EP3456242A1 - Einstellen einer tischposition eines tomographen - Google Patents

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EP3456242A1
EP3456242A1 EP17190821.3A EP17190821A EP3456242A1 EP 3456242 A1 EP3456242 A1 EP 3456242A1 EP 17190821 A EP17190821 A EP 17190821A EP 3456242 A1 EP3456242 A1 EP 3456242A1
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EP
European Patent Office
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focus position
isocenter
body region
focus
selection
Prior art date
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Application number
EP17190821.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3456242B1 (de
Inventor
Miriam Keil
Manuela Rick
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Siemens Healthcare GmbH
Original Assignee
Siemens Healthcare GmbH
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Publication date
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Priority to US16/127,437 priority patent/US20190076050A1/en
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Publication of EP3456242B1 publication Critical patent/EP3456242B1/de
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
    • A61B5/704—Tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means using visual displays
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/543—Control of the operation of the MR system, e.g. setting of acquisition parameters prior to or during MR data acquisition, dynamic shimming, use of one or more scout images for scan plane prescription
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/483—NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy
    • G01R33/4833—NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy using spatially selective excitation of the volume of interest, e.g. selecting non-orthogonal or inclined slices

Definitions

  • the invention relates to a method for setting a table position for a table of a tomograph for measuring a body region of an examination object located on the table.
  • the invention also includes a corresponding magnetic resonance tomograph, a corresponding arithmetic unit, a computer program and a computer-readable data carrier.
  • the object to be examined or even patients is usually a human or a human body.
  • the patient can also be an animal.
  • the two terms "examination object” and "patient” are used synonymously.
  • the object of investigation may alternatively comprise a plant or a non-living object of metal or rock, e.g. a historical artifact or the like.
  • measurement or examination is meant obtaining image data of a body region of the examination subject by means of the tomograph.
  • An examination begins with placing a body on said table and then moving the table to a table position or setting a table position at which the body area to be examined has a favorable position relative to an isocenter of the tomograph.
  • the area of space with the highest quality of imaging performance or imaging fidelity of the tomograph is referred to as isocenter.
  • the isocenter can therefore be, for example, the center of the calibrated spatial region of the tomograph.
  • a table position is set in which the body region to be examined is set as close as possible to the isocenter, ideally exactly in the isocenter. This table position is below and referred to in the context of the invention as Isoczentrstischposition.
  • the actual examination that is to say the generation of tomographic images or image data, takes place in a manner known per se.
  • the body may be removed from the table again, such as the patient leaving the table. This completes the investigation.
  • the examination may be performed by a user, e.g. directed or supervised by a medical or technical assistant (MTA).
  • MTA medical or technical assistant
  • the user can first select an examination program for the examination object arranged on the table; the selection can depend on a medical question or a known clinical picture.
  • An examination program can be divided into examination steps.
  • a control unit of the tomograph may, for example, request the user to perform a first examination step by means of a laser marker of the tomograph, e.g. a body part or body region or a position on the body of the patient, e.g. the liver or the heart to select or mark.
  • the user can determine to which position on the patient's body the user desires the generation of image data, which is then ideally placed during the measurement in the isocenter of the tomograph.
  • the isocenter position ie the position to be imaged by the user on the body of the patient, is spoken of in this regard.
  • the laser marker is, for example, arranged on the tomograph housing above the coil opening and emits a laser beam vertically downwards.
  • the table is with it located patient so shifted that the body position of interest comes to rest in the laser beam. Since the relative position of the laser marker or laser beam to the isocenter of the tomograph is previously defined or known, the isocenter table position can now be derived and set. It can be provided that, with the isocenter table position set, an overview image, a so-called localizer image, is generated, which can be used in subsequent protocol planning and, if necessary, to check the isocenter table position defined by the user.
  • a focus position that is to say a second body position deviating in particular from the isocenter position, in the patient's localizer image.
  • the focus position can also lie above a specific organ or a special anatomical structure that the user wishes to map centrally with the measurement. This is advantageous if the choice of the isocenter position in the overview image proves to be inaccurate or incorrect or if one of the following measurement steps does not require the maximum image quality. Then, a measurement can also take place outside the isocenter position, for example the focus position. This saves or minimizes advantageous table movements and ensures a higher comfort in the measurement.
  • the user can select a measurement protocol by means of which image data is to be generated.
  • a measurement log is the set of all parameters, which must be set in the tomograph to produce the required image data for the body area.
  • the user then activates the recording, that is, the selected measurement protocol is executed. This results in the image data of the selected or marked body region.
  • the acquisition of image data of another body region or of image data of the same body region comprising other image information, for example a different contrast, etc. may be provided. If all the examination steps, each using a designated measurement protocol processed, the investigation program is completed. This completes the investigation.
  • the sequence of examination steps represents a workflow or workflow for the user.
  • the user can, for example, make a fine adjustment of the isocenter or focal position, ie the position in the body region, which is based on the aforementioned localizer image or a comparable image for the measurement in the isocenter should be arranged.
  • the user is displayed in the localizer image to be imaged selection area corresponding to a field of view of the tomograph or according to a planned shift group always aligned to the isocenter position.
  • a center of the planned layer group is superimposed or centered on the isocenter position.
  • an indication of a focus position is not taken into account in the shift planning.
  • the planning of each individual examination step requires not only an elaborate manual adaptation of the selection region or the layer group center to the focus position, but also more and possibly longer adjustment steps are necessary to the table position selected for the measurement to reach. This prolongs preparation times and patient comfort decreases.
  • the examination times are extended, which limits the number of patients examined per day.
  • the invention is therefore based on the object to provide alternative means that allow to simplify the setting of a table position, to accelerate and to achieve a higher comfort for a patient in a measurement.
  • the present invention relates, in a first aspect, to a method for adjusting a table position for a table of a tomograph for measuring a body region of an examination object located on the table.
  • the method comprises a plurality of steps.
  • a first step comprises a per se known detection of a user selection of a measurement protocol from a plurality of possible measurement protocols.
  • the majority of the measurement protocols together form a measurement program.
  • the detecting may be receiving or receiving a user input or selection that may be made via an output and input unit of the scanner.
  • a second step comprises a per se known or received user input with respect to an isocenter position and a third step comprises a known per se or receive a user input with respect to a focus position, as already described above.
  • the isocenter position can be determined, for example, by means of laser markers. In this sense, detection also includes manual positioning of the patient under the laser beam by the user.
  • the focus position can be marked, for example, at the beginning of a measurement in a localizer image.
  • the focus position characterizes, for example, an organ or a specific anatomical structure.
  • the focus position defines where the slice center of a measurement step is to be arranged relative to the anatomy of the patient and thus also defines the focus table position into which the table must be moved for the measurement.
  • the focus position usually deviates from the isocenter position.
  • an overview representation of the body region to be examined is displayed, comprising a selection region and an indicator of the focus position relative to the body region, the selection region being displayed aligned with the focus position.
  • the overview display may be, for example, the localizer image or a comparable image of the body area to be examined.
  • the display is for the user, for example.
  • the display can also be transferred to a remote output unit, for example a monitor, and displayed there, which, for example, is arranged in an adjoining room.
  • the output unit may, for example, also be designed as a portable output unit, for example a tablet or so that the user can move during protocol planning.
  • the selection area represents a part of the body area to be examined, which is represented by the examination prescribed by the measurement protocol.
  • the selection area may correspond to a field of view of the tomograph.
  • the display of the selection area can also include an indication of the planned shift group, ie an indication of the position, width, number, distribution, etc. of the layers examined with the measurement.
  • a display of the shift group center can be included.
  • the indicator of the focus position corresponds to an optical marking of the focus position initially defined by the user in the body region to be examined, for example in the form of an arbitrarily formed line, but also in the form of a triangle arranged at the edge of the overview image, a tip of the triangle Triangle marks the focus position.
  • the display can also comprise a further indicator for illustrating the position of the isocenter position, for example also in the form of a line.
  • the inventors have thus recognized that, contrary to current practice, it may be advantageous to use the focus position instead of the isocenter position as the initial display position for the selection area during protocol planning.
  • the selection region when displaying the overview representation, the selection region is arranged such that the Center of the selection area or a corresponding layer group center and the focus position are superimposed. In other words, the selection area is centered on the focus position.
  • step five of the method according to the invention detection of a user input with respect to a changed focus position takes place.
  • the changed focus position may correspond to the originally selected focus position, but also deviate from it.
  • the user input can thus take place in the form of a confirmation of the focus position or in the form of a correction of the focus position.
  • the selection area is aligned with the changed focus position.
  • steps five and six take place together in that, for example, the user shifts the selection area or the center of the selection area or the shift center to the desired, changed focus position via the output and input unit of the tomograph in the overview display or confirms the focus position.
  • aligning the selection area involves maintaining its position.
  • the user can select a changed focus position via the input of coordinates with respect to a reference coordinate system of the tomograph by means of the input unit and the selection range is automatically shifted there in the overview representation.
  • step seven the table position is set to a focus table position corresponding to the focus position if the changed focus position satisfies a check criterion and set to an isocenter table position corresponding to the isocenter position, if the changed focus position violates the check criterion.
  • This step thus includes an examination of the changed focus position with regard to a test criterion.
  • the test criterion is predetermined and can not be changed by the user as a rule. If the examination of the changed focus position yields a positive result, that is, if the criterion is met, the table is moved or brought into the focus table position, or remains there if the table is already in the focus table position for a previous examination step.
  • test criterion Only in cases where the test gives a negative result, that is, the test criterion is violated, is the table moved to the isocenter table position.
  • the test criterion itself is system-specific and can only be edited by the user if the quality, authorization and / or experience are appropriate. not editable.
  • the inventors have thus recognized that, contrary to current practice, it may be advantageous to use the focus position instead of the isocenter position as the initial display position for the selection area during protocol planning.
  • the selection region is arranged in such a way that the center of the selection region or a corresponding layer group center and the focus position are superimposed.
  • the selection area is centered on the focus position.
  • the desired focus position will coincide with the initial focus position or will only deviate minimally therefrom. According to the invention, therefore, the planning effort is reduced, since now no or only minimal adjustments of the selection range for the measurement need to be made. Protocol scheduling speeds up and table movements before a measurement are reduced or even superfluous.
  • the test criterion takes into account a distance measure between the changed focus position and the isocentric position and is fulfilled, provided that the distance measure does not exceed a predetermined maximum value.
  • the test criterion takes into account a relative position between the body region to be examined, in particular the changed focus position defined therein relative to the isocenter of the tomograph, if a table position were adjusted according to the changed focus position, ie a second focus table position.
  • the test criterion takes into account a relative position between planned Shift center and isocenter of the tomograph. Only when this distance is at the maximum, the focus table position is set for the measurement as a table position.
  • the test criterion takes into account a distance measure between a point of the selection area farthest from the isocenter position and the isocenter position and is fulfilled, provided that the distance measure does not exceed a predetermined maximum value.
  • Information about the extent of the layer group flows into this distance measure. In other words, it is considered how large the distance between the isocenter and a part of the body to be examined which is just still being imaged by a measurement is if a table position corresponding to the changed focus position, ie a second focus table position, is set. If this distance is the highest, the focus table position is set for the measurement as a table position.
  • the predetermined maximum amount depends on anatomical information and / or information regarding the homogeneity of a magnetic field of the tomograph. In this way, on the one hand, it can be taken into account that some body regions can still be imaged with a predetermined minimum image quality even at a greater distance from the isocenter than can be the case with other body regions. On the other hand, it is taken into account in which distance, starting from the isocenter, it is still possible to image with a predetermined minimum quality. This is determined or influenced by the homogeneity of the magnetic field.
  • the maximum amount is adapted to the anatomy and / or the homogeneity of the magnetic field or imaging performance of the scanner.
  • the overview representation of the body region to be examined is displayed with the selection region aligned with the focus position, provided that a set for the selected measurement protocol Operating mode provides this.
  • an operating mode is considered according to the invention. If, on the other hand, a measurement protocol has been selected whose operating mode prohibits a display of the selection area according to the invention, a display can, for example, take place in which the selection area is aligned with the isocenter position.
  • An operating mode defines whether a measurement protocol or a measuring step must be carried out while maintaining the isocenter table position or whether different table positions, for example the focus table position or other table positions, can be assumed.
  • Each measurement program comprising a multiplicity of measurement protocols also includes an indication in the form of a global position parameter that applies to all measurement protocols included.
  • the global position parameter thus defines an operating mode for all measurement protocols.
  • the setting of the global positioning parameter takes place during the definition of an examination program and is essentially dependent on a medical question, the observed body region and / or particular anatomical conditions of an examination subject.
  • One possible operating mode is, for example, the LOC mode. It provides for adjusting the focus table position, provided that the focus position for a measurement step considered adheres to a defined maximum distance to the isocenter position. Only if the maximum distance is exceeded, the isocenter table position is set for the measurement to avoid unwanted quality deterioration of the generated image recordings.
  • Another mode of operation is the ISO mode. Here, the isocenter table position must be taken for each measurement step.
  • a display according to the invention of the overview display would take place if the LOC mode were set as the operating mode.
  • LOC mode In ISO mode, an indication would be made with the selection area aligned with the isocenter position.
  • the parameter map of the measuring program or the global position parameter can be read out.
  • a further position parameter is included, which indicates to which position a selection area or a shift group should be displayed aligned for planning.
  • the option 'focus position' is provided and preset for this position parameter, so that, when the operating mode permits this, the selection area is initially opened at the focus position when planning a measuring step.
  • the display of the overview representation of the body region to be examined takes place with a selection region aligned with a position deviating from the focus position in accordance with a user input, provided the set operating mode permits this.
  • the user it is possible for the user to adjust the position at which the selection area is displayed in the overview presentation right at the beginning of a shift planning and / or during it. For this, too, must be set as a prerequisite operating mode for the measurement protocol that allows this adjustment, for example, the LOC mode.
  • a position deviating from the focus position can, according to a further exemplary embodiment of the invention, be any desired, predetermined position within the body region to be examined, in particular the isocenter position.
  • the user input can take place, for example, by means of the output and input unit of the tomograph via a selection menu with a plurality of previously defined alternative display positions or via the input of coordinates with respect to a reference coordinate system of the tomograph.
  • detecting user input regarding adaptation of the operating mode set for the selected measurement protocol, and adjusting the operation mode according to the user input is also included.
  • the operating mode of a measurement protocol or of a measurement program can be changed in order to effect the display of the overview representation according to the invention.
  • the change of the operating mode preferably takes place globally for all measuring protocols of a measuring program.
  • the user can change a set ISO mode to an LOC mode.
  • the display of the overview representation of the body region to be examined comprises an indicator which displays the table position to be set as a function of the test criterion.
  • the overview display simultaneously contains an indication as to whether the focus table position or the isocenter table position would be set for the planned measurement as a function of the currently set changed focus position.
  • the indicator may be formed, for example, in the form of an additional button, which is filled in different colors, depending on which table position is set.
  • the indicator may be formed by the triangle defining the focus position, which is either empty or filled depending on the table position to be set. Alternative embodiments of the indicator are also possible.
  • the invention relates to a computing unit for setting a table position for a table of a tomograph for examining a body region of an examination subject located on the table, comprising means for carrying out the method according to the invention.
  • the invention relates in a further aspect to a computer program with program code for carrying out the inventive method for setting a table position for a table of a tomograph for examining a body region of an examination subject on the table when the computer program is executed on a computer.
  • the invention relates to a computer readable data carrier having program code of a computer program for carrying out the inventive method for setting a table position for a table of a tomograph for examining a body region of an examination subject on the table when the computer program is executed on a computer.
  • the invention also relates to a tomograph for setting a table position for a table of a tomograph for examining a body region of an examination subject on the table with a computing unit according to the invention.
  • the tomograph is preferably a magnetic resonance tomograph.
  • the arithmetic unit is integrated into the medical imaging system.
  • the arithmetic unit may also be remote or remote.
  • the computing unit can be designed to carry out the method according to the invention for a tomograph or for a large number of medical equipment, e.g. in a radiology center or hospital comprising multiple magnetic resonance imaging scanners.
  • the inventive tomograph 2 according to the invention in the form of a magnetic resonance tomograph comprises a hollow cylindrical base unit 4 in whose interior, the so-called tunnel 6, an electromagnetic field for a magnetic resonance measurement or examination of an examination object in the form of a patient 8 is generated during operation.
  • a patient table 14 is provided with a movable bed 16.
  • the patient 8 can be positioned on the couch 16, for example, as shown.
  • the patient table 14 is positioned outside the base unit 4 in such a way that the lying board 16 together with the patient 8 can be moved into the tunnel 6 at least partially for examination.
  • a laser marker 5 or a marking laser in the form of a laser source Arranged on the housing of the base unit 4 above the entrance of the tunnel 6 is a laser marker 5 or a marking laser in the form of a laser source whose laser beam (dashed arrow) propagates vertically downward onto the patient couch 16.
  • the laser marker 6 can serve to fix the isocenter position according to the invention.
  • the tomograph 2 has a computing unit according to the invention in the form of a computer system 12, which is designed as a computer and for carrying out the method according to the invention.
  • the arithmetic unit 12 is correspondingly connected to a display unit 10, for example for the graphic display of an overview representation according to the invention, such as, for example FIG. 3 or FIG. 4 and an input unit 16 connected.
  • the display unit 10 may be, for example, an LCD, plasma or OLED screen. It can also be a touch-sensitive screen, which is also designed as an input unit 16. Such a touch-sensitive screen may be integrated into the imaging device or formed as part of a mobile and / or portable device.
  • the input unit 10 is, for example, a keyboard, a mouse, a so-called "touch screen” or even a microphone for voice input.
  • the input unit 16 can also be set up to detect movements of a user and translate them into corresponding commands.
  • the display unit 10 and / or the input unit 16 can be used to detect various positions which can be specified by the user, in particular the isocenter position, the focus position and / or a changed focus position, and transmit them wirelessly or by cable to the arithmetic unit 12 in a known manner.
  • user-side information about the change of an operating mode can also be detected via the display unit 10 and / or the input unit 16 and made available to the arithmetic unit 12.
  • the computer system is also in communication with the base unit 4 of the scanner 2 for data exchange.
  • control signals for the tomograph 2 for the magnetic resonance examination can be transmitted from the computer system 12 to the base unit 4.
  • various measurement protocols each matched to a type of examination, may be stored in a memory 18 and by a user, for example a doctor or medical-technically trained personnel, prior to the measurement in accordance with a medical question to be selected.
  • various measurement protocols in particular different measurement protocols of a measurement program, can be output to the user via the display unit 10 for selection and the user can select one of the measurement protocols via the input unit 16, for example by mouse click.
  • a measurement protocol can also be made available to the tomograph 2 automatically or remotely by a remote user via an intranet or Internet from a central specification unit (not shown) via corresponding data connections.
  • the tomograph 2 is set for the examination.
  • the table position determined according to the invention is set on the tomograph 2.
  • the control of the base unit 4 is carried out according to the selected measurement protocol.
  • recorded measurement data for further processing in a reconstruction unit 20 not described in greater detail is detected.
  • the connection 22 is wired or wirelessly implemented via appropriate interfaces in a known manner.
  • the computer system 12 also includes a determination unit 26. This is set up to the user-side inputs with respect to an isocenter position and / or a focus position, possibly taking into account a relative position of the laser marker 5 and an isocenter of the scanner 2 with respect to a reference coordinate system of the scanner for a patient 8 located on the patient couch 16 to transfer 8 into an isocenter table position and a focus table position, respectively.
  • the computer system 12 further comprises a test unit 28 which, on the one hand, serves to determine a mode of operation for a selected measurement protocol and to determine, depending on the result, to which position a selection region is to be displayed aligned in an overview representation.
  • the test unit 28 serves to check whether a maximum for a test criterion with regard to a changed focus position is complied with or violated.
  • the test criterion may be a distance measure between Act isocenter position and changed focus position. In other words, a distance between the isocenter and one of the changed focus position of the corresponding body position of the patient is considered when a table position corresponding to the changed focus position would be set.
  • a distance between the isocenter position and a maximum position away from the isocenter position within the selection range is considered.
  • the maximum can be stored for example in the memory 18 of the tomograph 2 retrievable for the test unit 28.
  • the maximum size depends in particular on the selected measurement protocol, that is to say the underlying medical question, the anatomical region considered therewith and or the technical conditions of the tomograph 2, in particular the extent of the homogeneous part of its magnetic field.
  • the test unit 28 is also set up to generate and transmit control signals as a function of the test result for the tomograph 2, by means of which the table position for the planned measurement is set. For example.
  • test unit 28 can output the test unit 28 as a control signal that the focus table position should be set if the test criterion met, so the distance maximum was met. If the maximum distance is exceeded or violated, the test unit 28 outputs as a control signal that the Isoczentrstischposition should be set.
  • the units 26 and 28 in particular are configured as separate modules within the computer system 12, which, where necessary, are in data exchange with one another. Alternatively, all said units may be integrated as one unit of calculation, whether in the form of physical or functional integrity.
  • Computer system 12 may interact with a computer readable medium 24, in particular to perform a method according to the invention by a computer program with program code.
  • the computer program can be stored on the machine-readable carrier 24.
  • the machine-readable medium 24 may be a CD, DVD, Blu-ray Disc, memory stick or hard disk.
  • the units 26 and 28 may be in the form of hardware or in the form of software.
  • the units are designed as so-called FPGAs (acronym for the field-programmable gate array) or comprise an arithmetic logic unit.
  • At least one computer program can be stored on the memory 18 of the computer system 12, which performs all method steps of the method according to the invention when the computer program is executed on the computer.
  • the computer program for carrying out the method steps of the method according to the invention comprises program code.
  • the computer program can be embodied as an executable file and / or stored on a computing system other than the computer system 12.
  • the magnetic resonance tomograph 2 can be designed so that the computer system 12 loads the computer program for carrying out the method according to the invention via an intranet or via the Internet into its internal main memory.
  • the computer system 12 itself is part of an Internet or intranet, for example a HIS (Hospital Information System) or a RIS (Radiology Information System) and has access to input, selected or centrally stored measurement protocols of various magnetic resonance tomographs 2 of the device to perform the inventive method centrally for different scanners 2.
  • HIS Hospital Information System
  • RIS Radiology Information System
  • the method according to the invention comprises a plurality of steps. It serves for the simplified and accelerated setting of a table position TP of a tomograph 2 for an examination.
  • the core of the method according to the invention is, in the protocol planning displayed selection range AB or field of view of the scanner 2 of the usually also to be detected with a measurement protocol MP Layer group includes aligning to a predefined focus position FP.
  • FP predefined focus position
  • step S1 a selection of a measurement protocol MP from a plurality of measurement protocols takes place.
  • the multiplicity of measurement protocols MP corresponds to all measurement protocols encompassed by a measurement program for examining the patient 8 in order to answer a specific medical problem.
  • the selection can be made by a user, for example by selecting from a list or by automatic suggestion and user confirmation or the like.
  • step S2 an isocenter position IP is defined for the selected measurement protocol MP. This can be done, for example, by means of the above-described laser marker 5 of the tomograph 2.
  • step S2 it is also possible to record an overview image US with the tomograph 2.
  • the overview image ÜS maps the body region to be examined by setting the table position TP to an isocenter table position ITP corresponding to the isocenter position IP that the user has previously marked. This is also referred to as the O position.
  • ITP isocenter table position
  • the overview image US can thus serve to check the isocenter position IP.
  • step S3 a focus position FP other than the isocenter position IP is set by the user.
  • the focus position FP is by definition the position relative to the anatomy of the patient 8 in a body region to be examined, on which an examination is to be performed. This can be done to the user For example, via an interaction interface, for example, formed by the display unit 10 and the input unit 16, for example.
  • a Graphical User Interface hereinafter GSP called
  • GSP Graphical User Interface
  • an operating mode BM is determined, which is set for the selected measurement protocol MP.
  • a global positioning parameter of the measuring program MP can be read out.
  • an operating mode BM is set for the selected measurement protocol MP, which permits measurements in which the patient table 14, 16 does not have to be set to the isocenter table position ITP, for example if the measurement program has a Affected body region of the patient 8, which provides a sufficiently good image quality even at deviating from the Isoczentrstischposition ITP within a predefined tolerance table position TP.
  • Such an operating mode BM is, for example, the LOC mode.
  • the ISO mode is an operating mode in which the isocenter table position ITP must be set at each measurement step.
  • an optional step S5 can be provided, in which the user can adapt or change the operating mode BM of the selected measurement protocol MP.
  • the user therefore has the option of switching between different operating modes by adapting the global positioning parameter of the measuring program as part of protocol planning.
  • it may change from a default ISO mode to a LOC mode to achieve a display of the overview representation in the GSP according to the invention in step S6.
  • Such a change of the positioning parameter changes the operating mode BM for all subsequent measuring steps.
  • Step S5 can take place, for example, via a selection menu of the GSP.
  • a display of an overview representation ÜS representing the body region to be examined in the GSP comprises the selection region AB to be imaged with the planned measurement protocol MP and an indication of the focus position FP.
  • a corresponding advertisement is in FIG. 3 illustrated.
  • the focal point FP is shown in the display as transverse to the longitudinal axis of the patient 8, ie transverse to the adjustment (Z-axis) of the patient table 14, 16 extending line illustrated.
  • the focus position FP is marked by means of a arranged on the edge of the overview display indicator D in the form of a triangle, one corner of which points to the Z position of the focus position line.
  • the selection area AB is aligned from the outset on the focus position FP.
  • the selection region AB is arranged such that, for example, a slice group center encompassed by the selection region AB, which passes through a center position ZP of the selection region, lies above the focus position FP.
  • the display of the overview representation ÜS also includes a display of the isocenter position IP, represented by a dot-dashed line.
  • a position parameter is provided on the routine parameter map of the selected measurement protocol MP, which indicates at which position a selection region AB or a shift group center should be displayed aligned in protocol planning.
  • this position parameter is set by default to 'focus position'. In individual cases, it can be provided that the user adapts the position parameter via a selection menu and, for example, selects the isocenter position IP or any other position than the display position.
  • the user can use the GSP directly in the overview display ÜS a modified focus position Select VFP.
  • it can, for example, shift the selection region AB along the Z-axis until its center ZP comes to rest on a desired position, the changed focus position VFP.
  • a shift can additionally or alternatively also take place in another spatial direction X or Y.
  • the changed focus position VFP can also result from a rotation or tilting of the selection range AB about a center point ZP.
  • the user can also enter coordinates or a number of degrees for a rotation, after which then, for example, the selection area AB is shifted or rotated around the center ZP.
  • the changed focus position VFP is very dense, in any case significantly denser than the isocenter position IP, at the focus position FP. In other words, the necessary manipulations by the user are only minor.
  • the user can confirm the existing focus position FP.
  • the changed focus position VFP corresponds to the focus position FP. This is also in FIG. 3 illustrated. A shift in the selection range AB is unnecessary, which simplifies and accelerates protocol planning.
  • the show FIG. 4 as well as the FIG. 5 a display of an overview representation ÜS in which the selection area AB or the changed focus position VFP has been moved in accordance with a user input with respect to the focus position FP.
  • a check criterion PK is checked.
  • the test criterion PK comprises or takes into account, as in FIG. 3 and FIG. 4 illustrated by a two-sided arrow, a distance measure between isocenter position IP and modified focus position VFP. For this purpose, the distance between the isocenter position IP and the changed focus position VFP is determined and compared with a maximum distance and a result derived.
  • the test criterion PK can alternatively or additionally, as in FIG. 5 also illustrated by a two-sided arrow, also a distance measure between isocenter position IP and a maximum of the same remote position 30 within the selection range AB.
  • the distance between the isocenter position IP and the maximum position removed 30 is determined and compared with a maximum for this distance and derived a result.
  • the maximum can depend on the one hand on the selected measurement protocol, the medical question, the considered body region, or the like. On the other hand, the maximum can also be derived from technical features of the tomograph 2 itself, for example the extent of the essentially homogeneous magnetic field region within the tunnel 6. In this respect, the maximum can also include information about the imaging quality of the tomograph 2. For example, a respective value for the maximum can be retrievably stored in the memory 18 of the arithmetic unit 12 or also on a central memory, for example of a hospital.
  • a step S9 the user is notified of the check result regarding the changed focus position VFP via the GSP. If the check shows that the distance between the isocenter position IP and the changed focus position VFP or the maximum spaced position 30 of the selection range AB is less than or equal to the maximum, the table position TP to be set for the measurement is followed by the focus table position FTP. In other words, the distance from the isocenter position IP and the changed focus position VFP is within the tolerance with acceptable image quality. In this case, as in FIG. 3 and FIG. 4 true, which shows the in the overview representation ÜS focus position FP marking triangle D eg color filled (hatching).
  • the table position TP to be set for the measurement is followed by the isocenter table position ITP.
  • the distance is out of tolerance, an image capture would provide here an unacceptable image quality.
  • the triangle D marking for example, in the overview representation ÜS focus position FP, for example, empty, that is, only as an edge line, shown as in FIG. 5 shown.
  • the user can be so direct for the previously selected, changed focus position VFP recognize which table position TP would be set. If the test result presented in this way does not meet the wishes of the user, he has the option of using a repeat loop (dashed arrow in FIG Fig. 2 ) to repeat steps S7, s8 and S9 until it receives the desired test result.
  • a control signal for the tomograph 2 corresponding to the test result is generated and transmitted thereto for adjustment of the table position TP either to the isocenter table position ITP or the focus table position FTP and the table position TP is adjusted accordingly.
  • a possible workflow could therefore be summarized as follows: Definition of an isocenter position IP by means of a laser, for example on the heart of a patient 8. However, since the laser marking only permits limited accuracy, after the first measurement of a localizer image or an overview representation, a Focus position FP defined in a GSP by means of focus triangle D or specified. A position parameter on the parameter map is set according to the invention to the focus position FP. All subsequently to be measured protocols MP are then opened in the GSP in the planning directly on the focus position FP, and not as before, on the isocenter position IP. This is advantageous in that workflows that use different table positions TP can be set up in such a way that layer groups no longer have to be moved individually in the direction of the focus position FP for each measurement step.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Tischposition (TP) für einen Tisch (14, 16) eines Tomographen (2) zur Messung eines Körperbereichs eines auf dem Tisch befindlichen Untersuchungsobjektes (8), mit den Schritten:
- Erfassen (S1) einer Benutzerauswahl eines Messprotokolls (MP) aus einer Mehrzahl möglicher Messprotokolle,
- Eerfassen (S2) einer Benutzereingabe bezüglich einer Isozentrumsposition (IP),
- Erfassen (S3) einer Benutzereingabe bezüglich einer Fokusposition (FP),
- Anzeigen (S6) einer Übersichtsdarstellung (ÜS) des zu untersuchenden Körperbereichs umfassend einen Auswahlbereich (AB) und einen Indikator (D) der Fokusposition relativ zu dem Körperbereich, wobei der Auswahlbereich auf die Fokusposition ausgerichtet angezeigt wird,
- Erfassen (S7) einer Benutzereigabe bezüglich einer veränderten Fokusposition (VFP),
- Ausrichten (S8) des Auswahlbereichs auf die veränderte Fokusposition, und
- Einstellen (S10) der Tischposition auf eine Fokustischposition (FTP) entsprechend der Fokusposition, sofern, die veränderte Fokusposition ein Prüfkriterium (PK) erfüllt und Einstellen (S10) auf eine Isozentrumstischposition (ITP) entsprechend der Isozentrumsposition, sofern die veränderte Fokusposition das Prüfkriterium (PK) verletzt.
Die Erfindung betrifft auch entsprechenden Tomographen, entsprechende Recheneinheit, Computerprogramm und computerlesbaren Datenträger.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Tischposition für einen Tisch eines Tomographen zur Messung eines Körperbereichs eines auf dem Tisch befindlichen Untersuchungsobjektes. Zu der Erfindung gehört auch ein entsprechender Magnetresonanztomograph, eine entsprechende Recheneinheit, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbarer Datenträger.
  • Bei dem Untersuchungsobjekt oder auch Patienten handelt es sich meist um einen Menschen bzw. einen menschlichen Körper. Grundsätzlich kann der Patient auch ein Tier sein. Im Folgenden werden daher die beiden Begriffe "Untersuchungsobjekt" und "Patient" synonym verwendet. Das Untersuchungsobjekt kann alternativ eine Pflanze oder ein nicht-lebender Gegenstand aus Metall oder Gestein, z.B. ein historisches Artefakt oder dergleichen sein.
  • Mit einer Messung oder Untersuchung ist das Gewinnen von Bilddaten eines Körperbereichs des Untersuchungsobjektes mittels des Tomographen gemeint. Eine Untersuchung beginnt damit, dass ein Körper auf den genannten Tisch gelegt wird und daraufhin der Tisch in eine Tischposition verfahren wird oder eine Tischposition eingestellt wird, an welcher der zu untersuchende Körperbereich eine günstige Position bezüglich eines Isozentrums des Tomographen aufweist.
  • Als Isozentrum wird insbesondere der Raumbereich mit der höchsten Qualität der Abbildungsleistung oder Abbildungstreue des Tomographen bezeichnet. Das Isozentrum kann also beispielsweise das Zentrum des kalibrierten Raumbereichs des Tomographen sein. Standardmäßig wird im Sinne einer bestmöglichen Bildqualität folglich eine Tischposition eingestellt, in welcher der zu untersuchende Körperbereich so dicht wie möglich am Isozentrum, idealerweise genau im Isozentrum, angeordnet ist, eingestellt. Diese Tischposition wird im Folgenden und im Sinne der Erfindung als Isozentrumstischposition bezeichnet.
  • Nach der Positionierung des Untersuchungsobjektes im Tomographen erfolgt die eigentliche Untersuchung, sprich, die Erzeugung von Tomographieaufnahmen oder Bilddaten auf an sich bekannte Weise.
  • Nachdem die gewünschten Bilddaten von dem Körperbereich und unter Umständen weiterer Körperbereiche gewonnen worden sind, kann der Körper wieder von dem Tisch entfernt werden, also beispielsweise der Patient den Tisch verlassen. Damit ist die Untersuchung beendet.
  • Die Untersuchung kann von einem Benutzer, z.B. einem Arzt oder Assistenten (MTA - medizinisch-technischer Assistent) geleitet oder überwacht werden. Zu dem auf dem Tisch angeordneten Untersuchungsobjekt kann der Benutzer zunächst ein Untersuchungsprogramm auswählen, die Auswahl kann von einer medizinischen Fragestellung oder einem bekannten Krankheitsbild abhängen. Ein Untersuchungsprogramm kann in Untersuchungsschritte unterteilt sein. Bei aktiviertem Untersuchungsprogramm kann eine Steuereinheit des Tomographen den Benutzer beispielsweise auffordern, für einen ersten Untersuchungsschritt mittels Lasermarker des Tomographen z.B. einen Körperteil oder Körperbereich oder eine Position am Körper des Patienten, z.B. die Leber oder das Herz, auszuwählen oder zu markieren. Über diese Interaktion kann der Benutzer festlegen, zu welcher Position am Patientenkörper der Benutzer die Erzeugung von Bilddaten wünscht, die dann während der Messung idealerweise im Isozentrum des Tomographen angeordnet wird. Im Folgenden wird diesbezüglich von der Isozentrumsposition, also der durch den Benutzer markierten, abzubildenden Position am Körper des Patienten gesprochen.
  • Der Lasermarker ist bspw. am Tomographengehäuse oberhalb der Spulenöffnung angeordnet und sendet einen Laserstrahl vertikal nach unten aus. Für die Markierung wird der Tisch mit darauf befindlichem Patienten derart verschoben, dass die interessierende Körperposition im Laserstrahl zu liegen kommt. Da die Relativlage von Lasermarker bzw. Laserstrahl zu Isozentrum des Tomographen vorab festgelegt bzw. bekannt ist, lässt sich nun auch die Isozentrumstischposition ableiten und einstellen. Es kann vorgesehen sein, dass mit eingestellter Isozentrumstischposition eine Übersichtsaufnahme, ein sogenanntes Localizer-Bild, erzeugt wird, welches bei einer anschließenden Protokollplanung zum Einsatz kommen kann und ggf., um die durch den Benutzer definierte Isozentrumstischposition zu überprüfen.
  • In einem zweiten Untersuchungsschritt kann vorgesehen sein, dass der Benutzer eine Fokusposition, also eine zweite, insbesondere von der Isozentrumsposition abweichende Körperposition in dem Localizer-Bild des Patienten markiert bzw. auswählt. So kann auch die Fokus-Position bspw. über einem bestimmten Organ oder einer speziellen anatomischen Struktur liegen, die der Benutzer mit der Messung zentral abbilden möchte. Dies ist dann von Vorteil, wenn sich die Wahl der Isozentrumsposition in der Übersichtsaufnahme als ungenau oder falsch erweist oder einer der folgenden Messschritte nicht die maximale Bildqualität erfordert. Dann kann eine Messung auch außerhalb der Isozentrumsposition, bspw. der Fokusposition, erfolgen. Dies spart bzw. minimiert vorteilhaft Tischbewegungen und sorgt für einen höheren Komfort bei der Messung. Da die Relativlage von Fokusposition und Isozentrumsposition bekannt ist, kann auch auf eine entsprechende Fokustischposition geschlossen werden, in welcher der Tisch so eingestellt ist, dass der darauf befindliche Patient mit der Fokusposition im Isozentrum des Tomographen zu liegen kommt. Die Auswahl der bei einer Messung einzustellenden Tischposition wird dem Benutzer im Rahmen des sogenannten Scan@Center-Konzeptes bereit gerstellt.
  • In einem anderen Untersuchungsschritt kann der Benutzer ein Messprotokoll auswählen, mittels welchem Bilddaten er-zeugt werden sollen. Ein Messprotokoll ist Menge aller Parameter, die bei dem Tomographen eingestellt werden müssen, um für den Körperbereich die benötigten Bilddaten zu erzeugen. Der Benutzer aktiviert dann die Aufnahme, das heißt das ausgewählte Messprotokoll wird ausgeführt. Hierdurch entstehen die Bilddaten von der ausgewählten oder markierten Körperregion. Danach kann in einem nächsten Untersuchungsschritt das Gewinnen von Bilddaten eines anderen Körperbereichs bzw. von Bilddaten desselben Körperbereichs umfassend andere Bildinformation, bspw. einen anderen Kontrast, etc., vorgesehen sein. Sind alle Untersuchungsschritte, jeweils unter Verwendung eines dafür vorgesehenen Messprotokolls abgearbeitet, so ist das Untersuchungsprogramm beendet. Damit ist die Untersuchung beendet. Die Folge der Untersuchungsschritte stellt einen Arbeitsablauf oder Work-Flow für den Benutzer dar.
  • Indem alle für das Gewinnen von Bilddaten eines Körperbereichs benötigten Parameter des Tomographen zu einem Messprotokoll zusammengefasst sind, kann sichergestellt werden, dass die beste bzw. eine erforderliche Bildqualität erlangt wird, ohne dass sich der Benutzer um technische Details kümmern muss.
  • Bei der Planung jedes einzelnen Untersuchungsschrittes, auch Protokoll- oder Schichtplanung genannt, kann der Benutzer bspw. anhand des oben erwähnten Localizer-Bildes oder einer vergleichbaren Aufnahme eine Fein-Justage der Isozentrums- bzw. der Fokusposition vornehmen, also der Position im Körperbereich, welche für die Messung im Iso-zentrum angeordnet werden soll.
  • Bislang wird dem Benutzer dazu in dem Localizer-Bild ein abzubildender Auswahlbereich entsprechend einem Field of View des Tomographen bzw. entsprechend einer geplanten Schichtgruppe immer auf die Isozentrumsposition ausgerichtet angezeigt. Mit anderen Worten wird ein Zentrum der geplanten Schichtgruppe der Isozentrumsposition überlagert bzw. darauf zentriert angezeigt. Dies geschieht standardmäßig unabhängig davon, ob der Benutzer initial eine gewünschte Fokusposition eingegeben hat oder nicht. Mit anderen Worten bleibt eine Angabe über eine Fokusposition bei der Schichtplanung unberücksichtigt. Dies hat zur Folge, dass ggf. die Planung jedes einzelnen Untersuchungsschrittes nicht nur eine aufwändige manuelle Anpassung des Auswahlbereichs bzw. des Schichtgruppen-Zentrums an die Fokusposition erfordert, sondern auch mehr und ggf. längere Verstellschritte notwendig sind, um die für die Messung ausgewählte Tischposition zu erreichen. Dadurch Verlängern sich Vorbereitungszeiten und der Patientenkomfort sinkt. Zudem verlängern sich die Untersuchungszeiten, wodurch die Anzahl untersuchter Patienten pro Tag beschränkt ist.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, alternative Mittel bereit zu stellen, die es erlauben, das Einstellen einer Tischposition zu vereinfachen, zu beschleunigen und einen höheren Komfort für einen Patienten bei einer Messung zu erzielen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte und/oder alternative, vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Nachstehend wird die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe in Bezug auf das beanspruchte Verfahren als auch in Bezug auf die beanspruchten Vorrichtungen beschrieben. Hierbei erwähnte Merkmale, Vorteile oder alternative Ausführungsformen sind ebenso auch auf die anderen beanspruchten Gegenstände zu übertragen und umgekehrt. Mit anderen Worten können gegenständliche Ansprüche (die beispielsweise auf ein Verfahren gerichtet sind) auch mit Merkmalen, die in Zusammenhang mit einer der Vorrichtungen beschrieben oder beansprucht sind, weitergebildet sein. Die entsprechenden funktionalen Merkmale des Verfahrens werden dabei durch entsprechende gegenständliche Module oder Einheiten ausgebildet.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft in einem ersten Aspekt ein Verfahren zum Einstellen einer Tischposition für einen Tisch eines Tomographen zur Messung eines Körperbereichs eines auf dem Tisch befindlichen Untersuchungsobjektes. Das Verfahren umfasst eine Vielzahl von Schritten.
  • Ein erster Schritt umfasst ein an sich bekanntes Erfassen einer Benutzerauswahl eines Messprotokolls aus einer Mehrzahl möglicher Messprotokolle. Die Mehrzahl der Messprotokolle bildet zusammen ein Messprogramm. Das Erfassen kann ein Empfangen bzw. ein Erhalten einer Benutzereingabe oder Benutzerauswahl sein, welche über eine Ausgabe- und Eingabeeinheit des Tomographen erfolgen kann, umfassen.
  • Ein zweiter Schritt umfasst ein an sich bekanntes Erfassen bzw. Empfangen einer Benutzereingabe bezüglich einer Isozentrumsposition und ein dritter Schritt umfasst ein an sich bekanntes Erfassen bzw. Empfangen einer Benutzereingabe bezüglich einer Fokusposition, wie eingangs bereits beschrieben. Nochmals sei erwähnt, dass die Isozentrumsposition bspw. mittels Lasermarker festgelegt werden kann. In diesem Sinne umfasst das Erfassen auch die manuelle Positionierung des Patienten unter dem Laserstrahl durch den Benutzer. Die Fokusposition kann bspw. am Anfang einer Messung in einem Localizer-Bild markiert werden. Die Fokusposition kennzeichnet bspw. ein Organ oder eine bestimmte anatomische Struktur. Die Fokusposition definiert, wo relativ zur Anatomie des Patienten das Schichtzentrum eines Messschrittes angeordnet sein soll und legt somit auch die Fokustischposition fest, in die der Tisch für die Messung verfahren werden muss. Die Fokusposition weicht in der Regel von der Isozentrumsposition ab.
  • In einem vierten Schritt erfolgt ein Anzeigen einer Übersichtsdarstellung des zu untersuchenden Körperbereichs umfassend einen Auswahlbereich und einen Indikator der Fokusposition relativ zu dem Körperbereich, wobei der Auswahlbereich auf die Fokusposition ausgerichtet an-gezeigt wird. Bei der Übersichtsdarstellung kann es sich bspw. um das Localizer-Bild oder eine vergleichbare Abbildung des zu untersuchenden Körperbereichs handeln. Die Anzeige erfolgt für den Benutzer, bspw. bevorzugt über eine Ausgabeeinheit des Tomographen. Die Anzeige kann aber auch auf eine entfernte Ausgabeeinheit, bspw. ein Monitor, übertragen und dort angezeigt werden, die bspw. in einem Nebenraum angeordnet ist. Die Ausgabeeinheit kann bspw. auch als portable Ausgabeeinheit, bspw. ein Tablet oder ausgebildet sein, sodass sich der Benutzer während der Protokollplanung bewegen kann.
  • Der Auswahlbereich repräsentiert einen Teil des zu untersuchenden Körperbereichs, welcher durch die per Messprotokoll vorgegebene Untersuchung abgebildet wird. Der Auswahlbereich kann einem Field of View des Tomographen entsprechen. Erfindungsgemäß kann die Anzeige des Auswahlbereichs auch eine Anzeige der geplanten Schichtgruppe, also eine Anzeige der Lage, Breite, Anzahl, Verteilung, etc. der mit der Messung untersuchten Schichten umfassen. Insbesondere kann erfindungsgemäß eine Anzeige des Schichtgruppenzentrums umfasst sein.
  • Der Indikator der Fokusposition entspricht einer optischen Markierung der durch den Benutzer anfänglich festgelegten Fokusposition relativ zur der abgebildeten Anatomie im zu untersuchenden Körperbereich, bspw. in Form einer beliebig ausgebildeten Linie, aber auch in Form eines am Rand der Übersichtsdarstellung angeordneten Dreiecks, wobei eine Spitze des Dreiecks die Fokusposition markiert.
  • Die Anzeige kann auch einen weiteren Indikator zur Veranschaulichung der Lage der Isozentrumsposition umfassen, bspw. ebenfalls in Form einer Linie.
  • Die Erfinder haben also erkannt, dass es entgegen der gängigen Praxis vorteilhaft sein kann, bei der Protokollplanung die Fokusposition anstelle der Isozentrumsposition als initiale Anzeigeposition für den Auswahlbereich zu verwenden. Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß beim Anzeigen der Übersichtsdarstellung der Auswahlbereich so angeordnet, dass das Zentrum des Auswahlbereichs bzw. ein entsprechendes Schichtgruppenzentrum und die Fokusposition überlagert sind. Mit anderen Worten wird der Auswahlbereich auf die Fokusposition zentriert angezeigt.
  • In Schritt fünf des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt ein Erfassen einer Benutzereigabe bezüglich einer veränderten Fokusposition. Die veränderte Fokusposition kann der initial ausgewählten Fokusposition entsprechen, aber auch von dieser abweichen. Die Benutzereingabe kann folglich in Form einer Bestätigung der Fokusposition oder in Form einer Korrektur der Fokusposition erfolgen. In einem sechsten Verfahrensschritt erfolgt ein Ausrichten des Auswahlbereichs auf die veränderte Fokusposition. Bevorzugt erfolgen Schritt fünf und sechs zusammen, indem bspw. der Benutzer über die Ausgabe- und Eingabeeinheit des Tomographen in der Übersichtsdarstellung den Auswahlbereich bzw. das Zentrum des Auswahlbereichs oder das Schichtzentrum auf die gewünschte, veränderte Fokus-position verschiebt bzw. die Fokusposition bestätigt. In letzterem Fall umfasst das Ausrichten des Auswahlbereichs die Beibehaltung seiner Position. Alternativ kann der Benutzer eine veränderte Fokusposition über die Eingabe von Koordinaten bezüglich eines Referenzkoordinatensystems des Tomographen mittels Eingabeeinheit auswählen und der Auswahlbereich automatisch in der Übersichtdarstellung dorthin verschoben.
  • In Schritt sieben erfolgt ein Einstellen der Tischposition auf eine Fokustischposition entsprechend der Fokusposition, sofern, die veränderte Fokusposition ein Prüfkriterium erfüllt und Einstellen auf eine Isozentrumstischposition entsprechend der Isozentrumsposition, sofern die veränderte Fokusposition das Prüfkriterium verletzt. Dieser Schritt umfasst also eine Prüfung der veränderten Fokusposition im Hinblick auf ein Prüfkriterium. Das Prüfkriterium ist vorab festgelegt und durch den Benutzer in aller Regel nicht veränderbar. Ergibt die Prüfung der veränderten Fokusposition ein positives Ergebnis, sprich, ist das Kriterium erfüllt, wird der Tisch in die Fokustischposition verfahren bzw. gebracht, bzw. verbleibt dort, wenn der Tisch sich für einen vorherigen Untersuchungsschritt schon in der Fokustischposition befindet. Nur für die Fälle, in denen die Prüfung ein negatives Ergebnis liefert, sprich, das Prüfkriterium verletzt ist, wird der Tisch in die Isozentrumstischposition verbracht. Das Prüfkriterium selbst ist systemspezifisch und durch den Benutzer nur bei entsprechender Qualitfikation, Berechtigung und/oder Erfahrung editierbar. nicht editierbar.
  • Die Erfinder haben also erkannt, dass es entgegen der gängigen Praxis vorteilhaft sein kann, bei der Protokollplanung die Fokusposition anstelle der Isozentrumsposition als initiale Anzeigeposition für den Auswahlbereich zu verwenden. Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß beim Anzeigen der Übersichtsdarstellung der Auswahlbereich so angeordnet, dass das Zentrum des Auswahlbereichs bzw. ein entsprechendes Schichtgruppenzentrum und die Fokusposition überlagert sind. Mit anderen Worten wird der Auswahlbereich auf die Fokusposition zentriert angezeigt. In einer Vielzahl von Anwendungsfällen wird die gewünschte Fokusposition mit der initialen Fokusposition übereinstimmen oder nur minimal davon abweichen. Erfindungsgemäß wird also der Planungsaufwand reduziert, da nun keine oder nur noch minimale Anpassungen des Auswahlbereichs für die Messung vorgenommen werden brauchen. Die Protokollplanung beschleunigt sich und Tischbewegungen vor einer Messung werden reduziert oder sogar überflüssig.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung berücksichtigt das Prüfkriterium ein Abstandsmaß zwischen der veränderten Fokus-position und der Isozentrumsposition und ist erfüllt, sofern das Abstandmaß ein vorab festgelegtes Höchstmaß nicht überschreitet. Anders ausgedrückt berücksichtigt das Prüfkriterium eine Relativlage zwischen zu untersuchendem Körperbereich, insbesondere der darin definierten, veränderten Fokusposition zum Isozentrum des Tomographen, wenn eine Tischposition entsprechend der veränderten Fokusposition, also eine zweite Fokustischposition eingestellt würde. Anders ausgedrückt berücksichtigt das Prüfkriterium eine Relativlage zwischen geplantem Schichtzentrum und Isozentrum des Tomographen. Nur wenn dieser Abstand ein Höchstmaß einhält, wird für die Messung als Tischposition die Fokustischposition eingestellt. In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung berücksichtigt das Prüfkriterium ein Abstandsmaß zwischen einem von der Isozentrumsposition am weitesten entfernten Punkt des Auswahlbereichs und der Isozentrumsposition und ist erfüllt, sofern das Abstandmaß ein vorab festgelegtes Höchstmaß nicht überschreitet. In dieses Abstandsmaß fließt Information über die Ausdehnung der Schichtgruppe ein. Mit anderen Worten wird betrachtet, wie groß der Abstand zwischen dem Isozentrum und einem durch eine Messung gerade noch abgebildeten Körperteil des zu untersuchenden Körperbereichs ist, wenn eine Tischposition entsprechend der veränderten Fokusposition, also eine zweite Fokustischposition eingestellt würde. Wenn dieser Abstand ein Höchstmaß einhält, wird für die Messung als Tischposition die Fokustischposition eingestellt.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das vorab festgelegte Höchstmaß abhängig von einer anatomischen Information und/oder einer Information bezüglich der Homogenität eines Magnetfeldes des Tomographen. Hierdurch kann einerseits berücksichtigt werden, dass einige Körperbereiche auch in einem größeren Abstand zum Isozentrum noch mit einer vorbestimmten Mindestbildqualität abgebildet werden können als es bei anderen Körperbereichen der Fall sein kann. Andererseits wird so berücksichtigt, in welchem Abstand ausgehend vom Isozentrum noch mit einer vorgegebenen Mindestqualität abgebildet werden kann. Dies wird durch die Homogenität des magnetischen Feldes bestimmt oder beeinflusst. In vorteilhafter Weise wird das Höchstmaß so an die Anatomie und/oder die Homogenität des Magnetfeldes bzw. Abbildungsleistung des Tomographen angepasst.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt das Anzeigen der Übersichtsdarstellung des zu untersuchenden Körperbereichs mit auf die Fokusposition ausgerichtetem Auswahlbereich, sofern ein für das ausgewählte Messprotokoll eingestellter Betriebsmodus dies vorsieht. Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß ein Betriebsmodus berücksichtigt. Wurde hingegen ein Messprotokoll ausgewählt, dessen Betriebsmodus eine erfindungsgemäße Anzeige des Auswahlbereichs verbietet, kann bspw. eine Anzeige erfolgen, bei der der Auswahlbereich auf die Isozentrumsposition ausgerichtet ist.
  • Ein Betriebsmodus definiert, ob ein Messprotokoll bzw. ein Messschritt unter Einhaltung der Isozentrumstischposition durchgeführt werden muss oder ob davon abweichende Tischpositionen, bspw. die Fokustischposition oder andere Tischpositionen, eingenommen werden können. Jedes Messprogramm umfassend eine Vielzahl von Messprotokollen umfasst auch eine Angabe in Form eines für alle umfassten Messprotokolle geltenden, globalen Positionsparameters. Der globale Positionsparameter definiert also einen Betriebsmodus für alle Messprotokolle. Die Einstellung des globalen Positionierungsparameters erfolgt bei der Definition eines Untersuchungsprogramms und ist im Wesentlichen abhängig von einer medizinischen Fragestellung, der betrachteten Körperregion und/oder besonderen anatomischen Gegebenheiten eines Untersuchungsobjektes.
  • Ein möglicher Betriebsmodus ist bspw. der LOC-Modus. Er sieht vor, die Fokustischposition einzustellen, sofern die Fokusposition für einen betrachteten Messschritt einen definierten Maximal-Abstand zur Isozentrumsposition einhält. Nur dann, wenn der Maximal-Abstand überschritten wird, wird für die Messung die Isozentrumstischischposition eingestellt, um unerwünschte Qualitätseinbußen der erzeugten Bildaufnahmen zu vermeiden. Ein anderer Betriebsmodus ist der ISO-Modus. Hierbei muss für jeden Messschritt die Isozentrumstischposition eingenommen werden.
  • Entsprechend würde eine erfindungsgemäße Anzeige der Übersichtsdarstellung erfolgen, wenn als Betriebsmodus der LOC-Modus eingestellt wäre. Im ISO-Modus würde eine Anzeige mit auf die Isozentrumsposition ausgerichtetem Auswahlbereich erfolgen.
  • Um den Betriebsmodus zu bestimmen, kann bspw. die Parameterkarte des Messprogramms bzw. der globale Positionsparameter ausgelesen werden.
  • Auf der Parameterkarte ist ein weiterer Positionsparameter umfasst, welcher angibt auf welche Position ein Auswahlbereich bzw. eine Schichtgruppe zur Planung ausgerichtet angezeigt werden soll. Erfindungsgemäß ist für diesen Positionsparameter die Option 'Fokusposition' vorgesehen und voreingestellt, sodass, sofern der Betriebsmodus dies erlaubt, bei der Planung eines Messschrittes der Auswahlbereich initial an der Fokusposition geöffnet wird.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Anzeigen der Übersichtsdarstellung des zu untersuchenden Körperbereichs mit auf eine entsprechend einer Benutzereingabe von der Fokusposition abweichenden Position ausgerichtetem Auswahlbereich erfolgt, sofern der eingestellte Betriebsmodus dies erlaubt. Mit anderen Worten besteht in dieser Ausführung die Möglichkeit für den Benutzer, die Position, zu welcher der Auswahlbereich in der Übersichtsdarstellung angezeigt wird, gleich zu Beginn ei-ner Schichtplanung und/oder währenddessen anzupassen. Auch hierfür muss als voraussetzend ein Betriebsmodus für das Messprotokoll eingestellt sein, der diese Anpassung erlaubt, bspw. der LOC-Modus. Eine von der Fokusposition abweichende Position kann dabei entsprechend einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung jede beliebige, vorab festgelegte Position innerhalb des dargestellten, zu untersuchenden Körperbereichs sein, insbesondere auch die Isozentrumsposition. Die Benutzereingabe kann dabei bspw. per Ausgabe- und Eingabeeinheit des Tomographen über ein Auswahlmenü mit mehreren vorab definierten alternativen Anzeigepositionen oder über die Eingabe von Koordinaten bezüglich eines Referenzkoordinatensystems des Tomographen erfolgen.
  • Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist auch ein Erfassen einer Benutzereingabe bezüglich einer Anpassung des für das ausgewählte Messprotokoll eingestellten Betriebsmodus, und ein Anpassen des Betriebsmodus entsprechend der Benutzereingabe umfasst. Mit anderen Worten kann erfindungsgemäß der Betriebsmodus eines Messprotokolls bzw. eines Messprogramms geändert werden, um die erfindungsgemäße Anzeige der Übersichtsdarstellung zu bewirken. Bevorzugt erfolgt die Änderung des Betriebsmodus global für alle Messprotokolle eines Messprogramms. Bspw. kann erfindungsgemäß der Benutzer einen eingestellten ISO-Modus in einen LOC-Modus ändern.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst das Anzeigen der Übersichtsdarstellung des zu untersuchenden Körperbereichs einen Indikator, der die in Abhängigkeit des Prüfkriteriums einzustellende Tischposition anzeigt. Anders ausgedrückt umfasst die Übersichtsdarstellung gleichzeitig eine Anzeige, ob für die geplante Messung in Abhängigkeit der aktuell eingestellten veränderten Fokusposition die Fokustischposition oder die Isozentrumstischposition eingestellt würde. Derart erfolgt eine direkte und intuitive Veranschaulichung des Prüfergebnisses für den Benutzer. Der Indikator kann bspw. in Form eines zusätzlichen Buttons ausgebildet sein, welcher verschiedenfarbig gefüllt ist, je nachdem, welche Tischposition eingestellt wird. Alternativ kann der Indikator durch das die Fokusposition kennzeichnende Dreieck gebildet werden, welches in Abhängigkeit der einzustellenden Tischposition entweder leer oder gefüllt ist. Alternative Ausgestaltungen des Indikators sind ebenfalls möglich.
  • Die Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt eine Recheneinheit zum Einstellen einer Tischposition für einen Tisch eines Tomographen zur Untersuchung eines Körperbereichs eines auf dem Tisch befindlichen Untersuchungsobjektes, aufweisend Mittel zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt ein Computerprogramm mit Programmcode, um das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen einer Tischposition für einen Tisch eines Tomographen zur Untersuchung eines Körperbereichs eines auf dem Tisch befindlichen Untersuchungsobjektes durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
  • Die Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt einen computerlesbaren Datenträger mit Programmcode eines Computerprogramms, um das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen einer Tischposition für einen Tisch eines Tomographen zur Untersuchung eines Körperbereichs eines auf dem Tisch befindlichen Untersuchungsobjektes durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
  • Die Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt auch einen Tomographen zum Einstellen einer Tischposition für einen Tisch eines Tomographen zur Untersuchung eines Körperbereichs eines auf dem Tisch befindlichen Untersuchungsobjektes mit einer erfindungsgemäßen Recheneinheit. Der Tomograph ist bevorzugt ein Magnetresonanztomograph. Vorteilhaft ist die Recheneinheit in die medizinische Bildgebungsanlage integriert. Alternativ kann die Recheneinheit auch entfernt bzw. abgelegen angeordnet sein. Die Recheneinheit kann ausgebildet sein, das erfindungsgemäße Verfahren, für einen Tomographen oder für eine Vielzahl von medizinischen Anlagen durchzuführen, z.B. in einem Radiologie-Zentrum oder Krankenhaus umfassend mehrere Magnetresonanztomographen.
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Durch diese Beschreibung erfolgt keine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele. In verschiedenen Figuren sind gleiche Komponenten mit identischen Bezugszeichen versehen. Die Figuren sind in der Regel nicht maßstäblich. Es zeigen:
    • FIG 1
    eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Tomographen in Form eines Magnetresonanztomographen gemäß einem Ausführungsbeispiel,
    FIG 2
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel,
    FIG 3
    eine Übersichtsdarstellung eines zu untersuchenden Körperbereichs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    FIG 4
    eine weitere Übersichtsdarstellung eines zu untersuchenden Körperbereichs gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
    FIG 5
    eine weitere Übersichtsdarstellung eines zu untersuchenden Körperbereichs gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Der in Figur 1 gezeigte erfindungsgemäße Tomograph 2 in Form eines Magnetresonanztomographen umfasst eine hohlzylinderförmige Basiseinheit 4, in deren Innerem, dem sogenannten Tunnel 6, im Betrieb ein elektromagnetisches Feld für eine Magnetresonanz-Messung bzw. Untersuchung eines Untersuchungsobjektes in Form eines Patienten 8 erzeugt wird. Weiter ist ein Patiententisch 14 mit einem verfahrbaren Liegebrett 16 vorgesehen. Der Patient 8 kann auf dem Liegebrett 16 bspw. wie abgebildet positioniert werden. Der Patiententisch 14 ist außerhalb der Basis-einheit 4 so positioniert, dass das Liegebrett 16 samt Patient 8 zumindest teilweise für die Untersuchung in den Tunnel 6 hineingefahren werden kann. Am Gehäuse der Basiseinheit 4 oberhalb des Eingangs des Tunnels 6 angeordnet ist ein Lasermarker 5 bzw. ein Markierungslaser in Form einer Laserquelle angeordnet, dessen Laserstrahl (gestrichelter Pfeil) sich vertikal nach unten auf die Patientenliege 16 ausbreitet. Der Lasermarker 6 kann zur erfindungsgemäßen Festlegung der Isozentrumsposition dienen.
  • Der Tomograph 2 verfügt über eine erfindungsgemäße Recheneinheit in Form eines Computersystems 12, welches als Computer und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Die Recheneinheit 12 ist entsprechend mit einer Anzeigeeinheit 10, beispielsweise zur graphischen Anzeige einer erfindungsgemäßen Übersichtdarstellung, wie bspw. in Figur 3 oder Figur 4 sowie einer Eingabeeinheit 16 verbunden. Bei der Anzeigeeinheit 10 kann es sich beispielsweise um einen LCD-, Plasma- oder OLED-Bildschirm handeln. Es kann sich weiterhin um einen berührungsempfindlichen Bildschirm handeln, welcher auch als Eingabeeinheit 16 ausgebildet ist. Ein solcher berührungsempfindlicher Bildschirm kann in das bildgebende Gerät integriert oder als Teil eines mobilen und/oder portablen Geräts ausgebildet sein. Bei der Eingabeeinheit 10 handelt es sich beispielsweise um eine Tastatur, eine Maus, einen sogenannten "Touch-Screen" oder auch um ein Mikrofon zur Spracheingabe. Die Eingabeeinheit 16 kann auch eingerichtet sein, um Bewegungen eines Benutzers zu erkennen und in entsprechende Befehle zu übersetzen. Über die Anzeigeeinheit 10 und/oder die Eingabeeinheit 16 können erfindungsgemäß verschiedene, durch den Benutzer vorgebbare Positionen, insbesondere die Isozentrumsposition, die Fokusposition und/oder eine veränderte Fokusposition erfasst und an die Recheneinheit 12 auf bekannte Weise kabellos oder kabelgebunden übertragen werden. Zusätzlich können auch Benutzer-seitige Angaben über die Änderung eines Betriebsmodus über die Anzeigeeinheit 10 und/oder die Eingabeeinheit 16 erfasst und der Recheneinheit 12 zur Verfügung gestellt werden.
  • Das Computersystem steht auch mit der Basiseinheit 4 des Tomographen 2 zum Datenaustausch in Verbindung. Es können bspw. Steuersignale für den Tomographen 2 für die Magnetresonanz-Untersuchung vom Computersystem 12 an die Basiseinheit 4 übertragen werden. Dazu können bspw. verschiedene, jeweils auf eine Untersuchungsart abgestimmte Messprotokolle in einem Speicher 18 hinterlegt sein und durch einen Nutzer, bspw. einen Arzt oder medizinisch-technisch geschultes Personal, vor der Messung entsprechend einer medizinischen Fragestellung ausgewählt werden. Dazu können verschiedene Messprotokolle, insbesondere verschiedene Messprotokolle eines Messprogramms, dem Nutzer über die Anzeigeeinheit 10 zur Auswahl ausgegeben werden und der Nutzer kann eines der Messprotokolle über die Eingabeeinheit 16 auswählen, bspw. per Maus-Click. Alternativ kann ein Messprotokoll auch über ein Intranet oder Internet von einer zentralen Vorgabeeinheit (nicht dargestellt) über entsprechende Datenverbindungen automatisch oder remote durch einen entfernten Nutzer an dem Tomographen 2 zur Verfügung gestellt werden. Anhand des gewählten Messprotokolls wird der Tomograph 2 für die Untersuchung eingestellt. Insbesondere wird die erfindungsgemäß ermittelte Tischposition am Tomographen 2 eingestellt. Die Ansteuerung der Basiseinheit 4 erfolgt entsprechend des gewählten Messprotokolls. Andererseits werden aufgenommene Messdaten für eine Weiterverarbeitung in einer nicht näher beschriebenen Rekonstruktionseinheit 20 erfasst. Die Verbindung 22 ist in bekannter Weise kabelgebunden oder kabellos über entsprechende Schnittstellen realisiert.
  • Das Computersystem 12 umfasst auch eine Ermittlungseinheit 26. Diese ist eingerichtet, um die Benutzer-seitigen Eingaben bezüglich einer Isozentrumsposition und/oder einer Fokusposition, ggf. unter Berücksichtigung einer Relativlage des Lasermarkers 5 und eines Isozentrums des Tomographen 2 in Bezug zu einem Referenzkoordinatensystem des Tomographen für einen auf der Patientenliege 16 befindlichen Patienten 8 in jeweils eine Isozentrumstischposition und eine Fokustischposition zu überführen.
  • Das Computersystem 12 umfasst ferner eine Prüfeinheit 28, die einerseits dazu dient, einen Betriebsmodus für ein ausgewähltes Messprotokoll zu bestimmen und in Abhängigkeit von Ergebnis festzulegen, auf welche Position ein Auswahlbereich in einer Übersichtsdarstellung ausgerichtet anzuzeigen ist. Andererseits dient die Prüfeinheit 28 dazu, zu prüfen, ob ein Höchstmaß für ein Prüfkriterium hinsichtlich einer veränderten Fokusposition eingehalten oder verletzt wird. Insbesondere kann es sich bei dem Prüfkriterium um ein Abstandsmaß zwischen Isozentrumsposition und veränderter Fokusposition handeln. Anders ausgedrückt wird ein Abstand zwischen dem Isozentrum und einem der veränderten Fokusposition entsprechender Körperposition des Patienten betrachtet, wenn eine Tischposition entsprechend der veränderten Fokusposition eingestellt würde. Alternativ wird ein Abstand zwischen der Isozentrumsposition und einer maximal von der Isozentrumsposition entfernten Position innerhalb des Auswahlbereichs betrachtet. Das Höchstmaß kann bspw. im Speicher 18 des Tomographen 2 abrufbar für die Prüfeinheit 28 hinterlegt sein. Das Höchstmaß ist insbesondere abhängig von dem ausgewählten Messprotokoll, also der zugrunde liegenden, medizinischen Fragestellung, der damit betrachteten anatomischen Region und oder den technischen Gegebenheiten des Tomographen 2, insbesondere der Ausdehnung des homogenen Teils seines Magnetfeldes. Die Prüfeinheit 28 ist ferner eingerichtet, Steuersignale in Abhängigkeit des Prüfergebnisses für den Tomographen 2 zu erzeugen und an diesen zu übermitteln, mittels welcher die Tischposition für die geplante Messung eingestellt wird. Bspw. kann die Prüfeinheit 28 als Steuersignal ausgeben, dass die Fokustischposition eingestellt werden soll, falls das Prüfkriterium erfüllt, also das Abstands-Höchstmaß eingehalten wurde. Wird das Abstands-Höchstmaß überschritten bzw. verletzt, gibt die Prüfeinheit 28 als Steuersignal aus, dass die Isozentrumstischposition eingestellt werden soll.
  • Vorliegend sind insbesondere die genannten Einheiten 26 und 28 als getrennte Module innerhalb des Computersystems 12 ausgestaltet, die, wo erforderlich, in Datenaustausch miteinander stehen. Alternativ können alle genannten Einheiten als eine Recheneinheit integriert sein, sei es in Form einer körperlichen oder funktionalen Integrität.
  • Das Computersystem 12 kann mit einem computerlesbaren Datenträger 24 zusammenwirken, insbesondere um durch ein Computerprogramm mit Programmcode ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Weiterhin kann das Computerprogramm auf dem maschinenlesbaren Träger 24 abrufbar gespeichert sein. Insbesondere kann es sich bei dem maschinenlesbaren Träger 24 um eine CD, DVD, Blu-Ray Disc, einen Memory-Stick oder eine Festplatte handeln.
  • Insbesondere die Einheiten 26 und 28 können in Form von Hard- oder in Form von Software ausgebildet sein. Beispielsweise sind die Einheiten als sogenannte FPGAs (Akronym für das englischsprachige "Field Programmable Gate Array") ausgebildet oder umfassen eine arithmetische Logikeinheit.
  • Auf dem Speicher 18 des Computersystems 12 kann wenigstens ein Computerprogramm gespeichert sein, welches alle Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchführt, wenn das Computerprogramm auf dem Computer ausgeführt wird. Das Computerprogramm zur Ausführung der Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst Programmcode. Weiterhin kann das Computerprogramm als ausführbare Datei ausgebildet sein und/oder auf einem anderen Rechensystem als dem Computersystem 12 gespeichert sein. Beispielsweise kann der Magnetresonanztomograph 2 so ausgelegt sein, dass das Computersystem 12 das Computerprogramm zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens über ein Intranet oder über das Internet in seinen internen Arbeitsspeicher lädt. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Computersystem 12 selbst Teil eines Internets oder Intranets, bspw. eines HIS (Hospital Information System) oder eines RIS (Radiology Information System) ist und Zugriff auf eingegebene, ausgewählte oder zentral hinterlegte Messprotokolle verschiedener MagnetresonanzTomographen 2 der Einrichtung hat, um das erfindungsgemäße Verfahren zentral für verschiedene Tomographen 2 auszuführen.
  • Das in Figur 2 gezeigte erfindungsgemäße Verfahren umfasst eine Vielzahl von Schritten. Es dient der vereinfachten und beschleunigten Einstellung einer Tischposition TP eines Tomographen 2 für eine Untersuchung. Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, bei der Protokollplanung angezeigten Auswahlbereich AB oder Field of View des Tomographen 2 der in aller Regel auch die mit einem Messprotokoll MP zu erfassende Schichtgruppe umfasst, auf eine vorab definierte Fokusposition FP auszurichten. Bei der Planung braucht der Benutzer derart keine oder nur noch geringfügige Anpassungen der einzustellenden Tischposition vorzunehmen. Dies beschleunigt die Messplanung und erhöht den Komfort für den Patienten 8, der sich während der Planung eines jeden Messschrittes auf der Patientenliege 16 des Tisches 14 befindet.
  • Die Schritte S1, S2 und S3 des Verfahrens sind an sich bekannt und werden daher nur kurz erläutert. In Schritt S1 erfolgt eine Auswahl eines Messprotokolls MP aus einer Vielzahl von Messprotokollen. In der Regel entspricht dabei die Vielzahl von Messprotokollen MP allen von einem Messprogramm zur Untersuchung des Patienten 8 zur Beantwortung einer konkreten medizinischen Fragestellung umfassten Messprotokolle. Die Auswahl kann durch einen Benutzer erfolgen, bspw. durch Auswahl aus einer Liste oder durch automatischen Vorschlag und Nutzer-Bestätigung oder dergleichen. In Schritt S2 wird eine Isozentrumsposition IP für das ausgewählte Messprotokoll MP definiert bzw. festgelegt. Dies kann bspw. mittels oben beschriebenem Lasermarker 5 des Tomographen 2 erfolgen. Der Benutzer markiert dabei also den Teil, Bereich, Abschnitt oder ein Organ, welches bei der Messung im Isozentrum des Tomographen 2 angeordnet sein soll. In Schritt S2 kann auch eine Aufnahme einer Übersichtsaufnahme ÜS mit dem Tomographen 2 erfolgen. Die Übersichtsaufnahme ÜS bildet den zu untersuchenden Körperbereich ab, indem die Tischposition TP auf eine Isozentrumstischposition ITP entsprechend der Isozentrumsposition IP eingestellt wird, die der Benutzer zuvor markiert hat. Man spricht hierbei auch von der O-Position. Bei der Isozentrumstischposition ITP spricht man auch von der O-Lage des Patienten 8. Die Übersichtsaufnahme ÜS kann so der Überprüfung der Isozentrumsposition IP dienen. In Schritt S3 wird eine von der Isozentrumsposition IP abweichende Fokusposition FP durch den Benutzer festgelegt. Die Fokusposition FP ist per Definition die Position relativ zur Anatomie des Patienten 8 in einer zu untersuchenden Körperregion, an der eine Untersuchung durchgeführt werden soll. Dazu kann dem Benutzer bspw. über eine Interaktionsschnittstelle, bspw. gebildet durch die Anzeigeeinheit 10 und die Eingabeeinheit 16, bspw. ein Graphical User Interface (im folgenden GSP genannt), die Übersichtsaufnahme ÜS samt Isozentrumsposition IP angezeigt werden. In der Übersichtsaufnahme ÜS kann er nun eine Fokus-position FP festlegen, indem er bspw. per Mausklick eine gewünschte Position in der Übersichtsaufnahme ÜS markiert.
  • In einem Schritt S4 wird ein Betriebsmodus BM ermittelt, welcher für das ausgewählte Messprotokoll MP eingestellt ist. Dazu kann bspw. ein globaler Positionierungsparameter des Messprogramms MP ausgelesen werden. Im Folgenden wird im Sinne der Erfindung davon ausgegangen, dass für das ausgewählte Messprotokoll MP ein Betriebsmodus BM eingestellt ist, der Messungen zulässt, bei denen der Patiententisch 14, 16 nicht auf die Isozentrumstischposition ITP eingestellt werden muss, bspw. dann, wenn das Messprogramm eine Körperregion des Patienten 8 betrifft, die auch bei von der Isozentrumstischposition ITP im Rahmen einer vorab definierten Toleranz abweichender Tischposition TP eine ausreichend gute Bildqualität liefert. Ein solcher Betriebsmodus BM ist bspw. der LOC-Modus. Im Gegensatz dazu ist der ISO-Modus ein Betriebsmodus, in dem bei jedem Messschritt die Isozentrumstischposition ITP eingestellt werden muss.
  • Erfindungsgemäß kann ein optionaler Schritt S5 vorgesehen sein, in welchem der Benutzer den Betriebsmodus BM des ausgewählten Messprotokolls MP anpassen bzw. verändern kann. In diesem ISO-/LOC-Interaktionsschritt hat der Benutzer also die Möglichkeit, über die Anpassung des globalen Positionierungsparameters des Messprogramms im Rahmen der Protokollplanung zwischen verschiedenen Betriebsmodi zu wechseln. Insbesondere kann er von einem voreingestellten ISO-Modus in einen LOC-Modus wechseln, um eine erfindungsgemäße Anzeige der Übersichtsdarstellung im GSP gemäß Schritt S6 zu erzielen. Eine derartige Änderung des Positionierungsparameters ändert den Betriebsmodus BM für alle folgenden Messschritte. Schritt S5 kann bspw. über ein Auswahlmenü des GSP erfolgen.
  • In einem Schritt S6 erfolgt erfindungsgemäß eine Anzeige einer Übersichtsdarstellung ÜS darstellend den zu untersuchenden Körperbereich im GSP umfassend den mit dem geplanten Messprotokoll MP abzubildenden Auswahlbereich AB und eine Anzeige der Fokusposition FP. Eine entsprechende Anzeige ist in Figur 3 veranschaulicht. Bei dem zu untersuchenden Körperbereich handelt es sich hier um den Kopf bzw. Hals des Patienten 8. Die Fokusposition FP wird in der Anzeige als quer zur Längsachse des Patienten 8, also quer zur Verstellrichtung (Z-Achse) des Patiententisches 14, 16 verlaufende Linie veranschaulicht. Zudem wird die Fokusposition FP mittels eines am Rand der Übersichtsdarstellung angeordneten Indikators D in Form eines Dreiecks markiert, dessen eine Ecke auf die Z-Position der Fokuspositions-Linie zeigt. Erfindungsgemäß wird bei der Anzeige der Auswahlbereich AB von vorn herein auf die Fokusposition FP ausgerichtet. Mit anderen Worten ist der Auswahlbereich AB derart angeordnet, dass bspw. ein vom Auswahlbereich AB umfasstes Schichtgruppenzentrum, welches durch eine Zentrumsposition ZP des Auswahlbereichs verläuft, über der Fokusposition FP liegt. Daneben umfasst vorliegend die Anzeige der Übersichtsdarstellung ÜS auch eine Anzeige der Isozentrumsposition IP, dargestellt durch eine punktgestrichelte Linie.
  • Mit anderen Worten wird auf der Routine Parameter Karte des ausgewählten Messprotokolls MP erfindungsgemäß ein Positionsparameter bereitgestellt, der angibt, an welcher Position ein Auswahlbereich AB bzw. ein Schichtgruppenzentrum ausgerichtet bei der Protokollplanung angezeigt werden soll. Dieser Positionsparameter wird erfindungsgemäß default-mäßig auf 'Fokus-position' gesetzt. Im Einzelfall kann vorgesehen sein, dass der Benutzer über ein Auswahlmenü den Positionsparameter anpasst und bspw. die Isozentrumsposition IP oder eine beliebige andere Position als die Anzeigeposition wählt.
  • In einem Folgeschritt S7 kann der Benutzer über das GSP direkt in der Übersichtsdarstellung ÜS eine veränderte Fokusposition VFP auswählen. Dazu kann er bspw. den Auswahlbereich AB entlang der Z-Achse verschieben, bis sein Zentrum ZP auf einer gewünschten Position, die veränderte Fokusposition VFP, zu liegen kommt. Eine Verschiebung kann zusätzlich oder alternativ auch in eine andere Raumrichtung X oder Y erfolgen. Die veränderte Fokusposition VFP kann sich zudem durch eine Drehung bzw. Kippung des Auswahlbereichs AB um einen Zentrumspunkt ZP ergeben. Alternativ kann der Benutzer auch Koordinaten oder ein Gradzahl für eine Drehung eingeben, wonach dann bspw. um das Zentrum ZP der Auswahlbereich AB verschoben bzw. gedreht wird. In aller Regel liegt die veränderte Fokus-position VFP sehr dicht, jedenfalls deutlich dichter als die Isozentrumsposition IP, bei der Fokusposition FP. Mit anderen Worten sind die erforderlichen Manipulationen durch den Benutzer nur geringfügig. In einer weiteren Alternative für Schritt S7, wie sie in der Praxis häufig auftritt, kann der Benutzer die bestehende Fokusposition FP bestätigen. Mit anderen Worten entspricht in dieser Alternative die veränderte Fokusposition VFP der Fokusposition FP. Dies ist ebenfalls in Figur 3 veranschaulicht. Eine Verschiebung des Auswahlbereichs AB erübrigt sich, was die Protokollplanung vereinfacht und beschleunigt. Hingegen zeigen die Figur 4 sowie die Figur 5 eine Anzeige einer Übersichtsdarstellung ÜS, in welcher der Auswahlbereich AB bzw. die veränderte Fokusposition VFP entsprechend einer Benutzereingabe gegenüber der Fokusposition FP verschoben wurde.
  • In einem Schritt S8 erfolgt eine Überprüfung eines Prüfkriteriums PK. Das Prüfkriterium PK umfasst bzw. berücksichtigt, wie in Figur 3 und Figur 4 durch einen zweiseitigen Pfeil verdeutlicht, ein Abstandsmaß zwischen Isozentrumsposition IP und veränderter Fokusposition VFP. Dazu wird der Abstand zwischen Isozentrumsposition IP und veränderter Fokusposition VFP ermittelt und mit einem Höchstmaß für den Abstand verglichen und ein Ergebnis abgeleitet. Das Prüfkriterium PK kann alternativ oder zusätzlich, wie in Figur 5 ebenfalls durch einen zweiseitigen Pfeil veranschaulicht, auch ein Abstandsmaß zwischen Isozentrumsposition IP und einer maximal von derselben entfernten Position 30 innerhalb des Auswahlbereichs AB berücksichtigen. Dazu wird der Abstand zwischen Isozentrumsposition IP und der maximal entfernten Position 30 ermittelt und mit einem Höchstmaß für diesen Abstand verglichen und ein Ergebnis abgeleitet. Das Höchstmaß kann jeweils zum einen vom ausgewählten Messprotokoll, der medizinischen Fragestellung, der betrachteten Körperregion, oder dergleichen abhängen. Zum anderen kann sich das Höchstmaß auch aus technischen Merkmalen des Tomographen 2 selbst ableiten, bspw. der Ausdehnung des im Wesentlichen homogenen Magnetfeldbereiches innerhalb des Tunnels 6. Insofern kann das Höchstmaß auch Information über die Abbildungsqualität des Tomographen 2 umfassen. Ein jeweiliger Wert für das Höchstmaß kann bspw. im Speicher 18 der Recheneinheit 12 oder auch auf einem zentralen Speicher, bspw. eines Krankenhauses abrufbar hinterlegt sein.
  • In einem Schritt S9 wird dem Benutzer das Prüfergebnis bezüglich der veränderten Fokusposition VFP über das GSP angezeigt. Ergibt die Prüfung, dass der Abstand zwischen Isozentrumsposition IP und veränderter Fokusposition VFP bzw. der maximal beabstandeten Position 30 des Auswahlbereichs AB kleiner oder gleich dem Höchstmaß ist, so folgt als für die Messung einzustellende Tischposition TP die Fokustischposition FTP. Mit anderen Worten liegt der Abstand von Isozentrumsposition IP und veränderter Fokusposition VFP innerhalb der Toleranz mit akzeptabler Bildqualität. In diesem Fall wird, wie in Figur 3 und Figur 4 zutreffend, das die in der Übersichtsdarstellung ÜS Fokusposition FP markierende Dreieck D bspw. farblich gefüllt dargestellt (Schraffur). Ergibt die Prüfung hingeben, größer dem Höchstmaß ist, so folgt als für die Messung einzustellende Tischposition TP die Isozentrumstischposition ITP. Mit anderen Worten liegt der Abstand außerhalb der Toleranz, eine Bildaufnahme würde hier eine inakzeptable Bildqualität liefern. In diesem Fall wird das die in der Übersichtsdarstellung ÜS Fokusposition FP markierende Dreieck D bspw. leer, sprich nur als Rand-linie, dargestellt, wie in Figur 5 dargestellt. Der Benutzer kann so direkt für die zuvor ausgewählte, veränderte Fokusposition VFP erkennen, welche Tischposition TP eingestellt würde. Entspricht das derart dargestellte Prüfergebnis nicht den Wünschen des Benutzers, hat er die Möglichkeit, über eine Wiederholschleife (gestrichelter Pfeil in Fig. 2) die Schritte S7, s8 und S9 zu wiederholen, und zwar so oft, bis er das gewünschte Prüfergebnis erhält.
  • In einem Schritt S10 wird ein dem Prüfergebnis entsprechendes Steuersignal für den Tomographen 2 erzeugt und an diesen für eine Einstellung der Tischposition TP entweder auf die Isozentrumstischposition ITP oder die Fokustischposition FTP übertragen und die Tischposition TP entsprechend eingestellt.
  • Mit dieser Tischposition TP wird im Folgenden die Messung für den betrachteten Messschritt durchgeführt. Das beschriebene Verfahren kann danach für jeden weiteren Messschritt wiederholt werden.
  • Ein möglicher Workflow könnte also zusammenfassend folgendermaßen aussehen: Definition einer Isozentrumsposition IP mittels Laser, bspw. auf dem Herzen eines Patienten 8. Da die Lasermarkierung jedoch nur eine eingeschränkte Genauigkeit erlaubt, wird nach der ersten Messung eines Localizer-Bildes bzw. einer Übersichtsdarstellung ÜS eine Fokusposition FP in einem GSP mittels Fokus-Dreieck D definiert bzw. präzisiert. Ein Positionsparameter auf der Parameterkarte wird erfindungsgemäß auf die Fokusposition FP eingestellt. Alle danach zu messenden Protokolle MP werden dann im GSP bei der Planung direkt auf der Fokusposition FP geöffnet, und nicht mehr wie bisher, auf der Isozentrumsposition IP. Dies ist insofern vorteilhaft, als Workflows, die verschiedene Tischpositionen TP nutzen, derart aufgesetzt werden können, dass Schichtgruppen nicht mehr für jeden Messschritt einzeln in Richtung der Fokusposition FP verschoben werden müssen.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Einstellen einer Tischposition (TP) für einen Tisch (14, 16) eines Tomographen (2) zur Messung eines Körperbereichs eines auf dem Tisch befindlichen Untersuchungsobjektes (8), mit den Schritten:
    - Erfassen (S1) einer Benutzerauswahl eines Messprotokolls (MP) aus einer Mehrzahl möglicher Messprotokolle,
    - Eerfassen (S2) einer Benutzereingabe bezüglich einer Isozentrumsposition (IP),
    - Erfassen (S3) einer Benutzereingabe bezüglich einer Fokusposition (FP),
    - Anzeigen (S6) einer Übersichtsdarstellung (ÜS) des zu untersuchenden Körperbereichs umfassend einen Auswahlbereich (AB) und einen Indikator (D) der Fokusposition relativ zu dem Körperbereich, wobei der Auswahlbereich auf die Fokusposition ausgerichtet angezeigt wird,
    - Erfassen (S7) einer Benutzereigabe bezüglich einer veränderten Fokusposition (VFP),
    - Ausrichten (S8) des Auswahlbereichs auf die veränderte Fokusposition, und
    - Einstellen (S10) der Tischposition auf eine Fokustischposition (FTP) entsprechend der Fokusposition, sofern, die veränderte Fokusposition ein Prüfkriterium (PK) erfüllt und Einstellen (S10) auf eine Isozentrumstischposition (ITP) entsprechend der Isozentrumsposition, sofern die veränderte Fokusposition das Prüfkriterium (PK) verletzt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Prüfkriterium ein Abstandsmaß zwischen der veränderten Fokusposition und der Isozentrumsposition berücksichtigt und erfüllt ist, sofern das Abstandsmaß ein vorab festgelegtes Höchstmaß nicht überschreitet.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Prüfkriterium ein Abstandsmaß zwischen einem von der Isozentrumsposition am weitesten entfernten Punkt des Auswahlbereichs und der Isozentrumsposition berücksichtigt und erfüllt ist, sofern das Abstandmaß ein vorab festgelegtes Höchstmaß nicht überschreitet.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei das vorab festgelegte Höchstmaß abhängig von einer anatomischen Information und/oder einer Information bezüglich der Homogenität eines Magnetfeldes des Tomographen ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Anzeigen der Übersichtsdarstellung des zu untersuchenden Körperbereichs mit auf die Fokusposition ausgerichtetem Auswahlbereich erfolgt, sofern ein für das ausgewählte Messprotokoll eingestellter Betriebsmodus (BM) dies vorsieht.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Anzeigen der Übersichtsdarstellung des zu untersuchenden Körperbereichs mit auf eine entsprechend einer Benutzereingabe von der Fokusposition abweichenden Position ausgerichtetem Auswahlbereich erfolgt, sofern der eingestellte Betriebsmodus dies erlaubt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die von der Fokusposition abweichende Position die Isozentrumsposition oder eine beliebige vorab festgelegte Position innerhalb des zu untersuchenden Körperbereichs ist.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend ein
    - Erfassen (S5) einer Benutzereingabe bezüglich einer Anpassung des für das ausgewählte Messprotokoll eingestellten Betriebsmodus, und
    - Anpassen (S5) des Betriebsmodus entsprechend der Benutzereingabe.
  9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Anzeigen der Übersichtsdarstellung des zu untersuchenden Körperbereichs einen Indikator (D) umfasst, der die in Abhängigkeit des Prüfkriteriums einzustellende Tischposition anzeigt.
  10. Recheneinheit (12) zum Einstellen einer Tischposition (TP) für einen Tisch (14, 15) eines Tomographen (2) zur Untersuchung eines Körperbereichs eines auf dem Tisch befindlichen Untersuchungsobjektes (8), aufweisend Mittel zum Durchführen eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.
  11. Computerprogramm mit Programmcode, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
  12. Computerlesbarer Datenträger (24) mit Programmcode eines Computerprogramms, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
  13. Tomograph (2) zum Einstellen einer Tischposition (TP) für einen Tisch (14, 16) desselben zur Untersuchung eines Körperbereichs eines auf dem Tisch befindlichen Untersuchungsobjektes (8) mit einer Recheneinheit (12) nach Anspruch 10.
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