EP3493886A1 - Appareil de manoeuvre de decor - Google Patents

Appareil de manoeuvre de decor

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EP3493886A1
EP3493886A1 EP17746505.1A EP17746505A EP3493886A1 EP 3493886 A1 EP3493886 A1 EP 3493886A1 EP 17746505 A EP17746505 A EP 17746505A EP 3493886 A1 EP3493886 A1 EP 3493886A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
reference member
electric motor
load
relative
Prior art date
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Granted
Application number
EP17746505.1A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP3493886B1 (fr
Inventor
Mathieu Leclercq
Alexandre DECHAMP
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huchez Treuils
Original Assignee
Huchez Treuils
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Filing date
Publication date
Application filed by Huchez Treuils filed Critical Huchez Treuils
Publication of EP3493886A1 publication Critical patent/EP3493886A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3493886B1 publication Critical patent/EP3493886B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J1/00—Stage arrangements
    • A63J1/02—Scenery; Curtains; Other decorations; Means for moving same
    • A63J1/028—Means for moving hanging scenery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J1/00—Stage arrangements
    • A63J1/02—Scenery; Curtains; Other decorations; Means for moving same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for maneuvering a load, particularly although not exclusively, an apparatus for operating a theatrical scenery.
  • a maneuvering apparatus comprising a maneuvering cord whose ends are fixed to a carriage connected to the load by a carrying cable.
  • the apparatus comprises several carrying cables having one end connected to the carriage and the opposite end connected at different points of a beam carrying the decoration.
  • counterweights attached to the truck and whose weight is equal to the weight of the load. This structure allows easy manual movement of the load by means of the cord of maneuver.
  • it is necessary to change a decoration having a given weight for another decoration having a weight different from the previous decoration, it is necessary to adapt the counterweights correspondingly so that the counterweights and the load have the same weight. This operation is painful and requires the presence of several people.
  • An object of the invention and to provide an apparatus for maneuvering a load that is easily adaptable to a variation of the weight of the load while respecting the available space.
  • an apparatus for operating a load with respect to a bearing structure comprising a carrying cable having a first end connected to to the load, and a second end connected to a maneuvering device.
  • the operating device comprises: an electric motor and a carriage which is movably mounted relative to the carrier structure and which is configured to move relative to the carrier structure during a rotation of the motor; a control cord having its two ends each connected to a point of attachment to the carriage by forming a loop around two pulleys mounted on the supporting structure; and a control member associated with a displacement measuring member of the attachment points relative to the carriage for controlling the rotation of the electric motor according to this displacement.
  • the electric motor comprises an output shaft carrying at least one motor pinion cooperating with a roller chain. More preferably, the apparatus comprises idling gears disposed on either side of the drive pinion to apply the roller chain on the drive pinion in a sinuous path.
  • the electric motor is carried by the carriage.
  • the electric motor acts as a counterweight.
  • the apparatus comprises a counterweight additional carried by the trolley. Equal performance of the electric motor increases the load capacity of the device.
  • the staff responsible for setting up the sets become familiar with new equipment as quickly as possible.
  • the structure of the apparatus is as close as possible to the structure of the previous apparatus, and that the effort to be provided for the maneuvering of the sets is as close as possible to the effort required. with previous materials.
  • the carriage is mounted movably on a reference member comprising the attachment points, the control member of the electric motor emitting a control signal according to a relative position of the carriage and of the reference organ.
  • the apparatus comprises an elastic member fixed to the reference member on the one hand, and the carriage on the other hand, and configured to return the reference member and the carriage in a neutral position with respect to each other for which the control signal is zero.
  • the apparatus comprises a sensor for detecting a relative position of the reference member and the carriage and controlling a rotation of the electric motor as a function of a signal delivered by the sensor.
  • the sensor is a sliding slider potentiometer having a zero point in the middle of the cursor stroke, and delivering opposite voltages on either side of the zero point.
  • the device comprises a switch with open opening during a passage of the reference member and the carriage by the neutral position.
  • the displacement measuring member comprises a first angular position sensor associated with one of the two pulleys of the control cord, and a second angular position sensor associated with a return pulley of the carrier cable or an output shaft of the electric motor to detect a relative position of the reference member and the carriage.
  • the displacement measuring member comprises a bidirectional strain gauge extending between an attachment point of the control cord and the carriage.
  • the displacement measuring member comprises two strain gauges each extending between one of the two attachment points of the control cord and the carriage.
