EP3430508A1 - Electrical appliance, in particular inverter or converter, and method for operating an electrical appliance - Google Patents

Electrical appliance, in particular inverter or converter, and method for operating an electrical appliance

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EP3430508A1
EP3430508A1 EP17707470.5A EP17707470A EP3430508A1 EP 3430508 A1 EP3430508 A1 EP 3430508A1 EP 17707470 A EP17707470 A EP 17707470A EP 3430508 A1 EP3430508 A1 EP 3430508A1
Authority
EP
European Patent Office
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volatile memory
electrical appliance
memory
microcontroller
parameters
Prior art date
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Pending
Application number
EP17707470.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Kohler
Helmut Belz
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP3430508A1 publication Critical patent/EP3430508A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
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Abstract

The invention relates to an electrical appliance, in particular an inverter or converter, and to a method for operating an electrical appliance, wherein the electrical appliance has a micro-controller and, in particular, does not have a micro-processor. The micro-controller is connected to a volatile memory, in particular for writing or reading data, such as parameters of a firmware, and the electrical appliance has a non-volatile memory, in which a data record of the electrical appliance can be stored, and a volatile memory, to which the data record can be transferred.

Description

Elektrogerät, insbesondere Wechselrichter oder Umrichter, und Verfahren zum Betreiben eines Elektrogeräts  Electrical apparatus, in particular inverters or converters, and method for operating an electrical appliance
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft ein Elektrogerät, insbesondere Wechselrichter oder Umrichter, und ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrogeräts. The invention relates to an electrical appliance, in particular an inverter or inverter, and a method for operating an electrical appliance.
Es ist allgemein bekannt, dass ein PC eine Festplatte als nicht-flüchtiger Speicher aufweist, auf welcher Daten, insbesondere Parameter, gespeichert werden. Außerdem ist auch allgemein bekannt, dass ein PC einen Mikroprozessor aufweist, der mit einem flüchtigen RAM- Speicher verbunden ist. It is well known that a PC has a hard disk as a non-volatile memory on which data, in particular parameters, are stored. In addition, it is also well known that a personal computer has a microprocessor connected to a volatile random access memory.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren weiterzubilden, wobei The invention is therefore the object of developing a device and a method, wherein
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Elektrogerät nach den in Anspruch 1 und bei dem Verfahren nach den in Anspruch 7 oder 8 angegebenen Merkmalen gelöst. Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Elektrogerät, insbesondere Wechselrichter oder Umrichter, sind, dass das Elektrogerät einen Mikrocontroller aufweist, insbesondere also keinen Mikroprozessor aufweist, wobei der Mikrocontroller mit einem flüchtigen Speicher verbunden ist, insbesondere zum Schreiben oder Lesen von Daten, wie Parametern einer Firmware, wobei das Elektrogerät einen nicht-flüchtigen Speicher aufweist, in welchem ein Datensatz des Elektrogeräts abspeicherbar ist, und einen flüchtigen Speicher, in welchen der Datensatz übertragbar ist. According to the invention the object is achieved in the electrical appliance according to the features specified in claim 1 and in the method according to the features indicated in claim 7 or 8. Important features of the invention in the electrical appliance, in particular inverters or converters, are that the electrical appliance has a microcontroller, ie in particular has no microprocessor, wherein the microcontroller is connected to a volatile memory, in particular for writing or reading data, such as parameters of a firmware wherein the electrical appliance has a non-volatile memory in which a record of the electrical appliance is storable, and a volatile memory, in which the record is transferable.
Von Vorteil ist dabei, dass eine Datensicherung, insbesondere eine Sicherung der Parameter, ermöglicht ist. Somit sind die Daten in dem nicht-flüchtigen Speicher sicherbar. Beispielsweise umfassen die Daten auch applikationsbezogene Parameter, also Parameter, die auf die jeweilige Applikation angepasst wurden, wobei diese Anpassung der Parameter ausgeführt wird, solange diese Parameter im flüchtigen Speicher gespeichert sind. Nach ausgeführter Datensicherung sind die Parameter dann im nicht-flüchtigen Speicher langfristig verfügbar. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der nicht-flüchtige Speicher ein Flash-Speicher, FRAM oder EEPROM. Von Vorteil ist dabei, dass die gespeicherten Daten nicht verloren gehen, auch wenn keine Stromversorgung vorhanden ist. The advantage here is that a backup, in particular a backup of the parameters is possible. Thus, the data is securable in the non-volatile memory. For example, the data also include application-related parameters, ie parameters that are based on the have been adapted to each application, this adjustment of the parameters is carried out as long as these parameters are stored in the volatile memory. After the data has been saved, the parameters are then available in the non-volatile memory in the long term. In an advantageous embodiment, the non-volatile memory is a flash memory, FRAM or EEPROM. The advantage here is that the stored data is not lost, even if no power supply is available.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der flüchtige Speicher mit dem nicht-flüchtigen Speicher mittels eines von einem Eingabemittel des Elektrogeräts steuerbaren In an advantageous embodiment, the volatile memory with the non-volatile memory by means of a controllable by an input means of the electrical appliance
Übertragungskanals verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Datensicherung durch Betätigen des Eingabemittels, also berührungssensitiver Bildschirm, Taster, Druckknöpfe, Drehschalter, Drehknöpfe oder dergleichen, ausführbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist in dem nicht-flüchtigen Speicher ein Programm abspeicherbar ist, welches den Mikrocontroller steuert, insbesondere also vom Mikrocontroller abgearbeitet wird, und das Programm ist in den flüchtigen Speicher übertragbar. Von Vorteil ist dabei, dass die Firmware langfristig erhalten bleibt und in den flüchtigen Speicher kopierbar ist. Dort ist sie dann ausführbar und verwendet bei der Ausführung die Parameterwerte.  Transmission channel is connected. The advantage here is that the data backup by pressing the input means, so touch-sensitive screen, buttons, push buttons, rotary switches, knobs or the like, is executable. In an advantageous embodiment, a program is stored in the non-volatile memory, which controls the microcontroller, in particular so is processed by the microcontroller, and the program is transferable to the volatile memory. The advantage here is that the firmware remains long-term and can be copied into the volatile memory. There it is then executable and uses the parameter values during execution.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Übertragen vom flüchtigen Speicher in den nichtflüchtigen Speicher mittels einer durch die Betätigung eines Eingabemittels des Elektrogeräts steuerbaren Übertragungskanals ausführbar. Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherung vom Eingabemittel aus steuerbar ist. In an advantageous embodiment, the transmission from the volatile memory into the nonvolatile memory can be carried out by means of a transmission channel which can be controlled by the actuation of an input device of the electrical appliance. The advantage here is that the backup from the input means is controllable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Elektrogerät ein betätigbares Eingabemittel auf, das eine Datenschnittstelle zwischen dem flüchtigen und dem nicht-flüchtigen Speicher steuert, insbesondere also das Eingabemittel mit einem steuerbaren Übertragungskanal verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Betätigung des Eingabemittels die Datenströme steuert. Wichtige Merkmale bei einem Verfahren zum Betreiben eines Elektrogeräts sind, dass das Elektrogerät für seine Anwendung parametriert wird, indem Geräteparameter im nichtflüchtigen Speicher abgelegt werden, in einem darauf zeitlich nachfolgenden Verfahrensschritt die Geräteparameter auch in den Arbeitsspeicher des Elektrogeräts geschrieben werden, - in einem darauf zeitlich nachfolgenden Verfahrensschritt die veränderten oder In an advantageous embodiment, the electrical device has an actuatable input means, which controls a data interface between the volatile and the non-volatile memory, in particular so that the input means is connected to a controllable transmission channel. The advantage here is that the operation of the input means controls the data streams. Important features in a method for operating an electrical appliance are that the electrical appliance is parameterized for its application by device parameters are stored in non-volatile memory, in a temporally subsequent process step, the device parameters are also written in the main memory of the electrical appliance, - in a timely manner subsequent process step the changed or
unveränderten Einstellungen aus dem Arbeitsspeicher und/oder aus dem nichtflüchtigen Speicher ais ein Wiederherstellungspunkt in dem weiteren nicht-flüchtigen Speicher, der als Flash-Speicher ausgeführt ist, gesichert werden, - insbesondere wobei in einem darauf zeitlich nachfolgenden Verfahrensschritt ein  unchanged settings are saved from the main memory and / or from the non-volatile memory as a recovery point in the further non-volatile memory, which is designed as a flash memory, - in particular in a time subsequent thereto method step
jeweiliger Wiederherstellungspunkt gegen versehentliches Löschen schützbar ist, in einem weiter zeitlich darauf nachfolgenden Verfahrensschritt wiederum  each recovery point can be protected against accidental deletion, in turn, in a further temporally subsequent process step
Einstellungen im nichtflüchtigen Speicher verändert werden, wobei in einem darauf zeitlich nachfolgenden Verfahrensschritt ein beliebiger der  Settings are changed in the non-volatile memory, wherein in a subsequent temporally subsequent step, any of the
Wiederherstellungspunkte aus dem weiteren nicht-flüchtigen Speicher, der als Flash-Speicher ausgeführt ist, aufgerufen und die zu diesem beliebigen Wiederherstellungspunkt zugehörigen Einstellungen in den nichtflüchtigen Speicher übernommen werden und in den Recovery points are retrieved from the additional non-volatile memory configured as flash memory and the settings relating to that arbitrary recovery point are transferred to the non-volatile memory and into the non-volatile memory
Arbeitsspeicher, insbesondere wobei das Elektrogerät einen Mikrocontroller aufweist, insbesondere also keinen Mikroprozessor aufweist, insbesondere wobei das Elektrogerät ein Umrichter ist, insbesondere wobei das Elektrogerät Main memory, in particular wherein the electrical appliance has a microcontroller, in particular therefore has no microprocessor, in particular wherein the electrical appliance is an inverter, in particular wherein the electrical appliance
einen Arbeitsspeicher, also flüchtigen Speicher, einen nicht-flüchtigen Speicher und a working memory, ie volatile memory, a non-volatile memory and
einen weiteren nicht-flüchtigen Speicher, der als Flash-Speicher ausgeführt ist, aufweist, insbesondere zum Schreiben oder Lesen von Daten, wie Parametern einer  a further non-volatile memory, which is designed as a flash memory, in particular for writing or reading data, such as parameters of a
Firmware. Firmware.
Wichtige Merkmale bei dem Verfahren, insbesondere Verfahren zum Betreiben eines vorgenannten Elektrogeräts, sind, dass abhängig von der Betätigung eines Eingabemittels des Elektrogeräts ein Datensatz von einem nicht-flüchtigen Speicher des Elektrogeräts zu einem flüchtigen Speicher des Elektrogeräts übertragen wird oder von dem flüchtigen Speicher zu dem nicht-flüchtigen Speicher, insbesondere wobei das Elektrogerät einen Mikrocontroller aufweist, insbesondere also keinen Mikroprozessor aufweist, insbesondere wobei der Mikrocontroller mit einem flüchtigen Speicher verbunden ist, insbesondere zum Schreiben oder Lesen von Daten, wie Parametern einer Firmware, Important features of the method, in particular methods for operating an aforementioned electrical appliance, are that, depending on the operation of an input means of the electrical appliance, a data set is transferred from a non-volatile memory of the electrical appliance to a volatile memory of the electrical appliance or from the volatile memory to the Non-volatile memory, in particular wherein the electrical appliance has a microcontroller, in particular therefore has no microprocessor, in particular wherein the microcontroller is connected to a volatile memory, in particular for writing or reading data, such as parameters of a firmware,
Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherung des Datensatzes, also umfassend Parameterwerte, mittels Betätigung des Eingabemittels ermöglicht ist. The advantage here is that the backup of the data set, that is comprising parameter values, is made possible by means of actuation of the input means.
Ebenso ist eine Wiederherstellung eines zuvor gesicherten Datensatzes ausführbar. Likewise, a restore of a previously saved record is executable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Datensatz - einen Beschreibungstext, der vom Nutzer zu diesem Datensatz eingebbar ist, In an advantageous embodiment, the data record comprises a description text which can be input by the user to this data record.
eine zum Übertragen, insbesondere Sicherung, gehörige Datum und die zugehörige Uhrzeit,  a date and time associated with the transmission, especially the backup,
eine Firmware-Kompatibilitätsinformation,  a firmware compatibility information,
eine Information zur Verwaltung des Speicherbereichs, insbesondere über den Speicher-Sektor, in welchen der Datensatz gespeichert ist, und/oder eine Information über einen Betriebsstundenzähler und/oder eine Information über die Achse bei Einsatz des Elektrogeräts in einem Doppelachssystem oder Mehrachssystem, und/oder Parameterwerte auf. Von Vorteil ist dabei, dass mittels des Datensatzes Parameterwerte sicherbar und/oder wiederherstellbar sind. Außerdem ist eine Warnung abgebbar, falls keine Kompatibilität vorhanden sein sollte, wenn also die Firmware in einer Version vorliegt, in welcher die Parameter des Datensatzes nicht wie vorgesehen vollständig verwendbar sind. Information about the management of the memory area, in particular about the memory sector in which the data record is stored, and / or information about an operating hours counter and / or information about the axis when using the electrical device in a Doppelachssystem or multi-axis system, and / or parameter values on. The advantage here is that parameter values can be saved and / or restored by means of the data set. In addition, a warning can be issued if there is no compatibility, ie if the firmware is in a version in which the parameters of the data set are not fully usable as intended.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das vom Mikrocontroller ausgeführte Programm im nicht-flüchtigen Speicher gespeichert, an den flüchtigen Speicher übertragen wird und die Parameterwerte vom Programm verwendet werden. Von Vorteil ist dabei, dass das Programm langfristig erhalten bleibt, auch wenn zeitweise keine Stromversorgung vorliegt. In an advantageous embodiment, the program executed by the microcontroller is stored in the non-volatile memory, is transferred to the volatile memory and the parameter values are used by the program. The advantage here is that the program is maintained in the long term, even if at times there is no power supply.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der nicht-flüchtige Speicher ein Flash-Speicher, FRAM oder EEPROM ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein kostengünstiger Speicher einsetzbar ist, der die Daten langfristig speichert. In an advantageous embodiment, the non-volatile memory is a flash memory, FRAM or EEPROM. The advantage here is that a cost-effective storage can be used, which stores the data long term.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the expert, further meaningful combination options of claims and / or individual arise
Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. Claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task by comparison with the prior art task.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert: The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes Elektrogerät 1 gezeigt. Hierbei weist das Elektrogerät 1 einen Wechselrichter auf. Vorzugsweise ist das Elektrogerät 1 ein Umrichter. 1 shows an inventive electrical device 1 is shown. In this case, the electrical appliance 1 to an inverter. Preferably, the electrical appliance 1 is an inverter.
Die steuerbaren Halbleiterschalter des Wechselrichters werden von pulsweitenmodulierten Ansteuersignalen angesteuert, welche von einer Steuerelektronik erzeugt werden. Dabei weist die Steuerelektronik einen Mikrocontroller auf und einen zugehörigen Speicher, der vorzugsweise flüchtig ausgeführt ist. The controllable semiconductor switches of the inverter are driven by pulse width modulated drive signals, which are generated by an electronic control system. In this case, the control electronics has a microcontroller and an associated memory, which is preferably designed to be volatile.
Somit ist im Speicher ein parametrierbares Steuerungsprogramm speicherbar, dessen Thus, a programmable control program can be stored in the memory whose
Parameter vom Nutzer eingebbar sind und somit im Speicher hinterlegbar. Auf diese Weise ist das Programm derart vom Nutzer anpassbar, dass die jeweilige Applikation optimal steuerbar ist. Parameters can be entered by the user and thus stored in the memory. In this way, the program is customizable by the user so that the respective application is optimally controllable.
Durch Betätigung des Eingabemittels 2, beispielsweise ein berührungssensitiver Bildschirm, ein Schalter oder ein anderes Betätigungselement, wird ein Kopieren der Parameter aus dem Speicher der Steuerelektronik 3 in einen Speicherbereich 5 eines nicht-flüchtigen Speichers 4 ausgelöst. By actuating the input means 2, for example a touch-sensitive screen, a switch or another actuator, a copying of the parameters from the memory of the control electronics 3 in a memory area 5 of a non-volatile memory 4 is triggered.
Somit sind dann die Parameter in dem nicht-flüchtigen Speicher 4 gespeichert, der beispielhaft als Flash-Speicher, EEPROM oder FRAM, ausgeführt ist. Thus, then the parameters are stored in the non-volatile memory 4, which is exemplified as a flash memory, EEPROM or FRAM.
Der nicht-flüchtige Speicher 4 enthält in einem vom Speicherbereich 5 verschiedenen The nonvolatile memory 4 includes one different from the memory area 5
Speicherbereich die Firmware, also die bei Herstellung im Speicher 4 hinterlegte Software, also auch das Programm zum Steuern des Wechselrichters, wobei zum Ablaufen dieser Software Parameterwerte benötigt werden. Memory area, the firmware, that is, the software stored in the memory 4 during manufacture, including the program for controlling the inverter, wherein for running this software parameter values are needed.
Die Parameter sind gespeichert im Speicherbereich 5 des nicht-flüchtigen Speichers. Zum Betrieb werden die Firmware und die Parameterwerte aus dem nicht-flüchtigen Speicher 4 in den flüchtigen Speicher der Steuerelektronik 3 übertragen. Das Elektrogerät 1 weist keine Festplatte auf. Somit werden die anwendungsbezogenen Parameter, welche vom Benutzer veränderbar sind, im nicht-flüchtigen Speicher 4 gesichert und dauerhaft abgelegt. The parameters are stored in memory area 5 of the non-volatile memory. For operation, the firmware and parameter values are transferred from the non-volatile memory 4 to the volatile memory of the control electronics 3. The electrical appliance 1 has no hard disk. Thus, the application-related parameters, which are changeable by the user, saved in the non-volatile memory 4 and permanently stored.
Zum Überschreiben oder Löschen dieser Parameterwerte des Speicherbereichs 5 wird eine Sicherheitsabfrage durchgeführt, so dass ein unabsichtliches Verändern der Parameter verhindert wird. Bei einer vom Nutzer ausgelösten Sicherung der Parameter wird im Speicherbereich 5 ein Datensatz angelegt, der nicht nur die bloßen Parameterwerte enthält sondern folgende Informationen aufweist: einen Beschreibungstext, der vom Nutzer zu diesem Datensatz eingebbar ist, For overwriting or deleting these parameter values of the memory area 5, a security query is performed, so that unintentional changing of the parameters is prevented. In the case of a user-triggered backup of the parameters, a data record is created in the memory area 5 that not only contains the mere parameter values but also contains the following information: a descriptive text that can be entered by the user for this data record,
- das zur Sicherung gehörige Datum und die zugehörige Uhrzeit  - The date associated with the backup and the associated time
Firmware-Kompatibilitätsinformation  Firmware compatibility Information
Eine Information zur Verwaltung des Speicherbereichs, insbesondere über den Speicher-Sektor, in welchen der Datensatz gespeichert ist, und/oder eine Information über einen Betriebsstundenzähler und/oder eine Information über die Achse bei Einsatz des Elektrogeräts in einem Doppelachssystem oder Mehrachssystem, und die Parameterwerte  Information for managing the memory area, in particular about the memory sector in which the data record is stored, and / or information about an operating hours counter and / or information about the axis when using the electrical device in a Doppelachssystem or multi-axis system, and the parameter values
Somit sind im Speicher der Steuerelektronik 3 nicht vorhandene Parameter aus dem im nichtflüchtigen Sicher hinterlegten Datensatz extrahierbar. Thus, 3 parameters not available in the memory of the control electronics can be extracted from the dataset deposited in the nonvolatile safe.
Dabei dient die Firmware-Kompatibilitätsinformation der Überprüfung, ob die aktuelle, im Speicher der Steuerelektronik 3 angeordnete Firmware zu den im Datensatz vorhandenen Daten Parameterwerten kompatibel ist. Somit ist im flüchtigen Speicher der Steuerelektronik 3 zu Testzwecken oder zu Service- Zwecken der Parametersatz veränderbar. Nach Beendigung dieser Test- oder Service-Zwecke werden jedoch wieder die im nicht-flüchtigen Speicherbereich 5 vorhandenen Parameter in den flüchtigen Speicher der Steuerelektronik 3 kopiert. Somit sind dann wieder die ursprünglichen Parameter verwendbar, also die Applikation in der vor dem Test oder Servicefall verwendeten Weise steuerbar. The firmware compatibility information is used to check whether the current firmware arranged in the memory of the control electronics 3 is compatible with the data parameter values present in the data record. Thus, in the volatile memory of the control electronics 3 for test purposes or for service purposes, the parameter set changeable. After completion of these test or service purposes, however, the parameters present in the non-volatile memory area 5 are again copied to the volatile memory of the control electronics 3. Thus, then the original parameters can be used again, ie the application can be controlled in the manner used before the test or service case.
In Figur 1 ist das Übertragen des Datensatzes aufgrund der Betätigung eines Eingabemittels 2, welches am Elektrogerät 1 angeordnet ist, mittels eines steuerbaren Übertragungskanals 6 symbolisiert. Wenn also das Eingabemittel 2 betätigt wird, wird der Datensatz in den nichtflüchtigen Speicher 4 übertragen. Somit ist dann der Datensatz samt der Parameter gesichert. In Figure 1, the transmission of the data set due to the operation of an input means 2, which is arranged on the electrical device 1, symbolized by means of a controllable transmission channel 6. Thus, when the input means 2 is operated, the record is transferred to the non-volatile memory 4. Thus, then the record including the parameters is secured.
Dieser Datensatz ist auch durch einen über eine Datenschnittstelle mit dem Elektrogerät 1 verbundenen Rechner kopierbar und anschließend an andere Elektrogeräte übermittelbar oder übertragbar. Auf diese Weise ist auch eine Vervielfältigung der in einem Elektrogerät gespeicherten Parameter ausführbar. This data record can also be copied by a computer connected to the electrical appliance 1 via a data interface and can then be transferred or transferred to other electrical appliances. In this way, a duplication of the stored parameters in an electrical device is executable.
Wichtig ist dabei auch, dass die Parameter auf demselben Speichermedium, also nicht- flüchtigem Speicher, gespeichert sind wie die Firmware. It is also important that the parameters are stored on the same storage medium, ie non-volatile memory, as the firmware.
Vorteiligerweise ist somit eine schnelle Sicherung eines System-Datensatzes des Advantageously, thus a fast backup of a system record of
Elektrogeräts, insbesondere Umrichters, samt aller Parameter ausführbar. Somit ist der System-Datensatz samt Parameter nach einer zwischenzeitlich erfolgten Umparametrierung wiederherstellbar, indem das Eingabemittel 2 entsprechend betätigt wird. Electrical appliance, in particular converter, including all parameters executable. Thus, the system data set including parameters after an intermediate reparameterization can be restored by the input means 2 is pressed accordingly.
Es ist kein externes Speichermedium notwendig, insbesondere keine Festplatte. Der Ort der Sicherung, also der Speicherbereich 5, ist bekannt und stets verfügbar. Insbesondere ist der Speicherbereich 5 auch für eine kundenspezifische oder There is no external storage medium necessary, especially no hard disk. The location of the backup, so the memory area 5, is known and always available. In particular, the memory area 5 is also for a custom or
länderspezifische Parametrierung verwendbar. Dabei werden die entsprechenden Country-specific parameterization can be used. Here are the corresponding
Parametersätze schon bei Herstellung des Elektrogeräts 1 im Speicherbereich 5 abgelegt. Parameter sets already stored in memory area 5 during production of the electrical appliance 1.
Bei Herstellung des Elektrogeräts 1 sind auch die applikationsbezogenen Daten im When manufacturing the electrical device 1, the application-related data in
Speicherbereich 5 hinterlegbar. Somit wird das dann ausgelieferte Elektrogerät 1 sofort nach Einbau in der Applikation, also beispielsweise Maschine oder Anlage, einsetzbar, Storage area 5 can be stored. Thus, the delivered then electrical appliance 1 immediately after installation in the application, so for example machine or system, can be used,
insbesondere also ohne eine Inbetriebnahme, bei welcher Parameter verändert werden, um das Elektrogerät an die jeweilige Applikation anzupassen. Wie in Figur 2 dargestellt, ermöglicht die Erfindung somit folgenden Ablauf: in particular, therefore, without commissioning, in which parameters are changed in order to adapt the electrical appliance to the respective application. As shown in Figure 2, the invention thus enables the following sequence:
Das Elektrogerät 1 , insbesondere Umrichter, wird für seine Anwendung parametriert, indem Geräteparameter im nichtflüchtigen Speicher 29 abgelegt werden. Dies ist in Figur 2 mit dem Bezugszeichen 21 als Ablegen im nichtflüchtigen Speicher gekennzeichnet. The electrical appliance 1, in particular converter, is parameterized for its application by device parameters are stored in the non-volatile memory 29. This is indicated in Figure 2 by the reference numeral 21 as a deposit in the non-volatile memory.
Die gespeicherten Parameter werden sofort wirksam und werden somit auch in den The stored parameters take effect immediately and are therefore also in the
Arbeitsspeicher 28 des Elektrogeräts 1 geschrieben. Dies ist in Figur 2 mit dem Main memory 28 of the electrical device 1 written. This is in Figure 2 with the
Bezugszeichen 22 als Schreiben in den Arbeitsspeicher dargestellt. Reference 22 is shown as a write in the working memory.
In einem nachfolgenden Verfahrensschritt werden die gesamten Einstellungen als ein sogenannter Wiederherstellungspunkt WHP1 oder WHP2 in einem nicht-flüchtigen Speicher, der als Flash-Speicher ausgeführt ist, gesichert. Ein gegebenenfalls vorher schon gleichnamig existierender Wiederherstellungspunkt kann zuvor gelöscht werden. Alle anderen In a subsequent process step, the entire settings are saved as a so-called recovery point WHP1 or WHP2 in a non-volatile memory configured as flash memory. A previously existing recovery point of the same name can be deleted beforehand. All other
Wiederherstellungspunkte bleiben hiervon unberührt. Insbesondere ist kein externes  Restore points remain unaffected. In particular, no external
Speichermedium notwendig sondern es werden nur im Elektrogerät 1 vorhandene interne Speichermedien verwendet. Der jeweilige Wiederherstellungspunkt ist gegen versehentliches Löschen schützbar. In Figur 2 ist dieser Schutz als Schloss bei WHP2 beispielhaft gekennzeichnet. Storage medium necessary but only in the electrical device 1 existing internal storage media are used. The respective restore point can be protected against accidental deletion. In Figure 2, this protection is exemplified as a lock at WHP2.
In einem weiter zeitlich nachfolgenden Verfahrensschritt sind wiederum Einstellungen im nichtflüchtigen Speicher 29 änderbar, was in Figur 2 mit dem Bezugszeichen 24 dargestellt ist, und auch im Arbeitsspeicher 28, was in Figur 2 mit dem Bezugszeichen 25 dargestellt ist. In a further time-sequential method step, settings in the non-volatile memory 29 can again be changed, which is shown in FIG. 2 by the reference numeral 24, and also in the main memory 28, which is represented by the reference numeral 25 in FIG.
In einem weiter zeitlich nachfolgenden Verfahrensschritt wird ein beliebiger der In a further temporally subsequent process step, any of the
Wiederherstellungspunkte (WHP1 , WHP2, WHPn) aus dem nicht-flüchtigen Speicher, der als Flash-Speicher ausgeführt ist, aufgerufen und die Einstellungen in den nichtflüchtigen Speicher 29 übernommen, was in fFigur2 mit Bezugszeichen 26 als Restore points (WHP1, WHP2, WHPn) from the non-volatile memory, which is designed as flash memory, called and the settings in the nonvolatile memory 29 taken over, which in Fig. 2 with reference numeral 26 as
Rückkehr zu den Einstellungen eines Wiederherstellungspunktes gekennzeichnet ist, und in den Arbeitsspeicher 28, was in Figur 2 mit dem Bezugszeichen 27 als Ablegen im flüchtigen Speicher 28 gekennzeichnet ist. Der Arbeitsspeicher 28 ist als flüchtiger Speicher ausgeführt. Return to the settings of a recovery point is characterized, and in the main memory 28, which is indicated in Figure 2 by the reference numeral 27 as a deposit in the volatile memory 28. The working memory 28 is designed as volatile memory.
Somit sind Datensicherungen der Umrichter-Parameterdaten innerhalb des Umrichters ausführbar und diese Wiederherstellungspunkte schützbar und verwaltbar. Thus data backups of the inverter parameter data within the inverter are executable and these recovery points can be protected and managed.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 einen Wechselrichter umfassendes Elektrogerät, insbesondere Umrichter 2 Eingabemittel 1 comprising an inverter electrical appliance, in particular inverter 2 input means
3 Steuerelektronik mit insbesondere flüchtigem Speicher für Parameter 3 Control electronics with, in particular, volatile memory for parameters
4 nicht-flüchtiger Speicher 4 non-volatile memory
5 Speicherbereich  5 memory area
6 steuerbarer Übertragungskanal  6 controllable transmission channel
21 Ablegen im nichtflüchtigen Speicher 29 21 Storing in non-volatile memory 29
22 Schreiben in den Arbeitsspeicher 28  22 Writing to the main memory 28
23 Sicherung aller Einstellungen als erster Wiederherstellungspunkt WHP1 23 Save all settings as the first recovery point WHP1
24 Ändern der Einstellungen im nicht-flüchtigen Speicher 29 24 Changing Settings in Non-volatile Memory 29
25 Ändern der Einstellungen im Arbeitsspeicher 28  25 Changing the Settings in the Memory 28
26 Rückkehr zu den Einstellungen eines Wiederherstellungspunktes 27 Ablegen im Arbeitsspeicher 28, also flüchtigen Speicher 26 Returning to a Recovery Point Settings 27 Storing in memory 28, ie volatile memory

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Elektrogerät, insbesondere Wechselrichter oder Umrichter, wobei das Elektrogerät einen Mikrocontroller aufweist, insbesondere also keinen Mikroprozessor aufweist, wobei der Mikrocontroller mit einem flüchtigen Speicher verbunden ist, insbesondere zum Schreiben oder Lesen von Daten, wie Parametern einer Firmware, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrogerät einen nicht-flüchtigen Speicher aufweist, in welchem ein Datensatz des Elektrogeräts abspeicherbar ist, und einen flüchtigen Speicher, in welchen der Datensatz übertragbar ist. 1 . Electrical appliance, in particular inverter or inverter, wherein the electrical appliance has a microcontroller, in particular therefore has no microprocessor, wherein the microcontroller is connected to a volatile memory, in particular for writing or reading data, such as parameters of a firmware, characterized in that the electrical appliance a Non-volatile memory, in which a record of the electrical appliance is stored, and a volatile memory, in which the record is transferable.
2. Elektrogerät nach Anspruch 1 , 2. Electric device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der nicht-flüchtige Speicher ein Flash-Speicher, FRAM oder EEPROM ist. the non-volatile memory is a flash memory, FRAM or EEPROM.
3. Elektrogerät nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 3. Electrical device according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der flüchtige Speicher mit dem nicht-flüchtigen Speicher mittels eines von einem Eingabemittel des Elektrogeräts steuerbaren Übertragungskanals verbunden ist. the volatile memory is connected to the non-volatile memory by means of a transmission channel which can be controlled by an input device of the electrical appliance.
4. Elektrogerät nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 4. Electrical device according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
in dem nicht-flüchtigen Speicher ein Programm abspeicherbar ist, welches den Mikrocontroller steuert, insbesondere also vom Mikrocontroller abgearbeitet wird, und dass das Programm in den flüchtigen Speicher übertagbar ist. . in the non-volatile memory, a program is stored, which controls the microcontroller, in particular so is processed by the microcontroller, and that the program is in the volatile memory can be transmitted. ,
5. Elektrogerät nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 5. Electric appliance according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Übertragen vom flüchtigen Speicher in den Nichtflüchtigen Speicher mittels einer durch die Betätigung eines Eingabemittels des Elektrogeräts steuerbaren Übertragungskanals ausführbar ist. the transmission from the volatile memory into the non-volatile memory is carried out by means of a transmission channel which can be controlled by the actuation of an input device of the electrical appliance.
6. Elektrogerät nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 6. Electrical device according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Elektrogerät ein betätigbares Eingabemittel aufweist, das eine Datenschnittstelle zwischen dem flüchtigen und dem nicht-flüchtigen Speicher steuert, insbesondere also das Eingabemittel mit einem steuerbaren Übertragungskanal verbunden ist. the electrical appliance has an actuatable input means which controls a data interface between the volatile and the non-volatile memory, in particular therefore the input means is connected to a controllable transmission channel.
7. Verfahren zum Betreiben eines Elektrogeräts, insbesondere nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, insbesondere wobei das Elektrogerät einen Mikrocontroller aufweist, insbesondere also keinen Mikroprozessor aufweist, insbesondere wobei das Elektrogerät ein Umrichter ist, insbesondere wobei das Elektrogerät 7. A method for operating an electrical appliance, in particular according to at least one of the preceding claims, in particular wherein the electrical appliance has a microcontroller, in particular therefore has no microprocessor, in particular wherein the electrical appliance is an inverter, in particular wherein the electrical appliance
einen Arbeitsspeicher, also flüchtigen Speicher,  a working memory, ie volatile memory,
einen nicht-flüchtigen Speicher und  a non-volatile memory and
einen weiteren nicht-flüchtigen Speicher, der als Flash-Speicher ausgeführt ist, aufweist, insbesondere zum Schreiben oder Lesen von Daten, wie Parametern einer  a further non-volatile memory, which is designed as a flash memory, in particular for writing or reading data, such as parameters of a
Firmware, dadurch gekennzeichnet, dass als Elektrogerät für seine Anwendung parametriert wird, indem Geräteparameter im nichtflüchtigen Speicher (29) abgelegt werden, in einem darauf zeitlich nachfolgenden Verfahrensschritt die Geräteparameter auch in den Arbeitsspeicher (28) des Elektrogeräts (1 ) geschrieben werden, - in einem darauf zeitlich nachfolgenden Verfahrensschritt die veränderten oder Firmware, characterized in that is parameterized as an electrical appliance for its application by device parameters are stored in the nonvolatile memory (29), in a temporally subsequent process step, the device parameters in the main memory (28) of the electrical appliance (1) are written - a temporally subsequent process step, the changed or
unveränderten Einstellungen aus dem Arbeitsspeicher und/oder aus dem nichtflüchtigen Speicher ais ein Wiederherstellungspunkt (WHP1 oder WHP2) in dem weiteren nicht-flüchtigen Speicher, der als Flash-Speicher ausgeführt ist, gesichert werden, insbesondere wobei in einem darauf zeitlich nachfolgenden Verfahrensschritt ein jeweiliger Wiederherstellungspunkt gegen versehentliches Löschen schützbar ist, in einem weiter zeitlich darauf nachfolgenden Verfahrensschritt wiederum unchanged settings from the main memory and / or from the non-volatile memory ais a recovery point (WHP1 or WHP2) in the other non-volatile memory, which is designed as flash memory, are secured, in particular wherein in a temporally subsequent method step, a respective recovery point is protectable against accidental erasure, in a further temporally subsequent process step in turn
Einstellungen im nichtflüchtigen Speicher 29 verändert werden, wobei in einem darauf zeitlich nachfolgenden Verfahrensschritt ein beliebiger der Wiederherstellungspunkte (WHP1 , WHP2, WHPn) aus dem weiteren nichtflüchtigen Speicher, der als Flash-Speicher ausgeführt ist, aufgerufen und die zu diesem beliebigen Wiederherstellungspunkt zugehörigen Einstellungen in den nichtflüchtigen Speicher (29) übernommen werden und in den Arbeitsspeicher (28). Settings in the non-volatile memory 29 are changed, wherein in a temporally subsequent process step, any one of the recovery points (WHP1, WHP2, WHPn) from the other non-volatile memory, which is designed as a flash memory, called and related to this arbitrary restore point settings in the nonvolatile memory (29) are taken over and into the working memory (28).
8. Verfahren zum Betreiben eines Elektrogeräts, insbesondere nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, insbesondere wobei das Elektrogerät einen Mikrocontroller aufweist, insbesondere also keinen Mikroprozessor aufweist, insbesondere wobei der Mikrocontroller mit einem flüchtigen Speicher verbunden ist, insbesondere zum Schreiben oder Lesen von Daten, wie Parametern einer Firmware, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der Betätigung eines Eingabemittels des Elektrogeräts ein Datensatz von einem nicht-flüchtigen Speicher des Elektrogeräts zu einem flüchtigen Speicher des Elektrogeräts übertragen wird oder von dem flüchtigen Speicher zu dem nicht-flüchtigen Speicher. 8. A method for operating an electrical appliance, in particular according to at least one of the preceding claims, in particular wherein the electrical appliance has a microcontroller, in particular therefore has no microprocessor, in particular wherein the microcontroller is connected to a volatile memory, in particular for writing or reading data, such as Parameters of a firmware, characterized in that depending on the operation of an input means of the electrical appliance, a data set is transferred from a non-volatile memory of the electrical appliance to a volatile memory of the electrical appliance or from the volatile memory to the non-volatile memory.
9. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 9. The method according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Datensatz einen Beschreibungstext, der vom Nutzer zu diesem Datensatz eingebbar ist, eine zum Übertragen, insbesondere Sicherung, gehörige Datum und die zugehörigethe record contains a description text that can be entered by the user for this record, a date associated with the transfer, in particular the backup, and the associated date
Uhrzeit time of day
eine Firmware-Kompatibilitätsinformation,  a firmware compatibility information,
- eine Information zur Verwaltung des Speicherbereichs, insbesondere über den  an information for managing the memory area, in particular via the
Speicher-Sektor, in welchen der Datensatz gespeichert ist, und/oder eine Information über einen Betriebsstundenzähler und/oder eine Information über die Achse bei Einsatz des Elektrogeräts in einem Doppelachssystem oder Mehrachssystem, und/oder Parameterwerte aufweist.  Memory sector in which the record is stored, and / or information about an operating hours counter and / or information about the axis when using the electrical device in a Doppelachssystem or multi-axis system, and / or parameter values.
10. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 10. The method according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das vom Mikrocontroller ausgeführte Programm im nicht-flüchtigen Speicher gespeichert ist, an den flüchtigen Speicher übertragen wird und die Parameterwerte vom Programm verwendet werden. the program executed by the microcontroller is stored in the non-volatile memory, is transferred to the volatile memory and the parameter values are used by the program.
1 1 . Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 1 1. Method according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der nicht-flüchtige Speicher ein Flash-Speicher, FRAM oder EEPROM ist the non-volatile memory is a flash memory, FRAM or EEPROM
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