EP3620661A1

EP3620661A1 - Connecting device, system and method for operating a connecting device

Info

Publication number: EP3620661A1
Application number: EP19194579.9A
Authority: EP
Inventors: Jochen BÖTTCHER
Original assignee: Pfeiffer Vacuum GmbH
Current assignee: Pfeiffer Vacuum GmbH
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2020-03-11
Anticipated expiration: 2039-08-30
Also published as: EP3620661B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anschlussvorrichtung aufweisend: einen ersten Anschluss für ein Vakuumgerät, insbesondere eine Vakuumpumpe oder eine Zubehöreinheit für eine Vakuumpumpe; eine Mehrzahl von zweiten Anschlüssen für jeweils eine Bedienvorrichtung für das Vakuumgerät; eine Kommunikationssteuereinheit, eingerichtet zum: Empfangen einer ersten Bediennachricht von einer ersten Bedienvorrichtung; Weiterleiten der ersten Bediennachricht an das Vakuumgerät; Empfangen einer zweiten Bediennachricht von einer zweiten Bedienvorrichtung, nachdem die erste Bediennachricht empfangen wurde; Empfangen einer Antwort auf die erste Bediennachricht von dem Vakuumgerät; und Weiterleiten der zweiten Bediennachricht an das Vakuumgerät, nachdem die Antwort empfangen wurde.The invention relates to a connection device comprising: a first connection for a vacuum device, in particular a vacuum pump or an accessory unit for a vacuum pump; a plurality of second connections, each for an operating device for the vacuum device; a communication control unit configured to: receive a first operating message from a first operating device; Forwarding the first operating message to the vacuum device; Receiving a second operating message from a second operating device after the first operating message has been received; Receiving a response to the first operator message from the vacuum device; and forwarding the second operating message to the vacuum device after the response has been received.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anschlussvorrichtung aufweisend einen ersten Anschluss für ein Vakuumgerät und eine Mehrzahl von zweiten Anschlüssen für jeweils eine Bedienvorrichtung für das Vakuumgerät.The present invention relates to a connection device having a first connection for a vacuum device and a plurality of second connections, each for an operating device for the vacuum device.

Die Erfindung betrifft auch ein System aufweisend eine Anschlussvorrichtung mit einem ersten Anschluss und einer Mehrzahl von zweiten Anschlüssen, wobei an dem ersten Anschluss ein Vakuumgerät und an der Mehrzahl von zweiten Anschlüssen eine jeweilige Bedienvorrichtungen für das Vakuumgerät angeschlossen ist.The invention also relates to a system having a connection device with a first connection and a plurality of second connections, a vacuum device being connected to the first connection and a respective operating device for the vacuum device being connected to the plurality of second connections.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben einer Anschlussvorrichtung mit einem ersten Anschluss und einer Mehrzahl von zweiten Anschlüssen.The invention also relates to a method for operating a connection device with a first connection and a plurality of second connections.

Verschiedene Vakuumkomponenten (insbesondere Pumpen und Druckmessgeräte) können nur einen Kommunikationsanschluss (der kurz auch einfach nur als Anschluss bezeichnet werden kann), beispielsweise in Form einer RS-485-Schnittstelle mit vorgegebenem Protokoll enthalten, die zum Anschluss an Bediengeräte, beispielsweise eine DCU ("Display Control Unit"; deutsch: Anzeigekontrolleinheit) oder HPU ("Handheld programming unit"; deutsch: tragbare Programmiereinheit) eingerichtet ist. Über geeignete Komponenten (beispielsweise einen USB/RS-485-Konverter) kann an den Kommunikationsanschluss auch ein PC (personal computer) oder eine Industriesteuerung mit entsprechender Schnittstelle angeschlossen werden. Über diesen Anschluss können ein oder mehrere Geräte (z.B. mehrere TMPsDifferent vacuum components (in particular pumps and pressure measuring devices) can only contain one communication connection (which can also be referred to simply as a connection), for example in the form of an RS-485 interface with a specified protocol, which is used for connection to operating devices, for example a DCU (" Display Control Unit "; German: display control unit) or HPU (" Handheld programming unit "; German: portable programming unit). Suitable components (for example a USB / RS-485 converter) can also be used to connect a PC (personal computer) or an industrial controller with the appropriate interface to the communication connection. One or more devices (e.g. several TMPs

(Turbomolekularpumpen), Digilines, oder MVPS (Membranvorpumpen)) normalerweise mit genau einem Bediengerät verbunden werden. In der Praxis findet man dies u.a. in Pumpständen (wobei beispielsweise eine MVP und eine TMP an ein DCU angeschlossen sind) oder in Kundenapplikationen (wo beispielsweise mehrere Pumpen an einen PC angeschlossen sind).(Turbomolecular pumps), digilines, or MVPS (diaphragm backing pumps)) are normally connected to exactly one operator panel. In practice you can find this among others in pumping stations (where, for example, an MVP and a TMP are connected to a DCU) or in customer applications (where, for example, several pumps are connected to a PC).

Ein Problem dabei ist, dass bei Verwendung eines Masters (in anderen Worten: einer Bedienvorrichtung oder eines Bediengeräts), welcher die Kommunikation initiiert, der Anschluss eines zweiten Masters bzw. einer zweiten Bedienvorrichtung nicht möglich ist. Dies kann jedoch gewünscht sein, wenn beispielsweise ein Pumpstand an einen PC angeschlossen werden soll. In diesem Fall muss die RS-485-Verbindung zum DCU unterbrochen und der Pumpstand muss stattdessen mit dem PC verbunden werden. Die Anzeige des DCU kann dann nicht genutzt werden. Ebenfalls gibt es Applikationen, die auf ausgedehntem Raum mehrere Pumpen mit einem PC zur Steuerung und/oder Kontrolle verbinden (beispielsweise im Coating-Bereich). Aufgrund der räumlichen Ausdehnung werden häufig zusätzliche lokale Anzeigegeräte zur Statusabfrage oder Diagnose gewünscht, da der Zugriff auf den PC vom Standort der Pumpe aus schwierig oder nicht möglich ist.A problem here is that when using a master (in other words: an operating device or an operating device) that initiates the communication, the connection of a second master or a second operating device is not possible. However, this can be desirable if, for example, a pumping station is to be connected to a PC. In this case, the RS-485 connection to the DCU must be interrupted and the pumping station must be connected to the PC instead. The display of the DCU can then not be used. There are also applications that connect several pumps to a PC for control and / or monitoring in an extensive space (for example in the coating area). Due to the spatial expansion, additional local display devices for status queries or diagnostics are often required, since access to the PC from the location of the pump is difficult or not possible.

Bei beispielhaften Vakuumgeräten des Stands der Technik ist also jeweils nur genau ein Anschluss für genau eine Bedienvorrichtung vorgesehen. Damit lassen sich dann Vakuumgeräte nur mit maximal einer Bedienvorrichtung verbinden.In exemplary vacuum devices of the prior art, only one connection is provided for exactly one operating device. This means that vacuum devices can only be connected to a maximum of one operating device.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Anschlussmöglichkeiten von Bedienvorrichtungen an Vakuumgeräte flexibler zu gestalten.It is an object of the invention to make the connection options of operating devices to vacuum devices more flexible.

