EP3567001A1 - Lastgabel, flurförderzeug und verfahren zum betreiben eines flurförderzeugs und eines linienlasers - Google Patents

Lastgabel, flurförderzeug und verfahren zum betreiben eines flurförderzeugs und eines linienlasers Download PDF

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EP3567001A1
EP3567001A1 EP19172242.0A EP19172242A EP3567001A1 EP 3567001 A1 EP3567001 A1 EP 3567001A1 EP 19172242 A EP19172242 A EP 19172242A EP 3567001 A1 EP3567001 A1 EP 3567001A1
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EP
European Patent Office
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fork
control unit
measured value
line laser
rangefinder
Prior art date
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EP19172242.0A
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French (fr)
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EP3567001B1 (de
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Alexander Hofmann
Michael Schmidt
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Jungheinrich AG
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Jungheinrich AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a forklift of an industrial truck, comprising a line laser arranged in an interior space of the load fork at its front end and adapted to project a line pattern onto a third object located in front of the front end, about a position of the forks relative to the third To display the item.
  • the invention relates to an industrial truck with a fork and a truck with a chassis and a fork, wherein on the chassis at least one load roller is mounted.
  • the invention relates to a method for operating a line laser present in a forklift of an industrial truck, which is arranged in an inner space of the fork at the front end and adapted to project a line pattern on a front object lying third object to a position to display the fork relative to this third object.
  • the invention relates to a method for operating a Truck with a chassis and a fork, wherein on the chassis at least one load roller is mounted.
  • the typical load handler for a truck is a fork. It is used for example for the transport of load carriers such as pallets or the like.
  • a fork usually consists of two forks, which include a support arm and a fork back. The forks are mounted with the fork back on a fork carriage, which is moved along a mast, for example. The load to be absorbed, for example a pallet, is picked up by the forks. At a front free end of the fork there is a fork tine tip.
  • load forks are known in the fork tine tips a line laser is integrated.
  • the fork tines are located at the front outer end of the forks and are inserted when receiving a load, such as a pallet, first in the designated openings.
  • the line laser present in the forks makes it easier for the truck driver to pick up the load correctly and efficiently.
  • the power supply of the arranged at the front end in the interior of the load forks line laser is wired.
  • the cable routing required for this can only be assembled at great expense and, due to the wide range of movement possibilities of the fork, is complex in design. This leads to high costs for such a cable guide.
  • a fork for a forklift one Fork truck known, which has a fork back and a support arm.
  • a sensor In a hole in the fork back near the support arm, a sensor is arranged, which detects the presence of a load on the support arm.
  • the sensor is connected to communication means and adapted to transmit a corresponding sensor signal to the truck.
  • the existing in the fork back sensor is powered by a battery with electrical energy. However, this has the disadvantage that the battery must either be regularly replaced or charged.
  • a method for operating a line laser present in a forklift of an industrial truck is to be specified, which is improved with regard to the power supply of the line laser.
  • Another object of the invention is to provide an industrial truck with a chassis and a fork, wherein at least one load roller is mounted on the chassis.
  • the truck is to be improved in terms of a power supply from existing in or on the fork current consumers.
  • a fork of a truck comprising a line laser disposed in an interior space of the forkless at the front end thereof configured to project a line pattern on a front end third object to indicate a position of the forks relative to the third object, the load fork thereby being developed is that in the interior of the fork additionally a power storage, a control unit and a range finder are provided, wherein the power storage is adapted to supply the control unit, the line laser and the rangefinder at least temporarily with electrical energy, the rangefinder is adapted to a To measure the distance of the forks to a surface on which the truck is movable and wherein the control unit is adapted to compare a measured value of the distance detected by the distance meter with a distance setpoint and to activate the line laser, if the detected Measured value is greater than or equal to the specified distance setpoint.
  • the line pattern projected onto the third object by the line laser which may, for example, also be a single laser line, makes it easier for the driver of the industrial truck to insert the load fork into the receiving areas of a load to be picked up, for example into the openings of a pallet.
  • the load cell power storage which is, for example, a rechargeable power storage for electrical energy, such as a battery
  • the complex, expensive and expensive cable management for powering the line laser can be omitted.
  • the well-known in battery-powered units disadvantages, namely short battery life or frequently required change or charge cycles of the battery can advantageously be substantially reduced or extended.
  • the line laser is activated only if its operation also actually required.
  • the driver of the truck still has a good overview of the fork and the load to be absorbed, so that he can take the load safely, quickly and efficiently even without the help of the line laser.
  • the line laser is activated and serves to assist the driver of the truck. Since the line laser is only activated when it is actually needed, the battery life is significantly improved or it is much less frequently or in larger time intervals necessary to charge the current storage in the load fork.
  • the predetermined distance setpoint is in particular 1.8 m, and in particular between 1.5 m and 2 m. It is also provided that the distance setpoint can be changed or adjusted individually, for example, depending on the type of truck on which the fork is used.
  • the line laser is integrated, for example, in a fork tine tip of the fork.
  • the fork tip includes a front free end of the fork tine.
  • the fork tip takes less than half, more particularly less than a third, and more particularly less than a quarter of the length of the support arm of the fork.
  • the load fork is further developed in that the control unit is further configured to deactivate the line laser when the detected measured value is smaller than the predetermined distance setpoint.
  • the above function will make the line laser disabled when the forklift is less than the specified distance setpoint from the ground. In other words, therefore, the line laser is switched off when the working height of the fork is less than the predetermined distance setpoint, for example, less than 1.8 m.
  • a first distance setpoint is provided and the line laser is activated if the measured value for the distance is greater than or equal to this first distance setpoint.
  • a second distance set point is provided and the line laser is deactivated when the detected measured value is less than or equal to this second distance setpoint. It is also particularly possible to select the first distance setpoint greater than the second distance setpoint, so that, for example, the line laser is activated when the working height is greater than 1.8 m, but the line laser is deactivated only when the working height is less than 1 m is. Thus, unnecessary on and off operations of the line laser can be avoided.
  • the forklift is developed by the distance meter being coupled to the power storage unit via the control unit and the control unit being further configured to operate the rangefinder exclusively for the duration of a detection process of the measured value of the distance of the load fork to the ground and the transfer of the measured value to provide power to the control unit.
  • the control unit is adapted to the rangefinder at regular time intervals for the duration of a detection process and to activate the measured value transmission. For example, it may be provided to determine the working height, ie the distance between the ground and the load fork, every five seconds, ten seconds, fifteen seconds or even at shorter intervals.
  • the forklift is further developed in that the control unit is further adapted, in particular at regular time intervals, to switch between an active operating state and an energy-saving operating state, wherein the control unit is set in the active operating state to the odometer for a To control the detection process of the measured value of the distance of the fork to the ground and for transferring the measured value to the control unit to compare the measured value collected by the distance meter with the distance setpoint and to activate the line laser if the detected measured value is greater than the predetermined distance setpoint and in particular to disable when the detected measured value is smaller than the predetermined distance setpoint, and wherein the control unit is configured in the energy saving operating state to set the functionality provided for the active operating state and to keep the line laser in the set operating state.
  • control unit virtually all functions of the control unit are set in the energy-saving operating state. This saves a lot of energy and improves battery life.
  • the outputs of the control unit are, however, kept at the previously set levels, so that, for example, the previously activated line laser remains in operation even when the control unit changes from the active operating state to the energy-saving operating state.
  • a regular Time intervals are provided, for example, five, ten, fifteen or even thirty seconds or time intervals in one of these areas.
  • the control unit is, for example, a microcontroller.
  • a distance meter in particular, an ultrasonic range meter is provided.
  • the object is also achieved by an industrial truck with a load fork according to one or more of the aforementioned embodiments.
  • the truck is formed by the fact that a switch is included, in particular a mechanical switch which is adapted to interrupt a power supply between the power storage and all present in the fork electric or electronic components when the forklift of the truck in a lower end position is located.
  • a switch is included, in particular a mechanical switch which is adapted to interrupt a power supply between the power storage and all present in the fork electric or electronic components when the forklift of the truck in a lower end position is located.
