EP3549877A1 - Verpackungsvorrichtung und verfahren zum umrüsten und/oder ausrüsten einer verpackungsvorrichtung - Google Patents

Verpackungsvorrichtung und verfahren zum umrüsten und/oder ausrüsten einer verpackungsvorrichtung Download PDF

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EP3549877A1
EP3549877A1 EP18215176.1A EP18215176A EP3549877A1 EP 3549877 A1 EP3549877 A1 EP 3549877A1 EP 18215176 A EP18215176 A EP 18215176A EP 3549877 A1 EP3549877 A1 EP 3549877A1
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EP
European Patent Office
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format parts
manipulator
format
designed
conveying means
Prior art date
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EP18215176.1A
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EP3549877B1 (de
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Christian ROSENWINK
Magdalena HEITAUER
Herbert Spindler
Stephan Wittmann
Florian KOCHINKE
Thorsten KROELL
Irmengard PRANKL
Florian JUNGLAS
Jürgen Werner
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06—Forming groups of bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/245—Enclosing bottles in wrappers in flexible wrappers, e.g. foils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance

Definitions

  • the present invention relates to a packaging device and a method for converting and / or equipping a packaging device.
  • packaging devices In order to provide the respective groups of articles with packaging material, packaging devices often have a plurality of revolving or turning impact bars, which flat and possibly by shrink film or so-called stretch film (stretchable and very thin film) formed packaging material on a respective group of articles muster.
  • Such impact bars can be arranged in practice for circulating or rotating movement on conveyor chains.
  • first packaging units are to be formed from articles in a first packaging process via the packaging machine and second in a second packaging process, which follows the first packaging process
  • Packaging units are to be formed from articles, it may be that for this purpose the pitch of impact bars and / or one-piece elements must be adapted to conveyor chains.
  • the turning bars or one-piece elements are removed by hand from the conveyor chains and fixed again with a respective division distance adapted to the packaging units to be formed at the respective conveyor chain.
  • Such a conversion is cumbersome and time consuming.
  • at least one person is required to retool. Also, it can not be completely ruled out that during retooling individual impact bars and / or one-part elements are set in a faulty pitch on the conveyor chain.
  • a primary object of the invention can be seen to provide a packaging device and a method which at least partially improve or at least partially eliminate the mentioned disadvantages.
  • the invention relates to a packaging device for articles such as beverage containers or the like.
  • the beverage containers which can be packaged with the packaging device, may be, for example, bottles or PET bottles and / or cans.
  • the packaging device comprises at least one circumferentially driven conveyor.
  • the at least one circumferentially driven conveying means may be formed in particular by at least one circumferentially driven conveyor chain. It may be that the at least one circulatingly driven conveyor center comprises at least two conveyor chains oriented essentially parallel to each other and each driven in rotation.
  • the packaging device comprises a plurality of format parts fixable on at least one circumferentially driven conveying means.
  • the plurality of format parts which can be fixed on the at least one circumferentially driven conveying means can be designed in such a way that articles can be temporarily delayed or accelerated under installation by means of the plurality of format parts which can be fixed on the at least one circumferentially driven conveying means.
  • the plurality can be fixed on at least one circumferentially driven conveyor Format parts are designed such that over the plurality of attachable at least one circumferentially driven conveyor format parts flat packaging material can be applied to articles.
  • Part of the packaging device is also at least one designed to handle format parts manipulator. It is envisaged that the at least one manipulator designed for handling format parts is aligned with an independent setting of the plurality of format parts on the at least one circumferentially driven conveying means with a defined pitch.
  • the at least one designed for handling of format parts manipulator is designed such that the at least one trained for handling of format parts manipulator can act on the plurality of format parts for independent setting on at least one circumferentially driven conveyor with a linear movement.
  • the at least one trained for handling format parts manipulator can therefore have a linear guide along which linear guide, the plurality of format parts for independent setting on at least one circumferentially driven conveyor are movable.
  • the packaging device comprises a magazine associated with the at least one manipulator designed for handling format parts, to which the at least one manipulator designed for handling format parts can transfer format parts and / or from which the at least one designed for handling format parts Manipulator can remove format parts.
  • the at least one magazine which is designed to handle format parts and has at least one manipulator, is structurally integrated in the at least one manipulator designed for handling format parts.
  • the packaging device may comprise a control device connected to the at least one manipulator designed for handling format parts, to which information about a respective defined spacing distance can be provided.
  • the at least one control device can then optionally the at least one designed to handle format parts manipulator for the independent removal of already arranged on at least one circumferentially driven conveyor format parts and the independent Setting the plurality of format parts on at least one circumferentially driven conveying means in the respective control device by means of the information predetermined pitch.
  • a plurality of holding means preferably prepared in three-dimensional printing method is arranged on which plurality of holding means preferably produced in the three-dimensional printing method, the plurality of format parts by means of at least one manipulator positive and / or non-positive can be fixed at least one circumferentially driven conveyor with a defined pitch. If at least two circumferentially driven conveying means are provided, it may be that each of the at least two circumferentially driven conveying means is assigned a holding means for each of the format parts to be fixed to the at least two circumferentially driven conveying means.
  • the invention further relates to a method for converting and / or equipping a packaging device.
  • One step of the method provides for providing multiple format parts.
  • the plurality of format parts may be directed to a temporary delay or acceleration of articles under installation.
  • the plurality of format parts can be aligned with an arrangement of flat packaging material on articles.
  • a further step provides for setting the plurality of provided format parts on at least one circulatingly driven conveying means, which is formed as part of a packaging device, with a defined spacing distance.
  • At least one designed for handling format parts manipulator is provided.
  • the at least one trained for handling format parts manipulator sets the format parts provided independently on at least one circumferentially driven conveyor with or in the defined pitch.
  • the at least one trained for handling of format parts manipulator moves the provided format parts in a linear direction, as a result of moving in the linear direction format parts independently on at least one circumferentially driven conveyor with a defined pitch be set.
  • the plurality of format parts are provided via a magazine from which magazine the at least one designed for handling format parts manipulator takes format parts and automatically removed from the magazine format parts at least one circumferentially driven conveyor with defined pitch.
  • the at least one trained for handling of format parts manipulator already arranged on at least one circumferentially driven conveyor format parts from at least one revolving driven conveyor decreases and transferred to a magazine, wherein temporally after acceptance of the plurality until then at least a circumferentially driven conveyor arranged format parts and temporally after transfer of the at least one circumferentially driven conveyor removed format parts in the magazine of at least one trained for handling of format parts manipulator automatically fixes the provided format parts on at least one circumferentially driven conveyor with a defined pitch.
  • the packaging device according to the invention can be provided for producing groupings of several articles and for combining the groupings by means of packaging material, wherein the packaging material can be formed in particular by thermoplastic packaging material such as film.
  • the packaging device in particular comprises an inlet with a horizontal conveyor. On the horizontal conveyor items are on and are transported in a mass flow. Leading articles are in this case with immediately following articles in Appendix.
  • the inlet may comprise a plurality of guide rails extending parallel to one another, by means of which the articles can be moved in a plurality of parallel paths.
  • a manipulation area with a first working module and a further working module, which further working module is arranged downstream of the first working module.
  • the first working module and the further working module are controlled by means of a control device which is suitable for this purpose and suitably configured and equipped.
  • a control device which is suitable for this purpose and suitably configured and equipped.
  • the first working module comprises a plurality of format parts which are each designed as one-piece elements and are circumferentially moved by means of a conveying means which may be designed as a conveyor chain.
  • the format parts or one-piece elements come into contact with articles intended for a respective grouping and accelerate these articles of a respective grouping against opposite articles.
  • the horizontal conveyor of the inlet is operated intermittently or with variable transport speed.
  • a conveyor belt of the first working module is in this case operated with respect to the horizontal conveyor of the inlet with a higher transport speed.
  • the format parts or one-part elements come into contact with articles of a respective grouping.
  • the speed of movement of the format parts or one-part elements corresponds essentially to the transport speed of the conveyor belt.
  • the further working module which follows the first working module in the manipulation area, applies thermoplastic packaging material, such as foil, to the groupings formed over the first working module.
  • the groups stand on a conveyor belt, which passes through the other working module or groups during the application of the thermoplastic Transporting packaging material.
  • the further working module groups are wrapped with thermoplastic packaging material.
  • the further working module has a plurality of shaped parts designed as turn-in rods, which are arranged circumferentially on conveying means which are oriented parallel to each other and each designed as conveyor chains.
  • the groupings then leave the further working module and are moved in the direction of a further working module downstream shrinking device, which is designed as a shrink tunnel.
  • a further working module downstream shrinking device which is designed as a shrink tunnel.
  • the articles or the groupings thereupon leave the shrinking device as a finished container or film shrinkage package and are then optionally conveyed in the direction of a palletizing station or another further processing station.
  • the containers can, for example, be formed from a total of six articles. If, in a further packaging process, groups or containers are to be produced which, for example, differ from the previously formed groupings or containers with regard to the number of the respective articles, the pitch for the format parts formed as part of the first working module or for the be changed as part of the first working module trained one-piece elements. It is also necessary to change the pitch for the format parts formed as part of the further working module or for the turning bars formed as part of the further working module.
  • Both the first working module and the further working module can each be assigned a separate manipulator for this purpose.
  • the manipulator assigned to the first working module can fix the format parts or sub-elements provided for the first working module independently and in a defined spacing distance adapted to the respective container to be formed on the conveying means designed as part of the first working module and driven in rotation.
  • the manipulator assigned to the first working module can be designed, for example, as a multi-axis robot, as a portal system, as a delta-anatomical robot and / or as a further handling device.
  • the manipulator assigned to the further working module can independently arrange the format parts or turning bars adapted to the further working module and a spacing distance adapted to the respective container to be formed on the conveying means designed as part of the further working module and driven in rotation.
  • the manipulator assigned to the further working module can also be designed as a portal system, as a delta-kinematics robot, as a multi-axis robot and / or as a further handling device.
  • a common manipulator may be associated with the first working module and the further working module, which format parts or dividing elements provided for the first working module and format parts or turn-in bars provided for the further working module independently in a defined spacing distance in each case as part of the first working module or . of the further working module designed and circumferentially driven funding sets.
  • the possibly the first working module and the other working module commonly assigned manipulator can hereby example. Be designed as a driverless transport vehicle and therefore with high accuracy between the first working module and the other working module are moved back and forth.
  • a guideline can be laid as a tracking guide between the first working module and the further working module, which guideline can optionally follow the manipulator which may be associated with the first working module and the further working module.
  • the possibly associated with the first working module and the other working module jointly manipulator may optionally have a camera, a Hall sensor and / or an antenna, detect the course of the guideline by means of the camera, the Hall sensor and / or the antenna and thereby in exactly predetermined and / or guided way between the first working module and the other working module to move back and forth.
  • an access opening may be provided, via which the manipulator can remove format parts or one-part elements from the circumferentially-moving conveying means of the first working module and transfer them into a magazine formed as part of the manipulator. Furthermore, the manipulator can bring in format parts or single-part elements via the access opening and fix them in a defined pitch to the circulating conveyor.
  • the manipulator comprises an actuator, a linear axis formed as a toothed belt axis and a slide.
  • the actuator may, for example, be designed as a servomotor.
  • the carriage moves from a first position via an intermediate position to a target position.
  • the grasping element arranged on the carriage detects the format strip on which a multiplicity of dividing elements can be arranged, and pushes the format strip along with the plurality of dividing elements along the linear axis, whereby the format strip together with the dividing elements on an already circulating conveying means of the first working module arranged carrier is fixed.
  • the conveying means can be formed, for example, by a conveyor chain.
  • the format strip carrying a plurality of format parts formed by one-piece elements can be moved by the carrier as a component of a magazine through the access opening and thereby fixed to a carrier already arranged on the revolving conveyor of the first working module or to an already on the circulating conveyor of the first Working module arranged carrier can be postponed.
  • the gripping elements which may form part of a manipulator of the packaging device, may be configured in different ways.
  • the format strip carrying a plurality of format parts or one-part elements can be grasped from outside via two cooperating gripper elements or clamped from the outside.
  • an extension is arranged on the format strip.
  • the gripping elements and the extension are formed corresponding to one another, so that the gripping elements can form-fit the format strip and thus the plurality of format parts or part elements carried by the format strip via the extension.
  • the gripping elements can dip into sections of the format bar. Subsequently, the gripping elements are moved or spread relative to one another, as a result of which the format strip and the multiplicity of format parts or parting elements carried by the format strip are held by the gripping elements.
  • an optional transition region between the first working module and the second working module may be present.
  • the articles leave the first working module as a grouping and then become the next one as a grouping Supplied working module.
  • the manipulator assigned to the further working module is arranged below a transport plane provided for the articles.
  • the manipulator has a magazine with a plurality of carriers, wherein a respective carrier of the magazine can provide a respective formed as a strike rod format part.
  • the manipulator also has a gripping element. About the gripping element, the manipulator can take as a strike rods formed format parts of the carriers of the magazine and set in a defined pitch on the trained as a conveyor chain funding of the other working module.
  • the magazine is preferably designed in such a way that the carriers can be moved in rotation together with the respective format parts received and designed as wrapping rods.
  • the manipulator has a pneumatic cylinder, by means of which pneumatic cylinder of the manipulator for the purpose of setting a respective impact bar or format part on the conveying means formed as a conveyor chain of further working module can cause a lifting movement and a return stroke for the gripping element.
  • the arrangement and configuration of the magazine associated with the manipulator may differ from the previously described embodiments.
  • the direction of the lifting movement of the gripping element and the course of the movement path, which follow the carrier can be oriented continuously at an angle or at an angle to one another.
  • the carriers may be arranged on a revolving chain or on a revolving belt.
  • the magazine that is associated with the other manipulator can be designed differently.
  • the carriers can be moved in each case circulating together with the recorded format parts or impact bars.
  • the magazine can optionally displace the carriers in a linear direction of movement. This linear direction of movement in this case runs perpendicular or substantially perpendicular to the direction of the lifting movement of the gripping element.
  • the gripping element for receiving a format part or a striking rod from the magazine can be pivoted about a differently oriented axis.
  • the magazine can also be arranged in a vicinity of the circulating conveying means or the conveyor chain.
  • the carriers of the magazine with respect to the carriers of the continuously moving conveyor or the conveyor chain can be brought into a position in which a respective carrier of the magazine and a respective arranged on the continuously moving conveyor or the conveyor chain carrier directly opposite each other. In this position, the respective format part taken up to that point by the wearer of the magazine or the respective impact rod received by the wearer of the magazine can be immediately transferred from the respective support of the magazine to the respective support arranged on the all-round moving support.
  • the carriers or the holding means can, for example, provide a receptacle or opening into which the format part or the impact bar can be inserted by means of the manipulator, whereupon the format part or the impact bar from the carrier or from the holding means on the circulating conveyor or conveyor the conveyor chain is held.
  • the format parts on the circumferentially moving conveyor means can be provided.
  • These holding means can be produced, for example, in a three-dimensional printing process and in particular consist of plastic in an optionally provided manufacturing process.
  • lateral openings of the holding means may be provided, which may be prepared for receiving bolts designed as a conveyor chain and circumferentially moving conveyor.
  • a screw By means of a suitably shaped and dimensioned counterbore, a screw can be introduced into the holding means, which is in communication with a threaded nut fittingly inserted in the holding means and thus can be fixed.
  • the holding means may have an opening into which a respective format part or a respective impact bar can be introduced.
  • the holding means may, for example, have an elastically deformable spring tongue with which the opening can be covered or closed. By means of an elastic deformation of the spring tongue, the opening can be released as needed, so that a format part or a strike rod can be introduced into the opening or removed from the opening.
  • each of the above-mentioned magazines can be used to temporarily store format parts which are designed as one-piece elements.
  • the magazine can be designed as a revolver magazine or as a chain magazine.
  • the magazine can also be designed as a paternoster magazine or as a portal with a shelving system.
  • the magazine can also be designed as a structurally integrated component of the manipulator.
  • a variety of format parts that are designed as one-piece elements are temporarily stored.
  • the magazine can, for example, have a rotating transport chain.
  • the format parts or the one-part elements each have a base and an upper part.
  • the base and the upper part may preferably be separable from each other.
  • the base may in particular be fixedly attached to a conveyor chain or to a circumferentially driven conveyor.
  • the upper part can be attached to the base.
  • a magnet can be arranged on the upper part. After the upper part has been slipped onto the base, the upper part is releasably held to the base via the magnet.
  • the upper part also forms a contact surface, with which contact surface formed as Einmaschinelement format part back can come into contact with articles of each grouping.
  • at least one bore can also be introduced into the upper part. It is also possible that in the upper part two mutually parallel bores are introduced. About the at least one bore or on the two parallel holes, a manipulator can dive into the upper part and remove the upper part as needed from the base and remove the upper part of the base.
  • a manipulator may have two gripping arms, each of which may comprise a bolt formed in the running direction of the conveyor chain.
  • the gripping arms can be moved together with their respective bolt in the direction of the conveyor chain relative to each other.
  • the bolts can dive positively in such a relative movement in holes of the upper part.
  • a common or simultaneous movement of the gripper arms in the upward direction can then be removed or withdrawn from the base, the upper part, wherein the base continues to be arranged on the circumferentially moving conveyor or the conveyor chain.
  • a gripping device as may be provided as part of the manipulator, includes, for example, two gripping elements, which may be formed in practice, for example by bolts or may comprise such bolts.
  • one of the gripping elements can be coupled, for example, to a respective first linear guide, whereby the gripping elements can be moved via the first linear guides in each case in an approximately vertical spatial direction or Z-direction.
  • the movement of the gripping elements in the vertical spatial direction or Z-direction preferably takes place here in a time-synchronized manner.
  • the first linear guides are connected to a common second linear guide and can be moved along the second linear guide relative to each other in the direction of an approximately horizontal spatial direction or Y-direction.
  • the gripping elements which may possibly be formed by bolts or may include bolts, dipping into corresponding recesses of an upper part as part of a format part.
  • the second linear guide is, for example, with two mutually parallel third linear guides in combination. Via the third linear guides, the second linear guide, the first linear guides and the gripping elements can be moved along a third spatial direction or X-direction (normally likewise horizontally, transversely to the Y-direction).
  • a movable gripping device thus provides a possibility by means of which the gripping elements designed to receive a format part can be moved in three different and preferably mutually perpendicular spatial directions.
  • the Fig. 1 1 shows a schematic view of an embodiment of a packaging device 1 according to the invention.
  • the packaging device 1 is provided for producing groupings 6 from a plurality of articles 5 and combining the groupings 6 by means of packaging material 4, in the present case designed as thermoplastic packaging material 4a.
  • the packaging device 1 comprises an inlet 3 with a horizontal conveyor 16.
  • Articles 5 are located on the horizontal conveyor 16 and are transported in a mass flow. Advance Articles 5 are attached here with immediately following Articles 5.
  • the inlet 3 comprises a plurality of guide rails extending parallel to one another, with the aid of which the articles 5 are moved in a plurality of parallel paths.
  • a respective grouping 6 is formed from a plurality of articles 5 by accelerating leading articles 5 of a grouping 6 with respect to lagging articles 5 of a further grouping 6.
  • the first working module 10 comprises a plurality of format parts 8, which in each case are designed as one-part elements 14 (cf. Figures 3 and 4 ) are formed and an in Fig. 1 not shown in detail conveyor 32, which is designed as a conveyor chain 34 (see. Fig. 5 ) are moved circumferentially.
  • the format parts 8 or one-part elements 14 come in a conceivable embodiment provided with for a respective grouping 6 Article 5 in Annex and accelerate these Article 5 of a respective grouping 6 under Annex to subsequent Articles 5.
  • the horizontal conveyor 16 of the inlet 3 is operated intermittently or with variable transport speed.
  • a conveyor belt 12 of the first working module 10 has in this case with respect to the horizontal conveyor 16 of the inlet 3, a higher transport speed.
  • the format parts 8 or one-part elements 14 come into contact with articles 5 of a respective grouping 6.
  • the speed of movement of the format parts 8 or one-part elements 14 corresponds essentially to the transport speed of the conveyor belt 12.
  • the further working module 20 which follows the first working module 10 in the manipulation area 22, applies thermoplastic packaging material 4a to the groupings 6 formed via the first working module 10. Meanwhile, the groupings 6 stand on a conveyor belt 12 which passes through the further working module 20 or which transports groups 6 during the application to thermoplastic packaging material 4a. In the further working module 20, groupings 6 are wrapped with thermoplastic packaging material 4a.
  • the further working module 20 has a plurality of forming members 8 designed as folding bars 8 (cf. Fig. 12 ), which are arranged circumferentially parallel to each other and each designed as a conveyor chain 26 conveying means 24.
  • the groupings 6 then leave the further working module 20 and are moved in the direction of a further working module 20 downstream shrinking device 30, which is designed as a shrink tunnel.
  • a further working module 20 downstream shrinking device 30 which is designed as a shrink tunnel.
  • the thermoplastic packaging material 4a which was applied by the further working module 20 to the groupings 6, shrunk onto the respective grouping 6 of articles 5 by applying temperature.
  • the articles 5 or the groupings 6 then leave the shrinking device 30 as a finished container 7 and, if appropriate, are conveyed in the direction of a palletizing station, not shown here.
  • Fig. 1 For example, three articles 5 can be recognized as part of a respective container 7 or as part of a respective grouping 6. In the direction of the image plane is offset this in Fig. 1 For each of the three articles 5 to be recognized, another article 5 is immediately adjacent, so that a grouping 6 in Fig. 1 each out six articles 5 is formed or so that a respective container 7 comprises exactly six articles 5. If, in a further packaging process, groupings 6 or containers 7 are to be produced, which, for example, with regard to the number of the respective articles 5 of the groupings 6 or containers 7 according to Fig. 1 distinguish, the in Fig.
  • a separate manipulator 50 or 50 ' is assigned to both the first working module 10 and the further working module 20.
  • the manipulator 50 associated with the first working module 10 can independently of the first working module 10 provided format parts 8 or one-part elements 14, as shown below, and in a adapted to the respective container 7 defined pitch TA to as part of the first working module 10th trained and circumferentially driven conveyor 32 (see. Fig. 5 ).
  • the manipulator 50 associated with the first working module 10 may be designed, for example, as a multi-axis robot, as a portal system, as a delta-macro-robot and / or as a further handling device.
  • the first working module 10 associated manipulator 50 according to the embodiment of the following FIGS. 2 to 5 be educated.
  • the manipulator 50 'associated with the further working module 20 can independently of the other provided for the further working module 20 format parts 8 or 8 strike rods 13, as shown below, and in a adapted to the respective container 7 pitch to the part of the further working module 20th arrange trained and circumferentially driven conveyor 24.
  • the manipulator 50 'assigned to the further working module 20 can also be designed as a portal system, as a delta-kinematics robot, as a multi-axis robot and / or as a further handling device.
  • the further manipulator 50 'according to an embodiment of the following FIGS. 7 to 11 be educated.
  • the first working module 10 and the further working module 20 may be assigned a common manipulator, which provided for the first working module 10 format parts 8 and one-piece elements 14 and for the Further working module 10 provided format parts 8 or impact bars 13 each independently defined in a defined pitch TA to the formed as part of the first working module 10 and the other working module 20 and circumferentially driven funding 24 and 32 sets.
  • the optionally associated with the first working module 10 and the other working module 20 manipulator here may be designed as a driverless transport vehicle and therefore with high accuracy between the first working module 10 and the other working module 20 are moved back and forth.
  • a guideline may be routed as a tracking guide, which may be followed by the manipulator, which may be associated with the first working module 10 and the further working module 20.
  • the manipulator which may be associated with the first working module 10 and the further working module 20.
  • an optical, magnetic and / or inductive guideline is laid between the first working module 10 and the further working module 20.
  • the possibly the first working module 10 and the other working module 20 associated manipulator may optionally have a camera, a Hall sensor and / or an antenna, detect the course of the guideline by means of the camera, the Hall sensor and / or the antenna and thereby move between the first working module 10 and the other working module 20 back and forth.
  • the Fig. 2 shows individual aspects of the packaging device 1 from the embodiment Fig. 1 , In particular shows Fig. 2 that already in Fig. 1 schematically illustrated first working module 10 in a perspective view. Immediately laterally adjacent to the first working module 10 is the manipulator 50, which according to the description to Fig. 1 Formateile 8 or one-part elements 14 in a defined pitch to the formed as part of the first working module 10 and circumferentially moving conveyor 32 (see. Fig. 5 ) can order.
  • FIGS. 3a and 3b show individual details of the first working module 10 and the manipulator 50 Fig. 2 ,
  • the Fig. 3a In this case, an access opening 40 can be seen, via which the manipulator 50 removes format parts 8 or one-part elements 14 from the circumferentially-moving conveying means 32 of the first working module 10 and into a component formed as part of the manipulator 50 and into Fig. 3b can convert to recognizing magazine 11.
  • the manipulator 50 can introduce format parts 8 or one-part elements 14 via the access opening 40 and at a defined pitch to the circulating conveyor 32 (cf. Fig. 5 ).
  • FIGS. 4a to 4c show individual components of a manipulator 50, as may be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention.
  • FIGS. 4a to 4c individual steps, as they may be provided in the illustrated order in various embodiments of the method according to the invention.
  • the manipulator 50 according to FIGS. 1 to 3 one now in the FIGS. 4 shown actuator 42, designed as a toothed belt axis 46 linear axis 44 and a carriage 48.
  • the actuator 42 may be formed as a servomotor. If the actuator 42 is actuated, then the carriage 48 moves from the position Fig. 4a about the position after Fig. 4b in the position after Fig.
  • the arranged on the carriage 48 gripping member 49 detects the designated by the reference numeral 15 format strip on which a plurality of Einteilettin 14 is arranged and pushes the format bar 15 along with the plurality of Einteiligan 14 along the linear axis 44, whereby the format strip 15 together with the One-part elements 14 on a already arranged on rotating conveyor means 32 of the first working module 10 carrier 17 (see FIG. Fig. 5 ).
  • the Fig. 5 illustrates a possible for various embodiments of erfindungsmä H method setting of format parts 8 on a circumferentially moving conveyor 32.
  • the conveyor 32 is formed as a conveyor chain 34.
  • the format strip 15 carrying a plurality of format parts 8 formed by dividing elements 14 becomes a part of a magazine 11 (cf. Fig. 3b ) trained carrier 17 is moved through the access opening 40 and thereby fixed to a already arranged on the rotating conveyor 32 of the first working module 14 carrier 17 or pushed onto a already arranged on the rotating conveyor 32 of the first working module 10 carrier 17.
  • FIGS. 6a to 6c show a plurality of gripping elements 49, as they may be provided as part of a manipulator 50 in various embodiments of the packaging device 1. So will in Fig. 6a the multiple format parts 8 or one-part elements 14 according to FIGS. 4 carrying format strip 15 gripped on the two cooperating gripping elements 49 from the outside or captured by clamping outside.
  • Fig. 6b is an extension 47 arranged on the format strip 15.
  • the gripping elements 49 and the extension 47 are formed corresponding to each other, so that the gripping elements 49, the format strip 15 and thus the plurality of from the format strip 15 according to FIGS. 4 supported format parts 8 and one-part elements 14 can detect positively via the extension 47.
  • Fig. 6c the gripping elements 49 are submerged in sections in the format bar 15. Subsequently, the gripping members 49 are moved relative to each other or spread, resulting in the format bar 15 and the plurality of from the format bar 15 according to FIGS. 4 supported format parts 8 and one-part elements 14 are held by the gripping elements 49.
  • FIGS. 7 to 11 each show further aspects, as they may be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention.
  • FIGS. 7 to 11 shown aspects in a packaging device 1 according to the Fig. 1 be described embodiment described.
  • a transition region 80 between the first working module 10 and the second working module 20 can be recognized.
  • the articles 5 leave the first working module 10 as grouping 6 (cf. Fig. 1 ) and are then supplied as grouping 6 to the further working module 20.
