EP3475008A1 - Device for calibrating and straightening hollow components and method with such a device - Google Patents

Device for calibrating and straightening hollow components and method with such a device

Info

Publication number
EP3475008A1
EP3475008A1 EP17735010.5A EP17735010A EP3475008A1 EP 3475008 A1 EP3475008 A1 EP 3475008A1 EP 17735010 A EP17735010 A EP 17735010A EP 3475008 A1 EP3475008 A1 EP 3475008A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
straightening
calibration
bending
iia
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP17735010.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Kapp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Theodor Graebener GmbH and Co KG
Original Assignee
Theodor Graebener GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Theodor Graebener GmbH and Co KG filed Critical Theodor Graebener GmbH and Co KG
Publication of EP3475008A1 publication Critical patent/EP3475008A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/14—Recontouring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B21D35/002—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
    • B21D5/015—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments for making tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/10—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles for making tubes

Definitions

  • the invention relates to a device for calibrating and straightening hollow components, preferably welded tubes, wherein the device is essentially formed of a frame with two side posts, an undercrossing and an upper crossbeam, wherein a plunger
  • ⁇ is provided, which is designed to be movable in the direction of the lower crosshead and back by means of a supported on the upper armature druckstoffbeetzmacherbaren cylinder assembly, and wherein between the lower crosshead and the plunger a calibration and straightening tool is provided, and a method with such a device.
  • Such devices which are also referred to as calibrating and straightening presses, are well known.
  • a disadvantage of these devices and presses is that they can be used only for a single application, here calibration and straightening of hollow components.
  • the invention is based on the object, a device of angege ⁇
  • the calibration and straightening tool is replaceably arranged on the lower crosshead and the plunger and exchangeable against a Anbiegewerkmaschine for bending the lateral ends of sheets for the production of pipes.
  • the calibration and straightening tool and the bending tool can each be moved from a parking and changing position outside the frame of the device into a working position within the frame of the device and back.
  • the parking and change position for the tools outside the device allows setting up the tool not required in each case during which the device is in use with the other tool.
  • the park and change position of the calibration and straightening tool can be provided laterally next to one of the two side stand of the frame and the park and change position of the bending tool can be laterally next to the other side stand of the frame, wherein in each of the two side stand the same penetrating recesses can be formed from the j ehyroid park and change positions in the central working position for moving the calibration and straightening tool and the Anbiegewerkmaschines.
  • This arrangement makes for a relative simple and quick tool change, since only a linear movement is required for changing the tools or the process thereof, whereby costly constructions and associated high costs are largely avoided.
  • the calibrating and straightening tool as well as the bending tool can be accommodated in a form-fitting manner by the plunger, wherein clamping means which can be urged by means of pressure can clamp the calibrating and straightening tool and the bending tool on or in the plunger.
  • clamping means which can be urged by means of pressure can clamp the calibrating and straightening tool and the bending tool on or in the plunger.
  • the apparatus may be associated with a feed device for the pipe to be calibrated and straightened, as well as the sheet to be sheeted and a discharge device for the calibrated and directed pipe and the bent sheet metal.
  • the feeding device and the discharge device ensure, on the one hand, the supply and discharge of the relatively large tubes and sheets to the tools and, on the other hand, a throughput or continuous conveyance of the workpieces through the tools.
  • the feeding device can be formed from an inlet roller track and the discharge device can be formed from an outlet roller track, wherein the inlet roller track and the outlet roller track can be designed to be lowerable or liftable.
  • the device can have centrally arranged prism supports for the respective tube, which in each case can be moved vertically in the vertical direction via at least one cylinder which can be pressurized.
  • the prism supports ensure the actual straightening of the pipes.
  • a centrally arranged rotating device for rotating the respective pipe and / or for laterally positioning the respective metal sheet during bending may be provided. With the turning device, after lowering the roller tracks, the respective tube can very easily be turned into the correct position for straightening or the respective plate can be very easily positioned laterally.
  • a centering device can be provided for the central alignment of the respective sheet.
  • the rotating device may consist of several arranged between parallel rollers of the inlet Ro lelange and / or the outlet Ro llenganges, transversely to the rollers of the inlet Ro lelange and / or the outlet Ro llenganges extending roller pairs, which may be driven by a motor.
  • the motor-driven roller pairs allow exact positioning of the tube for straightening.
  • the calibrating and straightening tool is calibrated and straightened out of its parking and calibrating a tube or several tubes. Move and change position in the working position, in which case the plunger of the device to proceed to the calibration and straightening tool out and the calibration and straightening tool is positively received by the plunger and attached to the same.
  • the double tube is then fed to the calibration and straightening tool by means of the inlet tube and calibrated stepwise in the calibration and straightening tool according to the size of the calibrating and straightening tool.
  • the bending tool is moved from the parking and change position in the working position, in which case the plunger is moved to the bending tool out and the bending tool is positively and non-positively absorbed by the plunger of the device.
  • the j eich sheet is then aligned by means of the centering device and / or the rotating device and supplied to the Anbiegewerkmaschine by means of the inlet Ro lulenganges, then tensioned and simultaneously bent the longitudinal edges of the sheet in a through-stroke or continuous process in parallel on both sides, during bending on at least the inlet Ro lllengang is lowered.
  • the sheet of the roller table When indexing or - thoroughlyn the sheet of the roller table is raised again, opened the bending tool and the sheet relaxed, after the process of the sheet by the predetermined increment of the next bending step erfo. Following the complete bending of the sheet, it is conveyed away from the bending tool via the discharge oil passage. After completing the bending of a single sheet or sheets, the bending tool is released from the plunger of the device and moved from the working position in the park and change position.
  • Nachfo lying is explained with reference to the drawing, a preferred embodiment of the device according to the invention and the inventive method.
  • FIG. 1 is a perspective view of a device with in-feed Ro llengang and outlet Ro llengang and located in park and change position calibration and straightening tool and bending tool,
  • FIG. 2 is a front view of the device with befindlichem in working position calibration and straightening tool and located in park and change position bending tool,
  • FIG. 3 is a front view of the device with located in working position Anbiegewerkmaschine and located in parking and change position calibration and straightening tool,
  • Fig. 4 is a perspective view of the device with befindlichem in working position calibration and straightening tool with a recorded in the same tube and located in park and change position bending tool and
  • Fig. 5 is a perspective view of the device with located in working position Anbiegewerkmaschine with a recorded from the same sheet and located in park and change position calibration and straightening tool.
  • 1 to 5 is on the one hand for calibrating and straightening hollow components, preferably welded raw Ren 2 and for bending of lateral ends 3 of sheets 4 for the production of pipes 2 is provided and is essentially formed of a frame 5 with two side posts 6, 7 of an upper crosshead 8 and an upper cross member 9, wherein the two S eitenpartyr 6, 7 respectively flanged to the lateral ends of the lower crosshead 8 and the upper cross member 9 and fastened by means of a screw connection.
  • a pressure-medium-loadable cylinder arrangement 12 is arranged between the upper crosspiece 9 and the plunger 10.
  • a cylinder arrangement 12 is illustrated with, for example, four cylinders 12, which ensure controlled driving, holding, pressing and opening of the forming tools 1 1, wherein the pressure medium used is preferably hydraulic oil ,
  • the forming tools 1 1 are on the one hand to a calibration and straightening tool II a for the tubes 2 and the other to a bending tool II b for the lateral ends 3 of the sheets 4.
  • the two forming tools 1 1 are in each case when not in use or for storing the same outside the frame 5 of the device 1 stored in a parking and change position. From these parking and change positions, the forming tools 1 1 are moved into their working position and back, wherein in the working position, the forming tools 1 1 are received by the plunger 10 after the descending the same form-fitting manner.
  • the plunger 10 druckffenbeaufschlagbare clamping means for permanent attachment of the forming tools 1 1 to the plunger 10 during forming, the plunger 10 druckschbeetzyerbare clamping means, wherein also here the pressure medium used is preferably hydraulic oil.
  • the parking and change position of the calibration and straightening tool II a is laterally next to one of the two side stand 6, 7 of the frame 5 and the park and change position of the bending tool II b is provided laterally next to the other side stand 7, 6, so that the relatively short paths relatively short change times for the forming tools 1 1 allow.
  • the tools of the calibration and straightening tool I I a necessary for the calibration of the tubes 2 consist of a basic tool (several sizes for different diameter ranges) and different shells for different diameters.
  • the necessary for the bending of the sheets 4 for the production of pipes 2 bending tool I I b consists of an upper tool and a lower tool.
  • a lower tool and at least one upper tool are provided for each lateral end 3 of the sheet 4.
  • the tools can be designed to be adaptable to the different sheet thicknesses.
  • the sheet 4 to be bent is pressed during the forming in the upper tool and thereby receives the required contour.
  • the device 1 For supplying the tubes 2 and plates 4 intended for forming, the device 1 is assigned a feed device 14, wherein a discharge device 15 is provided for discharging the formed tubes 2 and plates 4.
  • the feed device 14 is formed from an inlet Ro llengang 16 and the discharge device 1 5 from a spout Ro llengang 17.
  • Both roller tracks 16, 17 are designed to be lowered or raised, so that in particular the sheets 4 are free in the forming tool 1 1 during the forming process.
  • the device 1 In stepwise straightening the stepwise calibrated tubes 2, the device 1 in front of and behind the calibration and straightening tool II a centrally arranged prism supports 1 8 for the respective tube 2, which in each case at least one druckstoffbeauf- storable cylinder in the vertical direction movable are.
  • the pressure medium used is also preferably hydraulic oil.
  • a centrally arranged rotating device 19 is provided for rotating the respective pipe 2 and for laterally positioning the respective metal sheet 4 during bending, which consists of several between parallel Rolls 20 of the inlet roller table 1 6 and / or the outlet Ro lllenganges 17 arranged transversely to the rollers 20 of the inlet Ro llenganges 16 and / or the outlet Ro llenganges 17 extending Ro llencoveren 2 1 exist, which are driven by a motor , As already mentioned, the rotating device 19 makes it possible for one thing after the first
  • the rotary device 19 very simply enables a lateral positioning of the respective sheet 4 before the bending of the lateral ends 3 thereof.
  • the calibration and straightening tool II a is moved out of its parking and change position outside the frame 5 of the device 1 into the working position within the frame 5 of the device 1. Subsequently, the plunger 10 of the device 1 is moved to the calibration and straightening tool II a and the calibration and straightening tool II a of the ram 1 0 positively received and attached to the same. The respective tube 2 is then fed to the calibration and straightening tool IIa by means of the inlet tube groove 16 and calibrated stepwise in the calibration and straightening tool IIa in accordance with the measure of the calibra- tion and straightening tool IIa.
  • straightening of the tube 2 may take place, wherein the rotating device 19 adjusts the respective tube 2 after lowering the inlet tube passage 16 and / or the outlet tube passage 17 into the correct position rotates and on reaching the correct position, the prism supports 1 8 are moved against the pipe 2, wherein by the force acting against the tube 2, the straightening erfo. Subsequent to the complete calibration and the complete straightening of the tube 2, it is conveyed away from the calibration and straightening tool II a via the outlet tube 17.
  • the calibration and straightening tool II a of the plunger 10 of the device 1 is dissolved and from the working position within the frame 5 of the device 1 in the parking and Change position outside the frame 5 of the device procedure.
  • the bending tool II b is moved from the parking and change position outside the frame 5 of the device 1 in the working position within the frame 5 of the device 1.
  • the plunger 10 is moved to the bending tool I Ib and the bending tool II b positively received by the plunger 10 of the device 1 and secured thereto.
  • the j eany sheet 4 is then laterally positioned by means of the rotating device 19 and fed to the bending tool II b, clamped and then simultaneously bent the longitudinal ends 3 of the sheet 4 in the two-sided or continuous process parallel on both sides, wherein during the Bending at least the inlet Ro llengang 16 is lowered.
  • the inlet Ro lllengang 16 is raised again, the bending tool II b opened ge and the sheet 4 relaxes.
  • the method of the sheet 4 by the predetermined increment the erfo ling the next bending step.
  • this is conveyed away via the outlet roller conveyor 17 by the bending tool II b.
  • the bending tool II b is dissolved by the plunger 10 of the device 1 and from the working position within the frame 5 of the device 1 in the parking and exchange position outside of the frame 5 of Move device 1.
  • the finished bent sheets 4 can subsequently for further processing or for the production of pipes 2, for example, a bending press o. Like. Forming machine and then a longitudinal welding machine are supplied.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Device (1) for calibrating and straightening hollow components, preferably welded tubes (2), wherein the device (1) is substantially formed by a frame (5) with two side stands (6, 7), a lower member (8) and an upper member (9), wherein a push rod (10) is provided, designed in such a way that it can be moved in the direction of the lower member (8) and back by means of a cylinder arrangement (12) that is supported on the upper member (9) and to which a pressure medium can be applied, and wherein a calibrating and straightening tool (11 a) is provided between the lower member (8) and the push rod (10), wherein the calibrating and straightening tool (11 a) is exchangeably arranged on the lower member (8) and the push rod (10) and can be exchanged for a bending tool (H b) for bending the lateral ends (3) of metal sheets (4) to produce tubes (2).

Description

5  5
Vorrichtung zum Kalibrieren und Richten von hohlen Bauteilen  Device for calibrating and straightening hollow components
wie Verfahren mit einer derartigen Vorrichtung  like methods with such a device
10 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kalibrieren und Richten von hohlen Bauteilen, vorzugsweise geschweißten Rohren, wobei die Vorrichtung im Wesentlichen aus einem Rahmen mit zwei Seitenständern, einer Untertraverse und einer Obertraverse gebildet ist, wobei ein StößelThe invention relates to a device for calibrating and straightening hollow components, preferably welded tubes, wherein the device is essentially formed of a frame with two side posts, an undercrossing and an upper crossbeam, wherein a plunger
^ vorgesehen ist, der mittels einer sich an der Obertraverse abstützenden druckmittelbeaufschlagbaren Zylinderanordnung in Richtung der Untertraverse und zurück verfahrbar ausgebildet ist, und wobei zwischen der Untertraverse und dem Stößel ein Kalibrier- und Richtwerkzeug vorgesehen ist, sowie ein Verfahren mit einer derartigen Vorrichtung. ^ is provided, which is designed to be movable in the direction of the lower crosshead and back by means of a supported on the upper armature druckmittelbeaufschlagbaren cylinder assembly, and wherein between the lower crosshead and the plunger a calibration and straightening tool is provided, and a method with such a device.
^ Derartige Vorrichtungen, die auch als Kalibrier- und Richtpressen bezeichnet werden, sind hinlänglich bekannt. Nachteilig bei diesen Vorrichtungen und Pressen ist, dass diese lediglich für einen einzelnen Anwendungsfall, hier Kalibrieren und Richten von hohlen Bauteilen, verwendet werden können. Such devices, which are also referred to as calibrating and straightening presses, are well known. A disadvantage of these devices and presses is that they can be used only for a single application, here calibration and straightening of hollow components.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der angege¬The invention is based on the object, a device of angege¬
25 25
benen Gattung zu schaffen, deren Aufgabenbereich erweitert ist, wobei eine Erhöhung der Effizienz durch eine wesentlich bessere Nutzung der verfügbaren Produktionskapazitäten erreicht wird. Benen genus to create whose scope is extended, where an increase in efficiency is achieved through a much better use of available production capacity.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Kennzeichnungsmerkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Ver- fahren mit den Verfahrensschritten gemäß dem Patentanspruch 12 gelö st. This object is achieved by a device with the characterizing features of claim 1 and by a method with the method steps according to claim 12 solu st.
Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Kalibrier- und Richtwerkzeug auswechselbar an der Untertraverse und dem Stößel angeordnet und gegen ein Anbiegewerkzeug zum Anbiegen der seitlichen Enden von Blechen zur Herstellung von Rohren austauschbar. Durch die Möglichkeit verschiedenartige Werkzeuge für unterschiedliche Aufgabenbereiche in der Vorrichtung aufzunehmen, entfällt die zusätzliche Investition für eine zusätzliche Anlage, wie z.B . eine Anbiegepresse. Das Kalibrier- und Richtwerkzeug sowie das Anbiegewerkzeug kann jeweils aus einer Park- und Wechselposition außerhalb des Rahmens der Vorrichtung in eine Arbeitsposition innerhalb des Rahmens der Vorrichtung und zurück verfahrbar sein. Die Park- und Wechselposition für die Werkzeuge außerhalb der Vorrichtung ermöglicht ein Einrichten des je- weils nicht benötigten Werkzeugs während dessen die Vorrichtung mit dem anderen Werkzeug in Einsatz ist. In the apparatus according to the invention, the calibration and straightening tool is replaceably arranged on the lower crosshead and the plunger and exchangeable against a Anbiegewerkzeug for bending the lateral ends of sheets for the production of pipes. The ability to accommodate different tools for different tasks in the device, eliminating the additional investment for an additional investment, such. a press brake. The calibration and straightening tool and the bending tool can each be moved from a parking and changing position outside the frame of the device into a working position within the frame of the device and back. The parking and change position for the tools outside the device allows setting up the tool not required in each case during which the device is in use with the other tool.
Die Park- und Wechselposition des Kalibrier- und Richtwerkzeugs kann seitlich neben einem der beiden Seitenständer des Rahmens und die Park- und Wechselposition des Anbiegewerkzeugs kann seitlich neben dem an- deren Seitenständer des Rahmens vorgesehen sein, wobei in j edem der beiden Seitenständer dieselben durchdringende Ausnehmungen zum Verfahren des Kalibrier- und Richtwerkzeugs sowie des Anbiegewerkzeugs aus den j eweiligen Park- und Wechselpositionen in die zentrale Arbeitsposition eingeformt sein können. Diese Anordnung sorgt für einen relativ einfachen und schnellen Werkzeugwechsel, da für das Wechseln der Werkzeuge bzw. das Verfahren derselben lediglich eine lineare Bewegung erforderlich ist, wodurch aufwendige Konstruktionen und damit verbundene hohe Kosten weitestgehend vermieden werden. Das Kalibrier- und Richtwerkzeug sowie das Anbiegewerkzeug können von dem Stößel formschlüssig aufnehmbar sein, wobei druckmittelbeauf- schlagbare Spannmittel an bzw. in dem Stößel das Kalibrier- und Richtwerkzeug sowie das Anbiegewerkzeug festspannen können. Die formschlüssige Aufnahme der Werkzeuge in Verbindung mit dem Festspannen derselben sorgt für einen sicheren und festen Halt der Werkzeuge an dem Stößel. The park and change position of the calibration and straightening tool can be provided laterally next to one of the two side stand of the frame and the park and change position of the bending tool can be laterally next to the other side stand of the frame, wherein in each of the two side stand the same penetrating recesses can be formed from the j eweiligen park and change positions in the central working position for moving the calibration and straightening tool and the Anbiegewerkzeugs. This arrangement makes for a relative simple and quick tool change, since only a linear movement is required for changing the tools or the process thereof, whereby costly constructions and associated high costs are largely avoided. The calibrating and straightening tool as well as the bending tool can be accommodated in a form-fitting manner by the plunger, wherein clamping means which can be urged by means of pressure can clamp the calibrating and straightening tool and the bending tool on or in the plunger. The positive reception of the tools in conjunction with the tightening thereof ensures a secure and firm hold of the tools on the plunger.
Der Vorrichtung kann eine Zuführeinrichtung für das zu kalibrierende und zu richtende Rohr sowie das anzubiegende Blech und eine Abführeinrichtung für das kalibrierte und gerichtete Rohr sowie das ange- bogene Blech zugeordnet sein. Die Zuführeinrichtung und die Abführeinrichtung sorgen zum einen für die Zuführung und Abführung der relativ großen Rohre und Bleche zu den Werkzeugen hin und zum anderen für ein Durchtakten bzw. kontinuierliches Durchfördern der Werkstücke durch die Werkzeuge hindurch. Die Zuführeinrichtung kann aus einem Einlauf-Ro llengang und die Abführeinrichtung kann aus einem Auslauf-Rollengang gebildet sein, wobei der Einlauf-Ro llengang und der Auslauf-Rollengang absenkbar bzw. anhebbar ausgebildet sein können. Durch das Absenken der Rollengänge liegen insbesondere die Bleche während des Umformvorgangs frei in dem Umformwerkzeug bzw. Anbiegewerkzeug. The apparatus may be associated with a feed device for the pipe to be calibrated and straightened, as well as the sheet to be sheeted and a discharge device for the calibrated and directed pipe and the bent sheet metal. The feeding device and the discharge device ensure, on the one hand, the supply and discharge of the relatively large tubes and sheets to the tools and, on the other hand, a throughput or continuous conveyance of the workpieces through the tools. The feeding device can be formed from an inlet roller track and the discharge device can be formed from an outlet roller track, wherein the inlet roller track and the outlet roller track can be designed to be lowerable or liftable. By lowering the roller tracks in particular the sheets are free during the forming process in the forming tool or bending tool.