  • control unit is provided with software means, so that when the software means are executed on the control unit an algorithm for minimizing the power consumption of the control unit is performed in the power saving operating state. If, for example, the functions of a microcontroller, which can be used as a control unit, are reduced to the essentials, its energy consumption can be reduced to one third compared to the active operating state. So the battery life or the battery life can be optimized.
  • the object is further achieved by an industrial truck with a chassis and a forklift, wherein at least one load roller is mounted on the chassis and wherein the truck is formed by the fact that the load roller comprises a hub dynamo, which is arranged with lowered fork with a rechargeable in the fork Electric storage is electrically coupled.
  • the truck according to aspects of the invention, it is possible to produce the required and comparatively small amount of electrical energy required for charging a power storage device, where it is used directly for charging the power supply Batteries can be used. This significantly reduces the cost of the power supply when recharging the power storage.
  • the truck is formed by the fact that between the fork and the chassis, in particular between the fork and a load arm of the chassis, a particular two-pole pin-socket connection is present, with the in a lowered state of the fork an electrical connection between the chassis and the fork can be produced.
  • an electrical connection between the forks and the chassis of the truck is made on the intended pin-socket connection, when the fork is in the lowered state, ie in the lower end position.
  • the rechargeable power store can be recharged. The need to replace batteries or to carry out a charging of the present in the load fork rechargeable power storage via a corresponding connection, eliminating the advantage.
  • the proposed pin-socket connection comprises, for example, a female connector and a pair of contact pins, which are designed in particular as spring pins.
  • the female connector is attached to the fork and the pair of contact pins are present on the load arm. Due to the resilient design of the pins damage to the pin-socket connection is prevented, even if the pin-socket connection is not exactly accurately driven into each other. It may also be provided that instead of the pin-socket connection, a contact plate or surface, more precisely two contact plates or surfaces are provided, which are contacted with a pair of spring pins.
  • the truck is formed by a load fork, which is formed according to one or more of the aforementioned embodiments, wherein in the load fork, a rechargeable power storage is present, which can be coupled to the hub dynamo.
  • an industrial truck is specified in this manner, which comprises a line laser present in the load fork, whose power supply does not require complicated cable routing, and which take place during the recharging of the rechargeable power store without the user having to do so.
  • the object is further achieved by a method for operating a line laser present in a forklift of an industrial truck, which is arranged in an inner space of the forklift at its front end and adapted to project a line pattern onto a third object located in front of the front end indicate a position of the forks relative to this third object, this method being further developed in that the interior of the fork in addition a power storage, a control unit and a range finder are provided, the power storage is adapted to the control unit, the line laser and the rangefinder at least temporarily supplying electrical energy, wherein the rangefinder measures a distance of the forks to a ground on which the truck is movable, and wherein the control unit detects a measured value for the distance with a distance setpoint measured by the range finder compares and activates the line laser when the acquired reading is greater than or equal to predetermined distance setpoint is.
  • the method for operating a line laser present in the forklift of an industrial truck is subject to the same or similar advantages as have already been mentioned above with regard to the forklift itself, so that repetitions are not required.
  • control unit further deactivates the line laser if the detected measured value is smaller than the predetermined distance desired value.
  • the method is further developed in that the rangefinder is coupled to the power storage unit via the control unit and the control unit communicates the distance meter exclusively for the duration of a detection process of the measured value of the distance of the load fork to the ground and the transfer of the measured value to the control unit Energy supplied.
  • control unit also alternates between an active operating state and an energy saving operating state, in particular at regular time intervals
  • the control unit active operating state drives the rangefinder for a detection process of the measured value of the distance of the fork to the ground and for transferring the measured value to the control unit, compares the measured value obtained by the distance meter with the distance setpoint and activates the line laser if the detected measured value is greater than or equal to the predetermined Distance setpoint is and in particular deactivated when the detected measured value is smaller than the predetermined distance setpoint and wherein the control unit in the energy saving operating state adjusts the functionality provided for the active operating state and keeps the line laser in the set operating state.
  • the electrical connection between the energy store and all existing in the fork electric or electronic components is interrupted when the fork of the truck is in the lowered state, ie in a lower end position.
  • a corresponding mechanical switch is provided in the fork, which is activated when the fork is completely lowered.
  • the object is further achieved by a method for operating an industrial truck with a chassis and a forklift, wherein at least one load roller is attached to the chassis, wherein this method is further developed in that the load roller comprises a hub dynamo, the lowered fork with a in the load fork disposed rechargeable power storage is electrically coupled.
  • the load fork is a fork according to one or more of the aforementioned embodiments, wherein in the Lastgabel a rechargeable power storage is present, which is coupled to the hub dynamo.
  • the hub dynamo present in the load roller for example, designed so that permanent magnets are set by the load roller in motion and thus a corresponding voltage is induced in a winding.
  • the voltage generated in this way is conducted via electrical lines to a female connector.
  • On the opposite side, so on the forklift there is, for example, a male connector, which contacts the female connector with the fork lowered.
  • the electric energy storage so for example, the battery is charged at every empty drive and there must be no replacement or charging of this energy storage.
  • the rectification of the AC voltage generated by the hub dynamo is done for example by existing on the fork electronics, which can also provide the appropriate charge control.
  • Fig. 1 shows a schematically simplified perspective view of a fork 2 of an industrial truck.
  • the figure reveals the view of an interior of the fork 2, in which a line laser 4 is arranged at a front end 6.
  • the portion of the forklift 2 shown in the figure is also referred to as a fork tine tip.
  • the line laser 4 is set up to project a line pattern onto a third object located in front of a front end 6 of the load fork 2.
  • the line pattern may be a family of parallel lines, a grid pattern, or even a single line.
  • This line pattern serves as an aid to indicate the position of the load fork 2 relative to this third object. It helps the truck operator to insert the load fork 2 into the associated receiving areas or receiving openings of a load such as a pallet.
  • a power storage 8 is also present, which is, for example, one or more rechargeable batteries (batteries).
  • a control unit 10 and a rangefinder 12 is disposed in the interior of the fork 2.
  • the control unit 10 includes various electronic components, which will be explained in more detail later.
  • the control unit 10 comprises in particular a microcontroller.
  • the rangefinder 12 is in particular an ultrasonic rangefinder.
  • the arranged in the fork 2 electrical and electronic components are arranged on a base plate 16.
  • a hood is placed on this base plate 16, which is omitted in the illustration of the figure is to release the view of the interior of the fork 2.
  • the power storage 8 is adapted to supply the control unit 10, the line laser 4 and the rangefinder 12 at least temporarily with electrical energy.
  • the rangefinder 12 is adapted to measure a distance of the forks 2 to a substrate on which the truck is movable.
  • the control unit 10 is set up to compare a measured value acquired by the range finder 12 for this distance with a distance setpoint value and to activate the line laser 4 when the detected measured value is greater than or equal to the predetermined distance setpoint value.
  • the line laser 4 is thus activated only when its operation is actually required. At low working heights, so with a small distance between the fork 2 and the ground on which the truck is movable, the driver of the truck still has a good overview of the fork 2 and the load to be absorbed. It is also able, without the help of the line laser 4 or the line pattern projected by the line laser 4, to insert the forklift 2 of the industrial truck quickly and efficiently into the load to be picked up. Only at higher working heights, for example at a distance between the load fork 2 and the ground, which is greater than 1.8 m, the line laser 4 is activated. It then serves the support of the driver of the truck. By activating the line laser 4 only when it is actually needed, the battery life can be significantly improved.
  • the control unit 10 is further configured in particular to deactivate the line laser 4 when the detected measured value for the Distance between the fork 2 and the ground is less than the specified distance setpoint. Thus, if in other words the forklift 2 of the truck is lowered below this predetermined distance setpoint, the line laser 4 is automatically deactivated.
  • a, in particular mechanical, off switch 14 is arranged in the interior of the fork 2 .
  • the switch 14 is arranged so that an interruption takes place when the fork 2 of the truck is in a lower end position.
  • the circuit breaker 14 cooperates, for example, with a corresponding existing on the chassis of the truck pin. If the truck, for example, over night, turned off and not used, the power consumption of existing in the fork 2 electronics can be reduced to zero.
  • Fig. 2 shows in schematically simplified perspective view of the fork 2 from its underside.
  • Two apertures 18A, 18B are provided in the base plate 16, wherein, for example, an ultrasonic transmitter of the rangefinder 12 is arranged above the aperture 18A, so that ultrasonic waves can exit through this aperture 18A.
  • An ultrasonic receiver may be disposed immediately above the aperture 18B, and receives the ultrasonic waves reflected from the ground.
  • the apertures 18A, 18B serve to allow a distance measurement to the ground by the rangefinder 12.
  • the rangefinder 12 is coupled via the control unit 10 to the power storage 8.
  • the control unit 10 is for example configured to supply the rangefinder 12 with energy only for the duration of a detection operation of the measured value of the distance of the load fork 2 to the ground and the transfer of this measured value to the control unit 10.
  • a particularly energy-saving operation of the rangefinder 12 is possible.
  • the control unit 10 is further configured, for example, at regular time intervals, which may be, for example, 5 s, 10 s, 15 s or even 30 s, to switch between an active operating state and a power-saving operating state.
  • the control unit 10 In the active operating state, the control unit 10 is set up to control the rangefinder 12 for a detection process of the measured value of the distance of the load fork 2 to the ground and for the transfer of this measured value to the control unit 10. Furthermore, in the active operating state, the control unit 10 is able to compare the measured value acquired by the rangefinder 12 with the distance setpoint value and to activate the line laser 4. If the detected measured value is greater than or equal to the predetermined distance desired value, the control unit 10 activates the line laser 4.
  • the control unit 10 deactivates the line laser 4.
  • the control unit 10 is configured to set for the active operating state and previously described functionality set. However, it is also adapted to keep the line laser 4 in the previously set operating condition. In other words, even in the energy-saving operating state, the control unit 10 will keep the line laser 4 in operation or in the off state. For this purpose, for example, the outputs of the control unit 10 are kept at the previously set levels.
  • Fig. 3 and 4 each show schematically simplified and perspective Detailed views of a truck, the load fork 2 is shown in sections.
  • a chassis of the truck On a chassis of the truck is a partially illustrated load arm 20 with a load roller 22.
  • the load roller 22 includes in its interior a hub dynamo, the lowered load fork 2 with the present in the fork 2 power storage 8, which is in this embodiment a rechargeable power storage, such as a battery, is electrically connected.
  • the hub dynamo present in the load roller 22 is electrically connected via an electrical connection line 24 to a two-pole pin-socket connection 26. About this pin-socket connection 26, the electrical connection between the chassis and the fork 2 is made in the lowered state of the fork 2.
  • a connection is made between two contact pins 28 provided on the load arm 20 and contact bushes (not shown) provided on the load fork 2. It is therefore not the chassis of the truck contacted directly with the fork 2, but there is an electrical connection between the present on the chassis pins 28 (which of course are electrically isolated from the chassis) and (also electrically isolated from the fork 2) Contact sockets made. So can be charged with the existing in the load roller 22 hub dynamo 8 power storage.
  • the jacks present on the load fork 2 are connected to the control unit 10 with electrical connection lines 24 for this purpose.
  • Fig. 5 shows a schematically simplified circuit diagram of the electrical system, as shown in the Fig. 1 and 2 shown and disposed in the interior of the fork 2.
  • the components in the illustrated simplified equivalent circuit diagram should be denoted by the same reference numerals as in these figures.
  • control unit 10 is a microcontroller, which is electrically connected to the current memory 8 exemplified as a voltage source.
  • the microcontroller can be completely disconnected from the power supply 8 via the circuit breaker 14.
  • the rangefinder 12 is also coupled to the microcontroller, and the measured values acquired by the rangefinder 12 are processed in the microcontroller.
  • the line laser 4 is switched by way of example via a capacitor with a corresponding series resistor. In the energy-saving operating state, the output A1 of the microcontroller connected to this series resistor is kept at the desired level, so that the line laser 4 remains in the previously set operating state.
  • Fig. 6 shows another schematically simplified equivalent circuit diagram which forms part of the system as shown in FIG Fig. 3 is shown.
  • the hub dynamo 30, exemplified as an AC power source is initially coupled via the pin-socket connection 26, shown in simplified form as a switch, to a rectifier 32, which in turn is coupled to a charge controller 34.
  • the charge controller 34 provides at its outputs 36A, 36B a desired for the power storage 8 charging voltage VL.
  • the structure of the rectifier 32 and the charge controller 34 are well known, and therefore a detailed description of these two electronic components is omitted.

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Abstract

Lastgabel (2), eines Flurförderzeugs und ein Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs und eines Linienlasers (4), der dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende (6) liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel (2) relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen.Hiermit ist im Innenraum des Lastgabels (2) zusätzlich ein Stromspeicher (8), eine Steuereinheit (10) und ein Entfernungsmesser (12) vorhanden, wobei der Stromspeicher (8) dazu eingerichtet ist, die Steuereinheit (10), den Linienlaser (4) und den Entfernungsmesser (12) zumindest zeitweise mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei der Entfernungsmesser (12) dazu eingerichtet ist, einen Abstand der Lastgabel (2) zu einem Untergrund zu messen, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist und wobei die Steuereinheit (10) dazu eingerichtet ist, einen von dem Entfernungsmesser (12) erfassten Messwert für den Abstand mit einem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser (4) zu aktivieren, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lastgabel eines Flurförderzeugs, umfassend einen in einem Innenraum der Lastgabel an deren vorderem Ende angeordneten Linienlaser, der dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen. Außerdem betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einer Lastgabel sowie ein Flurförderzeug mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines in einer Lastgabel eines Flurförderzeugs vorhandenen Linienlasers, der in einem Innenraum der Lastgabel an deren vorderem Ende angeordnet und dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist.
  • Das typische Lastaufnahmemittel für ein Flurförderzeug ist eine Lastgabel. Sie wird beispielsweise zum Transport von Ladungsträgern wie Paletten oder dergleichen eingesetzt. Eine Lastgabel besteht üblicherweise aus zwei Gabelzinken, die einen Tragarm und einen Gabelrücken umfassen. Die Gabelzinken werden mit dem Gabelrücken an einem Gabelträger angebracht, der beispielsweise entlang eines Hubmastes verfahren wird. Die aufzunehmende Last, beispielsweise eine Palette, wird von den Gabelzinken aufgenommen. An einem vorderen freien Ende der Gabelzinke befindet sich eine Gabelzinkenspitze.
  • Um eine Relativposition der Gabelzinken zur aufzunehmenden Last leichter bestimmen zu können, sind Lastgabeln bekannt, in deren Gabelzinkenspitzen ein Linienlaser integriert ist. Die Gabelzinkenspitzen befinden sich am vorderen äußeren Ende der Gabelzinken und werden bei Aufnahme einer Last, beispielsweise einer Palette, zuerst in die dafür vorgesehenen Öffnungen eingeschoben. Der in den Gabelzinkenspitzen vorhandene Linienlaser erleichtert dem Fahrer des Flurförderzeugs die korrekte und effiziente Aufnahme der Last.
  • Die Energieversorgung des am vorderen Ende im Innenraum der Lastgabeln angeordneten Linienlasers erfolgt kabelgebunden. Die dafür erforderliche Kabelführung ist jedoch nur mit hohem Aufwand montierbar und aufgrund der vielfältigen Bewegungsmöglichkeiten der Lastgabel komplex in der Ausführung. Dies führt zu hohen Kosten für eine solche Kabelführung.
