EP3586320A1 - Device for presenting goods - Google Patents

Device for presenting goods

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Publication number
EP3586320A1
EP3586320A1 EP18706266.6A EP18706266A EP3586320A1 EP 3586320 A1 EP3586320 A1 EP 3586320A1 EP 18706266 A EP18706266 A EP 18706266A EP 3586320 A1 EP3586320 A1 EP 3586320A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
weight
compartment
sensor
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18706266.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael WÖNKHAUS
Tobias GERDTOBERENS
Udo Vosshenrich
Oliver Vosshenrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
POS Tuning Udo Vosshenrich GmbH and Co KG
Original Assignee
POS Tuning Udo Vosshenrich GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by POS Tuning Udo Vosshenrich GmbH and Co KG filed Critical POS Tuning Udo Vosshenrich GmbH and Co KG
Publication of EP3586320A1 publication Critical patent/EP3586320A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/08—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty

Definitions

  • the present invention relates to a device for presenting goods with at least one compartment in which goods are stored, wherein at least one product from the at least one compartment via a motor-driven ejector or manually removable from the tray, and at least one tray at least a weight sensor is provided, by means of which the weight of the goods in the compartment can be detected.
  • the device comprises at least one weight sensor which is connected to a control unit which calculates the number or the amount of goods in this compartment depending on the measured weight of the goods.
  • the control unit can be used to digitally record the goods and reliably record the stock.
  • the control unit is connected via a communication unit with a device for inventory detection.
  • the communication unit can be used for wireless and / or wired forwarding of the measured data in order to be used in a purchasing system or a vending machine.
  • the compartment has a bottom-side stop, above which the lowermost product is arranged, and at least one weight sensor is provided on the stop, on which the lowermost product rests. This allows gravity to be used to allow the other stacked goods to slide down when the lowest product is removed.
  • a plurality of weight sensors preferably three or four weight sensors, may be provided on which the lowermost product rests. As a result, a stack with goods can be accurately measured, in which the center of gravity of the goods is arranged off-center, since by adding the recorded weight data reliable weight detection can be done.
  • the device according to the invention for the presentation of goods includes a sensor for precise weight measurement, with the aid of which the level of the corresponding compartment can be calculated.
  • the control of the weight of the stored goods or an associated size, preferably also the tare weight of the subject or an associated size, must be stored in a controller.
  • the measured values thus determined can then be forwarded by means of a wireless or wired communication interface.
  • the product compartment is designed vertically so that the goods are stored vertically one above the other in the compartment.
  • the promotion of the goods in the compartment to the removal opening can be done by the weight g.
  • the removal of goods from the removal opening can be provided manually or by an automatic ejector.
  • the design of the device with automatic goods ejector is particularly suitable for use in automatic machine systems.
  • the principle of filling level detection by weight measurement can also be applied to other presentation surfaces, for example of bulk goods, such as fruits and vegetables.
  • the presentation surface is oriented inclined to the horizontal, so that the bulk goods can roll or slide to a removal side.
  • the sensors are loaded at least partially vertically, ie in the direction of the weight force.
  • preferential example provided a receptacle for the goods, which can be adjusted in angle of attack according to the respective angle of the inclined presentation surface so that the weight sensors are always charged with the normal force acting perpendicular component of the goods weight.
  • a strain gauge can be used interconnected in a bridge circuit.
  • the goods weight of a compartment causes in the sensor a mechanical strain ⁇ , which causes a corresponding change in the bridge differential voltage.
  • This differential voltage is amplified, digitized by an analog / digital converter and transferred to an electronic processing unit for further processing.
  • the digitized data is thereby linked to the level of the goods in the compartment.
  • the device according to the invention can also be used in a vending machine with a motor-driven ejector.
  • a control unit for a sensor unit with at least one weight sensor is provided, and during the running time of a motor for ejecting a product, electrical energy can be stored in a buffer capacitor in order to carry out a weight measurement by the sensor unit by means of the stored energy. Another power supply of the sensor unit is possible.
  • Figure 1 is a perspective view of the device according to the invention for the presentation of goods with a filled compartment;
  • Figure 2 is a perspective view of the device of Figure 1 without goods
  • Figure 3 is a side view of another embodiment of a device according to the invention for bulk material.
  • Figure 4 shows an electronic circuit for powering a sensor unit for weight measurement in a goods issue system.
  • a device for presenting goods comprises a compartment 1 with an upwardly open channel in which goods 2 are stored vertically stacked.
  • a removal opening of the compartment 1 is below.
  • the remaining goods are fed vertically in the direction of gravity acting on them g through the tray 1 until the lowermost product 2 rests on a lower stop 4.
