EP3600708A1 - Mill stand equipped with a device for controlling rolling stability and associated method - Google Patents

Mill stand equipped with a device for controlling rolling stability and associated method

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Publication number
EP3600708A1
EP3600708A1 EP18714190.8A EP18714190A EP3600708A1 EP 3600708 A1 EP3600708 A1 EP 3600708A1 EP 18714190 A EP18714190 A EP 18714190A EP 3600708 A1 EP3600708 A1 EP 3600708A1
Authority
EP
European Patent Office
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longitudinal
working
rolling
rolls
work rolls
Prior art date
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Granted
Application number
EP18714190.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP3600708B1 (en
Inventor
Michel Abi Karam
Stéphane GOUTTEBROZE
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Clecim SAS
Original Assignee
Primetals Technologies France SAS
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Publication date
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Application filed by Primetals Technologies France SAS filed Critical Primetals Technologies France SAS
Publication of EP3600708A1 publication Critical patent/EP3600708A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3600708B1 publication Critical patent/EP3600708B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/025—Quarto, four-high stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/028—Sixto, six-high stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls

Definitions

  • Roll stand equipped with a control device sta ⁇ bility rolling method and associated
  • the present invention relates to a roll stand equipped with a rolling stability control device according to the preamble of claim 1 and an associated rolling method according to the preamble of claim 12.
  • the present invention is designed specifically to quarto type cages, sexto, Hi-18, X-HI® comprising two cy ⁇ lindres working, each disposed on both sides of a mill pass line a metal product such as a strip running longitudinally in said cage, said working cylinders being arranged between lateral support means for positioning at least latte ⁇ ral (or longitudinally taking into account the direction of travel) said work rolls at specific working positions in the rolling stand.
  • the rolling parameter may be derived from a database or be measured from a signal Prove ⁇ ing of a measurement performed by an analyzing device of the band characteristics or the rolling plant, with an appendix able to work roll position or by a measurement of resulting forces on the tra ⁇ vail cylinders.
  • an offset When changing the format or quality of rolled product, it is then possible to reposition the working rolls under an offset ("offset") in accordance with conditions suitable for rolling said product.
  • FIG. 1 of the present invention reproduces a very descriptive example of FIG. 1 of EP2464470B1 where the regulation of the offset (0) is allowed by displacement means (see actuator (63)) following a modification of nominal rolling parameters. or a change in measurement values of position and effort such as those given by the me ⁇ sour device (64).
  • the regulation of the offset is EFFEC ⁇ communally killed for working rolls Su conclusions ⁇ laughing and lower.
  • the work rolls may have sudden jumps or other variations and unstable positions around the predefined offset, (or regulated as in the state of the art), and / or sudden jumps or other variations of efforts on the cy ⁇ that is to say between the longitudinal displacement means ⁇ ment as lateral supports arranged longitudinally on either side of each working cylinder.
  • these jumps or other insta bilities ⁇ are not symmetrical between the cylinder tra ⁇ vail top and bottom of the cage of the rolling, which makes an offset regulating common way for a pair of cylinder working as in the state of the art in ⁇ sufficiently capable of harmonizing efforts of the entire cage.
  • An object of the present invention is to maximize the lamination speed while maintaining a stable operating conditions of a roll stand of a metal product ⁇ lic scrolling comprising at least cylinders tra ⁇ vail upper and lower previously arranged at a predetermined gap and movable at least Parallel interface ⁇ LEMENT the direction of travel of the product and with respect to a point of origin.
  • the said point of origin of the cage is defined as intersection of longitudinal axis and vertical axis, the longitudinal axis being defined as the pass line of the cage and the vertical axis being defined as not ⁇ at least one of the upper and lower intermediate cylinders transmitting a rolling force by direct contact on at least one of the working rolls.
  • the present invention is therefore intended to compensate a difference in physical state of at least one of the work rolls with respect to a previous physical state when an increase in the rolling speed in stability guar ⁇ tie conditions rolling to the output of the black lami ⁇ a consistent quality product (such as thickness, surface state, etc.).
  • such a di ⁇ vergence can have multiple causes such as déstabi ⁇ lisation of position of at least one of the work rolls around its position (provided as a "offset” or longitudinal offset at the point of origin of the cage), a lateral deformation (said cedging) of cage creating a change ⁇ tion of lateral play conditions between working cylinders and lateral support cylinders (said clamping hyperstatic or excess play), variations excessive effort (in particular longitudinal) and couples suffered by the cy ⁇ lindre working, tension variations in the product upstream and / or downstream of the stand interacting with at least one of the work rolls, sliding effects cy ⁇ lindre between working and product or between the rollers of the cage, thermal variations of the assembly of the cage.
  • the said divergences are also local, that is to say individually affect each of the upper and lower work rolls in various forms.
  • the Applicant introduces two explanatory figures 2 and 3 (a, b, c, d, e) respectively of one embodiment of a rolling mill core and having a set of five various parameters on a rolling stand, said measurements having a type of instability related to the work rolls.
  • FIG. 2 shows an embodiment of a roll stand (type 18-Hi or X-Hi®) in partial side view (X, Z plane) having two upper and lower sets of rolling metal products (PM ) in the longitudinal direction (X) comprising:
  • each of said working rolls being supported on each other laterally (in the direction longi ⁇ tudinale X) by one of two means for lateral support;
  • each lateral support means (here on the example com ⁇ taking a side support cylinder (CALS1, CALIl) hand ⁇ held attached to the working cylinder (CTS, CTI), two ran ⁇ bearings lateral support rollers (GALS1, GALIl) maintained contiguous to said lateral support cylinder transversely (Y direction), each lateral support means provides that the lateral support cylinder and the two rows of rollers are dis ⁇ placed on a pivoting arm (BPS1) having a pivot axis parallel to the direction (Y), so as to be able to put in contact the lateral support cylinder with the working cylinder, said contact to be kept out of the hyperstatic domain,
  • BPS1 pivoting arm
  • This game can be measured by a distance sensor (KYKsup, KYKinf) such as a plunger disposed in the displacement beam. If, on the contrary, the lateral support means is subjected to an effort
  • CTS CTI are in practice always arranged laterally offset manner at an “offset” (Off) from the axes of their roller platen interme diary respective ⁇ (CAIS, CAII).
  • This configuration of rolls for rolling is effected by longitudinal adjustment of the support beams acting on the pivoting arms so as to have the support means ⁇ lateral in compliance with said offset,
  • GCS1, GCIL, GCS2, GCI2 are disposed between each of the four beams of longitudinal displacement and engine thrust means longitudi nal ⁇ respective (not shown). These gauges thus deliver the longitudinal force (FSUP, Finf) here expressed in tons when a force exerted by a cylinder tra ⁇ vail is transmitted via the lateral support means to one of the beams associated with said gauge.
  • the measured longitudinal forces to the said strain gauges have posi ⁇ or negative values.
  • the positive or negative sign indicates that the working roll (for example CTS) imposes a force on one or the other of the lateral support means which frames it in the longitudinal direction (for example through the pivoting arms BPS1 or BPS2 and their cylinder and rows of ga ⁇ lets), knowing that ideally the working cylinder is in a non-hyperstatic mode between its lateral support means ⁇ ral.
  • Figure 3 (a) has a sour me ⁇ (in hours, minutes, seconds) during about 11 minutes (the time of the corresponding passage to the rolling metal strip from a reel speed (m / s) scrolling through a cage for a metal strip undergoing a rolling.
  • Said lateral support means have equal ⁇ a function able to move the said cylinder tra ⁇ vail at least parallel to the direction of scrolling product and dispose the sub an offset relative to the point of origin supra.
  • the said working lindre ⁇ cy is arranged between the sou means ⁇ lateral tien under a sufficient distance to ensure that the cylinder lateral clearance allowing it to perfect turn ⁇ between said means for lateral support while guaranteeing a contact under an applied longitudinal force united ⁇ cally on one side of the working cylinder.
  • Figure 3 (b) shows the said upper working roll exerts a force on one of the lateral support means, here about -10 tonnes before the interval (Pl).
  • the negative value indicates that the cy ⁇ working lindre exerts a longitudinal force opposite the direction of travel of the strip.
  • the longitudinal force (FSup) has a force deviation of 5 tons, then regains its initial value of about -10 tons: a divergence of physical state of said upper working cylinder, followed by a return to its initial state.
  • the longitudinal force (FSUP) pre ⁇ feel a force deflection of about 60 tonnes, more Préci ⁇ cally -10 tonnes to 50 tonnes, which means that the physical state of the working cylinder changes in that the measure shows that it moves from the first to the second lateral support means of said working cylinder. Obvious instability of the physical state of the working cylinder is thus detected.
  • Figure 3 (c) shows that said lower working roll exerts a force on one of the lateral support means, here about -10 tonnes before the interval (Pl).
  • the negative value indicates that the cy ⁇ working lindre exerts a longitudinal force opposite the direction of travel of the strip.
  • the force longitudinal (Finished) has a force deviation of 10 tons, then reaches a new value of about -20 tons: it is thus noted a divergence of physical state of said lower working cylinder, followed by a new physical state under constant effort of -20 tons.
  • the force of the working cylinder exerted (Finf) on the lateral support means of said working cylinder was ⁇ dyed -80 tons, eight times more in absolute value than the va ⁇ their initial of -10 tons.
  • Large force variations can then involve cage structure (deformation) effects (columns, support means and lateral displacement), or even worse breakages or other types of damage to cage internal elements.
  • the operator decreased the tape rolling speed to return to conditions of less effort, tou ⁇ tefois gradually and unstable type of -80 to -10 tons tons.
  • the rate of decrease of course implies a significant drop in the productivity ⁇ mining at the expense of the operator.
  • FIG. 3 (d) still shows, according to FIG. 2, a measurement of a distance or longitudinal clearance sensor between the upper pivoting arm (BPS1) and the upper displacement beam (PDS1).
  • ar ⁇ storage being intended to catch up a game of operation between the upper working cylinder and at least one of its first or second lateral support means.
  • each said cylinder of tra ⁇ vail is disposed between two lateral support means (each comprising a pivot arm, a support cylinder and the two rows ⁇ Teral of rollers, see Figure 2) under a gap sufficient to ensure the working cylinder a lateral clearance allowing it to rotate perfectly between said means of lateral support while ensuring contact under a longitudinal force applied only one side ⁇ Lateral working cylinder.
  • Figure 3 (d) shows that said upper swing arm has an upper longitudinal clearance
  • Figure 3 (e) has a sour me ⁇ a distance sensor or of longitudinal play (KYKinf according to Figure 2) between the lower swivel arm (BPIl) and the lower displacement beam ( PDIl), this arrangement being intended to compensate for an operating clearance between the lower working roll and at least one of its first or second lateral support means.
  • Figure 3 (e) shows that the lower said pivot arm has a lower longitudinal clearance (KYKinf) with one of the longitudinal displacement of beams, here a average value of about 3.00 millimeters before the interval (Pl).
  • rolling stand of instability limits the maximum speed of rolling passes, and may at worst cause damage to ele ⁇ cage elements during operational use of lami ⁇ swimming, particularly also when rolled products suc cessively ⁇ present various physical properties. Also, during a first commissioning or a return to service after maintenance of a rolling line, such effects are currently very complex to predict and it is necessary for operators to start or restart. a rolling line under conditions of very safe settings, particularly in a speed of scrolling ⁇ reduced. After commissioning warranty as ⁇ rolled Duit have a desired quality (eg a constant thickness cage output), said instabili ⁇ ties may however persist and still compel the rolling stands to operate under limited modes vi ⁇ scroll hostess.
  • the invention provides a roll stand having a pair of upper and lower work rolls (CTS, SIC), a pair of cy ⁇ lindres upper and lower support for a quarto configuration type, six-high, 18-Hi or X-HI®, d a pair of upper and lower intermediate cylinders (CIS, Cil) for a configuration of sexto, Z-High or X-HI® type and equipped with a rolling stability control device by positioning the work rolls for rolling a scrolling metallic product (PM) comprising:
  • said upper and lower work rolls each acting on one of two faces of a metallic product moving in a horizontal direction along a longitudinal axis
  • Upper and lower longitudinal displacement means ⁇ said upper and lower work rolls with respect to a vertical axis passing through at least one of the intermediate rolls transmitting a rolling force by direct contact on at least one of the work rolls, the longitudinal axis and the vertical axis defining a ⁇ tersection in a datum whose tra ⁇ vail cylinders are located laterally a distance called "offset";
  • the measured parameter is linked to a phy ⁇ static state divergence of at least one of the working cylinders relative to a previous physical state, ideally stable under a predefined offset;
  • the measured parameter comprises at least one compo value ⁇ longitudinal health of at least one of upper and lower force (FSUP, Finf) exerted by each cylinder tra ⁇ vail on the active measuring means coupled to said moving ⁇ actually in contact and under load load with said cylinder knowing that a game (to avoid a hy- perstatic state of working cylinder) is imposed between said cylinder and at least one of two longi ⁇ tudinal movement means (the one which is out of load force), each of ⁇ said displacement means being disposed longitudinally on either side of the said working roll
  • FSUP, Finf upper and lower force
  • Predefined patterns for detecting such divergence scenarios of at least one physical state of one or both upper and lower work rolls may also be stored in the control unit, in order to apply to the cage modes of operation. preventive repositionings of one or more said cylinders against rolling instabilities.
  • Such a rolling stand is thereby made robust against any instability of rolling, in particular for diver ⁇ ments not concomitant physical states of the work rolls in the upper and lower cage part, and vi ⁇ scroll tesse (and hence the productivity of rolling) is therefore very advantageously increased.
  • the Applicant has thus been able to improve the rolling stability control by means of a regulation dependent on at least two longitudinal stress parameters (Fsup, Finf) measured simultaneously on each of the active measuring means coupled to the means for moving each persons seeking work rolls ⁇ laughing and lower.
  • Concomitant use of these two para ⁇ meters allowed indeed detect dynamic power ⁇ differences of physical upper and lower work rolls not only concurrent type, but also non-concurrent, particularly in increasing phase rolling speed.
  • the re ⁇ gulation signal may comprise a logic, algebraic or arithmetic function of the longitudinal force components (FSup, Finf) respectively measured by each measuring means of the lower and upper work rolls.
  • a very simplified regulation signal can thus comprise a function of a relative force value (FSup-Finf) between the two forces (FSup, Finf) respectively measured by each measuring means of the lower working cylinders and superior.
  • the regulation signal may comprise a func ⁇ tion of an additive force value (FSup + Finf) of the two forces (FSup, Finf) respectively measured by each of the measuring means of the lower and upper cylinders.
  • FSup + Finf an additive force value
  • FSup, Finf two forces
  • control signal may comprise a func ⁇ tion of at least one algebraic value or logic of a combi ⁇ bination either linear or non-linear force measured respectively by each of the measuring means of the lower and upper work rolls.
  • the measured parameter can include:
  • this parameter provides knowledge of the pre-positioning of the longitudinal displacement means, in particular at the beginning of a new program laminage.- couples at least one measurement value applied to the work rolls su ⁇ TECHeur and lower said value being type is rela tive ⁇ is absolute. This measurement allows detection
  • the device of the invention further provides that at least two means of all types described measurement per cylinder are arranged in a plane transverse to the direction longi ⁇ tudinale of travel of the product.
  • the diver ⁇ ments by deflection between the axes of the working rolls can also be better detected.
  • the restore ⁇ can be done more easily and quickly by longitudinal displacement means being elements po ⁇ cylinder sitionment at least one cylinder end at least, to a series of elements of displacing cy ⁇ linder arranged consecutively in a transver ⁇ sal plane to the longitudinal direction.
  • the moving elements comprise cylinders, rollers or lateral support pads cy ⁇ lindre working, that is to say laterally supporting the work rolls in a direction of thrust majoritai- surely oriented in the longitudinal direction, said elements being particularly suitable for a cage type 18-Hi or X-HI®.
  • the device can be further improved in that it comprises at least four distance sensors instead of the two sensors (KIKsup, KIKinf) of FIG. 2.
  • Each of the four longitudinal displacement beams then comprises at least one such sensor. distance sensor, ideally two trans ⁇ versalement.
  • each displacement beam has such a distance sensor for measuring a clearance between each beam and the sou means ⁇ tien side (swing arm, lateral support cylinder and ran ⁇ elderly of support rollers) the location of each working roll in a repository of the cage under cedar is improved and thus allows in return a regulation de reposi ⁇ tionrati means more precise displacement of cy ⁇ working lndres.
  • At least one set of distance sensor is arranged in each of four displacement means disposed Lateral ⁇ LEMENT of both sides of the upper work rolls and lower, that is to say in particular between four longitudinal displacement beams belonging to said means, each of said beams acting on one of the four movable lateral support means of the upper and lower working rolls.
  • the roll stand according to the invention also enables implementation of a positioning control method cy ⁇ lindre upper working and lower a lami cage ⁇ swimming of a metal product in said longitudinal horizontal scrolling, for which a first parameter (Fsup) is measured as a longitudinal component force exerted by a first of the two working rolls on its respective active measuring means, and is then transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means.
  • a first parameter Fsup
  • ⁇ nal said first working cylinder at least as soon as the first parameter out of a defined tolerance range.
  • said control method provides that a second parameter (Finf) is simultaneously measured as a longitudinal component force exerted by a second of the two working rolls on its active measuring means res ⁇ pective, and is then transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means of the working rolls, at least as soon as the second parameter or a difference between the first and the second parameter comes / goes out of a defined tolerance interval.
  • a second parameter Frinf
  • This taking into account of the pre ⁇ Mier and the second parameter in the upper part and NCI ⁇ cage higher advantageously makes it possible to allow meil ⁇ their control when no concomitant differences in physical state of the upper and lower work rolls, as shown by the curves of Figure 3. in other words, the method thus provides that all means of upper and lower longitudinal movement are actuated indivi dually ⁇ to reposition the working rolls su- lower and lower under individual offsets depending on the control signal.
  • a set of subclaims also provides advantageous embodiments of the invention.
  • FIG. 6 Partial view from above of said cage according to FIG. 4 or 5
  • FIG 4 shows an embodiment of a black lami ⁇ cage according to the invention, here type 18-Hi or X-HI®.
  • the cage is shown in a side view, here for example ozza ⁇ rateur side (or motor side where extensions and drives are provided to drive at least rolls of the cage).
  • the said roll stand has, on either side of the passing line of the metallic product (PM), a pair of upper and lower bearing rolls (CAS, CAI), a pair of upper and lower intermediate cylinders (CIS, Cil), a pair of working cylinders (CTS, CTI).