  • Aus der EP 2 208 704 B1 ist eine Gabelzinke für eine Lastgabel eines Flurförderzeugs bekannt, die einen Gabelrücken und einen Tragarm aufweist. In einer Bohrung des Gabelrückens nahe dem Tragarm ist ein Sensor angeordnet, der die Anwesenheit einer Last auf dem Tragarm erfasst. Der Sensor ist mit Kommunikationsmitteln verbunden und zur Übertragung eines entsprechenden Sensorsignals auf das Flurförderzeug eingerichtet. Der im Gabelrücken vorhandene Sensor wird von einer Batterie mit elektrischer Energie versorgt. Dies hat jedoch den Nachteil, dass die Batterie entweder regelmäßig ausgetauscht oder aufgeladen werden muss.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Lastgabel eines Flurförderzeugs sowie ein Flurförderzeug mit einer solchen Lastgabel anzugeben, die in einem Innenraum am vorderen Ende einen Linienlaser umfasst, wobei eine Energieversorgung dieses Linienlasers verbessert sein soll. Gemäß einer weiteren Aufgabe der Erfindung soll ein Verfahren zum Betreiben eines in einer Lastgabel eines Flurförderzeugs vorhandenen Linienlasers angegeben werden, welches im Hinblick auf die Energieversorgung des Linienlasers verbessert ist.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Flurförderzeug mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel anzugeben, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist. Das Flurförderzeug soll im Hinblick auf eine Energieversorgung von in oder an der Lastgabel vorhandenen Stromverbrauchern verbessert sein. Außerdem ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist, anzugeben, wobei die Energieversorgung von an oder in der Lastgabel vorhandenen Stromverbrauchern verbessert werden soll.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Lastgabel eines Flurförderzeugs, umfassend einen in einem Innenraum der Lastgabel an deren vorderem Ende angeordneten Linienlaser, der dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen, wobei die Lastgabel dadurch fortgebildet ist, dass im Innenraum der Lastgabel zusätzlich ein Stromspeicher, eine Steuereinheit und ein Entfernungsmesser vorhanden sind, wobei der Stromspeicher dazu eingerichtet ist, die Steuereinheit, den Linienlaser und den Entfernungsmesser zumindest zeitweise mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei der Entfernungsmesser dazu eingerichtet ist, einen Abstand der Lastgabel zu einem Untergrund zu messen, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist und wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, einen von dem Entfernungsmesser erfassten Messwert für den Abstand mit einem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser zu aktivieren, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist.
  • Das von dem Linienlaser auf den dritten Gegenstand projizierte Linienmuster, bei dem es sich beispielsweise auch um eine einzige Laserlinie handeln kann, erleichtert dem Fahrer des Flurförderzeugs das Einführen der Lastgabel in die Aufnahmebereiche einer aufzunehmenden Last, beispielsweise in die Durchbrüche einer Palette. Aufgrund des in der Lastgabel vorhandenen Stromspeichers, bei dem es sich beispielsweise um einen wiederaufladbaren Stromspeicher für elektrische Energie, beispielsweise einen Akku, handelt, kann die aufwendige, komplexe und teure Kabelführung zur Stromversorgung des Linienlasers entfallen. Die bei batteriebetriebenen Einheiten bekannten Nachteile, nämlich kurze Batteriestandzeiten bzw. häufig erforderliche Wechsel- oder Ladezyklen der Batterie können vorteilhaft wesentlich verringert bzw. verlängert werden. Der Linienlaser wird nämlich nur dann aktiviert, wenn sein Betrieb auch tatsächlich erforderlich ist. Bei niedrigen Arbeitshöhen unterhalb des vorgegebenen Abstandssollwertes der Lastgabel zum Untergrund hat der Fahrer des Flurförderzeugs noch einen guten Überblick über die Lastgabel und die aufzunehmende Last, so dass er auch ohne die Hilfe des Linienlasers die Last sicher, schnell und effizient aufnehmen kann. Erst bei größeren Arbeitshöhen von beispielsweise über 1,8 m wird der Linienlaser aktiviert und dient der Unterstützung des Fahrers des Flurförderzeugs. Da der Linienlaser nur dann aktiviert wird, wenn er auch tatsächlich benötigt wird, ist die Batteriestandzeit wesentlich verbessert bzw. es ist wesentlich weniger häufig oder in größeren zeitlichen Intervallen erforderlich, den in der Lastgabel vorhandenen Stromspeicher aufzuladen.
  • Der vorgegebene Abstandssollwert beträgt insbesondere 1,8 m, ferner insbesondere zwischen 1,5 m und 2 m. Es ist ebenso vorgesehen, dass der Abstandssollwert individuell verändert oder eingestellt werden kann, beispielsweise in Abhängigkeit vom Typ des Flurförderzeugs, an dem die Lastgabel zum Einsatz kommt.
  • Der Linienlaser ist beispielsweise in eine Gabelzinkenspitze der Lastgabel integriert. Die Gabelzinkenspitze umfasst ein vorderes freies Ende der Gabelzinke. Dabei nimmt die Gabelzinkenspitze insbesondere weniger als die Hälfte, ferner insbesondere weniger als ein Drittel und ferner insbesondere weniger als ein Viertel, der Länge des Tragarms der Gabelzinke ein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Lastgabel dadurch weitergebildet, dass die Steuereinheit ferner dazu eingerichtet ist, den Linienlaser zu deaktivieren, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist.
  • Die oben genannte Funktion sorgt dafür, dass der Linienlaser deaktiviert wird, wenn die Lastgabel weniger als den vorgegebenen Abstandssollwert vom Untergrund entfernt ist. Mit anderen Worten wird also der Linienlaser abgeschaltet, wenn die Arbeitshöhe der Lastgabel geringer ist als der vorgegebene Abstandssollwert, beispielsweise geringer als 1,8 m.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein erster Abstandssollwert vorgesehen ist und der Linienlaser aktiviert wird, wenn der Messwert für den Abstand größer oder gleich diesem ersten Abstandssollwert ist. Außerdem ist ein zweiter Abstandssollwert vorgesehen und der Linienlaser wird deaktiviert, wenn der erfasste Messwert kleiner oder gleich diesem zweiten Abstandssollwert ist. Es ist ferner insbesondere möglich, den ersten Abstandssollwert größer zu wählen als den zweiten Abstandssollwert, so dass beispielsweise der Linienlaser aktiviert wird, wenn die Arbeitshöhe größer als 1,8 m ist, der Linienlaser aber erst deaktiviert wird, wenn die Arbeitshöhe geringer als 1 m ist. So können unnötige Ein- und Ausschaltvorgänge des Linienlasers vermieden werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Lastgabel dadurch fortgebildet, dass der Entfernungsmesser über die Steuereinheit mit dem Stromspeicher gekoppelt ist und die Steuereinheit ferner dazu eingerichtet ist, den Entfernungsmesser ausschließlich für die Dauer eines Erfassungsvorgangs des Messwerts des Abstands der Lastgabel zum Untergrund und der Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit mit Energie zu versorgen.
  • Durch die Aktivierung des Entfernungsmessers ausschließlich für die Dauer eines Erfassungsvorgangs des Messwerts und der Messwerteübertragung kann Energie eingespart werden. Die Batteriestandzeit wird dadurch weiter verbessert. Es ist ferner insbesondere vorgesehen, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, den Entfernungsmesser in regelmäßigen zeitlichen Intervallen für die Dauer eines Erfassungsvorgangs und die Messwerteübertragung zu aktivieren. Beispielsweise kann vorgesehen sein, die Arbeitshöhe, also den Abstand zwischen dem Untergrund und der Lastgabel, alle fünf Sekunden, zehn Sekunden, fünfzehn Sekunden oder auch in kürzeren Abständen zu bestimmen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Lastgabel dadurch fortgebildet, dass die Steuereinheit ferner dazu eingerichtet ist, insbesondere in regelmäßigen zeitlichen Intervallen, zwischen einem aktiven Betriebszustand und einem Energiespar-Betriebszustand zu wechseln, wobei die Steuereinheit im aktiven Betriebszustand dazu eingerichtet ist, den Entfernungsmesser für einen Erfassungsvorgang des Messwerts des Abstands der Lastgabel zum Untergrund und zur Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit anzusteuern, den von dem Entfernungsmesser erfassten Messwert mit dem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser zu aktivieren, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist und insbesondere zu deaktivieren, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist und wobei die Steuereinheit im Energiespar-Betriebszustand dazu eingerichtet ist, die für den aktiven Betriebszustand vorgesehene Funktionalität einzustellen und den Linienlaser im eingestellten Betriebszustand zu halten.