  • the manipulator 50 ' has a magazine 11 with a plurality of carriers 17, wherein a respective carrier 17 of the magazine 11' a respective as a strike rod 13 (see. Fig. 12 ) can provide trained format part 8.
  • the manipulator 50 ' also has a gripping element 49'.
  • the manipulator 50' can remove format parts 8 formed as turn-in rods 13 from the supports 17 of the magazine 11 'and fix them in a defined spacing distance on the conveying means 24 of the further working module 20 formed as a conveyor chain 26.
  • the magazine 11 ' is in this case designed such that the carrier 17 together with the respective recorded and as weft rods 13 (see. Fig. 12 ) trained Format parts 8 can be moved in rotation.
  • the manipulator 50 has a pneumatic cylinder, by means of which pneumatic cylinder of the manipulator 50 for the purpose of setting a respective impact bar 13 or format part 8 on the conveying means formed as a conveyor chain 26 24 further working module 20 can cause a lifting movement and a return stroke for the gripping element 49 ' ,
  • the embodiment of Fig. 8 differs from the embodiment Fig. 7 in the arrangement and design of the designated by the reference numeral 11 'and the manipulator 50' associated magazine.
  • the carrier 17 in the embodiment of Fig. 7 guided along a circumferential path of movement, which runs in sections parallel to the direction of the lifting movement, which the gripping element 49 'for fixing a respective striking rod 13 and a respective format part 8 on the revolving moving conveyor 24 and the conveyor chain 26 performs.
  • the direction of the lifting movement of the gripping element 49 'and the course of the movement path, which is the carrier 17 in the embodiment of Fig. 8 follow, obliquely or angularly oriented to each other.
  • the carriers 17 may be arranged on a revolving chain or on a revolving belt.
  • the embodiment of Fig. 9 differs from the embodiments FIGS. 7 and 8th Furthermore, in the arrangement and design of the designated by the reference numeral 11 'and the manipulator 50' associated magazine. As previously mentioned, the beams 17 are formed together with the accommodated format parts 8 and impact bars 13 in the embodiments FIGS. 7 and 8th each circulating moves. On the other hand, the magazine 11 'from the embodiment Fig. 9 put the carrier 17 exclusively in the direction of linear movement indicated by arrow display. This linear direction of movement in this case runs perpendicular or substantially perpendicular to the direction of the lifting movement of the gripping element 49 '.
  • a magazine 11 ' is provided, in which the carriers 17 can be displaced together with the recorded format parts 18 or impact bars 14 exclusively in the direction of movement indicated by the arrow.
  • the gripping element 49 'for receiving a format part 8 or a striking rod 13 from the magazine 11' by one in the direction the image plane oriented axis are pivoted. The pivoting movement is in Fig. 10 indicated by arrow.
  • FIGS. 7 to 10 respectively provided and for fixing of format parts 8 or impact bars 13 to the circumferentially moving conveyor 24 and the conveyor chain 26 provided gripping element 49 '.
  • the magazine 11 ' is in the embodiment Fig. 11 arranged in a vicinity of the circumferentially moving conveyor 24 and the conveyor chain 26.
  • the Fig. 11 In addition, it can be seen that carriers 17 have already been fixed to the revolving conveyor 24 or the conveyor chain 26.
  • the carriers 17 of the magazine 11 ' can be brought into a position relative to the carriers 17 of the revolving conveyor 24 or the conveyor chain 26, in which a respective carrier 17 of the magazine 11' and a respective carrier 17 arranged on the continuously moving conveyor 24 or the conveyor chain 26 is directly opposite.
  • the respective until then the carrier 17 of the magazine 11 'recorded format part 8 and the respective until then from the carrier 17 of the magazine 11' recorded striking rod 13 from the respective carrier 17 of the magazine 11 'to the respective on the continuously moving conveyor 24th arranged carrier 17 are passed directly.
  • the Fig. 12 shows an arrangement of a form of a striking rod 13 format part 8 on a circumferentially moving conveyor 24, as may be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention.
  • the circulating moving conveyor 24 is further formed as a conveyor chain 26.
  • the carrier 17 or the holding means 52 provides a receptacle or opening 53, into which the format part 8 or the impact bar 13 by means of the manipulator 50 '(see. FIGS. 7 to 11 ), whereupon the format part 8 or the impact bar 13 is held by the carrier 17 or by the holding means 52 on the continuously moving conveyor 24 or the conveyor chain 26.
  • FIGS. 13a to 13c show an embodiment of a holding means 52, as in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention for fixing a respective format part 8 to a continuously moving conveyor 24 (see. FIGS. 7 to 12 ) can be provided.
  • the holding means 52 from the FIGS. 13a to 13c was produced in three-dimensional printing process and is made of plastic.
  • the Fig. 13b can be seen laterally openings 56 of the holding means 52, which for receiving bolts of the conveyor chain 26 (see. Fig. 12 ) trained and circulating moving conveyor 24 are prepared.
  • a screw can be introduced into the holding means 52, which is in communication with a via the recess 54 in the holding means 52 threaded nut.
  • the holding means 52 has an opening 53 into which a respective format part 8 or a respective impact bar 13 can be introduced.
  • the holding means 52 comprises an elastically deformable spring tongue 59, which elastically deformable spring tongue 59 in a position according to Figures 13 the opening 53 has closed.
  • the opening 53 can be released, so that a format part 8 or a striking rod 13 can be inserted into the opening 53 or removed from the opening 53.
  • the Fig. 14 illustrates the function of the embodiment of the in the Figures 13 in particular holding means 52 Fig. 14 recognize a pivoting movement or reversibly elastic deformation of the spring tongue 59 of the holding means 52. By the pivoting movement according to Fig. 14 the opening 53 can be released. The pivoting movement according to Fig. 14 can via a manipulator 50 '(see. FIGS. 7 to 11 ) are brought about.
  • FIGS. 15a to 15c show a further embodiment of a holding means 52, as may be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention for setting a respective format part 8 on a continuously moving conveyor 24.
  • the holding means 52 of the embodiment is different from the Figs FIGS. 15 in the arrangement and / or configuration of the recess 54, the openings 56, the countersink 58 and the spring tongue 59th
  • FIGS. 16 show a magazine, as may be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention.
  • the FIGS. 16a and 16b let each recognize that a plurality of holding means 52 according to an embodiment of the FIGS. 13 to 15 as part of the Figures 16 illustrated magazine 11 'may be formed.
  • Fig. 16b are several format parts 8 and 8 Einschlagstäbe temporarily stored on the formed as part of the magazine 11 'holding means 52 in the magazine 11'.
  • FIGS. 17a to 17f each show an embodiment of a magazine 11, as in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention (see. Fig. 1 ) can be provided.
  • format parts 8 can be temporarily stored, which as one-part elements 14 (cf. FIGS. 3 to 4 ) are formed.
  • the magazine 11 after Fig. 17b shows a chain magazine.
  • the magazines 11 after Figures 17c, 17d and 17e each show a paternoster magazine and the magazine Fig. 17f a portal with shelving system.
  • FIGS. 18a and 18b show an embodiment of a manipulator 50, as it may be provided as part of various embodiments of the packaging device 1 according to the invention.
  • a magazine 11 is designed as a structurally integrated component of the manipulator 50.
  • a plurality of format parts 8, as a one-piece elements 14 are formed, temporarily stored.
  • the magazine 11 contains, as in FIG Fig. 18b to recognize a rotating transport chain.
  • FIGS. 19a to 19d show an embodiment of a format part 8, as it can be fixed in various embodiments of the packaging device 1 to continuously moving conveyor 24.
  • the format part 8 is presently designed as a one-part element 14.
  • FIGS. 19a and 19b show here that the format part 8 or the Einmaschinelement 14 has a base 64 and an upper portion 66.
  • FIGS. 19a and 19b A synopsis of FIGS. 19a and 19b illustrates that the base 64 and the upper part 66 are separable from each other.
  • the base 64 is fixed to a conveyor chain 34 or to a circumferentially driven conveyor 32 (see. Fig. 12 ) attached.
  • the upper part 66 can be plugged onto the base 64.
  • Numeral 19 refers to a magnet which is arranged on the upper part 66. After the upper portion 66 has been slipped onto the base 64, the upper portion 66 is releasably held to the base 64 via the magnet 19.
  • the upper part 66 also forms a contact surface 62, with which contact surface formed as Einmaschinelement 14 format part 8 can interact with the back of articles 5 of each grouping 6 in Appendix.
  • FIG. 20 and 21 show an embodiment of a fixed on a circumferentially moving conveyor 32 format part 8.
  • Figures 20 shows Fig. 20a a schematic side view of the circumferentially moving conveyor 32 and the conveyor chain 34 arranged format part 8
  • Fig. 20b a schematic plan view of the circumferentially moving conveyor 32 and the conveyor chain 34 after Fig. 20a arranged format part 8 represents.
  • the format part 8 is further formed as a one-piece element 14 and has according to the embodiment of the Figures 19 a base 64 and an upper part 66.
  • the upper part 66 is releasably held to the base 64 by means of the magnet 19.
  • the base 64 is fixedly arranged on the circulating conveying means 32 or the conveyor chain 34.
  • the bolts 61 positively engage in not-shown recesses or not shown bores of the upper portion 66 and thereby move to the position Figures 21 .
  • the gripping arms 63 By a common or simultaneous movement of the gripping arms 63 from the position to Figures 21 In the upward direction, the upper part 66 can then be removed or removed from the base 64, wherein the base 64 continues to be arranged on the continuously moving conveyor 32 or the conveyor chain 34.
  • the Fig. 22 shows an embodiment of a gripping device 70, as it may be provided as part of a manipulator in various embodiments of a packaging device according to the invention.
  • the gripping device 70 in the present case comprises two gripping elements 49 ", which are indicated only schematically and in practice, for example, by bolts 61 in accordance with Figures 20 and 21 may be formed or include such bolts 61.
  • first linear guides 71 are connected to a common second linear guide 72 and can be moved along the second linear guide 72 relative to each other in the direction of the direction indicated by the arrow Y Y direction second spatial direction or Y direction.
  • the second linear guide 72 is connected to two mutually parallel third linear guides 73 in connection.
  • the second linear guide 72, the first linear guides 71 and the gripping elements 49 can be moved along the third spatial direction or X direction indicated by X.
  • the illustrated embodiment of a gripping device 70 thus provides a possibility by means of which the for receiving a format part 8 formed gripping elements 49 "in three different and perpendicular to each other oriented spatial directions can be moved.

Landscapes

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Abstract

Es ist eine Verpackungsvorrichtung (1) für Artikel (5) wie Getränkebehälter oder dergleichen offenbart. Die Verpackungsvorrichtung (1) umfasst mindestens ein umlaufend angetriebenes Fördermittel (24) sowie mehrere am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24) festsetzbare Formatteile (8). Weiter umfasst die Verpackungsvorrichtung (1) wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildeten Manipulator (50, 50'), der auf ein selbstständiges Festsetzen der mehreren Formatteile (8) am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24) mit definiertem Teilungsabstand ausgerichtet ist.Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Umrüsten und/oder Ausrüsten einer Verpackungsvorrichtung (1). Bei dem Verfahren werden mehrere Formatteile bereitgestellt. Zudem sieht das Verfahren das Festsetzen der mehreren bereitgestellten Formatteile (8) an mindestens einem umlaufend angetriebenen und als Bestandteil einer Verpackungsvorrichtung (1) ausgebildeten Fördermittel (24, 32) mit definiertem Teilungsabstand (TA) vor. Es ist wenigstens ein zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildeter Manipulator (50, 50') vorgesehen, der die bereitgestellten Formatteile (8) selbstständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) mit dem definierten Teilungsabstand festsetzt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Umrüsten und/oder Ausrüsten einer Verpackungsvorrichtung.
  • Für eine Zusammenstellung von einzelnen Gruppen von Artikeln und ihre nachfolgende Verpackung werden in der Praxis Reihen an Artikeln parallel zueinander bewegt, wobei aufeinanderfolgende Artikel aneinander anstehen können. Um einzelne Gruppen von Artikeln aus diesen in mehreren Reihen parallel zueinander bewegten Artikeln zu bilden, kann es sein, dass eine bestimmte Anzahl an vorauseilenden Artikeln gegenüber nachfolgenden Artikeln kurzzeitig beschleunigt werden. Hierzu können Einteilstäbe vorgesehen sein, welche rückseitig mit der bestimmten Anzahl an Artikeln in Anlage treten und die bestimmte Anzahl an Artikeln sodann gegenüber den nachfolgenden Artikeln kurzzeitig beschleunigen.
  • Auch gibt es Verpackungsvorrichtungen, bei welchen mittels solcher Einteilstäbe nachfolgende Artikel gegenüber den vorauseilenden Artikeln kurzzeitig verzögert werden. Bei beiden Ausführungsformen wird zwischen der bestimmten Anzahl an vorauseilenden Artikeln und nachfolgenden Artikeln eine relative Beabstandung gebildet, wodurch Gruppen an Artikeln entstehen, auf welche nachfolgend Verpackungsmaterial aufgebracht werden kann. Die Einteilstäbe sind üblicherweise an umlaufend bewegten Förderketten angeordnet. Der jeweilige relative Abstand bzw. Teilungsabstand von an den umlaufend bewegten Förderketten angeordneten Einteilstäben zueinander ist hierbei auf die jeweilige aus Artikeln zu bildende Gruppe abgestimmt.
  • Um die jeweiligen Gruppen an Artikeln mit Verpackungsmaterial zu versehen, besitzen Verpackungsvorrichtungen häufig eine Vielzahl an umlaufend bzw. rotierend bewegten Einschlagstäben, welche flächiges und ggf. durch Schrumpffolie oder sog. Stretchfolie (dehnbare und sehr dünne Folie) ausgebildetes Verpackungsmaterial auf eine jeweilige Gruppe an Artikeln aufbringen. Solche Einschlagstäbe können in der Praxis zur umlaufenden bzw. rotierenden Bewegung an Förderketten angeordnet sein.
