuum device. Nevertheless, the operating device can, for example, receive status messages from the vacuum device.
- the object is also achieved by a method containing the features of the independent method claim for operating a connection device having a first connection for a vacuum device, in particular a vacuum pump or an accessory unit for a vacuum pump, and a plurality of second connections for a respective operating device for the vacuum device, in particular in that the method has at least the following steps: receiving a first operating message from a first operating device; Forwarding the first operating message to the vacuum device; Receiving a second operating message from a second operating device after the first operating message has been received; Receiving a response to the first service message from the vacuum device; and forwarding the second service message to the vacuum device after the response has been received.
- connection device that is to say the connection device, the system and the method for operating a connection device, can of course and advantageously be developed further in the sense of all the embodiments described in relation to the respective other aspects.
- connection device can be designed as an independent device (for example in the form of a Y-distributor) or be part of another device that supports the the functionality described. Furthermore, due to the fact that all communication runs via the connection device (for example via a microcontroller of the connection device), the data streams can be filtered and / or preprocessed. For example, certain connections to the control can be prioritized in order to optimize the access pages there. Or only read access can be permitted on certain connections, and write access can be rejected immediately by the microcontroller and answered accordingly on behalf of the device and not forwarded to the device itself.
- connection can be designed as a physical bus system, for example as RS-485, as CAN, RS-232, I20, or SPI.
- more than one first connection can be provided, so that more than one slave device (in other words: more than one vacuum device) can be connected to the slave connection (in other words to more than one first connection), as is common, for example, in pumping stations.
- the vacuum devices can then be distinguishable at the first connection, for example by the protocol content explicitly directed to them, such as a device address.
- an integrated gateway can be provided for the implementation of protocols between vacuum devices and Operating devices with different protocols, so that, for example, a vacuum device that is set up according to a first communication protocol can be addressed via an operating device that is set up according to a second communication protocol.
- the information e.g. operating messages
- the reverse direction i.e. in the master direction, i.e. from the vacuum device to the operating device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anschlussvorrichtung aufweisend einen ersten Anschluss für ein Vakuumgerät und eine Mehrzahl von zweiten Anschlüssen für jeweils eine Bedienvorrichtung für das Vakuumgerät.The present invention relates to a connection device having a first connection for a vacuum device and a plurality of second connections each for an operating device for the vacuum device.
Die Erfindung betrifft auch ein System aufweisend eine Anschlussvorrichtung mit einem ersten Anschluss und einer Mehrzahl von zweiten Anschlüssen, wobei an dem ersten Anschluss ein Vakuumgerät und an der Mehrzahl von zweiten Anschlüssen eine jeweilige Bedienvorrichtungen für das Vakuumgerät angeschlossen ist.The invention also relates to a system comprising a connection device with a first connection and a plurality of second connections, a vacuum device being connected to the first connection and a respective operating device for the vacuum device being connected to the plurality of second connections.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben einer Anschlussvorrichtung mit einem ersten Anschluss und einer Mehrzahl von zweiten Anschlüssen.The invention also relates to a method for operating a connection device with a first connection and a plurality of second connections.
Verschiedene Vakuumkomponenten (insbesondere Pumpen und Druckmessgeräte) können nur einen Kommunikationsanschluss (der kurz auch einfach nur als Anschluss bezeichnet werden kann), beispielsweise in Form einer RS-485-Schnittstelle mit vorgegebenem Protokoll enthalten, die zum Anschluss an Bediengeräte, beispielsweise eine DCU ("Display Control Unit"; deutsch: Anzeigekontrolleinheit) oder HPU ("Handheld programming unit"; deutsch: tragbare Programmiereinheit) eingerichtet ist. Über geeignete Komponenten (beispielsweise einen USB/RS-485-Konverter) kann an den Kommunikationsanschluss auch ein PC (personal computer) oder eine Industriesteuerung mit entsprechender Schnittstelle angeschlossen werden. Über diesen Anschluss können ein oder mehrere Geräte (z.B. mehrere TMPs (Turbomolekularpumpen), Digilines, oder MVPS (Membranvorpumpen)) normalerweise mit genau einem Bediengerät verbunden werden. In der Praxis findet man dies u.a. in Pumpständen (wobei beispielsweise eine MVP und eine TMP an ein DCU angeschlossen sind) oder in Kundenapplikationen (wo beispielsweise mehrere Pumpen an einen PC angeschlossen sind).Various vacuum components (in particular pumps and pressure measuring devices) can only contain one communication connection (which can also simply be referred to as a connection for short), for example in the form of an RS-485 interface with a specified protocol, which is used for connection to operating devices, for example a DCU (" Display Control Unit "; German: display control unit) or HPU (" Handheld programming unit "; German: portable programming unit) is set up. A PC (personal computer) or an industrial controller with a corresponding interface can also be connected to the communication port using suitable components (for example a USB / RS-485 converter). One or more devices (e.g. several TMPs (Turbo molecular pumps), Digilines, or MVPS (diaphragm priming pumps)) can normally be connected to exactly one control unit. In practice, this can be found in pumping stations (where, for example, an MVP and a TMP are connected to a DCU) or in customer applications (where, for example, several pumps are connected to a PC).
Ein Problem dabei ist, dass bei Verwendung eines Masters (in anderen Worten: einer Bedienvorrichtung oder eines Bediengeräts), welcher die Kommunikation initiiert, der Anschluss eines zweiten Masters bzw. einer zweiten Bedienvorrichtung nicht möglich ist. Dies kann jedoch gewünscht sein, wenn beispielsweise ein Pumpstand an einen PC angeschlossen werden soll. In diesem Fall muss die RS-485-Verbindung zum DCU unterbrochen und der Pumpstand muss stattdessen mit dem PC verbunden werden. Die Anzeige des DCU kann dann nicht genutzt werden. Ebenfalls gibt es Applikationen, die auf ausgedehntem Raum mehrere Pumpen mit einem PC zur Steuerung und/oder Kontrolle verbinden (beispielsweise im Coating-Bereich). Aufgrund der räumlichen Ausdehnung werden häufig zusätzliche lokale Anzeigegeräte zur Statusabfrage oder Diagnose gewünscht, da der Zugriff auf den PC vom Standort der Pumpe aus schwierig oder nicht möglich ist.One problem here is that when using a master (in other words: an operating device or an operating device) which initiates the communication, it is not possible to connect a second master or a second operating device. However, this can be desirable if, for example, a pumping station is to be connected to a PC. In this case, the RS-485 connection to the DCU must be interrupted and the pumping station must be connected to the PC instead. The display of the DCU cannot then be used. There are also applications that connect several pumps to a PC for control and / or monitoring in an extensive space (for example in the coating area). Due to the spatial expansion, additional local display devices for status queries or diagnostics are often required, since access to the PC from the location of the pump is difficult or impossible.
Bei beispielhaften Vakuumgeräten des Stands der Technik ist also jeweils nur genau ein Anschluss für genau eine Bedienvorrichtung vorgesehen. Damit lassen sich dann Vakuumgeräte nur mit maximal einer Bedienvorrichtung verbinden.In exemplary vacuum devices of the prior art, only exactly one connection is provided for exactly one operating device. This means that vacuum devices can only be connected to a maximum of one operating device.
Aus der
Aus der
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Anschlussmöglichkeiten von Bedienvorrichtungen an Vakuumgeräte flexibler zu gestalten.It is an object of the invention to make the connection options of operating devices to vacuum devices more flexible.
