EP3481987A1 - Laundry-care appliance having a controller - Google Patents

Laundry-care appliance having a controller

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EP3481987A1
EP3481987A1 EP17731886.2A EP17731886A EP3481987A1 EP 3481987 A1 EP3481987 A1 EP 3481987A1 EP 17731886 A EP17731886 A EP 17731886A EP 3481987 A1 EP3481987 A1 EP 3481987A1
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EP
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laundry
washing liquid
drum
pump
controller
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EP17731886.2A
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Rodrigo FERRAZ MAINA
Kerstin HILT
Adam RÄNDCHEN
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Abstract

The invention relates to a laundry care appliance (100) with an outer tub (105), an inner tub (107), an outlet opening (111), an inlet nozzle (115), a conduit (113) which fluidically interconnects the outlet opening (111) to the inlet nozzle (115) and a recirculating pump device (117) for pumping wash fluid. A controller (123) is designed to activate, at the beginning of a recirculating period, a conveying operation of the recirculating device (117) in order to pump the wash fluid out through the outlet opening (111) from the outer tub (105), and to guide the pumped out wash fluid back through the conduit (113) and through the inlet nozzle (115) to the inner tub; to deactivate the conveyor operation of the recirculating pump (117), to end the recirculation period and to detect the duration of the recirculation period when the volume flow of the wash fluid pumped through the recirculation device exceeds a volume flow threshold value; and to determine the laundry load in the inner tub in accordance with the detected duration of the recirculating period.

Description

Wäschepflegegerät mit einer Steuerung  Laundry care device with a controller
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung. In einigen herkömmlichen Wäschepflegegeräten werden Umpumpsysteme verwendet, um Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter mittels einer Umpumpvorrichtung in eine Leitung abzupumpen, und die in die Leitung abgepumpte Waschflüssigkeit mittels der Umpumpvorrichtung der Wäsche, welche sich in einer in dem Laugenbehälter aufgenommenen Wäschetrommel befindet, erneut zuzuführen, um die Wäsche erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen. In Abhängigkeit von der Wäschebeladung der Wäsche in der Wäschetrommel kann die umgepumpte Waschflüssigkeit die Wäsche in einem unterschiedlichen Ausmaß benetzen und damit während des Umpumpvorgangs unterschiedliche Mengen an Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter vorhanden sein. Durch die sich in Abhängigkeit von der Wäschebeladung der Wäsche unterscheidenden Mengen an Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter während des Umpumpvorgangs sollte der Umpumpvorgang in Abhängigkeit von der Wäschebeladung der Wäsche in der Wäschetrommel vorteilhaft gesteuert werden, um zu einem eine vollständige Entleerung des Laugenbehälters und zum anderen eine zu geringe Umpumpleistung und damit eine nicht ausreichende Benetzung der Wäsche in der Wäschetrommel zu vermeiden. The present invention relates to a laundry care device with a controller. In some conventional laundry care apparatuses, pumping systems are used to pump washing liquid from the tub by means of a pumping device into a conduit, and to recycle the washing liquid pumped into the conduit by means of the pumping device of the laundry, which is in a washing drum accommodated in the tub Wash again with washing liquid. Depending on the laundry load of the laundry in the laundry drum, the pumped wash liquid may wet the laundry to a different extent and thus different amounts of wash liquid may be present in the tub during the pump-over process. By differing depending on the laundry load of the laundry amounts of washing liquid in the tub during Umpumpvorgangs the pumping should be advantageously controlled depending on the laundry load of the laundry in the laundry drum to a complete emptying of the tub and the other to one low Umpumpleistung and thus to avoid insufficient wetting of the laundry in the laundry drum.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät mit einem Umpumpsystem anzugeben, bei dem eine wirksame Erfassung der Wäschebeladung ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen. It is the object underlying the invention to provide a laundry care device with a pumping system, in which an effective detection of the laundry load is made possible. This object is achieved by an article having the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the drawings.
Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei in dem Laugenbehälter eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung umfasst, wobei das Wäschepflegegerät eine Einlassdüse zum Einleiten von Waschflüssigkeit in die Waschtrommel aufweist, wobei die Ablassöffnung mit der Einlassdüse durch eine Leitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung eine Umpumpvorrichtung zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder in die in dem Laugenbehälter angeordnete Wäschetrommel zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, und einer Steuerung zum Steuern der Umpumpvorrichtung, wobei die Steuerung ausgebildet ist, zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts einen Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung zu deaktivieren, den Umpumpzeitabschnitt zu beenden und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu erfassen, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts ein besonders wirksames Erfassen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung ermöglicht wird. According to one aspect, the object according to the invention is achieved by a laundry care device, with a tub for holding washing liquid, wherein a laundry drum for receiving laundry is arranged in the tub, wherein the tub comprises a drain opening, wherein the laundry care device a Inlet nozzle for introducing washing liquid into the washing drum, wherein the drain opening is fluidly connected to the inlet nozzle through a conduit, wherein in the conduit a Umpumpvorrichtung for pumping washing liquid is arranged, wherein the circulating pump is adapted to pump washing liquid through the discharge opening from the tub and to pump the pumped washing liquid back through the line and through the inlet nozzle into the laundry drum located in the tub to re-wet the laundry in the laundry drum with wash liquid, and a controller for controlling the pump-over device, the controller being formed Start a Umpumpzeitabschnitts to activate a pumping operation of the pumping device to pump washing liquid through the discharge opening from the tub, and the pumped washing liquid through the line and through the inlet nozzle of the laundry in the washing drum, wherein the controller is configured to deactivate the conveying operation of the transfer pump, terminate the pumping period and to detect the duration of the pumping over time, when the volume flow of the pumped liquid pumped by the pumping device falls below a volume flow threshold, and wherein the controller is formed To determine laundry load in the laundry drum as a function of the detected duration of the pumped over period. As a result, the technical advantage is achieved that a particularly effective detection of the laundry load in the laundry drum is made possible by the control by detecting the duration of the pumping period.
Da die Waschflüssigkeit während des Umpumpvorgangs durch die Einlassdüse von oben auf die Wäsche in der Wäschetrommel gesprüht wird, wird die Waschflüssigkeit während des Umpumpvorgangs aufgrund der Schwerkraft durch die Wäsche geleitet und strömt an einem unteren Bereich der Wäschetrommel wieder in den Laugenbehälter. Ein Teil der durch die Wäsche geleiteten Waschflüssigkeit wird durch die Wäsche gebunden und wird damit durch die Wäsche zurückgehalten. Since the washing liquid is sprayed from above onto the laundry in the laundry drum during the pumping operation by the inlet nozzle, the washing liquid is passed through the laundry due to gravity during the pumping operation and flows back into the tub at a lower portion of the laundry drum. A part of the washing liquid conducted through the laundry is bound by the laundry and thus retained by the laundry.
Die Steuerung stellt sicher, dass der Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung deaktiviert und damit der Umpumpzeitabschnitt beendet wird, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet. Wenn der Flüssigkeitspegel der durch die Wäsche geleiteten und sich am Boden des Laugenbehälter sammelnden Waschflüssigkeit aufgrund des während des Umpumpzeitabschnitts durchgeführten Abpumpens durch die Umpumpvorrichtung absinkt, wird neben der Waschflüssigkeit auch Luft durch die Umpumpvorrichtung angesaugt. Bei einem absinkenden Flüssigkeitstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und einem Ansaugen von Luft sinkt somit der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit. Unterschreitet der Volumenstrom der Waschflüssigkeit hierbei den vorbestimmten Volumenstromschwellenwert, erkennt die Steuerung, dass der Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung deaktiviert werden muss und beendet damit den Umpumpzeitabschnitt. The control ensures that the conveying operation of the transfer pump device is deactivated and thus the pumping period is ended when the volume flow of the washing liquid pumped by the pumping device has a volumetric flow threshold value below. When the liquid level of the washing liquid conducted through the laundry and collected at the bottom of the tub sinks due to the pumping-down carried out during the pumping-up period, air is sucked by the pumping device in addition to the washing liquid. In a sinking liquid level of the washing liquid in the tub and a suction of air thus decreases the flow of the pumped by the pumping device washing liquid. If the volume flow of the washing liquid in this case falls below the predetermined volume flow threshold value, the controller recognizes that the conveying operation of the circulating pump device must be deactivated and thus ends the pumping period.
