EP3500452B1 - Vorrichtung zur sicherung von ladung auf einer transportfläche beispielsweise eines kraftfahrzeuges oder eines eisenbahnwaggons - Google Patents

Vorrichtung zur sicherung von ladung auf einer transportfläche beispielsweise eines kraftfahrzeuges oder eines eisenbahnwaggons Download PDF

Info

Publication number
EP3500452B1
EP3500452B1 EP17781434.0A EP17781434A EP3500452B1 EP 3500452 B1 EP3500452 B1 EP 3500452B1 EP 17781434 A EP17781434 A EP 17781434A EP 3500452 B1 EP3500452 B1 EP 3500452B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tension
securing means
measuring element
control unit
tension measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17781434.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3500452A1 (de
Inventor
Uwe Schöbel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westdeutscher Drahtseil Verkauf Dolezych GmbH and Co KG
Original Assignee
Westdeutscher Drahtseil Verkauf Dolezych GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westdeutscher Drahtseil Verkauf Dolezych GmbH and Co KG filed Critical Westdeutscher Drahtseil Verkauf Dolezych GmbH and Co KG
Publication of EP3500452A1 publication Critical patent/EP3500452A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3500452B1 publication Critical patent/EP3500452B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/08—Securing to the vehicle floor or sides
    • B60P7/0876—Securing to the vehicle floor or sides using restraining net or tarpaulin in contact with the load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/08—Securing to the vehicle floor or sides
    • B60P7/0823—Straps; Tighteners
    • B60P7/0861—Measuring or identifying the tension in the securing element

