EP3486556A1 - Motor vehicle headlight with mobile micro-mirror array - Google Patents

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Publication number
EP3486556A1
EP3486556A1 EP18206303.2A EP18206303A EP3486556A1 EP 3486556 A1 EP3486556 A1 EP 3486556A1 EP 18206303 A EP18206303 A EP 18206303A EP 3486556 A1 EP3486556 A1 EP 3486556A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
orientation
lighting module
projector
micro
mirrors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18206303.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pierre Choquet
Thomas Daniel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Publication of EP3486556A1 publication Critical patent/EP3486556A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors

Definitions

  • the present invention relates to a projector for a motor vehicle equipped with a matrix of micro-mirrors.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising such a projector.
  • the invention also relates to a method of using such a projector.
  • a matrix of micro-mirrors is an electromechanical microsystem comprising a multitude of micro-mirrors which are all mobile about the same axis and which can take at least two distinct orientations. According to its first orientation, a micro-mirror transmits a light beam out of the projector, in a lighting field for example towards the front of the vehicle. According to its second orientation, the light beam is deflected out of the projector's lighting field, for example towards a heat sink where it will be absorbed.
  • Such projectors make it possible to compose and project complex images in front of the vehicle. They are therefore used to perform various functions such as for example the projection of information useful for the safety of pedestrians located in the direct vicinity of the vehicle, or for example a road lighting function to avoid dazzling other motorists.
  • the object of the invention is to provide a motor vehicle headlight and a method of use overcoming the above drawbacks and improving the projectors and methods of use known from the prior art.
  • the invention makes it possible to produce a projector offering an increased resolution of the projected image.
  • the invention relates to a motor vehicle headlight comprising a structure, in particular a housing, intended to be fixed to a motor vehicle and a lighting module provided with a matrix of micro-mirrors, the micro-mirrors. being movable individually between an active orientation and an inactive orientation, said lighting module being movable as a whole with respect to the structure.
  • the lighting module can be orientable relative to the structure about an axis, parallel to a transverse axis of the projector.
  • the projector may comprise a rotational connection between the lighting module and the structure about said axis.
  • the projector may include a jack attached to the structure and resting against the lighting module.
  • the lighting module may comprise a frame supporting the matrix of micro-mirrors, the rotational connection being arranged at a lower edge of the frame and / or the jack being supported on an upper edge of the frame.
  • the lighting module can be movable between a first orientation and a second orientation, the orientation difference of the lighting module between the first orientation and the second orientation being greater than or equal to 5 °.
  • a projection of a light beam from the lighting module in the first orientation and with all the micro-mirrors according to the active orientation can define a first projection.
  • a projection of a light beam from the lighting module in the second orientation with all the micro-mirrors according to the active orientation can define a second projection.
  • the first projection may intersect the second projection on an area less than or equal to 50% of the area of the first projection or the second projection, or even on an area less than or equal to 30% of the area of the first projection or projection. second projection.
  • An upper light beam of the light beam from the lighting module in the first orientation can form with the longitudinal axis an angle of about + 1 °.
  • a lower light beam of the light beam from the lighting module in the first orientation can form with the longitudinal axis an angle of about -11 °.
  • An upper light beam of the light beam from the light module in the second orientation can form with the longitudinal axis an angle of about + 8 °.
  • a lower light beam of the light beam from the illumination module in the second orientation can form with the longitudinal axis an angle of about -2 °.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising a headlamp as defined above.
  • the left and the right are defined according to the point of view of a driver of a vehicle.
  • the X axis designates the longitudinal axis of the vehicle. In forward and in a straight line, the vehicle progresses from the rear to the front in a direction parallel to its longitudinal axis.
  • the X axis is oriented from the front to the rear of the vehicle, that is to say in the direction of reverse.
  • the Y axis designates the transverse axis of the vehicle.
  • the Y axis is oriented from left to right.
  • the Z axis designates the axis perpendicular to the X axis and the Y axis.
  • the Z axis is a vertical axis when the vehicle rests on a horizontal ground.
  • the Z axis is oriented from bottom to top.
  • the X, Y and Z axes form a direct orthonormal coordinate system. On all the figures and the description, it is considered that the vehicle rests on a horizontal ground.
  • the terms "inferior” and “superior” refer to a positioning on the vertical axis Z.
  • the figure 1 illustrates a vehicle 1 automobile provided with a projector 2 according to one embodiment of the invention.
  • the vehicle can be of any kind, for example it can be a private vehicle, a commercial vehicle or a truck.
  • the projector 2 is disposed at the front of the vehicle but could as well equip the rear of the vehicle.
  • the projector makes it possible to illuminate the road, to be seen by other motorists and / or to project on the ground images providing information to the driver or his environment.
  • the projector can illuminate in three lighting zones Z1, Z2, Z3.
  • a first lighting zone Z1 is located directly at the front of the vehicle.
  • a second lighting zone Z2 is located in the distance in front of the vehicle and comprises an axis X1 parallel to the longitudinal axis X of the vehicle.
  • a third lighting zone Z3 is an intermediate zone between the first zone Z1 and the second zone Z2.
  • the projector could also illuminate in intermediate areas between zones Z2 and Z3 or between zones Z1 and Z3.
  • the figure 2 illustrates the projector 2.
  • the projector 2 comprises a housing 3 'containing a lighting module 10 provided with a matrix of micro-mirrors 11.
  • the lighting module 10 can realize different light functions of the projector such as for example produce a position light, dipped beam, high beam, fog lamp or flashing light.
  • the housing 3 ' includes fixing lugs 8 for fixing it to the vehicle and may comprise holes 4, 5 for ancillary light devices.
  • the figure 3 illustrates more precisely the lighting module 10 provided with the matrix of micro-mirrors 11.
  • the lighting module 10 comprises a light source 12, for example one or more LEDs or an incandescent bulb.
  • the light source 12 is arranged in such a way as to be able to project light rays onto the matrix of micro-mirrors 11.
  • the light rays reflected by the matrix of micro-mirrors 11 can pass through an optical system 13.
  • the optical system 13 may comprise lenses optical or other optical devices capable of shaping a light beam emerging from this optical system. It is thus possible to define an optical axis A1 passing through the center of the optical lenses or other optical devices and perpendicular to these lenses or other optical devices.
  • All the components forming the lighting module 10, in particular the micro-mirror array 11, the light source 12 and the optical system 13, are supported by a frame 14 rigid, generally rectangular shape in this embodiment.
  • the frame 14 could nevertheless have any other shape.
  • a protective case 16, visible on the figure 2 can be fixed on the frame to protect the components of the lighting module 10.
  • This protective housing 16 comprises an opening at the optical system 13 to let out the light rays. This opening can be circular in shape as shown on the figure 2 , or alternatively it may be rectangular in accordance with the figure 5 .
  • the matrix of micro-mirrors 11 is an electromechanical microsystem comprising a multitude of flat micromirrors which are all independently movable about the same axis.
  • the micro-mirrors can take two distinct orientations, for example distinct from an angle greater than or equal to 20 °.
  • the orientation of each micro-mirror can be controlled individually by the effect of an electrostatic force.
  • Each micro-mirror may be square in shape with a side length of about 7 ⁇ m.
  • the mirrors may be spaced approximately 0.5 ⁇ m apart.
  • the matrix of micro-mirrors has a rectangular shape and may for example comprise several hundred micro-mirrors across the width and several hundred micro-mirrors along the length.
  • a micro-mirror reflects a light beam coming from the light source 12 to the optical system 13.
  • a second orientation called the inactive orientation
  • a micro-mirror reflects a light beam coming from the source light 12 out of the optical system 13, for example against a mask 15 which deflects or absorbs the light beam.
  • the lighting module 10 comprises means for dissipating the heat accumulated by the mask 15 when it absorbs light rays. These heat dissipation means are for example a fan 17 or a heat sink 18.
  • the projector 2 can be connected electrically to a vehicle power source such as an electric battery and / or an electronic control unit of the vehicle. The electronic control unit issues a command defining which micro-mirrors are oriented in the first orientation and which micro-mirrors are oriented in the second orientation.
  • Each micro-mirror defines a pixel of a complex image: the matrix of micro-mirrors can thus be used not only to obtain standardized lighting but also to project complex images.
  • the lighting module 10 may be used to project information in front of the vehicle for a pedestrian located near the vehicle. Or, the lighting module 10 can be used to selectively illuminate the road and avoid dazzling other drivers.
