EP3517265A1 - Machine for stapling an angle - Google Patents

Machine for stapling an angle Download PDF

Info

Publication number
EP3517265A1
EP3517265A1 EP19153268.8A EP19153268A EP3517265A1 EP 3517265 A1 EP3517265 A1 EP 3517265A1 EP 19153268 A EP19153268 A EP 19153268A EP 3517265 A1 EP3517265 A1 EP 3517265A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stapling
staple
slide
angle
stapling head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19153268.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean Pierre HOUEE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nouvelle des Ets Houee Ste
Original Assignee
Nouvelle des Ets Houee Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nouvelle des Ets Houee Ste filed Critical Nouvelle des Ets Houee Ste
Publication of EP3517265A1 publication Critical patent/EP3517265A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/17—Stapling machines
    • B27F7/19—Stapling machines with provision for bending the ends of the staples on to the work
    • B27F7/21—Stapling machines with provision for bending the ends of the staples on to the work with means for forming the staples in the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/02—Nailing machines
    • B27F7/025—Nailing machines for inserting joint-nails

Definitions

  • the present invention relates to an angle stapling machine comprising at least one stapling head intended to staple at right angles to the constituent elements of an object and particularly to a crate, a corresponding crimping arm intended to close the two ends of the staple plugged into the elements to assemble the crate.
  • Each crate head is thus constructed by stapling at least one plate on two beveled cleats which have been previously arranged facing each other at a precise distance.
  • the bottom of the crate is constructed by stapling platelets previously arranged crosswise on each other.
  • the two sides of the two heads of the crate are united by stapling at least two plates on the two said sides of the two heads, to form the frame of the crate.
  • the bottom is then assembled under the frame of the crate by two corner stapling operations.
  • the first operation is to staple the bottom with the two heads of the crate.
  • the second operation is to staple the bottom with the flanks of the crate.
  • Two corner stapling heads are generally used per side of the crate, two machines and four stapling heads. This mechanical set is more commonly called “go-getter” in the profession.
  • An angle stitching machine is presented on the Fig. 1 with reference 100. It essentially comprises two flanges Fq1, Fq2, arranged parallel to each other by being joined by Tv sleepers, the two flanges are traversed respectively by three shafts A1, A2 and A3 which are intended to be rotatably driven to operate various members designed to perform stapling.
  • each head Tg is provided with at least one eccentric capable of being rotated by the shaft A1 to implement at least a portion of the operation of the stapling head.
  • the second shaft A2 carries two drivers Tn for pulling on the wire wound in two coils and pushing it through two sheaths, towards the two stapling heads Tg1 and Tg2 to supply them with staple thread.
  • crimping arms Br1 and Br2 also commonly called “riveting arms” in the profession and which are respectively intended to cooperate with the two stapling heads Tg1 and Tg2 to close the staples laid and protruding .
  • the thread F is introduced at the beginning of a stapling cycle, via the trainer, into the stapling head Tg. It intersects a length intended to form a staple Ag, the head of stapling advances towards a corner of the crate under construction. During this step, the camber head in a U-shaped geometry cuts the wire section, then moves it towards the components at the corner of the crate and it is necessary to staple each other.
  • the arrow F1 indicates the movement movement of the clip Ag.
  • the intermediate strand of the clip bears on the angle of the two components Cn1 and Cn2 arranged at right angles and bends in the middle at an angle of 90 °.
  • the clip Ag continues its advance and its two lateral strands Bc1 and Bc2 are respectively planted in the two components Cn1 and Cn2 and then pass through them.
  • the crimping arm Br which has already begun to pivot comes, with the aid of a crimping tool fixed on its free end, folding inwards the two lateral strands of the staple. Ag staple that emerge from the wood, to close it in its stapled position.
  • the crimping tool attached to the crimping arm Br consists of a wedge Cn V-shaped and which comes towards the end of the movement of the arm fold down the two strands side Bc1, Bc2, Ag clip previously pressed and protruding.
  • the arrow F2 shows the displacement of the crimping corner Cn of the two lateral strands Bc1, Bc2 of the staple Ag.
  • the stapling head is provided with two counter-formers Cf which accompany the staple at its exit from the stapling head in order to curl its two lateral strands in the shape of a circular arc to facilitate their implantation and the folding of their protruding portions by the corner Cn of the crimping arm.
  • Each counterformer Cf comprises a rounded groove intended to form a corresponding lateral strand.
  • the crimping of the staple is ideally and reproducibly performed.
  • the operating reliability of the stapling machine is greatly improved.
  • the crimping tool carries an abutment which, in front view, has a corner geometry adapted to bear on the internal faces of the two components to be assembled, in the working position of the crimping arm and during the work of the stapling head, two grooves passing through the abutment, the two pins being respectively provided with two axes dimensioned to slide in the two corresponding grooves.
  • the movement of movement of the two pins is related to the geometry of the two grooves.
  • each groove has an oblique descending portion inward followed by a descending vertical portion.
  • the free ends of the two lugs are brought closer to fold the two lateral strands of the clip and in the second part of their path, the free ends of the two lugs are crimped by plating the two lateral strands of the clip.
  • the actuator is a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder or an electromagnet.
  • control unit responsible for implementing the operation of the stapling machine.
  • the corner stapling head comprises a main body which is fixed on a support secured to the stapling machine, said stapling head being coupled to a translation drive means.
  • a translation drive means comprising an eccentric traversed by a constituent shaft of the stapling machine and which rotates one end of a connecting rod while its other end is connected to the corner stapling head to slide it alternately along the support, through a pair of complementary slides one of which is secured to said support and the other is secured to the head.
  • the stapling head remains remote from the object to allow it to be put in place and approaches it to initiate a stapling operation.
  • the stapling head incorporates a push slide and in which is slidably mounted a cutting and folding slide, the push slide, the push slide being coupled to an alternative drive means comprising: an eccentric crossed by said shaft of the stapling machine and which rotates one end of a connecting rod, while its other end is connected to said pusher slide, the latter driving via a drive mechanism, the cutting and folding slide, the cutting and folding slide bearing a knife for cutting in a sliding movement and in the stapling head a section of wire intended to form a staple, the cutting and folding slide being delimited by two lateral edges designed for "U" folding the section, in cooperation with a jaw, to form a staple, the pushing slide being provided with two pushing fingers for pushing the staple formed out of the stapling head to plant in both said components to assemble the object.
  • an alternative drive means comprising: an eccentric crossed by said shaft of the stapling machine and which rotates one end of a connecting rod, while its other end is connected to said pusher slide, the latter driving via a
  • the two slides implement cutting a section of wire, the conformation of a staple and the nailing of the staple.
  • the jaw has in section a U-shaped geometry to hold the wire on three sides and the stapling head further comprises stops disposed vis-à-vis the jaw.
  • the jaw in cooperation with the stops, makes it possible to position the wire in a rectilinear configuration inside the stapling head.
  • the guide of the cutting and folding slide in the main body of the stapling head is achieved by means of greased ball cages.
  • the cutting and bending slide works without any special maintenance.
  • the guide of the pushing slide in the cutting and folding slide is produced by means of greased ball cages.
  • the two slides operate mutually without requiring any special maintenance.
  • the components in contact with the wire and the staple are made of tungsten carbide, in particular the knife, the pusher fingers, the closure pins of the staple.
  • the angle stitching machine of the invention differs from the machine 100 shown on the Fig. 1 by the presence of at least one crimping tool different from the corner Cn, presented with reference to the Fig. 3 and at least one corresponding angle stitching head which is of a particular design.
  • two angle stapling heads Tg1 and Tg2 are mounted on the first shaft A1. They are intended to angle staples between funds and frames to build Cg crates.
  • Each head Tg is provided with at least one eccentric capable of being rotated by the shaft A1 to implement at least a portion of the operation of the stapling head.
  • the second shaft A2 carries two drivers Tn for pulling on the wire wound in two coils and pushing it through two sheaths, towards the two stapling heads Tg1 and Tg2 to supply them with staple thread.
  • crimping arms Br1 and Br2 also commonly called “riveting arms” in the profession and which are respectively intended to cooperate with the two stapling heads Tg1 and Tg2 to close the staples laid and protruding .
  • the angle stapling head Tg presented on the Figs. 4 and 5 is intended to be used in a stapling machine, in particular crates, itself in principle implanted in a production line of said crates.
  • the corner stapling head Tg is designed to staple two components arranged at right angles such as wooden boards. It is used preferentially with other similar angle stapling heads incorporated in the stapling machine to staple at the same time, including the frame with the bottom of a crate.
  • the corner stapling head Tg is fixed on a support Sp integral with the stapling machine.
  • the angle stapling head Tg is coupled to an alternative translation drive means Mt1 so that it can come into contact with a crate waiting to put at least one staple and withdraw to allow the evacuation of said crate, before another is transported.
  • the alternative translation drive means Mt1 comprises an eccentric Ex1 traversed by the shaft A1 of the stapling machine and which rotates one end of a connecting rod B1 while its other end is connected to the stapling head.
  • angle Tg to slide alternately along the support Sp, via a pair of complementary slides one of which is secured to said support and the other C2 is integral with the head Tg.
  • the movement of alternating sliding of the angle stapling head Tg is indicated by the two arrows G + and G-.
  • the alternative translation drive means Mt2 comprises an eccentric Ex2 traversed by the shaft A1 of the stapling machine and which rotates one end of a connecting rod B12, while its other end is connected to said pushing slide.
  • the reciprocating sliding movement of the pushing slide Cs is indicated by the two arrows H + and H-.
  • the radius of the eccentric Ex2 that is to say the distance between its axis and that of the axis of the shaft A1, is greater than that of the eccentric Ex1.
  • the angle formed between the two eccentric Ex and Ex2 and the axis of the shaft A1 is between 0 and 45 degrees.
  • the angle stapling head Tg comprises a main body C1 of U-section and in which can slide said pusher slide.
  • the U-shaped opening of the main body C1 is closed by a closure plate Pf which is better visible on the Fig. 4 .
  • the main body C1 is fixed on a plate Pn connected to the connecting rod B1 and to the slide C2.
  • the corner stapling head Tg further comprises at least one jaw Mc and its spacer mechanism, designed to hold the yarn for forming a staple, during its U-shaped cutting and shaping process.
  • the jaw Mc is thus mobile, with reference to Figs. 8a and 8b between a visible distance position on the Fig. 8a , in which it is remote, allowing the introduction of the wire F in the stapling head, and a visible working position on the Fig. 8b in which it holds, on three sides, a portion of the wire F during its cutting to length, and the conformation of the U-shaped wire F to form a staple.
  • the jaw Mc has a section U-shaped geometry to hold the wire on three sides. Arrows A1 and A2 indicate respectively the displacement of the jaw Mc and the concomitant movement of the wire F.
  • the wire F is still held on the side opposite to the jaw Mc by stops and three in number on these Figs. 8 .
  • the three stops B1, B2 and B3 are coplanar and form three points of support for the wire F.
  • the first stop B1 has a U-shaped section to hold the wire on three sides.
  • the other two stops B2 and B3 are flat.
  • the jaw Mc in cooperation with the abutments B1, B2 and B3 used to position the wire F in a rectilinear configuration.
  • the stops B1 and B2 are integral with the main body C1, while the third abutment B3 is integral with the pushing slide Cs.
  • the three stops B1, B2 and B3 are also visible on the Fig. 7 .
  • the wire F is thus perfectly maintained in a rectilinear geometry. Its staple conformation and the stapling which follows, described hereinafter in detail, are implemented more safely than in a stapling head of the older generation.
  • the stapling head Tg is double, that is to say that it is designed to simultaneously lay two staples. It thus comprises a main body C1 and in which are mounted two pushing slides Cs, two cutting and folding channels, not visible. It also includes two jaws Mc and their respective two spacers. In the following description, only the operation of the components of a single stapling head in the installation of a staple, is described.
  • the yarn F is introduced into the stapling head Tg by means of a motorized drive with a stepping motor and whose operation is implemented by a control unit responsible for implementing the operation of the stapling machine.
  • the wire F advances a length corresponding to the developed length of a staple.
  • the pushing slide Cs goes up. It drives via a Mnt drive mechanism, the Ccp cutting and folding slide.
  • the driving mechanism Mnt comprises a tenon Tn capable of sliding in the cutting and bending slide Ccp through a groove oriented perpendicular to its direction of displacement.
  • the tenon Tn spring and is guided, in its sliding movement, by a guide plate Pg fixed on the main body C1 which is hollowed for this purpose of an L-shaped groove.
  • the pushing slide Cs is traversed by a groove also of geometry in L but turned in the other direction and in which is arranged the tenon Tn.
  • the pushing slide Cs causes in its sliding movement, the cutter and folder Ccp slider.
  • This is provided with a Ct knife constituting a shear, intended to cut a length of the wire corresponding to the formation of a staple, in cooperation with the fixed part of the shear.
  • the tenon Tn remains wedged to the right by means of the guide plate Pg.
  • the sliding movements of the two slides are identical and are indicated by the two arrows H +.
  • the cutting and folding slide Ccp conforms in U the length of cut wire and forms a staple Ag with the help of a corresponding jaw Mc which is arranged in its advanced working position to hold the intermediate strand Bi of the staple Ag
  • the jaw Mc has, for this purpose, a U-shaped groove in which the intermediate strand of the staple Ag is held.
  • the two lateral strands Bc1 and Bc2 of the staple Ag are folded in the two lateral edges of the staple. the Ccp cutting and folding slide.
  • the pushing slide Cs comprises a main body slidably mounted in the cutting and folding slide Ccp and which carries at its upper end two pushing fingers Dt1 and Dt2 for pushing the U-shaped clip Ag at its two corners.
  • the two pushing fingers Dt are hingedly mounted on the free end of the pushing slide Cs in the sliding plane thereof. They are both mounted symmetrically in a median plane perpendicular to its plane of sliding.
  • a return means such as a spring, tends to remove them. They can slide along the two side edges of the cutter and folder Ccp slide.
  • the stapling head Tg is associated in the stapling machine with a crimping arm Br intended to hold in place the two components Cnl and Cn2 arranged at right angles during the work of the stapling head Tg and also designed to fold down the two projecting ends of the stapled staple.
  • the crimping arm Br is presented in detail on the Figs. 11 and 12 in cooperation with the stapling head Tg.
  • the crimping arm Br moves to bear on the internal faces of the two components Cn1 and Cn2, the stapling head Tg approaches and comes to touch the corner of a crate previously routed and wedged in position to staple two of its components Cn1 and Cn2 arranged at right angles.
  • the push slide Cs continues and completes its sliding movement and moves the two pusher fingers Dt so that they can push the two corners of the staple Ag until the intermediate strand Bi of said staple comes in support of its environment on the corner of the two components Cnl and Cn2 to staple.
  • the pushing slide Cs, continuing its movement comes, as shown on this Fig. 11 fold the Ag staple at 90 ° at the middle of its intermediate strand Bi.
  • the two lateral strands Bc of the clip Ag pass through the thickness of the two components to be stapled and emerge on their internal face waiting to be folded by the crimping arm Br.
  • the stapling head Tg is preferably devoid of counterformers, which increases its regularity of operation by avoiding the jamming of staples during their exit from the stapling head.
  • the crimping arm Br is provided with a bone crimping tool of a particular design which is more effective for folding and crimping the two projecting ends of the staple Ag planted in the components to be stapled.
  • the crimping tool Os thus comprises two lugs Gt1 and Gt2 respectively for folding the two lateral strands Bc1 and Bc2 and crimping them.
  • the two pins Gt are mounted articulated about an axis mounted on a pusher Pr adjacent to the crimping tool Os and axially movable.
  • Pusher Pr is movable between a retracted position of rest and a forward position.
  • the free end of the two pins Gt is tapered so that they can get as close as possible during their operation, as explained below.
  • the crimping tool Os also carries a stop Bt which presents in front view a corner geometry adapted to press on the internal faces of the two components to be assembled at the end of the downward movement of the crimping arm Br the staple Ag and during the work of the stapling head Tg.
  • Two grooves Rn pass through the abutment Bt. The two grooves are symmetrical in a median plane of the abutment Bt.
  • Each groove Rn has an oblique descending portion inward followed by a descending vertical portion.
  • Each lug Gt has an axis Ax sized to slide in a corresponding groove Rn.
  • the crimping tool Os is equipped with a specific actuator, such as preferably a hydraulic cylinder Vh for its power ratio / favorable dimensions, a pneumatic cylinder or an electromagnet and whose operating rod Tm carries the pusher Pr.
  • a specific actuator such as preferably a hydraulic cylinder Vh for its power ratio / favorable dimensions, a pneumatic cylinder or an electromagnet and whose operating rod Tm carries the pusher Pr.
  • the crimping arm Br is preferably resiliently mounted, for example using a shaft of suitable section and around which the riveting arm oscillates, to compensate for the variability of the thicknesses of the components of the crate as well as the relative inaccuracy of the positioning of the crate.
  • the guiding of the cutting and folding slide Ccp in the main body Cl of the stapling head Tg is achieved by means of greased ball cages and without requiring any maintenance.
  • the guide of the Cs pushing slide in the Ccp cutter and folder slide is achieved by means of greased ball cages without the need for maintenance.
  • the components in contact with the wire and the staple are made of tungsten carbide, including the knife, the pusher fingers, the clasp closure pins.
  • a threaded hole made through the main body C1 and into which a fitting is screwed makes it possible to inject pulsations of compressed air into the inside of the stapling head Tg. This air is conducted in fine grooves up to the end portion of the pushing fingers Dt to evacuate the scale and metal dust likely to be deposited during the repeated passage of the wire or staples in the stapling head.
  • the stapling machine of the invention operates more smoothly. In particular, it provides a more precise and better controlled crimping of the staple. Its reliability of operation is increased. Its maintenance is simplified.

