EP3458399B1

EP3458399B1 - Method and device for detecting damage in a supporting means for a lift system

Info

Publication number: EP3458399B1
Application number: EP17722483.9A
Authority: EP
Inventors: Fan Zhang
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2016-05-17
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2021-05-12
Anticipated expiration: 2037-05-15
Also published as: EP3458399A1; CN109153540B; US20200307956A1; ES2875314T3; WO2017198612A1; CN109153540A; US11305966B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Detektieren von Schäden in einem Tragmittel mit mindestens einem Zugträger für eine Aufzuganlage.The present invention relates to a method and a device for detecting damage in a suspension element with at least one tension member for an elevator installation.

Aufzuganlagen weisen typischerweise wenigstens eine Kabine auf, welche zwischen Stockwerken verfahren werden kann. Die Kabine wird dabei im Allgemeinen mithilfe eines seilartigen oder Riemenartigen Tragmittels entlang eines Aufzugschachts bewegt. Gegebenenfalls kann ein Gegengewicht vorgesehen sein, welches ebenfalls an einem derartigen Tragmittel aufgehängt ist, dass sich das Gegengewicht in entgegengesetzter Richtung zu der Kabine bewegt.Elevator systems typically have at least one car that can be moved between floors. The car is generally moved along an elevator shaft with the aid of a rope-like or belt-like suspension element. If necessary, a counterweight can be provided which is also suspended from such a support means that the counterweight moves in the opposite direction to the cabin.

Im Verlauf des Betriebs der Aufzuganlage wird das Tragmittel beispielsweise durch wiederholtes Umlenken an Umlenkrollen bzw. der Treibscheibe immer wieder gebogen und/oder gewalkt und somit mechanisch stark belastet. Um beispielsweise ein Reißen oder Brechen des Tragmittels aufgrund solcher mechanischer Belastungen und ein damit gegebenenfalls verbundenes Abstürzen der Kabine oder des Gegengewichts zuverlässig verhindern zu können, müssen Schäden oder Verschleiß innerhalb des Tragmittels rechtzeitig und zuverlässig erkannt werden.In the course of the operation of the elevator system, the suspension element is repeatedly bent and / or flexed, for example by repeated deflection on deflection rollers or the traction sheave, and is thus heavily mechanically loaded. For example, in order to be able to reliably prevent tearing or breaking of the suspension element due to such mechanical loads and a possibly associated fall of the car or the counterweight, damage or wear within the suspension element must be reliably detected in good time.

Das Tragmittel kann beispielsweise ein Riemen, ein Seil oder ein ähnliches sein. Als ein Riemen weist das Tragmittel normalerweise eine Mehrzahl von elektrisch leitfähigen Metallzugträgern und einen elektrisch isolierenden Mantel, welcher normalerweise aus einem Kunststoffmaterial bzw. einem Polymer besteht, die Zugträger von außen umfasst und diese gegen Korrosion oder mechanischen Verschleiß schützen kann.The suspension element can be, for example, a belt, a rope or the like. As a belt, the suspension element normally has a plurality of electrically conductive metal tension members and an electrically insulating jacket, which normally consists of a plastic material or a polymer, which encompasses tension members from the outside and can protect them against corrosion or mechanical wear.

Eine Ermittlung oder Überwachung eines elektrischen Widerstands bzw. einer elektrischen Leitfähigkeit eines Tragmittels bzw. Zugträgers wurde prinzipiell als Möglichkeit erkannt, um Schäden in dem Tragmittel zu detektieren.A determination or monitoring of an electrical resistance or an electrical conductivity of a suspension element or tension member was recognized in principle as a possibility of detecting damage in the suspension element.

WO 2014130029 A1 beschreibt ein Verfahren zum Erkennen von Schäden in einem Tragmittel einer Aufzugsanlage, bei dem zumindest ein Teil des Tragmittels einer elektrischen Wechselspannung ausgesetzt wird und eine elektrische Impedanz in diesem Teil des Tragmittels gemessen wird, anhand derer auf Schadenszustände in dem Riemen oder Seil rückgeschlossen werden kann. WO 2014130029 A1 describes a method for detecting damage in a suspension element of an elevator system, in which at least part of the suspension element is exposed to an electrical alternating voltage and an electrical impedance is measured in this part of the suspension element, which can be used to infer damage states in the belt or rope.

WO201230332 offenbart ein Überwachungssystem für ein Tragmittel, wobei das Überwachungssystem einen Schaltkreis und eine Widerstandsschaltung umfasst, um sich mit dem Trägermittel koppeln zu können. Die Widerstandsschaltung weist eine erste und eine zweite Gruppe von Widerständen auf, wobei die zweite Gruppe von Widerständen so konfiguriert wird, um eine Referenzspannung liefern zu können. Mittels eines Komparators kann eine Spannung an einem Widerstand mit der Referenzspannung vergleichen und folglich ein Ausgangssignal generieren. Der Schaltkreis überwacht einen effektiven Widerstand des Tragmittels hinsichtlich des Ausgangssignals WO201230332 discloses a monitoring system for a support means, the monitoring system comprising a circuit and a resistance circuit in order to be able to couple to the support means. The resistor circuit has a first and a second group of resistors, the second group of resistors being configured to be able to provide a reference voltage. A comparator can compare a voltage across a resistor with the reference voltage and consequently generate an output signal. The circuit monitors an effective resistance of the suspension element with regard to the output signal

US2007090834 ist auch relevant. US2007090834 is also relevant.

Die oben genannten beiden Verfahren basieren auf eine analogische Datenverarbeitungsmethode und messen entweder einen elektrischen Strom oder eine elektrische Spannung. Daher könnten sie stark für Störungen anfällig sein.The above two methods are based on an analog data processing method and measure either an electrical current or an electrical voltage. Therefore, they could be very susceptible to interference.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tragmittel einer Aufzugsanlage, welches mindestens einen elektrisch leitfähigen Zugträger aufweist, auf einer einfachen und sicheren Weise überwachen zu können.The invention is based on the object of being able to monitor a suspension element of an elevator system, which has at least one electrically conductive tension member, in a simple and safe manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a method with the features of claim 1 or a device with the features of claim 11.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, Schäden innerhalb eines Tragmittels mithilfe von dessen Signalübertragungsfähigkeit zu detektieren. Ein solches Schaden, welches beispielsweise in Form von Rissen oder Brüchen im Tragmittel auftreten könnte, geht meist mit einer durch das Schaden bedingten Änderung von Signalübertragungsfähigkeit innerhalb des Tragmittels einher. Durch einen Analog-Digital-Umsetzer, einen sogenannten A/D-Wandler, kann ein elektrisches analoges Signal in ein elektrisches digitales Signal mit einer bestimmten Zeit-Diskretisierung (Abtastung) bzw. Periodendauer umgewandelt werden. Ein derartig umgesetztes digitales Signal oszilliert zwischen zwei unterschiedlichen Signalpegeln bzw. Logikpegeln, einem Hochpegel und einem Tiefpegel, mit einer eingestellten konstanten Signalfrequenz, wobei der Hoch- bzw. der Tiefpegel üblicherweise durch eine logische Funktion einer logischen Eins "1" bzw. einer logischen Null "0" dargestellt sind. Ein elektrisches digitales Signal kann somit als eine Binärzahl kodiert, so dass seine Quantisierung in Bits angegeben werden kann. Indem es zu überwachen ist, wie solche digitalen Signale von "0" und "1" im Tragmittel übertragen werden, können Schäden im Tragmittel frühzeitig ermittelt bzw. ein defekter oder mangelhafter Zugträger festgelegt werden.The invention is based on the idea of detecting damage within a suspension element with the aid of its signal transmission capability. Such damage, which could occur in the form of cracks or breaks in the suspension element, for example, is usually associated with a change in the signal transmission capability within the suspension element caused by the damage. By means of an analog-digital converter, a so-called A / D converter, an electrical analog signal can be converted into an electrical digital signal with a certain time discretization (sampling) or period duration. A digital signal converted in this way oscillates between two different ones Signal levels or logic levels, a high level and a low level, with a set constant signal frequency, the high and the low level usually being represented by a logic function of a logic one "1" or a logic zero "0". An electrical digital signal can thus be encoded as a binary number so that its quantization can be specified in bits. By monitoring how such digital signals of "0" and "1" are transmitted in the suspension element, damage in the suspension element can be determined at an early stage or a defective or defective tension element can be determined.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Detektieren von Schäden oder Mangeln in einem Tragmittel mit mindestens einem Zugträger für eine Aufzuganlage angeben. Das Tragmittel kann beispielsweise ein Riemen, ein Seil oder ein ähnliches sein. Der Zugträger besteht aus einem elektrisch leitfähigen Material wie z.B. Stahl oder einem anderen Metall. Dabei wird mindestens ein elektrisches digitales Eingangssignal durch einen Impulsgenerator generiert. Das digitale Eingangssignal kann mindestens eine erste Binärzahl darstellen. Eine so genannte Binärzahl bedeutet, dass sie durch eine oder mehrere logische Einsen und/oder logische Nullen dargestellt wird und somit ausschließlich aus Ziffer "1" und/oder "0" besteht. Das digitale Eingangssignal kann dem mindestens einen Zugträgers zugeordnet werden, damit diesen Zugträger mittels des digitalen Eingangssignals bzw. der ersten Binärzahl geprüft werden kann. Das digitale Eingangssignal wird dem Zugträger zugeführt. Nach dem Durchlauf des digitalen Eingangssignals durch den Zugträger wird dieses als ein digitales Ausgangssignal z.B. mittels eines Detektors detektiert, wobei das digitale Ausgangssignal ebenfalls mindestens eine zweite Binärzahl darstellt. Der Impulsgenerator (9) und der Detektor (10) können mit einer gleichen Frequenz und Periodendauer getaktet bzw. betrieben werden. Die zweite Binärzahl wird dann mit einer binären Sollbinärzahl und/oder direkt mit der ersten Binärzahl verglichen, insbesondere stellenweise oder bitweise verglichen. Die binäre Sollbinärzahl kann z.B. als ein konstanter Wert vorgegeben oder anhand eines aktuellen digitalen Eingangssignals dynamisch generiert werden. Ein Schaden in dem Zugträger wird anhand eines herausgegebenen Vergleichsergebnisses ermittelt. Falls die zweite Binärzahl von der Sollbinärzahl und/oder von der ersten Binärzahl abweicht, wird eine Fehlermeldung generiert.According to the invention, a method for detecting damage or defects in a suspension element with at least one tension member for an elevator installation is specified. The suspension element can be, for example, a belt, a rope or the like. The tension member consists of an electrically conductive material such as steel or another metal. At least one electrical digital input signal is generated by a pulse generator. The digital input signal can represent at least a first binary number. A so-called binary number means that it is represented by one or more logical ones and / or logical zeros and thus consists exclusively of the number "1" and / or "0". The digital input signal can be assigned to the at least one tension member so that this tension member can be checked by means of the digital input signal or the first binary number. The digital input signal is fed to the tension member. After the digital input signal has passed through the tension member, it is detected as a digital output signal, e.g. by means of a detector, the digital output signal also representing at least a second binary number. The pulse generator (9) and the detector (10) can be clocked or operated with the same frequency and period. The second binary number is then compared with a desired binary number and / or directly with the first binary number, in particular compared in places or bits. The binary nominal binary number can, for example, be specified as a constant value or it can be generated dynamically using a current digital input signal. Damage in the tension member is determined on the basis of an issued comparison result. If the second binary number deviates from the nominal binary number and / or from the first binary number, an error message is generated.

Die Fehlermeldung kann in unterschiedlichen Formen sein und an eine Steuerungsvorrichtung der Aufzugsanlage bzw. an eine Überwachungszentrale und/oder Wartungszentrale, die von der Aufzugsanlage entfernt sind, gesendet werden. Im Gegensatz zu Verfahren, bei denen ein Tragmittel durch eine Messung elektrischer Widerstände anhand analoger Signale zu überwachen ist, wird diese Überwachung bei dem hier vorgestellten Verfahren auf einfache Weise digital durchgeführt, ohne störungsanfällige Faktoren, wie z.B. elektrische Widerstände oder Spannungen, messen zu müssen.The error message can be in different forms and sent to a control device of the elevator system or to a monitoring center and / or maintenance center, that are removed from the elevator system. In contrast to methods in which a suspension element is to be monitored by measuring electrical resistances using analog signals, in the method presented here, this monitoring is carried out digitally in a simple manner, without having to measure fault-prone factors such as electrical resistances or voltages.

Mindestens ein analoges elektrisches Signal wird durch eine Signalquelle wie z.B. eine Spannungs- oder Stromquelle erzeugt, wobei die Signalquelle als ein Signalgenerator dient. Das analoge elektrische Signal, z.B. ein Strom oder eine Spannung, wird durch den Impulsgenerator in ein digitales elektrisches Signal umgewandelt. Daher kann eine Ziffer "1" der ersten oder der zweiten Binärzahl einen Impuls von einer physikalischen Größe wie z.B. von einer elektrischen Spannung oder einem elektrischen Strom darstellen. Die Pegelhöhe und die Impulslänge des Impulses hängen z.B. von der Länge, dem Durchmesser bzw. dem Material eines Zugträgers ab. Die Signalquelle kann eine Gleichspannungs- oder Gleichstromquelle jedoch auch eine Wechselspannungs- oder Wechselstromquelle sein.At least one analog electrical signal is generated by a signal source such as a voltage or current source, the signal source serving as a signal generator. The analog electrical signal, e.g. a current or a voltage, is converted into a digital electrical signal by the pulse generator. Therefore, a digit "1" of the first or the second binary number can represent a pulse of a physical quantity such as an electrical voltage or an electrical current. The level height and the pulse length of the pulse depend, for example, on the length, the diameter or the material of a tension member. The signal source can be a direct voltage or direct current source, but also an alternating voltage or alternating current source.

Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Verfahren für den oder die Zugträger des Tragmittels zum einzelnen, zum Teil oder zu allen durchgeführt werden. Die Zugträger können in mindestens eine Gruppe eingruppiert werden, wenn das Tragmittel zwei oder mehrere Zugträger hat. Dann kann das Verfahren ebenfalls für die Zugträger der Gruppe zum einzelnen, zum Teil oder zu allen durchzuführen. Bei zwei oder mehreren Gruppen von Zugträgern ist dieses Verfahren gleichfalls entweder für eine einzelne Gruppe separat oder für zwei oder mehrere Gruppen gleichzeitig durchführbar.The method according to the invention can advantageously be carried out for the tension member or members of the suspension element individually, in part, or all of them. The tension members can be grouped into at least one group if the suspension element has two or more tension members. Then the method can also be carried out for the tension members of the group individually, in part, or all of them. In the case of two or more groups of tension members, this method can also be carried out either separately for a single group or for two or more groups at the same time.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die mindestens eine Gruppe eine gleiche oder unterschiedliche Zugträgerzahl aufweisen. Insbesondere vorteilhafterweise entspricht die Gesamtzahl der Zugträger des Tragmittels eine zweifache oder mehrfache Zahl von einer Zugträgerzahl der Gruppe. Bei einem solchen Tragmittel findet ein Riemen Anwendung. Dabei sind mehrere Zugträger als Kern in einem Mantel des Riemens aufgenommen. Üblicherweise umfasst ein Riemen 12, 16, 20 oder 24 Zugträger. Dementsprechend ist es z.B. vorteilhaft, die Zugträger zu dritt, viert, fünft oder sechst in eine Gruppe zu eingruppieren, damit jede Gruppe vier Zugträger umfasst. In diesem Fall ist die erste Binärzahl eine vierstellige Binärzahl für alle Gruppen bzw. Zugträger.According to a further advantageous embodiment of the invention, the at least one group can have an identical or different number of tension members. In particular, advantageously, the total number of tension members of the suspension element corresponds to twice or more than a number of tension members in the group. A belt is used in such a suspension element. Several tension members are included as a core in a jacket of the belt. Typically, a belt includes 12, 16, 20 or 24 tension members. Accordingly, it is advantageous, for example, to group the tension members into three, fourth, fifth or sixth groups so that each group comprises four tension members. In this case the first binary number is a four-digit binary number for all groups or Tension member.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Generierung des digitalen Eingangssignals derart, dass die gesamte Stellenzahl oder die Anzahl von Bits der ersten Binärzahl gleich oder grösser als die Zugträgerzahl des Tragmittels oder der Gruppe ist. Als ein Beispiel dafür kann eine erste Binärzahl wie 0001, 000001 oder 100010 ausgebildet werden, wenn eine Gruppe nur vier Zugträger umfasst.According to a further advantageous embodiment of the invention, the digital input signal is generated in such a way that the total number of digits or the number of bits of the first binary number is equal to or greater than the number of tension members of the suspension element or group. As an example of this, a first binary number such as 0001, 000001 or 100010 can be formed if a group comprises only four tension members.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die erste Binärzahl zumindest eine erste Sonderstelle auf. Diese erste Sonderstelle ist z.B. von einer Ziffer "1" zu besetzen, jedoch auch möglich mit einer Ziffer "0". Innerhalb einer Gruppe von Zugträgern können die ersten Sonderstellen aller ersten Binärenzahlen zueinander unterschiedlich positioniert und insbesondere gegeneinander versetzt werden. Durch unterschiedliche erste Sonderstellen können die ersten Binärzahlen somit unterschiedliche Zugträger in einer Gruppe oder im Tragmittel repräsentieren oder zeigen. Auf einfachste Weise weist die erste Binärzahl nur eine erste Sonderstelle auf, an der entweder eine Ziffer "1" oder "0" besteht. Für diesen Fall können die erste Binärzahl wie 0001, 0010, 0100 oder 1000 gebildet werden, wenn eine Gruppe z.B. vier Zugträger umfasst. Zudem kann die Reihenfolge der Ziffer "1" in den ersten Binärzahlen auch einer Reihenfolge der Zugträger der Gruppe entsprechen. Als Alternative kann eine erste Binärzahl, deren binäre Stellenzahl mehr als die Zugträgerzahl der Gruppe oder des Tragmittels ist, auch eine entsprechende Anzahl von ersten Sonderstellen aufweisen, wobei zumindest eine davon einen einzelnen Zugträger bestimmen kann. In diesem Fall können die ersten Sonderstellen je nach Bedarf von Ziffern "1" und/oder "0" besetzt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the first binary number has at least one first special digit. This first special position can be filled with a number "1", for example, but also possible with a number "0". Within a group of tension members, the first special places of all first binary numbers can be positioned differently from one another and, in particular, offset from one another. By means of different first special places, the first binary numbers can thus represent or show different tension members in a group or in the suspension element. In the simplest way, the first binary number has only a first special position at which there is either a digit “1” or “0”. In this case, the first binary number such as 0001, 0010, 0100 or 1000 can be formed if a group includes, for example, four tension members. In addition, the order of the digit "1" in the first binary numbers can also correspond to an order of the tension members of the group. As an alternative, a first binary number, the binary number of digits of which is more than the number of tension members of the group or of the suspension element, can also have a corresponding number of first special positions, at least one of which can determine an individual tension member. In this case, the first special positions can be filled with digits "1" and / or "0" as required.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die zweiten Binärzahlen sich einander addieren. Eine daraus resultierte Summe wird zur Ermittlung eines Schadens in einem Zugträger oder den Zugträgern in einer Gruppe ausgewertet, indem die Summe mit der gespeicherten Sollbinärzahl und/oder mit der ersten Binärzahl verglichen wird. Dadurch kann das Detektionsverfahren für eine Gruppe oder für das Tragmittel sogar nur auf einmal durchgeführt werden, damit alle Zugträger der Gruppe oder des Tragmittels bereits detektiert bzw. geprüft werden. Wenn jede erste Binärzahl ausschließlich eine erste Sonderstelle mit einer Ziffer "1" aufweist und diese Stellen sich gegeneinander versetzt sind, und an allen anderen binären Stellen der ersten Binärzahl nur Ziffer "0" bestehen, sollte eine resultierte Summe aller ersten Binärzahlen eine Anzahl von Ziffern "1", die gleich wie die gesamte Anzahl von den geprüften Zugträgern ist, aufweisen. Das bedeutet ein normaler Zustand des Tragmittels.According to a further advantageous embodiment of the invention, the second binary numbers can add up to one another. A sum resulting therefrom is evaluated to determine damage in a tension member or the tension members in a group by comparing the sum with the stored nominal binary number and / or with the first binary number. As a result, the detection method for a group or for the suspension element can even be carried out only once, so that all tension members of the group or of the suspension element are already detected or checked. If every first binary number only has a first special position with a digit "1" and these positions are offset from one another, and only in all other binary positions of the first binary number Digit "0", a resulting sum of all first binary numbers should have a number of digits "1" equal to the total number of the tension members tested. That means a normal condition of the suspension element.

Falls ein digitales Eingangssignal bzw. eine erste Binärzahl wegen Störungen oder eines anderen technischen Fehlers verzögert übertragen wurde, könnte ein Fall vorkommen, dass die Abtastung oder Periodendauer der ersten bzw. der zweiten Binärzahl unterschiedlich sein könnte. Als eine Folge ist die binäre Stellenposition der Ziffer "1" in der zweiten Binärzahl nicht mehr wie diese in der korrespondierenden ersten Binärzahl zu halten. Daher können die zweiten Binärzahlen nicht richtig aufeinander addieren, weil ihr die binären Stellen nicht einander eins zu eins entsprechen. Ein solcher Fall tritt z.B. in digitaler Elektrotechnik auf, wenn eine kurzzeitige Falschaussage in einer elektrischen Schaltung oder eine temporäre Verfälschung einer logischen Funktion aufgrund unterschiedlicher Signallaufzeiten passierte. Dieser Fall wird dann als ein unbekannter Zustand geachtet und durch einen Sonderwert, z.B. einen dritten Wert "X" neben der Ziffer "0" und " 1 ", gezeichnet.If a digital input signal or a first binary number was transmitted with a delay due to interference or another technical error, a case could arise in which the sampling or period duration of the first or the second binary number could be different. As a result, the binary digit position of the digit "1" in the second binary number is no longer to be held like that in the corresponding first binary number. Therefore, the second binary numbers cannot add correctly to one another because the binary digits do not correspond to one another one to one. Such a case occurs, for example, in digital electrical engineering when a brief false statement in an electrical circuit or a temporary falsification of a logical function occurs due to different signal propagation times. This case is then recognized as an unknown condition and is indicated by a special value, e.g. a third value "X" next to the digits "0" and "1".

Daher ist die resultierte Summe als ein Sonderwert zu definieren, wenn die erste und/oder die zweite Binärzahl eine unterschiedliche Periodendauer oder unterschiedlichen Stellenzahlen aufweisen. D.h., wenn die Summe eine andere Anzahl von Ziffern "1" aufweist oder einen Sonderwert ist, bedeutet das einen fehlerhaften Zustand des Tragmittels. Je nachdem wie viele und welche binäre Stellen, an denen keine Ziffer "1" besteht, lässt sich auswerten, wie viele und welcher oder welche Zugträger ein Schaden haben.The resulting sum is therefore to be defined as a special value if the first and / or the second binary number have a different period duration or different numbers of digits. That is, if the total has a different number of digits "1" or is a special value, this means that the suspension element is in a faulty state. Depending on how many and which binary points, where there is no digit "1", it can be evaluated how many and which or which tension members are damaged.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die erste Binärzahl zumindest eine zweite Sonderstelle auf, die eine bestimmte Gruppe repräsentieren oder zeigen kann, wobei ein binärer Wert an der zweiten Sonderstelle unverändert bleibt. Dadurch lässt sich die einzelne Gruppe auch voneinander zu unterscheiden, wenn mehrere Gruppen vorhanden sind. Die zweite Sonderstelle kann auch separat zu der ersten Binärzahl generiert werden, d.h. die zweite Sonderstelle kann durch eine eigenständige Binärzahl, die eine bestimmte Gruppe repräsentiert, dargestellt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the first binary number has at least one second special position which can represent or show a specific group, a binary value remaining unchanged at the second special position. This means that the individual groups can also be distinguished from one another if there are several groups. The second special position can also be generated separately from the first binary number, i.e. the second special position can be represented by an independent binary number that represents a specific group.

Weiterhin wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Detektieren von Schäden oder Mangeln in einem Tragmittel mit mindestens einem Zugträger für eine Aufzuganlage ausgebildet, wobei die Vorrichtung einen Impulsgenerator zur Generierung mindestens eines elektrischen digitalen Eingangssignals umfasst. Das elektrische digitale Eingangssignal kann mindestens eine erste Binärzahl darstellen. Das Eingangssignal ist an einen ersten Anschluss des Zugträgers anlegbar. Die Vorrichtung weist einen Detektor zum Detektieren eines elektrischen digitalen Ausgangssignals auf, wobei das Ausgangssignal ebenfalls mindestens eine zweite Binärzahl darstellen kann. In der Tat gilt das digitale Ausgangssignal als ein vom ersten Anschluss durch den Zugträger zum zweiten Anschluss übertragenes digitales Eingangssignal. Die Vorrichtung weist noch einen Prozessor zum Vergleichen, insbesondere zum stellenweisen oder bitweisen Vergleichen, der zweiten Binärzahl mit einer Sollbinärzahl und/oder direkt mit der ersten Binärzahl auf. Der Prozessor kann ein herausgegebenes Vergleichsergebnis auswerten. Die Vorrichtung weist weiterhin einen Fehlermelder zum Generieren einer Fehlermeldung auf, wenn die zweite Binärzahl von der ersten Binärzahl und/oder von der Sollbinärzahl abweicht.Furthermore, a device according to the invention for detecting damage or defects in a suspension element with at least one tension member for an elevator system is provided formed, wherein the device comprises a pulse generator for generating at least one electrical digital input signal. The electrical digital input signal can represent at least one first binary number. The input signal can be applied to a first connection of the tension member. The device has a detector for detecting an electrical digital output signal, wherein the output signal can also represent at least one second binary number. In fact, the digital output signal is considered to be a digital input signal transmitted from the first connection through the tension member to the second connection. The device also has a processor for comparing, in particular for comparing digit by digit or bit by bit, the second binary number with a nominal binary number and / or directly with the first binary number. The processor can evaluate an output comparison result. The device also has an error message for generating an error message if the second binary number deviates from the first binary number and / or from the nominal binary number.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Vorrichtung mit mindestens einer Signalquelle wie z.B. einer Spannungsquelle und/oder einer Stromquelle zugeschaltet werden, wobei die Signalquelle ein analoges elektrisches Signal generieren kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the device can be connected to at least one signal source such as a voltage source and / or a current source, wherein the signal source can generate an analog electrical signal.

Vorteilhafterweise kann die binäre Sollbinärzahl als ein konstanter Wert vorgegeben oder anhand des aktuellen digitalen Eingangssignals durch den Prozessor dynamisch generiert werden.The desired binary number can advantageously be specified as a constant value or can be generated dynamically by the processor on the basis of the current digital input signal.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Impulsgenerator und der Detektor mit einer gleichen Frequenz und Periodendauer betrieben bzw. getaktet werden, damit eine Synchronisation zwischen den beiden Geräten bzw. zwischen dem Signalsenden und -empfangen entsteht.According to an advantageous embodiment of the invention, the pulse generator and the detector can be operated or clocked with the same frequency and period duration, so that a synchronization between the two devices or between the signal transmission and reception occurs.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden das Verfahren bzw. die Vorrichtung ereignisgesteuert, manuell und/oder automatisch durchgeführt bzw. aktiviert, wenn die Aufzugsanlage außer Betrieb, z.B. in einem Wartungs- oder Installationszustand, oder in einer Wartezeit (Standby) ist. Ein Ereignis kann sowohl von außen, z.B. durch eine Benutzereingabe oder einen technischen Wert, als auch von der Vorrichtung selbst (z.B. Änderungsbenachrichtigungen) ausgelöst werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the method and the device are event-controlled, manually and / or automatically carried out or activated when the elevator system is out of operation, for example in a maintenance or installation state, or in a waiting period (standby). An event can be triggered both externally, for example by a user input or a technical value, and by the device itself (for example change notifications).

Nachfolgend wird eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Merkmale.An advantageous embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings, wherein neither the drawings nor the description are to be interpreted as restricting the invention. The drawings are only schematic and not true to scale. Identical reference symbols denote identical or identically acting features.

Ein elektrischer Kontaktpunkt, an dem das Tragmittel bzw. dessen zugträger zum Messen elektrisch kontaktierbar sind, kann beispielsweise eine beliebige Umlenkrolle sein, wobei die Umlenkrolle eine ortsfest in dem Aufzugsschacht angeordnete Umlenkrolle oder aber auch die oder eine der Umlenkrollen des Gegengewichts oder der Aufzugskabine sein kann. Der Kontaktpunkt kann also ein Schleifkontakt bzw. ein Kontaktpunkt, der beispielsweise in einer geringen Distanz zum Tragmittel angeordnet ist. Dieser Kontakt kann ein beliebiger Teil der Aufzugsanlage sein, an dem das Tragmittel vorbeigeführt ist. Ein Beispiel dafür, kommt auch ein sogenannter Retainer, d.h. ein Entgleisungsschutz in Betracht, den Umlenkrollen üblicherweise aufweisen. Aber auch Tragrollen des Gegengewichts oder der Aufzugskabine und grundsätzlich auch die Treibscheibe sowie metallische Schachtkomponenten kommen in Betracht.An electrical contact point at which the suspension element or its tension member can be electrically contacted for measurement can be, for example, any deflection roller, wherein the deflection roller can be a deflection roller fixedly arranged in the elevator shaft or also one of the deflection rollers of the counterweight or the elevator car . The contact point can therefore be a sliding contact or a contact point which is arranged, for example, at a short distance from the suspension element. This contact can be any part of the elevator system that the suspension element is guided past. An example of this is a so-called retainer, i.e. a derailment protection system, which deflection pulleys usually have. However, support rollers of the counterweight or the elevator car and, in principle, the traction sheave as well as metallic shaft components can also be considered.

Der Kontaktpunkt kann eine metallische Oberfläche sein, die beispielsweise mit einem gut leitenden Material wie Kupfer oder Messing beschichtet sein. Auch Bürstenkontakte, beispielsweise in der Form von Kohlefaserbürsten, Kupferbürsten oder ähnlichem kann verwendet sein. Die Verwendung von Bürsten hat einen Vorteil, dass sich die Bürsten einer Oberfläche des Tragmittels anschmiegen, d.h. dass sie beispielsweise einer konturierten oder geformten Oberfläche exakt folgen, so dass die gesamte Oberfläche erfasst wird. Wesentlich ist jedoch primär, dass der Kontaktpunkt leitend ist und vorteilhafterweise geerdet werden kann - im Falle des Betreibens der Überwachungsvorrichtung mit Gleichstrom - bzw. eine Spannung an den Kontaktpunkt anlegbar ist - im Falle des Betreibens der Überwachungsvorrichtung mit Wechselstrom - und grundsätzlich ein Kontakt zu dem leitenden Teil oder den leitenden Teilen eines Tragmittels möglich ist, wenn dieser leitende Teil des Tragmittels mit diesem Kontaktpunkt in Berührung kommt.The contact point can be a metallic surface that is coated, for example, with a highly conductive material such as copper or brass. Brush contacts, for example in the form of carbon fiber brushes, copper brushes or the like, can also be used. The use of brushes has the advantage that the brushes nestle against a surface of the suspension element, i.e. they follow a contoured or shaped surface exactly, so that the entire surface is covered. However, it is primarily essential that the contact point is conductive and can advantageously be grounded - if the monitoring device is operated with direct current - or a voltage can be applied to the contact point - if the monitoring device is operated with alternating current - and basically a contact to the conductive part or the conductive parts of a suspension element is possible if this conductive part of the suspension element comes into contact with this contact point.

Dieser letztgenannte Kontakt zwischen dem Kontaktpunkt, beispielsweise der Umlenkrolle, und dem leitenden Teil oder den leitenden Teilen des Tragmittels kann entstehen, wenn beispielsweise einzelne Zugträger brechen und sich nachfolgend durch die Ummantelung stechen. Dieser gebrochenen Zugträger streifen dem Kontaktpunkt entlang und stellen somit während der Berührungszeit einen elektrischen Kontakt her. Damit lassen sich durch Auswertung des resultierenden Gesamtwiderstandes bzw. einer entsprechenden Strom-Kenngrösse sowohl ein Unterbruch eines Zugträgers, ein Quer- oder Kurzschluss zwischen Zugträgern oder eine Beschädigung der Ummantelung, bzw. ein Durchstechen einzelner Zugträger feststellen.This last-mentioned contact between the contact point, for example the pulley, and the conductive part or parts of the suspension element can arise, if, for example, individual tension members break and subsequently pierce through the sheath. These broken tension members graze along the contact point and thus establish electrical contact during the contact time. By evaluating the resulting total resistance or a corresponding current parameter, an interruption in a tension member, a transverse or short circuit between tension members or damage to the sheathing or piercing of individual tension members can be determined.

Es zeigen:

FIG 1 Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Detektieren von Schäden in einem Tragmittel für eine Aufzuganlage,
FIG 2 Ein Ausführungsbeispiel für eine Ermittlung eines Schadens in einem einzelnen Zugträger des Tragmittels.

Show it:

FIG 1 A schematic representation of a device according to the invention for detecting damage in a suspension element for an elevator system,
FIG 2 An exemplary embodiment for determining damage in a single tension member of the suspension element.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Detektieren von Schäden in einem Tragmittel 2 für eine Aufzuganlage (nicht dargestellt). Das Tragmittel 2 kann beispielsweise ein Riemen, ein Seil oder ein ähnliches sein. Als moderne Tragmittel für Aufzugsanlagen kommen heutzutage Riemen häufig zum Einsatz. Das Tragmittel 2 weist zumindest einen Zugträger (in Fig. 1 nicht dargestellt) auf, wobei der Zugträger aus einem elektrisch leitfähigen Material wie z.B. Stahl bestehen kann. Fig. 1 shows a device 1 according to the invention for detecting damage in a suspension element 2 for an elevator installation (not shown). The suspension element 2 can be, for example, a belt, a rope or the like. Nowadays, belts are often used as modern suspension elements for elevator systems. The suspension element 2 has at least one tension member (in Fig. 1 not shown), wherein the tension member can consist of an electrically conductive material such as steel.

Ein analoges elektrisches Signal 6 wird durch eine Signalquelle wie z.B. eine Gleichspannungs- oder Gleichstromquelle 16 generiert. Ein Impulsgenerator 9 ermöglicht anschließend eine Umwandlung von analogen Signalen in digitale Signale. Dadurch wird das analoge elektrische Signal 6, z.B. ein passender Strom oder eine angemessene Spannung, in ein digitales elektrisches Eingangssignal 4 bzw. in Form von einer ersten Binärzahl 4B umgewandelt.An analog electrical signal 6 is generated by a signal source such as a direct voltage or direct current source 16. A pulse generator 9 then enables analog signals to be converted into digital signals. As a result, the analog electrical signal 6, for example an appropriate current or an appropriate voltage, is converted into a digital electrical input signal 4 or in the form of a first binary number 4B.

Auf einer einfachsten Weise kann der Impulsgenerator 9 ein A/D-Wandler sein bzw. einen einstellbaren Grundtakt für Impulsfolgen generieren, d.h. einstellbare Impulsgruppenfolgeperioden. Möglicherweise kann der Impulsgenerator 9 als ein Pulsweitenmodulator (PWM) ausgebildet sein, damit das Eingangssignal 4 auch in Form von Impulsfolge generierbar ist und die Pulsamplitude oder Signalpegel bzw. die Pulsweite je nach Bedarf flexibel eingestellt werden kann. Ein Vorteil dafür ist, dass die Bitzeit für eine logische Eins "1" und eine logische Null "0" je nach Bedarf unterschiedlich gesetzt werden kann.In the simplest way, the pulse generator 9 can be an A / D converter or generate an adjustable basic cycle for pulse trains, ie adjustable pulse group train periods. The pulse generator 9 can possibly be designed as a pulse width modulator (PWM) so that the input signal 4 can also be generated in the form of a pulse sequence and the pulse amplitude or signal level or the pulse width as required can be set flexibly. One advantage of this is that the bit time for a logical one "1" and a logical zero "0" can be set differently as required.

Mit Hilfe von einer Software oder einer elektronischen Schaltungstechnik, wie z.B. einem Multiplexer, TTL (Transistor-Transistor-Logik) bzw. COMS (Complementary metaloxide-semiconductor) kann die vom Impulsgenerator 9 generierte Impulsfolge, also das digitale Eingangssignal 4, flexibel auf einem einzelnen Zugträger 3 des Tragmittels 2 separat oder auf mehreren oder den gesamten Zugträgern 3 des Tragmittels 2 zum Teil oder zu allen gleichzeitig zugeführt. Ein solcher Multiplexer kann auch in den Impulsgenerator 9 integriert gebaut werden.With the help of software or electronic circuit technology, such as a multiplexer, TTL (transistor-transistor logic) or COMS (complementary metaloxide-semiconductor), the pulse sequence generated by the pulse generator 9, i.e. the digital input signal 4, can be flexibly applied to a single Tension members 3 of the suspension element 2 are supplied separately or on several or all of the tension members 3 of the suspension element 2 in part or to all of them at the same time. Such a multiplexer can also be built integrated into the pulse generator 9.

Das digitale Eingangssignal 4 kann zu einem Zugträger 31 zugeordnet werden und an dessen ersten Anschluss 3A angelegt werden. Dadurch wird das digitale Eingangssignal 4 bzw. die erste Binärzahl 4B dem Zugträger 31 zugeführt und durch diesen Zugträger 31 bis zu dessen zweiten Anschluss 3B übertragen. Der zweite Anschluss 3B befindet sich am entgegengesetzten Ende des Zugträgers 3 gegenüber dem ersten Anschluss 3A. Dabei dienen die Anschlüsse 3A und 3B als eine Schnittstelle, die in der Lage ist, die dem Tragmittel 2 zugeführten Binärzahlen entweder zum einzelnen oder zusammen oder kombiniert zu übertragen.The digital input signal 4 can be assigned to a tension member 31 and applied to its first connection 3A. As a result, the digital input signal 4 or the first binary number 4B is fed to the tension member 31 and transmitted through this tension member 31 to its second connection 3B. The second connection 3B is located at the opposite end of the tension member 3 opposite the first connection 3A. The connections 3A and 3B serve as an interface which is able to transmit the binary numbers supplied to the suspension element 2 either individually or together or in combination.

Ein digitales Ausgangssignal 5 kann durch einen Detektor 10 am zweiten Anschluss 3B detektiert werden, wobei das Ausgangssignal 5 ebenfalls durch mindestens eine zweite Binärzahl 5B darstellt wird. In der Tat gilt das digitale Ausgangssignal als ein vom ersten Anschluss durch den Zugträger zum zweiten Anschluss übertragenes erstes Eingangssignal. Die Vorrichtung 1 verfügt ferner über einen Prozessor 11, der digitale Signale vom Detektor 10 empfangen kann, und einen Fehlermelder 12 zum Generieren einer Fehlermeldung auf. Der Signalprozessor 11 kann kontinuierlich oder in regelmäßigen Zeitabständen die Ausgangssignale 5 von dem Detektor 10 empfangen und analysieren. Zwischen dem Detektor 10 und dem Impulsgenerator 9 besteht eine Synchronisation 19, damit die beiden Geräte bei Signalverarbeitungen mit einem gleichen Takt haben können. Der Takt wird durch die Frequenz oder die Periodendauer des generieten Eingangssignals 4 bestimmt.A digital output signal 5 can be detected by a detector 10 at the second connection 3B, the output signal 5 also being represented by at least one second binary number 5B. In fact, the digital output signal is considered to be a first input signal transmitted from the first connection through the tension member to the second connection. The device 1 also has a processor 11, which can receive digital signals from the detector 10, and an error message 12 for generating an error message. The signal processor 11 can receive and analyze the output signals 5 from the detector 10 continuously or at regular time intervals. There is a synchronization 19 between the detector 10 and the pulse generator 9 so that the two devices can have the same clock rate when processing signals. The clock rate is determined by the frequency or the period of the input signal 4 generated.

Die vom Detektor 10 erfasste zweite Binärzahl 5B kann durch den Prozessor 11 entweder mit einer binären Sollbinärzahl 14 oder direkt mit der entsprechenden zweiten Binärzahl 4B stellenweise verglichen werden. Die binäre Sollbinärzahl 14 kann als ein Referenzwert zuvor abgespeichert oder auf Basis von der aktuellen ersten Binärzahl 4B durch den Prozessor 11 dynamisch generiert werden. Ein daraus resultierendes Vergleichsergebnis wird in dem Prozessor 11 analysiert bzw. ausgewertet. Wenn die zweite Binärzahl 5B nicht gleich wie die erste Binärzahl 4B und/oder wie die Sollbinärzahl 14 ist, wird eine Fehlermeldung generiert. Die Fehlermeldung kann in unterschiedlichen Formen wie z.B. akustisch oder optisch generiert werden. Die Fehlermeldung wird an eine Steuerungsvorrichtung der Aufzugsanlage bzw. an eine von der Aufzugsanlage entfernt stehende Überwachungszentrale und/oder Wartungszentrale 13 gesendet werden, um auf eine Gefahr eines vorliegenden Schadens im Zugträger 31 bzw. im Tragmittel 2 hinzuweisen.The second binary number 5B detected by the detector 10 can either by the processor 11 be compared in places with a binary nominal binary number 14 or directly with the corresponding second binary number 4B. The binary nominal binary number 14 can be stored beforehand as a reference value or it can be generated dynamically by the processor 11 on the basis of the current first binary number 4B. A comparison result resulting therefrom is analyzed or evaluated in the processor 11. If the second binary number 5B is not the same as the first binary number 4B and / or as the target binary number 14, an error message is generated. The error message can be generated in different forms such as acoustically or optically. The error message is sent to a control device of the elevator system or to a monitoring center and / or maintenance center 13 remote from the elevator system in order to indicate a risk of damage in the tension member 31 or in the suspension element 2.

In der Fig. 1 wird zwar gezeigt, dass die Vorrichtung 1 und die Signalquelle 16 sich innerhalb der Aufzugsanlage befinden. Es ist aber nicht ausgeschlossen, dass diese Vorrichtung 1 bzw. die Signalquelle 16 außerhalb oder zumindest teilweise außerhalb der Aufzugsanlage angeordnet sind.In the Fig. 1 it is shown that the device 1 and the signal source 16 are located within the elevator system. However, it is not excluded that this device 1 or the signal source 16 are arranged outside or at least partially outside the elevator installation.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Ermittlung eines Schadens in einem einzelnen Zugträger 3 des Tragmittels 2. Ein Detektionsverfahren kann entweder für einen Zugträger 3 separat oder für mehrere Zugträger 3 gleichzeitig durchgeführt werden. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Tragmittel 2 mit insgesamt zwölf Zugträgern 3 vorgesehen. Die zwölf Zugträger 3 werden somit in drei Gruppen 7a, 7b, 7c verteilt, um Schäden in dem Tragmittel 2 schneller ermitteln oder detektieren zu können. Die jeweiligen Gruppen 7a, 7b, 7c umfassen vier Zugträger, wobei die erste Gruppe 7a die Zugträger 31, 32, 33 und 34 hat. D.h., die Anzahl der gesamten Zugträger 3 des Tragmittels 2 ist nämlich eine dreifache Zahl von der Anzahl der Zugträger 3 in einer Gruppe 7a, 7b, 7c. Für einen Riemen 2 mit 16, 20 oder 24 Zugträgern 3 können die Zugträger 3 z.B. analogisch zu der oben beschriebenen Gestaltung in vier, fünf oder sechs Gruppen 7 geteilt werden, wobei jede Gruppe 7 vier Zugträger 3 umfasst. Zur vereinfachten Übersicht sind hier nur der erste und der letzte Zugträger in den Gruppen 7b und 7c dargestellt. Fig. 2 shows an embodiment for determining a damage in a single tension member 3 of the suspension element 2. A detection method can be carried out either separately for one tension member 3 or for several tension members 3 simultaneously. In this exemplary embodiment, the suspension element 2 is provided with a total of twelve tension members 3. The twelve tension members 3 are thus distributed in three groups 7a, 7b, 7c in order to be able to determine or detect damage in the suspension element 2 more quickly. The respective groups 7a, 7b, 7c comprise four tension members, the first group 7a having the tension members 31, 32, 33 and 34. That is to say, the number of total tension members 3 of the suspension element 2 is three times the number of tension members 3 in a group 7a, 7b, 7c. For a belt 2 with 16, 20 or 24 tension members 3, the tension members 3 can for example be divided into four, five or six groups 7 analogously to the design described above, each group 7 comprising four tension members 3. For a simplified overview, only the first and last tension members in groups 7b and 7c are shown here.

Das Detektionsverfahren wird z.B. für die Zugträger 31, 32, 33, 34 in der ersten Gruppe 7a auf einmal durchgeführt. Durch den Impulsgenerator 9 kann ein elektrisches analoges Signal 6, welches durch die Signalquelle 16 erzeugt ist, in ein elektrisches digitales Eingangssignal 4 umgewandelt werden und dann in Form einer ersten Binärzahl 4B mit einer gleichen Periodendauer so generiert, dass die Stellenanzahl oder die Anzahl von Bits der ersten Binärzahl 4B gleich wie die Zugträgerzahl der ersten Gruppe 7a, 7b, 7c ist. Dann sind die generierten ersten Binärzahlen 4B vierstellige Binärzahlen. Zu jedem Zugträger 31, 32, 33, 34 wird eine der ersten Binärzahlen 4B zugeordnet, wodurch die Zugträger 31, 32, 33, 34 mittels des digitalen Eingangssignals 4 bzw. der ersten Binärzahl 4B geprüft werden.The detection method is carried out at once for the tension members 31, 32, 33, 34 in the first group 7a, for example. The pulse generator 9 can convert an electrical analog signal 6, which is generated by the signal source 16, into an electrical digital input signal 4 and then generated in the form of a first binary number 4B with the same period duration so that the number of digits or the number of bits of the first binary number 4B is the same as the tension member number of the first group 7a, 7b, 7c. Then the generated first binary numbers 4B are four-digit binary numbers. One of the first binary numbers 4B is assigned to each tension member 31, 32, 33, 34, whereby the tension members 31, 32, 33, 34 are checked by means of the digital input signal 4 or the first binary number 4B.

Die erste Binärzahl 4B weist eine erste Sonderstelle 4C auf, die mit einem Führungszeichen "" markiert ist. Innerhalb der Gruppe 7a sind solche ersten Sonderstellen 4C zueinander unterschiedlich positioniert und insbesondere gegeneinander versetzt. Für dieses Ausführungsbeispiel weist jede erste Binärzahl 4B an deren Sonderstelle 4C einen Puls, nämlich eine Ziffer "1", auf, wobei die binäre Stelleposition der Ziffer "1" in der ersten Binärzahl 4B einen bestimmten Zugträger 31, 32, 33, 34 repräsentiert. Zudem bestehen die Stellen der Ziffer "1" in einer Reihenfolge, die einer Reihenfolge der Zugträger 31, 32, 33, 34 in der Gruppe 7a entspricht. Daher können die Binärzahlen 4B für die Gruppe 7a z.B. in einer Reihenfolge von "1000", "0100", "0010", und "0001" generiert werden, wobei die Positionen der Ziffer "1" die vier Zugträger 31, 32, 33, 34 dieser Gruppe 7a von oben nach unten bedeuten.The first binary number 4B has a first special position 4C which is marked with a leading character "". Within the group 7a, such first special points 4C are positioned differently from one another and in particular offset from one another. For this exemplary embodiment, each first binary number 4B has a pulse, namely a digit "1", at its special place 4C, the binary digit position of the digit "1" in the first binary number 4B representing a specific tension member 31, 32, 33, 34. In addition, the places of the number "1" exist in an order that corresponds to an order of the tension members 31, 32, 33, 34 in group 7a. Therefore, the binary numbers 4B for the group 7a can be generated, for example, in an order of "1000", "0100", "0010", and "0001", the positions of the digit "1" denoting the four tension members 31, 32, 33, 34 mean this group 7a from top to bottom.

Die vier ersten Binärzahlen 4B, "1000", "0100", "0010", und "0001" werden dem jeweiligen zugeordneten Zugträger 31, 32, 33, 34 zugeführt. An einem zweiten Anschluss 3B des Zugträgers 3 wird ein elektrisches digitales Ausgangssignal 5 detektiert, welches ebenfalls durch eine zweite Binärzahl 5B dargestellt wird. Die insgesamt vier zweiten Binärzahlen 5B werden aufeinander addiert, woraus eine Binärzahl als die Summe 17 resultiert. Diese Summe 17 ist durch einen Prozessor 11 mit einer binären Sollbinärzahl 14 oder direkt mit den ersten Binärzahlen 4B stellenweise zu vergleichen, wobei die Sollbinärzahl 14 als ein konstanter Wert vorgegeben oder anhand eines aktuellen digitalen Eingangssignals 4 durch den Prozessor 11 dynamisch generiert wird.The four first binary numbers 4B, “1000”, “0100”, “0010”, and “0001” are fed to the respective associated tension members 31, 32, 33, 34. At a second connection 3B of the tension member 3, an electrical digital output signal 5 is detected, which is also represented by a second binary number 5B. The total of four second binary numbers 5B are added to one another, resulting in a binary number as the sum 17. This sum 17 is to be compared in places by a processor 11 with a binary target binary number 14 or directly with the first binary numbers 4B, the target binary number 14 being specified as a constant value or dynamically generated by the processor 11 using a current digital input signal 4.

Anhand eines Vergleichsergebnisses kann ein Schadens in den Zugträger 31, 32, 33, 34 ermittelt werden. Bei einem guten Zustand von dem Tragmittel 2 werden die ersten Binärzahlen "1000", "0100", "0010" und "0001" durch die Zugträger 31, 32, 33, 34 ohne Verluste bzw. störende Rauschen übertragen. D.h. am zweiten Anschluss 3B sollen die gleichen Binärzahlen wie die ersten Binärzahlen "1000", "0100", "00 10", und "0001" erfassen werden. Die vier Binärzahlen werden aufeinander addiert. Als eine Summe 17 ergibt sich eine Binärzahl von "1111". Hierbei wird eine Binärzahl "1111" bereits als die Sollbinärzahl 14 vorgegeben. Daher weißt man, dass alle vier Zugträger 31, 32, 33, 34 kein Schaden haben, wenn die Summe 17 mit der Sollbinärzahl 14 übereinstimmt. Falls ein Schaden oder ein Verschleiß in den Zugträgern 31, 32, 33, 34 vorhanden ist, wird die zweite Binärzahl 5B eine andere Binärzahl als "1111" aufweisen.Using a comparison result, damage to the tension members 31, 32, 33, 34 can be determined. If the suspension element 2 is in good condition, the first binary numbers “1000”, “0100”, “0010” and “0001” are transmitted by the tension members 31, 32, 33, 34 without losses or disturbing noise. Ie at the second connection 3B the the same binary numbers as the first binary numbers "1000", "0100", "00 10", and "0001". The four binary numbers are added to each other. A binary number of "1111" results as a sum 17. Here, a binary number “1111” is already specified as the target binary number 14. It is therefore known that all four tension members 31, 32, 33, 34 are not damaged if the sum 17 corresponds to the nominal binary number 14. If there is damage or wear in the tension members 31, 32, 33, 34, the second binary number 5B will have a binary number other than "1111".

Die Summe 17 kann ebenfalls mit den jeweiligen ersten Binärzahlen 4B verglichen werden. Ein Schaden in den Zugträgern 31, 32, 33, 34 kann anhand eines herausgegebenen Vergleichsergebnisses ermittelt werden, falls die zweiten Binärzahlen 5B von den korrespondierenden ersten Binärzahlen 4B abweichen. Weiterhin kann man sofort festlegen, wie viele und welcher oder welche Zugträger ein Schaden haben. Wenn z.B. eine zweite Binärzahl "1011" detektiert wird, bedeutet es, dass der zweite Zugträger 32 einen Schaden hat. Analog gilt die "0111" für den Zugträger 31, die "1101" für den Zugträger 33, und die "1110" für den Zugträger 34.The sum 17 can also be compared with the respective first binary numbers 4B. Damage in the tension members 31, 32, 33, 34 can be determined on the basis of an issued comparison result if the second binary numbers 5B deviate from the corresponding first binary numbers 4B. Furthermore, you can immediately determine how many and which or which tension members have been damaged. For example, if a second binary number "1011" is detected, it means that the second tension member 32 has been damaged. Similarly, "0111" applies to tension member 31, "1101" to tension member 33, and "1110" to tension member 34.

Falls eine erste Binärzahl 4B verzögert übertragen wurde, bleiben die Periodendauer bzw. die Stellenzahl der ersten 4B bzw. der zweiten Binärzahlen 5B dann nicht mehr gleich. Die zweiten Binärzahlen 5B können deshalb nicht richtig aufeinander addieren, weil die binären Stellepositionen der Ziffer "1" in den zweiten Binärzahlen 5B nicht genau stellenweise versetzt sind. In diesem Fall wird ein dritter Wert "X" neben der Ziffer "0" und "1" gegeben, der einen unbekannten Zustand zeichnet. Dann wird die Summe 17 als ein dritter Wert "X" eingestellt.If a first binary number 4B was transmitted with a delay, the period or the number of digits of the first 4B or the second binary numbers 5B then no longer remain the same. The second binary numbers 5B cannot add to one another correctly because the binary digit positions of the digit “1” in the second binary numbers 5B are not exactly offset in places. In this case, a third value "X" is given next to the digits "0" and "1", which indicates an unknown state. Then the sum 17 is set as a third value "X".

Wenn ein Schaden oder ein unbekannter Zustand in einem der Zugträger 31, 32, 33, 34 detektiert wurde, wird eine Fehlermeldung durch einen Fehlermelder 12 generiert. Diese Fehlermeldung kann an eine Überwachungszentrale und/oder Wartungszentrale 13 gesendet werden.If damage or an unknown condition has been detected in one of the tension members 31, 32, 33, 34, an error message is generated by an error indicator 12. This error message can be sent to a monitoring center and / or maintenance center 13.

Diese Sendung kann z.B. durch ein öffentliches oder privates Netzwerk 18 wie Internet oder LAN (Local Area Network) und durch drahtverbundene oder drahtlose Übertragungen erfolgen. Dabei kann die Verbindung der Vorrichtung 1 bzw. der Aufzugsanlage zur der Zentrale 13 über Mobilfunk, DSL (Digital Subscriber Line) oder bestehende private Netzinfrastrukturen erfolgen.This transmission can take place, for example, through a public or private network 18 such as the Internet or LAN (Local Area Network) and through wired or wireless transmissions. The connection of the device 1 or the elevator system to the control center 13 can be via mobile radio, DSL (Digital Subscriber Line) or existing private Network infrastructures.

Darüber hinaus, kann die erste Binärzahl 4B zusätzlich eine zweite Sonderstelle 4D auf, die eine bestimmte Gruppe 7 repräsentieren oder zeigen kann, wobei ein binärer Wert an der zweiten Sonderstelle unverändert bleibt. Die zweite Sonderstelle 4D kann auch separat zu der ersten Binärzahl 4B von dem Impulsgenerator 9 generiert werden, d.h. die erste Binärzahl 4B und die zweite Sonderstelle 4D können entweder durch eine Binärzahl gemeinsam oder durch zwei Binärzahlen getrennt dargestellt werden. Dadurch lässt sich eine Binärzahl der einzelnen Gruppe 7a, 7b, 7c auch voneinander zu unterscheiden. Ein Beispiel dafür wäre, dass die Binärzahlen 100001, 010001 den ersten 31 und den zweiten Zugträger 32 der ersten Gruppe 7a darstellen, die Binärzahlen 010010, 001010 den zweiten 32 und den dritten Zugträger 33 der zweiten Gruppe 7b, und die Binärzahlen 001011, 000111 den dritten 33 und den vierten Zugträger 34 der dritten Gruppe 7c, wobei die letzten zwei binären Stellen, die mit Unterstrich markiert sind, die zweiten Sonderstellen4D sind.In addition, the first binary number 4B can additionally have a second special position 4D, which can represent or show a specific group 7, a binary value at the second special position remaining unchanged. The second special place 4D can also be generated separately from the first binary number 4B by the pulse generator 9, ie the first binary number 4B and the second special place 4D can either be represented by one binary number together or by two binary numbers separately. In this way, a binary number of the individual groups 7a, 7b, 7c can also be distinguished from one another. An example of this would be that the binary numbers 1000 01 , 0100 01 represent the first 31 and second tension members 32 of the first group 7a, the binary numbers 0100 10 , 0010 10 the second 32 and third tension members 33 of the second group 7b, and the binary numbers 0010 11 , 0001 11 the third 33 and the fourth tension member 34 of the third group 7c, the last two binary digits marked with an underscore being the second special digits 4D.

Ein solches Detektion- bzw. Ermittlungsverfahren kann für die drei Gruppen 7a, 7b, 7c beliebig für eine Gruppe separat oder für zwei oder für alle drei Gruppen 7a, 7b, 7c gleichzeitig durchgeführt werden. Dadurch können mehrere oder alle Zugträger 3 des Tragmittels 2 gleichzeitig geprüft oder überwachtet werden, indem die Vorrichtung 1 nur wenige Male oder sogar nur einmal aktiviert werden muss.Such a detection or determination method can be carried out for the three groups 7a, 7b, 7c as desired for one group separately or for two or for all three groups 7a, 7b, 7c at the same time. As a result, several or all tension members 3 of the suspension element 2 can be checked or monitored at the same time, in that the device 1 only has to be activated a few times or even only once.

Die oben angeführten Erläuterungen können hilfsweise durch folgende Tabellen veranschaulicht. Ein Beispiel für einen Test für die Zugträgergruppe 7a wird in der Tabelle-1 dargestellt, wenn alle Zugträger 31, 32, 33, 34 in einem guten Zustand sind.

The explanations given above can be illustrated by the following tables. An example of a test for the tension member group 7a is shown in Table-1 when all the

tension members

31, 32, 33, 34 are in good condition.

Ein Beispiel für einen Test für die Zugträgergruppe 7a wird in der Tabelle-2 dargestellt, falls es einen Schaden wie z.B. ein Bruch oder Durchbruch bei mindestens einem Zugträger 31, 32, 33, 34 gibt.

An example of a test for the tension member group 7a is shown in Table-2, if there is damage such as a breakage or breakthrough in at least one

tension member

31, 32, 33, 34.

Ein weiteres Beispiel für einen Test von der Zugträgergruppe 7a wird in der Tabelle-3 dargestellt, wenn es einen Schaden im Zugträger 32 gibt. Dabei können unterschiedliche Fehler auftreten. Bei einem Kurzschluss könnte sich ein "X" am zweiten Anschluss 3B des Zugträgers 32 ergeben, bei einem Durchbruch oder einem zu hohen Widerstand eine zweite Binärzahl "000001", bei einem zu niedrigen Widerstand eine zweite Binärzahl "111101", und bei einer fehlerhaften Übertragung wie z.B. einer Verzögerung die "001001". Je nachdem was für ein Fehler auftritt, kann ein Fehler entweder für den konkreten Zugträger 32 oder für die Gruppe 7a oder für das Tragmittel 2 festgelegt werden.

Another example of a test of the tension member group 7a is shown in Table-3 when there is damage in the tension member 32. Different errors can occur. In the event of a short circuit, an "X" could result at the second connection 3B of the tension member 32, in the case of a breakdown or too high a resistance a second binary number "0000 01 ", in the case of a resistance too low a second binary number "1111 01 " faulty transmission such as a delay the "0010 01 ". Depending on what type of error occurs, an error can be defined either for the specific tension member 32 or for the group 7a or for the suspension element 2.

Das oben dargestellte Verfahren bzw. die Vorrichtung 1 können für einen einzelnen Zugträger 3 des Tragmittels 2 separat oder für die gesamten Zugträger 3 des Tragmittels 2 zum Teil oder zu allen gleichzeitig sowohl manuell als auch automatisch durchgeführt bzw. aktiviert werden, wenn die Aufzugsanlage z.B. ausser Betrieb, in einem Wartungs- oder Installationszustand oder in einer Wartezeit (Standby) ist.The method and device 1 presented above can be used for a single tension member 3 of the suspension element 2 can be carried out or activated separately or for the entire tension member 3 of the suspension element 2 in part or all at the same time, both manually and automatically, if the elevator system is out of operation, in a maintenance or installation state or in a waiting time (standby ) is.

Zusammenfassend erlauben Ausführungsformen des hierin vorgestellten Verfahrens bzw. der hierin vorgestellten Vorrichtung 1, Schäden innerhalb des Tragmittels 2 bzw. der Zugträger 3 unter Verwendung von einer digitalen Elektronik zuverlässig zu erkennen. Bereits geringfügige Schädigungen innerhalb des Tragmittels 25 können durch eine feine Einstellung des Impulsgenerators 9 wie z.B. die Periodendauer, Abtastung oder Pegelhöhe, damit das Ausgangssignal 5 bzw. die zweite Binärzahl 5B aufgrund der einhergehenden Änderungen der Signalübertragungsfähigkeit in dem geschädigten Zugträger 3 noch plausibel zu erkennen sind.In summary, embodiments of the method presented here or the device 1 presented here allow damage within the suspension element 2 or the tension members 3 to be reliably detected using digital electronics. Even minor damage within the suspension element 25 can be made possible by fine adjustment of the pulse generator 9 such as the period duration, sampling or level height so that the output signal 5 or the second binary number 5B can still be plausibly recognized due to the associated changes in the signal transmission capability in the damaged tension member 3 .

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl unbedingt ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Finally, it should be pointed out that terms such as “having”, “comprising”, etc. do not exclude any other elements or steps and that terms such as “a” or “an” do not necessarily exclude a plurality. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be regarded as a restriction.

Es wird darauf hingewiesen, dass mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung hierin teilweise mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren und teilweise mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben sind. Ein Fachmann wird erkennen, dass die einzelnen Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, modifiziert oder ausgetauscht werden können und dass insbesondere für das Verfahren beschriebene Merkmale analog auf die Vorrichtung, und umgekehrt, übertragen werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It is pointed out that possible features and advantages of embodiments of the invention are described herein partly with reference to a method according to the invention and partly with reference to a device according to the invention. A person skilled in the art will recognize that the individual features can be combined, modified or exchanged in a suitable manner and that in particular features described for the method can be transferred analogously to the device and vice versa in order to arrive at further embodiments of the invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 device for an elevator system
2 suspension means
3 tension members
31, 32, 33, 34 grouped tension members
3A the first connection of the tension member
3B the second connection of the tension member
4 digital input signal
4B the first binary number
4C the first special place
4D the second special point
5 digital output signal
5B the second binary number
6 analog signal
7 Group of tension members
7a, 7b, 7c three groups of the tension members
9 pulse generator
10 detector
11 processor
12 error messages
13 Control unit or monitoring center / maintenance center
14 nominal binary number
16 signal source
17 total
18 network
19 synchronization

Claims

A method for detecting damage in a support means (2) comprising at least one tension member (3) for an elevator system, comprising the following steps:
- generating at least one digital input signal (4) by means of a pulse generator (9), wherein the digital input signal (4) represents at least one first binary number (4B),

- feeding the digital input signal (4) to the at least one tension member (3),

- detecting a digital output signal (5) after the digital input signal (4) has passed through the at least one tension member (3), wherein the digital output signal (5) represents at least one second binary number (5B),

- comparing, in particular comparing digit by digit, the second binary number (5B) with a binary setpoint binary number (14) and/or directly with the first binary number (4B),

- reporting a fault state, when the second binary number (5B) differs from the setpoint binary number (14) and/or from the first binary number.
The method according to claim 1, wherein
the binary setpoint binary number (14) is specified as a constant value or is generated dynamically on the basis of the current digital input signal (4).
The method according to any of the preceding claims, wherein
the support means (2) comprises two or more tension members (31, 32, 33, 34), wherein the tension members (31, 32, 33, 34) are grouped into at least one group (7a, 7b, 7c), and wherein in the case of several groups the at least one group (7a, 7b, 7c) has an identical or different tension member number.
The method according to any of the preceding claims, wherein
the method for the at least one tension member (3) of the support means (2) and/or of the group (7a, 7b, 7c) can be carried out individually, in part or all simultaneously.
The method according to any of the preceding claims, wherein
the input signal (4) is generated in such a way that a number of digits of the first binary number (4B) is identical to or larger than the tension member number of the support means (2) or of the group (7a, 7b, 7c).
The method according to any of the preceding claims, wherein
the first binary number (4B) has at least one first extra digit (4C), wherein the position of the first extra digit (4C) in the first binary number (4B) represents a certain tension member (3, 31, 32, 33, 34) of the support means (2) or of the group (7a, 7b, 7c), wherein the positions of the first extra digits (4C) of the first binary numbers (4B) within a group (7a, 7b, 7c) or of the support means (2) are optionally different from one another, wherein the first extra digits (4C) of the first binary numbers (4B) are optionally placed differently, in such a way that the first extra digits (4C) are shifted relative to one another and correspond to a sequence of the tension members (3, 31, 32, 33, 34) in the group (7a, 7b, 7c) or in the support means (2).
The method according to any of the preceding claims, wherein
the second binary numbers (5B) are added to each other, and a sum (17) of these two binary numbers (5B) resulting therefrom is evaluated to determine damage in a tension member or in the tension members (3, 31, 32, 33, 34) of the group (7a, 7b, 7c), in that the sum (17) is compared with the setpoint binary number (14) and/or with the first binary number (4B).
The method according to any of the preceding claims, wherein
the resultant sum (17) is to be defined as a special value, when the first (4B) and/or the second binary number (5B) have a different period duration or different numbers of digits.
The method according to any of the preceding claims, wherein
the first binary number (4B) has at least one second extra digit (4D), wherein the second extra digit (4D) represents a certain group (7a, 7b, 7c), wherein a binary value at the second extra digit (4D) remains unchanged.
The method according to any of the preceding claims, wherein
the method is carried out in an event-driven manner, manually and/or automatically, when the elevator system is out of service, in a maintenance or installation state, or in a waiting period.
A device (1) for detecting damage in a support means (2) comprising at least one tension member (3) for an elevator system, wherein the device (27) has:
- a pulse generator (9) for generating at least one digital input signal (4), wherein the digital input signal (4) can represent at least one first binary number (4B) and can be applied at the first connection (3A) of the at least one tension member (3),

- a detector (10) for detecting a digital output signal (5) at a second connection (3B) of the tension member (3), wherein the output signal (5) can represent at least one second binary number (5B),

- a processor (11) for comparing, in particular for comparing digit by digit, the second binary number (5B) with a binary setpoint binary number (14) and/or directly with the first binary number (4B), and

- a fault indicator (12) for generating a fault message, when the second binary number (5B) differs from the setpoint binary number (14) and/or from the first binary number (4B).
The device (1) according to claim 11, wherein
the device (1) can be connected with at least with one signal source (16), wherein the signal source (16) can generate an analog electrical signal (6).
The device (1) according to claim 11 or 12, wherein
the binary setpoint binary number (14) is specified as a constant value or can be generated dynamically on the basis of the current digital input signal (4) by means of the processor (11).
The device (1) according to any of claims 11 to 13, wherein
the pulse generator (9) and the detector (10) can be operated or are in time with an identical frequency and period duration or.
The device (1) according to any of claims 11 to 14, wherein
the device (1) can be activated in an event-driven manner, manually and/or automatically, when the elevator system is out of service, in a maintenance or installation state or in a waiting period.