  • a lower guide element on the compartment 1, which is opposite to the removal opening be designed as an inclined surface. As a result, the lowest product 2 is always conveyed by the force of gravity g a piece in the horizontal direction to the removal opening and can be removed easily.
  • the lowermost article 2 rests on a stop 4, on which at least one weight sensor 3 is provided on the upper side, which faces the article 2, as shown in FIG.
  • the total weight of the stacked goods 2 is detected.
  • the weight sensor 3 In order to increase the accuracy of the weight measurement, for example if the center of gravity of the stacked goods 2 is not exactly above the weight sensor 3, preferably several weight sensors 3, for example three or four weight sensors 3 on the contact surface of the stop 4 for the goods 2 intended. Then a sum signal of all weight sensors 3 can be evaluated.
  • FIG 3 an alternative device for presenting goods is shown, in which a compartment 1 is formed by a presentation surface 8 on which goods, such as bulk materials, such as fruit, vegetables or bags can be placed.
  • the presentation surface 8 comprises an outer upwardly projecting edge, wherein other limiting elements, such as rods may be provided.
  • the presentation surface is arranged on a frame 5, which supports one or more presentation surfaces 8.
  • weight sensors 3 For detecting the weight of a presentation surface 8 with the goods thereon weight sensors 3 are provided, preferably three or four weight sensors 3 are used for weight measurement. To record the weight of the goods, the empty weight of the presentation surface 8 without bulk goods must be determined and this measured value stored in a controller. Then the inventory can always be queried and processed via the determined weight.
  • the presentation surface 8 is inclined to the horizontal, so that the bulk material passes by gravity to a removal side.
  • the angle of inclination may be, for example, between 5 ° and 30 °.
  • strain gauges can be provided in bridge circuit.
  • the weight of the goods 2 in the compartment 1 or on the presentation surface causes in the strain gauge a mechanical strain ⁇ , which causes a corresponding change in the bridge differential voltage.
  • This differential voltage is electronically amplified within a sensor unit 9, digitized by an analog / digital converter and transferred to an electronic processing unit for further processing.
  • the digitized data is thereby linked to the level of the goods in the compartment.
  • a temperature sensor for detecting the temperature at the location of the compartment 1 or the goods presentation area 8 is arranged.
  • a bus system for example an RS-485 interface, or a radio system, for example Bluetooth TM Low Energy, is provided.
  • the bus connection is also used to power the weight sensors.
  • the power supply is provided with batteries or rechargeable batteries.
  • the empty weight GO acting on the weight sensor can be determined by measurement without goods 2 and stored in a controller. Subsequently, the sensor unit carries out periodic weight measurements. The measured data determined in this way are forwarded to the higher-level controller.
  • the individual weight m of the goods 2 is deposited so that a measurement of the total weight G of the goods acting on the weight sensor G of the goods can be determined:
  • n (G - G0) / m
  • n_min (G - G0) / m
  • the power supply of a sensor unit 9 is designed so that it is connected to the drive signal of a motorized goods ejector of the relevant product compartment and during the Running time of an engine 1 1 for ejecting the goods stores electrical energy in a buffer capacitor 7.
  • the operation of the sensor unit 9 for subsequent weight measurement is fed solely by this cached electrical energy. As soon as the voltage at the capacitor has reached the level of the minimum operating voltage, the sensor unit becomes active and initially waits for the completion of the motor-driven goods issue process.
  • the end of the motor movement of the ejector detects the sensor unit via a voltage divider 6, which is fed by the drive signal of the relevant motor 1 1 of the compartment.
  • the sensor unit waits after its activation for a fixed delay time within which the goods issue is safely completed. Subsequently, the weight measurement is performed, the measured values are preferably forwarded wirelessly to the higher-level controller, and the sensor unit ends its operation before the voltage at the buffer capacitor 7 falls below the minimum operating voltage of the sensor unit.
  • the device for weight measurement can share the cabling already present in the machine for controlling the motors 1 1 for ejector devices for its own power supply.

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Abstract

A device for presenting goods comprises at least one compartment (1) in which goods (2) are stocked, wherein at least one of the goods (2) can be removed from the at least one compartment (1) via a motor-driven ejector or can be removed from the compartment (1) manually. At least one weight sensor (3) is provided on the at least one compartment (1), by means of which weight sensor the weight of the goods in the compartment (1) can be detected. The at least one weight sensor (3) is connected to a control unit, which calculates the number or amount of goods (2) in said compartment (1) as a function of the measured weight of the goods (2). Digital detection of removal of goods is therefore possible.