  • FIG. 1 is a perspective view of an operating device according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view partially broken away of the box II of FIG. 1;
  • FIG. 3 is an enlarged partial view of the box III of FIG. 2,
  • FIG. 4 is an enlarged partial view of the box IV of FIG. 1,
  • FIG. 5 is a schematic view of a operating apparatus according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 6 is a schematic view of an operating apparatus according to a third embodiment of the invention.
  • the operating device according to the first embodiment of the invention comprises a reference member 1 comprising an upper plate 2 and a lower plate 3 connected to each other. the other by tie rods 4.
  • a control cord 11 has one end connected to an attachment point 2.1 of the upper plate 2 and an opposite end connected to an attachment point 3.1 of the lower plate 3. At both ends of the loop thus formed, the cord The control unit passes over a pulley 15 carried to rotate freely by cheeks 16 having bores 17 for attachment to the wall. Alternatively, the lower pulley may not be attached to the wall for the weight of said pulley to exert tension on the operating cord 11.
  • the apparatus comprises an operating device comprising a carriage 5 mounted to slide relative to the reference member 1 by means of tubes 6 engaged on the tie rods 4.
  • the carriage 5 further comprises two plates 7 fixed to the tubes 6 from and other of the plate 1, and two plates 8 attached to the tubes 6 and supporting a counterweight 23.
  • the carriage 5 further comprises forks 9 engaged astride a guide rail 10 fixed to the wall.
  • the carriage has two studs 20, one on each side main carriage 5.
  • the operating device comprises an electric motor 24 carried by the carriage 5 axially thereto (that is to say that the electric motor 24 has a rotor having an axis extending parallel to the sliding direction of the trolley 5).
  • the electric motor 24 is associated with a reduction unit 25 comprising an output shaft 26 extending perpendicularly to the axis of the carriage 5 and having ends each carrying a driving pinion 27 on which a roller chain 28 is engaged. to balance the force to which the output shaft 26 is subjected.
  • the roller chain 28 is kept engaged on the drive pinion 27 in a sinuous path by idle pinions 29. This makes it possible to distribute the force to which the drive pinion is subjected during its rotation by the motor 24 over several teeth.
  • Threaded rod sections 30 are attached to the upper end of the roller chains 28.
  • the threaded rod sections 30 pass through the lower part of stirrups 44 fixed to the angle member 13.
  • the roller chains 28 are tensioned by means of nuts 45 screwed onto the sections of threaded rod 30 and resting on the lower part of the stirrups 44.
  • the roller chains 28 are fixed at their lower end, in a mounting similar to the upper end, a plate 31 fixed to the ground .
  • the angle 13, the plate 31, and the roller chains define a bearing structure.
  • a damper 31 is fixed to the reference member 1 on the one hand and the carriage 5 on the other hand to damp the relative movements of the reference member 1 and the carriage 5.
  • a counterweight 32 balancing the weight of the reference member is mounted to slide on the body of the damper 31 and is held suspended by flexible links 33 fixed to the counterweight 32 on the one hand, and to the plate 3 on the other hand by passing on pulleys of return carried by the carriage 5.
  • the reference member 1 and the carriage 5 are returned to a neutral position by an elastic member, here two helical springs 35 each carried by cups 36 engaged in the ends of the springs. Furthermore, the cups 36 are supported on the edge of a window in the plate 2, and on the edge of an identical window in plates 34 which are integral with the plates 7 and which frame the plate 2 so that the springs 35 are set in compression regardless of the direction of movement of the reference member and the carriage relative to each other.
  • an elastic member here two helical springs 35 each carried by cups 36 engaged in the ends of the springs.
  • the cups 36 are supported on the edge of a window in the plate 2, and on the edge of an identical window in plates 34 which are integral with the plates 7 and which frame the plate 2 so that the springs 35 are set in compression regardless of the direction of movement of the reference member and the carriage relative to each other.
  • the device further comprises an electronic unit associated with a linear potentiometer 37 fixed to one of the plates 34.
  • the potentiometer 37 has a neutral point halfway and inverted circuits on either side of the neutral point. It comprises a slider 38 engaged in an opening 39 of a wafer 40 fixed to the plate 2 of the reference member 1.
  • a tamper-open switch 41 is also mounted on the plate 34 of the carriage 5 and comprises a tilting maneuvering rod 43 whose position is controlled by a fork 42 carried by the plate 2 of the reference member 1 and passing through a slot 46 of the plate 34.
  • the operating rod 43 is movable between a neutral position for which the switch 41 is open, and a tilted up or down position for which the switch 41 is closed.
  • a downward pull exerted on the front end of the control cord 11 causes, due to the compression of the springs 35, an upward displacement of the reference member 1 relative to the carriage 5.
