EP3519101B1 - Magnetic isolating apparatus with non-physical coupling between a magnet arrangement and the movement drive of said magnet arrangement - Google Patents

Magnetic isolating apparatus with non-physical coupling between a magnet arrangement and the movement drive of said magnet arrangement Download PDF

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EP3519101B1
EP3519101B1 EP17772062.0A EP17772062A EP3519101B1 EP 3519101 B1 EP3519101 B1 EP 3519101B1 EP 17772062 A EP17772062 A EP 17772062A EP 3519101 B1 EP3519101 B1 EP 3519101B1
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EP
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magnet arrangement
guidance
arrangement
magnetic
magnetic isolating
Prior art date
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Ingo Schwaiger
Hanspeter Romer
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Hamilton Bonaduz AG
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Hamilton Bonaduz AG
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Publication date
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    • B03C2201/00Details of magnetic or electrostatic separation
    • B03C2201/26Details of magnetic or electrostatic separation for use in medical applications

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic separator for separating magnetic particles from a suspension
  • a generic magnetic separator is from US6649419B1 known. More magnetic separators are from U.S. 2011/0205835 A1 and from the US 2006/0118494 A1 known.
  • a magnetic separation device which comprises a pipetting device which can aspirate a suspension of magnetic particles into a pipetting tip.
  • the magnetic particles can be attached to a permanent magnet that is located inside the pipette tip and can be displaced along the pipette tip and can thus be separated from the suspension liquid.
  • the shift between the inactive and active position is carried out by means of a manually operated drive device.
  • Such separating devices are used, for example, in chemical, biochemical and/or pharmaceutical laboratories in order to remove magnetic particles contained in a suspension from the suspension.
  • Such suspensions with magnetic particles can be used, for example, to purify DNA.
  • the magnetic particles serve only as a means of transport and are usually coated in such a way that only a certain component of the suspension can and will accumulate on the outer surface of the coating facing away from the particle, which then together with the particle can be removed from the suspension.
  • the magnetic particles are therefore usually only magnetic for the purpose of the planned removal of chemical or biological material from the suspension liquid.
  • magnetic is meant a material that is either magnetizable or is magnetized. In most applications of the magnetic separation device discussed herein, the magnetic particles will comprise or consist of ferromagnetic material.
  • Another magnetic separator is from the US7799281B2 known.
  • This document discloses a magnetic separating device with a soft-magnetic tip, which is rigidly coupled to a guide tube of the guide device at its longitudinal end remote from the immersion section.
  • a permanent magnet can be approached as a magnet arrangement along the tube axis up to the point of physical contact with the soft-magnetic tip and can be removed from it.
  • the movable permanent magnet is polarized along the guide track, so that one of its magnetic poles can be brought into physical contact with the soft-magnetic tip.
  • the soft-magnetic tip is magnetized for the duration of the physical contact, while it is essentially unmagnetized when the permanent magnet is arranged at a distance from the soft-magnetic tip.
  • this known magnetic separating device thus manages without electrically energized components, in particular without an electromagnet, which often represents an undesirable heat source in magnetic separating devices.
  • the guideway coinciding with the axis of the guide tube is collinear with the tip axis to provide a magnetic separator which is as slim as possible radially with respect to the tip axis.
  • a magnetic separation device in which an annular permanent magnet arrangement surrounds a pipette tip radially on the outside and is manually displaceable in the longitudinal direction of the pipette tip by a mechanical linkage in order to apply its magnetic field to different zones of the pipette tip.
  • the magnet arrangements of all the prior art documents mentioned above have a permanent magnet.
  • the magnet assemblies are with their respective drive device on a recorded in the guide tube and coaxially extending with the guide tube rod or in the case of US7799281B2 alternatively coupled via a cable which is accommodated in the guide tube and runs coaxially with the guide tube and can thus be driven to move within the guide tube.
  • the separating devices therefore require installation space, at least along the guide track.
  • Their magnet arrangements together with the coupling to the respective movement drive - if present at all - also have a relatively large moving mass, which makes the magnet arrangements sluggishly movable.
  • the present application is therefore based on the object of further developing the generic magnetic separation device in such a way that, without requiring excessive installation space, it allows both rapid displacement of the magnet arrangement between the active position and the inactive position and simple but precise handling of the magnetic separation device in a laboratory allows.
  • the magnetic separating device according to the invention can be implemented in a compact manner without a great deal of space being required or at least with less space being required than in the prior art.
  • the mechanical driving force known from the prior art cited above Means such as rods or ropes can be omitted, so no installation space has to be provided for them. The moving mass is thus lower with an unchanged magnetic field of the magnet arrangement.
  • the magnet arrangement itself comprises at least one magnet, so that a magnetic field emanates from it, a magnetic field is advantageous as the force field that transmits the driving force.
  • the fluid transmitting the driving force can be a gas or a liquid. Liquid has the advantage of being incompressible, so that drive force can be transmitted from the drive device to the magnet arrangement with a liquid without play via any fluid channels, in particular fluid channels of any shape.
  • Pipetting devices such as are designed for standard laboratory equipment, not only have a pressure changing device for changing the pressure of a working fluid actually intended for aspiration and dispensing of dosing liquids, but also have movement drives for moving the pipetting channel along the pipetting channel axis, along which the pipetting channel extends, and along two movement axes that are orthogonal both to one another and to the pipetting channel axis.
  • the pipetting device can thus serve not only as a fluidically coupled drive device for the magnetic separation device, but also generally as a carrier and movement device for the magnetic separation device.
  • the pipetting device can thus be used to move the separating device in the movement space of the pipetting device and thus to dip into the above-mentioned suspension, move out of it and move parallel to a laboratory bench surface, for example to magnetically remove from the suspension and adhere to the immersion section Release particles elsewhere.
  • the pipetting channel axis is preferably oriented orthogonally to the surface of the laboratory bench.
  • the laboratory bench and its surface can be an integral part of the pipetting device.
  • the support and movement function of the pipetting device can also be used if the drive device is only coupled to the magnet arrangement by the force field and there is therefore no fluidic drive force coupling. Such an embodiment is not covered by the claimed invention. Due to the non-physical coupling of the drive device to the magnet arrangement, the drive device can also be spatially freer, d. H. taking into account fewer boundary conditions than in the case of the mechanical couplings of the drive device with the magnet arrangement known from the prior art.
  • drive device refers to that device of the separating device which provides the energy required to move the magnet arrangement between the active position and the inactive position in the form used for the move.
  • this can be an electromagnet that generates a magnetic field as the force field or a displaceable permanent magnet that generates the force field.
  • this can be any pressure-changing device, such as a pump, or a pressure accumulator that can be switched on and off via a valve to act on the magnet arrangement, the pump in turn being a continuously operating pump or a piston-cylinder arrangement can.
  • a continuously operating pump its pumping action can again be switched on and off with the interposition of a switchable valve, or the action of the pump can be switched on or off simply by switching the pump on and off.
  • a pipetting device can be a drive device for the magnetic separation device in the case of a fluidic coupling, this is correct at a rough level of abstraction.
  • its pressure-changing device is the drive device of the magnetic separation device, since this provides the change in fluid pressure necessary for the displacement of the magnet arrangement.
  • the magnetic separating device is a magnet arrangement at least in the active position, orthogonal to the guideway, radially outward and along the guideway, on the side facing away from the inactive position. It is thus possible to prevent the magnet arrangement from being wetted by the suspension in which the immersion section of the separating device is immersed. However, this is not intended to mean that such wetting must be prevented. It can also be considered, for example, that wetting of the magnet arrangement by the suspension is permissible and any suspension adhering to the magnet arrangement or particles magnetically detached from the suspension are wiped off when the magnet arrangement is moved from the active position to the inactive position.
  • the guide device can have a wiper lip, which is provided in such a way that the magnet arrangement wipes along it when shifting from the active position to the inactive position.
  • the use of the cover as a protective cover and thus at the same time as a protective shield against wetting for the magnet arrangement when the separating device is used as intended is preferred over the wiper solution described above because of the higher degree of hygiene.
  • a longitudinal end of the sleeve that is closer to the active position of the magnet arrangement can form the immersion section of the separating device as the immersion longitudinal end of the sleeve.
  • the immersion section of the separating device is formed by a soft-magnetic tip, to which the magnet arrangement is closer in the active position than in the inactive position, preferably up to the touching contact.
  • the sheath may be permanently attached to the separator.
  • the casing can be taken to a cleaning station, for example immersed in a cleaning solution, and cleaned there of any suspension residues present, which also include solid particles taken up in the suspension.
  • the sleeve is provided on the separating device in a detachable manner as intended.
  • the shell is disposable or Disposable sleeve for an immersion process was added to the separating device and is released from the separating device after the completion of the work process that includes the immersion process and is replaced by a new, clean and previously unused cover for a subsequent work process.
  • the separator has a coupling arrangement according to the invention, which is coupled to the guide device at a first coupling point as a guide coupling point and which at a second coupling point different from the first coupling point as a device coupling point for detachable coupling is formed with a pipetting channel of a pipetting device.
  • the pipetting device can at least be used to move the magnetic separating device three-dimensionally in the movement space of the pipetting device when it is coupled to the pipetting channel. There is no need for a separate manipulation device for the separating device if the laboratory using the separating device already has a pipetting device.
  • the targeted movement of the separating device in the movement space of the pipetting device is advantageous both for the force field coupling and for the fluid coupling between the drive device and the magnet device.
  • the pipette device or its pipette channel can also be used as a drive device of the separating device with a corresponding design of the coupling arrangement in the case of a fluidic coupling between the drive device and magnet arrangement. This is detailed below.
  • the sleeve in particular a longitudinal end of the sleeve located closer to the inactive position, can be fixed to the guide device and/or to the coupling arrangement for connection to the separating device, preferably releasably for the reasons mentioned above.
  • the cover is preferably fixed to the coupling arrangement, so that the cover can surround not only the magnet arrangement in its active position, but also the entire guide device and thus protect it from contact with suspension. Therefore, when the sleeve is provided on the separating device, the guide device is preferably located along the guide track completely in the area of the sleeve and is surrounded by the sleeve at least radially outwards and axially in the immersion direction relative to the guide track.
  • the guiding device can have a guiding hose or a guiding tube or a guiding rod, which guides the magnet arrangement for displacement between the active and the inactive position.
  • the advantage of a guide tube lies in the almost arbitrary three-dimensional shape that it can assume, which, however, means restrictions in the structural design of the magnet arrangement, since it must also be able to be moved safely through curved tube runs.
  • a guide tube is preferred as a straight guide tube, since it has a minimum of weight or mass with the greatest possible guidance reliability and a comparatively large magnet arrangement, approximately long in the direction of the guide track, can be guided in it.
  • a guide rod or a guide tube can pass through the magnet arrangement centrally, so that the magnet arrangement can then be designed with a through-opening.
  • this configuration of the magnet arrangement, through which the guide device passes is less preferred since, due to the through opening of the magnet arrangement, its magnetic field is considerably weakened in comparison to a solid magnet arrangement with the same external dimensions.
  • the magnet arrangement preferably has a permanent magnet, so that the magnetic field of the magnet arrangement is permanently available without an external energy supply.
  • the magnetic field emanating from the magnet arrangement is preferably caused exclusively by at least one permanent magnet, so that it is impossible for the magnet arrangement to act as a heat source, as could be the case when using an electromagnet.
  • the guide tube surrounds the magnet arrangement radially on the outside in relation to a tube axis that coincides with the guideway. Moreover, the guide tube can then also contribute to the protection of the magnet arrangement, in addition to the cover mentioned above.
  • the magnet arrangement has a sealing arrangement which seals against the inner wall of the guide tube and which divides the volume enclosed by the guide tube into an actuation volume closer to the inactive position and a displacement volume closer to the active position.
  • a pressure difference between the fluid provided in the actuation volume and the fluid provided in the displacement volume can then be permanently maintained and have a permanent force-transmitting effect on the magnet arrangement.
  • the actuation volume which is the volume that communicates directly with the fluidically coupled drive device
  • the displacement volume which is the volume that is separated from the actuation volume by the magnet arrangement, in particular by the sealing arrangement, are variable, with the sum of the two volumes being constant is.
  • the annular gap between the magnet arrangement which in this embodiment preferably acts as a piston itself, and the guide tube can be dimensioned so small that a change in the fluid pressure in the actuating volume compared to the fluid pressure in the displacement volume is basically compensated for by an overflow through the annular gap past the magnet arrangement can be, but this overflow lasts so long due to the small dimensions of the annular gap and the resulting high flow resistance that the magnet assembly their target position: inactive position or active position, is reached before the pressure difference generated by the drive device between the fluid in the actuation volume and the fluid in the displacement volume is reduced too much or is even balanced.
  • the magnet arrangement guided in the guide tube divides the guide tube into two sections or two sides.
  • the actuating side is the side to which the drive device is connected, so that a change in the fluid pressure caused by it has a direct effect on the fluid in the actuating volume.
  • the force of the fluid pressure on the magnet arrangement causes it to be displaced in the guide tube, and this displacement indirectly changes the pressure of the fluid contained in the displacement volume, whereby, according to an advantageous development of the invention, when the displacement volume is reduced, fluid is pushed out of it and thus displaced, and with Increasing the displacement volume, fluid preferably flows into the displacement volume in order to prevent the pressure in the displacement volume from changing so much as a result of the movement of the magnet arrangement and thus the pressure difference between the fluid in the displacement volume and the fluid in the actuation volume being reduced so much that the movement the magnet arrangement undesirably comes to a premature standstill. Due to the possibility of fluid being expelled from the displacement volume or of fluid subsequently flowing into the displacement volume, large displacement distances can also be reliably effected by the non-physical coupling between the drive device and the magnet arrangement.
  • a gas duct is formed, which opens into the displacement volume of the guide tube.
  • the gas duct can be formed, for example, by one or more grooves in the radially outer side of the guide tube pointing to the sleeve and/or by one or more grooves on the radially inner side of the sleeve pointing to the guide tube.
  • the largest possible cross-sectional area of the gas duct can be formed by ribs protruding in the radial direction on the radially outer side of the guide tube pointing to the sleeve and/or on the radially inner side of the sleeve pointing to the guide tube.
  • the ribs then preferably determine the distance for the radial distance between the guide tube and the casing. In this case, these ribs do not have to extend axially along the guide track over the entire length along which the casing and guide tube extend together. It is sufficient if axially, i. H. along the guideway, spaced apart ribs are formed on one and/or the other component, so that the casing and guide tube cannot tilt relative to one another about a tilting axis orthogonal to the guideway.
  • a groove is present when a recess forming the groove has smaller dimensions in the circumferential direction than the component sections delimiting the recess in the circumferential direction, and that a rib is present when a component section forming the rib has smaller dimensions in the circumferential direction has than the component portion delimiting recesses in the circumferential direction.
  • annular gap which may be interrupted by a plurality of ribs in the circumferential direction can form the gas duct radially between the guide tube and the casing.
  • the gas duct is connected to the displacement volume at one end area and to a fluid reservoir of essentially constant pressure, preferably to the ambient atmosphere, at its opposite end area, in order to be able to provide a constant pressure level in the displacement volume.
  • actuation volume and displacement volume is through the use of a seal assembly.
  • this sealing arrangement can be provided directly on the magnet arrangement, for example by gluing or by arranging it on a positive-locking formation formed on the magnet arrangement, such as in an annular receiving gap.
  • the sealing arrangement can therefore preferably be carried by a piston which is formed separately from the magnet arrangement and which is connected to the magnet arrangement for joint movement.
  • the piston can be made arbitrarily short along the guideway, such as shorter than the magnet assembly itself, so that its sole function is to support the seal assembly and provide a permanent connection to the magnet assembly.
  • the piston can be formed from a material that is easier than the material of the sealing arrangement to be connected to the magnet arrangement adhesively or by positive locking.
  • the magnet arrangement is preferably connected to the piston on a side facing the displacement volume or on a region of the piston located in the displacement volume. In this case it is ensured that even when the piston reaches an end position, there is a distance between the sealing arrangement and the longitudinal end of the guide arrangement, which distance depends on the dimensions of the magnet arrangement. Because of this distance, there is always a minimum residual displacement volume that communicates with the constant pressure fluid reservoir.
  • the permanent magnet of the magnet arrangement can be surrounded by a casing.
  • This covering can be a plastic covering, such as PTFE or polyethylene, to name just two possibilities.
  • the permanent magnet can also form the magnet arrangement without being coated and uncovered.
  • a piston rod can be arranged between the piston and the magnet arrangement, which connects the piston and the magnet arrangement for joint movement.
  • the magnet arrangement can be provided in the active position considerably more than just the displacement path away from the coupling arrangement.
  • the guiding device then does not have to be in direct guiding engagement with the magnet arrangement. Rather, it can indirectly cause the magnet arrangement to move along the guide track.
  • the guide device can directly guide the piston and possibly also the piston rod for movement along the guide track.
  • the guiding device can be made considerably shorter than if it were in guiding engagement with the piston and the magnet arrangement.
  • the magnet arrangement can then be located axially outside of the guide tube in each operating position: inactive position, active position and any intermediate position in between, relative to the tube axis of the guide tube. A distance between the magnet arrangement in the active position and the suspension can be shortened as a result.
  • the magnet assembly can be protected from external influences.
  • the guide tube of the guide device can have a guide component closing or narrowing the guide tube and penetrated by the piston rod, which guides the piston rod while the piston is guided in the guide tube itself.
  • the guide tube has openings that penetrate radially in its end region that is closer to the active position, in particular at its longitudinal end that is closer to the active position.
  • the longitudinal end of the guide tube that is closer to the active position of the magnet arrangement cannot reach a bottom or a shoulder formation of the sleeve surrounding the guide tube, so that there can be a completely circumferential annular gap between the guide tube and the sleeve in this area.
  • the gas duct can be formed in the guide tube so that the displacement volume communicates with a fluid reservoir of constant pressure, in particular with the ambient atmosphere, through the guide tube.
  • the magnet arrangement is either surrounded radially on the outside by a further tube in order to provide defined actuation and displacement volumes, or the volumes are defined by the casing surrounding the magnet arrangement radially on the outside.
  • a sealing arrangement should preferably be provided, which then seals against the shell.
  • the coupling arrangement that can be coupled to a pipetting channel can also transmit a pressure change in the working fluid of the pipetting channel caused by the pipetting channel into the actuation volume closer to the device coupling point
  • the coupling arrangement can have a connecting channel which connects the device coupling point to the volume enclosed by the guide tube.
  • the connected volume is preferably the actuation volume for the reasons mentioned above.
  • the connection allows the transmission of Fluid and fluid pressure between the pipetting channel filled with working fluid and the volume enclosed by the guide tube, in particular the actuation volume, and the fluid contained therein.
  • the design of the magnet arrangement for the fluid-based transmission of driving force is preferably achieved in that either the magnet arrangement itself is designed as a piston, as described above, or is coupled to a separately designed piston for joint movement. specified in this application advantageous developments of the immersion section, the guide device, the magnet arrangement and/or the coupling arrangement also apply to the presently described magnetic separating device without a drive device.
  • a holding device can be provided in the area of the inactive position, which holds the magnet device in the inactive position, so that a permanent exertion and transmission of holding or driving force by the drive device can be omitted in order to hold the magnet arrangement in the inactive position.
  • the holding device can comprise a holding magnet, preferably a holding permanent magnet to avoid unnecessary energy supply. It can also be sufficient to provide or form at least one end region of the coupling arrangement facing the inactive position of the magnet arrangement with a soft magnetic material, for example with a ferromagnetic or ferrimagnetic material that is not permanently magnetized but magnetizable.
  • the above-mentioned guide component that guides the piston rod can be a permanent magnetic component or a soft magnetic component that can be a holding component of the holding device.
  • the magnet arrangement can be held in the active position simply by a bottom of the guide device and/or the casing. For this, too, no force is then required to be exerted by the drive device.
  • the magnet arrangement can only be displaced from the active position to the inactive position by the drive device and the magnet arrangement can be displaced in the opposite direction by gravity from the inactive position to the active position can.
  • the drive device is preferably designed to drive the magnet arrangement in both opposite displacement directions.
  • the separating device can have a control magnet arrangement whose magnetic field can be changed as the force field in the area of the guide track.
  • the control magnet arrangement can be a spatially displaceable permanent magnet arrangement, but preferably comprises a switchable electromagnet which generates a magnetic field as a function of the current flow through its coils. The electromagnet can then advantageously be provided in a stationary manner on the separating device.
  • the separating device can have a base body which is coupled to the guide device and which thus carries the guide device.
  • the base body can be the above-mentioned coupling arrangement, so that the separating device can be coupled to the pipetting device.
  • the base body can also be designed for hand grip in order to manually move the separating device between different containers.
  • control magnet arrangement can be provided on the base body. This has the advantage that the separating device can be used with any containers and container carriers.
  • the separating device can have a container designed to receive the suspension and/or a container carrier designed to receive the container, with the control magnet arrangement being provided on the container and/or on the container carrier.
  • the base body which then does not necessarily have to carry a control magnet arrangement, can then be small, ie designed with low installation space requirements.
  • the separating device can then be designed so slim in relation to the guideway that a plurality of pipetting channels or even all pipetting channels can be coupled simultaneously to a magnetic separating device of the present application on a pipetting head with a plurality of pipetting channels. This also applies to a magnetic separating device that is only fluidly coupled to the pipetting device as the drive device.
  • control magnet arrangement is preferably provided on the container carrier, since this can be provided more easily than the container with the necessary energy supply for energizing the control magnet arrangement, which advantageously has an electromagnet, because the container carrier is usually moved less frequently in the laboratory than the container it accommodates.
  • the container carrier then preferably has a receiving recess, for example a recess, which is designed to receive a container section.
  • the receiving recess is preferably designed to be complementary to the container section to be received in it.
  • the control magnet arrangement can then be provided on the container carrier so as to surround the receiving recess and/or under a set-up surface on which the container accommodated on the container carrier is intended to stand on the container carrier.
  • the electromagnet preferably included in the control magnet arrangement can be designed to develop a sufficiently strong magnetic field from its location in the container carrier in order to move the magnet arrangement from the inactive position to the active position and back.
  • control magnet arrangement on the container carrier or on the container can comprise only one permanent magnet, which is however strong enough to counteract the effect of the preferably provided holding device when the guide arrangement and the magnet arrangement guided therein sufficiently approach the control magnet arrangement, the holding force of the holding device and to move the magnet arrangement to the active position closer to the immersion section and thus to the active position closer to the control magnet arrangement when the container carrier is approached as intended.
  • the magnet arrangement is then shifted into the active position when approaching the suspension to be processed or during immersion in it, without that a separate switching process or even an energy supply would be necessary for this.
  • the magnet arrangement After the separating device has been withdrawn from the suspension, the magnet arrangement remains in the active position, driven by gravity, and is taken with the magnetic particles which have been removed from the suspension and are adhering to its immersion section to a dispensing vessel which has another control magnet arrangement, but with the opposite polarity to that of the container or container carrier.
  • the magnet arrangement When approaching this further control magnet arrangement, the magnet arrangement is moved into the inactive position by the magnetic field of the further control magnet arrangement, again without a separate switching process or energy supply, and the particles located on the outside of the immersion section can fall off or flow away from the immersion section.
  • the holding device then holds the magnet arrangement in the inactive position until it approaches the control magnet arrangement of the container accommodating the suspension or the container carrier carrying it again.
  • an electromagnet allows a magnetic field to be produced and maintained for the displacement of the magnet arrangement only for as long as is actually necessary for the displacement of the magnet arrangement between the active position and the inactive position.
  • the magnetic field of the control magnet arrangement can be switched off, since the magnet arrangement is preferably held in one or the other of the inactive position and the active position either by the holding device or by gravity.
  • the magnetic separating device 10 comprises a coupling arrangement 12 on which a guide coupling point 14 and on the other end a device coupling point 15 is formed.
  • a guide tube 16 is fixed, in which a magnet arrangement 18 between the in figure 1 shown inactive position and in figure 2 shown active position along an in figure 2 shown guideway F is guided displaceably.
  • the guide tube 16 extends along a tube axis R which is collinear with the guide track F.
  • the device coupling point 15 has a coupling formation which is designed for detachable coupling to a pipetting channel 20 of a pipetting device 22 .
  • the coupling formation of the device coupling point 15 corresponds to the coupling formation of a pipette tip that can be detachably coupled to the pipette channel 20 .
  • a pipetting piston 24 is movably accommodated in a manner known per se in order to be able to change the pressure of a working fluid in the pipetting channel 20 by moving the pipetting piston 24 and thereby, for example, when coupling a pipetting tip to the pipetting channel 20 to be able to carry out an aspiration and/or a dispensing process.
  • the pipetting device 22 forms a drive device of the magnetic separation device 10.
  • the magnet arrangement 18 is therefore at least also fluidically coupled to the pipetting device 22 as the drive device.
  • the coupling arrangement 12 has a connecting channel 26 passing through it centrally, which completely passes through the coupling arrangement from the device coupling point 15 to the guide coupling point 14, so that the pressure of the working fluid in the pipetting channel 20 can act directly on the magnet arrangement 18.
  • the connecting channel 26 is preferably of cylindrical design. Its cylinder axis is collinear with the pipetting channel axis P and also collinear with the guideway F (see Fig figure 2 ).
  • the separating device 10 also has a roughly schematic cup-like sleeve 28 which is arranged on the coupling arrangement 12 and on the guide tube 16 in a detachable manner, namely so that it can be stripped off along the guideway F. In order to achieve a high standard of hygiene, the sleeve 28 is replaced after each operation of the separating device 10 that includes an immersion process.
  • the cover 28 is thus a disposable cover 28.
  • the sleeve 28 surrounds the guide tube 16 radially on the outside along its entire axial extension relative to its tube axis and forms an immersion section 30 at its longitudinal end remote from the coupling arrangement 12 .
  • This immersion section 30 is designed to be immersed in a suspension in order to remove magnetic particles therefrom due to the effect of the magnetic field emanating from the magnet arrangement 18 .
  • the immersion section 30 of the shell 18 and thus of the separating device 10 is designed with a smaller diameter than the remaining section of the shell 28 .
  • the diameter of the immersion portion 30 of the shell 28 is just large enough to accommodate the cylindrical magnet assembly 18 therein.
  • the magnet arrangement 18 is designed as a solid cylindrical permanent magnet, the cylinder axis of which is connected to the guide track F (see figure 2 ) is collinear and which is preferably polarized along the cylinder axis, i.e. has a north or south pole at one end and the other pole at its other end: south or north pole.
  • the magnet arrangement 18 is connected at its longitudinal end facing the coupling arrangement 12 to a piston 32 for joint movement, for example by gluing.
  • the piston 32 which is designed much shorter than the magnet arrangement 18 in the direction of the guide track F, for example less than a third of the length of the magnet arrangement 18, carries a sealing arrangement 34, which is movable together with the piston 32 along the guide track F, and which seals against the inside of the guide tube 16.
  • the sealing arrangement 34 divides the volume enclosed by the guide tube 16 along the guide track F into a displacement volume 36 located on the side of the sealing arrangement 34 facing away from the coupling arrangement 12 and into an actuation volume 38 located on the side of the sealing arrangement 34 facing the coupling arrangement 12.
  • the actuation volume 38 and the displacement volume 36 can be changed depending on the relative position of the magnet arrangement 18 and the sealing arrangement 34 connected to it for joint movement, the sum of the actuation volume 38 and the displacement volume 36 being essentially constant due to the unchangeable shape of the guide tube 16.
  • the guide tube 16 and the sleeve 28 are made of non-magnetic and non-magnetizable material.
  • the coupling arrangement 12 is provided with ferromagnetic material at least at its longitudinal guide end 14, so that the magnet arrangement 18 in figure 1 shown inactive position is held due to its magnetic field in the inactive position by force with the coupling arrangement 12.
  • the coupling arrangement 12 could be decoupled from the pipetting channel 20 without the magnet arrangement 18 reaching the active position.
  • a container 40 is also shown, in which a suspension, not shown in detail, of a liquid and magnetic particles contained therein is accommodated.
  • the container 40 which is essentially cylindrical radially on the outside, is accommodated in a container carrier 42 , which can likewise be part of the separating device 10 .
  • the container carrier 42 has a shoulder 44 which is cylindrical in the illustrated exemplary embodiment and in whose recess 46 it includes a bottom section of the container 40 is accommodated.
  • the shoulder 44 with the receiving recess 46 is surrounded radially on the outside by a coil 48 of an electromagnet 50 .
  • the electromagnet 50 forms a control magnet arrangement within the meaning of the present invention.
  • a coil of an electromagnetic control magnet arrangement could also be accommodated in the coupling arrangement 12, for example surrounding the connecting channel 26.
  • the electromagnet 50 is only shown in figure 1 connected to the control device 52 shown, which controls the operation of the electromagnet 50.
  • the control device 52 can be a control device of the pipetting device 22, which also controls its operation.
  • the control device 52 is therefore connected to the electromagnet 50 by a signal and/or energy-transmitting line 54 and can also be connected to the pipetting device 52 for signal and/or energy transmission by a line 56 that is only shown in dashed lines because of the optionality.
  • figure 2 is the device of figure 1 shown with the magnet arrangement 18 adjusted into the active position.
  • the pipetting piston 24 was moved to the in figure 2 lower position shown, as a result of which the pressure of the working fluid in the pipetting channel 20 was increased to such an extent that the magnet arrangement 18 was released from its coupling arrangement 12, which is also designed as a holding device by using ferromagnetic material at least at the guide coupling point 14, and was released together under the influence of the increased working fluid pressure with the force of gravity acting along the guideway F in the in figure 2 active position shown has been adjusted.
  • figure 3 is the device of figure 2 shown with the immersion section 30 immersed in the suspension, which is not shown.
  • the permanent magnetic field emanating from the magnet arrangement 18 thus acts on the suspension.
  • the magnetic field acting in the area of the immersion section 30 of the separating device 10 is variable over time.
  • annular gap 58 between the coupling arrangement 12 and the guide tube 16 on the one hand and the section of the sleeve 28 surrounding the coupling arrangement 12 and the guide tube 16 radially on the outside on the other hand, which gap extends towards the device coupling point 15 via the insertion bevel 60 of the sleeve 28 the external environment U and is therefore connected to the atmosphere.
  • the external environment U has an essentially constant pressure level apart from the usual and here negligible meteorological pressure fluctuations.
  • the guide tube 16 has through openings 62 penetrating the guide tube 16 in the radial direction, through which the annular gap 58 communicates with the displacement volume 36 always present below the sealing arrangement 34 .
  • the longitudinal end of the guide tube 16 that is closer to the active position and that is further away from the coupling arrangement 12 can thus be designed like a crown, for example, so that its pinnacles form an end stop for the shoulder 64 of the shell 28 extending in the radial direction and the spaces between the pinnacles as through-openings 62 ensure communication of the displacement volume 36 with the outside environment U.
  • the sleeve 38 is brought close to the magnet arrangement 18 in order to avoid an unnecessary air gap and to achieve the most effective possible effect of the magnetic field emanating from the magnet arrangement 18 on the suspension then surrounding this section 30.
  • the immersion portion 30 is connected to the portion of the sheath 28 surrounding the guide tube 16 and the docking assembly 12 by the shoulder 64 previously mentioned.
  • Ribs can be formed on the coupling arrangement 12, on the sleeve 28 and/or on the guide tube 16, in particular in the region of the longitudinal end of the guide tube 16 closer to the active position, which radially connect the coupling arrangement 12 and the guide tube 16 on the one hand and the sleeve 28 on the other position that the annular gap 58 is secure. If they are formed on the coupling arrangement 12 and the guide tube 16, the ribs protrude radially outwards therefrom and if they are formed on the sleeve 28, they protrude radially inwards therefrom.
  • piston 32 ' is shown, which differs from the piston 32 of Figures 1 to 3 and 5 until 7 differs.
  • This is double-T-shaped with a circumferential groove in which the sealing arrangement 34' is arranged with the sealing lip protruding therefrom.
  • the piston 32' surrounds a longitudinal end of the cylindrical magnet arrangement 18 facing it, which simplifies the fastening of the magnet arrangement 18 to the piston 32'.
  • This comprehensive formation of the piston can also be implemented on the piston 32 .
  • the advantage of the fluidic actuation of the magnet arrangement 18 for shifting the same between the inactive and active position is that the magnet arrangement 18 can be shifted independently of an approach to the control magnet arrangement 50 . It is thus possible to bring the magnet arrangement 18 into the active position before the immersion section 30 even gets close to the suspension in which it is to be immersed.
  • the coupling arrangement could then be produced by injection molding using thermoplastic material, in which case the coils of the control magnet arrangement surrounding the connecting channel 26 can be cast into the material of the coupling arrangement 12 . If the magnet arrangement 18 is to be moved exclusively magnetically, the connecting channel 26 can also be omitted.
  • a ferromagnetic cylinder can be cast into the injection-molded coupling arrangement 12 in the area of its guide coupling point 14, which as a soft-magnetic component forms a holding device for holding the magnet arrangement 18 in the inactive position.
  • figure 5 is the device of figure 3 shown in an unchanged configuration, only a globe 66 of soft magnetic particles from the suspension has accumulated around the immersion section 30 due to the effect of the magnetic field of the magnet arrangement 18 .
  • figure 6 shows the separator 10 in the configuration of FIG figure 2 , but with the particle globe 66 arranged on the immersion section 30.
  • figure 7 shows the separating device 10 immersed in a dispensing vessel 68 with the magnet arrangement 18 adjusted into the inactive position.
  • the combined effect of negative fluid pressure by means of the pipetting piston 24 in the pipetting channel 20 on the one hand and the repelling magnetic field effect of the control magnet arrangement 50 can be used to move the magnet arrangement 18 from the active position to the inactive position at very high speed, causing the soft magnetic particles initially adhering to the immersion section 30 to enter the dispensing vessel 68 are given.
  • the dispensing vessel 68 is structurally identical to the suspension vessel 40.
  • FIG. 8 and 9 a second embodiment of the magnetic separation device of the present invention is shown, but without a pipetting device as a driving device.
  • the piston 132 ′ is connected to the magnet arrangement 118 by means of a piston rod 170 .
  • the piston rod 170 is circular-cylindrical at least over a large part of its longitudinal extent, with its cylinder axis being oriented collinear with the tube axis R of the guide tube 116 .
  • a guide component 172 is arranged nearer the longitudinal end of the guide tube 116 in the active position of the magnet arrangement 118 shown, through which the piston rod 170 passes with a small radial gap, so that the guide component 172 guides the piston rod 170 . Due to the direct guidance of the piston 132 ′ and the piston rod 170 through the guide tube 116 or the guide component 172 , the magnet arrangement 118 is indirectly guided for movement along the guide track F .
  • the magnet assembly 118 is located entirely outside of the guide tube 116.
  • the cover 128 is in the active position (see FIG figure 8 ) further longitudinal end fixed to the coupling arrangement 112.
  • grooves 174 formed on the coupling arrangement 112 are shown, which are distributed equidistantly around the guide track F in the circumferential direction and which extend along the guide track F in their main direction of extension.
  • the gas duct 158 between the shell 128 and the guide tube 116 is connected to the outside environment U by these grooves 174 .
  • through-openings 162 are again formed that radially pass through the guide tube, through which the in figure 8 minimum displacement volume 136 via the gas duct 158 and the grooves 174 communicating with the outside environment U is connected.
  • the through openings 162 are provided at a distance from the longitudinal end of the guide tube that is closer to the active position, in order to be able to use the longitudinal end itself for attaching the guide component 172 .
  • figure 9 is the arrangement of figure 8 shown with only the magnet assembly 118 being moved to the inactive position.
  • the guide component 172 can act as a holding component and for this purpose can be designed to be permanent magnetic or soft magnetic, so that magnetic holding forces can act between the guide component 172 and the magnet arrangement 118 in the inactive position.
  • the sleeve 128 is considerably longer in the axial direction than the guide tube 116.
  • the sleeve 128 surrounds both a large part of the guide tube 116, at least a large part of its extension starting from the longitudinal end closer to the active position, and surrounds the entire displacement path of the magnet arrangement 118
  • the guide component 172 can project beyond the guide tube 116 in a radially outward direction in order to radially support the sleeve 128 .