Definitions

  • the invention relates to a device for securing loads on a transport surface, for example of a motor vehicle or a railway wagon, with at least one flexible securing means which at least partially wraps around the load and is fixed at two or more lashing points of the transport surface, and also with at least one tensioning device for the securing means. and with one or more tension measuring elements for detecting the tension of the securing means, wherein a control unit is provided which acts on the tensioning device accordingly depending on tension values of the securing means detected with the aid of the tension measuring element.
  • the well-known teaching teaches after the EP 1 467 193 B1 a system for monitoring the seat of a belt tensioned around the load of a truck, which is not only equipped with a tension measuring element. Instead, an additional belt unit has a power supply and a transmitter for transmitting data signals generated from the detected belt tension. The data signals are transmitted to an electrically operated display unit in the driver's cab of the truck in order to inform a driver or passenger at all times. With the aid of a receiver there for receiving the data signals from the transmitter and the display device, an optical and / or acoustic display of information relating to the belt tension can take place. This has generally proven itself.
  • a comparable procedure is used in the WO 2009/113873 A1 tracked and described.
  • This is a sensor unit for reproducing the tension applied to a tensioning device or tensioning device.
  • the tensioning device can be a ratchet, among other things.
  • various variables such as the tension, an associated force, the pressure or even a bending moment or shear moment can be determined.
  • the sensor values in question are in turn transmitted to an external unit.
  • a load securing device in which individual clamping elements are equipped with the associated sensors. During transport, these sensors are used to record the tension in a securing device and transfer it to a processor. The processor compares the values for the tensile stress with predetermined values and then outputs parameters for correcting the tensile stress.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such a device for securing loads on a transport surface, for example a motor vehicle or a railway wagon, of the embodiment described in the introduction in such a way that a possible reaction to a weakening effect of the securing means without additional intervention by the driver or passenger is made available.
  • a generic device for securing cargo on a transport surface is characterized in the context of the invention in that the securing means is equipped with the tension measuring element and for this purpose the tension measuring element is integrated into the securing means, the tension measuring element being designed as a plastic fiber and / or plastic belt which transmits a voltage-proportional electrical measurement signal to the control unit (9).
  • control unit in question is designed as a control unit.
  • control unit Basically, within the scope of the invention, of course, it is also possible to work only with a pure control which, for example, regularly polls the tension measuring elements for detecting the tension of the securing means and then tracks the tensioning device in each case.
  • the control unit is usually designed as a control unit. In this case, the control unit regulates the tensioning device in accordance with one or more predetermined target tension values by comparison with actual tension values detected by the tension measuring element.
  • one or more target voltage units for the securing means are stored in the control unit designed as a control unit. With the help of the one or more tension measuring elements, current actual tension values for the securing means are now determined. These actual voltage values are transmitted to the control unit and compared here with the corresponding target voltage values.
  • the control unit may accept deviations of the actual voltage value from the target voltage value up to a maximum of 10%. If this limit of 10% deviation of the actual voltage value from the specified target voltage value is exceeded, the control unit intervenes.
  • the tensioning device is generally equipped with a drive for setting the tension in the connected securing means.
  • the drive can advantageously be one that works electrically and / or pneumatically.
  • an electric drive for example, an electric motor ensures that the tensioning device, which in the simplest case can be a winch, increases the tension in the securing means, for example.
  • the drive is typically acted upon until the measured actual tension values of the tension measuring element correspond to the predetermined target tension values or the individual predetermined target tension value. In this case, the drive is stopped by the control unit.
  • a direct current motor is usually used, which is supplied with the on-board voltage of typically 12 V or even 24 V (or even 48 V) direct voltage present on board a truck.
  • the drive can also operate pneumatically.
  • the drive is operated regularly with compressed air and the tensioning device as a whole can be a compressed air winch.
  • the invention is based on the knowledge that the trucks equipped with the device according to the invention are anyway equipped with a compressor as a compressed air source on board, even in order to actuate the compressed air brake. Ie, in this case the compressed air already on board is also used to drive the tensioning device. This is particularly advantageous because no additional energy source is required. The same naturally also applies when the tensioning device or its drive operates electrically.
  • the tension measuring element is typically a force and / or pressure sensor.
  • the tension measuring element can work as a force sensor based on, for example, strain gauges, springs, piezo elements, etc. The same may apply to a comparable pressure sensor.
  • a variant not according to the invention proposes that it be arranged in or at the lashing point for fixing the securing means.
  • the corresponding force or pressure sensor can be integrated into the lashing point in a comparable manner, as is the case with the WO 2009/113873 A1 is described in detail.
  • the securing means as such can also be equipped with the tension measuring element.
  • strain gauges can be integrated into a tension belt, as shown in the WO 2009/113873 A1 is described in detail.
