EP3520214A1 - Generator for transforming a translational movement of a body into an accumulation of electric charges - Google Patents

Generator for transforming a translational movement of a body into an accumulation of electric charges

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Publication number
EP3520214A1
EP3520214A1 EP17783924.8A EP17783924A EP3520214A1 EP 3520214 A1 EP3520214 A1 EP 3520214A1 EP 17783924 A EP17783924 A EP 17783924A EP 3520214 A1 EP3520214 A1 EP 3520214A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
converter
generator
field
reference plane
magnetic field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17783924.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jérôme Delamare
Thibault RICART
Jérémy LAVILLE
Stéphane VIMPIERRE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Enerbee SAS
Original Assignee
Enerbee SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Enerbee SAS filed Critical Enerbee SAS
Publication of EP3520214A1 publication Critical patent/EP3520214A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/18Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N11/00Generators or motors not provided for elsewhere; Alleged perpetua mobilia obtained by electric or magnetic means
    • H02N11/002Generators

Definitions

  • the invention relates to a generator adapted to transform the translational movement of a body into an accumulation of electric charges.
  • a converter capable of transforming a magnetic field variation into an accumulation of electric charges.
  • the converter consists of a layer of magnetostrictive material assembled on each of its faces to a layer of a material having piezoelectric properties.
  • a magnetic field source in the form of a permanent magnet.
  • the translation displacement of the magnetic field source in a plane parallel to and overhanging the converter leads to the accumulation of charges in the converter. These charges can then be removed for storage and / or to supply energy to a circuit.
  • US6984902 discloses a vibration energy recovery device of a body also implementing a converter and a field source.
  • the known devices are relatively bulky or inefficient, which makes them incompatible with certain targeted applications. This is particularly the case when one seeks to recover the energy of a small pusher element of a more complex device, when this pusher element is actuated by a user (switch, actuating button, etc.) .
  • a user switch, actuating button, etc.
  • it is important to be able to recover a maximum of loads, even when the movement is of low amplitude (from a few mm to a few cm) and of low speed (from 0.01 to less than lm / s) .
  • An object of the invention is therefore to provide a generator capable of transforming the translational movement of a pusher element into a charge accumulation, efficient and compact.
  • the object of the invention proposes a generator for transforming a translational movement of a pusher element into an accumulation of electric charges comprising:
  • a converter comprising a reference plane and capable of transforming a magnetic field variation in the reference plane into a charge accumulation
  • a source of magnetic field defining a housing in which a magnetic field prevails
  • the pusher element integral with the source or the converter, being movable in a direction of translation perpendicular to the reference plane of a first position in which the converter is placed in the housing at a first plane and subjected to a first field configuration in its reference plane, to a second position in which the converter is subjected to a second field configuration in its reference plane, different from the first.
  • a compact generator By placing the converter in the housing of the field source, a compact generator is formed. And the displacement of the pusher element causes the variation of the magnetic field to which the converter of a first configuration is subjected, a second configuration leading to the generation of the electric charges.
  • the converter is formed of a layer made of a magnetostrictive material defining the reference plane, connected to at least one layer made of a piezoelectric material;
  • the generator comprises return means of the pusher element in the first or second position
  • the converter In the second position, the converter is placed out of the housing and in which the second field configuration corresponds to a field peripheral to the magnetic field source;
  • the magnetic field source comprises an assembly of magnets forming a Halbach cylinder and the first field configuration is a uniform field in the housing;
  • the peripheral field is perpendicular to the reference plane and issuing from a peripheral magnetic field source
  • the converter In the second position of the pusher element, the converter is placed in the housing at a second plane;
  • the field source comprises a stack formed of a first Halback cylinder generating the first field pattern in the first plane, and a second Halback cylinder generating the second field pattern in the second plane;
  • the field source comprises a first magnetically permeable element and a second magnetically permeable element configured to orient the magnetic field on the converter according to the first field configuration when the pusher element is in the first position and in the second configuration when the push element is in the second position; ⁇
  • the first field pattern and the second field pattern correspond to uniform fields forming an angle of 90 ° with each other.
  • the object of the invention proposes a generator for transforming a translation movement of a pusher element displaceable from a first position to a second position, in a direction of translation, into an accumulation of electric charges, the generator comprising:
  • a source of magnetic field defining a housing in which a magnetic field prevails
  • a converter comprising a reference plane and capable of transforming a magnetic field variation in this reference plane into an accumulation of charges, the converter being arranged in the housing so as to place at least a part of the field in the plane; reference ;
  • the converter is formed of a layer made of a magnetostrictive material defining the reference plane, connected to at least one layer made of a piezoelectric material;
  • the transmission device comprises a multiplier gear;
  • the transmission device is configured so that the displacement of the pusher element from the first position to the second position causes the rotation of the magnetic field in the reference plane by an angle greater than or equal to 90 °;
  • the generator comprises means for returning the pusher element in the first position;
  • the magnetic field source is a magnet assembly forming a Halbach cylinder generating a uniform field in the housing;
  • the transmission device comprises a rack integral with the pusher element cooperating with a toothed wheel integral with the source or the converter;
  • the transmission device comprises a threaded rod secured to the pusher element cooperating with a nut that is only free to rotate; • the transmission device comprises a transmission belt and at least two rollers.
  • FIGS. 1a and 1b schematically represent two views of generators that are compatible with the invention.
  • FIGS. 1a and 1d respectively represent a section and a view from above of an electromagnetic converter compatible with an electric generator according to the invention
  • FIG. 2 is a graphical representation of the quantity of charges generated by the converter as a function of the angle ⁇ existing between the direction of the magnetic field and the direction of polarization of the piezoelectric layers;
  • FIGS. 3a to 3c represent different possible configurations of a magnetic field source of the electric generator according to the invention.
  • FIGS. 4a to 4c represent different views of a first exemplary implementation of the invention according to a first embodiment
  • Figure 5 shows a gear train
  • FIG. 6 diagrammatically represents a second exemplary implementation of the invention according to its first embodiment
  • FIG. 7 diagrammatically represents a third example of implementation of the invention according to its first embodiment
  • FIG. 8 schematically shows a fourth example of implementation of the invention according to its first embodiment
  • Figures 9a and 9b show schematically a first example of implementation of the invention according to a second embodiment
  • Figures 10a and 10b show an alternative to the first example of Figures 9a and 9b;
  • Figures 11a and 11b schematically show a second example of implementation of the invention according to its second embodiment
  • Figures 12a, 12b and 12c schematically show a third example of implementation of the invention according to its second embodiment.
  • the present invention relates to an electric generator
  • I capable of transforming the translational movement of a body, even of small amplitude (from a few mm to a few cm) and of low speed (from 0.01 to less than 1 m / s), in a generation and a charge accumulation electric.
  • FIGS. 1a and 1b show diagrammatically two exemplary embodiments of such a generator 1.
  • the generator comprises a pusher element 5 connected to a converter 2.
  • the converter is electrically connected to two terminals 1b which can be integrated in the case, for its electrical connection with an associated device.
  • the pusher element 5 is movable in a translation direction, from a first position to a second position.
  • This translational movement can take different forms, for example in a direction perpendicular to a main surface of the case la as shown in FIG. la, or in a direction in the plane of the box la as shown in Figure lb.
  • the pusher element 5 may be included in a part of a more complex mechanical device, such as a switch, leading to the displacement in translation of the pusher element 5, when this complex mechanical device is actuated by the user.
  • the generator 1 also comprises a magnetoelectric converter 2 and a magnetic field source 3, such as a permanent magnet.
  • the converter 2 and the source 3 can move relative to each other.
  • the source 3 defines a housing 4 in which the converter 2 can be placed and form a particularly compact assembly. The energy resulting from the translational movement of the pusher element 5 will be partly recovered by the assembly formed of the converter 2 and the magnetic field source 3, and transformed into electric charges.
  • a control device associated with the generator 1 (which can be connected to the terminals lb). They can be used, for example, to supply and enable the operation of an electrical or electronic device such as a signal transmitter connected to the generator 1. As additional examples, they can also be used for recharging a battery, or to supply a sensor or an array of environmental data sensors (temperature, humidity, etc.).
  • a control device is known for example from WO2014063958, WO2014063952, WO2014063951 or WO2007063194 and will not be described here in more detail.
  • Figures 1a and 1d show a particular example of a magneto-electric converter 2 compatible with an electric generator 1 according to the invention.
  • the converter 2 is able to transform the variation of a magnetic field in a reference plane into a charge accumulation.
  • the converter 2 comprises a layer 20 of magnetostrictive material preferably having a magnetostriction coefficient, in absolute value and at saturation, greater than 10 ppm, or even 100 or 1000 ppm. It is recalled that this coefficient is defined by the quotient AL / L where AL is the elongation of the material in the presence of a magnetic field saturating the material, and L the length of this material in the absence of a magnetic field.
  • the material of the layer 20 is chosen to be intrinsically isotropic or to exhibit isotropic behavior in the generator 1, as is the case when an anisotropic material is subjected to a field of sufficient intensity to saturate it magnetically. It may for example be formed of a block of Terfenol D, FeSiB, or a FeCo alloy.
  • the layer 20 may have a disk shape.
  • the layer 20 defines a reference plane for the converter 2 and the generator 1 in which it is placed. This form of disk allows the converter to turn on itself, or to be inserted in a rotating element, axis perpendicular to the reference plane and passing close to the center of the disk, in a restricted generated volume.
  • the application of a magnetic field to the layer 20 in a given direction in the reference plane causes the deformation of the layer in this determined direction (an elongation when the magnetostriction coefficient of the layer 20 is greater than 0).
  • the magneto-electric converter 2 also comprises, integrally assembled to the layer 20, at least one piezoelectric layer 21a, having electrodes 22a.
  • two piezoelectric layers 21a, 21b are assembled on one and the other of the faces of the layer 20.
  • Each of these layers piezo electric ⁇ 21a, 21b have electrodes 22a, 22b at least on one of their faces, for example on their free face.
  • the electrodes 22a, 22b may be interdigitated to effectively collect the charges from each of the layers 21a, 21b.
  • the deformation of this layer 20 in the reference plane also causes the deformation of the piezoelectric layers 21a, 21b in a plane parallel to this reference plane.
  • the piezoelectric layers 21a, 21b are preferably biased in a direction of polarization contained in the plane that they define. When several piezoelectric layers 21a, 21b are present, they are advantageously arranged on the magnetostrictive layer 20 so that their axes of polarization are arranged parallel to each other. We will consider that this is the case in the description to come.
  • FIG. 2 is a graphical representation of the amount of charges generated on the electrodes 22a, 22b as a function of the angle ⁇ between the direction of a uniform magnetic field developing in the magnetostrictive layer and the polarization direction of the layers. 21a, 21b. It is observed that, in the absence of their collections, the accumulated charges oscillate between a maximum value Q1 and a minimum value Q0.
  • the maximum value is reached when the angle ⁇ is equal to 0 ° and 180 °, that is to say when the directions of the magnetic field and the axis of polarization are parallel.
  • the minimum value QO is reached when the angle ⁇ equals 90 ° and 270 °, that is to say when the direction of the magnetic field and the axis of polarization are perpendicular. Between two consecutive extremes, there is therefore creation of charges (positive or negative) in the piezoelectric layers 21a, 21b.
  • control circuit when the converter 2 is subjected to a rotating magnetic field, the control circuit is configured to collect the charges created at each quarter turn, for angles ⁇ of 0 °, 90 °, 180 ° and 270 °, at 30 °. ° near.
  • a magneto- electric converter 2 is formed capable of transforming the variations, in the reference plane defined by the magnetostrictive layer, of a magnetic field into a charge accumulation at the level of the electrodes 22a, 22b of the piezoelectric layers. electric 21a, 21b.
  • the generator according to the invention is not limited to a converter 2 of the precise form just described.
  • a converter 2 comprising a single piezoelectric layer 21a or comprising a plurality of magnetostrictive layers is fully compatible with the invention.
  • the electrodes 22a, 22b may take other forms or be deployed differently from what has been described in the preceding paragraphs.
  • the generator 1 also comprises a magnetic field source 3.
  • the magnetic field source 3 defines a housing in which there is a magnetic field. In FIGS. 3a to 3c, this field is represented by the field lines in dashed lines.
  • the housing 4 and the source 3 are configured so that the converter 2 can be placed in the housing so as to have at least a portion of the field in its reference plane. Source 3 and Converter 2 are free to move relative to each other, in order to create in the housing 4 a rotating field vis-à-vis the converter.
  • the field prevailing in the housing 4 is uniform, that is to say that it has a direction and / or a relatively constant intensity at least in a central portion of the housing and preferably at any point of the housing. It is thus easy to place the converter in the housing 4 without the need to position it accurately in a particular place.
  • the source 3 is formed of a plane assembly of permanent magnets oriented relative to each other so as to confine a magnetic field on one side of this plan. This assemblage is well known as the Halbach Network.
  • the housing 4 By placing two of these assemblies face to face, the fields facing each other, the housing 4 is defined by the space separating these two planes. This configuration is represented in FIG. 3a. Note however that it is not necessary to have two planar assemblies, and a single assembly is sufficient to generate a useful magnetic field.
  • a plurality of permanent magnets are arranged relative to each other along a closed contour to define the housing 4 and create a field inside thereof.
  • it may be a Halbach cylinder configuration, shown schematically in FIG. 3b.
  • it may be a closed soft iron structure, defining the housing, two permanent magnets of identical magnetic moment are placed vis-a-vis in the housing as shown in FIG. 3c.
  • the converter 2 is placed in the housing 4 so that at least part of the field prevailing therein is arranged in the reference plane.
  • peripheral field which may for example correspond to the earth's magnetic field.
  • the configuration of the peripheral field (that is to say its intensity, its direction) is different from the configuration of the field prevailing in the housing 4.
  • the present invention takes advantage of the various elements that have just been described in detail to form a device capable of transforming the translational movement of a body into an accumulation of electrical charges.
