EP3516464A1 - Device for processing peripheral commands via a pilot wire - Google Patents

Device for processing peripheral commands via a pilot wire

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Publication number
EP3516464A1
EP3516464A1 EP17772661.9A EP17772661A EP3516464A1 EP 3516464 A1 EP3516464 A1 EP 3516464A1 EP 17772661 A EP17772661 A EP 17772661A EP 3516464 A1 EP3516464 A1 EP 3516464A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
processor
power supply
pilot wire
command
phase
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17772661.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frédéric ROUTIER
Philippe FLAUX
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delta Dore SA
Original Assignee
Delta Dore SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delta Dore SA filed Critical Delta Dore SA
Publication of EP3516464A1 publication Critical patent/EP3516464A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/26Pc applications
    • G05B2219/2653Roller blind, shutter, sunshade

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for processing commands of a device via a pilot wire,
  • a pilot wire is conventionally used to control peripherals such as, for example, in a nonlimiting manner, heating devices, devices for concealing apertures.
  • peripherals such as, for example, in a nonlimiting manner, heating devices, devices for concealing apertures.
  • a galvanic isolation between the AC power supply of the device and the electronic board is necessary or not.
  • the mass of the continuous power supply of the electronic card of the receiving interface of the device control processing device must or not be connected to the neutral of the peripheral AC power supply. .
  • the present invention aims to solve the disadvantages of the prior art by proposing a method and a device for processing commands of a device in which the use of opto-couplers is not necessary.
  • the invention proposes a device for processing commands from a device via a pilot wire, the device comprising:
  • a processor capable of interpreting the shape of the signals present on the phase and the pilot wire
  • a first voltage divider bridge connecting the phase to a first input of the processor
  • a second voltage divider bridge connecting the pilot wire to a second input of the processor
  • - Supply means, from the AC power supply, a DC power supply by a power connection and a mass to the processor, the mass is not connected to the neutral of the AC power supply.
  • the present invention also relates to a method for processing commands from a device via a pilot wire by a processing device, the method comprising the steps of:
  • each voltage divider bridge consists of two resistors.
  • the means for supplying a continuous power supply consist of a rectifying bridge and a capacitor.
  • the commands of the first, second, third and fourth types are chosen from the group of commands: climb order, descent order, stop command, high stop storage, low stop storage. , pairing the device with a wireless remote control.
  • the invention also relates to computer programs stored on an information medium, said programs comprising instructions for implementing the methods described above, when they are loaded and executed by a computer system.
  • FIG. 1 shows a control system of a device according to the present invention
  • FIG. 2 shows an exemplary architecture of a device for processing commands of a device according to the present invention
  • FIG. 3 shows an exemplary electrical diagram of an interface for receiving a device for processing commands of a device according to the present invention
  • FIG. 4 shows an example of an algorithm executed by the device for processing commands of a device according to the present invention
  • Figs. 5 show different signals received or generated by the reception interface of a device for processing commands of a device according to the present invention.
  • Fig. 1 shows a control system of a device according to the present invention.
  • the control system of a device comprises a control module 12 which transmits, via a pilot wire Fp, different commands to a command processing device 10 for the control of a peripheral 14.
  • the control module 12 optionally delivers a power supply Ph and Ne alternative to the processing device and the device 14 controlled.
  • the control module 12 is for example placed in a building and allows centralized control of one or more peripherals 14.
  • the control module is for example placed on the production line of peripherals such as motorized shutters and allows to adjust the limit switches of the shutters.
  • a device 14 is for example an opening concealment device, a heating device.
  • the command processing device 10 comprises:
  • a processor capable of interpreting the shape of the signals present on the phase and the pilot wire
  • the reception interface comprises:
  • - Supply means, from the AC power supply, a DC power supply by a power connection and a mass to the processor, the mass is not connected to the neutral of the AC power supply.
  • the command processing device :
  • Fig. 2 shows an exemplary architecture of a device for processing commands of a device according to the present invention.
  • the device for processing commands of a peripheral device 10 comprises: a processor, microprocessor, or microcontroller 200;
  • non-volatile memory 202 a non-volatile memory 202
  • a communication bus connecting the processor 200 to the ROM 203, the RAM 203, the reception interface 205 and the control interface 206.
  • the processor 200 is capable of executing instructions loaded into the volatile memory 203 from the nonvolatile memory 202, an external memory (not shown), a storage medium, such as an SD card or other , or a communication network.
  • the processor 200 is capable of reading volatile memory 203 instructions and executing them. These instructions form a computer program which causes the processor 200 to implement all or part of the method described in connection with FIG. 4.
  • All or part of the process described in connection with FIG. 4 can be implemented in software form by the execution of a set of instructions by a programmable machine, such as a DSP (Digital Signal Processor in English or a Digital Signal Processing Unit in French) or a microcontroller, or be implemented in hardware form by a machine or a dedicated component, such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application-Specific Integrated Circuit) to an Application in French).
  • a programmable machine such as a DSP (Digital Signal Processor in English or a Digital Signal Processing Unit in French) or a microcontroller
  • a machine or a dedicated component such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application-Specific Integrated Circuit) to an Application in French).
  • the receiving interface 205 is connected to the pilot wire Fp and two electric power supply son Ph and Ne.
  • the circuit diagram of the receiving interface 205 is described with reference to FIG. 3.
  • the control interface 206 sends control signals to at least one device according to the signals received on the pilot wire.
  • Fig. 3 shows an exemplary electrical diagram of an interface for receiving a device for processing commands of a device according to the present invention.
  • phase conductor Ph The supply of the alternative electrical energy is ensured by a phase conductor Ph and a neutral conductor Ne.
  • the phase conductor Ph is connected to the cathode of a diode D1, to the anode of a diode D2 and to a first termination of a resistor R1.
  • the cathode of the diode D2 is connected to the cathode of a diode D4 and to a first termination of a decoupling capacitor C1.
  • the anode of the diode D1 is connected to the anode of a diode D3 and to a second termination of the capacitor C1.
  • the neutral conductor is connected to the cathode of the diode D3, to the anode of the diode D4 and to a first termination of a resistor R5.
  • the diodes D1 to D4 form a rectifying bridge and form with the capacitor C1 a continuous electrical supply to the device for processing commands of a peripheral device 10.
  • the first termination of the capacitor C1 delivers a positive DC voltage denoted VCC and the second termination of the capacitor C1 is the mass of the DC power supply.
  • a second termination of the resistor R1 is connected to a first termination of a resistor R2.
  • a second termination of the resistor R2 is connected to the ground of the DC supply.
  • the resistors R1 and R2 form a voltage divider bridge and the signal Phs taken at the second termination of the resistor R1 is the signal of the phase adapted to a voltage value compatible with the continuous power supply of the control device. a device 10.
  • the signal Phs is converted into a digital signal so as to be processed by the processor 200 of the command processing device of a peripheral device 10.
  • the pilot wire Fp is connected to a second termination of the resistor R5 and to a first termination of a resistor R3.
  • a second termination of the resistor R3 is connected to a first termination of a resistor R4.
  • a second termination of the resistor R4 is connected to the ground of the DC supply.
  • the resistors R3 and R4 form a voltage divider bridge and the signal Fps taken at the second termination of the resistor R3 is the signal of the pilot wire Fp at a value of voltage compatible with the DC power supply to the device control processing device 10.
  • the signal Fps is converted into a digital signal so as to be processed by the processor 200 of the device for processing a device 10.
  • the resistors R1, R3 and R5 have a value of the order of 1MOhm and the resistors R2 and R4 have a value of 10OKOhm.
  • Fig. 4 shows an example of an algorithm executed by the device for processing commands of a device according to the present invention.
  • the present algorithm is described in an example in which it is executed by the processor 200.
  • step E40 the processor 200 obtains a measurement of the signal Fps.
  • step E41 the processor 200 obtains a measurement of the signal Phs.
  • step E42 the processor 200 checks whether the signals Phs and Fps are in phase opposition.
  • Fig. 5a shows different signals received or generated by the reception interface of a device for processing commands of a device according to the present invention.
  • the signal 500 is the signal Fps on the pilot wire Fp
  • the signal 501 is the signal Phs
  • the signal 502 is the signal Fps.
  • processor 200 proceeds to step E43. If not, processor 200 proceeds to step E44.
  • step E43 the processor 200 determines that the command received is a command of a first type and controls the command interface 206 for it to transfer to the device 14 the interpreted command.
  • the first type control is for example a rising order of a room temperature or an occultation device.
  • step E44 the processor 200 checks whether the signals Phs and Fps are in phase.
  • Fig. 5b represents different signals received or generated by the reception interface of a device for processing commands of a device according to the present invention.
  • the signal 510 is the signal Fps on the pilot wire Fp
  • the signal 511 is the signal Phs
  • the signal 512 is the signal Fps.
  • the pilot wire has a signal identical to the signal on the Ph phase, a 50 Hz AC signal of 230 volts.
  • processor 200 proceeds to step E45. If not, processor 200 proceeds to step E46.
  • step E45 the processor 200 determines that the received command is a command of a second type and controls the interface 206 so that it transfers to the peripheral 14 the interpreted command.
  • the second type of control is for example a descent order of a room temperature or an occultation device.
  • step E46 the processor 200 checks whether the signal Fps is at the logic value "0" and if the signal Phs is a periodic signal.
  • Fig. 5c represents different signals received or generated by the reception interface of a device for processing commands of a device according to the present invention.
  • the signal Fps is at the logic value "0" and if the signal Phs is a periodic signal.
  • the pilot wire has a half-wave 50Hz negative signal of 230/2 Volts.
  • step E47 If the signal Fps is at the logic value "0" and if the signal Phs is a periodic signal, the processor 200 proceeds to step E47. If not, processor 200 proceeds to step E48.
  • step E47 the processor 200 determines that the received command is a command of a third type and controls the command interface 206 for it to transfer the interpreted command to the device 14.
  • the third type control is for example a stop command of a heating or an occulting device.
  • step E46 the processor 200 checks whether the signal Fps is at the logic value "1" and whether the signal Phs is a periodic signal.
  • Fig. 5d represents different signals received or generated by the reception interface of a device for processing commands of a device according to the present invention.
  • the signal Fps is at the logic value "1" and if the signal Phs is a periodic signal.
  • processor 200 If the signal Fps is at the logic value "1" and if the signal Phs is a periodic signal, the processor 200 proceeds to step E48. If not, processor 200 interrupts the present algorithm and returns to step E40.
  • step E48 the processor 200 determines that the command received is a command of a fourth type and controls the command interface 206 for it to transfer the interpreted command to the device 14.
  • the fourth type command is for example an association order of the device with a wireless remote control.

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Abstract

The invention relates to a device for processing peripheral commands via a pilot wire, the device including: - a reception interface for receiving a pilot wire and an AC electrical power supply including a phase and a neutral; - a processor that is suitable for interpreting the form of the signals that are present on the phase and the pilot wire; - a control interface for controlling the peripheral, characterized in that the reception interface includes: - a first voltage divider bridge (R1, R2) linking the phase to a first input of the processor; - a second voltage divider bridge (R3, R4) linking the pilot wire to a second input of the processor; - a resistor (R5) linking the pilot wire to the neutral of the AC electrical power supply; - means for providing, on the basis of the AC electrical power supply, a DC electrical power supply by linking a power supply and a ground to the processor, the ground not being linked to the neutral of the AC electrical power supply.

Description

DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE COMMANDES D'UN PERIPHERIQUE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN FIL PILOTE  DEVICE FOR PROCESSING CONTROLS OF A DEVICE THROUGH A PILOT WIRE
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique par l'intermédiaire d'un fil pilote, The present invention relates to a method and a device for processing commands of a device via a pilot wire,
Dans les systèmes de pilotage domotiques, un fil pilote est classiquement utilisé pour commander des périphériques tels que par exemple de manière non limitative, des dispositifs de chauffage, des dispositifs d'occultation d'ouvertures. Par exemple, en adaptant la production journalière de chaleur ou l'ouverture et la fermeture de dispositifs d'occultation à l'occupation d'un logement, aux saisons, une économie substantielle d'énergie peut être réalisée.  In home automation control systems, a pilot wire is conventionally used to control peripherals such as, for example, in a nonlimiting manner, heating devices, devices for concealing apertures. For example, by adapting the daily heat output or the opening and closing of occultation devices to the occupancy of a dwelling, the seasons, a substantial saving of energy can be achieved.
Selon le type de périphérique, une isolation galvanique entre l'alimentation électrique alternative du périphérique et la carte électronique est nécessaire ou pas. De plus, selon le type de périphérique, la masse de l'alimentation électrique continue de la carte électronique de l'interface de réception du dispositif de traitement de commandes du périphérique, doit ou non être reliée au neutre de l'alimentation alternative du périphérique.  Depending on the type of device, a galvanic isolation between the AC power supply of the device and the electronic board is necessary or not. In addition, depending on the type of device, the mass of the continuous power supply of the electronic card of the receiving interface of the device control processing device, must or not be connected to the neutral of the peripheral AC power supply. .
L'utilisation d'opto-coupleurs pour pallier ces impératifs techniques est une solution. Cette solution est néanmoins coûteuse vu le prix de tels composants.  The use of optocouplers to overcome these technical requirements is a solution. This solution is nevertheless expensive considering the price of such components.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé et un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique dans lequel l'utilisation d'opto-coupleurs ne soit pas nécessaire.  The present invention aims to solve the disadvantages of the prior art by proposing a method and a device for processing commands of a device in which the use of opto-couplers is not necessary.
A cette fin, selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique par l'intermédiaire d'un fil pilote, le dispositif comportant :  To this end, according to a first aspect, the invention proposes a device for processing commands from a device via a pilot wire, the device comprising:
- une interface de réception d'un fil pilote et d'une alimentation électrique alternative comportant une phase et un neutre,  an interface for receiving a pilot wire and an alternative electrical power supply comprising a phase and a neutral,
- un processeur apte à interpréter la forme des signaux présents sur la phase et le fil pilote,  a processor capable of interpreting the shape of the signals present on the phase and the pilot wire,
- une interface de commande du périphérique,  - a device control interface,
caractérisé en ce que l'interface de réception comporte :  characterized in that the receiving interface comprises:
- un premier pont diviseur de tension reliant la phase à une première entrée du processeur, - un second pont diviseur de tension reliant le fil pilote à une seconde entrée du processeur, a first voltage divider bridge connecting the phase to a first input of the processor, a second voltage divider bridge connecting the pilot wire to a second input of the processor,
- une résistance reliant le fil pilote au neutre de l'alimentation électrique alternative,  a resistor connecting the pilot wire to the neutral of the AC power supply,
- des moyens de fourniture, à partir de l'alimentation électrique alternative, d'une alimentation électrique continue par une liaison d'alimentation et une masse au processeur, la masse n'étant pas reliée au neutre de l'alimentation électrique alternative.  - Supply means, from the AC power supply, a DC power supply by a power connection and a mass to the processor, the mass is not connected to the neutral of the AC power supply.
Ainsi, l'utilisation d'opto-coupleurs n'est pas nécessaire pour interpréter les commandes reçues.  Thus, the use of opto-couplers is not necessary to interpret the commands received.
La présente invention concerne aussi un procédé de traitement de commandes d'un périphérique par l'intermédiaire d'un fil pilote par un dispositif de traitement, le procédé comportant les étapes de :  The present invention also relates to a method for processing commands from a device via a pilot wire by a processing device, the method comprising the steps of:
- obtention de la forme des signaux présents sur les première et seconde entrées du processeur,  obtaining the form of the signals present on the first and second inputs of the processor,
- détermination qu'une commande d'un premier type est reçue si les signaux présents sur les première et seconde entrées sont déphasés de 180 degrés,  determining that a command of a first type is received if the signals present on the first and second inputs are 180 degrees out of phase,
- détermination qu'une commande d'un second type est reçue si les signaux présents sur les première et seconde entrées sont en phase,  determining that a command of a second type is received if the signals present on the first and second inputs are in phase,
- détermination qu'une commande d'un troisième type est reçue si le signal présent sur la première entrée est périodique et le signal présent sur la seconde entrée est nul,  determining that a command of a third type is received if the signal present on the first input is periodic and the signal present on the second input is zero,
- détermination qu'une commande d'un quatrième type est reçue si le signal présent sur la première entrée est périodique et le signal présent sur la seconde entrée est positif,  determining that a command of a fourth type is received if the signal present on the first input is periodic and the signal present on the second input is positive,
- transfert d'une commande représentative des déterminations au périphérique. transfer of a command representative of the determinations to the device.
Selon un mode particulier de l'invention, chaque pont diviseur de tension est constitué de deux résistances. According to a particular embodiment of the invention, each voltage divider bridge consists of two resistors.
Selon un mode particulier de l'invention, les moyens de fourniture d'une alimentation électrique continue sont constitués d'un pont de redressement et d'un condensateur.  According to one particular embodiment of the invention, the means for supplying a continuous power supply consist of a rectifying bridge and a capacitor.
Selon un mode particulier de l'invention, les commandes de premier, second, troisième et quatrième types sont choisies parmi le groupe de commandes : ordre de montée, ordre de descente, ordre d'arrêt, mémorisation de butée haute, mémorisation de butée basse, association du périphérique avec une télécommande sans fil. L'invention concerne aussi les programmes d'ordinateur stockés sur un support d'informations, lesdits programmes comportant des instructions permettant de mettre en œuvre les procédés précédemment décrits, lorsqu'ils sont chargés et exécutés par un système informatique. According to a particular embodiment of the invention, the commands of the first, second, third and fourth types are chosen from the group of commands: climb order, descent order, stop command, high stop storage, low stop storage. , pairing the device with a wireless remote control. The invention also relates to computer programs stored on an information medium, said programs comprising instructions for implementing the methods described above, when they are loaded and executed by a computer system.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :  The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being given in relation to the attached drawings, among which:
la Fig. 1 représente un système de commande d'un périphérique selon la présente invention ;  FIG. 1 shows a control system of a device according to the present invention;
la Fig. 2 représente un exemple d'architecture d'un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique selon la présente invention ;  FIG. 2 shows an exemplary architecture of a device for processing commands of a device according to the present invention;
la Fig. 3 représente un exemple de schéma électrique d'une interface de réception d'un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique selon la présente invention ;  FIG. 3 shows an exemplary electrical diagram of an interface for receiving a device for processing commands of a device according to the present invention;
la Fig. 4 représente un exemple d'un algorithme exécuté par le dispositif de traitement de commandes d'un périphérique selon la présente invention ;  FIG. 4 shows an example of an algorithm executed by the device for processing commands of a device according to the present invention;
les Figs. 5 représentent différents signaux reçus ou générés par l'interface de réception d'un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique selon la présente invention.  Figs. 5 show different signals received or generated by the reception interface of a device for processing commands of a device according to the present invention.
La Fig. 1 représente un système de commande d'un périphérique selon la présente invention. Fig. 1 shows a control system of a device according to the present invention.
Le système de commande d'un périphérique comporte un module de commande 12 qui transmet, par l'intermédiaire d'un fil pilote Fp, différentes commandes à un dispositif de traitement de commandes 10 pour le contrôle d'un périphérique 14.  The control system of a device comprises a control module 12 which transmits, via a pilot wire Fp, different commands to a command processing device 10 for the control of a peripheral 14.
Le module de commande 12 délivre éventuellement une alimentation électrique Ph et Ne alternative au dispositif de traitement et au périphérique 14 piloté.  The control module 12 optionally delivers a power supply Ph and Ne alternative to the processing device and the device 14 controlled.
Le module de commande 12 est par exemple placé dans un bâtiment et permet une commande centralisée d'un ou plusieurs périphériques 14.  The control module 12 is for example placed in a building and allows centralized control of one or more peripherals 14.
Le module de commande est par exemple placé sur la chaîne de fabrication de périphériques tels que des volets roulants motorisés et permet de régler les fins de courses des volets roulants. Un périphérique 14 est par exemple un dispositif d'occultation d'ouverture, un dispositif de chauffage. The control module is for example placed on the production line of peripherals such as motorized shutters and allows to adjust the limit switches of the shutters. A device 14 is for example an opening concealment device, a heating device.
Selon la présente invention, le dispositif de traitement de commandes 10 comporte :  According to the present invention, the command processing device 10 comprises:
- une interface de réception d'un fil pilote et d'une alimentation électrique alternative comportant une phase et un neutre,  an interface for receiving a pilot wire and an alternative electrical power supply comprising a phase and a neutral,
- un processeur apte à interpréter la forme des signaux présents sur la phase et le fil pilote,  a processor capable of interpreting the shape of the signals present on the phase and the pilot wire,
- une interface de commande du périphérique,  - a device control interface,
et l'interface de réception comporte :  and the reception interface comprises:
- un premier pont diviseur de tension reliant la phase à une première entrée du processeur,  a first voltage divider bridge connecting the phase to a first input of the processor,
- un second pont diviseur de tension reliant le fil pilote à une seconde entrée du processeur,  a second voltage divider bridge connecting the pilot wire to a second input of the processor,
- une résistance reliant le fil pilote au neutre de l'alimentation électrique alternative,  a resistor connecting the pilot wire to the neutral of the AC power supply,
- des moyens de fourniture, à partir de l'alimentation électrique alternative, d'une alimentation électrique continue par une liaison d'alimentation et une masse au processeur, la masse n'étant pas reliée au neutre de l'alimentation électrique alternative.  - Supply means, from the AC power supply, a DC power supply by a power connection and a mass to the processor, the mass is not connected to the neutral of the AC power supply.
Selon la présente invention, le dispositif de traitement de commandes :  According to the present invention, the command processing device:
- obtient la forme des signaux présents sur les première et seconde entrées du processeur,  - obtains the shape of the signals present on the first and second inputs of the processor,
- détermine qu'une commande d'un premier type est reçue si les signaux présents sur les première et seconde entrées sont déphasés de 180 degrés,  determines that a command of a first type is received if the signals present on the first and second inputs are 180 degrees out of phase,
- détermine qu'une commande d'un second type est reçue si les signaux présents sur les première et seconde entrées sont en phase,  determines that a command of a second type is received if the signals present on the first and second inputs are in phase,
- détermine qu'une commande d'un troisième type est reçue si le signal présent sur la première entrée est périodique et le signal présent sur la seconde entrée est nul, determines that a command of a third type is received if the signal present on the first input is periodic and the signal present on the second input is zero,
- détermine qu'une commande d'un quatrième type est reçue si le signal présent sur la première entrée est périodique et le signal présent sur la seconde entrée est positif,determines that a command of a fourth type is received if the signal present on the first input is periodic and the signal present on the second input is positive,
- transfère une commande représentative des déterminations au périphérique.- transfers a command representative of the determinations to the device.
La Fig. 2 représente un exemple d'architecture d'un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique selon la présente invention. Fig. 2 shows an exemplary architecture of a device for processing commands of a device according to the present invention.
Le dispositif de traitement de commandes d'un périphérique 10 comprend : - un processeur, micro-processeur, ou microcontrôleur 200 ; The device for processing commands of a peripheral device 10 comprises: a processor, microprocessor, or microcontroller 200;
- une mémoire volatile 203 ;  a volatile memory 203;
- une mémoire non volatile 202 ;  a non-volatile memory 202;
- une interface de réception 205 ;  a reception interface 205;
- une interface de commande 206 de périphérique 20 ;  a control interface 206 of peripheral 20;
- un bus de communication reliant le processeur 200 à la mémoire ROM 203, à la mémoire RAM 203, à l'interface de réception 205 et à l'interface de commande 206.  a communication bus connecting the processor 200 to the ROM 203, the RAM 203, the reception interface 205 and the control interface 206.
Le processeur 200 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire volatile 203 à partir de la mémoire non volatile 202, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage, tel qu'une carte SD ou autre, ou d'un réseau de communication. Lorsque le dispositif de traitement de commandes d'un périphérique 10 est mis sous tension, le processeur 200 est capable de lire de la mémoire volatile 203 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur qui cause la mise en œuvre, par le processeur 200, de tout ou partie du procédé décrit en relation avec la Fig. 4.  The processor 200 is capable of executing instructions loaded into the volatile memory 203 from the nonvolatile memory 202, an external memory (not shown), a storage medium, such as an SD card or other , or a communication network. When the command processing device of a device 10 is turned on, the processor 200 is capable of reading volatile memory 203 instructions and executing them. These instructions form a computer program which causes the processor 200 to implement all or part of the method described in connection with FIG. 4.
Tout ou partie du procédé décrit en relation avec la Fig. 4 peut être implémenté sous forme logicielle par l'exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, tel qu'un DSP {Digital Signal Processor en anglais ou Unité de Traitement de Signal Numérique en français) ou un microcontrôleur ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu'un FPGA (Field- Programmable Gâte Array en anglais ou Matrice de Portes Programmable sur le Terrain en français) ou un ASIC (Application-Specific Integrated Circuit en anglais ou Circuit Intégré Spécifique à une Application en français).  All or part of the process described in connection with FIG. 4 can be implemented in software form by the execution of a set of instructions by a programmable machine, such as a DSP (Digital Signal Processor in English or a Digital Signal Processing Unit in French) or a microcontroller, or be implemented in hardware form by a machine or a dedicated component, such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application-Specific Integrated Circuit) to an Application in French).
L'interface de réception 205 est reliée au fil pilote Fp et à deux fils de fourniture d'énergie électrique Ph et Ne. Le schéma électrique de l'interface de réception 205 est décrit en référence à la Fig. 3.  The receiving interface 205 is connected to the pilot wire Fp and two electric power supply son Ph and Ne. The circuit diagram of the receiving interface 205 is described with reference to FIG. 3.
L'interface commande 206 envoie des signaux de commande à au moins un périphérique en fonction des signaux reçus sur le fil pilote.  The control interface 206 sends control signals to at least one device according to the signals received on the pilot wire.
La Fig. 3 représente un exemple de schéma électrique d'une interface de réception d'un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique selon la présente invention.  Fig. 3 shows an exemplary electrical diagram of an interface for receiving a device for processing commands of a device according to the present invention.
La fourniture de l'énergie électrique alternative est assurée par un conducteur phase Ph et un conducteur neutre Ne. Le conducteur phase Ph est relié à la cathode d'une diode Dl, à l'anode d'une diode D2 et à une première terminaison d'une résistance RI . The supply of the alternative electrical energy is ensured by a phase conductor Ph and a neutral conductor Ne. The phase conductor Ph is connected to the cathode of a diode D1, to the anode of a diode D2 and to a first termination of a resistor R1.
La cathode de la diode D2 est reliée à la cathode d'une diode D4 et à une première terminaison d'un condensateur de découplage Cl .  The cathode of the diode D2 is connected to the cathode of a diode D4 and to a first termination of a decoupling capacitor C1.
L'anode de la diode Dl est reliée à l'anode d'une diode D3 et à une seconde terminaison du condensateur Cl .  The anode of the diode D1 is connected to the anode of a diode D3 and to a second termination of the capacitor C1.
Le conducteur neutre Ne est relié à la cathode de la diode D3, à l'anode de la diode D4 et à une première terminaison d'une résistance R5.  The neutral conductor is connected to the cathode of the diode D3, to the anode of the diode D4 and to a first termination of a resistor R5.
Les diodes Dl à D4 forment un pont de redressement et forment avec le condensateur Cl une alimentation électrique continue au dispositif de traitement de commandes d'un périphérique 10.  The diodes D1 to D4 form a rectifying bridge and form with the capacitor C1 a continuous electrical supply to the device for processing commands of a peripheral device 10.
La première terminaison du condensateur Cl délivre une tension continue positive notée VCC et la seconde terminaison du condensateur Cl est la masse de l'alimentation électrique continue.  The first termination of the capacitor C1 delivers a positive DC voltage denoted VCC and the second termination of the capacitor C1 is the mass of the DC power supply.
II est à remarquer ici que la masse de l'alimentation électrique continue n'est pas connectée au neutre Ne de l'alimentation électrique alternative.  It should be noted here that the mass of the DC power supply is not connected to the neutral Ne of the AC power supply.
Une seconde terminaison de la résistance RI est reliée à une première terminaison d'une résistance R2.  A second termination of the resistor R1 is connected to a first termination of a resistor R2.
Une seconde terminaison de la résistance R2 est reliée à la masse de l'alimentation continue.  A second termination of the resistor R2 is connected to the ground of the DC supply.
Les résistances RI et R2 forment un pont diviseur de tension et le signal Phs pris à la seconde terminaison de la résistance RI est le signal de la phase adapté à une valeur de tension compatible avec l'alimentation électrique continue du dispositif de traitement de commandes d'un périphérique 10. Le signal Phs est converti en un signal numérique de manière à être traité par le processeur 200 du dispositif de traitement de commandes d'un périphérique 10.  The resistors R1 and R2 form a voltage divider bridge and the signal Phs taken at the second termination of the resistor R1 is the signal of the phase adapted to a voltage value compatible with the continuous power supply of the control device. a device 10. The signal Phs is converted into a digital signal so as to be processed by the processor 200 of the command processing device of a peripheral device 10.
Le fil pilote Fp est relié à une seconde terminaison de la résistance R5 et à une première terminaison d'une résistance R3.  The pilot wire Fp is connected to a second termination of the resistor R5 and to a first termination of a resistor R3.
Une seconde terminaison de la résistance R3 est reliée à une première terminaison d'une résistance R4.  A second termination of the resistor R3 is connected to a first termination of a resistor R4.
Une seconde terminaison de la résistance R4 est reliée à la masse de l'alimentation continue.  A second termination of the resistor R4 is connected to the ground of the DC supply.
Les résistances R3 et R4 forment un pont diviseur de tension et le signal Fps pris à la seconde terminaison de la résistance R3 est le signal du fil pilot Fp à une valeur de tension compatible avec l'alimentation électrique continue au dispositif de traitement de commandes d'un périphérique 10. Le signal Fps est converti en un signal numérique de manière à être traité par le processeur 200 du dispositif de traitement de commandes d'un périphérique 10. The resistors R3 and R4 form a voltage divider bridge and the signal Fps taken at the second termination of the resistor R3 is the signal of the pilot wire Fp at a value of voltage compatible with the DC power supply to the device control processing device 10. The signal Fps is converted into a digital signal so as to be processed by the processor 200 of the device for processing a device 10.
Par exemple et de manière non limitative, les résistances RI, R3 et R5 ont une valeur de l'ordre de lMOhm et les résistances R2 et R4 ont une valeur de lOOKOhm.  For example and without limitation, the resistors R1, R3 and R5 have a value of the order of 1MOhm and the resistors R2 and R4 have a value of 10OKOhm.
La Fig. 4 représente un exemple d'un algorithme exécuté par le dispositif de traitement de commandes d'un périphérique selon la présente invention.  Fig. 4 shows an example of an algorithm executed by the device for processing commands of a device according to the present invention.
Le présent algorithme est décrit dans un exemple dans lequel il est exécuté par le processeur 200.  The present algorithm is described in an example in which it is executed by the processor 200.
A l'étape E40, le processeur 200 obtient une mesure du signal Fps.  In step E40, the processor 200 obtains a measurement of the signal Fps.
A l'étape E41, le processeur 200 obtient une mesure du signal Phs.  In step E41, the processor 200 obtains a measurement of the signal Phs.
A l'étape E42, le processeur 200 vérifie si les signaux Phs et Fps sont en opposition de phase.  In step E42, the processor 200 checks whether the signals Phs and Fps are in phase opposition.
Un exemple est donné en référence à la Fig. 5a.  An example is given with reference to FIG. 5a.
La Fig. 5a représente différents signaux reçus ou générés par l'interface de réception d'un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique selon la présente invention.  Fig. 5a shows different signals received or generated by the reception interface of a device for processing commands of a device according to the present invention.
Dans la Fig. 5a, le signal 500 est le signal Fps sur le fil pilote Fp, le signal 501 est le signal Phs et le signal 502 est le signal Fps.  In FIG. 5a, the signal 500 is the signal Fps on the pilot wire Fp, the signal 501 is the signal Phs and the signal 502 is the signal Fps.
Aucun signal n'est présent sur le fil pilote Fp.  No signal is present on the pilot wire Fp.
Les signaux Fps et Phs sont en opposition de phase.  Fps and Phs signals are in phase opposition.
Si les signaux Phs et Fps sont en opposition de phase, le processeur 200 passe à l'étape E43. Dans la négative, le processeur 200 passe à l'étape E44.  If the signals Phs and Fps are out of phase, the processor 200 proceeds to step E43. If not, processor 200 proceeds to step E44.
A l'étape E43, le processeur 200 détermine que la commande reçue est une commande d'un premier type et commande l'interface commande 206 pour que celle- ci transfère au périphérique 14 la commande interprétée. La commande de premier type est par exemple un ordre de montée d'une température d'ambiance ou d'un dispositif d'occultation.  In step E43, the processor 200 determines that the command received is a command of a first type and controls the command interface 206 for it to transfer to the device 14 the interpreted command. The first type control is for example a rising order of a room temperature or an occultation device.
A l'étape E44, le processeur 200 vérifie si les signaux Phs et Fps sont en phase. In step E44, the processor 200 checks whether the signals Phs and Fps are in phase.
Un exemple est donné en référence à la Fig. 5b. An example is given with reference to FIG. 5b.
La Fig. 5b représente différents signaux reçus ou générés par l'interface de réception d'un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique selon la présente invention. Dans la Fig. 5b, le signal 510 est le signal Fps sur le fil pilote Fp, le signal 511 est le signal Phs et le signal 512 est le signal Fps. Fig. 5b represents different signals received or generated by the reception interface of a device for processing commands of a device according to the present invention. In FIG. 5b, the signal 510 is the signal Fps on the pilot wire Fp, the signal 511 is the signal Phs and the signal 512 is the signal Fps.
Le fil pilote comporte un signal identique au signal sur la phase Ph, un signal alternatif 50Hz de 230 Volts.  The pilot wire has a signal identical to the signal on the Ph phase, a 50 Hz AC signal of 230 volts.
Les signaux Fps et Phs sont en phase.  Fps and Phs signals are in phase.
Si les signaux Phs et Fps sont en phase, le processeur 200 passe à l'étape E45. Dans la négative, le processeur 200 passe à l'étape E46.  If the Phs and Fps signals are in phase, the processor 200 proceeds to step E45. If not, processor 200 proceeds to step E46.
A l'étape E45, le processeur 200 détermine que la commande reçue est une commande d'un second type et commande l'interface 206 pour que celle-ci transfère au périphérique 14 la commande interprétée. La commande de second type est par exemple un ordre de descente d'une température d'ambiance ou d'un dispositif d'occultation.  In step E45, the processor 200 determines that the received command is a command of a second type and controls the interface 206 so that it transfers to the peripheral 14 the interpreted command. The second type of control is for example a descent order of a room temperature or an occultation device.
A l'étape E46, le processeur 200 vérifie si le signal Fps est à la valeur logique « 0 » et si le signal Phs est un signal périodique.  In step E46, the processor 200 checks whether the signal Fps is at the logic value "0" and if the signal Phs is a periodic signal.
Un exemple est donné en référence à la Fig. 5c.  An example is given with reference to FIG. 5c.
La Fig. 5c représente différents signaux reçus ou générés par l'interface de réception d'un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique selon la présente invention.  Fig. 5c represents different signals received or generated by the reception interface of a device for processing commands of a device according to the present invention.
Dans la Fig. 5 c, le signal Fps est à la valeur logique « 0 » et si le signal Phs est un signal périodique.  In FIG. 5 c, the signal Fps is at the logic value "0" and if the signal Phs is a periodic signal.
Le fil pilote comporte un signal mono alternance négatif 50Hz de 230/2 Volts. The pilot wire has a half-wave 50Hz negative signal of 230/2 Volts.
Si le signal Fps est à la valeur logique « 0 » et si le signal Phs est un signal périodique, le processeur 200 passe à l'étape E47. Dans la négative, le processeur 200 passe à l'étape E48. If the signal Fps is at the logic value "0" and if the signal Phs is a periodic signal, the processor 200 proceeds to step E47. If not, processor 200 proceeds to step E48.
A l'étape E47, le processeur 200 détermine que la commande reçue est une commande d'un troisième type et commande l'interface commande 206 pour que celle- ci transfère au périphérique 14 la commande interprétée. La commande de troisième type est par exemple un ordre d'arrêt d'un chauffage ou d'un dispositif d'occultation.  In step E47, the processor 200 determines that the received command is a command of a third type and controls the command interface 206 for it to transfer the interpreted command to the device 14. The third type control is for example a stop command of a heating or an occulting device.
A l'étape E46, le processeur 200 vérifie si le signal Fps est à la valeur logique « 1 » et si le signal Phs est un signal périodique.  In step E46, the processor 200 checks whether the signal Fps is at the logic value "1" and whether the signal Phs is a periodic signal.
Un exemple est donné en référence à la Fig. 5d.  An example is given with reference to FIG. 5d.
La Fig. 5d représente différents signaux reçus ou générés par l'interface de réception d'un dispositif de traitement de commandes d'un périphérique selon la présente invention. Dans la Fig. 5d, le signal Fps est à la valeur logique « 1 » et si le signal Phs est un signal périodique. Fig. 5d represents different signals received or generated by the reception interface of a device for processing commands of a device according to the present invention. In FIG. 5d, the signal Fps is at the logic value "1" and if the signal Phs is a periodic signal.
Si le signal Fps est à la valeur logique « 1 » et si le signal Phs est un signal périodique, le processeur 200 passe à l'étape E48. Dans la négative, le processeur 200 interrompt le présent algorithme et retourne à l'étape E40.  If the signal Fps is at the logic value "1" and if the signal Phs is a periodic signal, the processor 200 proceeds to step E48. If not, processor 200 interrupts the present algorithm and returns to step E40.
A l'étape E48, le processeur 200 détermine que la commande reçue est une commande d'un quatrième type et commande l'interface commande 206 pour que celle- ci transfère au périphérique 14 la commande interprétée. La commande de quatrième type est par exemple un ordre d'association du périphérique avec une télécommande sans fil.  In step E48, the processor 200 determines that the command received is a command of a fourth type and controls the command interface 206 for it to transfer the interpreted command to the device 14. The fourth type command is for example an association order of the device with a wireless remote control.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits ici mais englobe, bien au contraire, toute variante à la portée de l'homme du métier.  Of course, the present invention is not limited to the embodiments described herein but encompasses, on the contrary, any variant within the scope of the skilled person.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif de traitement de commandes d'un périphérique par l'intermédiaire d'un fil pilote, le dispositif comportant : 1) device for processing commands from a device via a pilot wire, the device comprising:
- une interface de réception d'un fil pilote et d'une alimentation électrique alternative comportant une phase et un neutre,  an interface for receiving a pilot wire and an alternative electrical power supply comprising a phase and a neutral,
- un processeur apte à interpréter la forme des signaux présents sur la phase et le fil pilote,  a processor capable of interpreting the shape of the signals present on the phase and the pilot wire,
- une interface de commande du périphérique,  - a device control interface,
caractérisé en ce que l'interface de réception comporte :  characterized in that the receiving interface comprises:
- un premier pont diviseur de tension (RI, R2) reliant la phase à une première entrée du processeur,  a first voltage divider bridge (R1, R2) connecting the phase to a first input of the processor,
- un second pont diviseur de tension (R3, R4) reliant le fil pilote à une seconde entrée du processeur,  a second voltage divider bridge (R3, R4) connecting the pilot wire to a second input of the processor,
- une résistance (R5) reliant le fil pilote au neutre de l'alimentation électrique alternative,  a resistor (R5) connecting the pilot wire to the neutral of the AC power supply,
- des moyens de fourniture, à partir de l'alimentation électrique alternative, d'une alimentation électrique continue par une liaison d'alimentation et une masse au processeur, la masse n'étant pas reliée au neutre de l'alimentation électrique alternative.  - Supply means, from the AC power supply, a DC power supply by a power connection and a mass to the processor, the mass is not connected to the neutral of the AC power supply.
2) Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque pont diviseur de tension est constitué de deux résistances. 2) Device according to claim 1, characterized in that each voltage divider bridge consists of two resistors.
3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de fourniture d'une alimentation électrique continue sont constitués d'un pont de redressement et d'un condensateur. 3) Device according to claim 2, characterized in that the supply means of a continuous power supply consist of a rectifying bridge and a capacitor.
4) Procédé de traitement de commandes d'un périphérique par l'intermédiaire d'un fil pilote par un dispositif de traitement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes de : 4) A process for processing commands from a device via a pilot wire by a processing device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the method comprises the steps of:
- obtention de la forme des signaux présents sur les première et seconde entrées du processeur,  obtaining the form of the signals present on the first and second inputs of the processor,
- détermination qu'une commande d'un premier type est reçue si les signaux présents sur les première et seconde entrées sont déphasés de 180 degrés, - détermination qu'une commande d'un second type est reçue si les signaux présents sur les première et seconde entrées sont en phase, determining that a command of a first type is received if the signals present on the first and second inputs are 180 degrees out of phase, determining that a command of a second type is received if the signals present on the first and second inputs are in phase,
- détermination qu'une commande d'un troisième type est reçue si le signal présent sur la première entrée est périodique et le signal présent sur la seconde entrée est nul,  determining that a command of a third type is received if the signal present on the first input is periodic and the signal present on the second input is zero,
- détermination qu'une commande d'un quatrième type est reçue si le signal présent sur la première entrée est périodique et le signal présent sur la seconde entrée est positif,  determining that a command of a fourth type is received if the signal present on the first input is periodic and the signal present on the second input is positive,
- transfert d'une commande représentative des déterminations au périphérique.  transfer of a command representative of the determinations to the device.
5) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les commandes de premier, second, troisième et quatrième types sont choisies parmi le groupe de commandes : ordre de montée, ordre de descente, ordre d'arrêt, mémorisation de butée haute, mémorisation de butée basse, association du périphérique avec une télécommande sans fil. 5) Method according to claim 4, characterized in that the commands of first, second, third and fourth types are selected from the group of commands: climb order, descent order, stop command, high stop storage, memorization low stop, association of the device with a wireless remote control.
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