Description

Vorrichtung zur Präsentation von Waren  Device for presenting goods
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Präsentation von Waren mit mindestens einem Fach, in dem Waren bevorratet sind, wobei mindestens eine Ware aus dem mindestens einen Fach über einen motorisch angetriebenen Auswerfer oder manuell aus dem Fach entnehmbar ist, und an dem mindestens einen Fach mindestens ein Gewichtssensor vorgesehen ist, mittels dem das Gewicht der Waren in dem Fach erfassbar ist. The present invention relates to a device for presenting goods with at least one compartment in which goods are stored, wherein at least one product from the at least one compartment via a motor-driven ejector or manually removable from the tray, and at least one tray at least a weight sensor is provided, by means of which the weight of the goods in the compartment can be detected.
Im Markt der Warenpräsentationssysteme für den Handel sind vielfältige Einrichtungen zur Bevorratung, Förderung und manueller oder automatischer Entnahme von Waren bekannt. Insbesondere werden Regale mit geneigten Böden, Regale mit mechanischen Vorschubsystemen, Fallschächte, Liftsysteme und Automatensysteme eingesetzt, um die Waren optisch ansprechend, sicher und geordnet zu bevorraten und zu präsentieren. In the market of merchandise display systems for commerce, a variety of facilities for storing, promoting and manual or automatic removal of goods are known. In particular, shelves with inclined floors, shelves with mechanical feed systems, chutes, lift systems and automatic systems are used to store and present the goods visually appealing, safe and organized.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Präsenta- tion und Ausgabe von Waren zu schaffen, die eine zuverlässige Erfassung des Füllstandes an den einzelnen Fächern ermöglicht. It is therefore an object of the present invention to provide a device for the presentation and issue of goods, which allows reliable detection of the level of the individual subjects.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen der Anspruch 1 gelöst. This object is achieved with a device having the features of claim 1.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst mindestens einen Gewichtssensor, der mit einer Steuereinheit verbunden ist, die abhängig von dem gemessenen Gewicht der Waren die Anzahl oder die Menge an Waren in diesem Fach berechnet. Dadurch kann über die Steuereinheit eine digitale Erfassung der Wa- renentnahme und eine zuverlässige Bestandserfassung erfolgen. The device according to the invention comprises at least one weight sensor which is connected to a control unit which calculates the number or the amount of goods in this compartment depending on the measured weight of the goods. As a result, the control unit can be used to digitally record the goods and reliably record the stock.
Vorzugsweise ist die Steuereinheit über eine Kommunikationseinheit mit einer Einrichtung zur Bestandserfassung verbunden ist. Die Kommunikationseinheit kann zur drahtlosen und / oder drahtgebundenen Weiterleitung der gemessenen Daten eingesetzt werden, um in einem Einkaufssystem oder einem Verkaufsautomaten eingesetzt zu werden. Vorzugsweise weist das Fach einen bodenseitigen Anschlag auf, über dem die unterste Ware angeordnet ist, und an dem Anschlag ist mindestens ein Gewichtssensor vorgesehen ist, auf dem die unterste Ware aufliegt. Dies ermöglicht den Einsatz der Schwerkraft, um bei Entnahme der untersten Ware die anderen darüber gestapelten Waren nach unten Nachrutschen zu lassen. Zur Erhöhung der Messgenauigkeit können mehrere Gewichtssensoren, vorzugsweise drei o- der vier Gewichtssensoren vorgesehen sein, auf denen die unterste Ware aufliegt. Dadurch kann auch ein Stapel mit Waren exakt vermessen werden, bei dem der Schwerpunkt der Waren außermittig angeordnet ist, da durch Addition der erfassten Gewichtsdaten eine zuverlässige Gewichtserfassung erfolgen kann. Preferably, the control unit is connected via a communication unit with a device for inventory detection. The communication unit can be used for wireless and / or wired forwarding of the measured data in order to be used in a purchasing system or a vending machine. Preferably, the compartment has a bottom-side stop, above which the lowermost product is arranged, and at least one weight sensor is provided on the stop, on which the lowermost product rests. This allows gravity to be used to allow the other stacked goods to slide down when the lowest product is removed. To increase the measuring accuracy, a plurality of weight sensors, preferably three or four weight sensors, may be provided on which the lowermost product rests. As a result, a stack with goods can be accurately measured, in which the center of gravity of the goods is arranged off-center, since by adding the recorded weight data reliable weight detection can be done.
Somit beinhaltet die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Präsentation von Waren einen Sensor zur präzisen Gewichtsmessung, mit dessen Hilfe der Füllstand des entsprechenden Faches berechnet werden kann. Dazu muss der Steuerung das Gewicht der gelagerten Waren oder eine damit verknüpfte Größe, vorzugsweise auch das Leergewicht des Faches oder eine damit verknüpfte Größe, in einer Steuerung hinterlegt werden. Die somit ermittelten Messwerte können dann mittels drahtloser oder drahtgebundener Kommunikationsschnittstelle weitergeleitet werden. Thus, the device according to the invention for the presentation of goods includes a sensor for precise weight measurement, with the aid of which the level of the corresponding compartment can be calculated. For this purpose, the control of the weight of the stored goods or an associated size, preferably also the tare weight of the subject or an associated size, must be stored in a controller. The measured values thus determined can then be forwarded by means of a wireless or wired communication interface.