  • the magnetic field generated by the source 3 in the housing 4 can be rotated vis-à-vis the converter 2 along an axis perpendicular to the reference plane.
  • a rotating field is formed and thus variable in the reference plane leading to the generation of charges on the electrodes 22a, 22b of the converter 2.
  • the rotation of the field can be obtained by rotating the converter 2 about an axis of rotation perpendicular to the reference plane and passing through its center.
  • the rotating field can be obtained by holding the converter stationary and rotating the field source 3 around the axis of rotation perpendicular to the reference plane and passing through the center of the converter 2 or in its vicinity.
  • This configuration, in which the converter 2 is fixed, is particularly advantageous, since it makes it possible to simply connect the control device to the converter 2.
  • the converter 2 and the source 3 can simultaneously be rotated, insofar as they are in relative displacement with respect to each other, in order to rotate the field vis-à-vis the converter 2 .
  • the converter 2 is held in the housing and subjected to the variable magnetic field (for example rotating) in its reference plane.
  • the generator 1 also comprises a device for transmitting the translational movement of the pusher element 5 in a rotational movement of the source 3 or the converter 2, with an axis perpendicular to the plane reference.
  • the displacement of the pusher element 5 in translation from a first position to a second position leads to the displacement in rotation of the source 3 or the converter 2, preferably on itself, and along an axis perpendicular to the reference plane.
  • this rotational movement leads to forming in the housing 4 of the source 3 a rotating magnetic field vis-à-vis the converter 2, and the generation and accumulation of electrical charges on the electrodes 22a, 22b of the converter 2.
  • Figures 4a to 4c show different views of a simple example of implementation of the invention according to this embodiment.
  • the field source 3 is a cylinder of
  • the heart of this cylinder defines the housing 4 in which the converter 2 can be placed.
  • a circular face of the cylinder has an opening giving access to the housing 4 in order to place therein the converter 2 (not shown in this figure).
  • On the other plane circular side of the cylinder are coaxially fixed a toothed wheel 6 and an axis 7.
  • the free end of the axis 7 is supported by a wall 8 of the casing la, to maintain the cylinder 3 in position while preserving its rotational movement about the axis 7.
  • the converter 2 is positioned in the housing, and held fixed on a second wall 8 of the box la.
  • the rotation of the cylinder 3 makes it possible to create a rotating field in the reference plane of the converter.
  • the toothed wheel 6 attached to the cylinder 3 cooperates with a rack 9 secured to the pusher element 5.
  • the displacement of the pusher element 5 in translation along the main direction of the rack causes the latter to move in translation and the rotation of the cylinder 3.
  • the configuration of the rack 9 and the toothed wheel 6 will be chosen so that the displacement, even of small amplitude, of the pusher element 5 leads to the rotation of the magnetic field by an angle sufficient to accumulate a requisite quantity of electrical charges.
  • the source 3 can be moved in rotation by several turns during the translation of the pusher element 5 from its first position to its second position, or a portion of a tower, depending on the energy required for the application.
  • the generator 1 may be provided with a return means 11, such as a spring, for repositioning the pusher element 5 in its first position after it has reached the second position.
  • a return means 11 such as a spring
  • the return movement of the pusher element 5, from the second position to the first position, can be used to continue the generation and accumulation of charges. For this accumulation to be useful, it will be ensured that the control device is able to collect the charges in this dual mode of operation.
  • the pusher element 5 is positioned in its first position, the deformation of the converter in the direction of the polarization axis is extreme (maximum or minimum).
  • the toothed wheel 6 is not necessarily placed against a circular face of the cylinder 3 as shown in Figures 4a to 4c.
  • the toothed wheel 6 can be formed by providing the outer contour of the cylinder 3 with teeth that can cooperate with the rack 9 or with the teeth of a gear train 10.
  • the displacement in translation of the pusher element 5 is formed in a plane parallel to the reference plane.
  • the gears 9, 6, 10 of conical wheels it is possible to orient the displacement of the pusher element 5 in any angular position vis-à-vis the reference plane. It can in particular be placed in a plane perpendicular to the reference plane.
  • the pusher element 5 and / or the rack 9 may be provided with an end-of-stroke locking device, having the effect of maintaining in this position the pusher element 5 a once he has reached this extreme position.
  • the locking device can be released by applying an additional force to the pusher element, and this element can be translated by taking advantage of the recalling efforts.
  • this return movement can also make it possible to generate and accumulate electric charges.
  • Figure 6 schematically shows a second example of implementation of the invention according to its first embodiment.
  • the source 3 and the converter 2 are similar configurations to that of the previous example.
  • the transmission device comprises a threaded rod or a screw 15, integral with the pusher element 5.
  • the screw 15 is arranged in the example shown in a direction perpendicular to the reference plane.
  • the screw 15 cooperates with a nut 12 itself secured to a toothed wheel 13 so that the translation of the screw along its longitudinal axis rotates the nut 12 and the gear wheel 13.
  • the nut 12 is only free to move in rotation about the main axis of the screw 15.
  • the threading of the screw 15 and the grooving of the nut 12 are chosen to allow the reversible transmission of the rotational and translational movements of each of these parts.
  • the toothed wheel 13 meshes with a pinion 14 fixed to an axis 7, rotating the field source 3.
  • a return element 11, such as a spring, makes it possible to replace the pusher element 5 in its starting position.
  • the pinion 14 can be omitted, by providing the outer contour of the cylinder 3 with teeth cooperating with the toothed wheel 13.
  • the walls 8 of the housing allow it to maintain the elements of the generator 1 within a compact volume.
  • Figure 7 schematically shows a third example of implementation of the invention according to its first embodiment.
  • a converter As in the two previous examples, a converter
  • a magnetic field source 3 consisting of a Halbach cylinder.
  • the field source 3 is not fixed to the support 8, it is free to move in rotation. This movement can be facilitated by providing the support walls 8 with which it is in contact with ball bearings, rollers, lubricating materials, etc.
  • the transmission device comprises a cylindrical body 16, provided with a first pattern 17 such as a groove or a helical rib.
  • the pusher element 5 is integral with a circular face of the body 16.
  • the inside of the cylinder 3 is provided with a second pattern, rib or groove, complementary and cooperating with the first patterns 17 of the body 16.
  • a pressure on the pusher element 5 leads to its displacement in translation along an axis perpendicular to the reference plane, and rotates the source 3.
  • the choice of the pitch of the pattern 17 makes it possible to determine the angular displacement of the source 3 for the translation amplitude permissible from the pusher element 5. It is also chosen to allow the reversible transmission of the rotational and translational movements of each of these parts.
  • Returning means 11 are in contact with the wall of the support (or with the converter 2 as shown in FIG. 7 and with a surface of the cylindrical body 16 so as to replace the pusher element 5 (and the body 16). In its initial position, as in the preceding examples, it is also possible to provide a limit-of-travel locking device as has been explained in connection with the first example of this embodiment of the invention.
  • the displacement of the pusher element 5 in translation leads to the formation of a rotating magnetic field in the reference plane of the converter 2 and to the accumulation of charges that can be collected by the control device associated with the generator 1.
  • FIG. 8 schematically represents a view from above of a fourth embodiment of the invention according to its first embodiment.
  • the pusher element 5 is integrally attached to a transmission belt 19.
  • the displacement of the transmission belt 19 and the pusher element is guided by at least two rollers 18a, 18b fixed on a wall 8 but free to turn on them -Same.
  • the transmission of the movement between the belt 19 and the rollers 18a, 18b is carried out without sliding. This can be done by using a synchronous belt having teeth whose shape is chosen to mesh with the teeth that can be provided with the rollers 18a, 18b.
  • a transmission belt 19 in the form of a chain we can choose a transmission belt 19 in the form of a chain.
  • the transmission belt 19 and the two rollers 18a, 18b form the device for transmitting the displacement in translation of the pusher element 5 in a rotational movement of the magnetic field source 3 to vary this magnetic field in the reference plane. of the converter.
  • a circular-shaped converter 2 is placed on the wall 8, inside the housing 4 of a magnetic field source 3 consisting of a Halbach cylinder which can be rotated by the transmission belt 19 .
  • the displacement of the pusher element 5 in translation causes the transmission belt 19 to move and the magnetic field source 3 to rotate. This rotation leads to the formation of a rotating magnetic field in the reference plane of the magnet. converter 2 and the accumulation of charges that can be collected by the control device associated with the generator. According to the same principle, the converter 2 could be rotated rather than the source of fields 3 in order to produce a variable field in the reference plane of the converter 2.
  • the pusher element 5 is integral with the field source 3 or the converter 2.
  • the pusher element 5 is displaceable in translation in a direction perpendicular to the reference plane, and thus causes in displacement the source 3 or the converter 2 to which it is attached.
  • the converter 2 In a first position of the pusher element 5, the converter 2 is placed in the housing 4 of the source 3 at a first plane and subjected to a first configuration of the field.
  • field configuration is meant the intensity and the orientation of the magnetic field (in particular with respect to the direction of polarization of the converter 2) at any point in the space of the housing 4 occupied by the converter 2 , at the level of its reference plane.
  • the pusher element 5 moved in a second position moves the source 3 or the converter 2 to which it is fixed.
  • the converter 2 is subjected to a second field configuration in its reference plane. This second field configuration is different from the first one.
  • the variation of field between the first position and the second position of the pusher element 5 at the level of the reference plane leads to the generation of charges in the piezoelectric layer or layers 21a, 21b of the converter 2, and to their accumulation on the electrodes .
  • a return element 11, such as a spring makes it possible to reposition the pusher element 5 in its first or second position.
  • Figures 9a and 9b schematically show a first example of implementation of the invention, in this second embodiment.
  • the pusher element 5, integral with the converter 2 is in its first position.
  • the converter 2 is placed in the housing 4 of a field source 3 whose constitution can be chosen according to what has been explained in the common part to all the embodiments of the invention.
  • This source 3 is fixed to the walls of a support 8.
  • Figure 9b shows the generator 1 when the pusher element 5 is in its second position, after it has been moved in translation.
  • the converter 2 has been driven out of the housing 4 defined by the source 3. It is then no longer subject to the field prevailing in this housing 4 but to a peripheral field which is different from the housing field, much lower intensity, and orientation that can be any.
  • This field variation induces the generation of charges on the piezoelectric layers 21a, 21b of the converter 2 and their accumulation on the electrodes 22a, 22b.
  • a control device (not shown) may be configured to come into contact with these electrodes when the converter 2 is moved at the end of travel, for example in the second position of the pusher element 5, as shown in FIG. 8b.
  • the electrical connection between the converter 2 and the terminals of the control device can be achieved by conductive springs or by simple wire connections.
  • the generator 1 can be provided with of a peripheral field source 19.
  • This source 19 can generate a field whose direction is perpendicular to the reference plane, and be placed near the converter 2 when it is positioned outside the housing 4, that is to say say when the pusher element 5 is in the second position.
  • the peripheral field thus serves to restore an initial level of low magnetization / deformation of the magnetostrictive layer in the reference plane. This ensures that the potential for generating charges is maximized.
  • the field source is fixed which allows a greater freedom in its dimensioning.
  • Figures 10a and 10b show an alternative to this first example.
  • the pusher element 5 is fixed to the field source 3. It is therefore the source 3 which is this time displaced when the pusher element 5 translates from its first position to the second position.
  • the converter 2 is fixed, its interface with the control device is simplified.
  • Figures 11a and 11b schematically show a second example of implementation of the invention in the second embodiment.
  • the field source 3 is composed of two distinct parts 3a, 3b each of these parts being able to generate a distinct field configuration.
  • the part 3a of the source 3 is able to create a first field configuration oriented in a plane parallel to the reference plane and in a first direction.
  • the part 3b of the source 3 is itself able to create a second field configuration oriented in a plane parallel to the reference plane and in a second direction, different from the first.
  • this second direction is 90 ° from the first.
  • the intensity of the field generated by the first part 3a and the second part 3b are not necessarily the same.
  • the source 3 can be constituted simply by an assembly or a stack of permanent magnets whose moments are chosen to orient the fields in the determined direction.
  • Figure 11a shows the generator 1 when the pusher element 5 is in the first position.
  • the converter 2 is placed in the housing 4 of the source 3 in a first plane subjecting the layer 20 to a first field configuration generated by the part 3a of the source 3.
  • Figure 11b shows the generator 1 when the pusher element 5 and in its second position. It is observed in this figure that the converter 2 is then placed in the housing 4 of the source 3 vis-à-vis the part 3b of the source. The converter 2 is then subjected, in its reference plane, to the second configuration of the field. As in the previous example, the variation of field in the reference plane of the converter 2 during the displacement of the pusher element 5 between the two positions leads to the generation of charges in the converter 2 to their accumulation on the electrodes.
  • the converter is fixed to a wall 8 of the housing 1a, so it is easy to connect it to the control circuit making it possible, among other things, to collect the charges.
  • FIGS. 12a to 12c schematically represent a third example of implementation of the FIG. invention according to its second embodiment.
  • the magnetic source 3 is configured to generate two distinct field configurations according to the position of the converter 2.
  • the magnetic source 3 comprises a hollow magnet 20 (and cylindrical in the example shown) and a first and a second permeable magnetic element 21a, 21b arranged on one side. and other of the magnet.
  • the magnetic field from the magnet 20 closes on the converter 2 by circulating in the permeable magnetic elements 21a, 21b. This circulation of the field is represented by the arrows in this figure 12a.
  • the converter 2 placed in the housing 4 is driven in translation from a first plane parallel to the reference plane to a second plane when the pusher element 5 (not shown in these figures) is moved from its first to its second translational position. . These two positions are respectively shown in Figures 12b and 12c.
  • the first element and the second permeable magnetic element 21a, 21b are configured to close and orient the magnetic field on the converter 2 in a first field configuration when the converter is in the foreground ( Figure 12b).
  • the first and second magnetic elements 21a, 21b are configured to close and orient the magnetic field of the source 3 on the converter 2 in a second field configuration when the converter is in the second plane ( Figure 12c).
  • the field variation in the reference plane of the converter 2 between the two positions leads to the generation of charges in the converter 2 and their accumulation on the electrodes.
  • this example of implementation does not exclude that the source 3 and the converter 2, whether they are placed in the first or in the second plane, can be moved in rotation relative to each other for generate a variable magnetic field (for example rotating) vis-à-vis the converter 2. It can in this way generate charges in the converter 2 and accumulate on the electrodes for both rotational movements and translational movements of the pusher element 5.
  • the invention is not limited to the embodiments described and variations can be made without departing from the scope of the invention as defined by the claims.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

The invention relates to a generator (1) for transforming a translational movement of a push element (5) into an accumulation of electric charges, comprising a converter (2) capable of transforming a magnetic field variation into a charge accumulation; a magnetic field source (3) defining a housing (4) in which a magnetic field prevails; the push element (5) being movable from a first position to a second position along a translational direction. According to a first aspect, the invention comprises a transmission device for transmitting the movement of the push element (5) into a rotational movement of the field source (3) or of the converter (2) in order to vary the magnetic field in the reference plane of the converter. According to another aspect, the invention involves moving the push element from a first position in which the converter (2) is subject to a first field configuration, to a second position in which the converter (2) is subject to a second field configuration, different from the first.

Description

GENERATEUR POUR TRANSFORMER UN MOUVEMENT DE TRANSLATION CORPS EN UNE ACCUMULATION DE CHARGES ELECTRIQUES  GENERATOR FOR TRANSFORMING MOTION OF BODY TRANSLATION IN ACCUMULATION OF ELECTRICAL LOADS
DOMAINE DE L' INVENTION FIELD OF THE INVENTION
L' invention concerne un générateur apte à transformer le mouvement de translation d'un corps en une accumulation de charges électriques. The invention relates to a generator adapted to transform the translational movement of a body into an accumulation of electric charges.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L' INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION
On connaît du document « Magnetostricitve-Piezoelectrie composite structure for energy harvesting », Journal of micromechanics microengineering n°22, 2012 de T. Lafont et al, un tel générateur qui comprend : The document "Magnetostricitve-Piezoelectrie composite structure for energy harvesting", Journal of micromechanics microengineering No. 22, 2012 by T. Lafont et al, discloses such a generator which comprises:
- Un convertisseur apte à transformer une variation de champ magnétique en une accumulation de charges électriques. Le convertisseur est constitué d'une couche en matériau magnétostrictif assemblée sur chacune de ses faces à une couche d'un matériau présentant des propriétés piézoélectriques. A converter capable of transforming a magnetic field variation into an accumulation of electric charges. The converter consists of a layer of magnetostrictive material assembled on each of its faces to a layer of a material having piezoelectric properties.
- Une source de champ magnétique, sous la forme d'un aimant permanent . - A magnetic field source, in the form of a permanent magnet.
Le déplacement en translation de la source de champ magnétique dans un plan parallèle et en surplomb du convertisseur conduit à l'accumulation de charges dans le convertisseur. Ces charges peuvent alors être prélevées pour leur stockage et/ou pour alimenter en énergie un circuit. The translation displacement of the magnetic field source in a plane parallel to and overhanging the converter leads to the accumulation of charges in the converter. These charges can then be removed for storage and / or to supply energy to a circuit.
Le document US6984902 divulgue un dispositif de récupération de l'énergie vibratoire d'un corps mettant également en œuvre un convertisseur et une source de champ. US6984902 discloses a vibration energy recovery device of a body also implementing a converter and a field source.
Toutefois , pour un niveau de charges accumulées donné, les dispositifs connus sont relativement encombrants ou peu efficaces , ce qui les rendent incompatibles avec certaines applications visées. C'est notamment le cas lorsque l'on cherche à récupérer l'énergie d'un élément poussoir de petite dimension d'un dispositif plus complexe, lorsque cet élément poussoir est actionné par un utilisateur (interrupteur, bouton d' actionnement , etc) . Dans ce type d'application, il est important de pouvoir récupérer un maximum de charges, même lorsque le mouvement est de faible amplitude (de quelques mm à quelques cm) et de faible vitesse (de 0,01 à moins de lm/s) . OBJET DE L' INVENTION However, for a given level of accumulated charges, the known devices are relatively bulky or inefficient, which makes them incompatible with certain targeted applications. This is particularly the case when one seeks to recover the energy of a small pusher element of a more complex device, when this pusher element is actuated by a user (switch, actuating button, etc.) . In this type of application, it is important to be able to recover a maximum of loads, even when the movement is of low amplitude (from a few mm to a few cm) and of low speed (from 0.01 to less than lm / s) . OBJECT OF THE INVENTION
Un but de l'invention est donc de proposer un générateur, apte à transformer le mouvement de translation d'un élément poussoir en une accumulation de charge, efficace et compact. An object of the invention is therefore to provide a generator capable of transforming the translational movement of a pusher element into a charge accumulation, efficient and compact.
BREVE DESCRIPTION DE L' INVENTION BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, et selon un premier aspect, l'objet de l'invention propose un générateur pour transformer un mouvement de translation d'un élément poussoir en une accumulation de charges électriques comprenant : In order to achieve this object, and according to a first aspect, the object of the invention proposes a generator for transforming a translational movement of a pusher element into an accumulation of electric charges comprising:
- un convertisseur, comprenant un plan de référence, et apte à transformer une variation de champ magnétique dans le plan de référence en une accumulation de charges ;  a converter comprising a reference plane and capable of transforming a magnetic field variation in the reference plane into a charge accumulation;
- une source de champ magnétique définissant un logement dans lequel règne un champ magnétique ;  a source of magnetic field defining a housing in which a magnetic field prevails;
- l'élément poussoir, solidaire de la source ou du convertisseur, étant déplaçable selon une direction de translation perpendiculaire au plan de référence d'une première position dans laquelle le convertisseur est placé dans le logement au niveau d'un premier plan et soumis à une première configuration de champ dans son plan de référence, à une deuxième position dans laquelle le convertisseur est soumis à une deuxième configuration de champ dans son plan de référence, différente de la première .  the pusher element, integral with the source or the converter, being movable in a direction of translation perpendicular to the reference plane of a first position in which the converter is placed in the housing at a first plane and subjected to a first field configuration in its reference plane, to a second position in which the converter is subjected to a second field configuration in its reference plane, different from the first.
En plaçant le convertisseur dans le logement de la source de champ, on forme un générateur compact. Et le déplacement de l'élément poussoir, entraine la variation du champ magnétique auquel est soumis le convertisseur d'une première configuration, une seconde configuration conduisant à la génération des charges électriques . By placing the converter in the housing of the field source, a compact generator is formed. And the displacement of the pusher element causes the variation of the magnetic field to which the converter of a first configuration is subjected, a second configuration leading to the generation of the electric charges.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, considérées individuellement ou en toute combinaison techniquement possible : According to other advantageous and non-limiting features of the invention, considered individually or in any technically possible combination:
• le convertisseur est formé d'une couche en un matériau magnétostrictif définissant le plan de référence, assemblée à au moins une couche en un matériau piézoélectrique ; The converter is formed of a layer made of a magnetostrictive material defining the reference plane, connected to at least one layer made of a piezoelectric material;
• Le générateur comprend des moyens de rappel de l'élément poussoir dans la première ou la deuxième position ; • The generator comprises return means of the pusher element in the first or second position;
• Dans la deuxième position, le convertisseur est placé hors du logement et dans lequel la deuxième configuration de champ correspond à un champ périphérique à la source de champ magnétique ; • In the second position, the converter is placed out of the housing and in which the second field configuration corresponds to a field peripheral to the magnetic field source;
• la source de champ magnétique comprend un assemblage d'aimants formant un cylindre de Halbach et la première configuration du champ est un champ uniforme dans le logement ; The magnetic field source comprises an assembly of magnets forming a Halbach cylinder and the first field configuration is a uniform field in the housing;
• dans la deuxième position, le champ périphérique est perpendiculaire au plan de référence et issu d'une source de champ magnétique périphérique ; In the second position, the peripheral field is perpendicular to the reference plane and issuing from a peripheral magnetic field source;
• dans la deuxième position de l'élément poussoir, le convertisseur est placé dans le logement au niveau d'un deuxième plan ; In the second position of the pusher element, the converter is placed in the housing at a second plane;
• la source de champ comprend un empilement formé d'un premier cylindre de Halback générant la première configuration de champ dans le premier plan, et d'un deuxième cylindre de Halback générant la deuxième configuration de champ dans le deuxième plan ; • la source de champ comprend un premier élément magnétiquement perméable et un deuxième élément magnétiquement perméable configurés pour orienter le champ magnétique sur le convertisseur selon la première configuration de champ lorsque l'élément poussoir est dans la première position et selon la deuxième configuration lorsque l'élément poussoir est dans la deuxième position ; · la première configuration de champ et la seconde configuration de champ correspondent à des champs uniformes, formant un angle de 90° l'un avec l'autre. The field source comprises a stack formed of a first Halback cylinder generating the first field pattern in the first plane, and a second Halback cylinder generating the second field pattern in the second plane; The field source comprises a first magnetically permeable element and a second magnetically permeable element configured to orient the magnetic field on the converter according to the first field configuration when the pusher element is in the first position and in the second configuration when the push element is in the second position; · The first field pattern and the second field pattern correspond to uniform fields forming an angle of 90 ° with each other.
Selon un second aspect, l'objet de l'invention propose un générateur pour transformer un mouvement de translation d'un élément poussoir déplaçable d'une première position à une seconde position, selon une direction de translation, en une accumulation de charges électriques, le générateur comprenant : According to a second aspect, the object of the invention proposes a generator for transforming a translation movement of a pusher element displaceable from a first position to a second position, in a direction of translation, into an accumulation of electric charges, the generator comprising:
- une source de champ magnétique définissant un logement dans lequel règne un champ magnétique ;  a source of magnetic field defining a housing in which a magnetic field prevails;
- un convertisseur, comprenant un plan de référence, et apte à transformer une variation de champ magnétique dans ce plan de référence en une accumulation de charges, le convertisseur étant disposé dans le logement de manière à placer une partie au moins du champ dans le plan de référence ;  a converter comprising a reference plane and capable of transforming a magnetic field variation in this reference plane into an accumulation of charges, the converter being arranged in the housing so as to place at least a part of the field in the plane; reference ;
- un dispositif de transmission du déplacement de l'élément poussoir en un mouvement de rotation d'axe perpendiculaire au plan de référence de la source de champ ou du convertisseur, pour faire varier le champ magnétique dans le plan de référence du convertisseur.  a device for transmitting the displacement of the pusher element in a rotation movement of axis perpendicular to the reference plane of the field source or of the converter, for varying the magnetic field in the reference plane of the converter.
En plaçant le convertisseur dans le logement de la source de champ, on forme un générateur compact. Et le déplacement de l'élément poussoir est transmis en un mouvement de rotation faisant varier le champ magnétique vis-à-vis du convertisseur, ce qui conduit à la génération des charges électriques dans celui-ci . By placing the converter in the housing of the field source, a compact generator is formed. And the displacement of the pusher element is transmitted in a rotational movement varying the magnetic field vis-à-vis the converter, which leads to the generation of electric charges in it.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, considérées individuellement ou en toute combinaison techniquement possible : According to other advantageous and non-limiting features of the invention, considered individually or in any technically possible combination:
• le convertisseur est formé d'une couche en un matériau magnétostrictif définissant le plan de référence, assemblée à au moins une couche en un matériau piézoélectrique ; The converter is formed of a layer made of a magnetostrictive material defining the reference plane, connected to at least one layer made of a piezoelectric material;
• le dispositif de transmission comprend un engrenage multiplicateur ; · le dispositif de transmission est configuré pour que le déplacement de l'élément poussoir de la première position à la seconde position entraine la rotation du champ magnétique dans le plan de référence d'un angle supérieur ou égal à 90°; · le générateur comprend des moyens de rappel de l'élément poussoir dans la première position ; The transmission device comprises a multiplier gear; The transmission device is configured so that the displacement of the pusher element from the first position to the second position causes the rotation of the magnetic field in the reference plane by an angle greater than or equal to 90 °; The generator comprises means for returning the pusher element in the first position;
• la source de champ magnétique est un assemblage d'aimants formant un cylindre de Halbach générant un champ uniforme dans le logement ; The magnetic field source is a magnet assembly forming a Halbach cylinder generating a uniform field in the housing;
• la direction de translation est parallèle au plan de référence ; · le dispositif de transmission comprend une crémaillère solidaire de l'élément poussoir coopérant avec une roue dentée solidaire de la source ou du convertisseur ; • the translation direction is parallel to the reference plane; · The transmission device comprises a rack integral with the pusher element cooperating with a toothed wheel integral with the source or the converter;
• la direction de translation est perpendiculaire au plan de référence ; le dispositif de transmission comprend une tige filetée solidaire de l'élément poussoir coopérant avec un écrou uniquement libre en rotation ; • le dispositif de transmission comprend une courroie de transmission et au moins deux galets. • the translation direction is perpendicular to the reference plane; the transmission device comprises a threaded rod secured to the pusher element cooperating with a nut that is only free to rotate; • the transmission device comprises a transmission belt and at least two rollers.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit des modes de réalisation, particuliers et non limitatifs, de l'invention en référence aux figures ci- jointes parmi lesquelles : The invention will be better understood in the light of the following description of the particular and nonlimiting embodiments of the invention with reference to the attached figures among which:
- les figures la et lb représentent schématiquement deux vues d'ensemble de générateurs compatibles avec l'invention. FIGS. 1a and 1b schematically represent two views of generators that are compatible with the invention.
- les figures le et ld représentent respectivement une coupe et une vue de dessus d'un convertisseur électromagnétique compatible avec un générateur électrique selon 1 ' invention ; FIGS. 1a and 1d respectively represent a section and a view from above of an electromagnetic converter compatible with an electric generator according to the invention;
- la figure 2 est une représentation graphique de la quantité de charges générées par le convertisseur en fonction de l'angle Θ existant entre la direction du champ magnétique et la direction de polarisation des couches piézoélectriques ;FIG. 2 is a graphical representation of the quantity of charges generated by the converter as a function of the angle Θ existing between the direction of the magnetic field and the direction of polarization of the piezoelectric layers;
- les figures 3a à 3c représentent différentes configurations possibles d'une source de champ magnétique du générateur électrique selon l'invention ; FIGS. 3a to 3c represent different possible configurations of a magnetic field source of the electric generator according to the invention;
- les figures 4a à 4c représentent différentes vues d'un premier exemple de mise en œuvre de l'invention selon un premier mode de réalisation ;  FIGS. 4a to 4c represent different views of a first exemplary implementation of the invention according to a first embodiment;
la figure 5 représente un train d'engrenage ;  Figure 5 shows a gear train;
la figure 6 représente schématiquement un deuxième exemple de mise en œuvre de l'invention selon son premier mode de réalisation ;  FIG. 6 diagrammatically represents a second exemplary implementation of the invention according to its first embodiment;
- la figure 7 représente schématiquement un troisième exemple de mise en œuvre de l'invention selon son premier mode de réalisation ;  FIG. 7 diagrammatically represents a third example of implementation of the invention according to its first embodiment;
- la figure 8 représente schématiquement un quatrième exemple de mise en œuvre de l'invention selon son premier mode de réalisation ; Les figures 9a et 9b représentent schématiquement un premier exemple de mise en œuvre de l'invention selon un deuxième mode de réalisation ; - Figure 8 schematically shows a fourth example of implementation of the invention according to its first embodiment; Figures 9a and 9b show schematically a first example of implementation of the invention according to a second embodiment;
Les figures 10a et 10b représentent une alternative au premier exemple des figures 9a et 9b ;  Figures 10a and 10b show an alternative to the first example of Figures 9a and 9b;
Les figures lia et 11b représentent schématiquement un deuxième exemple de mise en œuvre de l'invention selon son deuxième mode de réalisation ;  Figures 11a and 11b schematically show a second example of implementation of the invention according to its second embodiment;
Les figures 12a, 12b et 12c représentent schématiquement un troisième exemple de mise en œuvre de l'invention selon son deuxième mode de réalisation.  Figures 12a, 12b and 12c schematically show a third example of implementation of the invention according to its second embodiment.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L' INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
La présente invention porte sur un générateur électriqueThe present invention relates to an electric generator
I capable de transformer le mouvement de translation d'un corps, même de faible amplitude (de quelques mm à quelques cm) et de faible vitesse (de 0,01 à moins de lm/s), en une génération et une accumulation de charges électriques. I capable of transforming the translational movement of a body, even of small amplitude (from a few mm to a few cm) and of low speed (from 0.01 to less than 1 m / s), in a generation and a charge accumulation electric.
Éléments communs à tous les modes de réalisation Elements common to all embodiments
Les figures la et lb représentent schématiquement deux exemples de réalisation d'un tel générateur 1. Dans un boitier optionnel la, le générateur comprend un élément poussoir 5 en liaison avec un convertisseur 2. Le convertisseur est électriquement relié à deux bornes lb qui peuvent être intégrées au boitier la, pour sa liaison électrique avec un dispositif associé. FIGS. 1a and 1b show diagrammatically two exemplary embodiments of such a generator 1. In an optional box 1a, the generator comprises a pusher element 5 connected to a converter 2. The converter is electrically connected to two terminals 1b which can be integrated in the case, for its electrical connection with an associated device.
L'élément poussoir 5 est déplaçable selon une direction de translation, d'une première position à une seconde position.The pusher element 5 is movable in a translation direction, from a first position to a second position.
II peut s'agir par exemple d'un bouton poussoir directement ou indirectement actionnable en translation par un utilisateur. Ce mouvement de translation peut prendre différentes formes, par exemple selon une direction perpendiculaire à une surface principale du boitier la comme cela est représenté sur la figure la, ou selon une direction dans le plan du boitier la comme cela est représenté sur la figure lb. It may be for example a push button directly or indirectly operable in translation by a user. This translational movement can take different forms, for example in a direction perpendicular to a main surface of the case la as shown in FIG. la, or in a direction in the plane of the box la as shown in Figure lb.
L'élément poussoir 5 peut être compris dans une pièce d'un dispositif mécanique plus complexe, tel qu'un interrupteur, conduisant au déplacement en translation de l'élément poussoir 5, lorsque ce dispositif mécanique complexe est actionné par 1 ' utilisateur . Comme cela est représenté à titre d'exemple sur les figures 3a à 3c, le générateur 1 conforme à l'invention comprend également un convertisseur magnéto-électrique 2 et une source de champ magnétique 3, tel qu'un aimant permanent. Le convertisseur 2 et la source 3 peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre. La source 3 définit un logement 4 dans lequel le convertisseur 2 peut être placé et former un ensemble particulièrement compact. L'énergie issue du mouvement de translation de l'élément poussoir 5 sera en partie récupérée par l'ensemble formé du convertisseur 2 et de la source de champ magnétique 3, et transformée en charges électriques. Ces charges sont collectées, et éventuellement stockées à l'aide d'un dispositif de commande associé au générateur 1 (qui peut être connecté aux bornes lb) . Elles peuvent être employées, à titre d'exemple, pour alimenter et permettre le fonctionnement d'un dispositif électrique ou électronique tel qu'un émetteur de signal connecté au générateur 1. A titre d'exemples complémentaires, elles peuvent être également employées pour la recharge d'une batterie, ou encore pour alimenter un capteur ou un réseau de capteurs de données environnementales (température, humidité, ...) . Un tel dispositif de commande est connu par exemple de WO2014063958, WO2014063952, WO2014063951 ou WO2007063194 et ne sera pas décrit ici plus en détail . The pusher element 5 may be included in a part of a more complex mechanical device, such as a switch, leading to the displacement in translation of the pusher element 5, when this complex mechanical device is actuated by the user. As represented by way of example in FIGS. 3a to 3c, the generator 1 according to the invention also comprises a magnetoelectric converter 2 and a magnetic field source 3, such as a permanent magnet. The converter 2 and the source 3 can move relative to each other. The source 3 defines a housing 4 in which the converter 2 can be placed and form a particularly compact assembly. The energy resulting from the translational movement of the pusher element 5 will be partly recovered by the assembly formed of the converter 2 and the magnetic field source 3, and transformed into electric charges. These charges are collected, and possibly stored by means of a control device associated with the generator 1 (which can be connected to the terminals lb). They can be used, for example, to supply and enable the operation of an electrical or electronic device such as a signal transmitter connected to the generator 1. As additional examples, they can also be used for recharging a battery, or to supply a sensor or an array of environmental data sensors (temperature, humidity, etc.). Such a control device is known for example from WO2014063958, WO2014063952, WO2014063951 or WO2007063194 and will not be described here in more detail.
Les figures le et ld représentent un exemple particulier d'un convertisseur magnéto-électrique 2 compatible avec un générateur électrique 1 conforme à l'invention. Le convertisseur 2 est apte à transformer la variation d'un champ magnétique dans un plan de référence en une accumulation de charges. Le convertisseur 2 comprend une couche 20 de matériau magnétostrictif présentant préférentiellement un coefficient de magnétostriction, en valeur absolue et à saturation, supérieur à 10 ppm, voire même à 100 ou à 1000 ppm. On rappelle que ce coefficient est défini par le quotient AL/L OÙ AL est l'élongation du matériau en présence d'un champ magnétique saturant le matériau, et L la longueur de ce matériau en l'absence de champ magnétique. De préférence, le matériau de la couche 20 est choisi pour être intrinsèquement isotrope ou présenter un comportement isotrope dans le générateur 1, comme c'est le cas lorsqu'un matériau anisotrope est soumis à un champ d'intensité suffisante pour le saturer magnétiquement. Il peut être par exemple formé d'un bloc de Terfenol D, de FeSiB, ou d'un alliage de FeCo . Figures 1a and 1d show a particular example of a magneto-electric converter 2 compatible with an electric generator 1 according to the invention. The converter 2 is able to transform the variation of a magnetic field in a reference plane into a charge accumulation. The converter 2 comprises a layer 20 of magnetostrictive material preferably having a magnetostriction coefficient, in absolute value and at saturation, greater than 10 ppm, or even 100 or 1000 ppm. It is recalled that this coefficient is defined by the quotient AL / L where AL is the elongation of the material in the presence of a magnetic field saturating the material, and L the length of this material in the absence of a magnetic field. Preferably, the material of the layer 20 is chosen to be intrinsically isotropic or to exhibit isotropic behavior in the generator 1, as is the case when an anisotropic material is subjected to a field of sufficient intensity to saturate it magnetically. It may for example be formed of a block of Terfenol D, FeSiB, or a FeCo alloy.
Comme cela est visible en figure ld, sur la vue de dessus du convertisseur 2, la couche 20 peut avoir une forme de disque. La couche 20 définit un plan de référence pour le convertisseur 2 et le générateur 1 dans lequel il est placé. Cette forme de disque permet au convertisseur de tourner sur lui-même, ou d'être inséré dans un élément tournant, d'axe perpendiculaire au plan de référence et passant à proximité du centre du disque, dans un volume engendré restreint. As can be seen in FIG. 1d, in the top view of the converter 2, the layer 20 may have a disk shape. The layer 20 defines a reference plane for the converter 2 and the generator 1 in which it is placed. This form of disk allows the converter to turn on itself, or to be inserted in a rotating element, axis perpendicular to the reference plane and passing close to the center of the disk, in a restricted generated volume.
Comme cela est bien connu en soi, l'application d'un champ magnétique à la couche 20 selon une direction déterminée dans le plan de référence entraîne la déformation de la couche selon cette direction déterminée (une élongation lorsque le coefficient de magnétostriction de la couche 20 est supérieur à 0) . As is well known per se, the application of a magnetic field to the layer 20 in a given direction in the reference plane causes the deformation of the layer in this determined direction (an elongation when the magnetostriction coefficient of the layer 20 is greater than 0).
Le convertisseur 2 magnéto-électrique comporte également, assemblé solidairement à la couche 20, au moins une couche piézo-électrique 21a, présentant des électrodes 22a. Sur l'exemple représenté sur la figure le, deux couches piézoélectriques 21a, 21b sont assemblées sur l'une et l'autre des faces de la couche 20. Chacune de ces couches piézo¬ électriques 21a, 21b disposent d'électrodes 22a, 22b au moins sur l'une de leurs faces, par exemple sur leur face libre. Comme cela est visible sur la figure ld pour ce qui concerne l'électrode 22a, les électrodes 22a, 22b peuvent être interdigitées afin de collecter efficacement les charges de chacune des couches 21a, 21b. The magneto-electric converter 2 also comprises, integrally assembled to the layer 20, at least one piezoelectric layer 21a, having electrodes 22a. In the example shown in the Figure, two piezoelectric layers 21a, 21b are assembled on one and the other of the faces of the layer 20. Each of these layers piezo electric ¬ 21a, 21b have electrodes 22a, 22b at least on one of their faces, for example on their free face. As can be seen in FIG. 1d with respect to the electrode 22a, the electrodes 22a, 22b may be interdigitated to effectively collect the charges from each of the layers 21a, 21b.
Comme les couches piézoélectriques 21a, 21b sont solidairement assemblées à la couche magnétostrictive 20, la déformation de cette couche 20 dans le plan de référence entraîne également la déformation des couches piézo-électriques 21a, 21b dans un plan parallèle à ce plan de référence. As the piezoelectric layers 21a, 21b are integrally joined to the magnetostrictive layer 20, the deformation of this layer 20 in the reference plane also causes the deformation of the piezoelectric layers 21a, 21b in a plane parallel to this reference plane.
Les couches piézoélectriques 21a, 21b sont préférentiellement polarisées selon une direction de polarisation contenue dans le plan qu'elles définissent. Lorsque plusieurs couches piézo-électriques 21a, 21b sont présentes, elles sont avantageusement disposées sur la couche magnétostrictive 20 pour que leurs axes de polarisation soient disposés parallèles l'un à l'autre. On considérera que c'est bien le cas dans la description venir. The piezoelectric layers 21a, 21b are preferably biased in a direction of polarization contained in the plane that they define. When several piezoelectric layers 21a, 21b are present, they are advantageously arranged on the magnetostrictive layer 20 so that their axes of polarization are arranged parallel to each other. We will consider that this is the case in the description to come.
La déformation des couches piézoélectriques 21a, 21b selon leurs directions de polarisation entraîne une création de charges électriques dans ces couches et leur accumulation sur les électrodes 22a, 22b. Une telle déformation est obtenue lorsque la couche magnétostrictive 20 est soumise à un champ magnétique dont l'orientation présente une composante parallèle à la direction de polarisation des couches 21a, 21b. La figure 2 est une représentation graphique de la quantité de charges générées sur les électrodes 22a, 22b en fonction de l'angle Θ existant entre la direction d'un champ magnétique uniforme se développant dans la couche 20 magnétostrictive et la direction de polarisation des couches 21a, 21b. On observe que, en l'absence de leurs collectes, les charges accumulées oscillent entre une valeur maximale Ql et une valeur minimale Q0. La valeur maximale est atteinte lorsque l'angle Θ est égal à 0° et 180°, c'est-à-dire lorsque les directions du champ magnétique et de l'axe de polarisation sont parallèles. La valeur minimale QO est atteinte lorsque l'angle Θ égal 90° et 270°, c'est-à-dire lorsque la direction du champ magnétique et de l'axe de polarisation sont perpendiculaires. Entre deux extrêmes consécutifs, il y a donc création de charges (positives ou négatives) dans les couches piézoélectriques 21a, 21b. The deformation of the piezoelectric layers 21a, 21b according to their polarization directions causes a creation of electric charges in these layers and their accumulation on the electrodes 22a, 22b. Such deformation is obtained when the magnetostrictive layer 20 is subjected to a magnetic field whose orientation has a component parallel to the polarization direction of the layers 21a, 21b. FIG. 2 is a graphical representation of the amount of charges generated on the electrodes 22a, 22b as a function of the angle Θ between the direction of a uniform magnetic field developing in the magnetostrictive layer and the polarization direction of the layers. 21a, 21b. It is observed that, in the absence of their collections, the accumulated charges oscillate between a maximum value Q1 and a minimum value Q0. The maximum value is reached when the angle Θ is equal to 0 ° and 180 °, that is to say when the directions of the magnetic field and the axis of polarization are parallel. The minimum value QO is reached when the angle Θ equals 90 ° and 270 °, that is to say when the direction of the magnetic field and the axis of polarization are perpendicular. Between two consecutive extremes, there is therefore creation of charges (positive or negative) in the piezoelectric layers 21a, 21b.
Avantageusement, lorsque le convertisseur 2 est soumis à un champ magnétique tournant, le circuit de commande est configuré pour collecter les charges créées à chaque quart de tour, pour des angles Θ de 0°,90°, 180° et 270°, à 30° près. Advantageously, when the converter 2 is subjected to a rotating magnetic field, the control circuit is configured to collect the charges created at each quarter turn, for angles Θ of 0 °, 90 °, 180 ° and 270 °, at 30 °. ° near.
On forme de la sorte un convertisseur 2 magnéto- électrique apte à transformer les variations, dans le plan de référence définie par la couche 20 magnétostrictive, d'un champ magnétique en une accumulation de charges au niveau des électrodes 22a, 22b des couches piézo-électriques 21a, 21b. In this way, a magneto- electric converter 2 is formed capable of transforming the variations, in the reference plane defined by the magnetostrictive layer, of a magnetic field into a charge accumulation at the level of the electrodes 22a, 22b of the piezoelectric layers. electric 21a, 21b.
On notera que le générateur selon l'invention n'est nullement limité à un convertisseur 2 de la forme précise qui vient d'être décrite. Ainsi un convertisseur 2 comprenant une unique couche piézoélectrique 21a ou comprenant une pluralité de couches magnétostrictives est tout à fait compatible avec l'invention. De même, les électrodes 22a, 22b peuvent prendre d'autres formes ou être déployées différemment de ce qui a été décrit dans les paragraphes précédents. Note that the generator according to the invention is not limited to a converter 2 of the precise form just described. Thus a converter 2 comprising a single piezoelectric layer 21a or comprising a plurality of magnetostrictive layers is fully compatible with the invention. Similarly, the electrodes 22a, 22b may take other forms or be deployed differently from what has been described in the preceding paragraphs.
Le générateur 1 comprend également une source de champ magnétique 3. La source de champ magnétique 3 définit un logement dans lequel règne un champ magnétique. Sur les figures 3a à 3c ce champ est représenté par les lignes de champ en traits pointillés. Le logement 4 et la source 3 sont configurés pour que le convertisseur 2 puisse être placé dans le logement de manière à disposer une partie au moins du champ dans son plan de référence. La source 3 et le convertisseur 2 sont libres de se déplacer l'un par rapport à l'autre, afin de pouvoir créer dans le logement 4 un champ tournant vis-à-vis du convertisseur. The generator 1 also comprises a magnetic field source 3. The magnetic field source 3 defines a housing in which there is a magnetic field. In FIGS. 3a to 3c, this field is represented by the field lines in dashed lines. The housing 4 and the source 3 are configured so that the converter 2 can be placed in the housing so as to have at least a portion of the field in its reference plane. Source 3 and Converter 2 are free to move relative to each other, in order to create in the housing 4 a rotating field vis-à-vis the converter.
Préférentiellement , le champ régnant dans le logement 4 est uniforme, c'est-à-dire qu'il présente une direction et/ou une intensité relativement constante au moins dans une partie centrale du logement et préférentiellement en tout point du logement. Il est ainsi aisé de placer le convertisseur dans le logement 4 sans avoir le besoin de le positionner avec précision en un lieu particulier. Preferably, the field prevailing in the housing 4 is uniform, that is to say that it has a direction and / or a relatively constant intensity at least in a central portion of the housing and preferably at any point of the housing. It is thus easy to place the converter in the housing 4 without the need to position it accurately in a particular place.
Il existe de multiples manières de réaliser la source de champ 3. Selon une première approche, la source 3 est formée d'un assemblage plan d'aimants permanents orientés les uns par rapport aux autres de manière à confiner un champ magnétique d'un côté de ce plan. Cet assemblage est bien connu sous le nom de « réseau d' Halbach ». There are multiple ways of realizing the field source 3. According to a first approach, the source 3 is formed of a plane assembly of permanent magnets oriented relative to each other so as to confine a magnetic field on one side of this plan. This assemblage is well known as the Halbach Network.
En plaçant en vis-à-vis deux de ces assemblages, les champs se faisant face, on définit le logement 4 par l'espace séparant ces deux plans. Cette configuration est représentée en figure 3a. On notera toutefois qu'il n'est pas nécessaire de disposer de deux assemblages plans, et qu'un unique assemblage est suffisant pour générer un champ magnétique utile. By placing two of these assemblies face to face, the fields facing each other, the housing 4 is defined by the space separating these two planes. This configuration is represented in FIG. 3a. Note however that it is not necessary to have two planar assemblies, and a single assembly is sufficient to generate a useful magnetic field.
Selon une seconde approche, une pluralité d'aimants permanents sont disposés les uns par rapport aux autres le long d'un contour fermé pour définir le logement 4 et créer un champ à l'intérieur de celui-ci. À titre d'exemple, il peut s'agir d'une configuration en cylindre de Halbach, représentée schématiquement sur la figure 3b. À titre d'exemple complémentaire, il peut s'agir d'une structure fermée en fer doux, définissant le logement, deux aimants permanents de moment magnétique identique sont placés en vis-à-vis dans le logement comme cela est représenté sur la figure 3c. Quel que soit la configuration choisie de la source 3, le convertisseur 2 est placé dans le logement 4 de sorte qu'une partie au moins du champ qui y règne soit disposée dans le plan de référence. According to a second approach, a plurality of permanent magnets are arranged relative to each other along a closed contour to define the housing 4 and create a field inside thereof. By way of example, it may be a Halbach cylinder configuration, shown schematically in FIG. 3b. As a complementary example, it may be a closed soft iron structure, defining the housing, two permanent magnets of identical magnetic moment are placed vis-a-vis in the housing as shown in FIG. 3c. Whatever the chosen configuration of the source 3, the converter 2 is placed in the housing 4 so that at least part of the field prevailing therein is arranged in the reference plane.
En dehors du logement 4 règne un champ périphérique qui peut par exemple correspondre au champ magnétique terrestre. La configuration du champ périphérique (c'est-à-dire son intensité, sa direction) est différente de la configuration du champ régnant dans le logement 4. Outside housing 4 there is a peripheral field which may for example correspond to the earth's magnetic field. The configuration of the peripheral field (that is to say its intensity, its direction) is different from the configuration of the field prevailing in the housing 4.
La présente invention tire profit des différents éléments qui viennent d'être exposés dans le détail pour former un dispositif apte à transformer le mouvement de translation d'un corps en une accumulation de charges électriques. The present invention takes advantage of the various elements that have just been described in detail to form a device capable of transforming the translational movement of a body into an accumulation of electrical charges.
Premier mode de réalisation Dans ce mode de réalisation, le champ magnétique généré par la source 3 dans le logement 4 peut être mis en rotation vis-à-vis du convertisseur 2 selon un axe perpendiculaire au plan de référence. On forme ainsi un champ tournant et donc variable dans le plan de référence conduisant à la génération de charges sur les électrodes 22a, 22b du convertisseur 2. First embodiment In this embodiment, the magnetic field generated by the source 3 in the housing 4 can be rotated vis-à-vis the converter 2 along an axis perpendicular to the reference plane. Thus, a rotating field is formed and thus variable in the reference plane leading to the generation of charges on the electrodes 22a, 22b of the converter 2.
La rotation du champ peut être obtenue en faisant tourner sur lui-même le convertisseur 2 autour d'un axe de rotation perpendiculaire au plan de référence et pouvant passer par son centre. The rotation of the field can be obtained by rotating the converter 2 about an axis of rotation perpendicular to the reference plane and passing through its center.
Alternativement, le champ tournant peut être obtenu en maintenant fixe le convertisseur et en faisant tourner sur elle- même la source de champ 3 autour de l'axe de rotation perpendiculaire au plan de référence et passant par le centre du convertisseur 2 ou à sa proximité. Cette configuration, dans lequel le convertisseur 2 est fixe, est particulièrement avantageux, car il permet de connecter simplement le dispositif de commande au convertisseur 2. Bien entendu, le convertisseur 2 et la source 3 peuvent simultanément être entraînés en rotation, dans la mesure où ils sont en déplacement relatif l'un par rapport à l'autre, afin de faire tourner le champ vis-à-vis du convertisseur 2. Alternatively, the rotating field can be obtained by holding the converter stationary and rotating the field source 3 around the axis of rotation perpendicular to the reference plane and passing through the center of the converter 2 or in its vicinity. . This configuration, in which the converter 2 is fixed, is particularly advantageous, since it makes it possible to simply connect the control device to the converter 2. Of course, the converter 2 and the source 3 can simultaneously be rotated, insofar as they are in relative displacement with respect to each other, in order to rotate the field vis-à-vis the converter 2 .
Quelle que soit l'approche retenue, le convertisseur 2 est maintenu dans le logement et soumis au champ magnétique variable (par exemple tournant) dans son plan de référence. Whichever approach is adopted, the converter 2 is held in the housing and subjected to the variable magnetic field (for example rotating) in its reference plane.
Dans ce premier mode de réalisation de l'invention, le générateur 1 comprend également un dispositif de transmission du mouvement de translation de l'élément poussoir 5 en un mouvement de rotation de la source 3 ou du convertisseur 2, d'axe perpendiculaire au plan de référence. En d'autres termes, le déplacement de l'élément poussoir 5 en translation d'une première position à une seconde position conduit au déplacement en rotation de la source 3 ou du convertisseur 2, de préférence sur lui-même, et selon un axe perpendiculaire au plan de référence. Comme on l'a vu, ce mouvement de rotation conduit à former dans le logement 4 de la source 3 un champ magnétique tournant vis-à-vis du convertisseur 2, et à la génération et à l'accumulation de charges électriques sur les électrodes 22a, 22b du convertisseur 2. In this first embodiment of the invention, the generator 1 also comprises a device for transmitting the translational movement of the pusher element 5 in a rotational movement of the source 3 or the converter 2, with an axis perpendicular to the plane reference. In other words, the displacement of the pusher element 5 in translation from a first position to a second position leads to the displacement in rotation of the source 3 or the converter 2, preferably on itself, and along an axis perpendicular to the reference plane. As we have seen, this rotational movement leads to forming in the housing 4 of the source 3 a rotating magnetic field vis-à-vis the converter 2, and the generation and accumulation of electrical charges on the electrodes 22a, 22b of the converter 2.
Les figures 4a à 4c représentent différentes vues d'un exemple simple de mise en œuvre de l'invention selon ce mode de réalisation . Dans cet exemple, la source de champ 3 est un cylindre deFigures 4a to 4c show different views of a simple example of implementation of the invention according to this embodiment. In this example, the field source 3 is a cylinder of
Halbach générant un champ uniforme dans une partie au moins du logement 4 qu'il définit. Le cœur de ce cylindre définit le logement 4 dans lequel le convertisseur 2 peut être placé. Comme cela est visible sur la figure 4c, une face circulaire du cylindre présente une ouverture donnant accès au logement 4 afin d'y placer le convertisseur 2 (non représenté sur cette figure) . Sur l'autre face circulaire plane du cylindre sont coaxialement fixés une roue dentée 6 et un axe 7. Comme cela est visible sur la coupe de côté de la figure 4a, l'extrémité libre de l'axe 7 est soutenue par une paroi 8 du boitier la, permettant de maintenir en position le cylindre 3 tout en préservant son mouvement de rotation autour de l'axe 7. Le convertisseur 2 est positionné dans le logement, et maintenu fixe sur une seconde paroi 8 du boitier la. La rotation du cylindre 3 permet de créer un champ tournant dans le plan de référence du convertisseur. La roue dentée 6 fixée au cylindre 3 coopère avec une crémaillère 9 solidaire de l'élément poussoir 5. Le déplacement de l'élément poussoir 5 en translation suivant la direction principale de la crémaillère, entraîne le déplacement de celle-ci également en translation et la mise en rotation du cylindre 3. Halbach generating a uniform field in at least part of the housing 4 that it defines. The heart of this cylinder defines the housing 4 in which the converter 2 can be placed. As can be seen in FIG. 4c, a circular face of the cylinder has an opening giving access to the housing 4 in order to place therein the converter 2 (not shown in this figure). On the other plane circular side of the cylinder are coaxially fixed a toothed wheel 6 and an axis 7. As can be seen on the side section of FIG. 4a, the free end of the axis 7 is supported by a wall 8 of the casing la, to maintain the cylinder 3 in position while preserving its rotational movement about the axis 7. The converter 2 is positioned in the housing, and held fixed on a second wall 8 of the box la. The rotation of the cylinder 3 makes it possible to create a rotating field in the reference plane of the converter. The toothed wheel 6 attached to the cylinder 3 cooperates with a rack 9 secured to the pusher element 5. The displacement of the pusher element 5 in translation along the main direction of the rack causes the latter to move in translation and the rotation of the cylinder 3.
On choisira la configuration de la crémaillère 9 et de la roue dentée 6 pour que le déplacement, même de faible amplitude, de l'élément poussoir 5 conduise à la rotation du champ magnétique d'un angle suffisant pour accumuler une quantité requise de charges électriques. La source 3 peut être déplacée en rotation de plusieurs tours lors de la translation de l'élément poussoir 5 de sa première à sa seconde position, ou d'une portion de tour, selon l'énergie nécessaire à 1 ' application . The configuration of the rack 9 and the toothed wheel 6 will be chosen so that the displacement, even of small amplitude, of the pusher element 5 leads to the rotation of the magnetic field by an angle sufficient to accumulate a requisite quantity of electrical charges. . The source 3 can be moved in rotation by several turns during the translation of the pusher element 5 from its first position to its second position, or a portion of a tower, depending on the energy required for the application.
Afin de faciliter cela, on peut prévoir entre la crémaillère 9 et la route dentée 6 un mécanisme de démultiplication ou un train d'engrenage 10 dont un exemple particulier est représenté sur la figure 5. Ce mécanisme peut être fixé contre une paroi 8. In order to facilitate this, provision can be made between the rack 9 and the toothed road 6 for a reduction mechanism or a gear train 10, a particular example of which is shown in FIG. 5. This mechanism can be fixed against a wall 8.
Avantageusement, le générateur 1 peut être muni d'un moyen de rappel 11, tel qu'un ressort, permettant de repositionner l'élément poussoir 5 dans sa première position après qu'il ait atteint la seconde position. Le déplacement retour de l'élément poussoir 5, de la seconde position à la première position, peut être mis à profit pour poursuivre la génération et l'accumulation des charges. Pour que cette accumulation soit utile, on veillera à ce que le dispositif de commande soit capable de collecter les charges dans ce double mode de fonctionnement. Pour assurer une génération de charge maximum, notamment lorsque le déplacement en rotation du champ magnétique est inférieur à un tour lors de l'activation du l'élément poussoir, il est particulièrement avantageux d'orienter le convertisseur 2 vis-à-vis du champ de telle sorte que, dans la première position, l'axe de polarisation de la couche piézoélectrique soit aligné avec le champ magnétique régnant dans le logement 4 (ou perpendiculaire à celui-ci). Ainsi, lorsque le l'élément poussoir 5 est positionné en sa première position, la déformation du convertisseur selon la direction de l'axe polarisation est extrême (maximum ou minimum) . Advantageously, the generator 1 may be provided with a return means 11, such as a spring, for repositioning the pusher element 5 in its first position after it has reached the second position. The return movement of the pusher element 5, from the second position to the first position, can be used to continue the generation and accumulation of charges. For this accumulation to be useful, it will be ensured that the control device is able to collect the charges in this dual mode of operation. To ensure maximum load generation, especially when the rotational movement of the magnetic field is less than one turn when the pusher element is activated, it is particularly advantageous to orient the converter 2 towards the field so that in the first position, the polarization axis of the piezoelectric layer is aligned with the magnetic field prevailing in the housing 4 (or perpendicular thereto). Thus, when the pusher element 5 is positioned in its first position, the deformation of the converter in the direction of the polarization axis is extreme (maximum or minimum).
De nombreuses variations à cet exemple du premier mode de réalisation de l'invention sont possibles. Many variations in this example of the first embodiment of the invention are possible.
Ainsi, la roue dentée 6 n'est pas nécessairement placée contre une face circulaire du cylindre 3 comme cela est représenté sur les figures 4a à 4c. En alternative, la roue dentée 6 peut être formée en munissant le contour extérieur du cylindre 3 de dents pouvant coopérer avec la crémaillère 9 ou avec les dents d'un train d'engrenage 10. Thus, the toothed wheel 6 is not necessarily placed against a circular face of the cylinder 3 as shown in Figures 4a to 4c. Alternatively, the toothed wheel 6 can be formed by providing the outer contour of the cylinder 3 with teeth that can cooperate with the rack 9 or with the teeth of a gear train 10.
Dans l'exemple représenté sur les figures 4a à 4c, le déplacement en translation de l'élément poussoir 5 est réalisé dans un plan parallèle au plan de référence. En munissant certains des engrenages 9, 6, 10 de roues coniques, il est possible d'orienter le déplacement de l'élément poussoir 5 dans une position angulaire quelconque vis-à-vis du plan de référence. Il peut notamment être placé dans un plan perpendiculaire au plan de référence. In the example shown in Figures 4a to 4c, the displacement in translation of the pusher element 5 is formed in a plane parallel to the reference plane. By providing some of the gears 9, 6, 10 of conical wheels, it is possible to orient the displacement of the pusher element 5 in any angular position vis-à-vis the reference plane. It can in particular be placed in a plane perpendicular to the reference plane.
Selon une autre variante de ce premier mode de réalisation, l'élément poussoir 5 et/ou la crémaillère 9 peut être muni d'un dispositif de verrouillage de fin de course, ayant pour effet de maintenir en cette position l'élément poussoir 5 une fois qu'il a atteint cette position extrême. Le dispositif de verrouillage peut être libéré par application d'une force additionnelle sur l'élément poussoir, et cet élément mis en translation en tirant profit des efforts de rappels exercés par les moyens 11. Comme on l'a évoqué précédemment, ce mouvement de retour peut également permettre de générer et accumuler des charges électriques. La figure 6 représente schématiquement un deuxième exemple de mise en œuvre de l'invention selon son premier mode de réalisation. La source 3 et le convertisseur 2 sont de configurations similaires à celle de l'exemple précédent. Toutefois, dans cet exemple, le dispositif de transmission comprend une tige filetée ou une vis 15, solidaire de l'élément poussoir 5. According to another variant of this first embodiment, the pusher element 5 and / or the rack 9 may be provided with an end-of-stroke locking device, having the effect of maintaining in this position the pusher element 5 a once he has reached this extreme position. The locking device can be released by applying an additional force to the pusher element, and this element can be translated by taking advantage of the recalling efforts. As previously mentioned, this return movement can also make it possible to generate and accumulate electric charges. Figure 6 schematically shows a second example of implementation of the invention according to its first embodiment. The source 3 and the converter 2 are similar configurations to that of the previous example. However, in this example, the transmission device comprises a threaded rod or a screw 15, integral with the pusher element 5.
La vis 15 est disposée dans l'exemple représenté selon une direction perpendiculaire au plan de référence. La vis 15 coopère avec un écrou 12 lui-même solidaire d'une roue dentée 13 de sorte que la translation de la vis suivant son axe longitudinal entraîne en rotation l' écrou 12 et la roue dentée 13. L' écrou 12 est uniquement libre de se mouvoir en rotation autour de l'axe principal de la vis 15. Le filetage de la vis 15 et le rainurage de l' écrou 12 sont choisis pour permettre la transmission réversible des mouvements de rotation et de translation de chacune de ces pièces. La roue dentée 13 engrène un pignon 14 fixé à un axe 7, entraînant en rotation la source de champ 3. Un élément de rappel 11, tel qu'un ressort, permet de replacer l'élément poussoir 5 dans sa position de départ. The screw 15 is arranged in the example shown in a direction perpendicular to the reference plane. The screw 15 cooperates with a nut 12 itself secured to a toothed wheel 13 so that the translation of the screw along its longitudinal axis rotates the nut 12 and the gear wheel 13. The nut 12 is only free to move in rotation about the main axis of the screw 15. The threading of the screw 15 and the grooving of the nut 12 are chosen to allow the reversible transmission of the rotational and translational movements of each of these parts. The toothed wheel 13 meshes with a pinion 14 fixed to an axis 7, rotating the field source 3. A return element 11, such as a spring, makes it possible to replace the pusher element 5 in its starting position.
Similairement à l'exemple précédent, on peut prévoir d'intégrer un train d'engrenage plus complexe, comme celui représenté sur la figure 5, pour s'assurer qu'un mouvement de translation, même de faible amplitude, puisse entraîner en rotation angulaire suffisante la source 3 d'au moins 90°, à 30° près . Similarly to the previous example, it is possible to integrate a more complex gear train, such as that shown in FIG. 5, to ensure that a translational movement, even of small amplitude, can result in angular rotation. sufficient source 3 of at least 90 °, within 30 °.
L'intégration dans l'engrenage d'éléments du type pignon et roue conique peut également permettre de placer le déplacement de l'élément poussoir 5 dans une position angulaire différente que celle qui est représentée et qui a été décrite. Et on peut également prévoir dans cet exemple, un dispositif de verrouillage de fin de course comme cela a été exposé en relation avec le premier exemple. The integration into the gear of elements of the pinion and conical wheel type can also make it possible to place the displacement of the pusher element 5 in a different angular position than that which is shown and which has been described. And one can also provide in this example, a device for end-of-travel lock as has been explained in connection with the first example.
Dans certaines configurations le pignon 14 peut être omis, en munissant le contour extérieur du cylindre 3 de dents coopérant avec la roue dentée 13. In certain configurations the pinion 14 can be omitted, by providing the outer contour of the cylinder 3 with teeth cooperating with the toothed wheel 13.
Les parois 8 du boitier la permettent de maintenir les éléments du générateur 1 à l'intérieur d'un volume compact. The walls 8 of the housing allow it to maintain the elements of the generator 1 within a compact volume.
La figure 7 représente schématiquement un troisième exemple de mise en œuvre de l'invention selon son premier mode de réalisation. Comme dans les deux exemples précédents, un convertisseurFigure 7 schematically shows a third example of implementation of the invention according to its first embodiment. As in the two previous examples, a converter
2 de forme circulaire est placé sur une paroi 8 d'un boitier la, à l'intérieur du logement 4 d'une source de champ magnétique 3 consistant en un cylindre de Halbach. La source de champ 3 n'est pas fixée au support 8, elle est donc libre de se mouvoir en rotation. Ce mouvement peut être facilité en munissant les parois du support 8 avec lesquels elle est en contact de roulements à bille, rouleaux, matières lubrifiantes, etc. 2 of circular shape is placed on a wall 8 of a housing la, inside the housing 4 of a magnetic field source 3 consisting of a Halbach cylinder. The field source 3 is not fixed to the support 8, it is free to move in rotation. This movement can be facilitated by providing the support walls 8 with which it is in contact with ball bearings, rollers, lubricating materials, etc.
Le dispositif de transmission comprend un corps cylindrique 16, muni d'un premier motif 17 tel qu'une rainure ou une nervure hélicoïdale. L'élément poussoir 5 est solidaire d'une face circulaire du corps 16. L'intérieur du cylindre 3 est muni d'un second motif, nervure ou rainure, complémentaire et coopérant avec les premiers motifs 17 du corps 16. Une pression sur l'élément poussoir 5 conduit à son déplacement en translation selon un axe perpendiculaire au plan de référence, et entraîne en rotation la source 3. Le choix du pas du motif 17 permet de déterminer le déplacement angulaire de la source 3 pour l'amplitude de translation permise de l'élément poussoir 5. II est également choisi pour permettre la transmission réversible des mouvements de rotation et de translation de chacune de ces pièces. Des moyens de rappel 11 sont en contact avec la paroi du support (ou avec le convertisseur 2 comme cela est présenté sur la figure 7 et avec une surface du corps cylindrique 16 de manière à replacer l'élément poussoir 5 (et le corps 16) dans sa position initiale. Comme dans les exemples précédents, on peut également prévoir un dispositif de verrouillage de fin de course comme cela a été exposé en relation avec le premier exemple de ce mode de mise en œuvre de l'invention. The transmission device comprises a cylindrical body 16, provided with a first pattern 17 such as a groove or a helical rib. The pusher element 5 is integral with a circular face of the body 16. The inside of the cylinder 3 is provided with a second pattern, rib or groove, complementary and cooperating with the first patterns 17 of the body 16. A pressure on the pusher element 5 leads to its displacement in translation along an axis perpendicular to the reference plane, and rotates the source 3. The choice of the pitch of the pattern 17 makes it possible to determine the angular displacement of the source 3 for the translation amplitude permissible from the pusher element 5. It is also chosen to allow the reversible transmission of the rotational and translational movements of each of these parts. Returning means 11 are in contact with the wall of the support (or with the converter 2 as shown in FIG. 7 and with a surface of the cylindrical body 16 so as to replace the pusher element 5 (and the body 16). In its initial position, as in the preceding examples, it is also possible to provide a limit-of-travel locking device as has been explained in connection with the first example of this embodiment of the invention.
Comme dans les exemples précédents, le déplacement de l'élément poussoir 5 en translation conduit à la formation d'un champ magnétique tournant dans le plan de référence du convertisseur 2 et à l'accumulation de charges qui peuvent être collectées par le dispositif de commande associé au générateur 1. As in the preceding examples, the displacement of the pusher element 5 in translation leads to the formation of a rotating magnetic field in the reference plane of the converter 2 and to the accumulation of charges that can be collected by the control device associated with the generator 1.
La figure 8 représente schématiquement une vue de dessus d'un quatrième exemple de mise en œuvre de l'invention selon son premier mode de réalisation. FIG. 8 schematically represents a view from above of a fourth embodiment of the invention according to its first embodiment.
L'élément poussoir 5 est attaché solidairement à une courroie de transmission 19. Le déplacement de la courroie de transmission 19 et de l'élément poussoir est guidé par au moins deux galets 18a, 18b fixés sur une paroi 8 mais libres de tourner sur eux-mêmes. Avantageusement, la transmission du mouvement entre la courroie 19 et les galets 18a, 18b se réalise sans glissement. On pourra pour cela utiliser une courroie synchrone présentant des dents dont la forme est choisie pour s'engrener aux dents dont peuvent être munis les galets 18a, 18b. Alternativement, on pourra choisir une courroie de transmission 19 sous la forme d'une chaîne. The pusher element 5 is integrally attached to a transmission belt 19. The displacement of the transmission belt 19 and the pusher element is guided by at least two rollers 18a, 18b fixed on a wall 8 but free to turn on them -Same. Advantageously, the transmission of the movement between the belt 19 and the rollers 18a, 18b is carried out without sliding. This can be done by using a synchronous belt having teeth whose shape is chosen to mesh with the teeth that can be provided with the rollers 18a, 18b. Alternatively, we can choose a transmission belt 19 in the form of a chain.
La courroie de transmission 19 et les deux galets 18a, 18b forment le dispositif de transmission du déplacement en translation de l'élément poussoir 5 en un mouvement de rotation de la source 3 de champ magnétique pour faire varier ce champ magnétique dans le plan de référence du convertisseur. Pour ce faire, un convertisseur 2 de forme circulaire est placé sur la paroi 8, à l'intérieur du logement 4 d'une source de champ magnétique 3 consistant en un cylindre de Halbach qui peut être entraîné en rotation par la courroie de transmission 19. The transmission belt 19 and the two rollers 18a, 18b form the device for transmitting the displacement in translation of the pusher element 5 in a rotational movement of the magnetic field source 3 to vary this magnetic field in the reference plane. of the converter. To do this, a circular-shaped converter 2 is placed on the wall 8, inside the housing 4 of a magnetic field source 3 consisting of a Halbach cylinder which can be rotated by the transmission belt 19 .
Le déplacement de l'élément poussoir 5 en translation entraine le déplacement de la courroie de transmission 19 et la mise en rotation de la source de champ magnétique 3. Cette rotation conduit à la formation d'un champ magnétique tournant dans le plan de référence du convertisseur 2 et à l'accumulation de charges qui peuvent être collectées par le dispositif de commande associé au générateur. On pourrait selon le même principe mettre en mouvement de rotation le convertisseur 2 plutôt que la source de champs 3, afin de produire un champ variable dans le plan de référence du convertisseur 2. The displacement of the pusher element 5 in translation causes the transmission belt 19 to move and the magnetic field source 3 to rotate. This rotation leads to the formation of a rotating magnetic field in the reference plane of the magnet. converter 2 and the accumulation of charges that can be collected by the control device associated with the generator. According to the same principle, the converter 2 could be rotated rather than the source of fields 3 in order to produce a variable field in the reference plane of the converter 2.
Deuxième mode de réalisation Second embodiment
Dans ce deuxième mode de réalisation, l'élément poussoir 5 est solidaire de la source de champ 3 ou du convertisseur 2. L'élément poussoir 5 est déplaçable en translation suivant une direction perpendiculaire au plan de référence, et entraîne donc en déplacement la source 3 ou le convertisseur 2 auquel il est fixé . In this second embodiment, the pusher element 5 is integral with the field source 3 or the converter 2. The pusher element 5 is displaceable in translation in a direction perpendicular to the reference plane, and thus causes in displacement the source 3 or the converter 2 to which it is attached.
Dans une première position de l'élément poussoir 5, le convertisseur 2 est placé dans le logement 4 de la source 3 au niveau d'un premier plan et soumis à une première configuration du champ . In a first position of the pusher element 5, the converter 2 is placed in the housing 4 of the source 3 at a first plane and subjected to a first configuration of the field.
Par « configuration de champ », on entend l'intensité et l'orientation du champ magnétique (notamment vis-à-vis de la direction de polarisation du convertisseur 2) en tout point de l'espace du logement 4 occupé par le convertisseur 2, au niveau de son plan de référence. L'élément poussoir 5 déplacé dans une deuxième position entraîne en déplacement la source 3 ou le convertisseur 2 auquel il est fixé. Lorsque l'élément poussoir 5 est dans la deuxième position, le convertisseur 2 est soumis à une deuxième configuration de champ dans son plan de référence. Cette deuxième configuration de champ est différente du premier. By "field configuration" is meant the intensity and the orientation of the magnetic field (in particular with respect to the direction of polarization of the converter 2) at any point in the space of the housing 4 occupied by the converter 2 , at the level of its reference plane. The pusher element 5 moved in a second position moves the source 3 or the converter 2 to which it is fixed. When the pusher element 5 is in the second position, the converter 2 is subjected to a second field configuration in its reference plane. This second field configuration is different from the first one.
La variation de champ entre la première position et la deuxième position de l'élément poussoir 5 au niveau du plan de référence conduit à la génération de charges dans la ou les couches piézoélectriques 21a, 21b du convertisseur 2, et à leur accumulation sur les électrodes. The variation of field between the first position and the second position of the pusher element 5 at the level of the reference plane leads to the generation of charges in the piezoelectric layer or layers 21a, 21b of the converter 2, and to their accumulation on the electrodes .
Un élément de rappel 11, tel qu'un ressort permet de repositionner l'élément poussoir 5 dans sa première ou sa seconde position. A return element 11, such as a spring makes it possible to reposition the pusher element 5 in its first or second position.
Les figures 9a et 9b représentent schématiquement un premier exemple de mise en œuvre de l'invention, dans ce deuxième mode de réalisation. Figures 9a and 9b schematically show a first example of implementation of the invention, in this second embodiment.
Sur la figure 9a, l'élément poussoir 5, solidaire du convertisseur 2, est dans sa première position. Le convertisseur 2 est placé dans le logement 4 d'une source de champ 3 dont la constitution peut être choisie conformément à ce qui a été exposé dans la partie commune à tous les modes de réalisation de l'invention. Cette source 3 est fixée aux parois d'un support 8. In FIG. 9a, the pusher element 5, integral with the converter 2, is in its first position. The converter 2 is placed in the housing 4 of a field source 3 whose constitution can be chosen according to what has been explained in the common part to all the embodiments of the invention. This source 3 is fixed to the walls of a support 8.
La figure 9b représente le générateur 1 lorsque l'élément poussoir 5 est dans sa seconde position, après qu'il ait été déplacé en translation. Figure 9b shows the generator 1 when the pusher element 5 is in its second position, after it has been moved in translation.
Dans ce premier exemple, le convertisseur 2 a été entraîné hors du logement 4 défini par la source 3. Il n'est alors plus soumis au champ régnant dans ce logement 4 mais à un champ périphérique qui est différent du champ de logement, d'intensité bien plus faible, et d'orientation qui peut être quelconque. Cette variation de champ induit la génération de charges sur les couches piézoélectriques 21a, 21b du convertisseur 2 et leur accumulation sur les électrodes 22a, 22b. Un dispositif de commande (non représenté) peut être configuré pour entrer en contact avec ces électrodes lorsque le convertisseur 2 est déplacé en bout de course, par exemple dans la deuxième position de l'élément poussoir 5, tel que cela est présenté sur la figure 8b. Alternativement, la liaison électrique entre le convertisseur 2 et les bornes du dispositif de commande peut être réalisée par des ressorts conducteurs ou par de simples connexions filaires. In this first example, the converter 2 has been driven out of the housing 4 defined by the source 3. It is then no longer subject to the field prevailing in this housing 4 but to a peripheral field which is different from the housing field, much lower intensity, and orientation that can be any. This field variation induces the generation of charges on the piezoelectric layers 21a, 21b of the converter 2 and their accumulation on the electrodes 22a, 22b. A control device (not shown) may be configured to come into contact with these electrodes when the converter 2 is moved at the end of travel, for example in the second position of the pusher element 5, as shown in FIG. 8b. Alternatively, the electrical connection between the converter 2 and the terminals of the control device can be achieved by conductive springs or by simple wire connections.
Pour maximiser les variations du champ perçu, dans le plan de référence, par le convertisseur 2 entre la première et deuxième position, et se prémunir d'éventuels effets d'aimantation permanente ou résiduelle de la couche 20 magnétostrictive, le générateur 1 peut être muni d'une source de champ périphérique 19. Cette source 19 peut générer un champ dont la direction est perpendiculaire au plan de référence, et être placé à proximité du convertisseur 2 quand celui-ci est positionné hors du logement 4, c'est-à-dire lorsque l'élément poussoir 5 est dans la deuxième position. Le champ périphérique sert ainsi à rétablir un niveau initial de faible aimantation/déformation de la couche magnétostrictive dans le plan de référence. On s'assure ainsi de maximiser le potentiel de génération de charges. To maximize the variations in the perceived field, in the reference plane, by the converter 2 between the first and second positions, and to guard against possible permanent or residual magnetization effects of the magnetostrictive layer, the generator 1 can be provided with of a peripheral field source 19. This source 19 can generate a field whose direction is perpendicular to the reference plane, and be placed near the converter 2 when it is positioned outside the housing 4, that is to say say when the pusher element 5 is in the second position. The peripheral field thus serves to restore an initial level of low magnetization / deformation of the magnetostrictive layer in the reference plane. This ensures that the potential for generating charges is maximized.
Dans cet exemple, la source de champ est fixe ce qui permet une plus grande liberté dans son dimensionnement . On pourra dans ce cas choisir une source 3 de plus grande dimension dans le but de générer un champ d'intensité importante dans le logement 4 et de maximiser le potentiel de génération de charges . In this example, the field source is fixed which allows a greater freedom in its dimensioning. In this case, it will be possible to choose a source 3 of larger size in order to generate a large intensity field in the housing 4 and to maximize the charge generation potential.
Les figures 10a et 10b représentent une alternative à ce premier exemple. Dans le cas de cette alternative, l'élément poussoir 5 est fixé à la source de champ 3. C'est donc la source 3 qui est cette fois déplacée lorsque l'élément poussoir 5 translate de sa première position à la deuxième position. Le convertisseur 2 étant fixe, son interfaçage avec le dispositif de commande est simplifié. Figures 10a and 10b show an alternative to this first example. In the case of this alternative, the pusher element 5 is fixed to the field source 3. It is therefore the source 3 which is this time displaced when the pusher element 5 translates from its first position to the second position. The converter 2 is fixed, its interface with the control device is simplified.
Le fonctionnement de cette alternative est similaire en tout point au fonctionnement du premier exemple qui vient d'être fait .  The operation of this alternative is similar in all respects to the operation of the first example just made.
Les figures lia et 11b représentent schématiquement un deuxième exemple de mise en œuvre de l'invention dans le deuxième mode de réalisation. Figures 11a and 11b schematically show a second example of implementation of the invention in the second embodiment.
Dans cet exemple, la source de champ 3 est composée de deux parties distinctes 3a, 3b chacune de ces parties étant apte à générer une configuration de champ distincte. À titre d'exemple, la partie 3a de la source 3 est apte à créer une première configuration de champ orienté dans un plan parallèle au plan de référence et selon une première direction. La partie 3b de la source 3 est quant à elle apte à créer une deuxième configuration de champ orienté dans un plan parallèle au plan de référence et selon une seconde direction, différente de la première. Avantageusement, cette seconde direction est à 90° de la première. L'intensité du champ généré par la première partie 3a et la seconde partie 3b ne sont pas nécessairement les mêmes. La source 3 peut être constituée simplement par un assemblage ou un empilement d'aimants permanents dont les moments sont choisis pour orienter les champs dans la direction déterminée. Il peut s'agir, par exemple, d'un empilement de deux cylindres de Halbach identiques, et décalés dans l'empilement d'une position angulaire de 90°, à 30° près. La figure lia représente le générateur 1 lorsque l'élément poussoir 5 est dans la première position. Le convertisseur 2 est placé dans le logement 4 de la source 3 selon un premier plan soumettant la couche 20 à une première configuration de champ généré par la partie 3a de la source 3. In this example, the field source 3 is composed of two distinct parts 3a, 3b each of these parts being able to generate a distinct field configuration. By way of example, the part 3a of the source 3 is able to create a first field configuration oriented in a plane parallel to the reference plane and in a first direction. The part 3b of the source 3 is itself able to create a second field configuration oriented in a plane parallel to the reference plane and in a second direction, different from the first. Advantageously, this second direction is 90 ° from the first. The intensity of the field generated by the first part 3a and the second part 3b are not necessarily the same. The source 3 can be constituted simply by an assembly or a stack of permanent magnets whose moments are chosen to orient the fields in the determined direction. It may be, for example, a stack of two identical Halbach cylinders, and offset in the stack from an angular position of 90 ° to 30 °. Figure 11a shows the generator 1 when the pusher element 5 is in the first position. The converter 2 is placed in the housing 4 of the source 3 in a first plane subjecting the layer 20 to a first field configuration generated by the part 3a of the source 3.
La figure 11b représente le générateur 1 lorsque l'élément poussoir 5 et dans sa deuxième position. On observe sur cette figure que le convertisseur 2 est alors placé dans le logement 4 de la source 3 en vis-à-vis de la partie 3b de la source. Le convertisseur 2 est alors soumis, dans son plan de référence, à la deuxième configuration du champ. Comme dans l'exemple précédent, la variation de champ dans le plan de référence du convertisseur 2 lors du déplacement de l'élément poussoir 5 entre les deux positions conduit à la génération de charges dans le convertisseur 2 à leur accumulation sur les électrodes . Figure 11b shows the generator 1 when the pusher element 5 and in its second position. It is observed in this figure that the converter 2 is then placed in the housing 4 of the source 3 vis-à-vis the part 3b of the source. The converter 2 is then subjected, in its reference plane, to the second configuration of the field. As in the previous example, the variation of field in the reference plane of the converter 2 during the displacement of the pusher element 5 between the two positions leads to the generation of charges in the converter 2 to their accumulation on the electrodes.
Dans cet exemple particulier, le convertisseur est fixé à une paroi 8 du boitier la, il est donc aisé de le raccorder au circuit de commande permettant entre autres de collecter les charges . In this particular example, the converter is fixed to a wall 8 of the housing 1a, so it is easy to connect it to the control circuit making it possible, among other things, to collect the charges.
On peut envisager, tout en restant dans le cadre de cet exemple, de disposer d'une source 3 ayant plus de deux parties 3a, 3b, chacune des parties permettant de générer une configuration de champ distinct des configurations des champs générés par les parties qui lui sont directement adjacentes. En choisissant judicieusement la configuration de chacun des champs, par exemple en décalant de 90° (à 30° près) les champs de deux parties adjacentes, on peut de la sorte simuler l'application d'un champ tournant dans le plan de référence du convertisseur 2, lors de son déplacement dans le logement de la source 3. La quantité de charges collectables est ainsi accrue. It is conceivable, while remaining within the scope of this example, to have a source 3 having more than two parts 3a, 3b, each of the parts making it possible to generate a field configuration distinct from the configurations of the fields generated by the parts which are directly adjacent to it. By judiciously choosing the configuration of each of the fields, for example by shifting the fields of two adjacent parts by 90 ° (within 30 °), it is possible to simulate the application of a rotating field in the reference plane of the converter 2, during its displacement in the housing of the source 3. The amount of collectible charges is thus increased.
Comme dans l'exemple précédent, on peut prévoir une variante dans laquelle l'élément poussoir 5 serait fixé au convertisseur 2, et non à la source de champ 3. Les figures 12a à 12c représentent schématiquement un troisième exemple de mise en œuvre de l'invention selon son deuxième mode de réalisation. Dans cet exemple, la source magnétique 3 est configurée pour générer deux configurations de champs distincts selon la position du convertisseur 2. As in the preceding example, it is possible to provide a variant in which the pusher element 5 would be fixed to the converter 2, and not to the field source 3. FIGS. 12a to 12c schematically represent a third example of implementation of the FIG. invention according to its second embodiment. In this example, the magnetic source 3 is configured to generate two distinct field configurations according to the position of the converter 2.
Comme cela est visible sur la coupe représentée sur la figure 12a, la source magnétique 3 comprend un aimant 20 creux (et cylindrique dans l'exemple représenté) et un premier et un deuxième élément magnétique perméable 21a, 21b disposés de part et d'autre de l'aimant. Le champ magnétique issu de l'aimant 20 se referme sur le convertisseur 2 en circulant dans les éléments magnétiques perméables 21a, 21b. Cette circulation du champ est représentée par les flèches sur cette figure 12a. As can be seen in the section shown in FIG. 12a, the magnetic source 3 comprises a hollow magnet 20 (and cylindrical in the example shown) and a first and a second permeable magnetic element 21a, 21b arranged on one side. and other of the magnet. The magnetic field from the magnet 20 closes on the converter 2 by circulating in the permeable magnetic elements 21a, 21b. This circulation of the field is represented by the arrows in this figure 12a.
Le convertisseur 2 placé dans le logement 4 est entraîné en translation d'un premier plan parallèle au plan de référence à un second plan lorsque l'élément poussoirs 5 (non représenté sur ces figures) est déplacé de sa première à sa deuxième position en translation. Ces deux positions sont respectivement représentées sur les figures 12b et 12c. The converter 2 placed in the housing 4 is driven in translation from a first plane parallel to the reference plane to a second plane when the pusher element 5 (not shown in these figures) is moved from its first to its second translational position. . These two positions are respectively shown in Figures 12b and 12c.
Le premier élément et le deuxième élément magnétique perméable 21a, 21b sont configurés pour refermer et orienter le champ magnétique sur le convertisseur 2 selon une première configuration de champ lorsque le convertisseur est dans le premier plan (figure 12b) . The first element and the second permeable magnetic element 21a, 21b are configured to close and orient the magnetic field on the converter 2 in a first field configuration when the converter is in the foreground (Figure 12b).
Le premier et le deuxième élément magnétique 21a, 21b sont configurés pour refermer et orienter le champ magnétique de la source 3 sur le convertisseur 2 selon une deuxième configuration de champ lorsque le convertisseur est dans le deuxième plan (figure 12c) . Comme dans les exemples précédents, la variation de champ dans le plan de référence du convertisseur 2 entre les deux positions conduit à la génération de charges dans le convertisseur 2 et leur accumulation sur les électrodes. On notera que cet exemple de mise en œuvre n'exclue pas que la source 3 et le convertisseur 2, qu'ils soient placés dans le premier ou dans deuxième plan, puissent être déplacés en rotation l'un par rapport à l'autre pour générer un champ magnétique variable (par exemple tournant) vis-à-vis du convertisseur 2. On peut de la sorte générer des charges dans le convertisseur 2 et les accumuler sur les électrodes tant pour des mouvements de rotation que des mouvements de translation de l'élément poussoir 5. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en œuvre décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. The first and second magnetic elements 21a, 21b are configured to close and orient the magnetic field of the source 3 on the converter 2 in a second field configuration when the converter is in the second plane (Figure 12c). As in the previous examples, the field variation in the reference plane of the converter 2 between the two positions leads to the generation of charges in the converter 2 and their accumulation on the electrodes. Note that this example of implementation does not exclude that the source 3 and the converter 2, whether they are placed in the first or in the second plane, can be moved in rotation relative to each other for generate a variable magnetic field (for example rotating) vis-à-vis the converter 2. It can in this way generate charges in the converter 2 and accumulate on the electrodes for both rotational movements and translational movements of the pusher element 5. Naturally, the invention is not limited to the embodiments described and variations can be made without departing from the scope of the invention as defined by the claims.

Claims

REVENDICATIONS
Générateur (1) pour transformer un mouvement de translation d'un élément poussoir en une accumulation de charges électriques comprenant : Generator (1) for transforming a translation movement of a pusher element into an accumulation of electrical charges comprising:
- un convertisseur - a converter
(2), comprenant un plan de référence, et apte à transformer une variation de champ magnétique dans le plan de référence en une accumulation de charges ; (2), comprising a reference plane, and capable of transforming a variation of magnetic field in the reference plane into an accumulation of charges;
- une source de champ magnétique (3) définissant un logement (4) dans lequel règne un champ magnétique ; - a magnetic field source (3) defining a housing (4) in which a magnetic field reigns;
- l' élément poussoir (5) , solidaire de la source - the pusher element (5), integral with the source
(3) ou du convertisseur (2), étant déplaçable selon une direction de translation perpendiculaire au plan de référence d'une première position dans laquelle le convertisseur (2) est placé dans le logement (3) or the converter (2), being movable in a direction of translation perpendicular to the reference plane of a first position in which the converter (2) is placed in the housing
(4) au niveau d'un premier plan et soumis à une première configuration de champ dans son plan de référence, à une deuxième position dans laquelle le convertisseur (2) est soumis à une deuxième configuration de champ dans son plan de référence, différente de la première . (4) at a first plane and subjected to a first field configuration in its reference plane, at a second position in which the converter (2) is subjected to a second field configuration in its reference plane, different of the first.
Générateur (1) selon la revendication précédente, dans lequel le convertisseur (2) est formé d'une couche (20) en un matériau magnétostrictif définissant le plan de référence, assemblée à au moins une couche (21a, 21b) en un matériau piézoélectrique . Generator (1) according to the preceding claim, in which the converter (2) is formed of a layer (20) of a magnetostrictive material defining the reference plane, assembled with at least one layer (21a, 21b) of a piezoelectric material .
Générateur (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant des moyens de rappel (11) de l'élément poussoir Generator (1) according to one of the preceding claims comprising return means (11) of the pusher element
(5) dans la première ou la deuxième position. (5) in the first or second position.
Générateur (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel, dans la deuxième position, le convertisseur (2) est placé hors du logement (4) et dans lequel la deuxième configuration de champ correspond à un champ périphérique à la source de champ magnétique. Generator (1) according to one of the preceding claims in which, in the second position, the converter (2) is placed outside the housing (4) and in which the second field configuration corresponds to a field peripheral to the field source magnetic.
Générateur (1) selon la revendication précédente dans lequel la source de champ magnétique (3) comprend un assemblage d'aimants formant un cylindre de Halbach et la première configuration du champ est un champ uniforme dans le logement (4) . Generator (1) according to the preceding claim in which the magnetic field source (3) comprises an assembly of magnets forming a Halbach cylinder and the first field configuration is a uniform field in the housing (4).
6. Générateur (1) selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel, dans la deuxième position, le champ périphérique est perpendiculaire au plan de référence et issu d'une source de champ magnétique périphérique (19) . 6. Generator (1) according to one of the two preceding claims wherein, in the second position, the peripheral field is perpendicular to the reference plane and comes from a peripheral magnetic field source (19).
7. Générateur (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, dans la deuxième position de l'élément poussoir (5), le convertisseur (2) est placé dans le logement (4) au niveau d'un deuxième plan. 7. Generator (1) according to one of claims 1 to 3, wherein, in the second position of the push element (5), the converter (2) is placed in the housing (4) at the level of a second plan.
8. Générateur (1) selon la revendication précédente dans lequel la source de champ (3) comprend un empilement formé d'un premier cylindre de Halback (3a) générant la première configuration de champ dans le premier plan, et d'un deuxième cylindre de Halback (3b) générant la deuxième configuration de champ dans le deuxième plan. 8. Generator (1) according to the preceding claim in which the field source (3) comprises a stack formed of a first Halback cylinder (3a) generating the first field configuration in the first plane, and of a second cylinder of Halback (3b) generating the second field configuration in the second plane.
9. Générateur (1) selon la revendication 7 ou 8 dans lequel la source de champ (3) comprend un premier élément magnétiquement perméable (21a) et un deuxième élément magnétiquement perméable (21b) configurés pour orienter le champ magnétique sur le convertisseur (2) selon la première configuration de champ lorsque l'élément poussoir (5) est dans la première position et selon la deuxième configuration lorsque l'élément poussoir (5) est dans la deuxième position. 9. Generator (1) according to claim 7 or 8 in which the field source (3) comprises a first magnetically permeable element (21a) and a second magnetically permeable element (21b) configured to direct the magnetic field on the converter (2 ) according to the first field configuration when the push element (5) is in the first position and according to the second configuration when the push element (5) is in the second position.
10. Générateur (1) selon l'une des revendications 7 à 9 dans lequel la première configuration de champ et la seconde configuration de champ correspondent à des champs uniformes, formant un angle de 90° l'un avec l'autre. 10. Generator (1) according to one of claims 7 to 9 in which the first field configuration and the second field configuration correspond to uniform fields, forming an angle of 90° with each other.
11. Générateur (1) pour transformer un mouvement de translation d'un élément poussoir déplaçable d'une première position à une seconde position, selon une direction de translation, en une accumulation de charges électriques, le générateur comprenant : 11. Generator (1) for transforming a translation movement of a push element movable from a first position to a second position, in a direction of translation, into a accumulation of electrical charges, the generator comprising:
- une source de champ magnétique (3) définissant un logement (4) dans lequel règne un champ magnétique ;un convertisseur- a magnetic field source (3) defining a housing (4) in which a magnetic field reigns; a converter
(2), comprenant un plan de référence, et apte à transformer une variation de champ magnétique dans ce plan de référence en une accumulation de charges, le convertisseur (2) étant disposé dans le logement (4) de manière à placer une partie au moins du champ dans le plan de référence ; (2), comprising a reference plane, and capable of transforming a variation of magnetic field in this reference plane into an accumulation of charges, the converter (2) being arranged in the housing (4) so as to place a part at the minus of the field in the reference plane;
- un dispositif de transmission du déplacement de l'élément poussoir (5) en un mouvement de rotation d'axe perpendiculaire au plan de référence de la source de champ ou du convertisseur, pour faire varier le champ magnétique dans le plan de référence du convertisseur. - a device for transmitting the movement of the pusher element (5) in a rotational movement with an axis perpendicular to the reference plane of the field source or the converter, to vary the magnetic field in the reference plane of the converter .
12. Générateur (1) selon la revendication précédente, dans lequel le convertisseur (2) est formé d'une couche en un matériau magnétostrictif (20) définissant le plan de référence, assemblée à au moins une couche en un matériau piézoélectrique (21a, 21b) . 12. Generator (1) according to the preceding claim, in which the converter (2) is formed of a layer of a magnetostrictive material (20) defining the reference plane, assembled with at least one layer of a piezoelectric material (21a, 21b).
13. Générateur (1) selon l'une des revendications 11 à 12 dans lequel le dispositif de transmission comprend un engrenage multiplicateur (10) . 13. Generator (1) according to one of claims 11 to 12 wherein the transmission device comprises a multiplier gear (10).
14. Générateur (1) selon l'une des revendications 11 à 13, dans lequel le dispositif de transmission est configuré pour que le déplacement de l'élément poussoir (5) de la première position à la seconde position entraine la rotation du champ magnétique dans le plan de référence d'un angle supérieur ou égal à 90°. 14. Generator (1) according to one of claims 11 to 13, in which the transmission device is configured so that the movement of the pusher element (5) from the first position to the second position causes the rotation of the magnetic field in the reference plane by an angle greater than or equal to 90°.
15. Générateur (1) selon l'une des revendications 11 à 14 comprenant des moyens de rappel (11) de l'élément poussoir (5) dans la première position. 15. Generator (1) according to one of claims 11 to 14 comprising return means (11) of the push element (5) in the first position.
16. Générateur (1) selon l'une des revendications 11 à 15 dans lequel la source de champ magnétique (3) est un assemblage d'aimants formant un cylindre de Halbach générant un champ uniforme dans le logement (4) . 16. Generator (1) according to one of claims 11 to 15 in which the magnetic field source (3) is an assembly of magnets forming a Halbach cylinder generating a uniform field in the housing (4).
17. Générateur (1) selon l'une des revendications 11 à 16 dans lequel la direction de translation est parallèle au plan de référence . 17. Generator (1) according to one of claims 11 to 16 in which the direction of translation is parallel to the reference plane.
18. Générateur (1) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de transmission comprend une crémaillère (9) solidaire de l'élément poussoir (5) coopérant avec une roue dentée (6) solidaire de la source (3) ou du convertisseur (2) . 18. Generator (1) according to the preceding claim in which the transmission device comprises a rack (9) secured to the push element (5) cooperating with a toothed wheel (6) secured to the source (3) or the converter ( 2).
19. Générateur (1) selon l'une des revendications 11 à 16 dans lequel la direction de translation est perpendiculaire au plan de référence. 19. Generator (1) according to one of claims 11 to 16 in which the direction of translation is perpendicular to the reference plane.
20. Générateur selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de transmission comprend une tige filetée (15) solidaire de l'élément poussoir (5) coopérant avec un écrou (12) uniquement libre en rotation. 20. Generator according to the preceding claim in which the transmission device comprises a threaded rod (15) secured to the pusher element (5) cooperating with a nut (12) only free to rotate.
21. Générateur selon l'une des revendications 11 et 12 dans lequel le dispositif de transmission comprend une courroie de transmission (19) et au moins deux galets (18a, 18b) . 21. Generator according to one of claims 11 and 12 wherein the transmission device comprises a transmission belt (19) and at least two rollers (18a, 18b).
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