EP3508184A1 - Device to assist with wheelchair propulsion and wheelchair equipped with such a device - Google Patents

Device to assist with wheelchair propulsion and wheelchair equipped with such a device Download PDF

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Publication number
EP3508184A1
EP3508184A1 EP19150098.2A EP19150098A EP3508184A1 EP 3508184 A1 EP3508184 A1 EP 3508184A1 EP 19150098 A EP19150098 A EP 19150098A EP 3508184 A1 EP3508184 A1 EP 3508184A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive shaft
wheel
motor
axle
transmission means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19150098.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pierre Bardina
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP3508184A1 publication Critical patent/EP3508184A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/048—Power-assistance activated by pushing on hand rim or on handlebar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/32—General characteristics of devices characterised by sensor means for force

Definitions

  • the invention relates to a propulsion device for wheelchair propulsion and a chair provided with such a device.
  • the field of the invention is the field of wheelchairs and all types of similar carriers, and more particularly, the field of propulsion assistance and motorization of wheelchairs and all types of similar carriers.
  • Motorized wheels are known to be compatible with a manual wheelchair. Such a motorized wheel comprises a motor connected to a wheel and a battery for powering said motor.
  • a motorized wheel is very bulky making it difficult to install on a wheelchair.
  • it has a significant weight significantly increasing the total weight of the wheelchair so that the assistance provided remains low or very limited.
  • motorized wheels are expensive to build and maintain.
  • propulsion devices comprising a wheel, a motor and a battery and which can be adapted to a wheel axle of the manual wheelchair temporarily.
  • These thrusters require some dexterity of the user or the intervention of a third person to install them on the wheelchair and remove them. In addition, they are bulky and expensive.
  • An object of the present invention is to overcome these disadvantages.
  • Another object of the present invention is to provide a device for assisting the propulsion of a wheelchair less expensive to produce, install and maintain.
  • Another object of the present invention is to provide a device for assisting the propulsion of a less cumbersome wheelchair.
  • Another object of the present invention is to provide a device for assisting the propulsion of a wheelchair easier to install and use.
  • the device according to the invention With the device according to the invention, the modifications made to the wheelchair are reduced.
  • the device according to the invention is thus less expensive to install, perform and maintain.
  • the device according to the invention therefore has a smaller weight compared to the system of the state of the art.
  • the device according to the invention is also less bulky.
  • the device according to the invention once installed, requires no intervention of the user to operate. Its use is thus simpler.
  • the device according to the invention may comprise a transmission means for each wheel.
  • the transmission means may be configured to be arranged partially, or totally, in the axle.
  • the transmission means may be partly arranged in at least one wheel of the wheelchair.
  • the coupling piece can be arranged rotatably in the axle and free in translation.
  • the coupling piece can move from a retractable position to deployed by a manual control of the user and / or automatic depending on a wheel speed or a height difference.
  • the coupling piece can be arranged in the axle or in the wheel or in between.
  • the coupling piece may be a tooth positioned in an opening arranged in the wheel in its extended position and positioned in the axle without contact with the wheel in its retracted position.
  • the wheel can be free to rotate on an axis and mounted on a bearing.
  • the coupling piece may be an abutment provided to lock the bearing in rotation.
  • the wheel is thus integral with its axis.
  • the wheel and axle assembly can be rotated by the coupling piece receiving a rotation of the drive shaft.
  • the device according to the invention may comprise means for controlling the position of the coupling piece.
  • the control means can change the position of the coupling member from a retracted position to an extended position and vice versa.
  • the control means may include manual control means such as a lever arm or a control button.
  • control means may comprise an automatic control means as a function of a speed or an acceleration of the wheel, a time of use, a height difference, etc.
  • the control means may receive control instructions wired or not.
  • the transmission means may comprise a so-called connecting piece, arranged to transmit the rotation of the at least one drive shaft to the coupling piece.
  • the connecting piece can be mounted tightly on the one hand to the at least one drive shaft and on the other hand to the coupling piece.
  • the connecting piece can be arranged rotatably in the axle, for example arranged on a bearing mounted in the axle.
  • the connecting piece may comprise means for fixing a ball pin designed to lock the wheel in translation.
  • This fixing means may be an opening or a stop provided for receiving a ball of said spindle.
  • the connecting piece can be arranged in the axle or in the wheel or in between.
  • the transmission means may comprise a gimbal connecting the at least one drive shaft to the connecting piece and configured to transmit the rotation of the at least one drive shaft. training at an angle of between 5 ° and 60 ° with respect to the at least one drive shaft.
  • the cardan makes it possible to limit the modifications made to the wheelchair and makes it possible to transmit the rotation to the wheel while respecting its inclination with respect to the axle in the standard wheelchairs.
  • the gimbal can be arranged in the axle.
  • the motor can be configured to be arranged on the axle and connected to the at least one drive shaft.
  • the motor can provide a power of between 100 and 250 watts.
  • the device according to the invention may comprise a battery configured to power the motor.
  • the battery can be arranged removable on the axle.
  • the battery and the motor can be arranged in a housing arranged on the axle.
  • the housing may include an opening for accessing the motor and / or the battery.
  • the device according to the invention may comprise a motor arranged in the axle and connected to the at least one drive shaft.
  • the device according to the invention may comprise a removable connection means connecting the motor to the at least one drive shaft.
  • This feature allows a simpler and less expensive maintenance of the device according to the invention.
  • the connecting means may comprise, on the motor side at least a first gear, and on the side of the at least one drive shaft at least a second gear.
  • the first gear can be arranged on the axle and the second gear in the axle.
  • the axle may include an opening to allow the connection between the two gears.
  • the first and second gears may be arranged parallel or perpendicular to each other.
  • the device according to the invention may comprise at least one force sensor configured to measure a force at at least one wheel.
  • the force sensor can transmit the measured data at at least one wheel to the control means.
  • the control means can control the coupling part according to the data of the force sensor.
  • the device according to the invention may comprise means for measuring the speed and / or the acceleration of at least one wheel.
  • the measuring means can be arranged at at least one wheel and can communicate the measured speed and / or acceleration data to the control means.
  • the control means can regulate the speed of the motor according to the data of the force sensor and / or according to the speed and / or the acceleration of at least one wheel and / or depending on the environment of the wheelchair, for example on a slope, in a home, an office, a shop, on asphalt, etc.
  • the device according to the invention may comprise a further transmission means for receiving a user instruction such as a desired speed or deployment or retraction of the coupling position, and transmit it to the control means.
  • a user instruction such as a desired speed or deployment or retraction of the coupling position
  • the transmission means may be a wired transmission means or not.