Diese Aufgabe wird durch eine Anschlussvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass die Anschlussvorrichtung aufweist: einen ersten Anschluss für ein Vakuumgerät, insbesondere eine Vakuumpumpe oder eine Zubehöreinheit für eine Vakuumpumpe oder ein System aus einem oder mehreren Vakuumpumpen und/oder ein oder mehreren Zubehöreinheiten, beispielsweise ein Pumpstand; eine Mehrzahl von zweiten Anschlüssen für jeweils eine Bedienvorrichtung für das Vakuumgerät; und eine Kommunikationssteuereinheit, eingerichtet zum: Empfangen einer ersten Bediennachricht von einer ersten Bedienvorrichtung; Weiterleiten der ersten Bediennachricht an das Vakuumgerät; Empfangen einer zweiten Bediennachricht von einer zweiten Bedienvorrichtung, nachdem die erste Bediennachricht empfangen wurde; Empfangen einer Antwort auf die erste Bediennachricht von dem Vakuumgerät; und Weiterleiten der zweiten Bediennachricht an das Vakuumgerät, nachdem die Antwort empfangen wurde.This object is achieved by a connection device with the features of claim 1, and in particular in that the connection device has: a first connection for a vacuum device, in particular one Vacuum pump or an accessory unit for a vacuum pump or a system consisting of one or more vacuum pumps and / or one or more accessory units, for example a pumping station; a plurality of second connections, each for an operating device for the vacuum device; and a communication control unit configured to: receive a first operating message from a first operating device; Forwarding the first operating message to the vacuum device; Receiving a second operating message from a second operating device after the first operating message has been received; Receiving a response to the first operator message from the vacuum device; and forwarding the second operating message to the vacuum device after the response has been received.

In anderen Worten können an eine Anschlussvorrichtung ein Vakuumgerät und mehrere Bedienvorrichtungen angeschlossen werden, und die Anschlussvorrichtung kann Nachrichten (die als Bediennachrichten bezeichnet werden können) von jeder der Bedienvorrichtungen an das Vakuumgerät weiterleiten. Nachdem eine Nachricht an das Vakuumgerät weitergeleitet wurde, wird eine weitere, weiterzuleitende Nachricht erst an das Vakuumgerät weitergeleitet, wenn eine Antwort von dem Vakuumgerät auf die zuvor übertragene Nachricht empfangen wurde.In other words, a vacuum device and a plurality of operating devices can be connected to a connecting device, and the connecting device can forward messages (which can be referred to as operating messages) from each of the operating devices to the vacuum device. After a message has been forwarded to the vacuum device, a further message to be forwarded is only forwarded to the vacuum device when a response to the previously transmitted message has been received by the vacuum device.

Mit einer solchen Anschlussvorrichtung kann mehr als eine Bedienvorrichtung für das Vakuumgerät an das Vakuumgerät angeschlossen werden. Es wird verstanden werden, dass auch wenn zur einfacheren Beschreibung in verschiedenen Ausführungsbeispielen nur zwei Bedienvorrichtungen beschrieben sind, auch mehr als zwei Bedienvorrichtungen an die Anschlussvorrichtung angeschlossen werden können; dazu kann die Anschlussvorrichtung entsprechend mehr als zwei zweite Anschlüsse enthalten. Jede der angeschlossenen mehreren Bedienvorrichtungen kann dann wie gewohnt auf das Vakuumgerät (d. h. auf die Steuerung des Vakuumgeräts) zugreifen, also beispielsweise Steuerbefehle senden, Antworten auf Steuerbefehle empfangen, Parameter abfragen oder Betriebszustände abfragen.With such a connection device, more than one operating device for the vacuum device can be connected to the vacuum device. It will be understood that even if only two operating devices are described in different exemplary embodiments for the sake of simpler description, more than two operating devices can also be connected to the connecting device; for this purpose, the connection device can accordingly contain more than two second connections. Each of the connected multiple operating devices can then access the vacuum device (ie the control of the vacuum device) as usual, that is For example, sending control commands, receiving responses to control commands, querying parameters or querying operating states.

Eine Bedienvorrichtung kann dabei jede zur Kommunikation mit dem Vakuumgerät geeignete Vorrichtung sein. Beispielsweise kann die Bedienvorrichtung zum Ansteuern des Vakuumgeräts, zum Setzen von Parametern zum Betrieb des Vakuumgeräts, zum Auslesen von Parametern des Vakuumgeräts, zum Abfragen des Betriebszustandes des Vakuumgeräts oder jeder anderen Art von lesendem oder schreibendem Zugriff auf das Vakuumgerät (insbesondere auf eine Steuereinrichtung des Vakuumgeräts) eingerichtet sein. Die Bedienvorrichtung kann auch eine Anzeigevorrichtung enthalten oder sein.An operating device can be any device suitable for communication with the vacuum device. For example, the operating device can be used to control the vacuum device, to set parameters for operating the vacuum device, to read parameters of the vacuum device, to query the operating state of the vacuum device or any other type of read or write access to the vacuum device (in particular to a control device of the vacuum device ) be set up. The operating device can also contain or be a display device.

Die Bediennachricht kann jegliche Art von Daten, die von einer Bedienvorrichtung an das Vakuumgerät gesendet werden, enthalten. Beispielsweise kann eine Bediennachricht Steuerbefehle oder Befehle zum Abfragen oder Setzen von Parametern oder Betriebszuständen des Vakuumgeräts enthalten. Die Bediennachricht muss keine Adressierungsinformation des Vakuumgeräts enthalten, da standardmäßig jede Bedienvorrichtung für die Bedienung genau eines Vakuumgeräts vorgesehen ist.The operating message can contain any type of data that is sent from an operating device to the vacuum device. For example, an operating message can contain control commands or commands for querying or setting parameters or operating states of the vacuum device. The operating message does not have to contain any addressing information for the vacuum device, since by default each operating device is provided for the operation of exactly one vacuum device.

Die Antwort auf die Bediennachricht kann eine Bestätigung über den Erhalt der Bediennachricht, eine Bestätigung über die Ausführung von in der Bediennachricht enthaltenen Befehlen, oder komplexere Antwortinformationen (wie beispielsweise den Wert von abgefragten Parametern oder Betriebszuständen) enthalten.The response to the operating message can include confirmation of receipt of the operating message, confirmation of the execution of commands contained in the operating message, or more complex response information (such as the value of queried parameters or operating states).

Ein Anschluss kann beispielsweise männlich oder weiblich ausgebildet sein und/oder einen Stecker oder eine Buchse umfassen, wobei auch andere Anschlussarten denkbar sind.A connection can, for example, be male or female and / or comprise a plug or a socket, other types of connection also being conceivable.

Der Betrieb der Anschlussvorrichtung ist für das Vakuumgerät nicht spürbar oder transparent, d. h., das Vakuumgerät muss nicht speziell für den Betrieb mit der Anschlussvorrichtung eingerichtet werden, sondern die Anschlussvorrichtung wird einfach zwischen dem Vakuumgerät und den mehreren Bedienvorrichtungen angeschlossen. Auch für die angeschlossenen Bedienvorrichtungen ist der Betrieb nicht spürbar oder transparent, d. h. die Bedienvorrichtungen müssen nicht speziell für den Betrieb mit der Anschlussvorrichtung eingerichtet werden, sondern können wie gewohnt Bediennachrichten ausgeben und Antworten auf die Bediennachrichten empfangen.The operation of the connection device is not noticeable or transparent for the vacuum device, i. that is, the vacuum device need not be set up specifically for operation with the connection device, but the connection device is simply connected between the vacuum device and the several operating devices. The operation is not noticeable or transparent for the connected operating devices either. H. the operating devices do not have to be set up specifically for operation with the connection device, but can, as usual, output operating messages and receive responses to the operating messages.

Um einen kontrollierten Betrieb des Vakuumgeräts auch beim Anschluss von mehreren Bedienvorrichtungen zu gewährleisten, kann erfindungsgemäß die Anfrage einer Bedienvorrichtung komplett abgeschlossen werden, bevor die nächste Anfrage (beispielsweise einer anderen Bedienvorrichtungen) bearbeitet wird. Dazu wird vor dem Weiterleiten einer zweiten Bediennachricht an das Vakuumgerät auf das Empfangen einer Antwort auf eine erste Bediennachricht gewartet. Somit ist ausgeschlossen, dass im Vakuumgerät durch das gleichzeitige (oder annähernd gleichzeitige) Eintreffen von Bediennachrichten ein undefinierter Zustand entsteht, was zu Fehlern im Betrieb des Vakuumgeräts führen könnte.In order to ensure controlled operation of the vacuum device even when connecting a plurality of operating devices, the request for an operating device can be completely completed according to the invention before the next request (for example another operating device) is processed. For this purpose, before a second operating message is forwarded to the vacuum device, a response to a first operating message is received. It is therefore impossible that an undefined state arises in the vacuum device due to the simultaneous (or almost simultaneous) arrival of operating messages, which could lead to errors in the operation of the vacuum device.