Abstract

La présente invention concerne une machine d'agrafage d'angle comprenant,- au moins une tête d'agrafage (Tg) destinée à agrafer à angle droit des éléments d'un objet tel qu'un cageot,- un bras de sertissage (Br) correspondant et dont l'extrémité libre est pourvue d'un outil de sertissage, ledit bras de sertissage étant mobile entre une position de dégagement où ledit outil est disposé en dehors du cageot et une position de travail où ledit outil se déplace en vis-à-vis de l'agrafe (Ag) posée pour rabattre les deux brins latéraux (Bcl, Bc2) saillants de l'agrafe, caractérisée en ce que l'outil de sertissage (Os) est pourvu de deux ergots (Gtl, Gt2) montés de manière articulée sur un pousseur (Pr) mobile entre une position escamotée de repos et une position d'avancement, le pousseur (Pr) étant attelé à un actionneur (Vh) spécifique, et en ce que, pendant le mouvement d'avancement du pousseur (Pr) sous l'effet du fonctionnement de l'actionneur (Vh), les deux ergots (Gt1, Gt2) sont déplacés pour rabattre et sertir les deux brins latéraux (Bcl, Bc2) saillants de l'agrafe.Le sertissage de l'agrafe est réalisé idéalement et de manière reproductible. La fiabilité de fonctionnement de la machine d'agrafage est grandement améliorée.The present invention relates to a corner stapling machine comprising, - at least one stapling head (Tg) intended for stapling at right angles elements of an object such as a crate, - a crimping arm (Br ) corresponding and the free end of which is provided with a crimping tool, said crimping arm being movable between a release position where said tool is disposed outside the crate and a working position where said tool moves in opposite directions. opposite the clip (Ag) placed to fold down the two lateral strands (Bcl, Bc2) projecting from the clip, characterized in that the crimping tool (Os) is provided with two lugs (Gtl, Gt2) articulated on a pusher (Pr) movable between a retracted rest position and a forward position, the pusher (Pr) being coupled to a specific actuator (Vh), and in that, during the forward movement of the pusher (Pr) under the effect of the actuator (Vh) operation, both er gots (Gt1, Gt2) are moved to fold and crimp the two lateral strands (Bcl, Bc2) protruding from the staple. The crimping of the staple is ideally and reproducibly done. The operational reliability of the stapling machine is greatly improved.

Description

La présente invention concerne une machine d'agrafage d'angle comprenant, au moins une tête d'agrafage destinée à agrafer à angle droit des éléments constitutifs d'un objet et particulièrement d'un cageot, un bras de sertissage correspondant destiné à refermer les deux extrémités de l'agrafe enfichée dans les éléments à assembler du cageot.The present invention relates to an angle stapling machine comprising at least one stapling head intended to staple at right angles to the constituent elements of an object and particularly to a crate, a corresponding crimping arm intended to close the two ends of the staple plugged into the elements to assemble the crate.

Pour fabriquer des cageots, il est connu d'utiliser une ligne de fabrication en continu dans laquelle des plaquettes de bois, des tasseaux biseautés sont positionnés entre eux puis assemblés par agrafage pour fabriquer les principaux composants du cageot, c'est-à-dire les deux têtes du cageot, le fond du cageot.To manufacture crates, it is known to use a continuous production line in which wood chips, beveled cleats are positioned between them and then assembled by stapling to manufacture the main components of the crate, that is to say the two heads of the crate, the bottom of the crate.

On construit ainsi chaque tête du cageot, en agrafant au moins une plaquette sur deux tasseaux biseautés qui ont été préalablement disposés en vis-à-vis à une distance précise.Each crate head is thus constructed by stapling at least one plate on two beveled cleats which have been previously arranged facing each other at a precise distance.

On construit le fond du cageot, en agrafant des plaquettes préalablement disposées de manière croisée les unes sur les autres.The bottom of the crate is constructed by stapling platelets previously arranged crosswise on each other.