  • the tension measuring element is integrated in the securing means.
  • the tension measuring element is designed as a plastic fiber and / or plastic belt, which transmits a voltage-proportional electrical measurement signal to the control unit.
  • At least one plastic fiber woven into the plastic belt is designed as an optical fiber.
  • the optical fiber in question emits a signal at one end and taps it off at the other end. Any deformation of the plastic belt receiving the optical fiber causes a change in the received signal. Consequently, a sensor can use the corresponding signals to infer the tension state of the associated plastic belt and therefore generate the desired tension-proportional electrical measurement signal and transmit it to the control unit.
  • the plastic belt in question or generally the securing means is equipped with at least one fiber-optic sensor.
  • the fiber-optic sensor typically works intrinsically, i.e. it also functions as a sensor.
  • the fiber-optic sensor can in the present case work as a pressure or tension sensor, in which bending losses induced by pressure or tension lead to transmission changes in the glass fiber. These in turn are a measure of the voltage present in the safety means and can be transmitted to the control unit as corresponding electrical measurement signals.
  • a measuring signal proportional to the respective voltage in the securing means can be transmitted to the control unit with the aid of the correspondingly constructed tension element. This is generally wired. However, it is of course also within the scope of the invention that the electrical measuring signals are transmitted wirelessly from the respective tension measuring element to the control unit.
  • the securing means is generally a safety net made of intersecting plastic fabric belts.
  • the plastic fabric belts are connected to one another at their crossing points, for example can be sewn or glued to one another or can be coupled to one another by means of interlocking fibers in the sense of an active connection.
  • the tension in the securing means is continuously monitored with the aid of the tension measuring element within the scope of the invention and transmitted to the control unit. Since the control unit is generally designed as a control unit, the corresponding actual voltage values are compared with the target voltage values stored there. If the actual voltage values deviate from the target voltage values by more than 10%, for example, the control unit acts on the tensioning device and regulates it.
  • a device for securing cargo on a transport surface for example of a motor vehicle or a railway wagon, is made available, which makes additional intervention by the driver or front passenger unnecessary.
  • the corresponding voltage value can consequently be transmitted to the driver and, for example, additionally displayed in a driver's cabin, but primarily for information purposes.
  • the security means in its In any case, however, the voltage is tracked as soon as the respectively measured actual voltage value deviates from the specified target voltage value by a specified amount, for example more than 10%.
  • the driver or front passenger does not need to carry out a strict check on the truck or railway wagon in question because the system works automatically and independently. This is particularly important for autonomously driving trucks, because otherwise load securing can no longer be guaranteed. This is where the main advantages can be seen.
  • FIG. 1 shows a loading area of a truck schematically in supervision with the securing means attached to it for securing cargo located on the transport area.
  • the transport area 2 is, and is not restricted to, the rectangular loading area of an open truck trailer, on which, for example, pipes as cargo 1 are to be secured against slipping using a securing means 3, 4.
  • the securing means 3, 4 is formed in the exemplary embodiment and not as a limitation as a safety net made of intersecting plastic fabric belts 3, 4. In fact, one can see in the single figure in the drawing vertically extending plastic fabric belts 4, which are coupled to each other at horizontally crossing plastic fabric belts 3.
  • plastic fabric straps 3, 4 may be sewn together or otherwise connected in the crossing points.
  • a braided safety net made of, for example, ropes can also be used.
  • one or more plastic fabric belts which may be connected to one another are within the scope of the invention and can represent the required securing means 3, 4, but this is not shown in detail.
  • the load 1 is at least partially wrapped around with the aid of the securing means 3, 4.
  • the securing means 3, 4 is flexible and is fixed at several lashing points 5, 6 of the transport surface 2.
  • four lashing points 5 are realized on the longitudinal edges of the transport surface 2 in the longitudinal direction in the exemplary embodiment shown.
  • a total of eight additional lashing points 6 each in the transverse direction of the transport surface 2.
  • the device is also equipped with a plurality of clamping devices 7, 8.
  • two clamping devices 7 acting on the securing means 3, 4 in the transverse direction of the transport surface 2 and additionally two clamping devices 8 acting on the securing means 3, 4 in the longitudinal direction are realized.
  • the tensioning devices 7, 8 in question are driven winches or belt winches in the exemplary embodiment. With the help of the winches or belt winches, the respective looped-in plastic fabric belts 3 or 4 are changed in their tension.
  • the respective has Tensioning device 7, 8 or the winch realized at this point via a drive.
  • the drive works electrically and / or pneumatically according to the embodiment.
  • the drive as well as the tensioning device 7, 8 are acted upon with the aid of a control unit 9 and controlled by this.
  • the control unit 9 is designed as a control unit 9 within the scope of the exemplary embodiment and is not restrictive.
  • the basic structure then also includes a plurality of tension measuring elements 10.
  • the tension measuring elements 10 are arranged in the exemplary embodiment at corresponding lashing points 5, 6.
  • the respective tension measuring element 10 may be designed as a force or pressure sensor and in this context react to a deformation of the lashing point 5, 6 in question.
  • the lashing point 5 is equipped with a hook, as shown in the enlarged illustration in the single figure, in which, in the example, the horizontal plastic fabric belt 3 fixed there is looped in.