In einer Ausführungsform ist die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet zum Weiterleiten der Antwort an die erste Bedienvorrichtung. Dabei kann die Antwort an die erste Bedienvorrichtungen weitergeleitet werden unabhängig vom Weiterleiten der zweiten Bediennachricht an das Vakuumgerät. Beispielsweise kann die Antwort an die erste Bedienvorrichtungen vor, nach, oder während des Weiterleitens der zweiten Bediennachricht an das Vakuumgerät weitergeleitet werden.In one embodiment, the communication control unit is further configured to forward the response to the first operating device. The response can be forwarded to the first operating devices independently of the forwarding of the second operating message to the vacuum device. For example, the response can be forwarded to the first operating devices before, after or during the forwarding of the second operating message to the vacuum device.

In einer Weiterbildung ist die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet zum Erkennen von Kollisionen beim Empfangen von Bediennachrichten von mehr als einer Bedienvorrichtung. Wenn beispielsweise die erste Bediennachricht und die zweite Bediennachricht gleichzeitig bei der Anschlussvorrichtung eingehen (oder fast gleichzeitig bei der Anschlussvorrichtung eingehen, beispielsweise wenn die zweite Bediennachricht bei der Anschlussvorrichtung eingeht noch bevor die erste Bediennachricht an das Vakuumgerät weitergeleitet wurde), kann die Anschlussvorrichtung erkennen, dass eine Kollision vorliegt, und kann dann entsprechend die beiden oder mehreren Bediennachrichten entsprechend nacheinander an das Vakuumgerät weiterleiten.In a further development, the communication control unit is also set up to detect collisions when receiving operator messages of more than an operating device. For example, if the first control message and the second control message arrive at the connection device at the same time (or arrive at the connection device almost simultaneously, for example if the second control message arrives at the connection device even before the first control message has been forwarded to the vacuum device), the connection device can recognize that there is a collision and can then forward the two or more operating messages to the vacuum device in succession.

In einer Ausführungsform ist die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet zum Priorisieren der Bediennachrichten in eine vorrangige Bediennachricht und eine nachrangige Bediennachricht beim Empfangen von Bediennachrichten von mehr als einer Bedienvorrichtung.In one embodiment, the communication control unit is further configured to prioritize the operator messages into a priority operator message and a secondary operator message when receiving operator messages from more than one operator control device.

Beispielsweise kann die Priorisierung durch vordefinierte Regeln erfolgen. Beispielsweise kann die Priorisierung darauf basieren, über welche der zweiten Anschlüsse die Bediennachrichten empfangen werden (oder empfangen wurden). Damit ist es zum Beispiel möglich, eine Bedienvorrichtungen als vorrangig zu definieren (diese Bedienvorrichtungen wird dann an einen vorgegebenen zweiten Anschluss der Anschlussvorrichtung angeschlossen). In einem anderen Beispiel kann die Priorisierung basierend auf dem Inhalt der Bediennachrichten erfolgen. Damit ist es zum Beispiel möglich, dringendere Bediennachrichten bevorzugt (in anderen Worten: vorrangig) an das Vakuumgerät weiterzuleiten. In einem anderen Beispiel kann die Priorisierung auf der Historie von bereits weitergeleiteten Bediennachrichten basieren. Damit ist es beispielsweise möglich, sicherzustellen, dass keine Bedienvorrichtung zu lange auf das Weiterleiten einer von ihr ausgegebenen Bediennachricht warten muss. In einem anderen Beispiel kann die Priorisierung auf der Größe der weiterzuleitenden Bediennachricht basieren. Damit ist es beispielsweise möglich, den Aufwand des Zwischenspeicherns von nachrangigen Bediennachrichten möglichst gering zu halten, indem beispielsweise große Bediennachrichten vorrangig weitergeleitet werden. In einem anderen Beispiel kann die Priorisierung auf der Dauer der erwarteten Ausführung der Bediennachricht durch das Vakuumgerät basieren. Damit ist es beispielsweise möglich, Bediennachrichten, die voraussichtlich schnell auf dem Vakuumgerät abgearbeitet werden können, vorrangig weiterzuleiten und so insgesamt die Wartezeit von noch nicht weitergeleiteten Bediennachrichten möglichst klein zu halten.For example, the prioritization can take place using predefined rules. For example, the prioritization can be based on which of the second connections the operator messages are received (or received). This makes it possible, for example, to define an operating device as a priority (this operating device is then connected to a predetermined second connection of the connecting device). In another example, the prioritization can be based on the content of the operator messages. This makes it possible, for example, to forward urgent operating messages to the vacuum device in a preferred manner (in other words: priority). In another example, the prioritization can be based on the history of operator messages that have already been forwarded. It is thus possible, for example, to ensure that no operating device has to wait too long for an operating message issued by it to be forwarded. In another example, the prioritization can be based on the size of the operator message to be forwarded. This makes it possible, for example, to keep the effort of temporarily storing subordinate operator messages as low as possible, for example by large operator messages are primarily forwarded. In another example, the prioritization can be based on the duration of the expected execution of the operating message by the vacuum device. This makes it possible, for example, to give priority to operating messages that are likely to be processed quickly on the vacuum device and thus to keep the waiting time of operating messages that have not yet been forwarded as short as possible.

In einer Ausführungsform kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum: Weiterleiten der vorrangigen Bediennachricht an das Vakuumgerät; und Speichern der nachrangigen Bediennachricht. Dazu kann die Kommunikationssteuereinheit oder eine andere Komponente der Anschlussvorrichtung einen Speicher aufweisen, in dem die nachrangige Bediennachricht gespeichert werden kann.In one embodiment, the communication control unit can also be set up to: forward the priority operating message to the vacuum device; and storing the subordinate operator message. For this purpose, the communication control unit or another component of the connection device can have a memory in which the subordinate operating message can be stored.

Falls während des Wartens auf das Empfangen einer Antwort auf die erste Bediennachricht von dem Vakuumgerät eine weitere (also beispielsweise dritte) Bediennachricht empfangen wird, kann (beispielsweise auf den oben beschriebenen vordefinierten Regeln für die Priorisierung) ermittelt werden, ob nach dem Empfangen der Antwort auf die erste Bediennachricht die (gespeicherte) zweite Bediennachricht, die zuvor als nachrangig eingestuft wurde, oder die dritte Bediennachricht an das Vakuumgerät weitergeleitet werden sollen.If, while waiting for receiving a response to the first operating message from the vacuum device, a further (for example third) operating message is received, it can be determined (for example on the predefined rules for prioritization described above) whether after receiving the response to the first operating message is the (stored) second operating message, which was previously classified as subordinate, or the third operating message is to be forwarded to the vacuum device.

In einer Ausführungsform kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum Vorverarbeiten einer empfangenen Bediennachricht vor einer weiteren Verarbeitung, insbesondere vor dem Weiterleiten. Vorverarbeiten kann dabei enthalten ein Abändern oder komplett Löschen einer empfangenen Bediennachricht, sodass entweder eine abgeänderte Bediennachricht an das Vakuumgerät weitergeleitet wird, oder die Bediennachricht verworfen wird, ohne dass sie an das Vakuumgerät weitergeleitet wird.In one embodiment, the communication control unit can also be set up to preprocess a received operating message before further processing, in particular before forwarding. Preprocessing can include changing or completely deleting a received operating message, so that either a modified operating message is forwarded to the vacuum device or the operating message is rejected without being forwarded to the vacuum device.