On réunit les deux côtés des deux têtes du cageot en agrafant au moins deux plaquettes sur les deux dits côtés des deux têtes, pour former le cadre du cageot.The two sides of the two heads of the crate are united by stapling at least two plates on the two said sides of the two heads, to form the frame of the crate.

On assemble ensuite le fond sous le cadre du cageot par deux opérations d'agrafage d'angle.The bottom is then assembled under the frame of the crate by two corner stapling operations.

La première opération consiste à agrafer le fond avec les deux têtes du cageot. On utilise généralement deux têtes d'agrafage d'angle par tête de cageot, soit deux machines et quatre têtes d'agrafage.The first operation is to staple the bottom with the two heads of the crate. There are generally two corner stapling heads per crate head, two machines and four stapling heads.

La seconde opération consiste à agrafer le fond avec les flancs du cageot. On utilise généralement deux têtes d'agrafage d'angle par côté du cageot, soit deux machines et quatre têtes d'agrafage. Cet ensemble mécanique est appelé plus communément « fonceuse » dans la profession.The second operation is to staple the bottom with the flanks of the crate. Two corner stapling heads are generally used per side of the crate, two machines and four stapling heads. This mechanical set is more commonly called "go-getter" in the profession.

Une machine d'agrafage d'angle est présentée sur la Fig. 1 avec la référence 100. Elle comprend essentiellement deux flasques Fq1, Fq2, disposés parallèlement l'un à l'autre en étant réunis par des traverses Tv, les deux flasques sont respectivement traversés par trois arbres A1, A2 et A3 qui sont destinés à être entraînés à rotation pour faire fonctionner divers organes conçus pour réaliser des agrafages.An angle stitching machine is presented on the Fig. 1 with reference 100. It essentially comprises two flanges Fq1, Fq2, arranged parallel to each other by being joined by Tv sleepers, the two flanges are traversed respectively by three shafts A1, A2 and A3 which are intended to be rotatably driven to operate various members designed to perform stapling.

La demande de brevet n° 17 51431 déposée le 23 février 2017 au nom du demandeur de la présente invention, décrit dans le détail cette machine d'agrafage.Patent Application No. 17 51431 filed February 23, 2017 in the name of the applicant of the present invention, described in detail this stapling machine.

Sur le premier arbre A1, sont montées deux têtes d'agrafage d'angle Tg1 et Tg2 destinées à poser en angle des agrafes entre des fonds et des cadres pour construire des cageots Cg.On the first shaft A1, are mounted two angle stapling heads Tg1 and Tg2 for angled staples between funds and frames to build crates Cg.

Pour mettre en oeuvre l'agrafage, chaque tête Tg est pourvue d'au moins un excentrique susceptible d'être entraîné à rotation par l'arbre A1 pour mettre en oeuvre au moins une partie du fonctionnement de la tête d'agrafage. Le second arbre A2 porte deux entraîneurs Tn destinés à tirer sur du fil enroulé dans deux bobines et le pousser au travers de deux gaines, en direction des deux têtes d'agrafage Tg1 et Tg2 pour les alimenter en fil d'agrafe.To implement the stapling, each head Tg is provided with at least one eccentric capable of being rotated by the shaft A1 to implement at least a portion of the operation of the stapling head. The second shaft A2 carries two drivers Tn for pulling on the wire wound in two coils and pushing it through two sheaths, towards the two stapling heads Tg1 and Tg2 to supply them with staple thread.

Sur le troisième arbre A3, sont montés deux bras de sertissage Br1 et Br2, encore appelés communément « bras riveurs » dans la profession et qui sont destinés respectivement à coopérer avec les deux têtes d'agrafage Tg1 et Tg2 pour refermer les agrafes posées et saillantes.On the third shaft A3, are mounted two crimping arms Br1 and Br2, also commonly called "riveting arms" in the profession and which are respectively intended to cooperate with the two stapling heads Tg1 and Tg2 to close the staples laid and protruding .

Le fonctionnement de la machine est décrit pour une seule tête d'agrafage pour simplifier la lecture. Un seul cycle de pose d'une agrafe est décrit.The operation of the machine is described for a single stapling head to simplify reading. Only one staple application cycle is described.

Sur la Fig. 2, le fil F est introduit au début d'un cycle d'agrafage, par l'intermédiaire de l'entraîneur, dans la tête d'agrafage Tg. Celle-ci coupe une longueur destinée à former une agrafe Ag, la tête d'agrafage avance en direction d'une encoignure du cageot en cours de construction. Pendant cette étape, la tête cambre dans une géométrie en U la section de fil coupé, puis la déplace en direction des composants en encoignure du cageot et qu'il convient d'agrafer mutuellement. La flèche F1 indique le mouvement de déplacement de l'agrafe Ag.On the Fig. 2 , the thread F is introduced at the beginning of a stapling cycle, via the trainer, into the stapling head Tg. It intersects a length intended to form a staple Ag, the head of stapling advances towards a corner of the crate under construction. During this step, the camber head in a U-shaped geometry cuts the wire section, then moves it towards the components at the corner of the crate and it is necessary to staple each other. The arrow F1 indicates the movement movement of the clip Ag.

Sur la Fig. 3, le brin intermédiaire de l'agrafe vient prendre appui sur l'angle des deux composants Cn1 et Cn2 disposés en équerre et se plie en son milieu suivant un angle de 90 °. L'agrafe Ag poursuit son avancée et ses deux brins latéraux Bc1 et Bc2 sont respectivement plantés dans les deux composants Cn1 et Cn2 puis les traversent.On the Fig. 3 , the intermediate strand of the clip bears on the angle of the two components Cn1 and Cn2 arranged at right angles and bends in the middle at an angle of 90 °. The clip Ag continues its advance and its two lateral strands Bc1 and Bc2 are respectively planted in the two components Cn1 and Cn2 and then pass through them.

Sur la Fig. 3, dès que l'agrafe Ag est posée, le bras de sertissage Br qui a déjà commencé à pivoter vient, à l'aide d'un outil de sertissage fixé sur son extrémité libre, replier vers l'intérieur les deux brins latéraux de l'agrafe Ag qui ressortent du bois, pour la refermer dans sa position agrafée.On the Fig. 3 as soon as the staple Ag is placed, the crimping arm Br which has already begun to pivot comes, with the aid of a crimping tool fixed on its free end, folding inwards the two lateral strands of the staple. Ag staple that emerge from the wood, to close it in its stapled position.

L'outil de sertissage fixé sur le bras de sertissage Br est constitué d'un coin Cn en forme de V et qui vient vers la fin du mouvement du bras rabattre les deux brins latéraux Bc1, Bc2, de l'agrafe Ag préalablement enfoncée et qui font saillie. La flèche F2 montre le déplacement du coin Cn de sertissage des deux brins latéraux Bc1, Bc2 de l'agrafe Ag.The crimping tool attached to the crimping arm Br consists of a wedge Cn V-shaped and which comes towards the end of the movement of the arm fold down the two strands side Bc1, Bc2, Ag clip previously pressed and protruding. The arrow F2 shows the displacement of the crimping corner Cn of the two lateral strands Bc1, Bc2 of the staple Ag.

Par ailleurs, sur la Fig. 2, la tête d'agrafage est pourvue de deux contre-formeurs Cf qui accompagnent l'agrafe à sa sortie de la tête d'agrafage afin de recourber ses deux brins latéraux en forme d'arc de cercle pour faciliter leur implantation et le repliement de leur portions saillantes par le coin Cn du bras de sertissage. Chaque contre-formeur Cf comprend une rainure arrondie destinée à conformer un brin latéral correspondant.Moreover, on the Fig. 2 , the stapling head is provided with two counter-formers Cf which accompany the staple at its exit from the stapling head in order to curl its two lateral strands in the shape of a circular arc to facilitate their implantation and the folding of their protruding portions by the corner Cn of the crimping arm. Each counterformer Cf comprises a rounded groove intended to form a corresponding lateral strand.

Ce travail de conformation de l'agrafe par les deux contre-formeurs Cf n'est pas toujours réalisé parfaitement. Il arrive notamment qu'une agrafe se coince dans une rainure d'un contre-formeur. L'agrafe n'est pas posée. L'agrafe coincée empêche parfois l'agrafe suivante de sortir correctement. Un technicien doit stopper la production pour retirer l'agrafe bloquée, puis relancer la machine.This work of conformation of the staple by the two counter-formers Cf is not always perfectly realized. It happens in particular that a staple gets stuck in a groove of a counter-forming. The staple is not laid. The stuck staple sometimes prevents the next staple from coming out properly. A technician must stop production to remove the jammed staple and restart the machine.

Partant de ce constat, le demandeur a cherché à améliorer le fonctionnement d'une machine d'agrafage d'angle pour le rendre plus régulier et plus fiable.On the basis of this, the applicant has sought to improve the operation of a corner stapling machine to make it more consistent and more reliable.

A cet effet, est proposée une machine d'agrafage d'angle comprenant,

  • au moins une tête d'agrafage destinée à agrafer à angle droit des éléments d'un objet tel qu'un cageot,
  • un bras de sertissage correspondant et dont l'extrémité libre est pourvue d'un outil de sertissage, ledit bras de sertissage étant mobile entre une position de dégagement où ledit outil est disposé en dehors du cageot et une position de travail où ledit outil est positionné en vis-à-vis de l'agrafe posée pour rabattre les deux brins latéraux saillants de l'agrafe ;
selon l'invention, l'outil de sertissage est pourvu de deux ergots montés de manière articulée sur un pousseur mobile entre une position escamotée de repos et une position d'avancement, le pousseur étant attelé à un actionneur spécifique, et, pendant le mouvement d'avancement du pousseur sous l'effet du fonctionnement de l'actionneur, les deux ergots sont déplacés pour rabattre et sertir les deux brins latéraux saillants de l'agrafe.For this purpose, there is provided a corner stapling machine comprising,
  • at least one stapling head for stapling at right angles elements of an object such as a crate,
  • a crimping arm corresponding and whose free end is provided with a crimping tool, said crimping arm being movable between a release position where said tool is disposed outside the crate and a working position where said tool is positioned opposite the staple placed to fold down the two projecting lateral strands of the staple;
according to the invention, the crimping tool is provided with two pins mounted in an articulated manner on a pusher movable between a retracted position of rest and a forward position, the pusher being coupled to a specific actuator, and during the movement advancement of the pusher under the effect of the operation of the actuator, the two lugs are moved to fold down and crimp the two projecting lateral strands of the staple.

