EP3456436A1 - Inspektionssystem und verfahren zum überwachen der funktionsfähigkeit einer spritzdüse insbesondere in einer stranggiessanlage - Google Patents

Inspektionssystem und verfahren zum überwachen der funktionsfähigkeit einer spritzdüse insbesondere in einer stranggiessanlage Download PDF

Info

Publication number
EP3456436A1
EP3456436A1 EP18194726.8A EP18194726A EP3456436A1 EP 3456436 A1 EP3456436 A1 EP 3456436A1 EP 18194726 A EP18194726 A EP 18194726A EP 3456436 A1 EP3456436 A1 EP 3456436A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spray
image
spray nozzle
camera
inspection system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18194726.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3456436B1 (de
Inventor
Sergey Gorainov
Artemy Krasilnikov
Christoph Tischner
Christian Plociennik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP3456436A1 publication Critical patent/EP3456436A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3456436B1 publication Critical patent/EP3456436B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/082—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/124—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cooling
    • B22D11/1246—Nozzles; Spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/22—Controlling or regulating processes or operations for cooling cast stock or mould
    • B22D11/225—Controlling or regulating processes or operations for cooling cast stock or mould for secondary cooling

Definitions

  • the invention relates to an inspection system for monitoring the operability of at least one spray nozzle, in particular a spray nozzle in a continuous casting plant. Moreover, the invention relates to a strand guide with such an inspection system and a method for operating the inspection system.
  • An apparatus and a method for optical testing of a spray nozzle in a continuous casting plant is known in the art, for example, from the German patent application DE 10 2011 005 860 A1 known.
  • this publication discloses a device for testing a spray nozzle in a continuous casting, wherein the device is a running member, for. B. a Rollenchecker or cold strand has to go through the continuous casting.
  • An opto-electronic sensor in particular a video camera, is mounted on the running member with the aid of which the properties of the spray nozzle can be measured. With the aid of the optical sensor, the spray pattern of the spray nozzle is recorded and subsequently evaluated by means of a preferably automatic image evaluation method.
  • nozzle parameters in particular the coolant pressure of the nozzle, are varied and then also a recording of the spray pattern is made in response to this variation of the nozzle parameters.
  • the published patent application discloses that the light source is associated with a lighting means in order to illuminate the cooling nozzles to be photographed accordingly.
  • the invention is based on the object, a known inspection system and method for checking the functionality a spray nozzle and a strand guide with such an inspection system to the effect that the verification of the functionality of the spray nozzle is further improved.
  • the light source is a laser light source for emitting a plurality of preferably parallel laser light beams which span a projection surface for generating the image of at least one spray spot generated in the projection surface by the sprayed liquid.
  • the camera is positioned at a suitable location to capture the image in the screen. It need not necessarily be arranged opposite to the spray nozzle; rather, it can be installed at any angle to the projection surface in front of and behind it. The possibly slightly distorted image can - if necessary - be transformed by means of subsequent image processing.
  • the projection surface between the outlet opening of the spray nozzles and the camera is formed and aligned perpendicular to the main spray direction of the spray nozzle.
  • the core feature of the present invention is thus the generation of the projection surface by the laser beams.
  • This virtually virtual because only formed by the laser light beams projection surface advantageously allows a good imaging and visualization of the spray marks sprayed from the spray liquid, because due to the virtuality and transparency of the projection surface, the liquid can pass through the projection plane unhindered.
  • the spray marks in the projection surface of laser light beams according to the invention are not distorted or distorted by founded on the spray marks. Due to the more realistic spray marks a more accurate check of the functionality of the respective spray nozzle is possible.
  • Images of the spray marks can be reliably detected in particular a blockage or a complete failure of the respective spray nozzle. This is important to prevent the cast strand to be cooled in a continuous casting plant from being cooled sufficiently or only unevenly, which can lead to undesired thermal stresses in the strand, for example to longitudinal cracks in the strand surface.
  • the evaluation of the spray spot recorded by the camera represents an actual image of a cross section through the spray cone of the spray nozzle to be tested.
  • the evaluation of the image with regard to a defect or an incorrect alignment of the spray nozzle can be carried out either by a correspondingly experienced operator or automatically.
  • the camera is designed as a digital camera and a module is provided, preferably a software module for the automatic evaluation of the recorded image with regard to a defect and / or an incorrect alignment of the spray nozzle.
  • the laser light source is arranged such that the projection surface extends as a projection plane perpendicular to the spray direction of the spray nozzle. This has the advantage that the image of the spray spot is not distorted by a skewed position of the projection surface.
  • the projection surface is arranged at a distance from the camera.
  • the camera can then be advantageously focused on the projection plane for taking the image of the spray spot in the projection plane, so that then a sharp image of the spray spot can be recorded.
  • the space, in particular within a strand guide, is limited, which is why the combination of camera and light source for generating the projection surface should be built as compactly as possible in a space-saving manner.
  • a certain minimum distance to focus the camera is helpful.
  • a distance value a between, for example, 1 to 2 cm has proven itself in practice.
  • the camera is designed as a digital camera and has a communication interface, preferably a read-write module.
  • the data of the recorded images can then be exchanged very easily with other digital devices, in particular in a cyber-physical environment.
  • the data can then be very easily transmitted from the digital camera to the module for evaluating the recorded image as a digital device.
  • the image data can also be transmitted to a digital memory, preferably wirelessly for storage.
  • the data memory can be arranged, for example, on a segment of the strand guide. This has the advantage that in the maintenance of the segment whose assigned data memory can be read and then immediately available information about a possible defect or a misalignment of individual spray nozzles.
  • the evaluation of the recorded actual image of the spray spot can be done by comparing this actual image with a predetermined target image for the spray spot with proper operation of the spray nozzle. A possibly detected in this comparison image deviation then allows conclusions about a defect and / or incorrect alignment of the spray nozzle.
  • the predetermined target image of an optimally functioning spray nozzle may possibly be taken from the specification issued by the manufacturer of the respective spray nozzle or determined by recording the spray spot of the optimally functioning spray nozzle in the projection plane.
  • FIG. 1 It shows a continuous casting machine 200 known in the prior art. It comprises a mold 210 for casting a cast strand and a strand guide 220 downstream of the mold 210 in the casting direction, with a multiplicity of pairs of rolls for deflecting the cast strand cast in the mold 210 from the vertical to the horizontal.
  • the pairs of strand guide rollers can be summarized in so-called strand guide segments 225.
  • FIG. 2 shows a detailed view of the strand guide 220 after FIG. 1 .
  • There are a plurality of pairs of rollers to recognize of which in each case a first strand guide roller on the lot side, ie relative to the curvature of the strand guide further inboard, and a second strand guide roller of the roller pair respectively on the fixed side, ie based on the curvature further outboard.
  • each spray nozzles 110 are arranged recognizable.