Diese Aufgabe wird durch eine Anschlussvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass die Anschlussvorrichtung aufweist: einen ersten Anschluss für ein Vakuumgerät, insbesondere eine Vakuumpumpe oder eine Zubehöreinheit für eine Vakuumpumpe oder ein System aus einem oder mehreren Vakuumpumpen und/oder ein oder mehreren Zubehöreinheiten, beispielsweise ein Pumpstand; eine Mehrzahl von zweiten Anschlüssen für jeweils eine Bedienvorrichtung für das Vakuumgerät; und eine Kommunikationssteuereinheit, eingerichtet zum: Empfangen einer ersten Bediennachricht von einer ersten Bedienvorrichtung; Weiterleiten der ersten Bediennachricht an das Vakuumgerät; Empfangen einer zweiten Bediennachricht von einer zweiten Bedienvorrichtung, nachdem die erste Bediennachricht empfangen wurde; Empfangen einer Antwort auf die erste Bediennachricht von dem Vakuumgerät; und Weiterleiten der zweiten Bediennachricht an das Vakuumgerät, nachdem die Antwort empfangen wurde.This object is achieved by a connection device with the features of claim 1, and in particular in that the connection device has: a first connection for a vacuum device, in particular one Vacuum pump or an accessory unit for a vacuum pump or a system comprising one or more vacuum pumps and / or one or more accessory units, for example a pumping station; a plurality of second connections for in each case an operating device for the vacuum device; and a communication control unit configured to: receive a first operating message from a first operating device; Forwarding the first operating message to the vacuum device; Receiving a second operating message from a second operating device after the first operating message has been received; Receiving a response to the first service message from the vacuum device; and forwarding the second service message to the vacuum device after the response has been received.
In anderen Worten können an eine Anschlussvorrichtung ein Vakuumgerät und mehrere Bedienvorrichtungen angeschlossen werden, und die Anschlussvorrichtung kann Nachrichten (die als Bediennachrichten bezeichnet werden können) von jeder der Bedienvorrichtungen an das Vakuumgerät weiterleiten. Nachdem eine Nachricht an das Vakuumgerät weitergeleitet wurde, wird eine weitere, weiterzuleitende Nachricht erst an das Vakuumgerät weitergeleitet, wenn eine Antwort von dem Vakuumgerät auf die zuvor übertragene Nachricht empfangen wurde.In other words, a vacuum device and a plurality of operating devices can be connected to a connection device, and the connection device can forward messages (which can be referred to as operating messages) from each of the operating devices to the vacuum device. After a message has been forwarded to the vacuum device, another message to be forwarded is only forwarded to the vacuum device when a response from the vacuum device to the previously transmitted message has been received.
Mit einer solchen Anschlussvorrichtung kann mehr als eine Bedienvorrichtung für das Vakuumgerät an das Vakuumgerät angeschlossen werden. Es wird verstanden werden, dass auch wenn zur einfacheren Beschreibung in verschiedenen Ausführungsbeispielen nur zwei Bedienvorrichtungen beschrieben sind, auch mehr als zwei Bedienvorrichtungen an die Anschlussvorrichtung angeschlossen werden können; dazu kann die Anschlussvorrichtung entsprechend mehr als zwei zweite Anschlüsse enthalten. Jede der angeschlossenen mehreren Bedienvorrichtungen kann dann wie gewohnt auf das Vakuumgerät (d. h. auf die Steuerung des Vakuumgeräts) zugreifen, also beispielsweise Steuerbefehle senden, Antworten auf Steuerbefehle empfangen, Parameter abfragen oder Betriebszustände abfragen.With such a connection device, more than one operating device for the vacuum device can be connected to the vacuum device. It will be understood that even if only two operating devices are described in various exemplary embodiments for the sake of simpler description, more than two operating devices can also be connected to the connection device; to this end, the connection device can correspondingly contain more than two second connections. Each of the connected multiple operating devices can then access the vacuum device (ie the control of the vacuum device) as usual, that is For example, send control commands, receive responses to control commands, query parameters or query operating states.
Eine Bedienvorrichtung kann dabei jede zur Kommunikation mit dem Vakuumgerät geeignete Vorrichtung sein. Beispielsweise kann die Bedienvorrichtung zum Ansteuern des Vakuumgeräts, zum Setzen von Parametern zum Betrieb des Vakuumgeräts, zum Auslesen von Parametern des Vakuumgeräts, zum Abfragen des Betriebszustandes des Vakuumgeräts oder jeder anderen Art von lesendem oder schreibendem Zugriff auf das Vakuumgerät (insbesondere auf eine Steuereinrichtung des Vakuumgeräts) eingerichtet sein. Die Bedienvorrichtung kann auch eine Anzeigevorrichtung enthalten oder sein.An operating device can be any device suitable for communication with the vacuum device. For example, the operating device can be used to control the vacuum device, to set parameters for operating the vacuum device, to read out parameters of the vacuum device, to query the operating status of the vacuum device or any other type of read or write access to the vacuum device (in particular to a control device of the vacuum device ) must be set up. The operating device can also contain or be a display device.
Die Bediennachricht kann jegliche Art von Daten, die von einer Bedienvorrichtung an das Vakuumgerät gesendet werden, enthalten. Beispielsweise kann eine Bediennachricht Steuerbefehle oder Befehle zum Abfragen oder Setzen von Parametern oder Betriebszuständen des Vakuumgeräts enthalten. Die Bediennachricht muss keine Adressierungsinformation des Vakuumgeräts enthalten, da standardmäßig jede Bedienvorrichtung für die Bedienung genau eines Vakuumgeräts vorgesehen ist.The operating message can contain any type of data that is sent from an operating device to the vacuum device. For example, an operating message can contain control commands or commands for querying or setting parameters or operating states of the vacuum device. The operating message does not have to contain any addressing information from the vacuum device, since each operating device is provided as standard for operating precisely one vacuum device.
Die Antwort auf die Bediennachricht kann eine Bestätigung über den Erhalt der Bediennachricht, eine Bestätigung über die Ausführung von in der Bediennachricht enthaltenen Befehlen, oder komplexere Antwortinformationen (wie beispielsweise den Wert von abgefragten Parametern oder Betriebszuständen) enthalten.The response to the operating message can contain a confirmation of receipt of the operating message, a confirmation of the execution of commands contained in the operating message, or more complex response information (such as the value of queried parameters or operating states).
Ein Anschluss kann beispielsweise männlich oder weiblich ausgebildet sein und/oder einen Stecker oder eine Buchse umfassen, wobei auch andere Anschlussarten denkbar sind.A connection can, for example, be male or female and / or comprise a plug or a socket, other types of connection also being conceivable.
Der Betrieb der Anschlussvorrichtung ist für das Vakuumgerät nicht spürbar oder transparent, d. h., das Vakuumgerät muss nicht speziell für den Betrieb mit der Anschlussvorrichtung eingerichtet werden, sondern die Anschlussvorrichtung wird einfach zwischen dem Vakuumgerät und den mehreren Bedienvorrichtungen angeschlossen. Auch für die angeschlossenen Bedienvorrichtungen ist der Betrieb nicht spürbar oder transparent, d. h. die Bedienvorrichtungen müssen nicht speziell für den Betrieb mit der Anschlussvorrichtung eingerichtet werden, sondern können wie gewohnt Bediennachrichten ausgeben und Antworten auf die Bediennachrichten empfangen.The operation of the connection device is not noticeable or transparent to the vacuum device, i. That is, the vacuum device does not have to be specially set up for operation with the connection device, but the connection device is simply connected between the vacuum device and the plurality of operating devices. The operation is also not noticeable or transparent for the connected operating devices, i. H. the operating devices do not have to be set up specifically for operation with the connecting device, but can output operating messages as usual and receive responses to the operating messages.