Le sertissage de l'agrafe est réalisé idéalement et de manière reproductible. La fiabilité de fonctionnement de la machine d'agrafage est grandement améliorée.The crimping of the staple is ideally and reproducibly performed. The operating reliability of the stapling machine is greatly improved.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'outil de sertissage porte une butée qui présente en vue de face une géométrie en coin adaptée pour venir appuyer sur les faces internes des deux composants à assembler, dans la position de travail du bras de sertissage et pendant le travail de la tête d'agrafage, deux rainures traversant la butée, les deux ergots étant respectivement pourvus de deux axes dimensionnés pour coulisser dans les deux rainures correspondantes.According to an additional characteristic of the invention, the crimping tool carries an abutment which, in front view, has a corner geometry adapted to bear on the internal faces of the two components to be assembled, in the working position of the crimping arm and during the work of the stapling head, two grooves passing through the abutment, the two pins being respectively provided with two axes dimensioned to slide in the two corresponding grooves.

Le mouvement de déplacement des deux ergots est lié à la géométrie des deux rainures.The movement of movement of the two pins is related to the geometry of the two grooves.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, chaque rainure présente une partie oblique descendante vers l'intérieur suivie d'une partie verticale descendante.According to an additional feature of the invention, each groove has an oblique descending portion inward followed by a descending vertical portion.

Dans leur première partie du trajet, les extrémités libres des deux ergots se rapprochent pour rabattre les deux brins latéraux de l'agrafe et dans la seconde partie de leur trajet, les extrémités libres des deux ergots sertissent par plaquage les deux brins latéraux de l'agrafe.In their first part of the path, the free ends of the two lugs are brought closer to fold the two lateral strands of the clip and in the second part of their path, the free ends of the two lugs are crimped by plating the two lateral strands of the clip.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'actionneur est un vérin hydraulique ou un vérin pneumatique ou un électro-aimant.According to an additional feature of the invention, the actuator is a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder or an electromagnet.

Son fonctionnement particulièrement rapide n'allonge que très peu le cycle d'un agrafage.Its particularly fast operation only extends the cycle of stapling very little.

Il peut être commandé avantageusement par une unité de commande chargée de mettre en oeuvre le fonctionnement de la machine d'agrafage.It can be controlled advantageously by a control unit responsible for implementing the operation of the stapling machine.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la tête d'agrafage d'angle comporte un corps principal qui est fixé sur un support solidaire de la machine d'agrafage, ladite tête d'agrafage étant attelée à un moyen d'entraînement en translation alternative pour qu'elle puisse venir en contact avec les deux composants d'un objet à assembler en attente, notamment un cageot, pour poser au moins une agrafe et se retirer pour permettre l'évacuation dudit objet, avant qu'un autre soit acheminé, le moyen d'entraînement en translation alternative comprenant un excentrique traversé par un arbre constitutif de la machine d'agrafage et qui entraîne à rotation une extrémité d'une bielle alors que son autre extrémité est reliée à la tête d'agrafage d'angle pour la faire coulisser alternativement le long du support, par l'intermédiaire d'une paire de coulisses complémentaires dont l'une est solidaire dudit support et l'autre est solidaire de la tête.According to an additional feature of the invention, the corner stapling head comprises a main body which is fixed on a support secured to the stapling machine, said stapling head being coupled to a translation drive means. alternative so that it can come into contact with the two components of an object to be assembled waiting, including a crate, to install at least one staple and withdraw to allow the evacuation of said object, before another is routed , the alternative translation drive means comprising an eccentric traversed by a constituent shaft of the stapling machine and which rotates one end of a connecting rod while its other end is connected to the corner stapling head to slide it alternately along the support, through a pair of complementary slides one of which is secured to said support and the other is secured to the head.

La tête d'agrafage demeure éloignée de l'objet pour permettre sa mise en place et s'approche de celui-ci pour initier une opération d'agrafage.The stapling head remains remote from the object to allow it to be put in place and approaches it to initiate a stapling operation.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la tête d'agrafage incorpore une coulisse pousseuse et dans laquelle est montée à coulissement une coulisse coupeuse et plieuse, la coulisse pousseuse, la coulisse pousseuse étant attelée à un moyen d'entraînement en translation alternative comprenant un excentrique traversé par ledit arbre de la machine d'agrafage et qui entraîne à rotation une extrémité d'une bielle, alors que son autre extrémité est reliée à ladite coulisse pousseuse, celle-ci entraînant par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement, la coulisse coupeuse et plieuse, la coulisse coupeuse et plieuse portant un couteau pour couper dans un mouvement de coulissement et dans la tête d'agrafage un tronçon de fil destiné à former une agrafe, la coulisse coupeuse et plieuse étant délimitée par deux bords latéraux conçus pour replier en " U " le tronçon, en coopération avec une mâchoire, afin de former une agrafe, la coulisse pousseuse étant pourvue de deux doigts pousseurs destinés à pousser l'agrafe conformée hors de la tête d'agrafage pour la planter dans les deux dits composants à assembler de l'objet.According to an additional feature of the invention, the stapling head incorporates a push slide and in which is slidably mounted a cutting and folding slide, the push slide, the push slide being coupled to an alternative drive means comprising: an eccentric crossed by said shaft of the stapling machine and which rotates one end of a connecting rod, while its other end is connected to said pusher slide, the latter driving via a drive mechanism, the cutting and folding slide, the cutting and folding slide bearing a knife for cutting in a sliding movement and in the stapling head a section of wire intended to form a staple, the cutting and folding slide being delimited by two lateral edges designed for "U" folding the section, in cooperation with a jaw, to form a staple, the pushing slide being provided with two pushing fingers for pushing the staple formed out of the stapling head to plant in both said components to assemble the object.

Les deux coulisses mettent en oeuvre la coupe d'un tronçon de fil, la conformation d'une agrafe et le clouage de l'agrafe.The two slides implement cutting a section of wire, the conformation of a staple and the nailing of the staple.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la mâchoire présente en section une géométrie en U pour tenir le fil sur trois côtés et la tête d'agrafage comprend en outre des butées disposées en vis-à-vis de la mâchoire.According to an additional feature of the invention, the jaw has in section a U-shaped geometry to hold the wire on three sides and the stapling head further comprises stops disposed vis-à-vis the jaw.

La mâchoire, en coopération avec les butées, permet de positionner le fil dans une configuration rectiligne à l'intérieur de la tête d'agrafage.The jaw, in cooperation with the stops, makes it possible to position the wire in a rectilinear configuration inside the stapling head.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le guidage de la coulisse coupeuse et plieuse dans le corps principal de la tête d'agrafage est réalisé par l'intermédiaire de cages à billes graissées.According to an additional feature of the invention, the guide of the cutting and folding slide in the main body of the stapling head is achieved by means of greased ball cages.

La coulisse coupeuse et plieuse fonctionne sans nécessiter de maintenance particulière.The cutting and bending slide works without any special maintenance.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le guidage de la coulisse pousseuse dans la coulisse coupeuse et plieuse est réalisé par l'intermédiaire de cages à billes graissées.According to an additional characteristic of the invention, the guide of the pushing slide in the cutting and folding slide is produced by means of greased ball cages.

Les deux coulisses fonctionnent mutuellement sans nécessiter de maintenance particulière.The two slides operate mutually without requiring any special maintenance.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les composants au contact du fil et de l'agrafe sont fabriqués en carbure de tungstène, notamment le couteau, les doigts pousseurs, les ergots de fermeture de l'agrafe.According to an additional feature of the invention, the components in contact with the wire and the staple are made of tungsten carbide, in particular the knife, the pusher fingers, the closure pins of the staple.

L'usure de ces composants est réduite.Wear of these components is reduced.

Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :

  • la Fig. 1 représente une vue en perspective d'une machine d'agrafage d'angle connue de l'état de la technique,
  • la Fig. 2 représente une vue de face d'une tête d'agrafage d'angle constitutive d'une machine d'agrafage d'angle et qui est connue de l'état de la technique,
  • la Fig. 3 représente une vue de face d'un bras de sertissage constitutif d'une machine d'agrafage d'angle et qui est connu de l'état de la technique,
  • la Fig. 4 représente une vue en perspective gauche d'une tête d'agrafage montée sur son support et qui sont destinés à être utilisés dans une machine d'agrafage d'angle selon l'invention,
  • la Fig. 5 représente une vue en perspective droite d'une tête d'agrafage montée sur son support et qui sont destinés à être utilisés dans une machine d'agrafage d'angle selon l'invention,
  • la Fig. 6 représente une vue agrandie en perspective gauche d'une tête d'agrafage selon l'invention,
  • les Figs. 7 9 et 10 représentent trois vues de face d'une tête d'agrafage dans ses principales étapes de fonctionnement selon l'invention,
  • la Fig. 8a représente une vue schématique d'une mâchoire de positionnement et de conformation du fil, disposée dans une position d'écartement et de butées selon l'invention,
  • la Fig. 8b représente une vue schématique d'une mâchoire de positionnement et de conformation du fil, disposée dans une position de travail et de butées destinées en coopération avec la mâchoire à positionner le fil dans une configuration rectiligne selon l'invention,
  • la Fig. 11 représente une vue de face d'une tête d'agrafage et d'un bras de sertissage disposé dans une première phase de travail selon l'invention et,
  • la Fig. 12 représente une vue de face d'une tête d'agrafage et d'un bras de sertissage disposé dans une seconde phase de travail selon l'invention.
The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an example of embodiment, said description being made in connection with the accompanying drawings, among which:
  • the Fig. 1 represents a perspective view of an angle stapling machine known from the state of the art,
  • the Fig. 2 represents a front view of a corner stapling head constituting a corner stapling machine and which is known from the state of the art,
  • the Fig. 3 represents a front view of a crimping arm constituting a corner stapling machine and which is known from the state of the art,
  • the Fig. 4 represents a left perspective view of a stapling head mounted on its support and which are intended to be used in an angle stitching machine according to the invention,
  • the Fig. 5 represents a right perspective view of a stapling head mounted on its support and which are intended to be used in an angle stitching machine according to the invention,
  • the Fig. 6 represents an enlarged view in left perspective of a stapling head according to the invention,
  • the Figs. 7 9 and 10 represent three front views of a stapling head in its main operating steps according to the invention,
  • the Fig. 8a represents a schematic view of a jaw positioning and conformation of the wire, disposed in a spacing position and stops according to the invention,
  • the Fig. 8b represents a schematic view of a jaw positioning and conformation of the wire disposed in a working position and stops intended in cooperation with the jaw to position the wire in a rectilinear configuration according to the invention,
  • the Fig. 11 represents a front view of a stapling head and a crimping arm arranged in a first working phase according to the invention and,
  • the Fig. 12 represents a front view of a stapling head and a crimping arm disposed in a second working phase according to the invention.

La machine d'agrafage d'angle de l'invention diffère de la machine 100 présentée sur la Fig. 1 par la présence d'au moins un outil de sertissage différent du coin Cn, présenté en référence à la Fig. 3, et d'au moins une tête d'agrafage d'angle correspondante et qui est d'une conception particulière.The angle stitching machine of the invention differs from the machine 100 shown on the Fig. 1 by the presence of at least one crimping tool different from the corner Cn, presented with reference to the Fig. 3 and at least one corresponding angle stitching head which is of a particular design.