  • the relative displacement between these two components is measured by the position of the slider of the potentiometer 37, which triggers the rotation of the electric motor 24 in a direction of recovery of the trolley / reference member assembly.
  • the signal delivered by the potentiometer 37 may be in a manner known per se interpreted as a positioning instruction, speed, or acceleration. In the case of a theatrical set maneuver, the setpoint used is preferably an acceleration setpoint which better corresponds to the previous mechanical devices.
  • the movement instruction exists as long as the user exerts on the cord a force causing the compression of the springs 35.
  • the value of the instruction is proportional to the force exerted.
  • FIG. 5 illustrates a second embodiment of the invention concerning, as before, an apparatus for maneuvering a load with respect to a carrying structure.
  • the operating device illustrated in Figure 5 is similar to that shown in Figures 1 to 4 with the difference that the reference member is here hinged.
  • the operating device thus comprises a reference member 101 comprising an upper plate 102 and a lower plate 103 which are connected to each other by a single tie rod 104 and are each connected to the carriage 105 by a pivot joint 102.2. 103.2 so as to form a deformable parallelogram.
  • the upper platen 102 and the lower platen 103 have a mass behind their pivot points 102.2, 102.2 to balance their weight.
  • a control cord 111 has one end connected to an attachment point 102.1 of the upper plate 102 and an opposite end connected to an attachment point 103.1 of the upper plate 103.
  • the apparatus comprises a maneuvering device comprising the carriage 105 mounted to slide along the tie rod 104 of the reference member by means of a tube 106 engaged on said tie rod.
  • the apparatus also comprises an electric motor 124 carried by the carriage 105 arranged identically to the first embodiment described above.
  • a strain gauge 150 is mounted between the carriage and the tie rod 104 to measure the displacement. relative rectilinear reference member and the carriage and thus control the rotation of the electric motor according to this displacement.
  • FIG. 6 illustrates a third embodiment of the invention similar to the first embodiment illustrated in FIGS. 1 to 4, with the difference that the carriage carrying the electric motor is here fixedly mounted with respect to the reference member.
  • the operating device comprises a reference member 201 connected to one end of a control cord 211 by a first strain gauge 250 and connected to an opposite end of the control cord 211 by a second strain gauge 251.
  • a carriage 205 is fixedly mounted relative to the reference member 201 and carries an electric motor 224.
  • a traction of the control cord 211 exerted downwards causes a deformation of the first strain gauge 250 which delivers a signal triggering the rotation of the electric motor 224 in a rising direction of the reference member / carriage assembly.
  • a traction of the control cord 211 exerted upwards causes a deformation of the second strain gauge 251 which delivers a signal triggering the rotation of the electric motor 224 in a downward direction of the whole body member. reference / carriage.
  • the invention may comprise additional control means, especially manual, and for example push buttons or a remote control.
  • additional control means may further comprise a computer unit driving the motor according to a programmed sequence.
  • the relative displacement of the reference member and the carriage is measured by the slider 38 of a potentiometer 37
  • it is also possible to determine this displacement using, for example, on the one hand, a first angular position sensor associated with one of the pulleys 15 of the control cord for measuring the displacement of the reference member and, secondly, a second angular position sensor associated with one of the pulleys of 21, 22 of the carrier cable 18 or the output shaft 26 of the electric motor for measuring the displacement of the carriage 5.
  • a simple comparison of the measurements made by the first and the second angular position sensor makes it possible to determine the displacement relative between the reference member and the carriage.
  • Another solution for measuring the relative displacement of the reference member and the carriage may also be to use a bidirectional strain gauge connecting the attachment point 2.1 of the control cord to the carriage.
  • the sensor used to detect the displacement of the attachment points may be of any type allowing a measurement of relatively large displacements (as in the case of displacement of the carriage relative to the reference member) or minute (such as the deformation of the part bearing the attachment points).
  • the sensor can be a digital sensor.
  • the sensor can be any force sensor providing a usable signal to control the engine.
  • the operating device is preferably a loop cord whose ends are fixed to the reference member, and the carriage is preferably driven by a chain which has ends attached to the carriage to form a loop around idle gears and which meshes with an output gear of the fixed motor.

Landscapes

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Abstract

L'appareil de manœuvre d'une charge comprend un câble porteur (18) ayant une première extrémité reliée à la charge, et une seconde extrémité reliée à un dispositif de manœuvre, le dispositif de manœuvre comprend un cordon de commande (11) relié à un chariot de manœuvre (5). Un moteur électrique (24) est configuré pour déplacer le chariot en fonction d'un effort exercé sur le cordon de commande.

Description

Appareil de manœuvre de décor
La présente invention concerne un appareil de manœuvre d'une charge, plus particulièrement bien que non exclusivement, un appareil de manœuvre d'un décor de théâtre .
ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION
On sait que, pour changer le décor dans un théâtre, il est habituel d'utiliser un appareil de manœuvre comportant un cordon de manœuvre dont les extrémités sont fixées à un chariot relié à la charge par un câble porteur. Dans le cas d'un décor de théâtre, l'appareil comporte plusieurs câbles porteurs ayant une extrémité reliée au chariot et l'extrémité opposée reliée en différents points d'une poutre portant le décor. Pour faciliter la manœuvre, il est connu d'utiliser des contrepoids fixés au chariot et dont le poids est égal au poids de la charge. Cette structure permet un déplacement manuel aisé de la charge au moyen du cordon de manœuvre. Toutefois, lorsqu'il est nécessaire de changer un décor ayant un poids donné, pour un autre décor ayant un poids différent du décor précédent, il faut adapter les contrepoids de façon correspondante afin que les contrepoids et la charge aient le même poids. Cette opération est pénible et requiert la présence de plusieurs personnes.
Pour éviter cet inconvénient, il est connu de remplacer le cordon de manœuvre et ses contrepoids par un moteur électrique fixé au sol. Toutefois, le poids d'un décor de théâtre peut être très élevé (jusqu'à 300 kg) de sorte que le remplacement des contrepoids par un moteur électrique implique l'utilisation d'un moteur électrique de grande dimension, généralement incompatible avec l'espace disponible, et d'un coût élevé.
OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention et de proposer un appareil de manœuvre d'une charge qui soit facilement adaptable à une variation du poids de la charge tout en respectant l'espace disponible.
BRÈVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose, selon l'invention, un appareil de manœuvre d'une charge par rapport à une structure porteuse, l'appareil comprenant un câble porteur ayant une première extrémité reliée à la charge, et une seconde extrémité reliée à un dispositif de manœuvre. Le dispositif de manœuvre comporte : un moteur électrique et un chariot qui est monté mobile par rapport à la structure porteuse et qui est configuré pour se déplacer par rapport à la structure porteuse lors d'une rotation du moteur ; un cordon de commande ayant ses deux extrémités reliées chacune à un point d' attache au chariot en formant une boucle autour de deux poulies montées sur la structure porteuse ; et un organe de commande associé à un organe de mesure de déplacement des points d'attache par rapport au chariot pour commander la rotation du moteur électrique en fonction de ce déplacement.
Selon une version avantageuse de l'invention, le moteur électrique comporte un arbre de sortie portant au moins un pignon moteur coopérant avec une chaîne à rouleaux. De préférence encore, l'appareil comporte des pignons de renvoi disposés de part et d'autre du pignon moteur pour appliquer la chaîne à rouleaux sur le pignon moteur selon un trajet sinueux.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le moteur électrique est porté par le chariot .
Le moteur électrique, comme les autres éléments embarqués sur le chariot, fait office de contrepoids.
De préférence, l'appareil comporte un contrepoids additionnel porté par le chariot. A égalité de performances du moteur électrique, on augmente la capacité de charge de l'appareil.
Par ailleurs, dans certains cas, en particulier dans le domaine du théâtre, il est préférable que le personnel chargé de mettre en place les décors se familiarise le plus rapidement possible avec un nouveau matériel. En particulier, il est souhaitable que la structure de l'appareil soit aussi proche que possible de la structure de l'appareil antérieur, et que l'effort à fournir pour la manœuvre des décors soit aussi proche que possible de l'effort à fournir avec les matériels antérieurs .
Selon un autre aspect de l'invention, le chariot est monté mobile sur un organe de référence comprenant les points d'attache, l'organe de commande du moteur électrique émettant un signal de commande en fonction d'une position relative du chariot et de l'organe de référence .
Selon une version préférée de l'invention, l'appareil comporte un organe élastique fixé à l'organe de référence d'une part, et au chariot d'autre part, et configuré pour ramener l'organe de référence et le chariot dans une position neutre l'un par rapport à l'autre pour laquelle le signal de commande est nul.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, l'appareil comporte un capteur pour détecter une position relative de l'organe de référence et du chariot et commander une rotation du moteur électrique en fonction d'un signal délivré par le capteur. De préférence, le capteur est un potentiomètre à curseur coulissant ayant un point zéro au milieu de la course du curseur, et délivrant des tensions opposées de part et d'autre du point zéro. De préférence encore, le dispositif comporte un interrupteur à ouverture franche lors d'un passage de l'organe de référence et du chariot par la position neutre .
Selon un autre aspect de l'invention, l'organe de mesure de déplacement comprend un premier capteur de position angulaire associé à l'une des deux poulies du cordon de commande, et un deuxième capteur de position angulaire associé à une poulie de renvoi du câble porteur ou à un arbre de sortie du moteur électrique pour détecter une position relative de l'organe de référence et du chariot.
Selon un autre aspect de l'invention, l'organe de mesure de déplacement comprend une jauge de déformation bidirectionnelle s' étendant entre un point d'attache du cordon de commande et le chariot.
Avantageusement, l'organe de mesure de déplacement comprend deux jauges de déformation s' étendant chacune entre un des deux points d'attache du cordon de commande et le chariot.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré non limitatif de l'invention en référence aux figures ci- jointes parmi lesquelles:
- La figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de manœuvre selon un premier mode de réalisation de l'invention,
- La figure 2 est une vue en perspective agrandie partiellement écorchée de l'encadré II de la figure 1,
- La figure 3 est une vue partielle agrandie de l'encadré III de la figure 2,
- la figure 4 est une vue partielle agrandie de l'encadré IV de la figure 1,
- la figure 5 est une vue schématique d'un appareil de manœuvre selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,
- la figure 6 est une vue schématique d'un appareil de manœuvre selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 4, l'appareil de manœuvre selon le premier mode de réalisation de l'invention comporte un organe de référence 1 comportant une platine supérieure 2 et une platine inférieure 3 reliées l'une à l'autre par des tirants 4.
Un cordon de commande 11 a une extrémité reliée à un point d'attache 2.1 de la platine supérieure 2 et une extrémité opposée reliée à un point d'attache 3.1 de la platine inférieure 3. Aux deux extrémités de la boucle ainsi formée, le cordon de commande passe sur une poulie 15 portée pour tourner librement par des joues 16 comportant des perçages 17 pour une fixation au mur. En variante, la poulie 15 inférieure peut ne pas être fixée au mur pour que le poids de ladite poulie exerce une tension sur le cordon de manœuvre 11.
L'appareil comporte un dispositif de manœuvre comprenant un chariot 5 monté pour coulisser par rapport à l'organe de référence 1 au moyen de tubes 6 engagés sur les tirants 4. Le chariot 5 comporte en outre deux plaques 7 fixées aux tubes 6 de part et d' autre de la platine 1, et deux plaques 8 fixées aux tubes 6 et supportant un contrepoids 23. Le chariot 5 comporte en outre des fourchettes 9 engagées à cheval sur un rail de guidage 10 fixé au mur.
Des câbles porteurs 18, dont un seul a été représenté sur les figures, ont chacun une extrémité reliée à une charge 19, ici un tronçon de poutre porteuse, et l'extrémité opposée accrochée à un plot 20 porté par la plaque 7 en passant sur une poulie de renvoi 21 fixée de façon connue en soi à l'aplomb de la charge 19, et sur une poulie de renvoi 22 portée par la cornière 13. De préférence, afin d'équilibrer les charges, le chariot comporte deux plots 20, un sur chaque face principale du chariot 5.
Par ailleurs le dispositif de manœuvre comporte un moteur électrique 24 porté par le chariot 5 axialement à celui-ci (c'est-à-dire que le moteur électrique 24 a un rotor ayant un axe s' étendant parallèlement à la direction de coulissement du chariot 5) . Le moteur électrique 24 est associé à groupe réducteur 25 comportant un arbre de sortie 26 s' étendant perpendiculairement à l'axe du chariot 5 et ayant des extrémités portant chacune un pignon moteur 27 sur lequel est engagé une chaîne à rouleaux 28. Ceci permet d'équilibrer l'effort auquel l'arbre de sortie 26 est soumis. La chaîne à rouleaux 28 est maintenue engagée sur le pignon moteur 27 selon un trajet sinueux par des pignons fous 29. Ceci permet de répartir sur plusieurs dents l'effort auquel le pignon moteur est soumis lors de sa mise en rotation par le moteur 24.