In Förderrichtung vor und hinter dem Kalibrier- und Richtwerkzeug kann die Vorrichtung zentral angeordnete Prismenauflagen für das j eweilige Rohr aufweisen, die j eweils über mindestens einen druckmittelbeauf- schlagbaren Zylinder in vertikaler Richtung verfahrbar sein können. Die Prismenauflagen gewährleisten das eigentliche Richten der Rohre. Im Bereich des Einlauf-Ro llenganges und/oder des Auslauf-Ro llenganges kann eine zentral angeordnete Dreheinrichtung zum Drehen des j eweiligen Rohres und/oder zum seitlichen Positionieren des j eweiligen Bleches beim Anbiegen vorgesehen sein. Mit der Dreheinrichtung kann das je- weilige Rohr nach dem Absenken der Rollengänge sehr einfach in die korrekte Position zum Richten gedreht werden bzw. das j eweilige Blech sehr einfach seitlich positioniert werden. Weiterhin kann zur mittigen Ausrichtung des jeweiligen Bleches eine Zentriereinrichtung vorgesehen sein. Die Dreheinrichtung kann aus mehreren zwischen parallelen Rollen des Einlauf-Ro llenganges und/oder des Auslauf-Ro llenganges angeordneten, quer zu den Rollen des Einlauf-Ro llenganges und/oder des Auslauf- Ro llenganges verlaufenden Rollenpaaren bestehen, die motorisch angetrieben sein können. Die motorisch angetriebenen Rollenpaare ermögli- chen eine exakte Positionierung des Rohres zum Richten. In the conveying direction in front of and behind the calibrating and straightening tool, the device can have centrally arranged prism supports for the respective tube, which in each case can be moved vertically in the vertical direction via at least one cylinder which can be pressurized. The prism supports ensure the actual straightening of the pipes. In the area of the intake oilway and / or the discharge oilway, a centrally arranged rotating device for rotating the respective pipe and / or for laterally positioning the respective metal sheet during bending may be provided. With the turning device, after lowering the roller tracks, the respective tube can very easily be turned into the correct position for straightening or the respective plate can be very easily positioned laterally. Furthermore, a centering device can be provided for the central alignment of the respective sheet. The rotating device may consist of several arranged between parallel rollers of the inlet Ro lelange and / or the outlet Ro llenganges, transversely to the rollers of the inlet Ro lelange and / or the outlet Ro llenganges extending roller pairs, which may be driven by a motor. The motor-driven roller pairs allow exact positioning of the tube for straightening.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Kalibrieren und Richten von hohlen Bauteilen, vorzugsweise geschweißten Rohren sowie zum Anbiegen von seitlichen Enden von Blechen zur Herstellung von Rohren mit einer Vorrichtung dafür wird zum Kalibrieren und Richten eines Rohres oder mehrerer Rohre das Kalibrier- und Richtwerkzeug aus dessen Park- und Wechselposition in die Arbeitsposition verfahren, wobei anschließend der Stößel der Vorrichtung zu dem Kalibrier- und Richtwerkzeug hin verfahren und das Kalibrier- und Richtwerkzeug von dem Stößel formschlüssig aufgenommen und an demselben befestigt wird. Das j ewei- lige Rohr wird danach mittels des Einlauf-Ro llenganges dem Kalibrier- und Richtwerkzeug zugeführt und in dem Kalibrier- und Richtwerkzeug schrittweise entsprechend des Maßes des Kalibrier- und Richtwerkzeugs kalibriert. Nach Beendigung j eden einzelnen Schrittes beim Kalibrieren erfo lgt ggf. ein Richten des Rohres, wobei die Dreheinrichtung das je- weilige Rohr nach dem Absenken des Einlauf-Ro llenganges und/oder des Auslauf-Ro llenganges in die korrekt zu richtende Position dreht und bei Erreichen der korrekten Position die Prismenauflagen gegen das Rohr verfahren werden, wobei durch die gegen das Rohr wirkende Kraft das Richten erfo lgt. Im Anschluss an die vollständige Kalibrierung und dem vo llständigen Richten des Rohres wird dieses über den Auslauf- Ro llengang von dem Kalibrier- und Richtwerkzeug weggefördert. Nach Abschluss der Kalibrierung und dem Richten eines einzelnen Rohres oder mehrerer Rohre wird das Kalibrier- und Richtwerkzeug von dem Stößel der Vorrichtung gelöst und aus der Arbeitsposition in dessen Park- und Wechselposition verfahren. Zum Anbiegen der seitlichen Enden von Blechen zur Herstellung vonIn the method according to the invention for calibrating and aligning hollow components, preferably welded tubes, and for bending side ends of sheets for producing tubes with a device therefor, the calibrating and straightening tool is calibrated and straightened out of its parking and calibrating a tube or several tubes. Move and change position in the working position, in which case the plunger of the device to proceed to the calibration and straightening tool out and the calibration and straightening tool is positively received by the plunger and attached to the same. The double tube is then fed to the calibration and straightening tool by means of the inlet tube and calibrated stepwise in the calibration and straightening tool according to the size of the calibrating and straightening tool. After completion of each step of the calibration, straightening of the tube may be necessary, wherein the rotating device rotates the respective tube into the position to be straightened correctly after lowering the inlet tube passage and / or the outlet tube passage Reaching the correct position, the prism supports are moved against the pipe, wherein the directing force acting through the pipe erfo lgt. Following complete calibration and proper straightening of the tube, it is conveyed away from the calibration and straightening tool via the outlet tube. After completion of the calibration and straightening of a single tube or several tubes, the calibration and straightening tool is released from the plunger of the device and moved from the working position in its park and change position. For bending the lateral ends of sheets for the production of
Rohren wird das Anbiegewerkzeug aus dessen Park- und Wechselposition in die Arbeitsposition verfahren, wobei anschließend der Stößel zu dem Anbiegewerkzeug hin verfahren wird und das Anbiegewerkzeug von dem Stößel der Vorrichtung form- und kraftschlüssig aufgenommen wird. Das j eweilige Blech wird danach mittels der Zentriereinrichtung und/oder der Dreheinrichtung ausgerichtet und mittels des Einlauf-Ro llenganges dem Anbiegewerkzeug zugeführt, anschließend gespannt und gleichzeitig die längsseitigen Kanten des Bleches im Durchtaktverfahren oder kontinuierlichen Verfahren parallel beidseitig angebogen, wobei während des An- biegens mindestens der Einlauf-Ro llengang abgesenkt ist. Beim Weitertakten bzw. -fördern des Bleches wird der Rollengang wieder angehoben, das Anbiegewerkzeug geöffnet und das Blech entspannt, wobei nach dem Verfahren des Bleches um das vorgegebene Schrittmaß der nächste Anbiegeschritt erfo lgt. Im Anschluss an das vollständige Anbiegen des Ble- ches wird dieses über den Auslauf-Ro llengang von dem Anbiegewerkzeug weggefördert. Nach Abschluss des Anbiegens eines einzelnen Bleches oder mehrerer Bleche wird das Anbiegewerkzeug von dem Stößel der Vorrichtung gelöst und aus der Arbeitsposition in dessen Park- und Wechselposition verfahren. Nachfo lgend wird anhand der Zeichnung eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert. Tubes, the bending tool is moved from the parking and change position in the working position, in which case the plunger is moved to the bending tool out and the bending tool is positively and non-positively absorbed by the plunger of the device. The j eweilige sheet is then aligned by means of the centering device and / or the rotating device and supplied to the Anbiegewerkzeug by means of the inlet Ro lulenganges, then tensioned and simultaneously bent the longitudinal edges of the sheet in a through-stroke or continuous process in parallel on both sides, during bending on at least the inlet Ro lllengang is lowered. When indexing or -fördern the sheet of the roller table is raised again, opened the bending tool and the sheet relaxed, after the process of the sheet by the predetermined increment of the next bending step erfo. Following the complete bending of the sheet, it is conveyed away from the bending tool via the discharge oil passage. After completing the bending of a single sheet or sheets, the bending tool is released from the plunger of the device and moved from the working position in the park and change position. Nachfo lying is explained with reference to the drawing, a preferred embodiment of the device according to the invention and the inventive method.
Es zeigen Show it
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung mit Ein- lauf-Ro llengang und Auslauf-Ro llengang sowie sich in Park- und Wechselposition befindlichem Kalibrier- und Richtwerkzeug sowie Anbiegewerkzeug, 1 is a perspective view of a device with in-feed Ro llengang and outlet Ro llengang and located in park and change position calibration and straightening tool and bending tool,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung mit sich in Arbeitsposition befindlichem Kalibrier- und Richtwerkzeug und sich in Park- und Wechselposition befindlichem Anbiegewerkzeug, 2 is a front view of the device with befindlichem in working position calibration and straightening tool and located in park and change position bending tool,
Fig. 3 eine Vorderansicht der Vorrichtung mit sich in Arbeitsposition befindlichem Anbiegewerkzeug und sich in Park- und Wechselposition befindlichem Kalibrier- und Richtwerkzeug, 3 is a front view of the device with located in working position Anbiegewerkzeug and located in parking and change position calibration and straightening tool,