Landscapes

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  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine magnetische Trennvorrichtung zur Trennung magnetischer Partikel aus einer SuspensionThe present invention relates to a magnetic separator for separating magnetic particles from a suspension

Eine gattungsgemäße magnetische Trennvorrichtung ist aus der US 6649419 B1 bekannt. Weitere magnetische Trennvorrichtungen sind aus der US 2011/0205835 A1 und aus der US 2006/0118494 A1 bekannt.A generic magnetic separator is from US6649419B1 known. More magnetic separators are from U.S. 2011/0205835 A1 and from the US 2006/0118494 A1 known.

Aus der US 6409925 B1 und aus der US 2006/0269385 A1 sind magnetische Trennvorrichtungen bekannt, deren bewegliche Magnetanordnung durch einen elektromagnetischen oder einen pneumatischen Aktuator als Antriebsvorrichtung zwischen Inaktiv- und Aktivposition verlagerbar ist.From the US6409925B1 and from the U.S. 2006/0269385 A1 magnetic separating devices are known, the movable magnet arrangement of which can be displaced between the inactive and active position by an electromagnetic or a pneumatic actuator as a drive device.

Aus der US 5647994 A ist eine magnetische Trennvorrichtung bekannt, welche eine Pipettiervorrichtung umfasst, die eine Suspension magnetischer Partikel in eine Pipettierspitze aspirieren kann. Durch einen innerhalb der Pipettierspitze gelegenen, längs der Pipettierspitze verlagerbaren Permanentmagneten können die magnetischen Partikel an diesem angelagert und so von der Suspensionsflüssigkeit getrennt werden. Die Verlagerung zwischen Inaktiv- und Aktivposition erfolgt mittels einer manuell bedienbaren Antriebsvorrichtung.From the US5647994A a magnetic separation device is known which comprises a pipetting device which can aspirate a suspension of magnetic particles into a pipetting tip. The magnetic particles can be attached to a permanent magnet that is located inside the pipette tip and can be displaced along the pipette tip and can thus be separated from the suspension liquid. The shift between the inactive and active position is carried out by means of a manually operated drive device.

Derartige Trennvorrichtungen werden beispielsweise in chemischen, biochemischen oder/und pharmazeutischen Laboren verwendet, um in einer Suspension enthaltene magnetische Partikel aus der Suspension zu entfernen.Such separating devices are used, for example, in chemical, biochemical and/or pharmaceutical laboratories in order to remove magnetic particles contained in a suspension from the suspension.

