EP3497276B1

EP3497276B1 - Laundry treatment device

Info

Publication number: EP3497276B1
Application number: EP17745152.3A
Authority: EP
Inventors: Klaus Günzel; Christopher Heine; Steffen USENER
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2037-07-18
Also published as: CN109477277A; CN109477277B; EP3497276A1; DE102016214821A1; PL3497276T3; WO2018028951A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät, insbesondere eine Waschmaschine oder einen Waschtrockner, aufweisend ein Gehäuse, einen beweglich innerhalb des Gehäuses angeordneten Laugenbehälter und eine Wäschetrommel, die um eine quer zu einer Hochachse des Wäschebehandlungsgeräts verlaufende Querachse drehbar innerhalb des Laugenbehälters angeordnet ist.The invention relates to a laundry treatment device, in particular a washing machine or a washer-dryer, having a housing, a tub that is movably arranged within the housing and a laundry drum that is rotatably disposed within the tub for rotation about a transverse axis running transversely to a vertical axis of the laundry machine.

Eine als Frontlader bezeichnete Waschmaschine umfasst ein Gehäuse und einen beweglich innerhalb des Gehäuses angeordneten Laugenbehälter, in dem eine Wäschetrommel um eine quer zu einer Hochachse des Wäschebehandlungsgeräts verlaufende Querachse drehbar angeordnet ist. Die Wäschetrommel wird direkt oder indirekt über ein Übertragungselement, beispielsweise einen Riemen oder eine Kette, mittels eines Elektromotors angetrieben, der starr an den Laugenbehälter gekoppelt ist. Üblicherweise wird der Laugenbehälter über Federelemente innerhalb des Gehäuses aufgehängt und über eine Dämpferanordnung von unten gegenüber dem Gehäuse abgestützt.A washing machine referred to as a front loader comprises a housing and a tub that is movably arranged within the housing and in which a laundry drum is rotatably arranged about a transverse axis running transversely to a vertical axis of the laundry treatment appliance. The laundry drum is driven directly or indirectly via a transmission element, for example a belt or a chain, by means of an electric motor which is rigidly coupled to the tub. The tub is usually suspended within the housing by means of spring elements and supported from below with respect to the housing by means of a damper arrangement.

Durch die dämpfende Abstützung des Laugenbehälters innerhalb des Gehäuses wird vermieden, dass Schwingungen des Laugenbehälters während eines Betriebs der Waschmaschine ungedämpft auf das Gehäuse übertragen werden. Solche Schwingungen des Laugenbehälters werden im Betrieb, insbesondere in einem Schleuderbetrieb, der Waschmaschine durch eine ungleichmäßige Verteilung von Wäsche in der sich drehenden Wäschetrommel bzw. einer daraus resultierenden Unwucht erzeugt.The damping support of the tub within the housing prevents vibrations of the tub from being transmitted to the housing without being dampened during operation of the washing machine. Such vibrations of the tub are generated during operation, in particular in a spin operation, of the washing machine due to an uneven distribution of laundry in the rotating laundry drum or an imbalance resulting therefrom.

Es ist bekannt, die dämpfende Abstützung des Laugenbehälters innerhalb des Gehäuses über Dämpfer mit konstanten Nominaldämpfkräften, insbesondere so genannte Reibdämpfer, zu realisieren. Diese Dämpfer sind wenigstens teilweise unterhalb des Laugenbehälters angebracht und reduzieren Amplituden von Schwingungen des Laugenbehälters innerhalb der Resonanz. Die Reduzierung der Schwingungsamplituden innerhalb der Resonanz wird stärker mit steigender Dämpfungskraft der Dämpfer. Jedoch steigt auch der bei einer maximalen Drehzahl der Wäschetrommel von der Waschmaschine erzeugte Schallpegel mit steigender Dämpfungskraft der Dämpfer an. Aus diesem Grund ist die aktuelle Wahl der Dämpfer ein Kompromiss aus Reduktion der Schwingamplituden innerhalb der Resonanz und des Schallpegels bei maximaler Drehzahl der Wäschetrommel.It is known to implement the damping support of the tub within the housing by means of dampers with constant nominal damping forces, in particular so-called friction dampers. These dampers are at least partially attached below the tub and reduce amplitudes of oscillations of the tub within the resonance. The reduction in the oscillation amplitudes within the resonance becomes more pronounced as the damping force of the dampers increases. However, at a maximum speed of the laundry drum also increases from the The washing machine generated sound levels with increasing damping force of the dampers. For this reason, the current choice of damper is a compromise between reducing the vibration amplitudes within the resonance and the sound level at the maximum speed of the laundry drum.