Um einen kontrollierten Betrieb des Vakuumgeräts auch beim Anschluss von mehreren Bedienvorrichtungen zu gewährleisten, kann erfindungsgemäß die Anfrage einer Bedienvorrichtung komplett abgeschlossen werden, bevor die nächste Anfrage (beispielsweise einer anderen Bedienvorrichtungen) bearbeitet wird. Dazu wird vor dem Weiterleiten einer zweiten Bediennachricht an das Vakuumgerät auf das Empfangen einer Antwort auf eine erste Bediennachricht gewartet. Somit ist ausgeschlossen, dass im Vakuumgerät durch das gleichzeitige (oder annähernd gleichzeitige) Eintreffen von Bediennachrichten ein undefinierter Zustand entsteht, was zu Fehlern im Betrieb des Vakuumgeräts führen könnte.In order to ensure controlled operation of the vacuum device even when several operating devices are connected, according to the invention the query of one operating device can be completed before the next query (for example from another operating device) is processed. To this end, before a second operating message is forwarded to the vacuum device, a response to a first operating message is received. This rules out the possibility that an undefined state arises in the vacuum device due to the simultaneous (or almost simultaneous) arrival of operating messages, which could lead to errors in the operation of the vacuum device.
In einer Ausführungsform ist die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet zum Weiterleiten der Antwort an die erste Bedienvorrichtung. Dabei kann die Antwort an die erste Bedienvorrichtungen weitergeleitet werden unabhängig vom Weiterleiten der zweiten Bediennachricht an das Vakuumgerät. Beispielsweise kann die Antwort an die erste Bedienvorrichtungen vor, nach, oder während des Weiterleitens der zweiten Bediennachricht an das Vakuumgerät weitergeleitet werden.In one embodiment, the communication control unit is also set up to forward the response to the first operating device. The response can be forwarded to the first operating device independently of the forwarding of the second operating message to the vacuum device. For example, the response to the first operating device can be forwarded before, after, or during the forwarding of the second operating message to the vacuum device.
In einer Weiterbildung ist die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet zum Erkennen von Kollisionen beim Empfangen von Bediennachrichten von mehr als einer Bedienvorrichtung. Wenn beispielsweise die erste Bediennachricht und die zweite Bediennachricht gleichzeitig bei der Anschlussvorrichtung eingehen (oder fast gleichzeitig bei der Anschlussvorrichtung eingehen, beispielsweise wenn die zweite Bediennachricht bei der Anschlussvorrichtung eingeht noch bevor die erste Bediennachricht an das Vakuumgerät weitergeleitet wurde), kann dieIn a further development, the communication control unit is also set up to recognize collisions when receiving operating messages of more than an operating device. If, for example, the first operating message and the second operating message arrive at the connection device at the same time (or are received almost simultaneously at the connection device, for example if the second operating message is received by the connection device before the first operating message has been forwarded to the vacuum device), the
Anschlussvorrichtung erkennen, dass eine Kollision vorliegt, und kann dann entsprechend die beiden oder mehreren Bediennachrichten entsprechend nacheinander an das Vakuumgerät weiterleiten.The connection device recognizes that there is a collision and can then correspondingly forward the two or more operating messages to the vacuum device one after the other.
In einer Ausführungsform ist die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet zum Priorisieren der Bediennachrichten in eine vorrangige Bediennachricht und eine nachrangige Bediennachricht beim Empfangen von Bediennachrichten von mehr als einer Bedienvorrichtung.In one embodiment, the communication control unit is also set up to prioritize the operating messages into a priority operating message and a subordinate operating message when receiving operating messages from more than one operating device.
Beispielsweise kann die Priorisierung durch vordefinierte Regeln erfolgen. Beispielsweise kann die Priorisierung darauf basieren, über welche der zweiten Anschlüsse die Bediennachrichten empfangen werden (oder empfangen wurden). Damit ist es zum Beispiel möglich, eine der Bedienvorrichtungen als vorrangig zu definieren (diese Bedienvorrichtung wird dann an einen vorgegebenen zweiten Anschluss der Anschlussvorrichtung angeschlossen). In einem anderen Beispiel kann die Priorisierung basierend auf dem Inhalt der Bediennachrichten erfolgen. Damit ist es zum Beispiel möglich, dringendere Bediennachrichten bevorzugt (in anderen Worten: vorrangig) an das Vakuumgerät weiterzuleiten. In einem anderen Beispiel kann die Priorisierung auf der Historie von bereits weitergeleiteten Bediennachrichten basieren. Damit ist es beispielsweise möglich, sicherzustellen, dass keine Bedienvorrichtung zu lange auf das Weiterleiten einer von ihr ausgegebenen Bediennachricht warten muss. In einem anderen Beispiel kann die Priorisierung auf der Größe der weiterzuleitenden Bediennachricht basieren. Damit ist es beispielsweise möglich, den Aufwand des Zwischenspeicherns von nachrangigen Bediennachrichten möglichst gering zu halten, indem beispielsweise große Bediennachrichten vorrangig weitergeleitet werden. In einem anderen Beispiel kann die Priorisierung auf der Dauer der erwarteten Ausführung der Bediennachricht durch das Vakuumgerät basieren. Damit ist es beispielsweise möglich, Bediennachrichten, die voraussichtlich schnell auf dem Vakuumgerät abgearbeitet werden können, vorrangig weiterzuleiten und so insgesamt die Wartezeit von noch nicht weitergeleiteten Bediennachrichten möglichst klein zu halten.For example, the prioritization can take place using predefined rules. For example, the prioritization can be based on which of the second connections the operating messages are received (or have been received) via. It is thus possible, for example, to define one of the operating devices as having priority (this operating device is then connected to a predetermined second connection of the connecting device). In another example, the prioritization can take place based on the content of the operating messages. This makes it possible, for example, to forward more urgent operating messages to the vacuum device with preference (in other words: priority). In another example, the prioritization can be based on the history of operating messages that have already been forwarded. It is thus possible, for example, to ensure that no operator control device has to wait too long for an operator control message output by it to be forwarded. In another example, the prioritization can be based on the size of the service message to be forwarded. This makes it possible, for example, to keep the effort of temporarily storing subordinate operating messages as low as possible, for example by large operating messages are forwarded with priority. In another example, the prioritization can be based on the duration of the expected execution of the operating message by the vacuum device. This makes it possible, for example, to forward operating messages that can presumably be processed quickly on the vacuum device with priority and thus to keep the overall waiting time for operating messages that have not yet been forwarded as short as possible.
In einer Ausführungsform kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum: Weiterleiten der vorrangigen Bediennachricht an das Vakuumgerät; und Speichern der nachrangigen Bediennachricht. Dazu kann die Kommunikationssteuereinheit oder eine andere Komponente der Anschlussvorrichtung einen Speicher aufweisen, in dem die nachrangige Bediennachricht gespeichert werden kann.In one embodiment, the communication control unit can also be set up to: forward the priority operating message to the vacuum device; and storing the subordinate service message. For this purpose, the communication control unit or another component of the connection device can have a memory in which the subordinate operating message can be stored.
Falls während des Wartens auf das Empfangen einer Antwort auf die erste Bediennachricht von dem Vakuumgerät eine weitere (also beispielsweise dritte) Bediennachricht empfangen wird, kann (beispielsweise auf den oben beschriebenen vordefinierten Regeln für die Priorisierung) ermittelt werden, ob nach dem Empfangen der Antwort auf die erste Bediennachricht die (gespeicherte) zweite Bediennachricht, die zuvor als nachrangig eingestuft wurde, oder die dritte Bediennachricht an das Vakuumgerät weitergeleitet werden sollen.If, while waiting for a response to the first operating message to be received from the vacuum device, another (for example, third) operating message is received, it can be determined (for example on the predefined rules for prioritization described above) whether after receiving the response to the first operating message, the (stored) second operating message, which was previously classified as subordinate, or the third operating message is to be forwarded to the vacuum device.
In einer Ausführungsform kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum Vorverarbeiten einer empfangenen Bediennachricht vor einer weiteren Verarbeitung, insbesondere vor dem Weiterleiten. Vorverarbeiten kann dabei enthalten ein Abändern oder komplett Löschen einer empfangenen Bediennachricht, sodass entweder eine abgeänderte Bediennachricht an das Vakuumgerät weitergeleitet wird, oder die Bediennachricht verworfen wird, ohne dass sie an das Vakuumgerät weitergeleitet wird.In one embodiment, the communication control unit can also be set up to preprocess a received operator control message prior to further processing, in particular prior to forwarding. Preprocessing can include changing or completely deleting a received operating message, so that either a modified operating message is forwarded to the vacuum device or the operating message is discarded without being forwarded to the vacuum device.
In einer Ausführungsform kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum Weiterleiten von Bediennachrichten mit ausschließlich lesendem Zugriff auf das Vakuumgerät und zum Verwerfen von Bediennachrichten mit nicht ausschließlich lesendem Zugriff auf das Vakuumgerät, falls die Bediennachricht von einer Bedienvorrichtung über einen vorgegebenen zweiten Anschluss empfangen wird. Damit kann beispielsweise sichergestellt werden, dass eine vorgegebene Bedienvorrichtung (also die Bedienvorrichtung, die über den vorgegebenen zweiten Anschluss an die Anschlussvorrichtung angeschlossen ist) nur lesenden Zugriff auf das Vakuumgerät erhält. Beispielsweise kann der vorgegebenen Bedienvorrichtung lediglich das Abfragen des Zustands des Vakuumgeräts oder das Abfragen von Parametern des Vakuumgeräts erlaubt werden, wohingegen es der vorgegebenen Bedienvorrichtung nicht erlaubt sein kann, Steuerbefehle oder Befehle zum Ändern von Parametern an das Vakuumgerät zu senden. Falls die Bediennachricht verworfen wird, kann die Anschlussvorrichtung eine entsprechende Benachrichtigung über das Verwerfen an die vorgegebene Bedienvorrichtung ausgeben.In one embodiment, the communication control unit can also be set up to forward operating messages with read-only access to the vacuum device and to discard operating messages with non-read-only access to the vacuum device if the control message is received by an operating device via a predetermined second connection. It can thus be ensured, for example, that a specified operating device (that is to say the operating device which is connected to the connection device via the specified second connection) only receives read access to the vacuum device. For example, the specified operating device can only be allowed to query the status of the vacuum device or to query parameters of the vacuum device, whereas the specified operating device cannot be allowed to send control commands or commands to change parameters to the vacuum device. If the control message is discarded, the connection device can output a corresponding notification of the discard to the specified control device.
In einem Ausführungsbeispiel kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum Weiterleiten von Bediennachrichten mit ausschließlich Zugriff auf vorgegebene Parameter des Vakuumgeräts und zum Verwerfen von Bediennachrichten mit über die vorgegebenen Parameter des Vakuumgeräts hinausgehendem Zugriff, falls die Bediennachricht von einer Bedienvorrichtung über einen vorgegebenen zweiten Anschluss empfangen wird. Damit kann beispielsweise verhindert werden, dass eine nicht berechtigte (also an den vorgegebenen zweiten Anschluss angeschlossene) Bedienvorrichtung kritische Parameter ändert oder vertrauliche Parameter abfragt. Falls die Bediennachricht verworfen wird, kann die Anschlussvorrichtung eine entsprechende Benachrichtigung über das Verwerfen an die nicht berechtigte Bedienvorrichtung ausgeben.In one embodiment, the communication control unit can also be set up to forward operating messages with only access to specified parameters of the vacuum device and to discard operating messages with access beyond the specified parameters of the vacuum device if the operating message is received by an operating device via a specified second connection. In this way it can be prevented, for example, that an unauthorized operating device (that is to say connected to the predefined second connection) changes critical parameters or queries confidential parameters. If the operating message is discarded, the connection device can send a corresponding Output notification of the discard to the unauthorized operating device.
In einer Weiterbildung kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum Verwerfen einer von einer Bedienvorrichtung über einen vorgegebenen zweiten Anschluss empfangenen Bediennachricht, ohne die Bediennachricht weiterzuleiten. Damit kann die Bedienvorrichtung komplett von der Bedienung des Vakuumgeräts ausgeschlossen sein. Trotzdem kann die Bedienvorrichtung beispielsweise Statusmeldungen von dem Vakuumgerät empfangen.In one development, the communication control unit can also be set up to discard an operating message received from an operating device via a predefined second connection without forwarding the operating message. This means that the operating device can be completely excluded from operating the vacuum device. Nevertheless, the operating device can, for example, receive status messages from the vacuum device.
In einer Weiterbildung kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum Erstellen einer Antwort auf eine Bediennachricht, ohne die Bediennachricht weiterzuleiten. Falls also beispielsweise die Anschlussvorrichtung (beispielsweise durch zuvor erhaltene Antworten oder durch intern in der Anschlussvorrichtung gespeicherte Informationen) bereits ermitteln kann, welche Antwort das Vakuumgerät auf die Bediennachricht geben würde, und falls die Bediennachricht keinen Einfluss auf den Betrieb des Vakuumgeräts hat (falls also beispielsweise keine Steuerinformationen oder zu setzende Parameter in der Bediennachricht enthalten sind), kann die Anschlussvorrichtung das Vakuumgerät dahingehend entlasten, dass es die Antwort anstelle des Vakuumgeräts erzeugt und an die Bedienvorrichtung übermittelt.In one development, the communication control unit can also be set up to generate a response to an operator control message without forwarding the operator control message. If, for example, the connection device can already determine (for example through previously received responses or information stored internally in the connection device) which response the vacuum device would give to the operating message, and if the operating message has no influence on the operation of the vacuum device (if for example no control information or parameters to be set are contained in the operating message), the connection device can relieve the vacuum device in that it generates the response instead of the vacuum device and transmits it to the operating device.
In einer Ausführungsform können der erste Anschluss und die Mehrzahl von zweiten Anschlüssen serielle Anschlüsse aufweisen. Die seriellen Anschlüsse können eingerichtet sein gemäß RS-232 (bzw. ANSI EIA/) TIA-232-F oder EIA-232), RS-422 (bzw. EIA-422 oder ITU-T V.11), RS-423 (bzw. EIA-423) oder RS-485 (bzw. EIA-485), LVDS (Low Voltage Differential Signaling) oder TTY. Die Anschlussvorrichtung kann eine von dem Vakuumgerät und den Bedienvorrichtungen separate Vorrichtung sein (beispielsweise in einem separaten Gehäuse angeordnet und über Verbindungen mit dem Vakuumgerät und den Bedienvorrichtungen verbunden sein) oder integriert sein in das Vakuumgerät oder in eine der Bedienvorrichtungen.In one embodiment, the first port and the plurality of second ports can have serial ports. The serial connections can be set up according to RS-232 (or ANSI EIA /) TIA-232-F or EIA-232), RS-422 (or EIA-422 or ITU-T V.11), RS-423 ( or EIA-423) or RS-485 (or EIA-485), LVDS (Low Voltage Differential Signaling) or TTY. The connection device can be a device separate from the vacuum device and the operating devices (for example, arranged in a separate housing and via connections to the vacuum device and the operating devices) or be integrated in the vacuum device or in one of the operating devices.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein System mit den Merkmalen des darauf gerichteten Anspruchs, insbesondere dadurch, dass das System aufweist eine Anschlussvorrichtung wie oben beschrieben mit einem an den ersten Anschluss angeschlossenen Vakuumgerät und einer Mehrzahl von an einen jeweiligen zweiten Anschluss angeschlossenen Bedienvorrichtungen für das Vakuumgerät.The object is also achieved by a system with the features of the claim directed thereto, in particular in that the system has a connection device as described above with a vacuum device connected to the first connection and a plurality of operating devices for the vacuum device connected to a respective second connection .
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruchs enthaltenden Verfahren zum Betreiben einer Anschlussvorrichtung aufweisend einen ersten Anschluss für ein Vakuumgerät, insbesondere eine Vakuumpumpe oder eine Zubehöreinheit für eine Vakuumpumpe, und eine Mehrzahl von zweiten Anschlüssen für jeweils eine Bedienvorrichtung für das Vakuumgerät, insbesondere dadurch, dass das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist: Empfangen einer ersten Bediennachricht von einer ersten Bedienvorrichtung; Weiterleiten der ersten Bediennachricht an das Vakuumgerät; Empfangen einer zweiten Bediennachricht von einer zweiten Bedienvorrichtung, nachdem die ersten Bediennachricht empfangen wurde; Empfangen einer Antwort auf die erste Bediennachricht von dem Vakuumgerät; und Weiterleiten der zweiten Bediennachricht an das Vakuumgerät, nachdem die Antwort empfangen wurde.The object is also achieved by a method containing the features of the independent method claim for operating a connection device having a first connection for a vacuum device, in particular a vacuum pump or an accessory unit for a vacuum pump, and a plurality of second connections for a respective operating device for the vacuum device, in particular in that the method has at least the following steps: receiving a first operating message from a first operating device; Forwarding the first operating message to the vacuum device; Receiving a second operating message from a second operating device after the first operating message has been received; Receiving a response to the first service message from the vacuum device; and forwarding the second service message to the vacuum device after the response has been received.
Die hierin beschriebenen Aspekte der Erfindung, also die Anschlussvorrichtung, das System und das Verfahren zum Betreiben einer Anschlussvorrichtung lassen sich selbstverständlich und vorteilhaft im Sinne aller zu jeweils anderen Aspekten beschriebenen Ausführungsformen weiterbilden.The aspects of the invention described herein, that is to say the connection device, the system and the method for operating a connection device, can of course and advantageously be developed further in the sense of all the embodiments described in relation to the respective other aspects.
Wie hierin beschrieben kann erfindungsgemäß eine Anschlussvorrichtung (beispielsweise ein Multiplexer für serielle Kommunikation in Vakuumgeräten) bereitgestellt werden. Erfindungsgemäß kann damit beispielsweise der alleinige seriellen Anschluss (beispielsweise eine RS-485-Schnittstelle mit vorgegebenem Protokoll, insbesondere PV (Pfeiffer Vaccuum)-Protokoll) für mehr als ein Bediengerät nutzbar gemacht werden. Dies wird z. B. durch die Anschlussvorrichtung, beispielsweise mit einem RS-485-Anschluss zum Gerät (Slave) und zwei oder mehr RS-485-Anschlüssen zur Steuerung (Master) bereitgestellt. Dabei können auf beiden Anschlüssen zur Steuerung unabhängig Daten, beispielsweise Nachrichten oder Telegramme, eingehen, die für das (Vakuum-)Gerät bestimmt sind. Im Fall einer Kollision, also wenn gleichzeitig Telegramme eingehen oder der Frage-Antwort-Zyklus (oder Nachricht-Antwort-Zyklus) von einer Steuerung zum Gerät und zurück noch nicht vollständig abgeschlossen ist (also wenn beispielsweise in der Anschlussvorrichtung noch keine Antwort auf eine an das Vakuumgerät weitergeleitete Bediennachricht erhalten wurde), wird eine Anfrage zwischengespeichert und erst wenn der Kommunikationskanal wieder frei ist weitergeleitet. Die Anschlussvorrichtung organisiert in diesem Fall die Zuordnung der Antwort zu dem Anschluss bzw. zu der am Anschluss angeschlossenen Bedienvorrichtung, von dem die Anfrage ursprünglich kam. Optional (beispielsweise basierend auf der Art der Antwort) kann die Antwort auch an weitere Bedienvorrichtungen (also an Bedienvorrichtungen verschieden von der Bedienvorrichtung, die die ursprüngliche Bediennachricht gesendet hat) weitergeleitet werden. Die entsprechende Steuerung (beispielsweise die Bedienvorrichtung, deren Bediennachricht zwischengespeichert wird) kann in diesem Fall eventuell nur eine kurze Verzögerung in der Antwort bemerken. Solange diese kurze Verzögerung innerhalb der Zeitüberschreitung (also unterhalb der Schranke für die maximale Antwortzeit) für einen solchen Vorgang bleibt, gibt es keine praktischen Auswirkungen.As described herein, according to the invention, a connection device (for example a multiplexer for serial communication in vacuum devices) to be provided. According to the invention, for example, the sole serial connection (for example an RS-485 interface with a predetermined protocol, in particular PV (Pfeiffer Vaccuum) protocol) can be made usable for more than one operating device. This is z. B. provided by the connection device, for example with an RS-485 connection to the device (slave) and two or more RS-485 connections to the controller (master). In this case, data, for example messages or telegrams, which are intended for the (vacuum) device, can be received independently on both connections for the control. In the event of a collision, i.e. if telegrams are received at the same time or the question-answer cycle (or message-answer cycle) from a controller to the device and back is not yet fully completed (for example, if the connection device has not yet responded to an the operating message forwarded to the vacuum device has been received), a request is temporarily stored and only forwarded when the communication channel is free again. In this case, the connection device organizes the assignment of the response to the connection or to the operating device connected to the connection from which the request originally came. Optionally (for example based on the type of response), the response can also be forwarded to further operating devices (that is to say to operating devices different from the operating device that sent the original operating message). In this case, the corresponding controller (for example the operating device whose operating message is temporarily stored) can only notice a short delay in the response. As long as this short delay remains within the timeout (i.e. below the limit for the maximum response time) for such a process, there are no practical effects.