Derartige Suspensionen mit magnetischen Partikeln können beispielsweise zur Reinigung von DNA verwendet werden. Die magnetischen Partikel dienen dabei lediglich als Transportmittel und sind üblicherweise derart beschichtet, dass sich an die vom Partikel wegweisende Außenfläche der Beschichtung nur ein bestimmter Bestandteil der Suspension anlagern kann und wird, welcher dann mit dem Partikel zusammen aus der Suspension entfernt werden kann. Die magnetischen Partikel sind somit in der Regel nur zwecks der geplanten Entnahme von chemischem oder biologischem Material aus der Suspensionsflüssigkeit magnetisch.Such suspensions with magnetic particles can be used, for example, to purify DNA. The magnetic particles serve only as a means of transport and are usually coated in such a way that only a certain component of the suspension can and will accumulate on the outer surface of the coating facing away from the particle, which then together with the particle can be removed from the suspension. The magnetic particles are therefore usually only magnetic for the purpose of the planned removal of chemical or biological material from the suspension liquid.

Mit "magnetisch" ist ein Material bezeichnet, welches entweder magnetisierbar ist oder magnetisiert ist. In den meisten Anwendungsfällen der vorliegend diskutierten magnetischen Trennvorrichtung werden die magnetischen Partikel ferromagnetisches Material umfassen oder aus ferromagnetischem Material bestehen.By "magnetic" is meant a material that is either magnetizable or is magnetized. In most applications of the magnetic separation device discussed herein, the magnetic particles will comprise or consist of ferromagnetic material.

Eine weitere magnetische Trennvorrichtung ist aus der US 7799281 B2 bekannt. Diese Druckschrift offenbart eine magnetische Trennvorrichtung mit einer weichmagnetischen Spitze, die an ihrem vom Eintauchabschnitt entfernt gelegenen Längsende starr mit einem Führungsrohr der Führungsvorrichtung gekoppelt ist. In dem Führungsrohr ist ein Permanentmagnet als Magnetanordnung längs der Rohrachse bis zum Berührkontakt an die weichmagnetische Spitze annäherbar und von dieser entfernbar ist.Another magnetic separator is from the US7799281B2 known. This document discloses a magnetic separating device with a soft-magnetic tip, which is rigidly coupled to a guide tube of the guide device at its longitudinal end remote from the immersion section. In the guide tube, a permanent magnet can be approached as a magnet arrangement along the tube axis up to the point of physical contact with the soft-magnetic tip and can be removed from it.

Der bewegliche Permanentmagnet ist längs der Führungsbahn polarisiert, sodass einer seiner Magnetpole in Berührkontakt mit der weichmagnetischen Spitze bringbar ist. Für die Dauer des Berührkontakts ist die weichmagnetische Spitze magnetisiert, während sie dann, wenn der Permanentmagnet mit Abstand von der weichmagnetischen Spitze angeordnet ist, im Wesentlichen unmagnetisiert ist. Diese bekannte magnetische Trennvorrichtung kommt somit im Bereich ihrer weichmagnetischen Spitze ohne elektrisch bestromte Bauteile aus, insbesondere ohne einen Elektromagneten, der häufig eine unerwünschte Wärmequelle in magnetischen Trennvorrichtungen darstellt.The movable permanent magnet is polarized along the guide track, so that one of its magnetic poles can be brought into physical contact with the soft-magnetic tip. The soft-magnetic tip is magnetized for the duration of the physical contact, while it is essentially unmagnetized when the permanent magnet is arranged at a distance from the soft-magnetic tip. In the area of its soft-magnetic tip, this known magnetic separating device thus manages without electrically energized components, in particular without an electromagnet, which often represents an undesirable heat source in magnetic separating devices.

Die mit der Achse des Führungsrohrs zusammenfallende Führungsbahn ist kollinear mit der Spitzenachse, um eine radial bezogen auf die Spitzenachse möglichst schlanke magnetische Trennvorrichtung bereitzustellen.The guideway coinciding with the axis of the guide tube is collinear with the tip axis to provide a magnetic separator which is as slim as possible radially with respect to the tip axis.

Aus der US 5 647 994 A ist eine magnetische Trennvorrichtung bekannt, bei welcher eine ringförmige Permanentmagnetanordnung eine Pipettierspitze radial außen umgibt und in Längsrichtung der Pipettierspitze durch ein mechanisches Gestänge manuell verlagerbar ist, um unterschiedliche Zonen der Pipettierspitze mit ihrem Magnetfeld zu beaufschlagen.From the U.S. Patent No. 5,647,994 a magnetic separation device is known in which an annular permanent magnet arrangement surrounds a pipette tip radially on the outside and is manually displaceable in the longitudinal direction of the pipette tip by a mechanical linkage in order to apply its magnetic field to different zones of the pipette tip.

Die Magnetanordnungen aller oben genannten Druckschriften des Standes der Technik weisen einen Permanentmagneten auf. Die Magnetanordnungen sind mit ihrer jeweiligen Antriebsvorrichtung über eine im Führungsrohr aufgenommene und sich koaxial mit dem Führungsrohr erstreckende Stange oder im Falle der US 7799281 B2 alternativ über ein im Führungsrohr aufgenommenes und koaxial mit dem Führungsrohr verlaufendes Seil gekoppelt und somit zur Bewegung innerhalb des Führungsrohrs antreibbar. Die Trennvorrichtungen sind daher wenigstens in längs der Führungsbahn Bauraum fordernd. Ihre Magnetanordnungen zusammen mit der Kopplung an den jeweiligen Bewegungsantrieb - sofern überhaupt vorhanden - weisen außerdem eine verhältnismäßig große bewegte Masse auf, was die Magnetanordnungen träge beweglich macht.The magnet arrangements of all the prior art documents mentioned above have a permanent magnet. The magnet assemblies are with their respective drive device on a recorded in the guide tube and coaxially extending with the guide tube rod or in the case of US7799281B2 alternatively coupled via a cable which is accommodated in the guide tube and runs coaxially with the guide tube and can thus be driven to move within the guide tube. The separating devices therefore require installation space, at least along the guide track. Their magnet arrangements together with the coupling to the respective movement drive - if present at all - also have a relatively large moving mass, which makes the magnet arrangements sluggishly movable.

Aus der WO 2011/083125 A1 ist eine Pipettiervorrichtung mit linearmotorisch antreibbarem, magnetischem Pipettierkolben bekannt.From the WO 2011/083125 A1 a pipetting device with a linear motor drivable, magnetic pipetting piston is known.

Der vorliegenden Anmeldung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, die gattungsgemäße magnetische Trennvorrichtung derart weiterzubilden, dass sie ohne übermäßig Bauraum zu benötigen sowohl eine schnelle Verlagerung der Magnetanordnung zwischen der Aktivposition und der Inaktivposition als auch eine einfache, aber genaue Handhabung der magnetischen Trennvorrichtung in einem Labor ermöglicht.The present application is therefore based on the object of further developing the generic magnetic separation device in such a way that, without requiring excessive installation space, it allows both rapid displacement of the magnet arrangement between the active position and the inactive position and simple but precise handling of the magnetic separation device in a laboratory allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine gattungsgemäße magnetische Trennvorrichtung mit allen Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved according to the invention by a generic magnetic separating device with all the features of claim 1.

Durch die unkörperliche Kopplung der Magnetanordnung mit der Antriebsvorrichtung über ein Fluid kann die erfindungsgemäße magnetische Trennvorrichtung kompakt ohne großen Bauraumaufwand oder wenigstens mit geringerem Bauraumaufwand als im Stand der Technik realisiert werden. Die aus dem oben zitierten Stand der Technik bekannten Antriebskraft übertragenden mechanischen Mittel, wie Stange oder Seil, können entfallen, für diese muss somit kein Bauraum bereitgestellt werden. Die bewegte Masse ist somit bei unverändertem Magnetfeld der Magnetanordnung geringer.Due to the non-physical coupling of the magnet arrangement to the drive device via a fluid, the magnetic separating device according to the invention can be implemented in a compact manner without a great deal of space being required or at least with less space being required than in the prior art. The mechanical driving force known from the prior art cited above Means such as rods or ropes can be omitted, so no installation space has to be provided for them. The moving mass is thus lower with an unchanged magnetic field of the magnet arrangement.

Da die Magnetanordnung selbst wenigstens einen Magneten umfasst, sodass von ihr ein Magnetfeld ausgeht, ist als Antriebskraft übertragendes Kraftfeld ein Magnetfeld vorteilhaft. Das Antriebskraft übertragende Fluid kann grundsätzlich ein Gas oder eine Flüssigkeit sein. Flüssigkeit hat den Vorteil der Inkompressibilität, sodass mit einer Flüssigkeit spielfrei über beliebige, insbesondere beliebig geformte Fluidkanäle Antriebskraft von der Antriebsvorrichtung zur Magnetanordnung übertragen werden kann.Since the magnet arrangement itself comprises at least one magnet, so that a magnetic field emanates from it, a magnetic field is advantageous as the force field that transmits the driving force. In principle, the fluid transmitting the driving force can be a gas or a liquid. Liquid has the advantage of being incompressible, so that drive force can be transmitted from the drive device to the magnet arrangement with a liquid without play via any fluid channels, in particular fluid channels of any shape.

Als Fluid ist dennoch Gas bevorzugt, da dann eine Pipettiervorrichtung als Antriebsvorrichtung der magnetischen Trennvorrichtung genutzt werden kann. Pipettiervorrichtungen, wie sie für übliche Laborausstattungen ausgebildet sind, weisen nicht nur eine Druckveränderungsvorrichtung zur Veränderung des Drucks eines eigentlich zur Aspiration und Dispensation von Dosierflüssigkeiten bestimmten Arbeitsfluids auf, sondern weisen überdies Bewegungsantriebe zur Bewegung des Pipettierkanals längs der Pipettierkanalachse, längs welcher sich der Pipettierkanal erstreckt, sowie längs zweier sowohl zueinander als auch jeweils zur Pipettierkanalachse orthogonaler Bewegungsachsen auf. Somit kann die Pipettiervorrichtung nicht nur als fluidisch gekoppelte Antriebsvorrichtung der magnetischen Trennvorrichtung, sondern allgemein als Träger- und Bewegungsvorrichtung der magnetischen Trennvorrichtung dienen. Die Pipettiervorrichtung ist somit nutzbar, um die Trennvorrichtung im Bewegungsraum der Pipettiervorrichtung zu bewegen und so ein Eintauchen in die oben genannte Suspension, ein Ausfahren aus dieser und eine Bewegung parallel zu einer Labortischoberfläche zu realisieren, etwa um magnetisch aus der Suspension entfernte und am Eintauchabschnitt anhaftende Partikel an anderer Stelle wieder abzugeben. Bevorzugt ist hierfür die Pipettierkanalachse orthogonal zur Labortischoberfläche orientiert. Der Labortisch und seine Oberfläche können integraler Bestandteil der Pipettiervorrichtung sein.Gas is nevertheless preferred as the fluid, since a pipetting device can then be used as the drive device for the magnetic separation device. Pipetting devices, such as are designed for standard laboratory equipment, not only have a pressure changing device for changing the pressure of a working fluid actually intended for aspiration and dispensing of dosing liquids, but also have movement drives for moving the pipetting channel along the pipetting channel axis, along which the pipetting channel extends, and along two movement axes that are orthogonal both to one another and to the pipetting channel axis. The pipetting device can thus serve not only as a fluidically coupled drive device for the magnetic separation device, but also generally as a carrier and movement device for the magnetic separation device. The pipetting device can thus be used to move the separating device in the movement space of the pipetting device and thus to dip into the above-mentioned suspension, move out of it and move parallel to a laboratory bench surface, for example to magnetically remove from the suspension and adhere to the immersion section Release particles elsewhere. For this purpose, the pipetting channel axis is preferably oriented orthogonally to the surface of the laboratory bench. The laboratory bench and its surface can be an integral part of the pipetting device.

Die Träger- und Bewegungsfunktion der Pipettiervorrichtung ist auch dann nutzbar, wenn die Antriebsvorrichtung nur durch das Kraftfeld mit der Magnetanordnung gekoppelt ist und somit eine fluidische Antriebskraftkopplung nicht besteht. Eine solche Ausführungsform ist nicht durch die beanspruchte Erfindung abgedeckt. Durch die unkörperliche Kopplung der Antriebsvorrichtung mit der Magnetanordnung kann außerdem die Antriebsvorrichtung räumlich freier, d. h. unter Beachtung weniger Randbedingungen, als bei den aus dem Stand der Technik bekannten mechanischen Kopplungen der Antriebsvorrichtung mit der Magnetanordnung angeordnet werden.The support and movement function of the pipetting device can also be used if the drive device is only coupled to the magnet arrangement by the force field and there is therefore no fluidic drive force coupling. Such an embodiment is not covered by the claimed invention. Due to the non-physical coupling of the drive device to the magnet arrangement, the drive device can also be spatially freer, d. H. taking into account fewer boundary conditions than in the case of the mechanical couplings of the drive device with the magnet arrangement known from the prior art.

Mit "Antriebsvorrichtung" ist dabei jene Vorrichtung der Trennvorrichtung bezeichnet, die die zur Verlagerung der Magnetanordnung zwischen der Aktivposition und der Inaktivposition benötigte Energie in der für die Verlagerung verwendeten Form bereitstellt. Dies kann im Falle einer Kraftfeld-Kopplung ein ein Magnetfeld als das Kraftfeld erzeugender Elektromagnet oder ein das Kraftfeld erzeugender verlagerbarer Permanentmagnet sein. Dies kann im erfindungsgemäßen Falle der fluidischen Kopplung eine beliebige Druckveränderungsvorrichtung sein, also etwa eine Pumpe, oder ein über ein Ventil zur Einwirkung auf die Magnetanordnung zu- und abschaltbarer Druckspeicher, wobei die Pumpe wiederum eine kontinuierlich arbeitende Pumpe oder eine Kolben-Zylinder-Anordnung sein kann. Im Falle einer kontinuierlich arbeitenden Pumpe kann deren Pumpwirkung wiederum unter Zwischenanordnung eines schaltbaren Ventils zu- und abschaltbar sein oder die Wirkung der Pumpe kann durch einfaches Ein- und Ausschalten der Pumpe zu- oder abschaltbar sein.The term "drive device" refers to that device of the separating device which provides the energy required to move the magnet arrangement between the active position and the inactive position in the form used for the move. In the case of a force field coupling, this can be an electromagnet that generates a magnetic field as the force field or a displaceable permanent magnet that generates the force field. In the case of the fluidic coupling according to the invention, this can be any pressure-changing device, such as a pump, or a pressure accumulator that can be switched on and off via a valve to act on the magnet arrangement, the pump in turn being a continuously operating pump or a piston-cylinder arrangement can. In the case of a continuously operating pump, its pumping action can again be switched on and off with the interposition of a switchable valve, or the action of the pump can be switched on or off simply by switching the pump on and off.

Wenn oben ausgesagt ist, dass eine Pipettiervorrichtung im Falle einer fluidischen Kopplung Antriebsvorrichtung der magnetischen Trennvorrichtung sein kann, so ist dies auf grobem Abstraktionsniveau richtig. Bei detaillierterer Betrachtung der Pipettiervorrichtung ist deren Druckveränderungsvorrichtung die Antriebsvorrichtung der magnetischen Trennvorrichtung, da diese die für die Verlagerung der Magnetanordnung notwendige Veränderung eines Fluiddrucks bereitstellt.If it is stated above that a pipetting device can be a drive device for the magnetic separation device in the case of a fluidic coupling, this is correct at a rough level of abstraction. When considering the pipetting device in more detail, its pressure-changing device is the drive device of the magnetic separation device, since this provides the change in fluid pressure necessary for the displacement of the magnet arrangement.

Um einen Laborbetrieb auf hohem hygienischen Niveau bereitstellen zu können, kann vorgesehen sein, dass die magnetische Trennvorrichtung eine die Magnetanordnung wenigstens in der Aktivposition orthogonal zur Führungsbahn nach radial außen und längs der Führungsbahn auf der der Inaktivposition abgewandten Seite umgebende Hülle aufweist. Somit kann eine Benetzung der Magnetanordnung durch die Suspension, in die der Eintauchabschnitt der Trennvorrichtung eintaucht, verhindert werden. Dies soll jedoch nicht bedeuten, dass eine derartige Benetzung verhindert werden muss. Ebenso kann beispielsweise daran gedacht sein, dass eine Benetzung der Magnetanordnung durch die Suspension zulässig ist und etwaig an der Magnetanordnung anhaftende Suspension oder aus der Suspension magnetisch herausgelöste Partikel bei einer Verlagerung der Magnetanordnung von der Aktivposition zur Inaktivposition hin von dieser weg abgestreift werden. Hierzu kann beispielsweise die Führungsvorrichtung eine Abstreiflippe aufweisen, welche derart vorgesehen ist, dass die Magnetanordnung bei einer Verlagerung von der Aktivposition in die Inaktivposition an ihr entlang streift.In order to be able to provide laboratory operation at a high level of hygiene, it can be provided that the magnetic separating device is a magnet arrangement at least in the active position, orthogonal to the guideway, radially outward and along the guideway, on the side facing away from the inactive position. It is thus possible to prevent the magnet arrangement from being wetted by the suspension in which the immersion section of the separating device is immersed. However, this is not intended to mean that such wetting must be prevented. It can also be considered, for example, that wetting of the magnet arrangement by the suspension is permissible and any suspension adhering to the magnet arrangement or particles magnetically detached from the suspension are wiped off when the magnet arrangement is moved from the active position to the inactive position. For this purpose, for example, the guide device can have a wiper lip, which is provided in such a way that the magnet arrangement wipes along it when shifting from the active position to the inactive position.

Die Verwendung der Hülle als Schutzhülle und somit gleichsam als Benetzungsschutzschirm für die Magnetanordnung bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Trennvorrichtung ist gegenüber der zuvor beschriebenen Abstreiflösung jedoch wegen des höheren Hygienegrads bevorzugt. In diesem Falle kann ein der Aktivposition der Magnetanordnung näher gelegenes Längsende der Hülle als Eintauch-Längsende der Hülle den Eintauchabschnitt der Trennvorrichtung bilden. Es soll jedoch nicht ausgeschlossen sein, dass der Eintauchabschnitt der Trennvorrichtung durch eine weichmagnetische Spitze gebildet ist, an welche die Magnetanordnung in der Aktivposition stärker angenähert ist als in der Inaktivposition, bevorzugt bis zum Berührkontakt angenähert ist.However, the use of the cover as a protective cover and thus at the same time as a protective shield against wetting for the magnet arrangement when the separating device is used as intended is preferred over the wiper solution described above because of the higher degree of hygiene. In this case, a longitudinal end of the sleeve that is closer to the active position of the magnet arrangement can form the immersion section of the separating device as the immersion longitudinal end of the sleeve. However, it should not be ruled out that the immersion section of the separating device is formed by a soft-magnetic tip, to which the magnet arrangement is closer in the active position than in the inactive position, preferably up to the touching contact.