Sur la Fig. 1, deux têtes d'agrafage d'angle Tg1 et Tg2 sont montées sur le premier arbre A1. Elles sont destinées à poser en angle des agrafes entre des fonds et des cadres pour construire des cageots Cg.On the Fig. 1 two angle stapling heads Tg1 and Tg2 are mounted on the first shaft A1. They are intended to angle staples between funds and frames to build Cg crates.

Chaque tête Tg est pourvue d'au moins un excentrique susceptible d'être entraîné à rotation par l'arbre A1 pour mettre en oeuvre au moins une partie du fonctionnement de la tête d'agrafage.Each head Tg is provided with at least one eccentric capable of being rotated by the shaft A1 to implement at least a portion of the operation of the stapling head.

Le second arbre A2 porte deux entraîneurs Tn destinés à tirer sur du fil enroulé dans deux bobines et le pousser au travers de deux gaines, en direction des deux têtes d'agrafage Tg1 et Tg2 pour les alimenter en fil d'agrafe.The second shaft A2 carries two drivers Tn for pulling on the wire wound in two coils and pushing it through two sheaths, towards the two stapling heads Tg1 and Tg2 to supply them with staple thread.

Sur le troisième arbre A3, sont montés deux bras de sertissage Br1 et Br2, encore appelés communément « bras riveurs » dans la profession et qui sont destinés respectivement à coopérer avec les deux têtes d'agrafage Tg1 et Tg2 pour refermer les agrafes posées et saillantes.On the third shaft A3, are mounted two crimping arms Br1 and Br2, also commonly called "riveting arms" in the profession and which are respectively intended to cooperate with the two stapling heads Tg1 and Tg2 to close the staples laid and protruding .

La tête d'agrafage d'angle Tg présentée sur les Figs. 4 et 5 est destinée à être utilisée dans une machine d'agrafage, notamment de cageots, elle-même en principe implantée dans une chaîne de fabrication desdits cageots. La tête d'agrafage d'angle Tg est conçue pour agrafer deux composants disposés en équerre tels que des planchettes de bois. Elle est utilisée préférentiellement avec d'autres têtes d'agrafage d'angle semblables intégrées dans la machine d'agrafage pour agrafer en même temps, notamment le cadre avec le fond d'un cageot.The angle stapling head Tg presented on the Figs. 4 and 5 is intended to be used in a stapling machine, in particular crates, itself in principle implanted in a production line of said crates. The corner stapling head Tg is designed to staple two components arranged at right angles such as wooden boards. It is used preferentially with other similar angle stapling heads incorporated in the stapling machine to staple at the same time, including the frame with the bottom of a crate.

La tête d'agrafage d'angle Tg est fixée sur un support Sp solidaire de la machine d'agrafage.The corner stapling head Tg is fixed on a support Sp integral with the stapling machine.

Sur la Fig. 5, la tête d'agrafage d'angle Tg est attelée à un moyen d'entraînement en translation alternative Mt1 pour qu'elle puisse venir en contact avec un cageot en attente pour poser au moins une agrafe et se retirer pour permettre l'évacuation dudit cageot, avant qu'un autre soit acheminé. Le moyen d'entraînement en translation alternative Mt1 comprend un excentrique Ex1 traversé par l'arbre A1 de la machine d'agrafage et qui entraîne à rotation une extrémité d'une bielle Bl1 alors que son autre extrémité est reliée à la tête d'agrafage d'angle Tg pour la faire coulisser alternativement le long du support Sp, par l'intermédiaire d'une paire de coulisses complémentaires dont l'une C1 est solidaire dudit support et l'autre C2 est solidaire de la tête Tg. Le mouvement de coulissement alternatif de la tête d'agrafage d'angle Tg est indiqué par les deux flèches G+ et G-.On the Fig. 5 , the angle stapling head Tg is coupled to an alternative translation drive means Mt1 so that it can come into contact with a crate waiting to put at least one staple and withdraw to allow the evacuation of said crate, before another is transported. The alternative translation drive means Mt1 comprises an eccentric Ex1 traversed by the shaft A1 of the stapling machine and which rotates one end of a connecting rod B1 while its other end is connected to the stapling head. angle Tg to slide alternately along the support Sp, via a pair of complementary slides one of which is secured to said support and the other C2 is integral with the head Tg. The movement of alternating sliding of the angle stapling head Tg is indicated by the two arrows G + and G-.

Sur la Fig. 4, au moins un composant interne à la tête d'agrafage d'angle Tg, et précisément une coulisse pousseuse Cs est attelé à un moyen d'entraînement en translation alternative Mt2 pour mettre en oeuvre, avec au moins un autre composant interne et précisément une coulisse coupeuse plieuse, une opération de pose d'une agrafe. Le moyen d'entraînement en translation alternative Mt2 comprend un excentrique Ex2 traversé par l'arbre A1 de la machine d'agrafage et qui entraîne à rotation une extrémité d'une bielle B12, alors que son autre extrémité est reliée à ladite coulisse pousseuse. Le mouvement de coulissement alternatif de la coulisse pousseuse Cs est indiqué par les deux flèches H+ et H-. Le rayon de l'excentrique Ex2, c'est-à-dire la distance entre son axe et celui de l'axe de l'arbre A1, est supérieur à celui de l'excentrique Ex1. L'angle formé entre les deux excentriques Ex et Ex2 et l'axe de l'arbre A1 est compris entre 0 et 45 degrés.On the Fig. 4 at least one component internal to the angle stapling head Tg, and specifically a pushing slide Cs is coupled to an alternative translation drive means Mt2 to implement, with at least one other internal component and precisely one slide cutting machine, a stapling operation. The alternative translation drive means Mt2 comprises an eccentric Ex2 traversed by the shaft A1 of the stapling machine and which rotates one end of a connecting rod B12, while its other end is connected to said pushing slide. The reciprocating sliding movement of the pushing slide Cs is indicated by the two arrows H + and H-. The radius of the eccentric Ex2, that is to say the distance between its axis and that of the axis of the shaft A1, is greater than that of the eccentric Ex1. The angle formed between the two eccentric Ex and Ex2 and the axis of the shaft A1 is between 0 and 45 degrees.

Sur la Fig. 5, la tête d'agrafage d'angle Tg comprend un corps principal Cl de section en U et dans lequel peut coulisser ladite coulisse pousseuse. L'ouverture en U du corps principal Cl est fermée par une plaque de fermeture Pf mieux visible sur la Fig. 4. Sur la Fig. 5, le corps principal Cl est fixé sur une platine Pn reliée à la bielle Bl1 ainsi qu'à la coulisse C2. La tête d'agrafage d'angle Tg comprend encore au moins une mâchoire Mc et son mécanisme d'écartement, conçue pour tenir le fil destiné à former une agrafe, pendant son processus de coupe et de conformation en U.On the Fig. 5 , the angle stapling head Tg comprises a main body C1 of U-section and in which can slide said pusher slide. The U-shaped opening of the main body C1 is closed by a closure plate Pf which is better visible on the Fig. 4 . On the Fig. 5 , the main body C1 is fixed on a plate Pn connected to the connecting rod B1 and to the slide C2. The corner stapling head Tg further comprises at least one jaw Mc and its spacer mechanism, designed to hold the yarn for forming a staple, during its U-shaped cutting and shaping process.

La mâchoire Mc est ainsi mobile, en référence aux Figs. 8a et 8b entre une position d'écartement visible sur la Fig. 8a, dans laquelle elle est éloignée, permettant l'introduction du fil F dans la tête d'agrafage, et une position de travail visible sur la Fig. 8b dans laquelle elle tient, sur trois côtés, une portion du fil F pendant sa coupe à longueur, et la conformation du fil F en U pour former une agrafe. La mâchoire Mc présente en section une géométrie en U pour tenir le fil sur trois côtés. Les flèches A1 et A2 indiquent respectivement le déplacement de la mâchoire Mc et le déplacement concomitant du fil F.The jaw Mc is thus mobile, with reference to Figs. 8a and 8b between a visible distance position on the Fig. 8a , in which it is remote, allowing the introduction of the wire F in the stapling head, and a visible working position on the Fig. 8b in which it holds, on three sides, a portion of the wire F during its cutting to length, and the conformation of the U-shaped wire F to form a staple. The jaw Mc has a section U-shaped geometry to hold the wire on three sides. Arrows A1 and A2 indicate respectively the displacement of the jaw Mc and the concomitant movement of the wire F.

Le fil F est encore tenu du côté opposé à la mâchoire Mc par des butées et au nombre de trois sur ces Figs. 8. Les trois butées B1, B2 et B3 sont coplanaires et forment trois points d'appui pour le fil F. La première butée B1 présente une section en U pour tenir le fil sur trois côtés. Les deux autres butées B2 et B3 sont planes. La mâchoire Mc en coopération avec les butées B1, B2 et B3 permettent de positionner le fil F dans une configuration rectiligne. Les butées B1 et B2 sont solidaires du corps principal Cl, alors que la troisième butée B3 est solidaire de la coulisse pousseuse Cs.The wire F is still held on the side opposite to the jaw Mc by stops and three in number on these Figs. 8 . The three stops B1, B2 and B3 are coplanar and form three points of support for the wire F. The first stop B1 has a U-shaped section to hold the wire on three sides. The other two stops B2 and B3 are flat. The jaw Mc in cooperation with the abutments B1, B2 and B3 used to position the wire F in a rectilinear configuration. The stops B1 and B2 are integral with the main body C1, while the third abutment B3 is integral with the pushing slide Cs.

Les trois butées B1, B2 et B3 sont également visibles sur la Fig. 7. Le fil F est ainsi parfaitement maintenu dans une géométrie rectiligne. Sa conformation en agrafe et l'agrafage qui s'en suit, décrits ci-après dans le détail, sont mis en oeuvre de manière plus sûre que dans une tête d'agrafage de l'ancienne génération.The three stops B1, B2 and B3 are also visible on the Fig. 7 . The wire F is thus perfectly maintained in a rectilinear geometry. Its staple conformation and the stapling which follows, described hereinafter in detail, are implemented more safely than in a stapling head of the older generation.

Sur les Figs. 4, 5 et 6, la tête d'agrafage Tg est double, c'est-à-dire qu'elle est conçue pour poser simultanément deux agrafes. Elle comprend ainsi un corps principal Cl et dans lequel sont montées deux coulisses pousseuses Cs, deux coulisses coupeuses et plieuses, non visibles. Elle comprend également deux mâchoires Mc et leurs deux mécanismes d'écartement respectifs. Dans la suite de la description, seul le fonctionnement des composants d'une seule tête d'agrafage dans la pose d'une agrafe, est décrit.On the Figs. 4 , 5 and 6 , the stapling head Tg is double, that is to say that it is designed to simultaneously lay two staples. It thus comprises a main body C1 and in which are mounted two pushing slides Cs, two cutting and folding channels, not visible. It also includes two jaws Mc and their respective two spacers. In the following description, only the operation of the components of a single stapling head in the installation of a staple, is described.