  • the lighting module 10 is movable relative to a structure 3 of the projector 2 attached to the vehicle 1.
  • the structure 3 may be for example the housing 3 'or any other element of the projector rigidly attached to the housing 3' and / or the vehicle body.
  • the lighting module is therefore movable relative to the housing 3 '.
  • the lighting module may preferentially illuminate one of the three lighting zones Z1, Z2 or Z3 or even an intermediate lighting zone between the lighting zones Z1, Z2 and Z3.
  • the lighting module 10 is orientable with respect to an axis Y1 of the structure 3, parallel to the transverse axis Y. More specifically, the projector 2 comprises a connection in rotation between the lighting module 10 and the structure 3 around the axis Y1.
  • the figure 4 illustrated by superimposed views the same lighting module 10 according to three distinct orientations P1, P2, P3.
  • a suffix "'" or """at their reference in a first orientation P1, the frame 14 is oriented substantially downwards and the optical axis A1 forms with the longitudinal axis X an upper angle B1 or equal to 5 °, for example 6 ° or 7 °
  • a second orientation P2 the frame 14 'is oriented substantially upwards and the optical axis A1' forms with the longitudinal axis X an angle B2 greater than or equal to 5 °, for example 6 ° or 7 °
  • the angle B2 is therefore oriented in the opposite direction to the angle B1, thus the angle formed between the optical axis A1 and the optical axis A1 'is greater than or equal to at 10 °
  • a third orientation P3 the frame 14 is oriented parallel to a transverse and vertical plane and the optical axis A1 is oriented parallel to the longitudinal axis X.
  • the lighting module 10 could occupy more than three positions, for example any other Alternatively, it could occupy only two possible positions P1, P2 or P1, P3, or P2, P3, while providing the advantage of increased flexibility of the lighting, as will be detailed by the following.
  • the rotational connection may comprise, for example, a hinge and / or a bearing.
  • the rotational connection is arranged at a lower edge of the frame 14 and is constituted by an annular linear connection and a ball joint positioned respectively at the lower right corner and the lower left corner, according to the point of view of the driver.
  • These two links could be interchanged.
  • the structure 3 secured to the housing 3 ' comprises two studs 21 around which the frame 14 can rotate.
  • the axis of rotation could be positioned higher on the frame, for example in the middle of the frame or at the upper edge of the frame.
  • the projector 2 also comprises a jack 22 fixed to the structure 3 and resting against the lighting module. More specifically, the jack is in abutment against an upper left corner (according to the point of view of the driver) of the frame 14.
  • the jack 22 may comprise a motor 23 cooperating with a screw-nut assembly 24 or with a ball screw, c ' that is to say a screw-nut assembly provided with a ball joint for supporting the modification of inclination of the frame 14 relative to the structure 3.
  • a rotation of the motor 23 causes a displacement of the cylinder along an axis X2 substantially parallel to the longitudinal axis X.
  • the end of the cylinder, bearing against the frame 14, comprises a stud 25 connected to the frame so as to push or pull on the frame according to the direction of rotation of the motor 23.
  • the cylinder 22, and in particular the motor 23 of the jack 22 is electrically connected to an electronic control unit of the vehicle.
  • this electronic control unit can control the orientation of the lighting module around the axis Y1.
  • the jack 22 could be supported at any other part of the frame other than at the axis Y1.
  • the control of the orientation of the lighting module could be obtained with a motor whose rotor would be fixed to the frame and whose axis would be parallel to the transverse axis Y.
  • the module of FIG. lighting could be oriented along several axes.
  • the frame 14 and the jack 22 could be supported by a second adjustable frame along the vertical axis Z or the longitudinal axis X.
  • the stud 25 of the jack 22 or the two studs 21 of the rotational connection may further comprise vibration absorption means so as not to transmit the vibrations of the body to the lighting module 10.
  • vibration absorption means so as not to transmit the vibrations of the body to the lighting module 10.
  • Such means of absorption commonly referred to as “silent blocks”, can be made for example of rubber or any other flexible material.
  • the figure 6 illustrates two projections Z4, Z5 of a light beam from the lighting module according to two distinct orientations. All the micro-mirrors are then oriented according to their active orientation.
  • the two projections Z4 and Z5 are made on a transverse and vertical plane positioned in front of the projector.
  • the two projections Z4, Z5 obtained are rectangular (see slightly trapezoidal if the optical axis A1 is not quite perpendicular to the transverse and vertical plane) and constitute a projection of the shape of the matrix of micro-mirrors.
  • the matrix of micro-mirrors could not be rectangular and, in such a case, the projections obtained would also have a shape substantially homothetic to the shape of the matrix of micro-mirrors.
  • these two projections Z4, Z5 are not identical to the zones of illumination Z1, Z2, Z3 horizontal illustrated on the figure 1 .
  • the lighting zones Z1, Z2 and Z3 can be obtained with different orientations of the lighting module possibly combined with a partial activation of the micro-mirrors of the matrix.
  • a first projection Z4 may correspond to the first orientation P1 of the lighting module and a second projection Z5 may correspond to the second orientation P2 of the lighting module.
  • the first projection Z4 intersects the second projection Z5 on an area less than or equal to 50% of the area of the first projection Z4 or the second projection Z5, or even on an area less than or equal to 30% of the area of the first projection. Z4 or the second Z5 projection.
  • an upper light beam of the light beam from the lighting module in the first orientation P1 forms with the longitudinal axis X an angle of about + 1 °.
  • a ray lower luminous light beam from the lighting module in the first orientation P1 forms with the longitudinal axis X an angle of about -11 °.
  • An upper light beam of the light beam from the lighting module in the second orientation P2 forms with the longitudinal axis X an angle of about + 8 °.
  • a lower light beam of the light beam from the lighting module in the second orientation P2 forms with the longitudinal axis X an angle of about -2 °.
  • the projector 2 may comprise means for compensating the attitude of the vehicle. Indeed, depending on the loading of the vehicle, the front or rear dampers may be more or less compressed and the attitude of the vehicle can be changed.
  • the means for compensating for the attitude of the vehicle may comprise a lever able to modify the orientation of the lighting module alone or preferably of the entire projector so as to preserve an adequate orientation of the light beams coming from the light module. 10. Such a lever can change the orientation of the lighting module alone or the entire projector within the maximum limit of plus or minus 2 ° or more or less 3 ° around a nominal position. Alternatively, this compensation can also be provided, on behalf of the lighting module 10, by the Y1 axis rotation connection described above.
  • the invention also relates to a method of using the projector comprising three steps E1, E2, E3.
  • a first step E1 the orientation of the headlight is adjusted according to the attitude of the vehicle, for example by means of the lever provided for this purpose. This adjustment is generally made at the start of the vehicle since the load is not caused to be modified during a journey.
  • the orientation of the optical module is defined according to a desired mode or lighting function. For example, if the optical module is used to project indications on the ground, directly in front of the vehicle, the optical module will be oriented according to the first orientation P1. If against the optical module is used to illuminate the road, it will be oriented in the second orientation P2.
  • the electronic control unit issues a control command to the cylinder 22.
  • This second step E2 can be renewed as many times as necessary during a cycle of use of the vehicle.
  • a third step E3 the orientation of the micro-mirrors of the matrix is adjusted to project a pattern on the road or on the environment of the vehicle.
  • the matrix of micro-mirrors can be controlled so as to illuminate an obstacle or a pedestrian crossing or so as to project a pictogram on the ground that can be interpreted by a pedestrian.
  • the matrix of micro-mirrors can be controlled so as to avoid dazzling other motorists by turning off the micro-mirrors that reflect the light towards them.
  • the matrix of micro-mirrors can also project a line indicating the trajectory followed by the vehicle.
  • this third step E3 occurs after the second step E2 but alternatively, these two steps could be executed simultaneously, or even be reversed.
  • the invention makes it possible to use a single matrix of micro-mirrors comprising fewer micro-mirrors and therefore to reduce the complexity of the matrix of micro-mirrors and the projector.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Projecteur (2) pour véhicule (1) automobile comprenant une structure (3), notamment un boîtier (3'), destinée à être fixée à un véhicule (1) automobile et un module d'éclairage (10) muni d'une matrice de micro-miroirs (11), les micro-miroirs étant mobiles individuellement entre une orientation active et une orientation inactive, caractérisé en ce que ledit module d'éclairage (10) est mobile dans son ensemble par rapport à la structure (3).Projector (2) for an automobile vehicle (1) comprising a structure (3), in particular a housing (3 ') intended to be fixed to an automobile vehicle (1) and a lighting module (10) provided with a matrix of micro-mirrors (11), the micro-mirrors being movable individually between an active orientation and an inactive orientation, characterized in that said lighting module (10) is movable as a whole with respect to the structure (3).

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne un projecteur pour véhicule automobile muni d'une matrice de micro-miroirs. L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un tel projecteur. L'invention concerne également un procédé d'utilisation d'un tel projecteur.The present invention relates to a projector for a motor vehicle equipped with a matrix of micro-mirrors. The invention also relates to a motor vehicle comprising such a projector. The invention also relates to a method of using such a projector.

État de la techniqueState of the art

Pour l'éclairage des véhicules automobiles, on connaît l'utilisation de projecteurs comprenant une source lumineuse et une matrice de micro-miroirs. Une matrice de micro-miroirs est un microsystème électromécanique comprenant une multitude de micro-miroirs qui sont tous mobiles autour d'un même axe et qui peuvent prendre au moins deux orientations distinctes. Selon sa première orientation, un micro-miroir transmet un rayon lumineux hors du projecteur, dans un champ d'éclairage par exemple vers l'avant du véhicule. Selon sa deuxième orientation, le rayon lumineux est dévié hors du champ d'éclairage du projecteur, par exemple en direction d'un dissipateur de chaleur où il sera absorbé. De tels projecteurs permettent de composer et de projeter des images complexes devant le véhicule. Ils sont donc utilisés pour réaliser différentes fonctions telles que par exemple la projection d'informations utiles à la sécurité de piétons situés aux abords directs du véhicule, ou encore par exemple une fonction d'éclairage de la route évitant l'éblouissement des autres automobilistes.For the illumination of motor vehicles, the use of projectors comprising a light source and a matrix of micro-mirrors is known. A matrix of micro-mirrors is an electromechanical microsystem comprising a multitude of micro-mirrors which are all mobile about the same axis and which can take at least two distinct orientations. According to its first orientation, a micro-mirror transmits a light beam out of the projector, in a lighting field for example towards the front of the vehicle. According to its second orientation, the light beam is deflected out of the projector's lighting field, for example towards a heat sink where it will be absorbed. Such projectors make it possible to compose and project complex images in front of the vehicle. They are therefore used to perform various functions such as for example the projection of information useful for the safety of pedestrians located in the direct vicinity of the vehicle, or for example a road lighting function to avoid dazzling other motorists.

Si on veut afficher des indications au sol, directement devant le véhicule, on utilise les micro-miroirs inférieurs de la matrice de micro-miroirs. Si au contraire, on souhaite remplir des fonctions d'éclairage au loin, on utilise les micro-miroirs supérieurs. La résolution de l'image projetée est limitée par le nombre de micro-miroirs de la matrice de micro-miroirs et peut s'avérer insuffisante pour projeter des motifs aux formes complexes et précises.If we want to display indications on the ground, directly in front of the vehicle, we use the lower micromirrors of the matrix of micro-mirrors. If, on the other hand, you want to perform lighting functions in the distance, you use the upper micro-mirrors. The resolution of the projected image is limited by the number of micro-mirrors of the micro-mirror array and may be insufficient to project patterns to complex and precise shapes.

Objet de l'inventionObject of the invention

Le but de l'invention est de fournir un projecteur pour véhicule automobile et un procédé d'utilisation remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les projecteurs et les procédés d'utilisation connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention permet de réaliser un projecteur offrant une résolution augmentée de l'image projetée.The object of the invention is to provide a motor vehicle headlight and a method of use overcoming the above drawbacks and improving the projectors and methods of use known from the prior art. In particular, the invention makes it possible to produce a projector offering an increased resolution of the projected image.

A cet effet, l'invention porte sur un projecteur pour véhicule automobile comprenant une structure, notamment un boîtier, destinée à être fixée à un véhicule automobile et un module d'éclairage muni d'une matrice de micro-miroirs, les micro-miroirs étant mobiles individuellement entre une orientation active et une orientation inactive, ledit module d'éclairage étant mobile dans son ensemble par rapport à la structure.For this purpose, the invention relates to a motor vehicle headlight comprising a structure, in particular a housing, intended to be fixed to a motor vehicle and a lighting module provided with a matrix of micro-mirrors, the micro-mirrors. being movable individually between an active orientation and an inactive orientation, said lighting module being movable as a whole with respect to the structure.

Le module d'éclairage peut être orientable par rapport à la structure autour d'un axe, parallèle à un axe transversal du projecteur.The lighting module can be orientable relative to the structure about an axis, parallel to a transverse axis of the projector.

Le projecteur peut comprendre une liaison en rotation entre le module d'éclairage et la structure autour dudit axe.The projector may comprise a rotational connection between the lighting module and the structure about said axis.

Le projecteur peut comprendre un vérin fixé à la structure et en appui contre le module d'éclairage.The projector may include a jack attached to the structure and resting against the lighting module.

Le module d'éclairage peut comprendre un cadre supportant la matrice de micro-miroirs, la liaison en rotation étant agencée à un bord inférieur du cadre et/ou le vérin étant en appui sur un bord supérieur du cadre.The lighting module may comprise a frame supporting the matrix of micro-mirrors, the rotational connection being arranged at a lower edge of the frame and / or the jack being supported on an upper edge of the frame.

Le module d'éclairage peut être mobile entre une première orientation et une deuxième orientation, la différence d'orientation du module d'éclairage entre la première orientation et la deuxième orientation étant supérieure ou égale à 5°.The lighting module can be movable between a first orientation and a second orientation, the orientation difference of the lighting module between the first orientation and the second orientation being greater than or equal to 5 °.

Une projection d'un faisceau lumineux issu du module d'éclairage dans la première orientation et avec l'ensemble des micro-miroirs selon l'orientation active peut définir une première projection. Une projection d'un faisceau lumineux issu du module d'éclairage dans la deuxième orientation avec l'ensemble des micro-miroirs selon l'orientation active peut définir une deuxième projection. La première projection peut recouper la deuxième projection sur une surface inférieure ou égale à 50% de la surface de la première projection ou de la deuxième projection, voire sur une surface inférieure ou égale à 30% de la surface de la première projection ou de la deuxième projection.A projection of a light beam from the lighting module in the first orientation and with all the micro-mirrors according to the active orientation can define a first projection. A projection of a light beam from the lighting module in the second orientation with all the micro-mirrors according to the active orientation can define a second projection. The first projection may intersect the second projection on an area less than or equal to 50% of the area of the first projection or the second projection, or even on an area less than or equal to 30% of the area of the first projection or projection. second projection.