Die Hülle kann dauerhaft an der Trennvorrichtung vorgesehen sein. In diesem Falle kann die Hülle nach einem Eintauchvorgang in eine Reinigungsstation verbracht, beispielsweise in eine Reinigungslösung eingetaucht, und dort von eventuell vorhandenen Suspensionsresten, zu denen auch in der Suspension aufgenommene Festkörperpartikel zählen, gereinigt werden.The sheath may be permanently attached to the separator. In this case, after an immersion process, the casing can be taken to a cleaning station, for example immersed in a cleaning solution, and cleaned there of any suspension residues present, which also include solid particles taken up in the suspension.

Bevorzugt, weil hygienischer, ist dagegen die Hülle bestimmungsgemäß lösbar an der Trennvorrichtung vorgesehen. In diesem Falle ist die Hülle als Wegwerf- oder Einmal-Hülle für einen Eintauchvorgang an der Trennvorrichtung aufgenommen und wird nach Abschluss des den Eintauchvorgang umfassenden Arbeitsvorgangs von der Trennvorrichtung gelöst und für einen folgenden Arbeitsvorgang durch eine neue, saubere und bisher unbenutzte Hülle ersetzt.In contrast, because it is more hygienic, the sleeve is provided on the separating device in a detachable manner as intended. In this case, the shell is disposable or Disposable sleeve for an immersion process was added to the separating device and is released from the separating device after the completion of the work process that includes the immersion process and is replaced by a new, clean and previously unused cover for a subsequent work process.

Zur einfachen, aber genauen Handhabung der magnetischen Trennvorrichtung in einem Labor weist die Trennvorrichtung erfindungsgemäß eine Kopplungsanordnung auf, welche an einer ersten Kopplungsstelle als Führungs-Kopplungsstelle mit der Führungsvorrichtung gekoppelt ist und welche an einer von der ersten Kopplungsstelle verschiedenen zweiten Kopplungsstelle als Vorrichtungs-Kopplungsstelle zur lösbaren Kopplung mit einem Pipettierkanal einer Pipettiervorrichtung ausgebildet ist.For simple but precise handling of the magnetic separator in a laboratory, the separator has a coupling arrangement according to the invention, which is coupled to the guide device at a first coupling point as a guide coupling point and which at a second coupling point different from the first coupling point as a device coupling point for detachable coupling is formed with a pipetting channel of a pipetting device.

Wie oben bereits beschrieben wurde, kann die Pipettiervorrichtung wenigstens dazu verwendet werden, die magnetische Trennvorrichtung im an den Pipettierkanal angekoppelten Zustand dreidimensional im Bewegungsraum der Pipettiervorrichtung zu bewegen. Es wird dann keine gesonderte Manipulationsvorrichtung für die Trennvorrichtung benötigt, wenn das die Trennvorrichtung verwendende Labor bereits eine Pipettiervorrichtung besitzt.As has already been described above, the pipetting device can at least be used to move the magnetic separating device three-dimensionally in the movement space of the pipetting device when it is coupled to the pipetting channel. There is no need for a separate manipulation device for the separating device if the laboratory using the separating device already has a pipetting device.

Die gezielte Bewegung der Trennvorrichtung im Bewegungsraum der Pipettiervorrichtung ist sowohl für die Kraftfeld-Kopplung als auch für die Fluid-Kopplung zwischen Antriebsvorrichtung und Magnetvorrichtung von Vorteil. Darüber hinaus kann die Pipettiervorrichtung bzw. ihr Pipettierkanal bei entsprechender Ausbildung der Kopplungsanordnung bei einer fluidischen Kopplung zwischen Antriebsvorrichtung und Magnetanordnung auch als Antriebsvorrichtung der Trennvorrichtung genutzt werden. Dies ist unten ausführlicher ausgeführt.The targeted movement of the separating device in the movement space of the pipetting device is advantageous both for the force field coupling and for the fluid coupling between the drive device and the magnet device. In addition, the pipette device or its pipette channel can also be used as a drive device of the separating device with a corresponding design of the coupling arrangement in the case of a fluidic coupling between the drive device and magnet arrangement. This is detailed below.

Die Hülle, insbesondere ein näher bei der Inaktivposition gelegenes Längsende der Hülle, kann zur Verbindung mit der Trennvorrichtung an der Führungsvorrichtung oder/und an der Kopplungsanordnung festgelegt sein, aus den oben genannten Gründen vorzugsweise lösbar.The sleeve, in particular a longitudinal end of the sleeve located closer to the inactive position, can be fixed to the guide device and/or to the coupling arrangement for connection to the separating device, preferably releasably for the reasons mentioned above.

Bevorzugt ist die Hülle an der Kopplungsanordnung festgelegt, sodass die Hülle nicht nur die Magnetanordnung in deren Aktivposition, sondern die gesamte Führungsvorrichtung umgeben und somit vor einem Kontakt mit Suspension schützen kann. Daher befindet sich bevorzugt bei an der Trennvorrichtung vorgesehener Hülle die Führungsvorrichtung längs der Führungsbahn vollständig im Bereich der Hülle und ist bezogen auf die Führungsbahn wenigstens nach radial außen und axial in Eintauchrichtung von der Hülle umgeben.The cover is preferably fixed to the coupling arrangement, so that the cover can surround not only the magnet arrangement in its active position, but also the entire guide device and thus protect it from contact with suspension. Therefore, when the sleeve is provided on the separating device, the guide device is preferably located along the guide track completely in the area of the sleeve and is surrounded by the sleeve at least radially outwards and axially in the immersion direction relative to the guide track.

Die Führungsvorrichtung kann einen Führungsschlauch oder ein Führungsrohr oder eine Führungsstange aufweisen, welcher bzw. welches bzw. welche die Magnetanordnung zur Verlagerung zwischen der Aktiv- und der Inaktivposition führt. Der Vorteil eines Führungsschlauches liegt in der nahezu beliebigen dreidimensionalen Gestalt, die dieser einnehmen kann, was allerdings Einschränkungen in der konstruktiven Gestaltung der Magnetanordnung bedeutet, da diese auch sicher durch gekrümmte Schlauchverläufe bewegt werden können muss.The guiding device can have a guiding hose or a guiding tube or a guiding rod, which guides the magnet arrangement for displacement between the active and the inactive position. The advantage of a guide tube lies in the almost arbitrary three-dimensional shape that it can assume, which, however, means restrictions in the structural design of the magnet arrangement, since it must also be able to be moved safely through curved tube runs.

Ein Führungsrohr ist als geradliniges Führungsrohr bevorzugt, da es bei größtmöglicher Führungssicherheit ein Minimum an Gewicht bzw. Masse aufweist und darin eine vergleichsweise große, etwa in Richtung der Führungsbahn lange Magnetanordnung geführt sein kann. Eine Führungsstange oder ein Führungsrohr kann die Magnetanordnung zentral durchsetzen, sodass die Magnetanordnung dann mit einer Durchgangsöffnung ausgebildet sein kann. Jedoch ist diese von der Führungsvorrichtung durchsetzte Konfiguration der Magnetanordnung weniger bevorzugt, da aufgrund der Durchgangsöffnung der Magnetanordnung deren Magnetfeld im Vergleich zu einer massiven Magnetanordnung mit gleichen Außenabmessungen erheblich geschwächt ist.A guide tube is preferred as a straight guide tube, since it has a minimum of weight or mass with the greatest possible guidance reliability and a comparatively large magnet arrangement, approximately long in the direction of the guide track, can be guided in it. A guide rod or a guide tube can pass through the magnet arrangement centrally, so that the magnet arrangement can then be designed with a through-opening. However, this configuration of the magnet arrangement, through which the guide device passes, is less preferred since, due to the through opening of the magnet arrangement, its magnetic field is considerably weakened in comparison to a solid magnet arrangement with the same external dimensions.

Die Magnetanordnung weist vorzugsweise einen Permanentmagneten auf, sodass das Magnetfeld der Magnetanordnung ohne äußere Energiezufuhr dauerhaft bereitsteht. Vorzugsweise ist das von der Magnetanordnung ausgehende Magnetfeld ausschließlich durch wenigstens einen Permanentmagneten bewirkt, sodass ausgeschlossen ist, dass die Magnetanordnung als Wärmequelle wirkt, wie dies bei Verwendung eines Elektromagneten der Fall sein könnte.The magnet arrangement preferably has a permanent magnet, so that the magnetic field of the magnet arrangement is permanently available without an external energy supply. The magnetic field emanating from the magnet arrangement is preferably caused exclusively by at least one permanent magnet, so that it is impossible for the magnet arrangement to act as a heat source, as could be the case when using an electromagnet.

Zur Bereitstellung eines möglichst starken Magnetfelds durch eine möglichst kleine Magnetanordnung ist es somit bevorzugt, wenn das Führungsrohr die Magnetanordnung bezogen auf eine mit der Führungsbahn zusammenfallende Rohrachse radial außen umgibt. Überdies kann dann auch das Führungsrohr zum Schutz der Magnetanordnung beitragen, zusätzlich zur oben genannten Hülle.In order to provide the strongest possible magnetic field using the smallest possible magnet arrangement, it is therefore preferred if the guide tube surrounds the magnet arrangement radially on the outside in relation to a tube axis that coincides with the guideway. Moreover, the guide tube can then also contribute to the protection of the magnet arrangement, in addition to the cover mentioned above.

Insbesondere für eine effektive fluidische Kopplung zwischen Antriebsvorrichtung und Magnetanordnung ist es bevorzugt, wenn die Magnetanordnung eine Dichtungsanordnung aufweist, welche gegen die Innenwandung des Führungsrohrs dichtet und welche das vom Führungsrohr umschlossene Volumen in ein der Inaktivposition näheres Betätigungsvolumen und ein der Aktivposition näheres Verdrängungsvolumen unterteilt. Dann kann ein Druckunterschied zwischen dem im Betätigungsvolumen und dem im Verdrängungsvolumen vorgesehenen Fluid dauerhaft erhalten bleiben und dauerhaft auf die Magnetanordnung kraftübertragend einwirken.In particular for an effective fluidic coupling between drive device and magnet arrangement, it is preferred if the magnet arrangement has a sealing arrangement which seals against the inner wall of the guide tube and which divides the volume enclosed by the guide tube into an actuation volume closer to the inactive position and a displacement volume closer to the active position. A pressure difference between the fluid provided in the actuation volume and the fluid provided in the displacement volume can then be permanently maintained and have a permanent force-transmitting effect on the magnet arrangement.

Das Betätigungsvolumen, das ist jenes Volumen, das unmittelbar mit der fluidisch gekoppelten Antriebsvorrichtung kommuniziert, und das Verdrängungsvolumen, das ist jenes Volumen, das durch die Magnetanordnung, insbesondere durch die Dichtungsanordnung vom Betätigungsvolumen abgetrennt ist, sind veränderlich, wobei die Summe der beiden Volumina konstant ist.The actuation volume, which is the volume that communicates directly with the fluidically coupled drive device, and the displacement volume, which is the volume that is separated from the actuation volume by the magnet arrangement, in particular by the sealing arrangement, are variable, with the sum of the two volumes being constant is.

Anstelle der Verwendung einer Dichtungsanordnung kann jedoch auch daran gedacht sein, die Magnetanordnung mit geringer radialer Ringspaltweite in dem Führungsrohr aufzunehmen. Dann kann die zwischen der Magnetanordnung und dem Führungsrohr auftretende körperliche Reibung gering sein. Darüber hinaus kann der Ringspalt zwischen Magnetanordnung, die in dieser Ausführungsform bevorzugt selbst als Kolben wirkt, und Führungsrohr so gering bemessen sein, dass eine Veränderung des Fluiddrucks im Betätigungsvolumen gegenüber dem Fluiddruck im Verdrängungsvolumen zwar grundsätzlich durch ein Überströmen durch den Ringspalt an der Magnetanordnung vorbei ausgeglichen werden kann, dieses Überströmen aufgrund der geringen Abmessung des Ringspalts und des dadurch bewirkten hohen Strömungswiderstands jedoch so lange dauert, dass die Magnetanordnung ihre Zielposition: Inaktivposition oder Aktivposition, erreicht, bevor der durch die Antriebsvorrichtung erzeugte Druckunterschied zwischen dem Fluid im Betätigungsvolumen und dem Fluid im Verdrängungsvolumen zu stark abgebaut ist oder gar ausgeglichen ist.However, instead of using a sealing arrangement, consideration can also be given to accommodating the magnet arrangement with a small radial annular gap width in the guide tube. The physical friction occurring between the magnet arrangement and the guide tube can then be low. In addition, the annular gap between the magnet arrangement, which in this embodiment preferably acts as a piston itself, and the guide tube can be dimensioned so small that a change in the fluid pressure in the actuating volume compared to the fluid pressure in the displacement volume is basically compensated for by an overflow through the annular gap past the magnet arrangement can be, but this overflow lasts so long due to the small dimensions of the annular gap and the resulting high flow resistance that the magnet assembly their target position: inactive position or active position, is reached before the pressure difference generated by the drive device between the fluid in the actuation volume and the fluid in the displacement volume is reduced too much or is even balanced.

Grundsätzlich unterteilt die im Führungsrohr geführte Magnetanordnung das Führungsrohr in zwei Abschnitte bzw. zwei Seiten. Das ist einerseits die Betätigungsseite mit dem von dem Führungsrohr und der Magnetanordnung und gegebenenfalls von der Kopplungsanordnung begrenzten Betätigungsvolumen und das ist andererseits die Verdrängungsseite mit dem vom Führungsrohr und der Magnetanordnung und gegebenenfalls von der Hülle begrenzten Verdrängungsvolumen. Die Betätigungsseite ist dabei jene Seite, an welche die Antriebsvorrichtung angeschlossen ist, sodass eine von ihr bewirkte Änderung des Fluiddrucks sich unmittelbar auf das Fluid im Betätigungsvolumen auswirkt. Durch die Kraftwirkung des Fluiddrucks auf die Magnetanordnung wird diese im Führungsrohr verlagert und durch diese Verlagerung wird mittelbar der Druck des im Verdrängungsvolumen aufgenommenen Fluids verändert, wobei gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei Verkleinerung des Verdrängungsvolumens Fluid aus diesem ausgeschoben und damit verdrängt wird und wobei bei Vergrößerung des Verdrängungsvolumens Fluid in das Verdrängungsvolumen bevorzugt nachströmt, um zu verhindern, dass sich durch die Bewegung der Magnetanordnung der Druck im Verdrängungsvolumen so stark verändert und damit der Druckunterschied zwischen dem Fluid im Verdrängungsvolumen und dem Fluid im Betätigungsvolumen so stark verringert wird, dass die Bewegung der Magnetanordnung unerwünschterweise verfrüht zum Stillstand kommt. Durch die Möglichkeit eines Ausschiebens von Fluid aus dem Verdrängungsvolumen bzw. eines Nachströmens von Fluid in das Verdrängungsvolumen können auch große Verlagerungswege sicher durch die unkörperliche Kopplung zwischen Antriebsvorrichtung und Magnetanordnung bewirkt werden.In principle, the magnet arrangement guided in the guide tube divides the guide tube into two sections or two sides. This is on the one hand the actuation side with the actuation volume limited by the guide tube and the magnet arrangement and possibly by the coupling arrangement, and on the other hand the displacement side with the displacement volume limited by the guide tube and the magnet arrangement and possibly by the casing. The actuating side is the side to which the drive device is connected, so that a change in the fluid pressure caused by it has a direct effect on the fluid in the actuating volume. The force of the fluid pressure on the magnet arrangement causes it to be displaced in the guide tube, and this displacement indirectly changes the pressure of the fluid contained in the displacement volume, whereby, according to an advantageous development of the invention, when the displacement volume is reduced, fluid is pushed out of it and thus displaced, and with Increasing the displacement volume, fluid preferably flows into the displacement volume in order to prevent the pressure in the displacement volume from changing so much as a result of the movement of the magnet arrangement and thus the pressure difference between the fluid in the displacement volume and the fluid in the actuation volume being reduced so much that the movement the magnet arrangement undesirably comes to a premature standstill. Due to the possibility of fluid being expelled from the displacement volume or of fluid subsequently flowing into the displacement volume, large displacement distances can also be reliably effected by the non-physical coupling between the drive device and the magnet arrangement.

Eine solche Möglichkeit, Fluid aus dem Verdrängungsvolumen auszuschieben bzw. in dieses nachströmen zu lassen, kann konstruktiv dadurch ohne nennenswerte Bauraumbeanspruchung realisiert sein, dass die Hülle das Führungsrohr radial außen umgibt, wobei radial zwischen dem Führungsrohr und gegebenenfalls zwischen der Kopplungsanordnung und der Hülle ein Gasleitungskanal ausgebildet ist, welcher in das Verdrängungsvolumen des Führungsrohrs mündet. Der Gasleitungskanal kann beispielsweise gebildet sein durch eine oder mehrere Nuten in der zur Hülle hinweisenden radial äußeren Seite des Führungsrohrs oder/und durch eine oder mehrere Nuten auf der zum Führungsrohr hinweisenden radial inneren Seite der Hülle.Such an opportunity to expel fluid from the displacement volume or to allow it to flow into it can be realized structurally without any appreciable use of space in that the sleeve surrounds the guide tube radially on the outside, with radially between the guide tube and optionally between the Coupling arrangement and the shell, a gas duct is formed, which opens into the displacement volume of the guide tube. The gas duct can be formed, for example, by one or more grooves in the radially outer side of the guide tube pointing to the sleeve and/or by one or more grooves on the radially inner side of the sleeve pointing to the guide tube.

Eine möglichst große Querschnittsfläche des Gasleitungskanals kann durch in radialer Richtung vorstehende Rippen an der zur Hülle hinweisenden radial äußeren Seite des Führungsrohrs oder/und an der zum Führungsrohr hinweisenden radial inneren Seite der Hülle gebildet sein. Die Rippen sind dann bevorzugt abstandsbestimmend für den radialen Abstand zwischen Führungsrohr und Hülle. Dabei müssen sich diese Rippen axial längs der Führungsbahn nicht über die gesamte Länge erstrecken, längs welcher sich Hülle und Führungsrohr gemeinsam erstrecken. Es reicht aus, wenn axial, d. h. längs der Führungsbahn, voneinander beabstandet Rippen an dem einen oder/und an dem anderen Bauteil ausgebildet sind, sodass ein Verkippen von Hülle und Führungsrohr relativ zueinander um eine zur Führungsbahn orthogonale Kippachse ausgeschlossen ist.The largest possible cross-sectional area of the gas duct can be formed by ribs protruding in the radial direction on the radially outer side of the guide tube pointing to the sleeve and/or on the radially inner side of the sleeve pointing to the guide tube. The ribs then preferably determine the distance for the radial distance between the guide tube and the casing. In this case, these ribs do not have to extend axially along the guide track over the entire length along which the casing and guide tube extend together. It is sufficient if axially, i. H. along the guideway, spaced apart ribs are formed on one and/or the other component, so that the casing and guide tube cannot tilt relative to one another about a tilting axis orthogonal to the guideway.

Zur Klarstellung sei angemerkt, dass eine Nut dann vorliegt, wenn eine die Nut bildende Ausnehmung in Umfangsrichtung eine geringere Abmessung aufweist als die die Ausnehmung in Umfangsrichtung begrenzenden Bauteilabschnitte, und dass eine Rippe dann vorliegt, wenn ein die Rippe bildender Bauteilabschnitt in Umfangsrichtung eine geringere Abmessung aufweist als die den Bauteilabschnitt in Umfangsrichtung begrenzenden Ausnehmungen.For clarification, it should be noted that a groove is present when a recess forming the groove has smaller dimensions in the circumferential direction than the component sections delimiting the recess in the circumferential direction, and that a rib is present when a component section forming the rib has smaller dimensions in the circumferential direction has than the component portion delimiting recesses in the circumferential direction.