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung mit sich in Arbeitsposition befindlichem Kalibrier- und Richtwerkzeug mit einem in demselben aufgenommenen Rohr und sich in Park- und Wechselposition befindlichem Anbiegewerkzeug und Fig. 4 is a perspective view of the device with befindlichem in working position calibration and straightening tool with a recorded in the same tube and located in park and change position bending tool and
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung mit sich in Arbeitsposition befindlichem Anbiegewerkzeug mit einem von demselben aufgenommenen Blech und sich in Park- und Wechselposition befindlichem Kalibrier- und Richtwerkzeug. Fig. 5 is a perspective view of the device with located in working position Anbiegewerkzeug with a recorded from the same sheet and located in park and change position calibration and straightening tool.
Die in Fig. 1 bis 5 dargestellte Vorrichtung 1 ist einerseits zum Kalibrieren und Richten von hohlen Bauteilen, vorzugsweise geschweißten Roh- ren 2 sowie zum Anbiegen von seitlichen Enden 3 von Blechen 4 zur Herstellung von Rohren 2 vorgesehen und ist im Wesentlichen aus einem Rahmen 5 mit zwei Seitenständern 6, 7 einer Untertraverse 8 und einer Obertraverse 9 gebildet, wobei die beiden S eitenständer 6, 7 jeweils an die seitlichen Enden der Untertraverse 8 und der Obertraverse 9 angeflanscht und mittels einer Schraubenverbindung befestigt sind. 1 to 5 is on the one hand for calibrating and straightening hollow components, preferably welded raw Ren 2 and for bending of lateral ends 3 of sheets 4 for the production of pipes 2 is provided and is essentially formed of a frame 5 with two side posts 6, 7 of an upper crosshead 8 and an upper cross member 9, wherein the two S eitenständer 6, 7 respectively flanged to the lateral ends of the lower crosshead 8 and the upper cross member 9 and fastened by means of a screw connection.
An der feststehenden Obertraverse 9 ist ein vertikal in Richtung der Untertraverse 8 und zurück verfahrbarer Stößel 10 gelagert, der zur Aufnahme von auswechselbaren Umformwerkzeugen 1 1 vorgesehen ist. Zum Verfahren des Stößels 10 ist zwischen der Obertraverse 9 und dem Stößel 10 eine druckmittelbeaufschlagbare Zylinderanordnung 12 angeordnet. Bei dem in Fig. 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 ist eine Zylinderanordnung 12 mit beispielsweise vier Zylindern 12 dargestellt, die für ein geregeltes Fahren, Zuhalten, Pressen und Öff- nen der Umformwerkzeuge 1 1 sorgen, wobei das verwendete Druckmittel vorzugsweise Hydrauliköl ist. Bei den Umformwerkzeugen 1 1 handelt es sich zum einen um ein Kalibrier- und Richtwerkzeug I I a für die Rohre 2 und zum anderen um ein Anbiegewerkzeug I I b für die seitlichen Enden 3 der Bleche 4. Die beiden Umformwerkzeuge 1 1 sind j eweils bei Nichtgebrauch bzw. zum Einrichten derselben außerhalb des Rahmens 5 der Vorrichtung 1 in einer Park- und Wechselposition gelagert. Aus diesen Park- und Wechselpositionen sind die Umformwerkzeuge 1 1 in ihre Arbeitsposition und zurück verfahrbar, wobei in der Arbeitsposition die Umformwerkzeuge 1 1 von dem Stößel 10 nach dem Herabfahren desselben formschlüssig aufgenommen werden. Zur dauerhaften Befestigung der Umformwerkzeuge 1 1 an dem Stößel 10 während des Umformens weist der Stößel 10 druckmittelbeaufschlagbare Spannmittel auf, wobei auch hier das verwendete Druckmittel vorzugsweise Hydrauliköl ist. Die Park- und Wechselposition des Kalibrier- und Richtwerkzeugs I I a ist seitlich neben einem der beiden Seitenständer 6, 7 des Rahmens 5 und die Park- und Wechselposition des Anbiegewerkzeugs I I b ist seitlich neben dem anderen Seitenständer 7, 6 vorgesehen, so dass die relativ kurzen Wege relativ kurze Wechselzeiten für die Umformwerkzeuge 1 1 ermöglichen. Dazu sind in j edem der beiden Seitenständer 6, 7 dieselben durchdringende Ausnehmungen 13 zum Verfahren der Umformwerkzeuge 1 1 aus den j eweiligen Park- und Wechselpositionen in die zentrale Arbeitsposition und zurück eingeformt. On the fixed upper cross member 9 is a vertically movable in the direction of the lower crosshead 8 and back plunger 10, which is provided for receiving replaceable forming tools 1 1. To move the plunger 10, a pressure-medium-loadable cylinder arrangement 12 is arranged between the upper crosspiece 9 and the plunger 10. In the embodiment of the device 1 illustrated in FIGS. 1 to 5, a cylinder arrangement 12 is illustrated with, for example, four cylinders 12, which ensure controlled driving, holding, pressing and opening of the forming tools 1 1, wherein the pressure medium used is preferably hydraulic oil , The forming tools 1 1 are on the one hand to a calibration and straightening tool II a for the tubes 2 and the other to a bending tool II b for the lateral ends 3 of the sheets 4. The two forming tools 1 1 are in each case when not in use or for storing the same outside the frame 5 of the device 1 stored in a parking and change position. From these parking and change positions, the forming tools 1 1 are moved into their working position and back, wherein in the working position, the forming tools 1 1 are received by the plunger 10 after the descending the same form-fitting manner. For permanent attachment of the forming tools 1 1 to the plunger 10 during forming, the plunger 10 druckmittelbeaufschlagbare clamping means, wherein also here the pressure medium used is preferably hydraulic oil. The parking and change position of the calibration and straightening tool II a is laterally next to one of the two side stand 6, 7 of the frame 5 and the park and change position of the bending tool II b is provided laterally next to the other side stand 7, 6, so that the relatively short paths relatively short change times for the forming tools 1 1 allow. For this purpose, in each of the two side stands 6, 7 the same penetrating recesses 13 for moving the forming tools 1 1 from the j eweiligen park and change positions in the central working position and formed back.
Die für die Kalibrierung der Rohre 2 notwendigen Werkzeuge des Kalibrier- und Richtwerkzeugs I I a bestehen aus einem Grundwerkzeug (meh- rere Größen für unterschiedliche Durchmesserbereiche) und verschiedenen Schalen für unterschiedliche Durchmesser. The tools of the calibration and straightening tool I I a necessary for the calibration of the tubes 2 consist of a basic tool (several sizes for different diameter ranges) and different shells for different diameters.
Das für das Anbiegen der Bleche 4 zur Herstellung von Rohren 2 notwendige Anbiegewerkzeug I I b besteht aus einem Oberwerkzeug und einem Unterwerkzeug. Je Rohrdurchmesser des später herzustellenden Rohres 2 ist je seitlichem Ende 3 des Bleches 4 ein Unterwerkzeug und mindestens ein Oberwerkzeug vorgesehen. Zur Reduzierung der Anzahl der Werkzeuge für gleiche Rohrdurchmesser mit unterschiedlichen Blechdicken können die Werkzeuge zur Anpassung an die unterschiedlichen Blechdicken verschiebbar ausgeführt sein. Das zu biegende Blech 4 wird während der Umformung in das Oberwerkzeug gedrückt und erhält dadurch die erforderliche Kontur. The necessary for the bending of the sheets 4 for the production of pipes 2 bending tool I I b consists of an upper tool and a lower tool. Depending pipe diameter of the tube 2 to be manufactured later, a lower tool and at least one upper tool are provided for each lateral end 3 of the sheet 4. To reduce the number of tools for the same pipe diameter with different sheet thicknesses, the tools can be designed to be adaptable to the different sheet thicknesses. The sheet 4 to be bent is pressed during the forming in the upper tool and thereby receives the required contour.
Zum Zuführen der für die Umformung vorgesehenen Rohre 2 und Bleche 4 ist der Vorrichtung 1 eine Zuführeinrichtung 14 zugeordnet, wobei zum Abführen der umgeformten Rohre 2 und Bleche 4 eine Abführeinrichtung 15 vorgesehen ist. Dabei ist die Zuführeinrichtung 14 aus einem Einlauf- Ro llengang 16 und die Abführeinrichtung 1 5 aus einem Auslauf- Ro llengang 17 gebildet. Beide Rollengänge 16, 17 sind absenkbar bzw. anhebbar ausgebildet, damit insbesondere die Bleche 4 während des Umformvorgangs frei in dem Umformwerkzeug 1 1 liegen. Zum schrittweisen Richten der schrittweise kalibrierten Rohre 2 weist die Vorrichtung 1 in Förderrichtung vor und hinter dem Kalibrier- und Richtwerkzeug I I a zentral angeordnete Prismenauflagen 1 8 für das jeweilige Rohr 2 auf, die j eweils über mindestens einen druckmittelbeauf- schlagbaren Zylinder in vertikaler Richtung verfahrbar sind. Auch hier ist das verwendete Druckmittel ebenfalls vorzugsweise Hydrauliköl. For supplying the tubes 2 and plates 4 intended for forming, the device 1 is assigned a feed device 14, wherein a discharge device 15 is provided for discharging the formed tubes 2 and plates 4. In this case, the feed device 14 is formed from an inlet Ro llengang 16 and the discharge device 1 5 from a spout Ro llengang 17. Both roller tracks 16, 17 are designed to be lowered or raised, so that in particular the sheets 4 are free in the forming tool 1 1 during the forming process. For stepwise straightening the stepwise calibrated tubes 2, the device 1 in front of and behind the calibration and straightening tool II a centrally arranged prism supports 1 8 for the respective tube 2, which in each case at least one druckmittelbeauf- storable cylinder in the vertical direction movable are. Again, the pressure medium used is also preferably hydraulic oil.