Die Anschlussvorrichtung kann als eigenständiges Gerät ausgestaltet werden (z.B. in Form eines Y- Verteilers) oder Teil einer anderen Vorrichtung sein, die die beschriebene Funktionalität einbindet. Des Weiteren kann durch die Tatsache, dass sämtliche Kommunikation über die Anschlussvorrichtung (beispielsweise über einen Mikrocontroller der Anschlussvorrichtung) läuft, eine Filterung und/oder Vorverarbeitung der Datenströme vorgenommen werden. Beispielsweise können bestimmte Anschlüsse zur Steuerung priorisiert werden, um die Zugriffseiten dort zu optimieren. Oder es können auf bestimmten Anschlüsse nur Lesezugriffe erlaubt werden, und Schreibzugriffe können gleich vom Microcontroller abgewiesen werden und stellvertretend für das Gerät entsprechend beantwortet und nicht an das Gerät selbst weitergeleitet werden. Oder aber es ist der Zugriff auf nur einen bestimmten Parameterkreis ermöglicht bzw. es können zusätzliche Parameter unterstützt werden, die im Vakuumgerät selbst nicht vorhanden sind (beispielsweise Metadaten über Einsatzort, Betriebsstundenzähler, und/oder Umgebungstemperatur). Zudem kann die Anschlussvorrichtung mit einer beliebigen Anzahl an Anschlüssen für die Geräte und/oder die Steuerungen ausgestattet sein. Auch eine Kaskadierung, d. h. das Hintereinanderschalten mehrerer erfindungsgemäßer Anschlussvorrichtungen ist denkbar.The connection device can be designed as an independent device (for example in the form of a Y-distributor) or be part of another device that supports the the functionality described. Furthermore, due to the fact that all communication runs via the connection device (for example via a microcontroller of the connection device), the data streams can be filtered and / or preprocessed. For example, certain connections to the control can be prioritized in order to optimize the access pages there. Or only read access can be permitted on certain connections, and write access can be rejected immediately by the microcontroller and answered accordingly on behalf of the device and not forwarded to the device itself. Or access to only a certain group of parameters is enabled or additional parameters can be supported that are not available in the vacuum device itself (for example metadata about the place of use, operating hours counter and / or ambient temperature). In addition, the connection device can be equipped with any number of connections for the devices and / or the controls. Cascading, ie connecting several connection devices according to the invention one behind the other, is also conceivable.
Erfindungsgemäß empfängt die Anschlussvorrichtung Bediennachrichten (in anderen Worten: Aufruftelegramme) von zwei oder mehr Anschlüssen (in anderen Worten: Ports), wobei die Nachrichten nur an einen fixen Port (das Vakuumgerät) weitergeleitet werden. Die Antwort wird dann auf demselben Weg zurückgeleitet (und optional auch noch an weitere Bedienelemente weitergeleitet). Ein Routing findet also allenfalls in die Rückrichtung (wobei die Bediennachricht fix an den aufrufenden Port; in anderen Worten: an die Bedienvorrichtung, die die Bediennachricht gesendet hat weitergeleitet wird) und unabhängig von Sender-/ Empfängeradresse statt.According to the invention, the connection device receives operating messages (in other words: call telegrams) from two or more connections (in other words: ports), the messages only being forwarded to a fixed port (the vacuum device). The answer is then forwarded back in the same way (and optionally also forwarded to other control elements). Routing therefore takes place at most in the return direction (with the operating message being forwarded to the calling port; in other words: to the operating device that sent the operating message) and independently of the sender / recipient address.
Gemäß einer Ausführungsform kann der Anschluss als ein physisches Bussystem, beispielsweise als RS-485, als CAN, RS-232, I20, oder SPI ausgestaltet sein. Gemäß einer Weiterbildung kann mehr als ein erster Anschluss vorgesehen sein, sodass mehr als ein Slave-Gerät (in anderen Worten: mehr als ein Vakuumgerät) am Slave-Anschluss (in anderen Worten an den mehr als einem ersten Anschluss) angeschlossen sein können, wie es beispielsweise in Pumpständen üblich ist. Die Vakuumgeräte können dann am ersten Anschluss unterscheidbar sein, beispielsweise durch den explizit an sie gerichteten Protokollinhalt, wie etwa eine Geräteadresse. Im Fall von mehr als einem Vakuumgerät am ersten Anschluss kann nach dem Weiterleiten einer ersten Bediennachricht an ein erstes Vakuumgerät auf Empfangen einer zweiten Bediennachricht hin überprüft werden, ob die zweite Bediennachricht ebenfalls für das erste Vakuumgerät (an das bereits die erste Bediennachricht weitergeleitet wurde) bestimmt ist. Falls die zweite Bediennachricht ebenfalls für das erste Vakuumgerät bestimmt ist, kann mit dem Weiterleiten der zweiten Bediennachricht an das erste Vakuumgerät gewartet werden, bis eine Antwort auf die erste Bediennachricht empfangen wurde. Falls die zweite Bediennachricht an ein anderes Vakuumgerät als das erste Vakuumgerät gerichtet ist, kann die zweite Bediennachricht direkt oder unmittelbar weitergeleitet werden (unabhängig davon, ob eine Antwort von dem ersten Vakuumgerät auf die erste Bediennachricht bereits erhalten wurde oder nicht).According to one embodiment, the connection can be designed as a physical bus system, for example as RS-485, as CAN, RS-232, I20, or SPI. According to a further development, more than one first connection can be provided, so that more than one slave device (in other words: more than one vacuum device) can be connected to the slave connection (in other words to more than one first connection), as is common, for example, in pumping stations. The vacuum devices can then be distinguishable at the first connection, for example by the protocol content explicitly directed to them, such as a device address. In the case of more than one vacuum device on the first connection, after a first operating message has been forwarded to a first vacuum device, it can be checked upon receipt of a second operating message whether the second operating message is also intended for the first vacuum device (to which the first operating message has already been forwarded) is. If the second operating message is also intended for the first vacuum device, it is possible to wait before forwarding the second operating message to the first vacuum device until a response to the first operating message has been received. If the second operating message is directed to a vacuum device other than the first vacuum device, the second operating message can be forwarded directly or immediately (regardless of whether a response from the first vacuum device to the first operating message has already been received or not).