Somit kann ein gegebenenfalls von einer Mehrzahl von Rippen in Umfangsrichtung unterbrochener Ringspalt radial zwischen Führungsrohr und Hülle den Gasleitungskanal bilden. Der Gasleitungskanal ist an seinem einen Endbereich mit dem Verdrängungsvolumen verbunden und ist an seinem entgegengesetzten Endbereich mit einem Fluidreservoir von im Wesentlichen konstantem Druck, vorzugsweise mit der Umgebungsatmosphäre, verbunden, um ein konstantes Druckniveau im Verdrängungsvolumen bereitstellen zu können.Thus, an annular gap which may be interrupted by a plurality of ribs in the circumferential direction can form the gas duct radially between the guide tube and the casing. The gas duct is connected to the displacement volume at one end area and to a fluid reservoir of essentially constant pressure, preferably to the ambient atmosphere, at its opposite end area, in order to be able to provide a constant pressure level in the displacement volume.

Wie oben beschrieben wurde, liegt die effektivste Möglichkeit, die beiden Volumina: Betätigungsvolumen und Verdrängungsvolumen, voneinander zu trennen, in der Verwendung einer Dichtungsanordnung. Grundsätzlich kann diese Dichtungsanordnung unmittelbar an der Magnetanordnung vorgesehen sein, beispielsweise durch Ankleben oder durch Anordnen an einer an der Magnetanordnung ausgebildeten Formschlussformation, wie etwa in einem Aufnahmeringspalt. Jedoch sind gerade bevorzugte Permanentmagnete mit starkem Magnetfeld bezogen auf ihr Gewicht oder Volumen häufig aus Seltenen Erden hergestellt, welche äußerst schwierig zu bearbeiten sind. Bevorzugt kann daher die Dichtungsanordnung von einem gesondert von der Magnetanordnung ausgebildeten Kolben getragen sein, welcher zur gemeinsamen Bewegung mit der Magnetanordnung verbunden ist. Der Kolben kann längs der Führungsbahn beliebig kurz, etwa kürzer als die Magnetanordnung selbst, ausgebildet sein, sodass seine einzigen Aufgaben darin bestehen, die Dichtungsanordnung zu tragen und eine dauerhafte Verbindung mit der Magnetanordnung bereitzustellen. Der Kolben kann dabei aus einem Material gebildet sein, welches einfacher als das Material der Dichtungsanordnung mit der Magnetanordnung adhäsiv oder durch Formschluss verbindbar ist.As discussed above, the most effective way to separate the two volumes: actuation volume and displacement volume is through the use of a seal assembly. In principle, this sealing arrangement can be provided directly on the magnet arrangement, for example by gluing or by arranging it on a positive-locking formation formed on the magnet arrangement, such as in an annular receiving gap. However, even preferred high magnetic field permanent magnets for their weight or volume are often made of rare earths, which are extremely difficult to machine. The sealing arrangement can therefore preferably be carried by a piston which is formed separately from the magnet arrangement and which is connected to the magnet arrangement for joint movement. The piston can be made arbitrarily short along the guideway, such as shorter than the magnet assembly itself, so that its sole function is to support the seal assembly and provide a permanent connection to the magnet assembly. The piston can be formed from a material that is easier than the material of the sealing arrangement to be connected to the magnet arrangement adhesively or by positive locking.

Um dauerhaft ein wenigstens minimales Verdrängungsvolumen bereitzustellen, das mit dem oben bezeichneten Fluidreservoir konstanten Drucks, insbesondere der Umgebungsatmosphäre, verbunden ist, ist die Magnetanordnung bevorzugt auf einer zum Verdrängungsvolumen hinweisenden Seite oder an einem im Verdrängungsvolumen gelegenen Bereich des Kolbens mit diesem verbunden. In diesem Falle ist nämlich sichergestellt, dass selbst dann, wenn der Kolben eine Endposition erreicht, zwischen der Dichtungsanordnung und dem Längsende der Führungsanordnung ein Abstand besteht, welcher von der Abmessung der Magnetanordnung abhängig ist. Aufgrund dieses Abstands ist stets ein minimales Rest-Verdrängungsvolumen bereitgestellt, das mit dem Konstantdruck-Fluidreservoir kommuniziert.In order to permanently provide at least a minimum displacement volume that is connected to the above-mentioned fluid reservoir of constant pressure, in particular the ambient atmosphere, the magnet arrangement is preferably connected to the piston on a side facing the displacement volume or on a region of the piston located in the displacement volume. In this case it is ensured that even when the piston reaches an end position, there is a distance between the sealing arrangement and the longitudinal end of the guide arrangement, which distance depends on the dimensions of the magnet arrangement. Because of this distance, there is always a minimum residual displacement volume that communicates with the constant pressure fluid reservoir.

Zur Verminderung von Reibung zwischen Magnetanordnung und Führungsvorrichtung kann der Permanentmagnet der Magnetanordnung durch eine Umhüllung umgeben sein. Diese Umhüllung kann eine Kunststoffhülle sein, etwa PTFE oder Polyethylen, um nur zwei Möglichkeiten zu nennen. Es kann jedoch auch der Permanentmagnet unbeschichtet und unverhüllt die Magnetanordnung bilden.In order to reduce friction between the magnet arrangement and the guide device, the permanent magnet of the magnet arrangement can be surrounded by a casing. This covering can be a plastic covering, such as PTFE or polyethylene, to name just two possibilities. However, the permanent magnet can also form the magnet arrangement without being coated and uncovered.

Falls es die räumlichen Verhältnisse der Suspensionsbehälter oder andere räumliche Randbedingungen es erfordern, kann zwischen dem Kolben und der Magnetanordnung eine Kolbenstange angeordnet sein, welche den Kolben und die Magnetanordnung zur gemeinsamen Bewegung verbindet. Somit kann selbst bei nur kurzem Verlagerungsweg des Kolbens und der Magnetanordnung die Magnetanordnung in der Aktivposition erheblich mehr als nur den Verlagerungsweg entfernt von der Kopplungsanordnung vorgesehen sein.If the spatial conditions of the suspension container or other spatial boundary conditions require it, a piston rod can be arranged between the piston and the magnet arrangement, which connects the piston and the magnet arrangement for joint movement. Thus, even if the displacement path of the piston and the magnet arrangement is only short, the magnet arrangement can be provided in the active position considerably more than just the displacement path away from the coupling arrangement.

Die Führungsvorrichtung muss dann nicht in unmittelbarem Führungseingriff mit der Magnetanordnung stehen. Sie kann vielmehr die Magnetanordnung mittelbar zur Bewegung längs der Führungsbahn führen. Hierzu kann die Führungsvorrichtung unmittelbar den Kolben und gegebenenfalls auch die Kolbenstange zur Bewegung längs der Führungsbahn führen. Die Führungsvorrichtung kann dadurch erheblich kürzer ausgebildet werden, als wenn sie mit dem Kolben und der Magnetanordnung in Führungseingriff stünde. Dann kann sich die Magnetanordnung in jeder Betriebsposition: Inaktivposition, Aktivposition und jede zwischen diesen liegende Zwischenposition, bezogen auf die Rohrachse des Führungsrohrs axial außerhalb des Führungsrohrs befinden. Ein Abstand zwischen der Magnetanordnung in der Aktivposition und der Suspension kann dadurch verkürzt werden.The guiding device then does not have to be in direct guiding engagement with the magnet arrangement. Rather, it can indirectly cause the magnet arrangement to move along the guide track. For this purpose, the guide device can directly guide the piston and possibly also the piston rod for movement along the guide track. As a result, the guiding device can be made considerably shorter than if it were in guiding engagement with the piston and the magnet arrangement. The magnet arrangement can then be located axially outside of the guide tube in each operating position: inactive position, active position and any intermediate position in between, relative to the tube axis of the guide tube. A distance between the magnet arrangement in the active position and the suspension can be shortened as a result.

Durch Verwendung der oben genannten Hülle kann die Magnetanordnung vor äußeren Einflüssen geschützt sein.By using the above case, the magnet assembly can be protected from external influences.

Das Führungsrohr der Führungsvorrichtung kann an seinem der Aktivposition näheren Längsende ein das Führungsrohr verschließendes bzw. verengendes und von der Kolbenstange durchsetztes Führungsbauteil aufweisen, das die Kolbenstange führt, während der Kolben im Führungsrohr selbst geführt ist.At its longitudinal end closer to the active position, the guide tube of the guide device can have a guide component closing or narrowing the guide tube and penetrated by the piston rod, which guides the piston rod while the piston is guided in the guide tube itself.

Um gewährleisten zu können, dass der zwischen Führungsrohr und Hülle gebildete Gasleitungskanal mit dem Verdrängungsvolumen kommunizierend in Verbindung steht, kann vorgesehen sein, dass das Führungsrohr in seinem der Aktivposition näher gelegenen Endbereich, insbesondere an seinem der Aktivposition näher gelegenen Längsende, das Führungsrohr radial durchsetzende Öffnungen aufweist. Alternativ hierzu kann das Führungsrohr an seinem der Aktivposition der Magnetanordnung näher gelegenen Längsende nicht bis zu einem Boden oder einer Schulterformation der das Führungsrohr umgebenden Hülle reichen, sodass in diesem Bereich ein vollständig umlaufender Ringspalt zwischen Führungsrohr und Hülle bestehen kann.In order to be able to ensure that the gas duct formed between the guide tube and the shell communicates with the displacement volume it can be provided that the guide tube has openings that penetrate radially in its end region that is closer to the active position, in particular at its longitudinal end that is closer to the active position. Alternatively, the longitudinal end of the guide tube that is closer to the active position of the magnet arrangement cannot reach a bottom or a shoulder formation of the sleeve surrounding the guide tube, so that there can be a completely circumferential annular gap between the guide tube and the sleeve in this area.

In dem oben angedeuteten Fall eines die Magnetanordnung durchsetzenden Führungsrohrs kann der Gasleitungskanal in dem Führungsrohr ausgebildet sein, sodass durch das Führungsrohr hindurch das Verdrängungsvolumen mit einem Fluidreservoir konstanten Drucks, insbesondere mit der Umgebungsatmosphäre, in kommunizierender Verbindung steht. In diesem Fall ist die Magnetanordnung entweder von einem weiteren Rohr radial außen umgeben, um definierte Betätigungs- und Verdrängungsvolumina bereitzustellen, oder die Volumina werden durch die die Magnetanordnung radial außen umgebende Hülle definiert. In letzterem Falle sollte bevorzugt eine Dichtungsanordnung vorgesehen sein, welche dann gegen die Hülle abdichtet. Zwar ist auch dann noch die Möglichkeit denkbar, dass ohne Dichtungsanordnung zwischen Hülle und Magnetanordnung ein so gering bemessener Ringspalt besteht, dass ein Druckausgleich zwischen Betätigungs- und Verdrängungsvolumen über den Ringspalt hinweg mehr Zeit benötigt als die Verlagerungsbewegung der Magnetanordnung. Jedoch erschwert ein derart geringer Ringspalt zwischen Magnetanordnung und Hülle das Auswechseln der Hülle nach einem Gebrauch durch eine unverbrauchte saubere Hülle.In the above-indicated case of a guide tube penetrating the magnet arrangement, the gas duct can be formed in the guide tube so that the displacement volume communicates with a fluid reservoir of constant pressure, in particular with the ambient atmosphere, through the guide tube. In this case, the magnet arrangement is either surrounded radially on the outside by a further tube in order to provide defined actuation and displacement volumes, or the volumes are defined by the casing surrounding the magnet arrangement radially on the outside. In the latter case, a sealing arrangement should preferably be provided, which then seals against the shell. It is still possible that without a sealing arrangement between the shell and the magnet arrangement, there is such a small annular gap that pressure equalization between the actuation and displacement volume across the annular gap requires more time than the displacement movement of the magnet arrangement. However, such a small annular gap between the magnet arrangement and the shell makes it difficult to replace the shell after use with a clean, unused shell.

Damit die mit einem Pipettierkanal koppelbare Kopplungsanordnung auch eine vom Pipettierkanal bewirkte Druckänderung des Arbeitsfluids des Pipettierkanals in das der Vorrichtungs-Kopplungsstelle nähergelegene Betätigungsvolumen übertragen kann, kann die Kopplungsanordnung einen Verbindungskanal aufweisen, welcher die Vorrichtungs-Kopplungsstelle mit dem vom Führungsrohr umschlossenen Volumen verbindet. Dabei ist das verbundene Volumen aus den oben genannten Gründen bevorzugt das Betätigungsvolumen. Die Verbindung gestattet die Übertragung von Fluid und Fluiddruck zwischen dem mit Arbeitsfluid gefüllten Pipettierkanal und dem vom Führungsrohr umschlossenen Volumen, insbesondere Betätigungsvolumen, und dem darin enthaltenen Fluid.So that the coupling arrangement that can be coupled to a pipetting channel can also transmit a pressure change in the working fluid of the pipetting channel caused by the pipetting channel into the actuation volume closer to the device coupling point, the coupling arrangement can have a connecting channel which connects the device coupling point to the volume enclosed by the guide tube. The connected volume is preferably the actuation volume for the reasons mentioned above. The connection allows the transmission of Fluid and fluid pressure between the pipetting channel filled with working fluid and the volume enclosed by the guide tube, in particular the actuation volume, and the fluid contained therein.

Da diese Trennvorichtung mit fluidisch mit einer Antriebsvorrichtung zur Übertragung von Antriebskraft koppelbaren Magnetvorrichtung losgelöst von einer Pipettiervorrichtung als Antriebsvorrichtung handelbar ist, betrifft die vorliegende Anmeldung grundsätzlich auch eine magnetische Trennvorrichtung zur Trennung magnetischer Partikel aus einer Suspension, wobei die Trennvorrichtung aufweist:

  • einen Eintauchabschnitt, welcher zum zeitlich vorübergehenden Eintauchen in die Suspension ausgebildet ist,
  • eine sich längs einer Führungsbahn erstreckende Führungsvorrichtung,
  • eine Magnetanordnung, welche durch die Führungsvorrichtung zwischen einer näher beim Eintauchabschnitt gelegenen Aktivposition und einer längs der Führungsbahn weiter vom Eintauchabschnitt entfernt gelegenen Inaktivposition verlagerbar geführt ist, so dass durch Verlagerung der Magnetanordnung zwischen der Aktiv- und der Inaktivposition ein Magnetfeld im Bereich des Eintauchabschnitts veränderbar ist, und
  • eine Kopplungsanordnung, welche an einer ersten Kopplungsstelle als Führungs-Kopplungsstelle mit der Führungsvorrichtung gekoppelt ist und welche an einer von der ersten Kopplungsstelle verschiedenen zweiten Kopplungsstelle als Vorrichtungs-Kopplungsstelle zur lösbaren Kopplung mit einem Pipettierkanal einer Pipettiervorrichtung ausgebildet ist, wobei die Kopplungsanordnung einen Verbindungskanal aufweist, welcher die Vorrichtungs-Kopplungsstelle mit einem vom Führungsrohr umschlossenen Volumen Fluid und Druck übertragend verbindet,
wobei die Magnetanordnung zur Übertragung von eine Verlagerung zwischen der Aktiv- und der Inaktivposition bewirkenden Antriebskraft durch ein Fluid ausgebildet ist. Eine solche magnetische Trennvorrichtung ist nicht durch die beanspruchte Erfindung abgedeckt.Since this separating device can be handled as a drive device with a magnetic device that can be fluidically coupled to a drive device for the transmission of driving force, detached from a pipetting device, the present application also relates in principle to a magnetic separating device for separating magnetic particles from a suspension, the separating device having:
  • an immersion section, which is designed for temporary immersion in the suspension,
  • a guide device extending along a guide track,
  • a magnet arrangement, which is displaceably guided by the guide device between an active position closer to the immersion section and an inactive position along the guideway further away from the immersion section, so that a magnetic field in the area of the immersion section can be changed by moving the magnet arrangement between the active and the inactive position , and
  • a coupling arrangement which is coupled to the guiding device at a first coupling point as a guiding coupling point and which is designed as a device coupling point at a second coupling point different from the first coupling point for detachable coupling to a pipetting channel of a pipetting device, the coupling arrangement having a connecting channel, which connects the device coupling point to a volume enclosed by the guide tube in a fluid and pressure-transmitting manner,
wherein the magnet arrangement is designed for the transmission of a displacement between the active and the inactive position causing driving force through a fluid. Such a magnetic separator is not covered by the claimed invention.

Die Ausbildung der Magnetanordnung zur fluidbasierten Übertragung von Antriebskraft erfolgt bevorzugt dadurch, dass entweder die Magnetanordnung selbst, wie oben beschrieben, als Kolben ausgebildet ist oder mit einem gesondert ausgebildeten Kolben zur gemeinsamen Bewegung gekoppelt ist. In dieser Anmeldung angegebene vorteilhafte Weiterbildungen des Eintauchabschnitts, der Führungsvorrichtung, der Magnetanordnung oder/und der Kopplungsanordnung gelten auch für die vorliegend beschriebene magnetische Trennvorrichtung ohne Antriebsvorrichtung.The design of the magnet arrangement for the fluid-based transmission of driving force is preferably achieved in that either the magnet arrangement itself is designed as a piston, as described above, or is coupled to a separately designed piston for joint movement. specified in this application advantageous developments of the immersion section, the guide device, the magnet arrangement and/or the coupling arrangement also apply to the presently described magnetic separating device without a drive device.

Vorteilhafterweise kann im Bereich der Inaktivposition eine Haltevorrichtung vorgesehen sein, welche die Magnetvorrichtung in der Inaktivposition hält, sodass eine dauerhafte Ausübung und Übertragung von Halte- bzw. Antriebskraft durch die Antriebsvorrichtung entfallen kann, um die Magnetanordnung in der Inaktivposition zu halten. Die Haltevorrichtung kann in einfacher aber wirkungsvoller Ausnutzung des Magnetfelds der Magnetanordnung einen Haltemagneten umfassen, zur Vermeidung unnötiger Energieversorgung bevorzugt einen Halte-Permanentmagneten. Ebenso kann es ausreichen, wenigstens einen der Inaktivposition der Magnetanordnung zugewandten Endbereich der Kopplungsanordnung mit einem weichmagnetischen Material zu versehen oder auszubilden, etwa mit einem nicht dauerhaft magnetisierten, aber magnetisierbaren ferro- oder ferrimagnetischen Material.Advantageously, a holding device can be provided in the area of the inactive position, which holds the magnet device in the inactive position, so that a permanent exertion and transmission of holding or driving force by the drive device can be omitted in order to hold the magnet arrangement in the inactive position. In simple but effective use of the magnetic field of the magnet arrangement, the holding device can comprise a holding magnet, preferably a holding permanent magnet to avoid unnecessary energy supply. It can also be sufficient to provide or form at least one end region of the coupling arrangement facing the inactive position of the magnet arrangement with a soft magnetic material, for example with a ferromagnetic or ferrimagnetic material that is not permanently magnetized but magnetizable.

Das oben genannte die Kolbenstange führende Führungsbauteil kann als dauermagnetisches oder als weichmagnetisches Bauteil Haltebauteil der Haltevorrichtung sein.The above-mentioned guide component that guides the piston rod can be a permanent magnetic component or a soft magnetic component that can be a holding component of the holding device.