Im Bereich des Einlauf-Ro llenganges 16 und/oder des Auslauf- Ro llenganges 17 ist eine zentral angeordnete Dreheinrichtung 1 9 zum Drehen des j eweiligen Rohres 2 sowie zum seitlichen Postieren des je- weiligen Bleches 4 beim Anbiegen vorgesehen, die aus mehreren zwischen parallelen Rollen 20 des Einlauf-Rollenganges 1 6 und/oder des Auslauf-Ro llenganges 17 angeordneten, quer zu den Rollen 20 des Einlauf-Ro llenganges 16 und/oder des Auslauf-Ro llenganges 17 verlaufenden Ro llenpaaren 2 1 bestehen, die motorisch angetrieben sind. Wie be- reits erwähnt, ermöglicht die Dreheinrichtung 19 zum einen nach demIn the region of the intake oilway 16 and / or the discharge oilway 17, a centrally arranged rotating device 19 is provided for rotating the respective pipe 2 and for laterally positioning the respective metal sheet 4 during bending, which consists of several between parallel Rolls 20 of the inlet roller table 1 6 and / or the outlet Ro lllenganges 17 arranged transversely to the rollers 20 of the inlet Ro llenganges 16 and / or the outlet Ro llenganges 17 extending Ro llenpaaren 2 1 exist, which are driven by a motor , As already mentioned, the rotating device 19 makes it possible for one thing after the first
Absenken der Rollengänge 16, 17 sehr einfach ein Drehen des j eweiligen Rohres 2 in die korrekte Richtposition, wobei die motorisch angetriebenen Ro llenpaare 21 eine exakte automatische Positionierung des Rohres 2 zum Richten gewährleistet. Zum anderen ermöglicht die Dreheinrich- tung 19 sehr einfach eine seitliche Positionierung des j eweiligen Bleches 4 vor dem Anbiegen der seitlichen Enden 3 desselben. Lowering the roller tracks 16, 17 very easy turning the j eweiligen tube 2 in the correct directional position, wherein the motor-driven Ro llenpaare 21 ensures an accurate automatic positioning of the tube 2 for straightening. On the other hand, the rotary device 19 very simply enables a lateral positioning of the respective sheet 4 before the bending of the lateral ends 3 thereof.
Nachfo lgend wird noch das Verfahren zum Kalibrieren und Richten von hohlen Bauteilen, vorzugsweise geschweißten Rohren 2 sowie zum Anbiegen von seitlichen Enden 3 von Blechen 4 zur Herstellung von Rohren 2 erläutert. Nachfo lying still the method for calibrating and straightening of hollow components, preferably welded pipes 2 and for bending of lateral ends 3 of sheets 4 for the production of tubes 2 is explained.
Zum Kalibrieren und Richten eines Rohres 2 oder mehrerer Rohre 2 wird das Kalibrier- und Richtwerkzeug I I a aus dessen Park- und Wechselposition außerhalb des Rahmens 5 der Vorrichtung 1 in die Arbeitsposition innerhalb des Rahmens 5 der Vorrichtung 1 verfahren. Anschließend wird der Stößel 10 der Vorrichtung 1 zu dem Kalibrier- und Richtwerkzeug I I a hin verfahren und das Kalibrier- und Richtwerkzeug I I a von dem Stößel 1 0 formschlüssig aufgenommen und an demselben befestigt. Das j eweilige Rohr 2 wird danach mittels des Einlauf-Ro llenganges 16 dem Kalibrier- und Richtwerkzeug I I a zugeführt und in dem Kalibrier- und Richtwerkzeug I I a schrittweise entsprechend des Maßes des Kalib- rier- und Richtwerkzeug I I a kalibriert. Nach Beendigung j edes einzelnen Schrittes beim Kalibrieren erfolgt ggf. ein Richten des Rohres 2, wobei die Dreheinrichtung 19 das j eweilige Rohr 2 nach dem Absenken des Einlauf-Ro llenganges 16 und/oder des Auslauf-Ro llenganges 17 in die korrekt zu richtende Position dreht und bei Erreichen der korrekten Posi- tion die Prismenauflagen 1 8 gegen das Rohr 2 verfahren werden, wobei durch die gegen das Rohr 2 wirkende Kraft das Richten erfo lgt. Im An- schluss an die vollständige Kalibrierung und das vollständige Richten des Rohres 2 wird dieses über den Auslauf-Ro llengang 17 von dem Kalibrier- und Richtwerkzeug I I a weggefördert. Nach Abschluss der Kalib- rierung und dem Richten eines einzelnen Rohres 2 oder mehrerer Rohre 2 wird das Kalibrier- und Richtwerkzeug I I a von dem Stößel 10 der Vorrichtung 1 gelö st und aus der Arbeitsposition innerhalb des Rahmens 5 der Vorrichtung 1 in dessen Park- und Wechselposition außerhalb des Rahmens 5 der Vorrichtung verfahren. Zum Anbiegen der seitlichen Enden 3 von Blechen 4 zur Herstellung von Rohren 2 wird das Anbiegewerkzeug I I b aus dessen Park- und Wechselposition außerhalb des Rahmens 5 der Vorrichtung 1 in die Arbeitsposition innerhalb des Rahmens 5 der Vorrichtung 1 verfahren. Anschließend wird der Stößel 10 zu dem Anbiegewerkzeug I Ib hin verfahren und das Anbiegewerkzeug I I b von dem Stößel 10 der Vorrichtung 1 formschlüssig aufgenommen und an demselben befestigt. Das j eweilige Blech 4 wird danach mittels der Drehvorrichtung 19 seitlich positioniert und mittels des Einlauf-Ro llenganges 16 dem Anbiegewerkzeug I I b zugeführt, gespannt und anschließend gleichzeitig die längsseitigen Enden 3 des Bleches 4 im Durchtaktverfahren oder kontinuierlichen Verfahren parallel beidseitig angebogen, wobei während des Anbiegens mindestens der Einlauf-Ro llengang 16 abgesenkt ist. Beim Weitertakten bzw. -fördern des Bleches 4 wird der Einlauf-Ro llengang 16 wieder angehoben, das Anbiegewerkzeug I I b geö ffnet und das Blech 4 entspannt. Nach dem Verfahren des Bleches 4 um das vorgegebene Schrittmaß erfo lgt der nächste Anbiegeschritt. Im Anschluss an das vollständige Anbiegen des Bleches 4 wird dieses über den Auslauf-Rollengang 17 von dem Anbiegewerkzeug I I b weggefördert. Nach Abschluss des Anbiegens eines einzelnen Bleches 4 oder mehrerer Bleche 4 wird das Anbiegewerkzeug I I b von dem Stößel 10 der Vorrichtung 1 gelö st und aus der Arbeitsposition innerhalb des Rahmens 5 der Vorrichtung 1 in dessen Park- und Wech- selposition außerhalb des Rahmens 5 der Vorrichtung 1 verfahren. For calibrating and straightening a tube 2 or more tubes 2, the calibration and straightening tool II a is moved out of its parking and change position outside the frame 5 of the device 1 into the working position within the frame 5 of the device 1. Subsequently, the plunger 10 of the device 1 is moved to the calibration and straightening tool II a and the calibration and straightening tool II a of the ram 1 0 positively received and attached to the same. The respective tube 2 is then fed to the calibration and straightening tool IIa by means of the inlet tube groove 16 and calibrated stepwise in the calibration and straightening tool IIa in accordance with the measure of the calibra- tion and straightening tool IIa. After completion of each step of the calibration, straightening of the tube 2 may take place, wherein the rotating device 19 adjusts the respective tube 2 after lowering the inlet tube passage 16 and / or the outlet tube passage 17 into the correct position rotates and on reaching the correct position, the prism supports 1 8 are moved against the pipe 2, wherein by the force acting against the tube 2, the straightening erfo. Subsequent to the complete calibration and the complete straightening of the tube 2, it is conveyed away from the calibration and straightening tool II a via the outlet tube 17. After completion of the calibration and the straightening of a single tube 2 or more tubes 2, the calibration and straightening tool II a of the plunger 10 of the device 1 is dissolved and from the working position within the frame 5 of the device 1 in the parking and Change position outside the frame 5 of the device procedure. For bending the lateral ends 3 of sheets 4 for the production of tubes 2, the bending tool II b is moved from the parking and change position outside the frame 5 of the device 1 in the working position within the frame 5 of the device 1. Subsequently, the plunger 10 is moved to the bending tool I Ib and the bending tool II b positively received by the plunger 10 of the device 1 and secured thereto. The j eweilige sheet 4 is then laterally positioned by means of the rotating device 19 and fed to the bending tool II b, clamped and then simultaneously bent the longitudinal ends 3 of the sheet 4 in the two-sided or continuous process parallel on both sides, wherein during the Bending at least the inlet Ro llengang 16 is lowered. When indexing or conveying of the sheet 4, the inlet Ro lllengang 16 is raised again, the bending tool II b opened ge and the sheet 4 relaxes. After the method of the sheet 4 by the predetermined increment the erfo ling the next bending step. Following complete bending of the sheet 4, this is conveyed away via the outlet roller conveyor 17 by the bending tool II b. After completion of the bending of a single sheet 4 or more sheets 4, the bending tool II b is dissolved by the plunger 10 of the device 1 and from the working position within the frame 5 of the device 1 in the parking and exchange position outside of the frame 5 of Move device 1.
Die fertig angebogenen Bleche 4 können im Anschluss zur Weiterverarbeitung bzw. zur Herstellung von Rohren 2 beispielsweise einer Biegepresse o . dgl. Umformmaschine und anschließend einer Längsschweißma- schine zugeführt werden. The finished bent sheets 4 can subsequently for further processing or for the production of pipes 2, for example, a bending press o. Like. Forming machine and then a longitudinal welding machine are supplied.

