EP3418483A1 - Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé d'un portail battant - Google Patents

Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé d'un portail battant Download PDF

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EP3418483A1
EP3418483A1 EP18178881.1A EP18178881A EP3418483A1 EP 3418483 A1 EP3418483 A1 EP 3418483A1 EP 18178881 A EP18178881 A EP 18178881A EP 3418483 A1 EP3418483 A1 EP 3418483A1
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EP
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housing
sensor
cover
relative
drive device
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EP18178881.1A
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Raphaël Dunand
Jérémy Bontaz
Aymeric AMBLARD
Lilian Chardon
Christophe CURRAL
Cyril Nachin
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Publication date
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
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    • E05Y2800/748—Specific positions end
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the present invention relates to a method of adjusting a motorized drive device of a swing gate.
  • the present invention relates to the field of swing gates comprising a motorized drive device moving a screen in a rotational movement.
  • the motorized driving device makes it possible to set the screen in motion between at least a first position and at least a second position.
  • the motorized driving device comprises an electromechanical actuator of a movable closure element, such as a gate, a grid or any other equivalent equipment, hereafter called a screen.
  • a movable closure element such as a gate, a grid or any other equivalent equipment, hereafter called a screen.
  • the motorized drive device includes an electromechanical actuator, which includes an electric motor, a motion transmission system, a housing, a hood, and a limit position sensor.
  • the motion transmission system includes a threaded rod and a nut.
  • the threaded rod is rotated by the electric motor.
  • the nut is moved in translation on the threaded rod.
  • the housing includes a first part and a second part.
  • the first part forms a first housing inside which the electric motor is arranged.
  • the second part forms a second housing inside which is disposed the motion transmission system.
  • the first and second parts of the housing are assembled together.
  • the cover is assembled on the housing and covers one side of the second part of the housing.
  • the sensor is disposed between the second portion of the housing and the hood.
  • Such an electromechanical actuator is provided to allow the sliding of the cover relative to the second portion of the housing by means of guide elements, so as to access the sensor disposed between the cover and the second portion of the housing.
  • the present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and proposing a method of adjusting a motorized drive device of a home automation closure system for adjusting at least one end position of the motor drive device in a simple, ergonomic and with easy access.
  • the electromechanical actuator further comprises at least one magnet, the magnet being integral with a movable element of the motion transmission system.
  • the first sensor is a magnetic detection sensor, the first sensor being configured to cooperate with the magnet.
  • the adjustment of the position of the first sensor with respect to the second part of the housing makes it possible to adjust an end position of the motorized drive device in a simple, ergonomic manner and with easy access.
  • the adjustment of the position of the first sensor relative to the second part of the housing is easy to implement, thanks to the removal of the cover relative to the second part of the housing, which delimits a space inside which the first sensor is arranged.
  • the method prior to the step of moving the screen to the first end position, comprises a step of disengaging the electric motor relative to the transmission system.
  • the displacement of the first sensor is implemented by a translational movement, in the longitudinal direction of the second part of the housing.
  • the step of holding the first sensor in position relative to the second portion of the housing is implemented by screwing a pressure screw passing through an opening in the first sensor and bearing against a surface of the second part of the housing.
  • the first sensor comprises a light source.
  • the step of indicating the positioning of the first sensor vis-a-vis the magnet is implemented visually, by operating the light source.
  • the method comprises a step of clutching the electric motor relative to the transmission system.
  • the electromechanical actuator further comprises a second limit position sensor, the second sensor being disposed between the second portion of the housing and the cover, the second sensor being a sensor magnetic sensor, the second sensor being configured to cooperate with the magnet.
  • the displacement of the second sensor is implemented by a translational movement, in the longitudinal direction of the second part of the housing.
  • the second sensor comprises a light source.
  • the step of indicating the positioning of the second sensor vis-à-vis the magnet is implemented visually, by operating the light source.
  • the home automation closure system 1 comprises a swing gate 2 and a motorized drive device 3.
  • the swing gate 2 is installed at an opening 7 made in a fence.
  • the swinging gate 2 makes it possible to selectively seal the opening 7.
  • the opening is performed in a building or enclosure.
  • the swing gate 2 of the home automation closure system 1 is a movable barrier by horizontal rotation.
  • the motorized drive device 3 comprises an electromechanical actuator 4, in particular of linear type.
  • the swing gate 2 comprises at least one screen 5.
  • the screen 5 is mounted oscillating about a rotation shaft 6 theoretically substantially vertical and perpendicular to the plane of the figure 1 .
  • the electromechanical actuator 4 is configured to move the screen 5 of the swing gate 2.
  • the screen 5 of the swing gate 2 is driven in displacement by the motorized drive device 3 and, more particularly, by the electromechanical actuator 4.
  • the motorized drive device 3 moves the screen 5 of the swing gate 2 between at least a first position and at least a second position, respectively corresponding to a closed position and an open position.
  • the screen 5 is a movable closure member, such as a gate, a grid or other equivalent equipment.
  • the electromechanical actuator 4 comprises a first portion connected to the screen 5 and a second portion connected to the fence.
  • the rear end of the electromechanical actuator 4 is articulated on a fixed support 8 of the fence, so as to oscillate around a transverse shaft 49 substantially parallel to the rotation shaft 6 of the screen 5 and close to that -this.
  • the screen 5 is driven by the electromechanical actuator 4 and movable between the open position and the closed position.
  • the electromechanical actuator 4 of the motorized drive device 3 comprises at least one housing 9, an electric motor 10 and a motion transmission system 11.
  • the swing gate 2 of the home automation system 1, in particular the screen 5, is driven by the electromechanical actuator 4 and movable between the first position, closed, and the second position, open.
  • the motorized driving device 3 comprises an electronic control unit 12.
  • the electromechanical actuator 4 is controlled by the electronic control unit 12 of the motorized drive device 3.
  • the electronic control unit 12 of the motorized drive device 3 is disposed inside the housing 9 of the electromechanical actuator 4.
  • the electronic control unit 12 of the motorized drive device 3 comprises hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller.
  • the electronic control unit 12 of the motorized drive device 3 is able to put into operation the electric motor 10 of the electromechanical actuator 4 and, in particular, to allow the electrical power supply of the electric motor 10.
  • the electronic control unit 12 of the motorized drive device 3 controls, in particular, the electric motor 12, so as to open or close the screen 5 of the swing gate 2.
  • the motorized drive device 3 also comprises a control interface 13, 14 operatively connected to the electronic control unit 12 of the motorized drive device 3.
  • control interface 13, 14 is connected by a non-wired connection to the electronic control unit 12 of the motorized drive device 3.
  • connection between the control interface 13, 14 and the electronic control unit 12 is wired.
  • the control interface 13, 14 comprises a control keyboard provided with selection elements and, possibly, display elements.
  • the selection elements may be pushbuttons or sensitive keys
  • the display elements may be light emitting diodes
  • an LCD display (acronym for the term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym for the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
  • the control interface 13, 14 allows a user to set parameters and / or to control the motorized drive device 3 and, in particular, the electromechanical actuator 4 associated with the swing gate 2, by pressing on the one of the elements of selection.
  • the control interface 13, 14 may comprise, for example, a local control unit 13, including a remote control.
  • the local control unit 13 can be connected, in wired or wireless connection, with a central control unit 14.
  • the electronic control unit 12, the local control unit 13 or the central control unit 14 may be in communication with a meteorological station located on or near a ground delimited by the fence and including, in particular, a or a plurality of sensors configurable to determine, for example, temperature, wind speed, or brightness.
  • a meteorological station located on or near a ground delimited by the fence and including, in particular, a or a plurality of sensors configurable to determine, for example, temperature, wind speed, or brightness.
  • the central control unit 14 can also be in communication with a server 42, so as to control the motorized drive device 3 according to data made available remotely via a communication network, in particular a Internet network that can be connected to the server 42.
  • a communication network in particular a Internet network that can be connected to the server 42.
  • the electronic control unit 12 also comprises an order receiving module, in particular radio orders transmitted by a command transmitter, such as the remote control 13 intended to control the electromechanical actuator 4.
  • the reception module Orders may also allow the reception of orders transmitted by wire means.
  • the motorized drive device 3 is configured to execute the opening or closing commands of the swing gate 2 of the home automation closure system 1, which can be output by the control interface 13, 14.
  • the electromechanical actuator 4 further comprises a gearbox 50.
  • the gearbox 50 is mounted between the electric motor 10 and the motion transmission system 11.
  • the electric motor 10 is configured to reversibly drive the motion transmission system 11, i.e., in a clockwise direction and a counterclockwise direction of rotation.
  • the motion transmission system 11 comprises a movable element 15 configured to be connected to the screen 5.
  • the motion transmission system 11 comprises a threaded rod 16 and a nut 17.
  • the threaded rod 16 is rotated by the electric motor 10 and, in in this case, by the gearbox 50.
  • the nut 17 is displaced in translation on the threaded rod 16.
  • the movable element 15 is formed by means of the nut 17.
  • the nut 17 comprises a first element commonly called “nut holder”.
  • the nut 17 comprises a second element commonly called “nut”.
  • the threaded rod 16 is rotatably mounted inside the housing 9 about an axis of rotation X.
  • the threaded rod 16 is supported by at least one bearing, not shown, and in particular by two bearings.
  • the casing 9 comprises a first part 18 and a second part 19.
  • the first part 18 of the casing 9 forms a first housing inside which the electric motor 10 is arranged.
  • the second part 19 of the casing 9 forms a second part. housing within which is disposed the motion transmission system 11.
  • the first and second parts 18, 19 of the housing 9 are assembled together.
  • the first housing of the first portion 18 of the housing 9 is disjoint from the second housing of the second portion 19 of the housing 9.
  • the electric motor 10 is fixed in the first portion 18 of the housing 9.
  • the threaded rod 16 of the motion transmission system 11 is stationary, in the axial direction, in the housing 9 and, in particular, in the second part 19 of the housing 9.