Da üblicherweise die Aktivposition geodätisch unter der Inaktivposition liegt, kann die Magnetanordnung in der Aktivposition einfach durch einen Boden der Führungsvorrichtung oder/und der Hülle gehalten sein. Auch hierzu bedarf es dann keiner Kraftwirkung durch die Antriebsvorrichtung.Since the active position is usually located geodetically below the inactive position, the magnet arrangement can be held in the active position simply by a bottom of the guide device and/or the casing. For this, too, no force is then required to be exerted by the drive device.

Im Übrigen reicht es zur Verwirklichung der Vorteile der vorliegenden Erfindung in einer sehr einfachen Ausführungsform aus, wenn die Magnetanordnung durch die Antriebsvorrichtung nur von der Aktivposition in die Inaktivposition verlagerbar ist und die Magnetanordnung in umgekehrte Richtung durch die Schwerkraft von der Inaktivposition in die Aktivposition verlagert werden kann. Bevorzugt ist die Antriebsvorrichtung jedoch zum Antrieb der Magnetanordnung in beide entgegengesetzten Verlagerungsrichtungen ausgebildet.In addition, it is sufficient to realize the advantages of the present invention in a very simple embodiment if the magnet arrangement can only be displaced from the active position to the inactive position by the drive device and the magnet arrangement can be displaced in the opposite direction by gravity from the inactive position to the active position can. However, the drive device is preferably designed to drive the magnet arrangement in both opposite displacement directions.

Zur Antriebskraft übertragenden Kopplung zwischen Antriebsvorrichtung und Magnetanordnung mittels eines Kraftfeldes kann die Trennvorrichtung eine Steuermagnetanordnung aufweisen, deren Magnetfeld als das Kraftfeld im Bereich der Führungsbahn veränderbar ist. Die Steuermagnetanordnung kann in einem weniger bevorzugten Fall eine räumlich verlagerbare Permanentmagnetanordnung sein, umfasst jedoch bevorzugt einen schaltbaren Elektromagneten, der in Abhängigkeit des Stromflusses durch seine Spulen ein Magnetfeld erzeugt. Der Elektromagnet kann dann vorteilhaft ortsunveränderlich an der Trennvorrichtung vorgesehen sein.For the coupling between drive device and magnet arrangement that transmits driving force by means of a force field, the separating device can have a control magnet arrangement whose magnetic field can be changed as the force field in the area of the guide track. In a less preferred case, the control magnet arrangement can be a spatially displaceable permanent magnet arrangement, but preferably comprises a switchable electromagnet which generates a magnetic field as a function of the current flow through its coils. The electromagnet can then advantageously be provided in a stationary manner on the separating device.

Ganz grundsätzlich kann die Trennvorrichtung einen Basiskörper aufweisen, welcher mit der Führungsvorrichtung gekoppelt ist und welcher somit die Führungsvorrichtung trägt. Der Basiskörper kann die oben genannte Kopplungsanordnung sein, sodass die Trennvorrichtung mit der Pipettiervorrichtung koppelbar ist. Der Basiskörper kann jedoch auch zum Handangriff ausgebildet sein, um die Trennvorrichtung manuell zwischen unterschiedlichen Behältern zu bewegen.In principle, the separating device can have a base body which is coupled to the guide device and which thus carries the guide device. The base body can be the above-mentioned coupling arrangement, so that the separating device can be coupled to the pipetting device. However, the base body can also be designed for hand grip in order to manually move the separating device between different containers.

Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann die Steuermagnetanordnung am Basiskörper vorgesehen sein. Dies hat den Vorteil, dass die Trennvorrichtung mit beliebigen Behältern und Behälterträgern eingesetzt werden kann.According to a development of the present invention, the control magnet arrangement can be provided on the base body. This has the advantage that the separating device can be used with any containers and container carriers.

Alternativ oder zusätzlich kann die Trennvorrichtung einen zur Aufnahme der Suspension ausgebildeten Behälter oder/und einen zur Aufnahme des Behälters ausgebildeten Behälterträger aufweisen, wobei die Steuermagnetanordnung am Behälter oder/und am Behälterträger vorgesehen ist. Dann kann der Basiskörper, der dann nicht notwendigerweise eine Steuermagnetanordnung tragen muss, klein, d. h. mit geringer Bauraumanforderung ausgebildet sein. Dann kann die Trennvorrichtung bezogen auf die Führungsbahn so schlank ausgebildet sein, dass an einem Pipettierkopf mit einer Mehrzahl von Pipettierkanälen eine Mehrzahl von Pipettierkanälen oder sogar alle Pipettierkanäle gleichzeitig mit einer magnetischen Trennvorrichtung der vorliegenden Anmeldung gekoppelt sein. Dies gilt ebenso für eine nur fluidisch mit der Pipettiervorrichtung als Antriebsvorrichtung gekoppelte magnetische Trennvorrichtung.Alternatively or additionally, the separating device can have a container designed to receive the suspension and/or a container carrier designed to receive the container, with the control magnet arrangement being provided on the container and/or on the container carrier. The base body, which then does not necessarily have to carry a control magnet arrangement, can then be small, ie designed with low installation space requirements. The separating device can then be designed so slim in relation to the guideway that a plurality of pipetting channels or even all pipetting channels can be coupled simultaneously to a magnetic separating device of the present application on a pipetting head with a plurality of pipetting channels. This also applies to a magnetic separating device that is only fluidly coupled to the pipetting device as the drive device.

Bevorzugt ist in diesem Falle die Steuermagnetanordnung am Behälterträger vorgesehen, da dieser einfacher als der Behälter mit der notwendigen Energieversorgung zur Bestromung der vorteilhafterweise einen Elektromagneten aufweisenden Steuermagnetanordnung versehen sein kann, denn der Behälterträger wird im Labor üblicherweise weniger häufig bewegt als der von ihm aufgenommene Behälter.In this case, the control magnet arrangement is preferably provided on the container carrier, since this can be provided more easily than the container with the necessary energy supply for energizing the control magnet arrangement, which advantageously has an electromagnet, because the container carrier is usually moved less frequently in the laboratory than the container it accommodates.

Der Behälterträger weist dann bevorzugt eine Aufnahmeausnehmung auf, beispielsweise eine Vertiefung, welche zur Aufnahme eines Behälterabschnitts ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Aufnahmeausnehmung komplementär zu dem in ihm aufzunehmenden Behälterabschnitt ausgebildet.The container carrier then preferably has a receiving recess, for example a recess, which is designed to receive a container section. The receiving recess is preferably designed to be complementary to the container section to be received in it.

Die Steuermagnetanordnung kann dann die Aufnahmeausnehmung umgebend oder/und unter einer Aufstellfläche, auf welcher der am Behälterträger aufgenommene Behälter auf dem Behälterträger bestimmungsgemäß aufsteht, am Behälterträger vorgesehen sein.The control magnet arrangement can then be provided on the container carrier so as to surround the receiving recess and/or under a set-up surface on which the container accommodated on the container carrier is intended to stand on the container carrier.

Der von der Steuermagnetanordnung vorzugsweise umfasste Elektromagnet kann dazu ausgebildet sein, ausgehend von seinem Anordnungsort im Behälterträger ein ausreichend starkes Magnetfeld zu entwickeln, um die Magnetanordnung von der Inaktivposition in die Aktivposition und zurück zu verlagern.The electromagnet preferably included in the control magnet arrangement can be designed to develop a sufficiently strong magnetic field from its location in the container carrier in order to move the magnet arrangement from the inactive position to the active position and back.

Am Behälterträger oder am Behälter kann gemäß einer alternativen stromlos funktionierenden Ausführungsform die Steuermagnetanordnung lediglich einen Permanentmagneten umfassen, welcher jedoch stark genug ist, um gegen die Wirkung der bevorzugt vorgesehenen Haltevorrichtung bei ausreichender Annäherung der Führungsanordnung und der darin geführten Magnetanordnung an die Steuermagnetanordnung die Haltekraft der Haltevorrichtung zu überwinden und die Magnetanordnung in die näher beim Eintauchabschnitt und damit bei bestimmungsgemäßer Annäherung an den Behälterträger in die näher bei der Steuermagnetanordnung gelegene Aktivposition zu verlagern.According to an alternative embodiment that works without current, the control magnet arrangement on the container carrier or on the container can comprise only one permanent magnet, which is however strong enough to counteract the effect of the preferably provided holding device when the guide arrangement and the magnet arrangement guided therein sufficiently approach the control magnet arrangement, the holding force of the holding device and to move the magnet arrangement to the active position closer to the immersion section and thus to the active position closer to the control magnet arrangement when the container carrier is approached as intended.

Die Magnetanordnung wird dann bei Annäherung an die zu bearbeitende Suspension oder während eines Eintauchens in diese in die Aktivposition verlagert, ohne dass hierfür ein gesonderter Schaltvorgang oder gar eine Energiezufuhr notwendig wäre.The magnet arrangement is then shifted into the active position when approaching the suspension to be processed or during immersion in it, without that a separate switching process or even an energy supply would be necessary for this.

Nach Zurückziehen der Trennvorrichtung aus der Suspension verbleibt die Magnetanordnung schwerkraftgetrieben in der Aktivposition und wird mit den an ihrem Eintauchabschnitt anhaftenden, der Suspension entzogenen magnetischen Partikeln zu einem Abgabegefäß verbracht, welches eine weitere Steuermagnetanordnung aufweist, jedoch mit entgegengesetzter Polung zu jener des Behälters oder Behälterträgers. Bei Annäherung an diese weitere Steuermagnetanordnung wird die Magnetanordnung durch das Magnetfeld der weiteren Steuermagnetanordnung in die Inaktivposition verstellt, wiederum ohne gesonderten Schaltvorgang oder Energiezufuhr, und die außen am Eintauchabschnitt gelegenen Partikel können vom Eintauchabschnitt abfallen bzw. abströmen.After the separating device has been withdrawn from the suspension, the magnet arrangement remains in the active position, driven by gravity, and is taken with the magnetic particles which have been removed from the suspension and are adhering to its immersion section to a dispensing vessel which has another control magnet arrangement, but with the opposite polarity to that of the container or container carrier. When approaching this further control magnet arrangement, the magnet arrangement is moved into the inactive position by the magnetic field of the further control magnet arrangement, again without a separate switching process or energy supply, and the particles located on the outside of the immersion section can fall off or flow away from the immersion section.

Die Haltevorrichtung hält dann die Magnetanordnung bis zur erneuten Annäherung an die Steuermagnetanordnung des die Suspension aufnehmenden Behälters oder des ihn tragenden Behälterträgers in der Inaktivposition.The holding device then holds the magnet arrangement in the inactive position until it approaches the control magnet arrangement of the container accommodating the suspension or the container carrier carrying it again.

Wenngleich diese Ausführungsform technisch möglich ist, ist sie nicht bevorzugt, da bei dieser Ausführungsform dauerhaft ein Magnetfeld auf die Suspension und auf das Abgabegefäß einwirkt.Although this embodiment is technically possible, it is not preferred because in this embodiment a magnetic field acts permanently on the suspension and on the dispensing vessel.

Die Verwendung eines Elektromagneten gestattet dagegen, ein Magnetfeld nur so lange für die Verlagerung der Magnetanordnung herzustellen und aufrechtzuerhalten, wie es für die Verlagerung der Magnetanordnung zwischen Aktivposition und Inaktivposition tatsächlich notwendig ist. Nach Abschluss der Verlagerungsbewegung kann das Magnetfeld der Steuermagnetanordnung abgeschaltet werden, da die Magnetanordnung vorzugsweise entweder durch die Haltevorrichtung oder durch die Schwerkraft in der einen oder anderen Position aus Inaktivposition und Aktivposition gehalten ist.The use of an electromagnet, on the other hand, allows a magnetic field to be produced and maintained for the displacement of the magnet arrangement only for as long as is actually necessary for the displacement of the magnet arrangement between the active position and the inactive position. After completion of the displacement movement, the magnetic field of the control magnet arrangement can be switched off, since the magnet arrangement is preferably held in one or the other of the inactive position and the active position either by the holding device or by gravity.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar:

Figur 1
eine Längsschnittansicht durch eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform einer magnetischen Trennvorrichtung der vorliegenden Erfindung mit der Magnetanordnung in der Inaktivposition und einem noch nicht in eine bereitgestellte Suspension eingetauchten Eintauchabschnitt der Trennvorrichtung,
Figur 2
die erste Ausführungsform von Figur 1 mit in die Aktivposition verlagerter Magnetanordnung,
Figur 3
die erste Ausführungsform von Figur 2, mit in die Suspension eingetauchtem Eintauchabschnitt,
Figur 4
eine vergrößerte Darstellung der Trennvorrichtung von Figur 3, jedoch ohne Pipettiervorrichtung,
Figur 5
die erste Ausführungsform von Figur 3 mit am Eintauchabschnitt anhaftenden magnetischen Festkörperpartikeln der Suspension,
Figur 6
die erste Ausführungsform von Figur 5, aus der Suspension und dem sie aufnehmenden Behälter ausgefahren,
Figur 7
die erste Ausführungsform von Figur 6, abgesenkt in ein Abgabegefäß, mit der Magnetanordnung in der Inaktivposition zur Abgabe der zuvor der Suspension magnetisch entzogenen Festkörper-Partikel,
Figur 8
eine der Darstellung von Fig. 4 entsprechende Längsschnittansicht einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, ohne Pipettiervorrichtung als Antriebsvorrichtung, und
Figur 9
die Trennvorrichtung von Fig. 8, ohne Pipettiervorrichtung und ohne Behälter, mit der Magnetanordnung in der Inaktivposition.
The present invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:
figure 1
a longitudinal sectional view through a first embodiment according to the invention of a magnetic separation device of the present invention with the magnet arrangement in the inactive position and an immersion section of the separation device that has not yet been immersed in a suspension provided,
figure 2
the first embodiment of figure 1 with the magnet arrangement shifted to the active position,
figure 3
the first embodiment of figure 2 , with the immersion section immersed in the suspension,
figure 4
an enlarged view of the separator of figure 3 , but without pipetting device,
figure 5
the first embodiment of figure 3 with magnetic solid particles of the suspension adhering to the immersion section,
figure 6
the first embodiment of figure 5 , extended from the suspension and the container receiving it,
figure 7
the first embodiment of figure 6 , lowered into a dispensing vessel, with the magnet arrangement in the inactive position for dispensing the solid particles previously magnetically removed from the suspension,
figure 8
one of the representation of 4 corresponding longitudinal sectional view of a second embodiment of the present invention, without a pipetting device as a drive device, and
figure 9
the separator of 8 , without a pipetting device and without a container, with the magnet arrangement in the inactive position.

In den Figuren 1 bis 7 ist eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform der magnetischen Trennvorrichtung der vorliegenden Anmeldung allgemein mit 10 bezeichnet. Die magnetische Trennvorrichtung 10 umfasst eine Kopplungsanordnung 12, an welcher einenends eine Führungs-Kopplungsstelle 14 und anderenends eine Vorrichtungs-Kopplungsstelle 15 ausgebildet ist. An der Führungs-Kopplungsstelle 14 ist ein Führungsrohr 16 festgelegt, in welchem eine Magnetanordnung 18 zwischen der in Figur 1 gezeigten Inaktivposition und der in Figur 2 gezeigten Aktivposition längs einer in Figur 2 dargestellten Führungsbahn F verlagerbar geführt ist. Das Führungsrohr 16 erstreckt sich längs einer Rohrachse R, die mit der Führungsbahn F kollinear ist.In the Figures 1 to 7 Generally designated 10 is a first embodiment of the magnetic separator of the present application according to the present invention. The magnetic separating device 10 comprises a coupling arrangement 12 on which a guide coupling point 14 and on the other end a device coupling point 15 is formed. At the guide coupling point 14, a guide tube 16 is fixed, in which a magnet arrangement 18 between the in figure 1 shown inactive position and in figure 2 shown active position along an in figure 2 shown guideway F is guided displaceably. The guide tube 16 extends along a tube axis R which is collinear with the guide track F.

Die Vorrichtungs-Kopplungsstelle 15 weist eine Kopplungsformation auf, welche zur lösbaren Kopplung mit einem Pipettierkanal 20 einer Pipettiervorrichtung 22 ausgebildet ist. Die Kopplungsformation der Vorrichtungs-Kopplungsstelle 15 entspricht der Kopplungsformation einer an den Pipettierkanal 20 lösbar ankoppelbaren Pipettierspitze.The device coupling point 15 has a coupling formation which is designed for detachable coupling to a pipetting channel 20 of a pipetting device 22 . The coupling formation of the device coupling point 15 corresponds to the coupling formation of a pipette tip that can be detachably coupled to the pipette channel 20 .

Im Pipettierkanal 20, welcher sich längs einer Pipettierkanalachse P erstreckt, ist in an sich bekannter Weise ein Pipettierkolben 24 beweglich aufgenommen, um den Druck eines Arbeitsfluids im Pipettierkanal 20 durch Bewegung des Pipettierkolbens 24 verändern zu können und dadurch etwa bei Ankopplung einer Pipettierspitze an den Pipettierkanal 20 einen Aspirations- oder/und einen Dispensationsvorgang durchführen zu können.In the pipetting channel 20, which extends along a pipetting channel axis P, a pipetting piston 24 is movably accommodated in a manner known per se in order to be able to change the pressure of a working fluid in the pipetting channel 20 by moving the pipetting piston 24 and thereby, for example, when coupling a pipetting tip to the pipetting channel 20 to be able to carry out an aspiration and/or a dispensing process.

Die Pipettiervorrichtung 22 bildet im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Antriebsvorrichtung der magnetischen Trennvorrichtung 10. Die Magnetanordnung 18 ist daher zumindest auch fluidisch mit der Pipettiervorrichtung 22 als der Antriebsvorrichtung gekoppelt. Hierzu weist die Kopplungsanordnung 12 einen sie zentral durchsetzenden Verbindungskanal 26 auf, welcher die Kopplungsanordnung von der Vorrichtungs-Kopplungsstelle 15 zur Führungs-Kopplungsstelle 14 vollständig durchsetzt, sodass Druck des Arbeitsfluids im Pipettierkanal 20 unmittelbar auf die Magnetanordnung 18 einwirken kann.In the present exemplary embodiment, the pipetting device 22 forms a drive device of the magnetic separation device 10. The magnet arrangement 18 is therefore at least also fluidically coupled to the pipetting device 22 as the drive device. For this purpose, the coupling arrangement 12 has a connecting channel 26 passing through it centrally, which completely passes through the coupling arrangement from the device coupling point 15 to the guide coupling point 14, so that the pressure of the working fluid in the pipetting channel 20 can act directly on the magnet arrangement 18.

Der Verbindungskanal 26 ist vorzugsweise zylindrisch ausgebildet. Seine Zylinderachse ist kollinear mit der Pipettierkanalachse P und ebenso kollinear mit der Führungsbahn F (siehe Figur 2). Die Trennvorrichtung 10 weist außerdem eine grobschematisch becherartige Hülle 28 auf, welche lösbar, nämlich längs der Führungsbahn F abstreifbar, an der Kopplungsanordnung 12 und am Führungsrohr 16 angeordnet ist. Die Hülle 28 wird zur Erzielung eines hohen Hygienestandards nach jedem einen Eintauchvorgang umfassenden Arbeitsvorgang der Trennvorrichtung 10 ausgetauscht. Die Hülle 28 ist somit eine Einweg- oder Wegwerf-Hülle 28.The connecting channel 26 is preferably of cylindrical design. Its cylinder axis is collinear with the pipetting channel axis P and also collinear with the guideway F (see Fig figure 2 ). The separating device 10 also has a roughly schematic cup-like sleeve 28 which is arranged on the coupling arrangement 12 and on the guide tube 16 in a detachable manner, namely so that it can be stripped off along the guideway F. In order to achieve a high standard of hygiene, the sleeve 28 is replaced after each operation of the separating device 10 that includes an immersion process. The cover 28 is thus a disposable cover 28.

Die Hülle 28 umgibt das Führungsrohr 16 längs seiner gesamten bezogen auf seine Rohrachse axialen Erstreckung radial außen und bildet einen Eintauchabschnitt 30 an seinem von der Kopplungsanordnung 12 fernliegenden Längsende. Dieser Eintauchabschnitt 30 ist dazu ausgebildet, in eine Suspension eingetaucht zu werden, um daraus aufgrund der Wirkung des von der Magnetanordnung 18 ausgehenden Magnetfelds magnetische Partikel zu entfernen.The sleeve 28 surrounds the guide tube 16 radially on the outside along its entire axial extension relative to its tube axis and forms an immersion section 30 at its longitudinal end remote from the coupling arrangement 12 . This immersion section 30 is designed to be immersed in a suspension in order to remove magnetic particles therefrom due to the effect of the magnetic field emanating from the magnet arrangement 18 .

Der Eintauchabschnitt 30 der Hülle 18 und damit der Trennvorrichtung 10 ist mit geringerem Durchmesser als der übrige Abschnitt der Hülle 28 ausgebildet. Der Durchmesser des Eintauchabschnitts 30 der Hülle 28 ist gerade groß genug, um die zylindrische Magnetanordnung 18 darin aufzunehmen.The immersion section 30 of the shell 18 and thus of the separating device 10 is designed with a smaller diameter than the remaining section of the shell 28 . The diameter of the immersion portion 30 of the shell 28 is just large enough to accommodate the cylindrical magnet assembly 18 therein.

Die Magnetanordnung 18 ist als massiver zylindrischer Permanentmagnet ausgebildet, dessen Zylinderachse mit der Führungsbahn F (siehe Figur 2) kollinear ist und der bevorzugt längs der Zylinderachse polarisiert ist, also an seinem einen Ende einen Nord- oder Südpol und an seinem anderen Ende den jeweils anderen Pol: Süd- oder Nordpol, aufweist.The magnet arrangement 18 is designed as a solid cylindrical permanent magnet, the cylinder axis of which is connected to the guide track F (see figure 2 ) is collinear and which is preferably polarized along the cylinder axis, i.e. has a north or south pole at one end and the other pole at its other end: south or north pole.

Die Magnetanordnung 18 ist an ihrem der Kopplungsanordnung 12 zugewandten Längsende mit einem Kolben 32 zur gemeinsamen Bewegung verbunden, beispielsweise durch Verklebung. Der Kolben 32, welcher in Richtung der Führungsbahn F wesentlich kürzer als die Magnetanordnung 18 ausgebildet ist, beispielhaft weniger als ein Drittel der Länge der Magnetanordnung 18 aufweist, trägt eine Dichtungsanordnung 34, welche gemeinsam mit dem Kolben 32 längs der Führungsbahn F beweglich ist, und welche gegen die Innenseite des Führungsrohrs 16 abdichtet.The magnet arrangement 18 is connected at its longitudinal end facing the coupling arrangement 12 to a piston 32 for joint movement, for example by gluing. The piston 32, which is designed much shorter than the magnet arrangement 18 in the direction of the guide track F, for example less than a third of the length of the magnet arrangement 18, carries a sealing arrangement 34, which is movable together with the piston 32 along the guide track F, and which seals against the inside of the guide tube 16.

Die Dichtungsanordnung 34 unterteilt das vom Führungsrohr 16 umschlossene Volumen längs der Führungsbahn F in ein auf der von der Kopplungsanordnung 12 abgewandten Seite der Dichtungsanordnung 34 gelegenes Verdrängungsvolumen 36 und in ein auf der der Kopplungsanordnung 12 zugewandten Seite der Dichtungsanordnung 34 gelegenen Betätigungsvolumen 38.The sealing arrangement 34 divides the volume enclosed by the guide tube 16 along the guide track F into a displacement volume 36 located on the side of the sealing arrangement 34 facing away from the coupling arrangement 12 and into an actuation volume 38 located on the side of the sealing arrangement 34 facing the coupling arrangement 12.

In der in Figur 1 gezeigten Inaktivposition der Magnetanordnung 18 ist das Betätigungsvolumen 38 minimal und ist das Verdrängungsvolumen 36 maximal.in the in figure 1 shown inactive position of the magnet assembly 18, the actuation volume 38 is minimal and the displacement volume 36 is maximum.

In der in Figur 2 gezeigten Aktivposition der Magnetanordnung 18 ist dagegen das Betätigungsvolumen 38 maximal und das Verdrängungsvolumen 36 minimal, jedoch nicht 0.in the in figure 2 On the other hand, in the active position of the magnet arrangement 18 shown, the actuation volume 38 is at a maximum and the displacement volume 36 is at a minimum, but not 0.

Das Betätigungsvolumen 38 und das Verdrängungsvolumen 36 sind abhängig von der Relativposition der Magnetanordnung 18 und der damit zur gemeinsamen Bewegung verbundenen Dichtungsanordnung 34 veränderlich, wobei die Summe aus Betätigungsvolumen 38 und Verdrängungsvolumen 36 aufgrund der unveränderlichen Gestalt des Führungsrohrs 16 im Wesentlichen konstant ist.The actuation volume 38 and the displacement volume 36 can be changed depending on the relative position of the magnet arrangement 18 and the sealing arrangement 34 connected to it for joint movement, the sum of the actuation volume 38 and the displacement volume 36 being essentially constant due to the unchangeable shape of the guide tube 16.

Das Führungsrohr 16 und die Hülle 28 sind aus unmagnetischem und nichtmagnetisierbarem Material hergestellt.The guide tube 16 and the sleeve 28 are made of non-magnetic and non-magnetizable material.

Die Kopplungsanordnung 12 ist wenigstens an ihrem Führungs-Längsende 14 mit ferromagnetischem Material versehen, sodass die Magnetanordnung 18 in der in Figur 1 gezeigten Inaktivstellung aufgrund ihres Magnetfelds in der Inaktivposition durch Kraftwirkung mit der Kopplungsanordnung 12 gehalten ist. Somit könnte die Kopplungsanordnung 12 vom Pipettierkanal 20 abgekoppelt werden, ohne dass die Magnetanordnung 18 in die Aktivposition gelangt.The coupling arrangement 12 is provided with ferromagnetic material at least at its longitudinal guide end 14, so that the magnet arrangement 18 in figure 1 shown inactive position is held due to its magnetic field in the inactive position by force with the coupling arrangement 12. Thus, the coupling arrangement 12 could be decoupled from the pipetting channel 20 without the magnet arrangement 18 reaching the active position.

In Figur 1 ist weiter dargestellt ein Behälter 40, in welchem eine nicht näher dargestellte Suspension aus einer Flüssigkeit und darin aufgenommenen magnetischen Partikeln aufgenommen ist. Der radial außen im Wesentlichen zylindrische Behälter 40 ist in einem Behälterträger 42 aufgenommen, welcher ebenfalls Teil der Trennvorrichtung 10 sein kann. Der Behälterträger 42 weist eine im dargestellten Ausführungsbeispiel zylindrische Schulter 44 auf, in deren umfasste Ausnehmung 46 ein Bodenabschnitt des Behälters 40 aufgenommen ist.In figure 1 a container 40 is also shown, in which a suspension, not shown in detail, of a liquid and magnetic particles contained therein is accommodated. The container 40 , which is essentially cylindrical radially on the outside, is accommodated in a container carrier 42 , which can likewise be part of the separating device 10 . The container carrier 42 has a shoulder 44 which is cylindrical in the illustrated exemplary embodiment and in whose recess 46 it includes a bottom section of the container 40 is accommodated.

Die Schulter 44 mit der Aufnahmeausnehmung 46 ist radial außen von einer Spule 48 eines Elektromagneten 50 umgeben. Der Elektromagnet 50 bildet eine Steuermagnetanordnung im Sinne der vorliegenden Erfindung. Zusätzlich könnte auch in der Kopplungsanordnung 12, beispielsweise den Verbindungskanal 26 umgebend, eine Spule einer elektromagnetischen Steuermagnetanordnung aufgenommen sein. Der Elektromagnet 50 ist mit einer der Übersichtlichkeit halber nur in Figur 1 dargestellten Steuereinrichtung 52 verbunden, welche den Betrieb des Elektromagneten 50 steuert. Die Steuereinrichtung 52 kann eine Steuereinrichtung der Pipettiervorrichtung 22 sein, die auch deren Betrieb steuert. Die Steuereinrichtung 52 ist daher durch eine signal- oder/und energieübertragende Leitung 54 mit dem Elektromagneten 50 verbunden und kann durch eine wegen der Optionalität lediglich strichliniert dargestellte Leitung 56 signal- oder/und energieübertragend auch mit der Pipettiervorrichtung 52 verbunden sein.The shoulder 44 with the receiving recess 46 is surrounded radially on the outside by a coil 48 of an electromagnet 50 . The electromagnet 50 forms a control magnet arrangement within the meaning of the present invention. In addition, a coil of an electromagnetic control magnet arrangement could also be accommodated in the coupling arrangement 12, for example surrounding the connecting channel 26. For the sake of clarity, the electromagnet 50 is only shown in figure 1 connected to the control device 52 shown, which controls the operation of the electromagnet 50. The control device 52 can be a control device of the pipetting device 22, which also controls its operation. The control device 52 is therefore connected to the electromagnet 50 by a signal and/or energy-transmitting line 54 and can also be connected to the pipetting device 52 for signal and/or energy transmission by a line 56 that is only shown in dashed lines because of the optionality.

In Figur 2 ist die Vorrichtung von Figur 1 mit in die Aktivposition verstellter Magnetanordnung 18 dargestellt.In figure 2 is the device of figure 1 shown with the magnet arrangement 18 adjusted into the active position.

Zur Verstellung der Magnetanordnung 18 in die Aktivposition wurde der Pipettierkolben 24 in die in Figur 2 gezeigte untere Stellung bewegt, wodurch der Druck von Arbeitsfluid im Pipettierkanal 20 so stark erhöht wurde, dass die Magnetanordnung 18 von ihrer durch Verwendung von ferromagnetischem Material wenigstens an der Führungs-Kopplungsstelle 14 auch als Haltevorrichtung ausgebildeten Kopplungsanordnung 12 gelöst und unter Einwirkung des erhöhten Arbeitsfluiddrucks gemeinsam mit der längs der Führungsbahn F wirkenden Schwerkraft in die in Figur 2 gezeigte Aktivposition verstellt wurde.To move the magnet arrangement 18 into the active position, the pipetting piston 24 was moved to the in figure 2 lower position shown, as a result of which the pressure of the working fluid in the pipetting channel 20 was increased to such an extent that the magnet arrangement 18 was released from its coupling arrangement 12, which is also designed as a holding device by using ferromagnetic material at least at the guide coupling point 14, and was released together under the influence of the increased working fluid pressure with the force of gravity acting along the guideway F in the in figure 2 active position shown has been adjusted.

In Figur 3 ist die Vorrichtung von Figur 2 mit in die nicht dargestellte Suspension eingetauchtem Eintauchabschnitt 30 dargestellt. Das von der Magnetanordnung 18 ausgehende permanente Magnetfeld wirkt damit auf die Suspension ein.In figure 3 is the device of figure 2 shown with the immersion section 30 immersed in the suspension, which is not shown. The permanent magnetic field emanating from the magnet arrangement 18 thus acts on the suspension.

Durch die verlagerbare permanentmagnetische Magnetanordnung 18 ist das im Bereich des Eintauchabschnitts 30 der Trennvorrichtung 10 wirkende Magnetfeld zeitlich veränderlich.Due to the displaceable permanent-magnetic magnet arrangement 18, the magnetic field acting in the area of the immersion section 30 of the separating device 10 is variable over time.

In Figur 4 sind der Bereich von der Kopplungsanordnung 12 bis zum Eintauchabschnitt 30 mit dem Suspensionsbehälter 40 vergrößert dargestellt um weitere Details an der Vorrichtung in der vergrößerten Darstellung erläutern zu können.In figure 4 the area from the coupling arrangement 12 to the immersion section 30 with the suspension container 40 is shown enlarged in order to be able to explain further details of the device in the enlarged illustration.

Wie in Figur 4 zu erkennen ist, besteht zwischen der Kopplungsanordnung 12 und dem Führungsrohr 16 einerseits und dem die Kopplungsanordnung 12 und das Führungsrohr 16 radial außen umgebenden Abschnitt der Hülle 28 andererseits ein Ringspalt 58, welcher zur Vorrichtungs-Kopplungsstelle 15 hin über die Einführschräge 60 der Hülle 28 mit der Außenumgebung U und damit mit der Atmosphäre verbunden ist. Die Außenumgebung U weist bis auf die üblichen und vorliegend vernachlässigbaren meteorologischen Druckschwankungen ein im Wesentlichen konstantes Druckniveau auf.As in figure 4 can be seen, there is an annular gap 58 between the coupling arrangement 12 and the guide tube 16 on the one hand and the section of the sleeve 28 surrounding the coupling arrangement 12 and the guide tube 16 radially on the outside on the other hand, which gap extends towards the device coupling point 15 via the insertion bevel 60 of the sleeve 28 the external environment U and is therefore connected to the atmosphere. The external environment U has an essentially constant pressure level apart from the usual and here negligible meteorological pressure fluctuations.

An seinem von der Kopplungsanordnung 12 entfernt gelegenen Längsende weist das Führungsrohr 16 das Führungsrohr 16 in radialer Richtung durchsetzende Durchgangsöffnungen 62 auf, durch welche hindurch der Ringspalt 58 mit dem stets vorhandenen unterhalb der Dichtungsanordnung 34 gelegenen Verdrängungsvolumen 36 kommuniziert.At its longitudinal end remote from the coupling arrangement 12 , the guide tube 16 has through openings 62 penetrating the guide tube 16 in the radial direction, through which the annular gap 58 communicates with the displacement volume 36 always present below the sealing arrangement 34 .

Das der Aktivposition näher gelegene und von der Kopplungsanordnung 12 weiter entfernt gelegene Längsende des Führungsrohrs 16 kann somit beispielsweise kronenartig ausgebildet sein, sodass dessen Zinnen einen Endanschlag für die sich in radialer Richtung erstreckende Schulter 64 der Hülle 28 bilden können und die Zwischenräume zwischen den Zinnen als Durchgangsöffnungen 62 die Kommunikation des Verdrängungsvolumens 36 mit der Außenumgebung U sicherstellen.The longitudinal end of the guide tube 16 that is closer to the active position and that is further away from the coupling arrangement 12 can thus be designed like a crown, for example, so that its pinnacles form an end stop for the shoulder 64 of the shell 28 extending in the radial direction and the spaces between the pinnacles as through-openings 62 ensure communication of the displacement volume 36 with the outside environment U.

Dadurch ist es möglich, während einer Verlagerung der Magnetanordnung 18 von der Inaktivposition in die Aktivposition Fluid, insbesondere Gas, besonders bevorzugt Luft, aus dem Verdrängungsvolumen 36 in die Außenumgebung U auszuschieben und bei Verlagerung der Magnetanordnung 18 in die entgegengesetzte Richtung, also hin zur Inaktivposition, Luft aus der Außenumgebung U in das sich dann vergrößernde Verdrängungsvolumen 36 anzusaugen, um eine fluidisch oder/und magnetisch getriebene Verlagerung der Magnetanordnung 18 auch über große Strecken gewährleisten zu können, ohne dass ein durch die Bewegung der Magnetanordnung 18 bedingter Druckdifferenzabbau zwischen den Fluiddrücken im Betätigungsvolumen 38 und im Verdrängungsvolumen 36 zu befürchten ist.This makes it possible to expel fluid, in particular gas, particularly preferably air, from the displacement volume 36 into the external environment U during a displacement of the magnet arrangement 18 from the inactive position to the active position and in the opposite direction when the magnet arrangement 18 is displaced, i.e. towards the inactive position , sucking air from the external environment U into the displacement volume 36, which then increases, in order to be able to ensure a fluidically and/or magnetically driven displacement of the magnet arrangement 18, even over long distances, without a reduction in pressure difference caused by the movement of the magnet arrangement 18 between the fluid pressures in the Actuating volume 38 and displacement volume 36 is to be feared.

Im Bereich des Eintauchabschnitts 30 ist die Hülle 38 nahe an die Magnetanordnung 18 herangeführt, um einen unnötigen Luftspalt zu vermeiden und eine möglichst effektive Wirkung des von der Magnetanordnung 18 ausgehenden Magnetfelds auf die dann diesen Abschnitt 30 umgebende Suspension zu erzielen. Der Eintauchabschnitt 30 ist mit dem das Führungsrohr 16 und die Kopplungsanordnung 12 umgebenden Abschnitt der Hülle 28 durch die zuvor genannte Schulter 64 verbunden.In the area of the immersion section 30, the sleeve 38 is brought close to the magnet arrangement 18 in order to avoid an unnecessary air gap and to achieve the most effective possible effect of the magnetic field emanating from the magnet arrangement 18 on the suspension then surrounding this section 30. The immersion portion 30 is connected to the portion of the sheath 28 surrounding the guide tube 16 and the docking assembly 12 by the shoulder 64 previously mentioned.

An der Kopplungsanordnung 12, an der Hülle 28 oder/und am Führungsrohr 16, insbesondere im Bereich des der Aktivposition näheren Längsendes des Führungsrohrs 16, können Rippen ausgebildet sein, welche die Kopplungsanordnung 12 und das Führungsrohr 16 einerseits und die Hülle 28 andererseits radial so zueinander positionieren, dass der Ringspalt 58 sicher besteht. Die Rippen stehen im Falle einer Ausbildung an der Kopplungsanordnung 12 und dem Führungsrohr 16 von diesen radial nach außen vor und stehen im Falle von deren Ausbildung an der Hülle 28 von dieser nach radial innen vor.Ribs can be formed on the coupling arrangement 12, on the sleeve 28 and/or on the guide tube 16, in particular in the region of the longitudinal end of the guide tube 16 closer to the active position, which radially connect the coupling arrangement 12 and the guide tube 16 on the one hand and the sleeve 28 on the other position that the annular gap 58 is secure. If they are formed on the coupling arrangement 12 and the guide tube 16, the ribs protrude radially outwards therefrom and if they are formed on the sleeve 28, they protrude radially inwards therefrom.