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung (1) zum Kalibrieren und Richten von hohlen Bauteilen, vorzugsweise geschweißten Rohren (2) , wobei die Vorrichtung (1) im Wesentlichen aus einem Rahmen (5) mit zwei Seitenständern (6, 7), einer Untertraverse (8) und einer Obertraverse (9) gebildet ist, wobei ein Stößel (10) vorgesehen ist, der mittels einer sich an der Obertraverse (9) abstützenden druckmittelbeaufschlagbaren Zylinderanordnung (12) in Richtung der Untertraverse (8) und zurück verfahrbar ausgebildet ist, und wobei zwischen der Untertraverse (8) und dem Stößel (10) ein Kalibrier- und Richtwerkzeug (IIa) vorgesehen ist, Device (1) for calibrating and aligning hollow components, preferably welded pipes (2), the apparatus (1) essentially consisting of a frame (5) with two side posts (6, 7), an undercrossing (8) and an upper crosspiece (9) is formed, wherein a plunger (10) is provided which is formed by means of a on the upper crossmember (9) supporting druckmittelbeaufschlagbaren cylinder assembly (12) in the direction of the lower crosshead (8) and moved back, and wherein between the lower crosshead ( 8) and the plunger (10) a calibration and straightening tool (IIa) is provided,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Kalibrier- und Richtwerkzeug (IIa) auswechselbar an der Untertraverse (8) und dem Stößel (10) angeordnet ist und gegen ein Anbiegewerkzeug (IIb) zum Anbiegen der seitlichen Enden (3) von Blechen (4) zur Herstellung von Rohren (2) austauschbar ist. that the calibrating and straightening tool (IIa) is interchangeably arranged on the lower crosshead (8) and the plunger (10) and against a bending tool (IIb) for bending the lateral ends (3) of sheets (4) for the production of pipes (2 ) is interchangeable.
Vorrichtung nach Anspruch 1, Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibier- und Richtwerkzeug (IIa) sowie das Anbiegewerkzeug (Hb) jeweils aus einer Park- und Wechselposition außerhalb des Rahmens (5) der Vorrichtung (1) in eine Arbeitsposition innerhalb des Rahmens (5) der Vorrichtung (1) und zurück verfahrbar ist. characterized, that the calibration and straightening tool (IIa) and the bending tool (Hb) in each case from a parking and change position outside the frame (5) of the device (1) in a working position within the frame (5) of the device (1) and moved back is.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3. Apparatus according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Park- und Wechselposition des Kalibrier- und Richtwerkzeugs (IIa) seitlich neben einem der beiden Seitenständer (6, 7) des Rahmens (5) und die Park- und Wechselposition des Anbiegewerk- zeugs (Hb) seitlich neben dem anderen Seitenständer (7, 6) des that the parking and changing position of the calibration and straightening tool (IIa) laterally next to one of the two side stand (6, 7) of the frame (5) and the parking and change position of the Anbiegewerk- (Hb) laterally next to the other side stand (7 , 6) of
Rahmens (5) vorgesehen ist, wobei in jedem der beiden Seitenständer (6, 7) dieselben durchdringende Ausnehmungen (13) zum Verfahren des Kalibrier- und Richtwerkzeugs (IIa) sowie des Anbiegewerkzeugs (Hb) aus den jeweiligen Park- und Wechselpositionen in die zentrale Arbeitsposition eingeformt sind. Frame (5) is provided, wherein in each of the two side stand (6, 7) the same penetrating recesses (13) for moving the calibration and straightening tool (IIa) and the Anbiegewerkzeugs (Hb) from the respective parking and change positions in the central Work position are formed.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Device according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Kalibier- und Richtwerkzeug (IIa) sowie das Anbiegewerkzeug (Hb) von dem Stößel (10) formschlüssig aufnehmbar ist, wobei druckmittelbeaufschlagbare Spannmittel an bzw. in dem Stößel (10) das Kalibier- und Richtwerkzeug (IIa) sowie das Anbiegewerkzeug (1 lb) festspannen.  in that the calibrating and straightening tool (IIa) and the bending tool (Hb) can be positively held by the plunger (10), wherein the clamping and straightening tool (IIa) and the bending tool (1) are provided on or in the plunger (10) lb) tighten.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. Device according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Vorrichtung (1) eine Zuführeinrichtung (14) für das zu kalibrierende und zu richtende Rohr (2) sowie das anzubiegende Blech (4) und eine Abführeinrichtung (15) für das kalibrierte und gerichtete Rohr (2) sowie das angebogene Blech (4) zugeordnet ist.  in that the apparatus (1) has a feed device (14) for the pipe (2) to be calibrated and straightened, and the metal sheet (4) to be inserted, and a discharge device (15) for the calibrated and directed pipe (2) and the bent sheet metal (4) ) assigned.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6. Apparatus according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (14) aus einem Einlauf-Rollengang (16) und die Abführeinrichtung (15) aus einem Auslauf-Rollengang (17) gebildet ist. characterized, the feed device (14) is formed from an inlet roller conveyor (16) and the discharge device (15) is formed from a discharge roller conveyor (17).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, 7. Apparatus according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Einlauf-Rollengang (16) und der Auslauf-Rollengang (17) absenkbar bzw. anhebbar ausgebildet sind.  in that the inlet roller conveyor (16) and the outlet roller conveyor (17) are designed to be lowerable or liftable.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. Device according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass in Förderrichtung vor und hinter dem Kalibrier- und Richtwerkzeug (IIa) die Vorrichtung (1) zentral angeordnete Prismenauflagen (18) für das jeweilige Rohr (2) aufweist, die jeweils über mindestens einen druckmittelbeaufschlagbaren Zylinder in vertikaler Richtung verfahrbar sind.  that in the conveying direction in front of and behind the calibrating and straightening tool (IIa), the device (1) centrally arranged prism supports (18) for the respective tube (2), which are each movable over at least one druckmittelbeaufschlagbaren cylinder in the vertical direction.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. Device according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass im Bereich des Einlauf-Rollenganges (16) und/oder des Auslauf- Rollenganges (17) eine zentral angeordnete Dreheinrichtung (19) zum Drehen des jeweiligen Rohres (2) und/oder zum seitlichen Positionie- ren des jeweiligen Bleches (4) vor dem Anbiegen vorgesehen ist.  in that in the region of the inlet roller conveyor (16) and / or the outlet roller conveyor (17) a centrally arranged rotating device (19) for rotating the respective tube (2) and / or for lateral positioning of the respective plate (4) intended to be bent.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, 10. Apparatus according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Dreheinrichtung (19) aus mehreren zwischen parallelen Rollen (20) des Einlauf-Rollenganges (16) und/oder des Auslauf- Rollenganges (17) angeordneten, quer zu den Rollen (20) des Einlauf-Rollenganges (16) und/oder des Auslauf-Rollenganges (17) verlaufenden Rollenpaaren (21) besteht, die motorisch angetrieben sind.  in that the rotating device (19) is arranged between a plurality of parallel rollers (20) of the inlet roller conveyor (16) and / or the outlet roller conveyor (17), transversely to the rollers (20) of the inlet roller conveyor (16) and / or of the outlet roller conveyor (17) extending pairs of rollers (21), which are driven by a motor.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, 11. Device according to one of claims 1 to 10,