  • the nut 17 is configured to be moved along the axis of rotation X and the threaded rod 16.
  • the nut 17 is configured to be moved within the second portion. 19 of the housing 9. The nut 17 is moved on the threaded rod 16 according to the direction of rotation of the electric motor 10.
  • the movable element 15 is housed in a bore, not shown, formed in a fastening lug 20 connected to the screen 5.
  • this connection prevents the rotation of the nut 17 about the axis of rotation X of the threaded rod 16.
  • bracket 20 is fixed to the screen 5 by means of fixing screws.
  • the nut 17 When the threaded rod 16 is rotated in a first direction of rotation, for example hourly, by the electric motor 10, the nut 17 is displaced, for example, from a free end of the second part 19 of the housing 9 towards the first part 18 of the housing 9, so as to exert traction on the screen 5, and therefore to open the screen 5 of the swing gate 2.
  • the first and second parts 18, 19 of the casing 9 are made of metallic material and, preferably, of aluminum.
  • the first portion 18 of the housing 9 is a profiled element.
  • the first portion 18 of the housing 7 is a one-piece assembly connecting four faces to each other, an upper face 18a, a lower face 18b and two side faces18c, so as to ensure the rigidity thereof.
  • the upper face 18a of the first portion 18 of the housing 9 is a solid face.
  • the upper face 18a of the first portion 18 of the housing 9 comprises a recess.
  • the second portion 19 of the housing 9 is devoid of bottom wall.
  • a lower plane of the second portion 19 of the housing 9 comprises a longitudinal recess 21.
  • the second portion 19 of the housing 9 may also include a bottom wall within which is formed the longitudinal recess 21.
  • the electromechanical actuator 4 further comprises a cover 22.
  • the cover 22 is assembled on the housing 9 and covers at least one face of the second portion 19 of the housing 9, in particular the upper face 19a of the second portion 19 of the housing 9, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 4.
  • the cover 22 also covers at least partly a face of the first part 18 of the casing 9, in particular the upper face 18a of the first part 18 of the casing 9, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 4.
  • the cover 22 is made by a separate wall of the first and second parts 18, 19 of the housing 9.
  • the electromechanical actuator 4 formed by means of the first and second parts 18, 19 of the casing 9 comprises a common element constituted by the cover 22 covering, on the one hand, the upper face 19a of the second part 19 of the casing 9 and on the other hand, at least partly the upper face 18a of the first part 18 of the housing 9.
  • overlapping at least part of the upper face 18a of the first portion 18 of the housing 9 and the upper face 19a of the second portion 19 of the housing 7 by the cover 22 improves the perceived quality of the electromechanical actuator 4 and, in particular, to return a perception of robustness by a monobloc appearance obtained by the use of the cover 22 as a common part between the first and second parts 18, 19 of the housing 9.
  • the cover 22 is thus disposed above the upper face 19a of the second portion 19 of the housing 9 and above the upper face 18a of the first portion 18 of the housing 9.
  • the distribution of the forces of the connection between the first and second parts 18, 19 of the housing 9 of the electromechanical actuator 4 can be improved through the cover 22 covering at least partly the upper face 18a of the first part 18 of the housing 9 and the upper face 19a of the second part 19 of the housing 9.
  • the covering at least in part of the upper face 18a of the first portion 18 of the housing 9 and the upper face 19a of the second portion 19 of the housing 9 by the cover 22 makes it possible to mask the connection between the first and second parts 18, 19 of the housing 9.
  • the cover 22 thus provides effective protection against dust and a relatively flat surface easy to clean.
  • the cover 22 covers the upper face 19a of the second portion 19 of the housing 9 over its entire length.
  • the housing 9 has an exposed side.
  • the exposed side of the housing 9 corresponds to the outer side of the electromechanical actuator 4, that is to say the side facing the weather and the sun.
  • the exposed side of the housing 9 is the upper side thereof in the assembled position of the electromechanical actuator 4 relative to the swing gate 2.
  • the exposed side of the housing 9 corresponds to the upper face 18a, 19a, respectively, first and second parts 18, 19 of the housing 9.
  • the second portion 19 of the housing 9 comprises a profiled element.
  • the second portion 19 of the housing 9 comprises the upper face 19a and two side faces 19c.
  • the upper face 19a extends between the two lateral faces 19c of the second part 19 of the housing 9.
  • the profiled element of the second part 19 of the casing 9 forms a hollow body comprising the longitudinal recess 21 in a lower plane of the second part 19 of the casing 9.
  • the movable element 15 is configured to be displaced through the longitudinal recess 21 during the activation of the electric motor 10.
  • the cover 22 and the second part 19 of the casing 9 are assembled together by first guide elements 23, so as to form a unitary assembly.
  • the first guide elements 23 of the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9 are sliding connection elements.
  • the assembly of the cover 22 and the second part 19 of the casing 9 is made by sliding between the cover 22 and the second part 19 of the casing 9, along the first guide elements 23.
  • the sliding of the cover 22 relative to the second part 19 of the housing 9 by means of the first guide elements 23 makes it possible to access, in particular from the top of the electromechanical actuator 4, a space E defined between the cover 22 and the second part 19 of the housing 9, in particular during an installation or maintenance operation of the electromechanical actuator 4, so as to facilitate the manipulations of the speaker.
  • the electromechanical actuator 4 comprises a first end position sensor 24a.
  • the first sensor 24a is disposed between the second part 19 of the casing 9, more particularly the upper face 19a of the second part 19 of the casing 9, and the cover 22.
  • the first sensor 24a is associated with a first end-of-travel position of the nut 17 with respect to the threaded rod 16.
  • the first end-of-travel position of the nut 17 relative to the threaded rod 16 corresponds to the first position of the screen 5, in other words the closed position.
  • the electromechanical actuator 4 comprises a second end position sensor 24b.
  • the second sensor 24b is disposed between the second part 19 of the casing 9, more particularly the upper face 19a of the second part 19 of the casing 9, and the cover 22.
  • the second sensor 24b is associated with a second end-of-travel position of the nut 17 relative to the threaded rod 16.
  • the second end-of-travel position of the nut 17 relative to the threaded rod 16 corresponds to the second position of the screen 5, in other words the open position.
  • the positioning of the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b at the space E defined between the second portion 19 of the housing 9 and the cover 22 allows easy access thereto, following removal of the cover 22.
  • the first sensor 24a is a magnetic detection sensor.
  • the second sensor 24b is a magnetic detection sensor.
  • the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b respectively have a housing 43 and a detection element 44, as illustrated in FIGS. figures 6 and 9 .
  • the housing 43 of the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b is in a plastics material.
  • the detection element 44 of the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b is a Reed bulb.
  • the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b are respectively held in position relative to the second part 19 of the housing 9 by holding elements 38.
  • the holding elements 38 of the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b with respect to the second part 19 of the housing 9 are sliding connection elements.
  • first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b can be moved relative to the second part 19 of the housing 9 by sliding by means of the holding elements 38.
  • the holding elements 38 comprise flanges, so as to form slides within which the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b are maintained.
  • the holding elements 38 extend in the longitudinal direction of the second part 19 of the casing 9 and, in particular, along the entire length of the second part 19 of the casing 9.
  • the first guide elements 23 of the cover 22 with respect to the second part 19 of the housing 9 and the holding elements 38 of the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b are formed through the same elements belonging to the second part. 19 of the housing 9.
  • the electromechanical actuator 4 further comprises at least one magnet 25.
  • the electromechanical actuator 4 comprises a single magnet 25.
  • the electromechanical actuator 4 comprises two magnets 25.
  • each magnet 25 is disposed at one end of the nut 17.
  • the magnet 25 is used to designate one or more magnets according to the configuration of the electromechanical actuator 4.
  • the magnet 25 is integral with the movable element 15 of the motion transmission system 11 and, more particularly, is assembled on the nut 17 of the motion transmission system 11.
  • the magnet 25 is disposed inside the second part 19 of the housing 9.
  • the determination of the position of the magnet 25 vis-à-vis the first sensor 24a or, optionally, the second sensor 24b is implemented by the detection of a magnetic field emitted by the magnet 25, or by means of the first sensor 24a, or by means of the second sensor 24b and, in particular, through the upper face 19a of the second part 19 of the housing 9.
  • the electromechanical actuator 4 comprises a support 26 configured to hold the magnet 25.
  • the support 26 is fixed on the nut 17.
  • the support 26 is assembled on the nut 17 by means of fasteners.
  • the fastening elements of the support 26 on the nut 17 are snap-fastening elements.
  • the type of fasteners of the support on the nut is not limiting and may be different. It may be, in particular, a collage assembly.
  • the support 26 comprises a housing 26a configured to house the magnet 25 and an element, not shown, for holding the magnet 25 in the housing 26a.
  • the holding member of the magnet 25 with respect to the support 26 is a resilient snap fastener.
  • the type of the holding element of the magnet relative to the support is not limiting and may be different. It may be, in particular, a collage assembly.
  • the first sensor 24a is configured to cooperate with the magnet 25 assembled on the nut 17 of the motion transmission system 11.
  • the second sensor 24b is configured to cooperate with the magnet 25 assembled on the nut 17 of the motion transmission system 11.
  • the first sensor 24a comprises a light source 39.
  • the second sensor 24b comprises a light source 39.
  • the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b respectively make it possible to emit a visual indication by means of their light source 39.
  • the light source 39 of the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b is a light emitting diode.
  • the light source 39 of the first sensor 24a is configured to indicate the positioning of the magnet 25 vis-à-vis the first sensor 24a.
  • the light source 39 of the second sensor 24b is configured to indicate the positioning of the magnet 25 vis-à-vis the second sensor 24b.
  • the sliding of the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9 through the first guide members 23 allows access to the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b respectively disposed between the cover 22 and the second part 19 of the housing 9.
  • the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b are electrically connected to the electronic control unit 12 by means of electric cables, not shown.
  • the electric cables are arranged at the space E defined between the second part 19 of the housing 9 and the cover 22.