  • the device according to the invention may comprise, for each pair of wheels, a single drive shaft and two transmission means arranged on either side of said drive shaft.
  • the device according to the invention may comprise, for each wheel, a drive shaft connected to a transmission means.
  • the device according to the invention may comprise a single motor connected to the two drive shafts.
  • the device according to the invention may comprise a differential gear connected to each drive shaft, designed to drive the rotation of the drive shafts at different speeds.
  • the differential gearing makes it possible to adapt the speed of the wheels when passing the curve.
  • the device according to the invention may comprise for each drive shaft, a motor arranged in or on the axle.
  • a wheelchair comprising a device according to the invention.
  • the motor can be arranged on a central portion of the axle.
  • This arrangement allows a better distribution of weight on the wheelchair increasing the performance of the wheelchair and reduces its imbalance.
  • the wheelchair is thus easier to use and more reliable.
  • the chair according to the invention may comprise a removable housing comprising the motor and at least one battery provided for powering said motor.
  • the box may include the control means.
  • the housing may further comprise an opening or a hatch allowing access to the engine and / or the battery. This feature facilitates wheelchair maintenance.
  • the FIGURE 1 is a schematic representation of a first example of the device according to the invention.
  • the device 100 is provided for a wheelchair 102.
  • the chair can be a standard wheelchair.
  • the wheelchair 102 comprises a hollow axle 104 and two wheels 106 1 and 106 2 .
  • the device 100 comprises two drive shafts 108 1 and 108 2 arranged in the axle 104 and intended to cause the rotation, respectively, of the wheels 106 1 and 106 2 .
  • the device 100 comprises, for each drive shaft 108 1 and 108 2 , a transmission means 110 1 and 110 2 , respectively, disposed in the axle 104 and arranged to transmit the rotation of the drive shaft 108 1 and 108 2 to the wheel 106 1 and 106 2 , respectively.
  • the coupling piece 112 is in the form of a tooth disposed, in its deployed position, in an opening of the wheel 106, and in its retracted position, for example arranged in an opening provided in the transmission means 110.
  • the device 100 further comprises a motor 114 causes the rotation of the drive shafts 108 through a gear 116.
  • the motor 114 is arranged in a housing 118 arranged on the axle 104 removably, for example by clips or by means of tightening straps.
  • the housing 118 is centrally disposed on the axle 104 for a more homogeneous distribution of forces on the axle 104.
  • the device 100 comprises a battery 120 arranged in the housing 118 supplying the motor 114.
  • the battery 120 can be rechargeable.
  • the device 100 also comprises a control means 122 arranged in the housing 118 provided for controlling the motor 114 and the transmission means 110.
  • the control means 122 communicates, wired or not, with two force sensors 124 1 and 124 2 fitted to the wheels 106 1 and 106 2 .
  • the force sensors 124 measure the forces applied by a user of the chair 102.
  • the control means 122 controls the position of the coupling pieces 110 as a function of the data measured by the force sensors 124. For example, the control means 122 engages the deployed position of the coupling piece 110 when the forces applied to the wheels 106 are greater than a predetermined threshold.
  • the control means 122 may further control the position of the coupling part 110 according to a user command received wired or not.
  • the device 100 may comprise a manual control means such as a control button for controlling the coupling piece 110.
  • the control means 122 also regulates the speed of the motor 114 and therefore the wheels 106 as a function of the data measured by the force sensors 124.
  • the device 100 may comprise means for measuring a speed and / or an acceleration of at least one wheel 106.
  • the housing 118 includes a hatch allowing access to the motor 114, the battery 120 and the control means 122, for maintenance, for example.
  • the FIGURE 2 is a schematic representation of a second example of the device according to the invention.
  • the device 200 comprises the same elements as the device 100 of the FIGURE 1 . Unlike the device 100, the device 200 comprises two motors 114 1 and 114 2 connected, respectively, to the drive shafts 108 1 and 108 2 .
  • the motors 114 are arranged in the axle 104 symmetrically. The forces in the axle 104 are thus better distributed and does not disturb the balance of the chair 102.
  • FIGURES 3a and 3b are schematic representations of a third example of the device according to the invention.
  • the FIGURE 3a is an overall sectional view of the device 300 according to the invention and the FIGURE 3b is an enlargement of an area A of the FIGURE 3a .
  • the device 300 is provided for a wheelchair 302 of the standard type.
  • the wheelchair 302 comprises a hollow axle 304 and two wheels 306 1 and 306 2 .
  • the device 300 comprises two drive shafts 308 1 and 308 2 arranged in the axle 304 and designed to cause the rotation, respectively, of the wheels 306 1 and 306 2 .
  • the device 300 comprises two transmission means 310 1 and 310 2 arranged in the axle 304 and provided to transmit the rotation of the drive shafts 308 1 and 308 2 to the wheels 306 1 and 306 2 , respectively.
  • the wheel assembly 306 2 and transmission means 310 2 is shown in greater detail on the FIGURE 3b .
  • the transmission means 310 1 and the wheel 306 1 comprise the same elements as the transmission means 310 2 and the wheel 306 2 , described below.
  • the wheel 306 2 is assembled free in rotation about a hub 312 2 mounted on a first bearing, said first primary bearing 314 2 , and a second bearing, said second primary bearing 316 2 .
  • the wheel 306 2 is locked in translation relative to the chair 302 by a ball pin 318 2 through the hub 312 2 and inserted into the axle 304.
  • the transmission means 310 2 comprises a so-called coupling piece 320 2 arranged to transmit the rotation of the drive shaft 308 2 to the wheel 306 2 when it is in an extended position.
  • the coupling piece 320 2 is arranged next to the first primary bearing 314 2 of the wheel 306 2 .
  • the coupling piece 320 2 comprises a deployable tooth which when deployed causes a locking of the first primary bearing 314 2 .
  • the wheel 306 2 is secured to its hub 318 2 .
  • the transmission means 310 2 comprises a cardan 322 2 assembled by clamping on the drive shaft 308 2 and transmitting the rotation of the drive shaft 308 2 at an angle of about 10 ° to the shaft 308 2 .
  • the transmission means 310 2 also comprises a connecting part, 324 2 arranged free in translation in the axle 304 arranged on a first bearing, said first secondary bearing 326 2 , and a second bearing, said second secondary bearing. , 328 2 .
  • the connecting piece 324 2 is mounted tightly, on one side to the cardan 322 2 and on the other side to the coupling piece 320 2 .
  • the connecting piece 324 2 thus transmits the rotation of the cardan 322 2 to the coupling piece 320 2 .
  • the connecting piece 324 2 comprises two stops provided to block the translation of the ball pin 318 2 and therefore of the wheel 306 2 .
  • drive shafts 308 are connected to a motor not shown on the FIGURE 3a .
  • a differential gear 330 is arranged between the motor and the drive shafts 308 and transmits the rotation of the motor to the drive shafts 308 at different or equal speeds depending on the movement of the chair 302.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un dispositif (100) d'assistance à la propulsion d'un fauteuil roulant (102) comprenant un essieu (104) et au moins deux roues (106), ledit dispositif (100) caractérisé en ce qu'il comprend :
- au moins un moteur (114),
- au moins un arbre d'entrainement (108) relié audit moteur (114) et configuré pour être agencé dans ledit essieu (104), et
- pour au moins une roue (106), au moins un moyen de transmission (110) configuré pour transmettre la rotation dudit au moins un arbre d'entrainement (108) à ladite roue (106).The invention relates to a device (100) for assisting the propulsion of a wheelchair (102) comprising an axle (104) and at least two wheels (106), said device (100) characterized in that it comprises :
at least one motor (114),
at least one drive shaft (108) connected to said motor (114) and configured to be arranged in said axle (104), and
for at least one wheel (106), at least one transmission means (110) configured to transmit the rotation of said at least one drive shaft (108) to said wheel (106).

L'invention concerne aussi un fauteuil roulant (102) équipé du dispositif (100).

Figure imgaf001
The invention also relates to a wheelchair (102) equipped with the device (100).
Figure imgaf001

Description

L'invention concerne un dispositif d'aide à la propulsion pour fauteuil roulant et un fauteuil muni d'un tel dispositif.The invention relates to a propulsion device for wheelchair propulsion and a chair provided with such a device.

Le domaine de l'invention est le domaine des fauteuils roulants et tous types de transporteurs similaires, et plus particulièrement, le domaine d'aide à la propulsion et de motorisation des fauteuils roulants et tous types de transporteurs similaires.The field of the invention is the field of wheelchairs and all types of similar carriers, and more particularly, the field of propulsion assistance and motorization of wheelchairs and all types of similar carriers.

ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

Il y a un besoin d'assistance aux déplacements des transporteurs tels que les fauteuils roulants manuels, par exemple pour gravir des dénivelés ou diminuer la fatigue de l'utilisateur.There is a need for assistance with the movements of carriers such as manual wheelchairs, for example to climb elevations or reduce fatigue of the user.

On connait les roues motorisées compatibles avec un fauteuil roulant manuel. Une telle roue motorisée comprend un moteur relié à une roue et une batterie pour alimenter ledit moteur. Cependant, une telle roue motorisée est très encombrante rendant difficile son installation sur un fauteuil roulant. De plus, elle présente un poids important augmentant considérablement le poids total du fauteuil roulant de sorte que l'assistance apportée reste faible ou très limitée. De plus, les roues motorisées sont coûteuses à réaliser et à entretenir.Motorized wheels are known to be compatible with a manual wheelchair. Such a motorized wheel comprises a motor connected to a wheel and a battery for powering said motor. However, such a motorized wheel is very bulky making it difficult to install on a wheelchair. In addition, it has a significant weight significantly increasing the total weight of the wheelchair so that the assistance provided remains low or very limited. In addition, motorized wheels are expensive to build and maintain.

On connait aussi les dispositifs de propulsion comprenant une roue, un moteur et une batterie et qui peuvent être adaptés sur un essieu du fauteuil roulant manuel de façon temporaire. Ces propulseurs nécessitent une certaine dextérité de l'utilisateur ou l'intervention d'une tierce personne pour les installer sur le fauteuil roulant et les retirer. De plus, ils sont encombrants et coûteux.Also known propulsion devices comprising a wheel, a motor and a battery and which can be adapted to a wheel axle of the manual wheelchair temporarily. These thrusters require some dexterity of the user or the intervention of a third person to install them on the wheelchair and remove them. In addition, they are bulky and expensive.

Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients.An object of the present invention is to overcome these disadvantages.

Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance à la propulsion d'un fauteuil roulant moins coûteux à réaliser, à installer et à entretenir.Another object of the present invention is to provide a device for assisting the propulsion of a wheelchair less expensive to produce, install and maintain.

Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance à la propulsion d'un fauteuil roulant moins encombrant.Another object of the present invention is to provide a device for assisting the propulsion of a less cumbersome wheelchair.

Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance à la propulsion d'un fauteuil roulant plus simple à installer et à utiliser.Another object of the present invention is to provide a device for assisting the propulsion of a wheelchair easier to install and use.

EXPOSE DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

Au moins un des objectifs précités est atteint par un dispositif d'assistance à la propulsion d'un fauteuil roulant comprenant un essieu et au moins deux roues, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend :

  • au moins un moteur,
  • au moins un arbre d'entrainement relié audit moteur et configuré pour être agencé dans ledit essieu, et
  • pour au moins une roue, au moins un moyen de transmission configuré pour transmettre la rotation dudit au moins un arbre d'entrainement à ladite roue.
At least one of the aforementioned objects is achieved by a wheelchair propulsion assistance device comprising an axle and at least two wheels, said device being characterized in that it comprises:
  • at least one motor,
  • at least one drive shaft connected to said motor and configured to be arranged in said axle, and
  • for at least one wheel, at least one transmission means configured to transmit the rotation of said at least one drive shaft to said wheel.

Avec le dispositif selon l'invention, les modifications apportées au fauteuil roulant sont réduites. Le dispositif selon l'invention est ainsi moins coûteux à installer, à réaliser et à entretenir.With the device according to the invention, the modifications made to the wheelchair are reduced. The device according to the invention is thus less expensive to install, perform and maintain.

De plus, seuls un arbre d'entrainement et des moyens de transmission sont introduits dans l'essieu du fauteuil. Le dispositif selon l'invention présente donc un poids plus réduit comparé au système de l'état de la technique.In addition, only a drive shaft and transmission means are introduced into the axle of the chair. The device according to the invention therefore has a smaller weight compared to the system of the state of the art.

Le dispositif selon l'invention est aussi moins encombrant.The device according to the invention is also less bulky.

De plus, le dispositif selon l'invention, une fois installé, ne nécessite aucune intervention de l'utilisateur pour fonctionner. Son utilisation est ainsi plus simple.In addition, the device according to the invention, once installed, requires no intervention of the user to operate. Its use is thus simpler.

Préférentiellement, le dispositif selon l'invention peut comprendre un moyen de transmission pour chaque roue.Preferably, the device according to the invention may comprise a transmission means for each wheel.

Préférentiellement, le moyen de transmission peut être configuré pour être agencé en partie, ou totalement, dans l'essieu.Preferably, the transmission means may be configured to be arranged partially, or totally, in the axle.

Le moyen de transmission peut être en partie agencé dans au moins une roue du fauteuil roulant.The transmission means may be partly arranged in at least one wheel of the wheelchair.

Dans une version de réalisation avantageuse, le moyen de transmission peut comprendre, une pièce, dite de couplage, entrainée par l'au moins un arbre d'entrainement et rétractable entre :

  • une position, dite déployée, dans laquelle elle vient se coupler à la roue pour transmettre un couple dudit au moins un arbre d'entrainement à ladite roue, et
  • une position, dite rétractée, dans laquelle ladite roue est libre en rotation par rapport à ladite pièce de couplage.
In an advantageous embodiment, the transmission means may comprise a coupling part driven by the at least one drive shaft and retractable between:
  • a position, said expanded, in which it comes to couple with the wheel to transmit a torque of said at least one drive shaft to said wheel, and
  • a position, said retracted, wherein said wheel is free to rotate relative to said coupling member.

La pièce de couplage peut être agencée rotative dans l'essieu et libre en translation.The coupling piece can be arranged rotatably in the axle and free in translation.

La pièce de couplage peut passer d'une position rétractable à déployée par une commande manuelle de l'utilisateur et/ou automatique en fonction d'une vitesse de la roue ou d'un dénivelé.The coupling piece can move from a retractable position to deployed by a manual control of the user and / or automatic depending on a wheel speed or a height difference.

La pièce de couplage peut être agencée dans l'essieu ou dans la roue ou entre les deux.The coupling piece can be arranged in the axle or in the wheel or in between.

En particulier, la pièce de couplage peut être une dent positionnée dans une ouverture agencée dans la roue dans sa position déployée et positionnée dans l'essieu sans contact avec la roue dans sa position rétractée.In particular, the coupling piece may be a tooth positioned in an opening arranged in the wheel in its extended position and positioned in the axle without contact with the wheel in its retracted position.

Alternativement, la roue peut être libre en rotation sur un axe et montée sur un roulement. La pièce de couplage peut être une butée prévue pour bloquer en rotation le roulement. La roue est ainsi solidaire de son axe. L'ensemble roue et axe peut être entrainé en rotation par la pièce de couplage recevant une rotation de l'arbre d'entrainement.Alternatively, the wheel can be free to rotate on an axis and mounted on a bearing. The coupling piece may be an abutment provided to lock the bearing in rotation. The wheel is thus integral with its axis. The wheel and axle assembly can be rotated by the coupling piece receiving a rotation of the drive shaft.

Préférentiellement, le dispositif selon l'invention peut comprendre un moyen de commande de la position de la pièce de couplage.Preferably, the device according to the invention may comprise means for controlling the position of the coupling piece.

Le moyen de commande peut modifier la position de la pièce de couplage d'une position rétractée à une position déployée et inversement.The control means can change the position of the coupling member from a retracted position to an extended position and vice versa.

Le moyen de commande peut comprendre un moyen de commande manuel tel qu'un bras de levier ou un bouton de commande.The control means may include manual control means such as a lever arm or a control button.

Alternativement, ou en plus, le moyen de commande peut comprendre un moyen de commande automatique en fonction d'une vitesse ou une accélération de la roue, un temps d'utilisation, un dénivelé, etc.Alternatively, or in addition, the control means may comprise an automatic control means as a function of a speed or an acceleration of the wheel, a time of use, a height difference, etc.

Le moyen de commande peut recevoir des instructions de commande de façon filaire ou non.The control means may receive control instructions wired or not.

Dans un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le moyen de transmission peut comprendre une pièce, dite de liaison, agencée pour transmettre la rotation de l'au moins un arbre d'entrainement à la pièce de couplage.In a particular embodiment of the device according to the invention, the transmission means may comprise a so-called connecting piece, arranged to transmit the rotation of the at least one drive shaft to the coupling piece.

La pièce de liaison peut être montée serrée d'une part à l'au moins un arbre d'entrainement et d'autre part à la pièce de couplage.The connecting piece can be mounted tightly on the one hand to the at least one drive shaft and on the other hand to the coupling piece.

La pièce de liaison peut être agencée rotative dans l'essieu par exemple agencée sur un roulement monté dans l'essieu.The connecting piece can be arranged rotatably in the axle, for example arranged on a bearing mounted in the axle.

La pièce de liaison peut comprendre un moyen de fixation d'une broche à bille prévue pour bloquer la roue en translation. Ce moyen de fixation peut être une ouverture ou une butée prévue pour recevoir une bille de ladite broche.The connecting piece may comprise means for fixing a ball pin designed to lock the wheel in translation. This fixing means may be an opening or a stop provided for receiving a ball of said spindle.

La pièce de liaison peut être disposée dans l'essieu ou dans la roue ou entre les deux.The connecting piece can be arranged in the axle or in the wheel or in between.

Dans une version préférée de réalisation du dispositif selon l'invention, le moyen de transmission peut comprendre un cardan reliant l'au moins un arbre d'entrainement à la pièce de liaison et configuré pour transmettre la rotation de l'au moins un arbre d'entrainement suivant un angle compris entre 5° et 60° par rapport à l'au moins un arbre d'entrainement.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the transmission means may comprise a gimbal connecting the at least one drive shaft to the connecting piece and configured to transmit the rotation of the at least one drive shaft. training at an angle of between 5 ° and 60 ° with respect to the at least one drive shaft.

Le cardan permet de limiter les modifications apportées au fauteuil roulant et permet de transmettre la rotation à la roue tout en respectant son inclinaison par rapport à l'essieu dans les fauteuils roulants standards.The cardan makes it possible to limit the modifications made to the wheelchair and makes it possible to transmit the rotation to the wheel while respecting its inclination with respect to the axle in the standard wheelchairs.

Le cardan peut être agencé dans l'essieu.The gimbal can be arranged in the axle.

Avantageusement, le moteur peut être configuré pour être agencé sur l'essieu et relié à l'au moins un arbre d'entrainement.Advantageously, the motor can be configured to be arranged on the axle and connected to the at least one drive shaft.

Le moteur peut fournir une puissance comprise entre 100 et 250 watt.The motor can provide a power of between 100 and 250 watts.

Le dispositif selon l'invention peut comprendre une batterie configurée pour alimenter le moteur.The device according to the invention may comprise a battery configured to power the motor.

La batterie peut être agencée amovible sur l'essieu.The battery can be arranged removable on the axle.

La batterie et le moteur peuvent être agencés dans un boitier disposé sur l'essieu. Le boitier peut comprendre une ouverture pour accéder au moteur et/ou à la batterie.The battery and the motor can be arranged in a housing arranged on the axle. The housing may include an opening for accessing the motor and / or the battery.

Dans une version de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre un moteur agencé dans l'essieu et relié à l'au moins un arbre d'entrainement.In an embodiment, the device according to the invention may comprise a motor arranged in the axle and connected to the at least one drive shaft.

De préférence, le dispositif selon l'invention peut comprendre un moyen de liaison amovible reliant le moteur à l'au moins un arbre d'entrainement.Preferably, the device according to the invention may comprise a removable connection means connecting the motor to the at least one drive shaft.

Cette caractéristique permet un entretien plus simple et moins couteux du dispositif selon l'invention.This feature allows a simpler and less expensive maintenance of the device according to the invention.

En particulier, le moyen de liaison peut comprendre, du côté du moteur au moins un premier engrenage, et du côté de l'au moins un arbre d'entrainement au moins un deuxième engrenage.In particular, the connecting means may comprise, on the motor side at least a first gear, and on the side of the at least one drive shaft at least a second gear.

Le premier engrenage peut être agencé sur l'essieu et le deuxième engrenage dans l'essieu. L'essieu peut comprendre une ouverture pour permettre la liaison entre les deux engrenages.The first gear can be arranged on the axle and the second gear in the axle. The axle may include an opening to allow the connection between the two gears.

Le premier et le deuxième engrenages peuvent être agencés parallèles ou perpendiculaire entre eux.The first and second gears may be arranged parallel or perpendicular to each other.

Dans un mode de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins un capteur d'efforts configuré pour mesurer un effort au niveau d'au moins une roue.In one embodiment, the device according to the invention may comprise at least one force sensor configured to measure a force at at least one wheel.

Le capteur d'efforts peut transmettre les données mesurées au niveau d'au moins une roue au moyen de commande.The force sensor can transmit the measured data at at least one wheel to the control means.

Le moyen de commande peut commander la pièce de couplage en fonction des données du capteur d'effort.The control means can control the coupling part according to the data of the force sensor.

Le dispositif selon l'invention peut comprendre un moyen de mesure de la vitesse et/ou de l'accélération d'au moins une roue. Le moyen de mesure peut être agencé au niveau d'au moins une roue et peut communiquer les données de vitesse et/ou d'accélération mesurées au moyen de commande.The device according to the invention may comprise means for measuring the speed and / or the acceleration of at least one wheel. The measuring means can be arranged at at least one wheel and can communicate the measured speed and / or acceleration data to the control means.

Le moyen de commande peut réguler la vitesse du moteur en fonction des données du capteur d'effort et/ou en fonction de la vitesse et/ou de l'accélération d'au moins une roue et/ou en fonction de l'environnement du fauteuil roulant, par exemple dans une pente, dans un domicile, un bureau, un magasin, sur du bitume, etc.The control means can regulate the speed of the motor according to the data of the force sensor and / or according to the speed and / or the acceleration of at least one wheel and / or depending on the environment of the wheelchair, for example on a slope, in a home, an office, a shop, on asphalt, etc.

Le dispositif selon l'invention peut comprendre un moyen de transmission prévu en outre pour recevoir une instruction de l'utilisateur telle qu'une vitesse désirée ou le déploiement ou la rétraction de la position de couplage, et la transmettre au moyen de commande.The device according to the invention may comprise a further transmission means for receiving a user instruction such as a desired speed or deployment or retraction of the coupling position, and transmit it to the control means.

Le moyen de transmission peut être un moyen de transmission filaire ou non.The transmission means may be a wired transmission means or not.

Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention peut comprendre, pour chaque pair de roues, un unique arbre d'entrainement et deux moyens de transmission agencés de part et d'autre dudit arbre d'entrainement.In a particular embodiment, the device according to the invention may comprise, for each pair of wheels, a single drive shaft and two transmission means arranged on either side of said drive shaft.

Dans un autre mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention peut comprendre, pour chaque roue, un arbre d'entrainement relié à un moyen de transmission.In another particular embodiment, the device according to the invention may comprise, for each wheel, a drive shaft connected to a transmission means.

Le dispositif selon l'invention peut comprendre un unique moteur relié aux deux arbres d'entrainement.The device according to the invention may comprise a single motor connected to the two drive shafts.

En particulier, le dispositif selon l'invention peut comprendre un engrenage différentiel relié à chaque arbre d'entrainement, prévu pour entrainer la rotation des arbres d'entrainement à des vitesses différentes.In particular, the device according to the invention may comprise a differential gear connected to each drive shaft, designed to drive the rotation of the drive shafts at different speeds.

L'engrenage différentiel permet d'adapter la vitesse des roues lors de passage de courbe.The differential gearing makes it possible to adapt the speed of the wheels when passing the curve.

Le dispositif selon l'invention peut comprendre pour chaque arbre d'entrainement, un moteur agencé dans ou sur l'essieu.The device according to the invention may comprise for each drive shaft, a motor arranged in or on the axle.

Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un fauteuil roulant comprenant un dispositif selon l'invention.According to another aspect of the invention, there is provided a wheelchair comprising a device according to the invention.

Dans une version avantageuse de réalisation du fauteuil selon l'invention, le moteur peut être agencé sur une partie centrale de l'essieu.In an advantageous embodiment of the chair according to the invention, the motor can be arranged on a central portion of the axle.

Cet agencement permet une meilleure répartition du poids sur le fauteuil roulant augmentant le rendement du fauteuil roulant et réduit son déséquilibrage. Le fauteuil roulant est ainsi plus simple à utiliser et plus fiable.This arrangement allows a better distribution of weight on the wheelchair increasing the performance of the wheelchair and reduces its imbalance. The wheelchair is thus easier to use and more reliable.

En particulier, le fauteuil selon l'invention peut comprendre un boitier amovible comprenant le moteur et au moins une batterie prévue pour alimenter ledit moteur.In particular, the chair according to the invention may comprise a removable housing comprising the motor and at least one battery provided for powering said motor.

Le boitier peut comprendre le moyen de commande. Le boitier peut comprendre en outre une ouverture ou une trappe permettant l'accès au moteur et/ou la batterie. Cette caractéristique facilite l'entretien du fauteuil roulant.The box may include the control means. The housing may further comprise an opening or a hatch allowing access to the engine and / or the battery. This feature facilitates wheelchair maintenance.

DESCRIPTION DES FIGURES ET MODES DE REALISATIONDESCRIPTION OF THE FIGURES AND EMBODIMENTS

D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels :

  • la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un premier exemple du dispositif selon l'invention ;
  • la FIGURE 2 est une représentation schématique d'un deuxième exemple du dispositif selon l'invention ; et
  • les FIGURES 3a et 3b sont des représentations schématiques d'un troisième exemple du dispositif selon l'invention.
Other advantages and characteristics will appear on examining the detailed description of nonlimiting exemplary embodiments, and the appended drawings in which:
  • the FIGURE 1 is a schematic representation of a first example of the device according to the invention;
  • the FIGURE 2 is a schematic representation of a second example of the device according to the invention; and
  • the FIGURES 3a and 3b are schematic representations of a third example of the device according to the invention.

Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détail structurel, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure.It is understood that the embodiments which will be described in the following are in no way limiting. It will be possible, in particular, to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described subsequently isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention with respect to the state of the art. This selection comprises at least one feature preferably functional without structural detail, or with only a part of the structural details if this part alone is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.

La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un premier exemple du dispositif selon l'invention.The FIGURE 1 is a schematic representation of a first example of the device according to the invention.

Le dispositif 100 est prévu pour un fauteuil roulant 102. Le fauteuil peut être un fauteuil roulant standard. Le fauteuil roulant 102 comprend un essieu 104 creux et deux roues 1061 et 1062.The device 100 is provided for a wheelchair 102. The chair can be a standard wheelchair. The wheelchair 102 comprises a hollow axle 104 and two wheels 106 1 and 106 2 .

Le dispositif 100 comprend deux arbres d'entrainement 1081 et 1082 agencés dans l'essieu 104 et prévus pour entrainer la rotation, respectivement, des roues 1061 et 1062.The device 100 comprises two drive shafts 108 1 and 108 2 arranged in the axle 104 and intended to cause the rotation, respectively, of the wheels 106 1 and 106 2 .

Le dispositif 100 comprend, pour chaque arbre d'entrainement 1081 et 1082, un moyen de transmission 1101 et 1102, respectivement, disposé dans l'essieu 104 et agencé pour transmettre la rotation de l'arbre d'entrainement 1081 et 1082 à la roue 1061 et 1062, respectivement.The device 100 comprises, for each drive shaft 108 1 and 108 2 , a transmission means 110 1 and 110 2 , respectively, disposed in the axle 104 and arranged to transmit the rotation of the drive shaft 108 1 and 108 2 to the wheel 106 1 and 106 2 , respectively.

Chaque moyen de transmission 1101 et 1102 est équipé d'une pièce 1121 et 1122, dite de couplage, prévue rétractable entre :

  • une position, dite déployée, dans laquelle elle vient se coupler à la roue 1061 et 1062 pour transmettre un couple de l'arbre d'entrainement 1081 et 1082 à la roue 1061 et 1062, respectivement, et
  • une position, dite rétractée, dans laquelle la roue 1061 et 1062, respectivement, est libre par rapport au moyen de transmission 1101 et 1102, respectivement.
Each transmission means 110 1 and 110 2 is equipped with a part 112 1 and 112 2 , called coupling, provided retractable between:
  • a position, said extended, in which it is coupled to the wheel 106 1 and 106 2 to transmit a torque of the drive shaft 108 1 and 108 2 to the wheel 106 1 and 106 2 , respectively, and
  • a so-called retracted position, in which the wheel 106 1 and 106 2 , respectively, is free with respect to the transmission means 110 1 and 110 2 , respectively.

La pièce de couplage 112 se présente sous la forme d'une dent disposée, dans sa position déployée, dans une ouverture de la roue 106, et dans sa position rétractée, par exemple disposée dans une ouverture prévue dans le moyen de transmission 110.The coupling piece 112 is in the form of a tooth disposed, in its deployed position, in an opening of the wheel 106, and in its retracted position, for example arranged in an opening provided in the transmission means 110.

Le dispositif 100 comprend en outre un moteur 114 entraine la rotation des arbres d'entrainement 108 à travers un engrenage 116. Le moteur 114 est agencé dans un boitier 118 disposé sur l'essieu 104 de façon amovible par exemple par des clips ou par des sangles de serrage. Le boitier 118 est disposé de façon centrale sur l'essieu 104 pour une distribution des efforts plus homogène sur l'essieu 104.The device 100 further comprises a motor 114 causes the rotation of the drive shafts 108 through a gear 116. The motor 114 is arranged in a housing 118 arranged on the axle 104 removably, for example by clips or by means of tightening straps. The housing 118 is centrally disposed on the axle 104 for a more homogeneous distribution of forces on the axle 104.

Le dispositif 100 comprend une batterie 120 agencée dans le boitier 118 alimentant le moteur 114. La batterie 120 peut être rechargeable.The device 100 comprises a battery 120 arranged in the housing 118 supplying the motor 114. The battery 120 can be rechargeable.

Le dispositif 100 comprend aussi un moyen de commande 122 agencé dans le boitier 118 prévu pour commander le moteur 114 et le moyen de transmission 110.The device 100 also comprises a control means 122 arranged in the housing 118 provided for controlling the motor 114 and the transmission means 110.

Le moyen de commande 122 communique, de façon filaire ou non, avec deux capteurs d'efforts 1241 et 1242 équipant les roues 1061 et 1062. Les capteurs d'efforts 124 mesurent les efforts appliqués par un utilisateur du fauteuil 102.The control means 122 communicates, wired or not, with two force sensors 124 1 and 124 2 fitted to the wheels 106 1 and 106 2 . The force sensors 124 measure the forces applied by a user of the chair 102.

Le moyen de commande 122 commande la position des pièces de couplage 110 en fonction des données mesurées par les capteurs d'efforts 124. Par exemple, le moyen de commande 122 enclenche la position déployée de la pièce de couplage 110 lorsque les efforts appliqués aux roues 106 sont supérieurs à un seuil prédéterminé.The control means 122 controls the position of the coupling pieces 110 as a function of the data measured by the force sensors 124. For example, the control means 122 engages the deployed position of the coupling piece 110 when the forces applied to the wheels 106 are greater than a predetermined threshold.

Le moyen de commande 122 peut en outre commander la position de la pièce de couplage 110 en fonction d'une commande de l'utilisateur reçue de façon filaire ou non.The control means 122 may further control the position of the coupling part 110 according to a user command received wired or not.

Le dispositif 100 peut comprendre un moyen de commande manuel tel qu'un bouton de commande pour commander la pièce de couplage 110.The device 100 may comprise a manual control means such as a control button for controlling the coupling piece 110.

Le moyen de commande 122 régule aussi la vitesse du moteur 114 et donc des roues 106 en fonction des données mesurées par les capteurs d'efforts 124.The control means 122 also regulates the speed of the motor 114 and therefore the wheels 106 as a function of the data measured by the force sensors 124.

En outre le moyen de commande 122 peut commander la position de la pièce de couplage 110 et/ou la vitesse du moteur 114 en fonction d'au moins un des paramètres suivants :

  • une durée d'utilisation du fauteuil 102,
  • une vitesse d'au moins une roue 106,
  • un dénivelé que rencontre le fauteuil 102, et/ou
  • un environnement du fauteuil 102, par exemple l'intérieur d'un domicile ou en extérieur.
In addition, the control means 122 may control the position of the coupling piece 110 and / or the speed of the motor 114 as a function of at least one of the following parameters:
  • a duration of use of the chair 102,
  • a speed of at least one wheel 106,
  • a height difference that the chair 102 encounters, and / or
  • an environment of the chair 102, for example inside a home or outside.

Le dispositif 100 peut comprendre un moyen de mesure d'une vitesse et/ou une accélération d'au moins une roue 106.The device 100 may comprise means for measuring a speed and / or an acceleration of at least one wheel 106.

Le boitier 118 comprend une trappe permettant l'accès au moteur 114, la batterie 120 et au moyen de commande 122, en vue de leur maintenance par exemple.The housing 118 includes a hatch allowing access to the motor 114, the battery 120 and the control means 122, for maintenance, for example.

La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un deuxième exemple du dispositif selon l'invention.The FIGURE 2 is a schematic representation of a second example of the device according to the invention.

Le dispositif 200 comprend les mêmes éléments que le dispositif 100 de la FIGURE 1. A la différence du dispositif 100, le dispositif 200 comprend deux moteurs 1141 et 1142 reliés, respectivement, aux arbres d'entrainement 1081 et 1082. Les moteurs 114 sont disposés dans l'essieu 104 de façon symétrique. Les efforts dans l'essieu 104 sont ainsi mieux répartis et ne perturbe pas l'équilibre du fauteuil 102.The device 200 comprises the same elements as the device 100 of the FIGURE 1 . Unlike the device 100, the device 200 comprises two motors 114 1 and 114 2 connected, respectively, to the drive shafts 108 1 and 108 2 . The motors 114 are arranged in the axle 104 symmetrically. The forces in the axle 104 are thus better distributed and does not disturb the balance of the chair 102.

Les FIGURES 3a et 3b sont des représentations schématiques d'un troisième exemple du dispositif selon l'invention.The FIGURES 3a and 3b are schematic representations of a third example of the device according to the invention.

La FIGURE 3a est une vue d'ensemble en coupe du dispositif 300 selon l'invention et la FIGURE 3b est un agrandissement d'une zone A de la FIGURE 3a.The FIGURE 3a is an overall sectional view of the device 300 according to the invention and the FIGURE 3b is an enlargement of an area A of the FIGURE 3a .

Le dispositif 300 est prévu pour un fauteuil roulant 302 de type standard. Le fauteuil roulant 302 comprend un essieu 304 creux et deux roues 3061 et 3062.The device 300 is provided for a wheelchair 302 of the standard type. The wheelchair 302 comprises a hollow axle 304 and two wheels 306 1 and 306 2 .

Le dispositif 300 comprend deux arbres d'entrainement 3081 et 3082 agencés dans l'essieu 304 et prévus pour entrainer la rotation, respectivement, des roues 3061 et 3062.The device 300 comprises two drive shafts 308 1 and 308 2 arranged in the axle 304 and designed to cause the rotation, respectively, of the wheels 306 1 and 306 2 .

Le dispositif 300 comprend deux moyens de transmission 3101 et 3102 agencés dans l'essieu 304 et prévus pour transmettre la rotation des arbres d'entrainement 3081 et 3082 aux roues 3061 et 3062, respectivement.The device 300 comprises two transmission means 310 1 and 310 2 arranged in the axle 304 and provided to transmit the rotation of the drive shafts 308 1 and 308 2 to the wheels 306 1 and 306 2 , respectively.

L'ensemble roue 3062 et moyen de transmission 3102 est représenté plus en détail sur la FIGURE 3b.The wheel assembly 306 2 and transmission means 310 2 is shown in greater detail on the FIGURE 3b .

Le moyen de transmission 3101 et la roue 3061 comprennent les mêmes éléments que le moyen de transmission 3102 et la roue 3062, décrits ci-après.The transmission means 310 1 and the wheel 306 1 comprise the same elements as the transmission means 310 2 and the wheel 306 2 , described below.

La roue 3062 est assemblée libre en rotation autour d'un moyeu 3122 montée sur un premier roulement, dit premier roulement primaire 3142, et d'un deuxième roulement, dit deuxième roulement primaire, 3162. La roue 3062 est bloquée en translation par rapport au fauteuil 302 par une broche à billes 3182 traversant le moyeu 3122 et s'insérant dans l'essieu 304.The wheel 306 2 is assembled free in rotation about a hub 312 2 mounted on a first bearing, said first primary bearing 314 2 , and a second bearing, said second primary bearing 316 2 . The wheel 306 2 is locked in translation relative to the chair 302 by a ball pin 318 2 through the hub 312 2 and inserted into the axle 304.

Le moyen de transmission 3102 comprend une pièce, dite de couplage, 3202 agencée pour transmettre la rotation de l'arbre d'entrainement 3082 à la roue 3062, lorsqu'elle est dans une position déployée. La pièce de couplage 3202 est disposée à côté du premier roulement primaire 3142 de la roue 3062.The transmission means 310 2 comprises a so-called coupling piece 320 2 arranged to transmit the rotation of the drive shaft 308 2 to the wheel 306 2 when it is in an extended position. The coupling piece 320 2 is arranged next to the first primary bearing 314 2 of the wheel 306 2 .

La pièce de couplage 3202 comprend une dent déployable qui lorsqu'elle est déployée entraine un blocage du premier roulement primaire 3142. Dans ce cas, la roue 3062 est solidaire de son moyeu 3182.The coupling piece 320 2 comprises a deployable tooth which when deployed causes a locking of the first primary bearing 314 2 . In this case, the wheel 306 2 is secured to its hub 318 2 .

Le moyen de transmission 3102 comprend un cardan 3222 assemblé par serrage sur l'arbre d'entraînement 3082 et transmettant la rotation de l'arbre d'entraînement 3082 suivant un angle d'environ 10° par rapport à l'arbre d'entraînement 3082.The transmission means 310 2 comprises a cardan 322 2 assembled by clamping on the drive shaft 308 2 and transmitting the rotation of the drive shaft 308 2 at an angle of about 10 ° to the shaft 308 2 .

Le moyen de transmission 3102 comprend aussi une pièce, dite de liaison, 3242 agencée libre en translation dans l'essieu 304 agencée sur un premier roulement, dit premier roulement secondaire 3262, et d'un deuxième roulement, dit deuxième roulement secondaire, 3282. La pièce de liaison 3242 est montée serrée, d'un côté au cardan 3222 et d'un autre côté à la pièce de couplage 3202. La pièce de liaison 3242 transmet ainsi la rotation du cardan 3222 à la pièce de couplage 3202. La pièce de liaison 3242 comprend deux butées prévues pour bloquer la translation de la broche à billes 3182 et donc de la roue 3062.The transmission means 310 2 also comprises a connecting part, 324 2 arranged free in translation in the axle 304 arranged on a first bearing, said first secondary bearing 326 2 , and a second bearing, said second secondary bearing. , 328 2 . The connecting piece 324 2 is mounted tightly, on one side to the cardan 322 2 and on the other side to the coupling piece 320 2 . The connecting piece 324 2 thus transmits the rotation of the cardan 322 2 to the coupling piece 320 2 . The connecting piece 324 2 comprises two stops provided to block the translation of the ball pin 318 2 and therefore of the wheel 306 2 .

En outre, les arbres d'entrainement 308 sont reliés à un moteur non représenté sur la FIGURE 3a. Un engrenage différentiel 330 est agencé entre le moteur et les arbres d'entrainement 308 et transmet la rotation du moteur audits arbres d'entrainement 308 à des vitesses différentes ou égale en fonction du déplacement du fauteuil 302.In addition, the drive shafts 308 are connected to a motor not shown on the FIGURE 3a . A differential gear 330 is arranged between the motor and the drive shafts 308 and transmits the rotation of the motor to the drive shafts 308 at different or equal speeds depending on the movement of the chair 302.

Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.Of course, the invention is not limited to the examples that have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention.

Claims (15)

Dispositif (100;300) d'assistance à la propulsion d'un fauteuil roulant (102;302) comprenant un essieu (104;304) et au moins deux roues (106;306), ledit dispositif (100;300) caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un moteur (114), - au moins un arbre d'entrainement (108;308) relié audit moteur (114) et configuré pour être agencé dans ledit essieu (104;304), et - pour au moins une roue (106;306), au moins un moyen de transmission (110;310) configuré pour transmettre la rotation dudit au moins un arbre d'entrainement (108;308) à ladite roue (106;306). Wheelchair propulsion device (100; 300) (102; 302) comprising an axle (104; 304) and at least two wheels (106; 306), said device (100; 300) characterized by what he understands: at least one motor (114), at least one drive shaft (108; 308) connected to said motor (114) and configured to be arranged in said axle (104; 304), and for at least one wheel (106; 306), at least one transmission means (110; 310) configured to transmit the rotation of said at least one drive shaft (108; 308) to said wheel (106; 306). Dispositif (100;300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de transmission (110;310) est configuré pour être agencé en partie, ou totalement, dans l'essieu (104;304).Device (100; 300) according to the preceding claim, characterized in that the transmission means (110; 310) is configured to be arranged in part, or totally, in the axle (104; 304). Dispositif (100;300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de transmission (110;310) comprend, une pièce, dite de couplage (112;320), entrainée par l'au moins un arbre d'entrainement (108;308) et rétractable entre : - une position, dite déployée, dans laquelle elle vient se coupler à la roue (106;306) pour transmettre un couple dudit au moins un arbre d'entrainement (108;308) à ladite roue (106;306), et - une position, dite rétractée, dans laquelle ladite roue (106;306) est libre par rapport à ladite pièce de couplage (112;320). Device (100; 300) according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission means (110; 310) comprises a coupling piece (112; 320) driven by the at least one shaft of training (108; 308) and retractable between: a position, said extended, in which it comes to couple with the wheel (106; 306) to transmit a torque of said at least one drive shaft (108; 308) to said wheel (106; 306), and a so-called retracted position in which said wheel (106; 306) is free with respect to said coupling piece (112; 320). Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande (122) de la position de la pièce de couplage (112).Device (100) according to the preceding claim, characterized in that it comprises means (122) for controlling the position of the coupling piece (112). Dispositif (300) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le moyen de transmission (310) comprend une pièce, dite de liaison (324), agencée pour transmettre la rotation de l'au moins un arbre d'entrainement (308) à la pièce de couplage (320).Device (300) according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the transmission means (310) comprises a piece, said connecting (324), arranged to transmit the rotation of the at least one shaft d driving (308) to the coupling piece (320). Dispositif (300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de transmission (310) comprend un cardan (322) reliant l'au moins un arbre d'entrainement (308) à la pièce de liaison (324) et configuré pour transmettre la rotation de l'au moins un arbre d'entrainement (308) suivant un angle compris entre 5° et 60° par rapport à l'au moins un arbre d'entrainement (308).Device (300) according to the preceding claim, characterized in that the transmission means (310) comprises a universal joint (322) connecting the at least one drive shaft (308) to the connecting piece (324) and configured to transmit the rotation of the at least one drive shaft (308) at an angle of between 5 ° and 60 ° relative to the less a drive shaft (308). Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (114) est configuré pour être agencé sur l'essieu (104) et relié à l'au moins un arbre d'entrainement (108).Device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor (114) is configured to be arranged on the axle (104) and connected to the at least one drive shaft (108). Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de liaison (116) amovible reliant le moteur (114) à l'au moins un arbre d'entrainement (108).Device (100) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a connecting means (116) removably connecting the motor (114) to the at least one drive shaft (108). Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur d'efforts (124) configuré pour mesurer un effort au niveau d'au moins une roue (106).Device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one force sensor (124) configured to measure a force at at least one wheel (106). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque pair de roues, un unique arbre d'entrainement et deux moyens de transmission agencés de part et d'autre dudit arbre d'entrainement.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises, for each pair of wheels, a single drive shaft and two transmission means arranged on either side of said drive shaft. Dispositif (100;300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque roue (106;306), un arbre d'entrainement (108;308) relié à un moyen de transmission (110;310).Device (100; 300) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises, for each wheel (106; 306), a drive shaft (108; 308) connected to a transmission means (110; 310). Dispositif (300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un engrenage différentiel (330) relié à chaque arbre d'entrainement (308), prévu pour entrainer la rotation des arbres d'entrainement (308) à des vitesses différentes.Device (300) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a differential gear (330) connected to each drive shaft (308), designed to drive the rotation of the drive shafts (308) at different speeds . Fauteuil (102;302) roulant comprenant un dispositif (100;300) selon l'une quelconque des revendications précédentes.A wheelchair (102; 302) comprising a device (100; 300) according to any one of the preceding claims. Fauteuil (102) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moteur (114) est agencé sur une partie centrale de l'essieu (104).Armchair (102) according to the preceding claim, characterized in that the motor (114) is arranged on a central portion of the axle (104). Fauteuil (102) selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend un boitier (118) amovible comprenant le moteur (114) et au moins une batterie (120) prévue pour alimenter ledit moteur (114).Armchair (102) according to any one of claims 13 or 14, characterized in that it comprises a removable housing (118) comprising the motor (114) and at least one battery (120) provided for supplying said motor (114) .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2013016655A1 (en) * 2011-07-27 2013-01-31 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Gear-shifting system for manually propelled wheelchairs

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