  • the cage is equipped with a rolling stability control device by positioning the work rolls for rolling a metal product (PM) in a rolling fashion and comprises:
  • At least four longitudinal displacement means (MDS1, MDS2, MDI1, MDI2) of at least one of said cy ⁇ workinglinders with respect to an axis vertical (Z) passing through at least one of the intermediate cylinders transmits ⁇ a rolling force by direct contact on at least one of the working cylinders, the longitudinal axis (X) and the vertical axis (Z) defining a intersection in a point of origin (0) of which the work rolls are located laté ⁇ rattle to a said distance "offset",
  • each upper and lower working roll is thus longitudinally disposed between at least two of the upper or lower displacement means
  • - measuring means MMS1, MMS2, MMIL, MMI2 of at least one parameter (P) measured, said measured parameter is transmitted to a control unit (UC) supplying a signal regula ⁇ (Ssupl, Sinfl , Ssup2, Sinf2) to the longitudinal displacement means,
  • the measured parameter is related to a state of phy sical ⁇ divergence of at least one of the work rolls relative to a physical called stable condition
  • the measured parameter comprises at least one longitudinal compo ⁇ value of at least one of the forces (FSupl, FInfl, Fsup2, Finf2) exerted by each working roll on the active measuring means coupled to the actual displacement means in contact and load under load with said cy ⁇ lindre knowing that a game (to avoid a hyperstatic working cylinder state) is imposed between said cylinder and at least one of the two means of displacement (the one that is out load effort), each being disposed longitudinally on either side of the said cylinder tra ⁇ vail.
  • the forces FSupl, FInfl, Fsup2, Finf2
  • all the means of upper and lower longitudinal displacement are operable individually to repo ⁇ sitionner the upper and lower work rolls (CTS CTI) under individual offsets (Offs, offi) in dark ⁇ the control signal such that 5 shown in FIG. 5 as a zoom of the central part of the cage according to FIG. 4.
  • Each upper and lower working roll can thus individually or not undergo one of the physical state divergences that are transmitted in particular by various longitudinal forces due to the multiple causes mentioned above in the present invention.
  • Under a given offset, and as a function of at least one initiating divergence it is then possible to provide correctional diagrams of the forces applied to each working roll by modifying at least one of the longitudinal displacement means.
  • this modifica ⁇ can lead to temporarily change the offset of each work roll, but this transitional phase aims to balance the forces depending on the physical condition of all and each of the work rolls upper and lower.
  • the re-regulation ⁇ signal may be a logic function, algebraic or arith ⁇ the longitudinal components of force (FSupl, FInfl, Fsup2, Fsup2) respectively measured by each means of measurement of the lower and upper cylinders respectively, according to their active or passive state.
  • corrections methods are applied to means of longitudinal MOVE ⁇ cement to offset instability party ⁇ culière.
  • control signal may advan ⁇ tageusement be or include a function of a force value related [(Fsupl or Fsup2) - (Finfl or Finf2)] between the two forces (FSUP, Finf) respectively measured by cha ⁇ cun means for measuring the lower and upper rolls, whereby: (Fsup) is the measurement value of one of the forces
  • the regulation signal can be or include a function of an additive force value (Fsup + Finf) of the two forces (FSup, Finf) respectively measured by each of the measurement means of lower and upper cylinders.
  • control signal is a function of at least one will ⁇ the algebraic logic or a combination either linear or nonlinear measured forces by respectively cha ⁇ cun of means for measuring lower and Su regards cylinders ⁇ Procedure.
  • effects of instabilities can be de ⁇ ⁇ ected under complex conditions requiring an approach for example non-linear as already mentioned.
  • FIG. 6 shows a partial top view of said cage according to Figures 4 and 5, wherein in part, the means for longitudinal movements are more precisely Y crit ⁇ s.
  • the said longitudinal displacement means are cylinder positioning elements from at least one end of a cylinder to a minimum, up to a series of cylinder displacement elements arranged in a conventional manner. consecutive in a transverse plane (Y) to the direction longitudinal (X).
  • the movement members comprise rolls, rollers or lateral support pads tra ⁇ vail cylinder, that is to say laterally supporting the work rolls in a direction of thrust my oritairement orien ⁇ ted in the longitudinal direction , said elements being particularly adapted to a cage type 18-Hi or X-HI®.
  • Figure 6 illustrates an example of the upper working roll (CTS) to be brought into lateral contact with the longitudinal displacement means (MDS1) said means for ⁇ longitudinal placement (MDS1) comprising successive ⁇ since the working cylinder:
  • BPS1 lateral support rollers
  • BPS1 an upper pivoting arm (BPS1), whose function is a pivot of the assembly of the upper lateral support cylinder (CALS1) and rows of lateral support rollers (BPS1) relative to the working cylinder (CTS) so as to to put them in contact in case of support;
  • CAS1 upper lateral support cylinder
  • CTS working cylinder
  • PDS1 motorization ⁇ tion
  • the transverse drives may be driven centrally or separately, in particular to correct axis tilting effects of the work roll relative to the transverse axis (Y).
  • FIG. 6 further introduces additional means of measurements coupled to the control unit (UC) as feasible for the rolling mill stand mode according to the invention:
  • the upper longitudinal force measuring means (see MMS1 to the left of the cage according to Figure 4) is for example réa ⁇ lized by a strain gauge (GSC1, GSC1 ') disposed between each engine and the upper displacement beam ⁇ higher .
  • the parameter (P) measured comprises at least one longitudinal component value of at least one of the forces (FSupl) exerted by the working cylinder Su regards ⁇ laughing on the active measuring means coupled to the surround of dépla- actually during a contact and under ef ⁇ strong load with said work cylinder.
  • the parameter (P) measured thus comprises at least one measurement value of longitudinal displacement (and axial if inclination with respect to transverse axis Y) of the lower and upper working rolls, the said value being of either relative type or absolute.
  • the parameter (P) measured thus comprises at least one measurement value of play and contact between the upper working rollers and its lateral support roll ⁇ ral.
  • the parameter (P) comprises in the example of FIG. 6 a plurality of measured parameters (longitudinal forces, distance measurement, gap or clearance measurement) which advantageously make it possible to characterize the state more precisely.
  • the forces experienced by the work roll are measured using the longitudinal force measurement.
  • the signal (Ssupl, Ssupl ') regulation issued by the control unit (UC) to the means of longitudinal displacement is then a logic function, arithmetic or algebraic multiple signals to kind com ⁇ plementary to detect at least one critical difference to the physical condition of the working cylinder and not to confuse it with a set of cylinder change without impact for a given offset in a field strength permitted.
  • FIG. 7 shows an example of extended parameters of complementary measurements adapted to a measurement of the physical state divergence of at least one of the working cylinders.
  • Figure 7 shows zoomed the sensor (KYKS1) type measurement of deviation between the pivot arm and the displacement beam.
  • Figure 7 finally shows two means of measures comple ⁇ tary separate but contributing at least partially over the longitudinal force measurement:
  • the parameter (Pc) measured thus comprises at least one torque measurement value applied to the upper and lower working rolls, the said value being of either relative or absolute type.
  • the method called rolling stability control according to 1 thus provides that the first parameters sup ⁇ plementary are simultaneously measured as the longitudinal position of the centers of two working rolls Su 08 ⁇ and lower compared to the vertical axis (Z), then are transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means of said work rolls, at least as soon as the relative distance between two of said para ⁇ meters comes out of a defined tolerance range.
  • Said method of laminating stability control according to 1 the invention also provides that the second parameters addi ⁇ tional (Pc) are simultaneously measured as transmission torques acting on each of the two cylinders of upper and lower work, and then are transmitted to the control unit acting on the longitu ⁇ ⁇ dinal displacement means of said working cylinders, at least as soon as the relative deviation between two of said parameters comes out of a defined tolerance ⁇ tervalle.
  • Pc second parameters addi ⁇ tional
  • the said rolling stability control method according to the invention also provides for first parameters plementary (Pt) are simultaneously measured as me ⁇ safe of metal product traction on at least one of the working rolls, and at least as soon as the relative difference between two of said parameters out of a sheet interval ⁇ rance defined.
  • Said method of controlling roll stability according to 1 the invention also provides that the second parameters addi ⁇ tional (Xkyksl) are simultaneously measured as play and contact between the lateral support means of upper and lower work rolls and the beams displacement ⁇ longitudinal ment, then are transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means of said working cylinders, at least as soon as the relative difference between two of said parameters comes out of a tolerance range ⁇ rance defined.
  • the second parameters addi ⁇ tional (Xkyksl) are simultaneously measured as play and contact between the lateral support means of upper and lower work rolls and the beams displacement ⁇ longitudinal ment, then are transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means of said working cylinders, at least as soon as the relative difference between two of said parameters comes out of a tolerance range ⁇ rance defined.
  • Figure 8 shows a multi-cages control method to stabilize the rolling according to the invention, for which the rolling mill stands according to the invention are arranged sé ⁇ quentiellement longitudinally.
  • UC con trol ⁇
  • the control unit acts not only on the longitudinal displacement means of at least two rolling stands respectively arranged upstream and downstream of each other and, in addition, acts on rolling process parameters, for example by changing inter-cage strokes in scrolling; by redistribution cage vertical clamping value over several cages, by changing read ⁇ brification in one of the cages, etc.
  • the aim being to reduce the rolling instabilities if at least one of the cages had to present, while respecting the qualitative criteria of the final rolled product, especially for higher ⁇ mining speeds.
  • control unit (UC) can thus act in the form

Abstract

The present invention describes a mill stand provided with a pair of upper and lower working rolls (CTS, CTI), a pair of upper and lower intermediate rolls (CTS, CTI) and equipped with a device for controlling rolling stability by positioning the working rolls for the rolling of a moving metal product (PM) comprising: - said upper and lower working rolls (CTS, CTI) each acting on one of two faces of a metal product moving along a longitudinal axis (X), - longitudinal movement means (MDS1, MDS2, MDI1, MDI2) for moving said working rolls relative to a vertical axis (Z) that passes through at least one of the intermediate rolls transmitting a rolling force, by direct contact, onto at least one of the working rolls, the longitudinal axis (X) and the vertical axis (Z) defining an intersection at a point of origin (O) relative to which the working rolls are situated laterally at an offset distance; - measuring means (MMS1, MMS2, MMI1, MMI2) for measuring at least one measured parameter (P), said measured parameter being transmitted to a control unit (UC) supplying a control signal (Ssup1, Sinf1, Ssup2, Sinf2) to the longitudinal movement means, characterised in that: - the measured parameter is related to a discrepancy in the physical state of at least one of the working rolls relative to a previous physical state; - the measured parameter comprises at least one longitudinal component value of at least one of the forces (FSup, Finf) applied by each working roll to the active measuring means coupled to the movement means actually in contact with and under load with said working roll, - the upper and lower longitudinal movement means can be actuated individually in order to reposition the upper and lower working rolls according to individual offsets depending on the control signal.

Description

Description Description
Cage de laminoir équipée d'un dispositif de contrôle de sta¬ bilité de laminage et méthode associée Roll stand equipped with a control device sta ¬ bility rolling method and associated
La présente invention concerne une cage de laminoir équipée d'un dispositif de contrôle de stabilité de laminage selon le préambule de la revendication 1 et une méthode de laminage associée selon le préambule de la revendication 12. The present invention relates to a roll stand equipped with a rolling stability control device according to the preamble of claim 1 and an associated rolling method according to the preamble of claim 12.
La présente invention s'adresse tout particulièrement à des cages de type quarto, sexto, 18-Hi, X-HI® comprenant deux cy¬ lindres de travail, chacun disposé de part et d'autre d'une ligne de passe de laminage d'un produit métallique telle qu'une bande en défilement longitudinal dans la dite cage, les dits cylindres de travail étant disposés entre des moyens de soutien latéraux permettant de positionner au moins laté¬ ralement (ou longitudinalement en prenant en compte le sens de défilement) les dits cylindres de travail à des positions précises de travail dans la cage de laminage. The present invention is designed specifically to quarto type cages, sexto, Hi-18, X-HI® comprising two cy ¬ lindres working, each disposed on both sides of a mill pass line a metal product such as a strip running longitudinally in said cage, said working cylinders being arranged between lateral support means for positioning at least latte ¬ ral (or longitudinally taking into account the direction of travel) said work rolls at specific working positions in the rolling stand.
Des bons exemples de cage de laminoir (type 18-Hi ou X-HI®) visés par l'invention sont décrits au travers de deux brevets de la demanderesse EP2542360B1 et en particulier EP2464470B1 qui divulgue une méthode et un dispositif de décalage des axes verticaux des cylindres de travail par rapport aux axes de cylindres intermédiaires de soutien. En fonction d'une identification de paramètres de laminage nominaux en début d'un programme de laminage, desquels on détermine une pre¬ mière valeur de décalage (dit « offset ») permettant idéale¬ ment de réduire des efforts parallèles à un plan de défile¬ ment de bande résultants sur les cylindres de travail, un dispositif de décalage permet de faire varier la première va¬ leur de décalage vers une autre valeur de décalage en fonc¬ tion d'une identification d'un « nouveau » paramètre de lami- nage. Ici, le paramètre de laminage peut être issu d'une banque de donnée ou être mesuré à partir d'un signal prove¬ nant d'une mesure effectuée par un dispositif d'analyse des caractéristiques de bande ou de l'installation de laminage, par une mesure annexe de position de cylindre de travail ou par une mesure d'efforts résultants sur les cylindres de tra¬ vail. Lors de changement de format ou qualitatif de produit laminé, il est alors possible de repositionner les cylindres de travail sous un décalage (« offset ») respectant des con- ditions adaptée au laminage du dit produit. Figure 1 de la présente invention reproduit un exemple très descriptif de la figure 1 de EP2464470B1 où la régulation de l'offset (0) est permise par des moyens de déplacement (voir actionneur (63)) suite à une modification de paramètre de laminage nominaux ou d'une modification de valeurs de mesure de position et d'efforts telle que celles données par le dispositif de me¬ sure (64) . Par ailleurs, la régulation de l'offset est effec¬ tuée de manière commune pour les cylindres de travail supé¬ rieur et inférieur. Good examples of rolling mill stands (type 18-Hi or X-HI®) to which the invention relates are described by two patents of Applicant EP2542360B1 and in particular EP2464470B1 which discloses a method and a device for shifting vertical axes. working cylinders relative to the axes of intermediate support cylinders. Based on an identification of nominal rolling parameters at the beginning of a rolling schedule, which a pre ¬ Mière offset value is determined (the "offset") to ideal ¬ parallel efforts to reduce a scrolled map ¬ results strip on the working rolls, a shift device allows to vary the first will ¬ their shift to another shift value in func ¬ an identification of a "new" parameter laminar swimming. Here, the rolling parameter may be derived from a database or be measured from a signal Prove ¬ ing of a measurement performed by an analyzing device of the band characteristics or the rolling plant, with an appendix able to work roll position or by a measurement of resulting forces on the tra ¬ vail cylinders. When changing the format or quality of rolled product, it is then possible to reposition the working rolls under an offset ("offset") in accordance with conditions suitable for rolling said product. FIG. 1 of the present invention reproduces a very descriptive example of FIG. 1 of EP2464470B1 where the regulation of the offset (0) is allowed by displacement means (see actuator (63)) following a modification of nominal rolling parameters. or a change in measurement values of position and effort such as those given by the me ¬ sour device (64). Moreover, the regulation of the offset is EFFEC ¬ communally killed for working rolls Supé ¬ laughing and lower.
Comme cela sera présenté par la suite, la demanderesse a poursuivi ses investigations pour améliorer ce type de cage, bien au-delà de la régulation avantageuse de l'offset d'une paire de cylindres de travail supérieur et inférieur, décrite par les brevets ci-dessus et surtout dans le but d'augmenter la productivité de laminage c'est-à-dire en maximisant la vi¬ tesse de laminage du produit en défilement et garantissant des conditions qualitatives constantes de laminage. Lors de ces investigations, des phénomènes d'instabilité de fonction- nement de cage de laminage lié à un état physique de cylindre de travail ont été détectés, le ou les dits cylindres ayant déjà été disposé (s) sous un offset tel que décrit précédem¬ ment dans l'état de l'art. A titre d'exemple, en particulier pour atteindre des vitesses plus hautes de défilement, les cylindres de travail peuvent présenter des sauts brusques ou autres variations et instables de position autour de l'offset prédéfini, (ou régulé comme dans l'état de l'art), et/ou des sauts brusques ou autres variations d'efforts sur les cy¬ lindres de travail c'est-à-dire entre les moyens de déplace¬ ment longitudinaux en tant que soutiens latéraux disposés longitudinalement de part et d'autre de chaque cylindre de travail. Il est enfin à noter que ces sauts ou autres insta¬ bilités ne sont pas symétriques entre les cylindres de tra¬ vail supérieur et inférieur de la cage de la laminage, ce qui rend une régulation d'offset de manière commune pour une paire de cylindre de travail comme dans l'état de l'art in¬ suffisamment apte à harmoniser des efforts de l'ensemble de la cage. Comme les figures de la présente demande de brevet le présenteront, il existe aussi des cas d'instabilité anta¬ goniste entre la partie supérieure et inférieure de cage, aboutissant à de fortes montées d'efforts longitudinaux pour chaque parties, et tendant à imposer des contraintes à valeur absolue « doublée » sur la cage, tout particulièrement lors de montée en vitesse de laminage et même, de plus, si l'offset est régulé comme dans l'état de l'art. As will be presented later, the applicant has continued its investigations to improve this type of cage, well beyond the advantageous regulation of the offset of a pair of upper and lower work rolls, described by the patents. -Dessus and especially in order to increase the rolling productivity is to say maximizing ¬ vi of the moving product rolling hostess and ensuring constant quality rolling conditions. During these investigations, laminar operating instability phenomena related to a physical state of work roll have been detected, the said cylinder or cylinders having already been arranged under an offset as described above. ¬ in the state of the art. By way of example, in particular to achieve higher speeds of travel, the work rolls may have sudden jumps or other variations and unstable positions around the predefined offset, (or regulated as in the state of the art), and / or sudden jumps or other variations of efforts on the cy ¬ that is to say between the longitudinal displacement means ¬ ment as lateral supports arranged longitudinally on either side of each working cylinder. Finally, it is noted that these jumps or other insta bilities ¬ are not symmetrical between the cylinder tra ¬ vail top and bottom of the cage of the rolling, which makes an offset regulating common way for a pair of cylinder working as in the state of the art in ¬ sufficiently capable of harmonizing efforts of the entire cage. As the figures of the present patent application the present, there are also cases of instability anta ¬ goniste between the upper and lower cage part, resulting in high mounted longitudinal forces for each parties seeking to impose absolute value constraints "doubled" on the cage, especially when rising in rolling speed and even, moreover, if the offset is regulated as in the state of the art.
Un but de la présente invention est de maximiser la vitesse de laminage tout en garantissant une stabilité des conditions de fonctionnement d'une cage de laminage d'un produit métal¬ lique en défilement comprenant au moins des cylindres de tra¬ vail supérieur et inférieur préalablement disposés sous un décalage prédéfini et pouvant être déplacés au moins parallè¬ lement au sens de défilement du produit et par rapport à un point d'origine. En règle générale, le dit point d'origine de la cage est défini comme intersection d'axe longitudinal et d'axe vertical, l'axe longitudinal étant défini comme ligne de passe de la cage et l'axe vertical étant défini comme pas¬ sant par au moins un des cylindres intermédiaires supérieur et inférieur transmettant un effort de laminage par contact direct sur au moins un des cylindres de travail. En particulier lors de phases transitoires d'augmentation de la vitesse de laminage des moyens usuels de régulation connus des conditions de fonctionnement de laminage tels que décrit dans l'état de l'art, ne suffisent pas à compenser correcte¬ ment des instabilités de laminage, en particulier si des ins¬ tabilités asymétriques entre les parties supérieure et infé¬ rieure de cage aboutissent à des efforts et contraintes addi- tivement croissants au risque voire au détriment du laminoir. An object of the present invention is to maximize the lamination speed while maintaining a stable operating conditions of a roll stand of a metal product ¬ lic scrolling comprising at least cylinders tra ¬ vail upper and lower previously arranged at a predetermined gap and movable at least Parallel interface ¬ LEMENT the direction of travel of the product and with respect to a point of origin. As a general rule, the said point of origin of the cage is defined as intersection of longitudinal axis and vertical axis, the longitudinal axis being defined as the pass line of the cage and the vertical axis being defined as not ¬ at least one of the upper and lower intermediate cylinders transmitting a rolling force by direct contact on at least one of the working rolls. Especially during transitional phases of increased rolling speed conventional means of regulation known rolling operating conditions as described in the prior art, are not enough to compensate correct ¬ rolling instabilities , particularly if ins ¬ tabilités asymmetric between the upper and NCI portions ¬ higher cage containing added tively result in increasing loads and stresses at risk even at the expense of the mill.
Ces instabilités de laminage se traduisent directement par des divergences d'état physique d'au moins un des deux cy¬ lindres de travail (cela sera explicité à la figure 3 de la présente invention) . These rolling instabilities are reflected directly by differences in physical state of at least one of the two working lindres cy ¬ (will be explained in Figure 3 of the present invention).
Ainsi, la présente invention a donc pour but de compenser une divergence d'état physique d'au moins un des cylindres de travail par rapport à un état physique précédent lors d'une augmentation de la vitesse de laminage sous stabilité garan¬ tie des conditions de laminage permettant en sortie du lami¬ noir un produit de qualité constante (telle que l'épaisseur, l'état de surface, etc.) . En d'autres termes, une telle di¬ vergence peut avoir de multiples causes telle qu'une déstabi¬ lisation de position d' au moins un des cylindres de travail autour de sa position (prévue sous un « offset » ou décalage longitudinal par rapport au point d'origine de la cage), une déformation (dit cédage) latérale de cage créant un change¬ ment de conditions de jeu latéral entre cylindres de travail et cylindres de supports latéraux (serrage dit hyperstatique ou excès de jeu), des variations trop importantes d'efforts (en particulier longitudinaux) et couples subis par le cy¬ lindre de travail, des variations de traction du produit en amont et/ou aval de la cage interagissant avec au moins un des cylindres de travail, des effets de glissement entre cy¬ lindre de travail et produit ou entre cylindres de la cage, des variations thermiques de l'ensemble de la cage. Les dites divergences sont par ailleurs locales, c'est-à-dire affectent individuellement chacun des cylindres de travail supérieur et inférieur sous des formes diverses . Thus, the present invention is therefore intended to compensate a difference in physical state of at least one of the work rolls with respect to a previous physical state when an increase in the rolling speed in stability guar ¬ tie conditions rolling to the output of the black lami ¬ a consistent quality product (such as thickness, surface state, etc.). In other words, such a di ¬ vergence can have multiple causes such as déstabi ¬ lisation of position of at least one of the work rolls around its position (provided as a "offset" or longitudinal offset at the point of origin of the cage), a lateral deformation (said cedging) of cage creating a change ¬ tion of lateral play conditions between working cylinders and lateral support cylinders (said clamping hyperstatic or excess play), variations excessive effort (in particular longitudinal) and couples suffered by the cy ¬ lindre working, tension variations in the product upstream and / or downstream of the stand interacting with at least one of the work rolls, sliding effects cy ¬ lindre between working and product or between the rollers of the cage, thermal variations of the assembly of the cage. The said divergences are also local, that is to say individually affect each of the upper and lower work rolls in various forms.
A ce titre et pour exemple, la demanderesse introduit deux figures 2 et 3 (a, b, c, d, e) explicatives respectivement d'un mode de réalisation d'un cœur de cage de laminage et présentant un jeu de cinq mesures de paramètres divers sur une cage de laminage, lesdites mesures présentant un type d'instabilité liées aux cylindres de travail. In this respect and for example, the Applicant introduces two explanatory figures 2 and 3 (a, b, c, d, e) respectively of one embodiment of a rolling mill core and having a set of five various parameters on a rolling stand, said measurements having a type of instability related to the work rolls.
Ces figures ainsi que les figures suivantes de la présente demande de brevet permettent de proposer une cage de laminoir équipée d'un dispositif de contrôle de stabilité de laminage de travail et une méthode associée au sens des revendications 1 et 12. These figures and the following figures of the present patent application make it possible to propose a roll stand equipped with a work rolling stability control device and a related method according to claims 1 and 12.
Figure 2 présente un mode de réalisation de cage de laminoir (type 18-Hi ou X-Hi®) en vue partielle de côté (plan X, Z) présentant deux ensembles supérieur et inférieur de laminage d'un produit métallique en défilement (PM) selon la direction longitudinale (X) comprenant : FIG. 2 shows an embodiment of a roll stand (type 18-Hi or X-Hi®) in partial side view (X, Z plane) having two upper and lower sets of rolling metal products (PM ) in the longitudinal direction (X) comprising:
- deux cylindres d' appui intermédiaires supérieur et infé¬ rieur venant respectivement appuyer verticalement sur et entraîner chacun de deux cylindres de travail supérieur et inférieur (CTS, CTI) , - two cylinders of upper and intermediate support from NCI ¬ laughing respectively support vertically and driving each of two cylinders of upper and lower work (CTS, SIC),
- chacun desdits cylindres de travail étant soutenu de part et d'autre latéralement (selon la direction longi¬ tudinale X) par un de deux moyens de soutien latéral ;- each of said working rolls being supported on each other laterally (in the direction longi ¬ tudinale X) by one of two means for lateral support;
- chaque moyen de soutien latéral (ici sur l'exemple com¬ prenant un cylindre d'appui latéral (CALS1, CALIl) main¬ tenu accolé au cylindre de travail (CTS, CTI), deux ran¬ gées de galets d'appui latéral (GALS1, GALIl) maintenue accolées au dit cylindre d' appui latéral de manière transversale (direction Y) , chaque moyen de soutien latéral prévoit que le cylindre d'appui latéral et les deux rangées de galets sont dis¬ posés sur un bras pivotant (BPS1) ayant un axe de pivot parallèle à la direction (Y) , de manière à pouvoir mettre en contact le cylindre d'appui latéral avec le cylindre de travail, le dit contact devant être maintenu hors du domaine hyperstatique, each lateral support means (here on the example com ¬ taking a side support cylinder (CALS1, CALIl) hand ¬ held attached to the working cylinder (CTS, CTI), two ran ¬ bearings lateral support rollers (GALS1, GALIl) maintained contiguous to said lateral support cylinder transversely (Y direction), each lateral support means provides that the lateral support cylinder and the two rows of rollers are dis ¬ placed on a pivoting arm (BPS1) having a pivot axis parallel to the direction (Y), so as to be able to put in contact the lateral support cylinder with the working cylinder, said contact to be kept out of the hyperstatic domain,
chaque moyen de soutien latéral est donc ainsi dépla- çable longitudinalement (direction positive et négative X) de sorte que s'il n'est pas soumis à un effort (FSup = Ot, Finf = Ot) exercé par le cylindre de travail, un jeu peut exister entre le dit bras pivotant (ici respec¬ tivement BPS1 ou BPIl) et une poutre de déplacement lon¬ gitudinal (PDS1, PDIl) apte à exercer un appui latéral sur ledit bras . Ce jeu peut être mesuré par un capteur de distance (KYKsup, KYKinf) tel que de type plongeur disposé dans la poutre de déplacement. Si, à l'inverse, le moyen de soutien latéral est soumis à un efforteach lateral support means is thus displaceable longitudinally (positive and negative direction X) so that if it is not subjected to a force (FSup = Ot, Finf = Ot) exerted by the working roll, a play can exist between the said pivoting arm (here respec tively ¬ BPS1 or BPIl) and a traveling beam lon gitudinal ¬ (PDS1, PDIL) suitable for exerting a lateral support on said arm. This game can be measured by a distance sensor (KYKsup, KYKinf) such as a plunger disposed in the displacement beam. If, on the contrary, the lateral support means is subjected to an effort
(Fsup= +20t, Finf =+20t) exercé par le cylindre de tra¬ vail, il existe un jeu nul entre le dit bras pivotant(Fsup + = 20t, 20t Finf = +) exerted by the cylinder ¬ tra vail, there is zero clearance between the said pivoting arm
(ici respectivement BPS2 et BPI2) et une poutre de dé¬ placement longitudinal (respectivement PDS2 et PDI2) apte à exercer un appui latéral sur ledit bras, (here respectively and BPI2 BPS2) and a beam ¬ longitudinal placement (respectively PDS2 and PDI2) suitable for exerting a lateral support on said arm,
les axes des cylindres de travail supérieur et inférieurthe axes of the upper and lower work rolls
(CTS, CTI) sont dans la pratique toujours disposés de manière décalée latéralement sous un « offset » (Off) par rapport aux axes de leur cylindre d' appui intermé¬ diaire respectif (CAIS, CAII) . Cette configuration des cylindres pour le laminage est effectuée par ajustement longitudinal des poutres d'appui agissant sur les bras pivotant de manière à disposer les moyens de soutien la¬ téral sous respect dudit offset, (CTS CTI) are in practice always arranged laterally offset manner at an "offset" (Off) from the axes of their roller platen interme diary respective ¬ (CAIS, CAII). This configuration of rolls for rolling is effected by longitudinal adjustment of the support beams acting on the pivoting arms so as to have the support means ¬ lateral in compliance with said offset,
pour des raisons de clarté, un seul offset est ici re¬ présenté, mais il est rappelé que l'invention traite d'une problématique qui prévoit que l'offset de chacun des cylindres de travail supérieur et inférieur peut ne pas être identique, for the sake of clarity, a single offset is here re ¬ presented, but it is recalled that the invention addresses a problem that provides that the offset of each upper and lower work rolls may not be identical,
- des jauges de déformation (GCS1, GCIl, GCS2, GCI2) sont disposées entre chaque des quatre poutres de déplacement longitudinal et leur moyen moteur de poussée longitudi¬ nal respectif (non représenté) . Ces jauges délivrent ainsi l'effort longitudinal (Fsup, Finf) ici exprimé en tonnes dès qu'un effort exercé par un cylindre de tra¬ vail se transmet via le moyen de soutien latéral à une des poutres associée à une dite jauge. - strain gauges (GCS1, GCIL, GCS2, GCI2) are disposed between each of the four beams of longitudinal displacement and engine thrust means longitudi nal ¬ respective (not shown). These gauges thus deliver the longitudinal force (FSUP, Finf) here expressed in tons when a force exerted by a cylinder tra ¬ vail is transmitted via the lateral support means to one of the beams associated with said gauge.
Dans la suite du document, les efforts longitudinaux mesurés aux dites jauges de déformation présentent des valeurs posi¬ tives ou négatives . Le signe positif ou négatif indique que le cylindre de travail (par exemple CTS) impose un effort sur l'un ou l'autre des moyens de soutien latéral qui l'encadre sous la direction longitudinale (par exemple au travers des bras pivotant BPS1 ou BPS2 et leur cylindre et rangées de ga¬ lets), sachant qu'idéalement le cylindre de travail est sous un mode non hyperstatique entre ses moyens de soutien laté¬ ral . In the following document, the measured longitudinal forces to the said strain gauges have posi ¬ or negative values. The positive or negative sign indicates that the working roll (for example CTS) imposes a force on one or the other of the lateral support means which frames it in the longitudinal direction (for example through the pivoting arms BPS1 or BPS2 and their cylinder and rows of ga ¬ lets), knowing that ideally the working cylinder is in a non-hyperstatic mode between its lateral support means ¬ ral.
Sur l'exemple donné en figure 2, figure 3(a) présente une me¬ sure (en heures, minutes, secondes) durant environ 11 minutes (soit le temps du passage correspondant au laminage de bande métallique d'une bobine de la vitesse (en m/s) de défilement au travers d'une cage pour une bande métallique subissant un laminage. Il est à noter que, afin de permettre une producti¬ vité de laminage maximale, la vitesse de la cage est augmen- tée de façon significative en deux intervalles de temps prin¬ cipaux, un premier intervalle (Pl) entre 11:02:00 et 11:03:00 où la vitesse augmente de 0,5m/s à 2m/s, puis un deuxième in¬ tervalle (P2) entre 11:06:30 et 11:08:00 où la vitesse aug¬ mente de 2m/s à 4, 5m/s autour du trait vertical pointillé Sous les deux mêmes intervalles de temps qu'à la figure 3(a), figure 3(b) présente une mesure de force longitudinale (FSup) exercée par un cylindre de travail supérieur sur un de ses premier ou second moyens de soutien latéral (= selon le sens de défilement) . Les dits moyens de soutien latéral ont égale¬ ment une fonction de pouvoir déplacer le dit cylindre de tra¬ vail au moins parallèlement au sens de défilement du produit et de le disposer sous un offset par rapport au point d'origine précité. Afin d'éviter toute condition hypersta- tique du cylindre de travail, il est entendu que le dit cy¬ lindre de travail est disposé entre les deux moyens de sou¬ tien latéral sous un écartement suffisant pour garantir au cylindre un jeu latéral lui permettant de tourner parfaite¬ ment entre les dits moyens de soutien latéral tout en garan- tissant un contact sous un effort longitudinal appliqué uni¬ quement d'un seul côté de cylindre de travail. In the example given in Figure 2, Figure 3 (a) has a sour me ¬ (in hours, minutes, seconds) during about 11 minutes (the time of the corresponding passage to the rolling metal strip from a reel speed (m / s) scrolling through a cage for a metal strip undergoing a rolling. It should be noted that, to enable a producti vity ¬ maximum rolling speed of the cage is to be increased so ted significant in two time intervals prin ¬ cipaux, a first interval (P) between 11:03:00 11:02:00 ET where the speed increases from 0.5m / s to 2m / s, and then a second in ¬ tervalle ( P2) between 11:08:00 11:06:30 ET where speed aug ¬ mente of 2m / s to 4, 5m / s around the vertical dotted line Within the same two time intervals as in Figure 3 (a), Figure 3 (b) shows a longitudinal force measurement (FSup) exerted by an upper working roll on one of its first or second lateral support means ( = in the direction of scrolling). Said lateral support means have equal ¬ a function able to move the said cylinder tra ¬ vail at least parallel to the direction of scrolling product and dispose the sub an offset relative to the point of origin supra. To prevent any condition hypersta- tick of the work roll, it is understood that the said working lindre ¬ cy is arranged between the sou means ¬ lateral tien under a sufficient distance to ensure that the cylinder lateral clearance allowing it to perfect turn ¬ between said means for lateral support while guaranteeing a contact under an applied longitudinal force united ¬ cally on one side of the working cylinder.
En particulier, sous un état initial de conditions de lami¬ nage de bande métallique, la figure 3 (b) montre que le dit cylindre de travail supérieur exerce une force sur un des moyens de soutien latéral, ici d'environ -10 tonnes avant l'intervalle (Pl) . La valeur négative -lOt indique que le cy¬ lindre de travail exerce une force longitudinale opposée au sens de défilement de la bande. Durant le premier intervalle (Pl), lors de la première augmentation de vitesse, la force longitudinale (FSup) présente une déviation de force de 5 tonnes, puis retrouve sa valeur initiale d'environ -10 tonnes : il est donc constaté une divergence d'état physique du dit cylindre de travail supérieur, suivi d'un retour à son état initial. In particular, under an initial state conditions lami ¬ swimming metal strip, Figure 3 (b) shows the said upper working roll exerts a force on one of the lateral support means, here about -10 tonnes before the interval (Pl). -Lot the negative value indicates that the cy ¬ working lindre exerts a longitudinal force opposite the direction of travel of the strip. During the first interval (P1), during the first increase in speed, the longitudinal force (FSup) has a force deviation of 5 tons, then regains its initial value of about -10 tons: a divergence of physical state of said upper working cylinder, followed by a return to its initial state.
Puis durant le second intervalle (P2), lors de la deuxième augmentation de vitesse, la force longitudinale (FSup) pré¬ sente une déviation de force d'environ 60 tonnes, plus préci¬ sément de -10 tonnes à +50 tonnes, ce qui signifie que l'état physique du cylindre de travail change en ce que la mesure montre qu'il se déplace du premier vers le second moyen de soutien latéral dudit cylindre de travail. Une instabilité manifeste de l'état physique du cylindre de travail est donc détectée . Then during the second interval (P2) at the second speed increases, the longitudinal force (FSUP) pre ¬ feel a force deflection of about 60 tonnes, more Préci ¬ cally -10 tonnes to 50 tonnes, which means that the physical state of the working cylinder changes in that the measure shows that it moves from the first to the second lateral support means of said working cylinder. Obvious instability of the physical state of the working cylinder is thus detected.
En effet, la force du cylindre de travail exercée (FSup) sur le second moyen de soutien latéral du dit cylindre de travail atteint +50 tonnes, cinq fois plus en valeur absolue que la valeur initiale de -10 tonnes. De fortes variations de forces peuvent alors impliquer des effets de cédage (déformation) de structure de la cage (colonnes, moyens de soutien et de dé¬ placement latéral) , voire pire des casses ou autres types de détériorations d'éléments internes de cage. Dans le cas pré¬ sent, l'opérateur a diminué la vitesse de laminage de la bande pour revenir à des conditions d'efforts moindres, tou- tefois de manière progressive et de type instable de +50 tonnes jusqu'à -30 tonnes. La diminution de vitesse implique bien entendu une baisse significative de productivité du la¬ minage, au détriment de l'exploitant. Figure 3(c) présente de manière similaire à la figure 3(b) une mesure de la force longitudinale (Finf) exercée par un cylindre de travail inférieur sur un de ses premier ou second moyens de soutien latéral (= selon le sens de défilement) ayant pour fonction de pouvoir déplacer le dit cylindre de travail au moins parallèlement au sens de défilement du pro¬ duit et de le disposer sous un offset par rapport au point d'origine précité. Indeed, the force of the working cylinder exerted (FSup) on the second lateral support means of said working cylinder reaches +50 tons, five times more in absolute value than the initial value of -10 tons. Large variations in forces can then involve effects of cedging (deformation) of cage structure (columns, means of support and lateral displacement ), or even worse breaks or other types of deterioration of cage internal elements. If pre ¬ feels, the operator decreased the tape rolling speed to return to conditions of less effort, always tefois gradually and unstable type of 50 tons -30 tons. The rate of decrease of course implies a significant drop in the productivity ¬ mining at the expense of the operator. FIG. 3 (c) presents in a similar way to FIG. 3 (b) a measurement of the longitudinal force (Finf) exerted by a lower working roll on one of its first or second lateral support means (= in the direction of travel ) having the function of being able to move the said working cylinder at least parallel to the direction of movement of pro ¬ duct and dispose of it at an offset from the above point of origin.
En particulier, sous un état initial de conditions de lami¬ nage de bande métallique, la figure 3 (c) montre que le dit cylindre de travail inférieur exerce une force sur un des moyens de soutien latéral, ici d'environ -10 tonnes avant l'intervalle (Pl) . La valeur négative -lOt indique que le cy¬ lindre de travail exerce une force longitudinale opposée au sens de défilement de la bande. Durant le premier intervalle (Pl), lors de la première augmentation de vitesse, la force longitudinale (Fini) présente une déviation de force de 10 tonnes, puis atteint une nouvelle valeur d'environ -20 tonnes : il est donc constaté une divergence d'état physique du dit cylindre de travail inférieur, suivi d'un nouvel état physique sous effort constant de -20 tonnes. In particular, under an initial state conditions lami ¬ swimming metal strip, Figure 3 (c) shows that said lower working roll exerts a force on one of the lateral support means, here about -10 tonnes before the interval (Pl). -Lot the negative value indicates that the cy ¬ working lindre exerts a longitudinal force opposite the direction of travel of the strip. During the first interval (P1), during the first speed increase, the force longitudinal (Finished) has a force deviation of 10 tons, then reaches a new value of about -20 tons: it is thus noted a divergence of physical state of said lower working cylinder, followed by a new physical state under constant effort of -20 tons.
Puis durant le second intervalle (P2), lors de la deuxième augmentation de vitesse, la force longitudinale (Finf) pré¬ sente une déviation de force d'environ 60 tonnes, plus préci¬ sément de -20 tonnes à -80 tonnes, ce qui signifie que l'état physique du cylindre de travail est modifié par variation d'effort tout en conservant un contact sur le même moyen de soutien latéral. Une instabilité manifeste de l'état physique du cylindre de travail est donc détectée. Then during the second interval (P2) at the second speed increases, the longitudinal force (Finf) pre ¬ feel a force deflection of about 60 tonnes, more Préci ¬ cally -20 tonnes -80 tonnes, which means that the physical state of the work roll is modified by variation of effort while maintaining contact on the same lateral support means. Obvious instability of the physical state of the working cylinder is thus detected.
En effet, la force du cylindre de travail exercée (Finf) sur le moyen de soutien latéral du dit cylindre de travail at¬ teint -80 tonnes, huit fois plus en valeur absolue que la va¬ leur initiale de -10 tonnes. De fortes variations de forces peuvent alors impliquer des effets de cédage (déformation) de structure de la cage (colonnes, moyens de soutien et de dé- placement latéral) , voire pire des casses ou autres types de détériorations d'éléments internes de cage. Dans le cas pré¬ sent, l'opérateur a diminué la vitesse de laminage de la bande pour revenir à des conditions d'efforts moindres, tou¬ tefois de manière progressive et de type instable de -80 tonnes jusqu'à -10 tonnes. La diminution de vitesse implique bien entendu une baisse significative de productivité du la¬ minage, au détriment de l'exploitant. Indeed, the force of the working cylinder exerted (Finf) on the lateral support means of said working cylinder was ¬ dyed -80 tons, eight times more in absolute value than the va ¬ their initial of -10 tons. Large force variations can then involve cage structure (deformation) effects (columns, support means and lateral displacement), or even worse breakages or other types of damage to cage internal elements. If pre ¬ feels, the operator decreased the tape rolling speed to return to conditions of less effort, tou ¬ tefois gradually and unstable type of -80 to -10 tons tons. The rate of decrease of course implies a significant drop in the productivity ¬ mining at the expense of the operator.
Enfin, sous la même durée de mesure, figure 3 (d) présente toujours selon figure 2 une mesure d'un capteur de distance ou de jeu longitudinal entre le bras pivotant supérieur (BPS1) et la poutre de déplacement supérieure (PDS1), cet ar¬ rangement étant destiné à rattraper un jeu de fonctionnement entre le cylindre de travail supérieur et au moins un de ses premier ou second moyens de soutien latéral. Pour rappel, afin d'éviter toute condition hyperstatique du cylindre de travail, il est entendu que chacun desdits cylindres de tra¬ vail est disposé entre ses deux moyens de soutien latéral (chacun comprenant un bras pivotant, un cylindre d'appui la¬ téral et deux rangées de galets, voir figure 2) sous un écar- tement suffisant pour garantir au cylindre de travail un jeu latéral lui permettant de tourner parfaitement entre les dits moyens de soutien latéral tout en garantissant un contact sous un effort longitudinal appliqué uniquement d'un seul cô¬ té latéral de cylindre de travail. Finally, under the same measurement time, FIG. 3 (d) still shows, according to FIG. 2, a measurement of a distance or longitudinal clearance sensor between the upper pivoting arm (BPS1) and the upper displacement beam (PDS1). ar ¬ storage being intended to catch up a game of operation between the upper working cylinder and at least one of its first or second lateral support means. As a reminder, to avoid statically indeterminate condition of the work roll, it is understood that each said cylinder of tra ¬ vail is disposed between two lateral support means (each comprising a pivot arm, a support cylinder and the two rows ¬ Teral of rollers, see Figure 2) under a gap sufficient to ensure the working cylinder a lateral clearance allowing it to rotate perfectly between said means of lateral support while ensuring contact under a longitudinal force applied only one side ¬ Lateral working cylinder.
En particulier, sous un état initial de conditions de lami¬ nage de bande métallique, la figure 3 (d) montre que le dit bras pivotant supérieur possède un jeu longitudinal supérieurIn particular, under an initial state conditions lami ¬ swimming metal strip, Figure 3 (d) shows that said upper swing arm has an upper longitudinal clearance
(KYKsup) avec une des poutres de déplacement longitudinal , ici d'une valeur d'environ 2,6 millimètres avant l'intervalle(KYKsup) with one of the longitudinal displacement beams, here a value of about 2.6 millimeters before the interval
(Pl) . Durant le premier intervalle (Pl), lors de la première augmentation de vitesse, le jeu longitudinal supérieur dimi¬ nue de 2,6 millimètres à 2,5 millimètres, puis retrouve une valeur moyenne de 2,6 millimètres, toutefois en présence de perturbations accrues d'amplitudes inférieures au l/10e de millimètre, en relation directe avec la divergence d'état physique déjà observée à la figure 3 (b) . Peu avant le second intervalle (P2), on constate une montée de 0,3 millimètres qui correspond à une légère déviation de l'effort supérieur(Pl). During the first interval (P) during the first increase in speed, the upper longitudinal play dimi ¬ naked 2.6 millimeters to 2.5 millimeters, then finds an average value of 2,6 mm, however in the presence of disturbances increased to lower amplitudes in l / 10th of a millimeter, in direct relationship with the physical state divergence already observed in Figure 3 (b). Shortly before the second interval (P2), there is a rise of 0.3 millimeters which corresponds to a slight deviation of the upper effort
(Fsup) de la figure 3(b), mais qui laisse aussi supposer un autre phénomène de divergence sous-jacent tel que lié à une variation potentielle de couple ou de traction exercé par exemple sur le cylindre de travail supérieur. Puis durant le second intervalle (P2), lors de la deuxième augmentation de vitesse, le jeu longitudinal présente une déviation (Fsup) of Figure 3 (b), but which also suggests another underlying divergence phenomenon as related to a potential variation of torque or traction exerted for example on the upper work roll. Then during the second interval (P2), during the second increase in speed, the longitudinal clearance has a deviation
d'environ 0,6 millimètres , comprenant par ailleurs une re¬ tombée brusque (environ t=ll:08:00) de valeur du jeu mesuré à son niveau minimum, ce qui signifie que l'état physique du cylindre de travail est modifié certes par variation d'effort, mais aussi par changement de son contact d'appui de l'un vers l'autre moyen de soutien latéral (BPS2 vers BPS1 selon figure 2) . Une instabilité manifeste de l'état physique du cylindre de travail supérieur est donc bien détectée du- rant la montée en vitesse de défilement. about 0.6 millimeters, also comprising a sudden re ¬ fall (about t = 11: 08: 00) value of the game measured at its minimum level, which means that the physical state of the working cylinder is changed certainly by variation effort, but also by changing its bearing contact from one to the other side support means (BPS2 to BPS1 according to Figure 2). Obvious instability of the physical state of the upper working cylinder is thus well detected during the ramp up.
Analogiquement à la figure 3 (d) , figure 3 (e) présente une me¬ sure d'un capteur de distance ou de jeu longitudinal (KYKinf selon figure 2) entre le bras pivotant inférieur (BPIl) et la poutre de déplacement inférieure (PDIl), cet arrangement étant destiné à rattraper un jeu de fonctionnement entre le cylindre de travail inférieur et au moins un de ses premier ou second moyens de soutien latéral. En particulier, sous un état initial de conditions de lami¬ nage de bande métallique, la figure 3(e) montre que le dit bras pivotant inférieur possède un jeu longitudinal inférieur (KYKinf) avec une des poutres de déplacement longitudinal, ici d'une valeur moyenne d'environ 3,00 millimètres avant l'intervalle (Pl) . Durant le premier intervalle (Pl), lors de la première augmentation de vitesse, le jeu longitudinal in¬ férieur augmente vers 3,25 millimètres puis diminue vers 3,20 millimètres. Peu avant le second intervalle (P2), on constate une montée de 0,3 millimètres qui semble bien une déviation probablement similaire à celle du jeu mesuré (KYKsup) au cap¬ teur de distance en partie supérieure. Puis durant le second intervalle (P2), ladite déviation augmente toujours em con¬ cordance avec l'effort (Finf) en partie inférieure jusqu'à une valeur de jeu de 4 millimètres. L'état physique du cy- lindre de travail inférieur est modifié certes par variation d'effort (Finf), mais aucunement par changement de son con¬ tact d'appui de l'un vers l'autre moyen de soutien latéral. Une instabilité ou divergence de l'état physique de chacun des cylindres de travail supérieur et inférieur est donc bien détectée manifestement durant cette dernière montée en vi- tesse de laminage, ces dites instabilités ou divergences d'état physique étant clairement de natures bien distinctes entre chacun des cylindres de travail supérieur et inférieur. Analogously to Figure 3 (d), Figure 3 (e) has a sour me ¬ a distance sensor or of longitudinal play (KYKinf according to Figure 2) between the lower swivel arm (BPIl) and the lower displacement beam ( PDIl), this arrangement being intended to compensate for an operating clearance between the lower working roll and at least one of its first or second lateral support means. In particular, under an initial state conditions lami ¬ swimming metal strip, Figure 3 (e) shows that the lower said pivot arm has a lower longitudinal clearance (KYKinf) with one of the longitudinal displacement of beams, here a average value of about 3.00 millimeters before the interval (Pl). During the first interval (P1), during the first increase in speed, the longitudinal clearance in ¬ inner increases to 3.25 millimeters and then decreases to 3.20 millimeters. Shortly before the second interval (P2), there is a rise of 0.3 millimeters which seems a likely similar deflection than the measured clearance (KYKsup) at Cape ¬ distance tor at the top. Then during the second interval (P2), said deflection always increases em con ¬ consistent with that in the effort (Finf) in the lower part to a 4 mm clearance value. The physical state of the lower working cylinder is modified, of course, by variation of effort (Finf), but in no way by changing its con¬ tact contact from one to the other lateral support means. An instability or divergence of the physical state of each of the upper and lower working rolls is therefore clearly detected during this last rise. rolling speed, said instabilities or differences in physical state being clearly very distinct natures between each of the upper and lower work rolls.
Sachant que le cylindre de travail inférieur est resté accolé au même moyen de soutien latéral, il se trouve que les deux cylindres de travail supérieur et inférieur présentent des instabilités de type asymétrique, particulièrement en posi¬ tion instable se traduisant par un écart longitudinal (dans le sens de défilement) plus élevé, au détriment fort probable d'un laminage moins performant. De tels effets sont aussi me¬ surables sur plusieurs capteurs situés à des positions trans¬ verses (axiales, direction Y selon figure 2) des cylindres, et ont permis de constater que les axes cylindres de travail supérieur et inférieur peuvent présenter des déficiences de parallélisme, affectant notoirement la stabilité de condi¬ tions de fonctionnement de laminage, menaçant les éléments de cage soumis à des efforts trop intenses et a fortiori dimi¬ nuant la qualité du produit laminé sous haute vitesse de dé¬ filement. Enfin, il est à noter que même si le cylindre de travail inférieur est resté accolé à un de ses moyens de sou¬ tien latéral, il s'est déplacé de près d' 1mm, certainement donc en provoquant un effet de fort cédage sur le dit moyen de soutien latéral, voire une déformation de cage. Knowing that the lower working cylinder has remained attached to the same lateral support means, it turns out that the two upper and lower working cylinders have instabilities of asymmetrical type, particularly in unstable posi ¬ tion resulting in a longitudinal gap (in the direction of scrolling) higher, to the detriment of a much less efficient lamination. Such effects are also me ¬ surable on several sensors located trans ¬ positions (axial, Y direction in Figure 2) of the cylinders, and found that the upper and lower work roll axes may have deficiencies of parallelism , known to affect the stability of rolling operation condi ¬ tions, threatening cage members subjected to too intense and a fortiori dimi ¬ nuant quality of the rolled product under high speed ¬ scrolling. Finally, it should be noted that while the lower working roll remained attached to one of its means of penny ¬ side yours, he moved close to 1mm, certainly so by causing a strong effect on the camber said means of lateral support, or even cage deformation.
Il est alors majeur de comprendre que de tels effets It is therefore important to understand that such effects
d'instabilité de cage de laminage limite la vitesse maximale de passes de laminage, et peuvent au pire endommager des élé¬ ments de cage lors d'un fonctionnement opérationnel de lami¬ nage, en particulier aussi lorsque les produits laminés suc¬ cessivement présentent des propriétés physiques diverses. Egalement, lors d'une première mise en service ou une remise en service après une maintenance d'une ligne de laminage, de tels effets sont à l'heure actuelle fort complexes à prévoir et il est nécessaire aux opérateurs de démarrer ou redémarrer une ligne de laminage sous des conditions de paramétrages très sécuritaires, en particulier sous une vitesse de défile¬ ment réduite. Après mise en service sous garantie que le pro¬ duit laminé aura une qualité souhaitée (par exemple une épaisseur constante en sortie de cage) , les dites instabili¬ tés peuvent toutefois perdurer et toujours astreindre les cages de laminage à fonctionner sous des modes limités en vi¬ tesse de défilement. C'est ainsi aussi un but de la présente invention de permettre, au-delà des aspects qualitatifs de produit laminé et d'un offset prédéfini et régulé, de per¬ mettre une mise ou remise en service de cage de laminage mi¬ nimisant toute instabilité de laminage et de poursuivre ce but durant les phases opérationnelles de production sous une productivité significativement accrue, idéalement sous des vitesses accentuées de laminage. rolling stand of instability limits the maximum speed of rolling passes, and may at worst cause damage to ele ¬ cage elements during operational use of lami ¬ swimming, particularly also when rolled products suc cessively ¬ present various physical properties. Also, during a first commissioning or a return to service after maintenance of a rolling line, such effects are currently very complex to predict and it is necessary for operators to start or restart. a rolling line under conditions of very safe settings, particularly in a speed of scrolling ¬ reduced. After commissioning warranty as ¬ rolled Duit have a desired quality (eg a constant thickness cage output), said instabili ¬ ties may however persist and still compel the rolling stands to operate under limited modes vi ¬ scroll hostess. It is thus also an object of the present invention to allow, beyond the qualitative aspects of rolled product and a predefined and regulated offset, to per¬¬ put a bet or put back into service roll cage mi ¬ nimisant any rolling instability and pursue this goal during the operational phases of production under a significantly increased productivity, ideally under accelerated rolling speeds.
En relation avec l'enseignement donné par l'ensemble des fi¬ gures 2 et 3(a), 3(b), 3(c), 3(d), 3(e), l'invention propose une cage de laminoir disposant d'une paire de cylindres de travail supérieur et inférieur (CTS, CTI), d'une paire de cy¬ lindres de soutien supérieur et inférieur pour une configuration de type quarto, sexto, 18-Hi ou X-HI® , d'une paire de cylindres intermédiaires supérieur et inférieur (CIS, Cil) pour une configuration de type sexto, Z-High ou X-HI® et équipée d'un dispositif de contrôle de stabilité de laminage par positionnement des cylindres de travail pour le laminage d'un produit métallique (PM) en défilement comprenant : In connection with the instruction given by the set of fi ¬ Figures 2 and 3 (a), 3 (b), 3 (c), 3 (d), 3 (e), the invention provides a roll stand having a pair of upper and lower work rolls (CTS, SIC), a pair of cy ¬ lindres upper and lower support for a quarto configuration type, six-high, 18-Hi or X-HI®, d a pair of upper and lower intermediate cylinders (CIS, Cil) for a configuration of sexto, Z-High or X-HI® type and equipped with a rolling stability control device by positioning the work rolls for rolling a scrolling metallic product (PM) comprising:
- les dits cylindres de travail supérieur et inférieur (CTS, CTI) agissant chacun sur une de deux faces d'un produit mé- tallique en défilement dans une direction horizontale selon un axe longitudinal, said upper and lower work rolls (CTS, CTI) each acting on one of two faces of a metallic product moving in a horizontal direction along a longitudinal axis,
- des moyens de déplacement longitudinaux supérieur et infé¬ rieur des dits cylindres de travail supérieur et inférieur par rapport à un axe vertical qui passe par au moins un des cylindres intermédiaire transmettant un effort de laminage par contact direct sur au moins un des cylindres de travail, l'axe longitudinale et de l'axe vertical définissant une in¬ tersection en un point d'origine dont les cylindres de tra¬ vail sont situés latéralement à une distance dite « offset »;- Upper and lower longitudinal displacement means ¬ said upper and lower work rolls with respect to a vertical axis passing through at least one of the intermediate rolls transmitting a rolling force by direct contact on at least one of the work rolls, the longitudinal axis and the vertical axis defining a ¬ tersection in a datum whose tra ¬ vail cylinders are located laterally a distance called "offset";
- des moyens de mesure d'au moins un paramètre mesuré, le dit paramètre mesuré étant transmis à une unité de contrôle four¬ nissant un signal de régulation aux moyens de déplacement longitudinaux permettant de rectifier la position desdits cy¬ lindres de travail. - means for measuring at least one measured parameter, said measured parameter being transmitted to an oven control unit ¬ ning a control signal to the longitudinal displacement means allowing adjustment of the position of said cy ¬ lindres working.
La cage de laminoir selon l' invention se caractérise de plus en ce que :  The rolling mill stand according to the invention is further characterized in that:
- le paramètre mesuré est lié à une divergence d'état phy¬ sique d'au moins un des cylindres de travail par rapport à un état physique précédent, idéalement stable sous un offset prédéfini ; the measured parameter is linked to a phy ¬ static state divergence of at least one of the working cylinders relative to a previous physical state, ideally stable under a predefined offset;
- le paramètre mesuré comprend au moins une valeur de compo¬ sante longitudinale d'au moins une des forces supérieure et inférieure (Fsup, Finf) exercée par chaque cylindre de tra¬ vail sur le moyen de mesure actif couplé au moyen de déplace¬ ment effectivement en contact et sous effort de charge avec le dit cylindre sachant qu'un jeu (pour éviter un état hy- perstatique de cylindre de travail) est imposé entre le dit cylindre et au moins un des deux moyens de déplacement longi¬ tudinaux (celui qui est hors d'effort de charge), chacun des¬ dits moyens de déplacement étant disposé longitudinalement de part et d'autre du dit cylindre de travail - the measured parameter comprises at least one compo value ¬ longitudinal health of at least one of upper and lower force (FSUP, Finf) exerted by each cylinder tra ¬ vail on the active measuring means coupled to said moving ¬ actually in contact and under load load with said cylinder knowing that a game (to avoid a hy- perstatic state of working cylinder) is imposed between said cylinder and at least one of two longi ¬ tudinal movement means (the one which is out of load force), each of ¬ said displacement means being disposed longitudinally on either side of the said working roll
- tous les moyens de déplacement longitudinaux supérieur et inférieur sont actionnables individuellement afin de reposi¬ tionner les cylindres de travail supérieur et inférieur sous des offsets individuels en fonction du signal de régulation. - all means of upper and lower longitudinal displacement are operable individually to Reposi ¬ OPERATE the upper and lower work rolls under individual offsets based on the control signal.
Il est rappelé que la dite divergence d'état physique, en particulier visant des divergences simultanées et non ana¬ logues des cylindres de travail supérieur et inférieur, peut avoir de multiples causes, principalement telle qu'une désta- bilisation de position d'au moins un des cylindre de travail autour de sa position dite ici stable pour des raisons de clarté ( = position prévue sous un « offset » ou décalage longitudinal prédéfini et régulé par rapport au point central de la cage) , une déformation latérale de cage créant un rel⬠chement ou au contraire un enclavement du cylindre de travail le rendant respectivement trop mobile ou à l'opposé hypersta- tique, des variations trop importantes d'efforts et couples subis par le cylindre de travail, des variations de traction du produit en amont et/ou aval de la cage interagissant avec au moins un des cylindres de travail, des effets de glisse¬ ment entre cylindre de travail et produit ou entre cylindres de la cage. Des effets thermiques ou de dilatation d'éléments sont aussi des facteurs sous-jacents qui peuvent influer com- plémentairement sur les effets précités. It is recalled that the so-called physical differences, particularly for simultaneous divergence and not ana ¬ gists upper and lower work rolls, can have many causes, mainly as a desta- positionalization of at least one of the working cylinder around its so-called stable position for the sake of clarity (= expected position under an "offset" or predefined longitudinal offset and regulated relative to the central point of the cage), a lateral deformation of cage creating a RelA ¬ mation or conversely an isolation of the work roll respectively making too mobile or away hypersta- tick, excessive variations of forces and moments experienced by the working cylinder, variations traction of the product upstream and / or downstream of the cage interacting with at least one of the working rolls, gliding effects ¬ between work roll and product or between rolls of the cage. Thermal effects or expansion of elements are also underlying factors that may additionally affect the above effects.
Ainsi, lors par exemple (voir figure 3 (d) ) si le cylindre de travail supérieur a brusquement changé de position d' appui latéral entre ses deux moyens de soutien latéral de part et d'autre du dit cylindre, il est possible de repositionner in¬ dividuellement au moins un des dits moyens de déplacement longitudinaux pour compenser l'instabilité d'appui durant la montée en vitesse de défilement, le but étant de disposer par exemple à nouveau le cylindre de travail supérieur sous un état physique plus stable. Thus, for example (see Figure 3 (d)) if the upper working cylinder has suddenly changed lateral support position between its two lateral support means on either side of said cylinder, it is possible to reposition in ¬ ividually at least one of said longitudinal displacement means to compensate for the instability of support during the rise in running speed, the purpose being to have for example again the upper working cylinder under a more stable physical state.
De même, dans le cas de la figure 3(e) où un fort cédage de cage est redouté, le repositionnement du moyen de déplacement longitudinal du cylindre de travail inférieur est effectué afin de pouvoir rediminuer l'effort intense provoquant le dit cédage, au moins pendant que le repositionnement du cylindre de travail supérieur n' a pas été établi sous un état physique plus stable comme décrit dans le paragraphe précédent. Complémentairement , les moyens de déplacements longitudinaux des cylindres de travail supérieur et inférieur peuvent être individuellement contrôlés pour replacer les dits cylindres en contact sous état physique plus stable dès qu'une diver¬ gence d'au moins une des forces mesurées aux cylindres de travail supérieur et inférieur ou de leur gradient dépasse un seuil sécuritaire, principalement lié à une situation où un des cylindres de travail est soumis à changer de position d'appui latéral et/ou impose un effort trop important à un de ses moyens d'appui latéral (= moyens de déplacement longitu¬ dinal) . Des schémas prédéfinis de détection de tels scénarios de divergence d'au moins un état physique d'un ou des deux cylindres de travail supérieur et inférieur peuvent aussi être stockés dans l'unité de contrôle, afin d'appliquer à la cage des modes de repositionnements préventifs d'un ou des dits cylindres contre des instabilités de laminage. Similarly, in the case of Figure 3 (e) where a strong caged cage is feared, the repositioning of the longitudinal displacement means of the lower work roll is performed in order to reduce the intense effort causing the said cedar, the less while the repositioning of the upper working roll has not been established under a more stable physical state as described in the previous paragraph. Additionally, the means for longitudinal movements of the upper and lower work rolls can be individually controlled to place said cylinders in contact under more stable physical state when a diver ¬ gence of at least one of the forces measured at the upper work rolls and lower or their gradient exceeds a safe threshold, mainly related to a situation where one of the working cylinders is subject to change lateral support position and / or imposes too much effort on one of its lateral support means ( = displacement means longitu dinal ¬). Predefined patterns for detecting such divergence scenarios of at least one physical state of one or both upper and lower work rolls may also be stored in the control unit, in order to apply to the cage modes of operation. preventive repositionings of one or more said cylinders against rolling instabilities.
Une telle cage de laminoir est ainsi rendue robuste contre toute instabilité de laminage, en particulier pour des diver¬ gences non concomitantes des états physiques des cylindres de travail en partie supérieure et inférieure de cage, et la vi¬ tesse de défilement (et donc la productivité du laminage) est donc fort avantageusement accrue . Such a rolling stand is thereby made robust against any instability of rolling, in particular for diver ¬ ments not concomitant physical states of the work rolls in the upper and lower cage part, and vi ¬ scroll tesse (and hence the productivity of rolling) is therefore very advantageously increased.
Au regard de l'ensemble des figures 3(a) à 3(e), il s'avère que les divergences les plus alarmantes au sens d'une augmen¬ tation d'effort à risque pendant une phase d'augmentation de vitesse de laminage sont bien détectées lors d'augmentation en valeur absolue d'au moins une des forces mesurées (Fsup, Finf) en partie supérieure et inférieure de cage, sur le moyen de mesure respectivement actif (en charge de l'effort) . Given all of Figures 3 (a) to 3 (e), it turns out that the most alarming differences in the sense of incr ¬ tion of risky endeavor for a speed increase phase rolling are detected when the absolute value of at least one of the measured forces (Fsup, Finf) in the upper and lower part of the cage is increased on the respectively active measuring means (in charge of the force).
La demanderesse a ainsi pu améliorer le contrôle de stabilité de laminage au moyen d'une régulation dépendante d'au moins deux paramètres d'effort longitudinaux (Fsup, Finf) mesurés simultanément sur chacun des moyens de mesure actif couplé au moyen de déplacement de chacun des cylindres de travail supé¬ rieur et inférieur. La prise simultanée de ces deux para¬ mètres a permis en effet de pouvoir détecter plus dynamique¬ ment des divergences d'état physique des cylindres de travail supérieur et inférieur de type non seulement concomitantes, mais aussi non concomitantes, particulièrement en phase d'augmentation de vitesse de laminage. The Applicant has thus been able to improve the rolling stability control by means of a regulation dependent on at least two longitudinal stress parameters (Fsup, Finf) measured simultaneously on each of the active measuring means coupled to the means for moving each persons seeking work rolls ¬ laughing and lower. Concomitant use of these two para ¬ meters allowed indeed detect dynamic power ¬ differences of physical upper and lower work rolls not only concurrent type, but also non-concurrent, particularly in increasing phase rolling speed.
Un tel moyen de régulation prévoit ainsi que le signal de ré¬ gulation peut comprendre une fonction logique, algébrique ou arithmétique des composantes longitudinales de force (FSup, Finf) mesurées respectivement par chacun de moyens de mesure des cylindres de travail inférieur et supérieur. Such a regulating means thus provides that the re ¬ gulation signal may comprise a logic, algebraic or arithmetic function of the longitudinal force components (FSup, Finf) respectively measured by each measuring means of the lower and upper work rolls.
Dans ce cadre, un signal de régulation fort simplifié peut ainsi comprendre une fonction d'une valeur de force relative (FSup - Finf) entre les deux forces (FSup, Finf) mesurées respectivement par chacun de moyens de mesure des cylindres de travail inférieur et supérieur. En effet, ma oritairement, une augmentation d'effort d'un des cylindres de travail supé¬ rieur ou inférieur est suivie ou accompagnée d'une montée d'effort de l'autre cylindre. Dans le cas, où les forces ont des sens opposées longitudinalement pour les cylindres de travail supérieur et inférieur, leur différence est donc un moyen sensible et rapide de détection lors de phase de montée en vitesse de laminage. In this context, a very simplified regulation signal can thus comprise a function of a relative force value (FSup-Finf) between the two forces (FSup, Finf) respectively measured by each measuring means of the lower working cylinders and superior. Indeed, my oritairement, increased effort of a work roll Supé ¬ than or less is followed or accompanied by an effort to climb the other cylinder. In the case, where the forces have opposite directions longitudinally for the upper and lower work rolls, their difference is therefore a sensitive and rapid detection means during a rising speed stage rolling.
Egalement, le signal de régulation peut comprendre une fonc¬ tion d'une valeur de force additive (FSup + Finf) des deux forces (FSup, Finf) mesurées respectivement par chacun des moyens de mesure des cylindres inférieur et supérieur. En ef¬ fet, ma oritairement, une augmentation d'effort d'un des cy¬ lindres de travail supérieur ou inférieur est suivie ou ac¬ compagnée d'une montée d'effort de l'autre cylindre. Dans le cas, où les forces ont des sens opposées longitudinalement pour les cylindres de travail supérieur et inférieur, leur somme est donc un moyen sensible et rapide de détection lors de phase de montée en vitesse de laminage. Also, the regulation signal may comprise a func ¬ tion of an additive force value (FSup + Finf) of the two forces (FSup, Finf) respectively measured by each of the measuring means of the lower and upper cylinders. In ef ¬ fect my oritairement an effort to increase a cy ¬ higher or lower working lindres followed or ac ¬ companied a stress rise of the other cylinder. In the case, where the forces have opposite directions longitudinally for the upper and lower work rolls, their sum is therefore a sensitive and rapid detection means during a rise in rolling speed phase.
Sachant que des divergences d'état physique de cylindres de travail peuvent avoir des comportements linéaires ou non- linéaires, le signal de régulation peut comprendre une fonc¬ tion d' au moins une valeur algébrique ou logique d' une combi¬ naison soit linéaire soit non-linéaire de forces mesurées respectivement par chacun des moyens de mesure des cylindres de travail inférieur et supérieur. Knowing that differences of physical state of the work rolls may have linear or non-linear behavior, the control signal may comprise a func ¬ tion of at least one algebraic value or logic of a combi ¬ bination either linear or non-linear force measured respectively by each of the measuring means of the lower and upper work rolls.
Afin de pouvoir encore mieux détecter puis contrôler des instabilités de laminage, des informations supplémentaires peu¬ vent être mesurée, apportant ainsi une meilleure signature de la catégorie d'instabilité en cours, sachant que les scéna¬ rios de divergences sont nombreux et complexe. To better able to detect and control the rolling instability, additional information ¬ little wind to be measured, providing a better sign of instability during class, knowing that scéna ¬ rios differences are many and complex.
A ce titre, le paramètre mesuré peut comprendre : As such, the measured parameter can include:
- au moins une valeur de mesure de déplacement longitudinale des cylindres de travail inférieur et supérieur, la dite va¬ leur étant de type soit relative soit absolue. Idéalement, ce paramètre assure une connaissance du prépositionnement des moyens de déplacement longitudinaux, en particulier au début d'un nouveau programme de laminage.- au moins une valeur de mesure de couples appliqués sur les cylindres de travail su¬ périeur et inférieur, la dite valeur étant de type soit rela¬ tive soit absolue. Cette mesure permet une détection - at least one longitudinal displacement measuring value the upper and lower work rolls, said ¬ will be their type or relative or absolute. Ideally, this parameter provides knowledge of the pre-positioning of the longitudinal displacement means, in particular at the beginning of a new program laminage.- couples at least one measurement value applied to the work rolls su ¬ périeur and lower said value being type is rela tive ¬ is absolute. This measurement allows detection
d'instabilité plus pointue que la mesure d'efforts, particu¬ lièrement aussi si les couples sont contrôlables individuel¬ lement, par exemple dans le cas de motorisations séparées des cylindres supérieur et inférieur. more pointed instability that the measure of effort, particu larly ¬ also if the pairs are individually controllable ¬ LEMENT, for example in the case of engines separate upper and lower cylinders.
- au moins une valeur de mesure de jeu et de contact entre les cylindres de travail supérieur et inférieur et leur cy¬ lindre d'appui latéral. L'avantage technique sera développé plus loin dans la présente invention. - at least one set of measurement value and contact between the upper and lower work rolls and cy ¬ lindre lateral support. The technical advantage will be developed further in the present invention.
Le dispositif selon l'invention prévoit enfin qu'au moins deux moyens de tous les types décrits de mesure par cylindre sont disposés dans un plan transversal à la direction longi¬ tudinale de défilement du produit. De la sorte, des diver¬ gences par déviation entre les axes des cylindres de travail peuvent aussi être mieux détecter. A ce titre, le rétablisse¬ ment peut être fait plus facilement et rapidement par des moyens de déplacement longitudinaux étant des éléments de po¬ sitionnement de cylindre d'au moins une extrémité de cylindre à minima, jusqu'à une série d'éléments de déplacement de cy¬ lindre disposés de manière consécutive dans un plan transver¬ sal à la direction longitudinale. The device of the invention further provides that at least two means of all types described measurement per cylinder are arranged in a plane transverse to the direction longi ¬ tudinale of travel of the product. In this way the diver ¬ ments by deflection between the axes of the working rolls can also be better detected. As such, the restore ¬ can be done more easily and quickly by longitudinal displacement means being elements po ¬ cylinder sitionnement at least one cylinder end at least, to a series of elements of displacing cy ¬ linder arranged consecutively in a transver ¬ sal plane to the longitudinal direction.
En particulier, les éléments de déplacement comprennent des cylindres, des galets ou des patins de soutien latéral de cy¬ lindre de travail, c'est-à-dire soutenant latéralement les cylindres de travail sous une poussée de direction majoritai- rement orientée selon la direction longitudinale, les dits éléments étant particulièrement adaptés à une cage de type 18-Hi ou X-HI®. In particular, the moving elements comprise cylinders, rollers or lateral support pads cy ¬ lindre working, that is to say laterally supporting the work rolls in a direction of thrust majoritai- surely oriented in the longitudinal direction, said elements being particularly suitable for a cage type 18-Hi or X-HI®.
Enfin, selon l'exemple de la figure 2, dans laquelle les axes des cylindres de travail ont été disposés sous un offset po¬ sitif d'un seul côté de l'axe des cylindres intermédiaires, il est précisé que si les axes des cylindres de travail supé¬ rieur et inférieur ne sont plus alignés relativement entre eux (ce qui est le cas en pratique) , les dispositifs de régu- lation selon l'état de l'art atteignent leur limite et ne permettent pas de prendre pleinement en compte des comporte¬ ments en particulier non concomitant des dits cylindres. Le dispositif selon l'invention permet ainsi avantageusement d'aller au-delà de cette limite, sachant que les paramètres mesurés et utilisés pour la régulation sont pris en compte de manière indépendante mais aussi de manière conjointe (sous forme de fonction) en partie supérieure et inférieure de la cage . Finally, according to the example of FIG. 2, in which the axes of the working rolls have been arranged under a po ¬ sitive offset on one side of the axis of the intermediate rolls, it is specified that if the axes of the rolls working Supé ¬ laughing and lower are no longer aligned relative to each other (which is the case in practice), regu- lation of the devices according to the prior art reach their limit and fail to take full account in particular ¬ behaviors not concomitant said cylinders. The device according to the invention thus advantageously makes it possible to go beyond this limit, knowing that the parameters measured and used for regulation are taken into account. independently but also jointly (as a function) in the upper and lower part of the cage.
A cet effet, le dispositif peut encore être amélioré en ce qu' il comporte au moins quatre capteurs de distance au lieu des deux capteurs (KIKsup, KIKinf) de la figure 2. Chacune des quatre poutres de déplacement longitudinal comprend alors au moins un tel capteur de distance, idéalement deux trans¬ versalement . For this purpose, the device can be further improved in that it comprises at least four distance sensors instead of the two sensors (KIKsup, KIKinf) of FIG. 2. Each of the four longitudinal displacement beams then comprises at least one such sensor. distance sensor, ideally two trans ¬ versalement.
En effet, la régulation du repositionnement des cylindres de travail par les moyens de déplacement longitudinaux en fonc¬ tion des efforts mesurés (Fsup, Finf) par un moyen de mesure actif (sous effort de charge) donne certes l'information sur le côté où se trouve latéralement l'appui réel du cylindre sur son moyen de soutien latéral, toutefois, la position réelle de chacun des deux moyens de soutien latéral introduit une inconnue qui rend la mesure de position réelle des cy¬ lindres de travail (et leur position relative qui est ma¬ jeure) imprécise. Un seul capteur sur chacune des deux poutres en amont du laminage est un moyen de localiser les cylindres de travail, mais sous des effets complémentaires de cédage par exemple (un des capteurs ne délivre plus de si¬ gnal), la localisation est faussée. A cet effet, si chaque poutre de déplacement comporte un tel capteur de distance pour mesurer un jeu entre chaque poutre et le moyen de sou¬ tien latéral (bras pivotant, cylindre d'appui latéral et ran¬ gées de galets d'appui), la localisation de chaque cylindre de travail dans un référentiel de la cage sous cédage est améliorée et permet donc en retour une régulation de reposi¬ tionnement des moyens de déplacement plus précise des cy¬ lindres de travail. Indeed, regulation of the repositioning of the work rolls by the longitudinal displacement means in dark ¬ measured efforts (FSUP, Finf) by means of current measurement (under load force) does give information on the side where is located laterally the actual support of the cylinder on its lateral support means, however, the actual position of each of the two means of lateral support introduces an unknown which makes the actual position measurement of the cy ¬ working lndres (and their relative position who is my ¬ ma) imprecise. A single sensor on each of the two beams upstream of the rolling is a way of locating the working rolls, but under complementary effects of cedar for example (one of the sensors no longer delivers si ¬ gnal), the location is skewed. To this end, if each displacement beam has such a distance sensor for measuring a clearance between each beam and the sou means ¬ tien side (swing arm, lateral support cylinder and ran ¬ elderly of support rollers) the location of each working roll in a repository of the cage under cedar is improved and thus allows in return a regulation de reposi ¬ tionnement means more precise displacement of cy ¬ working lndres.
En résumé, au moins un capteur de distance de jeu est disposé dans chacun de quatre moyens de déplacement disposés latéra¬ lement de part et d'autre des cylindres de travail supérieur et inférieur, c' est-à-dire en particulier entre quatre poutres de déplacement longitudinal appartenant aux dits moyens, chacune des dites poutres agissant sur un des quatre moyens de soutien latéral mobiles des cylindres de travail supérieur et inférieur. In summary, at least one set of distance sensor is arranged in each of four displacement means disposed Lateral ¬ LEMENT of both sides of the upper work rolls and lower, that is to say in particular between four longitudinal displacement beams belonging to said means, each of said beams acting on one of the four movable lateral support means of the upper and lower working rolls.
La cage de laminoir selon l' invention permet aussi une mise en œuvre d'une méthode de contrôle de positionnement de cy¬ lindre de travail supérieur et inférieur d'une cage de lami¬ nage d'un produit métallique en défilement horizontal dit longitudinal, pour laquelle un premier paramètre (Fsup) est mesuré en tant que force de composante longitudinale exercée par un premier des deux cylindres de travail sur son moyen actif de mesure respectif, puis est transmis à l'unité de contrôle agissant sur les moyens de déplacements longitudi¬ naux du dit premier cylindre de travail, au moins dès que le premier paramètre sort d'un intervalle de tolérance défini. The roll stand according to the invention also enables implementation of a positioning control method cy ¬ lindre upper working and lower a lami cage ¬ swimming of a metal product in said longitudinal horizontal scrolling, for which a first parameter (Fsup) is measured as a longitudinal component force exerted by a first of the two working rolls on its respective active measuring means, and is then transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means. ¬ nal said first working cylinder, at least as soon as the first parameter out of a defined tolerance range.
Additionnellement , la dite méthode de contrôle prévoit qu'un second paramètre (Finf) est simultanément mesuré en tant que force de composante longitudinale exercée par un second des deux cylindres de travail sur son moyen actif de mesure res¬ pectif, puis est transmis à l'unité de contrôle agissant sur les moyens de déplacements longitudinaux des cylindres de travail, au moins dès que le second paramètre ou un écart entre le premier et le second paramètres sort/sortent d'un intervalle de tolérance défini. Cette prise en compte du pre¬ mier et du second paramètre en partie supérieure et infé¬ rieure de cage permet avantageusement de permettre un meil¬ leur contrôle lors de divergences non concomitantes d'état physique des cylindres de travail supérieur et inférieur, comme illustré par les courbes de la figure 3. Autrement dit, la méthode prévoit ainsi que tous les moyens de déplacement longitudinaux supérieur et inférieur sont actionnés indivi¬ duellement afin de repositionner les cylindres de travail su- périeur et inférieur sous des offsets individuels en fonction du signal de régulation. Additionally, said control method provides that a second parameter (Finf) is simultaneously measured as a longitudinal component force exerted by a second of the two working rolls on its active measuring means res ¬ pective, and is then transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means of the working rolls, at least as soon as the second parameter or a difference between the first and the second parameter comes / goes out of a defined tolerance interval. This taking into account of the pre ¬ Mier and the second parameter in the upper part and NCI ¬ cage higher advantageously makes it possible to allow meil ¬ their control when no concomitant differences in physical state of the upper and lower work rolls, as shown by the curves of Figure 3. in other words, the method thus provides that all means of upper and lower longitudinal movement are actuated indivi dually ¬ to reposition the working rolls su- lower and lower under individual offsets depending on the control signal.
Un ensemble de sous-revendications présente également des modes avantageux d'exécuter l'invention. A set of subclaims also provides advantageous embodiments of the invention.
Des exemples de réalisation et d'application sont fournis à l'aide de figures décrites : Examples of implementation and application are provided using the figures described:
Figure 4 Mode de réalisation d'une cage de laminoir se¬ lon l'invention (vue de côté), Figure 4 Embodiment of a roll cage ¬ lon the invention (side view),
Figure 5 Vue zoomée de la dite cage selon figure 4, Figure 5 Zoomed view of said cage according to Figure 4,
Figure 6 Vue partielle de dessus de la dite cage selon figure 4 ou 5, FIG. 6 Partial view from above of said cage according to FIG. 4 or 5,
Figure 7 Exemple de paramètres étendus de mesures com¬ plémentaires et adaptés à une mesure de diver gence d'état physique d'au moins un des cy¬ lindres de travail, Figure 7 Example of extended parameter measurements com ¬ complementary and suitable for measuring diver gence physical state of at least one of cy ¬ lindres working,
Figure 8 Méthode de régulation multi-cages selon Figure 8 Multi-cage control method according to
l' invention .  the invention.
Figure 4 présente un mode de réalisation d'une cage de lami¬ noir selon l'invention, ici de type 18-Hi ou X-HI®. La cage est présentée sous une vue de côté, ici par exemple côté opé¬ rateur (ou côté moteur où des allonges et motorisations sont prévues pour entraîner au moins des cylindres de la cage) . Figure 4 shows an embodiment of a black lami ¬ cage according to the invention, here type 18-Hi or X-HI®. The cage is shown in a side view, here for example opé ¬ rateur side (or motor side where extensions and drives are provided to drive at least rolls of the cage).
La dite cage de laminoir dispose, de part et d'autre de la ligne de passe du produit métallique (PM) en défilement, d'une paire de cylindres d'appui supérieur et inférieur (CAS, CAI), d'une paire de cylindres intermédiaires supérieur et inférieur (CIS, Cil), d'une paire de cylindres de travail (CTS, CTI) . La cage est équipée d'un dispositif de contrôle de stabilité de laminage par positionnement des cylindres de travail pour laminage d'un produit métallique (PM) en défile¬ ment et comprend : The said roll stand has, on either side of the passing line of the metallic product (PM), a pair of upper and lower bearing rolls (CAS, CAI), a pair of upper and lower intermediate cylinders (CIS, Cil), a pair of working cylinders (CTS, CTI). The cage is equipped with a rolling stability control device by positioning the work rolls for rolling a metal product (PM) in a rolling fashion and comprises:
- les dits cylindres de travail supérieur et inférieur (CTS, CTI) agissant chacun sur une de deux faces d'un produit mé¬ tallique en défilement dans une direction horizontale selon un axe longitudinal (X) , - said upper and lower work rolls (CTS CTI) each acting on one of two faces of a product mé ¬ Metallic scrolling in a horizontal direction along a longitudinal axis (X),
- côté opérateur de la cage (et côté moteur de la cage non représenté) , au moins quatre moyens de déplacement (MDS1, MDS2, MDIl, MDI2) longitudinaux d'au moins un des dits cy¬ lindres de travail par rapport à un axe vertical (Z) qui passe par au moins un des cylindres intermédiaire transmet¬ tant un effort de laminage par contact direct sur au moins un des cylindres de travail, l'axe longitudinale (X) et de l'axe vertical (Z) définissant une intersection en un point d'origine (0) dont les cylindres de travail sont situés laté¬ ralement à une distance dite « offset », - Operator side of the cage (and engine side of the cage not shown), at least four longitudinal displacement means (MDS1, MDS2, MDI1, MDI2) of at least one of said cy ¬ workinglinders with respect to an axis vertical (Z) passing through at least one of the intermediate cylinders transmits ¬ a rolling force by direct contact on at least one of the working cylinders, the longitudinal axis (X) and the vertical axis (Z) defining a intersection in a point of origin (0) of which the work rolls are located laté ¬ rattle to a said distance "offset",
- chaque cylindre de travail supérieur et inférieur est ainsi longitudinalement disposé entre au moins deux des moyens de déplacements supérieurs ou respectivement inférieurs;  each upper and lower working roll is thus longitudinally disposed between at least two of the upper or lower displacement means;
- des moyens de mesure (MMS1, MMS2, MMIl, MMI2) d'au moins un paramètre (P) mesuré, le dit paramètre mesuré étant transmis à une unité de contrôle (UC) fournissant un signal de régula¬ tion (Ssupl, Sinfl, Ssup2, Sinf2) aux moyens de déplacement longitudinaux, - measuring means (MMS1, MMS2, MMIL, MMI2) of at least one parameter (P) measured, said measured parameter is transmitted to a control unit (UC) supplying a signal regula ¬ (Ssupl, Sinfl , Ssup2, Sinf2) to the longitudinal displacement means,
- le paramètre mesuré est lié à une divergence d'état phy¬ sique d'au moins un des cylindres de travail par rapport à un état physique dit stable, - the measured parameter is related to a state of phy sical ¬ divergence of at least one of the work rolls relative to a physical called stable condition,
- le paramètre mesuré comprend au moins une valeur de compo¬ sante longitudinale d'au moins une des forces (FSupl, FInfl, Fsup2, Finf2) exercée par chaque cylindre de travail sur le moyen de mesure actif couplé au moyen de déplacement effecti- vement en contact et sous effort de charge avec le dit cy¬ lindre sachant qu'un jeu (pour éviter un état hyperstatique de cylindre de travail) est imposé entre le dit cylindre et au moins un des deux moyens de déplacement (celui qui est hors d'effort de charge), chacun d'entre eux étant disposé longitudinalement de part et d'autre du dit cylindre de tra¬ vail . the measured parameter comprises at least one longitudinal compo ¬ value of at least one of the forces (FSupl, FInfl, Fsup2, Finf2) exerted by each working roll on the active measuring means coupled to the actual displacement means in contact and load under load with said cy ¬ lindre knowing that a game (to avoid a hyperstatic working cylinder state) is imposed between said cylinder and at least one of the two means of displacement (the one that is out load effort), each being disposed longitudinally on either side of the said cylinder tra ¬ vail.
Enfin, tous les moyens de déplacement longitudinaux supérieur et inférieur sont actionnables individuellement afin de repo¬ sitionner les cylindres de travail supérieur et inférieur (CTS, CTI)sous des offsets individuels (Offs, Offi) en fonc¬ tion du signal de régulation tel qu' illustré sur la figure 5 en tant que zoom de la partie centrale de la cage selon fi- gure 4. Finally, all the means of upper and lower longitudinal displacement are operable individually to repo ¬ sitionner the upper and lower work rolls (CTS CTI) under individual offsets (Offs, offi) in dark ¬ the control signal such that 5 shown in FIG. 5 as a zoom of the central part of the cage according to FIG. 4.
Chaque cylindre de travail supérieur et inférieur peut ainsi subir de façon individuelle ou non une des divergences d'état physique se transmettant en particulier par divers efforts longitudinaux en raison des multiples causes précitées dans la présente invention. Sous un offset donné, et en fonction d'au moins une divergence en amorce, il est alors possible de prévoir des schémas correctionnels des efforts appliquées sur chaque cylindre de travail en modifiant au moins un des moyens de déplacement longitudinaux. Certes, cette modifica¬ tion peut amener à modifier temporairement l'offset de chaque cylindre de travail, mais cette phase transitoire a pour but d'équilibrer les efforts en fonction de l'état physique de l'ensemble et de chacun des cylindres de travail supérieur et inférieur. Each upper and lower working roll can thus individually or not undergo one of the physical state divergences that are transmitted in particular by various longitudinal forces due to the multiple causes mentioned above in the present invention. Under a given offset, and as a function of at least one initiating divergence, it is then possible to provide correctional diagrams of the forces applied to each working roll by modifying at least one of the longitudinal displacement means. Admittedly, this modifica ¬ can lead to temporarily change the offset of each work roll, but this transitional phase aims to balance the forces depending on the physical condition of all and each of the work rolls upper and lower.
Comme déjà relatées aux figures 2 et 3(a) à 3(e), des insta¬ bilités en terme de position de cylindre (s) de travail entre deux moyens de soutien latéral (associés aux moyens de dépla- cernent longitudinal) ou, mais aussi ou/et en terme de gra- client important d'efforts longitudinaux sont fréquents lors de montée en vitesse de défilement de la bande. Il convient donc de pouvoir faire converger l'état instable d'au moins un des cylindres de travail vers un état stable des deux cy¬ lindres de travail. C'est pourquoi un équilibrage des efforts est appliqué afin de ne pas induire une instabilité préjudi¬ ciable à la cage ou au moins à la productivité du laminage. En particulier, il s'avère que de si telles instabilités peu¬ vent être détectées au moyen des mesures de force ou d'effort longitudinaux sur les cylindres de travail, le signal de ré¬ gulation peut être une fonction logique, algébrique ou arith¬ métique des composantes longitudinales de force (FSupl, FInfl, Fsup2, Fsup2) mesurées respectivement par chacun de moyens de mesure des cylindres inférieur et supérieur, en fonction de leur état actif ou passif. De cette façon, en fonction des scénarios divers d'instabilités potentielles, des modes de corrections sont appliqués aux moyens de dépla¬ cement longitudinaux afin de compenser une instabilité parti¬ culière . As already mentioned in FIGS. 2 and 3 (a) to 3 (e), insta ¬ bilities in terms of working cylinder position (s) between two lateral support means (associated with the means of longitudinal displacement) or, but also or / and in terms of significant client longitudinal forces are common when rising speed of scrolling the tape. It is therefore necessary to be able to converge the unstable state of at least one of the working cylinders to a stable state of the two cy ¬ working lamps. Therefore, a balancing of the forces applied in order not to induce instability préjudi ¬ Ciable to the cage or at least the productivity of rolling. In particular, it turns out that if such instabilities little wind ¬ be detected by means of force measurements or longitudinal force on the work rolls, the re-regulation ¬ signal may be a logic function, algebraic or arith ¬ the longitudinal components of force (FSupl, FInfl, Fsup2, Fsup2) respectively measured by each means of measurement of the lower and upper cylinders respectively, according to their active or passive state. In this way, according to various scenarios of potential instabilities, corrections methods are applied to means of longitudinal MOVE ¬ cement to offset instability party ¬ culière.
Dans un but de mieux détecter une divergence d'état physique d'un des cylindres de travail ou des deux en même temps, l'expérience a montré que la différence des valeurs (abso¬ lues) des composantes de force longitudinale mesurée aux cy¬ lindres de travail supérieur et inférieur apporte une très bonne dynamique de mesure pour la détection d'une instabilité en cas de divergence de l'état physique d'au moins un des dits cylindres de travail. In order to better detect a physical state divergence of one or both of the work rolls at the same time, experience has shown that the difference in the values (abso ¬ lues) of the longitudinal force components measured with the cy ¬ upper and lower working lndres provides a very good measurement dynamic for the detection of instability in case of divergence of the physical state of at least one of said work rolls.
Ainsi, plus généralement, le signal de régulation peut avan¬ tageusement être ou comprendre une fonction d' une valeur de force relative [ (Fsupl ou Fsup2) - (Finfl ou Finf2)] entre les deux forces (Fsup, Finf) mesurées respectivement par cha¬ cun de moyens de mesure des cylindres inférieur et supérieur, sachant que : (Fsup) est la valeur de mesure d'une des forces Thus, more generally, the control signal may advan ¬ tageusement be or include a function of a force value related [(Fsupl or Fsup2) - (Finfl or Finf2)] between the two forces (FSUP, Finf) respectively measured by cha ¬ cun means for measuring the lower and upper rolls, whereby: (Fsup) is the measurement value of one of the forces
(Fsupl ou Fsup2) exercée par le cylindre de travail supérieur sur le moyen de mesure actif et couplé au moyen de déplacement effectivement en contact et sous effort de charge avec le dit cylindre de travail ; (Finf) est la valeur de mesure d'une des forces (Finfl ou Finf2) exercée par le cylindre de travail inférieur sur le moyen de mesure actif et couplé au moyen de déplacement effectivement en contact et sous effort de charge avec le dit cylindre de travail .  (Fsupl or Fsup2) exerted by the upper working roll on the active measuring means and coupled to the moving means actually in contact and load force with said work roll; (Finf) is the measurement value of one of the forces (Finf1 or Finf2) exerted by the lower working roll on the active measuring means and coupled to the displacement means actually in contact and under load force with said job .
Analogiquement, une amélioration peut aussi être apportée en ce que le signal de régulation peut être ou comprendre une fonction d'une valeur de force additive (Fsup + Finf) des deux forces (FSup, Finf) mesurées respectivement par chacun des moyens de mesure des cylindres inférieur et supérieur. Analogously, an improvement can also be made in that the regulation signal can be or include a function of an additive force value (Fsup + Finf) of the two forces (FSup, Finf) respectively measured by each of the measurement means of lower and upper cylinders.
Enfin, la cage de laminoir selon l' invention peut prévoir que le signal de régulation est une fonction d'au moins une va¬ leur algébrique ou logique d'une combinaison soit linéaire soit non-linéaire de forces mesurées respectivement par cha¬ cun des moyens de mesure des cylindres inférieur et supé¬ rieur. En effet, des effets d'instabilités peuvent être dé¬ tectés sous des conditions complexes nécessitant une approche par exemple non-linéaire comme déjà mentionné. Finally, the rolling stand according to the invention may provide that the control signal is a function of at least one will ¬ the algebraic logic or a combination either linear or nonlinear measured forces by respectively cha ¬ cun of means for measuring lower and Supé cylinders ¬ Procedure. Indeed, effects of instabilities can be de¬ ¬ ected under complex conditions requiring an approach for example non-linear as already mentioned.
Figure 6 présente une vue partielle de dessus de la dite cage selon figures 4 et 5, dans laquelle pour une part, les moyens de déplacements longitudinaux y sont plus précisément dé¬ crit s . 6 shows a partial top view of said cage according to Figures 4 and 5, wherein in part, the means for longitudinal movements are more precisely Y crit ¬ s.
Les dits moyens de déplacement longitudinaux (MDS1, MDS2, MDIl, MDI2) sont des éléments de positionnement de cylindre d'au moins une extrémité de cylindre à minima, jusqu'à une série d'éléments de déplacement de cylindre disposés de ma¬ nière consécutive dans un plan transversal (Y) à la direction longitudinale (X) . The said longitudinal displacement means (MDS1, MDS2, MDI1, MDI2) are cylinder positioning elements from at least one end of a cylinder to a minimum, up to a series of cylinder displacement elements arranged in a conventional manner. consecutive in a transverse plane (Y) to the direction longitudinal (X).
Les éléments de déplacement comprennent des cylindres, des galets ou des patins de soutien latéral de cylindre de tra¬ vail, c'est-à-dire soutenant latéralement les cylindres de travail sous une poussée de direction ma oritairement orien¬ tée selon la direction longitudinale, les dits éléments étant particulièrement adaptés à une cage de type 18-Hi ou X-HI®. The movement members comprise rolls, rollers or lateral support pads tra ¬ vail cylinder, that is to say laterally supporting the work rolls in a direction of thrust my oritairement orien ¬ ted in the longitudinal direction , said elements being particularly adapted to a cage type 18-Hi or X-HI®.
Pour des raisons de clarté et en concordance avec les figures 4 et 5, figure 6 illustre un exemple du cylindre de travail supérieur (CTS) destiné à être mis en appui latéral avec le moyen de déplacement longitudinal (MDS1) le dit moyen de dé¬ placement longitudinal (MDS1) comprenant successive¬ ment depuis le cylindre de travail: For clarity and consistency with the Figures 4 and 5, Figure 6 illustrates an example of the upper working roll (CTS) to be brought into lateral contact with the longitudinal displacement means (MDS1) said means for ¬ longitudinal placement (MDS1) comprising successive ¬ since the working cylinder:
- un cylindre d'appui latéral supérieur (CALS1) ; - an upper lateral support cylinder (CALS1);
- une ou plusieurs rangées de galet d'appui latéraux (BPS1) ; one or more rows of lateral support rollers (BPS1);
- un bras pivotant supérieur (BPS1), ayant pour fonction un pivot de l'ensemble du cylindre d'appui latéral supérieur (CALS1) et des rangées de galet d'appui latéraux (BPS1) par rapport au cylindre de travail (CTS) afin de les mettre en contact en cas d'appui ; an upper pivoting arm (BPS1), whose function is a pivot of the assembly of the upper lateral support cylinder (CALS1) and rows of lateral support rollers (BPS1) relative to the working cylinder (CTS) so as to to put them in contact in case of support;
- une poutre de déplacement supérieure (PDS1) agissant par poussée longitudinale au moyen d'une ou plusieurs motorisa¬ tion (MOTS1, MOTS1') disposées de façon disjointe transversa- lement (ici aux voisinage d'extrémités du bras pivotant) contre le bras pivotant supérieur afin de bloquer par mise en appui latéral (gauche de figure 4) le cylindre de travail su¬ périeur . - An upper displacement beam (PDS1) acting by longitudinal thrust by means of one or more motorization ¬ tion (MOTS1, MOTS1 ') arranged disjointly transversely (here in the vicinity of the ends of the pivoting arm) against the arm pivoting upper to block by placing in lateral support (left of Figure 4) the working cylinder su ¬ upper.
Les motorisations transversales peuvent être à entraînées de manière centrales ou distinctes, en particulier pour corriger des effets d'inclinaison d'axe du cylindre de travail par rapport à l'axe transversal (Y) .  The transverse drives may be driven centrally or separately, in particular to correct axis tilting effects of the work roll relative to the transverse axis (Y).
Figure 6 introduit de plus des moyens complémentaires de me- sures couplés à l'unité de contrôle (UC) tels que réalisables pour le mode de cage de laminoir selon l' invention : Figure 6 further introduces additional means of measurements coupled to the control unit (UC) as feasible for the rolling mill stand mode according to the invention:
- le moyen de mesure de force longitudinale supérieure (voir MMS1 à gauche de la cage selon figure 4) est par exemple réa¬ lisée par une jauge de contrainte (GSC1, GSC1' ) disposée entre chaque motorisation et la poutre de déplacement supé¬ rieure. De cette façon, le paramètre (P) mesuré comprend au moins une valeur de composante longitudinale d'au moins une des forces (FSupl) exercée par le cylindre de travail supé¬ rieur sur le moyen de mesure actif couplé au moyen de dépla- cernent effectivement lors d'une mise en contact et sous ef¬ fort de charge avec le dit cylindre de travail. - The upper longitudinal force measuring means (see MMS1 to the left of the cage according to Figure 4) is for example réa ¬ lized by a strain gauge (GSC1, GSC1 ') disposed between each engine and the upper displacement beam ¬ higher . In this way, the parameter (P) measured comprises at least one longitudinal component value of at least one of the forces (FSupl) exerted by the working cylinder Supé ¬ laughing on the active measuring means coupled to the surround of dépla- actually during a contact and under ef ¬ strong load with said work cylinder.
au moins un capteur ou lecteur (CDS1, CDS1' ) de distance parcouru par la poutre de déplacement (PDS1) est disposé lors des activations de ou des motorisations respectives. De cette façon, le paramètre (P) mesuré comprend ainsi au moins une valeur de mesure de déplacement longitudinale (et axial si inclinaison par rapport à axe transversal Y) des cylindres de travail inférieur et supérieur, la dite valeur étant de type soit relative soit absolue.  at least one sensor or reader (CDS1, CDS1 ') of distance traversed by the displacement beam (PDS1) is disposed during activations of or respective motorizations. In this way, the parameter (P) measured thus comprises at least one measurement value of longitudinal displacement (and axial if inclination with respect to transverse axis Y) of the lower and upper working rolls, the said value being of either relative type or absolute.
- au moins un capteur de distance (KYKS1, KYKS1 ' ) de type me¬ sure d'écart entre le bras pivotant et la poutre de déplace¬ ment afin de connaître si il existe un jeu ou non entre le dit bras et la poutre. Le paramètre (P) mesuré comprend ainsi au moins une valeur de mesure de jeu et de contact entre les cylindres de travail supérieur et son cylindre d'appui laté¬ ral . - at least one distance sensor (KYKS1, KYKS1 ') type I ¬ sour deviation between the pivoting arm and moves ¬ beam in order to know if there is a clearance or not between said arms and the beam. The parameter (P) measured thus comprises at least one measurement value of play and contact between the upper working rollers and its lateral support roll ¬ ral.
Il est à noter que le paramètre (P) comprend dans l'exemple de la figure 6 une pluralité de paramètres mesurés (forces longitudinales, mesure de distance, mesure d'écart ou de jeu) qui permettent avantageusement de caractérisé plus finement l'état physique du cylindre de travail et une divergence po¬ tentielle. Les efforts subis par le cylindre de travail sont mesurés à l'aide de la mesure de force longitudinale. A l'aide de la connaissance complémentaire de la position des moyens de déplacement longitudinal et d'un profil d'appui la¬ téral mobile dans la cage, on peut ainsi déterminer les cas de soutien actif, relâchement ou jeu, soutien nul du cylindre de travail pour un offset donné. C'est ainsi grâce à ces in¬ formations complémentaires que le signal (Ssupl, Ssupl' ) de régulation émis par l'unité de contrôle (UC) vers les moyens de déplacement longitudinal est alors une fonction logique, algébrique ou arithmétique de signaux multiples à nature com¬ plémentaire pour détecter au moins une divergence critique de l'état physique du cylindre de travail et ne pas la confondre avec une variation de jeu du cylindre sans incidence pour un offset donné dans un domaine de force permise. It should be noted that the parameter (P) comprises in the example of FIG. 6 a plurality of measured parameters (longitudinal forces, distance measurement, gap or clearance measurement) which advantageously make it possible to characterize the state more precisely. physics of the working cylinder and a po ¬ tential divergence. The forces experienced by the work roll are measured using the longitudinal force measurement. With the help of complementary knowledge of the position of means of longitudinal displacement and a support profile ¬ téral mobile in the cage, one can thus determine the cases of active support, loosening or play, zero support of the working cylinder for a given offset. Thus, with these additional training in ¬ that the signal (Ssupl, Ssupl ') regulation issued by the control unit (UC) to the means of longitudinal displacement is then a logic function, arithmetic or algebraic multiple signals to kind com ¬ plementary to detect at least one critical difference to the physical condition of the working cylinder and not to confuse it with a set of cylinder change without impact for a given offset in a field strength permitted.
Figure 7 présente un exemple de paramètres étendus de mesures complémentaires et adaptés à une mesure de divergence d'état physique d'au moins un des cylindres de travail. Analogique¬ ment à la figure 6 pour laquelle la détection de paramètre (P) est réalisée au moyens de plusieurs mesures liées à des paramètres de force (Fsupl), de position (XI), de contact ac¬ tif ou passif entre des éléments latéraux (poutre/bras) liés au cylindre de travail, figure 7 présente de façon zoomée le capteur (KYKS1) de type mesure d'écart entre le bras pivotant et la poutre de déplacement. FIG. 7 shows an example of extended parameters of complementary measurements adapted to a measurement of the physical state divergence of at least one of the working cylinders. Analogical ¬ to Figure 6 for which the parameter detection (P) is performed by means of several measurements related to force parameters (Fsupl), position (XI), ac ¬ tif or passive contact between side elements (Beam / arm) related to the working cylinder, Figure 7 shows zoomed the sensor (KYKS1) type measurement of deviation between the pivot arm and the displacement beam.
Figure 7 présente enfin deux moyens de mesures complémen¬ taires distinctes mais contribuant au moins partiellement sur la mesure de force longitudinale : Figure 7 finally shows two means of measures comple ¬ tary separate but contributing at least partially over the longitudinal force measurement:
- un moyen de mesure de couple exercé par le cylindre inter¬ médiaire supérieur (CIS) sur le cylindre de travail supérieur (CTS) ; toujours en continuité avec la présente invention, il est ainsi possible, à partir de la connaissance de la force longitudinale mesurée sur un cylindre de travail présentant une divergence d'état physique, de connaître si une valeur réelle de couple peut dévier d'une valeur seuil qui mènerait à cette divergence, auquel cas les moyens de déplacements longitudinaux dudit cylindre seraient régulés pour compenser l'erreur de couple ; le paramètre (Pc) mesuré comprend ainsi au moins une valeur de mesure de couples appliqués sur les cylindres de travail supérieur et inférieur, la dite valeur étant de type soit relative soit absolue. - a torque measuring means carried by the cylinder inter ¬ médiaire upper (CIS) on the upper work roll (CTS); always in continuity with the present invention, it is thus possible, from the knowledge of the longitudinal force measured on a working cylinder having a physical state divergence, to know if a real value of torque can deviate from a value threshold which would lead to this divergence, in which case the longitudinal displacement means of said cylinder would be regulated to compensate for the torque error; the parameter (Pc) measured thus comprises at least one torque measurement value applied to the upper and lower working rolls, the said value being of either relative or absolute type.
- un moyen de mesure de paramètre (s) (Pt) de traction de bande en amont et aval de la zone de contact du cylindre de travail avec le produit en défilement. Ici encore, il est utile de connaître la contribution de la traction de produit sur une possible divergence d'état physique d'un cylindre de travail se traduisant par une variation de force longitudi¬ nale mesurée caractéristique de la dite traction. a means for measuring the parameter (s) (Pt) of web tension upstream and downstream of the contact zone of the working roll with the running product. Here again, it is useful to know the contribution of the traction of product on a possible divergence of physical state of a working cylinder resulting in a measured longitudinal force variation ¬ nal characteristic of said traction.
En relation avec tous les modes de réalisation du dispositif, la dite méthode de contrôle de stabilité de laminage selon 1' invention, prévoit ainsi que des premiers paramètres sup¬ plémentaires sont simultanément mesurés en tant que position longitudinale des centres des deux cylindres de travail supé¬ rieur et inférieur par rapport à l'axe vertical (Z), puis sont transmises à l'unité de contrôle agissant sur les moyens de déplacements longitudinaux des dits cylindres de travail, au moins dès que l'écart relatif entre deux des dits para¬ mètres sort d'un intervalle de tolérance défini. In connection with the device of the embodiments, the method called rolling stability control according to 1 the invention thus provides that the first parameters sup ¬ plementary are simultaneously measured as the longitudinal position of the centers of two working rolls Supé ¬ and lower compared to the vertical axis (Z), then are transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means of said work rolls, at least as soon as the relative distance between two of said para ¬ meters comes out of a defined tolerance range.
La dite méthode de contrôle de stabilité de laminage selon 1' invention prévoit aussi que des second paramètres supplé¬ mentaires (Pc) sont simultanément mesurés en tant que couples de transmission agissant sur chacun des deux cylindres de travail supérieur et inférieur, puis sont transmis à l'unité de contrôle agissant sur les moyens de déplacements longitu¬ dinaux des dits cylindres de travail, au moins dès que l'écart relatif entre deux des dits paramètres sort d'un in¬ tervalle de tolérance défini. Said method of laminating stability control according to 1 the invention also provides that the second parameters addi ¬ tional (Pc) are simultaneously measured as transmission torques acting on each of the two cylinders of upper and lower work, and then are transmitted to the control unit acting on the longitu¬ ¬ dinal displacement means of said working cylinders, at least as soon as the relative deviation between two of said parameters comes out of a defined tolerance ¬ tervalle.
La dite méthode de contrôle stabilité de laminage selon 1' invention prévoit aussi des premiers paramètres sup- plémentaires (Pt) sont simultanément mesurés en tant que me¬ sures de traction de produit métallique sur au moins un des cylindres de travail, et au moins dès que l'écart relatif entre deux des dits paramètres sort d'un intervalle de tolé¬ rance défini. The said rolling stability control method according to the invention also provides for first parameters plementary (Pt) are simultaneously measured as me ¬ safe of metal product traction on at least one of the working rolls, and at least as soon as the relative difference between two of said parameters out of a sheet interval ¬ rance defined.
La dite méthode de contrôle de stabilité de laminage selon 1' invention prévoit aussi que des second paramètres supplé¬ mentaires (Xkyksl) sont simultanément mesurés en tant que jeu et contact entre les moyens de soutien latéral de cylindres de travail supérieur et inférieur et des poutres de déplace¬ ment longitudinale, puis sont transmis à l'unité de contrôle agissant sur les moyens de déplacements longitudinaux des dits cylindres de travail, au moins dès que l'écart relatif entre deux des dits paramètres sort d'un intervalle de tolé¬ rance défini. Said method of controlling roll stability according to 1 the invention also provides that the second parameters addi ¬ tional (Xkyksl) are simultaneously measured as play and contact between the lateral support means of upper and lower work rolls and the beams displacement ¬ longitudinal ment, then are transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means of said working cylinders, at least as soon as the relative difference between two of said parameters comes out of a tolerance range ¬ rance defined.
Figure 8 présente une méthode de régulation multi-cages afin de stabiliser le laminage selon l'invention, pour laquelle des cages de laminoir selon l'invention sont disposées sé¬ quentiellement longitudinalement . Figure 8 shows a multi-cages control method to stabilize the rolling according to the invention, for which the rolling mill stands according to the invention are arranged sé ¬ quentiellement longitudinally.
La dite méthode de contrôle prévoit que pour une configura¬ tion en série de plusieurs cages (Cl, C2, C3...) de laminage selon la direction longitudinale, des paires de paramètres ({FSupk, Finfk} k=2, 3, 4...) sont mesurées au moins en tant que forces de composante longitudinale exercée distinctement sur les deux cylindres de travail supérieur et inférieur de chacune des dites cages , et sont transmis à l'unité de con¬ trôle (UC) agissant sur les moyens de déplacements longitudi¬ naux des cylindres de travail d'au moins deux des cages. Said control method provides that for a configura ¬ series of several cages (Cl, C2, C3 ...) of rolling in the longitudinal direction, pairs of parameters ({FSupk, Finfk} k = 2, 3, 4 ...) are measured at least as longitudinal component distinctly forces exerted on the two upper and lower work rolls of each of said cages, and are transmitted to the unit con trol ¬ (UC) acting on the means of travel longitudi ¬ nal work rolls of at least two cages.
