EP3595740A1 - Injector - Google Patents

Injector

Info

Publication number
EP3595740A1
EP3595740A1 EP18711872.4A EP18711872A EP3595740A1 EP 3595740 A1 EP3595740 A1 EP 3595740A1 EP 18711872 A EP18711872 A EP 18711872A EP 3595740 A1 EP3595740 A1 EP 3595740A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
threaded spindle
syringe
longitudinal axis
spindle
injector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18711872.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Florian BILZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medtron AG
Original Assignee
Medtron AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medtron AG filed Critical Medtron AG
Publication of EP3595740A1 publication Critical patent/EP3595740A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A61M5/1456—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons with a replaceable reservoir comprising a piston rod to be moved into the reservoir, e.g. the piston rod is part of the removable reservoir
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M2005/14506—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons mechanically driven, e.g. spring or clockwork

Definitions

  • the invention relates to an injector for injecting a liquid from a syringe having a displaceable syringe plunger, the injector having a syringe receptacle for inserting the syringe and one of the syringes
  • syringe receiving associated drive for the syringe plunger and the drive is designed as a spindle drive with a motor rotatable about its longitudinal axis threaded spindle and a threaded spindle arranged on the spindle nut.
  • Such injectors are known and are used for example for
  • DE 694 16 686 T2 discloses an injector with a drive designed as a spindle drive for actuating a syringe with displaceable syringe plunger inserted in the syringe holder.
  • the object of the invention is therefore to propose an injector of the type mentioned, which can be handled particularly easily and quickly and overcomes the disadvantages of the prior art despite a simple mechanical structure.
  • the embodiment of an injector with the features of claim 1 is proposed according to the invention.
  • Through hole for the passage of the threaded spindle is formed, whose largest diameter extends transversely to the longitudinal axis of the threaded spindle and only in an end region of the largest diameter a partial thread is provided for engagement in the threaded spindle and the unlocking slide transversely to the longitudinal axis of the threaded spindle between an engagement position, in which the partial thread is in engagement with the threaded spindle and a release position in which the partial thread is not engaged with the threaded spindle, is displaceable.
  • Entriegelungsschieber is in the engaged position, the partial thread engages the threaded spindle and thus enables the function of the drive as
  • Entnegelungsschieber is in release position, is no interference of the
  • Partial thread in the threaded spindle more before and the function of the Spindle drive is disabled, with the result that the Entriegelungsschieber and all other associated with this component along the longitudinal axis of the threaded spindle, for example, can be moved freely by hand. In this way, for example, a return of the drive after complete emptying one in the
  • Syringe pickled syringe made by hand with great speed and ease of use.
  • the unlocking slider is resiliently biased in the direction of the engagement position, so that this endeavor, in the threads of the threaded spindle in the manner of a spindle drive
  • this state can be temporarily canceled against the elastic bias, such as the drive by hand
  • the elastic bias of the Entriegelungsschiebers can be effected for example by a spring arrangement.
  • the bias of the release slide is such that when a
  • Engaged position is shifted to the release position against the elastic bias. Occurs, for example, during the feed of the spindle drive with befindlichem in the engaged position Entriegelungsschieber as a result
  • this short-term displacement can be determined in the release position with appropriate sensors to a controller Signal overload situation and, for example, an automatic
  • a half thread is preferably provided in one of the two end regions of the largest diameter within the slot in the unlocking slide.
  • the threaded spindle is rotatably and fixedly mounted in the injector and the Entriegelungsschieber is arranged displaceable along the longitudinal axis of the threaded spindle and is connected to a partially pushed onto the threaded spindle torque tube, which is associated with the syringe plunger at the syringe receptacle.
  • the push tube establishes the connection to the syringe plunger within the syringe inserted into the syringe receptacle and is rotated during rotation of the syringe
  • the unlocking slide and the torque tube are added according to a proposal of the invention in a slidably guided along the longitudinal axis of the threaded sliding bridge, which along with the recorded unlocking slide along the longitudinal axis of the threaded spindle
  • Entriegelungsschieber facing end is formed with a switching cam, by means of which the Entriegelungsschieber upon rotation of the torque tube about the longitudinal axis of the threaded spindle between the release and
  • Engaging position is displaced.
  • the torque tube receives so far a
  • Dual function and not only serves to transmit power to the syringe plunger, but causes on rotation about its with the longitudinal axis of the threaded spindle coincident longitudinal axis rotation of the molded or mounted switching cam, whereby the release slide is displaced depending on the position of the switching cam in the engaged position or release position.
  • the push tube therefore also assumes the function of the actuator for the displacement of the release slide from the engaged position to the release position and vice versa.
  • the push tube may be formed at its end remote from the unlocking slide with a lever for rotating about the longitudinal axis of the threaded spindle, which facilitates the operation.
  • Entriegelungsschiebers be provided and by means of this sensor a correlated with the release position and / or the engagement position measurement signal can be generated.
  • Such a measurement signal can be evaluated, for example, by a control unit of the injector according to the invention to prevent commissioning of the drive in release position befindlichem unlocking slider, also output a corresponding alarm message in befindlichem in release position Entriegelungsschieber and at the already described and entering due to an overload situation skipping the in Engaging position located release slide in the
  • next thread turn a shutdown of the drive and / or trigger an alarm.
  • a microswitch or button in question for example, via a contact pin with the
  • FIG. 1 shows a perspective view of an injector according to FIG.
  • FIG. 2 shows a drive of the injector according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a section through the drive according to FIG. 2 in the engaged position;
  • Figure 4 shows a section through the drive according to Figure 2 in
  • Figure 5 is a plan view of a push rod of the drive according to Figure 2;
  • Figure 6 shows the frontal view of the push rod of Figure 5
  • Figures 7-9 show different views of the release slide according to
  • Figure 10 is a view of a syringe according to the prior art.
  • Embodiment of a medical injector can be seen in which parts of the otherwise provided panel have been removed for clarity.
  • the injector shown in the illustrated embodiment of Figure 1 is not used for the injection of liquids from here
  • the injector shown in FIG. 1 comprises a front wall 10 arranged in front of it, two syringe receptacles 13, 14 of substantially the same construction and a third syringe receptacle 15 into which appropriately configured syringes (not shown) filled with the liquids to be injected can be inserted and subsequently injected by a control device in the manner described below by drives 2 arranged between the front wall 10 and a rear wall 11 can be.
  • marked third syringe receptacle is used, for example, the recording and injection of a required drug for the study, eg. B.
  • Syringe receptacle 15 is assigned to be explained in more detail, without a
  • FIG. 10 shows an example of such an embodiment of a syringe 4.
  • the syringe 4 consists in a conventional manner of a syringe barrel 40 with a cone-shaped nozzle 44, to which a hose for connection to the
  • Patient can be connected, and one at the nozzle 44th
  • the displacement of the syringe plunger 41 is effected by pressure on the end-side pressure surface 43, wherein the
  • Syringe cylinder 40 for generating a corresponding counter-pressure has a molded collar 42.
  • the syringe receptacle 15 of the injector according to the illustration of Figure 1 is formed so that the syringe plunger 40 in the designed as a semi-cylindrical shell
  • Syringe receptacle 15 can be inserted, wherein the collar 42 engages positively in a groove 150 of the syringe receptacle 5.
  • a drive explained in more detail below in the direction of arrow I presses a contact surface 25 of the drive 2 in the desired manner on the pressure surface 43 of the syringe plunger 41 and causes the injection of the inside of the
  • Syringe cylinder 40 stored liquid via the nozzle 44 in the direction of the patient.
  • the drive 2 of the injector which causes the advancement of the contact surface 25 in the direction I, can be seen in more detail in Figures 2 to 4.
  • the drive 2 comprises a threaded spindle 22 whose longitudinal axis A in
  • Arrow direction I runs and which is formed with an external thread of a preferably small thread pitch.
  • Arrow direction I runs and which is formed with an external thread of a preferably small thread pitch.
  • Spindle pin 220 is formed, the torque-tight received in a sleeve 23 and can be driven by a gear 20 from an external drive motor, not shown, in order to rotate the threaded spindle 22 about its longitudinal axis A can.
  • the drive 2 comprises one along cylindrical
  • Guide rods 21 sliding sliding bridge 26, which may be made for example of an injection-molded plastic and a
  • Guide rods 21 extend parallel to the longitudinal axis A and thus define a displaceability of the slide bridge 26 in and opposite to the direction of the arrow I.
  • the sliding bridge 26 has, as shown in more detail in Figures 3 and 4, a receiving space 262, in which a closer
  • the size of the receiving space 262 is dimensioned such that the unlocking slide 27 is displaceable transversely to the longitudinal axis A of the threaded spindle 22, d. H. in the illustrated embodiment in and opposite to the arrow V at right angles to the longitudinal axis A.
  • the receiving space 262 with therein arranged Entriegelungsschieber 27 is closed by means of a screw 26 secured to the cover plate 264.
  • the unlocking slide 27 which in turn may also be made of a suitable injection-molded plastic, has an approximately cuboidal basic body 270 with a one-sided molded
  • the through hole 273 of the unlocking slider 27 is as
  • Outer diameter of the threaded spindle 22 is selected and the larger
  • the smaller diameter of the through hole 273 behaves to the larger diameter of the through hole 273 as 1: 1 .5, wherein the larger diameter in the direction of arrow V and thus extends transversely to the longitudinal axis A of the threaded spindle 22.
  • an end region 274 of the largest diameter of the through hole 273 is adapted to the external thread of the threaded spindle 22
  • Partial thread for example, a half-thread introduced as an internal threaded portion, which allows the unlocking slide 27 to engage as a spindle nut in the external thread of the threaded spindle 22 and upon rotation of the Threaded spindle 22 to be moved about its longitudinal axis A along this longitudinal axis A.
  • the wall of the through hole 273 is made rather smooth in this area.
  • receiving space 262 of the slide bridge 26 in two different positions, which correspond to two different switching states and are compared in Figures 3 and 4.
  • the unlocking slider 27 is shown in an engaged position in which it is so far down in the direction of arrow V that the half-thread 274 of the through hole 273 engages in the external thread of the threaded spindle 22. If the threaded spindle 22 in the manner already explained by a motor about its longitudinal axis A in the corresponding
  • unlocking slide 27 runs in this engaged position in the manner of a spindle nut on the threaded spindle 22 along the
  • enveloping torque tube 24 is pushed, which is received with one end at the side of Entriegelungsschieber 27 adjacent also in the slide bridge 26 and is guided in the region of this end on the threaded spindle 22 with a slide bush 240 inserted.
  • Clamping cone 30 carries the contact surface 25 for attack on the syringe plunger 43.
  • Entriegelungsschiebers 27 lifted as a spindle nut on the threaded spindle 22 and the unit of Entriegelungsschieber 27, slide bridge 26 and push rod 24 can be, for example, after completion of a
  • Position change required movement is effected in a particularly simple manner via the torque tube 24.
  • the torque tube 24 as can be seen from the illustrations according to FIGS. 5 and 6, at its in the sliding bridge 26 recorded end designed as a switching cam 241 thickening, in the two diametrically opposed cylindrical portions 243 of larger diameter over two offset by 90 ° diametrically
  • the thickening performed as switching cams 241 on the one hand causes the captive end-side receptacle of the torque tube 24 in the slide bridge 26, which for this purpose has a stepped bore 263 delimiting the receiving space 262, which engages behind the switching cam 241 coming to rest within the receiving space 262.
  • the switching cam 241 but also causes the movement and positioning of the Entriegelungsschiebers 27 within the receiving space 262.
  • the unlocking slider 27 has in the region of the underside of its projecting cantilever 271 adapted to the control cam 241 sliding surface 272, so by rotation of the torque tube 24 together with the in the receiving space 262 recorded cam 241 about the axis A of the unlocking slide 27 between its engaged position according to Figure 3 and its release position according to Figure 4 in and opposite to the arrow V is moved. If the sliding surface 272 bears against a straight edge 242 of the switching cam 241, this corresponds to the representation according to FIG. 3 and FIG
  • Unlocking slide 27 is in the engaged position. Obtains
  • Threaded spindle 22 coincident longitudinal axis rotated by 90 °, the cylindrical portion 243 of the switching cam 241 with a correspondingly larger radius on the sliding surface 272 of the Entriegelungsschiebers 27 and lifts it against arrow V from the engagement position shown in Figure 3 in the in Figure 4 shown release position, so that the threaded engagement with the threaded spindle 22 is released.
  • the release slide 27 Upon renewed shift back of the torque tube 24 by 90 °, the release slide 27 returns to its engaged position according to FIG. 3
  • the thrust tube 24 takes over a dual function, namely on the one hand the power transmission from serving as a spindle nut
  • the contact surface 25 having the end of a lever 250 for rotating the torque tube 24 about its longitudinal axis, thus also about the longitudinal axis A of
  • Threaded spindle 22 molded.
  • the lever 250 with respect to the longitudinal axis diametrically opposite a hook 251 is further formed, the pressure surface 43 a in the
  • Syringe receptacle 15 inserted syringe 4 surrounds.
  • Spring chamber 282 arranged coil spring in the direction of arrow V on the
  • Entriegelungsschieber 27 is resiliently biased. As appropriate
  • An abutment is used on the upper side on the slide bridge 26 by means of screw 284 applied spring cover 283. Due to the elastically biased
  • Contact pin 28 is also the unlocking slider 27 in the direction of arrow V on the threaded spindle 22 and thus resiliently biased to the engagement position shown in Figure 3 and by abutment of the cylindrical cam surface 243 of the control cam 241 on the sliding surface 272 against the spring force in the in the figure. 4 raised release position shown, however, endeavors to return to the engaged position shown in FIG.
  • Entriegelungsschiebers 27 caused by deliberate operator intervention switching the Entriegelungsschiebers 27 between the engaged and released position of elastically so biased towards the engaged position Entriegelungsschieber 27 also provides an automatically acting overload protection of the drive 2. It comes during the injection or the injection causing extension of the push tube 24 in
  • Direction of arrow I to a fault for example due to jamming of the syringe plunger 41 in the syringe barrel 40 or to a flow disturbance in the tube section between the nozzle 44 and the patient, threatens upon further rotation of the threaded rod 22 by the build-up in the direction of arrow R back pressure overloading the Drive 2 with the result of a possible mechanical damage or excessive pressure load for the patient.
  • a fault for example due to jamming of the syringe plunger 41 in the syringe barrel 40 or to a flow disturbance in the tube section between the nozzle 44 and the patient.
  • a contact pin 28 monitoring sensor 29 is further arranged in the form of a microswitch, at its terminals 290 signal lines of a control device not shown here for the injector can be connected.
  • the Entriegelungsschieber In the unloaded switching state of the sensor 29 are the Entriegelungsschieber and this By a corresponding signal at the terminals 290 of the control device, the engagement position and thus operational readiness of the Entriegelungsschiebers 27 and the entire drive 2 can be signaled and carried out according to an injection.
  • Entriegelungsschiebers 27 and the entire drive 2 are signaled and according to an injection can be prevented.
  • the sensor 29 also registers the same in the same way
  • Terminals 290 can during the injection process of
  • Control device transmits the overload situation and from this an immediate shutdown of the drive and / or a corresponding
  • Threaded spindle 22 motor to move back to the starting position, which is usually due to the prevailing low
  • Thread pitch high speeds of the threaded spindle 22 and / or an undesirably long period of time would bring.
  • the drive 2 provides an automatic and purely mechanical reliable overload protection, which is permanently active without external control intervention and independent of the energy supply, so that the greatest possible patient safety is achieved.
  • the injector according to the invention can be made for the most part of non-magnetic materials, so that it can be safely placed in the vicinity of strong magnetic fields, such as an MRI device.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