Die Größe des Anteils der durch die Wäsche zurückgehalten Waschflüssigkeit ist abhängig von der Wäschebeladung in der Wäschetrommel. Wenn sich nur eine sehr geringe Menge an Wäsche in der Wäschetrommel befindet, wird nur ein geringer Teil von Waschflüssigkeit durch die Wäsche gebunden und der Großteil der Waschflüssigkeit wird durch die Wäsche geleitet und steht damit der Umpumpvorrichtung zeitnah zu Verfügung. Bei kleinen bis mittleren Wäschebeladungen wird der Strahl der Einlassdüse direkt auf die Wäsche geleitet und kann die Wäsche vorteilhaft benetzen, so dass die Waschflüssigkeit eine längere Zeit braucht, um durch die Wäsche geleitet werden. Folglich steht bei kleineren bis mittleren Wäschebeladungen eine geringere Menge von Waschflüssigkeit zur Verfügung, um durch die Umpumpvorrichtung umgepumpt zu werden und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts wird reduziert. Bei einer vollständig mit Wäsche gefüllten Wäschetrommel hingegen prallt der durch die Einlassdüse in die Wäschetrommel eingespritzte Strahl von der Wäsche ab und fließt in den Laugenbehälter ohne die Wäsche ausreichend zu benetzen. Da der Umpumpvorrichtung hierbei eine größere Menge von Waschflüssigkeit zur Verfügung steht, kann eine längere Dauer des Umpumpzeitabschnitts ermöglicht werden. The size of the proportion of the washing liquid retained by the laundry depends on the laundry load in the laundry drum. If there is only a very small amount of laundry in the laundry drum, only a small part of the washing liquid is bound by the laundry and the majority of the washing liquid is passed through the laundry and is therefore available to the pumping device in a timely manner. With small to medium loadings of laundry, the jet of the inlet nozzle is passed directly to the laundry and can advantageously wet the laundry, so that the washing liquid takes a longer time to be passed through the laundry. Consequently, with smaller to medium laundry loads, a smaller amount of washing liquid is available to be pumped by the pumping device and the duration of the pumping period is reduced. In the case of a laundry drum completely filled with laundry, on the other hand, the jet injected through the inlet nozzle into the laundry drum bounces off the laundry and flows into the tub without sufficiently wetting the laundry. Since the recirculation pump is in this case a larger amount of washing liquid available, a longer duration of the pumped over period can be made possible.
Somit gibt es verschiedene Korrelationen zwischen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel und der Dauer des Umpumpzeitabschnitts. Durch eine wirksame und genaue Erfassung der Dauer des Umpumpzeitabschnitts kann somit in Abhängigkeit von der durch die Steuerung erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts die Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung wirksam ermittelt werden. Die Wäschebeladung im Sinne der Erfindung umfasst das Wäschegewicht unter Annahme eines bestimmten Absorptionsverhaltens der Wäsche. Thus, there are various correlations between the laundry load in the laundry drum and the duration of the pump-over period. By effectively and accurately detecting the duration of the pump-over period, the laundry charge in the laundry drum can thus be effectively determined by the controller as a function of the duration of the pump-down period detected by the controller. The laundry load according to the invention comprises the laundry weight assuming a certain absorption behavior of the laundry.
Diese wirksame Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel kann besonders zeitsparend und auch mit höherer Genauigkeit als in herkömmlichen Bestimmungsverfahren durchgeführt werden. Zudem kann diese wirksame Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel im Vergleich zu herkömmlichen Bestimmungsverfahren mit wesentlich geringeren Füllständen von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter durchgeführt werden. Bei der Bestimmung der Wäschebeladung kann es vorteilhaft sein, den Beladungstyp, insbesondere den Wäschetyp, ebenfalls zu erfassen, um den Einfluss von unterschiedlichen Textilien auf das Erfassen der Wäschebeladung der Wäsche zu berücksichtigen. This effective determination of the laundry load in the laundry drum can be performed particularly time-saving and with higher accuracy than in conventional determination method. In addition, this effective determination of the laundry load in the laundry drum can be carried out in the tub compared to conventional determination method with much lower levels of washing liquid. When determining the laundry load, it may be advantageous to also detect the type of load, in particular the type of laundry, in order to take into account the influence of different textiles on the detection of the laundry load of the laundry.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird. A laundry care appliance is understood to mean a device which is used for laundry care, such as e.g. a washing machine or a tumble dryer. In particular, such a laundry care appliance is understood as a household laundry care appliance. So a laundry care device, which is used in the context of household management, and is treated with the laundry in normal household quantities.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszufuhr zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche in der Wäschetrommel auf, und ist die Steuerung ausgebildet, in einem Zuführzeitabschnitt die Waschflüssigkeitszufuhr zu aktivieren, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen und die Wäsche zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt. In an advantageous embodiment of the laundry care apparatus, the laundry care apparatus has a washing liquid supply for supplying washing liquid to the laundry in the laundry drum, and the controller is adapted to activate the washing liquid supply in a supply period to supply a first amount of washing liquid to the laundry in the laundry drum and to wet the laundry, wherein the pumping period adjoins the Zuführzeitabschnitt.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Zuführen der ersten Menge von Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszufuhr ermöglicht, dass die Wäsche während des Zuführzeitabschnitts ausreichend benetzt wird. Dadurch wird während dem sich an den Zuführzeitabschnitt anschließenden Umpumpzeitabschnitt sichergestellt, dass während des Umpumpzeitabschnitt eine wirksame Benetzung der Wäsche ermöglicht wird, da sich leicht benetzte Wäsche wirksamer durchfeuchten lässt, als vollständig trockene Wäsche. Hierbei wird die erste Menge an Waschflüssigkeit insbesondere unabhängig von der Wäschebeladung in der Waschtrommel durchgeführt. Hierbei kann die Umpumpvorrichtung während des Zuführzeitabschnitts aktiviert oder deaktiviert werden. Thereby, the technical advantage is achieved that supplying the first amount of washing liquid through the washing liquid supply enables the laundry to be sufficiently wetted during the feeding period. As a result, it is ensured during the pumping period subsequent to the feed period that effective wetting of the laundry is made possible during the pumping period, since slightly moistened laundry can be moistened more effectively than completely dry laundry. Here, the first amount of washing liquid is carried out in particular independently of the laundry load in the washing drum. Here can the pumping device may be activated or deactivated during the feeding period.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter auf, wobei die Druckerfassungseinrichtung ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts einen Druckwert zu erfassen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert zu bestimmen. In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the laundry care device has a pressure detecting device for detecting a pressure value of washing liquid in the tub, wherein the pressure detecting means is adapted to detect a pressure value during the pumping period, and wherein the controller is formed, the laundry load in the laundry drum in Depending on the detected duration of the pumped over period and the detected pressure value to determine.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der durch die Druckerfassungseinrichtung erfasste Druckwert eine genauere Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung ermöglicht. Da die Wäsche einen Teil der während des Umpumpvorgangs umgepumpten Waschflüssigkeit bindet, ist die Menge der sich im Umpumpsystem befindenden freien, ungebundenen Waschflüssigkeit bei Ende des Umpumpzeitabschnitts in der Regel geringer als zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts. Somit kann der erfasste Druckwert die Genauigkeit der Bestimmung der Wäschebeladung verbessern. Die Druckerfassungseinrichtung erfasst insbesondere die Druckdifferenz zwischen den Druckwerten zu Beginn und nach dem Ende des Umpumpzeitabschnitts und ermöglicht dadurch eine genauere Bestimmung der Wäschebeladung durch die Steuerung. Die Druckerfassungseinrichtung kann auch insbesondere eine Druckdifferenz während einer Stillstandphase der Waschtrommel erfassen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der durch die Druckerfassungseinrichtung erfasste Druckwert durch die Steuerung beim Bestimmen der Wäschebeladung nur berücksichtigt wird, wenn ein ausreichender Flüssigkeitspegel von Waschflüssigkeit zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts in dem Laugenbehälter vorhanden ist. Unterschreitet der zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts erfasste Druckwert den vorbestimmten Druckschwellenwert und ist somit nicht ausreichend Waschflüssigkeit in dem Umpumpsystem vorhanden, ignoriert die Steuerung den erfassten Druckwert bei der Bestimmung der Wäschebeladung. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung zu deaktivieren und den zweiten Umpumpzeitabschnitt zu beenden, wenn der erfasste elektrische Leistungswert einen Referenzleistungswert unterschreitet, wobei der Referenzleistungswert einem elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung beim Umpumpen der Waschflüssigkeit mit dem Volumenstromschwellenwert entspricht. As a result, the technical advantage is achieved that the pressure value detected by the pressure detection device allows a more accurate determination of the laundry load in the laundry drum by the controller. Since the laundry binds a portion of the pumped over during the pumping cycle washing liquid, the amount of the present in the pumping system, free, unbound washing liquid at the end of the pumping period is usually less than at the beginning of the pumped over period. Thus, the detected pressure value can improve the accuracy of the determination of the laundry load. In particular, the pressure detection device detects the pressure difference between the pressure values at the beginning and after the end of the pump-over time section, thereby enabling a more accurate determination of the laundry load by the controller. The pressure detection device can also detect in particular a pressure difference during a standstill phase of the washing drum. In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is designed to determine the laundry load in the laundry drum as a function of the duration of the pump-over time section when the detected pressure value falls below a predetermined pressure threshold value. As a result, the technical advantage is achieved that the pressure value detected by the pressure detection device is only taken into account by the controller when determining the laundry load, if a sufficient liquid level of washing liquid at the beginning of the pumped over period in the tub is available. If the pressure value detected at the beginning of the pump-over period falls below the predetermined pressure threshold value and thus there is insufficient washing liquid in the pump-around system, the controller ignores the detected pressure value when determining the laundry load. In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a power detection element for detecting an electrical power value of the circulation pump, wherein the controller is designed to deactivate the conveying operation of the transfer pump and terminate the second pumping over period if the detected electrical power value falls below a reference power value the reference power value corresponds to an electric power value of the circulating pump when circulating the washing liquid with the volumetric flow threshold value.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen von elektrischen Leitungswerten durch das Leistungserfassungselement eine wirksame indirekte Bestimmung von Volumenströmen der durch die Umpumpvorrichtung in dem Umpumpsystem gepumpten Waschflüssigkeit ermöglicht wird. Da der Referenzleistungswert dem elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung beim Umpumpen der Waschflüssigkeit mit dem Volumenstromschwellenwert entspricht, zeigt ein Unterschreiten des Referenzleistungswerts durch den erfassten Leistungswert an, dass der Volumenstrom unter den Volumenstromschwellenwert absinkt und ein Gemisch aus Waschflüssigkeit und Luft durch die Umpumpvorrichtung gefördert wird, und der Umpumpzeitabschnitt beendet wird. Somit kann durch das Erfassen von elektrischen Leistungswerten der Umpumpvorrichtung eine besonders wirksame Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel sichergestellt werden. Thereby, the technical advantage is achieved that by the detection of electrical conduction values by the power detection element, an effective indirect determination of volume flows of the pumped by the pumping device in the pumping circulation washing liquid is made possible. Since the reference power value corresponds to the electric power value of the circulating pump when circulating the washing liquid with the volumetric flow threshold, a drop below the reference power value by the detected power value indicates that the volumetric flow falls below the volumetric flow threshold and a mixture of scrubbing liquid and air is conveyed by the recirculation pump, and Pumping period is ended. Thus, by detecting electrical power values of the recirculation pump, a particularly effective determination of the laundry load in the laundry drum can be ensured.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Leistungserfassungselement einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms der Umpumpvorrichtung. In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the power detection element comprises a current sensor for detecting a supply current of the circulating pump device.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Versorgungstroms der Umpumpvorrichtung durch den Stromsensor eine wirksame Erfassung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel sichergestellt werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts den Trommelantrieb zu aktiveren, um die Wäschetrommel zu rotieren, wobei der Trommelantrieb insbesondere ausgebildet ist, die Wäschetrommel während des Umpumpzeitabschnitts in verschiedene Rotationsrichtungen zu rotieren. As a result, the technical advantage is achieved that an effective detection of the laundry load in the laundry drum can be ensured by detecting the supply current of the circulating pump by the current sensor. In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a drum drive for rotating the laundry drum, wherein the controller is designed to activate the drum drive during the pump-over period in order to rotate the laundry drum, wherein the drum drive is designed in particular, the laundry drum during the pump-over time section to rotate in different directions of rotation.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel während des Umpumpzeitabschnitts sichergestellt werden kann, dass die Wäsche in der Wäschetrommel ausreichend gewendet wird. Dadurch kann eine vorteilhafte Benetzung der Wäsche von beiden Seiten ermöglicht werden. Thereby, the technical advantage is achieved that can be ensured by the rotation of the laundry drum during Umumpumpzeitabschnitts that the laundry in the laundry drum is turned sufficiently. As a result, an advantageous wetting of the laundry can be made possible from both sides.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Strömungssensor zum Erfassen einer Strömungsgeschwindigkeit von Waschflüssigkeit in der Leitung auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der erfassten Strömungsgeschwindigkeit zu bestimmen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch den Strömungssensor erfasste Strömungsgeschwindigkeit der Waschflüssigkeit in der Leitung ermöglicht, dass die Steuerung die Wäschebeladung in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der Dauer der erfassten Strömungsgeschwindigkeit und eventueller weiterer Parameter bestimmen kann, wodurch eine genaue Bestimmung der Wäschebeladung sichergestellt werden kann. In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a flow sensor for detecting a flow rate of washing liquid in the line, wherein the controller is designed to determine the laundry load in the laundry drum in dependence on the duration of the pumped over period and on the detected flow rate. Thereby, the technical advantage is achieved that the flow velocity of the washing liquid in the line detected by the flow sensor enables the controller to determine the laundry load in dependence on the duration of the pump-over period and on the duration of the detected flow rate and any further parameters Determination of the laundry load can be ensured.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Gewichterfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Gewicht der Wäsche zu bestimmen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel der Steuerung eine genauere Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel ermöglicht. Die Steuerung kann hierbei weitere Parameter berücksichtigen. Hier kann beispielsweise die Gewichtserfassungseinrichtung durch ein Wiegen der Wäsche in der Wäschetrommel eine besonders genaue Bestimmung der Wäschebeladung ermöglichen. In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum, wherein the controller is designed to determine the laundry load in the laundry drum in dependence on the duration of the pumped over period and on the detected weight of the laundry , Thereby, the technical advantage is achieved that the weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum of the controller allows a more accurate determination of the laundry load in the laundry drum. The controller can take into account further parameters. Here, for example, the weight detection device by weighing the laundry in the laundry drum allow a particularly accurate determination of the laundry load.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst die Gewichtserfassungseinrichtung eine Wiegeeinrichtung zum Wiegen des Gewichts der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Trommelantriebs der Wäschetrommel. In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the weight detection device comprises a weighing device for weighing the weight of the laundry accommodated in the laundry drum, a device for detecting a lowering of a vibration system of the laundry drum and / or a device for detecting performance parameters of a drum drive of the laundry drum.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die genannten Gewichtserfassungseinrichtungen eine wirksame Erfassung des Wäschegewichts durchgeführt werden kann. Durch die Wiegeeinrichtung kann das Wäschegewicht nach der Zugabe der Wäsche in die Wäschetrommel erfasst werden. Das Wäschegewicht in der Wäschetrommel kann vor der Zuleitung von Waschlauge in den Laugenbehälter ermittelt werden. Das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel kann durch ein Absacken des Schwingsystems unter Wäschebeladung erfasst werden. Dazu umfasst die Wäschetrommel ein Schwingsystem, welches auf Federn aufgehängt ist. Bei bekannter Federkonstante und Dehnung der Federn kann auf die Kraft geschlossen werden, die durch das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel auf das Schwingsystem ausgewirkt wird. Nach Berücksichtigung der Dämpfung des Schwingsystems aufgrund von Haftreibung und nach Berücksichtigung des Leergewichts des Schwingsystems kann anhand des Absackens des Schwingsystems der Wäschetrommel auf das Wäschegewicht der sich in der Wäschetrommel befindenden Wäsche geschlossen werden. As a result, the technical advantage is achieved that an effective detection of the laundry weight can be performed by said weight detection means. By the weighing device, the laundry weight can be detected after the addition of the laundry in the laundry drum. The laundry weight in the laundry drum can be determined before the supply of wash liquor into the tub. The weight of the laundry in the laundry drum can be detected by a sagging of the vibration system under laundry load. For this purpose, the laundry drum comprises a vibrating system which is suspended on springs. With known spring constant and elongation of the springs can be closed on the force that is affected by the weight of the laundry in the laundry drum on the vibrating system. After consideration of the damping of the vibration system due to static friction and after taking into account the empty weight of the vibration system can be concluded on the basis of the sagging of the vibrating system of the laundry drum on the laundry weight of laundry located in the laundry drum.