  • Sofern in einem ersten Verpackungsprozess über die Verpackungsmaschine erste Verpackungseinheiten aus Artikeln gebildet werden soll und in einem zweiten Verpackungsprozess, welcher auf den ersten Verpackungsprozess folgt, zweite Verpackungseinheiten aus Artikeln gebildet werden sollen, kann es sein, dass hierzu der Teilungsabstand von Einschlagstäben und/oder Einteilelementen an Förderketten angepasst werden muss. In der Praxis werden hierzu die Einschlagstäbe bzw. Einteilelemente händisch von den Förderketten demontiert und mit einem jeweiligen an die zu bildende Verpackungseinheiten angepasstem Teilungsabstand erneut an der jeweiligen Förderkette festgesetzt. Ein solches Umrüsten ist umständlich und zeitaufwendig. Zudem ist zum Umrüsten mindestens eine Person erforderlich. Auch kann nicht vollständig ausgeschlossen werden, dass beim Umrüsten einzelne Einschlagstäbe und/oder Einteilelemente in einem fehlerhaften Teilungsabstand an der Förderkette festgesetzt werden.
  • Eine vorrangige Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, eine Verpackungsvorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, welche die genannten Nachteile zumindest teilweise verbessern bzw. zumindest teilweise beseitigen.
  • Die obige Aufgabe wird durch eine Verpackungsvorrichtung und ein Verfahren gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.
  • Die Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen. Bei den Getränkebehältern, welche mit der Verpackungsvorrichtung verpackt werden können, kann es sich beispielsweise um Flaschen bzw. PET-Flaschen und/oder Dosen handeln.
  • Die Verpackungsvorrichtung umfasst mindestens ein umlaufend angetriebenes Fördermittel. Das mindestens eine umlaufend angetriebene Fördermittel kann insbesondere durch mindestens eine umlaufend angetriebene Förderkette ausgebildet sein. Es kann sein, dass das mindestens eine umlaufend angetriebene Fördermitte wenigstens zwei im Wesentlichen parallel zueinander orientierte und jeweils umlaufend angetriebene Förderketten umfasst.
  • Weiter umfasst die Verpackungsvorrichtung mehrere am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel festsetzbare Formatteile. Die mehreren am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel festsetzbaren Formatteile können derart ausgebildet sein, dass über die mehreren am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel festsetzbaren Formatteile Artikel unter Anlage temporär verzögert oder beschleunigt werden können. Alternativ oder ergänzend können die mehreren am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel festsetzbaren Formatteile derart ausgebildet sein, dass über die mehreren am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel festsetzbaren Formatteile flächiges Verpackungsmaterial an Artikeln angelegt werden kann.
  • Bestandteil der Verpackungsvorrichtung ist zudem wenigstens ein zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeter Manipulator. Es ist vorgesehen, dass der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator auf ein selbstständiges Festsetzen der mehreren Formatteile am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand ausgerichtet ist.
  • Denkbar ist, dass der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator derart ausgebildet ist, dass der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator die mehreren Formatteile zum selbständigen Festsetzen am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit einer linearen Bewegung beaufschlagen kann. Der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator kann demnach eine Linearführung aufweisen, entlang welcher Linearführung die mehreren Formatteile zum selbständigen Festsetzen am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel bewegbar sind.
  • Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen die Verpackungsvorrichtung ein dem wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeten Manipulator zugeordnetes Magazin umfasst, an welches der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator Formatteile übergeben kann und/oder aus welchem der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator Formatteile entnehmen kann.
  • Auch kann es sein, dass das wenigstens eine dem zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeten wenigstens einen Manipulator zugeordnete Magazin baulich in den wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeten Manipulator integriert ist.
  • Weiter kann die Verpackungsvorrichtung eine mit dem wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeten Manipulator in Verbindung stehende Steuerungseinrichtung umfassen, welcher Informationen zu einem jeweiligen definierten Teilungsabstand bereitstellbar sind. Die wenigstens eine Steuerungseinrichtung kann sodann ggf. den wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeten Manipulator zum selbstständigen Abnehmen von bereits am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel angeordneten Formatteilen sowie zum selbständigen Festsetzen der mehreren Formatteile am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel in dem jeweiligen der Steuerungseinrichtung mittels der Informationen vorgegebenen Teilungsabstand ansteuern.
  • Denkbar ist auch, dass bei der Verpackungsvorrichtung am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel eine Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln angeordnet ist, über welche Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln die mehreren Formatteile mittels des mindestens einen Manipulators form- und/oder kraftschlüssig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand festsetzbar sind. Sofern wenigstens zwei umlaufend angetriebene Fördermittel vorgesehen sind, kann es sein, dass jedem der wenigstens zwei umlaufend angetriebenen Fördermittel für jedes der an den wenigstens zwei umlaufend angetriebenen Fördermitteln festzusetzenden Formatteile jeweils ein Haltemittel zugeordnet ist.
  • Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Umrüsten und/oder Ausrüsten einer Verpackungsvorrichtung.
  • Ein Schritt des Verfahrens sieht ein Bereitstellen mehrerer Formatteile vor. Die mehreren Formatteile können auf eine temporäre Verzögerung oder Beschleunigung von Artikeln unter Anlage ausgerichtet sein. Alternativ oder ergänzend können die mehreren Formatteile auf eine Anlage von flächigem Verpackungsmaterial an Artikeln ausgerichtet sein.
  • Ein weiterer Schritt sieht ein Festsetzen der mehreren bereitgestellten Formatteile an mindestens einem umlaufend angetriebenen und als Bestandteil einer Verpackungsvorrichtung ausgebildeten Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand vor.
  • Auch für das Verfahren ist wenigstens ein zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeter Manipulator vorgesehen. Der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator setzt die bereitgestellten Formatteile selbständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit bzw. in dem definierten Teilungsabstand fest.
  • Denkbar ist, dass der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator die bereitgestellten Formatteile in linearer Richtung bewegt, woraus resultierend die in linearer Richtung bewegten Formatteile selbständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand festgesetzt werden.
  • In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass die mehreren Formatteile über ein Magazin bereitgestellt werden, aus welchem Magazin der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator Formatteile entnimmt und aus dem Magazin entnommene Formatteile selbstständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand festsetzt. Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator bereits am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel angeordnete Formatteile vom mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel abnimmt und in ein Magazin überführt, wobei zeitlich nach Abnahme der mehreren bis dahin am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel angeordneten Formatteilen sowie zeitlich nach Überführung der vom mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel abgenommenen Formatteile in das Magazin der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator die bereitgestellten Formatteile selbstständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand festsetzt.
  • Auch kann es sein, dass am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel eine Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln angeordnet ist, über welche Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator die mehreren Formatteile form- und/oder kraftschlüssig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand festsetzt.
  • Die nachfolgenden Ausführungen fassen nochmal einige Aspekte der zuvor bereits in verschiedenen Ausführungsvarianten erläuterten Erfindung zusammen, konkretisieren einige Aspekte, sollen jedoch nicht im Widerspruch zu den bereits gemachten Ausführungen gesehen werden, sondern in Zusammenschau, bei Zweifeln ggf. als speziellere Ausführungsvarianten und/oder Abwandlungen. So kann, wie bereits oben mehrfach erwähnt, die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung zum Erzeugen von Gruppierungen aus mehreren Artikeln und zum Zusammenfassen der Gruppierungen mittels Verpackungsmaterial vorgesehen sein, wobei das Verpackungsmaterial insbesondere durch thermoplastisches Verpackungsmaterial wie Folie gebildet sein kann.
  • Die Verpackungsvorrichtung umfasst hierzu insbesondere einen Zulauf mit einer Horizontalfördereinrichtung. Auf der Horizontalfördereinrichtung stehen Artikel auf und werden im Massenstrom transportiert. Vorauseilende Artikel stehen hierbei mit unmittelbar nachfolgenden Artikeln in Anlage. In bevorzugten Ausführungsformen kann der Zulauf mehrere sich parallel zueinander erstreckende Führungsschienen umfassen, unter deren Zuhilfenahme die Artikel in mehreren parallelen Bahnen bewegt werden können.
  • Unmittelbar auf den Zulauf bzw. auf die Horizontalfördereinrichtung folgt ein Manipulationsbereich mit einem ersten Arbeitsmodul und einem weiteren Arbeitsmodul, welches weitere Arbeitsmodul dem ersten Arbeitsmodul nachgeordnet ist. Das erste Arbeitsmoduls und das weitere Arbeitsmodul werden über eine hierfür geeignete und entsprechend konfigurierte und ausgestattete Steuerungseinrichtung gesteuert. Über das erste Arbeitsmodul wird aus mehreren Artikeln eine jeweilige Gruppierung gebildet, indem vorauseilende Artikel einer Gruppierung gegenüber nacheilenden Artikeln einer weiteren Gruppierung beschleunigt werden.
  • Zu diesem Zweck umfasst das erste Arbeitsmodul mehrere Formatteile, die jeweils als Einteilelemente ausgebildet sind und über ein Fördermittel, welches als Förderkette ausgebildet sein kann, umlaufend bewegt werden. Die Formatteile bzw. Einteilelemente geraten in einer denkbaren Ausführungsform mit für eine jeweilige Gruppierung vorgesehenen Artikeln in Anlage und beschleunigen diese Artikel einer jeweiligen Gruppierung unter Anlage gegenüber nachfolgenden Artikeln.
  • Auch kann es sein, dass die Horizontalfördereinrichtung des Zulaufs intermittierend bzw. mit variabler Transportgeschwindigkeit betrieben wird. Ein Transportband des ersten Arbeitsmoduls wird hierbei gegenüber der Horizontalfördereinrichtung des Zulaufs mit einer höheren Transportgeschwindigkeit betrieben. Um die jeweiligen Artikel einer Gruppierung bündig auszurichten, treten die Formatteile bzw. Einteilelemente mit Artikeln einer jeweiligen Gruppierung in Anlage. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Formatteile bzw. Einteilelemente entspricht hierbei im Wesentlichen der Transportgeschwindigkeit des Transportbandes.
  • Das weitere Arbeitsmodul, welches im Manipulationsbereich auf das erste Arbeitsmodul folgt, bringt thermoplastisches Verpackungsmaterial wie etwa Folie auf die über das erste Arbeitsmodul gebildeten Gruppierungen auf. Währenddessen stehen die Gruppierungen auf einem Transportband auf, welches das weitere Arbeitsmodul passiert bzw. welches Gruppierungen während des Aufbringens des thermoplastischen Verpackungsmaterials transportiert. Im weiteren Arbeitsmodul werden Gruppierungen mit thermoplastischem Verpackungsmaterial umwickelt. Hierzu verfügt das weitere Arbeitsmodul über mehrere als Einschlagstäbe ausgebildete Formatteile, die umlaufend an parallel zueinander orientierten und jeweils als Förderketten ausgebildeten Fördermitteln angeordnet sind.
  • Die Gruppierungen verlassen hierauf das weitere Arbeitsmodul und werden in Richtung einer dem weiteren Arbeitsmodul nachgeordneten Schrumpfvorrichtung bewegt, die als Schrumpftunnel ausgebildet ist. Mittels der Schrumpfvorrichtung bzw. mittels des Schrumpftunnels wird das thermoplastische Verpackungsmaterial, welches durch das weitere Arbeitsmoduls auf die Gruppierungen aufgebracht wurde, auf die jeweilige Gruppierung an Artikeln durch Temperaturbeaufschlagung aufgeschrumpft.
  • Die Artikel bzw. die Gruppierungen verlassen hierauf die Schrumpfvorrichtung als fertiges Gebinde oder Folienschrumpfgebinde und werden anschließend ggf. in Richtung einer Palettierstation oder einer anderen Weiterverarbeitungsstation befördert.
  • Die Gebinde können bspw. aus insgesamt sechs Artikeln gebildet sein. Sofern in einem weiteren Verpackungsprozess Gruppierungen bzw. Gebinde erzeugt werden sollen, die sich beispielsweise im Hinblick auf die Anzahl der jeweiligen Artikel von den zuvor gebildeten Gruppierungen bzw. Gebinden unterscheiden, muss der Teilungsabstand für die als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls ausgebildeten Formatteile bzw. für die als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls ausgebildeten Einteilelemente geändert werden. Auch muss der Teilungsabstand für die als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls ausgebildeten Formatteile bzw. für die als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls ausgebildeten Einschlagstäbe geändert werden.
  • Sowohl dem ersten Arbeitsmodul als auch dem weiteren Arbeitsmodul kann hierzu jeweils ein eigener Manipulator zugeordnet sein. Der dem ersten Arbeitsmodul zugeordnete Manipulator kann die für das erste Arbeitsmodul vorgesehenen Formatteile bzw. Einteilelemente, wie nachfolgend dargestellt, selbständig und in einem an das jeweilige zu bildende Gebinde angepasstem definierten Teilungsabstand an den als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln festsetzen. Der dem ersten Arbeitsmodul zugeordnete Manipulator kann beispielsweise als Mehrachsroboter, als Portalsystem, als Deltakinemtatik-Roboter und/oder als weitere Handhabungseinrichtung ausgebildet sein.
  • Zudem kann der dem weiteren Arbeitsmodul zugeordnete Manipulator die für das weitere Arbeitsmodul vorgesehenen Formatteile bzw. Einschlagstäbe selbstständig und in einem an das jeweilige zu bildende Gebinde angepasstem Teilungsabstand an den als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln anordnen. Auch der dem weiteren Arbeitsmodul zugeordnete Manipulator kann als Portalsystem, als Deltakinematik-Roboter, als Mehrachsroboter und/oder als weitere Handhabungseinrichtung ausgebildet sein.
  • In weiteren Ausführungsformen kann dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul ein gemeinsamer Manipulator zugeordnet sein, welcher für das erste Arbeitsmodul vorgesehene Formatteile bzw. Einteilelemente und für das weitere Arbeitsmodul vorgesehene Formatteile bzw. Einschlagstäbe jeweils in definiertem Teilungsabstand selbständig an den als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls bzw. des weiteren Arbeitsmoduls ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln festsetzt.
  • Der ggf. dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul gemeinsam zugeordnete Manipulator kann hierbei bspw. als fahrerloses Transportfahrzeug ausgebildet sein und daher mit hoher Genauigkeit zwischen dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul hin und her bewegt werden. Hierzu kann zwischen dem ersten Arbeitsmoduls und dem weiteren Arbeitsmodul eine Leitlinie als Spurführung verlegt sein, welcher der ggf. dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul gemeinsam zugeordnete Manipulator folgen kann. Bewährt haben sich in der Praxis Ausführungsformen, bei welchen beispielsweise eine optische, magnetische und/oder induktive Leitlinie zwischen dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul verlegt ist. Der ggf. dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul gemeinsam zugeordnete Manipulator kann ggf. über eine Kamera, einen Hallsensor und/oder eine Antenne verfügen, mittels der Kamera, des Hallsensors und/oder der Antenne den Verlauf der Leitlinie erkennen und sich hierdurch in exakt vorgegebener und/oder gelenkter Weise zwischen dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul hin und her bewegen.
  • Wahlweise kann eine Zugangsöffnung vorgesehen sein, über welche der Manipulator Formatteile bzw. Einteilelemente vom umlaufend bewegten Fördermittel des ersten Arbeitsmoduls abnehmen und in ein als Bestandteil des Manipulators ausgebildetes Magazin überführen kann. Weiter kann der Manipulator über die Zugangsöffnung Formatteile bzw. Einteilelemente einbringen und in definiertem Teilungsabstand an dem umlaufend bewegten Fördermittel festsetzen.
  • Es bspw. kann vorgesehen sein, dass der Manipulator einen Aktor, eine als Zahnriemenachse ausgebildete Linearachse sowie einen Schlitten umfasst. Der Aktor kann bspw. als Servomotor ausgebildet sein. Wird der Aktor betätigt, so bewegt sich der Schlitten aus einer ersten Position über eine Zwischenposition in eine Zielposition. Hierbei erfasst das am Schlitten angeordnete Greifelement die Formatleiste, an welcher eine Vielzahl an Einteilelementen angeordnet sein kann, und schiebt die Formatleiste zusammen mit der Vielzahl an Einteilelementen entlang der Linearachse, wodurch die Formatleiste zusammen mit den Einteilelementen an einem bereits an umlaufenden Fördermitteln des ersten Arbeitsmoduls angeordneten Träger festgesetzt wird.
  • Das Fördermittel kann bspw. durch eine Förderkette gebildet sein. Hierbei kann die eine Vielzahl an durch Einteilelemente gebildete Formatteile tragende Formatleiste von einem als Bestandteil eines Magazins ausgebildetem Träger durch die Zugangsöffnung bewegt und hierdurch an einem bereits an dem umlaufenden Fördermittel des ersten Arbeitsmoduls angeordneten Träger festgesetzt bzw. auf einen bereits an dem umlaufenden Fördermittel des ersten Arbeitsmoduls angeordneten Träger aufgeschoben werden.
  • Die Greifelemente, die einen Bestandteil eines Manipulators der Verpackungsvorrichtung bilden können, können auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein. So kann bspw. die mehrere Formatteile bzw. Einteilelemente tragende Formatleiste über zwei zusammenwirkende Greifelemente von außen gegriffen bzw. von außen klemmend erfasst werden. Auch kann vorgesehen sein, dass an der Formatleiste ein Fortsatz angeordnet ist. Die Greifelemente und der Fortsatz sind korrespondierend zueinander ausgebildet, so dass die Greifelemente die Formatleiste und somit die Vielzahl an von der Formatleiste getragenen Formatteilen bzw. Einteilelementen über den Fortsatz formschlüssig erfassen können.
  • So ist es weiterhin möglich, dass die Greifelemente abschnittsweise in die Formatleiste eintauchen können. Nachfolgend werden die Greifelemente relativ zueinander bewegt bzw. gespreizt, woraus resultierend die Formatleiste sowie die Vielzahl an von der Formatleiste getragenen Formatteilen bzw. Einteilelementen von den Greifelementen gehalten werden.
  • Weiterhin kann ein optionaler Übergangsbereich zwischen dem ersten Arbeitsmodul und dem zweiten Arbeitsmodul vorhanden sein. Die Artikel verlassen das erste Arbeitsmodul als Gruppierung und werden sodann als Gruppierung dem weiteren Arbeitsmodul zugeführt. Im optionalen Übergangsbereich ist unterhalb einer für die Artikel vorgesehenen Transportebene der dem weiteren Arbeitsmodul zugeordnete Manipulator angeordnet. Der Manipulator verfügt über ein Magazin mit mehreren Trägern, wobei ein jeweiliger Träger des Magazins ein jeweiliges als Einschlagstab ausgebildetes Formatteil bereitstellen kann. Der Manipulator verfügt zudem über ein Greifelement. Über das Greifelement kann der Manipulator als Einschlagstäbe ausgebildete Formatteile aus den Trägern des Magazins entnehmen und in definiertem Teilungsabstand an dem als Förderkette ausgebildetem Fördermittel des weiteren Arbeitsmoduls festsetzen. Das Magazin ist hierbei vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Träger zusammen mit den jeweiligen aufgenommenen und als Einschlagstäbe ausgebildeten Formatteilen rotierend bewegt werden können. Der Manipulator verfügt über einen Pneumatikzylinder, mittels welchen Pneumatikzylinders der Manipulator zum Zwecke eines Festsetzens eines jeweiligen Einschlagstabes bzw. Formatteiles an dem als Förderkette ausgebildeten Fördermittel des weiteren Arbeitsmoduls eine Hubbewegung sowie eine Rückhubbewegung für das Greifelement bewirken kann.
  • Wahlweise kann sich die Anordnung und Ausgestaltung des dem Manipulator zugeordneten Magazins vor den zuvor gemachten Ausführungen unterscheiden. So ist es bspw. auch möglich, die Träger entlang einer umlaufenden Bewegungsbahn zu führen, die abschnittsweise parallel zur Richtung der Hubbewegung verläuft, welche das Greifelement zum Festsetzen eines jeweiligen Einschlagstabes bzw. eines jeweiligen Formatteiles an dem umlaufend bewegten Fördermittel bzw. der Förderkette ausführt. Hingegen können die Richtung der Hubbewegung des Greifelementes und der Verlauf der Bewegungsbahn, welcher die Träger folgen, durchgehend schräg bzw. winklig zueinander orientiert sein. Wahlweise können die Träger auf einer umlaufend bewegten Kette oder auf einem umlaufend bewegten Riemen angeordnet sein.
  • Auch das Magazin, das dem weiteren Manipulator zugeordnet ist, kann unterschiedlich gestaltet sein. So können bspw. die Träger zusammen mit den aufgenommenen Formatteilen bzw. Einschlagstäben jeweils umlaufend bewegt werden. Hingegen kann das Magazin die Träger wahlweise in einer linearen Bewegungsrichtung versetzen. Diese lineare Bewegungsrichtung verläuft hierbei lotrecht oder im Wesentlichen lotrecht zur der Richtung der Hubbewegung des Greifelementes. Wahlweise kann das Greifelement zur Entgegenahme eines Formatteils bzw. eines Einschlagstabes aus dem Magazin um eine anders orientierte Achse geschwenkt werden.
  • Allerdings sei darauf hingewiesen, dass auf das erwähnte Greifelement ggf. auch verzichtet werden kann. So kann das Magazin bspw. auch in einem Nahebereich des umlaufend bewegten Fördermittels bzw. der Förderkette angeordnet sein. An dem umlaufend bewegten Fördermittel bzw. an der Förderkette können bereits Träger festgesetzt sein. In einem Übergabebereich können die Träger des Magazins gegenüber den Trägern des umlaufend bewegten Fördermittels bzw. der Förderkette in eine Position gebracht werden, in welcher sich ein jeweiliger Träger des Magazins und ein jeweiliger am umlaufend bewegten Fördermittel bzw. der Förderkette angeordneter Träger direkt gegenüberliegen. In dieser Position kann das jeweilige bis dahin vom Träger des Magazins aufgenommene Formatteil bzw. der jeweilige bis dahin vom Träger des Magazins aufgenommene Einschlagstab vom jeweilige Träger des Magazins an den jeweiligen am umlaufend bewegten Fördermittel angeordneten Träger unmittelbar übergeben werden.
  • Die Träger bzw. die Haltemittel können bspw. eine Aufnahme bzw. Öffnung bereitstellen, in welche das Formatteil bzw. der Einschlagstab mittels des Manipulators eingeschoben werden kann, woraufhin das Formatteil bzw. der Einschlagstab vom Träger bzw. vom Haltemittel an dem umlaufend bewegten Fördermittel bzw. der Förderkette gehalten wird. Zum Festsetzen der Formatteile am umlaufend bewegten Fördermittel können Haltemittel vorgesehen sein. Diese Haltemittel können in einem optional vorzusehenden Herstellungsprozess bspw. im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellt werden und insbesondere aus Kunststoff bestehen.
  • Wahlweise können seitliche Öffnungen des Haltemittels vorgesehen sein, welche zur Aufnahme von Bolzen des als Förderkette ausgebildeten und umlaufend bewegten Fördermittels vorbereitet sein können. Über eine geeignet geformte und dimensionierte Senkung kann eine Schraube in das Haltemittel eingebracht werden, welche mit einer passend in das Haltemittel eingebrachten Gewindemutter in Verbindung steht und solchermaßen fixiert sein kann.
  • Auch kann das Haltemittel über eine Öffnung verfügen, in welche ein jeweiliges Formatteil bzw. ein jeweiliger Einschlagstab eingebracht werden kann. Um das jeweilige Formatteil bzw. den jeweilige Einschlagstab in der Öffnung zu halten, kann das Haltemittel bspw. eine elastisch verformbare Federzunge aufweisen, mit der die Öffnung abgedeckt oder verschlossen werden kann. Mittels einer elastischen Verformung der Federzunge kann die Öffnung bedarfsweise freigegeben werden, so dass ein Formatteil bzw. ein Einschlagstab in die Öffnung eingebracht oder aus der Öffnung entnommen werden kann.
  • Über die oben erwähnten Magazine können jeweils Formatteile temporär gespeichert werden, die als Einteilelemente ausgebildet sind. So kann das Magazin bspw. als Revolvermagazin oder als Kettenmagazin ausgebildet sein. Wahlweise kann das Magazin jedoch auch als Paternostermagazin oder als ein Portal mit Regalsystem ausgebildet sein. Das Magazin kann wahlweise auch als baulich integrierter Bestandteil des Manipulators ausgebildet sein. Über das Magazin kann eine Vielzahl an Formatteilen, die als Einteilelemente ausgebildet sind, temporär gespeichert werden. Zum temporären Speichern und Bereitstellen der Vielzahl an als Einteilelemente ausgebildeten Formatteilen kann das Magazin bspw. eine rotierende Transportkette aufweisen.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Formatteile bzw. die Einteilelemente jeweils eine Basis sowie einen oberen Teil besitzen. Die Basis und der obere Teil können vorzugsweise voneinander trennbar sein. Die Basis kann insbesondere fest an einer Förderkette bzw. an einem umlaufend angetriebenen Fördermittel befestigt sein. Der obere Teil kann auf die Basis aufgesteckt werden. Wahlweise kann am oberen Teil ein Magnet angeordnet sein. Nachdem der obere Teil auf die Basis aufgesteckt wurde, wird der obere Teil über den Magneten lösbar an der Basis gehalten. Der obere Teil bildet zudem eine Kontaktfläche aus, mit welcher Kontaktfläche das als Einteilelement ausgebildete Formatteil rückseitig mit Artikeln einer jeweiligen Gruppierung in Anlage treten kann. Wahlweise kann zudem in den oberen Teil mindestens eine Bohrung eingebracht sein. Es ist auch möglich, dass in den oberen Teil zwei parallel zueinander verlaufende Bohrungen eingebracht sind. Über die mindestens eine Bohrung bzw. über die beiden parallelen Bohrungen kann ein Manipulator in den oberen Teil eintauchen und den oberen Teil bedarfsweise von der Basis abziehen bzw. den oberen Teil von der Basis abnehmen.
  • Um den oberen Teil von der Basis abzunehmen bzw. um einen oberen Teil auf eine Basis aufzusetzen, kann ein Manipulator zwei Greifarme aufweisen, die jeweils einen in Laufrichtung der Förderkette ausgebildeten Bolzen umfassen können. Die Greifarme können zusammen mit ihrem jeweiligen Bolzen in Laufrichtung der Förderkette relativ zueinander bewegt werden. Hierdurch können die Bolzen bei einer solchen Relativbewegung formschlüssig in Bohrungen des oberen Teils eintauchen. Durch eine gemeinsame bzw. zeitgleiche Bewegung der Greifarme in Richtung nach oben kann sodann das obere Teil von der Basis abgenommen bzw. abgezogen werden, wobei die Basis weiterhin am umlaufend bewegten Fördermittel bzw. der Förderkette angeordnet bleibt.
  • Eine Greifeinrichtung, wie sie als Bestandteil des Manipulators vorgesehen sein kann, umfasst bspw. zwei Greifelemente, die in der Praxis beispielsweise durch Bolzen ausgebildet sein können oder solche Bolzen umfassen können. Jeweils eines der Greifelemente kann bspw. an eine jeweilige erste Linearführung gekoppelt sein, wodurch die Greifelemente über die ersten Linearführungen jeweils in eine ungefähr vertikale Raumrichtung bzw. Z-Richtung bewegt werden können. Die Bewegung der Greifelemente in der vertikalen Raumrichtung bzw. Z-Richtung erfolgt hierbei vorzugsweise zeitsynchron. Die ersten Linearführungen stehen mit einer gemeinsamen zweiten Linearführung in Verbindung und können entlang der zweiten Linearführung relativ zueinander in Richtung einer ungefähr horizontalen Raumrichtung bzw. Y-Richtung bewegt werden. Hierdurch können die Greifelemente, welche ggf. durch Bolzen ausgebildet sein können bzw. Bolzen umfassen können, in korrespondierende Aussparungen eines als Bestandteil eines Formatteiles oberen Teils eintauchen.
  • Die zweite Linearführung steht bspw. mit zwei parallel zueinander orientierten dritten Linearführungen in Verbindung. Über die dritten Linearführungen können die zweite Linearführung, die ersten Linearführungen und die Greifelemente entlang einer dritten Raumrichtung bzw. X-Richtung (normalerweise ebenfalls horizontal, quer zur Y-Richtung) bewegt werden. Eine solchermaßen bewegliche Greifeinrichtung stellt somit eine Möglichkeit bereit, mittels welcher die zur Entgegennahme eines Formatteiles ausgebildeten Greifelemente in drei unterschiedlichen und vorzugsweise lotrecht zueinander orientierten Raumrichtungen bewegt werden können.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
  • Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.
  • Wenn auch im Zusammenhang der Figuren generell von "schematischen" Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen der Stückgüter und/oder Teilen der Vorrichtung oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.
    • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung und verdeutlicht einzelne Schritte, wie sie bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
    • Fig. 2 zeigt einzelne Aspekte der Verpackungsvorrichtung aus dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1.
    • Figuren 3a und 3b zeigen einzelne Details des ersten Arbeitsmoduls und des Manipulators aus Fig. 2.
    • Figuren 4a, 4b und 4c zeigen einzelne Komponenten eines Manipulators, wie er in diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
    • Fig. 5 verdeutlicht ein für diverse Ausführungsformen des erfindungsmäßen Verfahrens mögliches Festsetzen von Formatteilen an einem umlaufend bewegten Fördermittel.
    • Figuren 6a, 6b und 6c zeigen mehrere Greifelemente, wie sie als Bestandteil eines Manipulators in diversen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein können.
    • Figuren 7 bis 11 zeigen jeweils weitere Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein können.
    • Fig. 12 zeigt eine Anordnung eines als Einschlagstab ausgebildeten Formatteiles an einem umlaufend bewegten Fördermittel, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
    • Figuren 13a, 13b und 13c zeigen eine Ausführungsform eines Haltemittels, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung zum Festsetzen eines jeweiligen Formatteiles an einem umlaufend bewegten Fördermittel vorgesehen sein kann.
    • Fig. 14 verdeutlicht die Funktion der Ausführungsform des in den Figuren 13a, 13b und 13c dargestellten Haltemittels.
    • Figuren 15a, 15b und 15c zeigen eine weitere Ausführungsform eines Haltemittels, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung zum Festsetzen eines jeweiligen Formatteiles an einem umlaufend bewegten Fördermittel vorgesehen sein kann.
    • Figuren 16a und 16b zeigen ein Magazin, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
    • Figuren 17a, 17b, 17c, 17d, 17e und 17f zeigen jeweils eine Ausführungsform eines Magazins, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
    • Figuren 18a und 18b zeigen eine Ausführungsform eines Manipulators, wie er als Bestandteil diverser Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
    • Figuren 19a, 19b, 19c und 19d zeigen eine Ausführungsform eines Formatteiles, wie es bei diversen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung an umlaufend bewegten Fördermitteln festsetzbar ist.
    • Figuren 20a, 20b, 21a und 21b zeigen eine Ausführungsform eines an einem umlaufend bewegten Fördermittel festgesetzten Formatteils.
    • Fig. 22 zeigt eine Ausführungsform einer Greifeinrichtung, wie sie als Bestandteil eines Manipulators in diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
  • Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
  • Die Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1. Die Verpackungsvorrichtung 1 ist zum Erzeugen von Gruppierungen 6 aus mehreren Artikeln 5 und Zusammenfassen der Gruppierungen 6 mittels Verpackungsmaterial 4, vorliegend ausgebildet als thermoplastisches Verpackungsmaterial 4a, vorgesehen.
  • Die Verpackungsvorrichtung 1 umfasst hierzu einen Zulauf 3 mit einer Horizontalfördereinrichtung 16. Auf der Horizontalfördereinrichtung 16 stehen Artikel 5 auf und werden im Massenstrom transportiert. Vorauseilende Artikel 5 stehen hierbei mit unmittelbar nachfolgenden Artikeln 5 in Anlage.
  • In bevorzugten Ausführungsformen umfasst der Zulauf 3 mehrere sich parallel zueinander erstreckende Führungsschienen, unter deren Zuhilfenahme die Artikel 5 in mehreren parallelen Bahnen bewegt werden.
  • Unmittelbar auf den Zulauf 3 bzw. auf die Horizontalfördereinrichtung 16 folgt ein Manipulationsbereich 22 mit einem ersten Arbeitsmodul 10 und einem weiteren Arbeitsmodul 20, welches weitere Arbeitsmodul 20 dem ersten Arbeitsmodul 10 nachgeordnet ist. Das erste Arbeitsmoduls 10 und das weitere Arbeitsmodul 20 werden über die Steuerungseinrichtung S gesteuert. Über das erste Arbeitsmodul 10 wird aus mehreren Artikeln 5 eine jeweilige Gruppierung 6 gebildet, indem vorauseilende Artikel 5 einer Gruppierung 6 gegenüber nacheilenden Artikeln 5 einer weiteren Gruppierung 6 beschleunigt werden. Hierzu umfasst das erste Arbeitsmodul 10 mehrere Formatteile 8, die jeweils als Einteilelemente 14 (vgl. Figuren 3 und 4) ausgebildet sind und über ein in Fig. 1 nicht näher dargestelltes Fördermittel 32, welches als Förderkette 34 ausgebildet ist (vgl. Fig. 5) umlaufend bewegt werden. Die Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 geraten in einer denkbaren Ausführungsform mit für eine jeweilige Gruppierung 6 vorgesehenen Artikeln 5 in Anlage und beschleunigen diese Artikel 5 einer jeweiligen Gruppierung 6 unter Anlage gegenüber nachfolgenden Artikeln 5.
  • Auch kann es sein, dass die Horizontalfördereinrichtung 16 des Zulaufs 3 intermittierend bzw. mit variabler Transportgeschwindigkeit betrieben wird. Ein Transportband 12 des ersten Arbeitsmoduls 10 besitzt hierbei gegenüber der Horizontalfördereinrichtung 16 des Zulaufs 3 eine höhere Transportgeschwindigkeit. Um die jeweiligen Artikel 5 einer Gruppierung 6 bündig auszurichten, treten die Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 mit Artikeln 5 einer jeweiligen Gruppierung 6 in Anlage. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 entspricht hierbei im Wesentlichen der Transportgeschwindigkeit des Transportbandes 12.
  • Das weitere Arbeitsmodul 20, welches im Manipulationsbereich 22 auf das erste Arbeitsmodul 10 folgt, bringt thermoplastisches Verpackungsmaterial 4a auf die über das erste Arbeitsmodul 10 gebildeten Gruppierungen 6 auf. Währenddessen stehen die Gruppierungen 6 auf einem Transportband 12 auf, welches das weitere Arbeitsmodul 20 passiert bzw. welches Gruppierungen 6 während des Aufbringens an thermoplastischem Verpackungsmaterial 4a transportiert. Im weiteren Arbeitsmodul 20 werden Gruppierungen 6 mit thermoplastischem Verpackungsmaterial 4a umwickelt. Hierzu verfügt das weitere Arbeitsmodul 20 über mehrere als Einschlagstäbe 13 ausgebildete Formatteile 8 (vgl. Fig. 12), die umlaufend an parallel zueinander orientierten und jeweils als Förderkette 26 ausgebildeten Fördermitteln 24 angeordnet sind.
  • Die Gruppierungen 6 verlassen hierauf das weitere Arbeitsmodul 20 und werden in Richtung einer dem weiteren Arbeitsmodul 20 nachgeordneten Schrumpfvorrichtung 30 bewegt, die als Schrumpftunnel ausgebildet ist. Mittels der Schrumpfvorrichtung 30 bzw. mittels des Schrumpftunnels wird das thermoplastische Verpackungsmaterial 4a, welches durch das weitere Arbeitsmoduls 20 auf die Gruppierungen 6 aufgebracht wurde, auf die jeweilige Gruppierung 6 an Artikeln 5 durch Temperaturbeaufschlagung aufgeschrumpft.
  • Die Artikel 5 bzw. die Gruppierungen 6 verlassen hierauf die Schrumpfvorrichtung 30 als fertiges Gebinde 7 und werden ggf. in Richtung einer hier nicht dargestellten Palettierstation befördert.
  • In der Ansicht aus Fig. 1 sind drei Artikel 5 als Bestandteil eines jeweiligen Gebindes 7 bzw. als Bestandteil einer jeweiligen Gruppierung 6 zu erkennen. In Richtung der Bildebene versetzt ist diesen in Fig. 1 zu erkennenden drei Artikeln 5 jeweils ein weiterer Artikel 5 unmittelbar benachbart, so dass eine Gruppierung 6 in Fig. 1 jeweils aus sechs Artikeln 5 gebildet ist bzw. so dass ein jeweiliges Gebinde 7 genau sechs Artikel 5 umfasst. Sofern in einem weiteren Verpackungsprozess Gruppierungen 6 bzw. Gebinde 7 erzeugt werden sollen, die sich beispielsweise im Hinblick auf die Anzahl der jeweiligen Artikel 5 von den Gruppierungen 6 bzw. Gebinden 7 nach Fig. 1 unterscheiden, muss der in Fig. 1 als Pfeildarstellung und mit TA bezeichnete Teilungsabstand für die als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls 10 ausgebildeten Formatteile 8 bzw. für die als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls 10 ausgebildeten Einteilelemente 14 geändert werden. Auch muss der Teilungsabstand für die als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls 20 ausgebildeten Formatteile 8 bzw. für die als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls 20 ausgebildeten Einschlagstäbe 13 (vgl. Fig. 12) geändert werden.
  • Sowohl dem ersten Arbeitsmoduls 10 als auch dem weiteren Arbeitsmodul 20 ist hierzu ein eigener Manipulator 50 bzw. 50' zugeordnet. Der dem ersten Arbeitsmodul 10 zugeordnete Manipulator 50 kann die für das erste Arbeitsmodul 10 vorgesehenen Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14, wie nachfolgend dargestellt, selbständig und in einem an das jeweilige zu bildende Gebinde 7 angepasstem definierten Teilungsabstand TA an den als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls 10 ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln 32 (vgl. Fig. 5) festsetzen. Der dem ersten Arbeitsmodul 10 zugeordnete Manipulator 50 kann beispielsweise als Mehrachsroboter, als Portalsystem, als Deltakinemtatik-Roboter und/oder als weitere Handhabungseinrichtung ausgebildet sein. Auch kann der dem ersten Arbeitsmodul 10 zugeordnete Manipulator 50 gemäß dem Ausführungsbeispiel der nachfolgenden Figuren 2 bis 5 ausgebildet sein.
  • Zudem kann der dem weiteren Arbeitsmodul 20 zugeordnete Manipulator 50' die für das weitere Arbeitsmodul 20 vorgesehenen Formatteile 8 bzw. Einschlagstäbe 13, wie nachfolgend dargestellt, selbstständig und in einem an das jeweilige zu bildende Gebinde 7 angepasstem Teilungsabstand an den als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls 20 ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln 24 anordnen. Auch der dem weiteren Arbeitsmodul 20 zugeordnete Manipulator 50' kann als Portalsystem, als Deltakinematik-Roboter, als Mehrachsroboter und/oder als weitere Handhabungseinrichtung ausgebildet sein. Insbesondere kann der weitere Manipulator 50' gemäß einem Ausführungsbeispiel der nachfolgenden Figuren 7 bis 11 ausgebildet sein.
  • In weiteren Ausführungsformen kann dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 ein gemeinsamer Manipulator zugeordnet sein, welcher für das erste Arbeitsmodul 10 vorgesehene Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 und für das weitere Arbeitsmodul 10 vorgesehene Formatteile 8 bzw. Einschlagstäbe 13 jeweils in definiertem Teilungsabstand TA selbständig an den als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls 10 bzw. des weiteren Arbeitsmoduls 20 ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln 24 bzw. 32 festsetzt. Der ggf. dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 gemeinsam zugeordnete Manipulator kann hierbei als fahrerloses Transportfahrzeug ausgebildet sein und daher mit hoher Genauigkeit zwischen dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 hin und her bewegt werden.
  • Hierzu kann zwischen dem ersten Arbeitsmoduls 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 eine in den Figuren nicht mit dargestellte Leitlinie als Spurführung verlegt sein, welcher der ggf. dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 gemeinsam zugeordnete Manipulator folgen kann. Bewährt haben sich in der Praxis Ausführungsformen, bei welchen beispielsweise eine optische, magnetische und/oder induktive Leitlinie zwischen dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 verlegt ist. Der ggf. dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 gemeinsam zugeordnete Manipulator kann ggf. über eine Kamera, einen Hallsensor und/oder eine Antenne verfügen, mittels der Kamera, des Hallsensors und/oder der Antenne den Verlauf der Leitlinie erkennen und sich hierdurch zwischen dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 hin und her bewegen.
  • Die Fig. 2 zeigt einzelne Aspekte der Verpackungsvorrichtung 1 aus dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1. Insbesondere zeigt Fig. 2 das bereits in Fig. 1 schematisch dargestellte erste Arbeitsmodul 10 in perspektivischer Ansicht. Unmittelbar seitlich benachbart zum ersten Arbeitsmodul 10 befindet sich der Manipulator 50, welcher gemäß der Beschreibung zu Fig. 1 Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 in definiertem Teilungsabstand an den als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls 10 ausgebildeten sowie umlaufend bewegten Fördermitteln 32 (vgl. Fig. 5) anordnen kann.
  • Die Figuren 3a und 3b zeigen einzelne Details des ersten Arbeitsmoduls 10 und des Manipulators 50 aus Fig. 2. Die Fig. 3a lässt hierbei eine Zugangsöffnung 40 erkennen, über welche der Manipulator 50 Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 vom umlaufend bewegten Fördermittel 32 des ersten Arbeitsmoduls 10 abnehmen und in ein als Bestandteil des Manipulators 50 ausgebildetes und in Fig. 3b zu erkennendes Magazin 11 überführen kann. Weiter kann der Manipulator 50 über die Zugangsöffnung 40 Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 einbringen und in definiertem Teilungsabstand an dem umlaufend bewegten Fördermittel 32 (vgl. Fig. 5) festsetzen.
  • Die Figuren 4a bis 4c zeigen einzelne Komponenten eines Manipulators 50, wie er in diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein kann. Zudem verdeutlichen die Figuren 4a bis 4c einzelne Schritte, wie sie in der dargestellten Reihenfolge bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
  • Somit umfasst der Manipulator 50 gemäß Figuren 1 bis 3 einen nun in den Figuren 4 dargestellten Aktor 42, eine als Zahnriemenachse 46 ausgebildete Linearachse 44 sowie einen Schlitten 48. Der Aktor 42 kann als Servomotor ausgebildet sein. Wird der Aktor 42 betätigt, so bewegt sich der Schlitten 48 aus der Position nach Fig. 4a über die Position nach Fig. 4b in die Position nach Fig. 4c. Hierbei erfasst das am Schlitten 48 angeordnete Greifelement 49 die mit der Bezugsziffer 15 bezeichnete Formatleiste, an welcher eine Vielzahl an Einteilelementen 14 angeordnet ist und schiebt die Formatleiste 15 zusammen mit der Vielzahl an Einteilelementen 14 entlang der Linearachse 44, wodurch die Formatleiste 15 zusammen mit den Einteilelementen 14 an einem bereits an umlaufenden Fördermitteln 32 des ersten Arbeitsmoduls 10 angeordneten Träger 17 (vgl. Fig. 5) festgesetzt wird.
  • Die Fig. 5 verdeutlicht ein für diverse Ausführungsformen des erfindungsmäßen Verfahrens mögliches Festsetzen von Formatteilen 8 an einem umlaufend bewegten Fördermittel 32. Das Fördermittel 32 ist als Förderkette 34 ausgebildet. Wie mittels Pfeildarstellung angedeutet, wird die eine Vielzahl an durch Einteilelemente 14 ausgebildete Formatteile 8 tragende Formatleiste 15 von einem als Bestandteil eines Magazins 11 (vgl. Fig. 3b) ausgebildetem Träger 17 durch die Zugangsöffnung 40 bewegt und hierdurch an einem bereits an dem umlaufenden Fördermittel 32 des ersten Arbeitsmoduls 14 angeordneten Träger 17 festgesetzt bzw. auf einen bereits an dem umlaufenden Fördermittel 32 des ersten Arbeitsmoduls 10 angeordneten Träger 17 aufgeschoben.
  • Die Figuren 6a bis 6c zeigen mehrere Greifelemente 49, wie sie als Bestandteil eines Manipulators 50 in diversen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein können. So wird in Fig. 6a die mehrere Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 gemäß Figuren 4 tragende Formatleiste 15 über die zwei zusammenwirkenden Greifelemente 49 von außen gegriffen bzw. von außen klemmend erfasst.
  • In Fig. 6b ist an der Formatleiste 15 ein Fortsatz 47 angeordnet. Die Greifelemente 49 und der Fortsatz 47 sind korrespondierend zueinander ausgebildet, so dass die Greifelemente 49 die Formatleiste 15 und somit die Vielzahl an von der Formatleiste 15 gemäß Figuren 4 getragenen Formatteilen 8 bzw. Einteilelementen 14 über den Fortsatz 47 formschlüssig erfassen können.
  • In Fig. 6c werden die Greifelemente 49 abschnittsweise in die Formatleiste 15 eingetaucht. Nachfolgend werden die Greifelemente 49 relativ zueinander bewegt bzw. gespreizt, woraus resultierend die Formatleiste 15 sowie die Vielzahl an von der Formatleiste 15 gemäß Figuren 4 getragenen Formatteilen 8 bzw. Einteilelementen 14 von den Greifelementen 49 gehalten werden.
  • Die Figuren 7 bis 11 zeigen jeweils weitere Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein können. Insbesondere können die in den Figuren 7 bis 11 gezeigten Aspekte bei einer Verpackungsvorrichtung 1 gemäß dem zu Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen sein.
  • Die Fig. 7 lässt hierbei einen Übergangsbereich 80 zwischen dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem zweiten Arbeitsmodul 20 erkennen. Die Artikel 5 verlassen das erste Arbeitsmodul 10 als Gruppierung 6 (vgl. Fig. 1) und werden sodann als Gruppierung 6 dem weiteren Arbeitsmodul 20 zugeführt.
  • Im Übergangsbereich 80 ist unterhalb einer für die Artikel 5 vorgesehenen Transportebene der bereits zu Fig. 1 beschriebene und dem weiteren Arbeitsmodul 20 zugeordnete Manipulator 50' angeordnet. Der Manipulator 50' verfügt über ein Magazin 11 mit mehreren Trägern 17, wobei ein jeweiliger Träger 17 des Magazins 11' ein jeweiliges als Einschlagstab 13 (vgl. Fig. 12) ausgebildetes Formatteil 8 bereitstellen kann.
  • Der Manipulator 50' verfügt zudem über ein Greifelement 49'. Über das Greifelement 49' kann der Manipulator 50' als Einschlagstäbe 13 ausgebildete Formatteile 8 aus den Trägern 17 des Magazins 11' entnehmen und in definiertem Teilungsabstand an dem als Förderkette 26 ausgebildetem Fördermittel 24 des weiteren Arbeitsmoduls 20 festsetzen.
  • Das Magazin 11' ist hierbei derart ausgebildet, dass die Träger 17 zusammen mit den jeweiligen aufgenommenen und als Einschlagstäbe 13 (vgl. Fig. 12) ausgebildeten Formatteilen 8 rotierend bewegt werden können. Der Manipulator 50 verfügt über einen Pneumatikzylinder, mittels welchen Pneumatikzylinders der Manipulator 50 zum Zwecke eines Festsetzens eines jeweiligen Einschlagstabes 13 bzw. Formatteiles 8 an dem als Förderkette 26 ausgebildeten Fördermittel 24 des weiteren Arbeitsmoduls 20 eine Hubbewegung sowie eine Rückhubbewegung für das Greifelement 49' bewirken kann.
  • Das Ausführungsbeispiel aus Fig. 8 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel aus Fig. 7 in der Anordnung und Ausgestaltung des mit der Bezugsziffer 11' bezeichneten und dem Manipulator 50' zugeordneten Magazins. So werden die Träger 17 im Ausführungsbeispiel aus Fig. 7 entlang einer umlaufenden Bewegungsbahn geführt, die abschnittsweise parallel zur Richtung der Hubbewegung verläuft, welche das Greifelement 49' zum Festsetzen eines jeweiligen Einschlagstabes 13 bzw. eines jeweiligen Formatteiles 8 an dem umlaufend bewegten Fördermittel 24 bzw. der Förderkette 26 ausführt. Hingegen sind die Richtung der Hubbewegung des Greifelementes 49' und der Verlauf der Bewegungsbahn, welcher die Träger 17 im Ausführungsbeispiel aus Fig. 8 folgen, durchgehend schräg bzw. winklig zueinander orientiert. Im Ausführungsbeispiel aus Fig. 7 und/oder aus Fig. 8 können die Träger 17 auf einer umlaufend bewegten Kette oder auf einem umlaufend bewegten Riemen angeordnet sein.
  • Das Ausführungsbeispiel aus Fig. 9 unterscheidet sich von den Ausführungsbeispielen aus Figuren 7 und 8 weiterhin in der Anordnung und Ausgestaltung des mit der Bezugsziffer 11' bezeichneten und dem Manipulator 50' zugeordneten Magazins. Wie vorhergehend erwähnt, werden die Träger 17 zusammen mit den aufgenommenen Formatteilen 8 bzw. Einschlagstäben 13 in den Ausführungsbeispielen aus Figuren 7 und 8 jeweils umlaufend bewegt. Hingegen kann das Magazin 11' aus dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 9 die Träger 17 ausschließlich in der mittels Pfeildarstellung angedeuteten linearen Bewegungsrichtung versetzen. Diese lineare Bewegungsrichtung verläuft hierbei lotrecht oder im Wesentlichen lotrecht gegenüber der Richtung der Hubbewegung des Greifelementes 49'.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 10 ist entsprechend dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 9 ein Magazin 11' vorgesehen, bei welchem die Träger 17 zusammen mit den aufgenommenen Formatteilen 18 bzw. Einschlagstäben 14 ausschließlich in der mittels Pfeildarstellung angedeuteten linearen Bewegungsrichtung versetzt werden können. Zudem kann das Greifelement 49' zur Entgegenahme eines Formatteils 8 bzw. eines Einschlagstabes 13 aus dem Magazin 11' um eine in Richtung der Bildebene orientierte Achse geschwenkt werden. Die Schwenkbewegung ist in Fig. 10 mittels Pfeildarstellung angedeutet.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 fehlt das in den Ausführungsbeispielen nach Figuren 7 bis 10 jeweils vorgesehene und zum Festsetzen von Formatteilen 8 bzw. Einschlagstäben 13 an dem umlaufend bewegten Fördermittel 24 bzw. der Förderkette 26 vorgesehene Greifelement 49'. Das Magazin 11' ist im Ausführungsbeispiel aus Fig. 11 in einem Nahebereich des umlaufend bewegten Fördermittels 24 bzw. der Förderkette 26 angeordnet. Die Fig. 11 lässt zudem erkennen, dass an dem umlaufend bewegten Fördermittel 24 bzw. der Förderkette 26 bereits Träger 17 festgesetzt sind. In einem Übergabebereich, auf welchen Ziffer 60 verweist, können die Träger 17 des Magazins 11' gegenüber den Trägern 17 des umlaufend bewegten Fördermittels 24 bzw. der Förderkette 26 in eine Position gebracht werden, in welcher sich ein jeweiliger Träger 17 des Magazins 11' und ein jeweiliger am umlaufend bewegten Fördermittel 24 bzw. der Förderkette 26 angeordneter Träger 17 direkt gegenüberliegen. In dieser Position kann das jeweilige bis dahin vom Träger 17 des Magazins 11' aufgenommene Formatteil 8 bzw. der jeweilige bis dahin vom Träger 17 des Magazins 11' aufgenommene Einschlagstab 13 vom jeweilige Träger 17 des Magazins 11' an den jeweiligen am umlaufend bewegten Fördermittel 24 angeordneten Träger 17 unmittelbar übergeben werden.
  • Die Fig. 12 zeigt eine Anordnung eines als Einschlagstab 13 ausgebildeten Formatteiles 8 an einem umlaufend bewegten Fördermittel 24, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein kann. Das umlaufend bewegte Fördermittel 24 ist weiterhin als Förderkette 26 ausgebildet. Der Träger 17 bzw. das Haltemittel 52 stellt eine Aufnahme bzw. Öffnung 53 bereit, in welche das Formatteil 8 bzw. der Einschlagstab 13 mittels des Manipulators 50' (vgl. Figuren 7 bis 11) eingeschoben werden kann, woraufhin das Formatteil 8 bzw. der Einschlagstab 13 vom Träger 17 bzw. vom Haltemittel 52 an dem umlaufend bewegten Fördermittel 24 bzw. der Förderkette 26 gehalten wird.
  • Die Figuren 13a bis 13c zeigen eine Ausführungsform eines Haltemittels 52, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 zum Festsetzen eines jeweiligen Formatteils 8 an einem umlaufend bewegten Fördermittel 24 (vgl. Figuren 7 bis 12) vorgesehen sein kann. Das Haltemittel 52 aus den Figuren 13a bis 13c wurde im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellt und besteht aus Kunststoff.
  • Die Fig. 13b lässt seitlich Öffnungen 56 des Haltemittels 52 erkennen, welche zur Aufnahme von Bolzen des als Förderkette 26 (vgl. Fig. 12) ausgebildeten und umlaufend bewegten Fördermittels 24 vorbereitet sind. Über die in Fig. 13a zu erkennende Senkung 58 kann eine Schraube in das Haltemittel 52 eingebracht werden, welche mit einer via die Aussparung 54 in das Haltemittel 52 eingebrachten Gewindemutter in Verbindung steht.
  • Das Haltemittel 52 verfügt über eine Öffnung 53, in welche ein jeweiliges Formatteil 8 bzw. ein jeweiliger Einschlagstab 13 eingebracht werden kann. Um das jeweilige Formatteil 8 bzw. den jeweilige Einschlagstab 13 in der Öffnung 53 zu halten, umfasst das Haltemittel 52 eine elastisch verformbare Federzunge 59, welche elastisch verformbare Federzunge 59 in einer Position gemäß Figuren 13 die Öffnung 53 geschlossen hat. Mittels einer elastischen Verformung der Federzunge 59 kann die Öffnung 53 freigegeben werden, so dass ein Formatteil 8 bzw. ein Einschlagstab 13 in die Öffnung 53 eingebracht oder aus der Öffnung 53 entnommen werden kann.
  • Die Fig. 14 verdeutlicht die Funktion der Ausführungsform des in den Figuren 13 dargestellten Haltemittels 52. Insbesondere lässt Fig. 14 eine Schwenkbewegung bzw. reversibel elastische Verformung der Federzunge 59 des Haltemittels 52 erkennen. Durch die Schwenkbewegung gemäß Fig. 14 kann die Öffnung 53 freigegeben werden. Die Schwenkbewegung gemäß Fig. 14 kann über einen Manipulator 50' (vgl. Figuren 7 bis 11) herbeigeführt werden.
  • Die Figuren 15a bis 15c zeigen eine weitere Ausführungsform eines Haltemittels 52, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 zum Festsetzen eines jeweiligen Formatteils 8 an einem umlaufend bewegten Fördermittel 24 vorgesehen sein kann. Gegenüber der Ausführungsform aus Figuren 13 unterscheidet sich das Haltemittel 52 der Ausführungsform aus den Figuren 15 in der Anordnung und/oder Ausgestaltung der Aussparung 54, der Öffnungen 56, der Senkung 58 bzw. der Federzunge 59.
  • Die Figuren 16 zeigen ein Magazin, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein kann. Die Figuren 16a und 16b lassen jeweils erkennen, dass mehrere Haltemittel 52 gemäß einer Ausführungsform der Figuren 13 bis 15 als Bestandteil des in Figuren 16 dargestellten Magazins 11' ausgebildet sein können. In Fig. 16b werden mehrere Formatteile 8 bzw. Einschlagstäbe 13 über die als Bestandteil des Magazins 11' ausgebildeten Haltemittel 52 im Magazin 11' temporär gespeichert.
  • Die Figuren 17a bis 17f zeigen jeweils eine Ausführungsform eines Magazins 11, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 (vgl. Fig. 1) vorgesehen sein kann. Über die Magazine 11 nach Figuren 17a bis 17f können jeweils Formatteile 8 temporär gespeichert werden, die als Einteilelemente 14 (vgl. Figuren 3 bis 4) ausgebildet sind. So ist das Magazin 11 nach Fig. 17a als Revolvermagazin ausgebildet. Das Magazin 11 nach Fig. 17b zeigt ein Kettenmagazin. Die Magazine 11 nach Figuren 17c, 17d und 17e zeigen jeweils ein Paternostermagazin und das Magazin nach Fig. 17f ein Portal mit Regalsystem.
  • Die Figuren 18a und 18b zeigen eine Ausführungsform eines Manipulators 50, wie er als Bestandteil diverser Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein kann. Ein Magazin 11 ist als baulich integrierter Bestandteil des Manipulators 50 ausgebildet. Über das Magazin 11 kann eine Vielzahl an Formatteilen 8, die als Einteilelemente 14 (vgl. Fig. 5) ausgebildet sind, temporär gespeichert werden. Zum temporären Speichern und Bereitstellen der Vielzahl an als Einteilelemente 14 ausgebildeten Formatteilen 8 enthält das Magazin 11, wie in Fig. 18b zu erkennen, eine rotierende Transportkette.
  • Die Figuren 19a bis 19d zeigen eine Ausführungsform eines Formatteiles 8, wie es bei diversen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung 1 an umlaufend bewegten Fördermitteln 24 festsetzbar ist. Das Formatteil 8 ist vorliegend als Einteilelement 14 ausgebildet. Figuren 19a und 19b zeigen hierbei, dass das Formatteil 8 bzw. das Einteilelement 14 eine Basis 64 sowie einen oberen Teil 66 besitzt.
  • Eine Zusammenschau der Figuren 19a und 19b verdeutlicht, dass die Basis 64 und der obere Teil 66 voneinander trennbar sind. Die Basis 64 wird fest an einer Förderkette 34 bzw. an einem umlaufend angetriebenen Fördermittel 32 (vgl. Fig. 12) befestigt. Der obere Teil 66 kann auf die Basis 64 aufgesteckt werden. Ziffer 19 verweist auf einen Magneten, der am oberen Teil 66 angeordnet ist. Nachdem der obere Teil 66 auf die Basis 64 aufgesteckt wurde, wird der obere Teil 66 über den Magneten 19 lösbar an der Basis 64 gehalten. Der obere Teil 66 bildet zudem eine Kontaktfläche 62 aus, mit welcher Kontaktfläche das als Einteilelement 14 ausgebildete Formatteil 8 rückseitig mit Artikeln 5 einer jeweiligen Gruppierung 6 in Anlage treten kann. Figuren 19c und 19d verdeutlichen zudem, dass in den oberen Teil 66 zwei parallel zueinander verlaufende Bohrungen 21 eingebracht sind. Über die Bohrungen 21 kann ein Manipulator 50 in den oberen Teil 66 eintauchen und den oberen Teil 66 gemäß Fig. 19b von der Basis 64 abziehen bzw. den oberen Teil 66 von der Basis 64 abnehmen.
  • Die Figuren 20 und 21 zeigen eine Ausführungsform eines an einem umlaufend bewegten Fördermittel 32 festgesetzten Formatteils 8. Im Hinblick auf die Figuren 20 zeigt Fig. 20a eine schematisch Seitenansicht des am umlaufend bewegten Fördermittel 32 bzw. der Förderkette 34 angeordneten Formatteils 8, wohingegen Fig. 20b eine schematische Draufsicht auf das am umlaufend bewegten Fördermittels 32 bzw. der Förderkette 34 nach Fig. 20a angeordneten Formatteils 8 darstellt. Das Formatteil 8 ist weiterhin als Einteilelement 14 ausgebildet und besitzt entsprechend dem Ausführungsbeispiel aus den Figuren 19 eine Basis 64 und einen oberen Teil 66. Der obere Teil 66 wird mittels des Magneten 19 lösbar an der Basis 64 gehalten. Die Basis 64 ist fest an dem umlaufend bewegten Fördermittel 32 bzw. der Förderkette 34 angeordnet.
  • Um den oberen Teil 66 von der Basis 64 abzunehmen bzw. um einen oberen Teil 66 auf eine Basis 64 aufzusetzen besitzt ein in den Figuren 20 und 21 jeweils nicht mit dargestellter Manipulator zwei Greifarme 63, die jeweils einen in Laufrichtung der Förderkette 34 ausgebildeten Bolzen 61 umfassen. Die Greifarme 63 können zusammen mit ihrem jeweiligen Bolzen 61 in Laufrichtung der Förderkette 34 relativ zueinander bewegt werden. Eine solche Bewegung wird bei einer Zusammenschau der Figuren 20 mit den Figuren 21 deutlich. Wie hierin gezeigt, tauchen die Bolzen 61 bei einer solchen Relativbewegung formschlüssig in nicht mit dargestellte Aussparungen bzw. nicht mit dargestellte Bohrungen des oberen Teils 66 ein und gelangen hierbei in die Position nach Figuren 21. Durch eine gemeinsame bzw. zeitgleiche Bewegung der Greifarme 63 aus der Position nach Figuren 21 in Richtung nach oben kann sodann das obere Teil 66 von der Basis 64 abgenommen bzw. abgezogen werden, wobei die Basis 64 weiterhin am umlaufend bewegten Fördermittel 32 bzw. der Förderkette 34 angeordnet bleibt.
  • Die Fig. 22 zeigt eine Ausführungsform einer Greifeinrichtung 70, wie sie als Bestandteil eines Manipulators in diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann. Die Greifeinrichtung 70 umfasst vorliegend zwei Greifelemente 49", die lediglich schematisch angedeutet sind und in der Praxis beispielsweise durch Bolzen 61 gemäß Figuren 20 und 21 ausgebildet sein können oder solche Bolzen 61 umfassen können.
  • Jeweils eines der Greifelemente 49" ist an eine jeweilige erste Linearführung 71 gekoppelt, wobei die Greifelemente 49" über die ersten Linearführung 71 jeweils in Richtung der mit Z angedeuteten ersten Raumrichtung bzw. Z-Richtung bewegt werden können. Die Bewegung der Greifelemente 49 in der mit Z angedeuteten ersten Raumrichtung bzw. Z-Richtung erfolgt hierbei zeitsynchron. Die ersten Linearführungen 71 stehen mit einer gemeinsamen zweiten Linearführung 72 in Verbindung und können entlang der zweiten Linearführung 72 relativ zueinander in Richtung der über die Pfeildarstellung Y angedeuteten zweiten Raumrichtung bzw. Y-Richtung bewegt werden. Hierdurch können die Greifelemente 49", welche ggf. durch Bolzen 61 gemäß Figuren 20 und 21 ausgebildet sein können bzw. Bolzen 61 gemäß Figuren 20 und 21 umfassen können in korrespondierende Aussparungen eines als Bestandteil eines Formatteiles 8 oberen Teils 66 (vgl. Figuren 20 und 21) eintauchen.
  • Die zweite Linearführung 72 steht mit zwei parallel zueinander orientierten dritten Linearführungen 73 in Verbindung. Über die dritten Linearführungen 73 können die zweite Linearführung 72, die ersten Linearführungen 71 und die Greifelemente 49" entlang der mit X angedeuteten dritten Raumrichtung bzw. X-Richtung bewegt werden. Die dargestellte Ausführungsform einer Greifeinrichtung 70 stellt somit eine Möglichkeit bereit, mittels welcher die zur Entgegennahme eines Formatteiles 8 ausgebildeten Greifelemente 49" in drei unterschiedlichen und lotrecht zueinander orientierten Raumrichtungen bewegt werden können.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
    • Bezuaszeichenliste
    • 1
    Verpackungsvorrichtung
    3
    Zulauf
    4
    Verpackungsmaterial
    4a
    thermoplastisches Verpackungsmaterial
    5
    Artikel
    6
    Gruppierung
    7
    Gebinde
    8
    Formatteil
    9
    Einteilstab
    10
    erstes Arbeitsmodul
    11
    Magazin
    12
    Transportband
    13
    Einschlagstab
    14
    Einteilelement
    15
    Formatleiste
    16
    Horizontalfördereinrichtung
    17
    Träger
    19
    Magnet
    20
    weiteres Arbeitsmodul
    21
    Bohrung
    22
    Manipulationsbereich
    24
    Fördermittel
    26
    Förderkette
    30
    Schrumpfvorrichtung
    32
    Fördermittel
    34
    Förderkette
    40
    Zugangsöffnung
    42
    Aktor
    44
    Linearachse
    46
    Zahnriemenachse
    47
    Fortsatz
    48
    Schlitten
    49
    Greifelement
    49'
    Greifelement
    49"
    Greifelement
    50
    Manipulator (erstes Arbeitsmodul)
    50'
    Manipulator (weiteres Arbeitsmodul)
    52
    Haltemittel
    53
    Aufnahme, Öffnung
    54
    Aussparung
    56
    Öffnung
    58
    Senkung
    59
    Federzunge
    60
    Übergabebereich
    61
    Bolzen
    62
    Kontaktfläche
    63
    Greifarm
    64
    Basis
    66
    Oberer Teil
    70
    Greifeinrichtung
    71
    erste Linearführung
    72
    zweite Linearführung
    73
    dritte Linearführung
    80
    Übergangsbereich
    S
    Steuerungseinrichtung
    X
    erste Raumrichtung (X-Richtung)
    Y
    zweite Raumrichtung (Y-Richtung)
    Z
    dritte Raumrichtung (Z-Richtung)
    TA
    Teilungsabstand

Claims (10)

  1. Verpackungsvorrichtung (1) für Artikel (5) wie Getränkebehälter oder dergleichen, umfassend
    - mindestens ein umlaufend angetriebenes Fördermittel (24, 32),
    - mehrere am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) festsetzbare Formatteile (8) sowie
    - wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildeten Manipulator (50, 50'), wobei vorgesehen ist, dass
    der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildete Manipulator (50, 50') auf ein selbständiges Festsetzen der mehreren Formatteile (8) am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) mit definiertem Teilungsabstand (TA) ausgerichtet ist.
  2. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1, umfassend ein dem wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildeten Manipulator (50, 50') zugeordnetes Magazin (11, 11'), an welches der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildete Manipulator (50, 50') Formatteile (8) übergeben kann und/oder aus welchem der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildete Manipulator (50, 50') Formatteile (8) entnehmen kann.
  3. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei welchem das wenigstens eine dem zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildeten Manipulator (50, 50') zugeordnete Magazin (11, 11') baulich in den wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildeten Manipulator (50, 50') integriert ist.
  4. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, umfassend eine mit dem wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildeten Manipulator (50, 50') in Verbindung stehende Steuerungseinrichtung (S), welcher Informationen zu einem jeweiligen definierten Teilungsabstand (TA) bereitstellbar sind, wobei die Steuerungseinrichtung (S) den wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildeten Manipulator (50, 50') zum selbständigen Abnehmen von bereits am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) angeordneten Formatteilen (8) sowie zum selbständigen Festsetzen der mehreren Formatteile (8) am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 43) in dem jeweiligen der Steuerungseinrichtung (S) mittels der Informationen vorgegebenen Teilungsabstand (TA) ansteuern kann.
  5. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) eine Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln (52) angeordnet sind, über welche Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln (52) die mehreren Formatteile (8) mittels wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildeten Manipulators (50, 50') form- und/oder kraftschlüssig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) mit definiertem Teilungsabstand (TA) festsetzbar sind.
  6. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildete Manipulator (50, 50) derart ausgebildet ist, dass der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildete Manipulator (50, 50') die mehreren Formatteile (8) zum selbständigen Festsetzen am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) mit einer linearen Bewegung beaufschlagen kann.
  7. Verfahren zum Umrüsten und/oder Ausrüsten einer Verpackungsvorrichtung (1), wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst:
    - Bereitstellen mehrere Formatteile (8),
    - Festsetzen der mehreren bereitgestellten Formatteile (8) an mindestens einem umlaufend angetriebenen und als Bestandteil einer Verpackungsvorrichtung (1) ausgebildeten Fördermittel (24, 32) mit definiertem Teilungsabstand (TA), wobei wenigstens ein zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildeter Manipulator (50, 50') vorgesehen ist, welcher wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildete Manipulator (50, 50') die bereitgestellten Formatteile (8) selbstständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) mit dem definierten Teilungsabstand festsetzt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei welchem vorgesehen ist, dass
    - die mehreren Formatteile (8) über ein Magazin (11, 11') bereitgestellt werden, aus welchem Magazin (11, 11') der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildete Manipulator (50, 50') Formatteile (8) entnimmt und aus dem Magazin (11, 11') entnommene Formatteile (8) selbstständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) mit definiertem Teilungsabstand (TA) festsetzt und/oder bei welchem Verfahren vorgesehen ist, dass
    - der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildete Manipulator (50, 50') bereits am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) angeordnete Formatteile (8) vom mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) abnimmt und in ein Magazin (11, 11') überführt, wobei zeitlich nach Abnahme der mehreren bis dahin am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) angeordneten Formatteile (8) sowie zeitlich nach Überführung der vom mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) abgenommenen Formatteile (8) in das Magazin (11, 11') der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildete Manipulator (50, 50') die bereitgestellten Formatteile (8) selbstständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) mit definiertem Teilungsabstand (TA) festsetzt.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, bei welchem am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) eine Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln (52) angeordnet ist, über welche Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln (52) der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildete Manipulator (50, 50') die mehreren Formatteile form- und/oder kraftschlüssig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) mit definiertem Teilungsabstand (TA) festsetzt.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei welchem der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen (8) ausgebildete Manipulator (50, 50') die bereitgestellten Formatteile (8) in linearer Richtung bewegt, woraus resultierend die in linearer Richtung bewegten Formatteile (8) selbstständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel (24, 32) mit definiertem Teilungsabstand (TA) festgesetzt werden.
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