  • the electromechanical actuator 4 comprises additional elements 37 arranged between the upper face 19a of the second part 19 of the casing 9 and the cover 22, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 4.
  • the additional elements 37 are configured to hold in position the electrical cables electrically connecting the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b to the electronic control unit 12.
  • the additional elements 37 are cable-type elements.
  • the additional elements 37 are configured to damp vibrations between the cover 22 and the second portion 19 of the housing 9, in particular at the first guide elements 23, so as to limit noise.
  • the additional elements 37 are also noise reduction elements.
  • the additional elements 37 are made of a plastic material and, preferably, of elastomer.
  • the first guiding elements 23 of the cover 22 with respect to the second part 19 of the housing 9 are connecting elements forming ribs 23a and grooves 23b of conjugate shapes, that is to say elements projecting from 'a wall and interlocking, in particular by sliding, in corresponding recessed elements of another wall.
  • the side faces 19c of the second portion 19 of the housing 9 respectively comprise a rib 23a at their upper end, in particular along their extension above the upper face 19a of the second portion 19 of the housing 9.
  • the cover 22 comprises a groove 23b at each of its two lateral ends, so that the grooves 23b of the cover 22 engage respectively by sliding in the rib 23a of each side face 19c of the second portion 19 of the housing 9 .
  • the assembly of the cover 22 and the second portion 19 of the housing 9 is made by sliding between them along the first guide elements 23 forming ribs 23a and 23b grooves.
  • the assembly of the cover 22 and the second part 19 of the casing 9 is inexpensive, simple and quick to implement, during manufacture, commissioning and maintenance of the electromechanical actuator 4, without resorting to specific tools.
  • first guiding elements 23 make it possible to guarantee the aesthetics of the electromechanical actuator 4, since these are invisible, following the assembly of the cover 22 and the second part 19 of the casing 9.
  • each rib 23a is formed by a projecting element in the form of a dovetail, that is to say of trapezoidal shape.
  • each groove 23b associated corresponds to a recessed element of the same shape.
  • the dovetail shape of the ribs 23a and 23b grooves avoids unwanted separation of the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 19, following their assembly together.
  • each rib 23a is formed by a projecting element of longitudinal shape and, in particular, rectilinear or curved.
  • each groove 23b associated corresponds to a recessed element of the same shape.
  • the cover 22 and the first part 18 of the casing 9 are assembled together by second guide elements 27.
  • the second guide elements 27 of the cover 22 relative to the first portion 18 of the housing 9 are sliding connection elements.
  • the assembly of the cover 22 and the first part 18 of the casing 9 is made by sliding between the cover 22 and the first part 18 of the casing 9, along the second guide elements 27 and, in particular, with respect to guide flanks 27a of the upper face 18a of the first portion 18 of the housing 9.
  • the assembly of the cover 22 with the first portion 18 of the housing 9 is inexpensive, simple and quick to implement, during manufacture, commissioning and maintenance of the electromechanical actuator 4, without use specific tools.
  • the second guide elements 27 configured to connect the cover 22 to the first portion 18 of the housing 9 and, in particular, the guide flanks 27b of the cover 22 and the guide flanks 27a of the upper face 18a of the first portion 18 of the housing 9 constitute sliding elements, that is to say sliding surfaces of the cover 22 relative to the first portion 18 of the housing 9.
  • the electromechanical actuator 4 comprises a connecting element 28 configured to connect the second part 19 of the casing 9 to the first part 18 of the casing 9.
  • cover 22 and the connecting element 28 are joined together by third guide elements 29.
  • the third guide elements 29 of the cover 22 with respect to the connecting element 28 are sliding connection elements.
  • the assembly of the cover 22 and the connecting element 28 is made by sliding between the cover 22 and the connecting element 28, along the third guide elements 29 and, in particular, with respect to flanks. guide 29a of the connecting element 28.
  • the assembly of the cover 22 with the connecting element 28 is inexpensive, simple and quick to implement, during manufacture, commissioning and maintenance of the electromechanical actuator 4, without having use of specific tools.
  • the third guide elements 29 configured to connect the cover 22 to the connecting element 28 and, in particular, the guide flanks 27b of the cover 22 and the guide flanks 29a of the connecting element 28 constitute sliding elements. , that is to say the sliding surfaces of the cover 22 with respect to the connecting element 28.
  • the connecting element 28 comprises fourth guiding elements 30 of the side faces 19c of the second part 19 of the casing 9.
  • the fourth guiding elements 30 formed in the joining element 28 are slots for passing the lateral faces 19c of the second part 19 of the casing 9 through at least a part of the joining element 28.
  • the assembly of the side faces 19c of the second portion 19 of the housing 9 with the connecting element 28 is made by sliding each side face 19c of the second portion 19 of the housing 9 relative to the connecting element 28. and, in particular, with respect to the passage slots 30 of the connecting element 28.
  • the fixing of the side faces 19c of the second part 19 of the casing 9 with the connecting element 28 is achieved by screwing fastening screws 45, in particular by screwing fastening screws 45 passing through both sides. junction element 28 and opening into the passage slots 30 of the connecting element 28.
  • the connecting element 28 comprises holes for the fixing screws 45.
  • the lateral faces 19c of the second part 19 of the casing 9 comprise screw holes, not shown, configured to cooperate with the screws of FIG. fixation 45, in particular self-tapping screws.
  • the electromechanical actuator 4 further comprises a plug 31.
  • the plug 31 is assembled at one end of the second portion 19 of the casing 9, in particular at the free end of the second portion 19 of the casing 9, in other words the end of the second part 19 of the casing 9 opposite to the connection of the second part 19 of the casing 9 with the first part 18 of the casing 9.
  • the plug 31 is configured to close the free end of the second part 19 of the casing 9.
  • plug 31 closing the free end of the second portion 19 of the housing 9 protects the motion transmission system 11 relative to the environment of the electromechanical actuator 4, particularly with respect to the water or projectiles, such as gravel.
  • the plug 31 is fixed to the second part 19 of the housing 9 by means of fixing screws 33, in particular by screwing fastening screws 33 passing through the plug 31 on either side.
  • the plug 31 comprises through holes 35 of the fixing screws 33.
  • the second part 19 of the casing 9 comprises screw holes, not shown, configured to cooperate with the fixing screws 33, in particular self-locking screws. tapping.
  • the plug 31 supports a bearing, not shown, configured to cooperate with the motion transmission system 11, in particular with the threaded rod 16 comprising a smooth end, that is to say without threading.
  • the plug 31 allows, on the one hand, to protect the motion transmission system 11 from the environment of the electromechanical actuator 4 and, on the other hand, to guide the motion transmission system 11 to inside the second part 19 of the housing 9.
  • the bearing inserted in the plug 31 is a plain bearing, commonly called pad.
  • the electromechanical actuator 4 further comprises a tip 32.
  • the tip 32 is assembled at one end of the cover 22.
  • the end piece 32 makes it possible to close the space E defined between the second part 19 of the casing 9 and the cover 22.
  • the tip 32 is also assembled on the plug 31.
  • the assembly of the end piece 32 with the cap 31 and the cover 22 makes it possible to secure the assembly.
  • the end piece 32 is fixed to the cover 22 by means of a fixing screw 34, in particular by screwing the fastening screw 34 passing through the end piece 32 on either side.
  • the tip 32 comprises a through hole 51 of the fixing screw 34.
  • the plug 31 comprises a screw hole, not shown, configured to cooperate with the fixing screw 34, in particular a self-tapping screw.
  • FIGS. Figures 1 to 3 an embodiment of a method for adjusting the motorized drive device 3 of the swing gate 2 illustrated in FIGS. Figures 1 to 3 .
  • the method of setting the motorized drive device 3 of the swing gate 2 comprises a step of disengaging the electric motor 10 with respect to the transmission system 11, as illustrated in FIG. figure 4 .
  • the disengagement of the electric motor 10 with respect to the transmission system 11 is implemented by a separation of the output shaft of the electric motor 10 and, more particularly, of the gearbox 50 with respect to the threaded rod 16 of the transmission system. transmission 11.
  • the disengagement of the electric motor 10 with respect to the transmission system 11 is implemented by the rotation, in a first direction of rotation, of a key 46 inside a lock 47, so as to unlock the output shaft of the electric motor 10 with respect to the threaded rod 16 of the transmission system 11.
  • the disengagement of the electric motor 10 relative to the transmission system 11 is implemented through a mechanism, not shown, disposed between the output shaft of the electric motor 10 and the threaded rod 16 of the transmission system 11. .
  • such a disengagement mechanism of the electric motor 10 with respect to the transmission system 11 comprises a cam configured to transmit a rotational movement at the lock 47 in a translation movement of a rod.
  • the rod is in contact with a key.
  • the threaded rod 16 of the motion transmission system 11 is uncoupled from the output shaft of the electric motor 10 and, more particularly, the gearbox 50.
  • the screen 5 of the swing gate 2 can be moved manually, in particular by the installer.
  • the method comprises a step of disassembling a cover 48 with respect to the first portion 18 of the casing 9.
  • the disassembly of the cover 48 with respect to the first part 18 of the housing 9 makes it possible to access the lock 47, so as to allow the electric motor 10 to disengage with respect to the transmission system 11.
  • the disassembly of the cover 48 is implemented by the detachment of fastening elements snap elastically.
  • the method also comprises a step of dismounting the end piece 32 with respect to the second part 19 of the casing 9.
  • the disassembly step of the end piece 32 is preferably implemented following the step of disengaging the electric motor 10 with respect to the transmission system 11.
  • the step of disassembly of the tip 32 is implemented by unscrewing the fixing screw 34 relative to the cover 22 and by removing the tip 32 with respect to the plug 31 and the cover 22.
  • the method comprises a step of removing the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9, as illustrated in FIG. figure 5 .
  • the step of removing the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9 provides access from the top of the electromechanical actuator 4 to the space E defined between the cover 22 and the second part 19 of the housing 9 and, more particularly, the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b.
  • the step of removing the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9 is implemented by sliding the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9, in particular via the first elements of 23, in a longitudinal direction of the second portion 19 of the housing 9, which is parallel to the axis of rotation X and represented by the arrow A1.
  • the step of removing the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9 is also implemented by sliding, in the same direction, the cover 22 relative to the first portion 18 of the housing 9 and to the joining element 28, in particular via the second and third guide elements 27, 29.
  • the method comprises a first step of moving the screen 5 to the first end position.
  • the first step of moving the screen 5 is implemented manually, in particular by the installer.
  • the first step of moving the screen 5 is implemented until reaching a first stop disposed on the ground, not shown.
  • This first stop is configured to cooperate with the screen 5, so as to limit the displacement path of the screen 5 in a first direction of movement, in particular in the direction of closing movement of the screen 5.
  • the method comprises a step of moving the first sensor 24a relative to the second portion 19 of the housing 19 towards the magnet 25, as illustrated in FIGS. Figures 6 and 7 .
  • the displacement of the first sensor 24a is implemented by a translational movement in the longitudinal direction of the second portion 19 of the housing 9 and, more particularly, in the longitudinal direction of the second portion 19 of the housing 9, which is parallel to the axis of rotation X and represented by the arrow A2 at the figure 6 .
  • the displacement of the first sensor 24a with respect to the second part 19 of the housing 9 is implemented by the sliding of the first sensor 24a inside the holding elements 38 of the second part 19 of the housing 9.
  • the method comprises a positioning indication step of the first sensor 24a vis-à-vis the magnet 25.
  • the positioning of the first sensor 24a vis-à-vis the magnet 25 is indicated to the installer, so as to validate the adjustment in position of the first sensor 24a, along the length of the second portion 19 of the housing 9 and, in particular, according to the length of the threaded rod 16.
  • the indication used makes it possible to signal to the installer that the first sensor 24a is correctly positioned relative to the magnet 25.
  • the positioning indication step of the first sensor 24a vis-à-vis the magnet 25 is implemented visually, by the operation of the light source 39 of the first sensor 24a.
  • the method comprises a step of holding in position the first sensor 24a relative to the second portion 19 of the housing 9, as shown in the figure 8 .
  • the positioning of the first sensor 24a with respect to the second part 19 of the housing 9 is guaranteed, in particular during the electrical activation of the electromechanical actuator 4, so as to avoid an unwanted shift of the latter by vibrations. when moving the screen 5.
  • the step of holding the first sensor 24a in position relative to the second portion 19 of the housing 9 is implemented by screwing a pressure screw 40 through an opening 41 formed in the first sensor 24a and taking support against a surface of the second portion 19 of the housing 9, in particular the upper face 19a of the second portion 19 of the housing 9.
  • the step of holding in position the first sensor 24a with respect to the second part 19 of the housing 9 is implemented by means of a tool 36, in particular a screwdriver visible on the figure 8 .
  • the method comprises a second step of moving the screen 5 to the second end position, a step of moving the second sensor 24b relative to the second portion 19 of the housing 9 in the direction of the magnet 25, as illustrated in FIGS. Figures 9 and 10 , an indication step of positioning of the second sensor 24b vis-à-vis the magnet 25, then a step of holding in position the second sensor 24b relative to the second portion 19 of the housing 9, as shown in FIG. figure 11 .
  • the second step of moving the screen 5 is implemented manually, in particular by the installer.
  • the second step of moving the screen 5 is implemented until reaching a second stop disposed on the ground, not shown.
  • This second stop is configured to cooperate with the screen 5, so as to limit the displacement path of the screen 5 in a second direction of movement, in particular in the direction of opening movement of the screen 5.
  • step of moving the second sensor 24b relative to the second portion 19 of the housing 9 towards the magnet 25 is implemented following the step of moving the screen 5 and, in particular, to the second step of stopping the screen 5.
  • the displacement of the second sensor 24b is implemented by a translation movement, in the longitudinal direction of the second part 19 of the housing 9 and, more particularly, in the longitudinal direction of the second part 19 of the housing 9, which is parallel to the axis of rotation X and represented by the arrow A3 at the figure 9 .
  • the displacement of the second sensor 24b with respect to the second part 19 of the housing 9 is implemented by the sliding of the second sensor 24b inside the holding elements 38 of the second part 19 of the housing 9.
  • the positioning of the second sensor 24b vis-a-vis the magnet 25 is indicated to the installer, so as to validate the adjustment in position of the second sensor 24b, along the length of the second portion 19 of the housing 9 and, in particular, according to the length of the threaded rod 16.
  • the indication implemented makes it possible to signal to the installer that the second sensor 24b is correctly positioned relative to the magnet 25.
  • the step of indicating the positioning of the second sensor 24b vis-à-vis the magnet 25 is implemented visually, by the operation of the light source 39 of the second sensor 24b.
  • the positioning of the second sensor 24b with respect to the second portion 19 of the housing 9 is guaranteed by maintaining in position the second sensor 24b with respect to the second portion 19 of the housing 9, in particular during the electrical activation of the actuator electromechanical 4, so as to avoid an unwanted shift of the latter by vibrations, during the displacement of the screen 5.
  • the step of maintaining in position the second sensor 24b with respect to the second portion 19 of the housing 9 is implemented by screwing a pressure screw 40 passing through an opening 41 formed in the second sensor 24b and taking support against a surface of the second portion 19 of the housing 9, in particular the upper face 19a of the second portion 19 of the housing 9.
  • the step of holding in position the second sensor 24b with respect to the second portion 19 of the housing 9 is implemented by means of the tool 36, as illustrated in FIG. figure 11 .
  • the method comprises, following the step of maintaining in position the second sensor 24b with respect to the second part 19 of the housing. 9, a step of assembling the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9.
  • the method comprises, following the step of holding in position the first sensor 24a relative to the second portion 19 of the housing 9, the step assembly of the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9.
  • the step of assembling the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9 is implemented by resiliently latching the cover 22 on the second portion 19 of the housing 9 and, more particularly, by elastic deformation of the cover 22 .
  • the cover 22 is elastically deformed during assembly on the second portion 19 of the housing 9, in particular by resting on the first guide elements 23 and, in particular, the ribs 23a of the second portion 19 of the housing 9.
  • the step of assembling the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9 is implemented by sliding the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9, in particular via the first guiding elements 23.
  • the sliding of the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9 is implemented until a stop is reached, in particular the support of the cover 22 against an element of the first portion 18 of the housing. housing 9.
  • the step of assembling the cover 22 with respect to the second portion 19 of the housing 9 is also implemented by sliding the cover 22 relative to the first portion 18 of the housing 9 and to the connecting element 28, in particular via the second and third guide elements 27, 29.
  • the step of assembling the cover 22 with respect to the second portion 19 of the casing 9 is carried out solely by sliding the cover 22 relative to the second part 19 of the housing 9, in particular via the first guide elements 23.
  • the method comprises a step of mounting the end piece 32 relative to the second portion 19 of the housing 9.
  • the step of mounting the tip 32 is implemented by the engagement of the tip 32 with respect to the plug 31 and the cover 22 and by the screwing of the fixing screw 34 relative to the cover 22.
  • the adjustment of the position of the first sensor 24a and, optionally, the second sensor 24b with respect to the second part 19 of the housing 9 makes it possible to adjust the first end-of-travel position and, possibly, the second end-of-travel position of the device.
  • motorized drive 3 in a simple, ergonomic manner and with easy access.
  • the adjustment of the position of the first sensor 24a, as well as the position of the second sensor 24b, relative to the second portion 19 of the housing 9 is easy to implement, thanks to the removal of the cover 22 relative to the second portion 19 of the housing 9, which defines the space E within which the first and second sensors 24a, 24b are arranged.
  • the method comprises a step of clutching the electric motor 10 with respect to the transmission system 11.
  • the clutch of the electric motor 10 with respect to the transmission system 11 is implemented by a connection of the output shaft of the electric motor 10 and, more particularly, of the gearbox 50 with respect to the threaded rod 16 of the system. transmission 11.
  • the clutch of the electric motor 10 with respect to the transmission system 11 is implemented by the rotation, in a second direction of rotation. opposite the first direction of rotation, of the key 46 inside the lock 47, so as to lock the output shaft of the electric motor 10 relative to the threaded rod 16 of the transmission system 11.
  • the clutch of the electric motor 10 with respect to the transmission system 11 is implemented through the mechanism arranged between the output shaft of the electric motor 10 and the threaded rod 16 of the transmission system 11.
  • the method comprises a step of mounting the cover 48 with respect to the first portion 18 of the housing 9.
  • the step of mounting the cover 48 is implemented by the engagement of the cover 48 with respect to the first portion 18 of the housing 9 and by the cooperation of the elastic latching elements of the cover 48 and the first part 18 of the housing 9.
  • the method comprises a self-learning step implemented by the electronic control unit 12 of the device. motorized drive 3.
  • the self-learning step makes it possible to control the conformity of the displacements of the screen 5 up to the first end-of-travel position and, possibly, to the second end-of-travel position.
  • the self-learning step is implemented by the activation of the motorized drive device 3.
  • the activation of the motorized drive device 3 is implemented by pressing on at least one selection element of the electronic control unit 12.
  • the activation of the motorized drive device 3 is implemented by a first pressing on a first selection element, called adjustment, for a predetermined period of time, which may be, for example, of the order of two seconds, then by a second press on a second selection element, said confirmation.
  • the self-learning step is implemented from an intermediate position of the screen 5.
  • the intermediate position is located between the first end position, ie the closed position, and the second position. limit switch, ie the open position.
  • the achievement of the intermediate position is implemented by the activation of the motorized drive device 3, so as to rotate the screen 5, then by the deactivation of the motorized drive device 3, so to stop the screen 5.
  • the activation of the motorized drive device 3 is implemented by a first pressing on a first selection element of the control interface 13, 14, in particular of the remote control 13.
  • the deactivation of the device motorized drive 3 is implemented by a second pressing on a second selection element of the control interface 13, 14.