Es kann auch die elektrische Leistung gemessen werden, die der Trommelantrieb der Wäschetrommel benötigt, um die Wäschetrommel mit einer bestimmten Rotationsfrequenz anzutreiben, wobei die elektrische Leistung durch ein Leistungserfassungselement bestimmt werden kann. Die elektrische Energie, die benötigt wird, um den Trommelantrieb mit einer bestimmten Rotationsfrequenz anzutreiben ist abhängig vom Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel. Durch einen Vergleich der für die Rotation der Wäschetrommel benötigten elektrischen Energie mit vorbestimmten Kalibrierungsdaten kann das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel bestimmt werden. It can also be measured the electrical power required by the drum drive of the laundry drum to drive the laundry drum with a certain rotational frequency, the electric power through a Power detection element can be determined. The electrical energy needed to drive the drum drive at a certain rotational frequency depends on the weight of the laundry in the laundry drum. By comparing the electrical energy required for the rotation of the laundry drum with predetermined calibration data, the weight of the laundry in the laundry drum can be determined.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Textilerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Wäschetyps von Wäsche in der Wäschetrommel auf, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Wäschetyps der Wäsche zu bestimmen. In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a textile detection device for detecting a laundry type of laundry in the laundry drum, and the controller is designed to determine the laundry load in the laundry drum as a function of the duration of the pumped over period and the detected laundry type of the laundry ,
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Wäschetyps der Wäsche in der Wäschetrommel durch die Textilerfassungseinrichtung die Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung verbessert werden kann. Da unterschiedliche Wäschetypen, welche aus unterschiedlichen Textilien bestehen, unterschiedliche Waschflüssigkeitsaufnahmeeigenschaften aufweisen, kann durch eine genaue Erfassung des Textiltyps der Wäsche die Genauigkeit der Bestimmung des Wäschebeladung durch die Steuerung verbessert werden. Thereby, the technical advantage is achieved that can be improved by the detection of the laundry type of laundry in the laundry drum by the textile detection device, the determination of the laundry load in the laundry drum by the controller. Since different types of clothes made of different textiles have different washing liquid absorbing properties, by accurately detecting the texture of the laundry, the accuracy of determining the laundry load by the controller can be improved.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Bestimmen einer Wäschebeladung in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei in dem Laugenbehälter eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung umfasst, wobei das Wäschepflegegerät eine Einlassdüse umfasst, wobei die Ablassöffnung mit der Einlassdüse durch eine Leitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung eine Umpumpvorrichtung zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder in die in dem Laugenbehälter angeordnete Wäschetrommel zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei das Wäschepflegegerät eine Steuerung zum Steuern der Umpumpvorrichtung aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, Deaktivieren des Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung durch die Steuerung, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung, und Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung. According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a method for determining a laundry load in a laundry care device, wherein the laundry care device has a tub for receiving washing liquid, wherein in the tub a laundry drum for receiving laundry is arranged, wherein the tub a drain opening wherein the laundry care device comprises an inlet nozzle, wherein the discharge opening is fluidly connected to the inlet nozzle by a line, wherein in the conduit a Umpumpvorrichtung is arranged for pumping washing liquid, wherein the circulating pump is adapted to pump washing liquid through the discharge opening from the tub and to pump the pumped washing liquid back through the line and through the inlet nozzle into the washing drum arranged in the washing tub in order to rewet the laundry in the washing drum with washing liquid, wherein the laundry care device a control for Controlling the recirculation apparatus, the method comprising the steps of activating a conveyance operation of the recirculation apparatus at the beginning of a recirculation period by the controller to pump washing liquid through the discharge opening from the tub, and the pumped out washing liquid through the conduit and through the inlet nozzle of the laundry again in the laundry drum, deactivating the conveying operation of the recirculation device by the controller when the volume flow of the pumped liquid pumped by the pumping device falls below a volumetric flow threshold, detecting the duration of the pumped over period by the controller, and determining the laundry load in the laundry drum in dependence on the detected duration of the Pumping time section by the controller.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts ein besonders wirksames Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel sichergestellt wird. As a result, the technical advantage is achieved that a particularly effective determination of the laundry load in the laundry drum is ensured by detecting the duration of the pumping period.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszufuhr zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche in der Wäschetrommel auf, und umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Aktivieren der Waschflüssigkeitszufuhr zu Beginn eines Zuführzeitabschnitt durch die Steuerung, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen und die Wäsche zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt und wobei die Steuerung die Umpumpvorrichtung während des Zuführzeitabschnitts deaktiviert. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Benetzen der Wäsche während des Zuführzeitabschnitts während dem sich daran anschließenden Umpumpzeitabschnitt ein besonders vorteilhaftes Durchfeuchten der Wäsche ermöglicht wird. In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät eine Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter auf, und umfasst das Verfahren die folgenden Schritte, Erfassen eines Druckwerts während des Umpumpzeitabschnitts durch die Druckerfassungseinrichtung, und Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert durch die Steuerung. In an advantageous embodiment, the laundry care apparatus has a washing liquid supply for supplying washing liquid to the laundry in the laundry drum, and the method comprises the following step of activating the washing liquid supply at the beginning of a supply period by the controller to obtain a first amount of washing liquid of the laundry in the laundry To supply the laundry drum and to wet the laundry, wherein the pumping period adjoins the feed period and wherein the controller deactivates the pumping device during the Zuführzeitabschnitts. Thereby, the technical advantage is achieved that is made possible by the wetting of the laundry during the Zuführzeitabschnitts during the subsequent pumping period a particularly advantageous moistening of the laundry. In an advantageous embodiment, the laundry care apparatus has a pressure detecting device for detecting a pressure value of washing liquid in the tub, and the method comprises the following steps, detecting a pressure value during the pumped over period by the pressure detecting device, and determining the laundry load in the laundry drum in response to the duration of the pump-over period and the sensed pressure value by the controller.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Druckwerts durch die Druckerfassungseinrichtung die Genauigkeit der Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel verbessert werden kann. Thereby, the technical advantage is achieved that by detecting the pressure value by the pressure detecting means, the accuracy of the determination of the laundry load in the laundry drum can be improved.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Bestimmen der Wäschebeladung der Wäsche in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet. In an advantageous embodiment, the method comprises the following step, determining the laundry load of the laundry in the laundry drum as a function of the duration of the pump-over period if the detected pressure value falls below a predetermined pressure threshold value.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass sichergestellt wird, dass der durch die Steuerung erfasste Druckwert nur bei der Bestimmung der Wäschebeladung der Wäsche berücksichtigt wird, wenn zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts ein ausreichendes Waschflüssigkeitsvolumen in dem Laugenbehälter vorhanden ist. This achieves the technical advantage of ensuring that the pressure value detected by the control is taken into account only when determining the laundry load of the laundry if a sufficient volume of wash liquid is present in the tub at the beginning of the pump-over period.
Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts; Further embodiments will be explained with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a schematic view of a laundry care appliance; FIG.
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem mit einer Umpumpvorrichtung fluidtechnisch verbundenen Laugenbehälter; und Fig. 3 einen Ablauf eines Verfahrens zum Umpumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät. FIG. 2 shows a schematic view of a laundry care appliance with a liquor container fluidly connected to a circulating pump; FIG. and FIG. 3 shows a sequence of a method for circulating washing liquid in a laundry care appliance.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101 , in die Waschpflegesubstanz, wie z.B. Waschmittel, eingefüllt werden kann. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem mit einer Umpumpvorrichtung fluidtechnisch verbundenen Laugenbehälter. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit und eine in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche 109. Fig. 1 shows a schematic view of a general laundry care device 100, such as a washing machine. The laundry care appliance 100 comprises an induction bowl 101, into which wash-care substance, such as, for example, detergent, can be filled. The laundry care appliance 100 comprises a door 103 for loading the laundry care appliance 100 with laundry. FIG. 2 shows a schematic view of a laundry care appliance with a liquor container fluidly connected to a circulating pump. The laundry care device 100 comprises a suds container 105 for holding washing liquid and a laundry drum 107 arranged in the suds container 105 for receiving laundry 109.
Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 1 1 1 auf, welche an einer Unterseite des Laugenbehälters 105 angeordnet ist. Die Ablassöffnung 1 1 1 ist mit einer Leitung 1 13 verbunden, welche wiederum mit einer Einlassdüse 1 15, welche oberhalb der Wäschetrommel 107 angeordnet ist, verbunden ist. In der Leitung 1 13 ist eine Umpumpvorrichtung 1 17 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Leitung 1 13 angeordnet. Die Umpumpvorrichtung 1 17 ist ausgebildet ist, Waschflüssigkeit aus der Ablassöffnung 1 1 1 aus dem Laugenbehälter 105 abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 1 13 und durch die Einlassdüse 1 15 erneut der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 in dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. The tub 105 has a drain opening 1 1 1, which is arranged on an underside of the tub 105. The discharge opening 1 1 1 is connected to a line 1 13, which in turn is connected to an inlet nozzle 15, which is arranged above the laundry drum 107. In line 1 13, a pumping device 1 17 for pumping washing liquid through the line 1 13 is arranged. The Umpumpvorrichtung 1 17 is designed to pump washing liquid from the discharge port 1 1 1 from the tub 105 and the pumped washing liquid through line 1 13 and through the inlet nozzle 1 15 again the laundry 109 in the laundry drum 107 in the tub 105 supply.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Leistungserfassungselement 1 19 zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung 1 17 auf. Das Leistungserfassungselement 1 19 umfasst insbesondere einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms der Umpumpvorrichtung 1 17. The laundry care apparatus 100 further includes a power detection element 1 19 for detecting an electric power value of the circulation pump 1 17. The power detection element 1 19 comprises, in particular, a current sensor for detecting a supply current of the transfer pump 1 17.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner eine Druckerfassungseinrichtung 121 auf, welche in einem unteren Bereich innerhalb des Laugenbehälters 105 angeordnet ist, und welche ausgebildet, einen Druckwert von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu erfassen. The laundry care apparatus 100 further comprises a pressure detecting device 121, which is disposed in a lower portion within the tub 105, and which is configured to detect a pressure value of washing liquid in the tub 105.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner eine Steuerung 123 auf, welche mit der Druckerfassungseinrichtung 121 durch eine Erfassungsverbindung 125, welche mit der Umpumpvorrichtung 1 17 durch eine Steuerverbindung 127 verbunden ist, und welche mit dem Leistungserfassungselement 1 19 durch eine weitere Steuerverbindung 129 verbunden ist. Das Leistungserfassungselement 1 19 ist durch eine weitere Erfassungsverbindung 131 mit der Umpumpvorrichtung 1 17 verbunden. Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner eine Waschflüssigkeitszufuhr 133 auf, welche durch eine Zufuhrleitung 135 mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist, um der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 Waschflüssigkeit zuzuführen. Die Waschflüssigkeitszufuhr 133 ist durch eine Zufuhrverbindung 137 mit der Steuerung 123 verbunden. Die Steuerung 123 ist ausgebildet, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen. The laundry care apparatus 100 further comprises a controller 123, which is connected to the pressure detection device 121 by a detection connection 125, which is connected to the transfer device 1 17 by a control connection 127, and which is connected to the power detection element 1 19 by a further control connection 129. The power detection element 1 19 is connected by a further detection connection 131 with the pumping device 1 17. The laundry care apparatus 100 further includes a washing liquid supply 133, which is connected by a supply line 135 to the tub 105, to supply the laundry 109 in the laundry drum 107 washing liquid. The washing liquid supply 133 is connected to the controller 123 through a supply connection 137. The controller 123 is configured to determine the laundry load in the laundry drum 107 as a function of the duration of the pump-over period.
Hierzu wird in einem ersten Schritt während eines Zuführzeitabschnitts die Waschflüssigkeitszufuhr 133 aktiviert, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche 109 zuzuführen und die Wäsche 109 zu benetzen. Die erste Menge wird beladungsunabhängig direkt in die Wäschetrommel 107, z. B. über die Manschette zugegeben. Leicht befeuchtete Wäsche 109 lässt sich besser benetzen als trockene Wäsche. Somit ermöglicht die Zufuhr der ersten Menge von Waschflüssigkeit, dass ein sich an den Zuführzeitabschnitt anschließender Umpumpzeitabschnitt zu einer besonders wirksamen Druckerfassung der Wäsche führt. For this purpose, in a first step during a Zuführzeitabschnitts the washing liquid supply 133 is activated to supply a first amount of washing liquid of the laundry 109 and to wet the laundry 109. The first amount is load independent directly into the laundry drum 107, z. B. added over the cuff. Lightly moistened laundry 109 wets better than dry laundry. Thus, the supply of the first quantity of washing liquid makes it possible for a pump-down time period following the supply time period to lead to a particularly effective pressure detection of the laundry.
Als zweiten Schritt wird zu Beginn eines sich an den Zuführzeitabschnitt anschließenden Umpumpzeitabschnitts die Umpumpvorrichtung 1 17 aktiviert, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 1 1 1 aus dem Laugenbehälter 105 abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 1 13 und durch die Einlassdüse 1 15 wieder der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zuzuführen. Hierbei kann die Wäschetrommel 107 still stehen. Es ist jedoch auch möglich während eines Rotierens der Wäschetrommel 107 die Waschflüssigkeit der Wäsche 109 zuzuführen. Während des Umpumpzeitabschnitts wird die umgepumpte Waschflüssigkeit von unterschiedlichen Wäschebeladungen der Wäsche 109 unterschiedlich stark aufgesaugt. As a second step, at the beginning of a subsequent to the feed time Umpumpzeitabschnitts Umpumpvorrichtung 1 17 is activated to pump washing liquid through the discharge port 1 1 1 from the tub 105, and the pumped washing liquid through the line 1 13 and through the inlet nozzle 1 15 again To supply laundry 109 in the laundry drum 107. Here, the laundry drum 107 can stand still. However, it is also possible to supply the washing liquid to the laundry 109 during a rotation of the laundry drum 107. During the pump-over period, the pumped-over washing liquid is absorbed to different degrees by laundry loads of the laundry 109.
Die Umpumpvorrichtung 1 17 bleibt nur so lange aktiviert, bis keine Waschflüssigkeit für den Umpumpvorgang mehr zur Verfügung steht, um zu verhindern, dass die Umpumpvorrichtung 1 17 leer pumpt und Luft ansaugt. Dabei wird eine Methode verwendet, um eine Beförderung eines Luft-Wasser-Gemischs der Umpumpvorrichtung 1 17 zu vermeiden. Hierbei ist die Steuerung 123 ausgebildet, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung 1 17 zu deaktivieren und den Umpumpzeitabschnitt zu beenden, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung 1 17 gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet. Dies kann insbesondere durch das Leistungserfassungselement 1 19 ermöglicht werden, welches einen elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung 1 17 erfasst und den erfassten elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung 1 17 mit einem elektrischen Referenzleistungswert vergleicht. The pumping device 1 17 remains activated only until no washing liquid is available for the pumping operation, in order to prevent the pumping device 1 17 pumping empty and sucking in air. In this case, a method is used to prevent a transport of an air-water mixture of the transfer pump 1 17. Here, the controller 123 is configured to deactivate the conveying operation of the transfer pump 1 17 and to end the pumping period, when the flow rate of the pumped by the transfer pump 1 17 Washing liquid falls below a volume flow threshold. This can be made possible, in particular, by the power detection element 1 19, which detects an electrical power value of the transfer pump device 1 17 and compares the detected electrical power value of the transfer pump device 1 17 with an electrical reference power value.
Somit kann die Steuerung 123 das Ende des Umpumpzeitabschnitts wirksam erfassen und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts wirksam bestimmen. In Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts kann die Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 durch die Steuerung 123 vorteilhaft bestimmt werden. Thus, the controller 123 can effectively detect the end of the pump down period and effectively determine the duration of the pump down period. Depending on the detected duration of the pump-over period, the laundry charge in the laundry drum 107 can be advantageously determined by the controller 123.
Bei einer leeren Wäschetrommel 107 kann die Umpumpvorrichtung 1 17 während eines langen Umpumpzeitabschnitts aktiviert werden, weil das Wasser ohne zeitliche Verzögerung durch die Wäschetrommel 107 strömt und der Umpumpvorrichtung 1 17 sofort zur Verfügung steht. In the case of an empty laundry drum 107, the transfer pump device 17 can be activated during a long pump-down period, because the water flows through the laundry drum 107 without any delay and the pump-over device 17 is immediately available.
