EP3419430A1 - Körper zum tragen von wenigstens einer information und verfahren zum verarbeiten eines lebensmittelprodukts - Google Patents

Körper zum tragen von wenigstens einer information und verfahren zum verarbeiten eines lebensmittelprodukts

Info

Publication number
EP3419430A1
EP3419430A1 EP17707243.6A EP17707243A EP3419430A1 EP 3419430 A1 EP3419430 A1 EP 3419430A1 EP 17707243 A EP17707243 A EP 17707243A EP 3419430 A1 EP3419430 A1 EP 3419430A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
product
processing
information
gripper
net
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17707243.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Clössner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Food Technology SE and Co KG
Original Assignee
Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach filed Critical Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Publication of EP3419430A1 publication Critical patent/EP3419430A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C13/00—Sausage casings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/10—Marking meat or sausages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C13/00—Sausage casings
    • A22C2013/0079—Sausage casings printable sausage casings or sausage casings showing any kind of indicia

Definitions

  • the present invention relates to a body for carrying at least one piece of information related to a food product, such as a sausage, and / or to a processing device for the product.
  • Such a slicing machine comprises a cutting blade rotating in a cutting plane and a product feeder for feeding at least one strand or ridge-shaped product to the cutting plane.
  • a product tray for example, a Portionierband arranged, on which the separated by means of the cutting blade from the product discs are stored. From there, the slices can be transported further in the direction of a packaging machine.
  • a product gripper can be used, which penetrates into the rear end section of the product facing away from the cutting plane in order to hold it in place during the slicing process.
  • the product gripper can dump the rear end portion, which is not cut open, into a residual container in a controlled manner.
  • this uncut product residue should be kept as small as possible.
  • a secure engagement of the product gripper in the rear end portion be ensured so that the product gripper hold the product securely and tearing of the gripper claws can be avoided.
  • a pelleting machine For processing sausage products with pelle, a pelleting machine may be provided, which is arranged upstream of the slicing machine.
  • a pelletizer is known for example from DE 10 2008 013 139 A1.
  • the pelleting machine the pelt is removed from a sausage before it is sliced in the slicing machine.
  • a fully automatic feeding of the peeled sausage from the pelletizing machine to the slicing machine can be used.
  • the products can be kept in a storage area, for example a cold storage, a high rack or a smoking device, and from there to the intended processing device, such as the pelletizer or slicer fed.
  • Every product, and in particular every sausage product can have very special properties, since it undergoes a very individual production process - in particular with regard to the treatment times and / or the treatment conditions (heat, cold, air humidity, storage time, storage location, etc.).
  • These special properties are not necessarily to be considered in the product and product and / or production specific parameters such as the temperature of manufacture, storage time, storage location, etc. are normally no longer available when the product, for example in a Pell - or slicing machine is processed.
  • the present invention has for its object to provide an improved way to handle, in particular for labeling, food products, such as sausages with Pelle.
  • a body according to the invention for carrying at least one piece of information relating to a food product, such as a sausage, and / or with respect to a processing device or processing method is adapted to be embedded in the product, in particular during its manufacture, and comprises at least one information carrier for storing the information.
  • at least one property of the body is configured as a function of the information.
  • the information stored on the information carrier may relate to the product or to the processing intended for the product.
  • the information may include control data for traversing the entire processing operation intended for the product.
  • the control data can be read out by a processing device for the product to the product then depending on the control data to process.
  • the product can also automatically be assigned to a specific processing device and there even to a specific area, eg a specific track of a slicing machine.
  • the product may in particular be a sausage with pelle, which is also referred to below as a gut.
  • the body is located within the pelple. This can be accomplished by feeding the body with sausage meat during or before filling the pel in the pel. As the pellet normally hangs down during filling, the body gets into the lower end of the pel. In the subsequent processing of the sausage, the body is thus in an end portion of the sausage. This end portion can be supplied as a rear end portion of a slicing machine. As a result, it is possible to prevent the body from colliding with the cutting blade of the slicing machine, since-as was mentioned in the introduction-the rear end section is not cut open because the product gripper used for the product feed engages in it.
  • the body is gripped by the product gripper, as a secure hold of the rear end portion can be effected by the product gripper.
  • the body can thus also be designed and configured as gripping body for a product gripper.
  • the body according to the invention provides a secure labeling device for products, in particular sausage products with skin, whereby each product can be individually recognized and recorded at any time during the production run. Since the body can be embedded in the product, the label remains on the product from the time the product is made until shortly before the end of the slicing process, ie throughout the entire production or processing process, without the risk of the product becoming attached to the product body - as compared to a clip or a label - due to external influences, for example, during the handling of the product from the product detached or damaged.
  • the information carrier is a transponder, in particular an RFID chip. The advantage of this is that it can be detected by means of a read / write device from outside the product, read without contact and / or described.
  • a processing device can recognize from the information stored on the transponder which product is involved and then automatically set or set by an operator. Because of the information stored on the transponder, the product can also be assigned to a specific track in a multi-track slicing machine, for example to create mixed sliced portions or to combine portions from different tracks on the conveyor track in the direction of the packaging machine.
  • a product can be identified and selected from among several other products, e.g. in a warehouse. Confusion can be avoided.
  • associated recognition means e.g. Readers, a control throughout the product cycle.
  • the transponder is integrated in the body. This protects the transponder from damage.
  • the transponder can be designed as an active or passive transponder. If the transponder is designed as an active transponder, it can additionally have a measuring device which can measure and record at least one product or production-specific parameter, such as the temperature during sausage production. It can also be provided that over an external measuring device is measured at least one such parameter and transmitted to the transponder for storage.
  • a measuring device which can measure and record at least one product or production-specific parameter, such as the temperature during sausage production. It can also be provided that over an external measuring device is measured at least one such parameter and transmitted to the transponder for storage.
  • the transponder can also be designed such that it only emits a specific signal that is characteristic of the product, which signal can be detected by a processing device and used to process the product.
  • the property of the body may be a geometric property, in particular that which can be detected outside the product, such as the contour, shape or thickness of the body.
  • the processing machine can recognize by detecting the property which type of the product is concerned.
  • a processing device may comprise a detection device for detecting the property, in this case the size of a body.
  • the property of the body may be a material or material-specific property.
  • the body may comprise a material which causes one, for example magnetic, radiation or has a certain reflection behavior. It could thus be a detection of magnetism or magnetic or electromagnetic interaction.
  • a body would have a special magnetic force or mag- netic property or an assigned ferrite content that can be detected from the outside.
  • the body can be wholly or partially made of a magnetic or magnetizable material.
  • the body or at least its surface is preferably made of a food-compatible, hygienic material, in particular plastic material.
  • the embedding of the body in a food product is therefore safe for the consumer.
  • the body may also be embedded in a coating made from a food.
  • the food for the coating may be a solid food, which combines particularly well with a sausage meat in the production or the subsequent process, but if possible not mixed with it or distributed in the sausage meat.
  • the body embedded in the product may be reused.
  • it is advantageous with the food coating that it can be detached from the body relatively easily, e.g. by means of a mechanical, chemical and / or thermal process.
  • the contour of the body can correspond with an associated product gripper, in particular with its contour and / or properties.
  • tensile and compressive forces caused by the product gripper can be transmitted in and against the direction of movement of the product.
  • the body has a front end portion at a front end and a rear end portion at a rear end opposite the front end, the respective outer diameter of the end portions being larger than the outer diameter. knife of a central portion of the body, which lies between the two end portions. Due to its shape, the body can stably bond with the product. In addition, it can be easily grasped by a product gripper, for example by the product gripper engaging in the middle section, thereby embracing one of the end sections.
  • the body when the body is rotationally symmetrical with respect to a central axis, which extends in the middle of the body from the front end to the rear end is particularly advantageous.
  • the body can thus, as it were, have a dumbbell or yo-yo form.
  • An advantage of the rotationally symmetrical shape is that it can cause a certain self-centering of the body within the product, for example in a gut without filling or in a gut with still relatively liquid sausage meat. With hanging filling, the body sinks to the lowest point and remains there.
  • an information carrier in particular transponder, is accommodated in the middle section of the body.
  • an information carrier may be accommodated in at least one or in each end section of the body.
  • the information is preferably at least one of the following information: product grade, product weight, product date of manufacture, storage time, density, temperature, ingredients of the product, processing equipment control data, consistency, charge, and / or source.
  • the control data may include data related to the passage of the product through the entire processing process intended for the product.
  • the control data may include data from, for example, cooking, brewing, refrigeration, storage of the product, until delivery of the product to the proper processing line. never and in that have the intended track in the feed to the cutting device.
  • the body has at least one area which is designed to be grasped by a product gripper and / or held by a product holder.
  • the body can be designed so that it can be easily penetrated by claws of the product gripper.
  • the body can be made dimensionally stable.
  • the body may also be formed from a compressible material such that, for example, holes causing claws of the product gripper are themselves closed to allow for multiple uses of the body. Due to the compressible material, compaction can also take place locally around a claw. Thus, this heavily loaded area is stabilized and less yielding.
  • the outer shape of the body can be designed in such a way that it fuses well with the product during the production process and, in particular, connects to the product mechanically and / or non-positively.
  • the body may have a large contact surface with the product and / or be provided with projections and / or undercuts.
  • the body may also have a textured surface that favors adhesion.
  • a rotationally symmetrical shape for the body such as a dumbbell or yo-yo form, is particularly advantageous.
  • the body may have a temperature sensor, in particular combined with a memory device, wherein the current and the previous temperature detected, stored and can be retrieved in particular from the outside.
  • a temperature sensor in particular combined with a memory device, wherein the current and the previous temperature detected, stored and can be retrieved in particular from the outside.
  • the Previous temperature is in particular a temperature that was measured at an earlier time by means of the temperature sensor.
  • the temperature sensor may also be coupled to a transmitting device which outputs or emits a signal associated with the measured temperature.
  • the invention also relates to a body as a holding body for a product holder or as gripping body for a product gripper of a processing device for processing the product, wherein the body has at least one area which is adapted to be detected by the product holder or product gripper and / or to be held.
  • a body as a holding body for a product holder or as gripping body for a product gripper of a processing device for processing the product, wherein the body has at least one area which is adapted to be detected by the product holder or product gripper and / or to be held.
  • the invention further relates to a body for a food product, wherein the body is adapted to be embedded in the product, in particular during its manufacture, and wherein the body is adapted to be connected to a product holder or product gripper in a device or Ver - Drive together to process the food product.
  • the body may be wholly or partially made of a magnetic or magnetizable material and may be designed to interact with the product holder or product gripper by magnetic or electromagnetic interaction.
  • the body may be configured to be held by the product holder or product gripper by magnetic force.
  • the invention also relates to a system having one or more product holders or product grippers of the type disclosed herein as well as to one or more bodies of the type described herein, each having a product holder or product gripper.
  • handle and an embedded in a food product body in an apparatus or in a method for processing the food product, in particular in a manner as described herein can cooperate.
  • the body may be grasped or gripped by a product gripper.
  • a product holder may also be provided which cooperates in a different way with the body, for example by magnetic forces. Such a hold can aid gripping, and vice versa.
  • a product gripper does not exclude a holding function, just as conversely a product holder does not exclude a gripping function.
  • the body When gripped and / or held, the body is coupled to the product gripper or product holder.
  • the coupled state may be detectable, in particular by magnetic or electromagnetic interaction between the body and the product gripper or product age,
  • a control device of the processing device or the processing method can be detected in this way, for example, a start of the product holder or product gripper and / or an approach of the product holder or product gripper to the body to the drive and / or the Halteling.
  • a control device of the processing device or the processing method can be detected in this way, for example, a start of the product holder or product gripper and / or an approach of the product holder or product gripper to the body to the drive and / or the Haltering.
  • a correct coupling of the product holder or product gripper can also be detected, so that the control device can check whether a food product containing the body is correctly held or gripped.
  • the handling of a food product containing the body, the body itself and / or the product holder or product gripper can also be improved so that an automated coupling, ie holding and / or gripping, and optionally also an automated conveying or positioning is made possible, in particular during cleaning, processing and / or introduction into the processing process.
  • the invention also relates to a casing for producing sausages having at least one body according to the invention, wherein the body is arranged in the intestine.
  • the body can be integrated into the intestine before making a sausage.
  • information about the production process of the sausage and / or regarding the further processing of the sausage can be stored on an information carrier in the body.
  • the processing of the sausage, including a process control, can be simplified thereby.
  • the invention also relates to a food product having at least one body according to the invention, wherein the body is at least partially and in particular completely within the food product.
  • the body has at least one continuous channel. This is preferably in the region of the central axis of the body.
  • the channel can be flowed through by a product mass, such as sausage meat, during the production of a sausage.
  • a product mass such as sausage meat
  • Such a body can be used in particular in connection with a prefabricated intestine, specifically in the transition region between two intestinal sections for producing a respective sausage.
  • sausage meat can pass from one section of the intestine into the other section of the intestine, which makes the filling of the intestine as a whole possible in the first place.
  • the channel can be designed so that it can be filled pipe can be passed. The intestine can thus be threaded onto the filling tube.
  • the invention also encompasses the fact that an information carrier is implemented in a product, namely, preferably in the non-cutting end region. This includes the "marking" of cheese with an information carrier under the cheese rind.
  • the present invention also relates to a method for processing a food product, such as a sausage, in which a body according to the invention is embedded, the method comprising detecting the at least one information carried by the body and the sausage in a processing device in dependence is processed and / or packaged by the captured information.
  • the method may include the step of recycling the body after processing the product. It can be concluded from the recycled body that the product in which the body was previously embedded was actually processed and did not get stuck or lost in the processing facility. A conclusion that the tail no longer depends on the product gripper, but was properly dissipated, is possible according to the invention.
  • the present invention also relates to a method for processing a food product, such as a sausage, in which a body according to the invention is embedded, wherein at least one piece of information is detected, evaluated and / or processed.
  • the information is detected in particular by a processing device which then evaluates and / or processes it.
  • the information may include, for example, the type of product, the product weight, the date of manufacture of the product, the storage time, the density, the temperature, the Ingredients of the product, control data for the processing equipment, the consistency, the batch and / or the origin of the product.
  • the present invention further relates to a method for processing a food product, such as a sausage, in which a body according to the invention is embedded, the body having a temperature sensor, by means of which at least one temperature is detected.
  • the sensed temperature is used to control or regulate at least one processing process for the product.
  • the temperature is used to optimize the processing process.
  • the processing process may be the slicing operation of a slicer.
  • the temperature sensor could also be used during the manufacturing process of the product to monitor, for example, a brewing temperature and / or a brewing time. It can be provided that a transmitting device coupled to the temperature sensor emits or emits a signal associated with the detected temperature.
  • the present invention also relates to a method for processing a food product, such as a sausage, in which a body according to the invention is embedded, wherein the body actively or passively emits the information and / or emits at least one signal, the information and / or the signal is detected and used by a processing device, in particular for the regulation or control and / or documentation of the processing process for the product.
  • the signal may be associated with certain information that may be used by the processing device.
  • the invention also relates to a method for processing a food product in which a body according to the invention is embedded, wherein the body and a product holder or product gripper cooperate such that the body is held by the product holder or product gripper by magnetic force, and / or that an approximation of Product holder or product gripper to the Body and / or a coupling to the body by the product holder or a gripping of the body is detected by the product gripper, in particular by a provided for processing control device.
  • a safe labeling for a product in particular a sausage product with Pelle, in which the body is integrated, can be achieved.
  • the product can be detected and recorded at any time in the production cycle via the information provided by the body.
  • the labeling is retained from the filling of the intestine until just shortly before slicing the sausage, ie over its entire production process.
  • the body can not peel off.
  • the information provided via the body can also be used to improve the automation of process sequences and, in particular, to control a processing device. This can achieve an increase in quality and make the processing process more efficient.
  • the body can be configured as a gripper body for a product gripper, improved guidance and handling of the product can be achieved.
  • defined properties in the end piece area for the penetrating product gripper are created by the body in particular.
  • end pieces ejected after product processing can also be identified.
  • the embedded in a product body allows easy detection or detection of the product, for example by means of a non-contact detection of the integrated transponder in the body.
  • a detection of a product end region in a slicing machine could thus be realized, for example for the feed in the feed region and for a path control of the product gripper to enable a fast, position-dependent starting of the product end area.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a food product with an embedded body according to the invention
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through a prefabricated intestine according to the invention with a body according to the invention arranged therein.
  • a body 15 is embedded in an end portion of the product 11. This can be achieved in that the body 15 is introduced into the skin 13 with sausage meat before the filling of the skin 13. During filling, the end portion hangs down so that the body 15 due to the effect of gravity passes into the end portion and there the sausage meat around the body 15 around accumulates.
  • the body 15 has a front end portion 19, a rear end portion 21 opposite the front end portion 19, and a middle portion 23 located between the two end portions 19, 21.
  • the two end portions 19, 21 an outer diameter which is greater than the outer diameter of the central portion 23.
  • the body 15 is rotationally symmetrical with respect to its central axis M formed in the center of the body 15 from the front end to the rear end of the body 15 extends.
  • the body 15 thus has at least approximately a dumbbell or yo-yo form through which a certain degree of self-centering of the body 15 with respect to the longitudinal axis of the product 11 can take place.
  • the outer contour of the rear end portion 21 has the contour of a sausage tail, as indicated in Fig. 1. It is thereby achieved that the rear end portion 21 conforms to the skin 13 during the sausage production, whereby the self-centering of the body 15 with respect to the longitudinal axis of the product 11 is supported.
  • the body 15 comprises an information carrier 17, e.g. in the form of an RFID chip, for storing at least one piece of information related to the product 11 and / or the intended processing of the product 11 in a processing device, such as a pelletizer with a downstream slicer.
  • a processing device such as a pelletizer with a downstream slicer.
  • the product 11 can be detected without contact, for example, when approaching from the processing machine.
  • the stored information can be read out and used for processing.
  • the information can, in principle, contain any data concerning the product or the intended include the processing method.
  • the information may include: product type, product weight, date of manufacture, ingredients and / or control data for the processing device used to process the product in the processing device.
  • the control data the product can be assigned to a specific track of the slicing machine.
  • the body 15 can then serve not only as a carrier for the information, but also as a gripping body for a product gripper 25 whose claws preferably engage approximately in the central portion 23 and thereby engage around the rear end portion 21.
  • the middle portion 23 can thus form a portion of the body 15 which is intended to be gripped by the product gripper 25.
  • the central region 23 can for example consist of a compressible material, so that holes caused by the product gripper 25 are closed again and local compression can take place around the claws of the product gripper 25. The middle region 23 is thereby stabilized and less yielding.
  • a property of the body 15 that is detectable from outside the product 11 may also be configured depending on a particular piece of information. For example, in sausages of the "salami" variety, a respective body 15 of a certain size can be embedded, while in sausages of the "ham sausage” variety, a respective body 15 of a different size is embedded.
  • the prefabricated intestine 27 shown in FIG. 2 comprises a body 15 which is arranged so that its front end portion 19 is located in a first intestinal portion 27a, from which a sausage is produced after filling with sausage meat.
  • the rear end portion 21 of the body 15 is in a second
  • Intestinal portion 27b which adjoins the first intestine portion 27a and from which after filling with sausage another, second sausage is formed.
  • the central region 23 of the body 15 is thus located in the transition region between the two intestine sections 27a, 27b.
  • the radially outer contour of the body 15 is designed such that it at least approximately simulates the course of the intestine at the ends of the sausage, as indicated in FIG. 2.
  • Such intestinal sections 27a, 27b with a respective interposed body 15 can be connected in any number of the intestinal sections shown, so that from the prefabricated intestine 27 a corresponding number of sausages can be formed.
  • each body 15 has a continuous channel 29, which extends along the central axis M through the respective body 15 therethrough.
  • the channel 29 of sausage meat can be flowed through, when the intestine 27 is filled from a gut end.
  • Each channel 29 may have an inner diameter larger than the outer diameter of a stuffing tube of a filling machine (not shown).
  • a long, prefabricated intestine 27 can be threaded onto a filling tube.
  • each body 15 has a single information carrier 17, which is located in the central portion 23.
  • the body 15 may also have two information carriers 17, wherein in each case an information carrier 17 is located in one of the end sections 19, 21. If only a single information carrier 17 is provided, as drawn in the upper half section, the two sausages formed in the intestinal sections 27a, 27b are preferably separated from one another along a separation point T1 which runs just outside the body 15 through one of the sausages. Sausages can thus be produced from the prefabricated intestine 27, which have a straight gate at one end and a respective body 15 is embedded in the other end. In this case, the body 15 is halfway outward, wherein the supernatant for the coupling or engagement of a product gripper 25 can be used.
  • the two sausages formed in the intestinal sections 27a, 27b are preferably separated apart along a separation point T2, which runs through the central region 23, so that one respective End portion 19, 21 remains in one of the sausages.
  • the separation of the sausages is preferably carried out towards the end of the production process and in particular after solidification or thickening of the sausage meat.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

Ein Körper zum Tragen von wenigstens einer Information in Bezug auf ein Lebensmittelprodukt, wie etwa einer Wurst, und/oder in Bezug auf eine Verarbeitungseinrichtung oder ein Verarbeitungsverfahren für das Produkt, ist dazu ausgebildet, in das Produkt, insbesondere während dessen Herstellung, eingebettet zu werden, wobei der Körper wenigstens einen Informationsträger zum Speichern der Information aufweist und/oder wenigstens eine Eigenschaft des Körpers in Abhängigkeit von der Information ausgestaltet ist.

Description

KÖRPER ZUM TRAGEN VON WENIGSTENS EINER INFORMATION UND VERFAHREN ZUM VERARBEITEN EINES LEBENSMITTELPRODUKTS
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Körper zum Tragen von wenigstens einer Information in Bezug auf ein Lebensmittelprodukt, wie etwa einer Wurst, und/oder in Bezug auf eine Verarbeitungseinrichtung für das Produkt.
Automatische Aufschneidevorrichtungen für Lebensmittelprodukte, die auch als Hochleistungsslicer bezeichnet werden, sind bekannt. Eine aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten ist beispielsweise in der DE 10 2011 122 069 A1 offenbart.
Eine derartige Aufschneidemaschine umfasst ein in einer Schneidebene umlaufendes Schneidmesser und eine Produktzuführung zur Zuführung wenigstens ei- nes sträng- oder riegeiförmigen Produkts zu der Schneidebene. Nachgeordnet zur Schneidebene ist eine Produktablage, beispielsweise ein Portionierband, angeordnet, auf welcher die mittels des Schneidmessers vom Produkt abgetrennten Scheiben abgelegt werden. Von dort aus können die Scheiben in Richtung einer Verpackungsmaschine weitertransportiert werden.
Wie in der DE 10 2011 122 069 A1 beschrieben ist, kann bei der Zuführung des Produkts zur Schneidebene ein Produktgreifer zum Einsatz kommen, der in den von der Schneidebene abgewandten, hinteren Endabschnitt des Produkts eindringt, um es während des Aufschneidevorgangs festzuhalten. Am Ende des Auf- schneidevorgangs kann der Produktgreifer den hinteren Endabschnitt, der nicht aufgeschnitten wird, in einen Restebehälter kontrolliert abwerfen. Dieser nicht aufgeschnittene Produktrest soll natürlich möglichst klein gehalten werden. Andererseits muss ein sicherer Eingriff des Produktgreifers in den hinteren Endabschnitt gewährleistet sein, damit der Produktgreifer das Produkt sicher festhalten und ein Ausreißen der Greifer-Krallen vermieden werden kann.
Zum Verarbeiten von Wurstprodukten mit Pelle kann eine Pellmaschine vorgese- hen sein, die der Aufschneidemaschine vorgeordnet ist. Eine Pellmaschine ist beispielsweise aus der DE 10 2008 013 139 A1 bekannt. In der Pellmaschine wird die Pelle von einer Wurst entfernt, bevor sie in der Aufschneidemaschine aufgeschnitten wird. Dabei kann eine vollautomatische Zuführung der gepellten Wurst von der Pellmaschine zur Aufschneidemaschine zum Einsatz kommen.
Die Produkte können in einem Lagerbereich, beispielsweise einem Kühllager, einem Hochregal oder einer Räuchereinrichtung, vorgehalten und von dort der vorgesehenen Verarbeitungseinrichtung, wie etwa der Pell- oder Aufschneidemaschine, zugeführt werden. Jedes Produkt und insbesondere jedes Wurstprodukt kann ganz spezielle Eigenschaften aufweisen, da es einen sehr individuellen Herstel- lungsprozess durchläuft - insbesondere in Bezug auf die Behandlungszeiten und/oder die Behandlungsbedingungen (Wärme, Kälte, Luftfeuchtigkeit, Lagerzeit, Lagerort usw.). Diese speziellen Eigenschaften sind dem Produkt nicht unbedingt anzusehen und produkt- und/oder herstellungsspezifische Parameter, wie etwa die bei der Herstellung herrschende Temperatur, die Lagerzeitdauer, der Lagerort, usw. sind normalerweise nicht mehr verfügbar, wenn das Produkt, zum Beispiel in einer Pell- oder Aufschneidemaschine, verarbeitet wird.
Außerdem besteht ein Bedarf daran, vor, während und auch nach der Verarbei- tung eines Produkts in einer Aufschneidelinie, etwa einer Aufschneidemaschine mit einer vorgeordneten Pellmaschine, Informationen über das Produkt und dessen Verarbeitung zur Verfügung zu haben, bspw. um das Produkt einer bestimmten Spur der Aufschneidemaschine zuzuführen oder um die Aufschneidelinie für die effiziente Verarbeitung des Produkts einzustellen. Manche Wursthersteller sind dazu übergegangen, Wurstsorten anhand der Farbe der Pelle oder anhand eines Clips zu kennzeichnen. Außerdem sind äußere Kennzeichnungen, wie etwa Etikette oder Barcodes, bekannt, die allerdings verloren oder beschädigt werden können. Alle diese Kennzeichnungen sind mit dem Abziehen der Pelle nicht mehr vorhanden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Möglichkeit zur Handhabung, insbesondere zur Kennzeichnung, von Lebensmittelprodukten, wie etwa Würste mit Pelle, bereitzustellen.
Die Aufgabe wird jeweils durch einen Körper mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch die Gegenstände der anderen unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein erfindungsgemäßer Körper zum Tragen von wenigstens einer Information in Bezug auf ein Lebensmittelprodukt, wie etwa einer Wurst, und/oder in Bezug auf eine Verarbeitungseinrichtung oder ein Verarbeitungsverfahren ist dazu ausgebildet, in das Produkt, insbesondere während dessen Herstellung, eingebettet zu werden, und umfasst wenigstens einen Informationsträger zum Speichern der Information. Alternativ oder ergänzend dazu ist wenigstens eine Eigenschaft des Körpers in Abhängigkeit von der Information ausgestaltet.
Da der erfindungsgemäße Körper in das Produkt eingebettet wird, befindet er sich innerhalb des Produkts und kann somit nicht verloren gehen. Die auf dem Informationsträger gespeicherte Information kann sich auf das Produkt oder auf die für das Produkt vorgesehene Verarbeitung beziehen. Beispielsweise kann die Information Steuerdaten für das Durchlaufen des gesamten für das Produkt vorgesehenen Verarbeitungsvorgangs umfassen. Die Steuerdaten können von einer Ver- arbeitungseinrichtung für das Produkt ausgelesen werden, um das Produkt dann in Abhängigkeit von den Steuerdaten zu verarbeiten. Anhand der gespeicherten Steuerdaten kann das Produkt auch automatisch einer bestimmten Verarbeitungseinrichtung und dort sogar einem speziellen Bereich, z.B. einer bestimmten Spur einer Aufschneidemaschine, zugewiesen werden.
Bei dem Produkt kann es sich insbesondere um eine Wurst mit Pelle, die nachfolgend auch als Darm bezeichnet wird, handeln. Es ist vorgesehen, dass der Körper innerhalb der Pelle angeordnet ist. Dies kann dadurch bewerkstelligt werden, dass der Körper während oder vor der Befüllung der Pelle mit Wurstbrät in die Pelle ge- geben wird. Da die Pelle bei der Befüllung normalerweise nach unten hängt, gelangt der Körper in den unten liegenden Endabschnitt der Pelle. Bei der späteren Verarbeitung der Wurst befindet sich der Körper somit in einem Endabschnitt der Wurst. Dieser Endabschnitt kann als hinterer Endabschnitt einer Aufschneidemaschine zugeführt werden. Dadurch kann verhindert werden, dass der Körper mit dem Schneidmesser der Aufschneidemaschine kollidiert, da - wie einleitend erwähnt wurde - der hintere Endabschnitt nicht aufgeschnitten wird, weil in diesen der zur Produktzuführung verwendete Produktgreifer eingreift.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Körper vom Produktgreifer ergriffen wird, da dadurch ein sicherer Halt des hinteren Endabschnitts durch den Produktgreifer bewirkt werden kann. Der Körper kann somit auch als Greifkörper für einen Produktgreifer ausgebildet und ausgestaltet sein.
Durch den erfindungsgemäßen Körper wird eine sichere Kennzeichnungseinrich- tung für Produkte, insbesondere Wurstprodukte mit Pelle, geschaffen, wodurch jedes Produkt jederzeit im Produktionsdurchlauf individuell erkannt und erfasst werden kann. Da der Körper in das Produkt eingebettet werden kann, bleibt die Kennzeichnung von der Herstellung des Produkts bis kurz vor Beendigung des Aufschneidevorgangs, also über den gesamten Produktions- bzw. Verarbeitungs- prozess, am Produkt erhalten, ohne dass die Gefahr besteht, dass sich der Körper - im Vergleich zu einem Clips oder einem Etikett - aufgrund äußerer Einflüsse zum Beispiel während der Handhabung des Produkts vom Produkt ablöst oder beschädigt wird. Vorzugsweise ist der Informationsträger ein Transponder, insbesondere ein RFID- Chip. Vorteilhaft daran ist, dass dieser mittels eines Schreib-/Lesegeräts von außerhalb des Produkts erkannt, berührungslos ausgelesen und/oder beschrieben werden kann. Beispielsweise kann eine Verarbeitungseinrichtung anhand der auf dem Transponder gespeicherten Information erkennen, um welches Produkt es sich handelt und sich daraufhin automatisch einstellen oder von einer Bedienperson eingestellt werden. Aufgrund der auf dem Transponder gespeicherten Information kann außerdem eine Zuordnung des Produkts zu einer bestimmten Spur bei einer mehrspurigen Aufschneidemaschine erfolgen, bspw. um Mischaufschnittportionen zu erstellen oder Portionen aus verschiedenen Spuren auf der Förderstre- cke in Richtung Verpackungsmaschine zu kombinieren.
Anhand der Information kann ein Produkt unter mehreren anderen Produkten identifiziert und ausgewählt werden, z.B. in einem Lager. Verwechslungen können dadurch vermieden werden. Außerdem besteht durch zugeordnete Erkennungs- einrichtungen, z.B. Lesegeräte, eine Kontrollmöglichkeit im gesamten Produktdurchlauf.
Vorzugsweise ist der Transponder in den Körper integriert. Dadurch wird der Transponder vor Beschädigung geschützt.
Der Transponder kann als aktiver oder passiver Transponder ausgestaltet sein. Falls der Transponder als aktiver Transponder ausgestaltet ist, kann dieser zusätzlich eine Messeinrichtung aufweisen, die wenigstens einen produkt- oder herstellungsspezifischen Parameter, wie etwa die Temperatur während der Wurstherstel- lung, messen und aufzeichnen kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass über eine externe Messeinrichtung wenigstens ein derartiger Parameter gemessen und an den Transponder zur Speicherung übertragen wird.
Der Transponder kann auch derart ausgestaltet sein, dass dieser nur ein bestimm- tes, für das Produkt charakteristisches Signal abstrahlt, das von einer Verarbeitungseinrichtung erfasst und zur Verarbeitung des Produkts verwendet werden kann.
Bei der Eigenschaft des Körpers kann es sich um eine, insbesondere von außer- halb des Produkts detektierbare, geometrische Eigenschaft, wie etwa die Kontur, Form oder Dicke des Körpers, handeln. Wenn beispielsweise Produkte unterschiedlicher Sorte mit Körpern versehen werden, die sich in der Eigenschaft unterscheiden, kann die Verarbeitungsmaschine durch Erfassen der Eigenschaft erkennen, um welche Produktsorte es sich handelt. Beispielsweise kann bei der Herstellung von Produkten der Sorte "Salami" in jedes Produkt ein Körper eingebettet werden, der eine bestimmte Größe aufweist. Demgegenüber kann bei der Herstellung in jedes Produkt der Sorte "Schinkenwurst" ein deutlich kleinerer Körper eingebettet werden. Eine Verarbeitungseinrichtung kann eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Eigenschaft, hier der Größe eines Körpers, aufweisen. Bei der Zuführung eines Produkts der Sorte "Salami" oder der Sorte "Schinkenwurst" kann die Verarbeitungseinrichtung somit anhand der erfassten Größe des Körpers erkennen, um welche Sorte es sich handelt. Das Produkt kann sodann in der für die Sorte vorgesehenen Art und Weise verarbeiten werden. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei der Eigenschaft des Körpers um eine stoffliche oder materialspezifische Eigenschaft handeln. Beispielweise kann der Körper ein Material aufweisen, das eine, beispielsweise magnetische, Abstrahlung bewirkt oder ein bestimmtes Reflexionsverhalten aufweist. Es könnte somit eine Erfassung über Magnetismus oder magnetische oder elektromagnetische Wech- selwirkung erfolgen. Ein Körper hätte dazu eine spezielle Magnetkraft oder mag- netische Eigenschaft oder einen zugewiesenen Ferrit-Anteil, der von außen her erfasst werden kann.
Generell kann der Körper ganz oder teilweise aus einem magnetischen oder mag- netisierbaren Material bestehen.
Vorzugsweise ist der Körper oder zumindest dessen Oberfläche aus einem lebensmittelverträglichen, hygienegerechten Material, insbesondere Kunststoffmate- rial, ausgebildet. Die Einbettung des Körpers in ein Lebensmittelprodukt ist somit für die Endverbraucher unbedenklich.
Der Körper kann auch in einen Überzug eingebettet sein, welcher aus einem Lebensmittel hergestellt ist. Bei dem Lebensmittel für den Überzug kann es sich um ein festes Lebensmittel handeln, welches sich besonders gut mit einem Wurstbrät bei der Herstellung oder dem anschließenden Prozess verbindet, sich aber möglichst nicht damit vermischt bzw. in dem Wurstbrät verteilt. Nach Abschluss des Verarbeitungsvorgangs für ein Produkt kann der in das Produkt eingebettete Körper wiederverwendet werden. Vorteilhaft an dem Lebensmittelüberzug ist insbesondere, dass dieser verhältnismäßig einfach vom Körper abgelöst werden kann, z.B. mittels eines mechanischen, chemischen und/oder thermischen Verfahrens.
Die Kontur des Körpers kann mit einem zugeordneten Produktgreifer korrespondieren, insbesondere mit dessen Kontur und/oder Eigenschaften. Dadurch können vom Produktgreifer bewirkte Zug- und Druckkräfte in und gegen die Bewegungs- richtung des Produkts übertragen werden.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Körper an einem vorderen Ende einen vorderen Endabschnitt und an einem, dem vorderen Ende gegenüberliegenden hinteren Ende einen hinteren Endabschnitt auf, wobei der jeweilige Außendurchmesser der Endabschnitte größer ist als der Außendurch- messer eines mittleren Abschnitts des Körpers, welcher zwischen den beiden Endabschnitten liegt. Aufgrund seiner Form kann sich der Körper in stabiler Weise mit dem Produkt verbinden. Außerdem kann er gut von einem Produktgreifer ergriffen werden, beispielsweise indem der Produktgreifer in den mittleren Abschnitt eingreift und dabei einen der Endabschnitte umgreift.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Körper rotationssymmetrisch bezüglich einer Mittelachse ausgebildet ist, welche sich in der Mitte des Körpers vom vorderen Ende zum hinteren Ende erstreckt. Der Körper kann somit gewissermaßen eine Hantel- oder Jojoform aufweisen. Vorteilhaft an der rotationssymmetrischen Form ist, dass diese eine gewisse Selbstzentrierung des Körpers innerhalb des Produkts bewirken kann, beispielsweise in einem Darm ohne Füllung oder in einem Darm mit noch relativ flüssigem Wurstbrät. Bei hängender Befüllung sinkt der Körper an den tiefsten Punkt ab und verbleibt dort.
Vorzugsweise ist im mittleren Abschnitt des Körpers ein Informationsträger, insbesondere Transponder, untergebracht. Alternativ oder zusätzlich kann in wenigstens einem oder in jedem Endabschnitt des Körpers ein Informationsträger untergebracht sein.
Bei der Information handelt es sich vorzugsweise um wenigstens eine der folgenden Informationen: Produktsorte, Produktgewicht, Herstellungsdatum des Produkts, Lagerzeit, Dichte, Temperatur, Inhaltsstoffe des Produkts, Steuerdaten für die Verarbeitungseinrichtung, Konstistenz, Charge und/oder Herkunft.
Die Steuerdaten können Daten in Bezug auf das Durchlaufen des Produkts durch den gesamten für das Produkt vorgesehenen Verarbeitungsprozess aufweisen. Die Steuerdaten können Daten von zum Beispiel Kochen, Brühen, Kühlen über Lagern des Produkts bis zum Zuführen des Produkts zur richtigen Verarbeitungsli- nie und in dieser zur vorgesehenen Spur in der Zuführung zur Schneideinrichtung aufweisen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Körper wenigstens einen Bereich aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, um von einem Produktgreifer erfasst und/oder von einem Produkthalter gehalten zu werden. Dadurch kann ein sicheres Greifen des Körpers durch den Produktgreifer ermöglicht werden, insbesondere ohne dass der Informationsträger durch den Produktgreifer beschädigt wird. Der Körper kann so ausgebildet sein, dass dieser gut von Krallen des Produktgreifers durchdrungen werden kann. Beispielsweise kann der Körper formstabil ausgestaltet sein. Der Körper kann auch aus einem kompressiblen Material gebildet sein, so dass zum Beispiel Löcher, die Krallen des Produktgreifers verursachen, selbst verschlossen werden, um eine Mehrfachverwendung des Körpers zu er- möglichen. Durch das kompressible Material kann auch lokal um eine Kralle herum eine Verdichtung erfolgen. Damit wird dieser stark belastete Bereich stabilisiert und ist weniger nachgiebig.
Die äußere Form des Körpers kann so ausgestaltet sein, dass dieser im Herstel- lungsprozess gut mit dem Produkt verwächst und sich insbesondere mechanisch und/oder kraftschlüssig mit dem Produkt verbindet. Dazu kann der Körper eine große Kontaktfläche zum Produkt aufweisen und/oder mit Vorsprüngen und/oder Hinterschneidungen versehen sein. Der Körper kann auch eine strukturierte Oberfläche aufweisen, welche das Anhaften begünstigt. Besonders vorteilhaft ist in die- sem Zusammenhang auch eine rotationssymmetrische Form für den Körper, wie etwa eine Hantel- oder Jojoform.
Der Körper kann einen Temperaturfühler aufweisen, insbesondere kombiniert mit einer Speichereinrichtung, wobei die aktuelle und die bisherige Temperatur erfasst, gespeichert und insbesondere von außen her abgerufen werden kann. Bei der bisherigen Temperatur handelt es sich insbesondere um eine Temperatur, die zu einem früheren Zeitpunkt mittels des Temperaturfühlers gemessen wurde.
Der Temperaturfühler kann auch mit einer Sendeeinrichtung gekoppelt sein, die ein der gemessenen Temperatur zugeordnetes Signal ausgibt bzw. emittiert.
Die Erfindung betrifft auch einen Körper als Haltekörper für einen Produkthalter oder als Greifkörper für einen Produktgreifer einer Verarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten des Produkts, wobei der Körper wenigstens einen Bereich aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, um von dem Produkthalter bzw. Produktgreifer er- fasst und/oder gehalten zu werden. Eines oder mehrere der Merkmale, die hierin in Bezug auf den erfindungsgemäßen Körper zum Tragen von wenigstens einer Information genannt sind, insbesondere in den Ansprüchen, können auch bei diesem Haltekörper bzw. Greifkörper realisiert sein, und umgekehrt.
Die Erfindung betrifft ferner einen Körper für ein Lebensmittelprodukt, wobei der Körper dazu ausgebildet ist, in das Produkt, insbesondere während dessen Herstellung, eingebettet zu werden, und wobei der Körper dazu ausgebildet ist, mit einem Produkthalter oder Produktgreifer in einer Vorrichtung oder bei einem Ver- fahren zur Verarbeitung des Lebensmittelprodukts zusammenzuwirken.
Der Körper kann ganz oder teilweise aus einem magnetischen oder magnetisier- baren Material bestehen und dazu ausgebildet sein, mit dem Produkthalter oder Produktgreifer durch magnetische oder elektromagnetische Wechselwirkung zu- sammenzuwirken. Insbesondere kann der Körper dazu ausgebildet sein, von dem Produkthalter oder Produktgreifer durch Magnetkraft gehalten zu werden.
Die Erfindung betrifft auch ein System mit einem oder mehreren Produkthaltern oder Produktgreifern der hierin offenbarten Art sowie mit einem oder mehreren Körpern der hierin beschriebenen Art, wobei jeweils ein Produkthalter oder Pro- duktgreifer und ein in ein Lebensmittelprodukt eingebetteter Körper in einer Vorrichtung oder bei einem Verfahren zur Verarbeitung des Lebensmittelprodukts insbesondere in einer wie hierin beschriebenen Weise zusammenwirken können. In einer Vorrichtung zum Verarbeiten von Lebensmittelprodukten und/oder bei einem Verfahren zum Verarbeiten von Lebensmittelprodukten kann der Körper von einem Produktgreifer erfasst oder gegriffen werden. Dies ist jedoch nicht die einzige Art eines Zusammenwirkens. Anstelle eines Produktgreifers kann auch ein Produkthalter vorgesehen sein, der auf andere Art mit dem Körper zusammenwirkt, z.B. durch Magnetkräfte. Ein solches Halten kann ein Greifen unterstützen, und umgekehrt. Ein Produktgreifer schließt also eine Haltefunktion nicht aus, wie auch umgekehrt ein Produkthalter eine Greiffunktion nicht ausschließt.
Im gegriffenen und/oder gehaltenen Zustand ist der Körper mit dem Produktgreifer bzw. Produkthalter gekoppelt. Der gekoppelte Zustand kann detektierbar sein, insbesondere durch magnetische oder elektromagnetische Wechselwirkung zwischen dem Körper und dem Produktgreifer bzw. Produktalter,
Insbesondere von einer Steuereinrichtung der Verarbeitungsvorrichtung bzw. des Verarbeitungsverfahrens kann auf diese Weise z.B. ein Anfahren des Produkthalters oder Produktgreifers und/oder eine Annäherung des Produkthalters oder Produktgreifers an den Körper detektiert werden, um den Antrieb und/oder die Haltebzw. Greiffunktion des Produkthalters bzw. Produktgreifers zu steuern. Beispielsweise kann dies höhere Verfahrgeschwindigkeiten für den Produkthalter bzw. Pro- duktgreifer ermöglichen. Auch kann eine korrekte Ankoppelung des Produkthalters bzw. Produktgreifers erkannt werden, so dass die Steuereinrichtung prüfen kann, ob ein den Körper enthaltendes Lebensmittelprodukt korrekt gehalten bzw. gegriffen wird. Die Handhabung eines den Körper enthaltenden Lebensmittelprodukts, des Körpers selbst und/oder des Produkthalters bzw. Produktgreifes kann auch dahingehend verbessert werden, dass ein automatisiertes Ankoppeln, also Halten und/oder Greifen, und gegebenenfalls auch ein automatisiertes Fördern oder Posi- tionieren ermöglicht wird, insbesondere bei Reinigung, Aufbereitung und/oder Ein- schleusung in den Verarbeitungsprozess.
Die Erfindung betrifft außerdem einen Darm zur Herstellung von Würsten mit wenigstens einem erfindungsgemäßen Körper, wobei der Körper in dem Darm ange- ordnet ist. Der Körper kann noch vor der Herstellung einer Wurst in den Darm integriert werden. Während der Herstellung der Wurst können Informationen über den Herstellungsvorgang der Wurst und/oder bezüglich der weiteren Verarbeitung der Wurst auf einem Informationsträger im Körper gespeichert werden. Die Verarbeitung der Wurst, einschließlich einer Prozesskontrolle, kann dadurch vereinfacht werden.
Die Erfindung betrifft zudem ein Lebensmittelprodukt mit wenigstens einem erfindungsgemäßen Körper, wobei der Körper sich zumindest teilweise und insbesondere vollständig innerhalb des Lebensmittelproduktes befindet.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Körper wenigstens einen durchgehenden Kanal aufweist. Dieser liegt vorzugsweise im Bereich der Mittelachse des Körpers. Der Kanal kann von einer Produktmasse, wie etwa Wurstbrät, bei der Herstellung einer Wurst durchströmt werden. Ein derartiger Körper kann insbesondere im Zu- sammenhang mit einem vorkonfektionierten Darm eingesetzt werden, und zwar im Übergangsbereich zwischen zwei Darmabschnitten zur Erzeugung jeweils einer Wurst. Durch den Kanal kann Wurstbrät von dem einen Darmabschnitt in den anderen Darmabschnitt übertreten, was die Befüllung des Darms als Ganzes erst möglich macht. Der Kanal kann so ausgestaltet sein, dass durch diesen ein Füll- rohr hindurchgeführt werden kann. Der Darm lässt sich somit auf dem Füllrohr auffädeln.
Mit der Erfindung ist auch umfasst, dass ein Informationträger in ein Produkt im- plementiert wird, und zwar, vorzugsweise im nicht aufzuschneidenden Endbereich. Dazu gehört auch das "Markieren" von Käse mit einem Informationsträger unter der Käserinde.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Verarbeiten eines Le- bensmittelprodukts, wie etwa einer Wurst, in das ein erfindungsgemäßer Körper eingebettet ist, wobei das Verfahren umfasst, dass die wenigstens eine von dem Körper getragene Information erfasst und die Wurst in einer Verarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Information verarbeitet und/oder verpackt wird.
Das Verfahren kann den Schritt aufweisen, dass nach der Verarbeitung des Produkts der Körper wiederverwertet wird. Anhand des wiederverwerteten Körpers kann darauf geschlossen werden, dass das Produkt, in welchem der Körper zuvor eingebettet war, tatsächlich verarbeitet wurde und nicht etwa in der Verarbeitungs- einrichtung steckengeblieben oder verlorengegangen ist. Auch ein Rückschluss darauf, dass das Endstück nicht mehr am Produktgreifer hängt, sondern ordnungsgemäß abgeführt wurde, ist erfindungsgemäß möglich.
Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Verarbeiten eines Lebensmittelprodukts, wie etwa einer Wurst, in das ein erfindungsgemäßer Körper eingebettet ist, wobei wenigstens eine Information erfasst, ausgewertet und/oder verarbeitet wird. Die Information wird insbesondere von einer Verarbeitungseinrichtung erfasst, die diese dann auswertet und/oder verarbeitet. Bei der Information kann es sich beispielsweise um die Produktsorte, das Produktgewicht, das Herstellungsdatum des Produkts, die Lagerzeit, die Dichte, die Temperatur, die Inhaltsstoffe des Produkts, Steuerdaten für die Verarbeitungseinrichtung, die Konsistenz, die Charge und/oder die Herkunft des Produkts handeln.
Die vorliegende Erfindung betriff ferner ein Verfahren zum Verarbeiten eines Le- bensmittelprodukts, wie etwa einer Wurst, in das ein erfindungsgemäßer Körper eingebettet ist, wobei der Körper einen Temperaturfühler aufweist, mittels dem wenigstens eine Temperatur erfasst wird. Vorzugsweise wird die erfasste Temperatur zur Steuerung oder Regelung wenigstens eines Verarbeitungsprozesses für das Produkt verwendet. Beispielsweise erfolgt anhand der Temperatur eine Opti- mierung des Verarbeitungsprozesses. Bei dem Verarbeitungsprozess kann es sich um den Aufschneidebetrieb eines Slicers handeln. Der Temperaturfühler könnte auch während des Herstellungsvorgangs des Produkts eingesetzt werden, um zum Beispiel eine Brühtemperatur und/oder eine Brühdauer zu überwachen. Es kann vorgesehen sein, dass eine mit dem Temperaturfühler gekoppelte Sendeein- richtung ein der erfassten Temperatur zugeordnetes Signal ausgibt bzw. emittiert.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Verarbeiten eines Lebensmittelprodukts, wie etwa einer Wurst, in das ein erfindungsgemäßer Körper eingebettet ist, wobei der Körper die Information aktiv oder passiv emittiert und/oder wenigstens ein Signal aussendet, wobei die Information und/oder das Signal von einer Verarbeitungseinrichtung erfasst und genutzt wird, inbesondere für die Regelung oder Steuerung und/oder zur Dokumentation des Verarbeitungsprozesses für das Produkt. Dem Signal kann eine bestimmte Information zugeordnet sein, die von der Verarbeitungseinrichtung verwendet werden kann.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Verarbeiten eines Lebensmittelprodukts, in das ein erfindungsgemäßer Körper eingebettet ist, wobei der Körper und ein Produkthalter oder Produktgreifer derart zusammenwirken, dass der Körper von dem Produkthalter oder Produktgreifer durch Magnetkraft gehalten wird, und/oder dass eine Annäherung des Produkthalters oder Produktgreifers an den Körper und/oder eine Ankoppelung an den Körper durch den Produkthalter oder ein Ergreifen des Körpers durch den Produktgreifer detektiert wird, insbesondere durch eine für die Verarbeitung vorgesehene Steuereinrichtung. Durch den erfindungsgemäßen Körper kann eine sichere Kennzeichnung für ein Produkt, insbesondere ein Wurstprodukt mit Pelle, in welches der Körper integriert ist, erreicht werden. Das Produkt kann über die vom Körper bereitgestellte Information jederzeit im Produktionsdurchlauf erkannt und erfasst werden. Im Falle einer Wurst mit Pelle bleibt die Kennzeichnung von der Füllung des Darms bis kurz vor dem Aufschneiden der Wurst, also über ihren gesamten Produktionspro- zess, erhalten. Im Vergleich zu einem Clip oder einem Etikett kann sich der Körper nicht ablösen. Durch die über den Körper bereitgestellte Information kann außerdem eine verbesserte Automatisierung von Prozessabläufen und insbesondere auch eine Steuerung einer Verarbeitungseinrichtung erfolgen. Dadurch kann eine Qualitätssteigerung erreicht und der Verarbeitungsvorgang effizienter ausgestaltet werden.
Da der Körper als Greifkörper für einen Produktgreifer ausgestaltet sein kann, lässt sich außerdem eine verbesserte Führung und Handhabung des Produkts erreichen. Durch den Körper werden insbesondere definierte Eigenschaften im Endstückbereich für den eindringenden Produktgreifer geschaffen. Anhand des Körpers können außerdem nach der Produktverarbeitung ausgeworfene Endstücke identifiziert werden. Der in ein Produkt eingebettete Körper ermöglicht eine einfache Detektion bzw. Erkennung des Produkts, z.B. mittels einer berührungslosen Erfassung des in den Körper integrierten Transponders. Prinzipiell könnte damit eine Detektion eines Produktendbereichs in einer Aufschneidemaschine realisiert werden, zum Beispiel für den Vorschub im Zuführungsbereich und für eine Wegsteuerung des Produkt- greifers, um ein schnelles, lageabhängiges Anfahren des Produktendbereichs zu ermöglichen.
Beim mehrspurigen Aufschneiden kommt es vor, dass die zugeführten Produkte geringe Längenunterschiede aufweisen. Der Druck der Greifer beim Anfahren der Produkte ist auf allen Spuren gleich. Dadurch werden die Produkte deformiert. Zieht der Greifer zurück oder öffnet sich der Produktanschlag vor dem Messer, entspannen sich die Produkte wieder. Erfindungsgemäß kann dies verhindert werden, wenn durch die Produkterkennung ein gezieltes, spurindividuelles Anfahren von Produktenden sowie ein spurindividuell angepasstes Greifen ohne Deformation ermöglicht wird.
Durch den Körper im Endstückbereich einer Wurst lässt sich auch eine Ersparnis an Wurstmaterial erreichen.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung,
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Lebensmittelprodukt mit einem darin eingebetteten erfindungsgemäßen Körper,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen vorkonfektionierten Darm mit einem darin angeordneten erfindungsgemäßen Körper.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Lebensmittelprodukt 11 handelt es sich um eine Wurst mit einer Pelle 13. In das Produkt 11 ist ein Körper 15 in einen Endabschnitt des Produkts 11 eingebettet. Dies kann dadurch erreicht werden, dass der Körper 15 vor der Befüllung der Pelle 13 mit Wurstbrät in die Pelle 13 eingebracht wird. Während der Befüllung hängt der Endabschnitt nach unten, so dass der Körper 15 aufgrund der Wirkung der Schwerkraft in den Endabschnitt gelangt und sich dort das Wurstbrät um den Körper 15 herum anlagert.
Der Körper 15 weist einen vorderen Endabschnitt 19, einen dem vorderen Endab- schnitt 19 gegenüberliegenden hinteren Endabschnitt 21 und einen zwischen den beiden Endabschnitten 19, 21 liegenden mittleren Abschnitt 23 auf. Dabei weisen die beiden Endabschnitte 19, 21 einen Außendurchmesser auf, der größer ist als der Außendurchmesser des mittleren Abschnitts 23. Der Körper 15 ist rotationssymmetrisch bezüglich seiner Mittelachse M ausgebildet, welche sich in der Mitte des Körpers 15 vom vorderen Ende zum hinteren Ende des Körpers 15 erstreckt. Der Körper 15 weist somit wenigstens annähernd eine Hantel- bzw. Jojoform auf, durch die eine gewisse Selbstzentrierung des Körpers 15 bezüglich der Längsachse des Produkts 11 erfolgen kann.
Die Außenkontur des hinteren Endabschnitts 21 weist die Kontur eines Wurstendstücks auf, wie in Fig. 1 angedeutet ist. Dadurch wird erreicht, dass sich der hintere Endabschnitt 21 während der Wurstherstellung an die Pelle 13 anschmiegt, wodurch die Selbstzentrierung des Körpers 15 bezüglich der Längsachse des Produkts 11 unterstützt wird.
Der Körper 15 umfasst einen Informationsträger 17, z.B. in Form eines RFID- Chips, zum Speichern wenigstens einer Information in Bezug auf das Produkt 11 und/oder bezüglich der vorgesehenen Verarbeitung des Produkts 11 in einer Verarbeitungseinrichtung, wie etwa einer Pellmaschine mit einer nachgeordneten Aufschneidemaschine.
Anhand des Informationsträgers 17 kann das Produkt 11 z.B. bei einer Annäherung von der Verarbeitungsmaschine berührungslos erkannt werden. Die gespeicherte Information kann ausgelesen und zur Verarbeitung verwendet werden. Die Information kann prinzipiell alle beliebigen Daten zum Produkt oder zur vorgese- henen Verarbeitungsweise umfassen. Insbesondere kann die Information folgendes umfassen: Produktsorte, Produktgewicht, Herstellungsdatum, Inhaltsstoffe und/oder Steuerdaten für die Verarbeitungseinrichtung, anhand derer die Verarbeitung des Produkts in der Verarbeitungseinrichtung erfolgt. Z.B. kann mittels der Steuerdaten das Produkt einer bestimmten Spur der Aufschneidemaschine zugewiesen werden.
Außerdem kann durch Erfassen des Informationsträgers 17 sichergestellt werden, dass das Produkt 11 einer Aufschneidemaschine so zugeführt wird, dass sich der Körper 15 im von der Schneidebene abgewandten Endstück des Produkts 11 befindet. Der Körper 15 kann dann nicht nur als Träger für die Information dienen, sondern auch als Greifkörper für einen Produktgreifer 25, dessen Klauen bevorzugt etwa in den mittleren Abschnitt 23 eingreifen und dabei den hinteren Endabschnitt 21 umgreifen können.
Der mittlere Abschnitt 23 kann somit einen Bereich des Körpers 15 bilden, der dazu vorgesehen ist, vom Produktgreifer 25 ergriffen zu werden. Der mittlere Bereich 23 kann beispielsweise aus einem kompressiblen Material bestehen, so dass durch den Produktgreifer 25 verursachte Löcher wieder verschlossen werden und lokal um die Krallen des Produktgreifers 25 herum eine Verdichtung erfolgen kann. Der mittlere Bereich 23 wird dadurch stabilisiert und ist weniger nachgiebig.
Eine Eigenschaft des Körpers 15, die von außerhalb des Produkts 11 detektierbar ist, kann außerdem in Abhängigkeit von einer bestimmten Information ausgestaltet sein. Beispielweise kann in Würste der Sorte„Salami" ein jeweiliger Körper 15 mit einer bestimmten Größe eingebettet werden, während in Würste der Sorte„Schinkenwurst" ein jeweiliger Körper 15 mit einer anderen Größe eingebettet wird.
Durch die Detektion der Größe des Körpers 15 kann eine Verarbeitungseinrichtung somit die Sorte einer zugeführten Wurst erkennen und diese dann sortenspe- zifisch verarbeiten. Der in Fig. 2 dargestellte vorkonfektionierte Darm 27 umfasst einen Körper 15, der so angeordnet ist, dass sich sein vorderer Endabschnitt 19 in einem ersten Darmabschnitt 27a befindet, aus dem nach der Befüllung mit Brät eine Wurst entsteht. Der hinteren Endabschnitt 21 des Körpers 15 befindet sich in einem zweiten
Darmabschnitt 27b, der sich an den ersten Darmabschnitt 27a anschließt und aus dem nach der Befüllung mit Brät eine weitere, zweite Wurst gebildet wird. Der mittlere Bereich 23 des Körpers 15 befindet sich somit im Übergangsbereich zwischen den beiden Darmabschnitten 27a, 27b. Die radial außen liegende Kontur des Kör- pers 15 ist derart ausgebildet, dass sie den Darmverlauf an den Wurstenden zumindest annähernd nachbildet, wie in Fig. 2 angedeutet ist.
Derartige Darmabschnitte 27a, 27b mit einem jeweiligen dazwischen angeordneten Körper 15 können sich in beliebiger Anzahl an die gezeigten Darmabschnitte anschließen, so dass aus dem vorkonfektionierten Darm 27 eine entsprechende Anzahl an Würsten gebildet werden kann.
Dabei weist jeder Körper 15 einen durchgehenden Kanal 29 auf, der sich entlang der Mittelachse M durch den jeweiligen Körper 15 hindurch erstreckt. Bei jedem Körper 15 kann der Kanal 29 von Wurstbrät durchströmt werden, wenn der Darm 27 von einem Darmende her befüllt wird. Jeder Kanal 29 kann einen Innendurchmesser aufweisen, der größer ist als der Außendurchmesser eines Füllrohrs einer Füllmaschine (nicht gezeigt). Somit kann auch ein langer, vorkonfektionierter Darm 27 auf ein Füllrohr aufgefädelt werden.
Vorzugsweise weist jeder Körper 15 einen einzigen Informationsträger 17 auf, der sich im mittleren Abschnitt 23 befindet. Der Körper 15 kann auch zwei Informationsträger 17 aufweisen, wobei sich jeweils ein Informationsträger 17 in einem der Endabschnitte 19, 21 befindet. Wenn nur ein einziger Informationsträger 17 vorgesehen ist, wie im oberen Halbschnitt gezeichnet, werden die beiden in den Darmabschnitten 27a, 27b gebildeten Würste bevorzugt längs einer Trennstelle T1 voneinander getrennt, die knapp außerhalb der Körpers 15 durch eine der Würste verläuft. Aus dem vorkonfektio- nierten Darm 27 können somit Würste herstellt werden, die an einem Ende einen geraden Anschnitt aufweisen und in deren anderes Ende ein jeweiliger Körper 15 eingebettet ist. Dabei steht der Körper 15 halb nach außen über, wobei der Überstand für das Ankoppeln bzw. Eingreifen eines Produktgreifers 25 verwendet werden kann.
Wenn in jedem Endabschnitt 19, 21 ein Informationsträger 17 untergebracht ist, wie im unteren Halbschnitt gezeichnet, werden die beiden in den Darmabschnitten 27a, 27b gebildeten Würste bevorzugt längs einer Trennstelle T2 auseinander getrennt, die durch den mittleren Bereich 23 verläuft, so dass jeweils ein Endab- schnitt 19, 21 in einer der Würste verbleibt.
Die Auseinandertrennung der Würste erfolgt vorzugsweise gegen Ende des Herstellungsprozesses und insbesondere nach dem Erstarren bzw. Verdicken des Wurstbräts.
Bezugszeichenliste
11 Lebensmittelprodukt
13 Pelle
15 Körper
17 Informationsträger
19 vorderer Endabschnitt
21 hinterer Endabschnitt
23 mittlerer Abschnitt
25 Produktgreifer
27 Darm
27a, 27b Darmabschnitt
29 Kanal
M Mittelachse
T1 Trennstelle
T2 Trennstelle

Claims

Patentansprüche
Körper zum Tragen von wenigstens einer Information in Bezug auf ein Lebensmittelprodukt (11 ), wie etwa einer Wurst, und/oder in Bezug auf eine Verarbeitungseinrichtung oder ein Verarbeitungsverfahren für das Produkt
(11 ).
wobei der Körper (15) dazu ausgebildet ist, in das Produkt (11 ), insbesondere während dessen Herstellung, eingebettet zu werden, und
wobei der Körper (15) wenigstens einen Informationsträger (17) zum Speichern der Information aufweist und/oder wenigstens eine Eigenschaft des Körpers (15) in Abhängigkeit von der Information ausgestaltet ist.
Körper nach Anspruch 1 ,
dadurch geken nzeich net, dass
der Informationsträger (17) ein Transponder, insbesondere RFID-Chip, ist, welcher vorzugsweise in den Körper (15) integriert ist.
Körper nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch geken nzeich net, dass
es sich bei der Eigenschaft des Körpers (15) um eine, insbesondere von außerhalb des Produkts (11 ) detektierbare, geometrische Eigenschaft, wie etwa die Kontur, Form oder Dicke des Körpers (15), oder um eine stoffliche oder materialspezifische Eigenschaft, wie etwa eine insbesondere magnetische Abstrahlung oder ein Reflexionsverhalten, handelt.
Körper nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeich net, dass
der Körper (15) oder zumindest dessen Oberfläche aus einem lebensmittelverträglichen, hygienegerechten Material, insbesondere Kunststoffmaterial, ausgebildet ist, und/oder
dass der Körper (15) in einen Überzug eingebettet ist, welcher aus einem Lebensmittel hergestellt ist.
Körper nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeich net, dass
die Kontur des Körpers (15) mit einem zugeordneten Produkthalter oder Produktgreifer (25), insbesondere dessen Kontur und/oder Eigenschaften, korrespondiert.
Körper nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeich net, dass
der Körper (15) an einem vorderen Ende einen vorderen Endabschnitt (19) und an einem, dem vorderen Ende gegenüberliegenden hinteren Ende einen hinteren Endabschnitt (21 ) aufweist, wobei der jeweilige Außendurchmesser der Endabschnitte (19, 21 ) größer ist als der Außendurchmesser eines mittleren Abschnitts (23) des Körpers (15), welcher zwischen den beiden Endabschnitten (19, 21 ) liegt, und wobei, bevorzugt, der Körper (15) rotationssymmetrisch bzgl. einer Mittelachse (M) ausgebildet ist, welche sich in der Mitte des Körpers (15) vom vorderen Ende zum hinteren Ende erstreckt.
Körper nach Anspruch 6,
dadurch geken nzeich net, dass
im mittleren Abschnitt (23) ein Informationsträger (17), insbesondere Transponder, und/oder in jedem Endabschnitt (19, 21 ) ein Informationsträger (17), insbesondere Transponder, untergebracht ist.
Körper nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeich net, dass
es sich bei der Information um wenigstens eine der folgenden Informationen handelt: Produktsorte, Produktgewicht, Herstellungsdatum des Produkts, Lagerzeit, Dichte, Temperatur, Inhaltsstoffe des Produkts, Steuerdaten für die Verarbeitungseinrichtung, Konsistenz, Charge und/oder Herkunft.
Körper nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeich net, dass
der Körper (15) wenigstens einen durchgehenden Kanal (29) aufweist.
Körper nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeich net, dass
der Körper (15) wenigstens einen Bereich (23) aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, um von einem Produkthalter oder Produktgreifer (25) erfasst und/oder gehalten zu werden.
Körper nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeich net, dass
der Körper (15) einen Temperaturfühler aufweist, insbesondere kombiniert mit einer Speichereinrichtung, wobei die aktuelle und/oder die bisherige Temperatur erfasst, gespeichert und insbesondere von außen her abgerufen werden kann.
12. Körper für ein Lebensmittel produkt (11 ),
wobei der Körper (15) dazu ausgebildet ist, in das Produkt (11 ), insbesondere während dessen Herstellung, eingebettet zu werden, und
wobei der Körper (15) dazu ausgebildet ist, mit einem Produkthalter oder Produktgreifer in einer Vorrichtung oder bei einem Verfahren zur Verarbeitung des Lebensmittelprodukts zusammenzuwirken.
13. Körper nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeich net, dass
der Körper (15) ganz oder teilweise aus einem magnetischen oder magneti- sierbaren Material besteht und dazu ausgebildet ist, mit dem Produkthalter oder Produktgreifer durch magnetische oder elektromagnetische Wechselwirkung zusammenzuwirken.
14. Körper nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Körper (15) dazu ausgebildet ist, von dem Produkthalter oder Produktgreifer durch Magnetkraft gehalten zu werden.
15. System mit wenigstens einem Körper (15) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche und wenigstens einem Produkthalter oder Produktgreifer, wobei jeweils ein Produkthalter oder Produktgreifer und ein in ein Lebensmittelprodukt eingebetteter Körper dazu ausgebildet sind, in einer Vorrichtung oder bei einem Verfahren zur Verarbeitung des Lebensmit- telprodukts zusammenzuwirken.
16. Darm zur Herstellung von Würsten mit wenigstens einem Körper (15) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Körper (15) zumindest teilweise und insbesondere vollständig in dem Darm angeordnet ist. Lebensmittelprodukt mit wenigstens einem Körper (15) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Körper (15) sich zumindest teilweise und insbesondere vollständig innerhalb des Lebensmittelproduktes befindet.
Verfahren zum Verarbeiten eines Lebensmittelprodukts (11 ), wie etwa einer Wurst, in das ein Körper (15) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 14 eingebettet ist, wobei die wenigstens eine von dem Körper (15) getragene Information erfasst und das Produkt (11 ) in einer Verarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Information verarbeitet und/oder verpackt wird.
Verfahren zum Verarbeiten eines Lebensmittelprodukts (11 ), wie etwa einer Wurst, in das ein Körper (15) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 14 eingebettet ist,
insbesondere nach Anspruch 18,
dadurch geken nzeich net, dass
wenigstens eine Information, insbesondere die Produktsorte, das Produktgewicht, das Herstellungsdatum des Produkts, die Lagerzeit, die Dichte, die Temperatur, die Inhaltsstoffe des Produkts, Steuerdaten für die Verarbeitungseinrichtung, die Konsistenz, die Charge und/oder die Herkunft des Produkts, erfasst, ausgewertet und/oder verarbeitet wird.
Verfahren zum Verarbeiten eines Lebensmittelprodukts (11 ), wie etwa einer Wurst, in das ein Körper (15) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 14 eingebettet ist,
insbesondere nach Anspruch 18 oder 19,
dadurch geken nzeich net, dass
der Körper (15) einen Temperaturfühler aufweist, mittels dem wenigstens eine Temperatur erfasst wird, wobei, bevorzugt, die Temperatur zur Steue- rung oder Regelung wenigstens eines Verarbeitungsprozesses für das Produkt (11 ) verwendet wird, wobei, weiter bevorzugt, anhand der Temperatur eine Optimierung des Verarbeitungsprozesses erfolgt.
Verfahren zum Verarbeiten eines Lebensmittelprodukts (11 ), wie etwa einer Wurst, in das ein Körper (15) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 14 eingebettet ist,
insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 18 bis 20,
dadurch geken nzeich net, dass
der Körper (15) die Information aktiv oder passiv emittiert und/oder wenigstens ein Signal aussendet, wobei die Information und/oder das Signal von einer Verarbeitungseinrichtung erfasst und genutzt wird, inbesondere für die Regelung oder Steuerung und/oder zur Dokumentation des Verarbeitungsprozesses für das Produkt (11 ).
Verfahren zum Verarbeiten eines Lebensmittelprodukts (11 ), wie etwa einer Wurst, in das ein Körper (15) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 14 eingebettet ist,
insbesondere nach zumindest einem der Ansprüche 18 bis 21 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Körper (15) und ein Produkthalter oder Produktgreifer derart zusammenwirken, dass der Körper (15) von dem Produkthalter oder Produktgreifer durch Magnetkraft gehalten wird, und/oder dass eine Annäherung des Produkthalters oder Produktgreifers an den Körper (15) und/oder eine An- koppelung an den Körper (15) durch den Produkthalter oder ein Ergreifen des Körpers (15) durch den Produktgreifer detektiert wird, insbesondere durch eine für die Verarbeitung vorgesehene Steuereinrichtung.
EP17707243.6A 2016-03-02 2017-02-23 Körper zum tragen von wenigstens einer information und verfahren zum verarbeiten eines lebensmittelprodukts Withdrawn EP3419430A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016103760.5A DE102016103760A1 (de) 2016-03-02 2016-03-02 Körper zum Tragen von wenigstens einer Information
PCT/EP2017/054120 WO2017148781A1 (de) 2016-03-02 2017-02-23 Körper zum tragen von wenigstens einer information und verfahren zum verarbeiten eines lebensmittelprodukts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3419430A1 true EP3419430A1 (de) 2019-01-02

Family

ID=58162565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17707243.6A Withdrawn EP3419430A1 (de) 2016-03-02 2017-02-23 Körper zum tragen von wenigstens einer information und verfahren zum verarbeiten eines lebensmittelprodukts

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3419430A1 (de)
DE (1) DE102016103760A1 (de)
WO (1) WO2017148781A1 (de)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6859672B2 (en) * 2001-10-04 2005-02-22 Cryovac, Inc. Method of linking a food source with a food product
US20040236191A1 (en) * 2003-05-19 2004-11-25 Poliska Steven A. System and method for identifying and labeling livestock products, and managing data associated with those products
US20070251197A1 (en) * 2005-10-17 2007-11-01 Cryovac, Inc. System and method of repackaging an item having a unique identification code
DE102006040723A1 (de) * 2006-08-31 2008-04-30 Siemens Ag RFID-Transponder mit Sensorelementen
WO2008051094A1 (en) * 2006-10-25 2008-05-02 Kevin Wilkie Direct meat mark identification system
DE102008013139A1 (de) 2007-10-02 2009-04-09 Weber Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Pellen von Würsten
ITPD20080081A1 (it) * 2008-03-12 2009-09-13 Marco Zuffolato Metodo di tracciatura per tracciare la filiera suinicola, in particolare quella per la produzione del prosciutto crudo /cotto specialmente a denominazione di origine protetta/controllata e struttura di codice di riconoscimento per attuare tale metodo
DE202010017361U1 (de) * 2010-12-08 2011-12-01 Tönnies Holding GmbH & Co. KG System zur Bereitstellung von Daten und/oder Informationen betreffend Fleischprodukte über ein Datenübertragungsnetzwerk
DE102011122069A1 (de) 2011-12-22 2013-06-27 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
EP2698752A1 (de) * 2012-08-15 2014-02-19 Vion GmbH Verfahren zur Rückverfolgung der Herkunft von Fleischwaren
DE102014006660A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Mehrsorten-Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und Verfahren

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016103760A1 (de) 2017-09-07
WO2017148781A1 (de) 2017-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3069835A1 (de) Lebensmittelaufschneidevorrichtung mit vorkühlungseinrichtung
EP2882296B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung einer fleischverarbeitungsmaschine
EP3224005B1 (de) Hochleistungsslicer mit stoffschlüssigem greifer
EP2062478B1 (de) Abfüllmaschine und Verfahren zum Abfüllen
EP1689224B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von informationen über die melkplatzbelegung eines melksystems
DE102015202660A1 (de) Verfahren zum Umstellen einer Behälterbehandlungsanlage
WO2019081388A1 (de) Verpackungsanlage und verfahren zum verpacken von in einzelportionen zerlegten produkten
EP3419430A1 (de) Körper zum tragen von wenigstens einer information und verfahren zum verarbeiten eines lebensmittelprodukts
EP2698752A1 (de) Verfahren zur Rückverfolgung der Herkunft von Fleischwaren
EP3218146B1 (de) Verfahren zum schleifen eines messers
EP3972921A1 (de) Verfahren, computerprogramm und vorrichtung zum aufreihen von portionen von lebensmittelscheiben
EP3139752B1 (de) Greifer mit einem ultraschallsensor
EP2187750A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum pellen von würsten
EP1874636A1 (de) Verpackungsmaschine zur herstellung von verpackungen mit einem transponder
EP2223610B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von einen Hohlraum aufweisendem Gemüse oder Früchten, insbesondere von Peperoni
EP2631204B1 (de) Zuführvorrichtung zum Transport von Produkten
DE10059989C2 (de) Verfahren zur Lagerung von Naturdärmen, nach dem Verfahren hergestellte Naturdärme, Vorrichtung zur Lagerung von Naturdärmen, sowie Verwendung der Vorrichtung
EP2740365A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung eines in einem Pellvorgang zu pellenden Lebensmittelprodukts
DE102022118456B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Entleeren von Behältern
EP2495192B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Einschleusen von Behältern
WO2018011307A1 (de) Herstellen oder verpacken von produkten mit individuellem mindesthaltbarkeitsdatum und verfahren zur überprüfung des mindesthaltbarkeitsdatums eines verpackten produktes
DE4114937A1 (de) Versand- und auslieferungsverfahren fuer auf kleiderbuegeln haengegelagerte kleidungsstuecke sowie versand- und auslieferungsanlage zur durchfuehrung des verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180927

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20201119

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20210330