  • the electronic control unit 12 implements two cycles of opening and closing of the screen 5.
  • the electronic control unit 12 emits a conformity signal, in particular displays a first piece of information, called compliance information, on a display of the electronic unit. of control 12.
  • the electronic control unit 12 emits a nonconformity signal, in particular displays nonconformity information on a display device. the electronic control unit 12.
  • the first cycle of opening and closing of the screen 5 is implemented at a reduced speed of displacement of the screen 5.
  • the second cycle of opening and closing of the screen 5 is implemented at a nominal speed of displacement of the screen 5.
  • the method comprises a step of monitoring the position of the screen 5 in the first end position, said closed position.
  • control holding the screen 5 in position in the first end position corresponds to a pressurization control of the screen 5 against the first stop disposed on the ground.
  • control step of maintaining the position of the screen 5 in the first end position is implemented by the installer.
  • the method comprises a step of implementing a correction parameter of the first end-of-travel position implemented by the electronic control unit 12, when moving the screen 5 to the first end position.
  • the correction parameter of the first end position corresponds to an additional time of operation of the motorized drive device 3, following the detection of the first end position by the first sensor 24a.
  • the pressure exerted by the motorized drive device 3 on the screen 5 is greater than that defined by default.
  • the step of implementing the correction parameter of the first end position allows, in the closed position of the screen 5, to guarantee a better hold of the screen 5, as well as increase a resistance of the screen 5 against an attempt to intrude an individual.
  • the step of implementing the correction parameter of the first end position is implemented by at least one support on a selection element of the electronic control unit 12.
  • the operating control method of the motorized drive device 3 comprises a step of moving the screen 5, a step of determining the positioning of the magnet 25 vis-à-vis the first sensor 24a or, optionally, vis-à-vis the second sensor 24b, a step of determining whether or not the first end position of the screen 5, also called closed position, or the second end position of screen 5, also called open position, by the electronic control unit 12, depending on the result of the positioning determination step of the magnet 25.
  • the step of moving the screen 5 is implemented by the activation of the motorized drive device 3.
  • the activation of the motorized drive device 3 is implemented by pressing on a selection element of the control interface 13, 14, in particular of the remote control 13.
  • the selection element is the closing or opening selection element of the swing gate 2.
  • the control method is implemented following the adjustment of the motorized drive device 3, so as to detect, by means of the electronic control unit 12, following the positioning determination of the magnet 25 with respect to the first and second sensors 24a, 24b positioned with respect to the second part 19 of the casing 9, during the setting process, the reaching or not of the first end position of the screen 5 or the second end position of run of the screen 5.
  • the method comprises a step of stopping the screen 5 .
  • the step of stopping the screen 5 is implemented by the deactivation of the motorized drive device 3.
  • the method continues the implementation of the step of moving the screen 5.
  • the screen 5 can be stopped during the step of moving the screen 5, following a pressing on a selection element of the control interface 13, 14, in particular of the remote control 13.
  • the selection element may be the stop selection element of the screen 5 of the swing gate 2.
  • the adjustment of the position of the first sensor and, optionally, the second sensor relative to the second part of the housing makes it possible to adjust the first end-of-travel position and, optionally, the second end-of-travel position. of the motorized drive device in a simple, ergonomic manner and with easy access.
  • the material of the first and second parts 18, 19 of the housing 9 may be different. It may be, in particular, a plastic material.
  • the positioning indication step of the first sensor 24a opposite the magnet 25, likewise for the second sensor 24b, is implemented visually by means of a signaling device, which can be arranged, for example, at a pillar of the fence.
  • a signaling device makes it possible, in particular, to signal a displacement of the screen 5 of the swing gate 2 implemented by the motorized drive device 3.
  • the signaling device is configured to communicate with the electronic control unit 12 in a monodirectional or bidirectional manner by a wired or wireless link, so as to execute the indication step.
  • the positioning indication step of the first sensor 24a opposite the magnet 25, as well as the second sensor 24b is implemented in a sonic manner by means of a generation element. of his, not shown, such as, for example, a buzzer, which can be integrated at the level of the electronic control unit 12.
  • control interface 13, 14, in particular the remote control 13, comprises a single selection element 14.
  • the selection element of the control interface 13, 14 makes it possible to control the displacement of the screen 5 in a first direction of movement and in a second direction of movement, as well as the stopping of the screen 5.
  • the swing gate 2 comprises two screens 5 and where each screen 5 is rotated by means of an electromechanical actuator 4, all the steps of the adjustment method is to be implemented for each electromechanical actuator 4.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Un procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé d'un portail battant comprend une étape de retrait d'un capot (22) d'un actionneur électromécanique (4) par rapport à une deuxième partie (19) d'un carter de l'actionneur (4), une étape de déplacement d'un écran du portail battant au moyen du dispositif d'entraînement motorisé jusqu'à une première position de fin de course, une étape de déplacement d'un premier capteur (24a) de position de fin de course, disposé entre la deuxième partie (19) du carter et le capot (22), par rapport à la deuxième partie (19) du carter en direction d'un aimant (25), assemblé sur un élément mobile (15) d'un système de transmission de mouvement (11) de l'actionneur (4), une étape d'indication de positionnement du premier capteur (24a) en vis-à-vis de l'aimant (25), une étape de maintien en position du premier capteur (24a) par rapport à la deuxième partie (19) du carter et une étape d'assemblage du capot (22) par rapport à la deuxième partie (19) du carter.

Description

  • La présente invention concerne un procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé d'un portail battant.
  • De manière générale, la présente invention concerne le domaine des portails battants comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran suivant un mouvement de rotation.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé permet de mettre en mouvement l'écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, tel qu'un portail, une grille ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
  • On connaît déjà le document FR 3 019 579 A1 qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé d'un portail battant, qui comprend un écran. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique, qui comprend un moteur électrique, un système de transmission de mouvement, un carter, un capot et un capteur de position de fin de course.
  • Le système de transmission de mouvement comprend une tige filetée et un écrou. La tige filetée est entraînée en rotation par le moteur électrique. L'écrou est déplacé en translation sur la tige filetée.
  • Le carter comprend une première partie et une deuxième partie. La première partie forme un premier logement à l'intérieur duquel est disposé le moteur électrique. La deuxième partie forme un deuxième logement à l'intérieur duquel est disposé le système de transmission de mouvement. Les première et deuxième parties du carter sont assemblées entre elles. Le capot est assemblé sur le carter et recouvre une face de la deuxième partie du carter. Le capteur est disposé entre la deuxième partie du carter et le capot.
  • Un tel actionneur électromécanique est prévu pour permettre le coulissement du capot par rapport à la deuxième partie du carter au moyen d'éléments de guidage, de sorte à pouvoir accéder au capteur disposé entre le capot et la deuxième partie du carter.
  • Cependant, lors de la mise en service du dispositif d'entraînement motorisé, un réglage des première et deuxième positions de l'écran est nécessaire, puisque chaque installation présente des spécificités, telles que, par exemple, l'angle d'ouverture de l'écran et l'angle de fermeture de l'écran par rapport, notamment, à une clôture, un bâtiment et des obstacles.
  • La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture permettant de régler au moins une position de fin de course du dispositif d'entraînement motorisé de manière simple, ergonomique et avec un accès aisé.
  • A cet effet, la présente invention vise un procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé d'un portail battant, le portail battant comprenant au moins un écran,
    le dispositif d'entraînement motorisé comprenant :
    • un actionneur électromécanique,
    l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
    • un moteur électrique,
    • un système de transmission de mouvement,
    • un carter, le carter comprenant une première partie, la première partie formant un premier logement à l'intérieur duquel est disposé le moteur électrique, et une deuxième partie, la deuxième partie formant un deuxième logement à l'intérieur duquel est disposé le système de transmission de mouvement, les première et deuxième parties du carter étant assemblées entre elles,
    • un capot, le capot étant assemblé sur le carter et recouvrant au moins une face de la deuxième partie du carter, et
    • un premier capteur de position de fin de course, le premier capteur étant disposé entre la deuxième partie du carter et le capot.
  • Selon l'invention, l'actionneur électromécanique comprend, en outre, au moins un aimant, l'aimant étant solidaire d'un élément mobile du système de transmission de mouvement. En outre, le premier capteur est un capteur de détection magnétique, le premier capteur étant configuré pour coopérer avec l'aimant.
  • En outre, le procédé comprend au moins les étapes suivantes :
    • retrait du capot par rapport à la deuxième partie du carter,
    • déplacement de l'écran jusqu'à une première position de fin de course,
    • déplacement du premier capteur par rapport à la deuxième partie du carter en direction de l'aimant,
    • indication de positionnement du premier capteur en vis-à-vis de l'aimant,
    • maintien en position du premier capteur par rapport à la deuxième partie du carter, et
    • assemblage du capot par rapport à la deuxième partie du carter.
  • Ainsi, le réglage de la position du premier capteur par rapport à la deuxième partie du carter permet de régler une position de fin de course du dispositif d'entraînement motorisé de manière simple, ergonomique et avec un accès aisé.
  • De cette manière, le réglage de la position du premier capteur par rapport à la deuxième partie du carter est mis en oeuvre sans avoir à démonter l'actionneur électromécanique par rapport à un support fixe et à l'écran du portail battant.
  • En outre, le réglage de la position du premier capteur par rapport à la deuxième partie du carter est facile à mettre en oeuvre, grâce au retrait du capot par rapport à la deuxième partie du carter, lequel délimite un espace à l'intérieur duquel le premier capteur est disposé.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, préalablement à l'étape de déplacement de l'écran jusqu'à la première position de fin de course, le procédé comprend une étape de débrayage du moteur électrique par rapport au système de transmission.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le déplacement du premier capteur est mis en oeuvre par un mouvement de translation, suivant la direction longitudinale de la deuxième partie du carter.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'étape de maintien en position du premier capteur par rapport à la deuxième partie du carter est mise en oeuvre par le vissage d'une vis de pression traversant une ouverture ménagée dans le premier capteur et prenant appui contre une surface de la deuxième partie du carter.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'actionneur électromécanique comprend, en outre, un embout, l'embout étant assemblé au niveau d'une extrémité du capot. En outre, le procédé comprend les étapes suivantes :
    • avant l'étape de retrait du capot par rapport à la deuxième partie du carter, une étape de démontage de l'embout par rapport à la deuxième partie du carter, et
    • après l'étape d'assemblage du capot par rapport à la deuxième partie du carter, une étape de montage de l'embout par rapport à la deuxième partie du carter.
  • Selon une caractéristique préférée de l'invention, le premier capteur comprend une source lumineuse. En outre, l'étape d'indication de positionnement du premier capteur en vis-à-vis de l'aimant est mise en oeuvre de manière visuelle, par la mise en fonctionnement de la source lumineuse.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à l'étape d'assemblage du capot par rapport à la deuxième partie du carter, le procédé comprend une étape d'embrayage du moteur électrique par rapport au système de transmission.
  • Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, l'actionneur électromécanique comprend, en outre, un deuxième capteur de position de fin de course, le deuxième capteur étant disposé entre la deuxième partie du carter et le capot, le deuxième capteur étant un capteur de détection magnétique, le deuxième capteur étant configuré pour coopérer avec l'aimant.
  • En outre, le procédé comprend les étapes suivantes, mises en oeuvre suite à l'étape de maintien en position du premier capteur par rapport à la deuxième partie du carter et avant l'étape d'assemblage du capot par rapport à la deuxième partie du carter :
    • déplacement de l'écran jusqu'à une deuxième position de fin de course,
    • déplacement du deuxième capteur par rapport à la deuxième partie du carter en direction de l'aimant,
    • indication de positionnement du deuxième capteur en vis-à-vis de l'aimant, et
    • maintien en position du deuxième capteur par rapport à la deuxième partie du carter.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le déplacement du deuxième capteur est mis en oeuvre par un mouvement de translation, suivant la direction longitudinale de la deuxième partie du carter.
  • Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le deuxième capteur comprend une source lumineuse. En outre, l'étape d'indication de positionnement du deuxième capteur en vis-à-vis de l'aimant est mise en oeuvre de manière visuelle, par la mise en fonctionnement de la source lumineuse.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
    • la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une installation domotique de fermeture conforme à un mode de réalisation de l'invention, où l'installation domotique de fermeture comprend un dispositif d'entraînement motorisé conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une vue schématique de face d'un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé illustré à la figure 1, où un capot d'un carter de l'actionneur électromécanique a été ôté ;
    • la figure 3 est une vue schématique éclatée en perspective de l'actionneur électromécanique illustré à la figure 2 ; et
    • les figures 4 à 11 sont des vues schématiques en perspective de l'actionneur électromécanique illustrant un procédé de réglage du dispositif d'entraînement motorisé conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • On décrit tout d'abord, en référence à la figure 1, une installation domotique de fermeture conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • L'installation domotique de fermeture 1 comprend un portail battant 2 et un dispositif d'entraînement motorisé 3.
  • Le portail battant 2 est installé au niveau d'une ouverture 7 réalisée dans une clôture. Le portail battant 2 permet d'obturer sélectivement l'ouverture 7.
  • En variante, l'ouverture est réalisée dans un bâtiment ou une enceinte.
  • Le portail battant 2 de l'installation domotique de fermeture 1 est une barrière mobile par rotation horizontale.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend un actionneur électromécanique 4, en particulier de type linéaire.
  • Le portail battant 2 comprend au moins un écran 5.
  • Ici, l'écran 5 est monté oscillant autour d'un arbre de rotation 6 théoriquement sensiblement vertical et perpendiculaire au plan de la figure 1.
  • En outre, l'actionneur électromécanique 4 est configuré pour déplacer l'écran 5 du portail battant 2.
  • Ainsi, l'écran 5 du portail battant 2 est entraîné en déplacement par le dispositif d'entraînement motorisé 3 et, plus particulièrement, par l'actionneur électromécanique 4.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 3 met en mouvement l'écran 5 du portail battant 2 entre au moins une première position et au moins une deuxième position, correspondant respectivement à une position fermée et à une position ouverte.
  • Dans ce mode de réalisation, l'écran 5 est un élément mobile de fermeture, tel qu'un portail, une grille ou tout autre matériel équivalent.
  • L'actionneur électromécanique 4 comprend une première partie reliée à l'écran 5 et une deuxième partie reliée à la clôture.
  • L'extrémité arrière de l'actionneur électromécanique 4 est articulée sur un support fixe 8 de la clôture, de manière à osciller autour d'un arbre transversal 49 sensiblement parallèle à l'arbre de rotation 6 de l'écran 5 et proche de celui-ci.
  • L'écran 5 est entraîné par l'actionneur électromécanique 4 et mobile entre la position ouverte et la position fermée.
  • L'actionneur électromécanique 4 du dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend au moins un carter 9, un moteur électrique 10 et un système de transmission de mouvement 11.
  • Le portail battant 2 de l'installation domotique de fermeture 1, en particulier l'écran 5, est entraîné par l'actionneur électromécanique 4 et mobile entre la première position, fermée, et la deuxième position, ouverte.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend une unité électronique de contrôle 12.
  • L'actionneur électromécanique 4 est commandé par l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3.
  • Ici, et tel qu'illustré à la figure 1, l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3 est disposée à l'intérieur du carter 9 de l'actionneur électromécanique 4.
  • L'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.
  • L'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 10 de l'actionneur électromécanique 4 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 10.
  • Ainsi, l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3 commande, notamment, le moteur électrique 12, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 5 du portail battant 2.
  • Dans un mode de réalisation, le dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend également une interface de commande 13, 14 reliée fonctionnellement à l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3.
  • Comme représenté à la figure 1, l'interface de commande 13, 14 est reliée, par une liaison non filaire, à l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3.
  • En variante, la liaison entre l'interface de commande 13, 14 et l'unité électronique de contrôle 12 est filaire.
  • L'interface de commande 13, 14 comprend un clavier de commande pourvu d'éléments de sélection et, éventuellement, d'éléments d'affichage.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d'affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »).
  • L'interface de commande 13, 14 permet à un utilisateur de régler des paramètres et/ou de commander le dispositif d'entraînement motorisé 3 et, en particulier, l'actionneur électromécanique 4 associé au portail battant 2, par un appui sur l'un des éléments de sélection.
  • L'interface de commande 13, 14 peut comprendre, par exemple, une unité de commande locale 13, notamment une télécommande.
  • L'unité de commande locale 13 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec une unité de commande centrale 14.
  • L'unité électronique de contrôle 12, l'unité de commande locale 13 ou l'unité de commande centrale 14 peut être en communication avec une station météorologique située sur ou à proximité d'un terrain délimité par la clôture et incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une vitesse de vent ou encore une luminosité. Lorsque l'ouverture 7 est ménagée dans une enceinte ou un bâtiment, cette station météorologique est déportée à l'extérieur de cette enceinte ou de ce bâtiment.
  • L'unité de commande centrale 14 peut également être en communication avec un serveur 42, de sorte à contrôler le dispositif d'entraînement motorisé 3 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 42.
  • L'unité électronique de contrôle 12 comprend également un module de réception d'ordres, en particulier d'ordres radioélectriques émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 13 destinée à commander l'actionneur électromécanique 4. Le module de réception d'ordres peut également permettre la réception d'ordres transmis par des moyens filaires.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 3 est configuré pour exécuter les commandes d'ouverture ou de fermeture du portail battant 2 de l'installation domotique de fermeture 1, pouvant être émises par l'interface de commande 13, 14.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 1 à 3, l'actionneur électromécanique 4 appartenant à l'installation domotique de fermeture de la figure 1.
  • L'actionneur électromécanique 4 comprend, en outre, un réducteur 50. Le réducteur 50 est monté entre le moteur électrique 10 et le système de transmission de mouvement 11.
  • Le moteur électrique 10 est configuré pour entraîner en rotation de manière réversible le système de transmission de mouvement 11, c'est-à-dire dans un sens de rotation horaire et dans un sens de rotation antihoraire.
  • Ici, le système de transmission de mouvement 11 comprend un élément mobile 15 configuré pour être relié à l'écran 5.
  • Le système de transmission de mouvement 11 comprend une tige filetée 16 et un écrou 17. La tige filetée 16 est entraînée en rotation par le moteur électrique 10 et, dans le cas présent, par le réducteur 50. En outre, l'écrou 17 est déplacé en translation sur la tige filetée 16.
  • Avantageusement, l'élément mobile 15 est formé au moyen de l'écrou 17.
  • Ici, l'écrou 17 comprend un premier élément communément appelé « porte-noix ». En outre, l'écrou 17 comprend un deuxième élément communément appelé « noix ».
  • La tige filetée 16 est montée en rotation à l'intérieur du carter 9 autour d'un axe de rotation X.
  • La tige filetée 16 est supportée par au moins un palier, non représenté, et en particulier par deux paliers.
  • Le carter 9 comprend une première partie 18 et une deuxième partie 19. La première partie 18 du carter 9 forme un premier logement à l'intérieur duquel est disposé le moteur électrique 10. En outre, la deuxième partie 19 du carter 9 forme un deuxième logement à l'intérieur duquel est disposé le système de transmission de mouvement 11. Les première et deuxième parties 18, 19 du carter 9 sont assemblées entre elles.
  • Avantageusement, le premier logement de la première partie 18 du carter 9 est disjoint du deuxième logement de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Ici, le moteur électrique 10 est fixé dans la première partie 18 du carter 9. En outre, la tige filetée 16 du système de transmission de mouvement 11 est stationnaire, suivant la direction axiale, dans le carter 9 et, en particulier, dans la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Ainsi, la tige filetée 16 est protégée à l'intérieur de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • De cette manière, seul l'écrou 17 est configuré pour être déplacé le long de l'axe de rotation X et de la tige filetée 16. En outre, l'écrou 17 est configuré pour être déplacé à l'intérieur de la deuxième partie 19 du carter 9. L'écrou 17 est déplacé sur la tige filetée 16 en fonction du sens d'entraînement en rotation du moteur électrique 10.
