EP3566795A1 - Lifting device for a metallurgical ladle and treatment device for liquid metal - Google Patents

Lifting device for a metallurgical ladle and treatment device for liquid metal Download PDF

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EP3566795A1
EP3566795A1 EP18171077.3A EP18171077A EP3566795A1 EP 3566795 A1 EP3566795 A1 EP 3566795A1 EP 18171077 A EP18171077 A EP 18171077A EP 3566795 A1 EP3566795 A1 EP 3566795A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic cylinder
lifting device
transverse
treatment device
liquid metal
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18171077.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Harter
Muhammed Burak Akguel
Mike Poulain
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Germany GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Germany GmbH filed Critical Primetals Technologies Germany GmbH
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Priority to RU2020135320A priority patent/RU2763529C1/en
Priority to EP19718713.1A priority patent/EP3790691B1/en
Priority to BR112020021451-5A priority patent/BR112020021451B1/en
Priority to MX2020011777A priority patent/MX2020011777A/en
Priority to PCT/EP2019/060415 priority patent/WO2019214940A1/en
Priority to CN201980029843.5A priority patent/CN112088058A/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/10—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for transporting ladles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/12—Travelling or movable supports or containers for the charge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/12—Travelling or movable supports or containers for the charge
    • F27D3/123—Furnace cars
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C7/00—Treating molten ferrous alloys, e.g. steel, not covered by groups C21C1/00 - C21C5/00
    • C21C7/10—Handling in a vacuum

Definitions

  • a lifting device and a treatment device of the type mentioned are from the WO 2015/003 925 A1 known.
  • the known lifting device is already working quite well. Due to the construction of the lifting device, however, accessibility to a treatment device arranged in the upper region of the lifting device or above the lifting device is restricted.
  • the object of the present invention is to provide means by which the problems of the prior art can be avoided.
  • a lifting device of the type mentioned is configured in that the crossbars are arranged above the crossbars, that the hydraulic cylinder units act such that the crossbars are moved when extending the piston up and retracting the piston down and that the hydraulic cylinder units as a servo cylinder are formed.
  • the hydraulic cylinder units continue to have an integrated path measuring system.
  • a positionally accurate method of the cross beams is possible in a simple manner.
  • the crossbars are guided on both sides by vertically extending guide elements.
  • the crossbars are guided on both sides by vertically extending guide elements.
  • the hooks are connected to their respective crossbar via a vertically extending connecting element, wherein a length of the connecting elements is dimensioned such that the hooks are arranged with retracted piston below the cross struts.
  • a vertically extending connecting element wherein a length of the connecting elements is dimensioned such that the hooks are arranged with retracted piston below the cross struts.
  • the object is further achieved by a treatment device having the features of claim 5.
  • An advantageous embodiment of the treatment device is the subject of the dependent claim. 6
  • the lifting device of the treatment device is designed as a lifting device according to the invention, and furthermore the treatment device is arranged above the transverse struts of the lifting device.
  • the treatment device has a treatment vessel and a manifold arranged above the treatment vessel.
  • the accessibility to the treatment device can be optimized by arranging the transverse bars below the treatment vessel when the piston of the hydraulic cylinder units is retracted.
  • FIG. 1 should be raised by means of a lifting device 1, a metallurgical pan 2 as needed and lowered again.
  • liquid metal for example molten steel
  • the lifting device 1 has two pairs 4 of vertically aligned posts 5.
  • the total of four posts 5 usually define a rectangle.
  • each one of the two pairs 4 is according to FIG. 2 each mounted a horizontally oriented cross member 6.
  • FIG. 2 shows either the in FIG. 1 left pair 4 from the direction of arrows A or the in FIG. 1 right pair 4 from the direction of the arrows B.
  • the Per crossbar 6 is ever a crossbar 7 available.
  • the crossbars 7 are arranged above the transverse struts 6.
  • the respective Transverse bar 7 can be positioned by means of a respective single hydraulic cylinder unit 8 relative to the respective transverse strut 6 in the vertical direction.
  • the hydraulic cylinder units 8 are arranged between the transverse struts 6 and the transverse beams 7 as viewed in the vertical direction.
  • the respective piston 10 can be moved in and out relative to the respective hydraulic cylinder 9.
  • the hydraulic cylinder units 8 act in such a way that the transverse bars 7 are moved upward when the pistons 10 are extended and when the pistons 10 retract.
  • Each a hook 11 is arranged.
  • the hooks 11 serve to receive a respective pin 12, which in turn is arranged on the metallurgical pan 2.
  • the hooks are arranged hanging on the crossbar 7.
  • the hydraulic cylinder units 8 are designed as servo cylinders.
  • Servo cylinders are as shown in FIG. 7 integral structural units which internally in addition to the respective hydraulic cylinder 9 and the respective piston 10 and a hydraulic pump 13 and a small hydraulic reservoir 14 and - for example in a valve unit 15 - have the required hydraulic valves 16.
  • the hydraulic cylinder units 8 may further comprise an integrated displacement measuring system 20.
  • the crossbars 7 can each be guided on both sides by vertically extending guide elements 21 become.
  • the guide elements 21 may be part of the post 5 or be connected to the post 5. Alternatively, they can be self-contained elements.
  • the hooks 11 are preferably connected to their respective transverse bar 7 via a respective connecting element 22.
  • the respective connecting element 22 extends in the vertical direction.
  • a length l of the connecting elements 22 is preferably dimensioned such that the hooks 11 are arranged below the transverse struts 6 when the piston 10 is retracted, ie in the lowest position of the transverse bars 7 and thus also the hook 11.
  • the lifting device 1 is as shown in FIG. 8 often part of a treatment device for the liquid metal 3, which is located in the metallurgical pan 2.
  • the treatment device furthermore has a treatment device 23 for treating the liquid metal 3.
  • the treatment device 23 generally has a treatment vessel 24 and a manifold 25 arranged above the treatment vessel 24.
  • the treatment device 23 is preferably arranged above the transverse struts 6 of the lifting device 1. Furthermore, - at least in the rule - with retracted piston 10 of the hydraulic cylinder units 8, ie in the lowest position of the crossbar 7 and thus also the hook 11, the crossbars 7 are arranged below the treatment vessel 24.
  • the present invention has many advantages:
  • the lifting device 1 can be installed to save space.
  • the accessibility to the treatment device 23 and also to the hydraulic cylinder units 8 is improved.
  • the number of hydraulic cylinder units 8 is minimized.
  • a hydraulic piping and a hydraulic power pack can be saved.