  • Vorteilhaft werden im Energiespar-Betriebszustand praktisch alle Funktionen der Steuereinheit eingestellt. Dies spart erheblich Energie und verbessert die Batteriestandzeit. Die Ausgänge der Steuereinheit werden jedoch auf den zuvor eingestellten Pegeln gehalten, so dass beispielsweise der zuvor aktivierte Linienlaser auch dann im Betrieb bleibt, wenn die Steuereinheit von dem aktiven Betriebszustand in den Energiespar-Betriebszustand wechselt. Als regelmäßige zeitliche Intervalle sind beispielsweise fünf, zehn, fünfzehn oder auch dreißig Sekunden oder zeitliche Intervalle in einem dieser Bereiche vorgesehen.
  • Bei der Steuereinheit handelt es sich beispielsweise um einen Mikrokontroller. Als Entfernungsmesser ist insbesondere ein Ultraschallentfernungsmesser vorgesehen.
  • Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Flurförderzeug mit einer Lastgabel nach einem oder mehreren der zuvor genannten Ausführungsformen.
  • Auf ein solches Flurförderzeug treffen gleiche oder ähnliche Vorteile zu, wie sie bereits im Hinblick auf die Lastgabel selbst erwähnt wurden. Vor allem kann das Flurförderzeug kostengünstiger hergestellt werden, da der Aufwand für die Kabelführung zur Stromversorgung des in der Lastgabel vorhandenen Linienlasers entfällt.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist das Flurförderzeug dadurch fortgebildet, dass ein Schalter umfasst ist, insbesondere ein mechanischer Schalter, welcher dazu eingerichtet ist, eine Stromversorgung zwischen dem Stromspeicher und sämtlichen in der Lastgabel vorhandenen elektrischen oder elektronischen Komponenten zu unterbrechen, wenn sich die Lastgabel des Flurförderzeugs in einer unteren Endposition befindet. Dies ist besonders vorteilhaft, da der Stromverbrauch auf null gesenkt werden kann, wenn das Flurförderzeug beispielsweise über Nacht, abgestellt und die Lastgabel abgesenkt wird.
  • Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass die Steuereinheit mit Softwaremitteln versehen ist, so dass bei Ausführung der Softwaremittel auf der Steuereinheit ein Algorithmus zur Minimierung des Stromverbrauchs der Steuereinheit im Energiespar-Betriebszustand ausführt wird. Wenn beispielsweise die Funktionen eines Mikrocontrollers, der als Steuereinheit eingesetzt werden kann, auf das Nötigste reduziert werden, kann sein Energieverbrauch auf ein Drittel im Vergleich zum aktiven Betriebszustand gesenkt werden. So kann die Batteriestandzeit oder die Akkulaufzeit optimiert werden.
  • Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Flurförderzeug mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist und wobei das Flurförderzeug dadurch fortgebildet ist, dass die Lastrolle einen Nabendynamo umfasst, der bei abgesenkter Lastgabel mit einem in der Lastgabel angeordneten wiederaufladbaren Stromspeicher elektrisch gekoppelt ist.
  • In oder an einer Lastgabel eines Flurförderzeugs vorhandene elektrische Verbraucher, wie beispielsweise ein in einer Lastgabel angeordneter Linienlaser, können nur mithilfe einer aufwendigen Kabelführung zu den Gabelzinken bzw. zu dem betreffenden Bereich der Lastgabel versorgt werden. Werden die elektrischen Verbraucher mit Batterien oder Akkus betrieben, so ist es erforderlich, die Batterien zu tauschen bzw. die Akkus aufzuladen. Sowohl der Austausch einer Batterie als auch das Aufladen eines Akkus ist mit Aufwand verbunden, zumal zum Aufladen des Akkus beispielsweise entsprechende Stecker oder elektrische Anschlüsse konstruktiv vorgesehen sein müssen.
  • Vorteilhaft ist es bei dem Flurförderzeug gemäß Aspekten der Erfindung möglich, die erforderliche und vergleichsweise geringe Menge an elektrischer Energie, die zum Aufladen eines Stromspeichers benötigt wird, dort zu erzeugen, wo sie unmittelbar zum Laden des Akkus verwendet werden kann. Dies verringert den Aufwand für die Stromversorgung beim Wiederaufladen des Stromspeichers erheblich.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Flurförderzeug dadurch fortgebildet, dass zwischen der Lastgabel und dem Fahrgestell, insbesondere zwischen der Lastgabel und einem Lastarm des Fahrgestells, eine insbesondere zweipolige Stift-Buchse-Verbindung vorhanden ist, mit der in einem abgesenkten Zustand der Lastgabel eine elektrische Verbindung zwischen den Fahrgestell und der Lastgabel herstellbar ist.
  • Gemäß dieser Ausführungsform wird über die vorgesehene Stift-Buchse-Verbindung eine elektrische Verbindung zwischen der Lastgabel und dem Fahrgestell des Flurförderzeugs hergestellt, wenn sich die Lastgabel im abgesenkten Zustand, also in der unteren Endposition befindet. Bei abgesenkter Lastgabel, wie es beispielsweise bei einer Leerfahrt der Fall ist, kann so der wiederaufladbare Stromspeicher nachgeladen werden. Die Notwendigkeit, Batterien zu tauschen oder über einen entsprechenden Anschluss einen Ladevorgang des in der Lastgabel vorhandenen wiederaufladbaren Stromspeichers durchzuführen, entfällt vorteilhaft.
  • Die vorgesehene Stift-Buchse-Verbindung umfasst beispielsweise einen Buchsenstecker und ein Paar Kontaktstifte, die insbesondere als Federstifte ausgebildet sind. Beispielsweise ist an der Lastgabel der Buchsenstecker angebracht und am Lastarm ist das Paar Kontaktstifte vorhanden. Durch die federnde Ausführung der Stifte wird eine Beschädigung der Stift-Buchse-Verbindung verhindert, auch wenn die Stift-Buchse-Verbindung nicht exakt passgenau ineinander gefahren wird. Es kann außerdem vorgesehen sein, dass anstatt der Stift-Buchse-Verbindung eine Kontaktplatte oder -fläche, genauer zwei Kontaktplatten oder -flächen, vorgesehen sind, die mit einem Paar Federstiften kontaktiert werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Flurförderzeug fortgebildet durch eine Lastgabel, die nach einem oder mehreren der zuvor genannten Ausführungsformen ausgebildet ist, wobei in der Lastgabel ein wiederaufladbarer Stromspeicher vorhanden ist, der mit dem Nabendynamo koppelbar ist.
  • Vorteilhaft wird auf diese Weise ein Flurförderzeug angegeben, welches einen in der Lastgabel vorhandenen Linienlaser umfasst, dessen Stromversorgung ohne aufwendige Kabelführung auskommt, und bei dem Nachladevorgänge des wiederaufladbaren Stromspeichers ohne Zutun des Benutzers erfolgen.
  • Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines in einer Lastgabel eines Flurförderzeugs vorhandenen Linienlasers, der in einem Innenraum der Lastgabel an deren vorderem Ende angeordnet und dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen, wobei dieses Verfahren dadurch fortgebildet ist, dass im Innenraum der Lastgabel zusätzlich ein Stromspeicher, eine Steuereinheit und ein Entfernungsmesser vorhanden sind, wobei der Stromspeicher dazu eingerichtet ist, die Steuereinheit, den Linienlaser und den Entfernungsmesser zumindest zeitweise mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei der Entfernungsmesser einen Abstand der Lastgabel zu einem Untergrund, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist, misst und wobei die Steuereinheit einen von dem Entfernungsmesser erfassten Messwert für den Abstand mit einem Abstandssollwert vergleicht und den Linienlaser aktiviert, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist.
  • Auf das Verfahren zum Betreiben eines in der Lastgabel eines Flurförderzeugs vorhandenen Linienlasers treffen gleiche oder ähnliche Vorteile zu, wie sie bereits zuvor im Hinblick auf die Lastgabel selbst erwähnt wurden, so dass auf Wiederholungen verzichtet werden soll.
  • Das Verfahren ist insbesondere dadurch fortgebildet, dass die Steuereinheit ferner den Linienlaser deaktiviert, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Verfahren dadurch fortgebildet, dass der Entfernungsmesser über die Steuereinheit mit dem Stromspeicher gekoppelt ist und die Steuereinheit den Entfernungsmesser ausschließlich für die Dauer eines Erfassungsvorgangs des Messwerts des Abstands der Lastgabel zum Untergrund und der Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit mit Energie versorgt.
  • Eine weitere Minimierung des Energieverbrauchs des Linienlasers einschließlich der daran angeschlossenen elektronischen Komponenten kann erreicht werden, indem das Verfahren dadurch fortgebildet wird, dass die Steuereinheit ferner, insbesondere in regelmäßigen zeitlichen Intervallen, zwischen einem aktiven Betriebszustand und einem Energiespar-Betriebszustand wechselt, wobei die Steuereinheit im aktiven Betriebszustand den Entfernungsmesser für einen Erfassungsvorgang des Messwerts des Abstands der Lastgabel zum Untergrund und zur Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit ansteuert, den von dem Entfernungsmesser erfassten Messwert mit dem Abstandssollwert vergleicht und den Linienlaser aktiviert, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist und insbesondere deaktiviert, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist und wobei die Steuereinheit im Energiespar-Betriebszustand die für den aktiven Betriebszustand vorgesehene Funktionalität einstellt und den Linienlaser im eingestellten Betriebszustand hält.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist außerdem vorgesehen, dass die elektrische Verbindung zwischen dem Energiespeicher und sämtlichen in der Lastgabel vorhandenen elektrischen oder elektronischen Komponenten unterbrochen wird, wenn sich die Lastgabel des Flurförderzeugs im abgesenkten Zustand, also in einer unteren Endposition, befindet. Hierzu ist beispielsweise ein entsprechender mechanischer Schalter in der Lastgabel vorgesehen, der aktiviert wird, wenn die Lastgabel komplett abgesenkt ist.
  • Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist, wobei dieses Verfahren dadurch fortgebildet ist, dass die Lastrolle einen Nabendynamo umfasst, der bei abgesenkter Lastgabel mit einem in der Lastgabel angeordneten wiederaufladbaren Stromspeicher elektrisch gekoppelt wird.
  • Auf dieses Verfahren treffen gleiche oder ähnliche Vorteile zu, wie sie bereits im Hinblick auf das Flurförderzeug mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist, zuvor erwähnt wurden, so dass auf Wiederholungen verzichtet werden soll.
  • Besonders vorteilhaft ist dieses Verfahren, wenn gemäß einer Ausführungsform die Lastgabel eine Lastgabel gemäß einer oder mehrerer der zuvor genannten Ausführungsformen ist, wobei in der Lastgabel ein wiederaufladbarer Stromspeicher vorhanden ist, der mit dem Nabendynamo gekoppelt wird.
  • Der in der Lastrolle vorhandene Nabendynamo ist beispielsweise so ausgestaltet, dass Permanentmagnete durch die Lastrolle in Bewegung gesetzt werden und so eine entsprechende Spannung in einer Wicklung induziert wird. Die so erzeugte Spannung wird über elektrische Leitungen zu einem Buchsenstecker geleitet. Auf der gegenüberliegenden Seite, also an der Lastgabel, befindet sich beispielsweise ein Stiftstecker, der bei abgesenkter Gabel mit dem Buchsenstecker kontaktiert. So wird bei jeder Leerfahrt der elektrische Energiespeicher, also beispielsweise der Akku, geladen und es muss kein Austausch oder Ladevorgang dieses Energiespeichers erfolgen. Das Gleichrichten der von dem Nabendynamo erzeugten Wechselspannung erfolgt beispielsweise durch an der Lastgabel vorhandene Elektronik, welche auch die entsprechende Laderegelung bereitstellen kann.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematisch vereinfachte perspektivische Ansicht einer Spitze einer Lastgabel im geöffneten Zustand, wobei im Innenraum der Lastgabel ein Linienlaser, ein Entfernungsmesser, eine Steuereinheit und ein Stromspeicher vorhanden sind,
    Fig. 2
    eine schematisch vereinfachte perspektivische Ansicht dieser Lastgabel mit Blick auf die Unterseite, schräg von unten,
    Fig. 3
    eine schematisch vereinfachte perspektivische Detailansicht eines Flurförderzeugs, wobei die Lastgabel einer nicht dargestellten Lastgabel sichtbar ist, welche in Kontakt mit einem Teil eines Lastarms, der Teil des Fahrgestells des Flurförderzeugs ist, steht,
    Fig. 4
    eine schematisch vereinfachte perspektivische Detailansicht, welche beispielhaft eine zweipolige StiftBuchse-Verbindung zwischen dem Lastarm des Fahrgestells eines Flurförderzeugs und einer Lastgabel zeigt,
    Fig. 5
    ein schematisch vereinfachtes Schaltbild eines Systems, wie es in der Lastgabel, wie sie beispielhaft die Fig. 1 und 2 zeigen, angeordnet ist, und
    Fig. 6
    ein schematisch vereinfachtes Schaltbild einen Teil des Systems, wie es beispielhaft und vereinfacht in Fig. 3 gezeigt ist, bei dem ein wiederaufladbarer Stromspeicher über einen in einer Lastrolle vorhandenen Nabendynamo aufgeladen werden kann.
  • In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
  • Fig. 1 zeigt eine schematisch vereinfachte perspektivische Ansicht einer Lastgabel 2 eines Flurförderzeugs. Die Figur gibt den Blick auf einen Innenraum der Lastgabel 2 frei, in dem an einem vorderen Ende 6 ein Linienlaser 4 angeordnet ist. Der in der Figur gezeigte Abschnitt der Lastgabel 2 wird auch als Gabelzinkenspitze bezeichnet. Der Linienlaser 4 ist dazu eingerichtet, ein Linienmuster auf einen vor einem vorderen Ende 6 der Lastgabel 2 liegenden dritten Gegenstand zu projizieren. Bei dem Linienmuster kann es sich beispielsweise um eine Schar paralleler Linien, um ein Gittermuster oder auch um eine einzelne Linie handeln. Dieses Linienmuster dient als Hilfe, um die Position der Lastgabel 2 relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen. Sie unterstützt den Fahrer des Flurförderzeugs dabei, die Lastgabel 2 in die zugehörigen Aufnahmebereiche oder Aufnahmeöffnungen einer Last, beispielsweise einer Palette, einzuführen.
  • Im Innenraum der Lastgabel 2 ist außerdem ein Stromspeicher 8 vorhanden, bei dem es sich beispielsweise um eine oder mehrere wiederaufladbare Batterien (Akkus) handelt. Außerdem ist in dem Innenraum der Lastgabel 2 eine Steuereinheit 10 und ein Entfernungsmesser 12 angeordnet. Die Steuereinheit 10 umfasst verschiedene elektronische Komponenten, welche später detaillierter erläutert werden. Die Steuereinheit 10 umfasst insbesondere einen Mikrocontroller. Der Entfernungsmesser 12 ist insbesondere ein Ultraschallentfernungsmesser.
  • Die in der Lastgabel 2 angeordneten elektrischen und elektronischen Komponenten sind auf einer Grundplatte 16 angeordnet. Zur Vervollständigung der Lastgabel 2 wird auf diese Grundplatte 16 eine Haube aufgesetzt, welche in der Darstellung der Figur weggelassen ist, um den Blick auf den Innenraum der Lastgabel 2 freizugeben.
  • Der Stromspeicher 8 ist dazu eingerichtet, die Steuereinheit 10, den Linienlaser 4 und den Entfernungsmesser 12 zumindest zeitweise mit elektrischer Energie zu versorgen. Der Entfernungsmesser 12 ist dazu eingerichtet, einen Abstand der Lastgabel 2 zu einem Untergrund zu messen, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist. Die Steuereinheit 10 ist dazu eingerichtet, einen von dem Entfernungsmesser 12 erfassten Messwert für diesen Abstand mit einem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser 4, zu aktivieren, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist.
  • Der Linienlaser 4 wird also nur dann aktiviert, wenn sein Betrieb auch tatsächlich erforderlich ist. Bei niedrigen Arbeitshöhen, also bei einem geringen Abstand zwischen der Lastgabel 2 und dem Untergrund, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist, hat der Fahrer des Flurförderzeugs noch einen guten Überblick über die Lastgabel 2 und die aufzunehmende Last. Er ist auch ohne die Hilfe des Linienlasers 4 bzw. des von dem Linienlaser 4 projizierten Linienmusters in der Lage, die Lastgabel 2 des Flurförderzeugs schnell und effizient in die aufzunehmende Last einzuschieben. Erst bei größeren Arbeitshöhen, beispielsweise bei einem Abstand zwischen der Lastgabel 2 und dem Untergrund, der größer als 1,8 m ist, wird der Linienlaser 4 aktiviert. Er dient dann der Unterstützung des Fahrers des Flurförderzeugs. Indem der Linienlaser 4 erst dann aktiviert wird, wenn dieser auch tatsächlich benötigt wird, kann die Batteriestandzeit wesentlich verbessert werden.
  • Die Steuereinheit 10 ist ferner insbesondere dazu eingerichtet, den Linienlaser 4 zu deaktivieren, wenn der erfasste Messwert für den Abstand der Lastgabel 2 und dem Untergrund kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist. Wird also mit anderen Worten die Lastgabel 2 des Flurförderzeugs unter diesen vorgegebenen Abstandssollwert abgesenkt, so wird der Linienlaser 4 automatisch deaktiviert.
  • Im Innenraum der Lastgabel 2 ist außerdem ein, insbesondere mechanischer, Ausschalter 14 angeordnet. Dieser unterbricht die elektrische Stromzufuhr von dem Stromspeicher 8 zu sämtlichen in der Lastgabel 2 angeordneten elektrischen Komponenten, insbesondere zu der Steuereinheit 10. Der Ausschalter 14 ist so angeordnet, dass eine Unterbrechung stattfindet, wenn sich die Lastgabel 2 des Flurförderzeugs in einer unteren Endposition befindet. Hierzu wirkt der Ausschalter 14 beispielsweise mit einem entsprechenden am Fahrgestell des Flurförderzeugs vorhandenen Stift zusammen. Wird das Flurförderzeug, beispielsweise über Nacht, abgestellt und nicht benutzt, kann der Stromverbrauch der in der Lastgabel 2 vorhandenen Elektronik auf null reduziert werden.
  • Fig. 2 zeigt in schematisch vereinfachter perspektivischer Ansicht die Lastgabel 2 von ihrer Unterseite her. In der Grundplatte 16 sind zwei Durchbrüche 18A, 18B vorhanden, wobei beispielsweise ein Ultraschallsender des Entfernungsmessers 12 oberhalb des Durchbruchs 18A angeordnet ist, so dass Ultraschallwellen durch diesen Durchbruch 18A austreten können. Ein Ultraschallempfänger kann unmittelbar oberhalb des Durchbruchs 18B angeordnet sein, und empfängt die vom Untergrund reflektierten Ultraschallwellen. Die Durchbrüche 18A, 18B dienen dazu, eine Entfernungsmessung zum Untergrund seitens des Entfernungsmessers 12 zu ermöglichen.
  • Der Entfernungsmesser 12 ist über die Steuereinheit 10 mit dem Stromspeicher 8 gekoppelt. Die Steuereinheit 10 ist beispielsweise dazu eingerichtet, den Entfernungsmesser 12 ausschließlich für die Dauer eines Erfassungsvorgangs des Messwerts des Abstands der Lastgabel 2 zum Untergrund und der Übergabe dieses Messwerts an die Steuereinheit 10 mit Energie zu versorgen. So ist ein besonders energiesparender Betrieb des Entfernungsmessers 12 möglich.
  • Die Steuereinheit 10 ist ferner dazu eingerichtet, beispielsweise in regelmäßigen zeitlichen Intervallen, die beispielsweise 5 s, 10 s, 15 s oder auch 30 s betragen können, zwischen einem aktiven Betriebszustand und einem Energiespar-Betriebszustand zu wechseln. Im aktiven Betriebszustand ist die Steuereinheit 10 dazu eingerichtet, den Entfernungsmesser 12 für einen Erfassungsvorgang des Messwerts des Abstands der Lastgabel 2 zum Untergrund und zur Übergabe dieses Messwerts an die Steuereinheit 10 anzusteuern. Ferner ist im aktiven Betriebszustand die Steuereinheit 10 dazu in der Lage, den von dem Entfernungsmesser 12 erfassten Messwert mit dem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser 4 zu aktivieren. Wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist, aktiviert die Steuereinheit 10 den Linienlaser 4. Wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist, deaktiviert die Steuereinheit 10 den Linienlaser 4. Im Energiespar-Betriebszustand ist die Steuereinheit 10 dazu eingerichtet, die für den aktiven Betriebszustand vorgesehene und zuvor beschriebene Funktionalität einzustellen. Sie ist jedoch ferner dazu eingerichtet, den Linienlaser 4 im zuvor eingestellten Betriebszustand zu halten. Mit anderen Worten wird also auch im Energiespar-Betriebszustand die Steuereinheit 10 den Linienlaser 4 in Betrieb oder im ausgeschalteten Zustand halten. Hierzu werden beispielsweise die Ausgänge der Steuereinheit 10 auf den zuvor eingestellten Pegeln gehalten.
  • Fig. 3 und 4 zeigen jeweils schematisch vereinfachte und perspektivische Detailansichten eines Flurförderzeugs, wobei die Lastgabel 2 abschnittsweise dargestellt ist. An einem Fahrgestell des Flurförderzeugs befindet sich ein teilweise dargestellter Lastarm 20 mit einer Lastrolle 22. Die Lastrolle 22 umfasst in ihrem Inneren einen Nabendynamo, der bei abgesenkter Lastgabel 2 mit dem in der Lastgabel 2 vorhandenen Stromspeicher 8, bei dem es sich in diesem Ausführungsbeispiel um einen wiederaufladbaren Stromspeicher, beispielsweise einen Akku, handelt, elektrisch verbunden. Hierzu ist der in der Lastrolle 22 vorhandene Nabendynamo über eine elektrische Verbindungsleitung 24 mit einer zweipoligen Stift-Buchse-Verbindung 26 elektrisch verbunden. Über diese Stift-Buchse-Verbindung 26 wird im abgesenkten Zustand der Lastgabel 2 die elektrische Verbindung zwischen dem Fahrgestell und der Lastgabel 2 hergestellt. Genauer wird eine Verbindung zwischen zwei an dem Lastarm 20 vorhandenen Kontaktstiften 28 und an der Lastgabel 2 vorhandenen Kontaktbuchsen (nicht dargestellt) hergestellt. Es wird also nicht das Fahrgestell des Flurförderzeugs direkt mit der Lastgabel 2 elektrisch kontaktiert, sondern es wird eine elektrische Verbindung zwischen den an dem Fahrgestell vorhandenen Kontaktstiften 28 (welche selbstverständlich elektrisch gegenüber dem Fahrgestell isoliert sind) und (ebenfalls gegenüber der Lastgabel 2 elektrisch isolierten) Kontaktbuchsen hergestellt. So kann mit dem in der Lastrolle 22 vorhandenen Nabendynamo der Stromspeicher 8 aufgeladen werden. Die an der Lastgabel 2 vorhandenen Buchsen sind hierzu mit elektrischem Verbindungsleitungen 24 mit der Steuereinheit 10 verbunden.
  • Fig. 5 zeigt ein schematisch vereinfachtes Schaltbild des elektrischen Systems, wie es in den Fig. 1 und 2 gezeigt und im Innenraum der Lastgabel 2 angeordnet ist. Die Komponenten im dem dargestellten vereinfachten Ersatzschaltbildes sollen mit gleichen Bezugszeichen wie in diesen Figuren bezeichnet werden.
  • Bei der Steuereinheit 10 handelt es sich beispielhaft um einen Mikrocontroller, der mit dem beispielhaft als Spannungsquelle dargestellten Stromspeicher 8 elektrisch verbunden ist. Der Mikrocontroller kann über den Ausschalter 14 vollständig von der Energieversorgung 8 getrennt werden. Mit dem Mikrocontroller ist außerdem der Entfernungsmesser 12 gekoppelt, die von dem Entfernungsmesser 12 erfassten Messwerte werden in dem Mikrocontroller verarbeitet. Der Linienlaser 4 wird beispielhaft über einen Kondensator mit entsprechendem Vorwiderstand geschaltet. Im Energiespar-Betriebszustand wird der mit diesem Vorwiderstand verbundene Ausgang A1 des Mikrocontrollers auf dem gewünschten Pegel gehalten, so dass der Linienlaser 4 im zuvor eingestellten Betriebszustand bleibt.
  • Fig. 6 zeigt ein weiteres schematisch vereinfachtes Ersatzschaltbild, welches einen Teil des Systems, wie es in Fig. 3 gezeigt ist, darstellt. Der Nabendynamo 30, beispielhaft dargestellt als Wechselstromquelle, ist über die Stift-Buchse-Verbindung 26, vereinfacht dargestellt als Schalter, zunächst mit einem Gleichrichter 32 gekoppelt, der wiederum mit einem Laderegler 34 gekoppelt ist. Der Laderegler 34 stellt an seinen Ausgängen 36A, 36B eine für den Stromspeicher 8 gewünschte Ladespannung VL bereit. Der Aufbau des Gleichrichters 32 und des Ladereglers 34 sind allgemein bekannt, weshalb auf eine detaillierte Beschreibung dieser beiden elektronischen Komponenten verzichtet wird.
  • Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit "insbesondere" oder "vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Lastgabel
    4
    Linienlaser
    6
    vorderes Ende
    8
    Stromspeicher
    10
    Steuereinheit
    12
    Entfernungsmesser
    14
    Ausschalter
    16
    Grundplatte
    18A, 18B
    Durchbrüche
    20
    Lastarm
    22
    Lastrolle
    24
    elektrische Verbindungsleitung
    26
    Stift-Buchse-Verbindung
    28
    Kontaktstifte
    30
    Nabendynamo
    32
    Gleichtrichter
    34
    Laderegler
    36A, 36B
    Ausgänge

Claims (15)

  1. Lastgabel (2) eines Flurförderzeugs, umfassend einen in einem Innenraum der Lastgabel (2) an deren vorderem Ende angeordneten Linienlaser (4), der dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende (6) liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel (2) relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen, dadurch gekennzeichnet, dass im Innenraum der Lastgabel (2) zusätzlich ein Stromspeicher (8), eine Steuereinheit (10) und ein Entfernungsmesser (12) vorhanden sind, wobei der Stromspeicher (8) dazu eingerichtet ist, die Steuereinheit (10), den Linienlaser (4) und den Entfernungsmesser (12) zumindest zeitweise mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei der Entfernungsmesser (12) dazu eingerichtet ist, einen Abstand der Lastgabel (2) zu einem Untergrund zu messen, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist und wobei die Steuereinheit (10) dazu eingerichtet ist, einen von dem Entfernungsmesser (12) erfassten Messwert für den Abstand mit einem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser (4) zu aktivieren, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist.
  2. Lastgabel (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) ferner dazu eingerichtet ist, den Linienlaser (4) zu deaktivieren, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist.
  3. Lastgabel (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Entfernungsmesser (12) über die Steuereinheit (10) mit dem Stromspeicher (8) gekoppelt ist und die Steuereinheit (10) ferner dazu eingerichtet ist, den Entfernungsmesser (12) ausschließlich für die Dauer eines Erfassungsvorgangs des Messwerts des Abstands der Lastgabel (2) zum Untergrund und der Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit (10) mit Energie zu versorgen.
  4. Lastgabel (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) ferner dazu eingerichtet ist, insbesondere in regelmäßigen zeitlichen Intervallen, zwischen einem aktiven Betriebszustand und einem Energiespar-Betriebszustand zu wechseln, wobei die Steuereinheit (10) im aktiven Betriebszustand dazu eingerichtet ist, den Entfernungsmesser (12) für einen Erfassungsvorgang des Messwerts des Abstands der Lastgabel (2) zum Untergrund und zur Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit (10) anzusteuern, den von dem Entfernungsmesser (12) erfassten Messwert mit dem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser (4) zu aktivieren, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist und insbesondere zu deaktivieren, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist und wobei die Steuereinheit (10) im Energiespar-Betriebszustand dazu eingerichtet ist, die für den aktiven Betriebszustand vorgesehene Funktionalität einzustellen und den Linienlaser (4) im eingestellten Betriebszustand zu halten.
  5. Lastgabel (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Entfernungsmesser (12) ein Ultraschallentfernungsmesser ist.
  6. Flurförderzeug mit einer Lastgabel (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
  7. Flurförderzeug mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel (2), wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle (22) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastrolle (22) einen Nabendynamo umfasst, der bei abgesenkter Lastgabel (2) mit einem in der Lastgabel (2) angeordneten wiederaufladbaren Stromspeicher (8) elektrisch gekoppelt ist.
  8. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lastgabel (2) und dem Fahrgestell, insbesondere zwischen der Lastgabel (2) und einem Lastarm (20) des Fahrgestells, eine insbesondere zweipolige Stift-Buchse-Verbindung (26) vorhanden ist, mit der in einem abgesenkten Zustand der Lastgabel (2) eine elektrische Verbindung zwischen den Fahrgestell und der Lastgabel (2) herstellbar ist.
  9. Flurförderzeug nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch eine Lastgabel (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei in der Lastgabel (2) ein wiederaufladbarer Stromspeicher (8) vorhanden ist, der mit dem Nabendynamo (30) koppelbar ist.
  10. Verfahren zum Betreiben eines in einer Lastgabel (2) eines Flurförderzeugs vorhandenen Linienlasers (4), der in einem Innenraum der Lastgabel (2) an deren vorderem Ende (6) angeordnet und dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende (6) liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel (2) relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen, dadurch gekennzeichnet, dass im Innenraum der Lastgabel (2) zusätzlich ein Stromspeicher (8), eine Steuereinheit (10) und ein Entfernungsmesser (12) vorhanden sind, wobei der Stromspeicher (8) dazu eingerichtet ist, die Steuereinheit (10), den Linienlaser (4) und den Entfernungsmesser (12) zumindest zeitweise mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei der Entfernungsmesser (12) einen Abstand der Lastgabel (2) zu einem Untergrund, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist, misst und wobei die Steuereinheit (10) einen von dem Entfernungsmesser (12) erfassten Messwert für den Abstand mit einem Abstandssollwert vergleicht und den Linienlaser (4) aktiviert, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) ferner den Linienlaser (4) deaktiviert, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Entfernungsmesser (12) über die Steuereinheit (10) mit dem Stromspeicher (8) gekoppelt ist und die Steuereinheit (10) den Entfernungsmesser (12) ausschließlich für die Dauer eines Erfassungsvorgangs des Messwerts des Abstands der Lastgabel (2) zum Untergrund und der Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit (10) mit Energie versorgt.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) ferner, insbesondere in regelmäßigen zeitlichen Intervallen, zwischen einem aktiven Betriebszustand und einem Energiespar-Betriebszustand wechselt, wobei die Steuereinheit (10) im aktiven Betriebszustand den Entfernungsmesser (12) für einen Erfassungsvorgang des Messwerts des Abstands der Lastgabel (2) zum Untergrund und zur Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit (10) ansteuert, den von dem Entfernungsmesser (12) erfassten Messwert mit dem Abstandssollwert vergleicht und den Linienlaser (4) aktiviert, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist und insbesondere deaktiviert, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist und wobei die Steuereinheit (10) im Energiespar-Betriebszustand die für den aktiven Betriebszustand vorgesehene Funktionalität einstellt und den Linienlaser (4) im eingestellten Betriebszustand hält.
  14. Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel (2), wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle (22) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastrolle (22) einen Nabendynamo (30) umfasst, der bei abgesenkter Lastgabel (2) mit einem in der Lastgabel (2) angeordneten wiederaufladbaren Stromspeicher (8) elektrisch gekoppelt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastgabel (2) eine Lastgabel (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ist, wobei in der Lastgabel (2) ein wiederaufladbarer Stromspeicher (8) vorhanden ist, der mit dem Nabendynamo (30) gekoppelt wird.
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