In einer Ausführungsform kann in der Anschlussvorrichtung eine Filterung und/oder Vorverarbeitung an einem der ersten oder zweiten Anschlüsse (Ports) erfolgen, beispielsweise eine Beschränkung auf Lese-Zugriffe, Filterung und/oder stellvertretende Ablehnung oder Bearbeitung von Schreibzugriffen, die dann gar nicht erst an den Slave (also das Vakuumgerät) weitergeleitet werden. In einer Weiterbildung kann eine galvanische Entkopplung mehrerer oder aller Anschlüsse (des ein oder mehreren ersten Anschlusses und der Mehrzahl von Seitenanschlüssen) jeweils voneinander erfolgen. In einer Weiterbildung kann eine auf einem RS-485-Systemen bereitgestellte Spannungsversorgung genutzt und überwacht werden und beispielsweise zur Speisung der Anschlussvorrichtung genutzt werden. In einer Weiterbildung kann ein integriertes Gateway bereitgestellt werden zur Protokollumsetzung zwischen Vakuumgeräten und Bedienvorrichtungen mit verschiedenen Protokollen, sodass beispielsweise ein Vakuumgerät, das gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll eingerichtet ist, über eine Bedienvorrichtung, die gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll eingerichtet ist, angesprochen werden kann. In Slave-Richtung (also von der Bedienvorrichtung zum Vakuumgerät) können die Informationen (beispielsweise Bediennachrichten) auf ein anderes, vom angeschlossenen Vakuumgerät unterstütztes Protokoll umgesetzt und in Rückrichtung (also in Master-Richtung, also vom Vakuumgerät zur Bedienvorrichtung) auch wieder zurück übersetzt werden.In one embodiment, filtering and / or preprocessing at one of the first or second connections (ports) can take place in the connection device, for example a restriction to read accesses, filtering and / or representative rejection or processing of write accesses, which then do not even occur forwarded to the slave (i.e. the vacuum device). In a further development, several or all connections (the one or more first connection and the plurality of side connections) can be galvanically decoupled from one another. In a further development, a voltage supply provided on an RS-485 system can be used and monitored and used, for example, to feed the connection device. In a further development, an integrated gateway can be provided for the implementation of protocols between vacuum devices and Operating devices with different protocols, so that, for example, a vacuum device that is set up according to a first communication protocol can be addressed via an operating device that is set up according to a second communication protocol. In the slave direction (i.e. from the operating device to the vacuum device), the information (e.g. operating messages) can be converted to another protocol supported by the connected vacuum device and also translated back again in the reverse direction (i.e. in the master direction, i.e. from the vacuum device to the operating device) .
Mit der Anschlussvorrichtung, dem System und dem Verfahren gemäß den verschiedenen Ausführungsformen können die Bedienungsmöglichkeiten für Anwender optimiert werden, und es kann die Einbindung von Vakuumlösungen (z.B. Pumpstände) in übergeordnete Steuerung unter Beibehaltung lokaler Kontrollmöglichkeiten sowie funktionale Erweiterungen oder Retrofit (d. h. die Einbindung älterer Geräte) durch Adapter, welche diese Techniken nutzen, ermöglicht werden.With the connection device, the system and the method according to the various embodiments, the operating options for users can be optimized, and the integration of vacuum solutions (e.g. pumping stations) into higher-level controls while maintaining local control options as well as functional expansions or retrofits (i.e. the integration of older devices ) can be made possible by adapters that use these technologies.
Die verschiedenen Ausführungsformen können für alle Vakuumkomponenten, bei denen zwei Anschlüsse für serielle PV-Schnittstellen gewünscht werden (beispielsweise bei Pumpständen oder Steuerung über RS-485 von Zentralrechner und zusätzlich lokale Kontrolle über DCU, beispielsweise im Coating-Bereich) verwendet werden. Alle Adapter für Vakuumkomponenten, die ihre Informationen über die serielle Schnittstelle (z.B. RS-485) beziehen, diese aber aus Kompatibilitätsgründen auch weiterleiten müssen, können erfindungsgemäß eingesetzt werden.The various embodiments can be used for all vacuum components for which two connections for serial PV interfaces are required (for example for pumping stations or control via RS-485 from the central computer and additional local control via DCU, for example in the coating area). All adapters for vacuum components that obtain their information via the serial interface (e.g. RS-485), but also have to pass it on for reasons of compatibility, can be used according to the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft anhand der schematischen Zeichnung erläutert.
- Fig. 1
- zeigt ein erfindungsgemäßes Vakuumgerät in perspektivischer Ansicht.
- Fig. 2
- zeigt eine Schnittdarstellung des Vakuumgeräts der
Fig. 1 . - Fig. 3
- zeigt ein System mit einem Vakuumgerät, einer Anschlussvorrichtung und zwei Bedienvorrichtungen.
- Fig. 4
- zeigt ein Kommunikationsdiagramm, dass die Kommunikation zwischen der Anschlussvorrichtung, dem Vakuumgerät, der ersten Bedienvorrichtung und der zweiten Bedienvorrichtung zeigt.
- Fig. 1
- shows a vacuum device according to the invention in a perspective view.
- Fig. 2
- FIG. 11 shows a sectional view of the vacuum device of FIG
Fig. 1 . - Fig. 3
- shows a system with a vacuum device, a connection device and two operating devices.
- Fig. 4
- FIG. 13 is a communication diagram showing the communication between the connecting device, the vacuum device, the first operating device and the second operating device.
In
Bei der in
Nach Ende der Bearbeitung 66 der zweiten Bediennachricht 64 im Vakuumgerät 10 sendet das Vakuumgerät 10 eine Antwort 72 auf die zweite Bediennachricht 64 an die Anschlussvorrichtung 30. Die Anschlussvorrichtung 30 leitet die Antwort 72 an die zweite Bedienvorrichtung 45, für die die Antwort als Antwort des Vakuumgeräts 10 auf die zweite Bediennachricht 64 eigentlich bestimmt ist, als Antwort 74 (gegebenenfalls nach Vorverarbeitung oder Filterung) weiter. Ferner kann die Anschlussvorrichtung 30 die Nachricht 72 auch an die erste Bedienvorrichtung 40 weiterleiten als Antwort 76 (gegebenenfalls nach Vorverarbeitung oder Filterung).After processing 66 of the
- 1010
- VakuumgerätVacuum device
- 1111
- Anschlussconnection
- 1212th
- SteuereinheitControl unit
- 1414th
- Anschlussconnection
- 1616
- UnterteilLower part
- 1818th
- OberteilTop
- 2020th
- Elektronikelectronics
- 3030th
- AnschlussvorrichtungConnection device
- 3131
- erster Anschlussfirst connection
- 3232
- zweiter Anschlusssecond connection
- 3333
- zweiter Anschlusssecond connection
- 3535
- KommunikationssteuereinheitCommunication control unit
- 4040
- erste Bedienvorrichtungfirst control device
- 4141
- Anschlussconnection
- 4545
- zweite Bedienvorrichtungsecond control device
- 4646
- Anschlussconnection
- 5050
- erste Bediennachrichtfirst operating message
- 5252
- erste Bediennachrichtfirst operating message
- 5454
- Verarbeitungprocessing
- 5656
- zweite Bediennachrichtsecond operating message
- 5858
- SpeichernSave on computer
- 6060
- Antwortanswer
- 6262
- BereitstellenProvide
- 6464
- zweite Bediennachrichtsecond operating message
- 6666
- Verarbeitungprocessing
- 6868
- Antwortanswer
- 7070
- Antwortanswer
- 7272
- Antwortanswer
- 7474
- Antwortanswer
- 7676
- Antwortanswer
Claims (15)
- A connecting apparatus (30) comprising:a first connection (31) for a vacuum device (10), in particular a vacuum pump or an accessory unit for a vacuum pump;a plurality of second connections (32, 33) for a respective operating apparatus (40, 45) for the vacuum device (10);a communication control unit (35) configured to:- receive a first operating message (50) from a first operating apparatus (40);- forward the first operating message (50, 52) to the vacuum device;- receive a second operating message (56) from a second operating apparatus (45) after the first operating message (50) was received;characterised in thatthe communication control unit is further configured to- receive an answer (60) to the first communication operation message (50, 52) from the vacuum device (10); and- forward the second operation message (64) to the vacuum device (10) after the answer (60) has been received.