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  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
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Abstract

Eine Hubvorrichtung (1) für eine metallurgische Pfanne (2), in der sich flüssiges Metall (3) befindet, weist zwei Paare (4) von vertikal ausgerichteten Pfosten (5) und zwei horizontal ausgerichtete Querstreben (6) auf. Die Querstreben (6) sind an den Pfosten (5) je eines der Paare (4) von Pfosten (5) befestigt. Pro Querstrebe (6) ist je ein Querbalken (7) vorhanden, der mittels einer jeweiligen einzelnen Hydraulikzylindereinheit (8) relativ zur jeweiligen Querstrebe (6) in Vertikalrichtung positionierbar ist. An den Querbalken (7) ist hängend je ein Haken (11) zur Aufnahme eines an der metallurgischen Pfanne (2) angeordneten Zapfens (12) angeordnet. Die Hydraulikzylindereinheiten (8) weisen je einen Hydraulikzylinder (9) und je einen relativ zum jeweiligen Hydraulikzylinder (9) ein- und ausfahrbaren Kolben (10) auf. Die Querbalken (7) sind oberhalb der Querstreben (6) angeordnet sind. Die Hydraulikzylindereinheiten (8) wirken derart, dass die Querbalken (7) beim Ausfahren der Kolben (10) nach oben und beim Einfahren der Kolben (10) nach unten verfahren werden. Die zugehörige Behandlungsvorrichtung weist zusätzlich eine Behandlungseinrichtung (23) zum Behandeln des flüssigen Metalls (3) auf, die oberhalb der Querstreben (6) der Hubvorrichtung (1) angeordnet ist. Die Hydraulikzylindereinheiten (8) sind als Servozylinder ausgebildet.A lifting device (1) for a metallurgical ladle (2), in which liquid metal (3) is located, has two pairs (4) of vertically oriented posts (5) and two horizontally oriented transverse struts (6). The cross struts (6) are attached to the posts (5) each one of the pairs (4) of posts (5). Pro cross strut (6) is ever a crossbar (7) is provided, which is positionable by means of a respective individual hydraulic cylinder unit (8) relative to the respective transverse strut (6) in the vertical direction. A hook (11) for receiving a pin (12) arranged on the metallurgical pan (2) is suspended on the transverse bar (7). The hydraulic cylinder units (8) each have a hydraulic cylinder (9) and one each relative to the respective hydraulic cylinder (9) extendable and retractable piston (10). The crossbars (7) are arranged above the transverse struts (6). The hydraulic cylinder units (8) act in such a way that the transverse beams (7) are moved upward during the extension of the pistons (10) and downward during the retraction of the pistons (10). The associated treatment device additionally has a treatment device (23) for treating the liquid metal (3), which is arranged above the transverse struts (6) of the lifting device (1). The hydraulic cylinder units (8) are designed as servo cylinders.

Description

Gebiet der TechnikField of engineering

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Hubvorrichtung für eine metallurgische Pfanne, in der sich flüssiges Metall befindet,

  • wobei die Hubvorrichtung zwei Paare von vertikal ausgerichteten Pfosten aufweist,
  • wobei die Hubvorrichtung zwei horizontal ausgerichtete Querstreben aufweist, welche an den Pfosten je eines der Paare von Pfosten befestigt sind,
  • wobei pro Querstrebe je ein Querbalken vorhanden ist,
  • wobei die Querbalken mittels je einer einzelnen Hydraulikzylindereinheit relativ zur jeweiligen Querstrebe in Vertikalrichtung positionierbar sind,
  • wobei an den Querbalken hängend je ein Haken zur Aufnahme eines an der metallurgischen Pfanne angeordneten Zapfens angeordnet ist,
  • wobei die Hydraulikzylindereinheiten je einen Hydraulikzylinder und je einen relativ zum jeweiligen Hydraulikzylinder ein- und ausfahrbaren Kolben aufweisen.
The present invention is based on a lifting device for a metallurgical pan, in which liquid metal is located,
  • wherein the lifting device comprises two pairs of vertically aligned posts,
  • the lifting device comprising two horizontally oriented transverse struts fixed to the posts of each of the pairs of posts,
  • where there is one crossbeam per cross brace,
  • wherein the transverse beams can be positioned by means of a respective individual hydraulic cylinder unit relative to the respective transverse strut in the vertical direction,
  • wherein a hook for receiving a pin arranged on the metallurgical pan is arranged hanging on the crossbar,
  • wherein the hydraulic cylinder units each have a hydraulic cylinder and a piston which can be extended and retracted relative to the respective hydraulic cylinder.

Die vorliegende Erfindung geht weiterhin aus von einer Behandlungsvorrichtung für flüssiges Metall, das sich in einer metallurgischen Pfanne befindet, insbesondere einer RH-Anlage,

  • wobei die Behandlungsvorrichtung eine Hubvorrichtung nach einem der obigen Ansprüche aufweist,
  • wobei die Behandlungsvorrichtung eine Behandlungseinrichtung zum Behandeln des flüssigen Metalls aufweist.
The present invention is further based on a treatment device for liquid metal, which is located in a metallurgical pan, in particular an RH plant,
  • the treatment device comprising a lifting device according to one of the above claims,
  • wherein the treatment device comprises a treatment device for treating the liquid metal.

Stand der TechnikState of the art

Eine Hubvorrichtung und eine Behandlungsvorrichtung der eingangs genannten Art sind aus der WO 2015/003 925 A1 bekannt.A lifting device and a treatment device of the type mentioned are from the WO 2015/003 925 A1 known.

Die bekannte Hubvorrichtung arbeitet bereits recht gut. Aufgrund der Konstruktion der Hubvorrichtung ist jedoch die Zugänglichkeit zu einer im oberen Bereich der Hubvorrichtung oder oberhalb der Hubvorrichtung angeordneten Behandlungseinrichtung eingeschränkt.The known lifting device is already working quite well. Due to the construction of the lifting device, however, accessibility to a treatment device arranged in the upper region of the lifting device or above the lifting device is restricted.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, mittels derer die Probleme des Standes der Technik vermieden werden können.The object of the present invention is to provide means by which the problems of the prior art can be avoided.

Die Aufgabe wird durch eine Hubvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Hubvorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 4.The object is achieved by a lifting device with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the lifting device are the subject of the dependent claims 2 to 4.

Erfindungsgemäß wird eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet, dass die Querbalken oberhalb der Querstreben angeordnet sind, dass die Hydraulikzylindereinheiten derart wirken, dass die Querbalken beim Ausfahren der Kolben nach oben und beim Einfahren der Kolben nach unten verfahren werden und dass die Hydraulikzylindereinheiten als Servozylinder ausgebildet sind.According to the invention a lifting device of the type mentioned is configured in that the crossbars are arranged above the crossbars, that the hydraulic cylinder units act such that the crossbars are moved when extending the piston up and retracting the piston down and that the hydraulic cylinder units as a servo cylinder are formed.

Durch die kolbenseitig drückende Anordnung der Hydraulikzylindereinheiten ist es möglich, die Querstreben unterhalb der Querbalken anzuordnen und dadurch die Zugänglichkeit zur Behandlungseinrichtung zu erhöhen. Aufgrund der Verwendung von Servozylindern - das sind integrale Baueinheiten, die intern einen Hydraulikzylinder und einen Kolben, eine Hydraulikpumpe und ein kleines Hydraulikreservoir sowie die erforderlichen Hydraulikventile (sei es einzeln, sei es als Einheit) aufweisen - können eine anderenfalls erforderliche Hydraulikverrohrung und ein kostspieliges Hydraulikaggregat eingespart werden. Man benötigt lediglich eine Stromversorgung für die Hydraulikpumpe und eine Ansteuerung für die Hydraulikventile.By the piston side pressing arrangement of the hydraulic cylinder units, it is possible to arrange the cross struts below the transom and thereby increase the accessibility to the treatment facility. Due to the use of servo cylinders - these are integral assemblies having internally a hydraulic cylinder and a piston, a hydraulic pump and a small hydraulic reservoir, and the required hydraulic valves (either individually or as a unit), otherwise required hydraulic piping and a costly hydraulic unit be saved. All you need is a power supply for the hydraulic pump and a control for the hydraulic valves.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weisen die Hydraulikzylindereinheiten weiterhin ein integriertes Wegmesssystem auf. Dadurch ist auf einfache Weise ein positionsgenaues Verfahren der Querbalken möglich.In a preferred embodiment, the hydraulic cylinder units continue to have an integrated path measuring system. As a result, a positionally accurate method of the cross beams is possible in a simple manner.

Vorzugsweise werden die Querbalken jeweils beidseitig durch vertikal verlaufende Führungselemente geführt. Dadurch ist insbesondere ein Verkanten oder ein Schieflauf der Querbalken nahezu ausgeschlossen.Preferably, the crossbars are guided on both sides by vertically extending guide elements. As a result, in particular canting or skewing of the crossbars is almost impossible.

Vorzugsweise sind die Haken mit ihrem jeweiligen Querbalken über ein sich in Vertikalrichtung erstreckendes Verbindungselement verbunden, wobei eine Länge der Verbindungselemente derart bemessen ist, dass die Haken bei eingefahrenen Kolben unterhalb der Querstreben angeordnet sind. Dadurch kann die Zugänglichkeit zu der Behandlungseinrichtung noch weiter verbessert werden.Preferably, the hooks are connected to their respective crossbar via a vertically extending connecting element, wherein a length of the connecting elements is dimensioned such that the hooks are arranged with retracted piston below the cross struts. As a result, the accessibility to the treatment device can be further improved.

Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Behandlungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Behandlungsvorrichtung ist Gegenstand des abhängigen Anspruchs 6.The object is further achieved by a treatment device having the features of claim 5. An advantageous embodiment of the treatment device is the subject of the dependent claim. 6

Erfindungsgemäß ist die Hubvorrichtung der Behandlungsvorrichtung als erfindungsgemäße Hubvorrichtung ausgebildet und ist weiterhin die Behandlungseinrichtung oberhalb der Querstreben der Hubvorrichtung angeordnet.According to the invention, the lifting device of the treatment device is designed as a lifting device according to the invention, and furthermore the treatment device is arranged above the transverse struts of the lifting device.

In vielen Fällen weist die Behandlungseinrichtung ein Behandlungsgefäß und einen oberhalb des Behandlungsgefäßes angeordneten Krümmer auf. Die Zugänglichkeit zu der Behandlungseinrichtung kann dadurch optimiert werden, dass die Querbalken bei eingefahrenen Kolben der Hydraulikzylindereinheiten unterhalb des Behandlungsgefäßes angeordnet sind.In many cases, the treatment device has a treatment vessel and a manifold arranged above the treatment vessel. The accessibility to the treatment device can be optimized by arranging the transverse bars below the treatment vessel when the piston of the hydraulic cylinder units is retracted.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in schematischer Darstellung:

FIG 1
eine Hubvorrichtung eine metallurgische Pfanne von vorne,
FIG 2
die Hubvorrichtung von FIG 1 von der Seite,
FIG 3
eine Querstrebe und einen Querbalken von der Seite,
FIG 4
die Querstrebe und den Querbalken von FIG 3 von vorne,
FIG 5
eine Schnittdarstellung von FIG 4,
FIG 6
eine Draufsicht auf die Querstrebe und den Querbalken von FIG 4 von oben,
FIG 7
einen Servozylinder und
FIG 8
eine Behandlungsvorrichtung für flüssiges Metall.
The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in more detail in conjunction with the drawings. Here are shown in a schematic representation:
FIG. 1
a lifting device a metallurgical pan from the front,
FIG. 2
the lifting device of FIG. 1 of the page,
FIG. 3
a crossbar and a crossbeam from the side,
FIG. 4
the crossbar and the crossbeam of FIG. 3 from the front,
FIG. 5
a sectional view of FIG. 4 .
FIG. 6
a plan view of the crossbar and the crossbar of FIG. 4 from above,
FIG. 7
a servo cylinder and
FIG. 8
a treatment device for liquid metal.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Gemäß FIG 1 soll mittels einer Hubvorrichtung 1 eine metallurgische Pfanne 2 nach Bedarf angehoben und wieder abgesenkt werden. In der metallurgischen Pfanne 2 befindet sich während des Anhebens und des Absenkens flüssiges Metall 3, beispielsweise geschmolzener Stahl. Die Hubvorrichtung 1 weist zwei Paare 4 von vertikal ausgerichteten Pfosten 5 auf. Die insgesamt vier Pfosten 5 definieren in der Regel ein Rechteck. An den beiden Pfosten 5 je eines der beiden Paare 4 ist gemäß FIG 2 jeweils eine horizontal ausgerichtete Querstrebe 6 befestigt. FIG 2 zeigt entweder das in FIG 1 linke Paar 4 aus der Richtung der Pfeile A oder das in FIG 1 rechte Paar 4 aus der Richtung der Pfeile B.According to FIG. 1 should be raised by means of a lifting device 1, a metallurgical pan 2 as needed and lowered again. In the metallurgical pan 2, liquid metal 3, for example molten steel, is located during lifting and lowering. The lifting device 1 has two pairs 4 of vertically aligned posts 5. The total of four posts 5 usually define a rectangle. At the two posts 5 each one of the two pairs 4 is according to FIG. 2 each mounted a horizontally oriented cross member 6. FIG. 2 shows either the in FIG. 1 left pair 4 from the direction of arrows A or the in FIG. 1 right pair 4 from the direction of the arrows B.

Pro Querstrebe 6 ist je ein Querbalken 7 vorhanden. Die Querbalken 7 sind oberhalb der Querstreben 6 angeordnet. Der jeweilige Querbalken 7 ist mittels jeweils einer einzelnen Hydraulikzylindereinheit 8 relativ zur jeweiligen Querstrebe 6 in Vertikalrichtung positionierbar. Die Hydraulikzylindereinheiten 8 sind in Vertikalrichtung gesehen zwischen den Querstreben 6 und den Querbalken 7 angeordnet. Die Hydraulikzylindereinheiten 8 weisen, wie allgemein üblich, je einen Hydraulikzylinder 9 und je einen Kolben 10 auf. Der jeweilige Kolben 10 ist relativ zum jeweiligen Hydraulikzylinder 9 ein-und ausfahrbar. Die Hydraulikzylindereinheiten 8 wirken derart, dass die Querbalken 7 beim Ausfahren der Kolben 10 nach oben und beim Einfahren der Kolben 10 nach unten verfahren werden.Per crossbar 6 is ever a crossbar 7 available. The crossbars 7 are arranged above the transverse struts 6. The respective Transverse bar 7 can be positioned by means of a respective single hydraulic cylinder unit 8 relative to the respective transverse strut 6 in the vertical direction. The hydraulic cylinder units 8 are arranged between the transverse struts 6 and the transverse beams 7 as viewed in the vertical direction. The hydraulic cylinder units 8, as is common practice, each have a hydraulic cylinder 9 and a respective piston 10. The respective piston 10 can be moved in and out relative to the respective hydraulic cylinder 9. The hydraulic cylinder units 8 act in such a way that the transverse bars 7 are moved upward when the pistons 10 are extended and when the pistons 10 retract.

An den Querbalken 7 ist - siehe auch die FIG 3 bis 6 - je ein Haken 11 angeordnet. Die Haken 11 dienen der Aufnahme von je einem Zapfen 12, der seinerseits an der metallurgischen Pfanne 2 angeordnet ist. Die Haken sind an den Querbalken 7 hängend angeordnet.At the crossbeam 7 is - see also the FIGS. 3 to 6 - Each a hook 11 is arranged. The hooks 11 serve to receive a respective pin 12, which in turn is arranged on the metallurgical pan 2. The hooks are arranged hanging on the crossbar 7.

Die Hydraulikzylindereinheiten 8 sind als Servozylinder ausgebildet. Servozylinder sind entsprechend der Darstellung in FIG 7 integrale Baueinheiten, die intern zusätzlich zum jeweiligen Hydraulikzylinder 9 und zum jeweiligen Kolben 10 auch eine Hydraulikpumpe 13 und ein kleines Hydraulikreservoir 14 sowie - beispielsweise in einer Ventileinheit 15 - die erforderlichen Hydraulikventile 16 aufweisen. Dadurch ist es lediglich noch erforderlich, der Hydraulikpumpe 13 über einen Energieanschluss 17 die nötige Energie zum Betrieb der Hydraulikpumpe 13 zuzuführen und mit einer Steuereinrichtung 18 des Servozylinders über einen Signalanschluss 19 zu kommunizieren, beispielsweise zur Übermittlung von Steuersignalen an die Steuereinrichtung 18 und zur Rückübermittlung von Istwerten durch die Steuereinrichtung 18. Die Hydraulikzylindereinheiten 8 können weiterhin auch ein integriertes Wegmesssystem 20 umfassen.The hydraulic cylinder units 8 are designed as servo cylinders. Servo cylinders are as shown in FIG. 7 integral structural units which internally in addition to the respective hydraulic cylinder 9 and the respective piston 10 and a hydraulic pump 13 and a small hydraulic reservoir 14 and - for example in a valve unit 15 - have the required hydraulic valves 16. As a result, it is only necessary to supply the hydraulic pump 13 with the necessary energy for operation of the hydraulic pump 13 via an energy connection 17 and to communicate with a control device 18 of the servo cylinder via a signal connection 19, for example for the transmission of control signals to the control device 18 and for the return of Actual values by the control device 18. The hydraulic cylinder units 8 may further comprise an integrated displacement measuring system 20.

Gemäß den FIG 3 bis 6 können die Querbalken 7 jeweils beidseitig durch vertikal verlaufende Führungselemente 21 geführt werden. Die Führungselemente 21 können Bestandteil der Pfosten 5 sein oder mit den Pfosten 5 verbunden sein. Alternativ kann es sich um eigenständige Elemente handeln.According to the FIGS. 3 to 6 the crossbars 7 can each be guided on both sides by vertically extending guide elements 21 become. The guide elements 21 may be part of the post 5 or be connected to the post 5. Alternatively, they can be self-contained elements.

Die Haken 11 sind mit ihrem jeweiligen Querbalken 7 vorzugsweise über ein jeweiliges Verbindungselement 22 verbunden. Das jeweilige Verbindungselement 22 erstreckt sich in Vertikalrichtung. Eine Länge l der Verbindungselemente 22 ist vorzugsweise derart bemessen, dass die Haken 11 bei eingefahrenen Kolben 10 - also in der tiefsten Stellung der Querbalken 7 und damit auch der Haken 11 - unterhalb der Querstreben 6 angeordnet sind.The hooks 11 are preferably connected to their respective transverse bar 7 via a respective connecting element 22. The respective connecting element 22 extends in the vertical direction. A length l of the connecting elements 22 is preferably dimensioned such that the hooks 11 are arranged below the transverse struts 6 when the piston 10 is retracted, ie in the lowest position of the transverse bars 7 and thus also the hook 11.

Die Hubvorrichtung 1 ist entsprechend der Darstellung in FIG 8 oftmals Bestandteil einer Behandlungsvorrichtung für das flüssige Metall 3, das sich in der metallurgischen Pfanne 2 befindet. Die Behandlungsvorrichtung kann insbesondere eine RH-Anlage (= Ruhrstahl-Heraeus-Anlage) sein. Die Behandlungsvorrichtung weist weiterhin eine Behandlungseinrichtung 23 zum Behandeln des flüssigen Metalls 3 auf. Die Behandlungseinrichtung 23 weist in der Regel ein Behandlungsgefäß 24 und einen oberhalb des Behandlungsgefäßes 24 angeordneten Krümmer 25 auf.The lifting device 1 is as shown in FIG FIG. 8 often part of a treatment device for the liquid metal 3, which is located in the metallurgical pan 2. The treatment device may in particular be an RH plant (= Ruhrstahl-Heraeus plant). The treatment device furthermore has a treatment device 23 for treating the liquid metal 3. The treatment device 23 generally has a treatment vessel 24 and a manifold 25 arranged above the treatment vessel 24.

Die Behandlungseinrichtung 23 ist vorzugsweise oberhalb der Querstreben 6 der Hubvorrichtung 1 angeordnet. Weiterhin sind - zumindest in der Regel - bei eingefahrenen Kolben 10 der Hydraulikzylindereinheiten 8, also in der tiefsten Stellung der Querbalken 7 und damit auch der Haken 11, die Querbalken 7 unterhalb des Behandlungsgefäßes 24 angeordnet.The treatment device 23 is preferably arranged above the transverse struts 6 of the lifting device 1. Furthermore, - at least in the rule - with retracted piston 10 of the hydraulic cylinder units 8, ie in the lowest position of the crossbar 7 and thus also the hook 11, the crossbars 7 are arranged below the treatment vessel 24.

Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf: Die Hubvorrichtung 1 kann platzsparend eingebaut werden. Die Zugänglichkeit zur Behandlungseinrichtung 23 und auch zu den Hydraulikzylindereinheiten 8 wird verbessert. Die Anzahl an Hydraulikzylindereinheiten 8 wird minimiert. Eine Hydraulikverrohrung und ein Hydraulikaggregat können eingespart werden.The present invention has many advantages: The lifting device 1 can be installed to save space. The accessibility to the treatment device 23 and also to the hydraulic cylinder units 8 is improved. The number of hydraulic cylinder units 8 is minimized. A hydraulic piping and a hydraulic power pack can be saved.

Die Betriebssicherheit ist verbessert. Ölleckagen können auf ein Minimum reduziert werden.The operational safety is improved. Oil leaks can be reduced to a minimum.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Varianten können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hubvorrichtunglifting device
22
metallurgische Pfannemetallurgical pan
33
flüssiges Metallliquid metal
44
Paare von PfostenPair of poles
55
Pfostenpost
66
Querstrebencrossbars
77
Querbalkencrossbeam
88th
HydraulikzylindereinheitenHydraulic cylinder units
99
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1010
Kolbenpiston
1111
Hakenhook
1212
Zapfenspigot
1313
Hydraulikpumpehydraulic pump
1414
Hydraulikreservoirhydraulic reservoir
1515
Ventileinheitvalve unit
1616
Hydraulikventilehydraulic valves
1717
Energieanschlusspower connection
1818
Steuereinrichtungcontrol device
1919
Signalanschlusssignal connection
2020
Wegmesssystemdisplacement measuring system
2121
Führungselementeguide elements
2222
Verbindungselementefasteners
2323
Behandlungseinrichtungtreatment facility
2424
Behandlungsgefäßtreater
2525
Krümmerelbow
ll
Längelength

Claims (6)

Hubvorrichtung für eine metallurgische Pfanne (2), in der sich flüssiges Metall (3) befindet, - wobei die Hubvorrichtung zwei Paare (4) von vertikal ausgerichteten Pfosten (5) aufweist, - wobei die Hubvorrichtung zwei horizontal ausgerichtete Querstreben (6) aufweist, welche an den Pfosten (5) je eines der Paare (4) von Pfosten (5) befestigt sind, - wobei pro Querstrebe (6) je ein Querbalken (7) vorhanden ist, - wobei die Querbalken (7) mittels je einer einzelnen Hydraulikzylindereinheit (8) relativ zur jeweiligen Querstrebe (6) in Vertikalrichtung positionierbar sind, - wobei an den Querbalken (7) hängend je ein Haken (11) zur Aufnahme eines an der metallurgischen Pfanne (2) angeordneten Zapfens (12) angeordnet ist, - wobei die Hydraulikzylindereinheiten (8) je einen Hydraulikzylinder (9) und je einen relativ zum jeweiligen Hydraulikzylinder (9) ein- und ausfahrbaren Kolben (10) aufweisen, dadurch gekennzeichnet,
dass die Querbalken (7) oberhalb der Querstreben (6) angeordnet sind, dass die Hydraulikzylindereinheiten (8) derart wirken, dass die Querbalken (7) beim Ausfahren der Kolben (10) nach oben und beim Einfahren der Kolben (10) nach unten verfahren werden, und dass die Hydraulikzylindereinheiten (8) als Servozylinder ausgebildet sind.Lifting device for a metallurgical ladle (2) containing liquid metal (3), - wherein the lifting device has two pairs (4) of vertically aligned posts (5), - wherein the lifting device comprises two horizontally oriented transverse struts (6) which are fixed to the posts (5) each one of the pairs (4) of posts (5), - one per transverse strut (6) a crossbar (7) is present, - Wherein the crossbars (7) by means of a respective individual hydraulic cylinder unit (8) relative to the respective transverse strut (6) are positionable in the vertical direction, - Wherein a hook (11) for receiving a to the metallurgical pan (2) arranged pin (12) is arranged depending on the crossbar (7), - wherein the hydraulic cylinder units (8) each have a hydraulic cylinder (9) and a respective relative to the respective hydraulic cylinder (9) extendable and retractable piston (10), characterized,
in that the crossbars (7) are arranged above the transverse struts (6) such that the crossbeams (7) move upwards on extension of the pistons (10) and downward on retraction of the pistons (10) be, and that the hydraulic cylinder units (8) are designed as a servo cylinder. Hubvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hydraulikzylindereinheiten (8) ein integriertes Wegmesssystem (20) aufweisen.Lifting device according to claim 1,
characterized,
in that the hydraulic cylinder units (8) have an integrated path measuring system (20). Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Querbalken (7) jeweils beidseitig durch vertikal verlaufende Führungselemente (21) geführt werden.Lifting device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the crossbar (7) are each guided on both sides by vertically extending guide elements (21). Hubvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Haken (11) mit ihrem jeweiligen Querbalken (7) über ein sich in Vertikalrichtung erstreckendes Verbindungselement (22) verbunden sind und dass eine Länge (l) der Verbindungselemente (22) derart bemessen ist, dass die Haken (11) bei eingefahrenen Kolben (10) unterhalb der Querstreben (6) angeordnet sind.Lifting device according to claim 1, 2 or 3,
characterized,
in that the hooks (11) are connected to their respective transverse bar (7) via a vertically extending connecting element (22) and that a length (l) of the connecting elements (22) is dimensioned such that the hooks (11) are retracted when the piston is retracted (10) are arranged below the transverse struts (6). Behandlungsvorrichtung für flüssiges Metall (3), das sich in einer metallurgischen Pfanne (2) befindet, insbesondere RH-Anlage, - wobei die Behandlungsvorrichtung eine Hubvorrichtung (1) nach einem der obigen Ansprüche aufweist, - wobei die Behandlungsvorrichtung eine Behandlungseinrichtung (23) zum Behandeln des flüssigen Metalls (3) aufweist, - wobei die Behandlungseinrichtung (23) oberhalb der Querstreben (6) der Hubvorrichtung (1) angeordnet ist. Treatment device for liquid metal (3), which is located in a metallurgical ladle (2), in particular RH plant, - wherein the treatment device comprises a lifting device (1) according to one of the above claims, - wherein the treatment device comprises a treatment device (23) for treating the liquid metal (3), - Wherein the treatment device (23) above the transverse struts (6) of the lifting device (1) is arranged. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Behandlungseinrichtung (23) ein Behandlungsgefäß (24) und einen oberhalb des Behandlungsgefäßes (24) angeordneten Krümmer (25) aufweist und dass die Querbalken (7) bei eingefahrenen Kolben (10) der Hydraulikzylindereinheiten (8) unterhalb des Behandlungsgefäßes (24) angeordnet sind.Treatment device according to claim 5,
characterized,
in that the treatment device (23) has a treatment vessel (24) and a manifold (25) arranged above the treatment vessel (24) and that the transverse beams (7) are arranged below the treatment vessel (24) when the piston (10) of the hydraulic cylinder units (8) has retracted are.
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