Un rayon lumineux supérieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage dans la première orientation peut former avec l'axe longitudinal un angle d'environ +1°. Un rayon lumineux inférieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage dans la première orientation peut former avec l'axe longitudinal un angle d'environ -11°. Un rayon lumineux supérieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage dans la deuxième orientation peut former avec l'axe longitudinal un angle d'environ +8°. Un rayon lumineux inférieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage dans la deuxième orientation peut former avec l'axe longitudinal un angle d'environ -2°.An upper light beam of the light beam from the lighting module in the first orientation can form with the longitudinal axis an angle of about + 1 °. A lower light beam of the light beam from the lighting module in the first orientation can form with the longitudinal axis an angle of about -11 °. An upper light beam of the light beam from the light module in the second orientation can form with the longitudinal axis an angle of about + 8 °. A lower light beam of the light beam from the illumination module in the second orientation can form with the longitudinal axis an angle of about -2 °.

L'invention porte également sur un véhicule automobile comprenant un projecteur tel que défini précédemment.The invention also relates to a motor vehicle comprising a headlamp as defined above.

L'invention porte également sur un procédé d'utilisation d'un projecteur tel que défini précédemment, le procédé comprenant :

  • une première étape d'ajustement de l'orientation du projecteur en fonction d'une assiette d'un véhicule ; et/ou
  • une deuxième étape d'ajustement de l'orientation du module optique en fonction d'un mode d'éclairage souhaité ; et/ou
  • une troisième étape d'ajustement de l'orientation de micro-miroirs de la matrice de micro-miroirs pour projeter une image.
The invention also relates to a method of using a projector as defined above, the method comprising:
  • a first step of adjusting the orientation of the projector according to a trim of a vehicle; and or
  • a second step of adjusting the orientation of the optical module according to a desired lighting mode; and or
  • a third step of adjusting the orientation of micro-mirrors of the micro-mirror array to project an image.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :

  • La figure 1 est une vue schématique d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention.
  • La figure 2 est une vue isométrique d'un projecteur selon un mode de réalisation de l'invention.
  • La figure 3 est une vue isométrique partielle d'un module d'éclairage muni d'une matrice de micro-miroirs.
  • La figure 4 est une vue superposée d'un profil du module d'éclairage selon trois orientations.
  • La figure 5 est une vue isométrique partielle du module d'éclairage.
  • La figure 6 est une vue schématique de deux projections d'un faisceau lumineux issu du module d'éclairage dans deux orientations différentes.
These objects, features and advantages of the present invention will be set forth in detail in the following description of a particular embodiment made in a non-limiting manner in relation to the appended figures among which:
  • The figure 1 is a schematic view of a motor vehicle according to one embodiment of the invention.
  • The figure 2 is an isometric view of a projector according to an embodiment of the invention.
  • The figure 3 is a partial isometric view of a lighting module with a matrix of micro-mirrors.
  • The figure 4 is a superimposed view of a profile of the lighting module in three orientations.
  • The figure 5 is a partial isometric view of the lighting module.
  • The figure 6 is a schematic view of two projections of a light beam from the lighting module in two different orientations.

Description de modes préférentiels de l'inventionDescription of preferred modes of the invention

Sur l'ensemble des figures et de la description, la gauche et la droite sont définies selon le point de vue d'un conducteur d'un véhicule. L'axe X désigne l'axe longitudinal du véhicule. En marche avant et en ligne droite, le véhicule progresse de l'arrière vers l'avant selon une direction parallèle à son axe longitudinal. L'axe X est orienté de l'avant vers l'arrière du véhicule, c'est-à-dire dans le sens de la marche arrière. L'axe Y désigne l'axe transversal du véhicule. L'axe Y est orienté de la gauche vers la droite. L'axe Z désigne l'axe perpendiculaire à l'axe X et à l'axe Y. L'axe Z est un axe vertical lorsque le véhicule repose sur un sol horizontal. L'axe Z est orienté de bas en haut. Les axes X, Y et Z forment un repère orthonormé direct. Sur l'ensemble des figures et de la description, on considère que le véhicule repose sur un sol horizontal. Les termes « inférieur » et « supérieur » font référence à un positionnement sur l'axe vertical Z.In all the figures and the description, the left and the right are defined according to the point of view of a driver of a vehicle. The X axis designates the longitudinal axis of the vehicle. In forward and in a straight line, the vehicle progresses from the rear to the front in a direction parallel to its longitudinal axis. The X axis is oriented from the front to the rear of the vehicle, that is to say in the direction of reverse. The Y axis designates the transverse axis of the vehicle. The Y axis is oriented from left to right. The Z axis designates the axis perpendicular to the X axis and the Y axis. The Z axis is a vertical axis when the vehicle rests on a horizontal ground. The Z axis is oriented from bottom to top. The X, Y and Z axes form a direct orthonormal coordinate system. On all the figures and the description, it is considered that the vehicle rests on a horizontal ground. The terms "inferior" and "superior" refer to a positioning on the vertical axis Z.

La figure 1 illustre un véhicule 1 automobile muni d'un projecteur 2 selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule peut être de toute nature, par exemple il peut s'agir d'un véhicule particulier, d'un véhicule utilitaire ou d'un camion. Le projecteur 2 est disposé à l'avant du véhicule mais pourrait aussi bien équiper l'arrière du véhicule. Le projecteur permet d'éclairer la route, d'être vu des autres automobilistes et/ou de projeter sur le sol des images fournissant des informations au conducteur ou à son environnement. Le projecteur peut éclairer dans trois zones d'éclairage Z1, Z2, Z3. Une première zone d'éclairage Z1 est située directement à l'avant du véhicule. Une deuxième zone d'éclairage Z2 est située au loin devant le véhicule et comprend un axe X1 parallèle à l'axe longitudinal X du véhicule. Une troisième zone d'éclairage Z3 est une zone intermédiaire entre la première zone Z1 et la deuxième zone Z2. Le projecteur pourrait également éclairer dans des zones intermédiaires entre les zones Z2 et Z3 ou entre les zones Z1 et Z3.The figure 1 illustrates a vehicle 1 automobile provided with a projector 2 according to one embodiment of the invention. The vehicle can be of any kind, for example it can be a private vehicle, a commercial vehicle or a truck. The projector 2 is disposed at the front of the vehicle but could as well equip the rear of the vehicle. The projector makes it possible to illuminate the road, to be seen by other motorists and / or to project on the ground images providing information to the driver or his environment. The projector can illuminate in three lighting zones Z1, Z2, Z3. A first lighting zone Z1 is located directly at the front of the vehicle. A second lighting zone Z2 is located in the distance in front of the vehicle and comprises an axis X1 parallel to the longitudinal axis X of the vehicle. A third lighting zone Z3 is an intermediate zone between the first zone Z1 and the second zone Z2. The projector could also illuminate in intermediate areas between zones Z2 and Z3 or between zones Z1 and Z3.

La figure 2 illustre le projecteur 2. Le projecteur 2 comprend un boîtier 3' contenant un module d'éclairage 10 muni d'une matrice de micro-miroirs 11. Le module d'éclairage 10 peut réaliser différentes fonctions lumineuses du projecteur tels que par exemple produire un feu de position, un feu de croisement, un feu de route, un feu antibrouillard ou encore un clignotant. Le boîtier 3' comprend des pattes 8 de fixation permettant de le fixer au véhicule et peut comprendre des trous 4, 5 pour des dispositifs lumineux annexes.The figure 2 illustrates the projector 2. The projector 2 comprises a housing 3 'containing a lighting module 10 provided with a matrix of micro-mirrors 11. The lighting module 10 can realize different light functions of the projector such as for example produce a position light, dipped beam, high beam, fog lamp or flashing light. The housing 3 'includes fixing lugs 8 for fixing it to the vehicle and may comprise holes 4, 5 for ancillary light devices.

La figure 3 illustre plus précisément le module d'éclairage 10 muni de la matrice de micro-miroirs 11. Le module d'éclairage 10 comprend une source lumineuse 12, par exemple une ou plusieurs LED ou une ampoule incandescente. La source lumineuse 12 est agencée de manière à pouvoir projeter des rayons lumineux sur la matrice de micro-miroirs 11. Les rayons lumineux réfléchis par la matrice de micro-miroirs 11 peuvent traverser un système optique 13. Le système optique 13 peut comprendre des lentilles optiques ou d'autres dispositifs optiques aptes à mettre en forme un faisceau lumineux émergeant de ce système optique. On peut ainsi définir un axe optique A1 passant par le centre des lentilles optiques ou des autres dispositifs optiques et perpendiculaire à ces lentilles ou autres dispositifs optiques. L'ensemble des composants formant le module d'éclairage 10, notamment la matrice de micro-miroirs 11, la source lumineuse 12 et le système optique 13, sont supporté par un cadre 14 rigide, de forme globalement rectangulaire dans ce mode de réalisation. Le cadre 14 pourrait néanmoins avoir toute autre forme. Un boîtier de protection 16, visible sur la figure 2, peut être fixé sur le cadre pour protéger les composants du module d'éclairage 10. Ce boîtier de protection 16 comprend une ouverture au niveau du système optique 13 pour laisser sortir les rayons lumineux. Cette ouverture peut être de forme circulaire comme cela est représenté sur la figure 2, ou en variante elle peut être de forme rectangulaire conformément à la figure 5.The figure 3 illustrates more precisely the lighting module 10 provided with the matrix of micro-mirrors 11. The lighting module 10 comprises a light source 12, for example one or more LEDs or an incandescent bulb. The light source 12 is arranged in such a way as to be able to project light rays onto the matrix of micro-mirrors 11. The light rays reflected by the matrix of micro-mirrors 11 can pass through an optical system 13. The optical system 13 may comprise lenses optical or other optical devices capable of shaping a light beam emerging from this optical system. It is thus possible to define an optical axis A1 passing through the center of the optical lenses or other optical devices and perpendicular to these lenses or other optical devices. All the components forming the lighting module 10, in particular the micro-mirror array 11, the light source 12 and the optical system 13, are supported by a frame 14 rigid, generally rectangular shape in this embodiment. The frame 14 could nevertheless have any other shape. A protective case 16, visible on the figure 2 , can be fixed on the frame to protect the components of the lighting module 10. This protective housing 16 comprises an opening at the optical system 13 to let out the light rays. This opening can be circular in shape as shown on the figure 2 , or alternatively it may be rectangular in accordance with the figure 5 .

La matrice de micro-miroirs 11 est un microsystème électromécanique comprenant une multitude de micro-miroirs plats qui sont tous mobiles indépendamment autour d'un même axe. Les micro-miroirs peuvent prendre deux orientations distinctes, par exemple distinctes d'un angle supérieur ou égal à 20°. L'orientation de chaque micro-miroir peut être commandée individuellement par l'effet d'une force électrostatique. Chaque micro-miroir peut être de forme carrée avec une longueur de côté d'environ 7µm. Les miroirs peuvent être espacés d'environ 0,5 µm les uns des autres. La matrice de micro-miroirs présente une forme rectangulaire et peut comprendre par exemple plusieurs centaines de micro-miroirs sur la largeur et plusieurs centaines de micro-miroirs sur la longueur. Selon une première orientation, dite orientation active, un micro-miroir réfléchit un rayon lumineux provenant de la source lumineuse 12 vers le système optique 13. Selon une deuxième orientation, dite orientation inactive, un micro-miroir réfléchit un rayon lumineux provenant de la source lumineuse 12 hors du système optique 13, par exemple contre un masque 15 qui dévie ou absorbe le rayon lumineux. En outre, le module d'éclairage 10 comprend des moyens de dissipations de la chaleur accumulée par le masque 15 lorsqu'il absorbe des rayons lumineux. Ces moyens de dissipation de la chaleur sont par exemple un ventilateur 17 ou un dissipateur thermique 18. Par ailleurs, le projecteur 2 peut être relié électriquement à une source d'énergie du véhicule telle qu'une batterie électrique et/ou à une unité de commande électronique du véhicule. L'unité de commande électronique émet une commande définissant quels micro-miroirs sont orientés selon la première orientation et quels micro-miroirs sont orientés selon la deuxième orientation.The matrix of micro-mirrors 11 is an electromechanical microsystem comprising a multitude of flat micromirrors which are all independently movable about the same axis. The micro-mirrors can take two distinct orientations, for example distinct from an angle greater than or equal to 20 °. The orientation of each micro-mirror can be controlled individually by the effect of an electrostatic force. Each micro-mirror may be square in shape with a side length of about 7 μm. The mirrors may be spaced approximately 0.5 μm apart. The matrix of micro-mirrors has a rectangular shape and may for example comprise several hundred micro-mirrors across the width and several hundred micro-mirrors along the length. According to a first orientation, called active orientation, a micro-mirror reflects a light beam coming from the light source 12 to the optical system 13. According to a second orientation, called the inactive orientation, a micro-mirror reflects a light beam coming from the source light 12 out of the optical system 13, for example against a mask 15 which deflects or absorbs the light beam. In addition, the lighting module 10 comprises means for dissipating the heat accumulated by the mask 15 when it absorbs light rays. These heat dissipation means are for example a fan 17 or a heat sink 18. Moreover, the projector 2 can be connected electrically to a vehicle power source such as an electric battery and / or an electronic control unit of the vehicle. The electronic control unit issues a command defining which micro-mirrors are oriented in the first orientation and which micro-mirrors are oriented in the second orientation.

Chaque micro-miroir définit un pixel d'une image complexe : la matrice de micro-miroirs peut ainsi être non seulement utilisée pour obtenir un éclairage standardisé mais aussi pour projeter des images complexes. Par exemple, le module d'éclairage 10 peut être utilisé pour projeter devant le véhicule une information pour un piéton situé à proximité du véhicule. Ou encore, le module d'éclairage 10 peut être utilisé pour éclairer sélectivement la route et éviter l'éblouissement des autres automobilistes.Each micro-mirror defines a pixel of a complex image: the matrix of micro-mirrors can thus be used not only to obtain standardized lighting but also to project complex images. For example, the lighting module 10 may be used to project information in front of the vehicle for a pedestrian located near the vehicle. Or, the lighting module 10 can be used to selectively illuminate the road and avoid dazzling other drivers.

Le module d'éclairage 10 est mobile par rapport à une structure 3 du projecteur 2 fixée au véhicule 1. La structure 3 peut être par exemple le boîtier 3' ou tout autre élément du projecteur fixé rigidement au boîtier 3' et/ou à la caisse du véhicule. Le module d'éclairage est donc mobile par rapport au boîtier 3'. Ainsi, en fonction de son orientation, le module d'éclairage peut éclairer préférentiellement l'une des trois zones d'éclairage Z1, Z2 ou Z3 ou même une zone d'éclairage intermédiaire entre les zones d'éclairage Z1, Z2 et Z3.The lighting module 10 is movable relative to a structure 3 of the projector 2 attached to the vehicle 1. The structure 3 may be for example the housing 3 'or any other element of the projector rigidly attached to the housing 3' and / or the vehicle body. The lighting module is therefore movable relative to the housing 3 '. Thus, depending on its orientation, the lighting module may preferentially illuminate one of the three lighting zones Z1, Z2 or Z3 or even an intermediate lighting zone between the lighting zones Z1, Z2 and Z3.

Selon le mode de réalisation, le module d'éclairage 10 est orientable par rapport à un axe Y1 de la structure 3, parallèle à l'axe transversal Y. Plus précisément, le projecteur 2 comprend une liaison en rotation entre le module d'éclairage 10 et la structure 3 autour de l'axe Y1. La figure 4 illustre par des vues superposées le même module d'éclairage 10 selon trois orientations P1, P2, P3 distinctes. Les mêmes éléments du module d'éclairage sont donc représentés plusieurs fois sur la figure 4 et on les distingue avec un suffixe « ' » ou « " » au niveau de leur référence. Dans une première orientation P1, le cadre 14 est orienté sensiblement vers le bas et l'axe optique A1 forme avec l'axe longitudinal X un angle B1 supérieur ou égal à 5°, par exemple 6° ou 7°. Dans une deuxième orientation P2, le cadre 14' est orienté sensiblement vers le haut et l'axe optique A1' forme avec l'axe longitudinal X un angle B2 supérieur ou égal à 5°, par exemple 6° ou 7°. L'angle B2 est donc orienté dans le sens opposé à l'angle B1, ainsi l'angle formé entre l'axe optique A1 et l'axe optique A1' est supérieur ou égal à 10°. Dans une troisième orientation P3, le cadre 14 est orienté parallèlement à un plan transversal et vertical et l'axe optique A1 est orienté parallèlement à l'axe longitudinal X. Les trois orientations P1, P2, P3 sont données à titre d'exemples. En pratique, le module d'éclairage 10 pourrait occuper plus de trois positions, par exemple toute autre position intermédiaire. En variante, il pourrait n'occuper que deux positions possibles P1, P2 ou P1, P3, ou P2, P3, tout en apportant l'avantage d'une flexibilité accrue de l'éclairage, comme cela sera détaillé par la suite.According to the embodiment, the lighting module 10 is orientable with respect to an axis Y1 of the structure 3, parallel to the transverse axis Y. More specifically, the projector 2 comprises a connection in rotation between the lighting module 10 and the structure 3 around the axis Y1. The figure 4 illustrated by superimposed views the same lighting module 10 according to three distinct orientations P1, P2, P3. The same elements of the lighting module are therefore represented several times on the figure 4 and we distinguishes with a suffix "'" or """at their reference, in a first orientation P1, the frame 14 is oriented substantially downwards and the optical axis A1 forms with the longitudinal axis X an upper angle B1 or equal to 5 °, for example 6 ° or 7 ° In a second orientation P2, the frame 14 'is oriented substantially upwards and the optical axis A1' forms with the longitudinal axis X an angle B2 greater than or equal to 5 °, for example 6 ° or 7 °, the angle B2 is therefore oriented in the opposite direction to the angle B1, thus the angle formed between the optical axis A1 and the optical axis A1 'is greater than or equal to at 10 ° In a third orientation P3, the frame 14 is oriented parallel to a transverse and vertical plane and the optical axis A1 is oriented parallel to the longitudinal axis X. The three orientations P1, P2, P3 are given as In practice, the lighting module 10 could occupy more than three positions, for example any other Alternatively, it could occupy only two possible positions P1, P2 or P1, P3, or P2, P3, while providing the advantage of increased flexibility of the lighting, as will be detailed by the following.

La liaison en rotation peut comprendre par exemple une charnière et/ou un palier. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 5, la liaison en rotation est agencée à un bord inférieur du cadre 14 et est constituée par une liaison linéaire annulaire et une liaison rotule positionnées respectivement au coin inférieur droit et au coin inférieur gauche, selon le point de vue du conducteur. Ces deux liaisons pourraient être interverties. A cet effet, la structure 3 solidaire du boîtier 3' comprend deux plots 21 autour desquels le cadre 14 peut pivoter. En variante, l'axe de rotation pourrait être positionné plus haut sur le cadre, par exemple au milieu du cadre ou au niveau du bord supérieur du cadre.The rotational connection may comprise, for example, a hinge and / or a bearing. According to the embodiment shown on the figure 5 , the rotational connection is arranged at a lower edge of the frame 14 and is constituted by an annular linear connection and a ball joint positioned respectively at the lower right corner and the lower left corner, according to the point of view of the driver. These two links could be interchanged. For this purpose, the structure 3 secured to the housing 3 'comprises two studs 21 around which the frame 14 can rotate. Alternatively, the axis of rotation could be positioned higher on the frame, for example in the middle of the frame or at the upper edge of the frame.

Le projecteur 2 comprend également un vérin 22 fixé à la structure 3 et en appui contre le module d'éclairage. Plus précisément, le vérin est en appui contre un coin supérieur gauche (selon le point de vue du conducteur) du cadre 14. Le vérin 22 peut comprendre un moteur 23 coopérant avec un assemblage vis-écrou 24 ou avec une vis rotule, c'est-à-dire un assemblage vis-écrou muni d'une liaison rotule pour supporter la modification d'inclinaison du cadre 14 par rapport à la structure 3. Ainsi, une rotation du moteur 23 entraîne un déplacement du vérin selon un axe X2 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X. L'extrémité du vérin, en appui contre le cadre 14, comprend un plot 25 relié au cadre de sorte à pousser ou à tirer sur le cadre en fonction du sens de rotation du moteur 23. Le vérin 22, et notamment le moteur 23 du vérin 22 est relié électriquement à une unité de commande électronique du véhicule. Ainsi, cette unité de commande électronique peut contrôler l'orientation du module d'éclairage autour de l'axe Y1. Alternativement, le vérin 22 pourrait être en appui selon tout autre endroit du cadre autre qu'au niveau de l'axe Y1. En variante, le contrôle de l'orientation du module d'éclairage pourrait être obtenu avec un moteur dont un rotor serait fixé au cadre et dont l'axe serait parallèle à l'axe transversal Y. Selon une autre variante, le module d'éclairage pourrait être orienté selon plusieurs axes. Par exemple, le cadre 14 et le vérin 22 pourraient être supportés par un deuxième cadre orientable selon l'axe vertical Z ou l'axe longitudinal X.The projector 2 also comprises a jack 22 fixed to the structure 3 and resting against the lighting module. More specifically, the jack is in abutment against an upper left corner (according to the point of view of the driver) of the frame 14. The jack 22 may comprise a motor 23 cooperating with a screw-nut assembly 24 or with a ball screw, c ' that is to say a screw-nut assembly provided with a ball joint for supporting the modification of inclination of the frame 14 relative to the structure 3. Thus, a rotation of the motor 23 causes a displacement of the cylinder along an axis X2 substantially parallel to the longitudinal axis X. The end of the cylinder, bearing against the frame 14, comprises a stud 25 connected to the frame so as to push or pull on the frame according to the direction of rotation of the motor 23. The cylinder 22, and in particular the motor 23 of the jack 22 is electrically connected to an electronic control unit of the vehicle. Thus, this electronic control unit can control the orientation of the lighting module around the axis Y1. Alternatively, the jack 22 could be supported at any other part of the frame other than at the axis Y1. As a variant, the control of the orientation of the lighting module could be obtained with a motor whose rotor would be fixed to the frame and whose axis would be parallel to the transverse axis Y. According to another variant, the module of FIG. lighting could be oriented along several axes. For example, the frame 14 and the jack 22 could be supported by a second adjustable frame along the vertical axis Z or the longitudinal axis X.

Le plot 25 du vérin 22 ou les deux plots 21 de la liaison en rotation peuvent en outre comprendre des moyens d'absorption de vibrations de manière à ne pas transmettre les vibrations de la caisse au module d'éclairage 10. De tels moyens d'absorption, couramment dénommés « silent blocs », peuvent être réalisés par exemple en caoutchouc ou en tout autre matériau souple.The stud 25 of the jack 22 or the two studs 21 of the rotational connection may further comprise vibration absorption means so as not to transmit the vibrations of the body to the lighting module 10. Such means of absorption, commonly referred to as "silent blocks", can be made for example of rubber or any other flexible material.

La figure 6 illustre deux projections Z4, Z5 d'un faisceau lumineux issu du module d'éclairage selon deux orientations distinctes. Tous les micro-miroirs sont alors orientés selon leur orientation active. Les deux projections Z4 et Z5 sont réalisées sur un plan transversal et vertical positionné devant le projecteur. Les deux projections Z4, Z5 obtenues sont rectangulaires (voir légèrement trapézoïdales si l'axe optique A1 n'est pas tout à fait perpendiculaire au plan transversal et vertical) et constituent une projection de la forme de la matrice de micro-miroirs. En variante, la matrice de micro-miroirs pourrait ne pas être rectangulaire et, dans un tel cas, les projections obtenues auraient également une forme sensiblement homothétique à la forme de la matrice de micro-miroirs. On précise que ces deux projections Z4, Z5 ne sont pas identiques aux zones d'éclairage Z1, Z2, Z3 horizontales illustrées sur la figure 1. Les zones d'éclairage Z1, Z2 et Z3 peuvent être obtenues avec des orientations différentes du module d'éclairage éventuellement combinées avec une activation partielle des micro-miroirs de la matrice.The figure 6 illustrates two projections Z4, Z5 of a light beam from the lighting module according to two distinct orientations. All the micro-mirrors are then oriented according to their active orientation. The two projections Z4 and Z5 are made on a transverse and vertical plane positioned in front of the projector. The two projections Z4, Z5 obtained are rectangular (see slightly trapezoidal if the optical axis A1 is not quite perpendicular to the transverse and vertical plane) and constitute a projection of the shape of the matrix of micro-mirrors. As a variant, the matrix of micro-mirrors could not be rectangular and, in such a case, the projections obtained would also have a shape substantially homothetic to the shape of the matrix of micro-mirrors. It is specified that these two projections Z4, Z5 are not identical to the zones of illumination Z1, Z2, Z3 horizontal illustrated on the figure 1 . The lighting zones Z1, Z2 and Z3 can be obtained with different orientations of the lighting module possibly combined with a partial activation of the micro-mirrors of the matrix.

Une première projection Z4 peut correspondre à la première orientation P1 du module d'éclairage et une deuxième projection Z5 peut correspondre à la deuxième orientation P2 du module d'éclairage. La première projection Z4 recoupe la deuxième projection Z5 sur une surface inférieure ou égale à 50% de la surface de la première projection Z4 ou de la deuxième projection Z5, voire sur une surface inférieure ou égale à 30% de la surface de la première projection Z4 ou de la deuxième projection Z5.A first projection Z4 may correspond to the first orientation P1 of the lighting module and a second projection Z5 may correspond to the second orientation P2 of the lighting module. The first projection Z4 intersects the second projection Z5 on an area less than or equal to 50% of the area of the first projection Z4 or the second projection Z5, or even on an area less than or equal to 30% of the area of the first projection. Z4 or the second Z5 projection.

Lorsqu'on considère une vue transversale du projecteur et du faisceau lumineux issu du module d'éclairage 10, un rayon lumineux supérieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage dans la première orientation P1 forme avec l'axe longitudinal X un angle d'environ +1°. Un rayon lumineux inférieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage dans la première orientation P1 forme avec l'axe longitudinal X un angle d'environ -11°. Un rayon lumineux supérieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage dans la deuxième orientation P2 forme avec l'axe longitudinal X un angle d'environ +8°. Un rayon lumineux inférieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage dans la deuxième orientation P2 forme avec l'axe longitudinal X un angle d'environ -2°. Ces valeurs angulaires sont également reportées sur la figure 6 illustrant les deux projections Z4 et Z5.When considering a transversal view of the projector and the light beam from the lighting module 10, an upper light beam of the light beam from the lighting module in the first orientation P1 forms with the longitudinal axis X an angle of about + 1 °. A ray lower luminous light beam from the lighting module in the first orientation P1 forms with the longitudinal axis X an angle of about -11 °. An upper light beam of the light beam from the lighting module in the second orientation P2 forms with the longitudinal axis X an angle of about + 8 °. A lower light beam of the light beam from the lighting module in the second orientation P2 forms with the longitudinal axis X an angle of about -2 °. These angular values are also reported on the figure 6 illustrating the two projections Z4 and Z5.

En complément, le projecteur 2 peut comprendre un moyen de compensation de l'assiette du véhicule. En effet, en fonction du chargement du véhicule, des amortisseurs avant ou arrière peuvent être plus ou moins comprimés et l'assiette du véhicule peut être modifiée. Le moyen de compensation de l'assiette du véhicule peut comprendre un levier apte à modifier l'orientation du module d'éclairage seul ou bien de préférence de l'ensemble du projecteur de manière à préserver une orientation adéquate des faisceaux lumineux issus du module d'éclairage 10. Un tel levier peut modifier l'orientation du module d'éclairage seul ou bien de l'ensemble du projecteur dans la limite maximale de plus ou moins 2° voire plus ou moins 3° autour d'une position nominale. Alternativement, cette compensation peut également être assurée, pour le compte du module d'éclairage 10, par la liaison en rotation d'axe Y1 décrite précédemment.In addition, the projector 2 may comprise means for compensating the attitude of the vehicle. Indeed, depending on the loading of the vehicle, the front or rear dampers may be more or less compressed and the attitude of the vehicle can be changed. The means for compensating for the attitude of the vehicle may comprise a lever able to modify the orientation of the lighting module alone or preferably of the entire projector so as to preserve an adequate orientation of the light beams coming from the light module. 10. Such a lever can change the orientation of the lighting module alone or the entire projector within the maximum limit of plus or minus 2 ° or more or less 3 ° around a nominal position. Alternatively, this compensation can also be provided, on behalf of the lighting module 10, by the Y1 axis rotation connection described above.

L'invention se rapporte également à un procédé d'utilisation du projecteur comprenant trois étapes E1, E2, E3.The invention also relates to a method of using the projector comprising three steps E1, E2, E3.

Dans une première étape E1, optionnelle, on ajuste l'orientation du projecteur en fonction de l'assiette du véhicule, par exemple au moyen du levier prévu à cet effet. Cet ajustement est réalisé en général au démarrage du véhicule puisque le chargement n'est pas amené à être modifié au cours d'un trajet.In a first step E1, optional, the orientation of the headlight is adjusted according to the attitude of the vehicle, for example by means of the lever provided for this purpose. This adjustment is generally made at the start of the vehicle since the load is not caused to be modified during a journey.

Dans une deuxième étape E2, on définit l'orientation du module optique en fonction d'un mode ou d'une fonction d'éclairage souhaité. Par exemple, si le module optique est utilisé pour projeter des indications au sol, directement devant le véhicule, le module optique sera orienté selon la première orientation P1. Si par contre le module optique est utilisé pour éclairer la route, il sera orienté selon la deuxième orientation P2. A cet effet, l'unité de commande électronique émet un ordre de commande au vérin 22. L'extrémité mobile du vérin, notamment le plot 25, tire ou pousse sur le cadre 14 qui pivote autour de l'axe Y1. Ainsi, l'orientation du module optique est ajustée. Cette deuxième étape E2 peut être renouvelée autant de fois que nécessaire au cours d'un cycle d'utilisation du véhicule.In a second step E2, the orientation of the optical module is defined according to a desired mode or lighting function. For example, if the optical module is used to project indications on the ground, directly in front of the vehicle, the optical module will be oriented according to the first orientation P1. If against the optical module is used to illuminate the road, it will be oriented in the second orientation P2. For this purpose, the electronic control unit issues a control command to the cylinder 22. The movable end of the cylinder, in particular the stud 25, pulls or pushes on the frame 14 which pivots about the axis Y1. Thus, the orientation of the optical module is adjusted. This second step E2 can be renewed as many times as necessary during a cycle of use of the vehicle.

Dans une troisième étape E3, on ajuste l'orientation des micro-miroirs de la matrice pour projeter un motif sur la route ou sur l'environnement du véhicule. Par exemple, si le module optique est utilisé pour projeter des indications au sol, directement devant le véhicule, la matrice de micro-miroirs peut être commandée de sorte à éclairer un obstacle ou un passage pour piétons ou bien de sorte à projeter un pictogramme sur le sol qui pourra être interprété par un piéton. Si le module optique est utilisé pour éclairer la route, la matrice de micro-miroirs peut être commandée de sorte à éviter l'éblouissement d'autres automobilistes en désactivant les micro-miroirs qui réfléchiraient la lumière vers eux. La matrice de micro-miroirs peut également projeter une ligne indiquant la trajectoire suivie par le véhicule. Préférentiellement, cette troisième étape E3 intervient après la deuxième étape E2 mais en variante, ces deux étapes pourraient être exécutées simultanément, voire même être inversées.In a third step E3, the orientation of the micro-mirrors of the matrix is adjusted to project a pattern on the road or on the environment of the vehicle. For example, if the optical module is used to project indications on the ground, directly in front of the vehicle, the matrix of micro-mirrors can be controlled so as to illuminate an obstacle or a pedestrian crossing or so as to project a pictogram on the ground that can be interpreted by a pedestrian. If the optical module is used to illuminate the road, the matrix of micro-mirrors can be controlled so as to avoid dazzling other motorists by turning off the micro-mirrors that reflect the light towards them. The matrix of micro-mirrors can also project a line indicating the trajectory followed by the vehicle. Preferably, this third step E3 occurs after the second step E2 but alternatively, these two steps could be executed simultaneously, or even be reversed.

Grâce à l'invention, la totalité des micro-miroirs, ou en variante un nombre important, est utilisée pour la réalisation de chaque fonction d'éclairage du module d'éclairage, que le module d'éclairage soit utilisé pour un éclairage de proximité ou pour un éclairage lointain. Ainsi, la résolution de l'image projetée peut être améliorée comparativement à un dispositif utilisant une matrice de micro-miroirs dont une partie des micro-miroirs est affectée à l'éclairage au loin et une autre partie est affectée à l'éclairage de proximité. Alternativement, pour une résolution équivalente, l'invention permet d'utiliser une seule matrice de micro-miroirs comprenant moins de micro-miroirs et donc de réduire la complexité de la matrice de micro-miroirs et du projecteur.Thanks to the invention, all the micro-mirrors, or alternatively a large number, are used for the realization of each lighting function of the lighting module, the lighting module is used for proximity lighting or for distant lighting. Thus, the resolution of the projected image can be improved compared to a device using a matrix of micro-mirrors, a part of the micro-mirrors is allocated to lighting in the distance and another part is allocated to proximity lighting. . Alternatively, for equivalent resolution, the invention makes it possible to use a single matrix of micro-mirrors comprising fewer micro-mirrors and therefore to reduce the complexity of the matrix of micro-mirrors and the projector.

Claims (10)

Projecteur (2) pour véhicule (1) automobile comprenant une structure (3), notamment un boîtier (3'), destinée à être fixée à un véhicule (1) automobile et un module d'éclairage (10) muni d'une matrice de micro-miroirs (11), les micro-miroirs étant mobiles individuellement entre une orientation active et une orientation inactive, caractérisé en ce que ledit module d'éclairage (10) est mobile dans son ensemble par rapport à la structure (3).Projector (2) for an automobile vehicle (1) comprising a structure (3), in particular a housing (3 ') intended to be fixed to an automobile vehicle (1) and a lighting module (10) provided with a matrix of micro-mirrors (11), the micro-mirrors being movable individually between an active orientation and an inactive orientation, characterized in that said lighting module (10) is movable as a whole with respect to the structure (3). Projecteur (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module d'éclairage (10) est orientable par rapport à la structure (3) autour d'un axe (Y1), parallèle à un axe transversal (Y) du projecteur (2).Projector (2) according to the preceding claim, characterized in that the lighting module (10) is orientable relative to the structure (3) about an axis (Y1), parallel to a transverse axis (Y) of the projector (2). Projecteur (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une liaison en rotation entre le module d'éclairage (10) et la structure (3) autour dudit axe (Y1).Projector (2) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a connection in rotation between the lighting module (10) and the structure (3) about said axis (Y1). Projecteur (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin (22) fixé à la structure (3) et en appui contre le module d'éclairage (10).Projector (2) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a jack (22) fixed to the structure (3) and bearing against the lighting module (10). Projecteur (2) selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le module d'éclairage (10) comprend un cadre (14) supportant la matrice de micro-miroirs (11), la liaison en rotation étant agencée à un bord inférieur du cadre (14) et/ou le vérin (22) étant en appui sur un bord supérieur du cadre (14).Projector (2) according to claims 3 and 4, characterized in that the lighting module (10) comprises a frame (14) supporting the matrix of micro-mirrors (11), the rotational connection being arranged at a lower edge the frame (14) and / or the jack (22) resting on an upper edge of the frame (14). Projecteur (2) selon l'un des revendications précédentes caractérisé en ce que le module d'éclairage (10) est mobile entre une première orientation (P1) et une deuxième orientation (P2), la différence d'orientation du module d'éclairage (10) entre la première orientation (P1) et la deuxième orientation (P2) étant supérieure ou égale à 5°.Projector (2) according to one of the preceding claims characterized in that the lighting module (10) is movable between a first orientation (P1) and a second orientation (P2), the orientation difference of the lighting module (10) between the first orientation (P1) and the second orientation (P2) being greater than or equal to 5 °. Projecteur (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une projection d'un faisceau lumineux issu du module d'éclairage (10) dans la première orientation (P1) et avec l'ensemble des micro-miroirs selon l'orientation active définit une première projection (Z4), une projection d'un faisceau lumineux issu du module d'éclairage (10) dans la deuxième orientation (P2) avec l'ensemble des micro-miroirs selon l'orientation active définit une deuxième projection (Z5), la première projection (Z4) recoupant la deuxième projection (Z5) sur une surface inférieure ou égale à 50% de la surface de la première projection (Z4) ou de la deuxième projection (Z5), voire sur une surface inférieure ou égale à 30% de la surface de la première projection (Z4) ou de la deuxième projection (Z5).Projector (2) according to the preceding claim, characterized in that a projection of a light beam from the lighting module (10) in the first orientation (P1) and with all the micro-mirrors according to the orientation active defines a first projection (Z4), a projection of a light beam from the lighting module (10) in the second orientation (P2) with all the micro-mirrors according to the active orientation defines a second projection ( Z5), the first projection (Z4) intersecting the second projection (Z5) on a surface less than or equal to 50% of the area of the first projection (Z4) or the second projection (Z5), or on a lower surface or equal to 30% of the area of the first projection (Z4) or the second projection (Z5). Projecteur (2) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que : - un rayon lumineux supérieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage (10) dans la première orientation (P1) forme avec l'axe longitudinal (X) un angle d'environ +1°; et/ou - un rayon lumineux inférieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage (10) dans la première orientation (P1) forme avec l'axe longitudinal (X) un angle d'environ -11°; et/ou - un rayon lumineux supérieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage (10) dans la deuxième orientation (P2) forme avec l'axe longitudinal (X) un angle d'environ +8° ; et/ou - un rayon lumineux inférieur du faisceau lumineux issu du module d'éclairage (10) dans la deuxième orientation (P2) forme avec l'axe longitudinal (X) un angle d'environ -2°. Projector (2) according to one of claims 6 or 7, characterized in that : - An upper light beam of the light beam from the lighting module (10) in the first orientation (P1) forms with the longitudinal axis (X) an angle of about + 1 °; and or - A lower light beam of the light beam from the lighting module (10) in the first orientation (P1) forms with the longitudinal axis (X) an angle of about -11 °; and or - An upper light beam of the light beam from the lighting module (10) in the second orientation (P2) forms with the longitudinal axis (X) an angle of about + 8 °; and or - A lower light beam of the light beam from the lighting module (10) in the second orientation (P2) forms with the longitudinal axis (X) an angle of about -2 °. Véhicule (1) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un projecteur (2) selon l'une des revendications précédentes.Vehicle (1) automobile, characterized in that it comprises a projector (2) according to one of the preceding claims. Procédé d'utilisation d'un projecteur (2) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend : - une première étape (E1) d'ajustement de l'orientation du projecteur (2) en fonction d'une assiette d'un véhicule (1) ; et/ou - une deuxième étape (E2) d'ajustement de l'orientation du module optique (10) en fonction d'un mode d'éclairage souhaité ; et/ou - une troisième étape (E3) d'ajustement de l'orientation de micro-miroirs de la matrice de micro-miroirs (11) pour projeter une image. Method of using a projector (2) according to one of Claims 1 to 8, characterized in that it comprises: - a first step (E1) of adjusting the orientation of the projector (2) according to a trim of a vehicle (1); and or a second step (E2) for adjusting the orientation of the optical module (10) according to a desired lighting mode; and or a third step (E3) for adjusting the orientation of micro-mirrors of the micro-mirror array (11) to project an image.
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