Wenn die Wäschetrommel 107 hingegen vollständig mit Wäsche 109 befüllt ist, dann wirkt die Wäsche 109 wie eine Wand für den durch die Einspritzdüse 1 15 eingeleiteten Waschflüssigkeitsstrahl. Der Waschflüssigkeitsstrahl prallt dann von der Wäsche 109 ab und fließt größtenteils direkt wieder in den unteren Bereich des Laugenbehälters 105 und kann von dort durch die Umpumpvorrichtung 1 17 vorteilhaft umgepumpt werden. Hierbei wird eine lange Dauer des Umpumpzeitabschnitts ermöglicht. If the laundry drum 107, however, is completely filled with laundry 109, then the laundry 109 acts as a wall for the introduced through the injector 1 15 washing liquid jet. The washing liquid jet then bounces off the laundry 109 and largely flows directly back into the lower region of the tub 105 and can be pumped from there by the pumping device 1 17 advantageous. In this case, a long duration of the pump-over time section is made possible.
Bei einer geringen bis mittleren Wäschebeladung fällt der durch die Einlassdüse 1 15 auf die Wäsche 109 geleitete Waschflüssigkeitsstrahl direkt auf die Wäsche 109 und kann diese besser benetzen. Eine höhere Schichtdicke der Wäsche 109 bei einer mittleren Beladungsmenge verursacht, dass die Waschflüssigkeit länger braucht um durch die Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 in den unteren Bereich des Laugenbehälters 105 zu strömen. Zudem wird die Waschflüssigkeit durch die Wäsche 109 vorteilhaft gebunden. Da der Umpumpvorrichtung 1 17 damit eine geringere Menge von Waschflüssigkeit zur Verfügung steht, ist nur eine sehr geringe Dauer des Umpumpzeitabschnitts möglich. Bei einer kleineren Schichtdicke der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 nimmt die Wäsche 109 das Wasser besser auf als die beschriebene Wäschewand bei einer vollen befüllten Wäschetrommel 107, aber durch die kleine Schichtdicke schlechter als bei einer mittleren Beladung, so dass wieder eine längere Dauer des Umpumpzeitabschnitts möglich ist. At a low to medium laundry load of the guided through the inlet nozzle 1 15 on the laundry 109 wash liquid jet falls directly on the laundry 109 and can better wet them. A higher layer thickness of the laundry 109 at an intermediate loading amount causes the washing liquid takes longer to flow through the laundry 109 in the laundry drum 107 in the lower portion of the tub 105. In addition, the washing liquid is advantageously bound by the laundry 109. Since the pumping device 1 17 so that a smaller amount of washing liquid is available, only a very small duration of the pumping period is possible. With a smaller layer thickness of the laundry 109 in the laundry drum 107, the laundry 109 absorbs the water better than the laundry wall described in a full filled laundry drum 107, but worse by the small layer thickness than in a medium load, so that again a longer duration of the pumping period is possible.
Vor dem Aktivieren der Umpumpvorrichtung 1 17 kann die Druckerfassungseinrichtung 121 zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts einen ersten Druckwert erfassen. Nach dem Deaktivieren der Umpumpvorrichtung 1 17 durch die Steuerung 123 kann nach dem Beenden des Umpumpzeitabschnitts die Druckerfassungseinrichtung 121 einen zweiten Druckwert erfassen. Die Steuerung 123 kann in Abhängigkeit der Druckdifferenz zwischen dem ersten und zweiten Druckwert die Bestimmung der Wäschebeladung in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts verfeinern. Prior to activating the recirculation device 17, the pressure detection device 121 may detect a first pressure value at the beginning of the recirculation time section. After deactivating the circulating pump 1 17 by the controller 123, the pressure detecting device 121 can detect a second pressure value after the end of the pumping-over period. The controller 123 may refine the determination of the laundry load as a function of the pressure difference between the first and second pressure values as a function of the detected duration of the pump-over time period.
Dieser Schritt ist nur bei einem ausreichend hohem Waschflüssigkeitsstand möglich. Bei einer mittleren Beladung hat die Wäsche 109 am meisten Wasser aufgesaugt, und wird die geringsten Druckwerte aufweisen. Eine größere Beladung der Wäsche 109 führt zu größerem Druckwerten, da das Wasser aufgrund der in der Wäschetrommel 107 vorhandenen Wäschewand zu einem großen Teil an der Wäsche 109 vorbeiläuft. This step is only possible with a sufficiently high level of washing liquid. At a medium load, the wash 109 has absorbed most of the water and will have the lowest pressures. A larger load of the laundry 109 leads to greater pressure values, since the water passes to a large extent on the laundry 109 due to the existing in the laundry drum 107 laundry wall.
Die Erfassung der Druckdifferenz zwischen dem ersten Druckwert und dem zweiten Druckwert ermöglicht einen zusätzlicher Sicherheits- oder Kontrollmodus bei dem Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts. The detection of the pressure difference between the first pressure value and the second pressure value enables an additional safety or control mode in determining the laundry load in the laundry drum 107 as a function of the detected duration of the pumped over period.
Wird bei der Bestimmung der Wäschebeladung durch die Steuerung 123 der gleiche Beladungstyp von Wäsche 109, insbesondere die gleiche Textilart, verwendet kann eine hohe Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Beladungsmessung mit der beschriebenen Methode ermöglicht werden. Bei unterschiedlichen Beladungstypen kann durch das Verwenden einer Textilerfassungseinnchtung zum Bestimmen der Textilart die Methode verfeinert werden. If the same load type of laundry 109, in particular the same type of textile, is used in the determination of the laundry load by the controller 123, a high accuracy and reproducibility of the load measurement can be made possible with the described method. For different loading types, using a textile detection means to determine the type of fabric can refine the method.
Es ist zu beachten, dass es sich bei der hier beschriebenen Methode um eine indirekte Messung der Wäschebeladung der Wäsche 109 handelt und die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit immer den Schwankungen diverser Einflussgrößen unterlegen ist. Ein Vorteil dieser Methode liegt darin Beladungsmengen schneller zu erkennen, da die Anzahl der benötigten Schritte zum Bestimmen der Wäschebeladung reduziert ist. Außerdem ermöglicht diese Methode eine Bestimmung der Beladung bei Flüssigkeitsständen von Waschflüssigkeit, die unterhalb des Druckabschlusspunktes liegen, was besonders bei Umpumpsystem mit geringen Waschflüssigkeitsständen bei deutlich niedrigeren Wasserständen vorteilhaft ist. Fig. 3 zeigt einen Ablauf eines Verfahrens zum Umpumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät, welches gemäß Fig. 2 beschrieben ist. It should be noted that the method described here is an indirect measurement of the laundry load of the laundry 109 and the accuracy and reproducibility is always inferior to the fluctuations of various parameters. An advantage of this method is to detect load levels faster because the number of steps required to determine the load of laundry is reduced. Furthermore allows this method, a determination of the loading at liquid levels of washing liquid, which are below the pressure end point, which is particularly advantageous in Umpumpsystem with low wash liquid levels at significantly lower water levels. FIG. 3 shows a sequence of a method for pumping back washing liquid in a laundry care appliance, which is described in accordance with FIG. 2.
Das Verfahren 200 umfasst als ersten optionalen Verfahrensschritt das Aktivieren 201 der Waschflüssigkeitszufuhr 133 zu Beginn eines Zuführzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zuzuführen und die Wäsche 109 zu benetzen, wobei sich der Zuführzeitabschnitt vor einem Umpumpzeitabschnitt erstreckt, und wobei die Steuerung 123 die Umpumpvorrichtung 1 17 während des Zuführzeitabschnitts deaktiviert. Das Verfahren 200 umfasst als zweiten optionalen Verfahrensschritt das Erfassen 203 eines ersten Druckwerts zu Beginn eines sich an Zuführzeitabschnitt anschließenden Umpumpzeitabschnitts durch eine Druckerfassungseinrichtung 121. The method 200 includes, as a first optional process step, activating 201 the washing liquid supply 133 at the beginning of a feed period by the controller 123 to supply a first amount of washing liquid to the laundry 109 in the laundry drum 107 and to wet the laundry 109, the feeding period being before a washing period Umpumpzeitabschnitt extends, and wherein the controller 123, the transfer device 1 17 during the Zuführzeitabschnitts disabled. The method 200 comprises, as a second optional method step, the detection 203 of a first pressure value at the beginning of a pumping time section which adjoins the feed time section by a pressure detection device 121.
Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Aktivieren 205 eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung 1 17 zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um Waschflüssigkeit durch eine Ablassöffnung 1 1 1 aus einem Laugenbehälter 105 abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch eine Leitung 1 13 und durch eine Einlassdüse 1 15 wieder der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zuzuführen. The method 200 comprises as a third method step activating 205 a conveying operation of the transfer pump 1 17 at the beginning of the pumping period by the controller 123 to pump washing liquid through a discharge port 1 1 1 from a tub 105, and the pumped washing liquid through a line 1 13 and through to supply an inlet nozzle 1 15 back to the laundry 109 in the laundry drum 107.
Das Verfahren 200 umfasst als vierten Verfahrensschritt das Deaktivieren 207 des Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung 1 17 durch die Steuerung 123, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung 1 17 gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet. The method 200 comprises, as a fourth method step, the deactivation 207 of the conveying operation of the transfer pump 1 17 by the controller 123 when the volume flow of the washing liquid pumped by the transfer pump 1 17 falls below a volumetric flow threshold value.
Das Verfahren 200 umfasst als optionalen fünften Verfahrensschritt das Erfassen 209 eines zweiten Druckwerts nach dem Ende des Umpumpzeitabschnitts durch die Druckerfassungseinrichtung 121 . Das Verfahren 200 umfasst als sechsten Verfahrensschritt das Erfassen 21 1 der Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung 123. The method 200 includes, as an optional fifth method step, the detection 209 of a second pressure value after the end of the pump-over time period by the pressure detection device 121. The method 200 includes, as a sixth method step, the detection 21 1 of the duration of the pump-over time period by the controller 123.
Das Verfahren 200 umfasst als siebten Verfahrensschritt das Bestimmen 213 der Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung 123. The method 200 comprises, as a seventh method step, the determination 213 of the laundry load in the laundry drum 107 as a function of the detected duration of the pump-over time section by the controller 123.
Fall das Verfahren 200 als zweiten optionalen Verfahrensschritt das Erfassen 203 eines ersten Druckwerts und als optionalen fünften Verfahrensschritt das Erfassen 209 eines zweiten Druckwerts umfasst, so umfasst der siebte Verfahrensschritt das Bestimmen 213 der Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der erfassten Druckdifferenz zwischen dem erfassten zweiten Druckwert und dem erfassten ersten Druckwert durch die Steuerung 123. Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. If the method 200 includes the detection 203 of a first pressure value as the second optional method step and the detection 209 of a second pressure value as an optional fifth method step, the seventh method step comprises determining 213 the laundry load in the laundry drum 107 as a function of the detected duration of the pump-over time segment and from the detected pressure difference between the detected second pressure value and the detected first pressure value by the controller 123. All features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the subject matter of the invention to realize their beneficial effects simultaneously.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt. The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Wäschepflegegerät 100 laundry care device
101 Einspülschale  101 induction bowl
103 Tür 103 door
105 Laugenbehälter 105 tubs
107 Wäschetrommel  107 laundry drum
109 Wäsche  109 laundry
1 1 1 Ablassöffnung  1 1 1 drain opening
1 13 Leitung  1 13 line
1 15 Einlassdüse 1 15 inlet nozzle
1 17 Umpumpvorrichtung  1 17 pumping device
1 19 Leistungserfassungselement  1 19 Power detection element
121 Druckerfassungseinrichtung  121 pressure detection device
123 Steuerung  123 control
125 Erfassungsverbindung 125 detection connection
127 Steuerverbindung  127 control connection
129 Weitere Steuerverbindung  129 Further control connection
131 Weitere Erfassungsverbindung  131 Further detection connection
133 Waschflüssigkeitszufuhr  133 Washing fluid supply
135 Zufuhrleitung 135 supply line
137 Zufuhrverbindung  137 Feed connection
200 Verfahren zum Bestimmen einer Wäschebeladung  200 Method for determining a laundry load
201 Erster optionaler Verfahrensschritt: Aktivieren der Waschflüssigkeitszufuhr 203 Zweiter optionaler Verfahrensschritt: Erfassen eines ersten Druckwerts  201 First optional process step: activating the washing liquid feed 203 Second optional process step: detecting a first pressure value
205 Dritter Verfahrensschritt: Aktivieren eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung205 Third Process Step: Activating a Conveying Operation of the Transfer Pump
207 Vierter Verfahrensschritt: Deaktivieren eines Förderbetriebs der 207 Fourth process step: Deactivating a conveying operation of the
Umpumpvorrichtung  Umpumpvorrichtung
209 Fünfter optionaler Verfahrensschritt: Erfassen eines zweiten Druckwerts  209 Fifth Optional Process Step: Detecting a Second Pressure Value
21 1 Sechster Verfahrensschritt: Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts 213 Siebter Verfahrensschritt: Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel  21 1 Sixth process step: Detecting the duration of the pump-over time section 213 Seventh process step: Determining the laundry load in the laundry drum

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei in dem Laugenbehälter (105) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche (109) angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (1 1 1 ) umfasst, wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Einlassdüse (1 15) zum Einleiten von Waschflüssigkeit in die Waschtrommel (107) aufweist, wobei die Ablassöffnung (1 1 1 ) mit der Einlassdüse (1 15) durch eine Leitung (1 13) fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung (1 13) eine Umpumpvorrichtung (1 17) zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung (1 17) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (1 1 1 ) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (1 13) und durch die Einlassdüse (1 15) wieder in die in dem Laugenbehälter (105) angeordnete Wäschetrommel (107) zu pumpen, um die Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, und einer Steuerung (123) zum Steuern der Umpumpvorrichtung (1 17), dadurch gekennzeichnet, dass A laundry care device (100) with a lye container (105) for receiving washing liquid, wherein a laundry drum (107) for receiving laundry (109) is arranged in the lye container (105), wherein the lye container (105) has a discharge opening (1 1 1) wherein the laundry care device (100) has an inlet nozzle (1 15) for introducing washing liquid into the washing drum (107), wherein the discharge opening (1 1 1) fluidly connected to the inlet nozzle (1 15) through a conduit (1 13) wherein, in the line (1 13) a Umpumpvorrichtung (1 17) is arranged for pumping washing liquid, wherein the Umpumpvorrichtung (1 17) is designed to pump washing liquid through the discharge opening (1 1 1) from the tub (105), and to pump the pumped washing liquid back through the line (13) and through the inlet nozzle (15) into the laundry drum (107) arranged in the tub (105) to bring the laundry (109) into the laundry l (107) again to be wetted with washing liquid, and a controller (123) for controlling the circulating pump (1 17), characterized in that
die Steuerung (123) ausgebildet ist, zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts einen Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung (1 17) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (1 1 1 ) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (1 13) und durch die Einlassdüse (1 15) wieder der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung (1 17) zu deaktivieren, den Umpumpzeitabschnitt zu beenden und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu erfassen, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung (1 17) gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, und dass the controller (123) is designed, at the beginning of a pumping period, to activate a pumping operation of the pumping device (11) to pump washing liquid out of the tub (105) through the discharge opening (11) and the pumped washing liquid through the pipe (1 13) and through the inlet nozzle (1 15) back to the laundry (109) in the laundry drum (107), wherein the controller (123) is adapted to disable the conveying operation of the circulating pump (1 17) to end the pumping period and the Duration of Umpumpzeitabschnitts to detect when the volume flow of the pumped by the pumping device (1 17) pumped washing liquid falls below a volume flow threshold, and that
die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Waschflüssigkeitszufuhr (133) zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, in einem Zuführzeitabschnitt die Waschflüssigkeitszufuhr (133) zu aktivieren, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen und die Wäsche (109) zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt. the controller (123) is adapted to determine the laundry load in the laundry drum (107) in dependence on the detected duration of the pump-over period. The laundry care apparatus (100) according to claim 1, characterized in that the laundry care apparatus (100) comprises a washing liquid supply (133) for supplying washing liquid to the laundry (109) in the laundry drum (107), and that the controller (123) is formed, in a supply period, activating the washing liquid supply (133) to supply a first amount of washing liquid to the laundry (109) in the laundry drum (107) and to wet the laundry (109), the pumping period being subsequent to the supply period.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Druckerfassungseinrichtung (121 ) zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) aufweist, wobei die Druckerfassungseinrichtung (121 ) ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts einen Druckwert zu erfassen, und wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert zu bestimmen. The laundry care apparatus (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the laundry care apparatus (100) comprises pressure detecting means (121) for detecting a pressure value of washing liquid in the tub (105), wherein the pressure detecting means (121) is formed during the pumping period to detect a pressure value, and wherein the controller (123) is adapted to determine the laundry load in the laundry drum (107) as a function of the detected duration of the pumped over period and the detected pressure value.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet. A laundry care appliance (100) according to claim 3, characterized in that the controller (123) is adapted to determine the laundry load in the laundry drum (107) in dependence on the duration of the pumped over period, when the detected pressure value falls below a predetermined pressure threshold.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) ein Leistungserfassungselement (1 19) zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung (1 17) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung (1 17) zu deaktivieren und den zweiten Umpumpzeitabschnitt zu beenden, wenn der erfasste elektrische Leistungswert einen Referenzleistungswert unterschreitet, wobei der Referenzleistungswert einem elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung (1 17) beim Umpumpen der Waschflüssigkeit mit dem Volumenstromschwellenwert entspricht. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungserfassungselement (1 19) einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms der Umpumpvorrichtung (1 17) umfasst. The laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the laundry care device (100) comprises a power detection element (1 19) for detecting an electric power value of the circulating pump (1 17), wherein the controller (123) is formed, the conveying operation of Deactivating Umpumpvorrichtung (1 17) and terminate the second pumping over period, when the detected electric power value falls below a reference power value, the reference power value corresponds to an electric power value of the circulating pump (1 17) when pumping the washing liquid with the volume flow threshold. Laundry care appliance (100) according to claim 5, characterized in that the power detecting element (1 19) comprises a current sensor for detecting a supply current of the circulating pump (1 17).
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel (107) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts den Trommelantrieb zu aktiveren, um die Wäschetrommel (107) zu rotieren, wobei der Trommelantrieb insbesondere ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Umpumpzeitabschnitts in verschiedene Rotationsrichtungen zu rotieren. The laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the laundry care device (100) comprises a drum drive for rotating the laundry drum (107), wherein the controller (123) is adapted to activate the drum drive during the pump-over period around the laundry drum (107) to rotate, wherein the drum drive is in particular designed to rotate the laundry drum (107) during the pumping period in different directions of rotation.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Strömungssensor zum Erfassen einer Strömungsgeschwindigkeit von Waschflüssigkeit in der Leitung (1 13) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der erfassten Strömungsgeschwindigkeit zu bestimmen. The laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the laundry care device (100) comprises a flow sensor for detecting a flow rate of washing liquid in the line (1 13), wherein the controller (123) is formed, the laundry load in the laundry drum (107) depending on the duration of the pump-over period and on the detected flow rate.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Gewichterfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Gewicht der Wäsche (109) zu bestimmen. The laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the laundry care device (100) comprises a weight detection device for detecting a weight of laundry (109) in the laundry drum (107), the controller (123) is designed, the laundry load in the laundry drum (107) in dependence on the duration of the pumped over period and the detected weight of the laundry (109) to determine.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtserfassungseinrichtung eine Wiegeeinrichtung zum Wiegen des Gewichts der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (109), eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel (107), oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Trommelantriebs der Wäschetrommel (107) umfasst. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Textilerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Wäschetyps von Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Wäschetyps der Wäsche (109) zu bestimmen. The laundry care apparatus (100) according to claim 9, characterized in that the weight detecting means comprises weighing means for weighing the weight of the laundry (109) accommodated in the laundry drum (107), means for detecting lowering of a vibration system of the laundry drum (107), or means for detecting performance parameters of a drum drive of the laundry drum (107). The laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the laundry care device (100) comprises a textile detecting means for detecting a laundry type of laundry (109) in the laundry drum (107), and the controller (123) is the laundry load in the laundry drum (107) as a function of the duration of the pump-over period and of the detected laundry type of the laundry (109).
Verfahren (200) zum Bestimmen einer Wäschebeladung in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei in dem Laugenbehälter (105) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche (109) angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (1 1 1 ) umfasst, und bei das Wäschepflegegerät (100) eine Einlassdüse (1 15) umfasst, wobei die Ablassöffnung (1 1 1 ) mit der Einlassdüse (1 15) durch eine Leitung (1 13) fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung (1 13) eine Umpumpvorrichtung (1 17) zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung (1 17) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (1 1 1 ) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (1 13) und durch die Einlassdüse (1 15) wieder in die in dem Laugenbehälter (105) angeordnete Wäschetrommel (107) zu pumpen, um die Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, und wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Steuerung (123) zum Steuern der Umpumpvorrichtung (1 17) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst, Method (200) for determining a laundry load in a laundry care device (100), wherein the laundry care device (100) comprises a lye container (105) for receiving washing liquid, wherein in the lye container (105) a laundry drum (107) for receiving laundry (109 ), wherein the tub (105) comprises a discharge opening (1 1 1), and in the laundry care device (100) comprises an inlet nozzle (1 15), wherein the discharge opening (1 1 1) with the inlet nozzle (1 15) a line (1 13) is fluidly connected, wherein in the conduit (1 13) a pumping device (1 17) is arranged for pumping washing liquid, wherein the pumping device (1 17) is formed, washing liquid through the discharge opening (1 1 1) to pump out of the tub (105), and to pump the pumped washing liquid through the line (1 13) and through the inlet nozzle (1 15) back into the laundry drum (107) arranged in the tub (105), in order to rewet the laundry (109) in the laundry drum (107) with washing liquid, and wherein the laundry care appliance (100) has a controller (123) for controlling the circulating pump (1 17), characterized in that the method (200) includes the following steps,
Aktivieren (205) eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung (1 17) zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung (123), um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (1 1 1 ) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (1 13) und durch die Einlassdüse (1 15) wieder der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen,  Activation (205) of a conveying operation of the transfer pump (1 17) at the beginning of a pumping period by the controller (123) to pump washing liquid through the discharge port (1 1 1) from the tub (105), and the pumped washing liquid through the line (1 13) and through the inlet nozzle (1 15) back to the laundry (109) in the laundry drum (107),
Deaktivieren (207) des Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung (1 17) durch die Steuerung (123), wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung (1 17) gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, Erfassen (21 1 ) der Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung (123), und Deactivation (207) of the conveying operation of the transfer pump (1 17) by the controller (123) when the volume flow of the pumped by the pumping device (1 17) pumped washing liquid falls below a volumetric flow threshold, Detecting (21 1) the duration of the pump-down period by the controller (123), and
Bestimmen (213) der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung (123).  Determining (213) the laundry load in the laundry drum (107) in response to the detected duration of the pump-over period by the controller (123).
Verfahren (200) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Waschflüssigkeitszufuhr (133) zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, und dass das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst, The method (200) according to claim 12, characterized in that the laundry care apparatus (100) comprises a washing liquid supply (133) for supplying washing liquid to the laundry (109) in the laundry drum (107), and the method (200) comprises the following step includes,
Aktivieren (201 ) der Waschflüssigkeitszufuhr (133) zu Beginn eines Zuführzeitabschnitt durch die Steuerung (123), um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen und die Wäsche (109) zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt und wobei die Steuerung (123) die Umpumpvorrichtung (1 17) während des Zuführzeitabschnitts deaktiviert.  Activating (201) the washing liquid supply (133) at the beginning of a supply period by the controller (123) to supply a first amount of washing liquid to the laundry (109) in the laundry drum (107) and to wet the laundry (109) Umpumpzeitabschnitt adjoins the feed period and wherein the controller (123) deactivates the transfer pump (1 17) during the Zuführzeitabschnitts.
Verfahren (200) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Druckerfassungseinrichtung (121 ) zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) aufweist, und dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst, The method (200) according to claim 12 or 13, characterized in that the laundry-care apparatus (100) comprises pressure-detecting means (121) for detecting a pressure value of washing liquid in the tub (105), and the method (200) comprises the following steps
Erfassen (203) eines Druckwerts während des Umpumpzeitabschnitts durch die Druckerfassungseinrichtung (121 ), und  Detecting (203) a pressure value during the pumping period by the pressure detecting means (121), and
Bestimmen (213) der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert durch die Steuerung (123).  Determining (213) the laundry load in the laundry drum (107) in response to the duration of the pump-over period and the sensed pressure value by the controller (123).
Verfahren (200) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst, Bestimmen (213) der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet. The method (200) according to claim 14, characterized in that the method (200) comprises the following step, determining (213) the laundry load in the laundry drum (107) as a function of the duration of the pump-over period if the detected pressure value falls below a predetermined pressure threshold value ,
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