  • Dans cet exemple de réalisation, l'élément mobile 15 est logé dans un alésage, non représenté, ménagé dans une patte de fixation 20 reliée à l'écran 5.
  • Ainsi, cette liaison empêche l'entraînement en rotation de l'écrou 17 autour de l'axe de rotation X de la tige filetée 16.
  • Ici et de manière nullement limitative, la patte de fixation 20 est fixée à l'écran 5 au moyen de vis de fixation.
  • Lorsque la tige filetée 16 est entraînée en rotation dans un premier sens de rotation, par exemple horaire, par le moteur électrique 10, l'écrou 17 est déplacé, par exemple, d'une extrémité libre de la deuxième partie 19 du carter 9 vers la première partie 18 du carter 9, de sorte à exercer une traction sur l'écran 5, et par conséquent d'ouvrir l'écran 5 du portail battant 2.
  • En outre, lorsque la tige filetée 16 est entraînée en rotation dans un deuxième sens de rotation, c'est-à-dire en sens inverse, par exemple antihoraire, par le moteur électrique 10, l'écrou 17 est déplacé de la première partie 18 du carter 9 vers l'extrémité libre de la deuxième partie 19 du carter 9, de sorte à exercer une poussée sur l'écran 5, et par conséquent de fermer l'écran 5 du portail battant 2.
  • Avantageusement, les première et deuxième parties 18, 19 du carter 9 sont réalisées en matériau métallique et, préférentiellement, en aluminium.
  • Ici, la première partie 18 du carter 9 est un élément profilé.
  • Ainsi, la première partie 18 du carter 7 est un ensemble monobloc reliant quatre faces entre elles, une face supérieure 18a, une face inférieure 18b et deux faces latérales18c, de sorte à garantir la rigidité de celle-ci.
  • Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, la face supérieure 18a de la première partie 18 du carter 9 est une face pleine.
  • En variante, non représentée, la face supérieure 18a de la première partie 18 du carter 9 comprend un évidement.
  • Ici, la deuxième partie 19 du carter 9 est dépourvue de paroi inférieure. Un plan inférieur de la deuxième partie 19 du carter 9 comprend un évidement longitudinal 21.
  • En variante, non représentée, la deuxième partie 19 du carter 9 peut également comprendre une paroi inférieure à l'intérieur de laquelle est ménagé l'évidement longitudinal 21.
  • L'actionneur électromécanique 4 comprend, en outre, un capot 22. Le capot 22 est assemblé sur le carter 9 et recouvre au moins une face de la deuxième partie 19 du carter 9, en particulier la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4.
  • Avantageusement, le capot 22 recouvre également au moins en partie une face de la première partie 18 du carter 9, en particulier la face supérieure 18a de la première partie 18 du carter 9, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4.
  • Ici, le capot 22 est réalisé par une paroi distincte des première et deuxième parties 18, 19 du carter 9.
  • Ainsi, l'actionneur électromécanique 4 formé au moyen des première et deuxième parties 18, 19 du carter 9 comprend un élément commun constitué par le capot 22 recouvrant, d'une part, la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9 et, d'autre part, au moins en partie la face supérieure 18a de la première partie 18 du carter 9.
  • De cette manière, le recouvrement au moins en partie de la face supérieure 18a de la première partie 18 du carter 9 et de la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 7 par le capot 22 permet d'améliorer la qualité perçue de l'actionneur électromécanique 4 et, en particulier, de renvoyer une perception de robustesse par un aspect monobloc obtenu par l'utilisation du capot 22 en tant que partie commune entre les première et deuxième parties 18, 19 du carter 9.
  • Le capot 22 est ainsi disposé au-dessus de la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9 et au-dessus de la face supérieure 18a de la première partie 18 du carter 9.
  • En outre, la répartition des efforts de la liaison entre les première et deuxième parties 18, 19 du carter 9 de l'actionneur électromécanique 4 peut être améliorée au travers du capot 22 recouvrant au moins en partie la face supérieure 18a de la première partie 18 du carter 9 et la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Par ailleurs, le recouvrement au moins en partie de la face supérieure 18a de la première partie 18 du carter 9 et de la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9 par le capot 22 permet de masquer la liaison entre les première et deuxième parties 18, 19 du carter 9.
  • Le capot 22 constitue ainsi une protection efficace contre la poussière et une surface relativement plane facile à nettoyer.
  • Ici, le capot 22 recouvre la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9 sur toute sa longueur.
  • Le carter 9 présente un côté exposé. Le côté exposé du carter 9 correspond au côté externe de l'actionneur électromécanique 4, autrement dit au côté faisant face aux intempéries et au soleil.
  • Ici, le côté exposé du carter 9 est le côté supérieur de celui-ci en position assemblée de l'actionneur électromécanique 4 par rapport au portail battant 2. En outre, le côté exposé du carter 9 correspond à la face supérieure 18a, 19a, respectivement, des première et deuxième parties 18, 19 du carter 9.
  • Avantageusement, la deuxième partie 19 du carter 9 comprend un élément profilé.
  • Ici, la deuxième partie 19 du carter 9 comprend la face supérieure 19a et deux faces latérales 19c. La face supérieure 19a s'étend entre les deux faces latérales 19c de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • L'élément profilé de la deuxième partie 19 du carter 9 forme un corps creux comprenant l'évidement longitudinal 21 dans un plan inférieur de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Avantageusement, l'élément mobile 15 est configuré pour être déplacé au travers de l'évidement longitudinal 21, lors de l'activation du moteur électrique 10.
  • Préférentiellement, le capot 22 et la deuxième partie 19 du carter 9 sont assemblés entre eux par des premiers éléments de guidage 23, de sorte à former un ensemble solidaire.
  • Avantageusement, les premiers éléments de guidage 23 du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 sont des éléments de liaison par coulissement.
  • Ainsi, l'assemblage du capot 22 et de la deuxième partie 19 du carter 9 est réalisé par coulissement entre le capot 22 et la deuxième partie 19 du carter 9, le long des premiers éléments de guidage 23.
  • Par ailleurs, le coulissement du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 au moyen des premiers éléments de guidage 23 permet de pouvoir accéder, en particulier à partir du dessus de l'actionneur électromécanique 4, à un espace E défini entre le capot 22 et la deuxième partie 19 du carter 9, en particulier lors d'une opération d'installation ou de maintenance de l'actionneur électromécanique 4, de sorte à faciliter les manipulations de l'intervenant.
  • L'actionneur électromécanique 4 comprend un premier capteur 24a de position de fin de course. Le premier capteur 24a est disposé entre la deuxième partie 19 du carter 9, plus particulièrement la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9, et le capot 22.
  • Le premier capteur 24a est associé à une première position de fin de course de l'écrou 17 par rapport à la tige filetée 16. La première position de fin de course de l'écrou 17 par rapport à la tige filetée 16 correspond à la première position de l'écran 5, autrement dit la position fermée.
  • Préférentiellement, l'actionneur électromécanique 4 comprend un deuxième capteur 24b de position de fin de course. Le deuxième capteur 24b est disposé entre la deuxième partie 19 du carter 9, plus particulièrement la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9, et le capot 22.
  • Le deuxième capteur 24b est associé à une deuxième position de fin de course de l'écrou 17 par rapport à la tige filetée 16. La deuxième position de fin de course de l'écrou 17 par rapport à la tige filetée 16 correspond à la deuxième position de l'écran 5, autrement dit la position ouverte.
  • Le positionnement du premier capteur 24a et, éventuellement, du deuxième capteur 24b au niveau de l'espace E défini entre la deuxième partie 19 du carter 9 et le capot 22 permet un accès aisé à ceux-ci, suite au retrait du capot 22.
  • Le premier capteur 24a est un capteur de détection magnétique.
  • De même, le deuxième capteur 24b est un capteur de détection magnétique.
  • Avantageusement, le premier capteur 24a et, éventuellement, le deuxième capteur 24b présentent respectivement un boîtier 43 et un élément de détection 44, comme illustré aux figures 6 et 9.
  • Ici, le boîtier 43 du premier capteur 24a et, éventuellement, du deuxième capteur 24b est dans une matière plastique.
  • Préférentiellement, l'élément de détection 44 du premier capteur 24a et, éventuellement, du deuxième capteur 24b est une ampoule Reed.
  • Avantageusement, le premier capteur 24a et, éventuellement, le deuxième capteur 24b sont respectivement maintenus en position par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 par des éléments de maintien 38.
  • Avantageusement, les éléments de maintien 38 du premier capteur 24a et, éventuellement, du deuxième capteur 24b par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 sont des éléments de liaison par coulissement.
  • Ainsi, le premier capteur 24a et, éventuellement, le deuxième capteur 24b peuvent être déplacés par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 par coulissement au moyen des éléments de maintien 38.
  • Ici, les éléments de maintien 38 comprennent des rebords, de sorte à former des glissières à l'intérieur desquelles le premier capteur 24a et, éventuellement, le deuxième capteur 24b sont maintenus.
  • Préférentiellement, les éléments de maintien 38 s'étendent suivant la direction longitudinale de la deuxième partie 19 du carter 9 et, en particulier, suivant toute la longueur de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 3 et 5 à 11, les premiers éléments de guidage 23 du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 et les éléments de maintien 38 du premier capteur 24a et, éventuellement, du deuxième capteur 24b sont réalisés au travers des mêmes éléments appartenant à la deuxième partie 19 du carter 9.
  • L'actionneur électromécanique 4 comprend, en outre, au moins un aimant 25.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 4 comprend un unique aimant 25.
  • En variante, non représentée, l'actionneur électromécanique 4 comprend deux aimants 25. Dans un tel cas, chaque aimant 25 est disposé au niveau d'une extrémité de l'écrou 17.