L'unité de contrôle (UC) agit non seulement sur les moyens de déplacements longitudinaux d'au moins deux cages de laminage respectivement disposées en amont et en aval l'une de l'autre et, de plus, agit sur des paramètres de processus de laminage par exemple par changement de tractions inter-cages de bande en défilement; par nouvelle répartition de valeur de serrage vertical de cage sur plusieurs cages, par changement de lu¬ brification dans une des cages, etc. Le but étant de diminuer les instabilités de laminage si au moins une des cages devait en présenter, tout en respectant les critères qualitatifs du produit laminé final, en particulier pour des vitesses de la¬ minage plus élevées. The control unit (UC) acts not only on the longitudinal displacement means of at least two rolling stands respectively arranged upstream and downstream of each other and, in addition, acts on rolling process parameters, for example by changing inter-cage strokes in scrolling; by redistribution cage vertical clamping value over several cages, by changing read ¬ brification in one of the cages, etc. The aim being to reduce the rolling instabilities if at least one of the cages had to present, while respecting the qualitative criteria of the final rolled product, especially for higher ¬ mining speeds.
L'unité de contrôle (UC) peut ainsi agir sous forme The control unit (UC) can thus act in the form
d'automatisme et permet que la mesure de paramètre (s) et la régulation des moyens de déplacements longitudinaux et des paramètres de processus de laminage se déroulent en temps ré¬ el, de sorte que des valeurs de paramètre de force ou des va¬ leurs d'écarts entre des forces ne dépassent pas des valeurs- seuil prédéfinies, particulièrement lors d'une mise ou remise en route d'une ou plusieurs cages de laminage, lors d'un pro¬ cédé en continu de laminage multi-cages, lors d'un changement de type de produit en entrée de cage (s) de laminage, lors d'une maintenance d'au moins une cage, en particulier pour un changement de cylindre à la volée. automation and permits the measurement parameter (s) and regulating means for longitudinal displacement and rolling process settings are conducted in time re ¬ el, so that the force parameter values or their will ¬ discrepancies between forces do not exceed predefined critical values, particularly during an up or restarting one or more rolling stands during a ¬ ceded continuous multi-stand rolling at a change of product type at the entrance of the rolling stand (s), during a maintenance of at least one cage, in particular for a change of cylinder on the fly.

Claims

Revendications claims
Cage de laminoir disposant d'une paire de cylindres de travail supérieur et inférieur (CTS, CTI), d'une paire de cylindres intermédiaires supérieur et inférieur (CIS, Cil) et équipée d'un dispositif de contrôle de stabilité de laminage par positionnement des cylindres de travail pour le laminage d'un produit métallique (PM) en défile¬ ment comprenant : Roller cage having a pair of upper and lower work rolls (CTS, CTI), a pair of upper and lower intermediate rolls (CIS, Cil) and equipped with a positioning rolling stability control device of the work rolls for rolling a metal product (PM) in scroll ¬ comprising:
- les dits cylindres de travail supérieur et inférieur (CTS, CTI) agissant chacun sur une de deux faces d'un produit métallique en défilement selon un axe longitudi¬ nal (X) , - said upper and lower work rolls (CTS CTI) each acting on one of two faces of a metal moving product in a longitudi nal axis ¬ (X),
- des moyens de déplacement (MDS1, MDS2, MDIl, MDI2) longitudinaux des dits cylindres de travail par rapport à un axe vertical (Z) qui passe par au moins un des cy¬ lindres intermédiaire transmettant un effort de laminage par contact direct sur au moins un des cylindres de tra¬ vail, l'axe longitudinal (X) et l'axe vertical (Z) dé¬ finissant une intersection en un point d'origine - moving means (MDS1, MDS2, MDIL, MDI2) longitudinal of said working rolls with respect to a vertical axis (Z) which passes through at least one of cy ¬ lindres intermediate transmitting direct contact by rolling force on the least one of the cylinders of tra ¬ vail, the longitudinal axis (X) and the vertical axis (Z) ¬ ending an intersection in a point of origin
(0) dont les cylindres de travail sont situés latérale¬ ment à une distance « offset » ; (0), the working rolls are located side ¬ a "offset"distance;
- des moyens de mesure (MMS1, MMS2, MMIl, MMI2) d'au moins un paramètre (P) mesuré, le dit paramètre mesuré étant transmis à une unité de contrôle (UC) fournissant un signal de régulation (Ssupl, Sinfl, Ssup2, Sinf2) aux moyens de déplacement longitudinaux,  measuring means (MMS1, MMS2, MMI1, MMI2) of at least one parameter (P) measured, said measured parameter being transmitted to a control unit (UC) supplying a regulation signal (Ssupl, Sinfl, Ssup2 , Sinf2) to the longitudinal displacement means,
caractérisé en ce que :  characterized in that
- le paramètre mesuré est lié à une divergence d'état physique d'au moins un des cylindres de travail par rap¬ port à un état physique précédent; the parameter measured is linked to a physical state divergence of at least one of the working cylinders relative to a previous physical state;
- le paramètre mesuré comprend au moins une valeur de composante longitudinale d' au moins une des forces (FSup, Finf) exercée par chaque cylindre de travail sur le moyen de mesure actif couplé au moyen de déplacement effectivement en contact et sous effort de charge avec le dit cylindre de travail, the parameter measured comprises at least one longitudinal component value of at least one of the forces (FSup, Finf) exerted by each working roll on the active measurement means coupled to the displacement means effectively in contact and under load load with said working cylinder,
- les moyens de déplacement longitudinaux supérieur et inférieur sont actionnables individuellement afin de re- positionner les cylindres de travail supérieur et infé¬ rieur sous des offsets individuels en fonction du signal de régulation. - means of upper and lower longitudinal movement can be actuated individually in order to re-position the upper work rolls and NCI ¬ laughing under individual offsets based on the control signal.
Dispositif selon revendication 1, pour lequel le signal de régulation est une fonction logique, algébrique ou arithmétique des composantes longitudinales de force (FSup, Finf) mesurées respectivement par chacun de moyens de mesure des cylindres inférieur supérieur. Device according to claim 1, wherein the control signal is a logic, algebraic or arithmetic function of the longitudinal force components (FSup, Finf) respectively measured by each of the lower upper cylinder measurement means.
Dispositif selon revendication 1 à 2, pour lequel le signal de régulation est une fonction d'une valeur de force relative (FSup - Finf) entre les deux forces (FSup, Finf) mesurées respectivement par chacun de moyens de mesure des cylindres inférieur supérieur. Device according to claim 1 to 2, wherein the control signal is a function of a relative force value (FSup - Finf) between the two forces (FSup, Finf) respectively measured by each of the lower upper cylinder measurement means.
Dispositif selon une des revendications 1 à 3, pour le¬ quel le signal de régulation est une fonction d'une va¬ leur de force additive (FSup + Finf) des deux forces (FSup, Finf) mesurées respectivement par chacun des moyens de mesure des cylindres inférieur et supérieur. Device according to one of claims 1 to 3, for the ¬ which the regulation signal is a function of a va ¬ their additive force (FSup + Finf) of the two forces (FSup, Finf) respectively measured by each of the measuring means lower and upper cylinders.
Dispositif selon une des revendications 1 à 4, pour le¬ quel le paramètre mesuré comprend au moins une des va¬ leurs de mesure suivante : Device according to one of claims 1 to 4, for the ¬ which the measured parameter comprises at least one of the following va ¬ their measurement:
- au moins une valeur de mesure de déplacement longitu¬ dinale des cylindres de travail inférieur et supérieur, la dite valeur étant de type soit relative soit abso¬ lue ; - at least one displacement measuring value longitu ¬ Dinale upper and lower work rolls, said value being either type relative abso ¬ be read;
- au moins une valeur de mesure de couples appliqués sur les cylindres de travail supérieur et inférieur, la dite valeur étant de type soit relative soit absolue ; at least one torque measurement value applied to the upper and lower work rolls, the so-called value being of either relative or absolute type;
- au moins une valeur de mesure de jeu et de contact entre les cylindres de travail supérieur et inférieur et leur cylindre d'appui latéral. at least one play and contact measurement value between the upper and lower work rolls and their lateral support roll.
Dispositif selon une des revendications 1 à 5, pour le¬ quel au moins deux moyens de mesure par cylindre sont disposés dans un plan transversal à la direction longi¬ tudinale de défilement du produit. Device according to one of claims 1 to 5, for the ¬ which at least two measuring means per cylinder are arranged in a plane transverse to the longitudinal direction ¬ tudinal scroll of the product.
Dispositif selon une des revendications 1 à 6, pour le¬ quel les moyens de déplacement (MD) longitudinaux sont des éléments de positionnement de cylindre d'au moins une extrémité de cylindre à minima, jusqu' à une série d'éléments de déplacement de cylindre disposés de ma¬ nière consécutive dans un plan transversal à la direc¬ tion longitudinale. Device according to one of claims 1 to 6, for the ¬ the longitudinal displacement means (MD) are cylinder positioning elements of at least one cylinder end to a minimum, up to a series of displacement elements of cylinder arranged my ¬ consecutive niere in a plane transverse to the longitudinal direc tion ¬.
Dispositif selon revendication 9, pour lequel les élé¬ ments de déplacement comprennent des cylindres, des ga¬ lets ou des patins de soutien latéral de cylindre de travail, c'est-à-dire soutenant latéralement les cy¬ lindres de travail sous une poussée de direction majori¬ tairement orientée selon la direction longitudinale, les dits éléments étant particulièrement adaptés à une cage de type 18-Hi ou X-HI®. Device according to claim 9, wherein the displacement ele¬ ¬ ments comprise cylinders, ga ¬ or side support cylinders of working cylinder, that is to say, laterally supporting the cy ¬ working lndes under a thrust steering direction majority ¬ oriented longitudinal direction, said elements being particularly suitable for a cage type 18-Hi or X-HI®.
Dispositif selon une des revendications 1 à 10, pour le¬ quel au moins un capteur de distance de jeu est disposé dans chacun de quatre moyens de déplacement disposés la¬ téralement de part et d'autre des cylindres de travail supérieur et inférieur, c'est-à-dire en particulier entre quatre poutres de déplacement longitudinal appar¬ tenant aux dits moyens, chacune des dites poutres agis- sant sur un des quatre moyens de soutien latéral mobiles des cylindres de travail supérieur et inférieur. Device according to one of claims 1 to 10, for the ¬ which at least one clearance distance sensor is disposed in each of four displacement means disposed ¬ tererly on both sides of the upper and lower work rolls, c ' is to say in particular between four beams appar ¬ longitudinal movement into the said means, each of said beams agis- on one of the four movable lateral support means of the upper and lower work rolls.
Méthode de contrôle de positionnement de cylindre de travail supérieur et inférieur d'une cage de laminoir d'un produit métallique (PM) en défilement horizontal dit longitudinal selon une des revendications précé¬ dentes, pour laquelle un premier paramètre (Fsup) est mesuré en tant que force de composante longitudinale exercée par un premier des deux cylindres de travail sur son moyen actif de mesure respectif, puis est transmis à l'unité de contrôle agissant sur les moyens de déplace¬ ments longitudinaux du dit premier cylindre de travail, au moins dès que le premier paramètre sort d'un inter¬ valle de tolérance défini. Positioning control method of the upper working roll and lower a roll stand of a metal product (PM) in said longitudinal horizontal scrolling according to claim PREVIOUS ¬ dentes, for which a first parameter (FSUP) is measured as a longitudinal component force exerted by a first of the two working cylinders on its respective active measuring means, and is then transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means ¬ of said first working cylinder, at least as soon as the first parameter out an inter ¬ valley defined tolerance.
Méthode de contrôle selon revendication 10, pour la¬ quelle un second paramètre (Finf) est simultanément me¬ suré en tant que force de composante longitudinale exer¬ cée par un second des deux cylindres de travail sur son moyen actif de mesure respectif, puis est transmis à l'unité de contrôle agissant sur les moyens de déplace¬ ments longitudinaux des cylindres de travail, au moins dès que le second paramètre ou un écart entre le premier et le second paramètres sort/sortent d'un intervalle de tolérance défini. Control method according to claim 10, for the ¬ which a second parameter (Finf) is simultaneously me ¬ suré as a longitudinal component force exer ¬ cée by a second of the two working rolls on its respective active measuring means, then is transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means ¬ ments of the working rolls, at least as soon as the second parameter or a gap between the first and the second parameter comes / goes out of a defined tolerance interval.
Méthode de contrôle selon une des revendications 10 à 11, pour laquelle au moins un des premiers paramètres supplémentaires suivants sont simultanément mesurés en tant que : Control method according to one of Claims 10 to 11, in which at least one of the following first additional parameters is simultaneously measured as:
- position longitudinale des centres des deux cylindres de travail supérieur et inférieur par rapport à l' axe vertical (Z), puis sont transmises à l'unité de contrôle agissant sur les moyens de déplacements longitudinaux des dits cylindres de travail, au moins dès que l'écart relatif entre deux des dits paramètres sort d'un inter¬ valle de tolérance défini ; - Longitudinal position of the centers of the two upper and lower work rolls with respect to the vertical axis (Z), then are transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means of said work rolls, at least as soon as the relative difference between two of said parameters out an inter ¬ valley defined tolerance;
- en tant que couples de transmission agissant sur cha¬ cun des deux cylindres de travail supérieur et infé¬ rieur, puis sont transmis à l'unité de contrôle agissant sur les moyens de déplacements longitudinaux des dits cylindres de travail, au moins dès que l'écart relatif entre deux des dits paramètres sort d'un intervalle de tolérance défini ; - as the transmission of torques acting on cha ¬ cun two upper work rolls and NCI ¬ laughing, and then are transmitted to the control unit acting on the means of longitudinal displacement of said work rolls, at least as soon as the relative difference between two of said parameters comes out of a defined tolerance interval;
- mesures de traction (Pt) de produit métallique sur au moins un des cylindres de travail, et au moins dès que l'écart relatif entre deux des dits paramètres sort d'un intervalle de tolérance défini;  - Traction measurements (Pt) of metal product on at least one of the working rolls, and at least as soon as the relative distance between two of said parameters comes out of a defined tolerance range;
- jeu (Xkyksl) et contact entre les moyens de soutien latéral de cylindres de travail supérieur et inférieur et des poutres de déplacement longitudinale, puis sont transmis à l'unité de contrôle agissant sur les moyens de déplacements longitudinaux des dits cylindres de tra¬ vail, au moins dès que l'écart relatif entre deux des dits paramètres sort d'un intervalle de tolérance défi¬ ni . - play (Xkyksl) and contact between the lateral support means of upper and lower work rolls and longitudinal displacement beams, then are transmitted to the control unit acting on the longitudinal displacement means of said cylinders working ¬ , at least as soon as the relative difference between two of these parameters comes out of a tolerance interval ¬ ni.
Méthode de contrôle selon une des revendications 10 à 12, pour laquelle pour une configuration en série de plusieurs cages de laminage (Cl, C2, C3...) selon la di¬ rection longitudinale, des paires de paramètres ({FSupk, Finfk} k=2, 3, 4...) sont mesurées au moins en tant que forces de composante longitudinale exercée distinctement sur les deux cylindres de travail supérieur et inférieur de chacune des dites cages , et sont transmis à l'unité de contrôle agissant sur les moyens de déplacements lon¬ gitudinaux des cylindres de travail d'au moins deux des cages . Méthode de contrôle selon revendication 13, pour la¬ quelle l'unité de contrôle agit non seulement sur les moyens de déplacements longitudinaux d'au moins deux cages de laminage respectivement disposées en amont et en aval l'une de l'autre et, de plus, agit sur des para¬ mètres de processus de laminage tels que pour exemples : -par changement de tractions inter-cages de bande en dé¬ filement ; Control method according to one of claims 10 to 12, for which for a series configuration of several rolling stands (C1, C2, C3 ...) according to the longitudinal di ¬ tion , pairs of parameters ({FSupk, Finfk} k = 2, 3, 4 ...) are measured at least as longitudinal component forces exerted distinctly on the two upper and lower work rolls of each of said stands, and are transmitted to the control unit acting on lon afford to travel ¬ gitudinaux work rolls of at least two cages. Control method according to claim 13, for the ¬ which the control unit acts not only on the longitudinal displacement means of at least two rolling stands respectively arranged upstream and downstream of each other and, moreover, acts on para ¬ meters of rolling process such as for example: -by change of inter-cages traction of band dé¬ fil¬;
- par nouvelle répartition de valeur de serrage vertical de cage sur plusieurs cages,  - by new distribution of vertical clamping value of cage on several cages,
- par changement de lubrification dans une des cages, etc. Le but étant de diminuer les instabilités de lami¬ nage si au moins une des cages devait en présenter, tout en respectant les critères qualitatifs du produit laminé final, en particulier pour des vitesses de laminage plus élevées . - by changing the lubrication in one of the cages, etc. The goal is to reduce lami instabilities ¬ swim if at least one of the cages had to present, while respecting the quality criteria of the final rolling, especially for higher rolling speeds.
Méthode de contrôle selon une des revendications 10 à 14, pour laquelle l'unité de contrôle (UC) agit sous forme d' automatisme et permet que la mesure de para¬ mètre (s) et la régulation des moyens de déplacements longitudinaux et des paramètres de processus de laminage se déroulent en temps réel, de sorte que des valeurs de paramètre de force ou des valeurs d'écarts entre des forces ne dépassent pas des valeurs-seuil prédéfinies, particulièrement lors d'une mise ou remise en route d'une ou plusieurs cages de laminage, lors d'un procédé en continu de laminage multi-cages, lors d'un changement de type de produit en entrée de cage (s) de laminage, lors d'une maintenance d'au moins une cage, en particu¬ lier pour un changement de cylindre à la volée . Control method according to one of claims 10 to 14, wherein the control unit (UC) is in the form of automation and permits the measurement of para ¬ meter (s) and regulating means for longitudinal movements and parameters of rolling processes take place in real time, so that force parameter values or deviation values between forces do not exceed predefined threshold values, particularly when putting or restarting a or a plurality of rolling stands, during a continuous multi-cage rolling process, during a change in the type of product at the rolling mill (s) inlet, during maintenance of at least one cage, in particu ¬ bind for a cylinder change on the fly.
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