The invention relates to an injector for injecting a liquid from a syringe (4) having a displaceable syringe plunger (41), wherein the injector (1) comprises a syringe holder (15), for introduction of the syringe, and a drive (2) assigned to the syringe holder (15) for the syringe plunger (41), and the drive (2) is configured as a spindle drive with a threaded spindle (22) which can be rotated by motor about its longitudinal axis (A) and a spindle nut arranged on the threaded spindle (22), wherein the spindle nut is configured as an unlocking slide (27) with a through-bore (273) formed as an elongate bore for the passage of the threaded spindle (22), the largest diameter of which bore extends transversely with respect to the longitudinal axis (A) of the threaded spindle (22) and, only in an end region of the largest diameter, a partial thread (274) is provided for engagement into the threaded spindle (22), and the unlocking slide (27) is displaceable transversely with respect to the longitudinal axis (A) of the threaded spindle (22) between an engagement position, in which the partial thread (274) is in engagement with the threaded spindle (22), and a release position, in which the partial thread (274) is not in engagement with the threaded spindle.

Description

Injektor Beschreibung: Die Erfindung betrifft einen Injektor zur Injektion einer Flüssigkeit aus einer einen verschiebbaren Spritzenkolben aufweisenden Spritze, wobei der Injektor eine Spritzenaufnahme zum Einlegen der Spritze und einen der  Description: The invention relates to an injector for injecting a liquid from a syringe having a displaceable syringe plunger, the injector having a syringe receptacle for inserting the syringe and one of the syringes
Spritzenaufnahme zugeordneten Antrieb für den Spritzenkolben umfasst und der Antrieb als Spindelantrieb mit einer motorisch um ihre Längsachse drehbaren Gewindespindel und einer auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter ausgebildet ist. Includes syringe receiving associated drive for the syringe plunger and the drive is designed as a spindle drive with a motor rotatable about its longitudinal axis threaded spindle and a threaded spindle arranged on the spindle nut.
Derartige Injektoren sind bekannt und werden beispielsweise zur Such injectors are known and are used for example for
ferngesteuerten Verabreichung von Kontrastmittel und anderen Flüssigkeiten im Zuge einer Computertomografie oder einer Magnetresonanztomografie verwendet, wozu beispielhaft auf die DE 197 14 71 1 A 1 verwiesen wird. remote controlled administration of contrast media and other fluids in the course of a computed tomography or a magnetic resonance tomography used, for which reference is made, for example, to DE 197 14 71 1 A 1.
Aus der DE 694 16 686 T2 ist ein Injektor mit einem als Spindelantrieb ausgebildeten Antrieb zur Betätigung einer in die Spritzenaufnahme eingelegten Spritze mit verschiebbarem Spritzenkolben bekannt. DE 694 16 686 T2 discloses an injector with a drive designed as a spindle drive for actuating a syringe with displaceable syringe plunger inserted in the syringe holder.
An das einfache Handling derartiger Injektoren werden hohe Ansprüche gestellt, damit diese ohne großen Aufwand schnell für eine durchzuführende Injektion vorbereitet werden können und zwischen aufeinanderfolgenden Patientenuntersuchungen rasch wieder einsatzfähig gestellt werden können. Das Einlegen der mit der zu injizierenden Flüssigkeit vorgefüllten Spritze soll möglichst einfach von statten gehen und auch die Entnahme einer entleerten Spritze soll binnen kurzer Zeit erfolgen können. Hierbei tritt jedoch regelmäßig das Problem auf, dass insbesondere bei als Spindelantrieb ausgeführten Antrieben infolge der gewählten geringen Gewindesteigung der Gewindespindel der Rücklauf eines solchen Antriebes nach dem Entleeren einer zuvor eingelegten Spritze sehr lange dauert, was verbesserungswürdig erscheint. Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Injektor der eingangs genannten Art vorzuschlagen, der sich besonders einfach und schnell handhaben lässt und trotz eines einfachen mechanischen Aufbaus die Nachteile des Standes der Technik überwindet. Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird erfindungsgemäß die Ausgestaltung eines Injektors mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. High demands are placed on the simple handling of such injectors, so that they can be prepared quickly for an injection to be carried out without much effort and can be quickly made operational again between successive patient examinations. The insertion of the syringe prefilled with the liquid to be injected should be as simple as possible and the removal of an empty syringe should take place within a short time. However, this regularly occurs the problem that, in particular when running as a spindle drive Drives due to the selected low pitch of the threaded spindle of the return of such a drive after emptying a previously inserted syringe takes a long time, which seems to be in need of improvement. The object of the invention is therefore to propose an injector of the type mentioned, which can be handled particularly easily and quickly and overcomes the disadvantages of the prior art despite a simple mechanical structure. To achieve the object, the embodiment of an injector with the features of claim 1 is proposed according to the invention.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Advantageous embodiments and further developments of the invention are
Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Spindelmutter als Subject of the dependent claims. According to the invention it is proposed that the spindle nut as
Entriegelungschieber mit einer als Langlochbohrung ausgebildeten Entriegelungschieber with trained as a long hole
Durchgangsbohrung für den Durchtritt der Gewindespindel ausgebildet ist, deren größter Durchmesser sich quer zur Längsachse der Gewindespindel erstreckt und lediglich in einem Endbereich des größten Durchmessers ein Teilgewinde für den Eingriff in die Gewindespindel vorgesehen ist und der Entriegelungsschieber quer zur Längsachse der Gewindespindel zwischen einer Eingriffsposition, in welcher das Teilgewinde mit der Gewindespindel in Eingriff steht und einer Freigabeposition, in welcher das Teilgewinde nicht mit der Gewindespindel in Eingriff steht, verschiebbar ist. Through hole for the passage of the threaded spindle is formed, whose largest diameter extends transversely to the longitudinal axis of the threaded spindle and only in an end region of the largest diameter a partial thread is provided for engagement in the threaded spindle and the unlocking slide transversely to the longitudinal axis of the threaded spindle between an engagement position, in which the partial thread is in engagement with the threaded spindle and a release position in which the partial thread is not engaged with the threaded spindle, is displaceable.
Erfindungsgemäß ist es somit möglich, auf einfache Weise den Injektor zwischen zwei durch den Entriegelungsschieber bestimmten Betriebspositionen umzuschalten. In der ersten Betriebsposition, in welcher sich der According to the invention, it is thus possible to easily switch the injector between two operating positions determined by the unlocking slide. In the first operating position, in which the
Entriegelungsschieber in Eingriffsposition befindet, greift das Teilgewinde in die Gewindespindel ein und ermöglicht somit die Funktion des Antriebes als Entriegelungsschieber is in the engaged position, the partial thread engages the threaded spindle and thus enables the function of the drive as
Spindelantrieb zum Bewegen der in die Spritzenaufnahme eingelegten Spritze. Durch Umschalten in die zweite Betriebsposition, in welcher sich der  Spindle drive for moving the syringe inserted in the syringe holder. By switching to the second operating position in which the
Entnegelungsschieber in Freigabeposition befindet, liegt kein Eingriff des Entnegelungsschieber is in release position, is no interference of the
Teilgewinde in die Gewindespindel mehr vor und die Funktion des Spindelantriebes ist außer Kraft gesetzt, mit der Folge, dass der Entriegelungsschieber und alle weiteren mit diesem in Verbindung stehenden Bauteile entlang der Längsachse der Gewindespindel beispielsweise von Hand frei verschoben werden können. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Rückführung des Antriebes nach vollständigem Entleeren einer in die Partial thread in the threaded spindle more before and the function of the Spindle drive is disabled, with the result that the Entriegelungsschieber and all other associated with this component along the longitudinal axis of the threaded spindle, for example, can be moved freely by hand. In this way, for example, a return of the drive after complete emptying one in the
Spritzenaufnahme eingelegten Spritze von Hand mit großer Geschwindigkeit und einfachster Bedienung erfolgen.  Syringe pickled syringe made by hand with great speed and ease of use.
Nach einem Vorschlag der Erfindung ist der Entriegelungsschieber elastisch in Richtung auf die Eingriffsposition vorgespannt, sodass dieser bestrebt ist, in die Gewindegänge der Gewindespindel nach Art eines Spindelantriebes According to a proposal of the invention, the unlocking slider is resiliently biased in the direction of the engagement position, so that this endeavor, in the threads of the threaded spindle in the manner of a spindle drive
einzugreifen. Durch einen bewussten Schaltvorgang zum Beispiel durch eine Bedienungsperson kann dieser Zustand gegen die elastische Vorspannung vorübergehend aufgehoben werden, etwa um den Antrieb von Hand intervene. By a deliberate switching operation, for example by an operator, this state can be temporarily canceled against the elastic bias, such as the drive by hand
zurückzuführen. Die elastische Vorspannung des Entriegelungsschiebers kann beispielsweise durch eine Federanordnung bewirkt werden. due. The elastic bias of the Entriegelungsschiebers can be effected for example by a spring arrangement.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung wird die Vorspannung des Entriegelungsschiebers so bemessen, dass bei Überschreiten eines According to a further proposal of the invention, the bias of the release slide is such that when a