Des tronçons de tige filetée 30 sont fixés à l'extrémité supérieure des chaînes à rouleaux 28. Les tronçons de tige filetée 30 traversent la partie inférieure d'étriers 44 fixés à la cornière 13. Les chaînes à rouleaux 28 sont mises en tension par des écrous 45 vissés sur les tronçons de tige filetée 30 et prenant appui sur la partie inférieure des étriers 44. Les chaînes à rouleaux 28 sont fixées à leur extrémité inférieure, selon un montage analogue à l'extrémité supérieure, à une platine 31 fixée au sol. La cornière 13, la platine 31, et les chaînes à rouleaux définissent une structure porteuse.
Un contrepoids 23, qui s'ajoute au poids du moteur 24 et des autres éléments portés par le chariot 5, est fixé à la plaque 8 pour compenser partiellement le poids de la charge, par exemple un contrepoids de 150 kg pour une charge de 300 kg. Un amortisseur 31 est fixé à l'organe de référence 1 d'une part et au chariot 5 d'autre part pour amortir les mouvements relatifs de l'organe de référence 1 et du chariot 5. Un contrepoids 32 d'équilibrage du poids de l'organe de référence est monté pour coulisser sur le corps de l'amortisseur 31 et est maintenu suspendu par des liens souples 33 fixés au contrepoids 32 d'une part, et à la platine 3 d'autre part en passant sur des poulies de renvoi portées par le chariot 5.
L'organe de référence 1 et le chariot 5 sont ramenés vers une position neutre par un organe élastique, ici deux ressorts hélicoïdaux 35 chacun porté par des coupelles 36 engagées dans les extrémités des ressorts. Par ailleurs, les coupelles 36 prennent appui sur le bord d'une fenêtre dans la platine 2, et sur le bord d'une fenêtre identique dans des plaques 34 qui sont solidaires des plaques 7 et qui encadrent la platine 2 de sorte que les ressorts 35 sont mis en compression quel que soit le sens du déplacement de l'organe de référence et du chariot l'un par rapport à l'autre.
Le dispositif comporte en outre un boîtier électronique associé à un potentiomètre linéaire 37 fixé à une des plaques 34. Le potentiomètre 37 a un point neutre à mi-course et des circuits inverses de part et d'autre du point neutre. Il comporte un curseur 38 engagé dans une ouverture 39 d'une plaquette 40 fixée à la platine 2 de l'organe de référence 1.
Un interrupteur 41 à ouverture franche est également monté sur la plaque 34 du chariot 5 et comporte une tige de manœuvre basculante 43 dont la position est commandée par une fourchette 42 portée par la platine 2 de l'organe de référence 1 et passant dans une fente 46 de la plaque 34. La tige de manœuvre 43 est mobile entre une position neutre pour laquelle l'interrupteur 41 est ouvert, et une position basculée vers le haut ou vers le bas pour laquelle l'interrupteur 41 est fermé.
A partir de la position illustrée sur la figure 1 pour laquelle l'ensemble chariot /organe de référence est en position basse et la charge est levée, une traction vers le bas exercée sur le brin avant du cordon de commande 11 provoque, du fait de la compression des ressorts 35, un déplacement vers le haut de l'organe de référence 1 par rapport au chariot 5. Le déplacement relatif entre ces deux composants est mesuré par la position du curseur du potentiomètre 37, ce qui déclenche la mise en rotation du moteur électrique 24 dans un sens de remontée de l'ensemble chariot /organe de référence. Le signal délivré par le potentiomètre 37 peut être de façon connue en soi interprété comme une consigne de positionnement, de vitesse, ou d'accélération. Dans le cas d'une manœuvre de décors de théâtre, la consigne utilisée est de préférence une consigne d'accélération qui correspond mieux aux dispositifs mécaniques antérieurs .
La consigne de mise en mouvement existe aussi longtemps que l'utilisateur exerce sur le cordon un effort provoquant la compression des ressorts 35. La valeur de la consigne est proportionnelle à l'effort exercé .
Si l'utilisateur retient ou immobilise le cordon de commande 11, le mouvement du chariot 5 ramène naturellement le potentiomètre 37 et l'interrupteur 41 vers la position neutre.
Si l'utilisateur libère le cordon de commande 11, ce sont les ressorts 35 qui agissent pour ramener le potentiomètre 37 et l'interrupteur 41 vers la position neutre. L'amortisseur 31 permet d'éviter que ce mouvement de retour soit trop violent et qu'il s'effectue avec un rebond .
Lorsque la position neutre est atteinte et que le chariot 5 est arrêté ou à faible vitesse, le courant est coupé puis le frein du moteur électrique 24 est serré.
La figure 5 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention concernant, comme précédemment, un appareil de manœuvre d'une charge par rapport à une structure porteuse. L'appareil de manœuvre illustré à la figure 5 est similaire à celui illustré aux figures 1 à 4 à la différence que l'organe de référence est ici articulé .
L'appareil de manœuvre comporte ainsi un organe de référence 101 comprenant une platine supérieure 102 et une platine inférieure 103 qui sont reliées l'une à l'autre par un unique tirant 104 et sont reliées chacune au chariot 105 par une articulation pivot 102.2, 103.2 de manière à former un parallélogramme déformable. La platine supérieure 102 et la platine inférieure 103 comportent une masse en arrière de leurs points pivot 102.2, 102.2 pour équilibrer leur poids.
Comme précédemment, un cordon de commande 111 a une extrémité reliée à un point d'attache 102.1 de la platine supérieur 102 et une extrémité opposée reliée à un point d'attache 103.1 de la platine supérieur 103. L'appareil comporte un dispositif de manœuvre comprenant le chariot 105 monté pour coulisser le long du tirant 104 de l'organe de référence au moyen d'un tube 106 engagé sur ledit tirant. L'appareil comporte également un moteur électrique 124 porté par le chariot 105 agencé de manière identique au premier mode de réalisation décrit précédemment .
Une jauge de contrainte 150 est monté entre le chariot et le tirant 104 pour mesurer le déplacement relatif rectiligne de l'organe de référence et du chariot et ainsi commander la rotation du moteur électrique en fonction de ce déplacement.
La figure 6 illustre un troisième mode de réalisation de l'invention similaire au premier mode de réalisation illustré aux figures 1 à 4, à la différence que le chariot portant le moteur électrique est ici monté fixe par rapport à l'organe de référence.
Ainsi, l'appareil de manœuvre comporte un organe de référence 201 relié à une extrémité d'un cordon de commande 211 par une première jauge de contrainte 250 et relié à une extrémité opposée du cordon de commande 211 par une deuxième jauge de contrainte 251. Un chariot 205 est monté fixe par rapport à l'organe de référence 201 et porte un moteur électrique 224.
Une traction du cordon de commande 211 exercée vers le bas provoque une déformation de la première jauge de contrainte 250 qui délivre un signal déclenchant la mise en rotation du moteur électrique 224 dans un sens de remontée de l'ensemble organe de référence/chariot. A l'inverse, une traction du cordon de commande 211 exercée vers le haut provoque une déformation de la deuxième jauge de contrainte 251 qui délivre un signal déclenchant la mise en rotation du moteur électrique 224 dans un sens de descente de l'ensemble organe de référence/chariot.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention telle que définie par les revendications.
Bien que l'invention ait été décrite en relation avec la manœuvre d'un décor de théâtre, l'invention s'applique à tout dispositif de manœuvre d'une charge. Le fonctionnement symétrique du moteur en compensation d'effort offre la possibilité d'utiliser un contrepoids pour augmenter la capacité de charge du système.
Bien que l'invention ait été décrite avec un ensemble moteur comportant un moteur électrique associé à une chaîne à rouleaux, l'invention peut être réalisée avec un ensemble moteur quelconque.
Bien que l'invention ait été décrite avec un mouvement de coulissement du chariot par rapport à l'organe de référence, l'invention peut être réalisée avec des pièces articulées l'une par rapport à l'autre.
L' invention peut comprendre des moyens de commande additionnels, notamment manuels, et par exemple des boutons poussoirs ou une télécommande. Ces moyens de commandes additionnels peuvent en outre comprendre une unité informatique pilotant le moteur selon une séquence programmée .
Bien que dans le premier mode de réalisation de l'invention, le déplacement relatif de l'organe de référence et du chariot soit mesuré par le curseur 38 d'un potentiomètre 37, il est également possible de déterminer ce déplacement en utilisant par exemple, d'une part, un premier capteur de position angulaire associé à une des poulies 15 du cordon de commande pour mesurer le déplacement de l'organe de référence et, d'autre part, un deuxième capteur de position angulaire associé à une des poulies de renvoi 21, 22 du câble porteur 18 ou à l'arbre de sortie 26 du moteur électrique pour mesurer le déplacement du chariot 5. Une simple comparaison des mesures réalisées par le premier et le deuxième capteur de position angulaire permet en effet de déterminer le déplacement relatif entre l'organe de référence et le chariot .
Une autre solution pour mesurer le déplacement relatif de l'organe de référence et du chariot peut aussi être d'utiliser une jauge de déformation bidirectionnelle reliant le point d' attache 2.1 du cordon de commande au chariot. Le capteur utilisé pour détecter le déplacement des points d'attache peut être de tout type permettant une mesure de déplacements relativement importants (comme dans le cas du déplacement du chariot par rapport à l'organe de référence) ou infimes (comme la déformation de la pièce portant les points d'attache) . Le capteur peut être un capteur numérique.
Le capteur peut être tout capteur d'effort fournissant un signal exploitable pour piloter le moteur.
Dans le cas d'un mode de réalisation pour lequel le moteur électrique est fixe, le dispositif de manœuvre est de préférence un cordon en boucle dont les extrémités sont fixées à l'organe de référence, et le chariot est de préférence entraîné par une chaîne qui a des extrémités fixées au chariot pour former une boucle autour de pignons de renvoi et qui engrène avec un pignon de sortie du moteur fixe.

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil de manœuvre d'une charge (19) par rapport à une structure porteuse, l'appareil comprenant un câble porteur (18) ayant une première extrémité reliée à la charge, et une seconde extrémité reliée à un dispositif de manœuvre caractérisé en ce que le dispositif de manœuvre comporte un moteur électrique (24) et un chariot (5) qui est monté mobile par rapport à la structure porteuse et qui est configuré pour se déplacer par rapport à la structure porteuse lors d'une rotation du moteur, en ce que le dispositif comporte un cordon de commande (11) ayant ses deux extrémités reliées chacune à un point d'attache (2.1, 3.1) au chariot en formant une boucle autour de deux poulies (15) montées sur la structure porteuse, et en ce que le dispositif comporte un organe de commande (37) associé à un organe de mesure de déplacement (38) des points d'attache par rapport au chariot pour commander la rotation du moteur électrique en fonction de ce déplacement.
2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le moteur électrique comporte un arbre de sortie (26) portant au moins un pignon moteur (27) coopérant avec une chaîne à rouleaux (28) .
3. Appareil selon la revendication 2, comportant des pignons de renvoi (29) disposés de part et d'autre du pignon moteur (27) pour appliquer la chaîne à rouleaux sur le pignon moteur selon un trajet sinueux.
4. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le moteur électrique est porté par le chariot.
5. Appareil selon la revendication 4, comportant un contrepoids (23) additionnel porté par le chariot.
6. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le chariot est monté mobile sur un organe de référence (1) comprenant les points d'attache, et en ce que l'organe de commande (37) du moteur électrique émet un signal de commande en fonction d'une position relative du chariot et de l'organe de référence.
7. Appareil selon la revendication 6, comportant un organe élastique (35) qui est fixé à l'organe de référence (1) d'une part, et au chariot (5) d'autre part, et qui est configuré pour ramener l'organe de référence et le chariot dans une position neutre l'un par rapport à l'autre pour laquelle le signal de commande est nul.
8. Appareil selon la revendication 6, dans lequel l'organe de mesure de déplacement comprend un capteur
(37) pour détecter une position relative de l'organe de référence et du chariot et commander une rotation du moteur électrique en fonction d'un signal délivré par le capteur .
9. Appareil selon la revendication 8, dans lequel le capteur est analogique.
10. Appareil selon la revendication 9, dans lequel le capteur est un potentiomètre (37) à curseur coulissant
(38) ayant un point zéro au milieu de la course du curseur, et délivrant des tensions opposées de part et d'autre du point zéro.
11. Appareil selon la revendication 10, comportant un interrupteur (41) à ouverture franche lors d'un passage de l'organe de référence et du chariot par la position neutre.
12. Appareil selon la revendication 6, comportant un amortisseur (31) monté entre l'organe de référence et le chariot .
13. Appareil selon la revendication 6, dans lequel l'organe de mesure de déplacement comprend un premier capteur de position angulaire associé à l'une des deux poulies (15) du cordon de commande (11) , et un deuxième capteur de position angulaire associé à une poulie de renvoi (21, 22) du câble porteur ou à un arbre de sortie 26 du moteur électrique pour détecter une position relative de l'organe de référence et du chariot.
14. Appareil selon la revendication 6, dans lequel l'organe de mesure de déplacement comprend une jauge de déformation bidirectionnelle s' étendant entre un point d' attache du cordon de commande et le chariot .
15. Appareil selon la revendication 6, dans lequel l'organe de référence comprend une platine inférieure (102) et une platine supérieure (103) reliées l'une à l'autre par un tirant (104), et reliées chacune au chariot par une articulation pivot (102.2, 103.2), le chariot (105) étant monté pour coulisser le long du tirant (4) .
16. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'organe de mesure de déplacement comprend deux jauges de déformation s' étendant chacune entre un des deux points d' attache du cordon de commande et le chariot .
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