EP3555719A1 - Device and method for determining the pinpoint-ability of potential errors of one or more components - Google Patents

Device and method for determining the pinpoint-ability of potential errors of one or more components

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Publication number
EP3555719A1
EP3555719A1 EP17832478.6A EP17832478A EP3555719A1 EP 3555719 A1 EP3555719 A1 EP 3555719A1 EP 17832478 A EP17832478 A EP 17832478A EP 3555719 A1 EP3555719 A1 EP 3555719A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
diagnostic
predetermined
matrix
error
result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17832478.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Philipp Hagemann
Robert Manfred Zielke
Patrick Weiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3555719A1 publication Critical patent/EP3555719A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0275—Fault isolation and identification, e.g. classify fault; estimate cause or root of failure
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/024—Quantitative history assessment, e.g. mathematical relationships between available data; Functions therefor; Principal component analysis [PCA]; Partial least square [PLS]; Statistical classifiers, e.g. Bayesian networks, linear regression or correlation analysis; Neural networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/16—Matrix or vector computation, e.g. matrix-matrix or matrix-vector multiplication, matrix factorization

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for determining whether a possible error of one or more components is "pinpoint-capable", ie whether the error can be unambiguously determined on the basis of the results of predetermined diagnostic options
  • the components are, in particular, components of a motor vehicle ,
  • DMA Diagnostic capability analysis
  • a method of determining whether a potential failure of one or more components is uniquely determinable based on results of given diagnostic capabilities and thus pinpointable comprises according to one embodiment of the invention: (a) selecting the components to be tested;
  • the error to be identified is solely by the diagnostic result associated with that row clearly identified. The method can therefore be terminated for the relevant error to be identified at this point.
  • each of the selected lines contains at least two parameters which are greater than the predetermined third limit value, the error to be identified is still due to the diagnostic result associated with the selected lines not clearly identifiable and the following additional steps are performed:
  • a device for determining whether a possible error of one or more components can be determined unambiguously on the basis of results of predetermined diagnostic options and is thus pinpointable comprises, according to one embodiment of the invention:
  • a memory device which is designed to have numerical parameters which, for each combination of a possible error of one of the components and a possible diagnosis result, are a measure of whether the respective error is possible (may be present) if the respective diagnostic result is present, to store in a matrix, wherein the rows of the matrix are each assigned to one of the possible diagnostic results, and wherein the columns of the matrix are each assigned to one of the possible errors;
  • a selector configured to select rows of the matrix that contain a parameter greater than a predetermined first threshold for a diagnostic result consistent with an error to be identified
  • a computing device configured to calculate a result vector by multiplying the selected rows of the matrix element by element;
  • a determining device configured to determine whether the result vector contains at least one element that is not less than a predetermined second limit value, wherein other elements of the result vector that are smaller than the second limit value are not greater than a predetermined one third limit are.
  • the first limit may be equal to the second limit.
  • the first and the second limit value may be equal to one ("1") and the third limit value may in particular be equal to zero (“0").
  • DMA diagnostics capability analysis
  • the DMA can include the complete and relevant information needed to create the guided troubleshooting (gFS).
  • an online gFS can be generated, which consists of the
  • Field feedback can be dynamically generated by updated DMA results.
  • Such an automatically generated gFS can then be used on workshop testers with network access.
  • a connection to a central server is established and the required information is dynamically generated and transmitted there.
  • Embodiments of the invention make it possible, for example, the
  • the DMA also provides information as to which errors originate at which starting point, which is predetermined by the error memory entry, for example. With complete information about all starting points and complete information about all available diagnostic options, troubleshooting can be determined directly. If the diagnostic possibilities get along without additional tools, it is also possible to automate a vehicle into one
  • the method comprises determining whether the result vector contains exactly one element that is not less than the predetermined second limit, all other elements of the result vector being no greater than the predetermined third limit. In this case, the error can be determined uniquely based on the selected diagnostic results.
  • the method includes determining if multiple elements of the result vector greater than the predetermined second
  • the parameters are either one ("1") or zero ("0").
  • the process is particularly easy to perform and requires little storage space to store the parameters. In particular, we only need one bit for each parameter.
  • the parameters may have any value, in particular a value between zero ("0") and one ("1").
  • 0 zero
  • 1 one
  • the quality of the decision as to whether a diagnostic option or a combination of diagnostic options is "pinpoint-capable" can be further improved.
  • each diagnostic option is assigned an expense parameter which describes, in particular, the expenditure of time and / or the costs of the respective diagnostic option.
  • the method includes in this
  • Diagnostic options whose parameters are multiplied together to sum. This allows the total effort of each selected Determine a combination of diagnostic options and select the combination of diagnostic options with the lowest total effort to perform the diagnosis with the least possible effort.
  • Figure 1 is a schematic view of a device according to a
  • Figure 2 shows a matrix of parameters which define the relationship between possible errors of different components and the results of different diagnostic possibilities.
  • FIG. 3 shows a matrix with parameters which are suitable for a specific
  • FIG. 1 shows a schematic view of a device 1 according to one exemplary embodiment of the invention.
  • the device 1 comprises an input device 2, which is provided for inputting data, in particular parameters, which define the relationship between possible errors of different components and the results of different diagnostic options.
  • the input device 2 may comprise, for example, a keyboard, a mouse, a touchscreen and / or an electronic interface for the electronic input of data.
  • the device 1 further comprises a memory device 4, which is designed to store parameters that are a measure of each combination of a possible error of a component and of a possible diagnosis result provide that the respective error is present when the respective diagnostic result is present.
  • the memory device 4 is in particular designed to store the parameters in a matrix 20, wherein each row of the matrix 20 is associated with a possible diagnostic result and each column is associated with a possible error.
  • the diagnostic results may be associated with the columns of the matrix 20 and the possible errors associated with the rows of the matrix 20.
  • the device 1 also comprises a selection device 6, which is designed to select at least two lines of the matrix 20 that are suitable for a
  • Diagnostic result which is compatible with an error to be identified, contain a parameter that is greater than a predetermined first limit value.
  • a computing device 8 is configured by multiplying the selected rows of the array 20 element by element, i. Multiply the elements of the rows of the matrix 20 that are in the same column of the matrix 20 to calculate a result vector.
  • a determination device 10 configured to determine whether the result vector contains at least one element that is not less than a predetermined second limit value and that the other elements of the result vector are not greater than a predetermined third limit value.
  • the device 1 further comprises an output device 12, which is designed to output a result determined by the determination device 10.
  • the output device 12 may include a screen, a printer, and / or an electronic interface for electronically outputting the results.
  • FIG. 2 shows a matrix 20 showing the relationships between possible ones
  • Each diagnostic option DM1, DM2, DM3, DM4 provides a positive result
  • the parameter "1" in the matrix means that the error Fl1, F12, F13, F21, F22, F31, F41 indicated by the respective column may be present in the diagnosis result corresponding to the respective row.
  • the parameter "0" in the matrix means that the error Fl1, F12, F13, F21, F22, F31, F41 designated by the respective column can not be present in the diagnosis result corresponding to the respective row.
  • the first diagnostic option DM1 provides a negative (n.i.O.) result (-) (line 1)
  • at least one of the errors Fll, F12 of the first component Kl or the error F22 of the second component K2 may be present.
  • the errors F13 of the first component K1, F21 of the second component K2 and F31, F41 of the third and fourth components K3, K4 can be excluded.
  • the first diagnostic option DM1 provides a positive (OK) result (+) (line 2)
  • at least one of the errors F12, F13 of the first component K1, F21 of the second component K2, F31 of the third component K3, or F41 of FIG fourth component K4 be present.
  • the errors F12 of the first component K1 and F22 of the second component K2 can be excluded.
  • the result of the first diagnostic option Dl alone is therefore not sufficient to uniquely identify an error Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 or else only one faulty component K1, K2, K3, K4.
  • the lines which correspond to the diagnostic results of different diagnostic options are multiplied together element by element, ie those parameters the lines to be multiplied that are in the same column are multiplied together.
  • the results of these multiplications form the result vector (the result row). Lines which contain the parameter "0" in the column of the selected error F1, F12, F13, F21, F22, F31, F41 can be disregarded because the selected error F1, F12, F13, F21, F22, F31, F41 is by definition excluded from these diagnostic results.
  • a combination (element-wise multiplication) of the diagnostic results DM1 (-) (line 1) and DM2 (+) (line 4) results, for example, in the result vector (1/0/0/0/1/0 / 0).
  • This result vector contains the parameter "1" twice, by combining the diagnostic results
  • This result vector also contains the parameter "1" twice, so it is not possible to decide whether the error Fll or the error F12 is present Since the two possible errors Fll, F12 are errors of the first component Kl, the error Fll , F12, F13,
  • F21, F22 are limited to the first component Kl by the combination of the diagnostic results DM1 (-) and DM3 (+).
  • the result vector only receives the parameter "1" once, so the error Fl1 of the first component K1 can be uniquely identified by the combination of the diagnostic results DM1 (-), DM2 (+) and DM3 (+) also for the other errors F12, F13,
  • the parameters in the matrix 20 are binary parameters, ie are called parameters which can assume only one of the two values "1" or "0".
  • the parameters may also assume values between "0" and "1", for example 0.1 or 0.9.
  • a value of 0.9 would mean, for example, that the respective error Fll, F12, F13, F21, F22 can be present with a 90% probability if the relevant diagnostic result is available.
  • a combination of diagnostic results is uniquely identified as an error Fll, F12, F13, F21, F22 when an element of the
  • Resulting vector exceeds a predetermined limit, for example, a value of 0.8, while all other elements of the result vector, a further predetermined limit value, for example, a value of 0.2
  • an expense parameter is stored for each diagnostic option DM1, DM2, DM3, which represents the time and / or financial expense, which is associated with the implementation of the respective diagnostic option DM1, DM2, DM3.