vorbestimmbaren Grenzwertes der Entriegelungsschieber aus der Predeterminable limit of the release slide from the
Eingriffsposition in die Freigabeposition gegen die elastische Vorspannung verlagert wird. Tritt beispielsweise beim Vorschub des Spindelantriebes mit in Eingriffsposition befindlichem Entriegelungsschieber infolge eines  Engaged position is shifted to the release position against the elastic bias. Occurs, for example, during the feed of the spindle drive with befindlichem in the engaged position Entriegelungsschieber as a result
mechanischen Problems oder infolge einer Störung des Durchflusses von der in den Injektor eingelegten Spritze zum Patienten eine erhöhte Druckbelastung des Antriebs des Injektors auf, wird das Teilgewinde des Due to a mechanical problem or due to a disturbance of the flow from the syringe inserted into the injector to the patient, an increased pressure load of the drive of the injector, the partial thread of the
Entriegelungsschiebers an den im Eingriff befindlichen Gewindeflanken entlang in Richtung der Freigabeposition verlagert und der Entriegelungsschieber springt infolge der immer noch anliegenden elastischen Vorspannung in den nächsten nachfolgenden Gewindegang der Gewindespindel über, sodass eine selbsttätige Überlastsicherung realisiert ist. Überdies kann in nachfolgend noch näher beschriebener Weise dieses kurzzeitige Verlagern in die Freigabeposition mit entsprechenden Sensoren ermittelt werden, um einer Steuerung eine Überlastsituation zu signalisieren und beispielsweise eine automatische Entriegelungsschiebers displaced along the engaged thread flanks along towards the release position and the release slide jumps due to the still applied elastic bias in the next subsequent thread of the threaded spindle, so that an automatic overload protection is realized. Moreover, in the manner described in more detail below this short-term displacement can be determined in the release position with appropriate sensors to a controller Signal overload situation and, for example, an automatic
Abschaltung und/ oder eine Alarmausgabe zu veranlassen. Shutdown and / or cause an alarm output.
Als Teilgewinde im Sinne der Erfindung wird bevorzugt ein Halbgewinde in einem der beiden Endbereiche des größten Durchmessers innerhalb des Langlochs im Entriegelungsschieber vorgesehen. As a partial thread in the context of the invention, a half thread is preferably provided in one of the two end regions of the largest diameter within the slot in the unlocking slide.
Nach einem Vorschlag der Erfindung ist die Gewindespindel drehbar und ortsfest in dem Injektor gelagert und der Entriegelungsschieber wird entlang der Längsachse der Gewindespindel verlagerbar angeordnet und ist mit einem bereichsweise auf die Gewindespindel aufgeschobenen Schubrohr verbunden, welches an der Spritzenaufnahme dem Spritzenkolben zugeordnet ist. Das Schubrohr stellt die Verbindung zu dem Spritzenkolben innerhalb der in die Spritzenaufnahme eingelegten Spritze her und wird bei Drehung der According to one proposal of the invention, the threaded spindle is rotatably and fixedly mounted in the injector and the Entriegelungsschieber is arranged displaceable along the longitudinal axis of the threaded spindle and is connected to a partially pushed onto the threaded spindle torque tube, which is associated with the syringe plunger at the syringe receptacle. The push tube establishes the connection to the syringe plunger within the syringe inserted into the syringe receptacle and is rotated during rotation of the syringe
Gewindespindel und in Eingriffsposition befindlichem Entriegelungsschieber von diesem entlang der Längsachse der Gewindespindel nach Art eines Threaded spindle and located in the engaged position Entriegelungsschieber of this along the longitudinal axis of the threaded spindle in the manner of a
Spindelantriebes vorgeschoben und drückt auf den Spritzenkolben, sodass letztlich die Flüssigkeit in der gewünschten Weise aus der Spritze injiziert wird. Spindle drive advanced and presses on the syringe plunger so that ultimately the liquid is injected in the desired manner from the syringe.
Der Entriegelungsschieber und das Schubrohr sind nach einem Vorschlag der Erfindung in einer entlang der Längsachse der Gewindespindel verschieblich geführten Gleitbrücke aufgenommen, die gemeinsam mit dem aufgenommenen Entriegelungsschieber entlang der Längsachse der Gewindespindel The unlocking slide and the torque tube are added according to a proposal of the invention in a slidably guided along the longitudinal axis of the threaded sliding bridge, which along with the recorded unlocking slide along the longitudinal axis of the threaded spindle
verschiebbar ist. is displaceable.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das Schubrohr an seinem dem Furthermore, it is proposed that the torque tube at his the
Entriegelungsschieber zugewandten Ende mit einem Schaltnocken ausgebildet ist, mittels dessen der Entriegelungsschieber bei Drehung des Schubrohrs um die Längsachse der Gewindespindel zwischen der Freigabe- und Entriegelungsschieber facing end is formed with a switching cam, by means of which the Entriegelungsschieber upon rotation of the torque tube about the longitudinal axis of the threaded spindle between the release and
Eingriffsposition verschiebbar ist. Das Schubrohr erhält insoweit eine Engaging position is displaced. The torque tube receives so far a
Doppelfunktion und dient nicht nur zur Kraftübertragung auf den Spritzenkolben, sondern bewirkt bei Drehung um seine mit der Längsachse der Gewindespindel zusammenfallenden Längsachse eine Drehung des angeformten oder angebrachten Schaltnockens, wodurch der Entriegelungsschieber je nach Stellung des Schaltnockens in die Eingriffsposition bzw. Freigabeposition verlagert wird. Das Schubrohr übernimmt von daher auch die Funktion des Betätigungsorgans für die Verlagerung des Entriegelungsschiebers aus der Eingriffsposition in die Freigabeposition und umgekehrt. Dual function and not only serves to transmit power to the syringe plunger, but causes on rotation about its with the longitudinal axis of the threaded spindle coincident longitudinal axis rotation of the molded or mounted switching cam, whereby the release slide is displaced depending on the position of the switching cam in the engaged position or release position. The push tube therefore also assumes the function of the actuator for the displacement of the release slide from the engaged position to the release position and vice versa.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann das Schubrohr an seinem dem Entriegelungsschieber abgewandten Ende mit einem Hebel zum Drehen um die Längsachse der Gewindespindel ausgebildet sein, was die Bedienung erleichtert. According to a further proposal of the invention, the push tube may be formed at its end remote from the unlocking slide with a lever for rotating about the longitudinal axis of the threaded spindle, which facilitates the operation.
Schließlich kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ein Sensor zum Ermitteln der Freigabeposition und der Eingriffsposition des Finally, according to a further proposal of the invention, a sensor for determining the release position and the engagement position of the
Entriegelungsschiebers vorgesehen sein und mittels dieses Sensors ein mit der Freigabeposition und/oder der Eingriffsposition korrelierendes Messsignal erzeugt werden. Entriegelungsschiebers be provided and by means of this sensor a correlated with the release position and / or the engagement position measurement signal can be generated.
Ein solches Messsignal kann beispielsweise von einer Steuereinheit des erfindungsgemäßen Injektors ausgewertet werden, um eine Inbetriebnahme des Antriebes bei in Freigabeposition befindlichem Entriegelungsschieber zu unterbinden, bei in Freigabeposition befindlichem Entriegelungsschieber überdies eine entsprechende Alarmmitteilung auszugeben und bei dem bereits beschriebenen und infolge einer Überlastsituation eintretenden Überspringen des in Eingriffsposition befindlichen Entriegelungsschiebers in den Such a measurement signal can be evaluated, for example, by a control unit of the injector according to the invention to prevent commissioning of the drive in release position befindlichem unlocking slider, also output a corresponding alarm message in befindlichem in release position Entriegelungsschieber and at the already described and entering due to an overload situation skipping the in Engaging position located release slide in the
nächstfolgenden Gewindegang eine Abschaltung des Antriebes und/oder eine Alarmausgabe auszulösen. next thread turn a shutdown of the drive and / or trigger an alarm.
Als Sensor im vorgenannten Sinne kommt beispielsweise ein Mikroschalter oder -taster in Frage, der beispielsweise über einen Kontaktstift mit dem As a sensor in the above sense, for example, a microswitch or button in question, for example, via a contact pin with the
Entriegelungsschieber in Kontakt steht. Ein solcher Kontaktstift kann überdies gleichzeitig als zentraler Führungsstift für eine die elastische Vorspannung auf den Entriegelungsschieber bewirkende Schraubenfeder dienen. Weitere Ausgestaltungen und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen: Figur 1 in perspektivischer Darstellung einen Injektor gemäß der Release slide is in contact. Such a contact pin can also serve as a central guide pin for the elastic bias on the release slide causing coil spring. Further embodiments and details of the invention are explained below with reference to an embodiment illustrative drawing. FIG. 1 shows a perspective view of an injector according to FIG
Erfindung mit abgenommenen Verkleidungen;  Invention with removed panels;
Figur 2 einen Antrieb des Injektors gemäß Figur 1 ; Figur 3 einen Schnitt durch den Antrieb gemäß Figur 2 in Eingriffsposition; FIG. 2 shows a drive of the injector according to FIG. 1; FIG. 3 shows a section through the drive according to FIG. 2 in the engaged position;
Figur 4 einen Schnitt durch den Antrieb gemäß Figur 2 in Figure 4 shows a section through the drive according to Figure 2 in
Freigabeposition; Figur 5 eine Aufsicht auf eine Schubstange des Antriebs gemäß Figur 2;  Release position; Figure 5 is a plan view of a push rod of the drive according to Figure 2;
Figur 6 die stirnseitige Ansicht der Schubstange gemäß Figur 5; Figure 6 shows the frontal view of the push rod of Figure 5;
Figuren 7-9 verschiedene Ansichten des Entriegelungsschiebers gemäß der Figures 7-9 show different views of the release slide according to
Erfindung;  Invention;
Figur 10 die Ansicht auf eine Spritze nach dem Stand der Technik. Figure 10 is a view of a syringe according to the prior art.
Aus der Figur 1 ist in einer perspektivischen Darstellung ein From the figure 1 is a perspective view of a
Ausführungsbeispiel eines medizinischen Injektors ersichtlich, bei dem zur besseren Übersichtlichkeit Teile der ansonsten vorgesehenen Verkleidung entfernt worden sind. Der im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 gezeigte Injektor dient zur Injektion von Flüssigkeiten aus hier nicht Embodiment of a medical injector can be seen in which parts of the otherwise provided panel have been removed for clarity. The injector shown in the illustrated embodiment of Figure 1 is not used for the injection of liquids from here
dargestellten Spritzen etwa im Zuge einer MRT- oder CT-Untersuchung, bei denen üblicherweise ein Kontrastmittel sowie Kochsalzlösung als Spüllösung verabreicht werden. shown in the course of an MRI or CT examination in which usually a contrast agent and saline are administered as a rinse solution.
Der aus der Figur 1 ersichtliche Injektor umfasst dazu einer Frontwand 10 vorgelagert zwei im Wesentlichen gleich aufgebaute Spritzenaufnahmen 13, 14 sowie eine dritte Spritzenaufnahme 15, in die entsprechend konfigurierte und mit den zu injizierenden Flüssigkeiten befüllte Spritzen (nicht dargestellt) eingelegt werden können und nachfolgend durch eine Steuerungseinrichtung initiiert in der noch beschriebenen Weise durch zwischen der Frontwand 10 und einer Rückwand 1 1 angeordnete Antriebe 2 injiziert werden können. The injector shown in FIG. 1 comprises a front wall 10 arranged in front of it, two syringe receptacles 13, 14 of substantially the same construction and a third syringe receptacle 15 into which appropriately configured syringes (not shown) filled with the liquids to be injected can be inserted and subsequently injected by a control device in the manner described below by drives 2 arranged between the front wall 10 and a rear wall 11 can be.
Die im dargestellten Ausführungsbeispiel mit Bezugszeichen 15 The in the illustrated embodiment with reference numeral 15
gekennzeichnete dritte Spritzenaufnahme dient beispielsweise der Aufnahme und Injektion eines für die Untersuchung benötigten Medikaments, z. B. marked third syringe receptacle is used, for example, the recording and injection of a required drug for the study, eg. B.
Adenosin für die Initiierung einer Stressbelastung des zu untersuchenden Patienten. Es versteht sich jedoch, dass die in dieser Anmeldung Adenosine for the initiation of a stress load of the patient to be examined. It is understood, however, that in this application
wiedergegebenen Ausführungen bezüglich der weiteren Ausgestaltung des Antriebes 2 der Spritzenaufnahme 15 auch für die weiteren Antriebe 2 der Spritzenaufnahmen 13, 14 gleichermaßen gelten können und ein solchermaßen ausgerüsteter Injektor auch andere Anzahlen an Spritzenaufnahmen als die hier gezeigten insgesamt drei Spritzenaufnahmen 13, 14 und 15 aufweisen kann. Im Folgenden soll jedoch der Aufbau des Antriebes 2, welcher der reproduced embodiments with respect to the further embodiment of the drive 2 of the syringe holder 15 also apply to the other drives 2 syringe receptacles 13, 14 and a thus equipped injector also other numbers of syringe receptacles than shown here a total of three syringe receptacles 13, 14 and 15 may have , In the following, however, the structure of the drive 2, which of the
Spritzenaufnahme 15 zugeordnet ist, näher erläutert werden, ohne eine Syringe receptacle 15 is assigned to be explained in more detail, without a
Beschränkung auf diese Spritzenaufnahme 15 aufzuweisen. Restriction to this syringe holder 15 exhibit.
Zur Aufnahme und Injektion der zu verabreichenden Flüssigkeit im Rahmen der durchzuführenden Untersuchung werden handelsübliche Spritzen 4 verwendet, wobei die Figur 10 exemplarisch eine solche Ausführungsform einer Spritze 4 zeigt. Commercially available syringes 4 are used for receiving and injecting the liquid to be administered within the framework of the examination to be carried out, wherein FIG. 10 shows an example of such an embodiment of a syringe 4.
Die Spritze 4 besteht in an sich bekannter Weise aus einem Spritzenzylinder 40 mit konusförmiger Düse 44, an die ein Schlauch zur Verbindung mit dem The syringe 4 consists in a conventional manner of a syringe barrel 40 with a cone-shaped nozzle 44, to which a hose for connection to the
Patienten angeschlossen werden kann, sowie einem am der Düse 44 Patient can be connected, and one at the nozzle 44th
entgegengesetzten Ende in den Spritzenzylinder 40 eingeführten und opposite end inserted into the syringe barrel 40 and
verschiebbaren Spritzenkolben 41. Das Verschieben des Spritzenkolbens 41 erfolgt durch Druck auf die endseitige Druckfläche 43, wobei der displaceable syringe plunger 41. The displacement of the syringe plunger 41 is effected by pressure on the end-side pressure surface 43, wherein the
Spritzenzylinder 40 zur Erzeugung eines entsprechenden Gegendrucks einen angeformten Kragen 42 aufweist. ln Anpassung an diese Konfiguration einer Spritze 4 ist die Spritzenaufnahme 15 des Injektors gemäß der Darstellung der Figur 1 so ausgebildet, dass der Spritzenkolben 40 in die als halbzylindrische Schale ausgebildete Syringe cylinder 40 for generating a corresponding counter-pressure has a molded collar 42. In accordance with this configuration of a syringe 4, the syringe receptacle 15 of the injector according to the illustration of Figure 1 is formed so that the syringe plunger 40 in the designed as a semi-cylindrical shell
Spritzenaufnahme 15 einlegbar ist, wobei der Kragen 42 in eine Nut 150 der Spritzenaufnahme 5 formschlüssig eingreift. Durch Betätigung eines nachfolgend noch näher erläuterten Antriebes in Pfeilrichtung I drückt eine Anlagefläche 25 des Antriebes 2 in der gewünschten Weise auf die Druckfläche 43 des Spritzenkolbens 41 und bewirkt die Injektion der im Innern des Syringe receptacle 15 can be inserted, wherein the collar 42 engages positively in a groove 150 of the syringe receptacle 5. By pressing a drive explained in more detail below in the direction of arrow I presses a contact surface 25 of the drive 2 in the desired manner on the pressure surface 43 of the syringe plunger 41 and causes the injection of the inside of the
Spritzenzylinders 40 bevorrateten Flüssigkeit über die Düse 44 in Richtung auf den Patienten. Syringe cylinder 40 stored liquid via the nozzle 44 in the direction of the patient.
Der Antrieb 2 des Injektors, welcher die Vorverlagerung der Anlagefläche 25 in Richtung I bewirkt, ist in näheren Einzelheiten auch aus den Figuren 2 bis 4 ersichtlich. The drive 2 of the injector, which causes the advancement of the contact surface 25 in the direction I, can be seen in more detail in Figures 2 to 4.
Der Antrieb 2 umfasst eine Gewindespindel 22, deren Längsachse A in The drive 2 comprises a threaded spindle 22 whose longitudinal axis A in
Pfeilrichtung I verläuft und die mit einem Außengewinde einer bevorzugt geringen Gewindesteigung ausgebildet ist. An ihrem der Rückwand 1 1 des Injektors zugewandten Ende ist die Gewindespindel 22 mit einem Arrow direction I runs and which is formed with an external thread of a preferably small thread pitch. At its the rear wall 1 1 of the injector end facing the threaded spindle 22 with a
Spindelzapfen 220 ausgebildet, der drehmomentfest in einer Muffe 23 aufgenommen und über ein Getriebe 20 von einem hier nicht dargestellten externen Antriebsmotor angetrieben werden kann, um die Gewindespindel 22 motorisch um ihre Längsachse A drehen zu können. Darüber hinaus umfasst der Antrieb 2 eine entlang von zylindrischen Spindle pin 220 is formed, the torque-tight received in a sleeve 23 and can be driven by a gear 20 from an external drive motor, not shown, in order to rotate the threaded spindle 22 about its longitudinal axis A can. In addition, the drive 2 comprises one along cylindrical
Führungsstangen 21 verschiebbare Gleitbrücke 26, die beispielsweise aus einem spritzgegossenen Kunststoff hergestellt sein kann und über eine  Guide rods 21 sliding sliding bridge 26, which may be made for example of an injection-molded plastic and a
Durchgangsbohrung 260 sowie eine oberseitige Ausnehmung 261 für den Durchtritt bzw. die Führung der Führungsstangen 21 verfügt. Die Through hole 260 and an upper-side recess 261 for the passage or the leadership of the guide rods 21 has. The
Führungsstangen 21 erstrecken sich parallel zur Längsachse A und definieren somit eine Verlagerbarkeit der Gleitbrücke 26 in und entgegen der Pfeilrichtung I. Die Gleitbrücke 26 weist, wie in näheren Einzelheiten aus den Figuren 3 und 4 ersichtlich, einen Aufnahmeraum 262 auf, in welchem ein in näheren Guide rods 21 extend parallel to the longitudinal axis A and thus define a displaceability of the slide bridge 26 in and opposite to the direction of the arrow I. The sliding bridge 26 has, as shown in more detail in Figures 3 and 4, a receiving space 262, in which a closer
Einzelheiten aus den Figuren 7 bis 9 ersichtlicher Entriegelungsschieber 27 aufgenommen ist. Die Größe des Aufnahmeraums 262 ist so bemessen, dass der Entriegelungsschieber 27 quer zur Längsachse A der Gewindespindel 22 verschiebbar ist, d. h. im dargestellten Ausführungsbeispiel in und entgegen Pfeilrichtung V rechtwinklig zur Längsachse A. Der Aufnahmeraum 262 mit darin angeordnetem Entriegelungsschieber 27 wird mittels einer mit Schrauben an der Gleitbrücke 26 befestigten Abdeckplatte 264 verschlossen.  Details of Figures 7 to 9 apparent unlocking slider 27 is added. The size of the receiving space 262 is dimensioned such that the unlocking slide 27 is displaceable transversely to the longitudinal axis A of the threaded spindle 22, d. H. in the illustrated embodiment in and opposite to the arrow V at right angles to the longitudinal axis A. The receiving space 262 with therein arranged Entriegelungsschieber 27 is closed by means of a screw 26 secured to the cover plate 264.
Der Entriegelungsschieber 27, welcher seinerseits ebenfalls aus einem geeigneten spritzgegossenen Kunststoff hergestellt sein kann, weist einen etwa quaderförmigen Grundkorpus 270 mit einem einseitig angeformten The unlocking slide 27, which in turn may also be made of a suitable injection-molded plastic, has an approximately cuboidal basic body 270 with a one-sided molded
vorstehenden Kragarm 271 auf, der sich parallel zu einer Durchgangsbohrung 273 erstreckt, durch welche im Einbauzustand gemäß Figuren 3 und 4 die Gewindespindel 22 hindurchgeführt ist. projecting cantilever 271 which extends parallel to a through hole 273, through which in the installed state according to Figures 3 and 4, the threaded spindle 22 is passed.
Die Durchgangsbohrung 273 des Entriegelungsschiebers 27 ist als The through hole 273 of the unlocking slider 27 is as
Langlochbohrung mit einem größeren und einem kleineren Durchmesser ausgeführt, wobei der kleinere Durchmesser geringfügig größer als der Long hole with a larger and a smaller diameter, with the smaller diameter slightly larger than that
Außendurchmesser der Gewindespindel 22 gewählt ist und der größere Outer diameter of the threaded spindle 22 is selected and the larger
Durchmesser demgegenüber so weit vergrößert ist, dass sich ein Diameter on the other hand is so far enlarged that a
ausreichender Verstellweg in und entgegen Pfeilrichtung V bei durch die Durchgangsbohrung 273 hindurchgeführter Gewindespindel 22 ergibt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel verhält sich der kleinere Durchmesser der Durchgangsbohrung 273 zum größeren Durchmesser der Durchgangsbohrung 273 wie 1 : 1 .5, wobei der größere Durchmesser in Pfeilrichtung V und damit quer zur Längsachse A der Gewindespindel 22 verläuft. In einem Endbereich 274 des größten Durchmessers der Durchgangsbohrung 273 ist ein an das Außengewinde der Gewindespindel 22 angepasstes sufficient displacement in and opposite to the arrow V results in through the through hole 273 guided threaded spindle 22. In the illustrated embodiment, the smaller diameter of the through hole 273 behaves to the larger diameter of the through hole 273 as 1: 1 .5, wherein the larger diameter in the direction of arrow V and thus extends transversely to the longitudinal axis A of the threaded spindle 22. In an end region 274 of the largest diameter of the through hole 273 is adapted to the external thread of the threaded spindle 22
Teilgewinde, z.B. ein Halbgewinde als Innengewindeabschnitt eingebracht, welches es dem Entriegelungsschieber 27 ermöglicht, als Spindelmutter in das Außengewinde der Gewindespindel 22 einzugreifen und bei Drehung der Gewindespindel 22 um ihre Längsachse A entlang dieser Längsachse A bewegt zu werden. Partial thread, for example, a half-thread introduced as an internal threaded portion, which allows the unlocking slide 27 to engage as a spindle nut in the external thread of the threaded spindle 22 and upon rotation of the Threaded spindle 22 to be moved about its longitudinal axis A along this longitudinal axis A.
Im gegenüberliegenden Endbereich 275 des größten Durchmessers der In the opposite end region 275 of the largest diameter of the
Durchgangsbohrung 273 ist hingegen kein entsprechendes Gewinde Through hole 273, however, is no corresponding thread
vorgesehen, die Wandung der Durchgangsbohrung 273 ist in diesem Bereich vielmehr glatt ausgeführt. provided, the wall of the through hole 273 is made rather smooth in this area.
Es ist somit möglich, den Entriegelungsschieber 27 aufgrund seiner It is thus possible, the release slide 27 due to its
Verschieblichkeit in und entgegen Pfeilrichtung V innerhalb des Displaceability in and opposite to arrow direction V within the
Aufnahmeraums 262 der Gleitbrücke 26 in zwei verschiedenen Positionen anzuordnen, die zwei unterschiedlichen Schaltzuständen entsprechen und in den Figuren 3 und 4 gegenübergestellt sind. In der Figur 3 ist der Entriegelungsschieber 27 in einer Eingriffsposition dargestellt, in welcher er in Pfeilrichtung V so weit nach unten verschoben ist, dass das Halbgewinde 274 der Durchgangsbohrung 273 in das Außengewinde der Gewindespindel 22 eingreift. Wird die Gewindespindel 22 in der bereits erläuterten Weise motorisch um ihre Längsachse A im entsprechenden  To arrange receiving space 262 of the slide bridge 26 in two different positions, which correspond to two different switching states and are compared in Figures 3 and 4. In the figure 3, the unlocking slider 27 is shown in an engaged position in which it is so far down in the direction of arrow V that the half-thread 274 of the through hole 273 engages in the external thread of the threaded spindle 22. If the threaded spindle 22 in the manner already explained by a motor about its longitudinal axis A in the corresponding
Drehsinn gedreht, läuft der Entriegelungsschieber 27 in dieser Eingriffsposition nach Art einer Spindelmutter auf der Gewindespindel 22 entlang der Turned sense of rotation, the unlocking slide 27 runs in this engaged position in the manner of a spindle nut on the threaded spindle 22 along the
Längsachse A ab, beispielsweise in Richtung des Pfeiles I. Longitudinal axis A from, for example, in the direction of arrow I.
Man erkennt des Weiteren, dass auf der dem Spindelzapfen 220 abgewandten Seite der Gewindespindel 22 ein die Gewindespindel 22 konzentrisch It can be seen further that on the spindle pin 220 facing away from the side of the threaded spindle 22, a threaded spindle 22 concentrically
einhüllendes Schubrohr 24 aufgeschoben ist, welches mit einem Ende seitlich am Entriegelungsschieber 27 anliegend ebenfalls in der Gleitbrücke 26 aufgenommen ist und im Bereich dieses Endes auf der Gewindespindel 22 mit einer eingesetzten Gleitbuchse 240 verschiebbar geführt ist. enveloping torque tube 24 is pushed, which is received with one end at the side of Entriegelungsschieber 27 adjacent also in the slide bridge 26 and is guided in the region of this end on the threaded spindle 22 with a slide bush 240 inserted.
Bei Bewegung des als Spindelmutter wirkenden Entriegelungsschiebers 27 in Pfeilrichtung I aufgrund einer Drehung der Gewindespindel 22 überträgt sich diese Bewegung entsprechend auf die Gleitbrücke 26 und das Schubrohr 24, welches an seinem der Gleitbrücke 26 abgewandten Ende über einen Upon movement of the spindle nut acting as a release slide 27 in the direction of arrow I due to rotation of the threaded spindle 22, this movement is transmitted accordingly to the slide bridge 26 and the torque tube 24, which at its the sliding bridge 26 opposite end via a
Klemmkonus 30 die Anlagefläche 25 zum Angriff am Spritzenkolben 43 trägt. Clamping cone 30 carries the contact surface 25 for attack on the syringe plunger 43.
Es ist von daher offensichtlich, dass bei in Eingriffsposition gemäß Figur 3 befindlichem Entriegelungsschieber 27 über eine motorische Drehung der Gewindespindel 22 eine Vorverlagerung des Schubrohrs 24 und der am vorderen Ende desselben ausgebildeten Anlagefläche 25 entlang der It is therefore obvious that, when unlocking slide 27 is in the engaged position according to FIG. 3, a forward displacement of the push tube 24 and the contact surface 25 formed at the front end thereof via a motorized rotation of the threaded spindle 22
Längsachse A der Gewindespindel 22 in Pfeilrichtung I zum Injizieren der Flüssigkeit aus der in die Spritzenhalterung 15 eingelegten Spritze 4 erfolgt. Longitudinal axis A of the threaded spindle 22 in the direction of arrow I for injecting the liquid from the inserted into the syringe holder 15 syringe 4 takes place.
Wird der Entriegelungsschieber 27 entgegen Pfeilrichtung V in seine aus der Figur 4 ersichtliche Freigabeposition innerhalb des Aufnahmeraums 262 der Gleitbrücke 26 angehoben, ist dementsprechend das Halbgewinde 274 der Durchgangsbohrung 273 nicht mehr mit dem Außengewinde der If the unlocking slide 27 is lifted in the opposite direction of arrow V in its apparent from Figure 4 release position within the receiving space 262 of the slide bridge 26, accordingly, the half-thread 274 of the through hole 273 is no longer with the external thread of
Gewindespindel 22 in Eingriff. Dadurch ist die Funktion des Threaded spindle 22 in engagement. This is the function of the
Entriegelungsschiebers 27 als Spindelmutter auf der Gewindespindel 22 aufgehoben und die Einheit aus Entriegelungsschieber 27, Gleitbrücke 26 und Schubstange 24 lässt sich beispielsweise nach Abschluss eines  Entriegelungsschiebers 27 lifted as a spindle nut on the threaded spindle 22 and the unit of Entriegelungsschieber 27, slide bridge 26 and push rod 24 can be, for example, after completion of a
Injektionsvorganges in dieser Freigabeposition schnell und beispielsweise von Hand in Pfeilrichtung R zurückbewegen, um eine entleerte Spritze zu entnehmen und die Spritzenaufnahme 15 für das Einlegen einer neuen gefüllten Spritze 4 mit dementsprechend weit aus dem Spritzenzylinder 40 herausstehendem Spritzenkolben 41 vorzubereiten. Auch kann in umgekehrter Richtung nach Einlegen einer nur teilgefüllten, beispielsweise halb gefüllten Spritze 4 die Schubstange 24 sowie die damit verbundene Gleitbrücke 26 mit Entriegelungsschieber 27 schnell in Pfeilrichtung I an den teilweise aus dem Spritzenzylinder 40 herausragenden Spritzenkolben 41 anlegen. Das Handling des Antriebes 2 wird dadurch enorm vereinfacht. Die Positionierung des Entriegelungsschiebers 27 in der Eingriffsposition gemäß Figur 3 oder Freigabeposition gemäß Figur 4 sowie die zum Injection process in this release position quickly and for example by hand in the direction of arrow R move back to remove a deflated syringe and prepare the syringe holder 15 for the insertion of a new filled syringe 4 with accordingly far out of the syringe barrel 40 protruding syringe plunger 41. Also, in the opposite direction after inserting a partially filled, for example, half-filled syringe 4, the push rod 24 and the associated sliding bridge 26 with unlocking slide 27 quickly create in the direction of arrow I to the syringe cylinder 40 protruding partially syringe plunger 41. The handling of the drive 2 is thereby enormously simplified. The positioning of the Entriegelungsschiebers 27 in the engaged position according to Figure 3 or release position according to Figure 4 and the
Positionswechsel erforderliche Bewegung wird auf besonders einfache Weise über das Schubrohr 24 bewirkt. Dazu weist das Schubrohr 24, wie aus den Darstellungen gemäß Figuren 5 und 6 ersichtlich, an seinem in der Gleitbrücke 26 aufgenommenen Ende eine als Schaltnocken 241 ausgeführte Verdickung auf, bei der zwei diametral gegenüberliegende zylindrische Abschnitte 243 mit größerem Durchmesser über zwei um 90° versetzte diametral Position change required movement is effected in a particularly simple manner via the torque tube 24. For this purpose, the torque tube 24, as can be seen from the illustrations according to FIGS. 5 and 6, at its in the sliding bridge 26 recorded end designed as a switching cam 241 thickening, in the two diametrically opposed cylindrical portions 243 of larger diameter over two offset by 90 ° diametrically
gegenüberliegende gerade Kanten 242 verbunden sind, die voneinander den kleineren Durchmesser aufweisen. opposite straight edges 242 are connected, which have the smaller diameter from each other.
Die als Schaltnocken 241 ausgeführte Verdickung bewirkt zum einen die verliersichere endseitige Aufnahme des Schubrohrs 24 in der Gleitbrücke 26, die zu diesem Zweck eine den Aufnahmeraum 262 begrenzende stufenförmige Bohrung 263 aufweist, welche der innerhalb des Aufnahmeraums 262 zum Liegen kommende Schaltnocken 241 hintergreift. The thickening performed as switching cams 241 on the one hand causes the captive end-side receptacle of the torque tube 24 in the slide bridge 26, which for this purpose has a stepped bore 263 delimiting the receiving space 262, which engages behind the switching cam 241 coming to rest within the receiving space 262.
Andererseits bewirkt der Schaltnocken 241 jedoch auch die Bewegung und Positionierung des Entriegelungsschiebers 27 innerhalb des Aufnahmeraums 262. Der Entriegelungsschieber 27 weist dazu im Bereich der Unterseite seines vorstehenden Kragarmes 271 eine an den Schaltnocken 241 angepasste Gleitfläche 272 auf, sodass durch Drehung des Schubrohres 24 mitsamt des im Aufnahmeraum 262 aufgenommenen Schaltnocken 241 um die Achse A der Entriegelungsschieber 27 zwischen seiner Eingriffsposition gemäß Figur 3 und seiner Freigabeposition gemäß Figur 4 in und entgegen Pfeilrichtung V bewegt wird. Liegt die Gleitfläche 272 an einer geraden Kante 242 des Schaltnockens 241 an, entspricht dies der Darstellung gemäß Figur 3 und der On the other hand, the switching cam 241 but also causes the movement and positioning of the Entriegelungsschiebers 27 within the receiving space 262. The unlocking slider 27 has in the region of the underside of its projecting cantilever 271 adapted to the control cam 241 sliding surface 272, so by rotation of the torque tube 24 together with the in the receiving space 262 recorded cam 241 about the axis A of the unlocking slide 27 between its engaged position according to Figure 3 and its release position according to Figure 4 in and opposite to the arrow V is moved. If the sliding surface 272 bears against a straight edge 242 of the switching cam 241, this corresponds to the representation according to FIG. 3 and FIG
Entriegelungsschieber 27 befindet sich in der Eingriffsposition. Wird Unlocking slide 27 is in the engaged position. Becomes
demgegenüber das Schubrohr 24 um seine mit der Längsachse A der In contrast, the torque tube 24 to its with the longitudinal axis A of
Gewindespindel 22 zusammenfallenden Längsachse um 90° gedreht, liegt der zylindrische Abschnitt 243 des Schalt-nockens 241 mit entsprechend größerem Radius an der Gleitfläche 272 des Entriegelungsschiebers 27 an und hebt diesen entgegen Pfeil V aus der in Figur 3 dargestellten Eingriffsposition in die in der Figur 4 dargestellte Freigabeposition an, sodass der Gewindeeingriff mit der Gewindespindel 22 aufgehoben wird. Bei erneuter Rückverlagerung des Schubrohrs 24 um 90° gelangt der Entriegelungsschieber 27 wieder in seine Eingriffsposition gemäß Figur 3. Das Schubrohr 24 übernimmt insoweit eine Doppelfunktion, nämlich einerseits die der Kraftübertragung von dem als Spindelmutter dienenden Threaded spindle 22 coincident longitudinal axis rotated by 90 °, the cylindrical portion 243 of the switching cam 241 with a correspondingly larger radius on the sliding surface 272 of the Entriegelungsschiebers 27 and lifts it against arrow V from the engagement position shown in Figure 3 in the in Figure 4 shown release position, so that the threaded engagement with the threaded spindle 22 is released. Upon renewed shift back of the torque tube 24 by 90 °, the release slide 27 returns to its engaged position according to FIG. 3 The thrust tube 24 takes over a dual function, namely on the one hand the power transmission from serving as a spindle nut
Entriegelungsschieber 27 auf den Spritzenkolben 41 und andererseits die des Schaltorgans für den Entriegelungsschieber 27 und dessen Bewegung zwischen der Freigabeposition und der Eingriffsposition.  Entriegelungsschieber 27 on the syringe plunger 41 and on the other hand, the switching member for the unlocking slide 27 and its movement between the release position and the engaged position.
Um das vorangehend erläuterte Drehen des Schubrohrs 24 um 90° zwecks Verlagerung des Entriegelungsschiebers 27 zu erleichtern, ist am vorderen, die Anlagefläche 25 aufweisenden Ende ein Hebel 250 zum Drehen des Schubrohr 24 um dessen Längsachse, somit auch um die Längsachse A der To facilitate the above-described turning the torque tube 24 by 90 ° for the purpose of shifting the Entriegelungsschiebers 27, at the front, the contact surface 25 having the end of a lever 250 for rotating the torque tube 24 about its longitudinal axis, thus also about the longitudinal axis A of
Gewindespindel 22, angeformt. Threaded spindle 22, molded.
Dem Hebel 250 in Bezug auf die Längsachse diametral gegenüberliegend ist ferner ein Haken 251 angeformt, der die Druckfläche 43 einer in die The lever 250 with respect to the longitudinal axis diametrically opposite a hook 251 is further formed, the pressure surface 43 a in the
Spritzenaufnahme 15 eingelegten Spritze 4 umgreift. Syringe receptacle 15 inserted syringe 4 surrounds.
Um die Bewegung des Entriegelungsschiebers 27 zwischen der To the movement of the Entriegelungsschiebers 27 between the
Eingriffsposition gemäß Figur 3 und der Freigabeposition gemäß Figur 4 präzise gemäß der Stellung des Schaltnockens 241 nachzuführen, ist oberhalb des Entriegelungsschiebers 27 in der Gleitbrücke 26 ein an einer Druckfläche 276 des Entriegelungsschiebers 27 anliegender Kontaktstift 28 vorgesehen, der mit einer nicht dargestellten, in einem den Kontaktstift 28 umgebenden Engaging engagement position according to Figure 3 and the release position according to Figure 4 precisely according to the position of the switching cam 241, above the Entriegelungsschiebers 27 in the slide bridge 26 on a pressure surface 276 of the release slide 27 fitting contact pin 28 is provided with a not shown, in a Contact pin 28 surrounding
Federraum 282 angeordneten Spiralfeder in Pfeilrichtung V auf den Spring chamber 282 arranged coil spring in the direction of arrow V on the
Entriegelungsschieber 27 elastisch vorgespannt ist. Als entsprechendes Entriegelungsschieber 27 is resiliently biased. As appropriate
Gegenlager dient eine oberseitig auf die Gleitbrücke 26 mittels Schraube 284 aufgebrachter Federdeckel 283. Aufgrund des elastisch vorgespannten An abutment is used on the upper side on the slide bridge 26 by means of screw 284 applied spring cover 283. Due to the elastically biased
Kontaktstifts 28 ist auch der Entriegelungsschieber 27 in Pfeilrichtung V auf die Gewindespindel 22 und damit auf die in der Figur 3 dargestellte Eingriffsposition elastisch vorgespannt und wird durch Anlage der zylindrischen Nockenfläche 243 des Schaltnockens 241 an der Gleitfläche 272 entgegen der Federkraft in die in der Figur 4 dargestellte Freigabeposition angehoben, ist jedoch bestrebt, in die Eingriffsposition gemäß Figur 3 zurückzukehren. Neben dem vorangehend erläuterten, durch bewussten Bedienereingriff bewirkten Umschalten des Entriegelungsschiebers 27 zwischen der Eingriffsund Freigabeposition bietet der solchermaßen elastisch in Richtung auf die Eingriffsposition vorgespannte Entriegelungsschieber 27 auch eine selbsttätig wirkende Überlastsicherung des Antriebes 2. Kommt es während der Injektion bzw. des die Injektion bewirkenden Ausfahrens des Schubrohrs 24 in Contact pin 28 is also the unlocking slider 27 in the direction of arrow V on the threaded spindle 22 and thus resiliently biased to the engagement position shown in Figure 3 and by abutment of the cylindrical cam surface 243 of the control cam 241 on the sliding surface 272 against the spring force in the in the figure. 4 raised release position shown, however, endeavors to return to the engaged position shown in FIG. In addition to the previously explained, caused by deliberate operator intervention switching the Entriegelungsschiebers 27 between the engaged and released position of elastically so biased towards the engaged position Entriegelungsschieber 27 also provides an automatically acting overload protection of the drive 2. It comes during the injection or the injection causing extension of the push tube 24 in
Pfeilrichtung I zu einer Störung zum Beispiel aufgrund eines Ver- klemmens des Spritzenkolbens 41 im Spritzenzylinder 40 oder zu einer Durchflussstörung im Schlauchabschnitt zwischen der Düse 44 und dem Patienten, droht bei weiterer Rotation der Gewindestange 22 durch den sich in Pfeilrichtung R aufbauenden Gegendruck eine Überlastung des Antriebes 2 mit der Folge einer möglichen mechanischen Beschädigung oder einer zu hohen Druckbelastung für den Patienten. Bei Überschreiten einer von der Federkraft der auf den Kontaktstift 28 einwirkenden Schraubenfeder sowie der Gewindegeometrie zwischen Direction of arrow I to a fault, for example due to jamming of the syringe plunger 41 in the syringe barrel 40 or to a flow disturbance in the tube section between the nozzle 44 and the patient, threatens upon further rotation of the threaded rod 22 by the build-up in the direction of arrow R back pressure overloading the Drive 2 with the result of a possible mechanical damage or excessive pressure load for the patient. When exceeding one of the spring force of the force acting on the contact pin 28 coil spring and the thread geometry between
Gewindespindel 22 und Entriegelungsschieber 27 abhängigen Grenzkraft in Pfeilrichtung R kommt es zu einem Aufsteigen der mit der Gewindespindel 22 in Eingriff befindlichen Gewindeflanken des Halbgewindes 274 an den Threaded spindle 22 and Entriegelungsschieber 27 dependent limit force in the direction of arrow R there is an increase in the threaded spindle 22 engaged with thread flanks of the half-thread 274 to the
Gewindeflanken der Gewindespindel 22. Dabei wird der Entriegelungsschieber 27 entgegen Pfeilrichtung V und entgegen der Vorspannung durch den Thread flanks of the threaded spindle 22. In this case, the unlocking slider 27 opposite to the arrow V and against the bias by the
Kontaktstift 28 kurzzeitig in Richtung der Freigabeposition angehoben und springt letztlich in Pfeilrichtung R einen Gewindegang über, bis er durch die Wirkung des elastisch vorgespannten Kontaktstifts 28 wieder in Pfeilrichtung V in die Eingriffsposition zurückkehrt. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis die Grenzkraft in Pfeilrichtung R unterschritten wird. Einer Überlastung des Antriebes 2 und/oder des Patienten wird somit zuverlässig und vollkommen selbsttätig entgegengewirkt. Oberhalb des Kontaktstiftes 28 ist ferner ein den Kontaktstift 28 überwachender Sensor 29 in Form eines Mikroschalters angeordnet, an dessen Anschlüsse 290 Signalleitungen einer hier nicht näher dargestellten Steuerungseinrichtung für den Injektor angeschlossen werden können. Im unbelasteten Schaltzustand des Sensors 29 befinden sich der Entriegelungsschieber und der diesen fed erelastisch belastende Kontaktstift 28 in der unteren Eingriffsposition gemäß Figur 3. Durch ein entsprechendes Signal an den Anschlüssen 290 kann der Steuerungseinrichtung die Eingriffsposition und damit Betriebsbereitschaft des Entriegelungsschiebers 27 und des gesamten Antriebes 2 signalisiert werden und entsprechend eine Injektion durchgeführt werden. Contact pin 28 briefly raised in the direction of the release position and ultimately jumps in the direction of arrow R a thread over until it returns by the action of the elastically biased contact pin 28 in the direction of arrow V in the engaged position. This process is repeated until the limit force in the direction of arrow R is exceeded. An overload of the drive 2 and / or the patient is thus reliably and completely counteracted automatically. Above the contact pin 28, a contact pin 28 monitoring sensor 29 is further arranged in the form of a microswitch, at its terminals 290 signal lines of a control device not shown here for the injector can be connected. In the unloaded switching state of the sensor 29 are the Entriegelungsschieber and this By a corresponding signal at the terminals 290 of the control device, the engagement position and thus operational readiness of the Entriegelungsschiebers 27 and the entire drive 2 can be signaled and carried out according to an injection.
Wird jedoch ausgehend von der Darstellung in Figur 3 das Schubrohr 24 um 90° in Bezug auf die Längsachse gedreht und die Ausrichtung gemäß Figur 4 eingenommen, drückt der Schaltnocken 241 über die zylindrische Nockenfläche 243 den Entriegelungsschieber 27 sowie den Kontaktstift 28 entgegen However, starting from the illustration in Figure 3, the torque tube 24 is rotated by 90 ° with respect to the longitudinal axis and taken the orientation of Figure 4, presses the cam 241 on the cylindrical cam surface 243 the unlocking slider 27 and the contact pin 28 against
Pfeilrichtung V nach oben, wodurch auch der auf dem Kontaktstift 28 Arrow direction V upward, which also on the contact pin 28th
angeordnete Sensor 29 entsprechend betätigt wird. Durch ein entsprechendes abweichendes Signal an den Anschlüssen 290 kann der Steuerungseinrichtung die Freigabeposition und damit Betriebsunterbrechung des arranged sensor 29 is operated accordingly. By a corresponding deviating signal at the terminals 290 of the control device, the release position and thus operational interruption of the
Entriegelungsschiebers 27 und des gesamten Antriebes 2 signalisiert werden und entsprechend eine Injektion verhindert werden. Entriegelungsschiebers 27 and the entire drive 2 are signaled and according to an injection can be prevented.
Der Sensor 29 registriert darüber hinaus in gleicher weise auch das In addition, the sensor 29 also registers the same in the same way
vorangehend erläuterte überlastbedingte Überspringen des previously explained overload-induced skipping the
Entriegelungsschiebers 27 über einzelne Gewindegänge der Gewindespindel 22, da hierbei jeweils kurzzeitig die Freigabeposition eingenommen wird und der Sensor 29 über den synchron bewegten Kontaktstift 28 entsprechend angesteuert wird. Über ein entsprechend abgegebenes Signal an den Entriegelungsschiebers 27 on individual threads of the threaded spindle 22, since in each case briefly the release position is taken and the sensor 29 is driven accordingly via the synchronously moved contact pin 28. About a corresponding output signal to the
Anschlüssen 290 kann bei laufendem Injektionsvorgang der Terminals 290 can during the injection process of
Steuerungseinrichtung die Überlastsituation übermittelt und von dieser eine sofortige Abschaltung des Antriebes und/oder eine entsprechende Control device transmits the overload situation and from this an immediate shutdown of the drive and / or a corresponding
Alarmauslösung vorgenommen werden. Alarm triggering be made.
Da üblicherweise der vom Entriegelungsschieber 27 und Kontaktstift 28 entgegen der Pfeilrichtung V vorgenommene vertikale Hub beim Wechsel zwischen der Eingriffsposition und der Freigabeposition größer ist als der Tastenhub eines beispielsweise als Mikroschalter ausgeführten Sensors 29, wird der Sensor 29 gemeinsam mit einem Kontaktdeckel 280 elastisch entgegen Pfeilrichtung V nachgiebig auf der Gleitbrücke 26 mittels der Schraube 281 befestigt. In Pfeilrichtung V wird diese Anordnung zum Beispiel durch eine über den Kontaktdeckel 280 gespannte und mittels Schrauben 266 an der Gleitbrücke 26 befestigte Gummischnur 265 elastisch vorgespannt. Der vorangehend erläuterte Antrieb 2 eines Injektors ermöglicht von daher eine besonders einfache und gegen Bedienungsfehler geschützte Anwendung. Befindet sich der Hebel 250 am Schubrohr 24 in der aus den Figuren , 2 und 3 ersichtlichen Ausrichtung, kann eine vorgefüllte Spritze 4 in die Since usually made by the unlocking slide 27 and pin 28 against the arrow V vertical stroke when changing between the engaged position and the release position is greater than the key stroke of a sensor configured as a microswitch 29, for example, the sensor 29 together with a contact cover 280 elastically opposite to the arrow V yielding on the slide bridge 26 by means of Screw 281 attached. In the direction of arrow V, this arrangement is resiliently biased, for example, by a rubber cord 265 stretched over the contact cover 280 and fastened by means of screws 266 to the sliding bridge 26. The above-described drive 2 of an injector therefore allows a particularly simple and protected against operator error application. The lever 250 is located on the torque tube 24 in the direction shown in the figures, 2 and 3, a pre-filled syringe 4 in the
Spritzenaufnahme 5 eingelegt und nachfolgend durch motorisches Syringe receptacle 5 inserted and subsequently by motor
Vorschieben des Schubrohrs 24 in Pfeilrichtung I in Richtung auf den Patienten entleert werden. Durch Drehung des Hebels 250 in Pfeilrichtung D gemäß Figur 2 in eine um 90° versetzte Anordnung, die aus der Figur 4 ersichtlich ist, wird der Entriegelungsschieber 27 aus der Eingriffsposition in die Freigabeposition verlagert und aus der Wirkung einer Spindelmutter ausgekuppelt, sodass nachfolgend die gesamte Einheit bestehend aus Schubrohr 24, Gleitbrücke 26 und darin aufgenommenen Entriegelungsschieber 27 von Hand in Pfeilrichtung R in die Ausgangsposition gemäß Figur 1 zurück verschoben werden kann. Es ist von daher nicht erforderlich, das Schubrohr 24 durch Rücklauf der Advancing the push tube 24 are emptied in the direction of arrow I in the direction of the patient. By rotation of the lever 250 in the direction of arrow D of Figure 2 in a staggered by 90 ° arrangement, which can be seen from Figure 4, the release slide 27 is displaced from the engaged position to the release position and disengaged from the action of a spindle nut, so that subsequently the entire Unit consisting of torque tube 24, sliding bridge 26 and therein received release slide 27 by hand in the direction of arrow R in the starting position shown in Figure 1 can be moved back. It is therefore not necessary, the torque tube 24 by return of the
Gewindespindel 22 motorisch wieder in die Ausgangsposition zurück zu befördern, was üblicherweise infolge der vorherrschenden geringen Threaded spindle 22 motor to move back to the starting position, which is usually due to the prevailing low
Gewindesteigung hohe Drehzahlen der Gewindespindel 22 und/oder eine unerwünscht lange Zeitdauer mit sich bringen würde.  Thread pitch high speeds of the threaded spindle 22 and / or an undesirably long period of time would bring.
Darüber hinaus bietet der Antrieb 2 eine selbsttätige und rein mechanische zuverlässige Überlastsicherung, die ohne externen Steuerungseingriff und unabhängig von der Energiezufuhr dauerhaft aktiv ist, sodass größtmögliche Patientensicherheit erreicht wird. In addition, the drive 2 provides an automatic and purely mechanical reliable overload protection, which is permanently active without external control intervention and independent of the energy supply, so that the greatest possible patient safety is achieved.
Der erfindungsgemäße Injektor kann zum ganz überwiegenden Teil aus nicht magnetischen Materialien hergestellt werden, sodass er gefahrlos auch in der Nähe starker Magnetfelder, etwa eines MRT-Geräts aufgestellt werden kann. The injector according to the invention can be made for the most part of non-magnetic materials, so that it can be safely placed in the vicinity of strong magnetic fields, such as an MRI device.

Claims

Patentansprüche: 1. Injektor zur Injektion einer Flüssigkeit aus einer einen verschiebbaren  Claims 1. Injector for injecting a liquid from a displaceable one
Spritzenkolben (41 ) aufweisenden Spritze (4), wobei der Injektor (1 ) eine Spritzenaufnahme (15) zum Einlegen der Spritze und einen der  Syringe (4) having syringe plunger (41), wherein the injector (1) has a syringe receptacle (15) for inserting the syringe and one of the syringes
Spritzenaufnahme (15) zugeordneten Antrieb (2) für den Spritzenkolben (41 ) umfasst und der Antrieb (2) als Spindelantrieb mit einer motorisch um Ihre Längsachse (A) drehbaren Gewindespindel (22) und einer auf der The drive (2) as a spindle drive with a motor by its longitudinal axis (A) rotatable threaded spindle (22) and one on the
Gewindespindel (22) angeordneten Spindelmutter ausgebildet ist, Threaded spindle (22) arranged spindle nut is formed,
dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter als  characterized in that the spindle nut as
Entriegelungsschieber (27) mit einer als Langlochbohrung ausgebildeten Durchgangsbohrung (273) für den Durchtritt der Gewindespindel (22) ausgebildet ist, deren größter Durchmesser sich quer zur Längsachse (A) der Gewindespindel (22) erstreckt und lediglich in einem Endbereich des größten Durchmessers ein Teilgewinde (274) für den Eingriff in die  Entriegelungsschieber (27) formed as a slot hole through hole (273) for the passage of the threaded spindle (22) is formed whose largest diameter extends transversely to the longitudinal axis (A) of the threaded spindle (22) and only in an end region of the largest diameter a partial thread (274) for engaging in the
Gewindespindel (22) vorgesehen ist und der Entriegelungsschieber (27) quer zur Längsachse (A) der Gewindespindel (22) zwischen einer  Threaded spindle (22) is provided and the unlocking slide (27) transversely to the longitudinal axis (A) of the threaded spindle (22) between a
Eingriffsposition, in welcher das Teilgewinde (274) mit der Gewindespindel Engagement position in which the partial thread (274) with the threaded spindle
(22) in Eingriff steht und einer Freigabeposition, in welcher das (22) is engaged and a release position, in which the
Teilgewinde (274) nicht mit der Gewindespindel in Eingriff steht, verschiebbar ist. 2. Injektor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der  Partial thread (274) is not in engagement with the threaded spindle, is displaceable. 2. Injector according to claim 1, characterized in that the
Entriegelungsschieber (27) elastisch in Richtung auf die Engriffsposition vorgespannt ist.  Entriegelungsschieber (27) is resiliently biased in the direction of the engaged position.
3. Injektor nach Anspruch 2, dadurch gekenzeichnet, dass die 3. Injector according to claim 2, characterized thereby, that the
Vorspannung des Entriegelungsschiebers (27) so bemessen ist, dass bei Preload of the release slide (27) is dimensioned so that at
Überschreiten eines vorgebbaren Grenzwertes der Entriegelungsschieber (27) aus der Eingriffsposition in die Freigabeposition verlagert wird. Exceeding a predeterminable limit value of the unlocking slide (27) is shifted from the engaged position to the release position.
4. Injektor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (22) drehbar und ortsfest in dem Injektor gelagert ist und der Entriegelungsschieber (27) entlang der Längsachse (A) der 4. Injector according to claim 1 or 2, characterized in that the threaded spindle (22) is rotatably and fixedly mounted in the injector and the unlocking slide (27) along the longitudinal axis (A) of
Gewindespindel (22) verlagerbar ist und mit einem bereichsweise auf die Gewindespindel (22) aufgeschobenen Schubrohr (24) verbunden ist, welches an der Spritzenaufnahme dem Spritzenkolben zugeordnet ist.  Threaded spindle (22) is displaceable and connected to a partially on the threaded spindle (22) pushed on the torque tube (24), which is associated with the syringe plunger at the syringe receptacle.
5. Injektor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der 5. Injector according to claim 3, characterized in that the
Entriegelungsschieber (27) und das Schubrohr (24) in einer entlang der Längsachse (A) der Gewindespindel (22) verschieblich geführten  Entriegelungsschieber (27) and the torque tube (24) in a along the longitudinal axis (A) of the threaded spindle (22) slidably guided
Gleitbrücke (26) aufgenommen sind.  Sliding bridge (26) are included.
6. Injektor nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schubrohr (24) an seinem dem Entriegelungsschieber (27) zugewandten Ende mit einem Schaltnocken ausgebildet ist, mittels dessen der 6. An injector according to claim 3 or 4, characterized in that the torque tube (24) is formed at its the unlocking slide (27) facing the end with a switching cam, by means of which
Entriegelungsschieber (27) bei Drehung des Schubrohrs (24) um die Längsachse (A) der Gewindespindel (22) zwischen der Freigabe- und Eingriffsposition verschiebbar ist. 7. Injektor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schubrohr (24) an seinem dem Entriegelungsschieber (27) abgewandten Ende mit einem Hebel (250) zum Drehen um die Längsachse (A) der  Release slide (27) on rotation of the torque tube (24) about the longitudinal axis (A) of the threaded spindle (22) is displaceable between the release and engagement position. 7. An injector according to claim 5, characterized in that the torque tube (24) at its the unlocking slide (27) facing away from the end with a lever (250) for rotating about the longitudinal axis (A) of
Gewindespindel (22) ausgebildet ist. 8. Injektor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (29) zum Ermitteln der Freigabeposition und der  Threaded spindle (22) is formed. 8. Injector according to one of claims 1 to 7, characterized in that a sensor (29) for determining the release position and the
Eingriffsposition des Entriegelungsschiebers (27) vorgesehen ist und mittels des Sensors (29) ein mit der Freigabeposition und der  Engagement position of Entriegelungsschiebers (27) is provided and by means of the sensor (29) with the release position and the
Eingriffsposition korrelierendes Messsignal erzeugbar ist.  Engagement position correlated measuring signal can be generated.
EP18711872.4A 2017-03-15 2018-03-12 Injector Withdrawn EP3595740A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017105481.2A DE102017105481A1 (en) 2017-03-15 2017-03-15 injector
PCT/EP2018/056047 WO2018166959A1 (en) 2017-03-15 2018-03-12 Injector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3595740A1 true EP3595740A1 (en) 2020-01-22

Family

ID=61691461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18711872.4A Withdrawn EP3595740A1 (en) 2017-03-15 2018-03-12 Injector

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20200069868A1 (en)
EP (1) EP3595740A1 (en)
CN (1) CN110418655A (en)
DE (1) DE102017105481A1 (en)
WO (1) WO2018166959A1 (en)

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3428655A1 (en) * 1984-08-03 1986-02-13 Fresenius AG, 6380 Bad Homburg SYRINGE PUMP
GB8525109D0 (en) * 1985-10-11 1985-11-13 Vickers Plc Syringe pumps
US5322511A (en) 1992-04-21 1994-06-21 Sterling Winthrop Inc. Portable hand-held power injector
US5242408A (en) * 1992-09-23 1993-09-07 Becton, Dickinson And Company Method and apparatus for determining pressure and detecting occlusions in a syringe pump
JP3120747B2 (en) * 1997-02-12 2000-12-25 富士電機株式会社 Syringe pump clutch mechanism
DE19714711A1 (en) 1997-04-09 1998-10-29 Daum Gmbh Injection unit for contrast media used in NMR tomography
DE19717107B4 (en) * 1997-04-23 2005-06-23 Disetronic Licensing Ag System of container and drive device for a piston, which is held in the container containing a drug fluid
JP2000300668A (en) * 1999-04-26 2000-10-31 Takeshi Takachi Mechanical lock mechanism and injector head using the mechanism
US7553294B2 (en) * 2002-05-30 2009-06-30 Medrad, Inc. Syringe plunger sensing mechanism for a medical injector
US7534226B2 (en) * 2005-09-26 2009-05-19 M2 Group Holdings, Inc. Dispensing fluid from an infusion pump system
EP3260145B1 (en) * 2008-04-09 2019-12-11 Roche Diabetes Care GmbH Fluid level sensor for a modular skin-adherable system for medical fluid delivery
ES2441044T3 (en) * 2008-08-08 2014-01-31 Mallinckrodt Inc. Automatic injector with automatic ram self-steering function
EP2165722A1 (en) * 2008-09-19 2010-03-24 F.Hoffmann-La Roche Ag Device for feeding a product in a medical or pharmaceutical application
US8812082B2 (en) * 2008-10-30 2014-08-19 Acist Medical Systems, Inc. Automatically supplying a pressurizing unit of a medical injection device with fluid
EP2391408B1 (en) * 2008-12-31 2018-01-17 Roche Diabetes Care GmbH Portable medical fluid delivery device with drive screw articulated with reservoir plunger
FR2950811B1 (en) * 2009-10-02 2012-10-26 Fresenius Vial ANTIBOLUS CONTROL METHOD AND CORRESPONDING DEVICE
CN103830785A (en) * 2012-11-20 2014-06-04 广州市暨华医疗器械有限公司 Heparin pump
CN106421978B (en) * 2012-12-21 2020-03-24 德卡产品有限公司 Syringe pump system
EP2934617B1 (en) * 2012-12-21 2024-01-31 DEKA Products Limited Partnership Syringe pump system
CN111803755B (en) * 2012-12-21 2023-08-29 德卡产品有限公司 Injection pump system
US10076608B2 (en) * 2014-07-21 2018-09-18 Smiths Medical Asd, Inc. Method and apparatus for overload protection in medicament syringe pumps

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018166959A1 (en) 2018-09-20
CN110418655A (en) 2019-11-05
US20200069868A1 (en) 2020-03-05
DE102017105481A1 (en) 2018-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0762904B1 (en) Injection device
EP1075292B1 (en) Injection device
EP0581788B1 (en) Injection device
EP2152340B1 (en) Reversely rotatable dosing mechanism for an injection device
EP0420126B1 (en) Blood sampling device
EP2174682B1 (en) Injection device
EP0525525B1 (en) Injector
AT510017B1 (en) EJECTION DEVICE FOR A MOVABLE FURNITURE PART
WO2004047890A1 (en) Device for automatically injecting an active agent
WO2004047891A1 (en) Device for automatically injecting an active substance
EP0581924A1 (en) Injection device
DD297068A5 (en) INJECTION sYRINGE
EP1329232A1 (en) Syringe pump with piston brake
DE102007013837A1 (en) Spring arrangement in an injection device
WO2008106806A1 (en) Modular administration system
DE3838465A1 (en) SYRINGE PUMP
EP0665027A1 (en) Adaptor for an injector for receiving syringes of different diameters
EP2436415A1 (en) Discharge device for discharging liquids
EP0720492B1 (en) Device for advancing a piston-moving element
DE202007018843U1 (en) Position detecting device for detecting at least two positions
DE2024117B1 (en) Injection syringe
DE19705584B4 (en) Garnsicherungsvorrichtung
DE1186609B (en) Injection molding machine for thermoplastics
WO2004110532A1 (en) Drive device and method for advancing an advancing element
EP3595740A1 (en) Injector

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190826

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200923

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20210204