DE 698 29 686 T2 offenbart eine Waschmaschine mit einem Rahmen, einer Trommel, die an dem Rahmen montiert ist, einer Feder, die flexibel die Trommel relativ zum Rahmen hält, eine regulierbare Vorrichtung mit steuerbaren Dämpfern, die zwischen dem Rahmen und der Trommel angeschlossen ist, und eine Steuerung zum Aktivieren der regulierbaren Vorrichtung zur Erzeugung eines hohen Dämpfungszustandes für einen vorbestimmten Zustand der Trommel. DE 698 29 686 T2 discloses a washing machine having a frame, a drum mounted on the frame, a spring flexibly holding the drum relative to the frame, an adjustable device with controllable dampers connected between the frame and the drum, and a controller for Activation of the adjustable device for generating a high damping state for a predetermined state of the drum.

EP 2 843 097 A1 und US 2011/023554 A1 offenbaren jeweils eine Waschmaschine, bei der ein Laugenbehälter ausschließlich über drei Dämpfungseinheiten mit nicht einstellbaren Dämpfungseigenschaften gegenüber einem Gerätegehäuse abgestützt ist. EP 2 843 097 A1 and US 2011/023554 A1 each disclose a washing machine in which a tub is supported against an appliance housing exclusively via three damping units with non-adjustable damping properties.

US 2005/188472 A1 und US 2005/211517 A1 offenbaren jeweils eine ausschließliche Abstützung eines Laugenbehälters gegenüber einem Gerätegehäuse über eine bzw. zwei Dämpfungseinheiten mit einstellbaren Dämpfungseigenschaften. US 2005/188472 A1 and US 2005/211517 A1 each disclose an exclusive support of a tub with respect to a device housing via one or two damping units with adjustable damping properties.

WO 2011/149230 A2 offenbart die Verwendung einer Dämpfungseinheit mit einstellbarer Dämpfungseigenschaft zum Abstützen eines Laugenbehälters gegenüber einem Gerätegehäuse. WO 2011/149230 A2 discloses the use of a damping unit with adjustable damping properties for supporting a tub with respect to a device housing.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, die betriebsbedingte Geräuschentwicklung eines Wäschebehandlungsgeräts zu reduzieren.It is an object of the invention to reduce the operational noise of a laundry treatment appliance.

Diese Aufgabe wird durch den unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in der nachfolgenden Beschreibung, den abhängigen Patentansprüchen und den Figuren angegeben, wobei diese Ausgestaltungen jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombination miteinander einen weiterbildenden, insbesondere auch bevorzugten oder vorteilhaften, Aspekt der Erfindung darstellen können.This problem is solved by the independent patent claim. Advantageous configurations are given in the following description, the dependent claims and the figures, whereby these configurations, taken individually or in various combinations with one another, can represent a further-developing, in particular also preferred or advantageous, aspect of the invention.

Ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät, insbesondere eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner, umfasst ein Gehäuse, einen beweglich innerhalb des Gehäuses angeordneten Laugenbehälter und eine Wäschetrommel, die um eine quer zu einer Hochachse des Wäschebehandlungsgeräts verlaufende Querachse drehbar innerhalb des Laugenbehälters angeordnet ist. Der Laugenbehälter ist über ausschließlich zwei bezüglich der Querachse beabstandet voneinander angeordnete benachbarte Dämpfungseinheiten, von denen jede Dämpfungseinheit eine einstellbare Dämpfungseigenschaft aufweist, und über ausschließlich eine bezüglich der Querachse umfangsversetzt zu den benachbarten Dämpfungseinheiten angeordnete weitere Dämpfungseinheit mit konstanter Dämpfungseigenschaft gegenüber dem Gehäuse abgestützt.A laundry treatment device according to the invention, in particular a washing machine or a washer-dryer, comprises a housing, a tub that is movably arranged within the housing, and a laundry drum that is rotatably disposed inside the tub for rotation about a transverse axis running transversely to a vertical axis of the laundry treatment machine. The tub is supported by only two adjacent damping units spaced apart from one another with respect to the transverse axis, each damping unit having an adjustable damping property, and via only one additional damping unit with constant damping properties arranged circumferentially with respect to the transverse axis relative to the adjacent damping units.

Erfindungsgemäß wird der Laugenbehälter über eine Dämpferanordnung gegenüber dem Gehäuse abgestützt, bei der wenigstens eine Dämpfungseinheit mit einstellbarer Dämpfungseigenschaft mit wenigstens einer Dämpfungseinheit mit konstanter, das heißt nicht einstellbarer Dämpfungseigenschaft kombiniert ist. Hierbei ist der Laugenbehälter auf einer Seite über wenigstens eine Dämpfungseinheit mit einstellbarer Dämpfungseigenschaft und auf der anderen Seite ausschließlich über eine oder mehrere Dämpfungseinheiten mit konstanter Dämpfungseigenschaft gegenüber dem Gehäuse abgestützt. Die erfindungsgemäße Dämpferanordnung kann somit durch die Wahl der Art der jeweilig verwendeten Dämpfungseinheiten optimal an den jeweiligen Anwendungsfall angepasst werden, um die betriebsbedingte Geräuschentwicklung des Wäschebehandlungsgeräts weitestgehend zu reduzieren. Die erfindungsgemäße Anordnung von einstellbaren Dämpfungseinheiten auf nur einer Seite des Laugenbehälters ist kostengünstiger realisierbar als eine Dämpfungsanordnung, bei der alle Dämpfungseinheiten mit einer einstellbaren Dämpfungseigenschaft ausgestattet sind.According to the invention, the tub is supported against the housing via a damper arrangement, in which at least one damping unit with adjustable damping properties is combined with at least one damping unit with constant, i.e. non-adjustable, damping properties. Here, the tub is supported on one side via at least one damping unit with adjustable damping properties and on the other side exclusively via one or more damping units with constant damping properties relative to the housing. The damper arrangement according to the invention can thus be optimally adapted to the respective application by the choice of the type of damping units used in each case, in order to reduce the operational noise of the laundry treatment appliance as far as possible. The inventive arrangement of adjustable damping units on only one side of the tub can be implemented more cost-effectively than a damping arrangement in which all damping units are equipped with an adjustable damping property.

Die wenigstens eine Dämpfungseinheit mit einstellbarer Dämpfungseigenschaft bzw. Dämpfungskraft kann derart angesteuert werden, dass mit dieser Dämpfungseinheit bei Drehzahlen der Wäschetrommel, bei denen keine Resonanzschwingungen auftreten, eine geringere Dämpfungskraft und in wenigstens einem Drehzahlbereich, in dem Resonanzschwingungen auftreten, eine höhere Dämpfungskraft erzeugt. Hierdurch wird insbesondere verhindert, dass der Laugenbehälter bei einer während eines Schleudervorgangs gegebenen maximalen Drehzahl der Wäschetrommel mit einer zu hohen Dämpfungskraft an das Gehäuse gekoppelt ist, was mit einer hohen Geräuschentwicklung verbunden wäre. Stattdessen kann mit der Dämpfungseinheit mit einstellbarer Dämpfungskraft eine optimal an den jeweiligen Schwingungszustand des Laugenbehälters angepasste Dämpfungskraft erzeugt werden.The at least one damping unit with adjustable damping properties or damping force can be controlled in such a way that this damping unit generates a lower damping force at speeds of the laundry drum at which no resonance vibrations occur and a higher damping force in at least one speed range in which resonance vibrations occur. This in particular prevents the tub from closing at a maximum speed of the laundry drum given during a spinning process high damping force is coupled to the housing, which would be associated with a high level of noise. Instead, the damping unit with adjustable damping force can be used to generate a damping force that is optimally adapted to the respective vibration state of the tub.

Die Einstellung der Dämpfungskraft der einstellbaren Dämpfungseinheit kann in Abhängigkeit eines momentan über eine Schwingungssensorik des Wäschebehandlungsgeräts erfassten Schwingungszustands des Laugenbehälters erfolgen, wobei der Schwingungszustand bevorzugt mittels einer Positions-Geschwindigkeits- oder Beschleunigungserfassungssensorik erfasst werden kann, die die Position, Geschwindigkeit, oder Beschleunigung des Laugenbehälters detektiert. Alternativ können beispielsweise Drehzahlen, bei denen eine Schwingungsresonanz auftritt, vorab empirisch ermittelt und im Rahmen einer Zeitsteuerung eines Behandlungsprogramms berücksichtigt und zur Ansteuerung der einstellbaren Dämpfungseinheit verwendet werden. Die einstellbare Dämpfungseinheit kann beispielsweise eine magnetorheologische Dämpfungseinheit sein, deren Dämpfungseigenschaft bzw. Dämpfungskraft durch Erzeugen eines Magnetfelds einstellbar ist.The setting of the damping force of the adjustable damping unit can take place as a function of a vibration state of the tub that is currently detected by a vibration sensor system of the laundry treatment appliance, the vibration state preferably being able to be recorded by means of a position, speed or acceleration sensor system that detects the position, speed or acceleration of the tub . Alternatively, for example, speeds at which oscillation resonance occurs can be empirically determined in advance and taken into account in the context of a time control of a treatment program and used to control the adjustable damping unit. The adjustable damping unit can be, for example, a magnetorheological damping unit, the damping property or damping force of which can be adjusted by generating a magnetic field.

Das Gehäuse ist das Gerätgehäuse des Wäschebehandlungsgeräts. Eine Dämpfungseinheit kann sich dabei an einer Seitenwand, einer Rückwand, einer Vorderwand, an der eine Beladeöffnung ausgebildet ist, oder einem Boden des Gehäuses abstützen.The housing is the device housing of the laundry treatment device. A damping unit can be supported on a side wall, a rear wall, a front wall on which a loading opening is formed, or a bottom of the housing.

Der Laugenbehälter ist derart beweglich innerhalb des Gehäuses angeordnet, dass er um ein bestimmtes Ausmaß mechanisch von dem Gehäuse entkoppelt ist. Dabei kann der Laugenbehälter zusätzlich über Federelemente an einer Seitenwand, der Rückwand, der Vorderwand oder einer Decke des Gehäuses aufgehängt sein.The tub is movably arranged within the housing in such a way that it is mechanically decoupled from the housing to a certain extent. The tub can also be suspended from a side wall, the rear wall, the front wall or a ceiling of the housing via spring elements.

Die Querachse, um welche die Wäschetrommel drehbar in dem Laugenbehälter angeordnet ist, kann insbesondere senkrecht zu der Hochachse des Wäschebehandlungsgeräts bzw. horizontal verlaufen. Eine solche Ausgestaltung ist insbesondere bei einem Wäschebehandlungsgerät in Form eines Frontladers gegeben, welche eine im Wesentlichen horizontale Trommeldrehachse aufweist. Die Erfindung ist jedoch auch für Wäschebehandlungsmaschinen mit einer gegenüber der horizontalen Ebene geneigten Trommeldrehachse anwendbar.The transverse axis about which the laundry drum is rotatably arranged in the tub can in particular run perpendicular to the vertical axis of the laundry treatment device or horizontally. Such a configuration is given in particular in the case of a laundry treatment appliance in the form of a front loader, which has an essentially horizontal drum axis of rotation. The invention is however, it can also be used for laundry treatment machines with a drum axis of rotation inclined with respect to the horizontal plane.

Dass die benachbarten Dämpfungseinheiten bezüglich der Querachse beabstandet voneinander angeordnet sind, bedeutet, dass eine dieser Dämpfungseinheiten näher zu einer Vorderwand des Gehäuses und die andere Dämpfungseinheit näher zu der Rückwand des Gehäuses angeordnet ist. Die benachbarten Dämpfungseinheiten können in derselben Höhe oder in unterschiedlichen Höhen an dem Laugenbehälter angreifen. Es können auch zwei bzw. alle benachbarten Dämpfungseinheiten eine einstellbare Dämpfungseigenschaft aufweisen.The fact that the adjacent damping units are arranged at a distance from one another with respect to the transverse axis means that one of these damping units is arranged closer to a front wall of the housing and the other damping unit is arranged closer to the rear wall of the housing. The adjacent damping units can act on the tub at the same height or at different heights. Two or all of the adjacent damping units can also have an adjustable damping property.

Die weitere Dämpfungseinheit ist bezüglich der Querachse und somit bezüglich des Mantels der Wäschetrommel umfangsversetzt zu den benachbarten Dämpfungseinheiten angeordnet. Dass die weitere Dämpfungseinheit eine konstante Dämpfungseigenschaft aufweist, bedeutet, dass die Dämpfungseigenschaft bzw. Dämpfungskraft der weiteren Dämpfungseinheit nicht einstellbar ist und bei Belastung im Wesentlichen gleichbleibt. Das Wäschebehandlungsgerät kann auch zwei oder mehrere Dämpfungseinheiten mit konstanter Dämpfungseigenschaft aufweisen, die entsprechend umfangsversetzt zu den benachbarten Dämpfungseinheiten angeordnet sind.The further damping unit is arranged with respect to the transverse axis and thus with respect to the jacket of the laundry drum circumferentially offset to the adjacent damping units. The fact that the further damping unit has a constant damping property means that the damping property or damping force of the further damping unit cannot be adjusted and remains essentially the same under load. The laundry treatment appliance can also have two or more damping units with constant damping properties, which are arranged offset in relation to the circumference of the adjacent damping units.

Durch die Einstellung der Dämpfungseigenschaften bzw. Dämpfungskräfte der einstellbaren Dämpfungseinheiten können insbesondere Rotationen des Laugenbehälters um die Querachse und um die Hochachse reduziert werden, indem die einstellbaren Dämpfungseinheiten individuell angesteuert bzw. eingestellt werden.By setting the damping properties or damping forces of the adjustable damping units, in particular rotations of the tub around the transverse axis and around the vertical axis can be reduced by individually controlling or setting the adjustable damping units.

Bei Untersuchungen hat sich herausgestellt, dass die einzeln angeordnete weitere Dämpfungseinheit keinen wesentlichen Einfluss auf das Bewegungsverhalten des Laugenbehälters aufweist. Mit Hilfe der Anordnung von zwei beabstandet voneinander angeordneten Dämpfungseinheiten mit einstellbarer Dämpfungseigenschaft auf einer Seite des Laugenbehälters und der Anordnung der einzelnen weiteren Dämpfungseinheit mit konstanter Dämpfungseigenschaft auf der anderen Seite des Laugenbehälters können Rotationen des Laugenbehälters um die Querachse und um die Hochachse auf einfache Weise und mit einer geringen Gesamtanzahl von Dämpfungseinheiten reduziert werden. Des Weiteren bietet diese Dämpfungsanordnung die Möglichkeit, je nach Art der momentan vorliegenden Unwucht unterschiedlich wirkende Dämpfungskräfte zu realisieren. Die geringe Gesamtanzahl von Dämpfungseinheiten führt zudem zu einer Reduzierung des für die Dämpfungseinheiten benötigten Bauraums. Außerdem wird durch die Beibehaltung einer Dämpfungseinheit mit konstanter Dämpfungseigenschaft die Gefahr des Aufschwingens des Laugenbehälters innerhalb der Resonanz bzw. im überkritischen Bereich bei ausgeschalteter einstellbarer Dämpfungseinheit oder bei Stromverlust verringert.Investigations have shown that the individually arranged further damping unit has no significant influence on the movement behavior of the tub. With the help of the arrangement of two mutually spaced damping units with adjustable damping properties on one side of the tub and the arrangement of the individual additional damping unit with constant damping properties on the other side of the tub, rotations of the tub around the transverse axis and around the vertical axis can be easily and with a small total number of damping units can be reduced. Furthermore, this damping arrangement offers the possibility, depending on the type of to realize momentarily present imbalance different damping forces. The small total number of damping units also leads to a reduction in the installation space required for the damping units. In addition, by maintaining a damping unit with constant damping properties, the risk of the tub swinging open within resonance or in the supercritical range when the adjustable damping unit is switched off or in the event of a power loss is reduced.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung greift die weitere Dämpfungseinheit mittig an dem Laugenbehälter an. Hierdurch kann die weitere Dämpfungseinheit Rotationen des Laugenbehälters um die Querachse und die Hochachse zulassen, die von der wenigstens einen einstellbaren Dämpfungseinheit auf der anderen Seite des Laugenbehälters aufgefangen bzw. kompensiert werden können.According to an advantageous embodiment, the further damping unit acts centrally on the tub. This allows the further damping unit to allow rotations of the tub around the transverse axis and the vertical axis, which can be absorbed or compensated for by the at least one adjustable damping unit on the other side of the tub.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die benachbarten Dämpfungseinheiten bezüglich einer Drehrichtung der Wäschetrommel während eines Schleudervorgangs der weiteren Dämpfungseinheit derart vorgeschaltet angeordnet, dass ein die benachbarten Dämpfungseinheiten zu einem Passierzeitpunkt passierender Abschnitt der sich drehenden Wäschetrommel die weitere Dämpfungseinheit zu einem späteren Passierzeitpunkt passiert, ohne in der Zwischenzeit zwischen den Passierzeitpunkten eine Höhe der Querachse zu erreichen. So ergibt sich beispielsweise, dass bei einer bezüglich einer Frontansicht des Wäschebehandlungsgeräts während des Schleudervorgangs linksdrehenden Wäschetrommel die benachbarten Dämpfungseinheiten auf der linken Seite des Laugenbehälters angeordnet sind. Bei einer bezüglich einer Frontansicht des Wäschebehandlungsgeräts während des Schleudervorgangs rechtsdrehenden Wäschetrommel sind die benachbarten Dämpfungseinheiten hingegen auf der rechten Seite des Laugenbehälters angeordnet. Von den benachbarten Dämpfungseinheiten ist zumindest eine Dämpfungseinheit einstellbar.According to a further advantageous embodiment, the adjacent damping units are arranged upstream of the further damping unit with respect to a direction of rotation of the laundry drum during a spinning process that a section of the rotating laundry drum that passes the adjacent damping units at a time of passage passes the further damping unit at a later time of passage without in the In the meantime, to reach a height of the transverse axis between the times of passage. For example, when the laundry drum rotates counterclockwise with respect to a front view of the laundry treatment appliance during the spinning process, the adjacent damping units are arranged on the left-hand side of the tub. In contrast, when the laundry drum rotates clockwise with respect to a front view of the laundry treatment appliance during the spinning process, the adjacent damping units are arranged on the right-hand side of the tub. At least one of the adjacent damping units can be set.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Wäschebehandlungsgerät wenigstens eine Elektronikeinheit zum Ansteuern der wenigstens einen Dämpfungseinheit mit einstellbarer Dämpfungseigenschaft. Die Elektronikeinheit kann durch eine Geräteelektronik realisiert oder separat davon angeordnet sein. Die Elektronikeinheit kann mit einer Schwingungselektronik des Wäschebehandlungsgeräts zum Erfassen eines momentanen Schwingungszustands des Laugenbehälters verbunden sein und die einstellbare Dämpfungseinheit in Abhängigkeit von Signalen der Schwingungssensorik ansteuern.According to a further advantageous embodiment, the laundry treatment device comprises at least one electronic unit for controlling the at least one damping unit with adjustable damping properties. The electronics unit can be implemented by device electronics or arranged separately therefrom. The electronics unit can be connected to vibration electronics of the laundry treatment device for detecting a current vibration state of the tub and control the adjustable damping unit as a function of signals from the vibration sensors.

Die einstellbaren und nicht einstellbaren Dämpfungseinheiten können als Lineardämpfer wie auch als Rotationsdämpfer ausgeführt sein. Ferner können in einemThe adjustable and non-adjustable damping units can be designed as linear dampers as well as rotary dampers. Furthermore, in a

Wäschebehandlungsgerät Linear- und Rotationsdämpfer miteinander kombiniert werden. So können beispielsweise die einstellbaren Dämpfungseinheiten als Rotationsdämpfer und die nicht einstellbaren als Lineardämpfer oder die einstellbaren Dämpfungseinheiten als Lineardämpfer und die nicht einstellbaren Dämpfungseinheiten als Rotationsdämpfer ausgebildet sein. Dies hat den besonderen Vorteil, die Dämpfungsanordnung noch optimierter an das Schwingverhalten des Laugenbehälters innerhalb des Wäschebehandlungsgeräts anpassen zu können, da Lineardämpfer und Rotationsdämpfer in unterschiedlichen Richtungen ihre Dämpfwirkung haben.Laundry treatment device linear and rotary damper can be combined. For example, the adjustable damping units can be designed as rotary dampers and the non-adjustable ones as linear dampers or the adjustable damping units as linear dampers and the non-adjustable damping units as rotary dampers. This has the particular advantage of being able to adapt the damping arrangement even more optimally to the vibration behavior of the tub within the laundry treatment appliance, since linear dampers and rotary dampers have their damping effect in different directions.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs und der abhängigen Patentansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus weitere Möglichkeiten, einzelne Merkmale, insbesondere dann, wenn sie sich aus den Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele oder unmittelbar aus den Figuren ergeben, miteinander zu kombinieren. Außerdem soll die Bezugnahme der Patentansprüche auf die Figuren durch die Verwendung von Bezugszeichen den Schutzumfang der Patentansprüche auf keinen Fall auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränken.The invention is not restricted to the specified combination of the features of the independent patent claim and the dependent patent claims. Furthermore, there are further possibilities for combining individual features with one another, in particular when they result from the patent claims, the following description of the exemplary embodiments or directly from the figures. In addition, the reference of the claims to the figures through the use of reference signs is in no way intended to restrict the scope of protection of the claims to the exemplary embodiments shown.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren anhand bevorzugter Ausführungsformen exemplarisch erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Draufsicht eines Ausführungsbeispiels für ein geöffnetes erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät; und
Fig. 2: eine schematische Frontansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels für ein geöffnetes erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät.

In the following, the invention is explained by way of example with reference to the attached figures using preferred embodiments. Show it:

Fig. 1: a schematic plan view of an embodiment of an opened laundry treatment device according to the invention; and
Fig. 2: a schematic front view of a further embodiment of an opened laundry treatment device according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht eines Ausführungsbeispiels für ein geöffnetes erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät 1. Das Wäschebehandlungsgerät 1 umfasst ein Gehäuse 2, einen beweglich innerhalb des Gehäuses 2 angeordneten Laugenbehälter 3 und eine Wäschetrommel 4, die um eine quer zu einer Hochachse des Wäschebehandlungsgeräts 1 verlaufende Querachse 5 drehbar innerhalb des Laugenbehälters 3 angeordnet ist. Fig. 1 shows a schematic top view of an embodiment of an open laundry treatment device 1 according to the invention. The laundry treatment device 1 comprises a housing 2, a tub 3 movably arranged within the housing 2 and a laundry drum 4 which is rotatable about a transverse axis 5 running transversely to a vertical axis of the laundry treatment device 1 of the tub 3 is arranged.

Der Laugenbehälter 3 ist über ausschließlich zwei bezüglich der Querachse 5 beabstandet voneinander angeordnete benachbarte Dämpfungseinheiten 6 mit einstellbarer Dämpfungseigenschaft und über ausschließlich eine bezüglich der Querachse 5 umfangsversetzt zu den benachbarten Dämpfungseinheiten 6 angeordnete weitere Dämpfungseinheit 7 mit konstanter Dämpfungseigenschaft gegenüber dem Gehäuse 2 abgestützt. Die weitere Dämpfungseinheit 7 greift mittig an dem Laugenbehälter 3 an.The tub 3 is supported by only two adjacent damping units 6 with adjustable damping properties, which are arranged at a distance from one another with respect to the transverse axis 5, and via only one additional damping unit 7 with constant damping properties, which is arranged circumferentially offset from the adjacent damping units 6 with respect to the transverse axis 5. The further damping unit 7 engages centrally on the tub 3.

Die beiden benachbarten Dämpfungseinheiten 6 sind bezüglich einer Drehrichtung der Wäschetrommel 4 während eines Schleudervorgangs der weiteren Dämpfungseinheit 7 derart vorgeschaltet angeordnet, dass ein die benachbarten Dämpfungseinheiten 6 zu einem Passierzeitpunkt passierender Abschnitt der sich drehenden Wäschetrommel 4 die weitere Dämpfungseinheit 7 zu einem späteren Passierzeitpunkt passiert, ohne in der Zwischenzeit zwischen den Passierzeitpunkten eine Höhe der Querachse 5 zu erreichen. Dieses Merkmal wird deutlicher im Zusammenhang der folgenden Beschreibung zu Fig. 2.The two adjacent damping units 6 are arranged upstream of the further damping unit 7 with respect to a direction of rotation of the laundry drum 4 during a spinning process that a section of the rotating laundry drum 4 which passes the neighboring damping units 6 at a time of passage passes the further damping unit 7 at a later passage time without to reach a height of the transverse axis 5 in the meantime between the times of passage. This feature will become more apparent in the context of the following description Fig. 2 .

Das Wäschebehandlungsgerät 1 umfasst ferner eine Elektronikeinheit 8 zum Ansteuern der beiden Dämpfungseinheiten 6 mit einstellbarer Dämpfungseigenschaft.The laundry treatment device 1 further comprises an electronic unit 8 for controlling the two damping units 6 with adjustable damping properties.

Fig. 2 zeigt eine schematische Frontansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels für ein geöffnetes erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät 11. Das Wäschebehandlungsgerät 11 umfasst ein Gehäuse 12, einen beweglich innerhalb des Gehäuses 12 angeordneten Laugenbehälter 13 und eine Wäschetrommel 14, die um eine quer zu einer Hochachse des Wäschebehandlungsgeräts 11 verlaufende Querachse 15 drehbar innerhalb des Laugenbehälters 13 angeordnet ist. Fig. 2 shows a schematic front view of a further exemplary embodiment of an opened laundry treatment device 11 according to the invention. The laundry treatment device 11 comprises a housing 12, a tub 13 movably arranged within the housing 12 and a laundry drum 14 which is rotatable about a transverse axis 15 running transversely to a vertical axis of the laundry treatment device 11 is arranged within the tub 13.

Der Laugenbehälter 13 ist über ausschließlich zwei bezüglich der Querachse 15 beabstandet voneinander angeordnete benachbarte Dämpfungseinheiten 16 mit einstellbarer Dämpfungseigenschaft und über ausschließlich eine bezüglich der Querachse 15 umfangsversetzt zu den benachbarten Dämpfungseinheiten 16 angeordnete weitere Dämpfungseinheit 17 mit konstanter Dämpfungseigenschaft gegenüber dem Gehäuse 12 abgestützt. Die weitere Dämpfungseinheit 17 greift mittig an dem Laugenbehälter 13 an. In Fig. 2 ist nur eine der einstellbaren Dämpfungseinheiten 16 gezeigt, hinter der die weitere einstellbare Dämpfungseinheit 16 verdeckt angeordnet ist.The tub 13 is supported by only two adjacent damping units 16 with adjustable damping properties, which are arranged at a distance from one another with respect to the transverse axis 15, and via only one additional damping unit 17 with constant damping properties, which is arranged circumferentially offset from the adjacent damping units 16 with respect to the transverse axis 15. The further damping unit 17 engages in the middle of the tub 13. In Fig. 2 only one of the adjustable damping units 16 is shown, behind which the further adjustable damping unit 16 is concealed.

Die beiden benachbarten Dämpfungseinheiten 16 sind bezüglich einer Drehrichtung 9 der Wäschetrommel 14 während eines Schleudervorgangs der weiteren Dämpfungseinheit 17 derart vorgeschaltet angeordnet, dass ein die benachbarten Dämpfungseinheiten 16 zu einem Passierzeitpunkt passierender Abschnitt der sich drehenden Wäschetrommel 14 die weitere Dämpfungseinheit 17 zu einem späteren Passierzeitpunkt passiert, ohne in der Zwischenzeit zwischen den Passierzeitpunkten eine Höhe der Querachse 15 zu erreichen.The two adjacent damping units 16 are arranged upstream of the further damping unit 17 with respect to a direction of rotation 9 of the laundry drum 14 during a spinning process in such a way that a section of the rotating laundry drum 14 which passes the adjacent damping units 16 at a passage time passes the further damping unit 17 at a later passage time, without reaching a height of the transverse axis 15 in the meantime between the times of passage.

Das Wäschebehandlungsgerät 11 umfasst ferner eine Elektronikeinheit 18 zum Ansteuern der beiden Dämpfungseinheiten 16 mit einstellbarer Dämpfungseigenschaft.The laundry treatment device 11 further comprises an electronic unit 18 for controlling the two damping units 16 with adjustable damping properties.

Die in den Figuren 1 und 2 gezeigten Dämpfungseinheiten 6, 7, 16 und 17 sind als Lineardämpfer ausgeführt. In einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform können die einstellbaren Dämpfungseinheiten 6, 16 und/oder die weiteren nicht einstellbaren Dämpfungseinheiten 7, 17 als Rotationsdämpfer ausgeführt sein.The ones in the Figures 1 and 2 The damping units 6, 7, 16 and 17 shown are designed as linear dampers. In an alternative embodiment, not shown, the adjustable damping units 6, 16 and / or the further non-adjustable damping units 7, 17 can be designed as rotary dampers.

List of reference symbols:

11: WäschebehandlungsgerätLaundry treatment device
22: Gehäusecasing
33: LaugenbehälterSuds container
44th: WäschetrommelLaundry drum
55: QuerachseTransverse axis
66th: einstellbare Dämpfungseinheitadjustable damping unit
77th: weitere Dämpfungseinheitfurther damping unit
88th: ElektronikeinheitElectronics unit
99: Drehrichtung von 4Direction of rotation from 4
1111: WäschebehandlungsgerätLaundry treatment device
1212: Gehäusecasing
1313: LaugenbehälterSuds container
1414th: WäschetrommelLaundry drum
1515th: QuerachseTransverse axis
1616: einstellbare Dämpfungseinheitadjustable damping unit
1717th: weitere Dämpfungseinheitfurther damping unit
1818th: ElektronikeinheitElectronics unit

Claims

Laundry treatment appliance (1, 11), in particular washing machine or washer-dryer, having a housing (2, 12), an outer tub (3, 13) which is arranged such that it can move within the housing (2, 12), and a laundry drum (4, 14), which is arranged within the outer tub (3, 13) such that it can rotate about a transverse axis (5, 15) running transversely to a height axis of the laundry treatment appliance (1, 11), characterised in that the outer tub (3, 13) is braced against the housing (2, 12) via exclusively two adjacent damping units (6, 16), which are arranged at a distance from one another in relation to the transverse axis (5, 15), of which each damping unit (6, 16) has an adjustable damping property, and via exclusively one further damping unit (7, 17), which is arranged peripherally offset from the adjacent damping units (6, 16) in relation to the transverse axis (5, 15) and which has a constant damping property.
Laundry treatment appliance (1, 11) according to claim 1, characterised in that the further damping unit (7, 17) engages against the outer tub (3, 13) in the centre.
Laundry treatment appliance (1, 11) according to claim 1 or 2, characterised in that the adjacent damping units (6, 16) are connected upstream of the further damping unit (7, 17) in relation to a direction of rotation (9) of the laundry drum (4, 14) during a spinning process in such a way that a section of the rotating laundry drum (4, 14) which passes the adjacent damping units (6, 16) at a passing time passes the further damping unit (7, 17) at a later passing time, without reaching a height of the transverse axis (5, 15) in the intermediate time between the passing times.
Laundry treatment appliance (1, 11) according to one of claims 1 to 3, characterised by at least one electronics unit (8, 18) for actuating the at least one damping unit (6, 16) with adjustable damping property.
Laundry treatment appliance (1, 11) according to one of claims 1 to 4, characterised in that at least one of the adjacent damping units (6, 16) and/or the further damping unit (7, 17) is a linear damper.
Laundry treatment appliance (1, 11) according to one of claims 1 to 5, characterised in that at least one of the adjacent damping units (6, 16) and/or the further damping unit (7, 17) is a rotation damper.
Laundry treatment appliance (1, 11) according to claims 5 and 6, characterised in that at least one linear damper and at least one rotation damper are included.
Laundry treatment appliance (1, 11) according to one of claims 1 to 7, characterised in that the damping unit (6, 16) with adjustable damping property is a magnetorheological damping unit.