  • the hook in question of the lashing point 5 can now be moved relative to the transport surface 2 or a housing with the tension measuring element or force sensor 10 interposed therebetween.
  • a change in the tension in the associated horizontal plastic fabric belt 3 in accordance with the associated direction of the double arrow now leads to the fact that the force acting on the associated tension measuring element or force sensor 10 varies.
  • Control unit 9 stores target tension values for the horizontal plastic fabric belt 3 in the example. If the actual tension actually measured at the associated lashing point 5 deviates from the stored target tension value, taking into account a stored deviation, then the control unit 9 acts on the corresponding tensioning device 7. The tensioning device 7 in the example is now adjusted until the actual tension values measured at lashing point 5 match the target tension values within the specified deviation. Then the loading of the tensioning device 7 with the help of the control unit 9 ends.
  • the tension measuring element 10 is a fiber optic sensor. An optical signal is applied to the fiber-optic sensor at one end, which is picked up and evaluated at the other end. If the tensile stress within the plastic fabric belt 3 changes, the intensity of the light signal transmitted through the fiber-optic sensor or the tensile stress measuring element 10 also changes, so that a tension-proportional electrical measuring signal is again transmitted to the control unit 9 with the aid of the tensile stress measuring element 10 designed in this way.
  • the drive for the winch or the tensioning device 7, 8 can work electrically and / or pneumatically.
  • a compressed air source which is on board most trucks anyway, ensures the function of the compressed air brake to ensure that the tensioning device 7, 8 or the through-air wind which is usually implemented at this point is additionally acted upon in accordance with the signals of the control unit 9.
  • Such a compressed air wind has the particular advantage that high forces can be transmitted to the securing means 3, 4.
  • a completely automatic and autonomous load securing takes place regardless of whether a driver or passenger intervenes or not and also regardless of whether such a driver or passenger is on board at all.
  • the device described is particularly suitable and provided in particular for autonomously driving trucks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Sicherung von Ladung auf einer Transportfläche beispielsweise eines Kraftfahrzeuges oder eines Eisenbahnwaggons, mit wenigstens einem die Ladung zumindest teilweise umschlingenden flexiblen Sicherungsmittel, welches an zwei oder mehr Zurrpunkten der Transportfläche festgelegt ist, ferner mit wenigstens einer Spannvorrichtung für das Sicherungsmittel, und mit einem oder mehreren Zugspannungsmesselementen zum Erfassen der Spannung des Sicherungsmittels, wobei eine Steuereinheit vorgesehen ist, welche in Abhängigkeit von mit Hilfe des Zugspannungsmesselementes erfassten Spannungswerten des Sicherungsmittels die Spannvorrichtung entsprechend beaufschlagt.
  • Bei der Lehre nach der EP 1 467 193 B1 geht es um ein System zur Überwachung der Bandspannung eines Gurtes und insbesondere eines Zurrgurtes. Mit Hilfe der bekannten Vorrichtung wird folglich das flexible Sicherungsmittel in Gestalt eines Spanngurtes oder Zurrgurtes hinsichtlich seiner jeweiligen Zugspannung gemessen und überwacht. Dies erklärt sich aufgrund der Tatsache, dass bisher in der Praxis der feste Sitz des fraglichen Spanngurtes bzw. Sicherungsmittels üblicherweise vor einer Fahrt eines LKWs oder Eisenbahnwaggons und dann noch in Fahrpausen manuell kontrolliert worden ist. Eine zusätzliche Kontrolle während der Fahrt war nicht möglich und ist auch nicht durchgeführt worden.
  • Dadurch bestand und besteht in der Praxis die Gefahr, dass die mit Hilfe des Sicherungsmittels bzw. des einen oder der mehreren Gurte gesicherte Ladung verrutscht und folglich der gespannte Gurt gelockert wird. Als Folge hiervon kann nicht nur die Ladung vom Kraftfahrzeug herunterfallen und andere Verkehrsteilnehmer gefährden, sondern es verändert sich auch unter Umständen der Schwerpunkt des Kraftfahrzeuges und mithin sein Fahrverhalten. Das kann weitreichende Folgen bis hin zu einem Unfall haben.
  • Aus diesem Grund lehrt die bekannte Lehre nach der EP 1 467 193 B1 ein System zum Überwachen des Sitzes eines um die Ladung eines Lastkraftwagens gespannten Gurtes, welcher nicht nur mit einem Zugspannungsmesselement ausgerüstet ist. Sondern eine zusätzliche Gurteinheit verfügt über eine Stromversorgung und einen Sender zum Übertragen von aus der erfassten Gurtspannung erzeugten Datensignalen. Die Datensignale werden an eine elektrisch betriebene Anzeigeeinheit zur jederzeitigen Information eines Fahrers oder Beifahrers in die Führerkabine des Lastkraftwagens übertragen. Mit Hilfe eines dortigen Empfängers zum Empfangen der Datensignale von dem Sender sowie der Anzeigevorrichtung kann eine optische und/oder akustische Anzeige von Informationen betreffend die Gurtspannung erfolgen. Das hat sich grundsätzlich bewährt.
  • Eine vergleichbare Vorgehensweise wird in der WO 2009/113873 A1 verfolgt und beschrieben. Hier geht es um eine Sensoreinheit zur Wiedergabe der an einem Spannmittel bzw. einer Spannvorrichtung anliegenden Zugspannung. Bei der Spannvorrichtung kann es sich u.a. um eine Ratsche handeln. Mit Hilfe der Sensoreinheit lassen sich verschiedene Größen wie die Spannung, eine zugehörige Kraft, der Druck oder sogar auch ein Biegemoment oder Schermoment ermitteln. Mit Hilfe einer Sendeempfangseinheit erfolgt wiederum eine Übermittlung der fraglichen Sensorwerte an eine externe Einheit.
  • Im Rahmen der gattungsbildenden Lehre nach der WO 2016/075663 A1 geht es um einen Apparat zur Ladungssicherung, bei dem einzelne Spannelemente mit den zugehörigen Sensoren ausgerüstet sind. Während des Transportes wird mithilfe dieser Sensoren die Zugspannung in einem Sicherungsmittel erfasst und an einen Prozessor übergeben. Der Prozessor vergleicht die Werte für die Zugspannung mit vorgegebenen Werten und gibt daraufhin Parameter zur Korrektur der Zugspannung aus.
  • Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, wenn es darum geht, den Spannungszustand eines Sicherungsmittels zur Sicherung einer Ladung auf der Transportfläche eines Kraftfahrzeuges oder Eisenbahnwaggons zu erfassen und an einen Empfänger (drahtlos) zu übermitteln. Allerdings ist durch diese Vorgehensweise selbst bei einer mit der Übermittlung verbundenen Warnung an den Fahrer zumindest dann noch kein Sicherheitsgewinn erreicht, wenn der Fahrer oder der Beifahrer die betreffenden Warnungen schlicht und ergreifend ignoriert. Vor einem vergleichbaren oder noch größeren Problem stehen sogenannte selbstfahrende Lastkraftwagen, bei denen ein Fahrer nicht (mehr) an Bord ist, um die Ladung gegebenenfalls neu zu sichern bzw. das Sicherungsmittel zusätzlich oder anders zu spannen. Hier setzt die Erfindung ein.
  • Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Vorrichtung zur Sicherung von Ladung auf einer Transportfläche, beispielsweise eines Kraftfahrzeuges oder eines Eisenbahnwaggons der eingangs beschriebenen Ausführungsform so weiter zu entwickeln, dass eine eventuelle Reaktion auf eine nachlassende Wirkung des Sicherungsmittels ohne einen zusätzlichen Eingriff des Fahrers oder Beifahrers zur Verfügung gestellt wird.
  • Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Sicherung von Ladung auf einer Transportfläche im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungsmittel mit dem Zugspannungsmesselement ausgerüstet und hierzu das Zugspannungsmesselement in das Sicherungsmittel integriert ist, wobei das Zugspannungsmesselement als Kunststofffaser und/oder Kunststoffgurt ausgebildet ist, welche (r) ein spannungsproportionales elektrisches Messsignal an die Steuereinheit (9) übermittelt.
  • Nach vorteilhafter Ausgestaltung ist die fragliche Steuereinheit als Regeleinheit ausgebildet. Grundsätzlich kann im Rahmen der Erfindung natürlich auch lediglich mit einer reinen Steuerung gearbeitet werden, die beispielsweise turnusgemäß die Zugspannungsmesselemente zum Erfassen der Spannung des Sicherungsmittels abfragt und dann die Spannvorrichtung jeweils nachführt. Meistens ist die Steuereinheit als Regeleinheit ausgelegt. In diesem Fall führt die Regeleinheit nach Maßgabe eines oder mehrerer vorgegebener Soll-Spannungswerte durch Vergleich mit seitens des Zugspannungsmesselementes erfassten Ist-Spannungswerten die Spannvorrichtung regelnd nach.
  • D.h., in der als Regeleinheit ausgelegten Steuereinheit sind ein oder mehrere Soll-Spannungswerke für das Sicherungsmittel hinterlegt. Mit Hilfe des einen oder der mehreren Zugspannungsmesselemente werden nun aktuelle Ist-Spannungswerte für das Sicherungsmittel ermittelt. Diese Ist-Spannungswerte werden an die Regeleinheit übermittelt und hier mit den korrespondierenden Soll-Spannungswerten verglichen.
  • Führt der Vergleich der Soll-Spannungswerte mit den Ist-Spannungswerten dazu, dass die Ist-Spannungswerte von den vorgegebenen Soll-Spannungswerten um ein zuvor vorgegebenes und einstellbares Maß abweichen, so wird diese Abweichung in der Regeleinheit als Aufforderung dahingehend interpretiert, dass die wenigstens eine Spannvorrichtung für das Sicherungsmittel regelnd nachgeführt werden muss. Beispielsweise mag die Erfindung Abweichungen des Ist-Spannungswertes von dem Sollspannungswert bis maximal 10 % akzeptieren. Wird dieser Grenzwert von 10% Abweichung des Ist-Spannungswertes von dem vorgegebenen Soll-Spannungswert überschritten, so greift die Regeleinheit ein.
  • Zu diesem Zweck ist die Spannvorrichtung im Allgemeinen mit einem Antrieb zur Einstellung der Spannung im angeschlossenen Sicherungsmittel ausgerüstet. Bei dem Antrieb kann es sich vorteilhaft um einen solchen handeln, der elektrisch und/oder pneumatisch arbeitet. Bei einem elektrischen Antrieb sorgt beispielsweise ein Elektromotor dafür, dass über die Spannvorrichtung, bei welcher es sich im einfachsten Fall um eine Winde handeln kann, die Spannung beispielsweise im Sicherungsmittel erhöht wird. Der Antrieb wird dabei typischerweise so lange beaufschlagt, bis die gemessenen Ist-Spannungswerte des Zugspannungsmesselementes den vorgegebenen Soll-Spannungswerten oder dem einzelnen vorgegebenen Soll-Spannungswert entsprechen. In diesem Fall wird der Antrieb seitens der Regeleinheit gestoppt.
  • Im Falle des elektrischen Antriebes kommt meistens ein Gleichstrommotor zum Einsatz, welcher mit der an Bord eines LKWs vorhandenen Bordspannung von typischerweise 12 V oder auch 24 V (oder sogar 48 V) Gleichspannung gespeist wird. Selbstverständlich kann auch mit höheren Spannungen bei Bedarf gearbeitet werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Antrieb aber auch pneumatisch arbeiten. In diesem Fall wird der Antrieb regelmäßig mit Druckluft betrieben und es kann sich bei der Spannvorrichtung insgesamt um eine Druckluftwinde handeln. Hierbei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüsteten LKWs ohnehin mit einem Kompressor als Druckluftquelle an Bord ausgerüstet sind, schon um die Druckluftbremse zu betätigen. D.h., in diesem Fall wird die ohnehin an Bord befindliche Druckluft zusätzlich für den Antrieb der Spannvorrichtung genutzt. Das ist besonders vorteilhaft, weil keine zusätzliche Energiequelle erforderlich ist. Gleiches gilt natürlich auch dann, wenn die Spannvorrichtung bzw. deren Antrieb elektrisch arbeitet.
  • Bei dem Zugspannungsmesselement handelt es sich typischerweise um einen Kraft- und/oder Drucksensor. Dazu kann das Zugspannungsmesselement als Kraftsensor auf Basis von beispielsweise Dehnmessstreifen, Federn, Piezzoelementen etc. arbeiten. Gleiches mag für einen vergleichbar aufgebauten Drucksensor gelten.
  • Für die Anbringung des Zugspannungsmesselementes schlägt eine nicht erfindungsgemäße Variante vor, dass dieses im oder am Zurrpunkt zur Festlegung des Sicherungsmittels angeordnet wird. Beispielsweise kann der entsprechende Kraft- oder Drucksensor in den Zurrpunkt vergleichbar integriert werden, wie dies im Rahmen der WO 2009/113873 A1 im Detail beschrieben wird.
  • Alternativ oder zusätzlich kann aber auch das Sicherungsmittel als solches mit dem Zugspannungsmesselement ausgerüstet werden. Hier hat sich eine nicht erfindungsgemäße Vorgehensweise als denkbar erwiesen, bei welcher beispielsweise Dehnungsmessstreifen in einen Spanngurt integriert werden, wie dies erneut in der WO 2009/113873 A1 im Detail beschrieben wird. Nach erfindungsgemäßer Variante ist das Zugspannungsmesselement jedoch in das Sicherungsmittel integriert. Zu diesem Zweck ist das Zugspannungsmesselement als Kunststofffaser und/oder Kunststoffgurt ausgebildet, welcher ein spannungsproportionales elektrisches Messsignal an die Steuereinheit übermittelt.
  • In diesem Zusammenhang ist beispielsweise denkbar, dass wenigstens eine in den Kunststoffgurt eingewebte Kunststofffaser als Lichtleitfaser ausgebildet ist. D.h., durch die fragliche Lichtleitfaser wird ein Signal an einem Ende ausgesandt und am anderen Ende wieder abgegriffen. Jede Verformung des die Lichtleitfaser aufnehmenden Kunststoffgurtes bewirkt eine Änderung des empfangenen Signals. Folgerichtig kann ein Sensor aus den entsprechenden Signalen auf den Spannungszustand des zugehörigen Kunststoffgurtes rückschließen und daher das gewünschte spannungsproportionale elektrische Messsignal erzeugen sowie an die Steuereinheit übermitteln.
  • In diesem Fall ist der fragliche Kunststoffgurt bzw. allgemein das Sicherungsmittel mit zumindest einem faseroptischen Sensor ausgerüstet. Der faseroptische Sensor arbeitet dabei typischerweise intrinsisch, fungiert also zugleich als Messaufnehmer. Tatsächlich kann der faseroptische Sensor vorliegend als Druck- bzw. Zugsensor arbeiten, bei welchem durch Druck oder Zug induzierte Biegeverluste zu Transmissionsänderungen in der Glasfaser führen. Diese wiederum sind ein Maß für die im Sicherungsmittel vorhandene Spannung und können als entsprechende elektrische Messsignale an die Steuereinheit übermittelt werden.
  • Jedenfalls lässt sich mit Hilfe des entsprechend aufgebauten Zugspannungselementes ein zur jeweiligen Spannung im Sicherungsmittel proportionales Messsignal an die Steuereinheit übermitteln. Das erfolgt im Allgemeinen drahtgebunden. Allerdings liegt es selbstverständlich auch im Rahmen der Erfindung, dass von dem jeweiligen Zugspannungsmesselement die elektrischen Messsignale drahtlos an die Steuereinheit übertragen werden.
  • Bei dem Sicherungsmittel handelt es sich im Allgemeinen um ein Sicherungsnetz aus sich kreuzenden Kunststoffgewebegurten. Die Kunststoffgewebegurte sind dabei an ihren Kreuzungsstellen miteinander verbunden, können beispielsweise miteinander vernäht oder verklebt oder durch jeweils ineinander greifende Fasern im Sinne einer Wirkverbindung miteinander gekoppelt sein. Die Spannung im Sicherungsmittel wird mit Hilfe des Zugspannungsmesselementes im Rahmen der Erfindung dauerhaft überwacht und an die Steuereinheit übermittelt. Da die Steuereinheit im Allgemeinen als Regeleinheit ausgelegt ist, werden die entsprechenden Ist-Spannungswerte mit dort hinterlegten Soll-Spannungswerten verglichen. Weichen die Ist-Spannungswerte beispielsweise um mehr als 10% von den Soll-Spannungswerten ab, so beaufschlagt die Regeleinheit die Spannvorrichtung und führt diese regelnd nach.
  • Im Ergebnis wird eine Vorrichtung zur Sicherung von Ladung auf einer Transportfläche beispielsweise eines Kraftfahrzeuges oder eines Eisenbahnwaggons zur Verfügung gestellt, die einen zusätzlichen Eingriff des Fahrers oder Beifahrers entbehrlich macht. Folgerichtig kann der entsprechende Spannungswert an den Fahrer übermittelt und beispielsweise in einer Fahrerkabine ergänzend angezeigt werden, allerdings primär zu Informationszwecken. Unabhängig hiervon wird das Sicherungsmittel in seiner Spannung jedoch in jedem Fall nachgeführt, sobald der jeweils gemessene Ist-Spannungswert von dem vorgegebenen Soll-Spannungswert um ein vorgegebenes Maß, beispielsweise mehr als 10 %, abweicht.
  • Insofern ist bei dem fraglichen LKW oder auch dem Eisenbahnwaggon eine Überprüfung durch den Fahrer oder Beifahrer in Strenge überhaupt nicht erforderlich, weil das System automatisch und autark arbeitet. Das ist insbesondere für autonom fahrende LKWs von besonderer Bedeutung, weil ansonsten eine einwandfreie Ladungssicherung nicht (mehr) gewährleistet werden kann. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
  • Im Folgenden wir die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine Ladefläche eines LKWs schematisch in Aufsicht mit dem darauf angebrachten Sicherungsmittel zur Sicherung von auf der Transportfläche befindlicher Ladung.
  • In der einzigen Figur ist eine Vorrichtung zur Sicherung von Ladung 1 auf einer Transportfläche 2 dargestellt. Bei der Transportfläche 2 handelt es sich im Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend um die rechteckige Ladefläche eines offenen LKW-Aufliegers, auf dem beispielsweise Rohre als Ladung 1 mit Hilfe eines Sicherungsmittels 3, 4 gegen Verrutschen gesichert werden sollen.
  • Das Sicherungsmittel 3, 4 ist im Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend als Sicherungsnetz aus sich kreuzenden Kunststoffgewebegurten 3, 4 ausgebildet. Tatsächlich erkennt man in der einzigen Figur in der Zeichnung vertikal verlaufende Kunststoffgewebegurte 4, die mit horizontal verlaufenden Kunststoffgewebegurten 3 an jeweils Kreuzungsstellen miteinander gekoppelt sind.
  • Dazu mögen die betreffenden Kunststoffgewebegurte 3, 4 miteinander vernäht oder anderweitig in den Kreuzungsstellen verbunden sein. Selbstverständlich kann anstelle des Sicherungsnetzes aus sich kreuzenden Kunststoffgewebegurten 3, 4 auch auf ein geflochtenes Sicherungsnetz aus bspw. Seilen zurückgegriffen werden. Ebenso liegen ein oder mehrere ggf. miteinander verbundene Kunststoffgewebegurte im Rahmen der Erfindung und können das geforderte Sicherungsmittel 3, 4 darstellen, was jedoch im Detail nicht gezeigt ist.
  • Mit Hilfe des Sicherungsmittels 3, 4 wird die Ladung 1 zumindest teilweise umschlungen. Dazu ist das Sicherungsmittel 3, 4 flexibel ausgebildet und wird an mehreren Zurrpunkten 5, 6 der Transportfläche 2 festgelegt. Tatsächlich sind im Rahmen des dargestellten Ausführungsbeispiels vier Zurrpunkte 5 an jeweils Längsrändern der Transportfläche 2 in Längsrichtung realisiert. Außerdem insgesamt acht weitere Zurrpunkte 6 in jeweils Querrichtung der Transportfläche 2. Das gilt selbstverständlich nur beispielhaft und trägt im vorliegenden Fall der Anzahl der realisierten Kunststoffgewebegurte 3, 4 für das flächige Sicherungsmittel 3, 4 bzw. das Sicherungsnetz Rechnung.
  • Die Vorrichtung ist darüber hinaus mit mehreren Spannvorrichtungen 7, 8 ausgerüstet. Tatsächlich sind in dem Ausführungsbeispiel zwei in Querrichtung der Transportfläche 2 an dem Sicherungsmittel 3, 4 angreifende Spannvorrichtungen 7 und zusätzlich zwei in Längsrichtung an dem fraglichen Sicherungsmittel 3, 4 angreifende Spannvorrichtungen 8 realisiert. Bei den fraglichen Spannvorrichtungen 7, 8 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um angetriebene Winden bzw. Gurtwinden. Mit Hilfe der Winden respektive Gurtwinden werden die jeweils eingeschlauften Kunststoffgewebegurte 3 respektive 4 in ihrer Spannung verändert. Dazu verfügt die jeweilige Spannvorrichtung 7, 8 respektive die an dieser Stelle realisierte Winde über einen Antrieb.
  • Der nicht näher dargestellte Antrieb arbeitet nach dem Ausführungsbeispiel elektrisch und/oder pneumatisch. Jedenfalls wird der Antrieb wie auch die Spannvorrichtung 7, 8 insgesamt mit Hilfe einer Steuereinheit 9 beaufschlagt und von dieser angesteuert. Dazu ist die Steuereinheit 9 im Rahmen des Ausführungsbeispiels und nicht einschränkend als Regeleinheit 9 ausgelegt.
  • Zum grundsätzlichen Aufbau gehören dann noch mehrere Zugspannungsmesselemente 10. Die Zugspannungsmesselemente 10 sind im Ausführungsbeispiel an korrespondierenden Zurrpunkten 5, 6 angeordnet. Tatsächlich mag das jeweilige Zugspannungsmesselement 10 als Kraft- bzw. Drucksensor ausgebildet sein und in diesem Zusammenhang auf eine Verformung des betreffenden Zurrpunktes 5, 6 reagieren. So ist es im einfachsten Fall denkbar, dass der Zurrpunkt 5 ausweislich der vergrößerten Darstellung in der einzigen Figur mit einem Haken ausgerüstet ist, in welchen im Beispielfall der dort festgelegte horizontale Kunststoffgewebegurt 3 eingeschlauft ist. Der fragliche Haken des Zurrpunktes 5 ist nun gegenüber der Transportfläche 2 bzw. einem Gehäuse bewegbar unter Zwischenschaltung des Zugspannungsmesselementes bzw. Kraftsensors 10 an dieses angeschlossen. Eine Veränderung der Spannung im zugehörigen horizontalen Kunststoffgewebegurt 3 entsprechend der zugehörigen Richtung des Doppelpfeils führt nun dazu, dass die am zugehörigen Zugspannungsmesselement bzw. Kraftsensor 10 angreifende Kraft variiert.
  • Die entsprechenden Signale des Zugspannungsmesselementes 10 werden nun an die Steuereinheit bzw. Regeleinheit 9 übermittelt. In der Steuer- bzw.
  • Regeleinheit 9 sind Soll-Spannungswerte für den horizontalen Kunststoffgewebegurt 3 im Beispielfall hinterlegt. Weicht nun die tatsächlich am zugehörigen Zurrpunkt 5 gemessene Ist-Spannung von dem hinterlegten Soll-Spannungswert ab, und zwar unter Berücksichtigung einer hinterlegten Abweichung, so beaufschlagt die Regeleinheit 9 die korrespondierende Spannvorrichtung 7. Die Spannvorrichtung 7 im Beispielfall wird nun so lange nachgeführt, bis die am Zurrpunkt 5 gemessenen Ist-Spannungswerte mit den Soll-Spannungswerten innerhalb der vorgegebenen Abweichung übereinstimmen. Dann endet die Beaufschlagung der Spannvorrichtung 7 mit Hilfe der Regeleinheit 9. - Vergleichbar wird an den Zurrpunkten 6 vorgegangen und gearbeitet.
  • Ebenfalls in der einzigen Figur ist die Möglichkeit angedeutet, dass der fragliche horizontal verlaufende Kunststoffgewebegurt 3 mit einem integrierten Zugspannungsmesselement 10 ausgerüstet ist. In diesem Fall handelt es sich bei dem Zugspannungsmesselement 10 um einen faseroptischen Sensor. Der faseroptische Sensor wird an einem Ende mit einem optischen Signal beaufschlagt, welches am anderen Ende abgegriffen und ausgewertet wird. Bei einer Veränderung der Zugspannung innerhalb des Kunststoffgewebegurtes 3 ändert sich auch die Intensität des durch den faseroptischen Sensor bzw. das Zugspannungsmesselement 10 hindurchgeschickten Lichtsignals, so das erneut mit Hilfe des solchermaßen ausgelegten Zugspannungsmesselementes 10 ein spannungsproportionales elektrisches Messsignal an die Regeleinheit 9 übermittelt wird.
  • Der Antrieb für die Winde bzw. die Spannvorrichtung 7, 8 kann elektrisch und/oder pneumatisch arbeiten. Im letztgenannten Fall sorgt eine Druckluftquelle, die bei den meisten LKWs ohnehin an Bord ist, um die Funktion der Druckluftbremse zu gewährleisten, dafür, dass zusätzlich die Spannvorrichtung 7, 8 bzw. die an dieser Stelle meistens realisierte Durchluftwinde entsprechend den Signalen der Regeleinheit 9 beaufschlagt wird. Eine solche Druckluftwinde ist mit dem besonderen Vorteil verbunden, dass hiermit hohe Kräfte auf das Sicherungsmittel 3, 4 übertragen werden können. Insgesamt erfolgt mit Hilfe der beschriebenen Vorrichtung eine vollkommen automatische und autonome Ladungssicherung unabhängig davon, ob ein Fahrer oder Beifahrer eingreift oder nicht und auch unabhängig davon, ob ein solcher Fahrer oder Beifahrer überhaupt an Bord ist. Insofern ist die beschriebene Vorrichtung insbesondere für autonom fahrende LKWs besonders geeignet und vorgesehen.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zur Sicherung von Ladung (1) auf einer Transportfläche (2) beispielsweise eines Kraftfahrzeuges oder eines Eisenbahnwaggons, mit wenigstens einem die Ladung (1) zumindest teilweise umschlingenden flexiblen Sicherungsmittel (3, 4), welches an zwei oder mehr Zurrpunkten (5, 6) der Transportfläche (2) festgelegt ist, ferner mit wenigstens einer Spannvorrichtung (7, 8) für das Sicherungsmittel (3, 4), und mit einem oder mehreren Zugspannungsmesselementen (10) zum Erfassen der Spannung des Sicherungsmittels (3, 4), wobei eine Steuereinheit (9) vorgesehen ist, welche in Abhängigkeit von mit Hilfe des Zugspannungsmesselementes (10) erfassten Spannungswerten des Sicherungsmittels (3, 4) die Spannvorrichtung (7, 8) entsprechend beaufschlagt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Sicherungsmittel (3, 4) mit dem Zugspannungsmesselement (10) ausgerüstet und hierzu das Zugspannungsmesselement (10) in das Sicherungsmittel (3, 4) integriert ist, wobei
    das Zugspannungsmesselement (10) als Kunststofffaser und/oder Kunststoffgurt ausgebildet ist, welche (r) ein spannungsproportionales elektrisches Messsignal an die Steuereinheit (9) übermittelt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (9) als Regeleinheit (9) ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugspannungsmesselement (10) im oder am Zurrpunkt (5, 6) zur Befestigung des Sicherungsmittels (3, 4) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (7, 8) mit einem Antrieb zur Einstellung der Spannung im angeschlossenen Sicherungsmittel (3, 4) ausgerüstet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb elektrisch und/oder pneumatisch arbeitet.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungsmittel (3, 4) als Sicherungsnetz aus sich kreuzenden Kunststoffgewebegurten (3, 4) ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugspannungsmesselement (10) als Kraft- und/oder Drucksensor ausgebildet ist.
EP17781434.0A 2016-10-19 2017-09-28 Vorrichtung zur sicherung von ladung auf einer transportfläche beispielsweise eines kraftfahrzeuges oder eines eisenbahnwaggons Active EP3500452B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202016105855.4U DE202016105855U1 (de) 2016-10-19 2016-10-19 Vorrichtung zur Sicherung von Ladung auf einer Transportfläche beispielsweise eines Kraftfahrzeuges oder eines Eisenbahnwaggons
PCT/EP2017/074650 WO2018072981A1 (de) 2016-10-19 2017-09-28 Vorrichtung zur sicherung von ladung auf einer transportfläche beispielsweise eines kraftfahrzeuges oder eines eisenbahnwaggons

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3500452A1 EP3500452A1 (de) 2019-06-26
EP3500452B1 true EP3500452B1 (de) 2020-07-15

Family

ID=57352612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17781434.0A Active EP3500452B1 (de) 2016-10-19 2017-09-28 Vorrichtung zur sicherung von ladung auf einer transportfläche beispielsweise eines kraftfahrzeuges oder eines eisenbahnwaggons

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3500452B1 (de)
DE (1) DE202016105855U1 (de)
WO (1) WO2018072981A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017120785B4 (de) * 2017-09-08 2021-03-04 Universität Kassel Transportfahrzeug, Verfahren zu dessen Betrieb und Überwachungseinrichtung dafür
US20220017204A1 (en) * 2018-11-21 2022-01-20 Biosphere Aerospace, Llc Modular cargo systems and methods
DE102019211419A1 (de) * 2019-07-31 2021-02-04 Contitech Antriebssysteme Gmbh Verfahren zur Überwachung der Ladeposition und der Auflagekraft eines Transportguts
EP3825183B1 (de) 2019-11-22 2022-08-03 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Anordnung und verfahren zum sichern einer ladung in einem fahrzeug
DE102023100501A1 (de) 2023-01-11 2024-07-11 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines mit Spannmitteln gesicherten Transportguts

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5193955A (en) * 1991-12-06 1993-03-16 Chou An Chuan Binding device for cargos
FR2806288B1 (fr) * 2000-03-16 2002-09-27 Kitchen Vetements et accessoires interactifs pour la detection et l'analyse de mouvement corporel, et systeme de creation artistique associe
DE10316993B4 (de) 2003-04-11 2007-06-06 Hydrometer Electronic Gmbh System zum Überwachen des Sitzes eines Gurtes um ein Objekt
NO330660B1 (no) 2008-03-12 2011-06-06 Tore Eide Sensorenhet og fremgangsmate for overvaking av tilstanden til surringsmateriell.
LT2727767T (lt) * 2012-11-02 2018-04-10 Nwe Network Engineering Oy Ab Suveržimo įtaisas
WO2016075663A1 (en) * 2014-11-14 2016-05-19 Stellenbosch University Cargo securing apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3500452A1 (de) 2019-06-26
DE202016105855U1 (de) 2016-11-02
WO2018072981A1 (de) 2018-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3500452B1 (de) Vorrichtung zur sicherung von ladung auf einer transportfläche beispielsweise eines kraftfahrzeuges oder eines eisenbahnwaggons
DE602004010189T2 (de) Selbstspannendes befestigungssystem
EP1467193B1 (de) System zur Überwachung der Bandspannung eines Gurtes, insbesondere eines Zurrgurtes
EP2722260B1 (de) Rangierantrieb mit intelligenter Zentraleinheit
EP3426545A1 (de) Antriebseinheit und antriebsverfahren
DE102013006486A1 (de) Ladungssicherung mit Spanngurten und Kettenzügen
EP2535212B1 (de) Abschleppeinrichtung für Nutzfahrzeug mit Leichtbautragstruktur
EP3453568B1 (de) Transportfahrzeug, verfahren zu dessen betrieb und überwachungseinrichtung dafür
DE102016109425A1 (de) Messmodul mit Kraft- und Beschleunigungssensoren zur Gewichtsermittlung eines an ein Zugfahrzeug gekoppelten Anhängefahrzeuges
EP1879825B1 (de) Vorrichtung für den verlängerungsausgleich von aufzugsseilen
EP2450234A1 (de) Zurrsystem
DE102020003044A1 (de) Baumaschine und verfahren zur erhöhung der standsicherheit einer baumaschine
DE102020200386A1 (de) Anhängerkupplung zum Ankuppeln eines Fahrzeuganhängers an ein Kraftfahrzeug
DE102016109424A1 (de) Messmodul mit Feder-Masse-System zur Gewichtsermittlung
DE202013100364U1 (de) Kupplungsanordnung zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger
DE102017114168A1 (de) Sensoreinrichtung zur Erfassung der auf eine Anhängerkupplung wirkenden Kräfte und Anhängerkupplung mit dieser
DE102010031228A1 (de) Neigungssensitives Überwachungsmodul für funkferngesteuerte Forstseilwinden
DE102019006276A1 (de) System zur Überwachung eines an einem Kraftfahrzeug anzuhängenden oder angehängten Anhängers, Kraftfahrzeuggespann sowie Anhänger
EP3254895B1 (de) Ladungsfixierungsgurtsystem für lastkraftwagen, oder lastkraftwagenanhänger
DE102019201652A1 (de) Verfahren zur Kalibrierung einer Wägevorrichtung einer Fahrzeugachse eines Fahrzeugs mittels einer Kalibrierungsvorrichtung und Kalibrierungsvorrichtung
DE102013110213A1 (de) Routenzuganhänger mit Personenschutzsystem
WO2018065134A1 (de) Transportfahrzeug oder transportfahrzeugverbund
DE202012100625U1 (de) System zum Erhalt der Vorspannung von Ladungssicherungsmitteln
DE102020213722B3 (de) Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs sowie Fernsteuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE202010015097U1 (de) Schleppwinde

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190322

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200302

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017006263

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1290668

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200815

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201015

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201016

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201116

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201015

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017006263

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200930

26N No opposition filed

Effective date: 20210416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200928

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200928

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210928

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210928

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1290668

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220928

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230907

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220928