Beispielsweise ist das Produktfach vertikal ausgeführt, so dass die Waren im Fach vertikal übereinander gelagert werden. Die Förderung der Waren in dem Fach an die Entnahmeöffnung kann durch die Gewichtskraft g erfolgen. Die Wa- renentnahme aus der Entnahmeöffnung kann manuell oder durch einen automatischen Auswerfer vorgesehen werden. Die Ausführung der Vorrichtung mit automatischem Warenauswerfer eignet sich insbesondere für den Einsatz in Warenautomatensystemen. Statt eines Fachs mit einem vertikalen Kanal zur Aufnahme der Waren kann das Prinzip der Füllstandsermittlung durch Gewichtsmessung auch bei anderen Präsentationsflächen, beispielsweise von Schüttgutwaren, wie Obst und Gemüse angewendet werden. Vorzugsweise ist die Präsentationsfläche geneigt zur Horizontalen ausgerichtet, so dass die Schüttgutwaren zu einer Entnahmeseite rollen oder gleiten können. Für die erfolgreiche Gewichtsmessung mit mehreren Gewichtssensoren wird sichergestellt, dass die Sensoren zumindest teilweise senkrecht, also in Richtung der Gewichtskraft belastet werden. Dazu wird Vorzugs- weise eine Aufnahme für die Waren vorgesehen, die sich im Anstellwinkel entsprechend des jeweiligen Winkels der geneigten Präsentationsfläche so einstellen lässt, dass die Gewichtssensoren immer mit der senkrecht wirkenden Normalkomponente der Warengewichtskraft belastet werden. For example, the product compartment is designed vertically so that the goods are stored vertically one above the other in the compartment. The promotion of the goods in the compartment to the removal opening can be done by the weight g. The removal of goods from the removal opening can be provided manually or by an automatic ejector. The design of the device with automatic goods ejector is particularly suitable for use in automatic machine systems. Instead of a compartment with a vertical channel for receiving the goods, the principle of filling level detection by weight measurement can also be applied to other presentation surfaces, for example of bulk goods, such as fruits and vegetables. Preferably, the presentation surface is oriented inclined to the horizontal, so that the bulk goods can roll or slide to a removal side. For the successful weight measurement with several weight sensors, it is ensured that the sensors are loaded at least partially vertically, ie in the direction of the weight force. In addition, preferential example provided a receptacle for the goods, which can be adjusted in angle of attack according to the respective angle of the inclined presentation surface so that the weight sensors are always charged with the normal force acting perpendicular component of the goods weight.
Beispielsweise kann als Gewichtssensor ein Dehnungsmessstreifen in einer Brückenschaltung verschaltet eingesetzt werden. Das Warengewicht eines Faches bewirkt im Sensor eine mechanische Dehnung ε, die eine entsprechende Änderung der Brückendifferenzspannung bewirkt. Diese Differenzspannung wird ver- stärkt, durch einen Analog/Digitalwandler digitalisiert und zur weiteren Verarbeitung an eine elektronische Recheneinheit übergeben. Die digitalisierten Daten sind dadurch mit dem Füllstand der Waren in dem Fach verknüpft. For example, as a weight sensor, a strain gauge can be used interconnected in a bridge circuit. The goods weight of a compartment causes in the sensor a mechanical strain ε, which causes a corresponding change in the bridge differential voltage. This differential voltage is amplified, digitized by an analog / digital converter and transferred to an electronic processing unit for further processing. The digitized data is thereby linked to the level of the goods in the compartment.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zudem in einem Verkaufsautomaten mit einem motorisch angetriebenen Auswerfer eingesetzt werden. Hierfür ist eine Steuereinheit für eine Sensoreinheit mit mindestens einem Gewichtssensor vorgesehen und während der Laufzeit eines Motors zum Auswerfen einer Ware kann elektrische Energie in einem Pufferkondensator gespeichert werden, um mittels der gespeicherten Energie eine Gewichtsmessung durch die Sensorein- heit durchzuführen. Auch eine andere Stromversorgung der Sensoreinheit ist möglich. The device according to the invention can also be used in a vending machine with a motor-driven ejector. For this purpose, a control unit for a sensor unit with at least one weight sensor is provided, and during the running time of a motor for ejecting a product, electrical energy can be stored in a buffer capacitor in order to carry out a weight measurement by the sensor unit by means of the stored energy. Another power supply of the sensor unit is possible.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to two embodiments with reference to the accompanying drawings. It shows:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Präsentation von Waren mit einem gefüllten Fach; Figure 1 is a perspective view of the device according to the invention for the presentation of goods with a filled compartment;
Figur 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung der Figur 1 ohne Waren; Figure 2 is a perspective view of the device of Figure 1 without goods;
Figur 3 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für Schüttgut, und Figure 3 is a side view of another embodiment of a device according to the invention for bulk material, and
Figur 4 eine elektronische Schaltung zur Stromversorgung einer Sensoreinheit zur Gewichtsmessung in einem Warenausgabesystem. Eine Vorrichtung zur Präsentation von Waren umfasst ein Fach 1 mit einem nach oben offenen Kanal, in dem Waren 2 vertikal übereinandergestapelt gelagert sind. Eine Entnahmeöffnung des Faches 1 befindet sich unten. Bei Entnahme der untersten Ware 2 werden die restlichen Waren senkrecht in Richtung der auf sie wirkenden Schwerkraft g durch das Fach 1 geführt bis die dann unterste Ware 2 auf einem unteren Anschlag 4 aufliegt. Optional kann ein unteres Führungselement an dem Fach 1 , das der Entnahmeöffnung gegenüberliegt, als schräge Fläche ausgeführt sein. Dadurch wird die unterste Ware 2 durch die Schwerkraft g stets ein Stück in horizontale Richtung zu der Entnahmeöffnung gefördert und kann einfacher entnommen werden. Figure 4 shows an electronic circuit for powering a sensor unit for weight measurement in a goods issue system. A device for presenting goods comprises a compartment 1 with an upwardly open channel in which goods 2 are stored vertically stacked. A removal opening of the compartment 1 is below. When removing the lowermost goods 2, the remaining goods are fed vertically in the direction of gravity acting on them g through the tray 1 until the lowermost product 2 rests on a lower stop 4. Optionally, a lower guide element on the compartment 1, which is opposite to the removal opening, be designed as an inclined surface. As a result, the lowest product 2 is always conveyed by the force of gravity g a piece in the horizontal direction to the removal opening and can be removed easily.
Die unterste Ware 2 liegt auf einem Anschlag 4 auf, an dem auf der oberen Seite, die der Ware 2 zugewandt ist, mindestens ein Gewichtssensor 3 vorgesehen ist, wie dies in der Figur 2 gezeigt ist. Über den mindestens einen Gewichts- sensor 3 wird die Gesamtgewichtskraft der übereinander gestapelten Waren 2 erfasst. Um die Genauigkeit der Gewichtsmessung zu erhöhen, beispielsweise wenn der Schwerpunkt der gestapelten Waren 2 nicht genau über dem Gewichtssensor 3 liegt, werden vorzugsweise mehrere Gewichtssensoren 3, bei- spielswese drei oder vier Gewichtssensoren 3 auf der Auflagefläche des An- Schlages 4 für die Waren 2 vorgesehen. Dann kann ein Summensignal aller Gewichtssensoren 3 ausgewertet werden. The lowermost article 2 rests on a stop 4, on which at least one weight sensor 3 is provided on the upper side, which faces the article 2, as shown in FIG. About the at least one weight sensor 3, the total weight of the stacked goods 2 is detected. In order to increase the accuracy of the weight measurement, for example if the center of gravity of the stacked goods 2 is not exactly above the weight sensor 3, preferably several weight sensors 3, for example three or four weight sensors 3 on the contact surface of the stop 4 for the goods 2 intended. Then a sum signal of all weight sensors 3 can be evaluated.
In Figur 3 ist eine alternative Vorrichtung zur Präsentation von Waren gezeigt, bei der ein Fach 1 durch eine Präsentationfläche 8 gebildet ist, auf der Waren, wie Schüttgüter, beispielsweise Obst, Gemüse oder Beutel aufgelegt werden können. Die Präsentationsfläche 8 umfasst einen äußeren nach oben hervorstehenden Rand, wobei auch andere Begrenzungselemente, wie Stäbe vorgesehen sein können. Die Präsentationfläche ist auf einem Gestell 5 angeordnet, das ein oder mehrere Präsentationsflächen 8 abstützt. In Figure 3, an alternative device for presenting goods is shown, in which a compartment 1 is formed by a presentation surface 8 on which goods, such as bulk materials, such as fruit, vegetables or bags can be placed. The presentation surface 8 comprises an outer upwardly projecting edge, wherein other limiting elements, such as rods may be provided. The presentation surface is arranged on a frame 5, which supports one or more presentation surfaces 8.
Zur Erfassung des Gewichts einer Präsentationsfläche 8 mit den darauf befindlichen Waren sind Gewichtssensoren 3 vorgesehen, wobei vorzugweise drei oder vier Gewichtssensoren 3 für die Gewichtsmessung eingesetzt werden. Für die Erfassung des Gewichtes der Waren muss das Leergewicht der Präsentations- fläche 8 ohne Schüttware bestimmt werden und dieser Messwert in einer Steuerung gespeichert werden. Dann kann der Warenbestand über das ermittelte Gewicht immer abgefragt und verarbeitet werden. Die Präsentationsfläche 8 ist zur Horizontalen geneigt angeordnet, damit die Schüttware durch die Schwerkraft zu einer Entnahmeseite gelangt. Der Neigungswinkel kann beispielsweise zwischen 5° und 30° sein. For detecting the weight of a presentation surface 8 with the goods thereon weight sensors 3 are provided, preferably three or four weight sensors 3 are used for weight measurement. To record the weight of the goods, the empty weight of the presentation surface 8 without bulk goods must be determined and this measured value stored in a controller. Then the inventory can always be queried and processed via the determined weight. The presentation surface 8 is inclined to the horizontal, so that the bulk material passes by gravity to a removal side. The angle of inclination may be, for example, between 5 ° and 30 °.
Als Gewichtssensoren 3 können beispielsweise Dehnungsmessstreifen in Brückenschaltung vorgesehen werden. Das Gewicht der Waren 2 in dem Fach 1 oder auf der Präsentationsfläche bewirkt im Dehnungsmesstreifen eine mechanische Dehnung ε, die eine entsprechende Änderung der Brückendifferenzspan- nung bewirkt. Diese Differenzspannung wird innerhalb einer Sensoreinheit 9 elektronisch verstärkt, durch einen Analog/Digitalwandler digitalisiert und zur weiteren Verarbeitung an eine elektronische Recheneinheit übergeben. Die digitalisierten Daten sind dadurch mit dem Füllstand der Waren in dem Fach verknüpft. An einem oder mehreren Produktfächern ist ein Temperatursensor zur Erfassung der Temperatur am Ort des Faches 1 oder der Warenpräsentationsfläche 8 angeordnet. Damit ist es auch möglich, eine Temperaturkalibrierung durchzuführen, um die Genauigkeit und Stabilität der Gewichtsmessung weiter zu verbessern. Zur Verbindung der Gewichtssensoren 3 von mehreren Produktfächern mit einer übergeordneten Steuerung ist ein Bussystem, beispielsweise eine RS-485 Schnittstelle, oder ein Funksystem, beispielsweise Bluetooth™ Low Energy, vorgesehen. Über die Busverbindung erfolgt auch die Stromversorgung der Gewichtssensoren. Alternativ wird die Stromversorgung mit Batterien oder Akkus vorgesehen. As weight sensors 3, for example, strain gauges can be provided in bridge circuit. The weight of the goods 2 in the compartment 1 or on the presentation surface causes in the strain gauge a mechanical strain ε, which causes a corresponding change in the bridge differential voltage. This differential voltage is electronically amplified within a sensor unit 9, digitized by an analog / digital converter and transferred to an electronic processing unit for further processing. The digitized data is thereby linked to the level of the goods in the compartment. At one or more product compartments, a temperature sensor for detecting the temperature at the location of the compartment 1 or the goods presentation area 8 is arranged. Thus, it is also possible to carry out a temperature calibration in order to further improve the accuracy and stability of the weight measurement. To connect the weight sensors 3 of several product compartments with a higher-level control, a bus system, for example an RS-485 interface, or a radio system, for example Bluetooth ™ Low Energy, is provided. The bus connection is also used to power the weight sensors. Alternatively, the power supply is provided with batteries or rechargeable batteries.
Bei der ersten Inbetriebnahme der Vorrichtung am vorgesehenen Platz, kann durch eine Messung ohne Waren 2 das auf den Gewichtssensor wirkende Leergewicht GO bestimmt und in einer Steuerung hinterlegt werden. Anschließend führt die Sensoreinheit periodische Gewichtsmessungen aus. Die so ermittelten Messdaten werden an die übergeordnete Steuerung weitergeleitet. When the device is first put into operation at the intended location, the empty weight GO acting on the weight sensor can be determined by measurement without goods 2 and stored in a controller. Subsequently, the sensor unit carries out periodic weight measurements. The measured data determined in this way are forwarded to the higher-level controller.
In dieser zentralen Steuerung für mehrere Sensoren einer oder mehrerer Vorrichtungen zur Präsentation von Waren ist das Einzelgewicht m der Waren 2 hin- terlegt, so dass mit einer Messung des auf den Gewichtssensor wirkenden Gesamtgewichtes G der Waren der Warenbestand n ermittelt werden kann: In this central control for a plurality of sensors of one or more devices for the presentation of goods, the individual weight m of the goods 2 is deposited so that a measurement of the total weight G of the goods acting on the weight sensor G of the goods can be determined:
n = (G - G0) / m Weiterhin kann ein minimaler Füllstand n_min festgelegt werden, wodurch bei Unterschreiten dieses Füllstandes ein Nachfüllvorgang ausgelöst wird. Durch die Festsetzung einer maximalen Füllstandsänderung, wird bei Überschreitung ein Alarm ausgelöst. n = (G - G0) / m Furthermore, a minimum fill level n_min can be defined, whereby a refilling process is triggered when the fill level falls below this level. By setting a maximum level change, an alarm is triggered when exceeded.
In einer weiteren in Figur 4 schematisch dargestellten Ausführung der Vorrichtung zum (nachrüstbaren) Einsatz in automatischen Warenausgabesystemen mit einer Steuereinheit 10 ist die Stromversorgung einer Sensoreinheit 9 so ausge- führt, dass sie mit dem Ansteuersignal eines motorischen Warenauswerfers des betreffenden Produktfaches verbunden wird und während der Laufzeit eines Motors 1 1 zum Auswerfen der Ware elektrische Energie in einem Pufferkondensator 7 speichert. Der Betrieb der Sensoreinheit 9 zur anschließenden Gewichtsmessung wird allein durch diese zwischengespeicherte elektrische Energie gespeist. Sobald die Spannung am Kondensator die Höhe der Mindestbetriebsspannung erreicht hat, wird die Sensoreinheit aktiv und wartet zunächst auf das Beenden des motorgetriebenen Warenausgabevorganges. Das Ende der Motorbewegung des Auswerfers detektiert die Sensoreinheit über einen Spannungsteiler 6, der vom Ansteuersignal des betreffenden Motors 1 1 des Faches gespeist wird. Al- ternativ wartet die Sensoreinheit nach ihrer Aktivierung eine feste Verzögerungszeit innerhalb der die Warenausgabe sicher abgeschlossen ist. Anschließend wird die Gewichtsmessung durchgeführt, die Messwerte werden an die übergeordnete Steuerung vorzugsweise drahtlos weitergeleitet und die Sensoreinheit beendet ihren Betrieb, bevor die Spannung am Pufferkondensator 7 die Mindest- betriebsspannung der Sensoreinheit unterschreitet. In a further embodiment of the apparatus for (retrofittable) use in automatic goods dispensing systems with a control unit 10 shown schematically in FIG. 4, the power supply of a sensor unit 9 is designed so that it is connected to the drive signal of a motorized goods ejector of the relevant product compartment and during the Running time of an engine 1 1 for ejecting the goods stores electrical energy in a buffer capacitor 7. The operation of the sensor unit 9 for subsequent weight measurement is fed solely by this cached electrical energy. As soon as the voltage at the capacitor has reached the level of the minimum operating voltage, the sensor unit becomes active and initially waits for the completion of the motor-driven goods issue process. The end of the motor movement of the ejector detects the sensor unit via a voltage divider 6, which is fed by the drive signal of the relevant motor 1 1 of the compartment. Alternatively, the sensor unit waits after its activation for a fixed delay time within which the goods issue is safely completed. Subsequently, the weight measurement is performed, the measured values are preferably forwarded wirelessly to the higher-level controller, and the sensor unit ends its operation before the voltage at the buffer capacitor 7 falls below the minimum operating voltage of the sensor unit.
Auf die beschriebene Weise können bestehende automatische Warenausgabesysteme mit geringem Verkabelungsaufwand mit der Vorrichtung zur Gewichtsmessung nachgerüstet werden. Insbesondere kann die Vorrichtung zur Ge- wichtsmessung die im Automaten bereits vorhandene Verkabelung zur Ansteue- rung der Motoren 1 1 für Auswerfereinrichtungen zur eigenen Stromversorgung mitbenutzen. Bezugszeichenliste In the manner described, existing automatic goods issue systems can be retrofitted with the device for weight measurement with low cabling. In particular, the device for weight measurement can share the cabling already present in the machine for controlling the motors 1 1 for ejector devices for its own power supply. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Fach 1 compartment
2 Ware  2 goods
3 Gewichtssensor  3 weight sensor
4 Anschlag  4 stop
5 Gestell  5 frame
6 Spannungsteiler  6 voltage dividers
7 Pufferkondensator, elektrischer Energiespeicher 7 buffer capacitor, electrical energy storage
8 Präsentationsfläche 8 presentation area
9 Sensoreinheit  9 sensor unit
10 Steuereinheit  10 control unit
1 1 Motor  1 1 engine
g Wirkrichtung der Schwerkraft g effective direction of gravity

Claims

Ansprüche claims
1 . Vorrichtung zur Präsentation von Waren mit mindestens einem Fach (1 ) in dem Waren (2) bevorratet sind, wobei mindestens eine Ware (2) aus dem mindestens einen Fach (1 ) über einen motorisch angetriebenen Auswerfer oder manuell aus dem Fach (1 ) entnehmbar ist, und an dem mindestens einen Fach (1 ) mindestens ein Gewichtssensor (3) vorgesehen ist, mittels dem das Gewicht der Waren in dem Fach (1 ) erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Gewichtssensor (3) mit einer Steuereinheit verbunden ist, die abhängig von dem gemessenen Gewicht der Waren (2) die Anzahl oder die Menge an Waren (2) in diesem Fach (1 ) berechnet. 1 . Device for the presentation of goods with at least one compartment (1) in the goods (2) are stored, wherein at least one product (2) from the at least one compartment (1) via a motor-driven ejector or manually from the compartment (1) removable at least one weight sensor (3) by means of which the weight of the goods in the compartment (1) can be detected, characterized in that the at least one weight sensor (3) is connected to a control unit that calculates the number or the amount of goods (2) in this compartment (1) depending on the measured weight of the goods (2).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit über eine Kommunikationseinheit mit einer Einrichtung zur Bestandserfassung verbunden ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the control unit is connected via a communication unit with a device for inventory.
3. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fach (1 ) einen bodenseitigen Anschlag (4) aufweist, über dem die unterste Ware (2) angeordnet ist, und an dem Anschlag (4) mindestens ein Gewichtssensor (3) vorgesehen ist, auf dem die unterste Ware (2) aufliegt. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the compartment (1) has a bottom-side stop (4) over which the lowermost product (2) is arranged, and on the stop (4) at least one weight sensor (3) is provided, on which the lowest goods (2) rests.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Gewichtssensoren (3), vorzugsweise vier Gewichtssensoren (3) vorgesehen sind, auf denen die unterste Ware (2) aufliegt, und die Gewichtssensoren (3) zur Erfassung des Gewichtes eines Stapels an Waren (2) mit der Steuerung verbunden sind. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that a plurality of weight sensors (3), preferably four weight sensors (3) are provided, on which rests the lowermost goods (2), and the weight sensors (3) for detecting the weight of a stack of goods (2) are connected to the controller.
5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fach (1 ) eine nach oben offene Präsentationsfläche (8) aufweist, auf der die Waren (2) angeordnet sind. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the compartment (1) has an upwardly open presentation surface (8) on which the goods (2) are arranged.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Präsentationsfläche (8) geneigt zur Horizontalen ausgerichtet ist, vorzugsweise in einem Winkel zwischen 5° und 25°. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the presentation surface (8) is aligned inclined to the horizontal, preferably at an angle between 5 ° and 25 °.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Temperatursensor zur Erfassung der Temperatur an dem Fach (1 ) vorgesehen ist und mittels der Sensor Auswerteeinheit eine Tempe- raturkalibrierung vorgenommen werden kann. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a temperature sensor for detecting the temperature at the compartment (1) is provided and by means of the sensor evaluation unit, a temperature calibration can be performed.
8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit zur drahtlosen und / oder drahtgebundenen Weiterleitung der gemessenen Daten vorgesehen ist. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit for wireless and / or wired forwarding of the measured data is provided.
9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stromversorgung über ein Kabel, ein Bussystem und / oder mit Batterien oder Akkus für die Gewichtssensoren (3) vorgesehen ist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a power supply via a cable, a bus system and / or batteries or rechargeable batteries for the weight sensors (3) is provided.
10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass ein Gewichtssensor (3) mindestens einen Dehnungsmesstrei- fen umfasst, der mit mindestens in einer Brückenschaltung verschaltet ist und die Brückendifferenzspannung als Ausgangssignal zur Bestimmung des Gewichts der Waren (2) eingesetzt wird. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a weight sensor (3) comprises at least one strain measuring strip, which is connected to at least in a bridge circuit and the bridge differential voltage used as an output signal for determining the weight of the goods (2) becomes.
1 1 . Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (10) für eine Sensoreinheit (9) mit mindestens einem Gewichtssensor (3) vorgesehen ist und während der Laufzeit eines Motors (1 1 ) zum Auswerfen einer Ware elektrische Energie in einem Pufferkondensator (7) speicherbar ist, um mittels der gespeicherten Energie eine Gewichtsmessung durch die Sensoreinheit (9) durchzuführen. 1 1. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit (10) for a sensor unit (9) with at least one weight sensor (3) is provided and during the running time of an engine (1 1) for ejecting a commodity electrical energy in a buffer capacitor (7) is storable to perform a weight measurement by the sensor unit (9) by means of the stored energy.
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