- A connecting apparatus (30) in accordance with claim 1,
wherein the communication control unit (35) is further configured to forward the answer (60, 68) to the first operating apparatus (40). - A connecting apparatus (30) in accordance with at least one of the claims 1 or 2, wherein the communication control unit (35) is further configured to recognise collisions on receiving operating messages from more than one operating apparatus (40, 45).
- A connecting apparatus (30) in accordance with at least one of the claims 1 to 3,
wherein the communication control unit (35) is further configured to prioritise the operating messages into a higher ranking operating message and a lower ranking operating message on receiving operating messages from more than one operating apparatus (40, 45). - A connecting apparatus (30) in accordance with claim 4,
wherein the communication control unit (35) is further configured to prioritise the operating message based thereon via which of the second connections (32, 33) the operating messages are received. - A connecting apparatus (30) in accordance with any one of claims 4 or 5,
wherein the communication control unit (35) is further configured to- forward the higher ranking operating message to the vacuum device (10); and- store (58) the lower ranking operating message. - A connecting apparatus (30) in accordance with any one of the claims 1 to 6, wherein the communication control unit (35) is further configured to preprocess one of the received operating message before a further processing, in particular prior to the forwarding.
- A connecting apparatus (30) in accordance with at least one of the claims 1 to 7, wherein the communication control unit (35) is further configured to forward operating messages only with reading rights to the vacuum device (10) and to discard operating messages with more than reading rights to the vacuum device (10) if the operating message is received from an operating apparatus (40, 45) via a pre-defined second connection (32, 33).
- A connecting apparatus (30) in accordance with at least one of the claims 1 to 8,
wherein the communication control unit (35) is further configured to forward operating messages only with access to pre-defined parameters to the vacuum device (10) and to discard operating messages having access to more parameters than the pre-defined parameters of the vacuum device (10) if the operating message is received from an operating apparatus via a pre-defined second connection (32, 33). - A connecting apparatus (30) in accordance with any one of the claims 1 to 9,
wherein the communication control unit (35) is further configured to discard an operating message received via a pre-defined second connection (32, 33) from an operating apparatus without forwarding the operating message. - A connecting apparatus (30) in accordance with at least one of the claims 1 to 10,
wherein the communication control unit (35) is further configured to generate an answer to the operating message without forwarding the operating message. - A connecting apparatus (30) in accordance with any one of the claims 1 to 11,
wherein the first connection (31) and the plurality of second connections (32, 33) comprise serial connectors. - A connecting apparatus (30) in accordance with at least of the claims 1 to 12,
wherein the connecting apparatus (30) is integrated into the vacuum device (10) or into one of the operating apparatus (40, 45). - A system comprising a connecting apparatus (30) in accordance with anyone of the preceding claims having a vacuum device (10) connected to the first connection (31) and a plurality of operating apparatus (40, 45) for the vacuum device (10) connected to a respective one of the second connections (32, 33).
- A method of operating a connecting apparatus (30) comprising a first connection (31) for a vacuum device (10), in particular a vacuum pump or an accessory unit for a vacuum pump, and a plurality of second connections (32, 33) for a respective operating apparatus (40, 45) for a vacuum device (10),
wherein the method comprises at least the following steps:- receiving an operating message (50) from a first operating apparatus (40);- forwarding a first operating message (50, 52) to the vacuum device (10);- receiving a second operating message (56) from a second operating apparatus (45) after the first operating message (50) has been received;- receiving an answer to the first operating message (50, 52) from the vacuum device (10); and- forwarding the second operating message (64) to the vacuum device (10) after the answer (60) has been received.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19194579.9A EP3620661B1 (en) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | Connecting device, system and method for operating a connecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19194579.9A EP3620661B1 (en) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | Connecting device, system and method for operating a connecting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3620661A1 EP3620661A1 (en) | 2020-03-11 |
EP3620661B1 true EP3620661B1 (en) | 2021-10-06 |
Family
ID=67810450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19194579.9A Active EP3620661B1 (en) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | Connecting device, system and method for operating a connecting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3620661B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3951738B1 (en) * | 2021-12-13 | 2023-12-13 | Pfeiffer Vacuum Technology AG | Apparatus and method for communication with a vacuum device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018158917A1 (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | 三菱電機株式会社 | Control device, display device, control system, and process load display method |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5971711A (en) * | 1996-05-21 | 1999-10-26 | Ebara Corporation | Vacuum pump control system |
DE102006045022A1 (en) * | 2006-09-23 | 2008-03-27 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Arrangement with vacuum device and method for derem operation |
-
2019
- 2019-08-30 EP EP19194579.9A patent/EP3620661B1/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018158917A1 (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | 三菱電機株式会社 | Control device, display device, control system, and process load display method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3620661A1 (en) | 2020-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1020051B1 (en) | Method and system for automatic address allocation and telecommunication stations which can be inserted into the bus system or within the framework of said method | |
EP1456722B1 (en) | Data transmission method, serial bus system and switch-on unit for a passive station | |
DE69123663T2 (en) | Channels in a computer input / output system | |
DE69123104T2 (en) | Reporting and verifying changes of state in a data processing input / output system | |
DE19934514C5 (en) | Method for configuring a bus device connected to a fieldbus | |
EP2825921B1 (en) | Control device for controlling safety-critical processes in an automated plant and method for parameterizing the control device | |
DE4129205A1 (en) | METHOD FOR BUILDING MESSAGES FOR DATA EXCHANGE AND / OR FOR SYNCHRONIZING PROCESSES IN DATA PROCESSING SYSTEMS | |
DE102011107321A1 (en) | System and method for parameterizing field devices of an automation or control system | |
EP3854028B1 (en) | Method for detecting network subscribers in an automation network and automation network | |
EP2073451B1 (en) | Method for transmitting field bus data and field bus communication system | |
WO2011048145A1 (en) | Automation system and method for operating an automation system | |
EP3620661B1 (en) | Connecting device, system and method for operating a connecting device | |
EP3152872B1 (en) | Transmission unit with checking function | |
EP3401742B1 (en) | Automation system and method for operating same | |
EP3632049B1 (en) | Status signal output | |
EP3632056B1 (en) | Initalization of a local bus | |
EP3331201B1 (en) | Modbus network for redundant remote connection | |
EP1642207B1 (en) | Allocation of station addresses to communication users in a bus system | |
WO2011072958A1 (en) | Method for allocating a polling address to a field device | |
DE10037969C2 (en) | Process for the detection of flexible networking of modules with any network topology and for the exchange of information between such modules | |
EP3948448B1 (en) | Method, software terminal and system of terminals for changing control software of an automation system | |
EP3632054B1 (en) | Determination of nodes of a local data bus | |
EP3267271A1 (en) | Automation system and method for operating same | |
DE102021213001B3 (en) | Method for operating a fieldbus system and fieldbus system | |
WO2012025323A1 (en) | Method for communicating |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20200910 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20201105 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20210519 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1436470 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20211015 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502019002444 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20211006 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220106 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220206 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220207 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220106 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220107 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502019002444 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20220707 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220830 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20220831 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220830 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230825 Year of fee payment: 5 Ref country code: GB Payment date: 20230822 Year of fee payment: 5 Ref country code: CZ Payment date: 20230821 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20231027 Year of fee payment: 5 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20190830 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211006 |