dadurch gekennzeichnet, dass zum mittigen Ausrichten des jeweiligen Bleches (4) eine Zentriereinrichtung vorgesehen ist. characterized, in that a centering device is provided for the centering of the respective sheet metal (4).
12. Verfahren zum Kalibrieren und Richten von hohlen Bauteilen, vorzugsweise geschweißten Rohren (2) sowie zum Anbiegen von seit li- chen Enden (3) von Blechen (4) zur Herstellung von Rohren (2) mit einer Vorrichtung (1) nach den Ansprüchen 1 bis 10, 12. A method for calibrating and straightening of hollow components, preferably welded tubes (2) and for bending since seiten ends (3) of sheets (4) for the production of pipes (2) with a device (1) according to the claims 1 to 10,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte,  characterized by the following method steps,
zum Kalibrieren und Richten eines Rohres (2) oder mehrerer Rohre (2) wird das Kalibrier- und Richtwerkzeug (IIa) aus dessen Park- und Wechselposition in die Arbeitsposition verfahren, anschließend wird der Stößel (10) der Vorrichtung (1) zu dem Kalibrier- und Richtwerkzeug (IIa) hin verfahren und das Kalibrier- und Richtwerkzeug (IIa) von dem Stößel (10) formschlüssig aufgenommen und an demselben befestigt, das jeweilige Rohr (2) wird danach mittels des Einlauf- Rollenganges (16) dem Kalibrier- und Richtwerkzeug (IIa) zugeführt und in dem Kalibrier- und Richtwerkzeug (IIa) schrittweise entsprechend des Maßes des Kalibrier- und Richtwerkzeugs (IIa) kalibriert, nach Beendigung jedes einzelnen Schrittes beim Kalibrieren erfolgt ggf. ein Richten des Rohres (2), wobei die Dreheinrichtung (19) das jeweilige Rohr (2) nach dem Absenken des Einlauf- Rollenganges (16) und/oder des Auslauf-Rollenganges (17) in die korrekt zu richtende Position dreht und bei Erreichen der korrekten Position die Prismenauflagen (18) gegen das Rohr (2) verfahren werden, wobei durch die gegen das Rohr (2) wirkende Kraft das Richten erfolgt, e) im Anschluss an die vollständige Kalibrierung und das vollständige Richten des Rohres (2) wird dieses über den Auslauf- Rollengang (17) von dem Kalibrier- und Richtwerkzeug (IIa) weggefördert, f) nach Abschluss der Kalibrierung und dem Richten eines einzelnenFor calibrating and straightening a tube (2) or several tubes (2), the calibration and straightening tool (IIa) is moved from its parking and change position to the working position, then the plunger (10) of the device (1) to the calibration - and straightening tool (IIa) out and the calibration and straightening tool (IIa) of the plunger (10) positively received and attached thereto, the respective tube (2) is then by means of the inlet roller conveyor (16) the calibration and Straightening tool (IIa) and calibrated in the calibration and straightening tool (IIa) gradually calibrated according to the measure of the calibration and straightening tool (IIa), after completion of each step in the calibration, if necessary, a straightening of the tube (2), wherein the rotating device (19) turns the respective tube (2) after lowering the inlet roller conveyor (16) and / or the outlet roller conveyor (17) in the correct position to be corrected and upon reaching the correct Positio n the prism supports (18) are moved against the tube (2), wherein by the force acting against the tube (2) straightening, e) following the complete calibration and complete straightening of the tube (2), it will be conveyed away from the calibration and straightening tool (IIa) via the outlet roller conveyor (17), f) after completion of the calibration and the straightening of a single one
Rohres (2) oder mehrerer Rohre (2) wird das Kalibrier- und Richtwerkzeug (IIa) von dem Stößel (10) der Vorrichtung (1) gelöst und aus der Arbeitsposition in dessen Park- und Wechselposition verfahren, g) zum Anbiegen der seitlichen Enden (3) von Blechen (4) zur Herstellung von Rohren (2) wird das Anbiegewerkzeug (Hb) aus dessen Park- und Wechselposition in die Arbeitsposition verfahren, h) anschließend wird der Stößel (10) zu dem Anbiegewerkzeug (Hb) hin verfahren und das Anbiegewerkzeug (Hb) von dem Stößel (10) der Vorrichtung (1) formschlüssig aufgenommen und an demselben befestigt, i) das jeweilige Blech (4) wird danach mittels der Dreheinrichtung (19) seitlich positioniert und mittels des Einlauf-Rollenganges (16) dem Anbiegewerkzeug (Hb) zugeführt, gespannt und an- schließend gleichzeitig die längsseitigen Enden (3) des Bleches (4) im Durchtaktverfahren oder kontinuierlichen Verfahren parallel beidseitig angebogen, wobei während des Anbiegens mindestens der Einlauf-Rollengang (16) abgesenkt ist, j) beim Weitertakten bzw. -fördern des Bleches (4) wird das Anbie- gewerkzeug (Hb) geöffnet, gleichzeitig der Einlauf-RollengangPipe (2) or more tubes (2), the calibration and straightening tool (IIa) of the plunger (10) of the device (1) is released and moved from the working position in its park and change position, g) for bending the lateral ends (3) of sheet metal (4) for the production of pipes (2) the bending tool (Hb) is moved from its parking and change position to the working position, h) then the plunger (10) is moved to the bending tool (Hb) and the bending tool (Hb) of the plunger (10) of the device (1) positively received and attached thereto, i) the respective sheet (4) is then laterally positioned by means of the rotating means (19) and by means of the inlet roller conveyor (16) supplied to the bending tool (Hb), tensioned and then simultaneously the longitudinal ends (3) of the sheet (4) in a two-sided bent or continuous process bent parallel on both sides, wherein during the bending at least the inlet Ro j) during further indexing or conveying of the sheet (4), the tying tool (Hb) is opened, at the same time the inlet roller conveyor
(16) wieder angehoben und das Blech (4) entspannt, k) nach dem Verfahren des Bleches (4) um das vorgegebene Schrittmaß erfolgt der nächste Anbiegeschritt, 1) im Anschluss an das vollständige Anbiegen des Bleches (4) wird dieses über den Auslauf-Rollengang (17) von dem Anbiegewerkzeug (IIb) weggefördert und mittels eines Hebezeugs entnommen, m) nach Abschluss des Anbiegens eines einzelnen Bleches (4) oder mehrerer Bleche (4) wird das Anbiegewerkzeug (IIb) von dem(16) raised again and the sheet (4) relaxed, k) after the method of the sheet (4) by the predetermined increment, the next bending step, 1) following the complete bending of the sheet (4) it is conveyed away via the outlet roller conveyor (17) of the bending tool (IIb) and removed by means of a hoist, m) after completion of the bending of a single sheet (4) or more Sheets (4) is the bending tool (IIb) of the
Stößel (10) der Vorrichtung (1) gelöst und aus der Arbeitsposition in dessen Park- und Wechselposition verfahren. Tappet (10) of the device (1) dissolved and moved from the working position in the parking and change position.
EP17735010.5A 2016-06-22 2017-06-14 Device for calibrating and straightening hollow components and method with such a device Pending EP3475008A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016007546 2016-06-22
PCT/EP2017/064507 WO2017220393A1 (en) 2016-06-22 2017-06-14 Device for calibrating and straightening hollow components and method with such a device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3475008A1 true EP3475008A1 (en) 2019-05-01