In einer Ausführungsform kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum Weiterleiten von Bediennachrichten mit ausschließlich lesendem Zugriff auf das Vakuumgerät und zum Verwerfen von Bediennachrichten mit nicht ausschließlich lesendem Zugriff auf das Vakuumgerät, falls die Bediennachricht von einer Bedienvorrichtung über einen vorgegebenen zweiten Anschluss empfangen wird. Damit kann beispielsweise sichergestellt werden, dass eine vorgegebene Bedienvorrichtung (also die Bedienvorrichtung, die über den vorgegebenen zweiten Anschluss an die Anschlussvorrichtung angeschlossen ist) nur lesenden Zugriff auf das Vakuumgerät erhält. Beispielsweise kann der vorgegebenen Bedienvorrichtung lediglich das Abfragen des Zustands des Vakuumgerät oder das Abfragen von Parametern des Vakuumgeräts erlaubt werden, wohingegen es der vorgegebenen Bedienvorrichtung nicht erlaubt sein kann, Steuerbefehle oder Befehle zum Ändern von Parametern an das Vakuumgerät zu senden. Falls die Bediennachricht verworfen wird, kann die Anschlussvorrichtung eine entsprechende Benachrichtigung über das Verwerfen an die vorgegebene Bedienvorrichtung ausgeben.In one embodiment, the communication control unit can also be set up to forward operating messages with read-only access to the vacuum device and to discard operating messages with non-read-only access to the vacuum device if the operating message is received by an operating device via a predetermined second connection. In this way it can be ensured, for example, that a predetermined operating device (that is to say the operating device which is connected to the connecting device via the predetermined second connection) only has read access to the vacuum device. For example, the predetermined operating device can only be allowed to query the status of the vacuum device or to query parameters of the vacuum device, whereas the predetermined operating device cannot be allowed to send control commands or commands for changing parameters to the vacuum device. If the operating message is rejected, the connection device can issue a corresponding notification of the rejection to the predetermined operating device.

In einem Ausführungsbeispiel kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum Weiterleiten von Bediennachrichten mit ausschließlich Zugriff auf vorgegebene Parameter des Vakuumgeräts und zum Verwerfen von Bediennachrichten mit über die vorgegebenen Parameter des Vakuumgeräts hinausgehendem Zugriff, falls die Bediennachricht von einer Bedienvorrichtung über einen vorgegebenen zweiten Anschluss empfangen wird. Damit kann beispielsweise verhindert werden, dass eine nicht berechtigte (also an den vorgegebenen zweiten Anschluss angeschlossene) Bedienvorrichtung kritische Parameter ändert oder vertrauliche Parameter abfragt. Falls die Bediennachricht verworfen wird, kann die Anschlussvorrichtung eine entsprechende Benachrichtigung über das Verwerfen an die nicht berechtigte Bedienvorrichtung ausgeben.In one embodiment, the communication control unit can also be set up to forward operating messages with only access to predetermined parameters of the vacuum device and to discard operating messages with access going beyond the predetermined parameters of the vacuum device if the operating message is received by an operating device via a predetermined second connection. This can be used, for example, to prevent an unauthorized (ie connected to the specified second connection) operating device from changing critical parameters or querying confidential parameters. If the operating message is rejected, the connection device can use a corresponding one Output discard notification to unauthorized operator.

In einer Weiterbildung kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum Verwerfen einer von einer Bedienvorrichtung über einen vorgegebenen zweiten Anschluss empfangenen Bediennachricht, ohne die Bediennachricht weiterzuleiten. Damit kann die Bedienvorrichtung komplett von der Bedienung des Vakuumgeräts ausgeschlossen sein. Trotzdem kann die Bedienvorrichtung beispielsweise Statusmeldungen von dem Vakuumgerät empfangen.In a further development, the communication control unit can also be set up to reject an operating message received from an operating device via a predetermined second connection without forwarding the operating message. The control device can thus be completely excluded from the operation of the vacuum device. Nevertheless, the operating device can receive status messages from the vacuum device, for example.

In einer Weiterbildung kann die Kommunikationssteuereinheit ferner eingerichtet sein zum Erstellen einer Antwort auf eine Bediennachricht, ohne die Bediennachricht weiterzuleiten. Falls also beispielsweise die Anschlussvorrichtung (beispielsweise durch zuvor erhaltene Antworten oder durch intern in der Anschlussvorrichtung gespeicherte Informationen) bereits ermitteln kann, welche Antwort das Vakuumgerät auf die Bediennachricht geben würde, und falls die Bediennachricht keinen Einfluss auf den Betrieb des Vakuumgeräts hat (falls also beispielsweise keine Steuerinformationen oder zu setzende Parameter in der Bediennachricht enthalten sind), kann die Anschlussvorrichtung das Vakuumgerät dahingehend entlasten, dass es die Antwort anstelle des Vakuumgeräts erzeugt und an die Bedienvorrichtung übermittelt.In a further development, the communication control unit can also be set up to create a response to an operating message without forwarding the operating message. If, for example, the connection device can already determine (for example by means of previously received answers or information stored internally in the connection device) which answer the vacuum device would give to the operating message, and if the operating message has no influence on the operation of the vacuum device (if so, for example no control information or parameters to be set are contained in the operating message), the connection device can relieve the vacuum device in that it generates the response instead of the vacuum device and transmits it to the operating device.

In einer Ausführungsform können der erste Anschluss und die Mehrzahl von zweiten Anschlüssen serielle Anschlüsse aufweisen. Die seriellen Anschlüsse können eingerichtet sein gemäß RS-232 (bzw. ANSI EIA/) TIA-232-F oder EIA-232), RS-422 (bzw. EIA-422 oder ITU-T V.11), RS-423 (bzw. EIA-423) oder RS-485 (bzw. EIA-485), LVDS (Low Voltage Differential Signaling) oder TTY. Die Anschlussvorrichtung kann eine von dem Vakuumgerät und den Bedienvorrichtungen separate Vorrichtung sein (beispielsweise in einem separaten Gehäuse angeordnet und über Verbindungen mit dem Vakuumgerät und den Bedienvorrichtungen verbunden sein) oder integriert sein in das Vakuumgerät oder in eine der Bedienvorrichtungen.In one embodiment, the first port and the plurality of second ports may have serial ports. The serial connections can be set up according to RS-232 (or ANSI EIA /) TIA-232-F or EIA-232), RS-422 (or EIA-422 or ITU-T V.11), RS-423 ( or EIA-423) or RS-485 (or EIA-485), LVDS (Low Voltage Differential Signaling) or TTY. The connection device can be a device separate from the vacuum device and the operating devices (for example arranged in a separate housing and via connections to the vacuum device and connected to the operating devices) or integrated into the vacuum device or into one of the operating devices.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein System mit den Merkmalen des darauf gerichteten Anspruchs, insbesondere dadurch, dass das System aufweist eine Anschlussvorrichtung wie oben beschrieben mit einem an den ersten Anschluss angeschlossenen Vakuumgerät und einer Mehrzahl von an einen jeweiligen zweiten Anschluss angeschlossenen Bedienvorrichtungen für das Vakuumgerät.The object is also achieved by a system with the features of the claim directed to it, in particular in that the system has a connection device as described above with a vacuum device connected to the first connection and a plurality of operating devices for the vacuum device connected to a respective second connection .

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruchs enthaltenden Verfahren zum Betreiben einer Anschlussvorrichtung aufweisend einen ersten Anschluss für ein Vakuumgerät, insbesondere eine Vakuumpumpe oder eine Zubehöreinheit für eine Vakuumpumpe, und eine Mehrzahl von zweiten Anschlüssen für jeweils eine Bedienvorrichtung für das Vakuumgerät, insbesondere dadurch, dass das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist: Empfangen einer ersten Bediennachricht von einer ersten Bedienvorrichtung; Weiterleiten der ersten Bediennachricht an das Vakuumgerät; Empfangen einer zweiten Bediennachricht von einer zweiten Bedienvorrichtung, nachdem die ersten Bediennachricht empfangen wurde; Empfangen einer Antwort auf die erste Bediennachricht von dem Vakuumgerät; und Weiterleiten der zweiten Bediennachricht an das Vakuumgerät, nachdem die Antwort empfangen wurde.The object is also achieved by a method containing the features of the independent method claim for operating a connection device having a first connection for a vacuum device, in particular a vacuum pump or an accessory unit for a vacuum pump, and a plurality of second connections for each operating device for the vacuum device, in particular in that the method has at least the following steps: receiving a first operating message from a first operating device; Forwarding the first operating message to the vacuum device; Receiving a second operating message from a second operating device after the first operating message has been received; Receiving a response to the first operator message from the vacuum device; and forwarding the second operating message to the vacuum device after the response has been received.

Die hierin beschriebenen Aspekte der Erfindung, also die Anschlussvorrichtung, das System und das Verfahren zum Betreiben einer Anschlussvorrichtung lassen sich selbstverständlich und vorteilhaft im Sinne aller zu jeweils anderen Aspekten beschriebenen Ausführungsformen weiterbilden.The aspects of the invention described here, that is to say the connecting device, the system and the method for operating a connecting device, can of course and advantageously be further developed in the sense of all the embodiments described in relation to other aspects.

Wie hierin beschrieben kann erfindungsgemäß eine Anschlussvorrichtung (beispielsweise ein Multiplexer für serielle Kommunikation in Vakuumgeräten) bereitgestellt werden. Erfindungsgemäß kann damit beispielsweise der alleinige seriellen Anschluss (beispielsweise eine RS-485-Schnittstelle mit vorgegebenem Protokoll, insbesondere PV (Pfeiffer Vaccuum)-Protokoll) für mehr als ein Bediengerät nutzbar gemacht werden. Dies wird z. B. durch die Anschlussvorrichtung, beispielsweise mit einem RS-485-Anschluss zum Gerät (Slave) und zwei oder mehr RS-485-Anschlüssen zur Steuerung (Master) bereitgestellt. Dabei können auf beiden Anschlüssen zur Steuerung unabhängig Daten, beispielsweise Nachrichten oder Telegramme, eingehen, die für das (Vakuum-)Gerät bestimmt sind. Im Fall einer Kollision, also wenn gleichzeitig Telegramme eingehen oder der Frage-Antwort-Zyklus (oder Nachricht-Antwort-Zyklus) von einer Steuerung zum Gerät und zurück noch nicht vollständig abgeschlossen ist (also wenn beispielsweise in der Anschlussvorrichtung noch keine Antwort auf eine an das Vakuumgerät weitergeleitete Bediennachricht erhalten wurde), wird eine Anfrage zwischengespeichert und erst wenn der Kommunikationskanal wieder frei ist weitergeleitet. Die Anschlussvorrichtung organisiert in diesem Fall die Zuordnung der Antwort zu dem Anschluss bzw. zu der am Anschluss angeschlossenen Bedienvorrichtung, von dem die Anfrage ursprünglich kam. Optional (beispielsweise basierend auf der Art der Antwort) kann die Antwort auch an weitere Bedienvorrichtungen (also an Bedienvorrichtungen verschieden von der Bedienvorrichtung, die die ursprüngliche Bediennachricht gesendet hat) weitergeleitet werden. Die entsprechende Steuerung (beispielsweise die Bedienvorrichtung, deren Bediennachricht zwischengespeichert wird) kann in diesem Fall eventuell nur eine kurze Verzögerung in der Antwort bemerken. Solange diese kurze Verzögerung innerhalb der Zeitüberschreitung (also unterhalb der Schranke für die maximale Antwortzeit) für einen solchen Vorgang bleibt, gibt es keine praktischen Auswirkungen.As described herein, according to the invention a connection device (for example a multiplexer for serial communication in vacuum devices) to be provided. According to the invention, the sole serial connection (for example an RS-485 interface with a specified protocol, in particular PV (Pfeiffer Vaccuum) protocol) can thus be used for more than one operating device. This is e.g. B. provided by the connection device, for example with an RS-485 connection to the device (slave) and two or more RS-485 connections to the controller (master). Data, for example messages or telegrams, which are intended for the (vacuum) device, can be received independently on both control connections. In the event of a collision, i.e. when telegrams arrive at the same time or the question-answer cycle (or message-answer cycle) from a controller to the device and back has not yet been completely completed (i.e. if, for example, there is still no answer to one in the connection device) the vacuum device forwarded operating message was received), a request is temporarily stored and only forwarded when the communication channel is free again. In this case, the connection device organizes the assignment of the answer to the connection or to the operating device connected to the connection from which the request originally came. Optionally (for example based on the type of response), the response can also be forwarded to further operating devices (that is to say to operating devices different from the operating device that sent the original operating message). In this case, the corresponding control (for example the operating device, the operating message of which is temporarily stored) may only notice a short delay in the response. As long as this short delay remains within the timeout (i.e. below the limit for the maximum response time) for such an operation, there are no practical effects.

Die Anschlussvorrichtung kann als eigenständiges Gerät ausgestaltet werden (z.B. in Form eines Y- Verteilers) oder Teil einer anderen Vorrichtung sein, die die beschriebene Funktionalität einbindet. Des Weiteren kann durch die Tatsache, dass sämtliche Kommunikation über die Anschlussvorrichtung (beispielsweise über einen Mikrocontroller der Anschlussvorrichtung) läuft, eine Filterung und/oder Vorverarbeitung der Datenströme vorgenommen werden. Beispielsweise können bestimmte Anschlüsse zur Steuerung priorisiert werden, um die Zugriffseiten dort zu optimieren. Oder es können auf bestimmten Anschlüsse nur Lesezugriffe erlaubt werden, und Schreibzugriffe können gleich vom Microcontroller abgewiesen werden und stellvertretend für das Gerät entsprechend beantwortet und nicht an das Gerät selbst weitergeleitet werden. Oder aber es ist der Zugriff auf nur einen bestimmten Parameterkreis ermöglicht bzw. es können zusätzliche Parameter unterstützt werden, die im Vakuumgerät selbst nicht vorhanden sind (beispielsweise Metadaten über Einsatzort, Betriebsstundenzähler, und/oder Umgebungstemperatur). Zudem kann die Anschlussvorrichtung mit einer beliebigen Anzahl an Anschlüssen für die Geräte und/oder die Steuerungen ausgestattet sein. Auch eine Kaskadierung, d. h. das Hintereinanderschalten mehrerer erfindungsgemäßer Anschlussvorrichtungen ist denkbar.The connection device can be designed as an independent device (for example in the form of a Y distributor) or be part of another device which integrates the functionality described. Furthermore, due to the fact that all communication runs via the connection device (for example via a microcontroller of the connection device), the data streams can be filtered and / or preprocessed. For example, certain connections to the controller can be prioritized in order to optimize the access pages there. Or only read access can be permitted on certain connections, and write access can be rejected by the microcontroller and answered accordingly for the device and not forwarded to the device itself. Or access to only a certain parameter group is made possible or additional parameters can be supported that are not available in the vacuum device itself (for example, metadata about the place of use, operating hours counter, and / or ambient temperature). In addition, the connection device can be equipped with any number of connections for the devices and / or the controls. Cascading is also conceivable, ie the connection of several connecting devices according to the invention in series.

Erfindungsgemäß empfängt die Anschlussvorrichtung Bediennachrichten (in anderen Worten: Aufruftelegramme) von zwei oder mehr Anschlüssen (in anderen Worten: Ports), wobei die Nachrichten nur an einen fixen Port (das Vakuumgerät) weitergeleitet werden. Die Antwort wird dann auf demselben Weg zurückgeleitet (und optional auch noch an weitere Bedienelemente weitergeleitet). Ein Routing findet also allenfalls in die Rückrichtung (wobei die Bediennachricht fix an den aufrufenden Port; in anderen Worten: an die Bedienvorrichtung, die die Bediennachricht gesendet hat weitergeleitet wird) und unabhängig von Sender-/ Empfängeradresse statt.According to the invention, the connection device receives operating messages (in other words: call telegrams) from two or more connections (in other words: ports), the messages being forwarded only to a fixed port (the vacuum device). The answer is then returned in the same way (and optionally also forwarded to other control elements). Routing therefore only takes place in the reverse direction (the operating message being forwarded to the calling port; in other words: to the operating device that sent the operating message) and regardless of the sender / recipient address.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Anschluss als ein physisches Bussystem, beispielsweise als RS-485, als CAN, RS-232, I20, oder SPI ausgestaltet sein. Gemäß einer Weiterbildung kann mehr als ein erster Anschluss vorgesehen sein, sodass mehr als ein Slave-Gerät (in anderen Worten: mehr als ein Vakuumgerät) am Slave-Anschluss (in anderen Worten an den mehr als einem ersten Anschluss) angeschlossen sein können, wie es beispielsweise in Pumpständen üblich ist. Die Vakuumgeräte können dann am ersten Anschluss unterscheidbar sein, beispielsweise durch den explizit an sie gerichteten Protokollinhalt, wie etwa eine Geräteadresse. Im Fall von mehr als einem Vakuumgerät am ersten Anschluss kann nach dem Weiterleiten einer ersten Bediennachricht an ein erstes Vakuumgerät auf Empfangen einer zweiten Bediennachricht hin überprüft werden, ob die zweite Bediennachricht ebenfalls für das erste Vakuumgerät (an das bereits die erste Bediennachricht weitergeleitet wurde) bestimmt ist. Falls die zweite Bediennachricht ebenfalls für das erste Vakuumgerät bestimmt ist, kann mit dem Weiterleiten der zweiten Bediennachricht an das erste Vakuumgerät gewartet werden, bis eine Antwort auf die erste Bediennachricht empfangen wurde. Falls die zweite Bediennachricht an ein anderes Vakuumgerät als das erste Vakuumgerät gerichtet ist, kann die zweite Bediennachricht direkt oder unmittelbar weitergeleitet werden (unabhängig davon, ob eine Antwort von dem ersten Vakuumgerät auf die erste Bediennachricht bereits erhalten wurde oder nicht).According to one embodiment, the connection can be configured as a physical bus system, for example as an RS-485, as a CAN, RS-232, I20, or SPI. According to a further development, more than one first connection can be provided, so that more than one slave device (in other words: more than one vacuum device) can be connected to the slave connection (in other words to the more than one first connection), as is customary, for example, in pumping stations. The vacuum devices can then be distinguishable at the first connection, for example by the protocol content explicitly addressed to them, such as a device address. In the case of more than one vacuum device at the first connection, after forwarding a first control message to a first vacuum device, upon receipt of a second control message it can be checked whether the second control message is also intended for the first vacuum device (to which the first control message has already been forwarded) is. If the second control message is also intended for the first vacuum device, the second control message can be forwarded to the first vacuum device until a response to the first control message has been received. If the second operating message is directed to a vacuum device other than the first vacuum device, the second operating message can be forwarded directly or immediately (regardless of whether a response from the first vacuum device to the first operating message has already been received or not).

In einer Ausführungsform kann in der Anschlussvorrichtung eine Filterung und/oder Vorverarbeitung an einem der ersten oder zweiten Anschlüsse (Ports) erfolgen, beispielsweise eine Beschränkung auf Lese-Zugriffe, Filterung und/oder stellvertretende Ablehnung oder Bearbeitung von Schreibzugriffen, die dann gar nicht erst an den Slave (also das Vakuumgerät) weitergeleitet werden. In einer Weiterbildung kann eine galvanische Entkopplung mehrerer oder aller Anschlüsse (des ein oder mehreren ersten Anschlusses und der Mehrzahl von Seitenanschlüssen) jeweils voneinander erfolgen. In einer Weiterbildung kann eine auf einem RS-485-Systemen bereitgestellte Spannungsversorgung genutzt und überwacht werden und beispielsweise zur Speisung der Anschlussvorrichtung genutzt werden. In einer Weiterbildung kann ein integriertes Gateway bereitgestellt werden zur Protokollumsetzung zwischen Vakuumgeräten und Bedienvorrichtungen mit verschiedenen Protokollen, sodass beispielsweise ein Vakuumgerät, das gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll eingerichtet ist, über eine Bedienvorrichtung, die gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll eingerichtet ist, angesprochen werden kann. In Slave-Richtung (also von der Bedienvorrichtung zum Vakuumgerät) können die Informationen (beispielsweise Bediennachrichten) auf ein anderes, vom angeschlossenen Vakuumgerät unterstütztes Protokoll umgesetzt und in Rückrichtung (also in Master-Richtung, also vom Vakuumgerät zur Bedienvorrichtung) auch wieder zurück übersetzt werden.In one embodiment, filtering and / or preprocessing can take place in the connection device at one of the first or second connections (ports), for example a restriction to read access, filtering and / or representative rejection or processing of write accesses, which then do not even occur the slave (i.e. the vacuum device). In one development, a plurality of or all connections (of the one or more first connection and the plurality of side connections) can be galvanically decoupled from one another. In a further development, a voltage supply provided on an RS-485 system can be used and monitored and used, for example, to supply the connection device. In one development, an integrated gateway can be provided for protocol implementation between vacuum devices and Operating devices with different protocols, so that, for example, a vacuum device, which is set up according to a first communication protocol, can be addressed via an operating device, which is set up according to a second communication protocol. In the slave direction (i.e. from the operating device to the vacuum device), the information (e.g. operating messages) can be converted to another protocol supported by the connected vacuum device and translated backwards (i.e. in the master direction, i.e. from the vacuum device to the operating device) .

Mit der Anschlussvorrichtung, dem System und dem Verfahren gemäß den verschiedenen Ausführungsformen können die Bedienungsmöglichkeiten für Anwender optimiert werden, und es kann die Einbindung von Vakuumlösungen (z.B. Pumpstände) in übergeordnete Steuerung unter Beibehaltung lokaler Kontrollmöglichkeiten sowie funktionale Erweiterungen oder Retrofit (d. h. die Einbindung älterer Geräte) durch Adapter, welche diese Techniken nutzen, ermöglicht werden.With the connection device, the system and the method according to the various embodiments, the operating options for users can be optimized, and the integration of vacuum solutions (e.g. pumping stations) in a higher-level control while maintaining local control options as well as functional extensions or retrofits (i.e. the integration of older devices) ) are made possible by adapters that use these techniques.

Die verschiedenen Ausführungsformen können für alle Vakuumkomponenten, bei denen zwei Anschlüsse für serielle PV-Schnittstellen gewünscht werden (beispielsweise bei Pumpständen oder Steuerung über RS-485 von Zentralrechner und zusätzlich lokale Kontrolle über DCU, beispielsweise im Coating-Bereich) verwendet werden. Alle Adapter für Vakuumkomponenten, die ihre Informationen über die serielle Schnittstelle (z.B. RS-485) beziehen, diese aber aus Kompatibilitätsgründen auch weiterleiten müssen, können erfindungsgemäß eingesetzt werden.The various embodiments can be used for all vacuum components in which two connections for serial PV interfaces are desired (for example in the case of pumping stations or control via RS-485 from a central computer and additionally local control via DCU, for example in the coating area). All adapters for vacuum components that obtain their information via the serial interface (e.g. RS-485), but which must also pass it on for reasons of compatibility, can be used according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft anhand der schematischen Zeichnung erläutert.

Fig. 1: zeigt ein erfindungsgemäßes Vakuumgerät in perspektivischer Ansicht.
Fig. 2: zeigt eine Schnittdarstellung des Vakuumgeräts der Fig. 1.
Fig. 3: zeigt ein System mit einem Vakuumgerät, einer Anschlussvorrichtung und zwei Bedienvorrichtungen.
Fig. 4: zeigt ein Kommunikationsdiagramm, dass die Kommunikation zwischen der Anschlussvorrichtung, dem Vakuumgerät, der ersten Bedienvorrichtung und der zweiten Bedienvorrichtung zeigt.

The invention is explained below by way of example only with reference to the schematic drawing.

Fig. 1: shows a vacuum device according to the invention in perspective view.
Fig. 2: shows a sectional view of the vacuum device of the Fig. 1 .
Fig. 3: shows a system with a vacuum device, a connection device and two operating devices.
Fig. 4: shows a communication diagram showing the communication between the connection device, the vacuum device, the first operating device and the second operating device.

In Fig. 1 ist ein als Turbomolekularpumpe ausgebildetes Vakuumgerät 10 mit einer Steuereinheit 12 sowie zwei Anschlüssen 14 für Zubehöreinheiten (nicht dargestellt) gezeigt. An die Anschlüsse 14 sind jeweils verschiedene Zubehöreinheiten, wie zum Beispiel Halteelemente, Lüfter, Flutventile, Sperrgasventile, Steuerrelais, Druckmessgeräte und/oder integrierte Messröhren, anschließbar. Es können ein, oder wie hier gezeigt zwei, oder mehrere Anschlüsse 14 vorgesehen sein. Die Anschlüsse 14 sind in diesem Beispiel an einem Unterteil 16 eines Gehäuses des Vakuumgeräts angeordnet. Ein oder mehrere Anschlüsse 14 können aber auch andernorts, zum Beispiel an einem Oberteil 18 des Gehäuses und/oder an und/oder in der Steuereinheit 12 bzw. dessen Gehäuse angeordnet sein. An die Steuereinheit 12 kann, beispielsweise über einen Anschluss 11, eine Bedienvorrichtung (nicht dargestellt in Fig. 1) angeschlossen werden.In Fig. 1 A vacuum device 10 designed as a turbomolecular pump is shown with a control unit 12 and two connections 14 for accessory units (not shown). Various accessories, such as holding elements, fans, flood valves, sealing gas valves, control relays, pressure measuring devices and / or integrated measuring tubes, can each be connected to the connections 14. One or, as shown here, two or more connections 14 can be provided. In this example, the connections 14 are arranged on a lower part 16 of a housing of the vacuum device. However, one or more connections 14 can also be arranged elsewhere, for example on an upper part 18 of the housing and / or on and / or in the control unit 12 or its housing. An operating device (not shown in FIG Fig. 1 ) can be connected.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Schnittdarstellung des Vakuumgeräts 10 der Fig. 1 verläuft die Schnittebene im Wesentlichen durch das Unterteil 16, wobei das Vakuumgerät 10 im Wesentlichen um 180° gedreht ist, das Vakuumgerät also von unten betrachtet wird. Es ist eine Elektronik 20 sichtbar, die selbst, alternativ oder zusätzlich zur Steuereinheit 12, eine Steuereinheit für an die Anschlüsse 14 angeschlossene Zubehöreinheiten bilden kann. Die Steuereinheit 12 kann beispielsweise eine Motorsteuerung umfassen.At the in Fig. 2 shown sectional view of the vacuum device 10 of the Fig. 1 The cutting plane essentially runs through the lower part 16, the vacuum device 10 being rotated essentially by 180 °, that is to say the vacuum device from is considered below. Electronics 20 is visible, which itself, alternatively or in addition to the control unit 12, can form a control unit for accessory units connected to the connections 14. The control unit 12 can comprise, for example, an engine control.

Fig. 3 zeigt ein System, bei dem an ein Vakuumgerät 10 über einen vakuumgerätsseitigen Anschluss 11 und einen anschlussvorrichtungsseitigen Anschluss 31 (in anderen Worten ersten Anschluss) eine Anschlussvorrichtung 30, die eine Kommunikationssteuereinheit 35 enthält, angeschlossen ist. Die Anschlussvorrichtung enthält weitere (in anderen Worten zweite) Anschlüsse 32, 33. An die zweiten Anschlüsse 32, 33 sind Bedienvorrichtungen 40, 45 angeschlossen über die jeweiligen bedienvorrichtungsseitigen Anschlüsse 41, 46. Genauer ist über einen ersten zweiten Anschluss 32 und über einen bedienvorrichtungseitigen Anschluss 41 einer ersten Bedienvorrichtung 40 die erste Bedienvorrichtung 40 an die Anschlussvorrichtung 30 angeschlossen, und über einen zweiten zweiten Anschluss 33 ist über einen bedienvorrichtungseitigen Anschluss 46 einer zweiten Bedienvorrichtung 45 die zweite Bedienvorrichtung 45 an die Anschlussvorrichtung 30 angeschlossen. Fig. 3 10 shows a system in which a connection device 30, which contains a communication control unit 35, is connected to a vacuum device 10 via a connection 11 on the vacuum device side and a connection 31 on the connection device side (in other words, first connection). The connection device contains further (in other words, second) connections 32, 33. Operating devices 40, 45 are connected to the second connections 32, 33 via the respective connections 41, 46 on the operating device side. More precisely, via a first second connection 32 and via a connection on the operating device side 41 of a first operating device 40, the first operating device 40 is connected to the connection device 30, and the second operating device 45 is connected to the connection device 30 via a second second connection 33 via a connection 46 on the operating device side of a second operating device 45.

Fig. 4 zeigt ein Kommunikationsdiagramm, das die Kommunikation zwischen der Anschlussvorrichtung 30, dem Vakuumgerät 10, der ersten Bedienvorrichtung 40 und der zweiten Bedienvorrichtung 45 zeigt. Die erste Bedienvorrichtung 40 sendet eine erste Bediennachricht 50. Dabei kann die erste Bedienvorrichtung 40 die erste Bediennachricht 50 so senden, als ob sie an das Vakuumgerät 10 gesendet werden würde. Nachdem die erste Bedienvorrichtung 40 jedoch an die Anschlussvorrichtung 30 angeschlossen ist, wird die erste Bediennachricht von der Anschlussvorrichtung 30 empfangen. Die Anschlussvorrichtung 30 leitet die erste Bediennachricht 50 an das Vakuumgerät 10 als Bediennachricht 52 (die beispielsweise vorverarbeitet oder gefiltert oder identisch zur ersten Bediennachricht 50 sein kann) weiter. Nach Erhalt der Bediennachricht 52 verarbeitet das Vakuumgerät 10 in Schritt 54 die Bediennachricht 52. Noch bevor die Bedienvorrichtung 30 eine Antwort auf die Bediennachricht 52 vom Vakuumgerät 10 erhalten hat, empfängt die Anschlussvorrichtung 30 eine zweite Bediennachricht 56 von der zweiten Bedienvorrichtung 45. Die zweite Bediennachricht 56 wird im Schritt 58 in der Anschlussvorrichtung 30 zwischengespeichert. Nach Ende der Bearbeitung 54 der Bediennachricht 52 im Vakuumgerät 10 sendet das Vakuumgerät 10 eine Antwort 60 auf die Bediennachricht 52 an die Anschlussvorrichtung 30. Nach Erhalt der Antwort 60 stellt die Anschlussvorrichtung 30 die gespeicherte zweite Bediennachricht 56 im Schritt 62 zum Übermitteln an das Vakuumgerät 10 bereit, und sendet die zweite Bediennachricht 56 (gegebenenfalls nach Vorverarbeitung oder Filterung) als Bediennachricht 64 an das Vakuumgerät 10. Das Vakuumgerät 10 verarbeitet die Bediennachricht 64 im Schritt 66. Die Anschlussvorrichtung 30 leitet die Antwort 60 an die erste Bedienvorrichtung 40, für die die Antwort als Antwort des Vakuumgeräts 10 auf die erste Bediennachricht 50 eigentlich bestimmt ist, als Antwort 68 (gegebenenfalls nach Vorverarbeitung oder Filterung) weiter. Ferner kann die Anschlussvorrichtung 30 die Nachricht 60 auch an die zweite Bedienvorrichtung 45 weiterleiten als Antwort 70 (gegebenenfalls nach Vorverarbeitung oder Filterung). Obwohl in Figur 4 dargestellt ist, dass die Antwort 68, 70 auf die erste Bediennachricht 50 erst nach Weiterleiten der zweiten Bediennachricht 56 an das Vakuumgerät 10 an die Bedienvorrichtungen 40, 45 weitergeleitet wird, kann die Weiterleitung auch in anderer Reihenfolge oder beispielsweise gleichzeitig erfolgen. Fig. 4 shows a communication diagram showing the communication between the connection device 30, the vacuum device 10, the first operating device 40 and the second operating device 45. The first operating device 40 sends a first operating message 50. The first operating device 40 can send the first operating message 50 as if it were being sent to the vacuum device 10. However, after the first operating device 40 is connected to the connecting device 30, the first operating message is received by the connecting device 30. The connection device 30 forwards the first operating message 50 to the vacuum device 10 as an operating message 52 (which, for example, can be preprocessed or filtered or can be identical to the first operating message 50). After receiving the operating message 52 In step 54, the vacuum device 10 processes the control message 52. Even before the control device 30 has received a response to the control message 52 from the vacuum device 10, the connection device 30 receives a second control message 56 from the second control device 45. The second control message 56 is activated in step 58 temporarily stored in the connection device 30. After the processing 54 of the operating message 52 in the vacuum device 10 has ended, the vacuum device 10 sends a response 60 to the operating message 52 to the connection device 30. After receiving the response 60, the connection device 30 sends the stored second operating message 56 in step 62 for transmission to the vacuum device 10 ready, and sends the second operating message 56 (possibly after preprocessing or filtering) as operating message 64 to the vacuum device 10. The vacuum device 10 processes the operating message 64 in step 66. The connection device 30 forwards the answer 60 to the first operating device 40, for which the The response as the response of the vacuum device 10 to the first operating message 50 is actually determined, as the response 68 (possibly after preprocessing or filtering). Furthermore, the connection device 30 can also forward the message 60 to the second operating device 45 as a response 70 (possibly after preprocessing or filtering). Although in Figure 4 it is shown that the response 68, 70 to the first operating message 50 is only forwarded to the operating devices 40, 45 after the second operating message 56 has been forwarded to the vacuum device 10, the forwarding can also take place in a different order or, for example, simultaneously.

Nach Ende der Bearbeitung 66 der zweiten Bediennachricht 64 im Vakuumgerät 10 sendet das Vakuumgerät 10 eine Antwort 72 auf die zweite Bediennachricht 64 an die Anschlussvorrichtung 30. Die Anschlussvorrichtung 30 leitet die Antwort 72 an die zweite Bedienvorrichtung 45, für die die Antwort als Antwort des Vakuumgeräts 10 auf die zweite Bediennachricht 64 eigentlich bestimmt ist, als Antwort 74 (gegebenenfalls nach Vorverarbeitung oder Filterung) weiter. Ferner kann die Anschlussvorrichtung 30 die Nachricht 72 auch an die erste Bedienvorrichtung 40 weiterleiten als Antwort 76 (gegebenenfalls nach Vorverarbeitung oder Filterung).After the processing 66 of the second operating message 64 in the vacuum device 10 has ended, the vacuum device 10 sends a response 72 to the second operating message 64 to the connection device 30. The connection device 30 forwards the answer 72 to the second operating device 45, for which the response is the response of the vacuum device 10 to the second operating message 64 is actually determined, as answer 74 (possibly after preprocessing or filtering). Further the connection device 30 can also forward the message 72 to the first operating device 40 as a response 76 (possibly after preprocessing or filtering).

BezugszeichenlisteReference list

1010th: VakuumgerätVacuum device
1111: Anschlussconnection
1212th: SteuereinheitControl unit
1414: Anschlussconnection
1616: UnterteilLower part
1818th: OberteilTop
2020: Elektronikelectronics
3030th: AnschlussvorrichtungConnection device
3131: erster Anschlussfirst connection
3232: zweiter Anschlusssecond connection
3333: zweiter Anschlusssecond connection
3535: KommunikationssteuereinheitCommunication control unit
4040: erste Bedienvorrichtungfirst operating device
4141: Anschlussconnection
4545: zweite Bedienvorrichtungsecond operating device
4646: Anschlussconnection
5050: erste Bediennachrichtfirst operator message
5252: erste Bediennachrichtfirst operator message
5454: Verarbeitungprocessing
5656: zweite Bediennachrichtsecond operator message
5858: Speichernto save
6060: Antwortanswer
6262: BereitstellenProvide
6464: zweite Bediennachrichtsecond operator message
6666: Verarbeitungprocessing
6868: Antwortanswer
7070: Antwortanswer
7272: Antwortanswer
7474: Antwortanswer
7676: Antwortanswer

Claims

Having connection device (30): a first connection (31) for a vacuum device (10), in particular a vacuum pump or an accessory unit for a vacuum pump;

a plurality of second connections (32, 33) for an operating device (40, 45) each for the vacuum device (10);

a communication control unit (35) set up to: - receiving a first operating message (50) from a first operating device (40);

- Forwarding the first operating message (50, 52) to the vacuum device (10);

- Receiving a second operating message (56) from a second operating device (45) after the first operating message (50) has been received;

- Receiving a response (60) to the first operating message (50, 52) from the vacuum device (10); and

- Forwarding the second operating message (64) to the vacuum device (10) after the response (60) has been received.

Connection device (30) according to claim 1,
wherein the communication control unit (35) is further configured to forward the response (60, 68) to the first operating device (40).

Connection device (30) according to at least one of claims 1 or 2, wherein the communication control unit (35) is also set up to detect collisions when receiving operating messages from more than one operating device (40, 45).

Connection device (30) according to at least one of claims 1 to 3, wherein the communication control unit (35) is further configured to prioritize the operator messages into a priority operator message and a subordinate operator message when receiving operator messages from more than one operator device (40, 45).

Connection device (30) according to claim 4,
wherein the communication control unit (35) is further configured to prioritize the operator messages based on which of the second connections (32, 33) the operator messages are received.

Connection device (30) according to at least one of claims 4 or 5, wherein the communication control unit (35) is further configured to: - Forwarding the priority operating message to the vacuum device (10); and

- Saving (58) the subordinate operator message.

Connection device (30) according to at least one of claims 1 to 6, wherein the communication control unit (35) is further set up for preprocessing a received operating message before further processing, in particular before forwarding.

Connection device (30) according to at least one of claims 1 to 7, wherein the communication control unit (35) is further configured to forward operating messages with read-only access to the vacuum device (10) and to not discard operating messages read-only access to the vacuum device (10) if the operating message is received by an operating device (40, 45) via a predetermined second connection (32, 33).

Connection device (30) according to at least one of claims 1 to 8, wherein the communication control unit (35) is further set up for forwarding operating messages with only access to predetermined parameters of the vacuum device (10) and for rejecting operating messages with about the predetermined parameters of the vacuum device ( 10) Outgoing access if the operating message is received by an operating device via a predetermined second connection (32, 33).

Connection device (30) according to at least one of claims 1 to 9, wherein the communication control unit (35) is further set up to reject an operating message received from an operating device via a predetermined second connection (32, 33) without forwarding the operating message.

Connection device (30) according to at least one of claims 1 to 10, wherein the communication control unit (35) is further configured to create a response to an operating message without forwarding the operating message.

The connection device (30) according to at least one of claims 1 to 11, wherein the first connection (31) and the plurality of second connections (32, 33) have serial connections.

Connection device (30) according to at least one of Claims 1 to 12, the connecting device (30) being integrated in the vacuum device (10) or in one of the operating devices (40, 45).

System comprising a connection device (30) according to one of the preceding claims with a vacuum device (10) connected to the first connection (31) and a plurality of operating devices (40, 45) connected to a respective second connection (32, 33) for the vacuum device (10).

Method for operating a connection device (30) comprising a first connection (31) for a vacuum device (10), in particular a vacuum pump or an accessory unit for a vacuum pump, and a plurality of second connections (32, 33) for an operating device (40, 45) for the vacuum device (10),
the method comprising at least the following steps: - receiving a first operating message (50) from a first operating device (40);

- Forwarding the first operating message (50, 52) to the vacuum device (10);