Sur les Figs. 7, 9 et 10, sont présentées trois phases du fonctionnement de la tête d'agrafage Tg.On the Figs. 7 , 9 and 10 three phases of the operation of the stapling head Tg are presented.

Sur la Fig. 7, pendant le fonctionnement de la machine d'agrafage, et au début d'un cycle d'agrafage, le fil F est introduit dans la tête d'agrafage Tg par l'intermédiaire d'un entraîneur motorisé par un moteur pas à pas et dont le fonctionnement est mis en oeuvre par une unité de commande chargée de mettre en oeuvre le fonctionnement de la machine d'agrafage. Le fil F avance d'une longueur correspondant à la longueur développée d'une agrafe. La coulisse pousseuse Cs remonte. Elle entraîne par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement Mnt, la coulisse coupeuse et plieuse Ccp. Le mécanisme d'entraînement Mnt comprend un tenon Tn capable de coulisser dans la coulisse coupeuse et plieuse Ccp au travers d'une rainure orientée de manière perpendiculaire à sa direction de déplacement. Le tenon Tn ressort et est guidé, dans son mouvement de coulissement, par une plaque de guidage Pg fixée sur le corps principal Cl qui est creusée à cet effet d'une rainure en forme de L. La coulisse pousseuse Cs est traversée d'une rainure également de géométrie en L mais tournée dans l'autre sens et dans laquelle est disposé le tenon Tn. Sur cette Fig. 7, la coulisse pousseuse Cs entraîne dans son mouvement de coulissement, la coulisse coupeuse et plieuse Ccp. Celle-ci est pourvue d'un couteau Ct constitutif d'une cisaille, destiné à couper une longueur du fil correspondant à la formation d'une agrafe, en coopération avec la partie fixe de la cisaille. Le tenon Tn demeure calé à droite par l'intermédiaire de la plaque de guidage Pg. Les mouvements de coulissement des deux coulisses sont identiques et sont indiqués par les deux flèches H+.On the Fig. 7 during the operation of the stapling machine, and at the beginning of a stapling cycle, the yarn F is introduced into the stapling head Tg by means of a motorized drive with a stepping motor and whose operation is implemented by a control unit responsible for implementing the operation of the stapling machine. The wire F advances a length corresponding to the developed length of a staple. The pushing slide Cs goes up. It drives via a Mnt drive mechanism, the Ccp cutting and folding slide. The driving mechanism Mnt comprises a tenon Tn capable of sliding in the cutting and bending slide Ccp through a groove oriented perpendicular to its direction of displacement. The tenon Tn spring and is guided, in its sliding movement, by a guide plate Pg fixed on the main body C1 which is hollowed for this purpose of an L-shaped groove. The pushing slide Cs is traversed by a groove also of geometry in L but turned in the other direction and in which is arranged the tenon Tn. On this Fig. 7 , the pushing slide Cs causes in its sliding movement, the cutter and folder Ccp slider. This is provided with a Ct knife constituting a shear, intended to cut a length of the wire corresponding to the formation of a staple, in cooperation with the fixed part of the shear. The tenon Tn remains wedged to the right by means of the guide plate Pg. The sliding movements of the two slides are identical and are indicated by the two arrows H +.

En poursuivant son mouvement, et comme cela apparaît sur la Fig. 9, la coulisse coupeuse et plieuse Ccp conforme en U la longueur de fil coupé et forme une agrafe Ag en s'aidant d'une mâchoire correspondante Mc qui est disposée dans sa position avancée de travail pour tenir le brin intermédiaire Bi de l'agrafe Ag. La mâchoire Mc dispose, à cet effet, d'une rainure en U et dans laquelle est tenu le brin intermédiaire de l'agrafe Ag. Les deux brins latéraux Bc1 et Bc2 de l'agrafe Ag sont pliés dans les deux bords latéraux de la coulisse coupeuse et plieuse Ccp.By continuing its movement, and as it appears on the Fig. 9 , the cutting and folding slide Ccp conforms in U the length of cut wire and forms a staple Ag with the help of a corresponding jaw Mc which is arranged in its advanced working position to hold the intermediate strand Bi of the staple Ag The jaw Mc has, for this purpose, a U-shaped groove in which the intermediate strand of the staple Ag is held. The two lateral strands Bc1 and Bc2 of the staple Ag are folded in the two lateral edges of the staple. the Ccp cutting and folding slide.

Sur la Fig. 10, le tenon Tn a été déplacé sur la gauche dans la rainure de la coulisse coupeuse et plieuse Ccp par l'intermédiaire de la plaque de guidage Pg. Il s'en suit que le mouvement de la coulisse coupeuse et plieuse Ccp s'arrête alors que la coulisse pousseuse Cs poursuit son mouvement de coulissement. Dans l'intervalle, la mâchoire Mc s'est écartée perpendiculairement au corps principal Cl vers sa position de dégagement par l'intermédiaire d'un écarteur Ec visible sur la Fig. 6 et d'une came Cm attelée à la coulisse pousseuse Cs. Sur la Fig. 10, la coulisse pousseuse Cs vient alors pousser l'agrafe Ag hors de la tête d'agrafage Tg pour venir l'enficher dans deux composants à agrafer Cn1 et Cn2, notamment d'un cageot et qui sont représentés en trais discontinus. Les deux composants Cn1 et Cn2 sont positionnés sur une butée Bv en forme de V formant un référentiel et qui est porté par la tête d'agrafage Tg.On the Fig. 10 Tn post has been moved to the left in the groove of the Ccp cutting and bending slide via guide plate Pg. It follows that the movement of the Ccp cutting and bending slide then stops. that the pushing slide Cs continues its sliding movement. In the meantime, the jaw Mc has moved perpendicular to the main body C1 towards its release position via a spacer Ec visible on the Fig. 6 and a cam Cm coupled to the pushing slide Cs. On the Fig. 10 the pushing slide Cs then pushes the clip Ag out of the stapling head Tg to fit it into two components Cn1 and Cn2 staple, including a crate and which are represented in discontinuous trais. The two components Cn1 and Cn2 are positioned on a V-shaped stop Bv forming a reference frame and which is carried by the stapling head Tg.

La coulisse pousseuse Cs comprend un corps principal monté à coulissement dans la coulisse coupeuse et plieuse Ccp et qui porte à son extrémité haute deux doigts pousseurs Dt1 et Dt2 destinés à pousser l'agrafe Ag conformée en U au niveau de ses deux encoignures. Les deux doigts pousseurs Dt sont montés de manière articulée sur l'extrémité libre de la coulisse pousseuse Cs dans le plan de coulissement de celle-ci. Ils sont tous deux montés de manière symétrique dans un plan médian perpendiculaire à son plan de coulissement. Un moyen de rappel, tel qu'un ressort, tend à les écarter. Ils peuvent ainsi coulisser le long des deux bords latéraux de la coulisse coupeuse et plieuse Ccp.The pushing slide Cs comprises a main body slidably mounted in the cutting and folding slide Ccp and which carries at its upper end two pushing fingers Dt1 and Dt2 for pushing the U-shaped clip Ag at its two corners. The two pushing fingers Dt are hingedly mounted on the free end of the pushing slide Cs in the sliding plane thereof. They are both mounted symmetrically in a median plane perpendicular to its plane of sliding. A return means, such as a spring, tends to remove them. They can slide along the two side edges of the cutter and folder Ccp slide.

Dans l'invention, la tête d'agrafage Tg est associée dans la machine d'agrafage à un bras de sertissage Br destiné à maintenir en place les deux composants Cnl et Cn2 disposés en équerre pendant le travail de la tête d'agrafage Tg et conçu également pour rabattre les deux extrémités saillantes de l'agrafe plantée.In the invention, the stapling head Tg is associated in the stapling machine with a crimping arm Br intended to hold in place the two components Cnl and Cn2 arranged at right angles during the work of the stapling head Tg and also designed to fold down the two projecting ends of the stapled staple.

Le bras de sertissage Br est présenté en détail sur les Figs. 11 et 12 en coopération avec la tête d'agrafage Tg.The crimping arm Br is presented in detail on the Figs. 11 and 12 in cooperation with the stapling head Tg.

Sur la Fig. 11, le bras de sertissage Br se déplace pour venir en appui sur les faces internes des deux composants Cn1 et Cn2, la tête d'agrafage Tg s'approche et vient toucher l'encoignure d'un cageot préalablement acheminé et calé en position pour agrafer deux de ses composants Cn1 et Cn2 disposés en équerre.On the Fig. 11 , the crimping arm Br moves to bear on the internal faces of the two components Cn1 and Cn2, the stapling head Tg approaches and comes to touch the corner of a crate previously routed and wedged in position to staple two of its components Cn1 and Cn2 arranged at right angles.

Dans l'intervalle, la coulisse pousseuse Cs poursuit et termine son mouvement de coulissement et déplace les deux doigts pousseurs Dt afin qu'ils puissent pousser les deux encoignures de l'agrafe Ag jusqu'à ce que le brin intermédiaire Bi de ladite agrafe vienne en appui au niveau de son milieu sur l'encoignure des deux composants Cnl et Cn2 à agrafer. La coulisse pousseuse Cs, en poursuivant son mouvement vient, comme cela est montré sur cette Fig. 11, replier l'agrafe Ag à 90 ° au niveau du milieu de son brin intermédiaire Bi.In the meantime, the push slide Cs continues and completes its sliding movement and moves the two pusher fingers Dt so that they can push the two corners of the staple Ag until the intermediate strand Bi of said staple comes in support of its environment on the corner of the two components Cnl and Cn2 to staple. The pushing slide Cs, continuing its movement comes, as shown on this Fig. 11 fold the Ag staple at 90 ° at the middle of its intermediate strand Bi.

Les deux brins latéraux Bc de l'agrafe Ag traversent l'épaisseur des deux composants à agrafer et ressortent sur leur face interne en attente d'être repliés par le bras de sertissage Br.The two lateral strands Bc of the clip Ag pass through the thickness of the two components to be stapled and emerge on their internal face waiting to be folded by the crimping arm Br.

Dans l'invention, la tête d'agrafage Tg est préférentiellement dépourvue de contre-formeurs, ce qui accroît sa régularité de fonctionnement en évitant le coincement d'agrafes pendant leur sortie de la tête d'agrafage.In the invention, the stapling head Tg is preferably devoid of counterformers, which increases its regularity of operation by avoiding the jamming of staples during their exit from the stapling head.

Dans l'invention, le bras de sertissage Br est pourvu d'un outil de sertissage Os d'une conception particulière qui est plus efficace pour replier et sertir les deux extrémités saillantes de l'agrafe Ag plantées dans les composants à agrafer.In the invention, the crimping arm Br is provided with a bone crimping tool of a particular design which is more effective for folding and crimping the two projecting ends of the staple Ag planted in the components to be stapled.