  • a mobile carrier device 260 which carries the camera 120 according to the invention and the laser light source 130.
  • the carrier device may be, for example, a known roller test device (roller checker) typically used for testing the strand guide or a cold strand.
  • a module 140 for automatic evaluation of the image taken by the camera 120 with regard to a defect and / or an incorrect alignment of the spray nozzle 110 can be arranged on the carrier device 260. Alternatively, however, this module can also be arranged away from the carrier device 260, for. B. in segment row.
  • the camera 120 and the laser light source 130 are arranged only on the upper side of the support 260 for checking the spray nozzles 110 on the loose side of the strand guide.
  • a camera 120 and a laser light source 130 can also be mounted on the underside of the carrier device 260 in order to be able to check the functionality of the spray nozzles 110 on the fixed side of the strand guide 220.
  • FIG. 3 shows a detailed view of the FIG. 2
  • the liquid sprayed in this way strikes a projection surface 134 generated by the laser light source 130.
  • This projection surface preferably extends as a plane perpendicular to the main spray direction of the spray nozzle 110.
  • the distance a between the projection surface 134 and the at least one camera 120 is for example 1-2 cm.
  • the camera 120 may be installed at any other location from which the projection plane or image may be received therein.
  • the projection surface 134 is generated from a plurality of parallel laser light beams, which are emitted by a laser light source 130.
  • the projection surface 134 as a laser light plane can also be generated directly by the laser light source 130.
  • the spray spot in the projection plane 134 is ideally circular with respect to its contour and "evenly colored” in its interior.
  • the uniform "coloration” indicates a uniform intensity distribution of the sprayed liquid.
  • the image taken by the camera of such an ideal spray spot is also referred to below as the target image 138 of the spray spot.
  • the camera 120 may be connected to one or more signalers that give an instruction to receive the spray spots of the spray cones.
  • FIG. 4 shows examples of such different actual images of spray marks.
  • FIG. 4 (a) shows an actual image 136 of a properly functioning spray nozzle 110.
  • the actual image 136 is clearly bordered, its contour corresponds exactly to the contour of a target image 138 of an optimally functioning spray nozzle 110.
  • the actual image 136 is also in its interior homogeneous; There are no differences in the density of the sprayed liquid.
  • FIG. 4 (b) Here, a deviation of the actual image 136 of the spray spot of a non-optimally functioning spray nozzle 110 compared to the target image 138 of an optimum spray nozzle can be clearly seen. In particular, the edges of the actual image 136 do not correspond to the desired target contour.
  • FIG. 4 (c) The actual image 136 shows two separate partial spray spots, which should actually be connected. In addition, here too, the edge is not formed according to the shown target image.
  • FIG. 5 shows two actual images of spray spots of adjacent spray nozzles.
  • the overlap of the spray spots may or may not be desired.
  • the camera 120 in particular if it is designed as a digital camera, can be assigned a communication interface 122 for preferably wireless communication with other digital devices, in particular in a cyber-physical system.
  • the digital device can be, for example, the module 140 for evaluating the recorded image, wherein the communication interface is then designed to transmit the recorded actual image, preferably wirelessly, to the module 140.
  • the digital device may be a digital data memory 252.
  • the communication interface 122 can also transmit image data to this data memory, then typically for storage, preferably also for long-term storage.
  • the storage of the actual images of spray spots advantageously offers the possibility of documenting the change in the spray spots of one and the same spray nozzle 110 as a function of the operating hours of the spray nozzle. From a given degree of deterioration, replacement of the spray nozzle, for example, may then be recommended.
  • the inventive method allows the measurement of the dimensions of the spray spot as a cross section of the spray cone for each spray nozzle in a few millimeters above the level of the strand surface.
  • the measurement of the spray cone can, as I said, for a single nozzle but also for a row of nozzles or the entire nozzle carpet on the loose and / or fixed side of the strand guide alone already be carried out with a single test drive the carrier.
  • the evaluation of the actual images also allows the determination of the percentage spraying power of each individual nozzle in relation to a predetermined desired spraying power for each individual nozzle type with respect to the respective installation position in the strand guide. This is done by evaluating the respective cross section or the respective cross sectional area of the respective spray spot. If the total area of the actual image of a spray spot is smaller than the area of the target image of the spray spot, then this indicates a reduced spray performance of the spray nozzle. Depending on the extent of the underpowered replacement of the spray nozzles is recommended.
  • the device generates ad hoc images of the spray spot of the entire nozzle row.
  • the area of the imaged spray spot is compared with the calculated target area of the spray spot on the basis of the opening angle (in the casting direction and over the strand width) noted in the specification of the equipment and the nozzle carpet, for each individual nozzle or nozzle type.
  • a percentage comparison of the measured actual and desired areas of the spray spot can be included as an index of the nozzle condition.
  • An average value (or deviation) of all calculated states of the nozzles of a segment and of the complete nozzle carpet can serve as an index of the state of the segment of the strand guide.
  • the image acquisition can easily be regarded as an explanation and proof of the obtained measured values including outliers.
  • the overlap of the spray spots and the size of the spray spot generated by the individual spray nozzle can be evaluated on the basis of design data, instead of the previous evaluation by means of reference values.
  • the formed splash water at the edge of the spray spot or on the underlying roll will not prevent the recording of the measurement results.
  • the condition of the nozzle can be clearly identified.
  • the device is capable of verifying any position of the nozzles in the width direction with the same degree of evaluation.
  • the misaligned spray cones of the built-in nozzles can be easily identified if the results of the single nozzle measurement differ in the segment workshop and in the continuous casting machine.
  • the camera of the inspection device is not only designed to determine the functionality of spray nozzles, but also to detect the state of mold plates and strand guide rollers within a continuous casting. In contrast to a new condition, it is possible in particular to detect contamination, calcification or wear, which in each case represent a deteriorated state or a defect.
  • FIG. 6 shows such detected defects or soils on a strand guide roll 228. Such defects result in different errors in the dimensions or surface of the cast strand produced during casting. The defects thus detected can then be taken as an opportunity to replace the corresponding components.
  • the respective current actual state of a spray nozzle 110, a segment 225, or a mold 210 is regularly documented to detect its change over time.
  • FIG. 7 Figure 10 shows the changes of defects or soils on a strand guide roller 228. Again, these changes in conditions or defects over time may be a deciding criterion for a spray nozzle, strand guide roll, segment or mold change.
  • the provision of the laser light source and the formation of the projection planes is not required.
  • the use of the camera is preferably carried out in dry test drive, d. H. if the secondary cooling is switched off.
  • the camera then provides good photo and / or video recordings of the mold plates or the strand guide rollers. These images then represent very well the current state of the continuous casting, but also possible role misalignments or role rotations, a possible roll impact, a possible Rollen shedbiegung or outliers in the measurements of mouth widths.
  • FIG. 9 During a test drive taken pictures of the mold surface on the fixed or Losseite the strand guide, as in FIG. 9 are displayed in the module for image evaluation according to the above algorithm the plausibility check evaluated. For example, an evaluation of FIG. 9 Recognize how tightly the mold was adjusted or mounted when setting up the caster.
  • the recorded actual images of a strand guide segment, of the mold or of a strand guide roller can be supplemented after their evaluation with measured values, as they were determined in, for example, a Rollchecker test drive. These measurements are, for example, values from a crack, spray mark, or limescale deposition analysis.
  • FIG. 8 shows an image of a strand guide roller 228, which for the viewing operator with different readings, eg. B. jaw width 249.4 mm, roller misalignment 0.7 mm or rollability 3/6 was enriched.
  • the images supplemented with these values can then be transmitted within an augmented reality AR application to the staff in the workshop, the casting floor or the control desk.
  • the images or the supplemented images may be associated with a digital profile of a particular component, a cyber-twin of the component in a CP system, and other applications, e.g. For condition monitoring, for evaluation.
  • a resulting collection of images represents a detailed visual documentation of the changes in the state of individual components of a continuous casting during their operating time.
  • the resulting life records of the individual components such as segments of strand management, can be used as a template for a subsequent analysis of changes serve the individual components.
  • the formation of cracks on the mold surface in various coatings, the formation of limescale deposits on the roll surface in the strand guide at different formats of the cast strand can be documented.
  • a cyber-physical CP module of the respective individual component eg. B. a segment or the mold, the images with the component in the respective responsible workshop mitüberstofft and they are then the local staff in the repair and work preparation available.
  • the carrier device 260 or the roller checker can be expanded by the installation of an electric motor for rotating strand guide rollers in the segment. In order to it is possible to test the entire roll surface for cracks, wear of the coating or deflection of the rolls.
  • the camera on the support means can be used as a high resolution endoscope for a careful inspection of the individual components of the continuous casting machine.
  • roller misalignments can be detected in this way, which could not be detected in a traditional test method, in which it is inferred from the measurement of cast cast strand on misalignment of the roles.
  • the images can provide important clues for replacing individual segments in the next strand guide repair.
  • the digital camera system can be extended by setting up a read and write module to store the recorded images in so-called smart labels, which are assigned to the individual components of the strand guide, such as the segments or the mold. With this extension, the measuring system can establish active communication with other intelligent devices on, for example, the segments, the mold or the cold extruder carriage, or with a cyber-physical environment.
  • the CP system, the CP environment, decentralized data processors and the measurement system described can also optionally be coupled to a cloud.
  • the described decentralized data storage does not exclude a connection to a cloud service. All recorded images, measurement and calculation results can be stored in a cloud-based data storage for later use by means of the IoT technologies.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Inspektionssystem und ein Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit mindestens einer Spritzdüse, insbesondere in einer Stranggießanlage 200. Ein entsprechendes bekanntes Inspektionssystem weist neben der Spritzdüse mindestens eine Kamera 120 zum Aufnehmen eines Bildes und eine Lichtquelle 130 auf. Um das Überprüfen der Funktionsfähigkeit der Spritzdüse zu verbessern wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Lichtquelle als Laserlichtquelle auszubilden zum Aussenden einer Mehrzahl von vorzugsweise parallelen Lichtstrahlen 132, welche eine Projektionsfläche 134 für ein aufzunehmendes Bild aufspannen. Die Spritzdüse 110 ist mit ihrer Austrittsöffnung 112 auf eine Seite der Projektionsfläche ausgerichtet zum Erzeugen des Bildes in der Projektionsfläche als Sprühflecken der versprühten Flüssigkeit 115. Die Digitalkamera 120 dient zum Aufnehmen des Bildes in der Projektionsfläche.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Inspektionssystem zum Überwachen der Funktionsfähigkeit mindestens einer Spritzdüse, insbesondere einer Spritzdüse in einer Stranggießanlage. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Strangführung mit einem derartigen Inspektionssystem sowie ein Verfahren zum Betreiben des Inspektionssystems.
  • Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur optischen Prüfung einer Spritzdüse in einer Stranggießanlage ist im Stand der Technik beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 005 860 A1 bekannt. Konkret offenbart diese Offenlegungsschrift eine Vorrichtung zur Prüfung einer Spritzdüse in einer Stranggießanlage, wobei die Vorrichtung ein Laufglied, z. B. einen Rollenchecker oder Kaltstrang aufweist zum Durchlaufen der Stranggießanlage. An dem Laufglied ist ein optoelektronischer Sensor, insbesondere eine Videokamera angebracht mit deren Hilfe die Eigenschaften der Spritzdüse gemessen werden können. Mit Hilfe des optischen Sensors wird das Spritzbild der Spritzdüse aufgenommen und anschließend mit Hilfe eines vorzugsweise automatischen Bildauswertungsverfahrens ausgewertet. Es ist weiterhin vorgesehen, dass verschiedene Düsenparameter, insbesondere der Kühlmitteldruck der Düse, variiert werden und dann ebenfalls eine Aufnahme des Spritzbildes als Reaktion auf diese Variation der Düsenparameter gemacht wird. Weiterhin offenbart die Offenlegungsschrift, dass der Lichtquelle ein Leuchtmittel zugeordnet ist, um die zu fotografierenden Kühldüsen entsprechend zu beleuchten.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein bekanntes Inspektionssystem und Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer Spritzdüse sowie eine Strangführung mit einem derartigen Inspektionssystem dahingehend weiterzubilden, dass die Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Spritzdüse weiter verbessert wird.
  • Diese Aufgabe wird bezüglich des Inspektionssystems durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Dieser ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Lichtquelle um eine Laserlichtquelle handelt zum Aussenden einer Mehrzahl von vorzugsweise parallelen Laserlichtstrahlen, welche eine Projektionsfläche aufspannen zum Erzeugen des Bildes von mindestens einem in der Projektionsfläche durch die versprühte Flüssigkeit erzeugten Sprühflecken.
  • Die Kamera ist an geeigneter Stelle positioniert zum Aufnehmen des Bildes in der Projektionsfläche. Sie muss dafür keineswegs zwingend notwendig gegenüberliegend zu der Spritzdüse angeordnet sein; vielmehr kann sie in beliebigem Winkel zu der Projektionsfläche vor und hinter dieser installiert sein. Das eventuell etwas verzerrte Bild kann - falls erforderlich - mittels nachträglicher Bildverarbeitung transformiert werden. Vorzugsweise ist die Projektionsfläche zwischen der Austrittsöffnung der Spritzdüsen und der Kamera ausgebildet und senkrecht zur Hauptspritzrichtung der Sprühdüse ausgerichtet.
  • Kernmerkmal der vorliegenden Erfindung ist somit die Erzeugung der Projektionsfläche durch die Laserstrahlen. Diese quasi virtuelle, weil nur durch die Laserlichtstrahlen gebildete Projektionsfläche ermöglicht vorteilhafterweise eine gute Abbildung und Sichtbarmachung der Sprühflecken der von der Spritzdüse versprühten Flüssigkeit, weil aufgrund der Virtualität bzw. Transparenz der Projektionsfläche die Flüssigkeit ungehindert durch die Projektionsebene hindurchtreten kann. Im Unterschied zu einer materiellen Projektionsfläche, wie z. B. einer Leinwand, die auch ein tatsächliches Hindernis für die Flüssigkeit darstellen würde, werden die Sprühflecken in der erfindungsgemäßen Projektionsfläche aus Laserlichtstrahlen nicht durch zurückreflektierte Flüssigkeitsanteile verzerrt oder verfälscht. Die Sprühflecken in der Projektionsfläche repräsentieren deshalb sehr genau die tatsächliche Funktionsfähigkeit der jeweiligen Spritzdüse. Aufgrund der realistischeren Sprühflecken ist auch eine genauere Überprüfung der Funktionsfähigkeit der jeweiligen Spritzdüse möglich. Durch Auswertung der aufgenommenen Bilder der Sprühflecken kann insbesondere eine Verstopfung oder ein vollständiger Ausfall der jeweiligen Sprühdüse zuverlässig erkannt werden. Dies ist wichtig, um zu verhindern, dass der in einer Stranggießanlage zu kühlende Gießstrang nicht mehr ausreichend oder nur ungleichmäßig gekühlt wird, was zu unerwünschten thermischen Spannungen in dem Strang, beispielsweise zu Längsrissen in der Strangoberfläche, führen kann.
  • Die Auswertung des von der Kamera aufgenommenen Sprühfleckens repräsentiert ein Ist-Bild eines Querschnitts durch den Sprühkegel der zu prüfenden Spritzdüse.
  • Die Auswertung des Bildes im Hinblick auf einen Defekt oder eine falsche Ausrichtung der Sprühdüse kann entweder durch eine entsprechend erfahrene Bedienperson oder automatisch erfolgen.
  • Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Inspektionssystems ist die Kamera als Digitalkamera ausgebildet und es ist ein Modul vorgesehen, vorzugsweise ein Softwaremodul zur automatischen Auswertung des aufgenommenen Bildes im Hinblick auf einen Defekt und/oder eine fehlerhafte Ausrichtung der Spritzdüse.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Laserlichtquelle derart angeordnet ist, dass sich die Projektionsfläche als Projektionsebene senkrecht zu der Aufspritzrichtung der Spritzdüse erstreckt. Dies hat den Vorteil, dass das Abbild des Sprühfleckens nicht durch eine schiefe Lage der Projektionsfläche verzerrt wird.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Projektionsfläche beabstandet zu der Kamera angeordnet ist. Die Kamera kann dann vorteilhafterweise zur Aufnahme des Bildes des Sprühfleckens in der Projektionsebene auf die Projektionsebene fokussiert werden, so dass dann ein scharfes Bild des Sprühfleckens aufgenommen werden kann. Der Raum insbesondere innerhalb einer Strangführung ist begrenzt, weshalb die Kombination aus Kamera und Lichtquelle zur Erzeugung der Projektionsfläche möglichst raumsparend und kompakt gebaut werden sollte. Andererseits ist ein gewisser Mindestabstand zur Fokussierung der Kamera hilfreich. Als Kompromisswert hat sich ein Abstandswert a zwischen beispielsweise 1 - 2 cm in der Praxis bewährt.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die Kamera als Digitalkamera ausgebildet ist und eine Kommunikationsschnittstelle, vorzugsweise ein Lese-Schreib-Modul aufweist. Die Daten der aufgenommenen Bilder können dann sehr einfach mit anderen digitalen Einrichtungen, insbesondere in einer cyber-physikalischen Umgebung ausgetauscht werden. So können die Daten dann beispielsweise sehr einfach von der Digitalkamera an das Modul zur Auswertung des aufgenommenen Bildes als digitaler Einrichtung übermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich können die Bilddaten auch an einen digitalen Speicher, vorzugsweise drahtlos zur Speicherung übertragen werden. Der Datenspeicher kann beispielsweise auf einem Segment der Strangführung angeordnet sein. Dies hat den Vorteil, dass bei der Wartung des Segmentes dessen zugeordneter Datenspeicher ausgelesen werden kann und dann sofort auch Informationen über einen möglichen Defekt oder eine fehlerhafte Ausrichtung einzelner Spritzdüsen vorliegen.
  • Die oben genannte Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch eine Strangführung gemäß Anspruch 8 und ein Verfahren zum Betreiben des erfindungsgemäßen Inspektionssystems gemäß Anspruch 10 gelöst. Die Vorteile dieser Lösungen entsprechen den oben mit Bezug auf das beanspruchte Inspektionssystem genannten Vorteilen.
  • Gemäß dem beanspruchten Verfahren kann das Auswerten des aufgenommenen Ist-Bildes des Sprühfleckens durch einen Vergleich dieses Ist-Bildes mit einem vorgegebenen Soll-Bild für den Sprühflecken bei ordnungsgemäßer Funktionsweise der Sprühdüse erfolgen. Eine bei diesem Vergleich eventuell festgestellte Bildabweichung lässt dann Rückschlüsse auf einen Defekt und/oder eine fehlerhafte Ausrichtung der Spritzdüse zu. Das vorgegebene Soll-Bild einer optimal funktionsfähigen Spritzdüse kann eventuell der vom Hersteller herausgegebenen Spezifikation der jeweiligen Spritzdüse entnommen werden oder durch Aufnahme des Sprühfleckens der optimal funktionsfähigen Sprühdüse in der Projektionsebene ermittelt werden.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Der Beschreibung sind 9 Figuren beigefügt, wobei
    • Figur 1
    eine Strangführung nach dem Stand der Technik;
    Figur 2
    eine Detailansicht der Strangführung nach Figur 1 mit dem erfindungsgemäßen Inspektionssystem;
    Figur 3
    eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Inspektionssystems;
    Figur 4 (a), (b) und (c)
    Ist-Bilder von aufgenommenen Sprühflecken von Spritzdüsen mit unterschiedlicher Funktionsfähigkeit;
    Figur 5
    zwei überlappende Sprühflecken von Spritzdüsen;
    Figur 6
    ein mit der Kamera aufgenommenes Bild von Kalkablagerungen und/oder Verschmutzungen an einer Strangführungsrolle in der Strangführung;
    Figur 7
    zwei von der Kamera nach unterschiedlichen Betriebszeiten aufgenommenen Bilder von Ablagerungen und Verschmutzungen an der Oberfläche derselben Strangführungsrolle;
    Figur 8
    Bild einer Strangführungsrolle in einer Fehlstellung; und
    Figur 9
    von der Kamera aufgenommenes Bild der Oberfläche einer Kokillenplatte und Fußrolle mit erkennbaren Rissen im Meniskus- und Ausgangsbereich der Kokille
    zeigt.
  • Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die genannten Figuren in Form von Ausführungsbeispielen detailliert beschrieben.
  • Figur 1 zeigt eine im Stand der Technik bekannte Stranggießanlage 200. Sie umfasst eine Kokille 210 zum Gießen eines Gießstrangs und eine der Kokille 210 in Gießrichtung nachgeordnete Strangführung 220 mit einer Vielzahl von Rollenpaaren zum Umlenken des in der Kokille 210 gegossenen Gießstrangs aus der Vertikalen in die Horizontale. Die Paare von Strangführungsrollen können dabei in sogenannten Strangführungssegmenten 225 zusammengefasst sein.
  • Figur 2 zeigt eine Detailansicht der Strangführung 220 nach Figur 1. Es sind eine Vielzahl von Rollenpaaren zu erkennen, von denen jeweils eine erste Strangführungsrolle auf der Losseite, d. h. bezogen auf die Krümmung der Strangführung weiter innenliegend, und eine zweite Strangführungsrolle des Rollenpaares jeweils auf der Festseite, d. h. bezogen auf die Krümmung weiter außenliegend angeordnet ist. In Gießrichtung zwischen den Strangführungsrollen 228 sind jeweils Spritzdüsen 110 erkennbar angeordnet. Über eine Austrittsöffnung 112 sprühen diese jeweils eine Flüssigkeit 115, typischerweise ein Kühlmittel, auf einen Gießstrang (hier nicht gezeigt) zwischen den Rollenpaaren.
  • Anstelle eines Gießstrangs ist in Figur 2 eine vorzugsweise mobile Trägereinrichtung 260 gezeigt, welche die erfindungsgemäße Kamera 120 und die Laserlichtquelle 130 trägt. Bei der Trägereinrichtung kann es sich beispielsweise um eine bekannte für die Prüfung der Strangführung typischerweise eingesetzte Rollenprüfeinrichtung (Rollenchecker) oder einen Kaltstrang handeln. Zusätzlich kann an der Trägereinrichtung 260 ein Modul 140 zur automatischen Auswertung des von der Kamera 120 aufgenommenen Bildes im Hinblick auf einen Defekt und/oder eine fehlerhafte Ausrichtung der Sprühdüse 110 angeordnet sein. Alternativ kann dieses Modul jedoch auch entfernt von der Trägereinrichtung 260 angeordnet sein z. B. in Segmentreihe.
  • In Figur 2 sind die Kamera 120 und die Laserlichtquelle 130 nur an der Oberseite der Trägereinrichtung 260 angeordnet zur Überprüfung der Spritzdüsen 110 an der Losseite der Strangführung. Alternativ oder zusätzlich kann eine Kamera 120 und eine Laserlichtquelle 130 auch an der Unterseite der Trägereinrichtung 260 montiert sein, um die Funktionsfähigkeit der Spritzdüsen 110 an der Festseite der Strangführung 220 überprüfen zu können.
  • Figur 3 zeigt eine Detailansicht des aus Figur 2 bereits bekannten erfindungsgemäßen Inspektionssystems 100. Zu erkennen ist zunächst nochmals die Spritzdüse 110 mit einer Ausgangsöffnung 112, aus welcher die zu versprühende Flüssigkeit 115 in Form eines Sprühkegels austritt. Die so versprühte Flüssigkeit trifft auf eine von der Laserlichtquelle 130 erzeugte Projektionsfläche 134. Diese Projektionsfläche erstreckt sich vorzugsweise als Ebene senkrecht zu der Hauptspritzrichtung der Spritzdüse 110. Der Abstand a zwischen der Projektionsfläche 134 und der mindestens einen Kamera 120 beträgt beispielsweise 1-2 cm.
  • Die in Fig. 3 gezeigte Konstellation von Kamera 120 und Projektionsfläche 134, wonach die Projektionsfläche 134 zwischen der Kamera und der Austrittsöffnung der Sprühdüse angeordnet ist, ist lediglich beispielhaft. Vielmehr kann die Kamera 120 an jeder anderen Stelle installiert sein, von welcher aus die Projektionsebene bzw. das Bild darin aufgenommen werden kann.
  • Die Projektionsfläche 134 ist generiert aus einer Mehrzahl von parallelen Laserlichtstrahlen, welche von einer Laserlichtquelle 130 ausgesendet werden. Alternativ kann die Projektionsfläche 134 als Laserlichtebene auch direkt von der Laserlichtquelle 130 generiert werden.
  • Bei ordnungsgemäß funktionierender Spritzdüse 110 ist der Sprühflecken in der Projektionsebene 134 bezüglich seiner Kontur idealerweise kreisrund und in seinem Innern gleichmäßig bzw. harmonisch "gefärbt" ausgebildet; die gleichmäßige "Färbung" deutet auf eine gleichmäßige Intensitätsverteilung der versprühten Flüssigkeit hin. Das von der Kamera aufgenommene Bild eines solchen idealen Sprühfleckens wird nachfolgend auch als Soll-Bild 138 des Sprühfleckens bezeichnet.
  • Bei nicht ordnungsgemäß funktionierender Sprühdüse 110 ist deren Sprühflecken typischerweise nicht sauber kreisförmig umrandet oder es bilden sich mehrere Sprühflecken in der Projektionsebene 134.
  • Die Kamera 120 kann mit einem oder mehreren Signalgebern verbunden sein, die einen Befehl zur Aufnahme der Sprühflecken der Sprühkegel geben.
  • Figur 4 zeigt Beispiele für derart unterschiedliche Ist-Bilder von Sprühflecken. Figur 4 (a) zeigt ein Ist-Bild 136 einer ordnungsgemäß funktionierenden Sprühdüse 110. Das Ist-Bild 136 ist sauber umrandet, seine Kontur entspricht exakt der Kontur eines Soll-Bildes 138 einer optimal funktionierenden Sprühdüse 110. Das Ist-Bild 136 ist darüber hinaus auch in seinem Innern homogen; es sind keine Dichteunterschiede bei der aufgesprühten Flüssigkeit zu erkennen.
  • Figur 4 (b): Hier ist deutlich eine Abweichung des von der Kamera aufgenommenen Ist-Bildes 136 des Sprühfleckens einer nicht optimal funktionierenden Sprühdüse 110 im Vergleich zu dem Soll-Bild 138 einer optimalen Sprühdüse zu erkennen. Insbesondere die Ränder des Ist-Bildes 136 entsprechen nicht der gewünschten Soll-Kontur.
  • Figur 4 (c): Das Ist-Bild 136 zeigt zwei separate Teil-Sprühflecken, die eigentlich zusammenhängen sollten. Darüber hinaus ist auch hier der Rand nicht entsprechend dem gezeigten Soll-Bild ausgebildet.
  • Figur 5 zeigt zwei Ist-Bilder von Sprühflecken benachbarter Sprühdüsen. Die Überlappung der Sprühflecken kann gewünscht sein oder auch nicht.
  • Nochmals zurückkehrend zu Figur 3 so ist dort erkennbar, dass der Kamera 120, insbesondere wenn sie als Digitalkamera ausgebildet ist, eine Kommunikationsschnittstelle 122 zugeordnet sein kann zur vorzugsweise drahtlosen Kommunikation mit anderen digitalen Einrichtungen, insbesondere in einem cyber-physikalischen System. Bei der digitalen Einrichtung kann es sich beispielsweise um das Modul 140 zur Auswertung des aufgenommenen Bildes handeln, wobei die Kommunikationsschnittstelle dann ausgebildet ist, das aufgenommene Ist-Bild vorzugsweise drahtlos an das Modul 140 zu übertragen. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei der digitalen Einrichtung um einen digitalen Datenspeicher 252 handeln. Auch an diesen Datenspeicher kann die Kommunikationsschnittstelle 122 Bilddaten übertragen, dann typischerweise zur Speicherung, vorzugsweise auch zur Langzeitspeicherung.
  • Die Speicherung der Ist-Bilder von Sprühflecken bietet vorteilhafterweise die Möglichkeit, die Veränderung der Sprühflecken ein und derselben Spritzdüse 110 in Abhängigkeit der Betriebsstunden der Sprühdüse zu dokumentieren. Ab einem vorgegebenen Grad der Verschlechterung kann dann beispielsweise ein Austausch der Sprühdüse empfohlen werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben des erfindungsgemäßen Inspektionssystems weist folgende Teilschritte auf:
    • Generieren einer Projektionsfläche 134 aus Laserlichtstrahlen 132 zwischen der Austrittsöffnung 112 der Spritzdüse und der Kamera 120.
    • Betreiben der Spritzdüse 110, wobei eine Flüssigkeit 115 aus der Austrittsöffnung der Spritzdüse austritt und in der Projektionsfläche 134 einen für die jeweilige Spritzdüse charakteristischen Sprühflecken 130 als Ist-Bild erzeugt, wobei dieses Bild einen Querschnitt durch den Sprühkegel der Spritzdüse 110 repräsentiert.
    • Aufnehmen des Bildes des Sprühfleckens. Das so aufgenommene Bild kann dann nachfolgend entweder durch eine erfahrene Bedienperson oder automatisch im Hinblick auf einen Defekt oder eine fehlerhafte Ausrichtung der Spritzdüse 110 ausgewertet werden.
  • Der Schritt des Auswertens des Ist-Bildes kann folgende Teilschritte aufweisen:
    • Vergleichen des von der Kamera 120 aufgenommenen Bildes des Sprühfleckens als Ist-Bild 136 mit einem vorgegebenen Soll-Bild 138 für den Sprühflecken bei ordnungsgemäßer Funktionsweise der Spritzdüse 110 zum Ermitteln einer Bild-Abweichung; und
    • Rückschließen auf einen Defekt und/oder eine fehlerhafte Ausrichtung der Spritzdüse 110 nach Maßgabe der ermittelten Bild-Abweichung.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht die Vermessung der Abmaße des Sprühflecks als Querschnitt des Sprühkegels für jede einzelne Spritzdüse in wenigen Millimetern über der Ebene der Strangoberfläche. Die Vermessung der Spritzkegel kann, wie gesagt, für eine einzelne Düse jedoch auch für eine Düsenreihe oder den gesamten Düsenteppich an der Los- und/oder Festseite der Strangführung alleine bereits mit einer einzigen Messfahrt der Trägereinrichtung durchgeführt werden.
  • Die Auswertung der Ist-Bilder ermöglicht auch die Ermittlung der prozentualen Sprühleistung jeder einzelnen Düse im Verhältnis zu einer vorgegebenen Soll-Sprühleistung für jeden einzelnen Düsentyp bezüglich der jeweiligen Einbauposition in der Strangführung. Dazu dient die Auswertung des jeweiligen Querschnitts bzw. der jeweiligen Querschnittsfläche des jeweiligen Sprühfleckens. Ist die gesamte Fläche des Ist-Bildes eines Sprühfleckens kleiner als die Fläche des Soll-Bildes des Sprühfleckens, dann lässt dies auf eine verminderte Sprühleistung der Spritzdüse schließen. Je nach Ausmaß der Minderleistung ist dann ein Auswechseln der Spritzdüsen zu empfehlen.
  • Die Vorrichtung erzeugt ad hoc Bildaufnahmen des Sprühflecks der gesamten Düsenreihe. Die Fläche des abgebildeten Sprühflecks wird mit der ausgerechneten Soll-Fläche des Sprühflecks anhand der in der Spezifikation der Anlage und des Düsenteppichs notierten Eröffnungswinkel (in der Gießrichtung und über der Strangbreite) verglichen, und zwar für jede einzelne Düse oder jeden Düsentyp. Einen prozentualen Vergleich der gemessenen Ist- und Soll-Flächen des Sprühflecks kann als Index des Düsenzustandes aufgenommen werden. Einen Mittelwert (bzw. Abweichung) aller berechneten Zustände der Düsen eines Segmentes und des kompletten Düsenteppichs können als Index des Zustandes des Segments der Strangführung dienen.
  • Die Bildaufnahme kann ohne Weiteres als Erklärung und Nachweis der erzielten Messwerte inkl. Ausreißer gelten. Die Überlappung der Sprühflecken sowie die Größe des von der einzelnen Spritzdüse erzeugten Sprühflecks kann anhand von Konstruktionsdaten ausgewertet werden, anstatt der bisherigen Auswertung mittels Referenzwerten. Das gebildete Schwallwasser am Rand des Sprühflecks oder an der darunter liegenden Rolle wird die Aufnahme der Messergebnisse nicht verhindern.
  • Anhand des Sprühflecks jeder einzelnen Spritzdüse lässt sich der Zustand der Düse eindeutig identifizieren. Die Vorrichtung ist in der Lage, beliebige Positionierungen der Düsen in der Breitenrichtung mit gleichem Auswertungsgrad zu verifizieren. Die falsch orientierten Sprühkegel der eingebauten Düsen lassen sich gut identifizieren, falls die Ergebnisse der Einzeldüsenmessung in der Segmentwerkstatt und in der Stranggießmaschine sich unterscheiden.
  • Gegenüber den gängigen Sprühwasser-Messsystemen verfügt das erfindungsgemäße Messsystem über folgende Vorteile:
    • die Vorrichtung kann direkt in der Stranggießmaschine eingesetzt werden und misst den Zustand des realen Düsenteppichs, bei dem aktuellen Anlagenzustand,
    • die Vorrichtung ist in der Lage, eine Auswertung der Bilder von vorzugsweise allen Einzeldüsen des Düsenteppichs durchzuführen und zwar in einer Messfahrt für den gesamten Strang,
    • die Messergebnisse liefern das ad hoc Abbild des Querschnittes der Sprühkegel wenige mm über der Ebene der Strangoberfläche und zwar für die Los- und Festseite der Strangführung,
    • die Messergebnisse können sowohl im Vergleich zu einer Referenzmessung bei voller Funktionsfähigkeit des Inspektionssystems und der Düsen als auch zur Umrechnung auf die Sollfläche des Sprühflecks an der Düsenposition verwendet werden,
    • die Vermessung der Sprühflecken und -leistungen des gesamten Sekundarkühlungssystems kann sehr nah an den aktuellen Zustand der Stranggießmaschine, den verwendeten Spritzwassermengen, der eingestellten Gießdicke und Gießbreite, der eingeschalteten Regelkreise erfolgen,
    • die Auswertung der Messergebnisse ist durch die realen Bildaufnahmen gut machbar (selbsterklärend),
    • die Sollwerte für die Auswertung der Messergebnisse können aus der gelieferten Spezifikation der eingebauten Düsen und nicht unbedingt aus den Messergebnissen einer Referenz-Messfahrt umgerechnet werden,
    • die Vorrichtung kann direkt an dem vorhandenen Rollchecker-Gerät befestigt werden. Während einer Messfahrt durch die Stranggießanlage 200 können Bildaufnahmen von sowohl der Kokille als auch von allen in den Segmenten eingebauten Rollen und Spritzdüsen gemacht und ausgewertet werden. Die Ergebnisse der Auswertung stehen dann vorzugsweise noch während der Messfahrt in Echtzeit zur Verfügung.
    • die Vorrichtung kann die Messergebnisse des Rollenchecker-Geräts vorzugsweise selbst analysieren, um die denkbaren Augmented Reality AR-Anwendungen durch Ausgabe von Rollen-, Düsenaufnahmen mit angezeigten Werten der Rollenchecker-Messung zu versorgen,
    • die Vorrichtung kann autonom agieren, in dem sie die ausgewerteten Bildaufnahmen in an den Segmenten oder Kokille angebauten Smart-Labels abspeichert und den Zustand des Bauteils bewertet, verändert und weiteren Informationssystemen mitteilt.
  • Die Kamera des erfindungsgemäßen Inspektionsgerätes ist nicht nur ausgebildet die Funktionsfähigkeit von Sprühdüsen zu ermitteln, sondern auch den Zustand von Kokillenplatten und Strangführungsrollen innerhalb einer Stranggießanlage zu erfassen. Gegenüber einem Neuzustand können insbesondere eine Verschmutzung, Kalkablagerungen oder ein Verschleiß erkannt werden, die jeweils einen verschlechterten Zustand bzw. einen Defekt repräsentieren. Figur 6 zeigt derartige erfasste Defekte oder Verschmutzungen an einer Strangführungsrolle 228. Derartige Defekte führen beim Gießen zu unterschiedlichen Fehlern in den Abmaßen oder der Oberfläche des produzierten Gießstrangs. Die so erkannten Defekte können dann zum Anlass genommen werden, die entsprechenden Bauteile auszutauschen.
  • Vorzugsweise wird der jeweils aktuelle Ist-Zustand einer Spritzdüse 110, eines Segmentes 225, oder einer Kokille 210 regelmäßig dokumentiert, um dessen Veränderung über der Zeit zu erkennen. Figur 7 zeigt die Veränderungen von Defekten oder Verschmutzungen an einer Strangführungsrolle 228. Auch diese Veränderungen der Zustände bzw. Defekte über der Zeit können ein Entscheidungskriterium für einen Spritzdüsen-, Strangführungsrollen-, Segment- oder Kokillenwechsel sein.
  • Für die Erfassung der Zustände bzw. Defekte bei der Kokille und bei den Strangführungsrollen ist das Vorsehen der Laserlichtquelle und die Ausbildung der Projektionsebenen nicht erforderlich.
  • Der Einsatz der Kamera erfolgt vorzugsweise bei trockener Messfahrt, d. h. wenn die Sekundärkühlung abgeschaltet ist. Die Kamera liefert dann gute Foto- und/oder Videoaufnahmen der Kokillenplatten oder der Strangführungsrollen. Diese Bildaufnahmen repräsentieren dann sehr gut den aktuellen Zustand der Stranggießanlage, aber auch mögliche Rollenfehlstellungen oder Rollendrehungen, einen möglichen Rollenschlag, eine mögliche Rollendurchbiegung oder Ausreißer in den Messungen von Maulweiten.
  • Konkret können Bild- oder Videoaufnahmen jeder einzelnen Rolle zur Plausibilitätsprüfung verschiedener Messungen, z. B. einer Maulweiten- und Rollenfehlstellungsmessung, wie sie zuvor von einem Rollenchecker-Geräte durchgeführt wurde, verwendet werden. Der Algorithmus der Plausibilitätsprüfung besteht aus folgenden Schritten:
    1. 1. Bestimmung von Ausreißern in den Messdaten.
    2. 2. Heraussuchen von Bildern der Rollenoberfläche, die an den entsprechenden Positionen über die ganze Rollenlänge aufgenommen wurden.
    3. 3. Vergleich von mehreren unter verschiedenen Winkeln der nebeneinander angeordneten Kameras aufgenommenen Bilder mittels einer Stereoskopie-Methode.
    4. 4. Auswertung von erkannten Rissen insbesondere im Hinblick auf deren Abmaße durch Vergleich der Bilder der neuerlich erkannten Risse mit Bildern von bekannten Riss-Mustern bei vorzugsweise derselben Strangführungsrolle.
  • Während einer Messfahrt aufgenommene Bilder der Kokillenoberfläche an der Fest- oder Losseite der Strangführung, wie sie in Figur 9 dargestellt sind, werden in dem Modul für die Bildauswertung nach dem oben genannten Algorithmus der Plausibilitätsprüfung ausgewertet. Beispielsweise lässt eine Auswertung von Figur 9 erkennen, wie dicht die Kokille beim Einrichten an die Fußrolle angepasst bzw. montiert wurde.
  • Die aufgenommenen Ist-Bilder von einem Strangführungssegment, von der Kokille oder von einer Strangführungsrolle können nach ihrer Auswertung mit Messwerten, wie sie bei beispielsweise einer Rollchecker-Messfahrt ermittelt wurden, ergänzt werden. Bei diesen Messwerten handelt es sich beispielsweise um Werte aus einer Riss-, Sprühfleck-oder Kalkablagerungsanalyse. Figur 8 zeigt ein Bild einer Strangführungsrolle 228, welches für die betrachtende Bedienperson mit verschiedenen Messwerten, z. B. Maulweite 249,4 mm, Rollenfehlstellung 0,7 mm oder Rollengängigkeit 3/6 angereichert wurde. Die mit diesen Werten ergänzten Bilder können dann innerhalb einer Augmented Reality AR-Anwendung dem Personal in der Werkstatt, der Gießbühne oder des Leitstandes übermittelt werden.
  • Die Bilder bzw. die ergänzten Bilder können einem digitalen Profil eines bestimmten Bauteils, einem Cyber-Zwilling des Bauteils in einem CP-System zugeordnet und weiteren Anwendungen, z. B. für Condition Monitoring, zur Auswertung vorgelegt werden. Eine so entstehende Sammlung von Bildern stellt eine detaillierte visuelle Dokumentation der Veränderungen des Zustandes einzelner Bauteile einer Stranggießanlage während ihrer Betriebszeit dar. Die so entstehenden und gesammelten Lebensakten von den einzelnen Bauteilen, beispielsweise Segmenten der Strangführung, können als Vorlage für eine nachträgliche Analyse von Veränderungen an den einzelnen Bauteilen dienen. So kann beispielsweise die Bildung von Rissen auf der Kokillenoberfläche bei verschiedenen Beschichtungen, die Bildung von Kalkablagerungen an der Rollenoberfläche im Bereich der Strangführung bei verschiedenen Formaten des Gießstrangs dokumentiert werden. Abgespeichert in einem cyber-physikalischen CP-Modul des jeweiligen einzelnen Bauteils, z. B. eines Segmentes oder der Kokille, werden die Bilder mit dem Bauteil in die jeweils zuständige Werkstatt mitübermittelt und sie stehen dann dem dortigen Personal bei der Reparatur und Arbeitsvorbereitung zur Verfügung.
  • Die Trägereinrichtung 260 bzw. der Rollchecker kann durch den Einbau eines Elektromotors zum Drehen von Strangführungsrollen in dem Segment erweitert werden. Damit besteht die Möglichkeit, die komplette Rollenoberfläche im Hinblick auf Risse, eine Abnutzung der Beschichtung oder eine Durchbiegung der Rollen zu prüfen.
  • Es kann eine Fernsteuerung für die mobile Trägereinrichtung 260 vorgesehen sein, um deren Durchfahrt durch die Stranggießanlage in gewünschter Weise zu steuern. Die Kamera an der Trägereinrichtung kann als hochauflösendes Endoskop für eine sorgfältige Inspektion der einzelnen Bauteile der Stranggießanlage verwendet werden.
  • Die durch die Auswertung der aufgenommenen Bilder möglichen Rückschlüsse auf Defekte oder eine fehlerhafte Ausrichtung der einzelnen Bauteile der Stranggießanlage, wie insbesondere der Kokille, der Strangführungsrollen oder der Spritzdüsen, stellen eine gute ergänzende Möglichkeit dar, um Rollenfehlstellungen zu erkennen. Insbesondere können auf diese Weise auch Rollenfehlstellungen erkannt werden, die bei einem traditionellen Prüfverfahren, bei dem aus der Vermessung des gegossenen Gießstrangs auf Fehlstellungen der Rollen rückgeschlossen wird, nicht erkannt werden konnten. Zusätzlich können die Bilder wichtige Hinweise zum Auswechseln einzelner Segmente bei der nächsten Reparatur der Strangführung liefern. Das Digitalkamerasystem kann durch Einrichtung eines Lese- und Schreib-Moduls erweitert werden, um die aufgenommenen Bilder in sogenannten Smart-Labels, die den einzelnen Bauteilen der Strangführung, wie den Segmenten oder der Kokille zugeordnet sind, abzuspeichern. Mit dieser Erweiterung kann das Messsystem mit weiteren intelligenten Einrichtungen auf beispielsweise den Segmenten, der Kokille oder dem Kaltstrangwagen, oder mit einer cyber-physikalischen Umgebung eine aktive Kommunikation aufbauen.
  • Das CP-System, die CP-Umgebung, dezentralisierte Daten-Verarbeiter sowie das beschriebene Messsystem können außerdem optional an eine Cloud angekoppelt werden. Hier schließt die beschriebene dezentralisierte Datenabspeicherung eine Anbindung an einen Cloud-Dienst nicht aus. Alle aufgenommenen Bilder, Mess- und Berechnungsergebnisse können mittels der IoT-Technologien in einem Cloud-basierten Datenspeicher für die spätere Nutzung abgelegt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Inspektionssystem
    110
    Spritzdüse
    112
    Austrittsöffnung
    115
    Flüssigkeit
    120
    Kamera
    122
    Kommunikationsschnittstelle
    130
    Lichtquelle
    132
    Laserlichtstrahlen
    134
    Projektionsfläche
    136
    Ist-Bild des Sprühfleckens
    138
    Soll-Bild des Sprühfleckens
    140
    Modul zur automatischen Bild-Auswertung
    200
    Stranggießanlage
    210
    Kokille
    220
    Strangführung
    222
    Fußrolle
    225
    Strangführungssegment
    228
    Strangführungsrolle
    252
    Datenspeicher
    260
    Trägereinrichtung
    270
    Defekt oder verschlechterter Zustand
    a
    Abstand

Claims (15)

  1. Inspektionssystem (100) zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit mindestens einer Spritzdüse (110) mit einer Austrittsöffnung (112) zum Versprühen einer Flüssigkeit (115), insbesondere einer Spritzdüse in einer Stranggießanlage (200), aufweisend:
    mindestens eine Kamera (120) zum Aufnehmen eines Bildes; und
    eine der Kamera zugeordnete Lichtquelle (130);
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei der Lichtquelle (130) um eine Laserlichtquelle handelt zum Aussenden einer Mehrzahl von vorzugsweise parallelen Laserlichtstrahlen (132), welche eine Projektionsfläche (134) aufspannen zum Erzeugen des Bildes von mindestens einem in der Projektionsfläche durch die versprühte Flüssigkeit (115) erzeugten Sprühflecken (136).
  2. Inspektionssystem (100) nach Anspruch 1;
    gekennzeichnet durch
    ein Modul (140) zur automatischen Auswertung des aufgenommenen Bildes im Hinblick auf einen Defekt und/oder eine fehlerhafte Ausrichtung der Spritzdüse (110).
  3. Inspektionssystem (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Laserlichtquelle (130) derart angeordnet ist, dass sich die Projektionsfläche (134) als Projektionsebene senkrecht zu der Hauptspritzrichtung der Spritzdüse (110) erstreckt.
  4. Inspektionssystem (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Projektionsfläche (134) in einem Abstand a, mit beispielsweise 1cm < a < 2 cm beabstandet zu der Kamera (120) ausgebildet ist.
  5. Inspektionssystem (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kamera (120) eine Kommunikationsschnittstelle (122), vorzugsweise mit einem Lese- und Schreib-Modus, aufweist zum vorzugsweise drahtlosen Austausch von Daten mit mindestens einer anderen digitalen Einrichtung, insbesondere in einer cyber-physikalischen Umgebung.
  6. Inspektionssystem (100) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei der digitalen Einrichtung um das Modul (140) zur Auswertung des aufgenommenen Bildes handelt; und
    dass die Kommunikationsschnittstelle (122) ausgebildet ist, das von der Kamera (120) aufgenommene Bild vorzusgsweise drahtlos an das Modul (140) zur Auswertung der aufgenommenen Bilder zu übertragen, insbesondere wenn das Modul entfernt von der Kamera (120) angeordnet ist.
  7. Inspektionssystem (100) nach mindestens einem der Ansprüche 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei der digitalen Einrichtung um einen digitalen Datenspeicher (252), beispielsweise ausgebildet in Form einer Cloud und/oder in Form eines dezentralen Datenspeichers angeordnet auf einem Strangführungssegment (225), handelt; und
    dass die Kommunikationsschnittstelle (122) ausgebildet ist, das von der Kamera (120) aufgenommene Bild vorzugsweise drahtlos zur Speicherung an den Datenspeicher (252) zu übertragen.
  8. Strangführung (220) zum Führen eines Gießstrangs nach Verlassen einer Kokille (210) in einer Stranggießanlage (200), aufweisend:
    Spritzdüsen (110) zum Kühlen des Gießstrangs; und
    das Inspektionssystem (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche;
    wobei die mindestens eine Kamera (120) und die Laserlichtquelle (130) des Inspektionssystems sowie optional auch das Modul (140) zur Auswertung der aufgenommenen Bilder auf einer vorzugsweise mobilen Trägereinrichtung (260), beispielsweise in Form einer Rollenprüfeinrichtung oder eines Kaltstrangs, montiert sind.
  9. Strangführung (220) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine erste Kamera (120) und eine erste Laserlichtquelle (130) auf der Oberseite der Trägereinrichtung (260) angeordnet sind zum Überprüfen der Spritzdüsen (110) auf der Losseite der Strangführung (220); und/oder
    dass eine zweite Kamera und eine zweite Laserlichtquelle auf der Unterseite der Vorrichtung angeordnet sind zum Überprüfen der Spritzdüsen auf der Festseite der Strangführung.
  10. Verfahren zum Betreiben eines Inspektionssystems (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit mindestens einer Spritzdüse (110), aufweisend folgende Schritte:
    - Generieren einer Projektionsfläche (134) aus Laserlichtstrahlen (132) zum Erzeugen des Bildes von mindestens einem in der Projektionsfläche durch die versprühte Flüssigkeit (115) erzeugten Sprühflecken (136);
    - Betreiben der Spritzdüse (110), wobei eine Flüssigkeit (115) aus der Austrittsöffnung der Spritzdüse austritt und in der Projektionsfläche einen für die jeweilige Spritzdüse charakteristischen Sprühflecken (136) erzeugt, welcher einen Querschnitt durch den Sprühkegel der Spritzdüse repräsentiert; und
    - Aufnehmen eines Ist-Bildes (136) des Sprühfleckens mit der Kamera (120).
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    gekennzeichnet durch
    - vorzugsweise automatisches Auswerten des Bildes im Hinblick auf einen Defekt oder eine fehlerhafte Ausrichtung der Spritzdüse (110).
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schritt des Auswertens des Bildes folgende Teilschritte aufweist:
    - Vergleichen des von der Kamera (120) aufgenommenen Bildes des Sprühfleckens als Ist-Bild (136) mit einem vorgegebenen Soll-Bild (138) für den Sprühflecken bei ordnungsgemäßer Funktionsweise der Spritzdüse (110) zum Ermitteln einer Bild-Abweichung; und
    - Rückschließen auf einen Defekt und/oder eine fehlerhafte Ausrichtung der Spritzdüse (110) nach Maßgabe der ermittelten Bild-Abweichung.
  13. Verfahren nach Anspruch 12;
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Soll-Bild (138) von der Spezifikation der jeweiligen Spritzdüse (110) vorgegeben oder durch Ausführen der Verfahrensschritte nach Anspruch 10 mit einer fehlerfreien Spritzdüse ermittelt wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ist-Bilder der Sprühflecken (136) von ein und derselben Spritzdüse (110) jeweils nach einer unterschiedlichen Anzahl von Betriebsstunden der Spritzdüse von der Kamera (120) aufgenommen und in dem Datenspeicher (252), insbesondere einer Cloud archiviert werden.
  15. Verwendung von mindestens einer Kamera (120), montiert auf einer Trägereinrichtung (260) beispielsweise in Form einer Rollenprüfeinrichtung oder eines Kaltstrangs zum Aufnehmen mindestens eines Ist-Bildes einer Seitenplatte einer Kokille und/oder einer Strangführungsrolle, jeweils eingebaut in einer Stranggießanlage zum Auswerten des Ist-Bildes im Hinblick auf einen Defekt und/oder eine fehlerhafte Ausrichtung der Platte oder der Strangführungsrolle.
EP18194726.8A 2017-09-19 2018-09-17 Inspektionssystem und verfahren zum überwachen der funktionsfähigkeit einer spritzdüse insbesondere in einer stranggiessanlage Active EP3456436B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BY20170350 2017-09-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3456436A1 true EP3456436A1 (de) 2019-03-20
EP3456436B1 EP3456436B1 (de) 2023-11-08

Family

ID=63637693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18194726.8A Active EP3456436B1 (de) 2017-09-19 2018-09-17 Inspektionssystem und verfahren zum überwachen der funktionsfähigkeit einer spritzdüse insbesondere in einer stranggiessanlage

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP3456436B1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113290218A (zh) * 2021-05-19 2021-08-24 日照钢铁控股集团有限公司 一种连铸机扇形段喷嘴的设计方法
WO2021224377A1 (de) 2020-05-07 2021-11-11 Sms Group Gmbh INSPEKTIONSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM GLEICHZEITIGEN ÜBERPRÜFEN DER FUNKTIONSFÄHIGKEIT VON MEHREREN SPRITZDÜSEN IN EINER STRANGGIEßANLAGE, INSBESONDERE VON DEN ZWISCHEN ZWEI STRANGFÜHRUNGSROLLEN ANGEORDNETEN SPRITZDÜSEN

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004041671A1 (de) * 2004-08-27 2006-03-02 Linde Ag Überwachung von Spritzprozessen
US20070242871A1 (en) * 2006-03-23 2007-10-18 Pratt & Whitney Canada Corp. Method of computing spray parameters from optical patternation
KR20090039165A (ko) * 2007-10-17 2009-04-22 (주)윈티앤에스 비접촉식 세그먼트 롤 체커
DE102011005860A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Sms Siemag Ag Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung einer Stranggießanlage
CN104722735A (zh) * 2015-04-08 2015-06-24 安徽工业大学 一种利用激光检测连铸二冷区喷嘴工作状况的装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004041671A1 (de) * 2004-08-27 2006-03-02 Linde Ag Überwachung von Spritzprozessen
US20070242871A1 (en) * 2006-03-23 2007-10-18 Pratt & Whitney Canada Corp. Method of computing spray parameters from optical patternation
KR20090039165A (ko) * 2007-10-17 2009-04-22 (주)윈티앤에스 비접촉식 세그먼트 롤 체커
DE102011005860A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Sms Siemag Ag Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung einer Stranggießanlage
CN104722735A (zh) * 2015-04-08 2015-06-24 安徽工业大学 一种利用激光检测连铸二冷区喷嘴工作状况的装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021224377A1 (de) 2020-05-07 2021-11-11 Sms Group Gmbh INSPEKTIONSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM GLEICHZEITIGEN ÜBERPRÜFEN DER FUNKTIONSFÄHIGKEIT VON MEHREREN SPRITZDÜSEN IN EINER STRANGGIEßANLAGE, INSBESONDERE VON DEN ZWISCHEN ZWEI STRANGFÜHRUNGSROLLEN ANGEORDNETEN SPRITZDÜSEN
DE102020205740A1 (de) 2020-05-07 2021-11-11 Sms Group Gmbh Inspektionssystem und Verfahren zum gleichzeitigen Überprüfen der Funktionsfähigkeit von mehreren Spritzdüsen in einer Stranggießanlage, insbesondere von den zwischen zwei Strangführungsrollen angeordneten Spritzdüsen
CN113290218A (zh) * 2021-05-19 2021-08-24 日照钢铁控股集团有限公司 一种连铸机扇形段喷嘴的设计方法
CN113290218B (zh) * 2021-05-19 2022-07-01 日照钢铁控股集团有限公司 一种连铸机扇形段喷嘴的设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3456436B1 (de) 2023-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0228500B2 (de) Verfahren und Einrichtung zur berührungslosen Vermessung des Radprofils der Räder von Eisenbahnradsätzen
EP1701801B1 (de) Verfahren zum erkennen einer auf einem substrat aufzubringenden struktur mit mehreren kameras sowie eine vorrichtung hierfür
WO2017005675A1 (de) Verfahren zur überwachung eines prozesses zur pulverbettbasierten additiven herstellung eines bauteils und solche anlage
WO2015169309A1 (de) Thermographie zur qualitätssicherung in einem generativen fertigungsverfahren
EP2707702B1 (de) Befundung von rotorblättern
DE2930389A1 (de) Verfahren und system zum pruefen des inneren eines kernreaktor-druckgefaesses
DE102013110898C5 (de) Verfahren zur Verbesserung der Aussagekraft thermografisch erhobener Daten zum Zustand von Rotorblättern an Windkraftanlagen in Betrieb
DE102014104581B4 (de) Verfahren zur Überwachung eines Werkzeugs, Verfahren zur Qualitätsbeurteilung einer mit dem Werkzeug bearbeiteten Oberfläche eines Werkstücks sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP3456436B1 (de) Inspektionssystem und verfahren zum überwachen der funktionsfähigkeit einer spritzdüse insbesondere in einer stranggiessanlage
DE102012207427A1 (de) Verfahren zur optisch-abtastenden Prüfung einer Radlauffläche eines Rades eines Zuges im Fahrbetrieb, optische Prüfvorrichtung, Prüfsystem und Prüfsystemanordnung sowie Steuermodul
EP3044536A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur vermessung von innengewinden eines werkstücks mit einem optischen sensor
WO2017182222A1 (de) Endoskopvorrichtung für eine automatisierte untersuchung
DE10036741A1 (de) Verfahren und Kontrollsystem zur Kontrolle der Beschichtungsqualität von Werkstücken
WO2012110531A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur prüfung einer stranggiessanlage
DE102008043172A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen und zur Kontrolle des Profils einer Schweißnaht im Inneren einer zwischen zwei metallischen Teilen vorgesehenen Abfasung
DE10310854B3 (de) Verfahren, Überwachungsvorrichtung und Laserbearbeitungsanlage mit Fehlstellenüberwachung einer optischen Komponente
EP4436769A1 (de) Druckvorrichtung und additive fertigungsverfahren mit automatischer positionskalibrierung
EP4146417B1 (de) Inspektionssystem und verfahren zum gleichzeitigen überprüfen der funktionsfähigkeit von mehreren spritzdüsen in einer stranggiessanlage, insbesondere von den zwischen zwei strangführungsrollen angeordneten spritzdüsen
EP4182613A1 (de) Verfahren zum einstellen eines heliostaten einer solaranlage
DE3609863A1 (de) Verfahren und einrichtung zur erfassung des radprofils eines eisenbahnrades
DE102018110692B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur zeitaufgelösten Analyse von Transferfilmen
AT17186U1 (de) 3D-Druckvorrichtung, insbesondere für die Bauindustrie
WO2021228356A1 (de) Vorrichtung zur additiven herstellung eines werkstücks
WO2014169904A1 (de) Prüfverfahren
EP1368974A1 (de) Verfahren und prüfvorrichtung zur prüfung der elektromagnetischen verträglichkeit von bildschirmgeräten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180917

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190404

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230515

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018013600

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20231108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240308

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240209

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240208

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240208

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231108

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018013600

Country of ref document: DE

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: SMS GROUP GMBH

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240918

Year of fee payment: 7

26N No opposition filed

Effective date: 20240809