  • a diagnostic selector 14 may select the combination with the least amount of time and / or expense. In this way, the diagnosis can be carried out as quickly (least expenditure of time) and / or as cost-effectively (lowest financial expenditure) as possible.
  • the low pressure sensor K2 indicates too high a value
  • DM3 Measuring the flow rate of the fuel pump
  • the relationships between the possible error sources Fx and the available diagnostic options DMx are symbolized by the parameters in the matrix 20 shown in FIG.
  • Pinpointing is possible because visually checking the high pressure trail (DM1 (-)) alone will result in a result vector (1/0/0/0) that meets the Pinpoint requirements.
  • the low pressure sensor K2 indicates too high a value (F2):
  • Pinpointing is possible because already checking the flow rate (DM4 (+)) results in a result vector (0/0/1/0) that meets the pinpoint requirements.
  • Path 1 "visually checking the high pressure rail (+) and testing the flow rate (-) and measuring the return flow rate (+)":
  • Path 2 "visually checking the high pressure trail (+) and testing the high pressure trail (+)
  • visual check of the high pressure trail Kl may be performed first, as it will immediately result in pinpointing if the result is negative (-).
  • the preferred order can be derived from the occurrence probabilities of the individual errors F1, F2, F3, F4, which are recorded in the DMA, or dynamically generated from field feedbacks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a device (1) for determining whether a potential error (F11, F12, F13, F21, F22, F31, F41) of one or more components (K1, K2, K3, K4) can be clearly pinpointed on the basis of a result of predefined possible diagnoses (DM1, DM2, DM3), said device comprising: (a) a memory device (4) which is designed to store, in a matrix (20), parameters that, for each combination of a potential error (F11, F12, F13, F21, F22, F31, F41) of one of the components (K1, K2, K3, K4) and a possible diagnostic result, provide a measurement as to whether the error in question (F11, F12, F13, F21, F22, F31, F41) is possible when the respective diagnostic result occurs, wherein each row of the matrix (20) is associated with one of the possible diagnostic results, and each space of the matrix (20) is associated with one of the potential errors (F11, F12, F13, F21, F22, F31, F41); (b) a selection device (6) designed to select at least two rows of the matrix (20) that contain, for a diagnostic result consistent with an error being identified (F11, F12, F13, F21, F22, F31, F41), a parameter which is greater than a predefined first limit value; (c) a calculator device (8) designed to calculate a result vector by means of element-wise multiplication of the selected rows of the matrix (20); and (d) a determination device (10) designed to determine whether the result vector contains at least one element that is not less than a predefined second limit value, wherein the elements of the result vector that are less than the predefined second limit value are not greater than a predefined third limit value.

Description

Titel  title
Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Pinpoint-Fähigkeit möglicher Apparatus and method for determining the pinpoint capability of possible
Fehler einer oder mehrerer Komponenten  Error of one or more components
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen, ob ein möglicher Fehler einer oder mehrerer Komponenten,„pinpointfähig" ist, d.h. ob der Fehler auf Grundlage von Ergebnissen vorgegebener Diagnosemöglichkeiten eindeutig bestimmbar ist. Bei den Komponenten handelt es sich insbesondere um Komponenten eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a device and a method for determining whether a possible error of one or more components is "pinpoint-capable", ie whether the error can be unambiguously determined on the basis of the results of predetermined diagnostic options The components are, in particular, components of a motor vehicle ,
Stand der Technik State of the art
Bei der Diagnose-Möglichkeiten-Analyse (DMA) werden zur Erfassung und Bewertung der Diagnosefähigkeit bei Komponentenfehlern alle Funktionen einer Komponente analysiert und aus den Ergebnissen mögliche Fehlerbilder abgeleitet. Diagnostic capability analysis (DMA) analyzes and evaluates component failure diagnostic capabilities by analyzing all functions of a component and deriving possible errors from the results.
Anschließend erfolgt eine Auflistung der Diagnosemöglichkeiten inklusive Bewertung (Pinpoint-Fähigkeit und Anwendbarkeit). Subsequently, a list of the diagnostic options including evaluation (pinpoint capability and applicability) is given.
Aus diesen und anderen Kennzahlen wird schließlich eine prozesskonforme Kennzahl, die Diagnosefähigkeit, berechnet. From these and other key figures, finally, a process-conforming key figure, the diagnostic capability, is calculated.
Ein wichtiger Faktor für diese Kennzahl ist die Aussage, ob ein Fehler einer Komponente durch verfügbare oder zukünftig verfügbare Diagnosemöglichkeiten eindeutig identifizierbar ist, d.h. ob der Fehler pinpointfähig ist. An important factor for this measure is the statement as to whether an error of a component is clearly identifiable by available or future available diagnostic options, i. if the error is pinpoint capable.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Entscheidung, ob eine Diagnosemöglichkeit bzw. eine Kombination von Diagnosemöglichkeiten pinpointfähig ist, zu vereinfachen und die Qualität des Ergebnisses zu verbessern. It is an object of the invention to simplify the decision as to whether a diagnostic option or a combination of diagnostic options is pinpoint capable and to improve the quality of the result.
Ein Verfahren zum Bestimmen, ob ein möglicher Fehler einer oder mehrerer Komponenten auf der Grundlage von Ergebnissen vorgegebener Diagnosemöglichkeiten eindeutig bestimmbar und damit pinpointfähig ist, umfasst gemäß einer Ausführungsform der Erfindung: (a) Auswählen der zu prüfenden Komponenten; A method of determining whether a potential failure of one or more components is uniquely determinable based on results of given diagnostic capabilities and thus pinpointable comprises according to one embodiment of the invention: (a) selecting the components to be tested;
(b) Bereitstellen einer Anzahl an Diagnosemöglichkeiten, wobei jede Diagnosemöglichkeit ein positives oder ein negatives Diagnoseergebnis liefert; (b) providing a number of diagnostic capabilities, each diagnostic capability providing a positive or a negative diagnostic result;
(c) Bereitstellen numerischer Parameter, die für jede Kombination aus einem möglichen Fehler einer der ausgewählten Komponenten und einem möglichen Diagnoseergebnis ein Maß dafür sind, ob der jeweilige Fehler möglich ist (vorhanden sein kann), wenn das jeweilige Diagnoseergebnis vorliegt; (c) providing numerical parameters which, for each combination of a possible error of one of the selected components and a possible diagnostic result, are a measure of whether the respective error is possible (may be present) if the particular diagnostic result is present;
(d) Anordnen der numerischen Parameter in einer Matrix, wobei die Zeilen der Matrix jeweils einem der möglichen Diagnoseergebnisse zugeordnet sind und wobei die Spalten der Matrix jeweils einem der möglichen Fehler zugeordnet sind; (d) arranging the numerical parameters in a matrix, wherein the rows of the matrix are each assigned to one of the possible diagnostic results, and wherein the columns of the matrix are each assigned to one of the possible errors;
(e) Auswählen eines zu identifizierenden Fehlers; (e) selecting an error to be identified;
(f) Auswählen wenigstens einer Zeile der Matrix, die für wenigstens ein Diagnoseergebnis, das mit dem zu identifizierenden Fehler vereinbar ist, wenigstens einen Parameter enthält, der nicht kleiner als ein vorgegebener erster Grenzwert ist; (f) selecting at least one row of the matrix that contains at least one parameter not less than a predetermined first threshold for at least one diagnostic result consistent with the error to be identified;
(g) Bestimmen, ob wenigstens eine der ausgewählten Zeilen nur einen einzigen Parameter enthält, der nicht kleiner als der vorgegebene erste (g) determining whether at least one of the selected lines contains only a single parameter not smaller than the predetermined first one
Grenzwert ist, und ob die anderen Parameter in dieser Zeile nicht größer als ein vorgegebener dritter Grenzwert sind. Limit value, and whether the other parameters in this line are not greater than a predetermined third limit.
Wenn wenigstens eine der ausgewählten Zeilen nur einen einzigen Parameter enthält, der nicht kleiner als der vorgegebene erster Grenzwert ist, und die anderen Parameter in dieser Zeile nicht größer als der vorgegebene dritte Grenzwert sind, ist der zu identifizierende Fehler allein durch das dieser Zeile zugeordnete Diagnoseergebnis eindeutig identifiziert. Das Verfahren kann daher für den betreffenden zu identifizierenden Fehler an dieser Stelle beendet werden. If at least one of the selected rows contains only a single parameter not less than the predetermined first threshold and the other parameters in that row are not greater than the predetermined third threshold, the error to be identified is solely by the diagnostic result associated with that row clearly identified. The method can therefore be terminated for the relevant error to be identified at this point.
Wenn aber jede der ausgewählten Zeilen wenigstens zwei Parameter enthält, die größer als der vorgegebene dritte Grenzwert sind, ist der zu identifizierende Fehler durch das den ausgewählten Zeilen zugeordnete Diagnoseergebnis noch nicht eindeutig identifizierbar und es werden zusätzlich die folgenden Schritte durchgeführt: However, if each of the selected lines contains at least two parameters which are greater than the predetermined third limit value, the error to be identified is still due to the diagnostic result associated with the selected lines not clearly identifiable and the following additional steps are performed:
(hl) Auswählen von wenigstens zwei Zeilen der Matrix, die für wenigstens ein Diagnoseergebnis, das mit dem zu identifizierenden Fehler vereinbar ist, einen Parameter enthalten, der nicht kleiner als der vorgegebene erste (hl) selecting at least two rows of the matrix that contain a parameter not less than the predetermined first for at least one diagnostic result consistent with the error to be identified
Grenzwert ist; Limit is;
(h2) Berechnen eines Ergebnisvektors durch elementweises Multiplizieren der ausgewählten Zeilen der Matrix; (h2) calculating a result vector by elementally multiplying the selected rows of the matrix;
(h3) Bestimmen, ob der Ergebnisvektor wenigstens ein Element enthält, das größer als ein vorgegebener zweiter Grenzwert ist, wobei die Elemente des Ergebnisvektors, die kleiner als der vorgegebene zweite Grenzwert sind, nicht größer als ein vorgegebener dritter Grenzwert sind. (h3) determining whether the result vector contains at least one element greater than a predetermined second threshold, wherein the elements of the result vector that are less than the predetermined second threshold are not greater than a predetermined third threshold.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen, ob ein möglicher Fehler einer oder mehrerer Komponenten auf Grundlage von Ergebnissen vorgegebener Diagnosemöglichkeiten eindeutig bestimmbar und damit pinpointfähig ist, umfasst gemäß einer Ausführungsform der Erfindung: A device for determining whether a possible error of one or more components can be determined unambiguously on the basis of results of predetermined diagnostic options and is thus pinpointable comprises, according to one embodiment of the invention:
(a) eine Speichervorrichtung, die ausgebildet ist, numerische Parameter, die für jede Kombination eines möglichen Fehlers einer der Komponenten und eines möglichen Diagnoseergebnisses ein Maß dafür sind, ob der jeweilige Fehler möglich ist (vorhanden sein kann), wenn das jeweilige Diagnoseergebnis vorliegt, in einer Matrix zu speichern, wobei die Zeilen der Matrix jeweils einem der möglichen Diagnoseergebnisse zugeordnet sind und wobei die Spalten der Matrix jeweils einem der möglichen Fehler zugeordnet sind; (a) a memory device which is designed to have numerical parameters which, for each combination of a possible error of one of the components and a possible diagnosis result, are a measure of whether the respective error is possible (may be present) if the respective diagnostic result is present, to store in a matrix, wherein the rows of the matrix are each assigned to one of the possible diagnostic results, and wherein the columns of the matrix are each assigned to one of the possible errors;
(b) einer Auswahlvorrichtung, die ausgebildet ist, Zeilen der Matrix auszuwählen, die für ein Diagnoseergebnis, das mit einem zu identifizierenden Fehler vereinbar ist, einen Parameter enthalten, der größer als ein vorgegebener erster Grenzwert ist; (b) a selector configured to select rows of the matrix that contain a parameter greater than a predetermined first threshold for a diagnostic result consistent with an error to be identified;
(c) eine Berechnungsvorrichtung, die ausgebildet ist, durch elementweises Multiplizieren der ausgewählten Zeilen der Matrix einen Ergebnisvektor zu berechnen; (d) eine Bestimmungsvorrichtung, die ausgebildet ist, zu bestimmen, ob der Ergebnisvektor wenigstens ein Element enthält, das nicht kleiner als ein vorgegebener zweiter Grenzwert ist, wobei anderen Elemente des Ergebnisvektors, die kleiner als der zweite Grenzwert sind, nicht größer als ein vorgegebener dritter Grenzwert sind. (c) a computing device configured to calculate a result vector by multiplying the selected rows of the matrix element by element; (d) a determining device configured to determine whether the result vector contains at least one element that is not less than a predetermined second limit value, wherein other elements of the result vector that are smaller than the second limit value are not greater than a predetermined one third limit are.
Der Fachmann erkennt sofort, dass die Rolle der Zeilen und Spalten der Matrix problemlos vertauscht werden kann. The person skilled in the art immediately recognizes that the role of the rows and columns of the matrix can easily be reversed.
Der erste Grenzwert kann gleich dem zweiten Grenzwert sein. Der erste und der zweite Grenzwert können insbesondere gleich Eins („1") und der dritte Grenzwert kann insbesondere gleich Null („0") sein. The first limit may be equal to the second limit. In particular, the first and the second limit value may be equal to one ("1") and the third limit value may in particular be equal to zero ("0").
Eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung ermöglichen es, auf der Grundlage vollständiger Beschreibungen aller An apparatus and a method according to embodiments of the invention make it possible, based on complete descriptions of all
Diagnosemöglichkeiten und einer Diagnose-Möglichkeiten-Analyse (DMA) des Gesamtsystems eine automatisierte Bewertung der Pinpoint-Fähigkeit durchzuführen. Diagnostic capabilities and a diagnostics capability analysis (DMA) of the entire system to perform an automated assessment of Pinpoint capability.
Dadurch ist die Prozessfähigkeit sichergestellt, das Ergebnis der Bewertung hängt nicht mehr vom Ermessen einzelner Personen ab und die DMA kann die vollständigen und relevanten Informationen beinhalten, die für die Erstellung der geführten Fehlersuche (gFS) benötigt werden. This ensures process capability, the result of the assessment no longer depends on the discretion of individuals, and the DMA can include the complete and relevant information needed to create the guided troubleshooting (gFS).
Dadurch, dass alle für die gFS-Erstellung benötigten Informationen bereitstehen, kann auch eine Online-gFS generiert werden, die sich einerseits aus den By having all the information needed for the gFS creation, an online gFS can be generated, which consists of the
Feldrückmeldungen, andererseits durch aktualisierte DMA-Ergebnisse, dynamisch generieren lässt. Field feedback, on the other hand, can be dynamically generated by updated DMA results.
Solch eine automatisch generierte gFS kann dann auf Werkstatt-Testern mit Netzwerkzugriff genutzt werden. Dabei wird eine Verbindung zu einem zentralen Server aufgebaut und die benötigten Informationen werden dort dynamisch generiert und übermittelt. Such an automatically generated gFS can then be used on workshop testers with network access. A connection to a central server is established and the required information is dynamically generated and transmitted there.
Ausführungsbeispiele der Erfindung ermöglichen es, beispielsweise die Embodiments of the invention make it possible, for example, the
Komponenten eines Fahrzeugs gezielt nach bestimmten Fehlern abzuprüfen. Die DMA liefert auch Informationen, welche Fehler bei welchem Ausgangspunkt, der z.B. durch Fehlerspeichereintrag vorgegeben ist, in Frage kommen. Bei vollständiger Information über alle Ausgangspunkte und vollständiger Information über alle verfügbaren Diagnosemöglichkeiten kann die Fehlersuche direkt bestimmt werden. Wenn die Diagnosemöglichkeiten ohne zusätzliches Werkzeug auskommen, ist es auch möglich, ein Fahrzeug automatisiert in einenCheck components of a vehicle for specific errors. The DMA also provides information as to which errors originate at which starting point, which is predetermined by the error memory entry, for example. With complete information about all starting points and complete information about all available diagnostic options, troubleshooting can be determined directly. If the diagnostic possibilities get along without additional tools, it is also possible to automate a vehicle into one
Diagnosemodus zu versetzen und dann eine vollständige Diagnose durchzuführen, ohne dass hierfür ein Werkstattaufenthalt notwendig ist. Diagnostic mode and then perform a complete diagnosis, without the need for a workshop visit is required.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, zu bestimmen, ob der Ergebnisvektor genau ein Element enthält, das nicht kleiner als der vorgegebene zweite Grenzwert ist, wobei alle anderen Elemente des Ergebnisvektors nicht größer als der vorgegebene dritte Grenzwert sind. In diesem Fall ist der Fehler auf Grundlage der ausgewählten Diagnoseergebnisse eindeutig bestimmbar. In an embodiment, the method comprises determining whether the result vector contains exactly one element that is not less than the predetermined second limit, all other elements of the result vector being no greater than the predetermined third limit. In this case, the error can be determined uniquely based on the selected diagnostic results.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, zu bestimmen, ob mehrere Elemente des Ergebnisvektors, die größer als der vorgegebene zweite In one embodiment, the method includes determining if multiple elements of the result vector greater than the predetermined second
Grenzwert sind, zu der gleichen Komponente gehören. In diesem Fall ist auf Grundlage der ausgewählten Diagnoseergebnisse zwar nicht der Fehler, aber immerhin die defekte Komponente eindeutig bestimmbar. Limit are belonging to the same component. In this case, it is not the fault that is based on the selected diagnostic results, but at least the defective component can be determined unambiguously.
In einer Ausführungsform sind die Parameter entweder Eins („1") oder Null („0"). In diesem Fall ist das Verfahren besonders einfach durchzuführen und es wird nur wenig Speicherplatz benötigt, um die Parameter zu speichern. Insbesondere wir für jeden Parameter nur ein Bit benötigt. In one embodiment, the parameters are either one ("1") or zero ("0"). In this case, the process is particularly easy to perform and requires little storage space to store the parameters. In particular, we only need one bit for each parameter.
In einer alternativen Ausführungsform können die Parameter einen beliebigen Wert, insbesondere einen Wert zwischen Null („0") und Eins („1") haben. Auf diese Weise ist es möglich, bei der Zuverlässigkeit/Trefferwahrscheinlichkeit einzelner Diagnosemöglichkeiten auch Zwischenwerte abzubilden. So kann die Qualität der Entscheidung, ob eine Diagnosemöglichkeit bzw. eine Kombination von Diagnosemöglichkeiten„pinpointfähig" ist, noch weiter verbessert werden. In an alternative embodiment, the parameters may have any value, in particular a value between zero ("0") and one ("1"). In this way, it is possible to also represent intermediate values in the reliability / hit probability of individual diagnostic options. Thus, the quality of the decision as to whether a diagnostic option or a combination of diagnostic options is "pinpoint-capable" can be further improved.
In einer Ausführungsform ist jeder Diagnosemöglichkeit ein Aufwandsparameter zugeordnet ist, der insbesondere den zeitlichen Aufwand und/oder die Kosten der jeweiligen Diagnosemöglichkeit beschreibt. Das Verfahren umfasst in dieserIn one embodiment, each diagnostic option is assigned an expense parameter which describes, in particular, the expenditure of time and / or the costs of the respective diagnostic option. The method includes in this
Ausführungsform, die Aufwandsparameter der ausgewählten Embodiment, the cost parameters of the selected
Diagnosemöglichkeiten, deren Parameter miteinander multipliziert werden, zu summieren. Dies ermöglicht es, den Gesamtaufwand jeder ausgewählten Kombination an Diagnosemöglichkeiten zu bestimmen und die Kombination aus Diagnosemöglichkeiten mit dem kleinsten Gesamtaufwand auszuwählen, um die Diagnose mit dem geringstmöglichen Aufwand durchführen zu können. Diagnostic options whose parameters are multiplied together to sum. This allows the total effort of each selected Determine a combination of diagnostic options and select the combination of diagnostic options with the lowest total effort to perform the diagnosis with the least possible effort.
Es können auch separate Aufwandsparameter für den zeitlichen und für den finanziellen Aufwand vorgesehen sein. In diesem Fall kann sowohl die It can also be provided separate cost parameters for the time and for the financial cost. In this case, both the
Kombination mit dem geringsten zeitlichen Aufwand als auch die Kombination mit dem geringsten finanziellen Aufwand ausgewählt werden. Combination with the least amount of time as well as the combination with the least financial outlay.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Figur 1 ist eine schematische Ansicht einer Vorrichtung gemäß einem Figure 1 is a schematic view of a device according to a
Ausführungsbeispiel der Erfindung. Embodiment of the invention.
Figur 2 zeigt einer Matrix mit Parametern, welche die Beziehung zwischen möglichen Fehlern verschiedener Komponenten und den Ergebnissen verschiedener Diagnosemöglichkeiten definieren. Figure 2 shows a matrix of parameters which define the relationship between possible errors of different components and the results of different diagnostic possibilities.
Figur 3 zeigt einer Matrix mit Parametern, welche für ein konkretes FIG. 3 shows a matrix with parameters which are suitable for a specific
Fehlerszenario die Beziehung zwischen möglichen Fehlern verschiedener Komponenten und den Ergebnissen verschiedener Diagnosemöglichkeiten definieren. Define the relationship between possible errors of different components and the results of different diagnostic options.
Figurenbeschreibung figure description
Figur 1 zeigt in einer schematischen Ansicht einer Vorrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. FIG. 1 shows a schematic view of a device 1 according to one exemplary embodiment of the invention.
Die Vorrichtung 1 umfasst eine Eingabevorrichtung 2, die zur Eingabe von Daten, insbesondere von Parametern, welche die Beziehung zwischen möglichen Fehlern verschiedener Komponenten und den Ergebnissen verschiedener Diagnosemöglichkeiten definieren, vorgesehen ist. Die Eingabevorrichtung 2 kann beispielsweise eine Tastatur, eine Maus, einen Touchscreen und/ oder eine elektronische Schnittstelle zur elektronischen Eingabe von Daten umfassen. The device 1 comprises an input device 2, which is provided for inputting data, in particular parameters, which define the relationship between possible errors of different components and the results of different diagnostic options. The input device 2 may comprise, for example, a keyboard, a mouse, a touchscreen and / or an electronic interface for the electronic input of data.
Die Vorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Speichervorrichtung 4, die ausgebildet ist, Parameter zu speichern, die für jede Kombination eines möglichen Fehlers einer Komponente und eines möglichen Diagnoseergebnisses ein Maß dafür bereitstellen, dass der jeweilige Fehler vorhanden ist, wenn das jeweilige Diagnoseergebnis vorliegt. Die Speichervorrichtung 4 ist insbesondere ausgebildet, die Parameter in einer Matrix 20 zu speichern, wobei jede Zeile der Matrix 20 einem möglichen Diagnoseergebnis zugeordnet ist und jede Spalte einem möglichen Fehler zugeordnet ist. Alternativ können die Diagnoseergebnisse den Spalten der Matrix 20 und die möglichen Fehler den Zeilen der Matrix 20 zugeordnet sein. The device 1 further comprises a memory device 4, which is designed to store parameters that are a measure of each combination of a possible error of a component and of a possible diagnosis result provide that the respective error is present when the respective diagnostic result is present. The memory device 4 is in particular designed to store the parameters in a matrix 20, wherein each row of the matrix 20 is associated with a possible diagnostic result and each column is associated with a possible error. Alternatively, the diagnostic results may be associated with the columns of the matrix 20 and the possible errors associated with the rows of the matrix 20.
Die Vorrichtung 1 umfasst auch einer Auswahlvorrichtung 6, die ausgebildet ist, wenigstens zwei Zeilen der Matrix 20 auszuwählen, die für ein The device 1 also comprises a selection device 6, which is designed to select at least two lines of the matrix 20 that are suitable for a
Diagnoseergebnis, das mit einem zu identifizierenden Fehler vereinbar ist, einen Parameter enthalten, der größer als ein vorgegebener erster Grenzwert ist.  Diagnostic result, which is compatible with an error to be identified, contain a parameter that is greater than a predetermined first limit value.
Eine Berechnungsvorrichtung 8 ist ausgebildet, durch elementweises Multi- plizieren der ausgewählten Zeilen der Matrix 20, d.h. Multiplizieren der Elemente der Zeilen der Matrix 20, die sich in der gleichen Spalte der Matrix 20 befinden, einen Ergebnisvektor zu berechnen. A computing device 8 is configured by multiplying the selected rows of the array 20 element by element, i. Multiply the elements of the rows of the matrix 20 that are in the same column of the matrix 20 to calculate a result vector.
Es ist auch eine Bestimmungsvorrichtung 10 vorgesehen, die ausgebildet ist, zu bestimmen, ob der Ergebnisvektor wenigstens ein Element enthält, das nicht kleiner als ein vorgegebener zweiter Grenzwert ist und ob die anderen Elemente des Ergebnisvektors nicht größer als ein vorgegebener dritter Grenzwert sind. There is also provided a determination device 10 configured to determine whether the result vector contains at least one element that is not less than a predetermined second limit value and that the other elements of the result vector are not greater than a predetermined third limit value.
Die Vorrichtung 1 umfasst darüber hinaus eine Ausgabevorrichtung 12, die ausgebildet ist, ein von der Bestimmungsvorrichtung 10 ermitteltes Ergebnis auszugeben. Die Ausgabevorrichtung 12 kann beispielsweise einen Bildschirm, einen Drucker und/oder eine elektronische Schnittstelle zur elektronischen Ausgabe der Ergebnisse umfassen. Figur 2 zeigt eine Matrix 20, welche die Beziehungen zwischen möglichenThe device 1 further comprises an output device 12, which is designed to output a result determined by the determination device 10. For example, the output device 12 may include a screen, a printer, and / or an electronic interface for electronically outputting the results. FIG. 2 shows a matrix 20 showing the relationships between possible ones
Fehlern Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 verschiedener Komponenten Kl, K2, K3, K4 und den Ergebnissen verschiedener Diagnosemöglichkeiten DM1, DM2, DM3, DM4 darstellt. Jede Diagnosemöglichkeit DM1, DM2, DM3, DM4 liefert ein positives ErgebnisDefects Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 of various components Kl, K2, K3, K4 and the results of various diagnostic options DM1, DM2, DM3, DM4 represents. Each diagnostic option DM1, DM2, DM3, DM4 provides a positive result
(+) (in Ordnung, i.O.) oder ein negatives Ergebnis (-) (nicht in Ordnung, n.i.O.). Der Parameter„1" in der Matrix bedeutet, dass der durch die jeweilige Spalte bezeichnete Fehler Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 bei dem Diagnoseergebnis, das der jeweiligen Zeile entspricht, vorhanden sein kann. (+) (OK, OK) or a negative result (-) (not OK, NOK). The parameter "1" in the matrix means that the error Fl1, F12, F13, F21, F22, F31, F41 indicated by the respective column may be present in the diagnosis result corresponding to the respective row.
Der Parameter„0" in der Matrix bedeutet, dass der durch die jeweilige Spalte bezeichnete Fehler Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 bei dem Diagnoseergebnis, das der jeweiligen Zeile entspricht, nicht vorhanden sein kann. The parameter "0" in the matrix means that the error Fl1, F12, F13, F21, F22, F31, F41 designated by the respective column can not be present in the diagnosis result corresponding to the respective row.
Beispielsweise kann, wenn die erste Diagnosemöglichkeit DM1 ein negatives (n.i.O.) Ergebnis (-) liefert (Zeile 1), wenigstens einer der Fehler Fll, F12 der ersten Komponente Kl oder der Fehler F22 der zweiten Komponente K2 vorhanden sein. Die Fehler F13 der ersten Komponente Kl, F21 der zweiten Komponente K2 und F31, F41 der dritten und vierten Komponente K3, K4 können dagegen ausgeschlossen werden. For example, if the first diagnostic option DM1 provides a negative (n.i.O.) result (-) (line 1), at least one of the errors Fll, F12 of the first component Kl or the error F22 of the second component K2 may be present. On the other hand, the errors F13 of the first component K1, F21 of the second component K2 and F31, F41 of the third and fourth components K3, K4 can be excluded.
Entsprechend kann, wenn die erste Diagnosemöglichkeit DM1 ein positives (i.O.) Ergebnis (+) liefert (Zeile 2), wenigstens einer von den Fehlern F12, F13 der ersten Komponente Kl, F21 der zweiten Komponente K2, F31 der dritten Komponente K3 oder F41 der vierten Komponente K4 vorhanden sein. Die Fehler F12 der ersten Komponente Kl und F22 der zweiten Komponente K2 können dagegen ausgeschlossen werden. Accordingly, if the first diagnostic option DM1 provides a positive (OK) result (+) (line 2), at least one of the errors F12, F13 of the first component K1, F21 of the second component K2, F31 of the third component K3, or F41 of FIG fourth component K4 be present. The errors F12 of the first component K1 and F22 of the second component K2, on the other hand, can be excluded.
Das Ergebnis der ersten Diagnosemöglichkeit Dl allein ist somit nicht ausreichend, um einen Fehler Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 oder auch nur eine fehlerhafte Komponente Kl, K2, K3, K4 eindeutig zu identifizieren. The result of the first diagnostic option Dl alone is therefore not sufficient to uniquely identify an error Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 or else only one faulty component K1, K2, K3, K4.
Durch Hinzufügen weiterer Diagnoseergebnisse, die sich aus der Durchführung weiterer Diagnosemöglichkeiten DM2, DM3 ergeben, kann der Fehler weiter eingegrenzt werden. By adding further diagnostic results, which result from the execution of further diagnostic options DM2, DM3, the error can be further limited.
Um eine Kombination von Diagnosemöglichkeiten zu bestimmen, die es ermöglicht, einen ausgewählten Fehler Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 eindeutig zu bestimmen, werden die Zeilen, die den Diagnoseergebnissen verschiedener Diagnosemöglichkeiten entsprechen, elementweise miteinander multipliziert, d.h. diejenigen Parameter der zu multiplizierenden Zeilen, die sich in der gleichen Spalte befinden, werden miteinander multipliziert. Die Ergebnisse dieser Multiplikationen bilden den Ergebnisvektor (die Ergebniszeile). Zeilen, die in der Spalte des ausgewählten Fehlers Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 den Parameter„0" enthalten, können dabei unberücksichtigt bleiben, da der ausgewählte Fehler Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 bei diesen Diagnoseergebnissen definitionsgemäß ausgeschlossen ist. In order to determine a combination of diagnostic possibilities which makes it possible to unambiguously determine a selected error F1, F12, F13, F21, F22, F31, F41, the lines which correspond to the diagnostic results of different diagnostic options are multiplied together element by element, ie those parameters the lines to be multiplied that are in the same column are multiplied together. The results of these multiplications form the result vector (the result row). Lines which contain the parameter "0" in the column of the selected error F1, F12, F13, F21, F22, F31, F41 can be disregarded because the selected error F1, F12, F13, F21, F22, F31, F41 is by definition excluded from these diagnostic results.
Eine Kombination von Diagnoseergebnissen, bei der diese Operation, d.h. die elementweise Multiplikation der Zeilen, zu einem Ergebnisvektor führt, die nur eine einzige Eins„1" und sonst nur Nullen„0" enthält, ermöglicht es, den Fehler Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41, dessen Spalte die Eins„1" enthält, eindeutig zu identifizieren. A combination of diagnostic results in which this surgery, i. the element-by-element multiplication of the lines leading to a result vector containing only a single one "1" and otherwise only zeros "0" makes it possible to calculate the errors Fl1, F12, F13, F21, F22, F31, F41 whose column is the A "1" contains uniquely identify.
In dem in der Figur 2 gezeigten Beispiel führt eine Kombination (elementweise Multiplikation) der Diagnoseergebnisse DM1 (-) (Zeile 1) und DM2 (+) (Zeile 4) beispielsweise zu dem Ergebnisvektor (1/0/0/0/1/0/0). Dieser Ergebnisvektor enthält zweimal den Parameter„1". Durch Kombination der DiagnoseergebnisseIn the example shown in FIG. 2, a combination (element-wise multiplication) of the diagnostic results DM1 (-) (line 1) and DM2 (+) (line 4) results, for example, in the result vector (1/0/0/0/1/0 / 0). This result vector contains the parameter "1" twice, by combining the diagnostic results
DM1 (-) und DM2 (+) kann der Fehler Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 daher immer noch nicht eindeutig bestimmt werden, denn es kann der Fehler Fll der ersten Komponente Kl und/oder der Fehler F22 der zweiten Komponente K2 vorhanden sein. DM1 (-) and DM2 (+) the error Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41 therefore still can not be determined unambiguously, because it can the error Fll of the first component Kl and / or the error F22 of second component K2 be present.
Eine Kombination der Diagnoseergebnisse DM1 (-) und DM3 (+) (Zeilen 1 und 6) führt zu dem Ergebnisvektor (1/1/0/0/0/0/0). Auch dieser Ergebnisvektor enthält zweimal den Parameter„1". Es ist daher nicht möglich, zu entscheiden, ob der Fehler Fll oder der Fehler F12 vorhanden ist. Da die beiden möglichen Fehle Fll, F12 Fehler der ersten Komponente Kl sind, kann der Fehler Fll, F12, F13,A combination of the diagnostic results DM1 (-) and DM3 (+) (lines 1 and 6) leads to the result vector (1/1/0/0/0/0/0). This result vector also contains the parameter "1" twice, so it is not possible to decide whether the error Fll or the error F12 is present Since the two possible errors Fll, F12 are errors of the first component Kl, the error Fll , F12, F13,
F21, F22 durch die Kombination der Diagnoseergebnisse DM1 (-) und DM3 (+) immerhin auf die erste Komponente Kl eingegrenzt werden. F21, F22 are limited to the first component Kl by the combination of the diagnostic results DM1 (-) and DM3 (+).
Eine Kombination der drei Diagnoseergebnisse DM1 (-), DM 2 (+) und DM3 (+) (Zeilen 1, 4 und 6) hat den Ergebnisvektor (1/0/0/0/0/0/0) zur Folge. DieserA combination of the three diagnostic results DM1 (-), DM 2 (+) and DM3 (+) (lines 1, 4 and 6) results in the result vector (1/0/0/0/0/0/0). This
Ergebnisvektor erhält nur einmal den Parameter„1". Der Fehler Fll der ersten Komponente Kl kann daher durch die Kombination der Diagnoseergebnisse DM1 (-), DM 2 (+) und DM3 (+) eindeutig identifiziert werden. Auf die gleiche Art und Weise können auch für die anderen Fehler F12, F13,The result vector only receives the parameter "1" once, so the error Fl1 of the first component K1 can be uniquely identified by the combination of the diagnostic results DM1 (-), DM2 (+) and DM3 (+) also for the other errors F12, F13,
F21, F22 Kombinationen von Diagnoseergebnissen bestimmt werden, die es ermöglichen, den jeweiligen Fehler F12, F13, F21, F22 eindeutig zu identifizieren („Pinpointing"). In dem in der Figur 2 gezeugten Ausführungsbeispiel sind die Parameter in der Matrix 20 binäre Parameter, d.h. heißt Parameter, die nur einen der beiden Werte„1" oder„0" annehmen können. F21, F22 combinations of diagnostic results are determined, which make it possible to uniquely identify the respective error F12, F13, F21, F22 ("pinpointing"). In the embodiment shown in FIG. 2, the parameters in the matrix 20 are binary parameters, ie are called parameters which can assume only one of the two values "1" or "0".
In einem möglichen Ausführungsbeispiel, das nicht in den Figuren gezeigt ist, könne die Parameter auch Werte zwischen„0" und„1", beispielsweise 0,1 oder 0,9 annehmen. Ein Wert von 0,9 würde beispielsweise bedeuten, dass der betreffende Fehler Fll, F12, F13, F21, F22 bei Vorliegen des betreffenden Diagnoseergebnisses mit einer 90%igen Wahrscheinlichkeit vorhanden sein kann. In one possible embodiment, which is not shown in the figures, the parameters may also assume values between "0" and "1", for example 0.1 or 0.9. A value of 0.9 would mean, for example, that the respective error Fll, F12, F13, F21, F22 can be present with a 90% probability if the relevant diagnostic result is available.
Bei der Kombination von zwei oder mehr Diagnoseergebnissen werden die gleichen Berechnungen (elementweise Multiplikation der Parameter) When two or more diagnostic results are combined, the same calculations are performed (element-by-parameter multiplication of the parameters)
vorgenommen, wie es zuvor für den binären Fall beschrieben worden ist. as previously described for the binary case.
Eine Kombination von Diagnoseergebnissen wird als einen Fehler Fll, F12, F13, F21, F22 eindeutig identifizierend angesehen, wenn ein Element des A combination of diagnostic results is uniquely identified as an error Fll, F12, F13, F21, F22 when an element of the
Ergebnisvektors einen vorgegebenen Grenzwert, beispielsweise einen Wert von 0,8, überschreitet und dabei alle anderen Elemente des Ergebnisvektors einen weiteren vorgegebenen Grenzwert, beispielsweise einen Wert von 0,2 Resulting vector exceeds a predetermined limit, for example, a value of 0.8, while all other elements of the result vector, a further predetermined limit value, for example, a value of 0.2
unterschreitet. below.
Auf diese Weise ist es möglich, bei der Zuverlässigkeit/Trefferwahrscheinlichkeit einzelner Diagnosemöglichkeiten auch Zwischenwerte abzubilden und somit die Qualität des Verfahrens noch weiter zu verbessern. In this way, it is possible to also represent intermediate values in the reliability / probability of success of individual diagnostic options and thus to further improve the quality of the method.
In der Spalte H der Matrix 20 ist für jede Diagnosemöglichkeit DM1, DM2, DM3 ein Aufwandsparameter gespeichert, der den zeitlichen und/oder finanziellen Aufwand repräsentiert, der mit der Durchführung der jeweiligen Diagnosemöglichkeit DM1, DM2, DM3 verbunden ist. Durch Addieren der in der Matrix 20 gespeicherten Aufwandsparameter kann der Gesamtaufwand einer Kombination von Diagnosemöglichkeiten DM1, DM2, DM3 bestimmt werden. In the column H of the matrix 20, an expense parameter is stored for each diagnostic option DM1, DM2, DM3, which represents the time and / or financial expense, which is associated with the implementation of the respective diagnostic option DM1, DM2, DM3. By adding the effort parameters stored in the matrix 20, the total cost of a combination of diagnostic capabilities DM1, DM2, DM3 can be determined.
In dem in der Figur 2 gezeigten Beispiel hat die Kombination der Diagnosemöglichkeiten DM1 und DM2 (Zeilen 1 und 4) den Gesamtaufwand 10+20=30, die Kombination der Diagnosemöglichkeiten DM1 und DM3 (Zeilen 1 und 6) den Gesamtaufwand 10+30=40 und die Kombination der Diagnosemöglichkeiten DM1, DM2 und DM3 (Zeilen 1, 4 und 6) den Gesamtaufwand 10+20+30=60. In the example shown in FIG. 2, the combination of the diagnostic possibilities DM1 and DM2 (lines 1 and 4) has the total cost 10 + 20 = 30, the combination of the diagnostic possibilities DM1 and DM3 (lines 1 and 6) Total effort 10 + 30 = 40 and the combination of the diagnostic options DM1, DM2 and DM3 (lines 1, 4 and 6) the total cost 10 + 20 + 30 = 60.
Ermöglichen es mehrere verschiedene Kombinationen von Diagnosemöglichkeiten, einen Fehler eindeutig zu identifizieren, kann eine Diagnose- Auswahlvorrichtung 14 die Kombination mit dem geringsten zeitlichen und/oder finanziellen Gesamtaufwand ausgewählt werden. Auf diese Weise kann die Diagnose so schnell (geringster zeitlicher Aufwand) und/oder so kostengünstig (geringster finanzieller Aufwand) wie möglich durchgeführt werden. If a plurality of different combinations of diagnostic capabilities allow one to uniquely identify an error, a diagnostic selector 14 may select the combination with the least amount of time and / or expense. In this way, the diagnosis can be carried out as quickly (least expenditure of time) and / or as cost-effectively (lowest financial expenditure) as possible.
Es können auch getrennte Aufwandsparameter für den zeitlichen und den finanziellen Aufwand vorgesehen sein. Dies ermöglicht es, wahlweise die Kombination mit dem geringsten zeitlichen Aufwand oder die Kombination mit dem geringsten finanziellen Aufwand auszuwählen. It can also be provided separate cost parameters for the time and cost. This makes it possible to select either the combination with the least expenditure of time or the combination with the least financial expense.
Der Fachmann versteht, dass die Rolle/Funktion der Zeilen und Spalten der Matrix 20 vertauscht werden kann, ohne dass dies die Durchführung oder das Ergebnis des Verfahrens beeinträchtigen würde. It will be understood by those skilled in the art that the role / function of the rows and columns of the matrix 20 may be reversed without affecting the performance or result of the method.
Anhand der Figur 3 wird im Folgenden die Anwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf ein konkretes Fehlerszenario beschrieben. The application of a method according to the invention to a concrete error scenario will be described below with reference to FIG.
Aufgrund des Fehlerbildes„der Anlasser dreht, aber der Motor startet nicht", wurden die folgenden möglichen Fehlerquellen Fx identifiziert: Due to the error message "the starter is turning, but the engine is not starting", the following possible error sources Fx have been identified:
Fl: Leck im Hochdruckrail Kl des Verbrennungsmotors Fl: Leak in the high-pressure rail Kl of the internal combustion engine
F2: der Niederdrucksensor K2 zeigt einen zu hohen Wert an F2: The low pressure sensor K2 indicates too high a value
F3: zu niedriges Kraftstoff niveau im Schwalltopf K3 F3: too low fuel level in the swirl pot K3
F4: zu geringe Förderleistung der Hochdruckpumpe K4 F4: too low flow rate of the high pressure pump K4
Für die Diagnose stehen die folgenden Diagnosemöglichkeiten DMx zur The following diagnostic options DMx are available for diagnostics
Verfügung: available:
DM1: visuelles Überprüfen des Hochdruckrails Kl DM1: visually checking the high pressure rail Kl
DM2: Messen der Rücklaufmenge Kraftstoffpumpe DM2: measuring the return amount of fuel pump
DM3: Messen der Fördermenge der Kraftstoffpumpe Die Beziehungen zwischen den möglichen Fehlerquellen Fx und den zur Verfügung stehenden Diagnosemöglichkeiten DMx werden durch die Parameter in der Matrix 20 symbolisiert, die in der Figur 3 gezeigt ist. DM3: Measuring the flow rate of the fuel pump The relationships between the possible error sources Fx and the available diagnostic options DMx are symbolized by the parameters in the matrix 20 shown in FIG.
Die Durchführung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung führt in diesem Fall zu folgenden Ergebnissen: The implementation of a method according to an embodiment of the invention in this case leads to the following results:
Leck im Hochdruckrail Kl (Fl): Leak in high pressure rail Kl (Fl):
Pinpointing ist möglich, da ein visuelles Überprüfen des Hochdruckrails (DM1 (-)) für sich allein bereits zu einem Ergebnisvektor (1/0/0/0) führt, der die Pinpoint- Anforderungen erfüllt.  Pinpointing is possible because visually checking the high pressure trail (DM1 (-)) alone will result in a result vector (1/0/0/0) that meets the Pinpoint requirements.
Der Niederdrucksensor K2 zeigt einen zu hohen Wert an (F2): The low pressure sensor K2 indicates too high a value (F2):
Das Verfahren liefert den Ergebnisvektor (0/1/1/1) x (1/1/0/1) x (1/1/0/1) = The method returns the result vector (0/1/1/1) x (1/1/0/1) x (1/1/0/1) =
(0/1/0/1), der zweimal den Wert Eins„1" enthält. (0/1/0/1), which contains twice the value one "1".
D.h., es ist kein Pinpointing möglich, da auch bei einer Kombination aller Diagnosemöglichkeiten DM1, DM2, DM3 neben der Möglichkeit eines defekten Niederdrucksensors K2 (F2) auch noch die Möglichkeit einer zu geringen Förderleistung der Hochdruckpumpe K4 (F4) verbleibt.  That is, no pinpointing is possible, since even with a combination of all diagnostic options DM1, DM2, DM3 in addition to the possibility of a defective low pressure sensor K2 (F2) also the possibility of a low flow rate of the high-pressure pump K4 (F4) remains.
Zu niedriges Kraftstoff niveau im Schwalltopf K3 (F3): Too low fuel level in the swirl pot K3 (F3):
Pinpointing ist möglich, da bereits ein Überprüfen der Fördermenge (DM4 (+)) zu einem Ergebnisvektor (0/0/1/0) führt, der die Pinpoint-Anforderungen erfüllt.  Pinpointing is possible because already checking the flow rate (DM4 (+)) results in a result vector (0/0/1/0) that meets the pinpoint requirements.
Zu geringe Förderleistung der Hochdruckpumpe K4 (F4): Too low flow rate of high-pressure pump K4 (F4):
Da bei der Diagnosemöglichkeit DM2„Messung der Rücklaufmenge" in beiden Fällen eine Eins„1" steht, also zwei Pfade möglich sind, sind in diesem Fall die beiden möglichen Pfade zu betrachten: Since the diagnostics option DM2 "Measurement of the return quantity" in both cases is a one "1", ie two paths are possible, the two possible paths should be considered in this case:
Pfad 1:„ visuelles Überprüfen des Hochdruckrails (+) und Testen der Fördermenge (-)und Messen der Rücklaufmenge (+)": Path 1: "visually checking the high pressure rail (+) and testing the flow rate (-) and measuring the return flow rate (+)":
Ergebnisvektor: (0/1/1/1) x (1/1/0/1) x (1/0/1/1) = (0/0/0/1) => Result vector: (0/1/1/1) x (1/1/0/1) x (1/0/1/1) = (0/0/0/1) =>
Pinpointing ist möglich. Pinpointing is possible.
Pfad 2:„ visuelles Überprüfen des Hochdruckrails (+) und Testen der Path 2: "visually checking the high pressure trail (+) and testing the high pressure trail (+)
Fördermenge (-)und Messen der Rücklaufmenge (-)" Flow rate (-) and measuring the return flow (-) "
Ergebnisvektor: (0/1/1/1) x (1/1/0/1) x (1/1/0/1) = (0/1/0/1) => Pinpointing ist nicht möglich. Diese Diagnoselücke muss bei der Bewertung der Diagnosefähigkeit berücksichtigt werden. Result vector: (0/1/1/1) x (1/1/0/1) x (1/1/0/1) = (0/1/0/1) => Pinpointing is not possible. This diagnostic gap must be taken into account when assessing the diagnostic capability.
Da das das Überprüfen der Fördermenge (DM3) in beiden Fällen benötigt wird, kann diese Diagnosemöglichkeit gleich am Anfang durchgeführt werden. Since it is necessary to check the flow rate (DM3) in both cases, this diagnostic option can be carried out right at the beginning.
Alternativ kann zuerst das visuelle Überprüfen des Hochdruckrails Kl (DM1) durchgeführt werden, da es sofort zum Pinpointing führt, wenn das Ergebnis negativ (-) ausfällt. Alternatively, visual check of the high pressure trail Kl (DM1) may be performed first, as it will immediately result in pinpointing if the result is negative (-).
Die bevorzugte Reihenfolge lässt sich aus den Auftrittswahrscheinlichkeiten der einzelnen Fehler Fl, F2, F3, F4, die in der DMA erfasst sind, ableiten oder dynamisch aus Feldrückmeldungen generieren. The preferred order can be derived from the occurrence probabilities of the individual errors F1, F2, F3, F4, which are recorded in the DMA, or dynamically generated from field feedbacks.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Bestimmen, ob ein möglicher Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) einer oder mehrerer Komponenten (Kl, K2, K3, K4) auf Grundlage von Ergebnissen vorgegebener Diagnosemöglichkeiten (DM1, DM2,Method for determining whether a possible error (F1, F12, F13, F21, F22, F31, F41) of one or more components (K1, K2, K3, K4) is based on results of predetermined diagnostic options (DM1, DM2,
DM3) eindeutig bestimmbar ist, wobei das Verfahren umfasst: DM3) is uniquely determinable, the method comprising:
(a) Auswählen der zu prüfenden Komponenten (Kl, K2, K3, K4); (b) Bereitstellen einer Anzahl an Diagnosemöglichkeiten (DM1, DM2, DM3), wobei jede Diagnosemöglichkeit (DM1, DM2, DM3) ein positives oder ein negatives Diagnoseergebnis liefert; (a) selecting the components to be tested (K1, K2, K3, K4); (b) providing a number of diagnostic facilities (DM1, DM2, DM3), each diagnostic facility (DM1, DM2, DM3) providing a positive or a negative diagnostic result;
(c) Bereitstellen numerischer Parameter, die für jede Kombination aus einem möglichen Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) einer der ausgewählten Komponenten (Kl, K2, K3, K4) und einem möglichen Diagnoseergebnis ein Maß dafür sind, ob der jeweilige Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) möglich ist, wenn das jeweilige Diagnoseergebnis vorliegt; (d) Anordnen der numerischen Parameter in einer Matrix (20), wobei die(c) providing numerical parameters indicative of any combination of a possible error (Fl1, F12, F13, F21, F22, F31, F41) of one of the selected components (K1, K2, K3, K4) and a possible diagnostic result are, whether the respective error (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) is possible if the respective diagnosis result is present; (d) arranging the numerical parameters in a matrix (20), wherein the
Zeilen der Matrix (20) jeweils einem der möglichen Diagnoseergebnisse zugeordnet sind und wobei die Spalten der Matrix (20) jeweils einem der möglichen Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) zugeordnet sind; (e) Auswählen eines zu identifizierenden Fehlers (Fll, F12, F13, F21, F22,Rows of the matrix (20) are each assigned to one of the possible diagnostic results, and wherein the columns of the matrix (20) are each assigned to one of the possible errors (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41); (e) selecting an error to be identified (Fll, F12, F13, F21, F22,
F31, F41); F31, F41);
(f) Auswählen wenigstens einer Zeile der Matrix (20), die für wenigstens ein Diagnoseergebnis, das mit dem zu identifizierenden Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) vereinbar ist, wenigstens einen Parameter enthält, der nicht kleiner als ein vorgegebener erster Grenzwert ist; (f) selecting at least one row of the matrix (20) that contains at least one parameter that is not consistent with at least one diagnostic result consistent with the error to be identified (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) is less than a predetermined first threshold;
(g) Bestimmen, ob wenigstens eine der ausgewählten Zeilen nur einen Parameter enthalten, der nicht kleiner als der vorgegebene erste Grenzwert ist, und ob die anderen Parameter dieser Zeile nicht größer als ein vorgegebener dritter Grenzwert sind; (h) Wenn alle ausgewählten Zeilen wenigstens zwei Parameter enthalten, die größer als der vorgegebene dritte Grenzwert sind: (g) determining if at least one of the selected lines contains only one parameter that is not less than the predetermined first threshold and if the other parameters of that row are not greater than a predetermined third threshold; (h) If all selected rows contain at least two parameters greater than the predetermined third threshold:
(hl) Auswählen von wenigstens zwei Zeilen der Matrix (20), die für wenigstens ein Diagnoseergebnis, das mit dem zu identifizierenden Fehler (Fll,(hl) selecting at least two rows of the matrix (20) which are responsible for at least one diagnostic result associated with the error to be identified (Fll,
F12, F13, F21, F22, F31, F41) vereinbar ist, einen Parameter enthalten, der größer als der vorgegebene erste Grenzwert ist; F12, F13, F21, F22, F31, F41) include a parameter greater than the predetermined first threshold;
(h2) Berechnen eines Ergebnisvektors durch elementweises Multiplizieren der ausgewählten Zeilen der Matrix (20); und (h2) calculating a result vector by multiplying the selected rows of the matrix (20) element by element; and
(h3) Bestimmen, ob der Ergebnisvektor wenigstens ein Element enthält, das nicht kleiner als ein vorgegebener zweiter Grenzwert ist, wobei die Elemente des Ergebnisvektors, die kleiner als der vorgegebene zweite Grenzwert sind, nicht größer als ein vorgegebener dritter Grenzwert sind. (h3) determining whether the result vector contains at least one element that is not less than a predetermined second threshold, wherein the elements of the result vector that are smaller than the predetermined second threshold are not greater than a predetermined third threshold.
2. Verfahren zum Bestimmen, ob ein möglicher Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) einer oder mehrerer Komponenten (Kl, K2, K3, K4) auf Grundlage von Ergebnissen vorgegebener Diagnosemöglichkeiten (DM1, DM2, DM3) eindeutig bestimmbar ist, wobei das Verfahren umfasst: 2. Method for determining whether a possible error (F1, F12, F13, F21, F22, F31, F41) of one or more components (K1, K2, K3, K4) is based on results of predetermined diagnostic possibilities (DM1, DM2, DM3 ) is clearly determinable, the method comprising:
(a) Auswählen der zu prüfenden Komponenten (Kl, K2, K3, K4); (a) selecting the components to be tested (K1, K2, K3, K4);
(b) Bereitstellen einer Anzahl an Diagnosemöglichkeiten (DM1, DM2, DM3), wobei jede Diagnosemöglichkeit (DM1, DM2, DM3) ein positives oder ein negatives Diagnoseergebnis liefert; (b) providing a number of diagnostic facilities (DM1, DM2, DM3), each diagnostic facility (DM1, DM2, DM3) providing a positive or a negative diagnostic result;
(c) Bereitstellen numerischer Parameter, die für jede Kombination aus einem möglichen Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) einer der ausgewählten Komponenten (Kl, K2, K3, K4) und einem möglichen Diagnoseergebnis ein Maß dafür sind, ob der jeweilige Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) möglich ist, wenn das jeweilige Diagnoseergebnis vorliegt; (c) providing numerical parameters indicative of any combination of a possible error (Fl1, F12, F13, F21, F22, F31, F41) of one of the selected components (K1, K2, K3, K4) and a possible diagnostic result are, whether the respective error (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) is possible if the respective diagnosis result is present;
(d) Anordnen der numerischen Parameter in einer Matrix (20), wobei die Spalten der Matrix (20) jeweils einem der möglichen Diagnoseergebnisse zugeordnet sind und wobei die Zeilen der Matrix (20) jeweils einem der möglichen Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) zugeordnet sind; (e) Auswählen eines zu identifizierenden Fehlers (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41); (d) arranging the numerical parameters in a matrix (20), wherein the columns of the matrix (20) are each assigned to one of the possible diagnostic results and wherein the rows of the matrix (20) each correspond to one of the possible errors (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) are assigned; (e) selecting an error to be identified (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41);
(f) Auswählen wenigstens einer Spalte der Matrix (20), die für wenigstens ein Diagnoseergebnis, das mit dem zu identifizierenden Fehler (Fll, F12, F13,(f) selecting at least one column of the matrix (20) that is responsible for at least one diagnostic result associated with the error to be identified (Fll, F12, F13,
F21, F22, F31, F41) vereinbar ist, wenigstens einen Parameter enthält, der nicht kleiner als ein vorgegebener erster Grenzwert ist; F21, F22, F31, F41) contains at least one parameter that is not less than a predetermined first limit value;
(g) Bestimmen, ob wenigstens eine der ausgewählten Spalten nur einen Parameter enthalten, der nicht kleiner als der vorgegebene erste Grenzwert ist, und ob die anderen Parameter dieser Spalte nicht größer als ein vorgegebener dritter Grenzwert sind; (g) determining if at least one of the selected columns contains only one parameter that is not less than the predetermined first threshold and if the other parameters of that column are not greater than a predetermined third threshold;
(h) Wenn alle ausgewählten Spalten wenigstens zwei Parameter enthalten, die größer als der vorgegebene dritte Grenzwert sind: (h) If all selected columns contain at least two parameters greater than the predetermined third threshold:
(hl) Auswählen von wenigstens zwei Spalten der Matrix (20), die für wenigstens ein Diagnoseergebnis, das mit dem zu identifizierenden Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) vereinbar ist, einen Parameter enthalten, der größer als der vorgegebene erste Grenzwert ist; (hl) selecting at least two columns of the matrix (20) that contain a parameter that is larger for at least one diagnostic result compatible with the error to be identified (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) is the predetermined first limit;
(h2) Berechnen eines Ergebnisvektors durch elementweises Multiplizieren der ausgewählten Spalten der Matrix (20); und (h3) Bestimmen, ob der Ergebnisvektor wenigstens ein Element enthält, das nicht kleiner als ein vorgegebener zweiter Grenzwert ist, wobei die Elemente des Ergebnisvektors, die kleiner als der vorgegebene zweite Grenzwert sind, nicht größer als ein vorgegebener dritter Grenzwert sind. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verfahren zusätzlich umfasst, zu bestimmen, ob der Ergebnisvektor genau ein Element enthält, das nicht kleiner als der vorgegebene zweite Grenzwert ist, wobei die anderen Elemente des Ergebnisvektors nicht größer als der vorgegebene dritte Grenzwert sind, oder ob die Elemente des Ergebnisvektors, die nicht kleiner als der vorgegebene zweite Grenzwert sind, der gleichen Komponente zugeordnet sind. (h2) calculating a result vector by elementally multiplying the selected columns of the matrix (20); and (h3) determining whether the result vector contains at least one element that is not less than a predetermined second threshold, wherein the elements of the result vector that are less than the predetermined second threshold are not greater than a predetermined third threshold. The method of claim 1 or 2, wherein the method additionally comprises determining if the result vector contains exactly one element that is not less than the predetermined second threshold, the other elements of the result vector being no greater than the predetermined third threshold or whether the elements of the result vector which are not smaller than the predetermined second limit value are assigned to the same component.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Parameter größer oder gleich Null„0" und kleiner oder gleich Eins„1" sind, wobei die Parameter insbesondere gleich Null„0" oder Eins„1" sind. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the parameters are greater than or equal to zero "0" and less than or equal to one "1", wherein the parameters are in particular equal to zero "0" or one "1".
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei jeder Diagnosemöglichkeit (DM1, DM2, DM3) ein Aufwandsparameter zugeordnet ist, der insbesondere den Aufwand und/oder die Kosten der jeweiligen Diagnosemöglichkeit (DM1, DM2, DM3) beschreibt, und wobei das Verfahren umfasst, die Aufwandsparameter der ausgewählten Diagnosemöglichkeiten (DM1, DM2, DM3), deren Parameter miteinander multipliziert werden, zu summieren, um den Gesamtaufwand zu bestimmen, wobei das Verfahren insbesondere umfasst, diejenige Kombination aus Diagnosemöglichkeiten (DM1, DM2, DM3) auszuwählen, die den kleinsten Gesamtaufwand hat. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein each diagnostic option (DM1, DM2, DM3) is associated with a cost parameter, which in particular describes the cost and / or cost of the respective diagnostic option (DM1, DM2, DM3), and wherein the Method comprises summing the effort parameters of the selected diagnostic options (DM1, DM2, DM3) whose parameters are multiplied together to determine the total effort, the method in particular comprising selecting that combination of diagnostic capabilities (DM1, DM2, DM3), which has the smallest total effort.
6. Vorrichtung (1) zum Bestimmen, ob ein möglicher Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) einer oder mehrerer Komponenten (Kl, K2, K3, K4) auf Grundlage von Ergebnissen vorgegebener Diagnosemöglichkeiten (DM1, DM2, DM3) eindeutig bestimmbar ist, wobei die Vorrichtung umfasst: 6. Device (1) for determining whether a possible error (F1, F12, F13, F21, F22, F31, F41) of one or more components (K1, K2, K3, K4) is based on results of predetermined diagnostic possibilities (DM1, DM2, DM3) is uniquely determinable, the device comprising:
(a) eine Speichervorrichtung (4), die ausgebildet ist, numerische Parameter, die für jede Kombination eines möglichen Fehlers (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) einer der Komponenten (Kl, K2, K3, K4) und eines möglichen Diagnoseergebnisses ein Maß dafür bereitstellen, ob der jeweilige Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) möglich ist, wenn das jeweilige Diagnoseergebnis vorliegt, in einer Matrix (20) zu speichern, wobei die Zeilen der Matrix (20) jeweils einem der möglichen Diagnoseergebnisse zugeordnet sind und wobei die Spalten der Matrix (20) jeweils einem der möglichen Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) zugeordnet sind; (a) a memory device (4), which is formed, numerical parameters, which for each combination of a possible error (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) of one of the components (Kl, K2, K3, K4) and a possible diagnosis result provide a measure of whether the respective error (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) is possible, if the respective diagnostic result is present, to store in a matrix (20), the rows of the Matrix (20) are each assigned to one of the possible diagnostic results and wherein the columns of the matrix (20) are each assigned to one of the possible errors (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41);
(b) eine Auswahlvorrichtung (6), die ausgebildet ist, wenigstens eine Zeile der Matrix (20) auszuwählen, die für ein Diagnoseergebnis, das mit einem zu identifizierenden Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) vereinbar ist, einen Parameter enthält, der größer als ein vorgegebener erster Grenzwert ist; (b) a selection device (6) configured to select at least one row of the matrix (20) consistent with a diagnostic result consistent with an error to be identified (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) is, contains a parameter that is greater than a predetermined first limit;
(c) eine Berechnungsvorrichtung (8), die ausgebildet ist, durch elementweises Multiplizieren von wenigstens zwei ausgewählten Zeilen der Matrix (20) einen Ergebnisvektor zu berechnen; und (d) eine Bestimmungsvorrichtung (10), die ausgebildet ist, zu bestimmen, ob der Ergebnisvektor wenigstens ein Element enthält, das nicht kleiner als ein vorgegebener zweiter Grenzwert ist, wobei die Elemente des Ergebnisvektors, die kleiner als der vorgegebene zweite Grenzwert sind, nicht größer als ein vorgegebener dritter Grenzwert sind. (c) a computing device (8) configured to calculate a result vector by multiplying at least two selected lines of the matrix (20) element by element; and (d) a determining device (10) configured to determine whether the result vector contains at least one element that is not less than a predetermined second threshold, wherein the elements of the result vector that are less than the predetermined second threshold are not are greater than a predetermined third limit.
7. Vorrichtung (1) zum Bestimmen, ob ein möglicher Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) einer oder mehrerer Komponenten (Kl, K2, K3, K4) auf Grundlage von Ergebnissen vorgegebener Diagnosemöglichkeiten (DM1, DM2, DM3) eindeutig bestimmbar ist, wobei die Vorrichtung umfasst: 7. Device (1) for determining whether a possible error (F1, F12, F13, F21, F22, F31, F41) of one or more components (K1, K2, K3, K4) is based on results of predetermined diagnostic possibilities (DM1, DM2, DM3) is uniquely determinable, the device comprising:
(a) eine Speichervorrichtung (4), die ausgebildet ist, numerische Parameter, die für jede Kombination eines möglichen Fehlers (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) einer der Komponenten (Kl, K2, K3, K4) und eines möglichen Diagnose- ergebnisses ein Maß dafür bereitstellen, ob der jeweilige Fehler (Fll, F12, F13,(a) a memory device (4), which is formed, numerical parameters, which for each combination of a possible error (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) of one of the components (Kl, K2, K3, K4) and a possible diagnosis result, a measure of whether the respective error (Fll, F12, F13,
F21, F22, F31, F41) möglich ist, wenn das jeweilige Diagnoseergebnis vorliegt, in einer Matrix (20) zu speichern, wobei die Spalten der Matrix (20) jeweils einem der möglichen Diagnoseergebnisse zugeordnet sind und wobei die Zeilen der Matrix (20) jeweils einem der möglichen Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) zugeordnet sind; F21, F22, F31, F41) is possible, if the respective diagnostic result is present, to be stored in a matrix (20), wherein the columns of the matrix (20) are each assigned to one of the possible diagnostic results and wherein the rows of the matrix (20) each one of the possible errors (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) are assigned;
(b) einer Auswahlvorrichtung (6), die ausgebildet ist, wenigstens eine Spalte der Matrix (20) auszuwählen, die für ein Diagnoseergebnis, das mit einem zu identifizierenden Fehler (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) vereinbar ist, einen Parameter enthalten, der größer als ein vorgegebener erster Grenzwert ist; (B) a selection device (6), which is adapted to select at least one column of the matrix (20), which for a diagnostic result, which compatible with an error to be identified (Fll, F12, F13, F21, F22, F31, F41) is, contain a parameter that is greater than a predetermined first limit;
(c) eine Berechnungsvorrichtung (8), die ausgebildet ist, durch elementweises Multiplizieren von wenigstens zwei ausgewählten Spalten der Matrix (20) einen Ergebnisvektor zu berechnen; und (c) a computing device (8) configured to calculate a result vector by multiplying at least two selected columns of the matrix (20) element by element; and
(d) eine Bestimmungsvorrichtung (10), die ausgebildet ist, zu bestimmen, ob der Ergebnisvektor wenigstens ein Element enthält, das nicht kleiner als ein vorgegebener zweiter Grenzwert ist, wobei die Elemente des Ergebnisvektors, die kleiner als der vorgegebene zweite Grenzwert sind, nicht größer als ein vorgegebener dritter Grenzwert sind. (d) a determining device (10) configured to determine whether the result vector contains at least one element that is not less than a predetermined second threshold, wherein the elements of the result vector that are less than the predetermined second threshold are not are greater than a predetermined third limit.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Bestimmungsvorrichtung zusätzlich ausgebildet ist, zu bestimmen, ob der Ergebnisvektor genau ein Ele- ment enthält, das größer als der vorgegebene zweite Grenzwert ist, wobei die anderen Elemente des Ergebnisvektors, die kleiner als der vorgegebene zweite Grenzwert sind, nicht größer als der vorgegebene dritte Grenzwert sind, oder ob die Elemente des Ergebnisvektors, die nicht kleiner als der vorgegebene zweite Grenzwert sind, der gleichen Komponente zugeordnet sind. 8. Device according to claim 6 or 7, wherein the determination device is additionally designed to determine whether the result vector is exactly one Ele- ment, which is greater than the predetermined second limit value, wherein the other elements of the result vector, which are smaller than the predetermined second limit, are not greater than the predetermined third limit, or if the elements of the result vector not smaller than the predetermined second limit are assigned to the same component.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Parameter größer oder gleich Null„0" und kleiner oder gleich Eins„1" sind, wobei die insbesondere Null„0" oder Eins„1" sind. 9. Device according to one of claims 6 to 8, wherein the parameters are greater than or equal to zero "0" and less than or equal to one "1", wherein the particular zero "0" or one "1".
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Speichervorrichtung (4) zusätzlich ausgebildet ist, für jede Diagnosemöglichkeit (DM1, DM2, DM3) einen Aufwandsparameter zu speichern, der insbesondere den Aufwand und/oder die Kosten der jeweiligen Diagnosemöglichkeit (DM1, DM2, DM3) beschreibt, und 10. Device according to one of claims 6 to 8, wherein the memory device (4) is additionally designed to store for each diagnostic option (DM1, DM2, DM3) an effort parameter, in particular the cost and / or cost of the respective diagnostic option (DM1 , DM2, DM3), and
wobei die Vorrichtung (1) zusätzlich Additionsvorrichtung (12) aufweist, die ausgebildet ist, die Aufwandsparameter der Diagnosemöglichkeiten (DM1, DM2, DM3), deren Parameter miteinander multipliziert werden, zu summieren, um den Gesamtaufwand zu bestimmen,  wherein the device (1) additionally comprises adder device (12) which is designed to sum the expense parameters of the diagnostic options (DM1, DM2, DM3) whose parameters are multiplied together in order to determine the total expenditure,
wobei das Verfahren insbesondere eine Diagnose-Auswahlvorrichtung (14) aufweist, die ausgebildet ist, diejenige Kombination aus Diagnosemöglichkeiten (DM1, DM2, DM3) auszuwählen, die den kleinsten Gesamtaufwand hat.  the method particularly comprising a diagnostic selector (14) adapted to select the combination of diagnostic capabilities (DM1, DM2, DM3) that has the lowest total cost.
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