Family

ID=59276689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17735010.5A Pending EP3475008A1 (en) 2016-06-22 2017-06-14 Device for calibrating and straightening hollow components and method with such a device

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11344939B2 (en)
EP (1) EP3475008A1 (en)
KR (1) KR20190020697A (en)
WO (1) WO2017220393A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3300809A1 (en) * 2016-09-28 2018-04-04 Primetals Technologies France SAS Facility and method for levelling a metal product
CN109047515A (en) * 2018-09-19 2018-12-21 苏州工业园区虹逸精密机械有限公司 Open side type metal winding pipe and alignment multifunctional numerical control hydraulic press
CN110170556A (en) * 2019-04-27 2019-08-27 临海市创宇工艺有限公司 A kind of steel tube bending machine
EP3640016A1 (en) * 2019-08-21 2020-04-22 Primetals Technologies France SAS Press for metal product and associated method
CN111451720B (en) * 2020-03-19 2021-03-30 福达合金材料股份有限公司 Forming method of electric contact sliding sheet

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2848095A (en) * 1955-08-11 1958-08-19 Wean Equipment Corp Conveying mechanism
US3002479A (en) * 1957-06-10 1961-10-03 Us Industries Inc Movable bolster for metal working press
US3111100A (en) * 1958-01-16 1963-11-19 Danly Mach Specialties Inc Quick die change press
FR1334822A (en) * 1962-10-01 1963-08-09 Olfeld Bohrgestange Dienst A G Straightening machine for straightening tubes of probe trains
US4143755A (en) * 1975-09-29 1979-03-13 Pullman Incorporated Roller conveyor with alignment device
DE2816722C3 (en) * 1978-04-18 1981-01-08 Christian Zuerich Ragettli (Schweiz) Device for internal and external calibration as well as for straightening pipe sections
DE4426800A1 (en) 1994-07-25 1996-02-01 Mannesmann Ag Working method and press for producing large tubes from sheet metal
JPH11156440A (en) 1997-11-27 1999-06-15 Kinugawa Rubber Ind Co Ltd Forming method of metal tube
JP2005324255A (en) * 2005-06-17 2005-11-24 Nakajima Steel Pipe Co Ltd Method for manufacturing round steel tube
DE102008027807B4 (en) 2008-06-06 2011-05-12 Eisenbau Krämer mbH Method for producing a large steel pipe
AT516279B1 (en) * 2014-12-15 2016-04-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Production plant with manipulation device

Also Published As

Publication number Publication date
US20190176200A1 (en) 2019-06-13
US11344939B2 (en) 2022-05-31
KR20190020697A (en) 2019-03-04
WO2017220393A1 (en) 2017-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017220393A1 (en) Device for calibrating and straightening hollow components and method with such a device
DE202010011976U1 (en) Bending machine for a long workpiece and supply and Abfördervorrichtung therefor
EP3052256B1 (en) Bending press and bending method
EP1331059B1 (en) Fastening device for containers and processes for clamping, positioning and processing containers, barrels, cauldrons, tubes and similar using such a fastening device
EP2314393B1 (en) Press with tool changing device
DE2002015C3 (en) Device for longitudinal welding of tubular workpieces
EP3021993A1 (en) Arrangement for widening the functionality of a press
DE4308032C2 (en) Method and device for cutting pieces from a rod-shaped profile material
AT514168B1 (en) Device for producing a strand
EP0118739B1 (en) Pipe-bending arrangement
DE3317313C1 (en) Method and device for producing pipes perforated in the jacket surface
DE102012220817B3 (en) Feeding device for translatory movement of band-shaped workpiece, particularly formed piece, along drawing axis, comprises workpiece clamping unit for gripping band-shaped workpiece, which is arranged on carriage movable along guide
EP1764177B1 (en) Apparatus for cutting glazing bars or the like to lenth and method for cutting glazing bars or the like
EP2251109A1 (en) Device and method for forming a metal sheet
DE19743436A1 (en) Forming method for sheet metal components
DE102015122507A1 (en) Method and device for producing a rear axle carrier for a motor vehicle
WO2014001408A1 (en) System for stitch welding in the production of seam heat sealed pipes made of sheet panels
DE2226555A1 (en) Method for driving a piece of wire or rod or other elongated body through a workpiece, e.g. B. for riveting and device for carrying out the method
DE102009025301B4 (en) Apparatus and method for deforming a sheet
DE19634307C2 (en) Hydraulic system for forming a tubular tile
DE102019215676A1 (en) Device for stretching a metal semi-finished product in the form of individual plates along a stretching section with a stretching frame and a method for stretching a metal semi-finished product using the device
DD244709A1 (en) DEVICE FOR BORING AND BENDING PIPES
DE102009043157A1 (en) Device for bending elongate workpieces
DE2135029B2 (en) Universally adjustable saw setter - has fixed and moving punches applying tooth off-setting and blade side stop preventing teeth fouling
DE2217957A1 (en) Rolled stock cutter - for the accurate cutting of hot rolled stock without interruption of metal flow

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190115

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200430

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS