EP3458879A1 - Trommel für eine schleppantenne / einen streamer, winde, schleppantenne / streamer und wasserfahrzeug - Google Patents

Trommel für eine schleppantenne / einen streamer, winde, schleppantenne / streamer und wasserfahrzeug

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Publication number
EP3458879A1
EP3458879A1 EP17724482.9A EP17724482A EP3458879A1 EP 3458879 A1 EP3458879 A1 EP 3458879A1 EP 17724482 A EP17724482 A EP 17724482A EP 3458879 A1 EP3458879 A1 EP 3458879A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
core
drum
towed antenna
elements
towed
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17724482.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thorsten Bochentin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Elektronik GmbH
Original Assignee
Atlas Elektronik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Elektronik GmbH filed Critical Atlas Elektronik GmbH
Publication of EP3458879A1 publication Critical patent/EP3458879A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18—Constructional details
    • B65H75/24—Constructional details adjustable in configuration, e.g. expansible
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
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    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
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    • B63B2201/00—Signalling devices
    • B63B2201/20—Antenna or mast

Definitions

  • the invention relates to a drum for a towed antenna with a drive and a drum core, wherein a first position of the towed antenna can be wound on the drum core and / or unwound. Furthermore, the invention relates to a winch for a towed antenna, a towed antenna for towing in the water and a watercraft for towing a towed antenna.
  • a towed antenna is usually let into the water via a winch at the stern of a vessel and / or brought aboard.
  • the towed antenna is unwound for discharging into the water on a drum of the winds and / or wound up to catch.
  • Pulling cables and / or towed antennas usually have resistance-optimized stabilizers (so-called hard and soft fairings) in order to reduce vibrations of the cable and / or the towing antenna and the train, so that a greater depth for the given cable and / or the predefined towed antenna can be adjusted.
  • hard and soft fairings resistance-optimized stabilizers
  • a disadvantage of especially hard and / or solid stabilizers is that they basically can not be wound in multiple layers while soft and / or flexible stabilizers are damaged in winding in multiple layers, so that the stabilizers and Thus, the pull cable and / or the towed antenna have only a limited life.
  • the object of the invention is to improve the state of the art.
  • a drum for a towed antenna with a drive and a drum core wherein a first layer of the towed antenna can be wound on the drum core and / or unwound, and at a first distance from the drum core, a first core element or a plurality of first core elements can be arranged or are, so that a second layer of the towed antenna on the first core element or the plurality of first core elements can be wound and / or unwound.
  • a drum is provided on the drum core, only a first layer is wound and / or unwound, while the second layer of the towed antenna on a core element or more Core elements up and / or unwound, which or which is located at a distance from the drum core.
  • each position of the towed antenna is wound separately spatially, damage to soft and / or flexible stabilizers of the towed antenna and / or the towing cable is prevented and allows further winding of hard stabilizers in the first place.
  • the drum core can be made smaller in size compared to conventional wind drums, since this takes up only a single position of the towed antenna.
  • the drum has a constant, smaller width compared to conventional wind drums. Thus, a smaller size compared to the prior art can be realized.
  • An essential idea of the invention is based on the fact that not only a drum core but several spatially spaced hubs for winding a
  • Towed antenna can be provided within a single winch drum, wherein in each case a single-layer winding of the towed antenna takes place on each winding core.
  • a single-layer winding of the towed antenna takes place on each winding core.
  • a "drum” also “disk coil” or
  • a reel or reel onto which or which material, in particular a round cross-section, is wound up and / or unwound, in particular has flanks on the two outer sides, which delimit a spread of the rolled-up material
  • a towed antenna, a traction cable and / or cable, a line cable and / or a towed sonar are wound and / or unwound
  • a drum has in particular a drive and / or a guide carriage for guiding the cable and / or the towed antenna
  • a "drum core” is in particular the core (also called “bobbin”) on which a towed antenna is wound and / or unwound.
  • the drum core extends in particular along the longitudinal axis of the drum.
  • a "drive” is in particular a structural unit which moves a drum by means of energy transformations Drive on or a drive moves several drums. By driving the drum and the corresponding rotational movement of the drum in particular a towed antenna is up or unwound.
  • the drive is in particular a mechanical, electrical and / or hydraulic drive.
  • a "towed antenna” is in particular a long line antenna, which is towed behind a ship after a pull cable (or pull rope) .
  • the towed antenna has an elastic, tubular casing in which in particular a plurality of hydrophones are arranged
  • the towed antenna is towed at a suitable depth and thus operated away from the noise of the towed ship separate pull cable and / or pull rope
  • the pull cable may in particular also be a multifunction cable.
  • a "train cable” initiates or maintains a mechanical process, in particular by means of a train,
  • a tow cable transmits the traction of a ship to a towed antenna to be towed by the water. or have an end fin, being in a towed body
  • the active transmission part of a towing sonar can be arranged.
  • One layer means, in particular, that the towed antenna is arranged only in one winding layer, in one layer the windings of the towed antenna are wound around the drum core or around a core element or around several core elements, such that the turns of the towed antenna are laterally adjacent to one another, but not on top of each other.
  • a “core element” is, in particular, a core on the surface and / or around which a towed antenna can be wound up and / or unwound
  • the core element or a plurality of core elements are spaced apart from the drum core and / or the core element
  • eight rods are arranged as core elements, wherein the towed antenna is wound on the outwardly directed surfaces of the four, preferably eight rods.
  • Also for example, eight circular arc segments arranged on a circular radius can be used for winding or unwinding a layer.
  • the drum is or at a second distance from the drum core of a second core element and / or a plurality of second core elements and / or at a third distance from the drum core, a third core element and / or a plurality of third core elements and / or in one fourth distance from the drum core, a fourth core element and / or a plurality of fourth core elements and / or at a further distance from the drum core another core element and / or a plurality of further core elements arranged, so that a third layer and / or a fourth layer and / or a fifth layer and / or another position of the towed antenna on the respective core element or the respective plurality of core elements can be wound up and / or unwound or are.
  • the necessary number of winding cores for each one-layer winding can be provided.
  • the core elements can be adapted in their number and / or shape and / or the respective distance from the drum core to the winding radius of the towed antenna.
  • the distances between the drum core and the first core elements and / or the preceding core elements and the next core elements can be freely selected and configured differently.
  • the drum can be optimally adapted to the diameter of the towed antenna and / or to flow bodies and / or elements on the towed antenna.
  • the drum has a stocker for locating the core element or elements on the drum and / or removing the core element or elements from the drum.
  • the core elements can be provided in the immediate vicinity of the drum and placed on the drum and / or removed if necessary.
  • stepwise arranging and / or removing core elements the winding of the next layer and / or the unwinding of the underlying layer are simplified.
  • the core elements can be provided as needed via the stocking device and flexibly in accordance with the necessary winding radius
  • Towed antenna can be arranged.
  • a "storage device” is a device with a container of core elements, from which the core elements of the drum are fed and / or removed
  • a storage device is in particular also a magazine.
  • the storage device automatically adjusts itself to the predetermined position for insertion and / or removal of a core element
  • the arrangement and / or removal of core elements takes place in particular from above and / or laterally over the drum Side drum walls of the drum.
  • the drum has a fastening device for fixing and / or releasing the core element or the core elements to and / or from the drum.
  • the next core element or the next core elements can be arranged and fixed in position before the next layer of the towed antenna is wound up on this core element or these core elements.
  • the corresponding now exposed core member or corresponding exposed core members may be released from the drum and thus removed from the drum to allow unwinding of the underlying ply.
  • a "fastening device” is a device for fixing and / or releasing a core element or a plurality of core elements to and / or from the drum
  • the position of a core element or a plurality of core elements is fixed and / or released by the fastening device it may be, for example, a simple locking of a core element, or the drum has stepped slots for receiving a plurality Core elements, wherein upon insertion of the core element in the predetermined position of the slot this is fixed, for example by a flap setting mechanism.
  • this flap setting mechanism can be deactivated by the lower pressure due to the missing weight of the towed antenna and the core element can be released from the fixation.
  • the core element or elements comprise or have a solid material and / or an angular and / or round and / or elliptical tube and / or an elliptical one
  • Cross-sectional area and / or a half-shell and / or a partial shell are cross-sectional areas and / or a half-shell and / or a partial shell.
  • a corresponding support surface for winding and / or unwinding a position of the towed antenna can be provided.
  • a semicircular winding core may be formed by abutting a plurality of thin rods or by a single half shell.
  • the object is achieved by a winch, wherein the winch has at least one drum described above.
  • the winch By reducing the size of the drum core and shifting to several rewinding cores, the winch can be built more compact. It is particularly advantageous that the winch has a smaller width compared to conventional winches, since just the available width at the stern of a watercraft is usually limited.
  • each layer is not sufficient to accommodate a float and / or an end fin, these can be optimally arranged because of the smaller width of the winch according to the invention and therefore easy on the towed antenna and / or the train cable - and / or be latched.
  • a winch can be adapted and used for different towed antennas. This is particularly advantageous since conventional winches are specially designed for a towed antenna and therefore an exchange of the complete winch with towed antenna must be made if another towed antenna is to be used on board. Consequently, a winch is provided which directly on board for various uses purposes and / or
  • Towing antennas can be easily adjusted.
  • a “winch” (also called “winch”) is in particular a winch for transmitting tensile forces.
  • a winch has a drum on which a towed antenna or a pull cable can be wound up and / or unwound or are.
  • the object is achieved by a towed antenna for towing in the water, wherein the towed antenna has a drum described above.
  • the towed antenna comprises a flow element or a plurality of flow elements, such that the towed antenna can be wound up and / or unwound in at least two layers free of damage to the flow element or the flow elements. Consequently, resistance-optimized flow body can be arranged on the towed antenna and / or a pull cable without these being damaged during winding and / or unwinding.
  • the towed antenna is indeed wound up in several layers, but since the layers are arranged spatially separated on different hubs, a corresponding damaging pressure, which is present in a multilayer adjacent winding, avoided on the flow elements.
  • a "flow element” is, in particular, a geometric structure on the pull cable and / or on the towed antenna for guiding the flow around the pull cable and / or the towed antenna or a given towed antenna is set to a greater depth and / or speed and / or the vibration of the tow cable and / or the towed antenna is reduced by vortex shedding on the flow element they are, for example, fluid-line, teardrop-shaped, solid shells (hard fairings), which are clamped in particular to the pull cable and / or the towed antenna in sections.
  • the flow element may be flexible bands and / or hair-like flexible structures on a pull cable and / or a towed antenna (soft fairings, hairy fairings).
  • a flow element may in particular also be a towed body, for example for receiving the active part of a towed sonar, or an end fin of the towed antenna.
  • a flow element has in particular rubber and / or plastic.
  • the flow element or elements comprise or have a flexible material.
  • Umströmungs s a towed antenna can be used without that they are damaged by the pressure of the overlying layer.
  • a "flexible material” is in particular an elastic material which changes its shape under the action of force and returns to its original shape when the force acting on it disappears flexible material can deformation under force especially irreversible or reversible.
  • a flexible material is especially rubber or foam.
  • the object is achieved by a watercraft for towing a towed antenna in the water, wherein the watercraft has a previously described drum and / or a previously described winch and / or a towed antenna described above.
  • a watercraft is provided with which a towed antenna, in particular with flexible flow elements free from damage up and unwound and thus discharged into the water and / or can be obtained on board again.
  • a "vessel” is a vehicle that can travel in particular on water, in water and / or underwater, for example, a vessel may be a tug and / or a submarine.
  • the object is achieved by a method for winding and / or unwinding a towed antenna by means of a previously described drum and / or a previously described winch, comprising the following steps: in the case of the towed antenna being unwound Unwinding of the topmost position of the towed antenna from a topmost core element or from several topmost core elements,
  • a towed antenna can be wound up and / or unwound in a plurality of individual layers without damaging the towed antenna and / or a flow element disposed thereon.
  • winding or unwinding can be adapted specifically to the type and / or shape of the towed antenna.
  • FIG. 1 a shows a schematic cross-sectional view of a drum with a towed antenna during winding
  • FIG. 1b shows a schematic longitudinal section of the aforementioned drum
  • FIG. 2 shows a schematic cross-sectional view of a further drum according to the invention
  • Figure 3 is a schematic representation of a
  • Towing ship with a winch and a towed antenna Towing ship with a winch and a towed antenna.
  • a drum 101 is arranged in a frame 102 and has a rear first drum side wall 105 and a front second drum side wall 106 not shown in the cross-sectional representation.
  • a drive 107 and a magazine 135 for a storage, arrangement and removal of rods 111, 113 arranged on the drum 101.
  • the drum 101 has a drum core 103.
  • four first bars 111 are arranged equidistantly on a circle radius.
  • four second rods 113 are equally spaced on a circular radius, at an even greater distance from the drum core four holes 115 are arranged for further third rods.
  • the first rods 111 and the second rods 113 are inserted and fixed through corresponding holes in the first drum wall 105 and the second drum wall 106.
  • the frame 102 of the drum 101 has at the top a guide carriage 137, through which a towed antenna 109 is guided.
  • the towed antenna 109 has several sections, each with six soft cable stabilizers 110.
  • the towed antenna 109 is first wound around the inner drum core 103 in a first layer 119. Subsequently, the towed antenna 109 merges with the uppermost first bar 111 and is wound around the other three first bars 111 on the outside, so that a second layer 121 is present. From the last of the first bars 111, the towed antenna is then wound over the uppermost second bar 113 in a new, third layer 123. The towed antenna 109 is further guided along the outer surface of the other second rods 113 and extends from the last one second rod 113 through the guide carriage 137 (in longitudinal section, the guide of the towed antenna 109 by the guide carriage 137 and the magazine 135 is not shown for purposes of illustration).
  • the drum 201 has a drum core 203 and a rear drum sidewall 205 (the front drum sidewall is not shown).
  • a first upper half shell 211 and a first lower half shell 212 are arranged eccentrically around the drum core 203 at a spatial distance from a center of the drum core 203.
  • a second upper half shell 213 and a second lower half shell 214 are arranged off-center from the center of the drum core 203.
  • a towed antenna 209 has four flexible bands 210 as flow elements in sections.
  • the towed antenna 209 is wound in a single layer around the drum core 203 (first layer 219) and then passes for the second layer 221 to the first upper half shell 211 followed by the first lower half shell 212. Due to the eccentric arrangement of the upper and lower half shells 211, 212, 213 and 214, the towed antenna 209 is guided free of a strong curvature from the first lower half shell 212 to the second upper half shell 213.
  • the towed antenna 209 is wound along the outer surface of the second upper shell 213 and the second lower shell 214.
  • a towboat 330 travels on the water surface 331 and has a winch 333 with two drums 101 at a stern.
  • the first pull cable 335 is arranged, which has four hair cable stabilizers 310.
  • a towed body 337 is arranged, to which in turn a second traction cable 339 with three hair fork stabilizers 310 is attached.
  • the second pulling cable 339 hangs the towed antenna 109, which has hydrophones 341.
  • the winch 333 is operated and the first drum 101 is rotated by means of the drive 107, so that the topmost position of the towed antenna 109 is unwound from the four third bars in the holes 115. Once the towed antenna 109 is no longer resting on the third bars in the holes 115, these third bars are removed from the holes 115 by means of the magazine 135 and received in the magazine 135. The uppermost first position of the towed antenna 109 is discharged into the water.
  • the first drum 101 continues to rotate, so that the third layer 123 of the towed antenna 109 is unwound from the second bars 113. This unwound part of the towed antenna 109 is in turn left over the stern of the towboat 330 into the water.
  • the second rods 113 again by means of the magazine 135 removed from the drum 101 by these second rods 113 in turn pulled out of the first drum side wall 105 and the second drum side wall 106.
  • the drum 101 continues to rotate, so that the second layer 121 of the towed antenna 109 is unwound from the first bars 111. These first rods 111 are in turn removed from the drum 101 by means of the magazine 135.
  • the first layer 119 of the towed antenna 109 is unwound from the drum core 103 and manually attached to the unwound end of the towed antenna 109, one end of the second pull cable 139 to the towed antenna 109.
  • the second pull cable 139, the following towed body 337 and the first pull cable 335 are unwound from the second drum 101 of the winch 333 and let into the water.
  • the tugboat 330 tows the towed antenna 109 with the portions of soft cable stabilizers 110, not shown, on the first tow cable 335 and the second tow cable 339 through the water.
  • the towed antenna 109 absorbs underwater noise by means of the hydrophones 341.
  • the first towing cable, the connected towed body 337 and the second towing cable 339 are successively wound onto the second drum 101 of the winch 333 without the towed body being unhooked.
  • the towed antenna 109 is separated from the second traction cable 339 and the trailing antenna 109 on the first drum 101 on board the towed ship 330 wound.
  • the towed antenna 109 is first wound onto the drum core 103 in a first position 119.
  • the first rods 111 are inserted from the magazine 135 through the first and second drum side wall 105, 106 and locked there.
  • the first drum 101 further rotates, so that the next portion of the towed antenna 109 is wound on the outside of the first bars 111 to a second layer 121.
  • the four second rods 113 are inserted and fixed at a greater distance from the drum core 103 into the two drum side walls 105 and 106 by means of the magazine 135.
  • a third layer 123 of the towed antenna 109 is wound on the four second rods along its outside.
  • the four third rods are inserted and locked in the holes 115 in the two drum side walls 105 and 106 from the magazine 135, whereupon the uppermost layer of the towed antenna 109 is wound up.
  • the towed antenna 109 is wound with the soft cable stabilizers 110 in several discrete layers without damaging the soft cable stabilizers 110 due to the weight of the towed antenna. Similarly, damage to the
  • Hair cable stabilizers 310 of the first pull cable 335 and the second pull cable 339 avoided due to the winding on the drum 101 according to the invention in this method for winding and unwinding a towed antenna.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Trommel für eine Schleppantenne mit einem Antrieb und einem Trommelkern, wobei eine erste Lage der Schleppantenne auf dem Trommelkern aufwickelbar und/oder abwickelbar ist, und in einem ersten Abstand zum Trommelkern ein erstes Kernelement oder mehrere erste Kernelemente anordnenbar ist oder sind, sodass eine zweite Lage der Schleppantenne auf dem ersten Kernelement oder den mehreren ersten Kernelementen aufwickelbar und/oder abwickelbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Winde für eine Schleppantenne, eine Schleppantenne zum Schleppen im Wasser, ein Wasserfahrzeug zum Schleppen einer Schleppantenne und ein Verfahren zum Auf- und Abwickeln einer Schleppantenne.

Description

TROMMEL FÜR EINE SCHLEPPANTENNE / EINEN STREAMER, WINDE, SCHLEPPANTENNE / STREAMER UND WASSERFAHRZEUG
[Ol] Die Erfindung betrifft eine Trommel für eine Schleppantenne mit einem Antrieb und einem Trommelkern, wobei eine erste Lage der Schleppantenne auf dem Trommelkern aufwickelbar und/oder abwickelbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Winde für eine Schleppantenne, eine Schleppantenne zum Schleppen im Wasser und ein Wasserfahrzeug zum Schleppen einer Schleppantenne.
[02] Eine Schleppantenne wird üblicherweise über eine Winde am Heck eines Wasserfahrzeuges ins Wasser gelassen und/oder an Bord geholt. Dazu wird die Schleppantenne zum Ausbringen ins Wasser auf einer Trommel der Winde abgewickelt und/oder zum Einholen aufgewickelt.
[03] Zugkabel und/oder Schleppantennen weisen üblicherweise widerstandsoptimierte Stabilisatoren (sogenannte hard und soft fairings) auf, um Vibrationen des Kabels und/oder der Schleppantenne und den Zug zu reduzieren, sodass eine größere Tiefe für das vorgegebene Kabel und/oder die vorgegebene Schleppantenne eingestellt werden kann. Nachteilig bei insbesondere harten und/oder festen Stabilisatoren ist, dass diese grundsätzlich nicht in mehreren Lagen gewickelt werden können während weiche und/oder flexible Stabilisatoren bei Wickeln in mehreren Lagen beschädigt werden, sodass die Stabilisatoren und somit das Zugkabel und/oder die Schleppantenne nur eine eingeschränkte Lebensdauer aufweisen.
[04] Um eine Beschädigung durch Wickeln zu reduzieren, werden nach dem Stand der Technik sehr breite Windentrommeln mit hohem Trommelkerndurchmesser verwendet, um beim einlagigen Wickeln die mögliche Kabellänge zu maximieren. Dies bedingt jedoch einen enormen Platzbedarf. Alternativ werden ineinandergeschobene Windentrommeln verwendet. Diese benötigen jedoch einen entsprechend hohen Platzbedarf und einen hohen Aufwand in der Handhabung.
[05] Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern .
[06] Gelöst wird die Aufgabe durch eine Trommel für eine Schleppantenne mit einem Antrieb und einem Trommelkern, wobei eine erste Lage der Schleppantenne auf den Trommelkern aufwickelbar und/oder abwickelbar ist, und in einem ersten Abstand zum Trommelkern ein erstes Kernelement oder mehrere erste Kernelemente anordnenbar ist oder sind, sodass eine zweite Lage der Schleppantenne auf dem ersten Kernelement oder den mehreren ersten Kernelementen aufwickelbar und/oder abwickelbar ist.
[07] Es ist besonders vorteilhaft, dass dadurch keine Belastung der bereits aufgewickelten Lage entsteht.
[08] Somit wird eine Trommel bereitgestellt, auf deren Trommelkern nur eine erste Lage aufgewickelt und/oder abgewickelt wird, während die zweite Lage der Schleppantenne auf einem Kernelement oder mehreren Kernelementen auf- und/oder abgewickelt wird, welches oder welche sich in einem Abstand vom Trommelkern befindet.
[09] Dadurch, dass jede Lage der Schleppantenne räumlich getrennt einzeln aufgewickelt wird, wird eine Beschädigung von weichen und/oder flexiblen Stabilisatoren der Schleppantenne und/oder des Schleppkabels verhindert und ein weiteres Wickeln harter Stabilisatoren überhaupt erst ermöglicht .
[10] Der Trommelkern kann im Vergleich zu herkömmlichen Windentrommeln kleiner dimensioniert werden, da dieser nur eine einzige Lage der Schleppantenne aufnimmt. Zudem weist die Trommel gegenüber herkömmlichen Windentrommeln eine konstante, geringere Breite auf. Somit ist eine kleinere Bauform gegenüber dem Stand der Technik realisierbar.
[11] Es ist besonders vorteilhaft, dass in einer einzigen Trommel mehrere beabstandete Wickelkerne bereitgestellt werden .
[12] Des Weiteren wird durch die jeweils einlagige Wicklung der Schleppantenne das Führen der Schleppantenne beim Aufwickeln und/oder Abwickeln vereinfacht.
[13] Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung beruht darauf, dass nicht nur ein Trommelkern sondern mehrere räumlich beabstandete Wickelkerne zum Aufwickeln einer
Schleppantenne innerhalb einer einzelnen Windentrommel bereitgestellt werden, wobei jeweils eine einlagige Wicklung der Schleppantenne auf jedem Wickelkern erfolgt. [14] Neben dem Verhindern des Kontaktes zweier Lagen ist es durch eine entsprechende räumliche Beabstandung der Kernelemente zudem möglich, auch Schleppkörper und/oder Endflossen an der Schleppantenne und/oder dem Zugkabel, mit aufzuwickeln und/oder abzuwickeln, ohne dass diese manuell beim Aufwickeln und/oder Abwickeln an der Schleppantenne oder dem Zugkabel eingeklinkt und/oder ausgeklinkt werden müssen .
[15] Folgendes Begriffliche sei erläutert:
[16] Eine „Trommel" (auch „Scheibenspule" oder
„Kabeltrommel" genannt) ist insbesondere eine Spule oder Rolle, auf welche oder welcher Material mit insbesondere rundem Querschnitt auf- und/oder abgewickelt wird. Insbesondere weist die Trommel an den beiden äußeren Seiten Flanken auf, welche eine Ausbreitung des aufgerollten Materials begrenzen. Auf einer Trommel werden insbesondere eine Schleppantenne, ein Zugseil und/oder -kabel, ein Leitungskabel und/oder ein Schleppsonar aufgewickelt und/oder abgewickelt. Zudem weist eine Trommel insbesondere einen Antrieb und/oder einen Führungsschlitten zum Führen des Kabels und/oder der Schleppantenne auf.
[17] Ein „Trommelkern" ist insbesondere der Kern (auch „Spulenkörper"), auf den eine Schleppantenne aufgewickelt und/oder abgewickelt wird. Der Trommelkern erstreckt sich insbesondere entlang der Längsachse der Trommel.
[18] Ein „Antrieb" ist insbesondere eine konstruktive Einheit, welche mittels Energieumformen eine Trommel bewegt. Dazu weist insbesondere jede Trommel einen eigenen Antrieb auf oder ein Antrieb bewegt mehrere Trommeln. Durch den Antrieb der Trommel und die entsprechende Drehbewegung der Trommel ist insbesondere eine Schleppantenne auf- oder abwickelbar. Bei dem Antrieb handelt es sich insbesondere um einen mechanischen, elektrischen und/oder hydraulischen Antrieb .
[19] Eine „Schleppantenne" ist insbesondere eine lange Linienantenne, welche nach einem Zugkabel (oder Zugseil) hinter einem Schiff geschleppt wird. Insbesondere weist die Schleppantenne eine elastische, schlauchförmige Hülle auf, in welcher insbesondere mehrere Hydrophone angeordnet sind. Die schlauchförmige Hülle kann mit Gel oder Flüssigkeit gefüllt sein. Eine Schleppantenne ist insbesondere Bestandteil eines passiven und/oder der akustische Empfangsteil eines aktiven Schleppsonars . Insbesondere wird die Schleppantenne in einer geeigneten Tiefe geschleppt und somit entfernt von Geräuschen des Schleppschiffes betrieben. Insbesondere umfasst die Schleppantenne auch ein verbundenes oder separates Zugkabel und/oder Zugseil. Bei dem Zugkabel kann es sich insbesondere auch um ein Multifunktionskabel handeln.
[20] Ein „Zugkabel" setzt insbesondere durch Zug einen mechanischen Prozess in Gang oder hält ihn aufrecht. Insbesondere überträgt ein Zugkabel die Zugkraft eines Schiffes auf eine durch das Wasser zu ziehende Schleppantenne. Des Weiteren kann die Schleppantenne insbesondere einen oder mehrere Schleppkörper und/oder eine Endflosse aufweisen, wobei in einem Schleppkörper beispielsweise der aktive Sendeteil eines Schleppsonars angeordnet sein kann.
[21] „Eine Lage" bedeutet insbesondere, dass die Schleppantenne nur in einer Wickelschicht angeordnet ist. Bei einer Lage werden die Wicklungen der Schleppantenne insbesondere um den Trommelkern oder um ein Kernelement oder um mehrere Kernelemente gewickelt, sodass die Windungen der Schleppantenne seitlich aneinander, jedoch nicht übereinander liegen.
[22] Bei einem „Kernelement" handelt es sich insbesondere um einen Kern, auf dessen Oberfläche und/oder um den herum eine Schleppantenne auf- und/oder abwickelbar ist. Das Kernelement oder mehrere Kernelemente werden in einem Abstand zum Trommelkern und/oder dem vorherigen Kernelement oder den mehreren vorherigen Kernelementen so angeordnet, dass ein ausreichend räumlicher Abstand besteht, sodass die Schleppantenne jeweils einlagig auf dem Trommelkern und/oder einem Kernelement und/oder mehreren Kernelementen aufgewickelt wird. Beispielsweise werden in einem Abstand vom Trommelkern auf einem Kreisradius gleichmäßig vier, bevorzugt acht, Stangen als Kernelemente angeordnet, wobei die Schleppantenne auf den nach außen gerichteten Oberflächen der vier, bevorzugt acht Stangen aufgewickelt wird. Ebenso können beispielsweise acht Kreisbogensegmente angeordnet auf einem Kreisradius zum Auf- oder Abwickeln einer Lage verwendet werden. Die Anzahl und/oder die Form der Kernelemente wird oder werden insbesondere an die Schleppantenne und/oder das Zugkabel angepasst. [23] In einer weiteren Ausführungsform der Trommel ist oder sind in einem zweiten Abstand vom Trommelkern eines zweites Kernelement und/oder mehrere zweite Kernelemente und/oder in einem dritten Abstand vom Trommelkern ein drittes Kernelement und/oder mehrere dritte Kernelemente und/oder in einem vierten Abstand vom Trommelkern ein viertes Kernelement und/oder mehrere vierte Kernelemente und/oder in einem weiteren Abstand vom Trommelkern ein weiteres Kernelement und/oder mehrere weitere Kernelemente anordnenbar, sodass eine dritte Lage und/oder eine vierte Lage und/oder eine fünfte Lage und/oder eine weitere Lage der Schlepppantenne auf dem jeweiligen Kernelement oder den jeweiligen mehreren Kernelementen aufwickelbar und/oder abwickelbar ist oder sind.
[24] Somit kann entsprechend der Länge einer Schleppantenne die notwendige Anzahl an Wickelkernen für jeweils eine einlagige Wicklung bereitgestellt werden.
[25] Es ist besonders vorteilhaft, dass die Kernelemente in ihrer Anzahl und/oder ihrer Form und/oder dem jeweiligen Abstand vom Trommelkern an den Wickelradius der Schleppantenne angepasst werden können.
[26] Zudem können die Abstände zwischen dem Trommelkern und den ersten Kernelementen und/oder den vorhergehenden Kernelementen und den nächsten Kernelementen frei gewählt und unterschiedlich ausgestaltet werden.
[27] Dadurch kann die Trommel optimal an den Durchmesser der Schleppantenne und/oder an Strömungskörper und/oder - elemente an der Schleppantenne angepasst werden. [28] Zum einfachen Handhaben und flexiblen Positionieren des Kernelementes oder der Kernelemente an der Trommel, weist die Trommel eine Vorratsvorrichtung zum Anordnen des Kernelementes oder der Kernelemente an der Trommel und/oder zum Entfernen des Kernelementes oder der Kernelemente von der Trommel auf.
[29] Dadurch können die Kernelemente in unmittelbarer Nähe der Trommel bereitgestellt und bei Bedarf an der Trommel angeordnet und/oder von dieser entfernt werden. Durch ein schrittweises Anordnen und/oder Entfernen von Kernelementen werden das Aufwickeln der nächsten Lage und/oder das Abwickeln der darunterliegenden Lage vereinfacht.
[30] Zudem können über die Vorratsvorrichtung bedarfsgerecht die Kernelemente bereitgestellt und flexibel entsprechend des notwendigen Wickelradius der
Schleppantenne angeordnet werden.
[31] Eine „Vorratsvorrichtung" ist eine Vorrichtung mit einem Behälter an Kernelementen, aus denen die Kernelemente der Trommel zugeführt und/oder abgeführt werden. Bei einer Vorratsvorrichtung handelt es sich insbesondere auch um ein Magazin. Aus der Vorratsvorrichtung kann ein Kernelement händisch und/oder automatisch an der Trommel angeordnet und/oder entfernt werden. Insbesondere stellt sich die Vorratsvorrichtung automatisch auf die vorgegebene Position zum Einführen und/oder Entfernen eines Kernelementes ein. Das Anordnen und/oder Entfernen von Kernelementen erfolgt insbesondere von oben und/oder seitlich über die Seitentrommelwände der Trommel. [32] In einer weiteren Ausführungsform weist die Trommel eine Befestigungseinrichtung zum Fixieren und/oder Lösen des Kernelements oder der Kernelemente an und/oder von der Trommel auf.
[33] Dadurch wird eine Lagefixierung des Kernelementes oder der Kernelemente vor und während des Aufwickeins und/oder Abwickeins der Schleppantenne erreicht. Somit kann beim Aufwickeln das nächste Kernelement oder die nächsten Kernelemente angeordnet und lagefixiert werden, bevor die nächste Lage der Schleppantenne auf diesem Kernelement oder diesen Kernelementen aufgewickelt wird. Ebenso kann nach Abwickeln einer Lage das entsprechende nun freiliegende Kernelement oder die entsprechenden freiliegenden Kernelemente von der Trommel gelöst und somit aus der Trommel entfernt werden, um das Abwickeln der darunterliegenden Lage zu ermöglichen.
[34] Folglich wird durch die Befestigungseinrichtung auch eine stabile Position jeder Lage der Schleppantenne ermöglicht .
[35] Eine „Befestigungseinrichtung" ist eine Einrichtung zum Fixieren und/oder Lösen eines Kernelementes oder mehrerer Kernelemente an und/oder von der Trommel. Somit wird durch die Befestigungsvorrichtung die Position eines Kernelementes oder mehrerer Kernelemente fixiert und/oder gelöst. Bei der Befestigungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine einfache Arretierung eines Kernelementes handeln, oder die Trommel weist treppenförmige Schlitze zur Aufnahme von mehreren Kernelementen auf, wobei bei Einführen des Kernelementes in die vorgegebene Position des Schlitzes dieses beispielsweise durch einen Klappenstellmechanismus fixiert wird. Beim Abwickeln der Schleppantenne kann beispielsweise dieser Klappenstellmechanismus durch den geringeren Druck aufgrund des fehlenden Gewichtes der Schleppantenne wieder deaktiviert und das Kernelement aus der Fixierung gelöst werden .
[36] Um das Kernelement oder die Kernelemente an den Wickelradius der Schleppantenne anzupassen, weist oder weisen das Kernelement oder die Kernelemente ein Vollmaterial und/oder ein kantiges und/oder rundes und/oder elliptisches Rohr und/oder eine elliptische
Querschnittsfläche und/oder eine Halbschale und/oder eine Teilschale auf.
[37] Somit kann über die Form jedes einzelnen Kernelementes und/oder durch Kombination mehrerer Kernelemente eine entsprechende Auflagefläche zum Aufwickeln und/oder Abwickeln einer Lage der Schleppantenne bereitgestellt werden. Beispielsweise kann ein halbkreisförmiger AufWickelkern durch Aneinanderset zen einer Vielzahl von dünnen Stangen oder durch eine einzelne Halbschale ausgebildet werden.
[38] In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Winde, wobei die Winde mindestens eine zuvor beschriebene Trommel aufweist.
[39] Durch Reduzierung der Dimension des Trommelkerns und Verlagerung auf mehrere AufWickelkerne kann die Winde kompakter gebaut werden. Es ist insbesondere vorteilhaft, dass die Winde eine geringere Breite gegenüber herkömmlichen Winden aufweist, da gerade die zur Verfügung stehende Breite am Heck eines Wasserfahrzeuges üblicherweise limitiert ist.
[40] Falls der Abstand zwischen Kernelementen der jeweiligen Lage nicht ausreicht, um einen Schwimmkörper und/oder eine Endflosse aufzunehmen, können diese wegen der geringeren Breite der erfindungsgemäßen Winde optimal neben dieser angeordnet werden und folglich einfach an der Schleppantenne und/oder dem Zugkabel aus- und/oder eingeklinkt werden.
[41] Somit kann eine Winde für verschiedene Schleppantennen angepasst und verwendet werden. Dies ist besonders vorteilhaft, da herkömmliche Winden speziell für eine Schleppantenne eingerichtet sind und deshalb ein Austausch der kompletten Winde mit Schleppantenne erfolgen muss, wenn eine andere Schleppantenne an Bord eingesetzt werden soll. Folglich wird eine Winde bereitgestellt, welche direkt an Bord für verschiedene Einsat z zwecke und/oder
Schleppantennen in einfacher Weise angepasst werden kann.
[42] Eine „Winde" (auch „Winsch" genannt) ist insbesondere eine Seilwinde zum Übertragen von Zugkräften. Insbesondere weist eine Winde eine Trommel auf, auf welcher eine Schleppantenne oder ein Zugkabel aufwickelbar und/oder abwickelbar ist oder sind. [43] In einem weiteren Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch eine Schleppantenne zum Schleppen im Wasser, wobei die Schleppantenne eine zuvor beschriebene Trommel aufweist.
[44] In einer weiteren Ausführungsform der Schleppantenne weist die Schleppantenne ein Strömungselement oder mehrere Strömungselemente auf, sodass die Schleppantenne frei von einer Beschädigung des Strömungselementes oder der Strömungselemente in mindestens zwei Lagen aufwickelbar und/oder abwickelbar ist. [45] Mithin können widerstandoptimierte Strömungskörper an der Schleppantenne und/oder einem Zugkabel angeordnet werden, ohne dass diese beim Aufwickeln und/oder Abwickeln beschädigt werden. Somit ist die Schleppantenne zwar in mehreren Lagen aufwickelbar, da die Lagen aber räumlich getrennt auf verschiedenen Wickelkernen angeordnet sind, wird ein entsprechender schädigender Druck, welcher bei einer mehrlagigen aneinander liegenden Wicklung vorliegt, auf die Strömungselemente vermieden.
[46] Bei einem „Strömungselement" handelt es sich insbesondere um eine geometrische Struktur am Zugkabel und/oder an der Schleppantenne zur Strömungsführung um das Zugkabel und/oder die Schleppantenne. Durch das Strömungselement wird insbesondere der Zug reduziert und somit für ein vorgegebenes Kabel und/oder eine vorgegebene Schleppantenne eine größere Tiefe und/oder Geschwindigkeit eingestellt und/oder die Vibration des Zugkabels und/oder der Schleppantenne wird durch Wirbelablösung an dem Strömungselement reduziert. Bei einem Strömungselement kann es sich beispielsweise um strömungslinienförmige, tropfenförmige feste Schalen handeln (hard fairings), welche insbesondere in Sektionen an das Zugkabel und/oder die Schleppantenne geklammert sind. Auch kann es sich insbesondere bei dem Strömungselement um flexible Bänder und/oder haarähnliche flexible Strukturen an einem Zugkabel und/oder einer Schleppantenne handeln (soft fairings, hairy fairings) . Ein Strömungselement kann aber insbesondere auch ein Schleppkörper, beispielsweise zur Aufnahme des aktiven Teils eines Schleppsonars , oder eine Endflosse der Schleppantenne sein. Ein Strömungselement weist insbesondere Gummi und/oder Kunststoff auf.
[47] In einer weiteren Ausführungsform der Schleppantenne weist oder weisen das Strömungselement oder die Strömungselemente ein flexibles Material auf.
[48] Dadurch können auch weiche und/oder flexible Strömungselemente zur Verbesserung des
Umströmungsverhaltens einer Schleppantenne eingesetzt werden, ohne dass diese durch den Druck der darüber liegenden Lage beschädigt werden.
[49] Ein „flexibles Material" ist insbesondere ein elastisches Material, welches unter Krafteinwirkung seine Form verändert und bei Wegfall der einwirkenden Kraft in die Ursprungsform zurückkehrt. Bei einem flexiblen Material handelt es sich insbesondere auch um ein plastisch oder teilplastische verformbares Material. Bei einem flexiblen Material kann die Verformung unter Krafteinwirkung insbesondere irreversible oder reversible sein. Ein flexibles Material ist insbesondere Gummi oder Schaumstoff.
[50] In einem zusätzlichen Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Wasserfahrzeug zum Schleppen einer Schleppantenne im Wasser, wobei das Wasserfahrzeug eine zuvor beschriebene Trommel und/oder eine zuvor beschriebene Winde und/oder eine zuvor beschriebene Schleppantenne aufweist .
[51] Mithin wird ein Wasserfahrzeug bereitgestellt, mit welchem eine Schleppantenne insbesondere mit flexiblen Strömungselementen frei von einer Beschädigung auf- und abgewickelt und somit ins Wasser abgelassen und/oder wieder an Bord eingeholt werden kann.
[52] Ein „Wasserfahrzeug" ist ein Fahrzeug, welches sich insbesondere auf dem Wasser, im Wasser und/oder unter Wasser fortbewegen kann. Bei einem Wasserfahrzeug kann es sich beispielsweise um ein Schleppschiff und/oder um ein U- Boot handeln.
[53] In einem zusätzlichen Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Auf- und/oder Abwickeln einer Schleppantenne mittels einer zuvor beschriebenen Trommel und/oder einer zuvor beschriebenen Winde, mit folgenden Schritten: im Falle des Abwickeins der Schleppantenne - Abwickeln der obersten Lage der Schleppantenne von einem obersten Kernelement oder von mehreren obersten Kernelementen,
- Lösen einer Fixierung des obersten Kernelementes oder der mehreren obersten Kernelemente und Entfernen des obersten Kernelementes oder der mehreren obersten Kernelemente von der Trommel,
- Abwickeln der nächstobersten Lage der Schleppantenne unter Wiederholen der oben genannten Schritte bis zur untersten Lage der Schleppantenne auf einem Trommelkern, und/oder im Falle des Aufwickeins der Schleppantenne
- Aufwickeln einer untersten Lage der Schleppantenne auf dem Trommelkern,
- Einsetzen eines untersten Kernelementes oder mehrerer unterster Kernelemente in einem Abstand zum Trommelkern in die Trommel und Fixieren des untersten Kernelementes oder der mehreren untersten Kernelemente ,
- Aufwickeln der zweituntersten Lage der Schleppantenne auf das unterste Kernelement oder die mehreren untersten Kernelemente,
- Wiederholen der oben genannten Schritte bis ausreichende Lagen zum Aufwickeln der Schleppantenne vorhanden sind. [54] Somit wird ein Verfahren bereitgestellt, mit dem eine Schleppantenne in mehreren einzelnen Lagen auf- und/oder abgewickelt werden kann, ohne dass die Schleppantenne und/oder ein daran angeordnetes Strömungselement beschädigt wird oder werden.
[55] Es ist besonders vorteilhaft, dass das Auf- oder Abwickeln gezielt an die Art und/oder Form der Schleppantenne angepasst werden kann.
[56] Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen
Figur la eine schematische Querschnittsdarstellung einer Trommel mit einer Schleppantenne beim Aufwickeln,
Figur lb eine schematische Längsschnittdarstellung der zuvor genannten Trommel,
Figur 2 eine schematische Querschnittsdarstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Trommel,
Figur 3 eine schematische Darstellung eines
Schleppschiffes mit einer Winde und einer Schleppantenne .
[57] Eine Trommel 101 ist in einem Gestell 102 angeordnet und weist eine hintere erste Trommelseitenwand 105 und eine in der Querschnittsdarstellung nicht gezeigte vordere zweite Trommelseitenwand 106 auf. Am Gestell 102 der Trommel 101 sind ein Antrieb 107 sowie ein Magazin 135 für eine Lagerung, Anordnung und Entfernung von Stangen 111, 113 an die Trommel 101 angeordnet.
[58] In der Mitte weist die Trommel 101 einen Trommelkern 103 auf. In einem ersten Abstand zum Trommelkern 103 sind vier erste Stangen 111 gleich beabstandet auf einem Kreisradius angeordnet. In einem zweiten größeren Abstand vom Trommelkern sind vier zweite Stangen 113 gleich beabstandet auf einem Kreisradius angeordnet, in einem noch größeren Abstand vom Trommelkern sind vier Löcher 115 für weitere dritte Stangen angeordnet.
[59] Die ersten Stangen 111 und die zweiten Stangen 113 sind durch entsprechende Löcher in der ersten Trommelwand 105 und der zweiten Trommelwand 106 gesteckt und fixiert.
[60] Das Gestell 102 der Trommel 101 weist oben einen Führungsschlitten 137 auf, durch welchen eine Schleppantenne 109 geführt ist. Die Schleppantenne 109 weist mehrere Abschnitte mit jeweils sechs weichen Kabelstabilisatoren 110 auf.
[61] Die Schleppantenne 109 ist zunächst um den inneren Trommelkern 103 in einer ersten Lage 119 gewickelt. Anschließend geht die Schleppantenne 109 auf die oberste erste Stange 111 über und ist außen um die weiteren drei ersten Stangen 111 gewickelt, sodass eine zweite Lage 121 vorliegt. Von der letzten der ersten Stangen 111 ist die Schleppantenne dann über die oberste zweite Stange 113 in einer neuen, dritten Lage 123 gewickelt. Die Schleppantenne 109 ist weiter entlang der äußeren Oberfläche der weiteren zweiten Stangen 113 geführt und geht von der letzten zweiten Stange 113 durch den Führungsschlitten 137 (im Längsschnitt ist die Führung der Schleppantenne 109 durch den Führungsschlitten 137 sowie das Magazin 135 aus Darstellungsgründen nicht gezeigt) .
[62] In einer Alternative weist die Trommel 201 einen Trommelkern 203 und eine hintere Trommelseitenwand 205 auf (die vordere Trommelseitenwand ist nicht gezeigt) .
[63] Um den Trommelkern 203 ist in einem räumlichen Abstand außermittig von einer Mitte des Trommelkerns 203 eine erste Oberhalbschale 211 und eine erste Unterhalbschale 212 angeordnet. In einem größeren Abstand zum Trommelkern 203 ist außermittig von der Mitte des Trommelkerns 203 eine zweite Oberhalbschale 213 und eine zweite Unterhalbschale 214 angeordnet.
[64] Eine Schleppantenne 209 weist in Abschnitten vier flexible Bänder 210 als Strömungselemente auf. Die Schleppantenne 209 ist um den Trommelkern 203 einlagig gewickelt (erste Lage 219) und geht anschließend für die zweite Lage 221 auf die erste Oberhalbschale 211 gefolgt von der ersten Unterhalbschale 212 über. Durch die außermittige Anordnung der Ober- und Unterhalbschalen 211, 212, 213 und 214 ist die Schleppantenne 209 frei von einer starken Krümmung von der ersten Unterhalbschale 212 auf die zweite Oberhalbschale 213 geführt. Zur Ausbildung der dritten Lage 223 ist die Schleppantenne 209 entlang der Außenoberfläche der zweiten Oberhalbschale 213 und der zweiten Unterhalbschale 214 gewickelt. [65] Ein Schleppschiff 330 fährt an der Wasseroberfläche 331 und weist an einem Heck eine Winde 333 mit zwei Trommeln 101 auf. An der Winde 333 ist das erste Zugkabel 335 angeordnet, welches vier Haarkabelstabilisatoren 310 aufweist. Am Ende des ersten Zugkabels 335 ist ein Schleppkörper 337 angeordnet, an welchem wiederum ein zweites Zugkabel 339 mit drei Haarkabelstabilisatoren 310 befestigt ist. Am Ende des zweiten Zugkabels 339 hängt die Schleppantenne 109, welche Hydrophone 341 aufweist.
[66] Folgende Arbeitsvorgänge werden mit dem Schleppschiff 330, der Winde 333 mit den beiden Trommel 101 und der Schleppantenne 109 realisiert:
[67] An Bord des Schleppschiffes 331 wird die Winde 333 betrieben und die erste Trommel 101 mittels des Antriebes 107 gedreht, sodass die oberste Lage der Schleppantenne 109 von den vier dritten Stangen in den Löchern 115 abgewickelt wird. Sobald die Schleppantenne 109 nicht mehr auf den dritten Stangen in den Löchern 115 aufliegt, werden diese dritten Stangen aus den Löchern 115 mittels des Magazins 135 entfernt und im Magazin 135 aufgenommen. Die oberste erste Lage der Schleppantenne 109 wird ins Wasser abgelassen .
[68] Die erste Trommel 101 dreht sich weiter, sodass die dritte Lage 123 der Schleppantenne 109 von den zweiten Stangen 113 abgewickelt wird. Dieser abgewickelte Teil der Schleppantenne 109 wird wiederum über das Heck des Schleppschiffes 330 ins Wasser gelassen. Anschließend werden die zweiten Stangen 113 wieder mittels des Magazins 135 aus der Trommel 101 entfernt, indem diese zweiten Stangen 113 wiederum aus der ersten Trommelseitenwand 105 und der zweiten Trommelseitenwand 106 rausgezogen werden. Anschließend dreht die Trommel 101 sich weiter, sodass die zweite Lage 121 der Schleppantenne 109 von den ersten Stangen 111 abgewickelt wird. Diese ersten Stangen 111 werden wiederum mittels des Magazins 135 aus der Trommel 101 entfernt. Nachfolgend wird die erste Lage 119 der Schleppantenne 109 vom Trommelkern 103 abgewickelt und manuell am abgewickelten Ende der Schleppantenne 109 ein Ende des zweiten Zugseil 139 an die Schleppantenne 109 befestigt. Anschließend wird das zweite Zugseil 139, der nachfolgende Schleppkörper 337 und das erste Zugkabel 335 von der zweiten Trommel 101 der Winde 333 abgewickelt und ins Wasser gelassen.
[69] Das Schleppschiff 330 schleppt die Schleppantenne 109 mit den nicht gezeigten Abschnitten von weichen Kabelstabilisatoren 110 an dem ersten Zugkabel 335 und dem zweiten Zugkabel 339 durch das Wasser. Die Schleppantenne 109 nimmt mittels der Hydrophone 341 Unterwassergeräusche auf .
[70] Nach Beendigen des Schleppvorgangs wird das erste Zugkabel, der verbundene Schleppkörper 337 und das zweite Zugkabel 339 auf die zweite Trommel 101 der Winde 333 nacheinander aufgewickelt, ohne dass der Schleppkörper ausgehakt wird. Bei Erreichen des Endes des zweiten Zugkabels 339 wird an Bord des Schleppschiffes 330 die Schleppantenne 109 vom zweiten Zugkabel 339 abgetrennt und die Schleppantenne 109 auf die erste Trommel 101 aufgewickelt. Dazu wird die Schleppantenne 109 zunächst auf den Trommelkern 103 in einer ersten Lage 119 aufgewickelt. Anschließend werden die ersten Stangen 111 aus dem Magazin 135 durch die erste und zweite Trommelseitenwand 105, 106 gesteckt und dort arretiert. Nachfolgend dreht die erste Trommel 101 weiter, sodass der nächste Abschnitt der Schleppantenne 109 auf der Außenseite der ersten Stangen 111 zu einer zweiten Lage 121 aufgewickelt wird. Daraufhin werden die vier zweiten Stangen 113 in einem größeren Abstand vom Trommelkern 103 in die beiden Trommelseitenwände 105 und 106 mittels des Magazins 135 eingesetzt und fixiert. Nach Fixieren wird eine dritte Lage 123 der Schleppantenne 109 auf den vier zweiten Stangen entlang ihrer Außenseite aufgewickelt. Daraufhin werden aus dem Magazin 135 die vier dritten Stangen in die Löcher 115 in die beiden Trommelseitenwände 105 und 106 eingesteckt und arretiert, worauf die oberste Lage der Schleppantenne 109 aufgewickelt wird.
[71] Somit wird die Schleppantenne 109 mit den weichen Kabelstabilisatoren 110 in mehreren einzelnen Lagen aufgewickelt, ohne dass die weichen Kabelstabilisatoren 110 aufgrund des Gewichtes der Schleppantenne beschädigt werden. Ebenso wird eine Beschädigung der
Haarkabelstabilisatoren 310 des ersten Zugkabels 335 und des zweiten Zugkabel 339 aufgrund des Aufwickeins auf die erfindungsgemäße Trommel 101 bei diesem Verfahren zum Auf- und Abwickeln einer Schleppantenne vermieden. Bezugs zeichenliste
101 Trommmel
102 Gestell
103 Trommelkern
105 erste Trommelseitenwand
106 zweite Trommelseitenwand
107 Antrieb
109 Schleppantenne
110 weicher Kabelstabilisator
111 erste Stangen
113 zweite Stangen
115 Löcher für dritte Stangen
119 erste Lage
121 zweite Lage
123 dritte Lage
135 Magazin
137 Führungsschlitten
201 Trommmel
203 Trommelkern
205 Trommelseitenwand
209 Schleppantenne
210 flexible Bänder
211 erste Oberhalbschale
212 erste Unterhalbschale
213 zweite Oberhalbschale
214 zweite Unterhalbschale 219 erste Lage
221 zweite Lage 223 dritte Lage
310 Haarkabelstabilisator
330 Schleppschiff
331 Wasseroberfläche 333 Winde
335 erstes Zugkabel 337 Schleppkörper
339 zweites Zugkabel 341 Hydrophone

Claims

Patentansprüche :
1. Trommel (101, 201) für eine Schleppantenne (109, 209) mit einem Antrieb (107) und einem Trommelkern (103, 203), wobei eine erste Lage (119, 219) der Schleppantenne auf dem Trommelkern aufwickelbar und/oder abwickelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Abstand zum Trommelkern ein erstes Kernelement oder mehrere erste Kernelemente (111, 211, 212) anordnenbar ist oder sind, sodass eine zweite Lage (121, 221) der Schleppantenne auf dem ersten Kernelement oder den mehreren ersten Kernelementen aufwickelbar und/oder abwickelbar ist.
2. Trommel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten Abstand vom Trommelkern ein zweites Kernelement und/oder mehrere zweite Kernelemente (113, 213, 214) und/oder in einem dritten Abstand vom Trommelkern ein drittes Kernelement und/oder mehrere dritte Kernelemente und/oder in einem vierten Abstand vom Trommelkern ein viertes Kernelement und/oder mehrere vierte Kernelemente und/oder in einem weiteren Abstand vom Trommelkern ein weiteres Kernelement und/oder mehrere weitere Kernelemente anordnenbar ist oder sind, sodass eine dritte Lage (123) und/oder eine vierte Lage und/oder eine fünfte Lage und/oder eine weitere Lage der Schleppantenne auf dem jeweiligen Kernelement oder den jeweiligen mehreren Kernelementen aufwickelbar und/oder abwickelbar ist oder sind.
3. Trommel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel eine Vorratsvorrichtung (135) zum Anordnen des Kernelementes oder der Kernelemente an der Trommel und/oder zum Entfernen des Kernelementes oder der Kernelemente von der Trommel aufweist. Trommel nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel eine
Befestigungseinrichtung zum Fixieren und/oder Lösen des Kernelementes oder der Kernelemente an und/oder von der Trommel aufweist.
Trommel nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kernelement oder die Kernelemente ein Vollmaterial und/oder ein kantiges und/oder rundes und/oder elliptisches Rohr und/oder eine elliptische Querschnittsfläche und/oder eine Halbschale (211, 212, 213, 214) und/oder Teilschale aufweist oder aufweisen .
Winde (333) für eine Schleppantenne, dadurch gekennzeichnet, dass die Winde mindestens eine Trommel nach einem der Ansprüche 1 bis 5 aufweist.
Schleppantenne (109, 209) zum Schleppen im Wasser, gekennzeichnet durch eine Trommel nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
Schleppantenne nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleppantenne ein Strömungselement oder mehrere Strömungselemente (110, 210, 310) aufweist, sodass die Schleppantenne frei von einer Beschädigung des Strömungselementes oder der Strömungselemente in mindestens zwei Lagen aufwickelbar und/oder abwickelbar ist .
Schleppantenne nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungselement oder die Strömungselemente ein flexibles Material aufweist oder aufweisen .
Wasserfahrzeug (330) zum Schleppen einer Schleppantenne im Wasser, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasserfahrzeug eine Trommel nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und/oder eine Winde nach Anspruch 6 und/oder eine Schleppantenne nach einem der Ansprüche 7 bis 9 aufweist.
Verfahren zum Auf- und/oder Abwickeln einer Schleppantenne mittels einer Trommel nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und/oder einer Winde nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Schritte im Falle des Abwickeins der Schleppantenne
- Abwickeln der obersten Lage der Schleppantenne von einem obersten Kernelement oder von mehreren obersten Kernelementen,
- Lösen einer Fixierung des obersten Kernelementes oder der mehreren obersten Kernelemente und Entfernen des obersten Kernelementes oder der mehreren obersten Kernelemente von der Trommel,
- Abwickeln der nächstobersten Lage der Schleppantenne unter Wiederholen der oben genannten Schritte bis zur untersten Lage der Schleppantenne auf einem Trommelkern, und/oder im Falle des Aufwickeins der Schleppantenne
- Aufwickeln einer untersten Lage der Schleppantenne auf dem Trommelkern,
- Einsetzen eines untersten Kernelementes oder mehrerer unterster Kernelemente in einem Abstand zum Trommelkern in die Trommel und Fixieren des untersten Kernelementes oder der mehreren untersten Kernelemente,
- Aufwickeln der zweituntersten Lage der Schleppantenne auf das unterste Kernelement oder die mehreren untersten Kernelement ,
- Wiederholen der obengenannten Schritte bis ausreichende Lagen zum Aufwickeln der Schleppantennen vorhanden sind.
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