EP3608198A1 - Procédé de régulation du flux des individus entrant et sortant d'une enceinte, système de signalisation associé et voiture de véhicule ferroviaire équipée d'un tel système - Google Patents

Procédé de régulation du flux des individus entrant et sortant d'une enceinte, système de signalisation associé et voiture de véhicule ferroviaire équipée d'un tel système Download PDF

Info

Publication number
EP3608198A1
EP3608198A1 EP19190746.8A EP19190746A EP3608198A1 EP 3608198 A1 EP3608198 A1 EP 3608198A1 EP 19190746 A EP19190746 A EP 19190746A EP 3608198 A1 EP3608198 A1 EP 3608198A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signage
mode
individuals
flow
type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19190746.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3608198B1 (fr
Inventor
Jean-Luc TERRIER
Bertrand DE COLOMBEL
Bruno Vidal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Holdings SA
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP3608198A1 publication Critical patent/EP3608198A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3608198B1 publication Critical patent/EP3608198B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices

Definitions

  • the present invention relates to the field of regulating the flow of individuals entering and leaving an enclosure.
  • Such methods are used in particular in rail transport.
  • the invention thus makes it possible to control the signaling and to trigger the signaling switchover in a manner suited to current flows, which results in better regulation of traffic and its fluidification.
  • the present invention provides an electronic signaling system comprising a set of signaling device (s) disposed at least at the opening of an enclosure, said system being adapted to control the implementation of a first mode of signage on the set of signaling device (s) arranged at least at the opening, to trigger the switching from the first signage mode to a second mode of signage on the set of device (s) signaling, the second mode being different from the first mode; said system being characterized in that it is adapted to measure the flow of individuals leaving the enclosure through the opening; and for when triggering the switchover from the first signage mode to the second signage mode, triggering said switchover from the first mode to the second signage mode as a function at least of the measurements of the flow of outgoing individuals carried out.
  • the present invention provides a railway vehicle car delimiting a mobile enclosure comprising an opening for the entry and exit of a flow of individuals, said car comprising an electronic signaling system according to the second aspect of the invention, comprising a set of signaling device (s) disposed at least at the opening of the mobile enclosure.
  • the figure 1 shows a view of an electronic signaling system 10 in one embodiment of the invention.
  • This signaling system 10 is suitable for controlling the signaling intended for individuals entering and leaving an enclosure through an opening.
  • the signaling system 10 comprises a set of electronic signaling device (s) 11, a pilot electronic block 12 and an electronic block for measuring the flow of individuals 13.
  • the set of signaling device (s) 11 comprises one or more signaling devices arranged at least at the opening of the enclosure for which it is desired to regulate the incoming and outgoing flows, so as to be visible to incoming individuals. and / or outgoing.
  • Such signaling devices 11 are adapted to deliver signaling intended for individuals entering and / or leaving the enclosure, using visual signals displayed on electronic display screens and / or using the '' emission of lights of varying color and intensity and / or by means of sound signals emitted by means of speakers etc.
  • the signaling devices are of the signaling type based on light signals.
  • the set of signaling device (s) 11 is adapted to operate according to several signaling modes, as a function of commands received from the pilot unit 12.
  • the individual flow measurement block 13 is suitable for detecting individuals leaving the enclosure and / or for detecting individuals entering the enclosure and for transmitting the detection information in real time to the pilot unit 12.
  • the pilot unit 12 is adapted to receive the detection information originating from the measurement block 13, to process it and extract one or more parameters determined as a function of this information, to select a signaling mode from among those which can be implemented by the set of signaling device (s) 11, according to defined criteria and conditions and for transmitting the command corresponding to the selected mode to the set of signaling device (s) 11.
  • the signaling device (s) 11, pilot block 12 and individual flow measurement block 13 are suitable for exchanging data between them via wired or wireless telecommunication links, for example radio. They therefore include the corresponding telecommunication modules.
  • Each of these cars 1 as partially shown in figure 2 delimits an enclosure within which travelers are transported between metro stations.
  • Each car 1 comprises in known manner a roof, a floor, fixed side walls and sliding doors. Doors 3, once opened, define an opening 2 through which individuals inside the car can get out of car 1 and individuals on the platform outside of car 1 can get in car 1.
  • the pilot unit 12, not shown at figure 2 is for example arranged under the floor.
  • the measuring block 13 comprises for example a set of sensor (s) adapted to detect the passage of individuals.
  • a set 13 of two ultrasonic sensor systems are arranged on the upper part of the opening 2, so as to detect the passage of individuals crossing the opening 2 under the sensors, and arranged in a manner offset relative to each other along a Y axis (ie their orthogonal projection on the Y axis is not confused at the same point), which is perpendicular to the plane of the doors.
  • the pilot unit 12 is adapted for, as a function of the information thus received, estimating a parameter relating to the flow of individuals entering and / or leaving as a function of this information, for example the number of individuals leaving the car 1.
  • the offset arrangement according to Y of the ultrasonic sensor systems allows the pilot unit 12 to determine whether an individual is detected as crossing the opening, and whether he enters or leaves: if it is detected first by the nearest sensor system (along the Y axis) from the outside of the car, then through the most distant sensor system (along the Y axis) from the outside of the car, this means that the individual enters; and conversely if it is detected first by the farthest sensor system (along the Y axis) from outside the car, then by the nearest sensor system (along the Y axis) ) from outside the car, it means the individual is getting out.
  • the pilot unit 12 is adapted to determine, as a function of the ultrasound measurements received, other parameters relating to the flow of incoming individuals and / or to the flow of outgoing individuals: the speed of exit of individuals (by example averaged over the values since the last opening of the doors), and / or the exit speed of individuals (for example averaged over the values since the last opening of the doors), the exit rate (ie value of people leaving per second) , a total number of individuals located in the car (calculated based on successive entries and exits over stops at stations), and / or a number of individuals entering the car 1 and / or the speed of entry of individuals and / or the flow of entry (ie value of people entering per second), ...
  • the light strips are therefore arranged in the particular example considered so as to frame the doors on at least three of their sides, or even four. Other embodiments are of course possible.
  • a step 101 the subway train enters the station and stops. Individuals 5 want to either get in car 1 or get out of car 1.
  • the pilot unit 12 commands a first signaling to the set of electronic signaling devices 11.
  • This first signage intended to attract the attention of individuals 5, is for example the following: flashing (for example with a flashing frequency within a range of 1 to 2 seconds of the LEDs of the LED systems 4.1 and 4.2, the light emitted by the LED system 4.1 being green, that of the LED system 4.2 being red, as shown in figure 2 and 4 (when you are on the “on” period of the flashing).
  • flashing for example with a flashing frequency within a range of 1 to 2 seconds of the LEDs of the LED systems 4.1 and 4.2, the light emitted by the LED system 4.1 being green, that of the LED system 4.2 being red, as shown in figure 2 and 4 (when you are on the “on” period of the flashing).
  • the color green is shown with dots, the color red with lines.
  • the color green, respectively red, is conventionally associated in road or pedestrian signs in particular, with the fact that advancement is possible, respectively prohibited and is for this reason used here too.
  • Other colors or signals can however be used, for example blue, respectively orange.
  • the measurement block 13 sends in real time to the collection block 12 the information relating to the ultrasonic data transmitted and captured from the start of the opening of the doors.
  • the collection block 12 updates as a function of this information progressively the values of a parameter or of several of the parameters describing the flow of individuals leaving the train or entering the train, as seen previously: the number d 'individuals leaving the train since the doors were opened and / or the individuals' exit speed (for example averaged over the values since the last doors opened), the exit rate (ie value of person leaving per second) and /or one number of individuals entering the car 1, and / or the speed of entry of individuals and / or flow of entry.
  • the pilot unit 12 commands a second signage to the set of electronic signaling devices 11 (the first signage will therefore have lasted the time T1 necessary for the complete opening of the doors).
  • This second signage is for example the continuous lighting of the LEDs of the LED systems 4.1 and 4.2, the light emitted by the LED system 4.1 being green, that of the LED system 4.2 being red, as shown in figure 2 and 4 .
  • the collection block 2 continues to update the values of the calculated parameter (s) as a function of the ultrasonic information transmitted by the measurement block 13.
  • This updated value or these updated values is or are further used by the collection block 12 to verify a signaling switching condition.
  • the collection block 12 orders a third signage from the set of electronic signaling devices 11 (the second signage will therefore have lasted the time T2a).
  • This third signage is for example the continuous lighting of the LEDs of the LED systems 4.1 and 4.2, the light emitted by the LED system 4.1 being red, that of the LED system 4.2 being green, as shown in figure 3 .
  • the collection block 12 commands a fourth signage to the set of electronic signaling devices 11 (the third signage will therefore have lasted the time T2b).
  • This fourth signage intended to attract the attention of individuals 5, is for example the following: flashing of the LEDs of the systems of LEDs 4.1 and 4.2, the light emitted by the systems of LEDs 4.1 and 4.2 being red, to indicate that neither mounted , no descent is now allowed, and to signal the imminent closing of the doors.
  • the durations T1 and T3 are for example fixed.
  • T2a and T2b are variable and depend on the incoming and / or outgoing flows.
  • T2a must be greater than a minimum value T2a_min and less than a maximum value T2a_max both set beforehand.
  • T2a and T2b are equal to the duration T2 which can also vary between a lower and an upper bound fixed by the operating rules of the metro train, and which can in particular depend on the time and the crowds assumed.
  • the signaling switching condition may be a function of the parameter or parameters updated by the collection block 12 as a function of the ultrasonic measurement information, the lower and upper limits of T2, the proportion between descendants and those starting to ascend.
  • tilting condition cumulative or alternative is for example that the tilting is triggered as soon as the ratio between people finishing to go down and those starting to go up is sufficiently low (i.e. goes below a predetermined threshold).
  • the present invention thus makes it possible to regulate traffic by adapting the signage to the characteristics of the flow entering or leaving car 1 to gain fluidity.
  • an additional or alternative type of signaling controlled by the collection block 12 can be placed on the ground, on the floor of the car or on the floor of the platform (like the arrows on the ground shown in figure 4 in the sense of descent so as to be able to provide a bright image drawing for example one or more arrows in one direction, for example that of the descent of the car, and alternatively one or more arrows in the other direction, at the time of the climb), on the ceiling or side walls of car 1, on the seats.
  • the light signals for example in the form of waves, can also accompany the individuals entering the car, from the opening of the car, then draw a path in the car, to accompany and guide them from their entry into the car to an area somewhat distant from the opening (so as to reduce the congestion at the entrance of car 1 and facilitate exchanges).
  • the pilot unit 12 (not shown in the figure 2 ) got into the car.
  • all the pilot blocks for the cars in the train will be grouped into a single module ensuring the functions of these pilot blocks.
  • the module will be loaded on the train or located in a station depending on the embodiments.
  • the pilot unit 12 includes a memory and a processor.
  • the memory includes software instructions from a computer program.
  • the processor is adapted to execute this program and the execution of the program implements the steps indicated above incumbent on the pilot block 12.
  • the pilot unit 12 is produced in the form of a programmable logic component, such as an FPGA (from the English Field Programmable Gate Array ), or also in the form of a dedicated integrated circuit, such an ASIC (from the English Applications Specific Integrated Circuit).
  • a programmable logic component such as an FPGA (from the English Field Programmable Gate Array )
  • ASIC from the English Applications Specific Integrated Circuit
  • the ultrasonic sensors are arranged not on the upper part of the opening, but on the sides at the level of the opening.
  • the measurement block for the flow of individuals is based not on ultrasonic measurements, but on other technologies, alone or in combination, such as infrared detection, thermography or even video image capture and analysis. captured images ...
  • the switching between signage according to the invention can be implemented as a function of measurements of the outgoing flow, or even of the incoming flow and can also be applied in embodiments where the signage in the first and / or the second mode is unique and does not include signage for the incoming flow and another for the outgoing flow.
  • each of the two modes comprising signage intended for the outgoing flow different from that intended for the incoming flow, can be implemented at the end of a given time delay, without taking into account the measurements of the flows of individuals entering or leaving the enclosure.
  • the invention has been described in an embodiment relating to a metro car. It is of course applicable to any type of rail transport car. It is also applicable to the regulation of other enclosures, mobile or not, for example a bus, an elevator car, cable car, rides, monuments etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Procédé de régulation d'un flux d'individus entrant et sortant d'une enceinte par une ouverture, comprenant les étapes suivantes :- commander un premier mode de signalétique sur un ensemble de dispositif(s) de signalisation (11) disposé au niveau de l'ouverture ;- déclencher le basculement à un deuxième mode de signalétique sur l'ensemble de dispositif(s) de signalisation ;- mesurer le flux d'individus sortant de l'enceinte par l'ouverture ;le basculement du premier mode au deuxième mode de signalétique étant déclenché en fonction au moins des mesures du flux d'individus sortant effectuées.

Description

  • La présente invention concerne le domaine de la régulation du flux des individus entrant et sortant d'une enceinte.
  • Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé de régulation d'un flux des individus entrant et sortant d'une enceinte par une ouverture, ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par un système électronique de signalisation :
    • commander la mise en oeuvre d'un premier mode de signalétique sur un ensemble de dispositif(s) de signalisation disposé au moins au niveau de l'ouverture ;
    • déclencher le basculement du premier mode de signalétique vers un deuxième mode de signalétique sur l'ensemble de dispositif(s) de signalisation, le deuxième mode étant différent du premier mode.
  • De tels procédés sont mis en oeuvre notamment dans les transports ferroviaires.
  • Par exemple, pour les portes de métro comportant des interfaces (bords jointifs) en caoutchouc au niveau desquelles elles se ferment, il est connu de disposer sur ces interfaces des lignes de LEDs (de l'anglais « Light-Emitting Diode ») passant au vert quand les portes s'ouvrent, passant ensuite au blanc durant le temps ou les portes sont ouvertes au repos, puis au rouge quelque temps avant leur fermeture, le rouge devenant clignotant quand la fermeture des portes devient imminente.
  • Il subsiste toutefois un besoin d'optimiser davantage la régulation des flux entrant et sortant dans les transports ferroviaires notamment, et plus globalement dans des enceintes comprenant une ouverture permettant l'entrée et la sortie de flux d'individus.
  • A cet effet, suivant un premier aspect, l'invention propose un procédé de régulation d'un flux des individus entrant et sortant d'une enceinte par une ouverture, du type précité et caractérisé en ce qu'il comprend une étape, mise en oeuvre par le système électronique de signalisation, consistant à :
    • mesurer le flux d'individus sortant de l'enceinte par l'ouverture ;
    et en ce que lors de l'étape déclenchement du basculement du premier mode de signalétique au deuxième mode de signalétique, le basculement du premier mode au deuxième mode de signalétique est déclenché en fonction au moins des mesures du flux d'individus sortant effectuées.
  • L'invention permet ainsi de piloter la signalisation et de déclencher le basculement de signalisation de façon adaptée aux flux courants, ce qui a pour conséquence une meilleure régulation du trafic et sa fluidification.
  • Dans des modes de réalisation, le procédé de régulation du flux des individus entrant et sortant suivant l'invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • l'ensemble de dispositif(s) de signalisation comprend au moins un premier sous-ensemble de dispositif(s) de signalisation disposé tel que la signalétique dudit premier sous-ensemble est délivrée face au flux d'individus sortant et un deuxième sous-ensemble de dispositif(s) de signalisation disposé tel que la signalétique dudit deuxième sous-ensemble est délivrée face au flux d'individus entrant, et selon lequel, pour au moins l'un des premier et deuxième modes de signalétique, la mise en oeuvre dudit mode comprend la mise en oeuvre d'une signalétique d'un premier type sur le premier sous-ensemble et la mise en oeuvre d'une signalétique d'un deuxième type, différent du premier type, sur le deuxième sous-ensemble ;
    • la mise en oeuvre du premier mode de signalétique comprend la mise en oeuvre de la signalétique du premier type sur le premier sous-ensemble et la mise en oeuvre de la signalétique du deuxième type sur le deuxième sous-ensemble et la mise en oeuvre du deuxième mode de signalétique comprend la mise en oeuvre de la signalétique du deuxième type sur le premier sous-ensemble et la mise en oeuvre de la signalétique du premier type sur le deuxième sous-ensemble ;
    • le basculement du premier mode au deuxième mode de signalétique est déclenché en fonction d'au moins un paramètre déterminé sur la base desdites mesures parmi l'ensemble de paramètres comprenant : un nombre d'individus sortant de ou entrant dans l'enceinte, leur vitesse, leur débit, un nombre total d'individus présents dans l'enceinte, la proportion entre individus sortant et ceux commençant à entrer ;
    • l'enceinte mobile est une voiture de véhicule ferroviaire et la commande de mise en oeuvre du premier mode de signalétique est déclenchée lors de l'ouverture des portes suivant l'arrivée en station pour signaler qu'il convient que les individus souhaitant sortir sortent et/ou que les individus souhaitant entrer patientent ; et le basculement au deuxième mode de signalétique est déclenché, avant la fermeture des portes précédant le départ de la station, pour signaler qu'il convient que les individus souhaitant entrer entrent et/ou que les individus souhaitant sortir patientent.
    • le deuxième mode de signalétique comprend l'affichage de signaux lumineux adaptés pour guider les individus depuis leur entrée dans l'enceinte par l'ouverture jusqu'à une zone davantage à l'intérieur de l'enceinte que la zone d'ouverture, afin de libérer l'accès à l'enceinte.
  • Suivant un deuxième aspect, la présente invention propose un système électronique de signalisation comprenant un ensemble de dispositif(s) de signalisation disposé au moins au niveau de l'ouverture d'une enceinte, ledit système étant adapté pour commander la mise en oeuvre d'un premier mode de signalétique sur l'ensemble de dispositif(s) de signalisation disposé au moins au niveau de l'ouverture, pour déclencher le basculement du premier mode de signalétique à un deuxième mode de signalétique sur l'ensemble de dispositif(s) de signalisation, le deuxième mode étant différent du premier mode ;
    ledit système étant caractérisé en ce qu'il est adapté pour mesurer le flux d'individus sortant de l'enceinte par l'ouverture ;
    et pour lors du déclenchement du basculement du premier mode de signalétique au deuxième mode de signalétique, déclencher ledit basculement du premier mode au deuxième mode de signalétique en fonction au moins des mesures du flux d'individus sortant effectuées.
  • Dans des modes de réalisation, le système électronique de signalisation suivant l'invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • l'ensemble de dispositif(s) de signalisation comprend au moins un premier sous-ensemble de dispositif(s) de signalisation disposé tel que la signalétique dudit premier sous-ensemble est délivrée face au flux d'individus sortant et un deuxième sous-ensemble de dispositif(s) de signalisation disposé tel que la signalétique dudit deuxième sous-ensemble est délivrée face au flux d'individus entrant, et adapté pour mettre en oeuvre au moins l'un des premier et deuxième modes de signalétique en mettant en oeuvre une signalétique d'un premier type sur le premier sous-ensemble et une signalétique d'un deuxième type, différent du premier type, sur le deuxième sous-ensemble ;
    • le système électronique de signalisation est adapté pour, lors de la mise en oeuvre du premier mode de signalétique, mettre en oeuvre la signalétique du premier type sur le premier sous-ensemble et mettre en oeuvre la signalétique du deuxième type sur le deuxième sous-ensemble, et adapté pour, lors de la mise en oeuvre du deuxième mode de signalétique, mettre en oeuvre la signalétique du deuxième type sur le premier sous-ensemble et mettre en oeuvre la signalétique du premier type sur le deuxième sous-ensemble.
  • Suivant un troisième aspect, la présente invention propose une voiture de véhicule ferroviaire délimitant une enceinte mobile comprenant une ouverture pour l'entrée et la sortie d'un flux d'individus, ladite voiture comprenant un système électronique de signalisation suivant le deuxième aspect de l'invention, comprenant un ensemble de dispositif(s) de signalisation disposé au moins au niveau de l'ouverture de l'enceinte mobile.
  • Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique d'un système de signalisation dans un mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 2 est une vue partielle d'une voiture de métro équipée d'un système de signalisation dans un mode de réalisation de l'invention, dans un état de signalisation pendant l'arrêt dans une station ;
    • la figure 3 est une vue partielle de la voiture de métro de la figure 2 dans un autre état de signalisation pendant l'arrêt dans la station;
    • la figure 4 représente schématiquement en vue de dessus la voiture de la figure 2 ;
    • la figure 5 représente un cycle de signalisation mis en oeuvre lors de l'arrêt en station par une voiture de métro dans un mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 6 est un organigramme d'étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation de l'invention.
  • La figure 1 représente une vue d'un système électronique de signalisation 10 dans un mode de réalisation de l'invention. Ce système de signalisation 10 est adapté pour contrôler la signalisation destinée aux individus entrant et sortant d'une enceinte par une ouverture.
  • Le système de signalisation 10 comprend un ensemble de dispositif(s) électroniques de signalisation 11, un bloc électronique pilote 12 et un bloc électronique de mesures de flux d'individus 13.
  • L'ensemble de dispositif(s) de signalisation 11 comprend un ou plusieurs dispositifs de signalisation disposés au moins au niveau de l'ouverture de l'enceinte dont on souhaite réguler les flux entrant et sortant, de manière à être visibles par les individus entrants et/ou sortants.
  • De tels dispositifs de signalisation 11 sont adaptés pour délivrer une signalisation destinée aux individus entrant dans l'enceinte et/ou en sortant, à l'aide de signaux visuels affichés sur des écrans d'affichage électronique et/ou à l'aide de l'émission de lumières de couleur et d'intensité variables et/ou à l'aide de signaux sonores émis à l'aide de haut-parleurs etc. Dans l'exemple particulier décrit plus en détail ci-dessous en référence aux figures 2 à 5, les dispositifs de signalisation sont de type à émission de signalisation à base de signaux de lumière.
  • L'ensemble de dispositif(s) de signalisation 11 est adapté pour opérer suivant plusieurs modes de signalétique, en fonction de commandes reçues du bloc pilote 12.
  • Le bloc de mesures de flux d'individus 13 est adapté pour détecter les individus sortants de l'enceinte et/ou pour détecter les individus entrants dans l'enceinte et pour transmettre en temps réel les informations de détection au bloc pilote 12.
  • Le bloc pilote 12 est adapté pour recevoir les informations de détection issues du bloc de mesures 13, pour les traiter et en extraire un ou des paramètres déterminés en fonction de ces informations, pour sélectionner un mode de signalétique parmi ceux pouvant être mis en oeuvre par l'ensemble de dispositif(s) de signalisation 11, en fonction de critères et conditions définis et pour transmettre la commande correspondant au mode sélectionné à l'ensemble de dispositif(s) de signalisation 11.
  • Les dispositif(s) de signalisation 11, bloc pilote 12 et bloc de mesures de flux d'individus 13 sont adaptés pour échanger entre eux des données via des liaisons de télécommunication filaires ou sans fil, par exemple radio. Ils comportent donc les modules de télécommunication correspondants.
  • L'invention va maintenant être décrite dans un mode de réalisation particulier s'appliquant à une rame de métro comprenant des voitures transportant des voyageurs.
  • Chacune de ces voitures 1 telle que représentée partiellement en figure 2 délimite une enceinte au sein de laquelle les voyageurs sont transportés entre les stations de métro. Chaque voiture 1 comporte de façon connue un toit, un plancher, des parois latérales fixes et des portes coulissantes. Les portes 3, une fois ouvertes, délimitent une ouverture 2 par laquelle les individus à l'intérieur de la voiture peuvent descendre de voiture 1 et les individus sur le quai à l'extérieur de la voiture 1 peuvent monter en voiture 1.
  • Le bloc pilote 12, non représenté en figure 2, est par exemple disposé sous le plancher. Le bloc de mesure 13 comprend par exemple un ensemble de capteur(s) adaptés pour détecter le passage d'individus. Dans le cas présent, un ensemble 13 de deux systèmes de capteurs à ultrasons sont disposés sur la partie supérieure de l'ouverture 2, de manière à détecter le passage d'individus franchissant l'ouverture 2 sous les capteurs, et disposés de manière décalés l'un par rapport à l'autre selon un axe Y (i.e. leur projection orthogonale sur l'axe Y n'est pas confondue en un même point), qui est perpendiculaire au plan des portes. Ils sont adaptés pour émettre tous les périodes de durée T (par exemple T de valeur égale aux valeurs utilisées dans les capteurs ultrasons de recul de voiture) des ultrasons et pour capturer les ultrasons en retour issus de la réflexion des ultrasons émis, et pour transmettre au bloc pilote 12 les informations relatives aux données émises et capturées, notamment les temps et intensités d'émission et de capture). Le bloc pilote 12 est adapté pour, en fonction des informations ainsi reçues, estimer un paramètre relatif aux flux d'individus entrant et/ou sortant en fonction de ces informations, par exemple le nombre d'individus sortant de la voiture 1. En effet, la disposition décalée selon Y des systèmes de capteurs à ultrasons permet au bloc pilote 12 de déterminer si un individu est détecté comme franchissant l'ouverture, et s'il entre ou s'il sort : s'il est détecté d'abord par le système de capteur le plus proche (selon l'axe Y) de l'extérieur de la voiture, puis ensuite par le système de capteur le plus lointain (selon l'axe Y) de l'extérieur de la voiture, cela signifie que l'individu entre ; et a contrario s'il est détecté d'abord par le système de capteur le plus lointain (selon l'axe Y) de l'extérieur de la voiture, puis ensuite par le système de capteur le plus proche (selon l'axe Y) de l'extérieur de la voiture, cela signifie que l'individu sort. Dans des modes de réalisation, le bloc pilote 12 est adapté pour déterminer en fonction des mesures ultrasons reçues, d'autres paramètres relatifs au flux d'individus entrant et/ou au flux d'individus sortant : la vitesse de sortie des individus (par exemple moyennée sur les valeurs depuis la dernière ouverture des portes), et/ou la vitesse de sortie des individus (par exemple moyennée sur les valeurs depuis la dernière ouverture des portes), le débit de sortie (i.e. valeur de personnes sortant par seconde), un nombre total d'individus localisés dans la voiture (calculés en fonction des entrées et sorties successives au fil des arrêts dans les stations), et/ou un nombre d'individus entrant dans la voiture 1 et/ou la vitesse d'entrée des individus et/ou le débit d'entrée (i.e. valeur de personnes entrant par seconde),...
  • Dans le mode de réalisation considéré en figure 2, l'ensemble de dispositif(s) de signalisation 11 comprend :
    • un système de LEDs 4.1, sous forme ici d'un ruban, disposé sur la face intérieure du pourtour de l'ouverture 2 (ici le pourtour des parois intérieures de la voiture 1 encadrant l'ouverture à l'intérieur de la voiture 1) ;
    • un système de LEDs 4.2, sous forme ici d'un ruban, disposé sur la face extérieure du pourtour de l'ouverture 2 (ici du pourtour des portes de la voiture 1).
  • Les rubans lumineux sont donc disposés dans l'exemple particulier considéré de manière à encadrer les portes sur au moins trois de leurs côtés, voire quatre. D'autres modes de réalisation sont bien sûr possibles.
  • Il est maintenant décrit les étapes d'un procédé 100 mis en oeuvre par le système de signalisation 10 comprenant un ensemble de dispositif(s) électroniques de signalisation 11, un bloc électronique pilote 12 et un bloc électronique de mesures de flux d'individus 13 en référence à la figure 6, ainsi qu'aux figures 2, 3, 4 et 5.
  • Dans une étape 101, la rame de métro entre en station et s'arrête. Des individus 5 souhaitent soit monter en voiture 1, soit sortir de voiture 1.
  • Juste avant que les portes de la voiture 1 ne commencent à s'ouvrir ou au moment où elles commencent à s'ouvrir, le bloc pilote 12 commande une première signalétique à l'ensemble de dispositifs électroniques de signalisation 11.
  • Cette première signalétique, destinée à attirer l'attention des individus 5, est par exemple la suivante : clignotement (par exemple avec une fréquence de clignotement dans une plage de 1 à 2 secondes des LEDs des systèmes de LEDs 4.1 et 4.2, la lumière émise par le système de LEDs 4.1 étant vert, celui du système de LEDs 4.2 étant rouge, comme représenté en figure 2 et 4 (quand on se trouve sur la période « allumé » du clignotement). Sur les figures, la couleur verte est représentée avec des points, la couleur rouge avec des traits.
  • La couleur verte, respectivement rouge, est classiquement associée dans la signalisation routière ou piétonnière notamment, au fait que l'avancement est possible, respectivement interdit et est pour cette raison utilisée ici aussi. D'autres couleurs ou signaux peuvent toutefois être utilisées, par exemple bleu, respectivement orange.
  • Les individus 5 dans la voiture 1 voient le clignotement vert, qui leur indique que la descente va être possible.
  • Les individus 5 sur le quai voient le clignotement rouge, qui leur indique donc que la montée n'est pas autorisée.
  • Le bloc de mesure 13 envoie en temps réel au bloc de collecte 12 les informations relatives aux données ultrasonores émises et capturées dès le début de l'ouverture des portes. Le bloc de collecte 12 actualise en fonction de ces informations au fur et à mesure les valeurs d'un paramètre ou de plusieurs des paramètres décrivant le flux d'individus sortant de la rame ou entrant dans la rame, comme vu précédemment : le nombre d'individus sortis de la rame depuis l'ouverture des portes et/ou la vitesse de sortie des individus (par exemple moyennée sur les valeurs depuis la dernière ouverture des portes), le débit de sortie (i.e. valeur de personne sortant par seconde) et/ou un nombre d'individus entrant dans la voiture 1, et/ou la vitesse d'entrée des individus et/ou débit d'entrée.
  • Dès l'ouverture complète des portes de la voiture, le bloc pilote 12 commande une deuxième signalétique à l'ensemble de dispositifs électroniques de signalisation 11 (la première signalétique aura donc duré le temps T1 nécessaire à l'ouverture complète des portes). Cette deuxième signalétique est par exemple l'allumage en continu des LEDs des systèmes de LEDs 4.1 et 4.2, la lumière émise par le système de LEDs 4.1 étant verte, celui du système de LEDs 4.2 étant rouge, comme représenté en figure 2 et 4.
  • Les individus 5 à bord de la voiture 1 souhaitant en descendre, qui bénéficient donc, face à eux, de l'éclairage vert du système à LEDs 4.1, descendent alors. Les individus 5 sur le quai 6 souhaitant monter en voiture eux voient donc l'éclairage rouge du système à LEDs 4.2 face à eux, et patientent.
  • Le bloc de collecte 2 continue à actualiser les valeurs du ou des paramètre(s) calculé(s) en fonction des informations ultrasoniques transmises par le bloc de mesure 13.
  • Cette valeur actualisée ou ces valeurs actualisées est ou sont en outre utilisée(s) par le bloc de collecte 12 pour vérifier une condition de basculement de signalétique.
  • Tant que cette condition de basculement de signalétique n'est pas vérifiée, la deuxième signalétique reste mise en oeuvre.
  • Dans une étape 102, dès que la condition de basculement de signalétique est vérifiée, le bloc de collecte 12 commande une troisième signalétique à l'ensemble de dispositifs électroniques de signalisation 11 (la deuxième signalétique aura donc duré le temps T2a). Cette troisième signalétique est par exemple l'allumage en continu des LEDs des systèmes de LEDs 4.1 et 4.2, la lumière émise par le système de LEDs 4.1 étant rouge, celui du système de LEDs 4.2 étant verte, comme représenté en figure 3.
  • Les individus 5 à bord de la voiture 1 voient l'éclairage rouge du système à LEDs 4.1 : la descente est donc indiquée comme non permise désormais. Les individus 5 sur le quai 6 souhaitant monter en voiture eux voient donc l'éclairage vert du système à LEDs 4.2, qui signalent que la montée est autorisée.
  • A l'issue d'une durée T2b, dans une étape 103, le bloc de collecte 12 commande une quatrième signalétique à l'ensemble de dispositifs électroniques de signalisation 11 (la troisième signalétique aura donc duré le temps T2b). Cette quatrième signalétique, destinée à attirer l'attention des individus 5, est par exemple la suivante : clignotement des LEDs des systèmes de LEDs 4.1 et 4.2, la lumière émise par les systèmes de LEDs 4.1 et 4.2 étant rouge, pour signaler que ni montée, ni descente ne sont désormais autorisées, et pour signaler la fermeture imminente des portes.
  • Les portes se ferment. Dès la fermeture des portes, le bloc de collecte 12 commande l'arrêt de la quatrième signalétique, qui aura duré un temps T3. Puis la rame redémarre.
  • Les durées T1 et T3 sont par exemple fixes.
  • Les durées T2a et T2b sont variables et dépendent des flux entrant et/ou sortant. T2a doit être supérieure à une valeur minimale T2a_min et inférieure à une valeur maximale T2a_max fixées toutes deux préalablement.
  • La somme de T2a et T2b est égale à la durée T2 qui peut également varier entre une borne inférieure et une borne supérieure fixées par les règles d'exploitation de la rame du métro, et pouvant notamment dépendre de l'heure et de l'affluence supposée.
  • La condition de basculement de signalétique peut être fonction du ou des paramètres actualisés par le bloc de collecte 12 en fonction des informations de mesures ultrasonores, des bornes inférieure et supérieure de T2, de la proportion entre personnes descendantes et celles commençant à monter.
  • Dans un mode de réalisation, cette condition de basculement est définie ainsi :
    • tant que la durée de deuxième signalétique est inférieure à T2a_min, rester sur la deuxième signalétique ;
      → si la durée courante de deuxième signalétique est comprise entre T2a_min et T2a_max, basculer sur la troisième signalétique dès que le débit d'individus sortant reste inférieur à D0 pendant une durée t0 (D0 et t0 valeurs-seuils fixées préalablement) et ;
      ∘ dès que la durée de deuxième signalétique dépasse T2a_max, basculer sur la troisième signalétique si la deuxième signalétique est encore appliquée.
  • Une autre condition de basculement, cumulative ou alternative est par exemple que le basculement est déclenché dès que le rapport entre personnes finissant de descendre et celles commençant à monter est suffisamment faible (i.e. passe en-dessous d'un seuil prédéterminé).
  • La présente invention permet ainsi de réguler le trafic en adaptant la signalétique aux caractéristiques du flux entrant ou sortant de la voiture 1 pour gagner en fluidité.
  • Elle permet en outre la régulation du trafic par des signalisations distinctes destinées d'une part aux individus dans la voiture, d'autre part aux individus sur le quai, afin de rythmer les entrées et sorties.
  • Dans un mode de réalisation, un type de signalisation supplémentaire ou alternatif commandé par le bloc de collecte 12 peut être disposé au sol, sur le sol de la voiture ou sur le sol du quai (comme les flèches au sol représenté en figure 4 dans le sens de la descente de manière à pouvoir fournir une image lumineuse dessinant par exemple une ou des flèches dans un sens, par exemple celui de la descente de voiture, et alternativement une ou des flèches dans l'autre sens, au moment de la montée), sur le plafond ou les parois latérales de la voiture 1, sur les sièges. Dans un mode de réalisation, les signaux lumineux, par exemple sous forme de vagues, peuvent en outre accompagner les individus entrant dans la voiture, depuis l'ouverture de la voiture, puis dessiner un chemin dans la voiture, pour les accompagner et guider depuis leur entrée dans la voiture jusqu'à une zone quelque peu éloignée de l'ouverture (de manière à réduire l'encombrement à l'entrée de la voiture 1 et faciliter les échanges).
  • Dans le cas présent, le bloc pilote 12 (non représenté sur la figure 2) est embarqué dans la voiture. Suivant les modes de réalisation, l'ensemble des blocs pilotes pour les voitures de la rame sera regroupé en un seul module assurant les fonctions de ces blocs pilotes. Le module sera embarqué dans la rame ou situé en station suivant les modes de réalisation.
  • Dans un mode de réalisation, le bloc pilote 12 comprend une mémoire et un processeur. La mémoire comprend des instructions logicielles d'un programme d'ordinateur. Le processeur est adapté pour exécuter ce programme et l'exécution du programme met en oeuvre les étapes indiquées ci-dessus incombant au bloc pilote 12.
  • Dans un autre mode de réalisation, le bloc pilote 12 est réalisé sous forme d'un composant logique programmable, tel qu'un FPGA (de l'anglais Field Programmable Gate Array), ou encore sous forme d'un circuit intégré dédié, tel qu'un ASIC (de l'anglais Applications Specific Integrated Circuit).
  • Dans un autre mode de réalisation, les capteurs à ultrasonssont disposés non pas sur la partie supérieure de l'ouverture, mais sur les côtés au niveau de l'ouverture. Dans un mode de réalisation, le bloc de mesure du flux d'individus se base non sur des mesures ultrasons, mais sur d'autres technologies, seules ou en combinaison, telles que détection infrarouge, thermographie ou encore capture d'images vidéos et analyse des images capturées...
  • On notera que le basculement entre signalétique selon l'invention peut être mis en oeuvre en fonction de mesures du flux sortant, voire du flux entrant et peut aussi être appliqué dans des modes de réalisation où la signalétique dans le premier et/ou le deuxième mode est unique et ne comporte pas une signalétique pour le flux entrant et une autre pour le flux sortant.
  • On notera que le basculement du premier mode de signalétique au deuxième mode, chacun des deux modes comprenant une signalétique destinée au flux sortant différente de celle destinée au flux entrant, peut être mise en oeuvre à l'issue d'une temporisation donnée, sans prise en compte des mesures des flux d'individus entrant ou sortant de l'enceinte.
  • L'invention a été décrite dans un mode de réalisation relatif à une voiture de métro. Elle est bien sûr applicable à tout type de voiture de transport ferroviaire. Elle est également applicable à la régulation d'autres enceintes, mobiles ou non, par exemple un bus, une cabine d'ascenseur, de téléphérique, de manèges, des monuments etc.

Claims (10)

  1. Procédé de régulation d'un flux d'individus (5) entrant et sortant d'une enceinte par une ouverture, ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par un système électronique de signalisation (10) :
    - commander la mise en oeuvre d'un premier mode de signalétique sur un ensemble de dispositif(s) de signalisation (11) disposé au moins au niveau de l'ouverture ;
    - déclencher le basculement du premier mode de signalétique à un deuxième mode de signalétique sur l'ensemble de dispositif(s) de signalisation, le deuxième mode étant différent du premier mode ;
    ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape, mise en oeuvre par le système électronique de signalisation (10), consistant à :
    - mesurer le flux d'individus sortant de l'enceinte par l'ouverture ;
    et en ce que lors de l'étape déclenchement du basculement du premier mode de signalétique au deuxième mode de signalétique, le basculement du premier mode au deuxième mode de signalétique est déclenché en fonction au moins des mesures du flux d'individus sortant effectuées ; et selon lequel
    le premier mode de signalétique signale que l'entrée n'est pas permise et que la sortie est permise, tandis que le deuxième mode de signalétique signale au moins que l'entrée est permise.
  2. Procédé de régulation du flux des individus entrant et sortant selon la revendication 1, selon lequel l'ensemble de dispositif(s) de signalisation (11) comprend au moins un premier sous-ensemble de dispositif(s) de signalisation (4.1) disposé tel que la signalétique dudit premier sous-ensemble est délivrée face au flux d'individus sortant et un deuxième sous-ensemble de dispositif(s) de signalisation (4.2) disposé tel que la signalétique dudit deuxième sous-ensemble est délivrée face au flux d'individus entrant, et selon lequel, pour au moins l'un des premier et deuxième modes de signalétique, la mise en oeuvre dudit mode comprend la mise en oeuvre d'une signalétique d'un premier type sur le premier sous-ensemble et la mise en oeuvre d'une signalétique d'un deuxième type, différent du premier type, sur le deuxième sous-ensemble.
  3. Procédé de régulation du flux des individus entrant et sortant selon la revendication 2, selon lequel la mise en oeuvre du premier mode de signalétique comprend la mise en oeuvre de la signalétique du premier type sur le premier sous-ensemble (4.1) et la mise en oeuvre de la signalétique du deuxième type sur le deuxième sous-ensemble (4.2) et la mise en oeuvre du deuxième mode de signalétique comprend la mise en oeuvre de la signalétique du deuxième type sur le premier sous-ensemble et la mise en oeuvre de la signalétique du premier type sur le deuxième sous-ensemble.
  4. Procédé de régulation du flux des individus entrant et sortant selon l'une des revendications 1 à 3, selon lequel le basculement du premier mode au deuxième mode de signalétique est déclenché en fonction d'au moins un paramètre déterminé sur la base desdites mesures parmi l'ensemble de paramètres comprenant : un nombre d'individus sortant de ou entrant dans l'enceinte, leur vitesse, leur débit, un nombre total d'individus présents dans l'enceinte, la proportion entre individus sortant et ceux commençant à entrer.
  5. Procédé de régulation du flux des individus entrant et sortant selon l'une des revendications 1 à 4, selon lequel :
    - l'enceinte mobile est une voiture de véhicule ferroviaire (1),
    - la commande de mise en oeuvre du premier mode de signalétique est déclenchée lors de l'ouverture des portes (3) suivant l'arrivée du véhicule ferroviaire dans une station d'échange de passagers pour signaler qu'il convient que les individus souhaitant sortir sortent et/ou que les individus souhaitant entrer patientent ; et
    - le basculement au deuxième mode de signalétique est déclenché, avant la fermeture des portes précédant le départ du véhicule ferroviaire de la station d'échange de passagers, pour signaler qu'il convient que les individus souhaitant entrer entrent et/ou que les individus souhaitant sortir patientent.
  6. Procédé de régulation du flux des individus entrant et sortant selon l'une des revendications 1 à 5, selon lequel le deuxième mode de signalétique comprend l'affichage de signaux lumineux adaptés pour guider les individus depuis leur entrée dans l'enceinte par l'ouverture jusqu'à une zone davantage à l'intérieur de l'enceinte qu'une zone comprenant l"ouverture, afin de libérer l'accès à l'enceinte.
  7. Système électronique de signalisation (10) comprenant un ensemble de dispositif(s) de signalisation disposé au moins au niveau de l'ouverture d'une enceinte, ledit système comprenant une unité de commande adaptée pour commander la mise en oeuvre d'un premier mode de signalétique sur l'ensemble de dispositif(s) de signalisation (11) disposé au moins au niveau de l'ouverture et pour déclencher le basculement du premier mode de signalétique à un deuxième mode de signalétique sur l'ensemble de dispositif(s) de signalisation, le deuxième mode étant différent du premier mode ;
    ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure du flux d'individus sortant de l'enceinte par l'ouverture ;
    et l'unité de commande étant configurée pour lors du déclenchement du basculement du premier mode de signalétique au deuxième mode de signalétique, déclencher ledit basculement du premier mode au deuxième mode de signalétique en fonction au moins des mesures du flux d'individus sortant effectuées, le premier mode de signalétique signalant que l'entrée n'est pas permise et que la sortie est permise, tandis que le deuxième mode de signalétique signalant au moins que l'entrée est permise.
  8. Système électronique de signalisation (10) selon la revendication 7, dans lequel l'ensemble de dispositif(s) de signalisation (11) comprend au moins un premier sous-ensemble de dispositif(s) de signalisation (4.1) disposé tel que la signalétique dudit premier sous-ensemble est délivrée face au flux d'individus sortant et un deuxième sous-ensemble de dispositif(s) de signalisation (4.2) disposé tel que la signalétique dudit deuxième sous-ensemble est délivrée face au flux d'individus entrant, et dans lequel l'unité de commande est configurée pour mettre en oeuvre au moins l'un des premier et deuxième modes de signalétique en mettant en oeuvre une signalétique d'un premier type sur le premier sous-ensemble et une signalétique d'un deuxième type, différent du premier type, sur le deuxième sous-ensemble.
  9. Système électronique de signalisation (10) selon la revendication 7 ou 8, l'unité de commande étant configurée pour, lors de la mise en oeuvre du premier mode de signalétique, mettre en oeuvre la signalétique du premier type sur le premier sous-ensemble (4.1) et mettre en oeuvre la signalétique du deuxième type sur le deuxième sous-ensemble (4.2), et adapté pour, lors de la mise en oeuvre du deuxième mode de signalétique, mettre en oeuvre la signalétique du deuxième type sur le premier sous-ensemble et mettre en oeuvre la signalétique du premier type sur le deuxième sous-ensemble.
  10. Voiture de véhicule ferroviaire (1) délimitant une enceinte mobile comprenant une ouverture pour l'entrée et la sortie d'un flux d'individus, ladite voiture comprenant un système électronique de signalisation (10) selon l'une des revendications 7 à 9 comprenant un ensemble de dispositif(s) de signalisation (11) disposé au moins au niveau de l'ouverture de l'enceinte mobile.
EP19190746.8A 2018-08-08 2019-08-08 Procédé de régulation du flux des individus entrant et sortant d'une enceinte, système de signalisation associé et voiture de véhicule ferroviaire équipée d'un tel système Active EP3608198B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1857381A FR3084954B1 (fr) 2018-08-08 2018-08-08 Procede de regulation du flux des individus entrant et sortant d'une enceinte, systeme de signalisation associe et voiture de vehicule ferroviaire equipee d'un tel systeme

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3608198A1 true EP3608198A1 (fr) 2020-02-12
EP3608198B1 EP3608198B1 (fr) 2025-07-09

Family

ID=65201044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19190746.8A Active EP3608198B1 (fr) 2018-08-08 2019-08-08 Procédé de régulation du flux des individus entrant et sortant d'une enceinte, système de signalisation associé et voiture de véhicule ferroviaire équipée d'un tel système

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3608198B1 (fr)
AU (1) AU2019210672A1 (fr)
ES (1) ES3041364T3 (fr)
FR (1) FR3084954B1 (fr)
PL (1) PL3608198T3 (fr)
SG (1) SG10201907204RA (fr)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5176082A (en) * 1991-04-18 1993-01-05 Chun Joong H Subway passenger loading control system
US6919804B1 (en) * 2001-05-08 2005-07-19 Vultron Incorporated Passenger detection system for vehicles
CA2639351A1 (fr) * 2008-09-10 2010-03-10 Sharon T. Yetman Feu de signalisation aux portes de metro pour passagers
EP2738060A1 (fr) * 2012-11-29 2014-06-04 Bombardier Transportation GmbH Système de guidage de passagers pour guider les passagers dans un véhicule de transport public
DE102015200160A1 (de) * 2015-01-08 2016-07-14 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zur Anzeige einer Information für Fahrgäste im Bodenbereich eines Fahrzeuges zum Zweck der Personenförderung
EP3473521A1 (fr) * 2017-10-20 2019-04-24 MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik AG & Co KG Véhicule pour transport de passagers

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3003224B1 (fr) * 2013-03-15 2015-04-17 Alstom Transport Sa Procede de gestion du trafic le long d'une ligne de metro automatique ; systeme associe

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5176082A (en) * 1991-04-18 1993-01-05 Chun Joong H Subway passenger loading control system
US6919804B1 (en) * 2001-05-08 2005-07-19 Vultron Incorporated Passenger detection system for vehicles
CA2639351A1 (fr) * 2008-09-10 2010-03-10 Sharon T. Yetman Feu de signalisation aux portes de metro pour passagers
EP2738060A1 (fr) * 2012-11-29 2014-06-04 Bombardier Transportation GmbH Système de guidage de passagers pour guider les passagers dans un véhicule de transport public
DE102015200160A1 (de) * 2015-01-08 2016-07-14 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zur Anzeige einer Information für Fahrgäste im Bodenbereich eines Fahrzeuges zum Zweck der Personenförderung
EP3473521A1 (fr) * 2017-10-20 2019-04-24 MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik AG & Co KG Véhicule pour transport de passagers

Also Published As

Publication number Publication date
FR3084954B1 (fr) 2022-07-22
FR3084954A1 (fr) 2020-02-14
AU2019210672A1 (en) 2020-02-27
EP3608198B1 (fr) 2025-07-09
SG10201907204RA (en) 2020-03-30
ES3041364T3 (en) 2025-11-11
PL3608198T3 (pl) 2025-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3716097B1 (fr) Procédé d'acquisition de données capturées par un module de capture embarqué dans un engin mobile suivant une trajectoire prédéterminée, programme d'ordinateur et dispositif correspondants
CN102945603B (zh) 检测交通事件的方法及电子警察装置
CN109562763A (zh) 自动驾驶车辆的控制方法及控制装置
CN109099855A (zh) 车辆清洁度检测系统和方法
FR3061983A1 (fr) Procede d'avertissement d'un participant a la circulation se trouvant dans un parking
KR102039118B1 (ko) 레이더를 이용한 다차로 촬영시스템
WO2018037950A1 (fr) Dispositif et procédé de commande d'état de véhicule, et véhicule
US9666002B2 (en) Method for operating a vehicle barrier
EP3629307A1 (fr) Dispositif et procédé de comptage de personnes
FR3094319A1 (fr) Procédé de sécurisation de franchissement d’un feu de circulation par un véhicule
CN111206525A (zh) 过街控制方法、系统及装置
EP3125546B1 (fr) Dispositif de formation d'une image sécurisée d'un objet, installation et procédé associés
CN105730339B (zh) 智能投影车辆及智能投影方法
JP2003146201A (ja) プラットホームドア使用時の事故防止装置及び事故防止方法
EP3608198B1 (fr) Procédé de régulation du flux des individus entrant et sortant d'une enceinte, système de signalisation associé et voiture de véhicule ferroviaire équipée d'un tel système
WO2014061793A1 (fr) Système, procédé et dispositif de détection de vitre de véhicule, programme et support d'enregistrement
WO2016188699A1 (fr) Procédé et système de détermination d'une information de niveau de confort d'un véhicule ferroviaire
JP2020084471A (ja) 自動ドアの通行性確認装置、自動ドアの通行性確認方法、自動ドア制御装置及び自動ドアシステム
KR102211903B1 (ko) 컴퓨터비전 기술을 이용한 주행차량 내 승차인원을 검지하기 위한 촬영 방법 및 장치
JP2021168025A (ja) 駐車場カメラ、情報端末およびコンピュータプログラム
EP1542191B1 (fr) Procédé et système d'identification d'un véhicule en déplacement
WO2024062069A1 (fr) Procédé de création d'un modèle d'échange passager, procédé de contrôle d'au moins un véhicule de transport en commun, produit programme d'ordinateur et système
WO2016156748A2 (fr) Systeme de gestion dynamique des ambiances dans une gare ou tout autre espace public
CN206348858U (zh) 一种公交移动电视视频内容受众参数的采集系统
BE1023888B1 (fr) Inspection de frontière avec des caméras aériennes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20200128

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20201119

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230823

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ALSTOM HOLDINGS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250423

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602019072220

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20250821

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20250926

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250820

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250820

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250903

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250901

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 3041364

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20251111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251110

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1811620

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20250709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251009

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20251030

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20250828

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251009

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250808

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250709

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT