EP3528224A1 - Device and method for detecting presence and/or movement by infrared measurement - Google Patents
Device and method for detecting presence and/or movement by infrared measurement Download PDFInfo
- Publication number
- EP3528224A1 EP3528224A1 EP19156912.8A EP19156912A EP3528224A1 EP 3528224 A1 EP3528224 A1 EP 3528224A1 EP 19156912 A EP19156912 A EP 19156912A EP 3528224 A1 EP3528224 A1 EP 3528224A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- ftt
- sem
- amplitude
- signal
- pvs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 42
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 claims description 10
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
- G08B13/191—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using pyroelectric sensor means
Definitions
- the present invention relates to the field of devices and systems for access control, monitoring, intruder protection and alarm, more particularly the detection means, signal processing and discrimination implemented in such devices. and systems.
- the invention relates to a device for detecting presence and / or movement by infrared, an alarm system comprising such a device and a presence and / or motion detection method using such a device.
- PIRs Passive infrared sensors and detectors
- an optic divides the space to be monitored in zones and focuses on a pyroelectric sensor the heat variations caused by the movements of people inside the protected volume.
- the sensor produces at its output a signal proportional to the collected infrared radiation power and an alarm is normally generated when the amplitude of the output signal of the sensor reaches a predetermined threshold level called the detection threshold.
- a general problem of detection is to decide the presence or absence of a relevant signal in the noise.
- a second problem is to differentiate the signal following an intrusion of a signal caused by a parasitic heat source such as electromagnetic radiation or thermal convection, for example.
- the optimization of a motion detection sensor consists in reducing these malfunctions (non detection of a target when it is present, and false alarm on noise) and in maximizing its probability of detection (probability of detecting a target when 'she is here).
- the document US 5,077,549 discloses a passive infrared detector and a method of integrating the sensor output signal that triggers an alarm when the integration result exceeds a predetermined threshold.
- the method provides an improvement in that it reduces the risk of false alarm due to short peaks.
- the weakness of this method lies in the fact that intrusion signals of low amplitude are rejected while a spurious signal of sufficient duration is likely to trigger an alarm.
- the present invention aims to overcome at least the main drawbacks of the state of the art and to propose a solution performing a detection of presence and / or movement exploiting only the thermal radiation emitted by an intruder and allowing to improve the probability of detection by allowing the detection of low amplitude intrusion signals and to reduce the false alarm rate by rejecting signals produced by radiation from parasitic sources.
- the processing unit 4 comprises two separate operational means 5 and 5 'for operating the electrical measurement signal SEM, namely, on the one hand, a first operational means 5 suitable and intended to determine, over an FTT time window, the value of the peak amplitude AC and the occurrences of exceeding the first or another threshold value PVS, PVS 'by the electrical signal SEM and, secondly, a second operating means 5 adapted and adapted to determine, by time window FTT, FTT ', a quantity VQ1, VQ2 as a function of the variation of the amplitude of the electrical signal SEM, the verification and control means 6 evaluating the data supplied by the first operational means 5, and if appropriate those provided by the second operating means 5 ', for selectively deciding the control, generation or delivery, or not, of an alarm signal.
- a first operational means 5 suitable and intended to determine, over an FTT time window, the value of the peak amplitude AC and the occurrences of exceeding the first or another threshold value PVS, PVS 'by the electrical signal SEM
- infrared or pyroelectric sensor is meant herein any means, normally directional and having an acquisition field, capable of converting collected infrared radiation into electrical magnitude.
- the invention thus provides a device 1 with two separate evaluation means 5 and 5 ', both using the same electrical measurement signal SEM but using processing different, which makes the detection more reliable while limiting the constructive complexity.
- the first evaluation means 5 itself provides two distinct values enabling the verification and control means 6 to apply two different discriminating criteria for event recognition, which are easily adjustable individually, in order to determine the occurrence. or not an intrusion or an unwanted presence of an individual.
- the two types of criteria chosen for this first method make it possible to easily eliminate a large number of situations generating false alarms when only one of the two criteria is applied.
- conditional implementation of the exploitation of the values VQ1 and VQ2 provided by the second evaluation means 5 makes it possible on the one hand to limit the resources used (no systematic implementation) and, on the other hand, to on the other hand, to discriminate different event situations that appear equivalent when using the values provided by the first evaluation tool 5.
- the two operating means 5 and 5 'operating the electrical signal SEM are in the form of analog components or software implemented by the processing unit 4 of the type processor, and comprise first operating means 5 for repeatedly measuring the amplitude of the electrical measurement signal SEM, determining the peak amplitude AC, accounting for the number of overshoots of the first PVS or another PVS 'value. threshold during a time window FTT and secondly a second operating means 5 'calculating a quadratic function of the variation of the amplitude of the electrical signal SEM during a time period FTT, FTT'.
- the processing unit 4 is advantageously in the form of a signal processing microprocessor, programmed to perform the various tasks and functions of the means 5, 5 'and 6 in particular.
- the means 6 of verification and control consists of a software means, preferably implemented by the processing unit 4, suitable and intended to evaluate, a firstly and systematically, the results provided by the first active means 5 active during an FTT time window triggered by the detection and triggering means 3 and, secondly, conditionally, the results provided by the second operational means 5 'active during two consecutive time windows FTT and FTT', the first corresponds to the aforementioned time window FTT.
- the second operational means 5 ' is activated during this second consecutive time window FTT' only when the criteria qualifying an intrusion are not verified after comparative analysis by the means 6 for verifying and controlling the results provided by the first operational means 5 at the end of the first FTT window.
- the second operational means 5 ' consists of a quadratic summator determining, over a time window FTT, FTT', the power of variation of the electrical measurement signal SEM, for example by realizing the sum of squares of the amplitude differences of the electrical signal SEM taken two by two.
- the device 1 advantageously comprises a sampling circuit, for example a sample-and-hold device (or a sampler integrated in the unit 4), processing the electrical signal SEM output from the sensor 2 to deliver , at a predetermined frequency, discrete measured amplitude values at detection and tripping means 3 and the first and second operating means 5 and 5 '.
- a sampling circuit for example a sample-and-hold device (or a sampler integrated in the unit 4), processing the electrical signal SEM output from the sensor 2 to deliver , at a predetermined frequency, discrete measured amplitude values at detection and tripping means 3 and the first and second operating means 5 and 5 '.
- the invention also relates to a surveillance and / or burglar alarm system (not shown) comprising a central unit, at least one control and programming interface, at least one audible and / or luminous warning means and sensor means. , and which is characterized in that at least one of the sensor means consists of a detection device 1 as described above.
- This method is characterized in that it consists, on the one hand, by a first operational operating means 5, to be determined over a time window FTT, the value of the peak amplitude AC and the occurrences of exceeding the first or another threshold value PVS, PVS 'by the electrical signal SEM and, secondly, thanks to a second operating operation means 5 'to be determined, during the aforementioned time window FTT, and if necessary a consecutive time window FTT', a quantity VQ1, VQ2 which is a function of the variation of the amplitude of the electrical signal SEM, the means 6 of verification and control evaluating the data provided by the first operating means 5, and if necessary those provided by the second operating means 5 ', this on two successive time windows FTT and FTT', to selectively decide the command, the generation or the issue or not of an alarm signal.
- the device 1 used for the implementation of the method may further have, where appropriate, one or more of the other characteristics mentioned above.
- the time windows FTT and FTT ' may have durations of between 500 ms and 2500 ms, whereas the time interval between two consecutive activation phases of the means 3 may be of the order of ⁇ 0. ms to 5000 ms.
- the detection means 3 can also be permanently activated and continuously monitor the level of the SEM signal.
- a detection device 1 according to the invention is shown schematically on the figure 1 .
- This device 1 comprises a means 2 capable of converting the collected IR radiation into an electrical quantity (electrical measurement signal SEM); first amplitude detection means 3 which produces a trigger signal when the electrical quantity reaches a first level called the sensitivity threshold; a processing module 4 activated for a period of time (time window FTT) by the signal of the detection means 3, for example applied to a means 3 'of conditional supply.
- SEM electrical measurement signal
- first amplitude detection means 3 which produces a trigger signal when the electrical quantity reaches a first level called the sensitivity threshold
- a processing module 4 activated for a period of time (time window FTT) by the signal of the detection means 3, for example applied to a means 3 'of conditional supply.
- the processing module 4 comprises a first operating means 5 incorporating a second amplitude detection means 7, which produces a pulse when the electrical quantity (signal SEM) reaches a second level called the detection threshold and a pulse counter 7 ' which counts the pulses generated by the detection means 7.
- Said module 4 also comprises a second operating means 5 'for establishing the power of the variation of the electrical magnitude SEM over a time window and an event recognition means 6 which decides if the electrical magnitude SEM is significant or not an intrusion signal by checking the results produced by the first or the first and second operational means (s) 5, 5 '.
- This means 6 may be associated an alarm transmission means 6 'supervised by said means 6 and controlled by the latter.
- the time window FTT acquisition time remains closed and the processing unit 4 is maintained in power saving mode or standby.
- the processing unit 4 When the amplitude of the signal SEM reaches or exceeds the sensitivity threshold PVS of the detection means 3, the processing unit 4 is activated and processes the signal SEM in parallel according to two methods during a first time window FTT.
- the pulse counter 7' is incremented by one unit.
- the counter 7 counts only the number of detection threshold crossings (PVS or PVS') with change of sign between two successive crossings.
- the means 6 of event recognition decides that there is an intrusion when on the time window FTT the pulse counter 7 'has counted the necessary number of pulses and that the maximum amplitude or peak AC of the signal SEM reaches a sufficient level.
- sufficient level is meant, for example, once or twice the level of the detection threshold PVS or PVS ', this example not being limiting.
- a quadratic summator 5 determines, on the first time window FTT, the power VQ1 of variation of the signal SEM by summation of the squares of the amplitude differences of the signal SEM measured by sampling. If at the end of this time window FTT the event recognition means 6 is not able to decide on an intrusion according to the criteria of the first method (number of pulses and peak amplitude of the signal), a new time window FTT 'is initiated during which the second operating means 5' makes a second determination VQ2 of the variation power of the signal SEM.
- the event recognition means 6 decides that there is an intrusion when the comparison of the first power measurement VQ1 to the second power measurement VQ2 is in a given ratio.
- the determined ratio may be 3 or 4 for example, without being limited to these values.
- the event recognition means 6 When the event recognition means 6 decides that there is an intrusion, it can for example activate an alarm transmission means 6 '.
- the processing unit 4 When the first time window FTT, or possibly the second time window FTT ', has elapsed, the processing unit 4 is reconfigured in power saving mode.
- the motion detection method according to the invention is summarized schematically on the figure 2 .
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
La présente invention a pour objet un dispositif de détection de présence et/ou de mouvement par mesure infrarouge, comprenant :- au moins un capteur (2) de rayonnement infrarouge délivrant un signal électrique de mesure (SEM),- un moyen (3) de détection et de déclenchement sélectif d'une fenêtre temporelle de traitement (FTT),- une unité de traitement (4) comprenant des moyens (5, 5') d'exploitation du signal (SEM), ainsi qu'un moyen (6) de vérification de critères d'intrusion ou de présence,dispositif (1) caractérisé en ce que l'unité de traitement (4) comprend deux moyens opérationnels distincts (5 et 5') d'exploitation du signal électrique de mesure (SEM), à savoir, d'une part, de la valeur de l'amplitude crête et d'occurrences de dépassement de valeurs seuils et, d'autre part, de la variation de l'amplitude du signal électrique (SEM).The present invention relates to a device for detecting presence and / or movement by infrared measurement, comprising: - at least one sensor (2) of infrared radiation delivering an electrical measurement signal (SEM), - means (3) for selectively detecting and tripping a processing time window (FTT), - a processing unit (4) comprising signal processing means (5, 5 ') and a means (6) ) of verification of intrusion or presence criteria, device (1) characterized in that the processing unit (4) comprises two separate operational means (5 and 5 ') for operating the electrical measurement signal (SEM) namely, on the one hand, the value of the peak amplitude and occurrences of exceeding threshold values and, on the other hand, the variation of the amplitude of the electrical signal (SEM).
Description
La présente invention concerne le domaine des dispositifs et systèmes de contrôle d'accès, de surveillance, de protection anti-intrusion et d'alarme, plus particulièrement les moyens de détection, de traitement du signal et de discrimination mis en oeuvre dans de tels dispositifs et systèmes.The present invention relates to the field of devices and systems for access control, monitoring, intruder protection and alarm, more particularly the detection means, signal processing and discrimination implemented in such devices. and systems.
L'invention a pour objet un dispositif de détection de présence et/ou de mouvement par infrarouges, un système d'alarme comportant un tel dispositif et un procédé de détection de présence et/ou de mouvement mettant en oeuvre un tel dispositif.The invention relates to a device for detecting presence and / or movement by infrared, an alarm system comprising such a device and a presence and / or motion detection method using such a device.
Les capteurs et détecteurs à infrarouge passifs (IRP), introduits au milieu des années 1970, sont bien connus et ont été largement commercialisés depuis.Passive infrared sensors and detectors (PIRs), introduced in the mid-1970s, are well known and have been widely marketed since then.
Généralement, dans ces dispositifs connus, une optique divise l'espace à surveiller en zones et focalise sur un capteur pyroélectrique les variations de chaleur provoquées par les mouvements de personnes à l'intérieur du volume protégé. Le capteur produit sur sa sortie un signal proportionnel à la puissance de rayonnement infrarouge collecté et une alarme est normalement générée lorsque l'amplitude du signal de sortie du capteur atteint un niveau de seuil prédéterminé appelé seuil de détection.Generally, in these known devices, an optic divides the space to be monitored in zones and focuses on a pyroelectric sensor the heat variations caused by the movements of people inside the protected volume. The sensor produces at its output a signal proportional to the collected infrared radiation power and an alarm is normally generated when the amplitude of the output signal of the sensor reaches a predetermined threshold level called the detection threshold.
Dans l'état de la technique, des procédés qui comptabilisent le nombre de franchissements du seuil de détection avec changement de signe entre deux franchissements successifs pour conclure à une condition d'alarme, ont déjà été proposés.In the state of the art, methods that count the number of crossings of the detection threshold with change of sign between two successive crossings to conclude an alarm condition, have already been proposed.
Un problème général de la détection est de décider de la présence ou de l'absence d'un signal pertinent dans le bruit. Un second problème est de différencier le signal consécutif à une intrusion d'un signal provoqué par une source de chaleur parasite tel qu'un rayonnement électromagnétique ou une convection thermique par exemple. L'optimisation d'un capteur de détection de mouvement consiste à réduire ces dysfonctionnements (non détection d'une cible lorsqu'elle est présente, et fausse alarme sur du bruit) et à maximiser sa probabilité de détection (probabilité de détecter une cible lorsqu'elle est présente).A general problem of detection is to decide the presence or absence of a relevant signal in the noise. A second problem is to differentiate the signal following an intrusion of a signal caused by a parasitic heat source such as electromagnetic radiation or thermal convection, for example. The optimization of a motion detection sensor consists in reducing these malfunctions (non detection of a target when it is present, and false alarm on noise) and in maximizing its probability of detection (probability of detecting a target when 'she is here).
Le document
Le document
D'autres dispositifs connus exploitent deux sources de signaux différentes pour améliorer la qualité et la fiabilité de la détection, à savoir le rayonnement infrarouge et aussi, par exemple, la vidéo (
Néanmoins, une telle exploitation de signaux/rayonnements de natures diverses oblige à multiplier les chaînes d'acquisition et d'évaluation, aboutissant à des solutions complexes et coûteuses.Nevertheless, such exploitation of signals / radiations of various natures makes it necessary to multiply the chains of acquisition and evaluation, resulting in complex and expensive solutions.
La présente invention a pour but de surmonter au moins les principaux inconvénients de l'état de la technique et de proposer une solution réalisant une détection de présence et/ou de mouvement n'exploitant que le rayonnement thermique émis par un intrus et permettant d'améliorer la probabilité de détection en permettant la détection des signaux d'intrusion de faible amplitude et de diminuer le taux de fausses alarmes en rejetant des signaux produits par des rayonnements issus de sources parasites.The present invention aims to overcome at least the main drawbacks of the state of the art and to propose a solution performing a detection of presence and / or movement exploiting only the thermal radiation emitted by an intruder and allowing to improve the probability of detection by allowing the detection of low amplitude intrusion signals and to reduce the false alarm rate by rejecting signals produced by radiation from parasitic sources.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de détection de présence et/ou de mouvement par mesure infrarouge ou pyroélectrique, comprenant :
- au moins un capteur de rayonnement infrarouge ou pyroélectrique délivrant un signal électrique de mesure,
- un moyen de détection et de déclenchement apte et destiné à détecter le dépassement par l'amplitude du signal électrique de mesure d'une première valeur seuil, dit seuil de sensibilité, et à déclencher sélectivement une fenêtre temporelle de traitement,
- une unité de traitement comprenant des moyens d'exploitation dudit signal électrique de mesure, ainsi qu'un moyen de vérification des critères qualifiant une intrusion ou une présence non autorisée et de commande, de délivrance ou de génération sélective d'un signal d'alarme, ce moyen évaluant les résultats des opérations réalisées par les moyens d'exploitation,
- at least one infrared or pyroelectric radiation sensor delivering an electrical measurement signal,
- detecting and triggering means adapted and intended to detect the exceeding by the amplitude of the electrical measurement signal of a first threshold value, called the sensitivity threshold, and to selectively trigger a processing time window,
- a processing unit comprising means for exploiting said electrical measurement signal, as well as a means for verifying the criteria qualifying an intrusion or an unauthorized presence and for controlling, issuing or selectively generating an alarm signal; , this means evaluating the results of the operations carried out by the means of exploitation,
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
- la
figure 1 est une représentation synoptique d'un dispositif de détection de présence et/ou de mouvement selon l'invention ; - la
figure 2 est un ordinogramme illustrant un mode de réalisation du procédé de détection de présence et/ou de mouvement selon l'invention ; - les
figures 3 à 5 sont des représentations graphiques sous forme de courbes, d'une part, de l'amplitude du signal électrique de mesure à la sortie du capteur (figures 3A, 4A, 5A ) et, d'autre part, de la puissance de variation de l'amplitude de ce signal (figures 3B, 4B, 5B ), ledit signal représenté ayant été délivré dans trois situations différentes, à savoir :- au repos (absence d'événement ou de phénomène thermique particulier dans le champ d'acquisition du capteur -
figures 3A et 3B ) ; - en présence d'une intrusion générant un signal de faible amplitude (
figure 4A ), mais avec un rapport des niveaux de la puissance de variation de l'amplitude mesurée en I et en II (dans deux fenêtres temporelles différentes) de l'ordre de 5 environ (figure 4B ) ; - en présence d'un mouvement de convection thermique générant un signal (
figure 5A ) de même ordre d'amplitude que celui de lafigure 4A , avec toutefois un rapport des niveaux de puissance de variation de l'amplitude mesurés en I et II qui n'est que de l'ordre de 2 environ (figure 5B ).
- au repos (absence d'événement ou de phénomène thermique particulier dans le champ d'acquisition du capteur -
- the
figure 1 is a block diagram of a presence and / or motion detection device according to the invention; - the
figure 2 is a flowchart illustrating an embodiment of the presence and / or motion detection method according to the invention; - the
Figures 3 to 5 are graphical representations in the form of curves, on the one hand, of the amplitude of the electrical measurement signal at the output of the sensor (Figures 3A, 4A, 5A ) and, on the other hand, the power of variation of the amplitude of this signal (Figures 3B, 4B, 5B ), said represented signal having been delivered in three different situations, namely:- at rest (no particular event or thermal phenomenon in the acquisition field of the sensor -
Figures 3A and 3B ); - in the presence of an intrusion generating a signal of low amplitude (
Figure 4A ), but with a ratio of the amplitude variation power levels measured in I and II (in two different time windows) of the order of approximately 5 (Figure 4B ); - in the presence of a thermal convection movement generating a signal (
Figure 5A ) of the same order of magnitude as that of theFigure 4A , but with a ratio of variation power levels amplitude measured in I and II which is only about 2 (Figure 5B ).
- at rest (no particular event or thermal phenomenon in the acquisition field of the sensor -
La
- au moins un
capteur 2 de rayonnement infrarouge ou pyroélectrique délivrant un signal électrique de mesure SEM, - un
moyen 3 de détection et de déclenchement apte et destiné à détecter le dépassement par l'amplitude du signal électrique de mesure SEM d'une première valeur seuil PVS, dit seuil de sensibilité, et à déclencher sélectivement une fenêtre temporelle de traitement FTT, - une unité de
traitement 4 comprenant desmoyens 5, 5' d'exploitation dudit signal électrique de mesure SEM, ainsi qu'un moyen 6 de vérification des critères qualifiant une intrusion ou une présence non autorisée et de commande, de délivrance ou de génération sélective d'un signal d'alarme, cemoyen 6 évaluant les résultats des opérations réalisées par les moyens d'exploitation 5, 5'.
- at least one infrared or
pyroelectric radiation sensor 2 delivering an electrical measurement signal SEM, - detection and triggering means 3 adapted and intended to detect the exceeding by the amplitude of the electrical measurement signal SEM of a first threshold value PVS, called the sensitivity threshold, and to selectively trigger an FTT time window,
- a
processing unit 4 comprising means 5, 5 'for operating the said electrical measurement signal SEM, and ameans 6 for verifying the criteria qualifying an intrusion or an unauthorized presence and control, delivery or selective generation an alarm signal, this means 6 evaluating the results of the operations performed by theoperating means 5, 5 '.
Conformément à l'invention, l'unité de traitement 4 comprend deux moyens opérationnels distincts 5 et 5' d'exploitation du signal électrique de mesure SEM, à savoir, d'une part, un premier moyen opérationnel 5 apte et destiné à déterminer, sur une fenêtre temporelle FTT, la valeur de l'amplitude crête AC et les occurrences de dépassement de la première ou d'une autre valeur seuil PVS, PVS' par le signal électrique SEM et, d'autre part, un second moyen opérationnel 5' apte et destiné à déterminer, par fenêtre temporelle FTT, FTT', une grandeur VQ1, VQ2 fonction de la variation de l'amplitude du signal électrique SEM, le moyen 6 de vérification et de commande évaluant les données fournies par le premier moyen opérationnel 5, et le cas échéant celles fournies par le second moyen opérationnel 5', pour décider sélectivement de la commande, de la génération ou de la délivrance, ou non, d'un signal d'alarme.According to the invention, the
Par capteur infrarouge ou pyroélectrique, on entend dans la présente tout moyen, normalement directionnel et présentant un champ d'acquisition, capable de convertir un rayonnement infrarouge collecté en grandeur électrique.By infrared or pyroelectric sensor is meant herein any means, normally directional and having an acquisition field, capable of converting collected infrared radiation into electrical magnitude.
L'invention fournit ainsi un dispositif 1 avec deux moyens d'évaluation distincts 5 et 5', exploitant tous les deux le même signal électrique de mesure SEM mais en mettant en oeuvre des traitements différents, ce qui fiabilise la détection tout en limitant la complexité constructive.The invention thus provides a
De plus, le premier moyen d'évaluation 5 fournit lui-même deux valeurs distinctes permettant l'application par le moyen 6 de vérification et de commande de deux critères discriminants différents de reconnaissance d'événement, aisément ajustables individuellement, pour déterminer l'occurrence ou non d'une intrusion ou d'une présence non désirée d'un individu. Les deux types de critères choisis pour cette première méthode permettent d'écarter aisément un grand nombre de situations générant de fausses alarmes lorsque seul l'un des deux critères est appliqué.In addition, the first evaluation means 5 itself provides two distinct values enabling the verification and control means 6 to apply two different discriminating criteria for event recognition, which are easily adjustable individually, in order to determine the occurrence. or not an intrusion or an unwanted presence of an individual. The two types of criteria chosen for this first method make it possible to easily eliminate a large number of situations generating false alarms when only one of the two criteria is applied.
Enfin, la mise en oeuvre conditionnelle de l'exploitation des valeurs VQ1 et VQ2 fournies par le second moyen d'évaluation 5' permet, d'une part, de limiter les ressources utilisées (pas de mise en oeuvre systématique) et, d'autre part, de discriminer des situations événementielles différentes mais qui apparaissent équivalentes lors de l'exploitation des valeurs fournies par le premier moyen d'évaluation 5.Finally, the conditional implementation of the exploitation of the values VQ1 and VQ2 provided by the second evaluation means 5 'makes it possible on the one hand to limit the resources used (no systematic implementation) and, on the other hand, to on the other hand, to discriminate different event situations that appear equivalent when using the values provided by the
En accord avec un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux moyens 5 et 5' opérationnels d'exploitation du signal électrique SEM se présentent sous forme de composants analogiques ou de logiciels mis en oeuvre par l'unité de traitement 4 du type processeur, et comprennent un premier moyen opérationnel 5 de mesure répétée de l'amplitude du signal électrique de mesure SEM, de détermination de l'amplitude crête AC, de comptabilisation du nombre de dépassements de la première PVS ou d'une autre PVS' valeur seuil pendant une fenêtre temporelle FTT et, d'autre part, un second moyen opérationnel 5' calculant une fonction quadratique de la variation de l'amplitude du signal électrique SEM pendant une période temporelle FTT, FTT'.According to a preferred embodiment of the invention, the two operating means 5 and 5 'operating the electrical signal SEM are in the form of analog components or software implemented by the
L'unité de traitement 4 se présente avantageusement sous la forme d'un microprocesseur de traitement du signal, programmé pour réaliser les différentes tâches et fonctions des moyens 5, 5' et 6 notamment.The
Selon un autre aspect de l'invention, il peut être avantageusement prévu que le moyen 6 de vérification et de commande consiste en un moyen logiciel, préférentiellement mis en oeuvre par l'unité de traitement 4, apte et destiné à évaluer, d'une part, premièrement et systématiquement, les résultats fournis par le premier moyen opérationnel 5 actif pendant une fenêtre temporelle FTT déclenchée par le moyen 3 de détection et de déclenchement et, d'autre part, conditionnellement, les résultats fournis par le second moyen opérationnel 5' actif pendant deux fenêtres temporelles consécutives FTT et FTT', dont la première correspond à la fenêtre temporelle FTT précitée. Le second moyen opérationnel 5' n'est activé durant cette seconde fenêtre temporelle FTT' consécutive que lorsque les critères qualifiant une intrusion ne sont pas vérifiés après analyse comparative par le moyen 6 de vérification et de commande des résultats fournis par le premier moyen opérationnel 5 à l'issue de la première fenêtre temporelle FTT.According to another aspect of the invention, it can be advantageously provided that the
En accord avec une réalisation pratique préférée de l'invention, le second moyen opérationnel 5' consiste en un sommateur quadratique déterminant, sur une fenêtre temporelle FTT, FTT', la puissance de variation du signal électrique de mesure SEM, par exemple en réalisant la somme des carrés des différences d'amplitude du signal électrique SEM prises deux à deux.According to a preferred practical embodiment of the invention, the second operational means 5 'consists of a quadratic summator determining, over a time window FTT, FTT', the power of variation of the electrical measurement signal SEM, for example by realizing the sum of squares of the amplitude differences of the electrical signal SEM taken two by two.
Le sommateur quadratique 5' peut par exemple se baser sur la formule de calcul suivante pour déterminer la grandeur calculée pour une fenêtre temporelle donnée :
- SEMt(i): valeur du signal électrique de mesure à l'instant t (i) = i.FTT/n et
- SEMt(i-1): valeur du signal électrique de mesure à l'instant t(i-1) = (i-1).FTT/n
- SEM t (i) : value of the electrical measurement signal at time t (i) = i.FTT / n and
- SEM t (i-1) : value of the electrical measurement signal at time t (i-1) = (i-1) .FTT / n
La mise en oeuvre d'un tel second moyen opérationnel 5' et l'interprétation comparative spécifique réalisée par le moyen 6 des résultats fournis par ce second moyen 5', permettent en particulier de discriminer les deux situations illustrées par les
Bien qu'il ne soit pas spécifiquement représenté, le dispositif 1 comprend avantageusement un circuit d'échantillonnage, par exemple un échantillonneur bloqueur (ou un échantillonneur intégré à l'unité 4), traitant le signal électrique SEM de sortie du capteur 2 pour délivrer, à une fréquence prédéterminée, des valeurs d'amplitude mesurées discrètes au moyen 3 de détection et de déclenchement et aux premier et second moyens opérationnels d'exploitation 5 et 5'.Although it is not specifically shown, the
En termes de construction pratique du dispositif 1, deux variantes peuvent être envisagées. Ainsi, il peut être prévu que :
- le moyen 3 de détection et de déclenchement et l'unité de traitement 4 constituent un module fonctionnel externe, analogique ou numérique, associé à
un capteur 2, ou - le moyen 3 de détection et de déclenchement et l'unité de traitement 4 soient intégrés directement au capteur 2, plus précisément dans un circuit intégré du type microprocesseur ou circuit hybride faisant partie dudit capteur 2.
- the detection and tripping
means 3 and theprocessing unit 4 constitute an external functional module, analog or digital, associated with asensor 2, or - the detection and tripping
means 3 and theprocessing unit 4 are integrated directly into thesensor 2, more precisely into an integrated circuit of the microprocessor or hybrid circuit type forming part of saidsensor 2.
L'invention concerne aussi un système de surveillance et/ou d'alarme anti-intrusion (non représenté) comprenant une centrale, au moins une interface de commande et de programmation, au moins un moyen avertisseur sonore et/ou lumineux et des moyens capteurs, et qui est caractérisé en ce qu'au moins un des moyens capteurs consiste en un dispositif 1 de détection tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a surveillance and / or burglar alarm system (not shown) comprising a central unit, at least one control and programming interface, at least one audible and / or luminous warning means and sensor means. , and which is characterized in that at least one of the sensor means consists of a
Enfin, l'invention porte également sur un procédé de détection de présence et/ou de mouvement par mesure infrarouge ou pyroélectrique, au moyen d'un dispositif 1 comprenant :
- au moins
un capteur 2 de rayonnement infrarouge ou pyroélectrique délivrant un signal électrique de mesure SEM, un moyen 3 de détection et de déclenchement apte et destiné à détecter le dépassement par l'amplitude du signal électrique de mesure SEM d'une première valeur seuil PVS, dit seuil de sensibilité, et à déclencher sélectivement une fenêtre temporelle de traitement FTT,- une unité de traitement 4 comprenant des moyens 5, 5' d'exploitation dudit signal électrique de mesure SEM, ainsi qu'un moyen 6 de vérification des critères qualifiant une intrusion ou une présence non autorisée et de commande, de délivrance ou de génération sélective d'un signal d'alarme, ce moyen 6 évaluant les résultats des opérations réalisées par les moyens d'exploitation 5, 5'.
- at least one infrared or
pyroelectric radiation sensor 2 delivering an electrical measurement signal SEM, - detection and triggering
means 3 adapted and intended to detect the exceeding by the amplitude of the electrical measurement signal SEM of a first threshold value PVS, called the sensitivity threshold, and to selectively trigger an FTT time window, - a
processing unit 4 comprisingmeans 5, 5 'for operating the said electrical measurement signal SEM, and ameans 6 for verifying the criteria qualifying an intrusion or an unauthorized presence and control, delivery or selective generation an alarm signal, this means 6 evaluating the results of the operations performed by the operating means 5, 5 '.
Ce procédé est caractérisé en ce qu'il consiste, d'une part, grâce à un premier moyen opérationnel d'exploitation 5, à déterminer sur une fenêtre temporelle FTT, la valeur de l'amplitude crête AC et les occurrences de dépassement de la première ou d'une autre valeur seuil PVS, PVS' par le signal électrique SEM et, d'autre part, grâce à un second moyen opérationnel d'exploitation 5' à déterminer, durant la fenêtre temporelle FTT précitée, et le cas échéant une fenêtre temporelle FTT' consécutive, une grandeur VQ1, VQ2 fonction de la variation de l'amplitude du signal électrique SEM, le moyen 6 de vérification et de commande évaluant les données fournies par le premier moyen opérationnel 5, et le cas échéant celles fournies par le second moyen opérationnel 5', ce sur deux fenêtres temporelles successives FTT et FTT', pour décider sélectivement de la commande, de la génération ou de la délivrance, ou non, d'un signal d'alarme.This method is characterized in that it consists, on the one hand, by a first operational operating means 5, to be determined over a time window FTT, the value of the peak amplitude AC and the occurrences of exceeding the first or another threshold value PVS, PVS 'by the electrical signal SEM and, secondly, thanks to a second operating operation means 5 'to be determined, during the aforementioned time window FTT, and if necessary a consecutive time window FTT', a quantity VQ1, VQ2 which is a function of the variation of the amplitude of the electrical signal SEM, the
Le dispositif 1 utilisé pour la mise en oeuvre du procédé peut en outre présenter le cas échéant un ou plusieurs des autres caractéristiques évoquées ci-dessus.The
Avantageusement, et comme l'illustre à titre d'exemple la
- a) comparer, à intervalles temporels réguliers, l'amplitude du signal de mesure électrique SEM délivré par le capteur 2 à une première valeur seuil PVS, prédéterminée,
- b1) si l'amplitude mesurée est inférieure à ladite première valeur seuil PVS, revenir à l'étape a) et répéter la comparaison précitée après écoulement de l'intervalle temporel,
- b2) si l'amplitude mesurée est supérieure à ladite première valeur seuil PVS, effectuer les étapes c), d) e) et f1) ou f2) suivantes durant une fenêtre temporelle FTT prédéterminée d'une durée inférieure à l'intervalle temporel,
- c) déterminer l'amplitude crête AC du signal électrique SEM et comptabiliser le nombre de dépassements de la première PVS ou d'une autre PVS' valeur seuil par l'amplitude dudit signal SEM, avec changement de signe entre deux franchissements successifs,
- d) calculer une fonction quadratique de la variation de l'amplitude du signal électrique SEM,
- e) vérifier si l'amplitude crête AC et le nombre total de dépassements répondent à des premiers critères qualifiant une intrusion, et,
- f1) soit délivrer un signal d'alarme, dans l'affirmative,
- f2) soit calculer une fonction quadratique de la variation de l'amplitude du signal électrique SEM pendant une seconde fenêtre temporelle FTT' consécutive à la première FTT, puis comparer les résultats VQ1 et VQ2 des deux fonctions quadratiques effectuées sur les variations d'amplitude des deux fenêtres temporelles FTT et FTT' et vérifier si le résultat de cette comparaison répond à des seconds critères qualifiant une intrusion pour ensuite, soit délivrer un signal d'alarme dans l'affirmative, soit attendre la fin de l'intervalle temporel pour retourner à l'étape a).
- a) comparing, at regular time intervals, the amplitude of the electrical measurement signal SEM delivered by the
sensor 2 to a first predetermined threshold value PVS, - b1) if the measured amplitude is lower than said first threshold value PVS, go back to step a) and repeat the above comparison after the time interval has elapsed,
- b2) if the measured amplitude is greater than said first threshold value PVS, performing the following steps c), d) e) and f1) or f2) during a predetermined time window FTT of a duration less than the time interval,
- c) determining the peak amplitude AC of the electrical signal SEM and counting the number of exceedances of the first PVS or of another PVS 'threshold value by the amplitude of said SEM signal, with change of sign between two successive crossings,
- d) calculating a quadratic function of the variation of the amplitude of the electrical signal SEM,
- e) check whether the peak amplitude AC and the total number of overruns meet the first criteria qualifying an intrusion, and,
- f1) either deliver an alarm signal, if so,
- f2) or calculating a quadratic function of the variation of the amplitude of the electrical signal SEM during a second time window FTT 'consecutive to the first FTT, and then comparing the results VQ1 and VQ2 of the two quadratic functions performed on the amplitude variations of the two time windows FTT and FTT 'and check if the result of this comparison meets second criteria qualifying an intrusion for then, or deliver an alarm signal in the in the affirmative, wait until the end of the time interval to return to step a).
A titre de caractéristiques additionnelles ou de variantes possibles, le procédé selon l'invention peut en outre prévoir :
- de fournir des valeurs d'amplitude mesurées discrètes par échantillonnage du signal électrique à une fréquence donnée, les deux moyens opérationnels d'exploitation 5 et 5' traitant les valeurs de mesure échantillonnées simultanément et en parallèle durant la première fenêtre temporelle FTT ;
- que, à l'issue de la première fenêtre temporelle FTT, le moyen 6 de vérification et de commande décide que les critères d'une intrusion sont remplis lorsque sont réalisées simultanément les conditions relatives à la valeur de l'amplitude crête AC, par exemple au moins double de la première valeur seuil PVS, et au nombre de dépassements de la première valeur seuil PVS, comptabilisés sous forme d'impulsions par exemple ;
- que, à l'issue de la seconde fenêtre temporelle FTT', le moyen 6 de vérification et de commande décide que les critères d'une intrusion sont remplis lorsque le rapport entre les résultats de la fonction quadratique effectuée sur la variation de l'amplitude lors des première FTT et seconde FTT' fenêtres temporelles est supérieur à une valeur donnée, par exemple supérieure à
environ 3 et éventuellement compriseentre 3 et 10 ; - que l'unité de traitement 4 est en mode veille en dehors des fenêtres temporelles FTT et FTT', dont la première FTT est déclenchée par le moyen 3 de détection et de déclenchement.
- providing discrete measured amplitude values by sampling the electrical signal at a given frequency, the two operating
operational means 5 and 5 'processing the sampled measurement values simultaneously and in parallel during the first time window FTT; - that, after the first time window FTT, the
means 6 of verification and control decides that the criteria of an intrusion are fulfilled when are simultaneously performed the conditions relating to the value of the peak amplitude AC, for example at least twice the first threshold value PVS, and the number of overruns of the first threshold value PVS, counted as pulses, for example; - that, at the end of the second time window FTT ', the
means 6 of verification and control decide that the criteria of an intrusion are fulfilled when the ratio between the results of the quadratic function performed on the variation of the amplitude during the first FTT and second FTT 'time windows is greater than a given value, for example greater than about 3 and possibly between 3 and 10; - that the
processing unit 4 is in standby mode outside the time windows FTT and FTT ', the first FTT is triggered by themeans 3 for detection and triggering.
A titre d'exemples, les fenêtres temporelles FTT et FTT' peuvent présenter des durées comprises entre 500 ms et 2500 ms, alors que l'intervalle temporel entre deux phases d'activation consécutives du moyen 3 peut être de l'ordre de ∼ 0 ms à 5000 ms.By way of example, the time windows FTT and FTT 'may have durations of between 500 ms and 2500 ms, whereas the time interval between two consecutive activation phases of the
Le moyen 3 de détection peut aussi être activé en permanence et surveiller en continu le niveau du signal SEM.The detection means 3 can also be permanently activated and continuously monitor the level of the SEM signal.
Un mode de réalisation possible de l'invention est décrit plus en détail ci-après en relation avec les figures des dessins annexés.A possible embodiment of the invention is described in more detail below in connection with the figures of the accompanying drawings.
Un dispositif 1 de détection selon l'invention est représenté schématiquement sur la
Ce dispositif 1 comprend un moyen 2 capable de convertir le rayonnement IR collecté en grandeur électrique (signal électrique de mesure SEM) ; un premier moyen 3 de détection d'amplitude qui produit un signal de déclenchement lorsque la grandeur électrique atteint un premier niveau appelé seuil de sensibilité ; un module de traitement 4 activé pour une période de temps (fenêtre temporelle FTT) par le signal du moyen de détection 3, par exemple appliqué à un moyen 3' d'alimentation conditionnelle.This
Le module de traitement 4 comprend un premier moyen opérationnel 5 intégrant un second moyen de détection d'amplitude 7, qui produit une impulsion lorsque la grandeur électrique (signal SEM) atteint un second niveau appelé seuil de détection et un compteur d'impulsions 7' qui comptabilise les impulsions générées par le moyen de détection 7. Ledit module 4 comprend aussi un second moyen opérationnel 5' pour établir la puissance de la variation de la grandeur électrique SEM sur une fenêtre temporelle et un moyen 6 de reconnaissance d'événement qui décide si la grandeur électrique SEM est significative ou non d'un signal d'intrusion en vérifiant les résultats produits par le premier ou les premier et second moyen(s) opérationnel(s) 5, 5'. A ce moyen 6 peut être associé un moyen de transmission d'alarme 6' supervisé par ledit moyen 6 et piloté par ce dernier.The
Le mode de fonctionnement de ce dispositif 1 est décrit à titre d'exemple ci-après.The mode of operation of this
Tant que l'amplitude du signal SEM est inférieure au seuil de sensibilité PVS du moyen de détection 3, la fenêtre temporelle FTT de temps d'acquisition reste fermée et l'unité de traitement 4 est maintenue en mode économie d'énergie ou veille.As long as the amplitude of the signal SEM is less than the sensitivity threshold PVS of the detection means 3, the time window FTT acquisition time remains closed and the
Lorsque l'amplitude du signal SEM atteint ou dépasse le seuil de sensibilité PVS du moyen de détection 3, l'unité de traitement 4 est activée et traite le signal SEM en parallèle selon deux méthodes pendant une première fenêtre temporelle FTT.When the amplitude of the signal SEM reaches or exceeds the sensitivity threshold PVS of the detection means 3, the
Selon la première méthode, lorsque l'amplitude du signal SEM dépasse un seuil de détection (soit PVS ou un autre seuil PVS'), le compteur d'impulsions 7' est incrémenté d'une unité. Le compteur 7' comptabilise uniquement le nombre de franchissements de seuil de détection (PVS ou PVS') avec changement de signe entre deux franchissements successifs. Le moyen 6 de reconnaissance d'événement décide qu'il y a intrusion lorsque sur la fenêtre temporelle FTT le compteur d'impulsions 7' a comptabilisé le nombre nécessaire d'impulsions et que l'amplitude maximum ou crête AC du signal SEM atteint un niveau suffisant. Par niveau suffisant on entend par exemple 1 fois ou 2 fois le niveau du seuil de détection PVS ou PVS', cet exemple n'étant pas limitatif.According to the first method, when the amplitude of the signal SEM exceeds a detection threshold (either PVS or another threshold PVS '), the pulse counter 7' is incremented by one unit. The counter 7 'counts only the number of detection threshold crossings (PVS or PVS') with change of sign between two successive crossings. The
Selon la deuxième méthode, et parallèlement au déroulement de la première méthode, un sommateur quadratique 5' détermine, sur la première fenêtre temporelle FTT, la puissance VQ1 de variation du signal SEM par sommation des carrés des différences d'amplitude du signal SEM mesuré par échantillonnage. Si à la fin de cette fenêtre temporelle FTT le moyen 6 de reconnaissance d'événement n'est pas en capacité de décider d'une intrusion suivant les critères de la première méthode (nombre d'impulsions et amplitude crête du signal), une nouvelle fenêtre temporelle FTT' est initiée pendant laquelle le second moyen opérationnel 5' procède à une seconde détermination VQ2 de la puissance de variation du signal SEM. Le moyen 6 de reconnaissance d'événement décide qu'il y a intrusion lorsque la comparaison de la première mesure de puissance VQ1 à la seconde mesure de puissance VQ2 est dans un rapport déterminé. Le rapport déterminé pouvant être de 3 ou 4 par exemple, sans être limité à ces valeurs.According to the second method, and parallel to the progress of the first method, a quadratic summator 5 'determines, on the first time window FTT, the power VQ1 of variation of the signal SEM by summation of the squares of the amplitude differences of the signal SEM measured by sampling. If at the end of this time window FTT the event recognition means 6 is not able to decide on an intrusion according to the criteria of the first method (number of pulses and peak amplitude of the signal), a new time window FTT 'is initiated during which the second operating means 5' makes a second determination VQ2 of the variation power of the signal SEM. The event recognition means 6 decides that there is an intrusion when the comparison of the first power measurement VQ1 to the second power measurement VQ2 is in a given ratio. The determined ratio may be 3 or 4 for example, without being limited to these values.
Lorsque le moyen 6 de reconnaissance d'événement décide qu'il y a intrusion, il peut par exemple activer un moyen de transmission d'alarme 6'.When the event recognition means 6 decides that there is an intrusion, it can for example activate an alarm transmission means 6 '.
Lorsque la première fenêtre temporelle FTT, ou éventuellement la seconde fenêtre temporelle FTT', est écoulée, l'unité de traitement 4 est reconfigurée en mode économie d'énergie.When the first time window FTT, or possibly the second time window FTT ', has elapsed, the
La méthode de détection de mouvement selon l'invention est résumée schématiquement sur la
En résumé, les principales étapes du procédé consistent à :
- a) mesurer l'amplitude crête AC de la grandeur électrique SEM et comptabiliser les dépassements de seuil de détection sur une fenêtre temporelle FTT (premier moyen opérationnel 5),
- b) mesurer la puissance de variation de la grandeur électrique sur la même fenêtre temporelle FTT (second moyen opérationnel 5'),
- c) si à l'issue de la première fenêtre temporelle FTT, le moyen 6 ne reconnaît pas un signal d'intrusion, le second moyen 5' procède sur une seconde fenêtre temporelle FTT' à une seconde mesure de la puissance de variation de la grandeur électrique (signal SEM).
- a) measuring the peak amplitude AC of the electrical quantity SEM and counting the detection threshold overruns over an FTT time window (first operational means 5),
- b) measuring the power of variation of the electrical quantity over the same time window FTT (second operating means 5 '),
- c) if at the end of the first time window FTT, the
means 6 does not recognize an intrusion signal, the second means 5 'proceeds with a second time window FTT 'to a second measurement of the power of variation of the electrical quantity (signal SEM).
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à un mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to an embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1851314A FR3078157B1 (en) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | DEVICE AND METHOD FOR DETECTING PRESENCE AND / OR MOTION BY INFRARED MEASUREMENT |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3528224A1 true EP3528224A1 (en) | 2019-08-21 |
EP3528224B1 EP3528224B1 (en) | 2021-03-31 |
Family
ID=62455663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19156912.8A Active EP3528224B1 (en) | 2018-02-16 | 2019-02-13 | Device and method for detecting presence and/or movement by infrared measurement |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3528224B1 (en) |
DK (1) | DK3528224T3 (en) |
ES (1) | ES2869137T3 (en) |
FR (1) | FR3078157B1 (en) |
PT (1) | PT3528224T (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4864136A (en) * | 1988-05-02 | 1989-09-05 | Detection Systems, Inc. | Passive infrared detection system with three-element, single-channel, pyroelectric detector |
US5077549A (en) | 1989-08-07 | 1991-12-31 | Shmuel Hershkovitz | Integrating passive infrared intrusion detector |
US20130112878A1 (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-09 | Honeywell International Inc. | Apparatus and methods of infrared signal processing for motion detectors |
CN104821054A (en) | 2015-05-11 | 2015-08-05 | 福建泉州市东昂电子有限公司 | Double-monitoring detection system and monitoring method thereof |
US20160006988A1 (en) | 2014-07-01 | 2016-01-07 | Sercomm Corporation | Surveillance apparatus and associated surveillance method |
GB2528703A (en) | 2014-07-29 | 2016-02-03 | May & Scofield Ltd | Detection system and method for initiating an alarm condition |
WO2017147462A1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Greenwave Systems PTE Ltd. | Motion sensor for occupancy detection and intrusion detection |
-
2018
- 2018-02-16 FR FR1851314A patent/FR3078157B1/en active Active
-
2019
- 2019-02-13 PT PT191569128T patent/PT3528224T/en unknown
- 2019-02-13 EP EP19156912.8A patent/EP3528224B1/en active Active
- 2019-02-13 ES ES19156912T patent/ES2869137T3/en active Active
- 2019-02-13 DK DK19156912.8T patent/DK3528224T3/en active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4864136A (en) * | 1988-05-02 | 1989-09-05 | Detection Systems, Inc. | Passive infrared detection system with three-element, single-channel, pyroelectric detector |
US5077549A (en) | 1989-08-07 | 1991-12-31 | Shmuel Hershkovitz | Integrating passive infrared intrusion detector |
US20130112878A1 (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-09 | Honeywell International Inc. | Apparatus and methods of infrared signal processing for motion detectors |
US8941066B2 (en) | 2011-11-08 | 2015-01-27 | Honeywell International Inc. | Apparatus and methods of infrared signal processing for motion detectors |
US20160006988A1 (en) | 2014-07-01 | 2016-01-07 | Sercomm Corporation | Surveillance apparatus and associated surveillance method |
GB2528703A (en) | 2014-07-29 | 2016-02-03 | May & Scofield Ltd | Detection system and method for initiating an alarm condition |
CN104821054A (en) | 2015-05-11 | 2015-08-05 | 福建泉州市东昂电子有限公司 | Double-monitoring detection system and monitoring method thereof |
WO2017147462A1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Greenwave Systems PTE Ltd. | Motion sensor for occupancy detection and intrusion detection |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3078157A1 (en) | 2019-08-23 |
ES2869137T3 (en) | 2021-10-25 |
FR3078157B1 (en) | 2020-02-21 |
PT3528224T (en) | 2021-04-22 |
DK3528224T3 (en) | 2021-04-26 |
EP3528224B1 (en) | 2021-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2510338B1 (en) | Method and device for recognizing a material using the transmission function thereof | |
EP2663885B1 (en) | Method for detecting nuclear material by means of neutron interrogation, and related detection system | |
EP1941475B1 (en) | Method for processing acceleration measurements, acceleration sensor and alarm system equipped with such sensors | |
FR2747346A1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING THE DYNAMIC LEVEL OF THE DRIVER OF A VEHICLE | |
WO2017220926A1 (en) | Alarm sensor and system comprising such a sensor | |
EP3629307A1 (en) | Device and method for counting people | |
EP3528224B1 (en) | Device and method for detecting presence and/or movement by infrared measurement | |
EP0276513B1 (en) | Intrusion detection and land vehicle identification device | |
EP2537047A1 (en) | Online method for measuring ionizing radiation | |
WO2019063808A1 (en) | Device and method for detecting if a bedridden person leaves his or her bed or has fallen | |
EP0252801B1 (en) | Detection device for an electromagnetic pulse, especially due to a nuclear explosion | |
WO2019025743A1 (en) | Alarm device distinguishing between lawful occupier and intruder | |
WO2009086928A1 (en) | Detection method, system and installation for ensuring the passage of only one object | |
EP0572302A1 (en) | Alarm system and method by analysis of the signal of a sensor | |
FR2687240A1 (en) | Protection device detecting the stressing of the mechanism of a closure (lock, bolt) and generating an information, alert or alarm signal | |
BE1028378B1 (en) | Automatic door | |
WO1996027862A1 (en) | Noise sensing method and acoustic intrusion detection device | |
FR2945129A1 (en) | METHOD OF MEASURING THE RATE OF COUNTING OF IMPLUSIONS, USING A METHOD OF THE TYPE OF RECONDUCTIBLE DEAD TIMES WITH MEASUREMENT OF ACTIVE TIME | |
EP3807617B1 (en) | Method and device for determining the particle emission coefficient and potential of a material, and method for controlling a flow path | |
EP1530063B1 (en) | Obstacle detection security system | |
LU83269A1 (en) | METHODS AND DEVICES FOR CONTROLLING TEMPERATURES | |
FR3031397A3 (en) | SYSTEM AND DEVICE FOR MEASURING RADIATION | |
EP3164344B1 (en) | Device and method for retrieving objects, in particular waste, using sound | |
FR2505050A1 (en) | Abnormal pulse detector for particle analyser - uses two multivibrators to generate signalling pulse when sensor output pulse is abnormally long or short | |
EP0452395A1 (en) | System for detecting the presence of a pure signal in a discrete signal with noise, measured at a constant mean noise level. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20200219 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20201009 |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: VERNA, PASCAL |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 602019003487 Country of ref document: DE Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1377810 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210415 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PT Ref legal event code: SC4A Ref document number: 3528224 Country of ref document: PT Date of ref document: 20210422 Kind code of ref document: T Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION Effective date: 20210416 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 Effective date: 20210422 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FI Ref legal event code: FGE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NO Ref legal event code: T2 Effective date: 20210331 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2869137 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20211025 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210731 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 602019003487 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20220104 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210731 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: UEP Ref document number: 1377810 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220213 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20230216 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Payment date: 20230220 Year of fee payment: 5 Ref country code: MC Payment date: 20230220 Year of fee payment: 5 Ref country code: LU Payment date: 20230220 Year of fee payment: 5 Ref country code: FR Payment date: 20230221 Year of fee payment: 5 Ref country code: FI Payment date: 20230224 Year of fee payment: 5 Ref country code: DK Payment date: 20230220 Year of fee payment: 5 Ref country code: CH Payment date: 20230307 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20230216 Year of fee payment: 5 Ref country code: PT Payment date: 20230208 Year of fee payment: 5 Ref country code: IT Payment date: 20230223 Year of fee payment: 5 Ref country code: GB Payment date: 20230221 Year of fee payment: 5 Ref country code: DE Payment date: 20230216 Year of fee payment: 5 Ref country code: BE Payment date: 20230216 Year of fee payment: 5 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230529 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20230427 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Payment date: 20240220 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20240219 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20240220 Year of fee payment: 5 Ref country code: AT Payment date: 20240220 Year of fee payment: 4 Ref country code: AT Payment date: 20240220 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Payment date: 20240226 Year of fee payment: 6 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210331 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Payment date: 20240219 Year of fee payment: 6 Ref country code: DE Payment date: 20240219 Year of fee payment: 6 Ref country code: CH Payment date: 20240301 Year of fee payment: 6 Ref country code: PT Payment date: 20240208 Year of fee payment: 6 Ref country code: GB Payment date: 20240219 Year of fee payment: 6 |