EP3429546A1 - Method for the synthesis of a medical preparation - Google Patents

Method for the synthesis of a medical preparation

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Publication number
EP3429546A1
EP3429546A1 EP17710921.2A EP17710921A EP3429546A1 EP 3429546 A1 EP3429546 A1 EP 3429546A1 EP 17710921 A EP17710921 A EP 17710921A EP 3429546 A1 EP3429546 A1 EP 3429546A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
peristaltic pump
target container
liquid
container
pump
Prior art date
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Granted
Application number
EP17710921.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3429546B1 (en
Inventor
Martin Biehl
Michael Hock
Henrik SCHAAKE
Ulla Schöbel
Martin Bohm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fresenius Kabi Deutschland GmbH
Original Assignee
Fresenius Kabi Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fresenius Kabi Deutschland GmbH filed Critical Fresenius Kabi Deutschland GmbH
Priority to EP23168051.3A priority Critical patent/EP4218709A1/en
Publication of EP3429546A1 publication Critical patent/EP3429546A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3429546B1 publication Critical patent/EP3429546B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/002Compounding apparatus specially for enteral or parenteral nutritive solutions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J2200/00General characteristics or adaptations
    • A61J2200/70Device provided with specific sensor or indicating means
    • A61J2200/74Device provided with specific sensor or indicating means for weight

Definitions

  • the invention relates to a method and a plant for producing a medical preparation.
  • the invention relates to a method by which infusion bags and / or syringes are filled for parenteral nutrition, as well as an associated facility.
  • Preparations for parenteral nutrition are produced for example in pharmacies or clinics patient-specific. These are mixtures of different Basic foods, trace elements and vitamins, possibly also together with a medicine, which are individually transferred into an infusion bag.
  • TPN Total Parenteral Nutrition
  • the safety requirements for producing such medical preparations are high.
  • a high accuracy of the dosage of all components should be ensured.
  • To check the dosage of the target container can be weighed.
  • the medicinal preparations to be prepared comprise components with main constituents such as water, fat, sugar and amino acids, which are added in quite a large amount.
  • main constituents such as water, fat, sugar and amino acids
  • Such components are also referred to as micro quantities.
  • the invention is the object of the invention to provide a method for producing a medicinal preparation, in which by means of a peristaltic pump accurate dosing of the individual components of a medical preparation is possible and in which a precise check of the dosage is possible.
  • the invention relates to a method for producing a medicinal preparation, in particular the invention relates to a method for producing a preparation for parenteral nutrition.
  • liquids are taken from a plurality of source containers and transferred with a peristaltic pump into a target container.
  • the peristaltic pump is a positive displacement pump in which the medium to be delivered is forced through the hose by external mechanical deformation of a hose.
  • the peristaltic pump preferably has a pump wheel with rollers, with which the hose is compressed.
  • the preparation of the medical preparation is automated, wherein the user of the system used for the process can enter the desired composition in the target container or this can select from a database with a plurality of recipes.
  • metering step a defined amount of liquid is withdrawn from the individual source containers, hereinafter also referred to as "metering step.” After completion of all metering steps provided for a target container, by definition a “filling process" is completed.
  • such a medicinal preparation consists of main components which are supplied in greater quantity, and so-called “micro amounts", which may in particular contain vitamins, minerals or pharmaceutical components.
  • a transfer set designed as a disposable component is preferably used, which comprises the tube which is inserted into the peristaltic pump.
  • the transfer set also includes connection tubes for the source containers as well as a connection for the destination container.
  • the transfer set preferably comprises a valve unit, by means of which the connections to the individual source containers can be opened and closed.
  • a single valve which leads to a source container, is opened during each individual metering step. So it is always removed only one source container liquid.
  • each preparation contains a so-called universal liquid, also called “Universal Ingredient” (Ul) .
  • This fluid may come into direct contact with any other ingredient without undesirable side effects and is used in every preparation
  • the universal fluid is mostly isotonic water
  • the target container is weighed at preferably every single dosing step and thus the amount of transferred into the target container Checked liquid at every single dosing step.
  • all dosing steps are checked by weighing the target container, ie also the dosing steps of micro quantities of less than 10 ml, preferably of less than 5 ml, more preferably of less than or equal to 3 ml.
  • the preferred embodiments of the invention described below relate to measures to increase the dosing accuracy and / or the accuracy in the review of the individual dosing steps.
  • the peristaltic pump used for the method has a region with a linear characteristic and a region with a non-linear characteristic of the pump power.
  • An area with a linear characteristic is understood to mean the angular range of a pump wheel, in which the pump power, that is, the volume relative to the pump Angle of rotation of a pump wheel of the peristaltic pump, is constant.
  • the volume delivered is proportional to the angle of rotation.
  • suction-side linear area This is the area in which a suction-side roll of the peristaltic pump is engaged with the hose and no roll re-engages the hose.
  • the angle of rotation is proportional to the volume delivered on the intake side.
  • rollers of the impeller go into engagement and out of engagement at other phase angles. At least one roller is engaged at any one time, the pump is never "open.”
  • a roller pump therefore theoretically has no slippage, ie no deviation between the angle of rotation and the delivered quantity.
  • a review of each dosing step is improved according to an embodiment of the invention, even at micro quantities, that the amount of a Dosing step in the target container transferred liquid is calculated taking into account the pressure-side characteristic of the pump power of the peristaltic pump.
  • the target container is weighed, thus checking the amount of each transferred liquid. For this check based on the weight of the target container according to this embodiment of the invention but not the calculated amount of the source container withdrawn amount of liquid used, but it is calculated taking into account the pressure-side characteristic of the peristaltic pump, which amount of liquid was transferred to the target container.
  • the user of the system for example by display on a display, be prompted to discard the target container and fill a new target container and / or to calibrate the system.
  • the amount of liquid to be taken from the respective source container is used to calculate the required rotation of the pump wheel on the basis of the suction-side characteristic curve of the peristaltic pump.
  • the amount of liquid taken from the respective source container can be calculated calculated at each dosing step.
  • the pump is thus controlled and the required angle of rotation is calculated for a dosing step.
  • the dosage and thus in the control of the peristaltic pump at each dosing is not assumed in this embodiment of the invention of a constant flow rate, but it is based on a previously determined and stored characteristic, the suction side existing fluctuation of the pump power is calculated, which improves the dosing accuracy.
  • the peristaltic pump for metering from at least one source container is brought into a position such that the entire metering from this source container takes place in a region with a linear characteristic.
  • This embodiment of the invention is based on the finding that the dosage of micro quantities is also possible with a peristaltic pump with high accuracy if during the entire metering step the peristaltic pump is moved exclusively in the region with a linear characteristic.
  • the amount of liquid to be metered in this metering step must be so small that the entire liquid to be dispensed can be promoted in an angular range of the impeller of the peristaltic pump by this does not leave the linear range.
  • the peristaltic pump preferably comprises a rotary encoder.
  • the peristaltic pump is brought into a position in which the suction-side characteristic of the peristaltic pump is linear.
  • the linear region of the peristaltic pump present on the suction side is used in order to dose the withdrawn amount as precisely as possible.
  • liquid can be taken from a source container other than that from which the metering is to take place.
  • a swelling container having the above-described universal liquid (Ul) can be used. While the pump operates in the non-linear range, so medium is taken from the source container with universal fluid.
  • the peristaltic pump can be operated in a conventional manner, ie during the respective metering step, both the non-linear and the linear region of the suction and / or pressure-side characteristic of the peristaltic pump.
  • the sequence of different liquids in the inlet of the target container is taken into account in order to include the density of the liquids during the checking during weighing.
  • This embodiment of the invention is based on the recognition that the accuracy of the check is increased at each dosing step by taking into account the density, ie the specific weight of the respective liquid transferred to the target container.
  • the liquid in the dosage of micro quantities, it may be that after removal of a predetermined amount of liquid from a source container, the liquid does not arrive directly in the target container, but is initially in the transfer set, for example, in the tube inserted in the hose pump.
  • the liquid that is in front of this liquid in the transfer set and that is now pressed into the target container may have a different density. Therefore, only the weight gain of the target container can not be used as a sufficiently accurate measure of the transferred amount.
  • the inlet of the target container is subdivided into sections, each containing liquid of a different density.
  • This principle is based on the consideration that all liquids taken from the source containers ultimately arrive in the target container. Since the volume of the distance from the source container or from the valve, from which the liquid of the respective source container flows into the valve unit, to the source container located on the balance is known, it can be calculated which liquid or which liquids arrives at a dosing in the target container or Arrive.
  • the volume is determined by the valve unit from the position of the respective valve of the source container, and the guided through the hose pump hose connecting the valve unit with the target container.
  • the density of the introduced liquid may differ at least at the beginning of the metering step.
  • the liquids arranged in an inlet and / or in a hose of the peristaltic pump are not exactly separated from one another according to this calculation model, but rather that different liquids are mixed in the area of the boundary surface.
  • these mixing effects can be neglected in general or in an approximation.
  • dosing micro quantities it can also lead to occlusions that are difficult to detect on the system side. For example, if the hose leading from a source container to the peristaltic pump is clogged, the peristaltic pump will still deliver fluid to the target container at a small amount, especially less than 3 ml since the flexible tubing of the transfer set may contract.
  • the delivery rate of the peristaltic pump is therefore checked by means of a flow sensor.
  • the flow sensor is arranged on the suction side.
  • a flow sensor may be provided in which a hose of the transfer set is inserted.
  • Such flow sensors are known. It has been found that these are not suitable for accurately determining the flow rate even at very low flow rates. In the case of a blockage or in the case of a non-opening valve of the transfer set such a high deviation from a setpoint can be determined via the flow sensor, however, that it can be concluded that the flow rate to the current theoretical flow rate of the pump is not plausible.
  • the procedure can then be aborted and the user of the system informed about an error message.
  • a bubble sensor (Bubble Detector) is used to check in an inlet in the target container that no bubbles are conveyed in the hose
  • This bubble sensor which may for example be designed as an ultrasonic sensor, is preferably located on the pressure side to the peristaltic pump. It is in particular a sensor in which the tube of a transfer set can be inserted.
  • the procedure may also be stopped and the user informed of an error message.
  • the metering factor of the peristaltic pump is determined in an upstream calibration step by weighing a target container.
  • the metering factor is the volume which is conveyed when delivering a certain liquid, in particular when pumping water, at a certain speed of the impeller and at a full pump revolution.
  • the metering factor depends, among other things, on tolerances of the hose inserted into the pump. This metering factor can be calibrated during commissioning of the system when filling a target container in order to adapt the activation of the peristaltic pump to a newly used transfer set.
  • waste bag when commissioning the plant for producing the medical preparation, a first target container is used, which is subsequently discarded, a so-called "waste bag.”
  • This waste bag is connected by means of the transfer set and they become the ones venting all leading hoses leading tubes, each by a required amount of liquid is removed.
  • liquid preferably water
  • this metering factor is used for the calculation of the pumped by the pump at further dosing steps amount.
  • the metering factor is in turn to be set in relation to the above-described consideration of the non-linear region of the suction-side and pressure-side characteristic of the peristaltic pump.
  • the pumping capacity of a peristaltic pump depends inter alia on the medium to be delivered, in particular on the viscosity of the liquid to be delivered. This dependence can, as it is provided in one embodiment of the invention, also be taken into account in the calculation of the quantities delivered.
  • a flow factor of 1, 0 can be used, for other media, such as glucose, this flow factor takes on higher values, for example values up to 1, 1. This can be taken into account in the calculation of the quantities produced, in particular the quantities of main components produced, by including the flow factor in the calculation of the volume delivered.
  • Another aspect of the invention relates to a method for producing a medical preparation, wherein a liquid is transferred from a plurality of source containers by means of a peristaltic pump in a target container.
  • the metering factor of the peristaltic pump is calibrated.
  • the invention thus provides that the metering factor of the peristaltic pump is not only determined initially when the system is put into operation, but that, if possible, the metering factor is also checked during regular operation of the system, ie during the manufacture of medical preparations, and possibly new is calibrated. It is provided in particular that, in addition to an initial calibration by determining the metering factor, there are a plurality of, preferably at least three, further determinations of the metering factor during the duration of use of a transfer set. Preferably, this in-service calibration is performed when a sufficient amount of universal liquid or water is transferred to the target container since the flow factor of this general liquid is always 1.0 so that no error due to a different flow factor is included in the calibration.
  • the calibration during operation is preferably carried out with delivery of the same liquid as was used to initially determine the metering factor using the waste bag.
  • the calibration is made during operation only when the transfer set is flushed with universal fluid, the inlet of the target container thus has no sections in which another liquid is.
  • a plant for producing a medicinal preparation in particular a plant for the production of parenteral nutrition, comprising a peristaltic pump and a system for carrying out a method according to the invention described above.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a plant for the preparation of a medicinal preparation, as used for the inventive method.
  • Fig. 2 is a detail view of the peristaltic pump.
  • FIG. 3 the characteristic of a peristaltic pump will be explained with reference to an embodiment.
  • 4a to 4c are detailed views of the valve unit of the plant for the preparation of a medical preparation together with hoses.
  • FIGS. 5a and 5b show, with reference to a flowchart, the method steps in an exemplary embodiment of the method according to the invention.
  • Fig. 6 is a detail view of the plant for preparing a medical preparation, in which flow sensor and bubble sensor can be seen.
  • Fig. 7 is a schematic representation of the inflow of the target container, on the basis of which the calculation of the amount transferred to the target container will be explained.
  • Fig. 8 is a flowchart for explaining the check of each metering step by weighing the target container.
  • Fig. 9 is a flow chart for explaining the calculation of the weight of the liquid transferred to the target container.
  • FIG. 10 is a flow chart for explaining control of the bubble sensor.
  • FIG. 11 is a flow chart to explain control of the flow sensor.
  • Fig. 1 shows a plant 1 for the preparation of a medical preparation.
  • the plant 1 for the production of a medical preparation comprises a plurality of source containers 2, which are only partially shown in this view.
  • those source containers are not shown, which comprise the main components of the medicinal preparation, as well as the container which is filled with universal liquid.
  • these containers can be remotely remote, e.g. be hung on a hook attached to a rail.
  • an infusion bag target container 3 which is arranged on a balance 4. Through the balance 4, the amount of liquid transferred to the target container 3 can be checked during operation of the system 1.
  • a transfer set which comprises a valve unit 5 and hoses 14, 15, with which the valve unit 5 is connected to the one with the target container 3 and the other with the source containers 2.
  • valve of the valve unit 5 is opened via the system 1 in each case during a dosing step, so that liquid can be pumped from exactly one source container 2 into the target container 3.
  • the plant 1 here has a single peristaltic pump 6, by means of which liquids from all the source containers 2 can be pumped into the target container 3.
  • the system 1 further has a display 7, which is designed for example as a touch screen, by means of which the user can program the system 1, and in particular can select a program by means of which a target container 3 is filled with a predetermined composition of components.
  • the system includes an electronic control (not shown), via which the peristaltic pump 6 is controlled and which is connected to the balance 4.
  • Fig. 2 is a detail view of the peristaltic pump 6.
  • the pump 6 is here preferably provided as a roller pump.
  • the peristaltic pump 6 has an impeller 8 with two rollers 9.
  • the tube to be inserted is not shown in this view. It is understood that the method according to the invention can also be carried out with a peristaltic pump with a different number of rollers, in particular with a peristaltic pump comprising three rollers (not shown).
  • the hose pump has an inlet 10 and an outlet 11. In the position of the impeller 8 shown here, both rollers 9 are in engagement with the hose.
  • the amount of the delivered liquid in a full revolution between 5 and 50 ml.
  • the peristaltic pump 6 is moved by turning the impeller 8 into a position in which the respective micro quantity is completely metered in the at least suction side linear region of the peristaltic pump 6 can be.
  • the peristaltic pump comprises a rotary encoder (not shown).
  • phase angle p is divided into 1600 units, which are plotted on the x-axis. These 1600 steps represent one complete revolution of the pump.
  • the differential flow, ie the volume delivered per rotation angle unit, for the peristaltic pump 6 is plotted on the y-axis.
  • the dashed curve represents the pressure-side differential flow and the dotted curve represents the suction-side differential flow.
  • the burglaries are in the areas where a roll goes out of engagement.
  • the hose of the hose pump returns to its original shape.
  • the hose increases its volume and the delivery rate of the pump is reduced on the pressure side.
  • the funded volume of the suction side is relevant. All liquid that is removed in the respective dosing step the source container, finally reaches the target container. It is therefore crucial that in each dosing step, the correct volume is taken from the suction side.
  • the peristaltic pump in a dosing step, liquid is now conveyed only in one of the two linear regions of the suction side of the pump.
  • the suction-side characteristic of the peristaltic pump is used according to another aspect of the invention to more accurately calculate the amount of liquid taken from the source container.
  • the suction-side characteristic of the peristaltic pump can be used to calculate the quantities of the withdrawn liquid.
  • the phase angle p2 is determined, so that
  • Vs is the volume to be taken from the source container.
  • the pressure-side characteristic curve of the pump can in turn be used to check in an improved way by weighing the target container, if the actually taken amount corresponds to the calculated quantity.
  • the volume of liquid entering the target container is calculated.
  • the mass of the is calculated.
  • the characteristic Dd of the pressure side is used.
  • the characteristics preferably determined by empirical measurements may e.g. stored as approximate formulas or as a simple value table to calculate the suction and pressure side pumping power as a function of the phase angle.
  • the characteristics can be determined by measurement and then approximated by an empirical formula. The calculations in the plant then take place using the empirical formula or a table of values.
  • FIG. 4a is a perspective view of the valve unit 5 used for the plant for manufacturing a medical preparation.
  • the valve unit 5 comprises a plurality of inlets 12, which are connected via hoses 15 with the source containers (2 in Fig. 1).
  • a hose 15 By way of valves (not shown) integrated in the valve unit 5, a hose 15, by means of which fluid is withdrawn from a source container, can be selectively connected to a hose 14 which is arranged on the outlet 13 of the valve unit 5.
  • the hose 14 further includes a portion which is inserted into the hose pump.
  • Fig. 4b the ends of the tubes 15 are shown for connection of the source container.
  • the connections 22 for the source containers which are formed in this exemplary embodiment as a Luer lock connection with a connected spike.
  • Fig. 4c shows the hose 14, which forms the outlet of the valve unit 5 and at the same time the inlet of the target container. You can see the connection 23 for the target container.
  • This transfer set is preferably designed as a disposable component and is replaced regularly. Due to this configuration, the come to transferring liquids on the way from the source container to the target container only with components of the transfer set in contact.
  • a so-called "waste bag” is inserted as a target container, that is, a container which is not intended to be used as intended for applying a medical preparation, but which is discarded after preparing the system.
  • the metering factor of the peristaltic pump can be determined by weighing the waste bag when pumping universal fluid. The changing due to particular tolerances of the hose used pumping power of the peristaltic pump is now calibrated by determining this metering factor.
  • the waste bag is then discarded and the first target container, which is to be filled with a medicinal preparation, can be connected.
  • step 5 the impeller is spent in an area with suction side linear characteristic, wherein during the introduction of the impeller in this position initially universal fluid is conveyed.
  • a micro amount can be completely removed in the suction side linear region of the characteristic of the pump to the source container.
  • Each individual dosing step, including the step of dosing a micro amount, is checked by weighing the target container.
  • the density of the liquid transferred into the target container is taken into account by calculating which liquid or which liquids are located in the feed of the target container during transfer of the micro amount in step 5 and are transferred into this.
  • the arithmetic check of the source container taken for a main component amount is made taking into account the density of the transferred into the target container liquid and taking into account the pressure-side characteristic of the peristaltic pump.
  • a flow factor which is dependent on the type, in particular on the viscosity, of the pumped liquid is also a further factor in the calculation of the volume of the conveyed liquid.
  • Water is assigned a flow factor of 1.0, with viscous components such as glucose solutions, the flow factor changes significantly. It has been shown that a general consideration of the flow factor is sufficient in dependence on the liquid taken out in each dosing step, since a viscosity-related influence of the pumping capacity is present primarily due to the constriction present at the connection of the source container (eg spike).
  • Vs is the volume to be dosed during a dosing step. This corresponds to the volume of the suction side to which a source container is connected.
  • p1 is the position of the impeller before the metering step, in particular the end position of a previous metering step or the beginning of the linear range in which the impeller has been previously rotated.
  • p2 is the calculated position of the impeller after the dosing step, ie the result of the calculation for the rotational angle of the pump in the dosing step.
  • F is the flow factor, ie the correction factor for the respective viscosity of the medium.
  • Ds (p) is the characteristic of the suction side (constant) and p is the phase of the pump impeller.
  • the phases p1 and p2 can differ by several revolutions.
  • the flow factor F is thus a correction for an additional slip of the pump by water increased viscosity.
  • the volume to be dispensed is in particular set higher by a factor of F than in the case of water.
  • This calculated weight is used to check the respective dosing step via weighing.
  • Vd is the volume expected on the pressure side, ie the volume of liquid which is conveyed in the dosing step into the target container located on the balance.
  • Dd (p) is characteristic of the pressure side (constant).
  • the flow factor F is not included in the calculation of the volume delivered on the pressure side, since the "slip of the pump is not conveyed.
  • the expected mass increase G on the balance is then:
  • G Vd * p with the density P of the pumped medium.
  • P is therefore the specific weight of the liquid transferred to the target container during a dosing step, ie, first of all the liquid already present in the feed of the target container. If several different liquids are transferred to the target container during a dosing step, the specific weight of the liquids is set in relation to their quantity. As a next step, additional micro quantities or further main constituents are fed in further metering steps. Steps 5 to 9 can therefore be repeated until all the desired components are in the target container.
  • the steps 5. to 7. So the dosage of a micro amount, as well as the steps 8 and 9, so the dosage of a main component, are also interchangeable, so can be made in different order.
  • the transfer set is rinsed with universal liquid and, if appropriate, the desired residual quantity of universal liquid is fed to the target container.
  • this rinsing phase in which the impeller of the peristaltic pump rotates by more than one full revolution, in order to redetermine the dosing factor of the peristaltic pump during operation by weighing the target container.
  • the dosing factor can thus be recalibrated during operation. This can change, for example, by the fact that the elasticity and shape of the tube inserted into the peristaltic pump changes.
  • the target container After completion of all dosing steps and rinsing of the transfer set, the target container can be removed and a new target container can be connected.
  • FIG. 6 is a further detailed illustration of FIG. 1.
  • FIG. To recognize is in turn the target container 3. Further to recognize is a valve unit. 5
  • the hose not shown here, which connects the valve unit 5 with the target container 3, and which is inserted in particular into the peristaltic pump, is first inserted into a flow sensor 16.
  • the suction-side flow in the hose is measured and the flow rate of the peristaltic pump can be checked for plausibility. If, for example, there is a blockage in the area of the valve unit or at the connection of a source container, the suction-side flow rate will decrease in such a way that an error can be detected by means of the flow sensor 16. In particular, when dosing a micro amount, the tube will first contract also in the area of the flow sensor 16, with the result that the detected flow can be reduced and a blockage can be concluded. The electronic control can then generate an error message and be displayed to the user.
  • the flow sensor 16 is preferably designed as an ultrasonic sensor. In particular, at low flow rates, such a sensor is generally not accurate enough to be able to determine the amount of the suction side funded fluid alone sufficiently accurate via the flow sensor.
  • the flow sensor is used solely to control such that when exceeding a threshold value of the difference of calculated capacity of the peristaltic pump and resulting calculated flow rate against the flow rate determined by the flow sensor, an error is assumed.
  • the tube On the pressure side, the tube is inserted into a bubble sensor 17. It is an ultrasonic sensor that detects bubbles and shuts off the system above a certain threshold and indicates an error to the user.
  • FIG. 7 is a schematic illustration of the hose 14 connecting the valve unit 5 to the target tank 3.
  • three series-connected valve units are shown, but this has no influence on the basic principle.
  • the three valve units 5 shown here can just as well be combined to form a single valve unit.
  • valve unit 5 By means of the valve unit 5, the feed to a source container is opened at each dosing step, so that liquid from the source container via the respective valve of the valve unit can first enter the valve unit and then into the hose 14.
  • the tube 14 and the collecting channels 22 of the valve units 5 form a volume into which the liquid taken from the respective source containers is first transferred.
  • the density of the liquid withdrawn during the respective metering step is not taken as the basis.
  • the tube 14 and the collecting channels 24 of the valve units 5 are considered such that different liquids, namely a first liquid 19, a second liquid 20 and a third liquid 21 in different sections of the tube 14 and / or the subsequent collecting channel 24 are. If, for example, a micro amount is metered in, the specific weight of the first liquid 19 is initially taken as the basis. This theoretical "material stack" can improve the accuracy of the verification. In particular, it is possible to check and evaluate each individual dosing step.
  • Fig. 8 is a flowchart for explaining the check of each metering step by weighing the target container.
  • the weight transferred to the target container is calculated as a target weight. This is done, as described above, based on the pressure-side characteristic of the peristaltic pump and the specific gravity of the liquid transferred to the target container.
  • the filling process is aborted and an error message is issued , The user can then correct the error if necessary, insert a waste bag and recalibrate the systems.
  • the filling process is continued.
  • Fig. 9 is a flowchart for explaining the calculation of the target weight in a metering step.
  • the volume of the liquid introduced is calculated on the basis of the pressure-side characteristic of the peristaltic pump.
  • the specific weight of the transferred liquid or liquids can then be used to calculate the target weight.
  • This target weight serves to determine the limit values mentioned in FIG. 8.
  • a first limit range could be defined as a deviation of over 10% and a second limit range as a deviation above 5%.
  • boundary regions can also be varied depending on the liquid withdrawn in a dosing step, since there are components in which deviations in the amount are more or less critical to the quality of the medicinal preparation.
  • Fig. 10 is a flow chart for explaining control of the bubble sensor.
  • the amount of bubbles in the transferred liquid is about the arranged after the hose pump bubble sensor is continuously monitored.
  • two border areas are provided.
  • the filling process is interrupted and an error message is issued. If a second, narrower limit range is not adhered to, the filling process can continue and the target container can be used as intended, but when the filling process is completed an error message appears indicating that the system must be bled.
  • next target container can be inserted after completing the filling process
  • FIG. 11 is a flow chart to explain control of the flow sensor.
  • the flow rate is calculated continuously, preferably on the basis of the suction-side characteristic of the peristaltic pump. In parallel, the flow rate is measured with a flow sensor located upstream of the peristaltic pump.
  • Measured and calculated flow rates are compared. If there is a deviation above a threshold, in this example 20%, an error (e.g., occlusion) is closed and the filling process is aborted.
  • a threshold in this example 20%
  • An error message informs the user.
  • any error message to indicate to the user the source container (e.g., via a number on a screen) from which liquid was withdrawn upon fault entry.

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Abstract

The invention relates to a method and a system for synthesizing a medical preparation, a peristaltic pump being used for pumping liquid from a plurality of source containers. According to the invention, the individual metering steps are verified by a weighing process, even the metering of micro-amounts being verifiable.

Description

Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung  Process for the preparation of a medicinal preparation
Beschreibung Gebiet der Erfindung Description Field of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren, mittels dessen Infusionsbeutel und/oder Spritzen zur parenteralen Ernährung befüllt werden, sowie eine zugehörige Anlage. The invention relates to a method and a plant for producing a medical preparation. In particular, the invention relates to a method by which infusion bags and / or syringes are filled for parenteral nutrition, as well as an associated facility.
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
Zubereitungen zur parenteralen Ernährung werden z.B. in Apotheken oder Kliniken patientenspezifisch hergestellt. Es handelt sich dabei um Gemische aus verschiedenen Grundnahrungsstoffen, Spurenelementen und Vitaminen, ggf. auch zusammen mit einem Arzneimittel, die individuell in einen Infusionsbeutel transferiert werden. Preparations for parenteral nutrition are produced for example in pharmacies or clinics patient-specific. These are mixtures of different Basic foods, trace elements and vitamins, possibly also together with a medicine, which are individually transferred into an infusion bag.
Hierfür werden sogenannte TPN-Compounder (TPN = Total Parenteral Nutrition) verwendet. Aus der Praxis bekannte und im Markt befindliche Anlagen, wie beispielsweise das System MultiComp® der Firma Fresenius, umfassen eine computergesteuerte Pumpeneinheit, mittels der die Bestandteile der Zusammensetzung aus verschiedenen Quellbehältern in einen auf einer Waage befindlichen Zielbehälter überführt werden. For this purpose, so-called TPN compounders (TPN = Total Parenteral Nutrition) are used. Practically known and marketed systems, such as the MultiComp® system from Fresenius, comprise a computer-controlled pump unit, by means of which the components of the composition from different source containers are transferred to a destination container located on a scale.
Die Anforderungen an die Sicherheit beim Herstellen derartiger medizinischer Zubereitungen sind hoch. Insbesondere soll eine hohe Genauigkeit der Dosierung aller Bestandteile sichergestellt sein. Zur Überprüfung der Dosierung kann der Zielbehälter gewogen werden. The safety requirements for producing such medical preparations are high. In particular, a high accuracy of the dosage of all components should be ensured. To check the dosage of the target container can be weighed.
Problematisch ist, dass die herzustellenden medizinischen Zubereitungen Komponenten mit Hauptbestandteilen wie Wasser, Fett, Zucker und Aminosäuren umfassen, welche in recht großer Menge zugeführt werden. Daneben gibt es Komponenten, die beispielsweise bestimmte Vitamine, Mineralstoffe oder auch ein Arzneimittel umfassen, welche in wesentlicher geringerer Menge, insbesondere im ml-Bereich, zugeführt werden müssen. Derartige Bestandteile werden auch als Mikromengen bezeichnet. The problem is that the medicinal preparations to be prepared comprise components with main constituents such as water, fat, sugar and amino acids, which are added in quite a large amount. In addition, there are components which include, for example, certain vitamins, minerals or a drug which must be supplied in a significantly smaller amount, in particular in the ml range. Such components are also referred to as micro quantities.
Aufgabe der Erfindung Object of the invention
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung bereit zu stellen, bei welchem mittels einer Schlauchpumpe eine genaue Dosierung der einzelnen Bestandteile einer medizinischen Zubereitung ermöglicht wird und bei welchem auch eine genaue Überprüfung der Dosierung möglich ist. The invention is the object of the invention to provide a method for producing a medicinal preparation, in which by means of a peristaltic pump accurate dosing of the individual components of a medical preparation is possible and in which a precise check of the dosage is possible.
Zusammenfassung der Erfindung Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der unabhängigen Ansprüche gelöst. Summary of the invention The object of the invention is achieved by a method for producing a medicinal preparation according to one of the independent claims.
Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind dem Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie den Zeichnungen zu entnehmen. Preferred embodiments and further developments of the invention can be found in the subject matter of the dependent claims, the description and the drawings.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung, insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Zubereitung zur parenteralen Ernährung.  The invention relates to a method for producing a medicinal preparation, in particular the invention relates to a method for producing a preparation for parenteral nutrition.
Dabei werden aus einer Mehrzahl von Quellbehältern Flüssigkeiten entnommen und mit einer Schlauchpumpe in einen Zielbehälter transferiert. Die Schlauchpumpe ist eine Verdrängerpumpe, bei der das zu fördernde Medium durch äußere mechanische Verformung eines Schlauches durch den Schlauch hindurchgedrückt wird. Hierzu weist die Schlauchpumpe vorzugsweise ein Pumpenrad mit Rollen auf, mit denen der Schlauch zusammengedrückt wird. In this case, liquids are taken from a plurality of source containers and transferred with a peristaltic pump into a target container. The peristaltic pump is a positive displacement pump in which the medium to be delivered is forced through the hose by external mechanical deformation of a hose. For this purpose, the peristaltic pump preferably has a pump wheel with rollers, with which the hose is compressed.
Die Herstellung der medizinischen Zubereitung erfolgt automatisiert, wobei der Benutzer der für das Verfahren verwendeten Anlage die im Zielbehälter gewünschte Zusammensetzung eingeben kann oder diese aus einer Datenbank mit einer Mehrzahl von Rezepten auswählen kann. The preparation of the medical preparation is automated, wherein the user of the system used for the process can enter the desired composition in the target container or this can select from a database with a plurality of recipes.
Den einzelnen Quellbehältern wird in einer vorgegebenen Reihenfolge jeweils eine definierte Menge Flüssigkeit entnommen, im Folgenden auch als „Dosierschritt" bezeichnet. Nach Abschluss sämtlicher für einen Zielbehälter vorgesehener Dosierschritte ist definitionsgemäß ein„Befüllvorgang" beendet. In each case, a defined amount of liquid is withdrawn from the individual source containers, hereinafter also referred to as "metering step." After completion of all metering steps provided for a target container, by definition a "filling process" is completed.
Es kann Bestandteile geben, welche nicht in direkten Kontakt oder nur in einer bestimmten Reihenfolge miteinander in Kontakt kommen dürfen. There may be ingredients that are not allowed to come in direct contact or in any particular order.
Typischerweise besteht, wie eingangs ausgeführt, eine derartige medizinische Zubereitung aus Hauptbestandteilen, die in größerer Menge zugeführt werden, und sog. „Mikromengen", die insbesondere Vitamine, Mineralstoffe oder Arzneimittelkomponenten enthalten können. Zum Transferieren wird vorzugsweise ein als Einweg-Bauteil ausgebildetes Transfer-Set verwendet, welches den Schlauch umfasst, der in die Schlauchpumpe eingelegt wird. Das Transfer-Set umfasst des Weiteren Anschlussschläuche für die Quellbehälter sowie einen Anschluss für den Zielbehälter. Weiter umfasst das Transfer-Set vorzugsweise eine Ventileinheit, mittels der die Anschlüsse zu den einzelnen Quellbehältern geöffnet und geschlossen werden können. Typically, as stated at the outset, such a medicinal preparation consists of main components which are supplied in greater quantity, and so-called "micro amounts", which may in particular contain vitamins, minerals or pharmaceutical components. For transfer, a transfer set designed as a disposable component is preferably used, which comprises the tube which is inserted into the peristaltic pump. The transfer set also includes connection tubes for the source containers as well as a connection for the destination container. Furthermore, the transfer set preferably comprises a valve unit, by means of which the connections to the individual source containers can be opened and closed.
Vorzugsweise ist während jedes einzelnen Dosierschritts immer nur ein einziges Ventil, welches zu einem Quellbehälter führt, geöffnet. Es wird also immer nur einem Quellbehälter Flüssigkeit entnommen. Preferably, only a single valve, which leads to a source container, is opened during each individual metering step. So it is always removed only one source container liquid.
Neben den Hauptbestandteilen der medizinischen Zubereitung und den Mikromengen gibt es bei jeder Zubereitung eine sogenannte universelle Flüssigkeit, auch als „Universal Ingredient" (Ul) bezeichnet. Diese Flüssigkeit darf ohne unerwünschte Nebenwirkung mit jeder anderen Zutat in direkten Kontakt kommen und wird in jeder Zubereitung in einer relativ großen Menge verwendet, insbesondere zum Auffüllen der Zubereitung auf die gewünschte Gesamtmenge. Vorzugsweise handelt es sich bei der universellen Flüssigkeit zumeist um isotonisches Wasser. Gemäß der Erfindung wird der Zielbehälter bei vorzugsweise jedem einzelnen Dosierschritt gewogen und so die Menge der in den Zielbehälter transferierten Flüssigkeit bei jedem einzelnen Dosierschritt überprüft. In addition to the main components of the medicinal preparation and the micro quantities, each preparation contains a so-called universal liquid, also called "Universal Ingredient" (Ul) .This fluid may come into direct contact with any other ingredient without undesirable side effects and is used in every preparation Preferably, the universal fluid is mostly isotonic water According to the invention, the target container is weighed at preferably every single dosing step and thus the amount of transferred into the target container Checked liquid at every single dosing step.
Vorzugsweise erfolgt eine Überprüfung aller Dosierschritte durch Wägung des Zielbehälters, also auch der Dosierschritte von Mikromengen unter 10 ml, bevorzugt von unter 5 ml, besonders bevorzugt von kleiner oder gleich 3 ml. Preferably, all dosing steps are checked by weighing the target container, ie also the dosing steps of micro quantities of less than 10 ml, preferably of less than 5 ml, more preferably of less than or equal to 3 ml.
Die nachstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung beziehen sich auf Maßnahmen zur Erhöhung der Dosiergenauigkeit und/oder der Genauigkeit bei der Überprüfung der einzelnen Dosierschritte. The preferred embodiments of the invention described below relate to measures to increase the dosing accuracy and / or the accuracy in the review of the individual dosing steps.
Die für das Verfahren verwendete Schlauchpumpe weist einen Bereich mit linearer Kennlinie und einen Bereich mit nicht linearer Kennlinie der Pumpleistung auf. Unter einem Bereich mit linearer Kennlinie wird der Winkelbereich eines Pumpenrades verstanden, in welchem die Pumpleistung, also das Volumen gegenüber dem Drehwinkel eines Pumpenrades der Schlauchpumpe, konstant ist. Das geförderte Volumen ist zum Drehwinkel proportional. The peristaltic pump used for the method has a region with a linear characteristic and a region with a non-linear characteristic of the pump power. An area with a linear characteristic is understood to mean the angular range of a pump wheel, in which the pump power, that is, the volume relative to the pump Angle of rotation of a pump wheel of the peristaltic pump, is constant. The volume delivered is proportional to the angle of rotation.
Es gibt einen saugseitig linearen Bereich. Dies ist der Bereich, in welchem eine saugseitige Rolle der Schlauchpumpe in Eingriff mit dem Schlauch ist und keine Rolle neu in den Eingriff mit dem Schlauch geht. Im saugseitig linearen Bereich ist der Drehwinkel zum saugseitig geförderten Volumen proportional. There is a suction-side linear area. This is the area in which a suction-side roll of the peristaltic pump is engaged with the hose and no roll re-engages the hose. In the suction-side linear region, the angle of rotation is proportional to the volume delivered on the intake side.
Weiter gibt es einen druckseitig linearen Bereich, in welchem Drehwinkel zum druckseitig geförderten Volumen proportional ist. Die druckseitige Rolle der Schlauchpumpe ist dabei im Eingriff mit dem Schlauch und keine Rolle geht aus dem Eingriff mit dem Schlauch heraus. Furthermore, there is a pressure-side linear region, in which the angle of rotation is proportional to the volume delivered on the pressure side. The pressure-side role of the peristaltic pump is engaged with the hose and no role is out of engagement with the hose.
Es versteht sich, dass der druckseitige lineare Bereich der Kennlinie phasenverschoben zu dem saugseitig linearen Bereich der Kennlinie ist. It is understood that the pressure-side linear region of the characteristic curve is out of phase with the suction-side linear region of the characteristic curve.
Bei einer Schlauchpumpe gehen bei bestimmten Phasenwinkeln die Rollen des Pumpenrades in den Eingriff und bei anderen Phasenwinkeln aus dem Eingriff heraus. Dabei ist zu jedem Zeitpunkt mindestens eine Rolle im Eingriff, die Pumpe ist zu keinem Zeitpunkt„offen". Eine Rollenpumpe hat daher theoretisch keinen Schlupf, also keine Abweichung zwischen Drehwinkel und geförderter Menge. In a peristaltic pump, at certain phase angles, the rollers of the impeller go into engagement and out of engagement at other phase angles. At least one roller is engaged at any one time, the pump is never "open." A roller pump therefore theoretically has no slippage, ie no deviation between the angle of rotation and the delivered quantity.
Wenn eine Rolle neu in den Eingriff geht, dann verringert sich das Volumen des in die Pumpe eingelegten Schlauchs, wenn eine Rolle aus dem Eingriff herausgeht, vergrößert sich das Volumen wieder. In der Folge ist die Pumpleistung, also das geförderte Volumen pro Drehwinkel, nicht konstant. Die Pumpe „pulsiert". Dieses Pulsieren tritt sowohl an der Saug- als auch an der Druckseite der Pumpe auf. When a roller is re-engaged, the volume of tubing inserted into the pump decreases, and as a roller disengages, the volume increases again. As a result, the pumping capacity, ie the volume delivered per rotation angle, is not constant. The pump "pulsates." This pulsation occurs on both the suction and discharge sides of the pump.
Diese nichtlineare Kennlinie sowohl an der Druck- als auch an der Saugseite der Schlauchpumpe ist nachteilig für die Dosiergenauigkeit, was besonders nachteilig ist, wenn mit einer einzigen Schlauchpumpe sowohl Hauptbestandteile in recht großer Menge als auch Mikromengen dosiert werden sollen. This non-linear characteristic both on the pressure and on the suction side of the peristaltic pump is detrimental to the dosing accuracy, which is particularly disadvantageous when both main components in quite large quantities and micro quantities are to be metered with a single peristaltic pump.
Eine Überprüfung jedes einzelnen Dosierschritts wird gemäß einer Ausführungsform der Erfindung auch bei Mikromengen dadurch verbessert, dass die Menge der bei einem Dosierschritt in den Zielbehälter transferierten Flüssigkeit unter Berücksichtigung der druckseitigen Kennlinie der Pumpleistung der Schlauchpumpe berechnet wird. A review of each dosing step is improved according to an embodiment of the invention, even at micro quantities, that the amount of a Dosing step in the target container transferred liquid is calculated taking into account the pressure-side characteristic of the pump power of the peristaltic pump.
Bei bzw. nach jedem Dosierschritt wird der Zielbehälter gewogen und so die Menge der jeweils transferierten Flüssigkeit überprüft. Für diese Überprüfung auf Basis des Gewichts des Zielbehälters wird gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung aber nicht die berechnete Menge der dem Quellbehälter entnommenen Flüssigkeitsmenge zugrunde gelegt, sondern es wird unter Berücksichtigung der druckseitigen Kennlinie der Schlauchpumpe berechnet, welche Menge an Flüssigkeit in den Zielbehälter transferiert wurde. During or after each dosing step, the target container is weighed, thus checking the amount of each transferred liquid. For this check based on the weight of the target container according to this embodiment of the invention but not the calculated amount of the source container withdrawn amount of liquid used, but it is calculated taking into account the pressure-side characteristic of the peristaltic pump, which amount of liquid was transferred to the target container.
Stimmt diese berechnete Menge in den Zielbehälter transferierter Flüssigkeit mit dem Ergebnis der Wägung des Zielbehälters überein, so kann der jeweilige Dosierschritt als korrekt betrachtet werden. Stimmen die Ergebnisse dagegen nicht überein bzw. liegen diese außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches, kann anlagenseitig ein Fehler, z.B. auf einem Display, angezeigt werden. If this calculated quantity in the target container of transferred liquid coincides with the result of the weighing of the target container, the respective dosing step can be considered correct. On the other hand, if the results do not agree or lie outside a predetermined tolerance range, an error can be caused by the system, e.g. on a display.
Je nach Art und Erheblichkeit des Unterschiedes zwischen berechneter und gewogener Menge kann der Benutzer der Anlage, beispielsweise durch Anzeige auf einem Display, veranlasst werden, den Zielbehälter zu verwerfen und einen neuen Zielbehälter zu befüllen und/oder die Anlage zu kalibrieren. Depending on the nature and significance of the difference between the calculated and weighed amount, the user of the system, for example by display on a display, be prompted to discard the target container and fill a new target container and / or to calibrate the system.
Bei herkömmlichen Anlagen zur Zubereitung parenteraler Ernährung kann mit einer genau arbeitenden Wägezelle zwar am Ende des Befüllvorgangs, also nach Abschluss sämtlicher Dosierschritte, überprüft werden, ob die Gewichtszunahme des Zielbehälters mit der zu dosierenden Sollmenge der Einzelbestandteile übereinstimmt. In conventional systems for the preparation of parenteral nutrition can be checked with an accurate load cell, although at the end of the filling, ie after completion of all dosing, whether the increase in weight of the target container coincides with the target amount of individual components to be dosed.
Zumindest bei Mikromengen ist eine hinreichend genaue Beurteilung jedes einzelnen Dosierschritts aufgrund der druckseitig nicht linearen Kennlinie jedoch grundsätzlich nicht möglich. However, at least for micro quantities, a sufficiently accurate evaluation of each individual metering step is fundamentally not possible on account of the pressure-side non-linear characteristic curve.
Durch die Berücksichtigung der druckseitigen Kennlinie, insbesondere bei der Dosierung von Mikromengen, kann dagegen eine Überprüfung des einzelnen Dosierschritts durch Wiegen des Zielbehälters auch bei Mikromengen vorgenommen werden. Hierdurch wird die Sicherheit, dass die Zusammensetzung der medizinischen Zubereitung den Vorgaben entspricht, erhöht. On the other hand, by taking into account the pressure-side characteristic, in particular when metering in micro quantities, a check of the individual metering step can be carried out by weighing the target container even at micro-quantities. This increases the assurance that the composition of the medicinal preparation meets the requirements.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung wird die anhand der dem jeweiligen Quellbehälter zu entnehmenden Menge an Flüssigkeit die hierfür erforderliche Drehung des Pumpenrades auf Basis der saugseitigen Kennlinie der Schlauchpumpe berechnet. In a further development of the invention, the amount of liquid to be taken from the respective source container is used to calculate the required rotation of the pump wheel on the basis of the suction-side characteristic curve of the peristaltic pump.
Über die Drehung der Schlauchpumpe, insbesondere über den Winkel und die Anzahl an Umdrehungen eines Pumpenrades der Schlauchpumpe, kann bei jedem Dosierschritt die dem jeweiligen Quellbehälter entnommene Menge an Flüssigkeit berechnet bestimmt werden. Anhand der vorgegebenen zu entnehmenden Menge an Flüssigkeit wird so die Pumpe angesteuert und der erforderliche Drehwinkel für einen Dosierschritt berechnet. Bei der Dosierung und damit bei der Ansteuerung der Schlauchpumpe bei jedem Dosierschritt wird gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung nicht von einer konstanten Förderleistung ausgegangen, sondern es wird auf Basis einer zuvor bestimmten und gespeicherten Kennlinie die saugseitig vorhandene Schwankung der Pumpleistung einberechnet, was die Dosiergenauigkeit verbessert. About the rotation of the peristaltic pump, in particular about the angle and the number of revolutions of an impeller of the peristaltic pump, the amount of liquid taken from the respective source container can be calculated calculated at each dosing step. On the basis of the predetermined amount of liquid to be removed, the pump is thus controlled and the required angle of rotation is calculated for a dosing step. In the dosage and thus in the control of the peristaltic pump at each dosing is not assumed in this embodiment of the invention of a constant flow rate, but it is based on a previously determined and stored characteristic, the suction side existing fluctuation of the pump power is calculated, which improves the dosing accuracy.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die ebenfalls der Erhöhung der Dosiergenauigkeit dient, wird die Schlauchpumpe zur Dosierung aus zumindest einem Quellbehälter derart in eine Stellung gebracht, dass die gesamte Dosierung aus diesem Quellbehälter in einem Bereich mit linearer Kennlinie erfolgt. According to a further embodiment of the invention, which also serves to increase the metering accuracy, the peristaltic pump for metering from at least one source container is brought into a position such that the entire metering from this source container takes place in a region with a linear characteristic.
Dieser Ausführungsform der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Dosierung von Mikromengen auch mit einer Schlauchpumpe mit hoher Genauigkeit möglich ist, wenn während des gesamten Dosierschritts die Schlauchpumpe ausschließlich im Bereich mit linearer Kennlinie bewegt wird. This embodiment of the invention is based on the finding that the dosage of micro quantities is also possible with a peristaltic pump with high accuracy if during the entire metering step the peristaltic pump is moved exclusively in the region with a linear characteristic.
Es versteht sich, dass hierfür die Menge der bei diesem Dosierschritt zu dosierenden Flüssigkeit derart gering sein muss, dass die gesamte zu dosierende Flüssigkeit in einem Winkelbereich des Pumpenrades der Schlauchpumpe gefördert werden kann, indem dieses den linearen Bereich nicht verlässt. Um den Winkel, in welchem ein Pumpenrad der Schlauchpumpe steht, feststellen zu können, umfasst die Schlauchpumpe vorzugsweise einen Drehwinkelgeber. It is understood that for this purpose, the amount of liquid to be metered in this metering step must be so small that the entire liquid to be dispensed can be promoted in an angular range of the impeller of the peristaltic pump by this does not leave the linear range. In order to be able to determine the angle in which an impeller of the peristaltic pump is located, the peristaltic pump preferably comprises a rotary encoder.
Vorzugsweise wird die Schlauchpumpe in eine Stellung gebracht, in welcher die saugseitige Kennlinie der Schlauchpumpe linear ist. Bei der Dosierung von Mikromengen ist vor allem die dem Quellbehälter entnommene Menge an Flüssigkeit entscheidend und es wird daher der saugseitig vorhandene lineare Bereich der Schlauchpumpe verwendet, um die entnommene Menge möglichst exakt zu dosieren. Um die Schlauchpumpen in die gewünschte Stellung, also den Bereich mit linearer Kennlinie, zu bringen, kann Flüssigkeit aus einem anderen Quellbehälter entnommen werden als aus dem, aus dem dosiert werden soll. Insbesondere kann zum Bewegen des Pumpenrades, beispielsweise an den Anfang des saugseitigen linearen Bereichs, als Quellbehälter ein Quellbehälter mit der vorstehend beschriebenen universellen Flüssigkeit (Ul) verwendet werden. Während die Pumpe im nicht linearen Bereich arbeitet, wird also aus dem Quellbehälter mit universeller Flüssigkeit Medium entnommen. Preferably, the peristaltic pump is brought into a position in which the suction-side characteristic of the peristaltic pump is linear. In the dosage of micro quantities, especially the amount of liquid taken from the source container is critical, and therefore, the linear region of the peristaltic pump present on the suction side is used in order to dose the withdrawn amount as precisely as possible. In order to bring the peristaltic pumps into the desired position, ie the region with a linear characteristic curve, liquid can be taken from a source container other than that from which the metering is to take place. In particular, to move the impeller, for example to the beginning of the suction-side linear region, as the source container, a swelling container having the above-described universal liquid (Ul) can be used. While the pump operates in the non-linear range, so medium is taken from the source container with universal fluid.
Im Bereich der linearen Kennlinie wird vorzugsweise eine Kleinstmenge mit einem Volumen von unter 10 ml, bevorzugt von unter 5 ml, besonders bevorzugt von kleiner oder gleich 3 ml, während eines Dosierschritts gefördert. In the region of the linear characteristic, it is preferred to deliver a small amount with a volume of less than 10 ml, preferably less than 5 ml, particularly preferably less than or equal to 3 ml, during a metering step.
Reicht das während eines einzigen Dosierschritts im linearen Bereich förderbaren Volumen nicht aus, ist es gemäß einer Ausführungsform der Erfindung auch vorgesehen, Flüssigkeit aus einem Quellbehälter in mehreren Dosierschritten zu entnehmen, wobei zwischen diesen einzelnen Dosierschritten die Schlauchpumpe jeweils an den Anfang eines linearen Bereichs gefahren wird. If the volume which can be conveyed in the linear region during a single metering step is insufficient, it is also provided according to an embodiment of the invention to remove liquid from a source container in a plurality of metering steps, the hose pump being moved to the beginning of a linear region between these individual metering steps ,
In den Dosierschritten, in denen die Hauptbestandteile der medizinischen Zubereitung transferiert werden und bei denen die Dosiergenauigkeit eine weniger große Rolle spielt, kann die Schlauchpumpe in herkömmlicher Weise betrieben werden, also während des jeweiligen Dosierschrittes sowohl der nicht lineare als auch der lineare Bereich der saug- und/oder druckseitigen Kennlinie der Schlauchpumpe durchfahren werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Abfolge verschiedener Flüssigkeiten im Zulauf des Zielbehälters berücksichtigt, um bei der Überprüfung beim Wiegen die Dichte der Flüssigkeiten mit einzuberechnen. Diese Ausführungsform der Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Genauigkeit der Überprüfung bei jedem Dosierschritt erhöht wird, indem die Dichte, also das spezifische Gewicht der jeweiligen in den Zielbehälter transferierten Flüssigkeit, berücksichtigt wird. Insbesondere bei der Dosierung von Mikromengen kann es sein, dass nach Entnahme einer vorgegebenen Menge an Flüssigkeit aus einem Quellbehälter die Flüssigkeit nicht unmittelbar in dem Zielbehälter ankommt, sondern sich zunächst im Transfer-Set, beispielsweise im in die Schlauchpumpe eingelegten Schlauch, befindet. Die Flüssigkeit, die sich im Transfer-Set vor dieser Flüssigkeit befindet und die nunmehr in den Zielbehälter gedrückt wird, kann eine andere Dichte haben. Daher kann allein die Gewichtszunahme des Zielbehälters nicht als hinreichend genaues Maß der transferierten Menge verwendet werden. In the metering steps, in which the main components of the medical preparation are transferred and in which the metering accuracy plays a less important role, the peristaltic pump can be operated in a conventional manner, ie during the respective metering step, both the non-linear and the linear region of the suction and / or pressure-side characteristic of the peristaltic pump. According to a further embodiment of the invention, the sequence of different liquids in the inlet of the target container is taken into account in order to include the density of the liquids during the checking during weighing. This embodiment of the invention is based on the recognition that the accuracy of the check is increased at each dosing step by taking into account the density, ie the specific weight of the respective liquid transferred to the target container. In particular, in the dosage of micro quantities, it may be that after removal of a predetermined amount of liquid from a source container, the liquid does not arrive directly in the target container, but is initially in the transfer set, for example, in the tube inserted in the hose pump. The liquid that is in front of this liquid in the transfer set and that is now pressed into the target container may have a different density. Therefore, only the weight gain of the target container can not be used as a sufficiently accurate measure of the transferred amount.
Bei dieser Berechnung wird, theoretisch betrachtet, der Zulauf des Zielbehälters in Abschnitte unterteilt, in denen sich jeweils Flüssigkeit mit einer anderen Dichte befindet. In this calculation, theoretically, the inlet of the target container is subdivided into sections, each containing liquid of a different density.
Vorzugsweise unter Berücksichtigung der druckseitigen Kennlinie der Schlauchpumpe kann nunmehr vorhergesagt werden, welche Flüssigkeit bzw. Flüssigkeiten bei einem Dosierschritt in den Zielbehälter eingeleitet werden. Preferably, taking into account the pressure-side characteristic of the peristaltic pump, it is now possible to predict which liquid or liquids will be introduced into the target container during a metering step.
Diesem Prinzip liegt die Betrachtung zugrunde, dass sämtliche den Quellbehältern entnommenen Flüssigkeiten letztendlich im Zielbehälter ankommen. Da das Volumen der Strecke vom Quellbehälter bzw. vom Ventil, ab dem die Flüssigkeit des jeweiligen Quellbehälters in die Ventileinheit fließt, bis zum auf der Waage befindlichen Quellbehälter bekannt ist, kann berechnet werden, welche Flüssigkeit oder welche Flüssigkeiten bei einem Dosierschritt im Zielbehälter ankommt oder ankommen. This principle is based on the consideration that all liquids taken from the source containers ultimately arrive in the target container. Since the volume of the distance from the source container or from the valve, from which the liquid of the respective source container flows into the valve unit, to the source container located on the balance is known, it can be calculated which liquid or which liquids arrives at a dosing in the target container or Arrive.
Das Volumen wird durch die Ventileinheit ab der Position des jeweiligen Ventils des Quellbehälters, sowie den durch die Schlauchpumpe geführten Schlauch bestimmt, der die Ventileinheit mit dem Zielbehälter verbindet. Bei der Überprüfung des jeweiligen Dosierschritts durch Wägung des Zielbehälters wird daher nicht die Dichte der bei dem jeweiligen Dosierschritt entnommenen Flüssigkeit zugrunde gelegt, sondern die Dichte der Flüssigkeit oder der Flüssigkeiten, die in den Zielbehälter eingeleitet werden. Die Dichte der eingeleiteten Flüssigkeit kann sich aufgrund des Volumens des Zulaufes und der Schlauchpumpe zumindest am Anfang des Dosierschritts unterscheiden. The volume is determined by the valve unit from the position of the respective valve of the source container, and the guided through the hose pump hose connecting the valve unit with the target container. When checking the respective metering step by weighing the target container is therefore not based on the density of the withdrawn at the respective metering liquid, but the density of the liquid or liquids, which are introduced into the target container. Due to the volume of the feed and the peristaltic pump, the density of the introduced liquid may differ at least at the beginning of the metering step.
Es versteht sich, dass die in einem Zulauf und/oder in einem Schlauch der Schlauchpumpe angeordneten Flüssigkeiten nicht exakt entsprechend dieses Berechnungsmodells voneinander separiert sind, sondern sich verschiedene Flüssigkeiten im Bereich der Grenzfläche vermischen. Es hat sich aber gezeigt, dass diese Vermischungseffekte im Allgemeinen oder in einer Näherung vernachlässigt werden können. Bei der Dosierung von Mikromengen kann es zudem zu Okklusionen kommen, die anlagenseitig schwer zu erfassend sind. Sofern beispielsweise der von einem Quellbehälter zur Schlauchpumpe führende Schlauch verstopft ist, fördert bei einer geringen Menge, insbesondere bei einer Menge von unter 3 ml, die Schlauchpumpe dennoch Flüssigkeit in den Zielbehälter, da sich die flexiblen Schläuche des Transfer- Sets zusammenziehen können. Wird nunmehr im Anschluss das Ventil zu einem anderen Quellbehälter geöffnet, so entspannt sich der Schlauch, indem dieser Flüssigkeit aus dem anderen Quellbehälter ansaugt. Dieser Effekt kann unter Umständen dazu führen, dass am Ende aller Dosierschritte die mit dem Wiegen des Zielbehälters überprüfte Gesamtmenge stimmt, eine einzelne Mikromenge aber in völlig falscher Dosierung oder gar nicht vorliegt. It is understood that the liquids arranged in an inlet and / or in a hose of the peristaltic pump are not exactly separated from one another according to this calculation model, but rather that different liquids are mixed in the area of the boundary surface. However, it has been shown that these mixing effects can be neglected in general or in an approximation. When dosing micro quantities, it can also lead to occlusions that are difficult to detect on the system side. For example, if the hose leading from a source container to the peristaltic pump is clogged, the peristaltic pump will still deliver fluid to the target container at a small amount, especially less than 3 ml since the flexible tubing of the transfer set may contract. Now, if the valve is opened to another source container, then the tube relaxes by this sucks liquid from the other source container. Under certain circumstances, this effect may result in the total quantity checked by weighing the target container being correct at the end of all dosing steps, but a single micro amount may be in the wrong dosage or not at all.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung wird daher mittels eines Flusssensors die Förderleistung der Schlauchpumpe überprüft. Vorzugsweise ist der Flusssensor saugseitig angeordnet. Es kann insbesondere ein Flusssensor vorgesehen sein, in welchen ein Schlauch des Transfer-Sets eingelegt wird. In a further development of the invention, the delivery rate of the peristaltic pump is therefore checked by means of a flow sensor. Preferably, the flow sensor is arranged on the suction side. In particular, a flow sensor may be provided in which a hose of the transfer set is inserted.
Derartige Flusssensoren sind bekannt. Es hat sich herausgestellt, dass sich diese aber nicht eignen, um die Durchflussmenge auch bei sehr niedriger Fließgeschwindigkeit exakt zu bestimmen. Im Falle einer Verstopfung oder im Falle eines sich nicht öffnenden Ventils des Transfer- Sets kann über den Flusssensor aber eine derart hohe Abweichung von einem Sollwert festgestellt werden, dass daraus geschlossen werden kann, dass die Durchflussmenge zur gegenwärtigen theoretischen Förderleistung der Pumpe nicht plausibel ist. Such flow sensors are known. It has been found that these are not suitable for accurately determining the flow rate even at very low flow rates. In the case of a blockage or in the case of a non-opening valve of the transfer set such a high deviation from a setpoint can be determined via the flow sensor, however, that it can be concluded that the flow rate to the current theoretical flow rate of the pump is not plausible.
Das Verfahren kann sodann abgebrochen werden und der Benutzer der Anlage über eine Fehlermeldung informiert werden. The procedure can then be aborted and the user of the system informed about an error message.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung wird ein Blasensensor (Bubbel-Detector) verwendet, um in einem Zulauf im Zielbehälter zu überprüfen, dass keine Blasen im Schlauch gefördert werden In one embodiment of the invention, a bubble sensor (Bubble Detector) is used to check in an inlet in the target container that no bubbles are conveyed in the hose
Dieser Blasensensor, welcher beispielsweise als Ultraschall-Sensor ausgebildet sein kann, befindet sich vorzugsweise druckseitig zur Schlauchpumpe. Es handelt sich insbesondere um einen Sensor, in welchen der Schlauch eines Transfer-Sets eingelegt werden kann. This bubble sensor, which may for example be designed as an ultrasonic sensor, is preferably located on the pressure side to the peristaltic pump. It is in particular a sensor in which the tube of a transfer set can be inserted.
Im Falle des Vorhandenseins von Blasen über einem Schwellwert kann ebenfalls das Verfahren gestoppt und der Benutzer über eine Fehlermeldung informiert werden. In the event of bubbles above a threshold, the procedure may also be stopped and the user informed of an error message.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Dosierfaktor der Schlauchpumpe in einem vorgeschalteten Kalibrierschritt mittels Wiegen eines Zielbehälters bestimmt. Der Dosierfaktor ist das Volumen, welches bei Förderung einer bestimmten Flüssigkeit, insbesondere bei Förderung von Wasser, bei einer bestimmten Geschwindigkeit des Pumpenrades und bei einer vollen Pumpenumdrehung gefördert wird. Der Dosierfaktor hängt unter anderem von Toleranzen des in die Pumpe eingelegten Schlauchs ab. Dieser Dosierfaktor kann bei Inbetriebnahme der Anlage beim Befüllen eines Zielbehälters kalibriert werden, um die Ansteuerung der Schlauchpumpe einem neu verwendeten Transfer-Set anzupassen. In a preferred embodiment of the invention, the metering factor of the peristaltic pump is determined in an upstream calibration step by weighing a target container. The metering factor is the volume which is conveyed when delivering a certain liquid, in particular when pumping water, at a certain speed of the impeller and at a full pump revolution. The metering factor depends, among other things, on tolerances of the hose inserted into the pump. This metering factor can be calibrated during commissioning of the system when filling a target container in order to adapt the activation of the peristaltic pump to a newly used transfer set.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass bei Inbetriebnahme der Anlage zur Herstellung der medizinischen Zubereitung ein erster Zielbehälter verwendet wird, welcher im Anschluss verworfen wird, ein sogenannter „waste bag". Dieser waste bag („Abfallbehälter") wird mittels des Transfer-Sets angeschlossen und es werden die zu sämtlichen Quellbehältern führenden Schläuche entlüftet, indem jeweils eine hierfür erforderliche Menge an Flüssigkeit entnommen wird. It is provided in particular that when commissioning the plant for producing the medical preparation, a first target container is used, which is subsequently discarded, a so-called "waste bag." This waste bag is connected by means of the transfer set and they become the ones venting all leading hoses leading tubes, each by a required amount of liquid is removed.
Zur Bestimmung des Dosierfaktors wird Flüssigkeit, vorzugsweise Wasser, in den waste bag gefördert und dabei der Dosierfaktor bestimmt. Nach Verwerfen des waste bag wird nunmehr dieser Dosierfaktor für die Berechnung der von der Pumpe bei weiteren Dosierschritten geförderten Menge zugrunde gelegt. To determine the metering factor, liquid, preferably water, is conveyed into the waste bag, thereby determining the metering factor. After discarding the waste bag now this metering factor is used for the calculation of the pumped by the pump at further dosing steps amount.
Es versteht sich, dass der Dosierfaktor wiederum mit der vorstehend beschriebenen Berücksichtigung des nicht linearen Bereichs der saugseitigen und druckseitigen Kennlinie der Schlauchpumpe ins Verhältnis zu setzen ist. It is understood that the metering factor is in turn to be set in relation to the above-described consideration of the non-linear region of the suction-side and pressure-side characteristic of the peristaltic pump.
Weiter hängt die Pumpleistung einer Schlauchpumpe unter anderem auch vom zu fördernden Medium, insbesondere von der Viskosität der zu fördernden Flüssigkeit, ab. Diese Abhängigkeit kann, wie es bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, ebenfalls bei der Berechnung der geförderten Mengen berücksichtigt werden. Furthermore, the pumping capacity of a peristaltic pump depends inter alia on the medium to be delivered, in particular on the viscosity of the liquid to be delivered. This dependence can, as it is provided in one embodiment of the invention, also be taken into account in the calculation of the quantities delivered.
Bei Wasser kann ein Flussfaktor von 1 ,0 angesetzt werden, bei anderen Medien, wie beispielsweise Glukose, nimmt dieser Flussfaktor höhere Werte, beispielsweise Werte bis 1 ,1 an. Dies kann bei der Berechnung der geförderten Mengen, insbesondere der geförderten Mengen an Hauptbestandteilen, berücksichtigt werden, indem der Flussfaktor in die Berechnung des geförderten Volumens mit eingeht. For water, a flow factor of 1, 0 can be used, for other media, such as glucose, this flow factor takes on higher values, for example values up to 1, 1. This can be taken into account in the calculation of the quantities produced, in particular the quantities of main components produced, by including the flow factor in the calculation of the volume delivered.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung, wobei von einer Mehrzahl von Quellbehältern eine Flüssigkeit mittels einer Schlauchpumpe in einen Zielbehälter transferiert wird. Another aspect of the invention relates to a method for producing a medical preparation, wherein a liquid is transferred from a plurality of source containers by means of a peristaltic pump in a target container.
Gemäß der Erfindung wird während der Herstellung der medizinischen Zubereitung dann, wenn sich ein Pumpenrad der Schlauchpumpe zumindest eine volle Umdrehung dreht, der Dosierfaktor der Schlauchpumpe kalibriert. According to the invention, during manufacture of the medical preparation, when a pump wheel of the peristaltic pump rotates at least one complete revolution, the metering factor of the peristaltic pump is calibrated.
Die Erfindung sieht also vor, dass der Dosierfaktor der Schlauchpumpe nicht nur initial bei Inbetriebnahme der Anlage bestimmt wird, sondern dass, wenn dies möglich ist, auch während des regulären Betriebs der Anlage, also beim Herstellen von medizinischen Zubereitungen der Dosierfaktor überprüft und ggf. neu kalibriert wird. Es ist insbesondere vorgesehen, dass es neben einem initialen Kalibrieren durch Bestimmen des Dosierfaktors mehrere, vorzugsweise zumindest drei, weitere Bestimmungen des Dosierfaktors während der Einsatzdauer eines Transfer-Sets gibt. Vorzugsweise wird diese Kalibrierung im laufenden Betrieb dann durchgeführt, wenn eine hinreichende Menge universeller Flüssigkeit oder Wasser in den Zielbehälter transferiert wird, da der Flussfaktor dieser universellen Flüssigkeit immer 1 ,0 beträgt, so dass kein Fehler aufgrund eines unterschiedlichen Flussfaktors in die Kalibrierung eingeht. Die Kalibrierung im laufenden Betrieb erfolgt vorzugsweise bei Förderung derselben Flüssigkeit, wie diese zum initialen Bestimmen des Dosierfaktors unter Verwendung des waste bag verwendet wurde. The invention thus provides that the metering factor of the peristaltic pump is not only determined initially when the system is put into operation, but that, if possible, the metering factor is also checked during regular operation of the system, ie during the manufacture of medical preparations, and possibly new is calibrated. It is provided in particular that, in addition to an initial calibration by determining the metering factor, there are a plurality of, preferably at least three, further determinations of the metering factor during the duration of use of a transfer set. Preferably, this in-service calibration is performed when a sufficient amount of universal liquid or water is transferred to the target container since the flow factor of this general liquid is always 1.0 so that no error due to a different flow factor is included in the calibration. The calibration during operation is preferably carried out with delivery of the same liquid as was used to initially determine the metering factor using the waste bag.
Besonders bevorzugt wird die Kalibrierung im laufenden Betrieb erst vorgenommen, wenn das Transfer-Set mit universeller Flüssigkeit gespült ist, der Zulauf des Zielbehälters also keine Abschnitte aufweist, in welchen sich eine andere Flüssigkeit befindet. Particularly preferably, the calibration is made during operation only when the transfer set is flushed with universal fluid, the inlet of the target container thus has no sections in which another liquid is.
Da so während der gesamten Kalibrierung nur Flüssigkeit mit gleicher Dichte und gleicher Viskosität gefördert wird, wird eine höhere Genauigkeit beim Kalibrieren erreicht. Since only fluid with the same density and the same viscosity is pumped during the entire calibration process, a higher calibration accuracy is achieved.
Die vorab beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrensschritte können umgesetzt werden durch Einrichtungen, die entsprechend ausgebildet oder geeignet sind zum Ausführen der beschriebenen Verfahrensschritte. Diese Einrichtungen können Bestandteil eines Systems sein. The above-described method steps according to the invention can be implemented by means which are correspondingly designed or suitable for carrying out the described method steps. These facilities can be part of a system.
Im Bereich der Erfindung liegt daher auch eine Anlage zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung, insbesondere eine Anlage zur Herstellung von Parenteralnahrung, umfassend eine Schlauchpumpe und ein System zum Ausführen eines Verfahrens gemäß der vorstehend beschriebenen Erfindung. In the scope of the invention is therefore also a plant for producing a medicinal preparation, in particular a plant for the production of parenteral nutrition, comprising a peristaltic pump and a system for carrying out a method according to the invention described above.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere ausführbar mittels der erfindungsgemäßen Anlage. Die Anlage mit dem erfindungsgemäßen System ist insbesondere ausgebildet zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Kurzbeschreibung der Zeichnungen The process according to the invention can be carried out in particular by means of the plant according to the invention. The system with the system according to the invention is in particular designed for carrying out the method according to the invention. Brief description of the drawings
Der Gegenstand der Erfindung soll im Folgenden, Bezug nehmend auf die Zeichnungen Fig. 1 bis Fig. 1 1 , anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert werden. The object of the invention will be explained below with reference to the drawings Fig. 1 to Fig. 1 1, using an exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Anlage zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung, wie sie für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet wird. Fig. 2 ist eine Detailansicht der Schlauchpumpe. Fig. 1 shows a perspective view of a plant for the preparation of a medicinal preparation, as used for the inventive method. Fig. 2 is a detail view of the peristaltic pump.
Bezugnehmend auf Fig. 3 soll die Kennlinie einer Schlauchpumpe anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert werden. Fig. 4a bis 4c sind Detailansichten der Ventileinheit der Anlage zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nebst Schläuchen. Referring to Fig. 3, the characteristic of a peristaltic pump will be explained with reference to an embodiment. 4a to 4c are detailed views of the valve unit of the plant for the preparation of a medical preparation together with hoses.
Fig. 5a und Fig. 5b zeigen anhand eines Flussdiagramms die Verfahrensschritte bei einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. FIGS. 5a and 5b show, with reference to a flowchart, the method steps in an exemplary embodiment of the method according to the invention.
Fig. 6 ist eine Detailansicht der Anlage zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung, in welcher Flusssensor und Blasensensor zu erkennen sind. Fig. 6 is a detail view of the plant for preparing a medical preparation, in which flow sensor and bubble sensor can be seen.
Fig. 7 ist eine schematische Darstellung des Zulaufs des Zielbehälters, anhand welcher die Berechnung der in den Zielbehälter transferierten Menge erläutert wird. Fig. 7 is a schematic representation of the inflow of the target container, on the basis of which the calculation of the amount transferred to the target container will be explained.
Fig. 8 ist ein Flussdiagramm, anhand dessen die Überprüfung jedes Dosierschrittes durch Wiegen des Zielbehälters erläutert wird. Fig. 9 ist ein Flussdiagramm, anhand dessen die Berechnung des Gewichts der in den Zielbehälter transferierten Flüssigkeit erläutert wird. Fig. 8 is a flowchart for explaining the check of each metering step by weighing the target container. Fig. 9 is a flow chart for explaining the calculation of the weight of the liquid transferred to the target container.
Fig. 10 ist ein Flussdiagramm, anhand dessen die Kontrolle über den Blasensensor erläutert werden soll. Fig. 1 1 ist ein Flussdiagramm, anhand dessen die Kontrolle über den Flusssensor erläutert werden soll. Fig. 10 is a flow chart for explaining control of the bubble sensor. FIG. 11 is a flow chart to explain control of the flow sensor. FIG.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen Detailed description of the drawings
Fig. 1 zeigt eine Anlage 1 zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung. Fig. 1 shows a plant 1 for the preparation of a medical preparation.
Die Anlage 1 zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung umfasst eine Vielzahl von Quellbehältern 2, welche in dieser Ansicht nur teilweise dargestellt sind. Insbesondere sind in dieser Darstellung diejenigen Quellbehälter nicht dargestellt, welche die Hauptbestandteile der medizinischen Zubereitung umfassen, sowie derjenige Behälter, der mit universeller Flüssigkeit gefüllt ist. Diese Behälter können insbesondere anlagenfern, z.B. an einem an einer Schiene befestigten Haken, aufgehängt werden. Zu erkennen ist ein als Infusionsbeutel ausgebildeter Zielbehälter 3, welcher auf einer Waage 4 angeordnet ist. Über die Waage 4 kann während des Betriebs der Anlage 1 die Menge der in den Zielbehälter 3 transferierten Flüssigkeit überprüft werden. The plant 1 for the production of a medical preparation comprises a plurality of source containers 2, which are only partially shown in this view. In particular, in this illustration those source containers are not shown, which comprise the main components of the medicinal preparation, as well as the container which is filled with universal liquid. In particular, these containers can be remotely remote, e.g. be hung on a hook attached to a rail. Evident is designed as an infusion bag target container 3, which is arranged on a balance 4. Through the balance 4, the amount of liquid transferred to the target container 3 can be checked during operation of the system 1.
Um die Anlage 1 in Betrieb zu nehmen, wird ein Transfer-Set verwendet, welches eine Ventileinheit 5 sowie Schläuche 14, 15 umfasst, mit denen die Ventileinheit 5 zum einen mit dem Zielbehälter 3 und zum anderen mit den Quellbehältern 2 verbunden wird. In order to take the system 1 into operation, a transfer set is used, which comprises a valve unit 5 and hoses 14, 15, with which the valve unit 5 is connected to the one with the target container 3 and the other with the source containers 2.
Beim Herstellen einer medizinischen Zubereitung wird über die Anlage 1 jeweils bei einem Dosierschritt ein Ventil der Ventileinheit 5 geöffnet, so dass Flüssigkeit von genau einem Quellbehälter 2 in den Zielbehälter 3 gepumpt werden kann. When preparing a medical preparation, a valve of the valve unit 5 is opened via the system 1 in each case during a dosing step, so that liquid can be pumped from exactly one source container 2 into the target container 3.
Um die Flüssigkeiten zu fördern, weist die Anlage 1 hier eine einzige Schlauchpumpe 6 auf, mittels welcher Flüssigkeiten aus sämtlichen Quellbehältern 2 in den Zielbehälter 3 gepumpt werden können. To promote the liquids, the plant 1 here has a single peristaltic pump 6, by means of which liquids from all the source containers 2 can be pumped into the target container 3.
Die Anlage 1 weist ferner ein Display 7 auf, welches z.B. als Touch-Screen ausgebildet ist, mittels welchem der Benutzer die Anlage 1 programmieren kann, und insbesondere ein Programm auswählen kann, mittels dessen ein Zielbehälter 3 mit einer vorgegebenen Zusammensetzung von Bestandteilen befüllt wird. Die Anlage umfasst eine elektronische Steuerung (nicht dargestellt), über die die Schlauchpumpe 6 angesteuert wird und die mit der Waage 4 verbunden ist. The system 1 further has a display 7, which is designed for example as a touch screen, by means of which the user can program the system 1, and in particular can select a program by means of which a target container 3 is filled with a predetermined composition of components. The system includes an electronic control (not shown), via which the peristaltic pump 6 is controlled and which is connected to the balance 4.
Fig. 2 ist eine Detailansicht der Schlauchpumpe 6. Die Pumpe 6 ist hier vorzugsweise als eine Rollenpumpe bereitgestellt. Fig. 2 is a detail view of the peristaltic pump 6. The pump 6 is here preferably provided as a roller pump.
Zu erkennen ist, dass die Schlauchpumpe 6 ein Pumpenrad 8 mit zwei Rollen 9 aufweist. Der einzulegende Schlauch ist in dieser Ansicht nicht dargestellt. Es versteht sich, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch mit einer Schlauchpumpe mit einer anderen Anzahl an Rollen ausgeführt werden kann, insbesondere mit einer Schlauchpumpe, die drei Rollen umfasst (nicht dargestellt). It can be seen that the peristaltic pump 6 has an impeller 8 with two rollers 9. The tube to be inserted is not shown in this view. It is understood that the method according to the invention can also be carried out with a peristaltic pump with a different number of rollers, in particular with a peristaltic pump comprising three rollers (not shown).
Wird ein Schlauch (nicht dargestellt) in die Schlauchpumpe 6 eingelegt, so weist die Schlauchpumpe einen Einlass 10 und einen Auslass 1 1 auf. In der hier dargestellten Stellung des Pumpenrads 8 sind beide Rollen 9 im Eingriff mit dem Schlauch. If a hose (not shown) is inserted into the hose pump 6, the hose pump has an inlet 10 and an outlet 11. In the position of the impeller 8 shown here, both rollers 9 are in engagement with the hose.
Es versteht sich aber, dass, wenn die Rollen 9 sich vom Auslass 1 1 zum Einlass 10 bewegen, diese teils nicht im Eingriff mit dem Schlauch sind. Hieraus resultiert sowohl saugseitig, also auf Seite des Einlasses 10, als auch druckseitig, also auf Seite des Auslasses 1 1 , eine nicht lineare Kennlinie der Pumpleistung, die Schlauchpumpe 6 pulsiert. It is understood, however, that when the rollers 9 move from the outlet 1 1 to the inlet 10, these are partly out of engagement with the hose. This results in both the suction side, so on the side of the inlet 10, as well as the pressure side, ie on the side of the outlet 1 1, a non-linear characteristic of the pump power, the peristaltic pump 6 pulsates.
Vorzugsweise beträgt die Menge der geförderten Flüssigkeit bei einer vollen Umdrehung zwischen 5 und 50 ml. Preferably, the amount of the delivered liquid in a full revolution between 5 and 50 ml.
Um auch Mikromengen, also Mengen, die im unteren ml-Bereich liegen, exakt dosieren zu können, wird vorzugsweise die Schlauchpumpe 6 durch Drehen des Pumpenrads 8 in eine Stellung verbracht, in welcher die jeweilige Mikromenge vollständig im zumindest saugseitig linearen Bereich der Schlauchpumpe 6 dosiert werden kann. In order to be able to dose precisely micro quantities, ie quantities which are in the lower ml range, preferably the peristaltic pump 6 is moved by turning the impeller 8 into a position in which the respective micro quantity is completely metered in the at least suction side linear region of the peristaltic pump 6 can be.
Hierzu umfasst die Schlauchpumpe einen Drehwinkelgeber (nicht dargestellt). For this purpose, the peristaltic pump comprises a rotary encoder (not shown).
In der hier darstellten Stellung des Pumpenrads 8 ist eine Rolle 9 gerade an dem Einlass 10 vorbeigestrichen und nunmehr im Eingriff mit dem eingelegten Schlauch. Es bietet sich an, die Schlauchpumpe 6 zur Dosierung einer Mikromenge in die hier dargestellte Stellung zu bringen, um sodann die Mikromenge vollständig im Bereich der saugseitig linearen Kennlinie der Schlauchpumpe 6 dosieren zu können. Die druckseitige und saugseitige Kennlinie ist in Fig. 3 dargestellt. In the illustrated here position of the impeller 8, a roller 9 is just past the inlet 10 and now in engagement with the inserted tube. It is advisable to bring the peristaltic pump 6 for metering a micro amount in the position shown here, in order then to be able to meter the micro amount completely in the region of the suction-side linear characteristic of the peristaltic pump 6. The pressure-side and suction-side characteristic is shown in FIG.
Der Phasenwinkel p ist in 1600 Einheiten eingeteilt, welche auf der x-Achse aufgetragen sind. Diese 1600 Schritte stellen eine volle Umdrehung der Pumpe dar. Auf der y-Achse ist der differentielle Fluss, also das geförderte Volumen pro Drehwinkel- Einheit, für die Schlauchpumpe 6 aufgetragen. The phase angle p is divided into 1600 units, which are plotted on the x-axis. These 1600 steps represent one complete revolution of the pump. The differential flow, ie the volume delivered per rotation angle unit, for the peristaltic pump 6 is plotted on the y-axis.
Die gestrichelte Kennlinie stellt den druckseitigen differentiellen Fluss und die gepunktete Kennlinie den saugseitigen differentiellen Fluss dar. The dashed curve represents the pressure-side differential flow and the dotted curve represents the suction-side differential flow.
Zu erkennen ist, dass die Kennlinien über weite Bereiche konstant verlaufen, also Bereiche mit linearer Kennlinie vorhanden sind. It can be seen that the characteristic curves are constant over wide ranges, ie areas with a linear characteristic curve are present.
Jede Kennlinie weist allerdings zwei Einbrüche auf. Auf der Saugseite sind das die Phasenwinkel, bei denen eine der zwei Rollen neu in Eingriff geht (p=700 und p=1500). In diesen Bereichen wird das Volumen des Schlauches der Schlauchpumpe in der Nähe des saugseitigen Anschlusses verkleinert. Die Saugleistung der Pumpe ist reduziert. Each characteristic has however two break-ins. On the suction side these are the phase angles at which one of the two rollers is newly engaged (p = 700 and p = 1500). In these areas, the volume of the tube of the peristaltic pump in the vicinity of the suction-side connection is reduced. The suction power of the pump is reduced.
Auf der Druckseite liegen die Einbrüche in den Bereichen, an denen eine Rolle aus dem Eingriff herausgeht. Dabei kehrt der Schlauch der Schlauchpumpe in seine ursprüngliche Form zurück. Der Schlauch vergrößert sein Volumen und die Förderrate der Pumpe ist druckseitig reduziert. On the pressure side, the burglaries are in the areas where a roll goes out of engagement. The hose of the hose pump returns to its original shape. The hose increases its volume and the delivery rate of the pump is reduced on the pressure side.
Für die exakte Dosierung, insbesondere einer Mikromenge, ist das geförderte Volumen der Saugseite relevant. Sämtliche Flüssigkeit, die im jeweiligen Dosierschritt dem Quellbehälter entnommen wird, gelangt letztendlich in den Zielbehälter. Es ist daher entscheidend, dass in jedem Dosierschritt das korrekte Volumen saugseitig entnommen wird. Bei Dosierung einer sogenannten Mikromenge wird nunmehr gemäß einem Aspekt der Erfindung bei einem Dosierschritt Flüssigkeit nur in einem der zwei linearen Bereiche der Saugseite der Pumpe gefördert. Hierfür wird die Schlauchpumpe vor Beginn des Dosierschrittes unter Pumpen universeller Flüssigkeit vorzugsweise auf den Anfang des nächsten linearen Bereiches der Saugseite gestellt. In diesem Beispiel liegen diese Positionen etwa bei p=50 und p=850. So lassen sich mit einer einzigen Schlauchpumpe auch Mikromengen exakt dosieren. For the exact dosage, in particular a micro amount, the funded volume of the suction side is relevant. All liquid that is removed in the respective dosing step the source container, finally reaches the target container. It is therefore crucial that in each dosing step, the correct volume is taken from the suction side. When dosing a so-called micro amount, according to one aspect of the invention, in a dosing step, liquid is now conveyed only in one of the two linear regions of the suction side of the pump. For this purpose, the peristaltic pump is preferably placed at the beginning of the next linear region of the suction side prior to the beginning of the metering step under pumps universal liquid. In this example, these positions are approximately at p = 50 and p = 850. In this way, micro quantities can be precisely dosed with a single peristaltic pump.
Die saugseitige Kennlinie der Schlauchpumpe wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung dazu verwendet, die Menge der dem Quellbehälter entnommenen Flüssigkeit exakter zu berechnen. The suction-side characteristic of the peristaltic pump is used according to another aspect of the invention to more accurately calculate the amount of liquid taken from the source container.
So lässt sich auch bei Dosierschritten, die im nicht linearen Bereich der Schlauchpumpe stattfinden, die saugseitige Kennlinie der Schlauchpumpe heranziehen, um die Mengen der entnommenen Flüssigkeit zu berechnen. Thus, even with dosing steps that take place in the non-linear region of the peristaltic pump, the suction-side characteristic of the peristaltic pump can be used to calculate the quantities of the withdrawn liquid.
Es wird also bei der Berechnung berücksichtigt, dass die saugseitige Fördermenge der Schlauchpumpe nicht linear ist. It is therefore taken into account in the calculation that the suction-side flow rate of the peristaltic pump is not linear.
Anhand der Kennlinie Ds wird der Phasenwinkel p2 bestimmt, so dass On the basis of the characteristic curve Ds, the phase angle p2 is determined, so that
das zu dosierende Volumen ergibt. Dabei ist p1 die Position des Pumpenrades am Beginn des Dosierschrittes und p2 die Position nach dem Dosierschritt. Die Größe Vs ist das dem Quellbehälter zu entnehmende Volumen.  the volume to be dispensed results. Where p1 is the position of the impeller at the beginning of the dosing step and p2 is the position after the dosing step. The size Vs is the volume to be taken from the source container.
Die druckseitige Kennlinie der Pumpe kann wiederum verwendet werden, um in verbesserter Weise durch Wägung des Zielbehälters zu überprüfen, ob die tatsächlich entnommene Menge der berechneten Menge entspricht. The pressure-side characteristic curve of the pump can in turn be used to check in an improved way by weighing the target container, if the actually taken amount corresponds to the calculated quantity.
Hierzu wird das Volumen der in den Zielbehälter eintreffenden Flüssigkeit berechnet. Weiter wird anhand der bekannten Dichte der geförderten Flüssigkeit die Masse der eintreffenden Flüssigkeit berechnet. Zur Bestimmung des Volumens der im Zielbehälter eintreffenden Flüssigkeit wird die Kennlinie Dd der Druckseite verwendet. For this purpose, the volume of liquid entering the target container is calculated. Next, the mass of the. Based on the known density of the delivered liquid calculated incoming fluid. To determine the volume of liquid arriving in the target container, the characteristic Dd of the pressure side is used.
Die vorzugsweise durch empirische Messungen bestimmten Kennlinien können z.B. als angenäherte Formeln oder auch als einfache Wertetabelle gespeichert werden, um die saugseitige und druckseitige Pumpleistung in Abhängigkeit vom Phasenwinkel zu berechnen. Insbesondere können die Kennlinien durch Messung bestimmt und dann durch eine empirische Formel angenähert werden. Die Berechnungen in der Anlage erfolgen dann mittels der empirischen Formel oder über eine Wertetabelle. The characteristics preferably determined by empirical measurements may e.g. stored as approximate formulas or as a simple value table to calculate the suction and pressure side pumping power as a function of the phase angle. In particular, the characteristics can be determined by measurement and then approximated by an empirical formula. The calculations in the plant then take place using the empirical formula or a table of values.
Fig. 4a ist eine perspektivische Ansicht der für die Anlage zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung verwendeten Ventileinheit 5. FIG. 4a is a perspective view of the valve unit 5 used for the plant for manufacturing a medical preparation. FIG.
Die Ventileinheit 5 umfasst eine Vielzahl von Zuläufen 12, welche über Schläuche 15 mit den Quellbehältern (2 in Fig. 1 ) verbunden werden. Über in der Ventileinheit 5 integrierte Ventile (nicht dargestellt) kann selektiv ein Schlauch 15, mittels dessen Flüssigkeit aus einem Quellbehälter entnommen wird, mit einem Schlauch 14 verbunden werden, der an dem Ablauf 13 der Ventileinheit 5 angeordnet ist. Der Schlauch 14 weist des Weiteren einen Abschnitt auf, welcher in die Schlauchpumpe eingelegt wird. The valve unit 5 comprises a plurality of inlets 12, which are connected via hoses 15 with the source containers (2 in Fig. 1). By way of valves (not shown) integrated in the valve unit 5, a hose 15, by means of which fluid is withdrawn from a source container, can be selectively connected to a hose 14 which is arranged on the outlet 13 of the valve unit 5. The hose 14 further includes a portion which is inserted into the hose pump.
In Fig. 4b sind die Enden der Schläuche 15 zum Anschluss der Quellbehälter dargestellt. Zu erkennen sind die Anschlüsse 22 für die Quellbehälter, welche in diesem Ausführungsbespiel als Luer-Lock-Anschluss mit einem angeschlossenen Spike ausgebildet sind. In Fig. 4b, the ends of the tubes 15 are shown for connection of the source container. Evident are the connections 22 for the source containers, which are formed in this exemplary embodiment as a Luer lock connection with a connected spike.
Fig. 4c zeigt den Schlauch 14, welcher den Ablauf der Ventileinheit 5 und gleichzeitig den Zulauf des Zielbehälters bildet. Zu sehen ist der Anschluss 23 für den Zielbehälter. Die hier dargestellte Ventileinheit 5 bildet zusammen mit den Schläuchen 14, 15 und deren Anschlüssen 22, 23 das Transfer-Set, welches für den Betrieb der Anlage verwendet wird. Fig. 4c shows the hose 14, which forms the outlet of the valve unit 5 and at the same time the inlet of the target container. You can see the connection 23 for the target container. The valve unit 5 shown here, together with the hoses 14, 15 and their terminals 22, 23, the transfer set, which is used for the operation of the system.
Dieses Transfer-Set ist vorzugsweise als Einweg-Bauteil ausgebildet und wird regelmäßig ausgetauscht. Aufgrund dieser Ausgestaltung kommen die zu transferierenden Flüssigkeiten auf dem Weg vom Quellbehälter zum Zielbehälter nur mit Komponenten des Transfer-Sets in Kontakt. This transfer set is preferably designed as a disposable component and is replaced regularly. Due to this configuration, the come to transferring liquids on the way from the source container to the target container only with components of the transfer set in contact.
Bezugnehmend auf das Flussdiagramm gemäß Fig. 5a und Fig. 5b soll ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert werden. With reference to the flowchart according to FIGS. 5 a and 5 b, a method according to the invention for producing a medical preparation will be explained by means of an exemplary embodiment.
Zunächst wird das zuvor beschriebene Transfer-Set verwendet, um die Quellbehälter anzuschließen. Weiter wird als Zielbehälter ein sogenannter„waste bag" eingelegt, also ein Behälter, welcher nicht dazu vorgesehen ist, bestimmungsgemäß zum Applizieren einer medizinischen Zubereitung verwendet zu werden, sondern welcher nach dem Vorbereiten der Anlage verworfen wird. First, the transfer set described above is used to connect the source containers. Next, a so-called "waste bag" is inserted as a target container, that is, a container which is not intended to be used as intended for applying a medical preparation, but which is discarded after preparing the system.
Das gesamte Transfer-Set nebst Schläuchen wird dabei mit universeller Flüssigkeit (Ul), z. B. isotonisches Wasser, befüllt und jedes Ventil wird so lange geöffnet, dass die Schläuche (15 in Fig. 4a, b), die zu den Quellbehältern führen, gefüllt und blasenfrei sind. The entire transfer set together with hoses is doing with universal fluid (Ul), z. As isotonic water, filled and each valve is opened so long that the tubes (15 in Fig. 4a, b), which lead to the source containers filled and bubble-free.
Sodann kann der Dosierfaktor der Schlauchpumpe durch Wiegen des waste bag beim Pumpen von universeller Flüssigkeit bestimmt werden. Die sich aufgrund insbesondere von Toleranzen des verwendeten Schlauchs ändernde Pumpleistung der Schlauchpumpe wird nunmehr durch Bestimmen dieses Dosierfaktors kalibriert. Then, the metering factor of the peristaltic pump can be determined by weighing the waste bag when pumping universal fluid. The changing due to particular tolerances of the hose used pumping power of the peristaltic pump is now calibrated by determining this metering factor.
Der waste bag wird sodann verworfen und der erste Zielbehälter, der mit einer medizinischen Zubereitung befüllt werden soll, kann angeschlossen werden. The waste bag is then discarded and the first target container, which is to be filled with a medicinal preparation, can be connected.
In diesem Ausführungsbeispiel soll zunächst eine Mikromenge in einem ersten Dosierschritt dosiert werden. Daher wird in Schritt 5. das Pumpenrad in einen Bereich mit saugseitig linearer Kennlinie verbracht, wobei während des Verbringens des Pumpenrads in diese Stellung zunächst universelle Flüssigkeit gefördert wird. In this embodiment, first a micro amount is to be dosed in a first dosing step. Therefore, in step 5. the impeller is spent in an area with suction side linear characteristic, wherein during the introduction of the impeller in this position initially universal fluid is conveyed.
Nunmehr kann eine Mikromenge vollständig im saugseitig linearen Bereich der Kennlinie der Pumpe dem Quellbehälter entnommen werden. Jeder einzelne Dosierschritt, also auch der Schritt der Dosierung einer Mikromenge, wird durch Wiegen des Zielbehälters überprüft. Now a micro amount can be completely removed in the suction side linear region of the characteristic of the pump to the source container. Each individual dosing step, including the step of dosing a micro amount, is checked by weighing the target container.
Dabei wird die Dichte der in den Zielbehälter transferierten Flüssigkeit berücksichtigt, indem berechnet wird, welche Flüssigkeit bzw. welche Flüssigkeiten sich beim Entnehmen der Mikromenge in Schritt 5. im Zulauf des Zielbehälters befinden und in diesen transferiert werden. In this case, the density of the liquid transferred into the target container is taken into account by calculating which liquid or which liquids are located in the feed of the target container during transfer of the micro amount in step 5 and are transferred into this.
Weiter wird bei der Überprüfung durch Wägung auch unter Berücksichtigung der druckseitigen Kennlinie der Schlauchpumpe möglichst exakt berechnet, welches Volumen bei dem jeweiligen Dosierschritt in den Zielbehälter transferiert wurde. Dieses Volumen stimmt aufgrund der phasenverschobenen Kennlinien von Saugseite und Druckseite nicht immer überein. Sodann wird ein Hauptbestandteil der medizinischen Zubereitung unter Berücksichtigung der saugseitigen Kennlinie der Schlauchpumpe dosiert. Im Unterschied zur Dosierung von Mikromengen wird bei der Dosierung der Hauptbestandteile die Schlauchpumpe auch im nicht linearen Bereich betrieben. Bei der Berechnung der dem Quellbehälter entnommenen Menge des jeweiligen Hauptbestandteils wird die saugseitige Kennlinie der Schlauchpumpe aber berücksichtigt, um das saugseitig entnommene Volumen genau vorhersagen zu können. Furthermore, when checking by weighing, taking into account the pressure-side characteristic of the peristaltic pump, it is possible to calculate as accurately as possible which volume was transferred to the target container during the respective metering step. This volume does not always match due to the phase-shifted characteristics of suction side and pressure side. Then, a main component of the medical preparation is metered taking into account the suction-side characteristic of the peristaltic pump. In contrast to the dosage of micro quantities, the hose pump is also operated in the non-linear range when dosing the main components. In the calculation of the source container withdrawn amount of the respective main component, the suction-side characteristic of the peristaltic pump but is taken into account in order to accurately predict the volume taken on the suction side can.
Auch die rechnerische Überprüfung der dem Quellbehälter für einen Hauptbestandteil entnommenen Menge wird unter Berücksichtigung der Dichte der in den Zielbehälter transferierten Flüssigkeit sowie unter Berücksichtigung der druckseitigen Kennlinie der Schlauchpumpe vorgenommen. Also, the arithmetic check of the source container taken for a main component amount is made taking into account the density of the transferred into the target container liquid and taking into account the pressure-side characteristic of the peristaltic pump.
Sowohl beim Dosieren von Mikromengen als auch beim Dosieren von Hauptbestandteilen geht als weiterer Faktor in die Berechnung des Volumens der geförderten Flüssigkeit vorzugsweise auch ein Flussfaktor ein, welcher von der Art, insbesondere von der Viskosität, der geförderten Flüssigkeit abhängig ist. Wasser wird ein Flussfaktor von 1 ,0 zugeordnet, bei zähflüssigen Komponenten wie Glukoselösungen ändert sich der Flussfaktor deutlich. Es hat sich gezeigt, dass eine pauschale Berücksichtigung des Flussfaktors in Abhängigkeit der bei jedem Dosierschritt entnommenen Flüssigkeit ausreichend ist, da ein viskositätsbedingter Einfluss der Pumpleistung in erster Linie aufgrund der am Anschluss des Quellbehälters vorhandenen Engstelle (z.B. Spike) vorhanden ist. Both when dosing micro quantities and when dosing main constituents, a flow factor which is dependent on the type, in particular on the viscosity, of the pumped liquid is also a further factor in the calculation of the volume of the conveyed liquid. Water is assigned a flow factor of 1.0, with viscous components such as glucose solutions, the flow factor changes significantly. It has been shown that a general consideration of the flow factor is sufficient in dependence on the liquid taken out in each dosing step, since a viscosity-related influence of the pumping capacity is present primarily due to the constriction present at the connection of the source container (eg spike).
Das dem Zielbehälter bei einem Dosierschritt hinzufügte Gewicht kann im Detail wie folgt berechnet werden: The weight added to the target container at a dosing step can be calculated in detail as follows:
Vs ist das bei einem Dosierschritt zu dosierende Volumen. Dieses entspricht dem Volumen der Saugseite, an welcher ein Quellbehälter angeschlossen ist. p1 ist die Position des Pumpenrads vor dem Dosierschritt, insbesondere die Endstellung eines vorherigen Dosierschrittes oder der Beginn des linearen Bereiches, in welchen das Pumpenrad vorher gedreht wurde. p2 ist die berechnete Position des Pumpenrads nach dem Dosierschritt, also das Ergebnis der Berechnung für den Drehwinkel der Pumpe bei dem Dosierschritt. Vs is the volume to be dosed during a dosing step. This corresponds to the volume of the suction side to which a source container is connected. p1 is the position of the impeller before the metering step, in particular the end position of a previous metering step or the beginning of the linear range in which the impeller has been previously rotated. p2 is the calculated position of the impeller after the dosing step, ie the result of the calculation for the rotational angle of the pump in the dosing step.
F ist der Flussfaktor, also der Korrekturfaktor für die jeweilige Viskosität des Mediums. F is the flow factor, ie the correction factor for the respective viscosity of the medium.
Ds(p) ist Kennlinie der Saugseite (Konstante) und p die Phase des Pumpenrades. Ds (p) is the characteristic of the suction side (constant) and p is the phase of the pump impeller.
Die Phasen p1 und p2 können sich dabei um mehrere Umdrehungen unterscheiden. The phases p1 and p2 can differ by several revolutions.
Der Flussfaktor F ist also eine Korrektur für einen zusätzlichen Schlupf der Pumpe durch gegenüber Wasser erhöhte Viskosität. Das zu dosierende Volumen wird insbesondere um den Faktor F höher angesetzt als bei Wasser. The flow factor F is thus a correction for an additional slip of the pump by water increased viscosity. The volume to be dispensed is in particular set higher by a factor of F than in the case of water.
Nahezu alle für eine medizinische Zubereitung verwendeten Medien haben die gleiche oder eine höhere Viskosität als Wasser. Medien mit einer geringeren Viskosität sind sehr selten. Folglich gilt in der Regel F >= 1 . Das auf der Druckseite erwartete Volumen, anhand welchem das Gewicht der bei einem Dosierschritt in den Zielbehälter geförderten Flüssigkeitsmenge berechnet wird, beträgt: Almost all media used for medicinal preparation have the same or higher viscosity than water. Media with a lower viscosity are very rare. Consequently, as a rule, F> = 1. The volume expected on the pressure side, by means of which the weight of the quantity of liquid delivered to the target container during a dosing step is calculated, is:
Dieses berechnete Gewicht dient der Überprüfung des jeweiligen Dosierschritts über die Wägung. This calculated weight is used to check the respective dosing step via weighing.
Vd ist das auf der Druckseite erwartete Volumen, also das Volumen an Flüssigkeit, welches bei dem Dosierschritt in den auf der Waage befindlichen Zielbehälter gefördert wird. Vd is the volume expected on the pressure side, ie the volume of liquid which is conveyed in the dosing step into the target container located on the balance.
Dd(p)ist Kennlinie der Druckseite (Konstante). Der Flussfaktor F geht in die Berechnung des druckseitig geförderten Volumens nicht ein, da der„Schlupf der Pumpe ja nicht gefördert wird. Der erwartete Massezuwachs G auf der Waage lautet dann: Dd (p) is characteristic of the pressure side (constant). The flow factor F is not included in the calculation of the volume delivered on the pressure side, since the "slip of the pump is not conveyed. The expected mass increase G on the balance is then:
G = Vd * p mit der Dichte P des geförderten Mediums. G = Vd * p with the density P of the pumped medium.
P ist also das spezifische Gewicht der bei einem Dosierschritt in den Zielbehälter transferierten Flüssigkeit, also zunächst der Flüssigkeit, die im Zulauf des Zielbehälters bereits vorhanden ist. Werden mehrere verschiedene Flüssigkeiten während eines Dosierschritts in den Zielbehälter transferiert, so wird das spezifische Gewicht der Flüssigkeiten entsprechend ihrer Menge ins Verhältnis gesetzt. Als nächster Schritt werden weitere Mikromengen oder weitere Hauptbestandteile in weiteren Dosierschritten zugeführt. Die Schritte 5. bis 9. können also wiederholt werden, bis alle gewünschten Bestandteile im Zielbehälter sind. P is therefore the specific weight of the liquid transferred to the target container during a dosing step, ie, first of all the liquid already present in the feed of the target container. If several different liquids are transferred to the target container during a dosing step, the specific weight of the liquids is set in relation to their quantity. As a next step, additional micro quantities or further main constituents are fed in further metering steps. Steps 5 to 9 can therefore be repeated until all the desired components are in the target container.
Es versteht sich, dass die Schritte 5. bis 7., also die Dosierung einer Mikromenge, sowie die Schritte 8. und 9., also die Dosierung eines Hauptbestandteils, auch austauschbar sind, also in unterschiedlicher Reihenfolge vorgenommen werden können. Zum Ende jedes Befüllvorgangs wird das Transfer-Set mit universeller Flüssigkeit gespült und ggf. die gewünschte Restmenge universeller Flüssigkeit dem Zielbehälter zugeführt. It is understood that the steps 5. to 7., So the dosage of a micro amount, as well as the steps 8 and 9, so the dosage of a main component, are also interchangeable, so can be made in different order. At the end of each filling operation, the transfer set is rinsed with universal liquid and, if appropriate, the desired residual quantity of universal liquid is fed to the target container.
Es ist vorgesehen, beispielsweise diese Spülphase, bei welcher sich das Pumpenrad der Schlauchpumpe um mehr als eine volle Umdrehung dreht, zu nutzen, um im laufenden Betrieb den Dosierfaktor der Schlauchpumpe neu zu bestimmen, indem der Zielbehälter gewogen wird. Der Dosierfaktor kann somit im laufenden Betrieb nachkalibriert werden. Dieser kann sich beispielsweise dadurch ändern, dass sich die Elastizität und Form des in die Schlauchpumpe eingelegten Schlauchs ändert. It is envisaged, for example, to use this rinsing phase, in which the impeller of the peristaltic pump rotates by more than one full revolution, in order to redetermine the dosing factor of the peristaltic pump during operation by weighing the target container. The dosing factor can thus be recalibrated during operation. This can change, for example, by the fact that the elasticity and shape of the tube inserted into the peristaltic pump changes.
Nach Abschluss aller Dosierschritte und dem Spülen des Transfer-Sets kann der Zielbehälter entnommen werden und ein neuer Zielbehälter angeschlossen werden. After completion of all dosing steps and rinsing of the transfer set, the target container can be removed and a new target container can be connected.
Es versteht sich, dass sämtliche hier dargestellten Schritte mit Ausnahme des Anschließens der Quell- und Zielbehälter und des Startens der Anlage vorzugsweise automatisiert ablaufen. Fig. 6 ist eine weitere Detaildarstellung der Fig. 1 . Zu erkennen ist wiederum der Zielbehälter 3. Weiter zu erkennen ist eine Ventileinheit 5. It is understood that all steps shown here except for the connection of the source and target containers and the starting of the system preferably run automatically. FIG. 6 is a further detailed illustration of FIG. 1. FIG. To recognize is in turn the target container 3. Further to recognize is a valve unit. 5
Der hier nicht dargestellte Schlauch, welcher die Ventileinheit 5 mit dem Zielbehälter 3 verbindet, und der insbesondere in die Schlauchpumpe eingelegt wird, wird zunächst in einen Flusssensor 16 eingelegt. The hose, not shown here, which connects the valve unit 5 with the target container 3, and which is inserted in particular into the peristaltic pump, is first inserted into a flow sensor 16.
Über den Flusssensor 16 wird der saugseitige Durchfluss im Schlauch gemessen und die Förderleistung der Schlauchpumpe kann so auf Plausibilität überprüft werden. Kommt es beispielsweise im Bereich der Ventileinheit oder am Anschluss eines Quellbehälters zu einer Verstopfung, so wird sich der saugseitige Durchfluss derartig verringern, dass mittels des Flusssensors 16 ein Fehler erfasst werden kann. Insbesondere bei Dosierung einer Mikromenge wird sich der Schlauch auch im Bereich des Flusssensors 16 zunächst zusammenziehen, was zur Folge hat, dass der detektierte Durchfluss verringert und auf eine Verstopfung geschlossen werden kann. Über die elektronische Steuerung kann sodann eine Fehlermeldung generiert und dem Benutzer angezeigt werden. Der Flusssensor 16 ist vorzugsweise als Ultraschallsensor ausgebildet. Insbesondere bei niedrigen Fließgeschwindigkeiten ist ein derartiger Sensor in der Regel nicht genau genug, um allein über den Flusssensor die Menge der saugseitig geförderten Flüssigkeit hinreichend genau bestimmen zu können. About the flow sensor 16, the suction-side flow in the hose is measured and the flow rate of the peristaltic pump can be checked for plausibility. If, for example, there is a blockage in the area of the valve unit or at the connection of a source container, the suction-side flow rate will decrease in such a way that an error can be detected by means of the flow sensor 16. In particular, when dosing a micro amount, the tube will first contract also in the area of the flow sensor 16, with the result that the detected flow can be reduced and a blockage can be concluded. The electronic control can then generate an error message and be displayed to the user. The flow sensor 16 is preferably designed as an ultrasonic sensor. In particular, at low flow rates, such a sensor is generally not accurate enough to be able to determine the amount of the suction side funded fluid alone sufficiently accurate via the flow sensor.
Vorzugsweise wird der Flusssensor daher allein zur Kontrolle derart verwendet, dass bei Überschreitung eines Schwellwertes der Differenz von berechneter Förderleistung der Schlauchpumpe und daraus resultierender berechneter Durchflussmenge gegenüber der vom Flusssensor bestimmen Durchflussmenge ein Fehler angenommen wird. Preferably, therefore, the flow sensor is used solely to control such that when exceeding a threshold value of the difference of calculated capacity of the peristaltic pump and resulting calculated flow rate against the flow rate determined by the flow sensor, an error is assumed.
Druckseitig wird der Schlauch in einen Blasensensor 17 eingelegt. Es handelt sich dabei um einen Ultraschall-Sensor, welcher Blasen erfasst und ab einem gewissen Schwellwert die Anlage abschaltet und dem Benutzer einen Fehler anzeigt. On the pressure side, the tube is inserted into a bubble sensor 17. It is an ultrasonic sensor that detects bubbles and shuts off the system above a certain threshold and indicates an error to the user.
Fig. 7 ist eine schematische Darstellung des Schlauchs 14, welcher die Ventileinheit 5 mit dem Zielbehälter 3 verbindet. In diesem Ausführungsbeispiel sind drei hintereinander geschaltete Ventileinheiten dargestellt, was aber auf das Grundprinzip keinen Einfluss hat. Die hier dargestellten drei Ventileinheiten 5 können genauso gut zu einer einzigen Ventileinheit zusammengefasst sein. FIG. 7 is a schematic illustration of the hose 14 connecting the valve unit 5 to the target tank 3. In this embodiment, three series-connected valve units are shown, but this has no influence on the basic principle. The three valve units 5 shown here can just as well be combined to form a single valve unit.
Mittels der Ventileinheit 5 wird bei jedem Dosierschritt der Zulauf zu einem Quellbehälter geöffnet, so dass Flüssigkeit aus dem Quellbehälter über das jeweilige Ventil der Ventileinheit zunächst in die Ventileinheit und sodann in den Schlauch 14 treten kann. By means of the valve unit 5, the feed to a source container is opened at each dosing step, so that liquid from the source container via the respective valve of the valve unit can first enter the valve unit and then into the hose 14.
Der Schlauch 14 sowie die Sammelkanäle 22 der Ventileinheiten 5 bilden ein Volumen, in welches die den jeweiligen Quellbehältern entnommene Flüssigkeit zunächst transferiert wird. Zur Berechnung des Gewichts der Flüssigkeit, welche bei einem Dosierschritt im Zielbehälter 3 ankommt, wird daher nicht die Dichte der bei dem jeweiligen Dosierschritt entnommenen Flüssigkeit zugrunde gelegt. Vielmehr werden der Schlauch 14 und die Sammelkanäle 24 der Ventileinheiten 5 derart betrachtet, dass sich verschiedene Flüssigkeiten, nämlich eine erste Flüssigkeit 19, eine zweite Flüssigkeit 20 und eine dritte Flüssigkeit 21 in unterschiedlichen Abschnitten des Schlauchs 14 und/oder des anschließenden Sammelkanals 24 befinden. Wird beispielsweise eine Mikromenge dosiert, wird zunächst das spezifische Gewicht der ersten Flüssigkeit 19 zugrunde gelegt. Durch diesen theoretischen„material Stack" („Materialanordnung") kann die Genauigkeit der Überprüfung verbessert werden. Insbesondere ist es möglich, jeden einzelnen Dosierschritt zu überprüfen und zu bewerten. The tube 14 and the collecting channels 22 of the valve units 5 form a volume into which the liquid taken from the respective source containers is first transferred. For the calculation of the weight of the liquid, which arrives at a metering step in the target container 3, therefore, the density of the liquid withdrawn during the respective metering step is not taken as the basis. Rather, the tube 14 and the collecting channels 24 of the valve units 5 are considered such that different liquids, namely a first liquid 19, a second liquid 20 and a third liquid 21 in different sections of the tube 14 and / or the subsequent collecting channel 24 are. If, for example, a micro amount is metered in, the specific weight of the first liquid 19 is initially taken as the basis. This theoretical "material stack" can improve the accuracy of the verification. In particular, it is possible to check and evaluate each individual dosing step.
Fig. 8 ist ein Flussdiagramm, anhand dessen die Überprüfung jedes Dosierschrittes durch Wiegen des Zielbehälters erläutert wird. Fig. 8 is a flowchart for explaining the check of each metering step by weighing the target container.
Bei jedem Dosierschritt wird das in den Zielbehälter transferierte Gewicht als ein Sollgewicht berechnet. Dies erfolgt, wie vorstehend beschrieben, auf Basis der druckseitigen Kennlinie der Schlauchpumpe und des spezifischen Gewichts der in den Zielbehälter transferierten Flüssigkeit. At each dosing step, the weight transferred to the target container is calculated as a target weight. This is done, as described above, based on the pressure-side characteristic of the peristaltic pump and the specific gravity of the liquid transferred to the target container.
Weicht beim Wiegen des Zielbehälters das durch die Wägung bestimmte Gewicht derart vom errechneten Gewicht ab, dass ein erster Grenzbereich nicht eingehalten wird, der die Qualität der medizinischen Zubereitung beeinträchtigen würde oder der auf einen Fehler schließen lässt, wird der Befüllvorgang abgebrochen und es erfolgt eine Fehlermeldung. Der Benutzer kann dann ggf. den Fehler beseitigen, einen waste bag einlegen und die Anlagen neu kalibrieren. If the weight determined by the weighing deviates from the calculated weight during weighing of the target container such that a first limit range is not adhered to, which would impair the quality of the medical preparation or which suggests an error, the filling process is aborted and an error message is issued , The user can then correct the error if necessary, insert a waste bag and recalibrate the systems.
Ansonsten wird der Befüllvorgang fortgesetzt. Otherwise the filling process will continue.
Liegt das mittels der Wägung bestimmte Gewicht nicht innerhalb eines zweiten engeren Grenzbereiches, welcher zwar z.B. auf eine nicht hinreichende Kalibrierung der Anlage schließen lässt, welcher aber auf eine so geringe Abweichung der dosierten Menge schließen lässt, dass sie die Qualität der medizinischen Zubereitung nicht beeinträchtigt, wird der Befüllvorgang fortgesetzt. If the weight determined by means of the weighing is not within a second narrower limit range, which although e.g. indicates inadequate calibration of the plant, but which suggests such a small deviation of the metered amount that it does not affect the quality of the medical preparation, the filling process is continued.
Nach Abschluss des Befüllvorgangs erhält der Benutzer der Anlage aber eine Meldung, dass die Anlage kalibriert werden muss. Ansonsten kann nach Abschluss des Befüllvorgangs der nächste Zielbehälter eingelegt werden. Fig. 9 ist ein Flussdiagramm, anhand dessen die Berechnung des Sollgewichts bei einem Dosierschritt erläutert wird. Das Volumen der eingeleiteten Flüssigkeit wird anhand der druckseitigen Kennlinie der Schlauchpumpe berechnet. After completing the filling process, however, the user of the system receives a message that the system must be calibrated. Otherwise, the next target container can be inserted after completing the filling process. Fig. 9 is a flowchart for explaining the calculation of the target weight in a metering step. The volume of the liquid introduced is calculated on the basis of the pressure-side characteristic of the peristaltic pump.
Sodann wird bestimmt, welche Flüssigkeit oder welche Flüssigkeiten bei dem Dosierschritt in den Zielbehälter gelangt ist bzw. sind. Dies erfolgt wie unter Bezugnahme auf Fig. 7 beschrieben wurde. It is then determined which liquid or which liquids have entered the target container in the metering step. This is done as described with reference to FIG. 7.
Über das spezifische Gewicht der transferierten Flüssigkeit oder der Flüssigkeiten kann sodann das Sollgewicht berechnet werden. Dieses Sollgewicht dient der Bestimmung der in Fig. 8 genannten Grenzwerte. So könnte beispielsweise ein erster Grenzbereich als Abweichung von über 10% und ein zweiter Grenzbereich als Abweichung über 5% definiert werden. The specific weight of the transferred liquid or liquids can then be used to calculate the target weight. This target weight serves to determine the limit values mentioned in FIG. 8. For example, a first limit range could be defined as a deviation of over 10% and a second limit range as a deviation above 5%.
Es versteht sich, dass die Grenzbereiche auch in Abhängigkeit der bei einem Dosierschritt entnommenen Flüssigkeit variiert werden können, da es Bestandteile gibt, bei denen Abweichungen in der Menge mehr oder weniger kritisch für die Qualität der medizinischen Zubereitung sind. It is understood that the boundary regions can also be varied depending on the liquid withdrawn in a dosing step, since there are components in which deviations in the amount are more or less critical to the quality of the medicinal preparation.
Fig. 10 ist ein Flussdiagramm, anhand dessen die Kontrolle über den Blasensensor erläutert werden soll. Fig. 10 is a flow chart for explaining control of the bubble sensor.
Über den nach der Schlauchpumpe angeordneten Blasensensor wird laufend die Blasenmenge in der transferierten Flüssigkeit überwacht. In diesem Ausführungsbespiel sind auch zwei Grenzbereiche vorgesehen. About the arranged after the hose pump bubble sensor is continuously monitored, the amount of bubbles in the transferred liquid. In this embodiment, two border areas are provided.
Liegt die Blasenmenge in einem Grenzbereich, der für die Qualität des hergestellten Produktes nicht akzeptabel ist, wird der Befüllvorgang unterbrochen und es erfolgt eine Fehlermeldung. Wird ein zweiter, engerer Grenzbereich nicht eingehalten, kann zwar der Befüllvorgang fortgesetzt und der Zielbehälter bestimmungsgemäß verwendet werden, es erfolgt aber mit Abschluss des Befüllvorgangs eine Fehlermeldung, dass die Anlage entlüftet werden muss. If the amount of bubbles is in a limit range which is unacceptable for the quality of the product produced, the filling process is interrupted and an error message is issued. If a second, narrower limit range is not adhered to, the filling process can continue and the target container can be used as intended, but when the filling process is completed an error message appears indicating that the system must be bled.
Ansonsten kann nach Abschluss des Befüllvorgangs der nächste Zielbehälter eingelegt werden Otherwise, the next target container can be inserted after completing the filling process
Fig. 1 1 ist ein Flussdiagramm, anhand dessen die Kontrolle über den Flusssensor erläutert werden soll. FIG. 11 is a flow chart to explain control of the flow sensor. FIG.
Die Fließgeschwindigkeit wird laufend, vorzugsweise auf Basis der saugseitigen Kennlinie der Schlauchpumpe, berechnet. Parallel dazu wird die Fließgeschwindigkeit mit einem strömungsseitig vor der Schlauchpumpe angeordneten Flusssensor gemessen. The flow rate is calculated continuously, preferably on the basis of the suction-side characteristic of the peristaltic pump. In parallel, the flow rate is measured with a flow sensor located upstream of the peristaltic pump.
Gemessene und berechnete Fließgeschwindigkeit werden verglichen. Liegt eine Abweichung über einem Schwellwert, in diesem Beispiel 20%, vor, wird auf einen Fehler (z.B. Okklusion) geschlossen und der Befüllvorgang wird abgebrochen. Measured and calculated flow rates are compared. If there is a deviation above a threshold, in this example 20%, an error (e.g., occlusion) is closed and the filling process is aborted.
Über eine Fehlermeldung wird der Benutzer informiert. Um den Fehler besser lokalisieren zu können, wird vorzugsweise bei jeglicher Fehlermeldung dem Benutzer der Quellbehälter angezeigt (z.B. über eine Nummer auf einem Bildschirm), aus welchem Flüssigkeit bei Fehlereintritt entnommen wurde. An error message informs the user. In order to better localize the error, it is preferable for any error message to indicate to the user the source container (e.g., via a number on a screen) from which liquid was withdrawn upon fault entry.
Durch die Erfindung kann die Genauigkeit bei der Herstellung einer medizinischen Zubereitung unter Verwendung einer Schlauchpumpe und gleichzeitig die Sicherheit gegenüber Dosierfehlern verbessert werden. Bezugszeichenliste By the invention, the accuracy in the preparation of a medical preparation using a peristaltic pump and at the same time the security against dosing errors can be improved. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Anlage 1 plant
2 Quellbehälter 2 source containers
3 Zielbehälter3 target containers
4 Waage 4 scales
5 Ventileinheit 5 valve unit
6 Schlauchpumpe6 peristaltic pump
7 Display 7 display
8 Pumpenrad 8 impeller
9 Rolle 9 roll
10 Einlass  10 inlet
1 1 Auslass  1 1 outlet
12 Zulauf  12 inlet
13 Ablauf  13 process
14 Schlauch  14 hose
15 Schlauch 15 hose
6 Flusssensor 6 flow sensor
17 Blasensensor17 bubble sensor
18 Anschluss18 connection
19 erste Flüssigkeit19 first liquid
20 zweite Flüssigkeit20 second liquid
21 dritte Flüssigkeit21 third liquid
22 Anschluss22 connection
23 Anschluss23 connection
24 Sammelkanal 24 collection channel

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung, insbesondere einer parenteralen Ernährung, wobei aus einer Mehrzahl von Quellbehältern (2) Flüssigkeiten mit einer Schlauchpumpe (6) in einen Zielbehälter (3) transferiert werden, wobei der Zielbehälter (3) bei den einzelnen Dosierschritten gewogen wird und so die Menge der in den Zielbehälter (3) transferierten Flüssigkeit bei den einzelnen Dosierschritten überprüft wird. 1 . A method for producing a medical preparation, in particular a parenteral nutrition, wherein from a plurality of source containers (2) liquids are transferred with a peristaltic pump (6) in a target container (3), wherein the target container (3) is weighed in the individual dosing steps and the quantity of liquid transferred to the target container (3) is checked at the individual metering steps.
2. Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge der in den Zielbehälter (3) transferierten Flüssigkeit bei allen Dosierschritten überprüft wird. 2. A method for producing a medicinal preparation according to the preceding claim, characterized in that the amount of liquid transferred to the target container (3) is checked at all metering steps.
3. Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge der bei einem Dosierschritt in den Zielbehälter (3) transferierten Flüssigkeit unter Berücksichtigung einer druckseitigen Kennlinie der Pumpleistung der Schlauchpumpe (6) berechnet wird, wobei die berechnete Menge mit der durch das Wiegen des Zielbehälters (3) bestimmten Menge verglichen wird. 3. A method for producing a medicinal preparation according to any one of the preceding claims, characterized in that the amount of liquid transferred to a dosing step in the target container (3) is calculated taking into account a pressure-side characteristic of the pump power of the peristaltic pump (6), wherein the calculated Amount compared with the amount determined by the weighing of the target container (3).
4. Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einem Quellbehälter (2) entnommenen Menge an Flüssigkeit unter Berücksichtigung einer saugseitigen Kennlinie der Pumpleistung der Schlauchpumpe (6) berechnet wird, wobei die berechnete Menge mit der durch das Wiegen des Zielbehälters (3) bestimmten Menge verglichen wird. 4. A method for producing a medical preparation according to any one of the preceding claims, characterized in that the source container (2) removed amount of liquid is calculated taking into account a suction-side characteristic of the pump power of the peristaltic pump (6), wherein the calculated amount with the by the weighing of the target container (3) determined amount is compared.
5. Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abfolge verschiedener Flüssigkeiten in einem Zulauf des Zielbehälters (3) berücksichtigt wird, um bei der Überprüfung beim Wiegen die spezifische Masse der Flüssigkeit einzuberechnen. 5. A method for producing a medical preparation according to any one of the preceding claims, characterized in that the sequence of different liquids in an inlet of the target container (3) is taken into account in order to calculate the specific mass of the liquid during the check during weighing.
6. Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei zumindest einem Dosierschritt eine Kleinstmenge von unter 10 ml, bevorzugt von unter 5 ml, besonders bevorzugt von kleiner oder gleich 3 ml transferiert wird. 6. A method for producing a medical preparation according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one Dosing a small amount of less than 10 ml, preferably less than 5 ml, more preferably less than or equal to 3 ml is transferred.
7. Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchpumpe (6) zumindest einen Bereich mit linearer und einen Bereich mit nicht linearer Kennlinie der Pumpleistung aufweist, wobei zur Dosierung aus zumindest einem Quellbehälter die Schlauchpumpe (6) in eine Stellung gebracht wird, so dass die gesamte Dosierung aus dem Quellbehälter (2) in dem Bereich mit der linearen Kennlinie erfolgt. 7. A method for producing a medical preparation according to one of the preceding claims, characterized in that the peristaltic pump (6) has at least one area with linear and a range with non-linear characteristic of the pump power, wherein for dosing from at least one source container, the peristaltic pump (6 ) is brought into a position so that the entire dosage from the source container (2) takes place in the region with the linear characteristic.
8. Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchpumpe (6) in eine Stellung gebracht wird, in welcher die saugseitige Kennlinie der Schlauchpumpe (6) linear ist. 8. A method for producing a medical preparation according to any one of the preceding claims, characterized in that the peristaltic pump (6) is brought into a position in which the suction-side characteristic of the peristaltic pump (6) is linear.
9. Verfahren zu Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, um die Schlauchpumpe (6) in die gewünschte Stellung mit linearer Kennlinie zu bringen, Flüssigkeit aus einem anderen Quellbehälter entnommen wird, als aus dem dosiert werden soll, insbesondere aus einem Quellbehälter mit universeller Flüssigkeit oder Wasser. 9. A method for producing a medical preparation according to any one of the preceding claims, characterized in that, in order to bring the peristaltic pump (6) in the desired position with a linear characteristic, liquid is removed from another source container, as is to be dosed from the in particular from a source container with universal liquid or water.
10. Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der linearen10. A process for the preparation of a medicinal preparation according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the linear
Kennlinie eine Kleinstmenge mit einem Volumen von unter 10 ml, vorzugsweise unter 3 ml gefördert wird. Characteristic small amount with a volume of less than 10 ml, preferably less than 3 ml is promoted.
1 1 . Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Flusssensor1 1. Method for producing a medical preparation according to one of the preceding claims, characterized in that with a flow sensor
(16) die Förderleistung der Schlauchpumpe (6) überprüft wird und/oder dass mit einem Blasensensors (17) überprüft wird, dass sich keine Blasen in einem Zulauf zum Zielbehälter (3) befinden. (16) the delivery rate of the peristaltic pump (6) is checked and / or that it is checked with a bubble sensor (17) that there are no bubbles in an inlet to the target container (3).
12. Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der 12. A process for the preparation of a medicinal preparation according to one of
vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dosierfaktor der Schlauchpumpe (6) in einem vorgeschalteten Kalibrierschritt mittels Wiegen eines Zielbehälters (3) bestimmt wird. preceding claims, characterized in that the dosing of the Peristaltic pump (6) is determined in an upstream calibration step by weighing a target container (3).
13. Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Transferieren der13. A method for producing a medical preparation according to any one of the preceding claims, characterized in that for transferring the
Flüssigkeiten aus den Quellbehältern (2) in den Zielbehälter (3) ein Transfer-Set verwendet wird, welches eine Ventileinheit (5), einen Schlauch (14), der in die Schlauchpumpe einlegbar ist, und eine Mehrzahl von Schläuchen (15) zum Anschluss der Quellbehälter (2) umfasst. Liquids from the source containers (2) in the target container (3) a transfer set is used, which comprises a valve unit (5), a hose (14) which can be inserted into the peristaltic pump, and a plurality of hoses (15) for connection the source container (2) comprises.
14. Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei von einer Mehrzahl von Quellbehältern (2) Flüssigkeiten mittels einer Schlauchpumpe (6) in einen Zielbehälter (3) transferiert werden, wobei bei einem Dosierschritt aus einem Quellbehälter, bei welchem sich ein Pumpenrad (8) der Schlauchpumpe (6) zumindest eine volle Umdrehung dreht, der Dosierfaktor der Pumpe kalibriert wird. 14. A method for producing a medical preparation, in particular according to one of the preceding claims, wherein from a plurality of source containers (2) liquids are transferred by means of a peristaltic pump (6) in a target container (3), wherein at a dosing step from a source container, at which a pump wheel (8) of the peristaltic pump (6) rotates at least one complete revolution, the metering factor of the pump is calibrated.
15. Anlage zur Herstellung einer medizinischen Zubereitung, insbesondere Anlage zur Herstellung von Parenteralnahrung, umfassend eine Schlauchpumpe und ein15. Plant for the preparation of a medicinal preparation, in particular plant for the production of parenteral nutrition, comprising a peristaltic pump and a
System zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche. System for carrying out a method according to one of the preceding claims.
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