Es sei darauf hingewiesen, dass in Figur 4 eine alternative Ausführungsform eines Kolbens 32' dargestellt ist, welcher sich von dem Kolben 32 der Figuren 1 bis 3 und 5 bis 7 unterscheidet. Bei der Ausführungsform des Kolbens 32' von Figur 4 ist dieser doppel-T-förmig ausgebildet mit einer umlaufenden Nut, in welcher die Dichtungsanordnung 34' mit davon abstehender Dichtlippe angeordnet ist. Der Kolben 32' umfasst an seinem Befestigungslängsende ein ihm zugewandtes Längsende der zylindrischen Magnetanordnung 18 umlaufend, was die Befestigung der Magnetanordnung 18 am Kolben 32' erleichtert. Diese umfassende Ausbildung des Kolbens kann auch am Kolben 32 realisiert sein.It should be noted that in figure 4 an alternative embodiment of a piston 32 'is shown, which differs from the piston 32 of Figures 1 to 3 and 5 until 7 differs. In the embodiment of piston 32' of FIG figure 4 This is double-T-shaped with a circumferential groove in which the sealing arrangement 34' is arranged with the sealing lip protruding therefrom. At its fastening longitudinal end, the piston 32' surrounds a longitudinal end of the cylindrical magnet arrangement 18 facing it, which simplifies the fastening of the magnet arrangement 18 to the piston 32'. This comprehensive formation of the piston can also be implemented on the piston 32 .

Der Vorteil der fluidischen Betätigung der Magnetanordnung 18 zur Verlagerung derselben zwischen Inaktiv- und Aktivposition liegt darin, dass die Magnetanordnung 18 unabhängig von einer Annäherung an die Steuermagnetanordnung 50 verlagert werden kann. Somit ist es möglich, die Magnetanordnung 18 in die Aktivposition zu verbringen, bevor der Eintauchabschnitt 30 überhaupt in die Nähe der Suspension gelangt, in die er eintauchen soll.The advantage of the fluidic actuation of the magnet arrangement 18 for shifting the same between the inactive and active position is that the magnet arrangement 18 can be shifted independently of an approach to the control magnet arrangement 50 . It is thus possible to bring the magnet arrangement 18 into the active position before the immersion section 30 even gets close to the suspension in which it is to be immersed.

Vergleichbares könnte allerdings auch durch Vorsehen einer Steuermagnetanordnung in der Kopplungsanordnung 12 erreicht werden.However, something comparable could also be achieved by providing a control magnet arrangement in the coupling arrangement 12 .

Die Kopplungsanordnung könnte dann durch thermoplastischen Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt sein, wobei die Spulen der Steuermagnetanordnung den Verbindungskanal 26 umgebend in das Material der Kopplungsanordnung 12 eingegossen sein können. Sofern die Magnetanordnung 18 ausschließlich magnetisch verlagert werden soll, kann der Verbindungskanal 26 auch entfallen.The coupling arrangement could then be produced by injection molding using thermoplastic material, in which case the coils of the control magnet arrangement surrounding the connecting channel 26 can be cast into the material of the coupling arrangement 12 . If the magnet arrangement 18 is to be moved exclusively magnetically, the connecting channel 26 can also be omitted.

In die spritzgusstechnisch hergestellte Kopplungsanordnung 12 kann im Bereich von deren Führungs-Kopplungsstelle 14 ein ferromagnetischer Zylinder eingegossen sein, welcher als weichmagnetisches Bauteil eine Haltevorrichtung zum Halten der Magnetanordnung 18 in der Inaktivposition bildet.A ferromagnetic cylinder can be cast into the injection-molded coupling arrangement 12 in the area of its guide coupling point 14, which as a soft-magnetic component forms a holding device for holding the magnet arrangement 18 in the inactive position.

In Figur 5 ist die Vorrichtung von Figur 3 in unveränderter Konfiguration dargestellt, lediglich hat sich aufgrund der Wirkung des Magnetfelds der Magnetanordnung 18 um den Eintauchabschnitt 30 herum ein Globus 66 von weichmagnetischen Partikeln aus der Suspension angelagert.In figure 5 is the device of figure 3 shown in an unchanged configuration, only a globe 66 of soft magnetic particles from the suspension has accumulated around the immersion section 30 due to the effect of the magnetic field of the magnet arrangement 18 .

Figur 6 zeigt die Trennvorrichtung 10 in der Konfiguration von Figur 2, jedoch mit am Eintauchabschnitt 30 angeordnetem Partikelglobus 66. figure 6 shows the separator 10 in the configuration of FIG figure 2 , but with the particle globe 66 arranged on the immersion section 30.

Figur 7 zeigt die Trennvorrichtung 10 in ein Abgabegefäß 68 eingetaucht mit in die Inaktivposition verstellter Magnetanordnung 18. Die Verstellung ist dabei sowohl durch die fluidische Kopplung mit dem Pipettierkolben 24 als auch durch Wirkung der Steuermagnetanordnung 50 erfolgt. Durch kombinierte Einwirkung von Fluidunterdruck mittels des Pipettierkolbens 24 im Pipettierkanal 20 einerseits und durch abstoßende Magnetfeldwirkung durch die Steuermagnetanordnung 50 kann die Magnetanordnung 18 mit sehr hoher Geschwindigkeit von der Aktivposition in die Inaktivposition verstellt werden, wodurch die am Eintauchabschnitt 30 zunächst anhaftenden weichmagnetischen Partikel in das Abgabegefäß 68 abgegeben werden. figure 7 shows the separating device 10 immersed in a dispensing vessel 68 with the magnet arrangement 18 adjusted into the inactive position. The combined effect of negative fluid pressure by means of the pipetting piston 24 in the pipetting channel 20 on the one hand and the repelling magnetic field effect of the control magnet arrangement 50 can be used to move the magnet arrangement 18 from the active position to the inactive position at very high speed, causing the soft magnetic particles initially adhering to the immersion section 30 to enter the dispensing vessel 68 are given.

Das Abgabegefäß 68 ist baugleich mit dem Suspensionsgefäß 40.The dispensing vessel 68 is structurally identical to the suspension vessel 40.

In den Figuren 8 und 9 ist eine zweite Ausführungsform der magnetischen Trennvorrichtung der vorliegenden Erfindung dargestellt, allerdings ohne eine Pipettiervorrichtung als Antriebsvorrichtung.In the figures 8 and 9 a second embodiment of the magnetic separation device of the present invention is shown, but without a pipetting device as a driving device.

Gleiche und funktionsgleiche Bauteile und Bauteilabschnitte wie in der ersten Ausführungsform sind in der zweiten Ausführungsform mit gleichen Bezugszeichen versehen, jedoch erhöht um die Zahl 100. Die zweite Ausführungsform wird nachfolgend nur insofern beschrieben werden, als sie sich von der ersten Ausführungsform unterscheidet, auf deren Beschreibung ansonsten auch zur Erläuterung der zweiten Ausführungsform ausdrücklich verwiesen wird.Identical and functionally identical components and component sections as in the first embodiment are provided with the same reference numbers in the second embodiment, but increased by the number 100. The second embodiment will only be described below insofar as it differs from the first embodiment, based on the description thereof otherwise, express reference is also made to the explanation of the second embodiment.

In der zweiten Ausführungsform ist der Kolben 132' mittels einer Kolbenstange 170 mit der Magnetanordnung 118 verbunden. Die Kolbenstange 170 ist wenigstens über einen Großteil ihrer Längserstreckung kreiszylindrisch, wobei sich deren Zylinderachse kollinear mit der Rohrachse R des Führungsrohrs 116 orientiert ist.In the second embodiment, the piston 132 ′ is connected to the magnet arrangement 118 by means of a piston rod 170 . The piston rod 170 is circular-cylindrical at least over a large part of its longitudinal extent, with its cylinder axis being oriented collinear with the tube axis R of the guide tube 116 .

Im Führungsrohr 116 selbst ist ausschließlich der Kolben 132' zur Bewegung längs der Führungsbahn F geführt. An dem der in Figur 8 gezeigten Aktivposition der Magnetanordnung 118 näher gelegenen Längsende des Führungsrohrs 116 ist ein Führungsbauteil 172 angeordnet, welches von der Kolbenstange 170 mit geringem Radialspalt durchsetzt ist, sodass das Führungsbauteil 172 die Kolbenstange 170 führt. Durch die unmittelbare Führung des Kolbens 132' und der Kolbenstange 170 durch das Führungsrohr 116 bzw. das Führungsbauteil 172 ist mittelbar die Magnetanordnung 118 zur Bewegung längs der Führungsbahn F geführt. Die Magnetanordnung 118 befindet sich vollständig außerhalb des Führungsrohrs 116.In the guide tube 116 itself, only the piston 132' is guided for movement along the guide track F. At the in figure 8 A guide component 172 is arranged nearer the longitudinal end of the guide tube 116 in the active position of the magnet arrangement 118 shown, through which the piston rod 170 passes with a small radial gap, so that the guide component 172 guides the piston rod 170 . Due to the direct guidance of the piston 132 ′ and the piston rod 170 through the guide tube 116 or the guide component 172 , the magnet arrangement 118 is indirectly guided for movement along the guide track F . The magnet assembly 118 is located entirely outside of the guide tube 116.

Die Hülle 128 ist wie im ersten Ausführungsbeispiel mit ihrem der Aktivposition (siehe Figur 8) ferneren Längsende an der Kopplungsanordnung 112 festgelegt. In den Figuren 8 und 9 sind an der Kopplungsanordnung 112 ausgebildete Nuten 174 dargestellt, welche in Umfangsrichtung äquidistant um die Führungsbahn F verteilt angeordnet sind und welche sich in ihrer Haupterstreckungsrichtung längs der Führungsbahn F erstrecken. Durch diese Nuten 174 ist der Gasleitungskanal 158 zwischen der Hülle 128 und dem Führungsrohr 116 mit der Außenumgebung U verbunden.As in the first exemplary embodiment, the cover 128 is in the active position (see FIG figure 8 ) further longitudinal end fixed to the coupling arrangement 112. In the figures 8 and 9 grooves 174 formed on the coupling arrangement 112 are shown, which are distributed equidistantly around the guide track F in the circumferential direction and which extend along the guide track F in their main direction of extension. The gas duct 158 between the shell 128 and the guide tube 116 is connected to the outside environment U by these grooves 174 .

Im Bereich des dem Führungsbauteil 172 und damit der Aktivposition näheren Längsende des Führungsrohrs 116 sind wiederum radial das Führungsrohr durchsetzende Durchgangsöffnungen 162 ausgebildet, durch welche hindurch das in Figur 8 minimale Verdrängungsvolumen 136 über den Gasleitungskanal 158 und die Nuten 174 kommunizierend mit der Außenumgebung U in Verbindung steht. Die Durchgangsöffnungen 162 sind in der zweiten Ausführungsform mit Abstand von dem der Aktivposition näheren Längsende des Führungsrohrs vorgesehen, um das Längsende selbst zur Anbringung des Führungsbauteils 172 nutzen zu können.In the area of the longitudinal end of the guide tube 116 that is closer to the guide component 172 and thus to the active position, through-openings 162 are again formed that radially pass through the guide tube, through which the in figure 8 minimum displacement volume 136 via the gas duct 158 and the grooves 174 communicating with the outside environment U is connected. In the second embodiment, the through openings 162 are provided at a distance from the longitudinal end of the guide tube that is closer to the active position, in order to be able to use the longitudinal end itself for attaching the guide component 172 .

In Figur 9 ist die Anordnung von Figur 8 dargestellt, wobei lediglich die Magnetanordnung 118 in die Inaktivposition verstellt ist. Um die Magnetanordnung sicher in der Inaktivposition halten zu können, kann das Führungsbauteil 172 als Haltebauteil wirken und hierzu permanentmagnetisch oder weichmagnetisch ausgebildet sein, sodass zwischen dem Führungsbauteil 172 und der Magnetanordnung 118 in der Inaktivposition magnetische Haltekräfte wirken können.In figure 9 is the arrangement of figure 8 shown with only the magnet assembly 118 being moved to the inactive position. In order to be able to hold the magnet arrangement securely in the inactive position, the guide component 172 can act as a holding component and for this purpose can be designed to be permanent magnetic or soft magnetic, so that magnetic holding forces can act between the guide component 172 and the magnet arrangement 118 in the inactive position.

Wie in den Figuren 8 und 9 zu erkennen ist, ist die Hülle 128 in axialer Richtung erheblich länger ausgebildet als das Führungsrohr 116. Die Hülle 128 umgibt sowohl einen Großteil des Führungsrohrs 116, jedenfalls einen Großteil seiner von dem der Aktivposition näher gelegenen Längsende ausgehenden Erstreckung und umgibt den vollständigen Verlagerungsweg der Magnetanordnung 118.As in the figures 8 and 9 As can be seen, the sleeve 128 is considerably longer in the axial direction than the guide tube 116. The sleeve 128 surrounds both a large part of the guide tube 116, at least a large part of its extension starting from the longitudinal end closer to the active position, and surrounds the entire displacement path of the magnet arrangement 118

Das Führungsbauteil 172 kann das Führungsrohr 116 nach radial außen überragen, um die Hülle 128 radial abzustützen.The guide component 172 can project beyond the guide tube 116 in a radially outward direction in order to radially support the sleeve 128 .

Claims (22)

  1. A magnetic isolating apparatus (10) for isolating magnetic particles (66) from a suspension, the isolating apparatus (10) comprising:
    - an immersion portion (30; 130) that is embodied for temporary immersion into the suspension;
    - a guidance apparatus (16; 116) extending along a guidance path (F);
    - a magnet arrangement (18; 118) that is guided by the guidance apparatus (16; 116) shiftably between an active position located closer to the immersion portion (30; 130) and an inactive position located along the guidance path (F) farther from the immersion portion (30; 130), so that a magnetic field in the region of the immersion portion (30; 130) is modifiable by shifting the magnet arrangement (18; 118) between the active position and the inactive position; and
    - a drive apparatus (22, 50) by means of which the magnet arrangement (18; 118) is drivable to move at least in a direction between the active position and the inactive position, the magnetic isolating apparatus (10) comprising a coupling arrangement (12; 112) that is coupled at a first coupling point, constituting a guidance coupling point (14; 114), to the guidance apparatus (16; 116),
    wherein the drive apparatus (22, 50) is non-physically drive-forcetransferringly coupled to the magnet arrangement (18; 118) by way of a fluid, the coupling arrangement (12; 112) is embodied at a second coupling point, different from the first coupling point and constituting an apparatus coupling point (15; 115), for detachable coupling to a pipetting channel (20) of a pipetting apparatus (22; 122).
  2. The magnetic isolating apparatus (10) according to Claim 1,
    characterized in that it comprises a sheath (28; 128) that surrounds the magnet arrangement (18; 118) orthogonally to the guidance path (F) radially externally at least in the active position, and along the guidance path (F) on the side facing away from the inactive position.
  3. The magnetic isolating apparatus (10) according to Claim 2,
    characterized in that a longitudinal end of the sheath (28; 128) located closer to the active position of the magnet arrangement (18; 118), constituting an immersion longitudinal end, forms the immersion portion (30; 130) of the isolation apparatus (10).
  4. The magnetic isolating apparatus (10) according to one of the preceding claims, incorporating Claim 2,
    characterized in that a longitudinal end of the sheath (28, 128) located closer to the inactive position is detachably fixed on the guidance apparatus (16; 166) and/or on the coupling arrangement (12; 112).
  5. The magnetic isolating apparatus (10) according to one of the preceding claims,
    characterized in that the guidance apparatus (16; 116) comprises a guidance tube (16; 116) that guides the magnet arrangement (18; 118) for shifting between the active position and inactive position.
  6. The magnetic isolating apparatus (10; 110) according to Claim 5,
    characterized in that the guidance tube (16; 116) surrounds the magnet arrangement (18; 118) radially externally with reference to a tube axis (R) coincident with the guidance path (F).
  7. The magnetic isolating apparatus (10) according to Claim 6,
    characterized in that the magnet arrangement (18; 118) comprises a sealing arrangement (34; 34'; 134) that seals against the inner wall of the guidance tube (16; 116) and divides the volume (36, 38; 136, 138) enclosed by the guidance tube (16; 116) into an actuation volume (38; 138) closer to the inactive position and a displacement volume (36; 136) closer to the active position.
  8. The magnetic isolating apparatus (10) according to Claim 7,
    characterized in that it comprises a piston (32; 32'; 132), connected to the magnet arrangement (18; 118) for motion together, which carries the sealing arrangement (34; 34'; 134).
  9. The magnetic isolating apparatus according to Claim 8,
    characterized in that a piston rod (170) that connects the piston (132') and the magnet arrangement (118) for motion together is arranged between the piston (132') and the magnet arrangement (118).
  10. The magnetic isolating apparatus according to Claim 9,
    characterized in that the guidance apparatus (116) directly guides the piston (132') and the piston rod (170) to move along the guidance path (F).
  11. The magnetic isolating apparatus according to Claim 8 or 9,
    characterized in that the guidance apparatus (116) comprises a guidance tube (116), the magnet arrangement (118) being located, in any operating position, axially outside the guidance tube with reference to the tube axis of the guidance tube (116).
  12. The magnetic isolating apparatus (10) according to one of Claims 6 to 11, incorporating Claim 4,
    characterized in that the sheath (28; 128) radially externally surrounds the guidance tube (16; 116), a gas-conveying conduit (58; 158) that terminates in the displacement volume (36; 136) of the guidance tube (16; 116) being embodied radially between the guidance tube (16; 116) and the sheath (28; 128) and optionally between the coupling arrangement (12; 112) and the sheath (28; 128).
  13. The magnetic isolating apparatus (10) according to Claim 12,
    characterized in that the guidance tube (16; 116) comprises, in its end region located closer to the active position, openings (62; 162) passing radially through the guidance tube (16; 116).
  14. The magnetic isolating apparatus (10) according to one of the preceding claims,
    characterized in that the coupling arrangement (12; 112) comprises a connecting conduit (26; 126) that fluid- and pressure-transferringly connects the apparatus coupling point (15; 115) to the volume (36, 38; 136, 138) enclosed by the guidance tube (16; 116).
  15. The magnetic isolating apparatus (10) according to one of the preceding claims,
    characterized in that a holding apparatus (172), which holds the magnet apparatus (18; 118) in the inactive position, is provided in the region of the inactive position.
  16. The magnetic isolating apparatus (10) according to one of the preceding claims,
    characterized in that it comprises a control magnet arrangement (50) whose magnetic field in the region of the guidance path (F) is modifiable.
  17. The magnetic isolating apparatus (10) according to Claim 16,
    characterized in that the control magnet arrangement (50) encompasses a switchable electromagnet (50).
  18. The magnetic isolating apparatus (10) according to Claim 16 or 17,
    characterized in that it comprises a base body (12; 112) that is coupled to the guidance apparatus (16; 116), the base body (12; 112) being the coupling arrangement (12; 112).
  19. The magnetic isolating apparatus (10) according to Claim 18,
    characterized in that the control magnet arrangement is provided on the base body.
  20. The magnetic isolating apparatus (10) according to one of Claims 16 to 19, characterized in that it comprises a container (40; 140) embodied for reception of the suspension and/or a container carrier (42) embodied for reception of the container (40; 140), the control magnet arrangement (50) being provided on the container (40; 140) and/or on the container carrier (42).
  21. The magnetic isolating apparatus (10) according to Claim 20,
    characterized in that it comprises the container carrier (42) that comprises a receiving recess (46) for reception of a container portion, the control magnet arrangement (50) being provided on the container carrier (42) so as to surround the receiving recess (46), and/or being provided below a placement surface on which the container (40), received on the container carrier (42), stands as intended on the container carrier (42).
  22. The magnetic isolating apparatus (10) according to one of the preceding claims,
    characterized in that the drive apparatus (22, 50) encompasses a pipetting apparatus (22).
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