L'outil de sertissage Os comprend ainsi deux ergots Gt1 et Gt2 destinés respectivement à rabattre les deux brins latéraux Bc1 et Bc2 et les sertir. Les deux ergots Gt sont montés de manière articulée autour d'un axe monté sur un pousseur Pr attenant à l'outil de sertissage Os et mobile axialement. Le pousseur Pr est mobile entre une position escamotée de repos et une position d'avancement. L'extrémité libre des deux ergots Gt est biseautée pour qu'ils puissent se rapprocher au maximum pendant leur fonctionnement, comme cela est expliqué ci-après.The crimping tool Os thus comprises two lugs Gt1 and Gt2 respectively for folding the two lateral strands Bc1 and Bc2 and crimping them. The two pins Gt are mounted articulated about an axis mounted on a pusher Pr adjacent to the crimping tool Os and axially movable. Pusher Pr is movable between a retracted position of rest and a forward position. The free end of the two pins Gt is tapered so that they can get as close as possible during their operation, as explained below.

L'outil de sertissage Os porte également une butée Bt. Celle-ci présente en vue de face une géométrie en coin adaptée pour venir appuyer sur les faces internes des deux composants à assembler à l'issue du mouvement de descente du bras sertissage Br de l'agrafe Ag et pendant le travail de la tête d'agrafage Tg. Deux rainures Rn traversent la butée Bt. Les deux rainures sont symétriques dans un plan médian de la butée Bt.The crimping tool Os also carries a stop Bt which presents in front view a corner geometry adapted to press on the internal faces of the two components to be assembled at the end of the downward movement of the crimping arm Br the staple Ag and during the work of the stapling head Tg. Two grooves Rn pass through the abutment Bt. The two grooves are symmetrical in a median plane of the abutment Bt.

Chaque rainure Rn présente une partie oblique descendante vers l'intérieur suivie d'une partie verticale descendante. Chaque ergot Gt possède un axe Ax dimensionné pour coulisser dans une rainure Rn correspondante.Each groove Rn has an oblique descending portion inward followed by a descending vertical portion. Each lug Gt has an axis Ax sized to slide in a corresponding groove Rn.

Sur cette Fig. 11, et à l'issue du mouvement de descente du bras Br, indiqué par la flèche I, la butée Bt est en place et les extrémités libres des deux ergots Gt1 et Gt2 se sont approchées des deux brins latéraux Bc1 et Bc2 dans le but de les replier vers l'intérieur. L'outil de sertissage Os est équipé d'un actionneur spécifique, tel que préférentiellement un vérin hydraulique Vh pour son ratio puissance/encombrement favorable, un vérin pneumatique ou encore un électro-aimant et dont la tige de manoeuvre Tm porte le pousseur Pr. Pendant le temps d'activation de l'actionneur qui intervient après l'arrêt du mouvement du bras de rivetage Br, le pousseur Pr quitte sa position de repos pour entraîner les deux ergots Gt1 et Gt2. Ceux-ci prennent appui préférentiellement sur le milieu des deux brins latéraux Bc1 et Bc2 pour venir les replier, comme cela apparaît sur cette Fig. 11. Pendant le mouvement d'avancement du pousseur Pr suggéré par la flèche F2, les deux axes Ax coulissent dans la partie oblique des deux rainures Rn obligeant les deux extrémités libres des deux ergots Gt à appuyer sur les deux brins latéraux Bc en se rapprochant, suivant un mouvement combiné. Le mouvement combiné des deux extrémités libres des deux ergots Gt est suggéré par la flèche F3. Les deux ergots Gt viennent alors replier les deux brins latéraux Bc1 et Bc2 de l'agrafe Ag.On this Fig. 11 , and at the end of the downward movement of the arm Br, indicated by the arrow I, the abutment Bt is in place and the free ends of the two lugs Gt1 and Gt2 have approached the two lateral strands Bc1 and Bc2 for the purpose of fold them inwards. The crimping tool Os is equipped with a specific actuator, such as preferably a hydraulic cylinder Vh for its power ratio / favorable dimensions, a pneumatic cylinder or an electromagnet and whose operating rod Tm carries the pusher Pr. During the activation time of the actuator that occurs after stopping the movement of the riveting arm Br, the pusher Pr leaves its rest position to drive the two pins Gt1 and Gt2. These are supported preferentially on the middle of the two lateral strands Bc1 and Bc2 to come and fold them, as it appears on this Fig. 11 . During the advancement movement of the pusher Pr suggested by the arrow F2, the two axes Ax slide in the oblique part of the two grooves Rn forcing the two free ends of the two lugs Gt to press on the two lateral strands Bc in approaching, following a combined movement. The combined movement of the two free ends of the two pins Gt is suggested by the arrow F3. The two pins Gt then come to fold the two lateral strands Bc1 and Bc2 of the clip Ag.

Sur la Fig. 12, le mouvement de descente de la tige de manoeuvre Tm du vérin Hydraulique Vh continue et le mouvement d'avancement du pousseur Pr se poursuit donc. Les deux axes Ax coulissent alors dans la partie verticale des deux rainures Rn. Il en résulte que les deux extrémités libres des deux ergots Gt s'approchent suivant un mouvement rectiligne en direction des deux composants Cn1 et Cn2. Le mouvement rectiligne des deux extrémités libres des deux ergots Gt est suggéré par la flèche F4. Les extrémités biseautées des deux ergots Gt sont proches l'une de l'autre. Les deux brins latéraux Bc1 et Bc2 sont alors rabattus pour être plaqués contre les faces internes des deux composants Cn1 et Cn2, si bien que l'agrafe est sertie et assemble mutuellement les deux composants Cn1 et Cn2.On the Fig. 12 the downward movement of the operating rod Tm of the hydraulic cylinder Vh continues and the forward movement of the pusher Pr therefore continues. The two axes Ax then slide in the vertical part of the two grooves Rn. As a result, the two free ends of the two pins Gt approach in a rectilinear motion towards the two components Cn1 and Cn2. The rectilinear movement of the two free ends of the two pins Gt is suggested by the arrow F4. The beveled ends of the two pins Gt are close to one another. The two side strands Bc1 and Bc2 are then folded to be pressed against the inner faces of the two components Cn1 and Cn2, so that the clip is crimped and mutually assembles the two components Cn1 and Cn2.

Le bras de sertissage Br est de préférence monté de manière élastique, par exemple en utilisant un arbre de section adaptée et autour duquel oscille le bras de rivetage, pour compenser la variabilité des épaisseurs des composants du cageot ainsi que l'imprécision relative du positionnement du cageot.The crimping arm Br is preferably resiliently mounted, for example using a shaft of suitable section and around which the riveting arm oscillates, to compensate for the variability of the thicknesses of the components of the crate as well as the relative inaccuracy of the positioning of the crate.

Le guidage de la coulisse coupeuse et plieuse Ccp dans le corps principal Cl de la tête d'agrafage Tg est réalisé par l'intermédiaire de cages à billes graissées et sans nécessiter d'entretien.The guiding of the cutting and folding slide Ccp in the main body Cl of the stapling head Tg is achieved by means of greased ball cages and without requiring any maintenance.

Dans le même objectif, le guidage de la coulisse pousseuse Cs dans la coulisse coupeuse et plieuse Ccp est réalisé par l'intermédiaire de cages à billes graissées sans nécessiter d'entretien.For the same purpose, the guide of the Cs pushing slide in the Ccp cutter and folder slide is achieved by means of greased ball cages without the need for maintenance.

Les composants au contact du fil et de l'agrafe sont fabriqués en carbure de tungstène, notamment le couteau, les doigts pousseurs, les ergots de fermeture de l'agrafe.The components in contact with the wire and the staple are made of tungsten carbide, including the knife, the pusher fingers, the clasp closure pins.

Un perçage taraudé réalisé au travers du corps principal Cl et dans lequel est vissé un raccord permet d'injecter des pulsations d'air comprimé à l'intérieur de la tête d'agrafage Tg. Cet air est conduit dans de fines rainures jusqu'à la partie terminale des doigts pousseurs Dt pour évacuer la calamine et les poussières métalliques susceptibles de se déposer lors du passage répété du fil ou des agrafes dans la tête d'agrafage.A threaded hole made through the main body C1 and into which a fitting is screwed makes it possible to inject pulsations of compressed air into the inside of the stapling head Tg. This air is conducted in fine grooves up to the end portion of the pushing fingers Dt to evacuate the scale and metal dust likely to be deposited during the repeated passage of the wire or staples in the stapling head.

La machine d'agrafage de l'invention fonctionne de manière plus régulière. Elle réalise notamment un sertissage plus précis et mieux contrôlé de l'agrafe. Sa fiabilité de fonctionnement est accrue. Sa maintenance est simplifiée.The stapling machine of the invention operates more smoothly. In particular, it provides a more precise and better controlled crimping of the staple. Its reliability of operation is increased. Its maintenance is simplified.

Claims (10)

Machine d'agrafage d'angle comprenant, - au moins une tête d'agrafage (Tg) destinée à agrafer à angle droit des éléments d'un objet tel qu'un cageot, - un bras de sertissage (Br) correspondant et dont l'extrémité libre est pourvue d'un outil de sertissage, ledit bras de sertissage étant mobile entre une position de dégagement où ledit outil est disposé en dehors du cageot et une position de travail où ledit outil est positionné en vis-à-vis de l'agrafe (Ag) posée pour rabattre les deux brins latéraux (Bc1, Bc2) saillants de l'agrafe, caractérisée en ce que l'outil de sertissage (Os) est pourvu de deux ergots (Gt1, Gt2) montés de manière articulée sur un pousseur (Pr) mobile entre une position escamotée de repos et une position d'avancement, le pousseur (Pr) étant attelé à un actionneur (Vh) spécifique, et en ce que, pendant le mouvement d'avancement du pousseur (Pr) sous l'effet du fonctionnement de l'actionneur (Vh), les deux ergots (Gt1, Gt2) sont déplacés pour rabattre et sertir les deux brins latéraux (Bc1, Bc2) saillants de l'agrafe. Angle stapling machine including, at least one stapling head (Tg) intended to staple at right angles the elements of an object such as a crate, - A crimping arm (Br) corresponding and whose free end is provided with a crimping tool, said crimping arm being movable between a release position where said tool is disposed outside the crate and a working position where said tool is positioned opposite the staple (Ag) placed to fold down the two projecting lateral strands (Bc1, Bc2) of the staple, characterized in that the crimping tool (Os) is provided with two lugs (Gt1, Gt2) mounted in an articulated manner on a pusher (Pr) movable between a retracted rest position and a forward position, the pusher (Pr) being coupled to a specific actuator (Vh), and in that during the forward movement of the pusher (Pr) under the effect of the operation of the actuator (Vh), the two lugs (Gt1, Gt2) are moved to fold down and crimp the two projecting lateral strands (Bc1, Bc2) staple. Machine d'agrafage d'angle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'outil de sertissage (Os) porte une butée (Bt) qui présente en vue de face une géométrie en coin adaptée pour venir appuyer sur les faces internes des deux composants à assembler, dans la position de travail du bras de sertissage et pendant le travail de la tête d'agrafage (Tg), deux rainures (Rn) traversant la butée (Bt) et en ce que les deux ergots (Gt1, Gt2) sont respectivement pourvus de deux axes (Ax) dimensionnés pour coulisser dans les deux rainures (Rn) correspondantes.Angle stapling machine according to claim 1, characterized in that the crimping tool (Os) carries a stop (Bt) which, in front view, has a corner geometry adapted to press against the internal faces of the two components to be assembled, in the working position of the crimping arm and during the work of the stapling head (Tg), two grooves (Rn) passing through the abutment (Bt) and in that the two lugs (Gt1, Gt2) are respectively provided with two axes (Ax) dimensioned to slide in the two grooves (Rn) corresponding. Machine d'agrafage d'angle selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque rainure (Rn) présente une partie oblique descendante vers l'intérieur suivie d'une partie verticale descendante.Angle stapling machine according to claim 2, characterized in that each groove (Rn) has an oblique descending portion inward followed by a descending vertical portion. Machine d'agrafage d'angle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'actionneur est un vérin hydraulique (Vh) ou un vérin pneumatique ou un électro-aimant.Angle stitching machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuator is a hydraulic cylinder (Vh) or a pneumatic cylinder or an electromagnet. Machine d'agrafage d'angle selon la revendication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête d'agrafage d'angle (Tg) comporte un corps principal (Cl) qui est fixé sur un support (Sp) solidaire de la machine d'agrafage, ladite tête d'agrafage étant attelée à un moyen d'entraînement en translation alternative (Mt1) pour qu'elle puisse venir en contact avec les deux composants d'un objet à assembler en attente, notamment un cageot, pour poser au moins une agrafe (Ag) et se retirer pour permettre l'évacuation dudit objet, avant qu'un autre soit acheminé, le moyen d'entraînement en translation alternative (Mt1) comprenant un excentrique (Ex1) traversé par un arbre (A1) constitutif de la machine d'agrafage et qui entraîne à rotation une extrémité d'une bielle (Bl1) alors que son autre extrémité est reliée à la tête d'agrafage d'angle (Tg) pour la faire coulisser alternativement le long du support (Sp), par l'intermédiaire d'une paire de coulisses complémentaires dont l'une (Cl) est solidaire dudit support et l'autre (C2) est solidaire de la tête (Tg).Corner stapling machine according to claim 1 according to one of the preceding claims, characterized in that the corner stapling head (Tg) comprises a main body (Cl) which is fixed on a support (Sp) integral with the stapling machine, said stapling head being coupled to an alternating translation drive means (Mt1) so that it can come into contact with the two components of a object to be assembled waiting, in particular a crate, for laying at least one staple (Ag) and withdrawing to allow evacuation of said object, before another is conveyed, the alternative translation drive means (Mt1) comprising an eccentric (Ex1) traversed by a shaft (A1) constituting the stapling machine and which rotates one end of a connecting rod (Bl1) while its other end is connected to the corner stapling head ( Tg) to slide it alternately along the support (Sp), via a pair of complementary slides one of which (Cl) is integral with said support and the other (C2) is integral with the head ( Tg). Machine d'agrafage d'angle selon la revendication 5, caractérisée en ce que la tête d'agrafage (Tg) incorpore une coulisse pousseuse (Cs) et dans laquelle est montée à coulissement une coulisse coupeuse et plieuse (Ccp), la coulisse pousseuse (Cs), la coulisse pousseuse (Cs) étant attelée à un moyen d'entraînement en translation alternative (Mt2) comprenant un excentrique (Ex2) traversé par ledit arbre (A1) de la machine d'agrafage et qui entraîne à rotation une extrémité d'une bielle (B12), alors que son autre extrémité est reliée à ladite coulisse pousseuse, celle-ci entraînant par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement (Mnt), la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp), la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp) portant un couteau (Ct) pour couper dans un mouvement de coulissement et dans la tête d'agrafage un tronçon de fil (F) destiné à former une agrafe, la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp) étant délimitée par deux bords latéraux conçus pour replier en " U " le tronçon, en coopération avec une mâchoire (Mc), afin de former une agrafe (Ag), la coulisse pousseuse (Cs) étant pourvue de deux doigts pousseurs (Dt1 et Dt2) destinés à pousser l'agrafe (Ag) conformée hors de la tête d'agrafage pour la planter dans les deux dits composants à assembler de l'objet.Angle stapling machine according to claim 5, characterized in that the stapling head (Tg) incorporates a pushing slide (Cs) and in which is slidably mounted a cutting and folding slide (Ccp), the push slide (Cs), the push slide (Cs) being coupled to an alternating translation drive means (Mt2) comprising an eccentric (Ex2) traversed by said shaft (A1) of the stapling machine and which rotates one end a connecting rod (B12), while its other end is connected to said pushing slide, the latter driving via a drive mechanism (Mnt), the cutting and folding slide (Ccp), the slide cutter and folder (Ccp) carrying a knife (Ct) for cutting in a sliding movement and in the stapling head a section of wire (F) intended to form a staple, the cutting and folding slide (Ccp) being delimited by two side edges designed to fold in "U" the section, in cooperation with a jaw (Mc), to form a clip (Ag), the push slide (Cs) being provided with two pushing fingers (Dt1 and Dt2) for pushing the clip (Ag) shaped out of the stapling head to plant in the two said components to assemble the object. Machine d'agrafage d'angle selon la revendication 6, caractérisée en ce que la mâchoire (Mc) présente en section une géométrie en U pour tenir le fil (F) sur trois côtés et en ce que la tête d'agrafage comprend en outre des butées (B1, B2 et B3) disposées en vis-à-vis de la mâchoire (Mc).Angle stapling machine according to claim 6, characterized in that the jaw (Mc) has in section a U-shaped geometry for holding the wire (F) on three sides and in that the stapling head further comprises stops (B1, B2 and B3) disposed opposite the jaw (Mc). Machine d'agrafage d'angle selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le guidage de la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp) dans le corps principal (Cl) de la tête d'agrafage (Tg) est réalisé par l'intermédiaire de cages à billes graissées.Angle stapling machine according to claim 6 or 7, characterized in that the guide of the cutting and folding slide (Ccp) in the main body (Cl) of the stapling head (Tg) is carried out by the intermediate of greased ball cages. Machine d'agrafage d'angle selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le guidage de la coulisse pousseuse (Cs) dans la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp) est réalisé par l'intermédiaire de cages à billes graissées.Angle stitching machine according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the guide of the push slide (Cs) in the cutting and folding slide (Ccp) is carried out by means of ball cages. greased. Machine d'agrafage d'angle selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que les composants au contact du fil (F) et de l'agrafe (Ag) sont fabriqués en carbure de tungstène, notamment le couteau, les doigts pousseurs, les ergots de fermeture de l'agrafe.Angle stapling machine according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the components in contact with the wire (F) and the staple (Ag) are made of tungsten carbide, in particular the knife, the pushing fingers, the closing pins of the staple.
EP19153268.8A 2018-01-24 2019-01-23 Machine for stapling an angle Withdrawn EP3517265A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1850546A FR3077022B1 (en) 2018-01-24 2018-01-24 PERFECTED ANGLE STAPLING MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3517265A1 true EP3517265A1 (en) 2019-07-31

Family

ID=61763997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19153268.8A Withdrawn EP3517265A1 (en) 2018-01-24 2019-01-23 Machine for stapling an angle

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3517265A1 (en)
FR (1) FR3077022B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021084287A1 (en) * 2019-10-30 2021-05-06 Nouris Ioannis System for cornered stitching of wooden strip on boxes

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US367397A (en) * 1887-08-02 Machine for staying paper boxes
US378324A (en) * 1888-02-21 lasch
US576382A (en) * 1897-02-02 Feiedricii theodoe
US1155818A (en) * 1914-06-30 1915-10-05 Granville C Mitchell Swivel clencher-arm.
FR2336218A1 (en) * 1975-12-22 1977-07-22 Richard Freres Et Cie Ets Wooden case hooking head - has single thrust rod actuating hooking units bender slide and driving tappets

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US367397A (en) * 1887-08-02 Machine for staying paper boxes
US378324A (en) * 1888-02-21 lasch
US576382A (en) * 1897-02-02 Feiedricii theodoe
US1155818A (en) * 1914-06-30 1915-10-05 Granville C Mitchell Swivel clencher-arm.
FR2336218A1 (en) * 1975-12-22 1977-07-22 Richard Freres Et Cie Ets Wooden case hooking head - has single thrust rod actuating hooking units bender slide and driving tappets

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021084287A1 (en) * 2019-10-30 2021-05-06 Nouris Ioannis System for cornered stitching of wooden strip on boxes

Also Published As

Publication number Publication date
FR3077022A1 (en) 2019-07-26
FR3077022B1 (en) 2020-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CH657560A5 (en) STAPLER ENSURING THE SHAPING AND INTRODUCTION OF STAPLES.
FR2553314A1 (en) Machine making concrete reinforcing stirrups
FR2493767A1 (en) PROCESS AND DEVICE FOR MANUFACTURING PAPER BLOCKS PROVIDED WITH A COMB-SHAPED METAL BINDING
JP5882819B2 (en) Manual crimping tool
JP2013536559A (en) Conveying mechanism for terminal crimping machine
KR20170101945A (en) Brush Stuffing Machine
EP3517265A1 (en) Machine for stapling an angle
CA1252030A (en) Improved automated machine for bending thin and straight elements, e.g. metal wires, into spatial configurations
BE1021370B1 (en) DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING ROUND BRUSHES
FR2774024A1 (en) FOLDER OF A ROTARY PRINTING MACHINE
EP0414599A1 (en) Binding device with twisting head and binding machine equipped with such devices, especially for binding coils of metal wire
FR2602160A1 (en) Method and modular machine for bending metal wires
FR2678649A1 (en) SEWING MACHINE.
FR2701739A1 (en) BINDING PLIERS.
BE1022941A1 (en) Insertion tool and brush making machine
CS251059B2 (en) Tape edging machine
EP0076741B1 (en) Automatic binding process with a tie of which the ends are superposed in an opposed direction during binding, and device for carrying out this process
US1106604A (en) Binder-head.
JPS6057291B2 (en) Wire stripping and cutting device
EP3366428A1 (en) Improved machine for stapling an angle
BE1022941B1 (en) Insertion tool and brush making machine
US405342A (en) And clinchim machine
FR2673138A1 (en) Rotary stapling head, particularly for joining wooden elements together, and stapling machine including at least one such stapling head
FR2736577A1 (en) Stapling machine, especially for assembling thick elements, e.g. pallets
CH273081A (en) Staple machine.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20200201