RU52351U1

RU52351U1 - AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR SECONDARY COOLING ZONE OF CONTINUOUS CASTING MACHINE

Info

Publication number: RU52351U1
Application number: RU2005133790/22U
Authority: RU
Inventors: Игорь Михайлович Захаров; Владимир Георгиевич Кузнецов; Юрий Борисович Снегирев; Павел Юрьевич Чернов; Александр Владимирович Шишков; Сергей Анатольевич Грудников
Original assignee: Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат"
Priority date: 2005-11-01
Filing date: 2005-11-01
Publication date: 2006-03-27

Abstract

Полезная модель относится к металлургии, в частности к машинам непрерывного литья и может быть использована при создании систем автоматического управления процессом литья слитков. Технический результат - своевременное обнаружение начала буксовки тянущих роликов, выведение буксующего ролика из процесса вытягивания слитка с одновременным перераспределением усилия вытягивания с буксующего ролика на последующий ролик. Это достигается тем, что в устройство дополнительно введено запоминающее устройство 11. Причем каждый датчик тока 8 электродвигателей 1 соединен с соответствующим информационном входом запоминающего устройства 11, а его информационные выходы соединены с информационными входами вычислительного блока 5. Для определения режима прокрутки машины непрерывного литья на холостом ходу дополнительно введен в вычислительный блок 5 информационный вход XX.The utility model relates to metallurgy, in particular to continuous casting machines and can be used to create systems for automatic control of the ingot casting process. The technical result is the timely detection of the beginning of the pulling of the pulling rollers, the removal of the skidding roller from the process of pulling the ingot with the simultaneous redistribution of the pulling force from the skidding roller to the subsequent roller. This is achieved by the fact that a memory device 11 is additionally introduced into the device. Moreover, each current sensor 8 of the electric motors 1 is connected to the corresponding information input of the memory device 11, and its information outputs are connected to the information inputs of the computing unit 5. To determine the scroll mode of the continuous idling machine In addition, information input XX was additionally introduced into computing unit 5.

Description

Полезная модель относится к металлургии, в частности к машинам непрерывного литья и может быть использована при создании систем автоматического управления процессом литья слитков.The utility model relates to metallurgy, in particular to continuous casting machines and can be used to create systems for automatic control of the ingot casting process.

Известно устройство автоматического управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машин непрерывного литья (МНЛ). Устройство автоматического управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья с многороликовым механизмом вытягивания слитка и электродвигателями вращения тянущих роликов, содержащее вычислительный блок, систему регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов и по числу упомянутых электродвигателей силовые резисторы и регуляторы момента, причем управляющий вход каждого регулятора момента соединен с соответствующим ему выходом вычислительного блока, его функциональный выход соединен с выводом соответствующего ему силового резистора, другой вывод которого соединен с первым выводом соответствующего электродвигателя вращения тянущих роликов, а второй вывод каждого упомянутого электродвигателя соединен со вторым выходом системы регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов (см. свидетельство на полезную модель №15676, B 22 D 11/16).A device for automatic control of the electric zone of the secondary cooling of continuous casting machines (CCM). A device for automatically controlling an electric drive of a secondary cooling zone of a continuous casting machine with a multi-roll ingot pulling mechanism and pulling roller rotation motors, comprising a computing unit, a control system for pulling roller rotation motors and, according to the number of said motors, power resistors and torque controllers, the control input of each torque controller being connected to the corresponding output of the computing unit, its functional output is connected to the pin the house of the corresponding power resistor, the other output of which is connected to the first output of the corresponding rotation motor of the pulling rollers, and the second terminal of each of the mentioned electric motors is connected to the second output of the control system of the rotation of the pulling rollers (see utility model certificate No. 15676, B 22 D 11 / 16).

Недостатком известного устройства является невозможность своевременного обнаружения буксовки одного или нескольких роликов по поверхности слитка и быстрого восстановления их контакта, в результате чего, при буксовке происходит скачкообразное уменьшение тока нагрузки электродвигателей вращения тянущих роликов и увеличение задания на ток нагрузки. Это приводит к увеличению рассогласования линейных скоростей между роликом A disadvantage of the known device is the impossibility of timely detection of slippage of one or more rollers on the surface of the ingot and the rapid restoration of their contact, as a result of which, during slipping, there is an abrupt decrease in the load current of the electric motors of rotation of the pulling rollers and an increase in the task of the load current. This leads to an increase in linear velocity mismatch between the roller

и слитком и образованию в последнем динамических продольных усилий за счет неравномерного распределения усилий вытягивания слитка между электродвигателями соседних роликов, в результате чего, в слитке образуются трещины. Кроме того, в результате скачкообразного срыва контакта ролика со слитком и восстановления его только по истечении определенного времени происходит изменение скорости литья заготовки, что приводит к повышенной нагрузке на подшипниковые узлы роликов и редукторов МНЛ, следовательно, к снижению срока службы узлов, а также к образованию в теле слитка осевых, гнездообразных и перпендикулярных трещин, а, следовательно, к ухудшению качества слитка.and the ingot and the formation in the latter of dynamic longitudinal forces due to the uneven distribution of the pulling forces of the ingot between the motors of the adjacent rollers, resulting in cracks in the ingot. In addition, as a result of abrupt breakdown of the contact of the roller with the ingot and its restoration only after a certain time, the casting speed of the workpiece changes, which leads to an increased load on the bearing assemblies of the rollers and gearboxes of the MNL, therefore, to reduce the service life of the assemblies, as well as to the formation of in the body of the ingot of axial, nest-shaped and perpendicular cracks, and, consequently, to deterioration of the quality of the ingot.

Наиболее близким аналогом является устройство автоматического управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья с многороликовым механизмом вытягивания слитка и электродвигателями вращения тянущих роликов, содержащее вычислительный блок, систему регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов и по числу упомянутых электродвигателей силовые резисторы, датчики тока, дифференциальные звенья, логические контроллеры и регуляторы момента, причем управляющий вход каждого регулятора момента соединен с выводом соответствующего ему вычислительного блока, его функциональный выход соединен с выводом соответствующего ему силового резистора, другой вывод которого соединен с первым выводом соответствующего электродвигателя вращения тянущих роликов, а второй вывод каждого упомянутого электродвигателя соединен со вторым выходом системы регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов, каждый датчик тока одним силовым выводом соединен с функциональным входом соответствующего ему регулятора момента, другим силовым выводом - с первым выходом системы регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов, его информационный выход соединен с первым входом соответствующего ему логического контроллера и с входом дифференциального звена, выход которого соединен со вторым входом логического контроллера, третий вход упомянутого логического The closest analogue is a device for automatically controlling an electric drive of a secondary cooling zone of a continuous casting machine with a multi-roll mechanism for pulling an ingot and pulling roller rotation motors, containing a computing unit, a system for controlling the rotation roller rotation motors and, according to the number of mentioned motors, power resistors, current sensors, differential links, logical controllers and torque regulators, and the control input of each soybean torque regulator inen with the output of the corresponding computing unit, its functional output is connected to the output of the corresponding power resistor, the other output of which is connected to the first output of the corresponding electric rotation motor of the pulling rollers, and the second output of each mentioned electric motor is connected to the second output of the control system of the electric motors of rotation of the pulling rollers, each the current sensor is connected by one power output to the functional input of the torque regulator corresponding to it, by another power output m - the first output of the system of regulation pinch rolls motor rotation, its data output is connected to a first input of a respective logic controller him and to the input of a differential unit whose output is connected to the second input logic controller, a third input of said logic

контроллера соединен с соответствующим ему; выходом вычислительного блока и с управляющим входом регулятора момента, а дискретный выход логического контролера соединен с соответствующим дискретным входом вычислительного блока (см. свидетельство на полезную модель №21276, В 22 D 11/16).the controller is connected to its corresponding; the output of the computing unit and with the control input of the torque controller, and the discrete output of the logic controller is connected to the corresponding discrete input of the computing unit (see utility model certificate No. 21276, B 22 D 11/16).

Недостатком известного устройства является то, что при работе данного устройства в токах нагрузки электродвигателей, имеющих периодический контакт со слитком наблюдаются значительные колебания, что приводит к перераспределению усилия вытягивания слитка между электродвигателями тянущих роликов, что в свою очередь приводит к развитию колебаний скорости разливки. Стабильность скорости разливки - одно из важнейших требований к технологии разливки стали. Невыполнение данного требования приводит к повышенной нагрузке на подшипниковые узлы роликов и редукторов МНЛ, следовательно и к снижению срока службы узлов, а также к образованию в теле слитка осевых, гнездообразных и перпендикулярных трещин, а следовательно и к понижению стойкости оборудования, повышению аварийности, ухудшению качества слитка, снижению производительности МНЛ.A disadvantage of the known device is that during operation of this device, significant fluctuations are observed in the load currents of electric motors having periodic contact with the ingot, which leads to a redistribution of the pulling force of the ingot between the pulling roller electric motors, which in turn leads to the development of casting speed fluctuations. The stability of casting speed is one of the most important requirements for steel casting technology. Failure to do so leads to an increased load on the bearing assemblies of the casting rollers and gearboxes of the MNL, and consequently to a decrease in the service life of the assemblies, as well as to the formation of axial, nested and perpendicular cracks in the body of the ingot, and consequently to a decrease in equipment durability, increased accident rate, and deterioration ingot, reduced productivity of caster.

Техническая задача, решаемая полезной моделью, заключается в сохранении токов электроприводов тянущих роликов прокрутке машины непрерывного литья на холостом ходу, обнаружении буксовки тянущих роликов, и снижении заданий на регуляторы тока электродвигателя буксующих тянущих роликов до токов холостого тока данных приводов, в исключении колебаний тока нагрузки электроприводов тянущих роликов, суммарного тока нагрузки всех электроприводов тянущих роликов, в обеспечении стабильности скорости разливки стали, снижении износа роликов, снижении числа и величины осевых, гнездообразных и перпендикулярных трещин в теле слитка, повышении надежности работы узлов и механизмов МНЛ, а следовательно, в повышении качества слитка, снижении аварийных простоев, в повышении производительности МНЛ.The technical problem solved by the utility model is to save the currents of the pulling roller electric drives by scrolling the continuous casting machine at idle, detecting the pulling of the pulling rollers, and reducing the tasks on the motor current regulators of the slipping pulling rollers to the idle currents of these drives, in eliminating the load current fluctuations of the electric drives pulling rollers, the total load current of all electric drives of the pulling rollers, in ensuring stability of the casting speed of steel, reducing wear of the rollers, sn reducing the number and size of axial, nest-shaped and perpendicular cracks in the body of the ingot, increasing the reliability of the nodes and mechanisms of the continuous casting machine, and therefore, improving the quality of the ingot, reducing emergency downtime, and increasing the productivity of continuous casting machines.

Технический результат достигается тем, устроив во авто маги ч ее кого управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья с многороликовым механизмом вытягивания слитка и электродвигателями вращения тянущих роликов, содержащее вычислительный блок, систему регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов и по числу упомянутых электродвигателей силовые резисторы, датчики тока, дифференциальные звенья, логические контроллеры и регуляторы момента, причем управляющий вход каждого регулятора момента соединен с выводом соответствующего ему вычислительного блока, имеющего информационные входы: вход задания на скорость слитка (Uзc), о ширине слитка (В), температуре металла в кристаллизаторе (t°), марке стали отливаемого слитка (МС), его функциональный выход соединен с выводом соответствующего ему силового резистора, другой вывод которого соединен с первым выводом соответствующего электродвигателя вращения тянущих роликов, а второй вывод каждого упомянутого электродвигателя соединен со вторым выходом системы регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов, каждый датчик тока одним силовым выводом соединен с функциональным входом соответствующего ему регулятора момента, другим силовым выводом - с первым выходом системы регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов, его информационный выход соединен с первым входом соответствующего ему логического контроллера и с входом дифференциального звена, выход которого соединен со вторым вводом логического контроллера, третий вход упомянутого логического контроллера соединен с соответствующим ему выходом вычислительного блока и с управляющим входом регулятора момента, а дискретный выход логического контролера соединен с соответствующим дискретным входом вычислительного блока, согласно изменению, в него дополнительно введено запоминающее устройство, вычислительный блок содержит дополнительный вход о режиме прокрутки машины непрерывного литья на холостом ходу (XX), при этом информационный вывод датчика тока каждого электродвигателя соединен с соответствующим The technical result is achieved by arranging, in the automatic control of the electric drive, the secondary cooling zone of the continuous casting machine with a multi-roller ingot pulling mechanism and pulling roller rotation motors, comprising a computing unit, a control system for pulling roller rotation motors and, according to the number of mentioned electric motors, power resistors, sensors current, differential links, logic controllers and torque regulators, and the control input of each moment regulator and connected to the output of the corresponding computing unit having information inputs: input of the task for ingot speed (Ucc), about the width of the ingot (B), the temperature of the metal in the mold (t °), the grade of the cast ingot steel (MS), its functional output is connected with the output of the corresponding power resistor, the other output of which is connected to the first output of the corresponding rotation motor of the pulling rollers, and the second output of each of the aforementioned electric motor is connected to the second output of the electric motor control system ateliers of rotation of the pulling rollers, each current sensor is connected by one power output to the functional input of the torque regulator corresponding to it, by another power output - to the first output of the control system of the electric rotation motors of the pulling rollers, its information output is connected to the first input of the corresponding logical controller and to the input of the differential link the output of which is connected to the second input of the logical controller, the third input of the mentioned logical controller is connected to its corresponding output by the computing unit and with the control input of the moment controller, and the logic controller's discrete output is connected to the corresponding discrete input of the computing unit, according to the change, a storage device is additionally introduced into it, the computing unit contains an additional input on the scroll mode of the continuous idle casting machine (XX) while the information output of the current sensor of each electric motor is connected to the corresponding

информационным входом запоминающего устройства, информационный вход запоминающего устройства соединен с информационным входом о режиме прокрутки машины непрерывного литья на холостом ходу, а информационный выход запоминающего устройства соединен с соответствующим информационным входом вычислительного блока.information input of the storage device, the information input of the storage device is connected to the information input about the scroll mode of the continuous casting machine at idle, and the information output of the storage device is connected to the corresponding information input of the computing unit.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 изображена структурная схема устройства автоматического управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья;figure 1 shows a structural diagram of a device for automatically controlling an electric drive zone of secondary cooling of a continuous casting machine;

на фиг.2 - временные характеристики тока нагрузки электродвигателя тянущего ролика при работе устройства, взятого за прототип.figure 2 - temporary characteristics of the load current of the electric motor of the pulling roller when the device is taken as a prototype.

На фиг.3 - временные характеристики тока нагрузки электродвигателя во время работы предлагаемой модели.Figure 3 - temporal characteristics of the load current of the electric motor during operation of the proposed model.

Устройство автоматического управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья содержит электродвигатели 1 (фиг.1) вращения тянущих роликов 2 зоны вторичного охлаждения МНЛ, предназначенных для вытягивания слитка 3, систему регулирования 4 упомянутых электродвигателей 1, имеющую информационный вход задания на скорость (Uзc) слитка 3 и вычислительный блок 5, имеющий информационные входы: вход задания на скорость (Uзс) слитка 3, о ширине (В) слитка, температуре металла в кристаллизаторе (t°)" о режиме прокрутке машины непрерывного литья на холостом ходу (XX) и марке стали (МС) отливаемого слитка 3, а также входы величин токов холостого хода по. числу электродвигателей 1. По числу упомянутых электродвигателей 1 вращения тянущих роликов 2 устройство содержит регуляторы момента 6 (фиг.1), силовые резисторы 7, датчики тока 8, дифференциальные звенья 9 и логические контроллеры 10. При этом первый силовой вывод каждого датчика тока 8 соединен с первым выходом системы регулирования 4 электродвигателей 1 вращения тянущих роликов 2, а его второй силовой вывод соединен с функциональным входом соответствующего регулятора момента 6, функциональный выход которого A device for automatically controlling an electric drive of a secondary cooling zone of a continuous casting machine comprises electric motors 1 (FIG. 1) of rotation of the pulling rollers 2 of the secondary cooling zone of the continuous casting machine designed to draw an ingot 3, a control system 4 of said electric motors 1, having an information input of the speed reference (Uзc) of the ingot 3 and a computing unit 5 having information inputs: input of the task at the speed (Uзс) of the ingot 3, about the width (В) of the ingot, the temperature of the metal in the mold (t °) "about the scroll mode of the machine continuous casting at idle (XX) and steel grade (MS) of the cast ingot 3, as well as the inputs of the no-load currents according to the number of electric motors 1. According to the number of the mentioned electric motors 1 of rotation of the pulling rollers 2, the device contains torque controllers 6 (Fig. 1) , power resistors 7, current sensors 8, differential links 9 and logic controllers 10. The first power output of each current sensor 8 is connected to the first output of the control system 4 of the electric motors 1 of the rotation of the pulling rollers 2, and its second power output is connected to the fun with the corresponding input of the corresponding moment controller 6, the functional output of which

соединен с первым выводом соответствующего силового резистора 7, а второй вывод силового резистора 7 соединен с первым выводом соответствующего электродвигателя 1 вращения тянущих роликов 2. Второй вывод каждого электродвигателя 1 вращения тянущих роликов 2 соединен со вторым выходом системы регулирования 4 электродвигателей 1. Кроме того, информационный выход каждого датчика тока 8 (фиг.1) соединен с первым входом соответствующего ему логического контроллера 10, соответствующим входом запоминающего устройства 11 и входом дифференциального звена 9, выход которого соединен со вторым входом логического контролера 10. Третий вход указанного логического контроллера 10 соединен с соответствующим ему выходом вычислительно блока 5 и управляющим входом регулятора момента 6, а дискретный выход логического контроллера 10 соединен с соответствующим дискретным входом вычислительного блока 5. Информационные выходы о величине тока холостого хода Uдтххi по числу электродвигателей 1 вращения тянущих роликов 2 запоминающего устройства 11 соединены с соответствующими входами вычислительного блока 5. Информационный вход запоминающего устройства 11 соединен с информационным входом о режиме прокрутки МНЛ на холостом ходу (XX). Заявляемое устройство работает следующим образом. В период подготовки МНЛ к очередной разливке металла, когда технологические параметры В, t° и марка стали (МС) отсутствуют, на всех выходах вычислительно блока 5 (фиг.1) будут установлены нулевые значения напряжений Uм_i=0 задания на момент регуляторов момента 6 электродвигателей 1 вращения тянущих роликов 2 зоны вторичного охлаждения. Кроме этого, на дискретных выходах всех логических контроллеров 10 также будут установлены нулевые значения напряжений Uд_i=0.connected to the first output of the corresponding power resistor 7, and the second output of the power resistor 7 is connected to the first output of the corresponding electric motor 1 of the rotation of the pulling rollers 2. The second output of each electric motor 1 of the rotation of the pulling rollers 2 is connected to the second output of the regulation system 4 of the electric motors 1. In addition, the information the output of each current sensor 8 (figure 1) is connected to the first input of its corresponding logical controller 10, the corresponding input of the storage device 11 and the input of the differential link 9, the output of which is connected to the second input of the logical controller 10. The third input of the specified logical controller 10 is connected to the corresponding output of the computing unit 5 and the control input of the torque controller 6, and the discrete output of the logical controller 10 is connected to the corresponding discrete input of the computing unit 5. Information outputs about the value of the open-circuit current Uдххi by the number of electric motors 1 of rotation of the pulling rollers 2 of the storage device 11 are connected to the corresponding inputs of the computing block 5. The information input of the storage device 11 is connected to the information input about the mode of scrolling CAM idle (XX). The inventive device operates as follows. During the preparation of the continuous casting machine for the next metal casting, when the technological parameters B, t ° and steel grade (MS) are absent, zero voltage values Um _i = 0 of the reference at the moment of the moment regulators 6 will be set at all outputs of the computing unit 5 (Fig. 1) electric motors 1 rotation of the pulling rollers 2 zones of secondary cooling. In addition, at the discrete outputs of all logical controllers 10 will also be set to zero voltage values Ud _i = 0.

В соответствии с заданной технологией разливки до ввода затравки в кристаллизатор проводится прокрутка на холостом ходу электропривода зоны вторичного охлаждения на предполагаемой рабочей скорости литья заготовки посредством изменения задания на скорость Цзс на входе системы регулирования In accordance with the predetermined casting technology, before entering the seed into the mold, the electric drive of the secondary cooling zone is scrolled at idle speed at the estimated working casting speed of the workpiece by changing the task for the speed Js at the input of the control system

4 электродвигателей 1. Сигнал о прокрутке машины на холостом ходу поступает в вычислительный блок 5 по каналу XX. При этом электродвигатели вращения 1 тянущих роликов 2 преодолевают сопротивление только сил трения в линиях привода «электродвигатель - тянущий ролик», чему соответствует протекание в якорных цепях каждого электродвигателя 1 токов холостого хода Ixx_i,. Значения напряжений Uдт_i на выходах датчиков тока 8, эквивалентные значениям токов холостого хода Ixx_i соответствующих им электродвигателей 1, поступают на соответствующие входы запоминающего устройства 11.4 electric motors 1. The signal about scrolling the machine at idle enters the computing unit 5 via channel XX. In this case, the rotation motors 1 of the pulling rollers 2 overcome the resistance of only friction forces in the lines of the drive “electric motor - pulling roller", which corresponds to the flow of idling currents in the anchor chains of each electric motor 1 Ixx _i ,. The voltage values Uдт _i at the outputs of the current sensors 8, equivalent to the values of the no-load currents Ixx _{i of the} corresponding electric motors 1, are supplied to the corresponding inputs of the storage device 11.

После выполнения технологических операций: ввода затравки, вытягивания слитка из кристаллизатора и сталкивания затравки в конце зоны вторичного охлаждения технологические параметры отливаемой заготовки В, t°, и МС вводят в вычислительный блок 5, в котором производится расчет и вывод напряжений задания на моменты Uм_i для всех регуляторов момента 6 электродвигателей 1 вращения тянущих роликов 2 зоны вторичного охлаждения МНЛ. При этом эти напряжения задания на момент Uм_i≠0 поступают на третьи входы соответствующих логических контроллеров 10 (фиг.1) и на управляющие входы соответствующих регуляторов момента 6, обеспечивая тем самым вытягивания слитка 3 с оптимальным распределением моментов по электродвигателям 1 тянущих роликов 2, рассчитанном в вычислительном блоке 5.After performing technological operations: introducing the seed, pulling the ingot from the mold, and pushing the seed at the end of the secondary cooling zone, the technological parameters of the cast billet B, t °, and MS are introduced into the computing unit 5, in which the voltage of the reference is calculated and output for the moments U _i all moment controllers 6 electric motors 1 of rotation of the pulling rollers 2 of the zone of secondary cooling of CCM. At the same time, these task voltages at the moment Um _i ≠ 0 are supplied to the third inputs of the corresponding logic controllers 10 (Fig. 1) and to the control inputs of the corresponding moment 6 controllers, thereby ensuring the extrusion of the ingot 3 with the optimal distribution of moments on the electric motors 1 of the pulling rollers 2, calculated in computing unit 5.

Если в процессе вытягивания слитка 3 на каком-либо тянущем ролике 2 МНЛ происходит срыв контакта ролика 2 со слитком 3 и начинается буксовка, то в соответствующем логическом контроллере 10 на основании информации, поступающей от датчика тока 8 и дифференциального звена 9 идентифицируется начало буксовки, после чего на дискретный выход логического контроллера 10 выводится напряжение отличное от нуля Uд≠0, которое поступает на соответствующий дискретный вход вычислительного блока 5. По сигналу Цд≠0 в вычислительном блоке 5 определяется номер тянущего ролика 2, на котором произошла буксовка, вычитывается из запоминающего If during the process of pulling the ingot 3 on any pulling roller 2 of the MNL, the contact of the roller 2 with the ingot 3 breaks down and the towing starts, then in the corresponding logic controller 10, based on the information received from the current sensor 8 and the differential link 9, the start of the towing is identified, after which, on the discrete output of the logic controller 10, a voltage other than zero Uд ≠ 0 is output, which is supplied to the corresponding discrete input of the computing unit 5. The number t is determined by the signal CDD ≠ 0 in the computing unit 5 nuschego roller 2, which occurred buksovka, shall be deducted from the memory

устройства 11 значение Uдт_i,, эквивалентное значению тока холостого хода Ixxi соответствующего ему электродвигателя 1 и осуществляется расчет новых значений напряжения задания Uм_i данного тянущего ролика 2 и следующего за ним по технологической линии другого тянущего ролика 2 из условия:device 11, the value of Udt _i ,, is equivalent to the value of the open-circuit current Ixxi of the corresponding electric motor 1 and the calculation of new values of the voltage Um _{i of the} given pulling roller 2 and following it along the production line of the other pulling roller 2 is calculated from the condition:

M₁+M₂=M₁ ^|+M₂ ^| M ₁ + M ₂ = M ₁ ^| + M ₂ ^|

где M₁ и М₂ - моменты на двух электродвигателях смежных роликов до возникновения буксовки;where M ₁ and M ₂ are the moments on two electric motors of adjacent rollers before slipping occurs;

M_хх ^| - момент холостого хода на электродвигателе буксующего тянущего ролика;M _xx ^| - idle time on an electric motor of a slipping pulling roller;

M₂ ^| - момент на электродвигателе тянущего ролика, следующего за буксующем роликом.M ₂ ^| - the moment on the electric motor of the pulling roller following the skidding roller.

Таким образом, вывод на управляющие входы регуляторов моментов 6 напряжений Uм_i ^|, для двух смежных тянущих роликов 2 позволяет вывести из работы буксующий тянущий ролик 2, а увеличение момента нагрузки на последующем после буксующего тянущем ролике 2 в соответствии с формулой (1) позволяет достичь постоянство приложенного к слитку момента вытягивания, что обеспечивает постоянство скорости литья заготовки.Thus, the output to the control inputs of the regulators of the moments of 6 voltages Um _i ^| , for two adjacent pulling rollers 2, the skidding pulling roller 2 can be taken out of operation, and an increase in the load moment on the subsequent after the skidding pulling roller 2 in accordance with formula (1) allows to achieve a constant drawing moment applied to the ingot, which ensures a constant casting speed of the workpiece.

В результате чего снизится ускорение буксующего ролика, снизится нагрузка на редуктора и узлы привода при сцеплении ролика со слябом, что увеличит длительность работы оборудования, снизит износ роликов, также исключается возможность образования в теле слитка дополнительных динамических продольных и термических усилий, что снижает число и величину осевых, гнездообразных и перпендикулярных трещин в слитке, а следовательно, повышает его качество, снижает аварийность разливки и увеличивает производительность МНЛ.As a result, the acceleration of the slipping roller will decrease, the load on the gearbox and drive units will be reduced when the roller adheres to the slab, which will increase the duration of the equipment, reduce the wear of the rollers, and the formation of additional dynamic longitudinal and thermal forces in the body of the ingot is excluded, which reduces the number and size axial, nest-shaped and perpendicular cracks in the ingot, and therefore, improves its quality, reduces the accident rate of casting and increases the productivity of continuous casting machines.

В устройстве, взятом за прототип, при определении буксующего тянущего ролика 2 в вычислительном блоке 5 происходит перераспределение момента вытягивания слитка с буксующего ролика 2 на соседний ролик 2. При этом на буксующем ролике 2 происходит периодическое увеличениеIn the device, taken as a prototype, when determining the stalled pulling roller 2 in the computing unit 5, the moment of pulling the ingot from the stalling roller 2 to the adjacent roller 2 is redistributed. At the same time, a periodic increase occurs on the skidding roller 2

уменьшение задания Uм_i ^| целью проверки восстановления контакта тянущего ролика 2 со слитком 3. При восстановлении контакта величины задания Uм_i на момент вытягивания слитка 3 восстанавливаются до первоначального состояния. При этом временная диаграмма тока нагрузки электродвигателя тянущего ролика при буксовке имеет вид (фиг.2). Такое изменение тока нагрузки отдельного электродвигателя приводит к соответствующему колебанию скорости разливки, что приводит к увеличению нагрузки на роликовое полотно и его узлы, осуществляющие вращение ролика, росту осевых, гнездообразных и перпендикулярных трещин в теле слитка.decrease in task Um _i ^| the purpose of checking the restoration of the contact of the pulling roller 2 with the ingot 3. When contact is restored, the values of the task Um _i at the time of pulling the ingot 3 are restored to their original state. In this case, the time diagram of the load current of the pulling roller electric motor during slipping has the form (Fig. 2). Such a change in the load current of an individual electric motor leads to a corresponding fluctuation in the casting speed, which leads to an increase in the load on the roller web and its components, which rotate the roller, and the growth of axial, nest-like and perpendicular cracks in the body of the ingot.

Заявленное устройство при срыве контакта между первым тянущем роликом 2 и слитком перераспределяет момент вытягивания указанного двигателя на последующий за ним. При этом задание на второй двигатель Uм_i определяется по формуле (1). Задание на буксующий ролик более никогда не меняется до следующей прокрутке МИЛ на холостом ходу.The claimed device, when the contact between the first pulling roller 2 and the ingot breaks down, redistributes the moment of drawing of the specified engine to the subsequent one. In this case, the task for the second engine Um _i is determined by the formula (1). The task for the skid roller never changes until the next MIL scroll at idle.

Таким образом, при возникновении буксовки тянущих роликов 2 по слитку 3 логические контроллеры 10 на основании анализа напряжений, поступающих с выходов датчиков тока 8 и дифференциальных звеньев 9, своевременно обнаруживают (идентифицируют) начало буксовки тянущих роликов 2, а вычислительный блок 5 воздействует на регуляторы момента 6 так, чтобы перераспределить усилие вытягивание с буксующего ролика на последующий за ним, исключая тем самым колебания токов нагрузки и усилий вытягивания слитка по электродвигателям тянущих роликов. При этом временная диаграмма тока нагрузки электродвигателя тянущего ролика при буксовке имеет вид (фиг.3). Это обеспечивает повышение надежности работы узлов и механизмов МНЛ, снижение износа роликов, снижение числа и величины осевых, гнездообразных и перпендикулярных трещин а следовательно, повышает качество слитка, снижает аварийность работы, повышает производительность МНЛ.Thus, when towing pulling rollers 2 on ingot 3 occurs, logic controllers 10, based on an analysis of the voltages coming from the outputs of current sensors 8 and differential links 9, timely detect (identify) the beginning of towing pulling rollers 2, and computing unit 5 acts on the torque controllers 6 so as to redistribute the pulling force from the skid roller to the subsequent one after it, thereby eliminating fluctuations in the load currents and the pulling forces of the ingot along the pulling roller electric motors. In this case, the time diagram of the load current of the pulling roller electric motor during slipping has the form (Fig. 3). This ensures an increase in the reliability of the components and mechanisms of the MNL, reduction of wear of the rollers, a decrease in the number and size of axial, nested and perpendicular cracks and, therefore, improves the quality of the ingot, reduces the accident rate, and increases the productivity of the MNL.

Claims

A device for automatically controlling an electric drive of a secondary cooling zone of a continuous casting machine with a multi-roller ingot pulling mechanism and pulling roller rotation motors, comprising a computing unit, a control system for pulling roller rotation motors and, according to the number of mentioned electric motors, power resistors, current sensors, differential links, logic controllers and torque controllers moreover, the control input of each moment controller is connected to the output of the corresponding a computing unit having information inputs: input of the ingot speed reference (Uзс), about the ingot width (В), metal temperature in the mold (t °), steel grade of the cast ingot (MS), its functional output is connected to the output of the corresponding power resistor , the other output of which is connected to the first output of the corresponding rotation motor of the pulling rollers, and the second output of each of the aforementioned electric motors is connected to the second output of the control system of the rotation of the pulling rollers, each the current sensor is connected by one power output to the functional input of the torque regulator corresponding to it, by another power output - to the first output of the control system of the electric motors of rotation of the pulling rollers, its information output is connected to the first input of the corresponding logical controller and to the input of the differential link, the output of which is connected to the second the input of the logical controller, the third input of the aforementioned logical controller is connected to the corresponding output of the computing unit and to the control it with the input of the moment controller, and the discrete output of the logic controller is connected to the corresponding discrete input of the computing unit, characterized in that it is additionally equipped with a storage device, the computing unit contains an additional input on the scroll mode of the continuous casting machine idling (XX), while the output of the current sensor of each electric motor is connected to the corresponding information input of the storage device, the information input of the storage device is connected to ormatsionnym input of a scroll mode, the continuous casting machine is idling, and the information output memory connected to the corresponding data input of the computing unit.