  • Dans la description qui suit, l'expression « l'aimant 25 » est utilisé pour désigner un ou plusieurs aimants en fonction de la configuration de l'actionneur électromécanique 4.
  • L'aimant 25 est solidaire de l'élément mobile 15 du système de transmission de mouvement 11 et, plus particulièrement, assemblé sur l'écrou 17 du système de transmission de mouvement 11.
  • Avantageusement, l'aimant 25 est disposé à l'intérieur de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Suite à l'activation électrique de l'actionneur électromécanique 4 générant un déplacement de l'écrou 17 sur la tige filetée 16, lorsque l'aimant 25 est déplacé au voisinage du premier capteur 24a ou, éventuellement, du deuxième capteur 24b, un signal est envoyé à l'unité électronique de contrôle 12, correspondant au positionnement de l'aimant 25 en vis-à-vis du premier capteur 24a ou, éventuellement, du deuxième capteur 24b.
  • La détermination de la position de l'aimant 25 en vis-à-vis du premier capteur 24a ou, éventuellement, du deuxième capteur 24b est mise en oeuvre par la détection d'un champ magnétique émis par l'aimant 25, soit au moyen du premier capteur 24a, soit au moyen du deuxième capteur 24b et, en particulier, au travers de la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 4 comprend un support 26 configuré pour maintenir l'aimant 25. En outre, le support 26 est fixé sur l'écrou 17.
  • En pratique, le support 26 est assemblé sur l'écrou 17 au moyen d'éléments de fixation.
  • Ici, les éléments de fixation du support 26 sur l'écrou 17 sont des éléments de fixation par encliquetage élastique.
  • Le type des éléments de fixation du support sur l'écrou n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut s'agir, notamment, d'un assemblage par collage.
  • Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 3, le support 26 comprend un logement 26a configuré pour loger l'aimant 25 et un élément, non représenté, de maintien de l'aimant 25 dans le logement 26a.
  • Ici, l'élément de maintien de l'aimant 25 par rapport au support 26 est un élément de fixation par encliquetage élastique.
  • Le type de l'élément de maintien de l'aimant par rapport au support n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut s'agir, notamment, d'un assemblage par collage.
  • Le premier capteur 24a est configuré pour coopérer avec l'aimant 25 assemblé sur l'écrou 17 du système de transmission de mouvement 11.
  • De même, le deuxième capteur 24b est configuré pour coopérer avec l'aimant 25 assemblé sur l'écrou 17 du système de transmission de mouvement 11.
  • Préférentiellement, le premier capteur 24a comprend une source lumineuse 39.
  • De même, le deuxième capteur 24b comprend une source lumineuse 39.
  • Ainsi, le premier capteur 24a et, éventuellement, le deuxième capteur 24b permettent respectivement d'émettre une indication visuelle au moyen de leur source lumineuse 39.
  • Ici, la source lumineuse 39 du premier capteur 24a et, éventuellement, du deuxième capteur 24b est une diode électroluminescente.
  • Avantageusement, la source lumineuse 39 du premier capteur 24a est configurée pour indiquer le positionnement de l'aimant 25 en vis-à-vis du premier capteur 24a. En outre, la source lumineuse 39 du deuxième capteur 24b est configurée pour indiquer le positionnement de l'aimant 25 en vis-à-vis du deuxième capteur 24b.
  • Avantageusement, le coulissement du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 au travers des premiers éléments de guidage 23 permet de pouvoir accéder au premier capteur 24a et, éventuellement, au deuxième capteur 24b disposés respectivement entre le capot 22 et la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Avantageusement, le premier capteur 24a et, éventuellement, le deuxième capteur 24b sont reliés électriquement à l'unité électronique de contrôle 12 au moyen de câbles électriques, non représentés.
  • Ici, les câbles électriques sont disposés au niveau de l'espace E défini entre la deuxième partie 19 du carter 9 et le capot 22.
  • Préférentiellement, l'actionneur électromécanique 4 comprend des éléments additionnels 37 disposés entre la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9 et le capot 22, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4.
  • Les éléments additionnels 37 sont configurés pour maintenir en position les câbles électriques reliant électriquement le premier capteur 24a et, éventuellement, le deuxième capteur 24b à l'unité électronique de contrôle 12.
  • Ainsi, les éléments additionnels 37 sont des éléments de type serre-câble.
  • En outre, les éléments additionnels 37 sont configurés pour amortir des vibrations entre le capot 22 et la deuxième partie 19 du carter 9, en particulier au niveau des premiers éléments de guidage 23, de sorte à limiter des nuisances sonores.
  • Ainsi, les éléments additionnels 37 sont également des éléments de réduction de bruit.
  • Ici, les éléments additionnels 37 sont réalisés dans une matière plastique et, de préférence, en élastomère.
  • Avantageusement, les premiers éléments de guidage 23 du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 sont des éléments de liaison formant des nervures 23a et des gorges 23b de formes conjuguées, c'est-à-dire des éléments en saillie d'une paroi et s'emboîtant, en particulier par coulissement, dans des éléments en retrait correspondants d'une autre paroi.
  • Ici, les faces latérales 19c de la deuxième partie 19 du carter 9 comprennent respectivement une nervure 23a à leur extrémité supérieure, en particulier suivant leur prolongement au-dessus de la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • En outre, le capot 22 comprend une gorge 23b à chacune de ses deux extrémités latérales, de sorte que les gorges 23b du capot 22 s'engagent respectivement par coulissement dans la nervure 23a de chaque face latérale 19c de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Ainsi, l'assemblage du capot 22 et de la deuxième partie 19 du carter 9 est réalisé par coulissement entre eux le long des premiers éléments de guidage 23 formant des nervures 23a et des gorges 23b.
  • De cette manière, l'assemblage du capot 22 et de la deuxième partie 19 du carter 9 est peu onéreux, simple et rapide à mettre en oeuvre, lors de la fabrication, la mise en service et la maintenance de l'actionneur électromécanique 4, sans avoir recours à un outillage spécifique.
  • En outre, de tels premiers éléments de guidage 23 permettent de garantir l'esthétique de l'actionneur électromécanique 4, puisque ceux-ci sont invisibles, suite à l'assemblage du capot 22 et de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Ici, chaque nervure 23a est réalisée par un élément en saillie en forme de queue d'aronde, c'est-à-dire de forme trapézoïdale. En outre, chaque gorge 23b associée correspond à un élément en creux de même forme.
  • Ainsi, la forme en queue d'aronde des nervures 23a et des gorges 23b permet d'éviter une désolidarisation non souhaitée du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 19, suite à leur assemblage entre eux.
  • En variante, chaque nervure 23a est réalisée par un élément en saillie de forme longitudinale et, en particulier, rectiligne ou courbée. En outre, chaque gorge 23b associée correspond à un élément en creux de même forme.
  • Préférentiellement, le capot 22 et la première partie 18 du carter 9 sont assemblés entre eux par des deuxièmes éléments de guidage 27.
  • Avantageusement, les deuxièmes éléments de guidage 27 du capot 22 par rapport à la première partie 18 du carter 9 sont des éléments de liaison par coulissement.
  • Ainsi, l'assemblage du capot 22 et de la première partie 18 du carter 9 est réalisé par coulissement entre le capot 22 et la première partie 18 du carter 9, le long des deuxièmes éléments de guidage 27 et, en particulier, par rapport à des flancs de guidage 27a de la face supérieure 18a de la première partie 18 du carter 9.
  • De cette manière, l'assemblage du capot 22 avec la première partie 18 du carter 9 est peu onéreux, simple et rapide à mettre en oeuvre, lors de la fabrication, la mise en service et la maintenance de l'actionneur électromécanique 4, sans avoir recours à un outillage spécifique.
  • En outre, de tels deuxièmes éléments de guidage 27 permettent de garantir l'esthétique de l'actionneur électromécanique 4, puisque ceux-ci sont invisibles, suite à l'assemblage du capot 22 avec la première partie 18 du carter 9.
  • Les deuxièmes éléments de guidage 27 configurés pour relier le capot 22 à la première partie 18 du carter 9 et, en particulier, les flancs de guidage 27b du capot 22 et les flancs de guidage 27a de la face supérieure 18a de la première partie 18 du carter 9 constituent des éléments de coulissement, c'est-à-dire des surfaces de coulissement du capot 22 par rapport à la première partie 18 du carter 9.
  • Préférentiellement, l'actionneur électromécanique 4 comprend un élément de jonction 28 configuré pour relier la deuxième partie 19 du carter 9 à la première partie 18 du carter 9.
  • Avantageusement, le capot 22 et l'élément de jonction 28 sont assemblés entre eux par des troisièmes éléments de guidage 29.
  • Avantageusement, les troisièmes éléments de guidage 29 du capot 22 par rapport à l'élément de jonction 28 sont des éléments de liaison par coulissement.
  • Ainsi, l'assemblage du capot 22 et de l'élément de jonction 28 est réalisé par coulissement entre le capot 22 et l'élément de jonction 28, le long des troisièmes éléments de guidage 29 et, en particulier, par rapport à des flancs de guidage 29a de l'élément de jonction 28.
  • De cette manière, l'assemblage du capot 22 avec l'élément de jonction 28 est peu onéreux, simple et rapide à mettre en oeuvre, lors de la fabrication, la mise en service et la maintenance de l'actionneur électromécanique 4, sans avoir recours à un outillage spécifique.
  • En outre, de tels troisièmes éléments de guidage 29 permettent de garantir l'esthétique de l'actionneur électromécanique 4, puisque ceux-ci sont invisibles, suite à l'assemblage du capot 22 avec l'élément de jonction 28.
  • Les troisièmes éléments de guidage 29 configurés pour relier le capot 22 à l'élément de jonction 28 et, en particulier, les flancs de guidage 27b du capot 22 et les flancs de guidage 29a de l'élément de jonction 28 constituent des éléments de coulissement, c'est-à-dire des surfaces de coulissement du capot 22 par rapport à l'élément de jonction 28.
  • Avantageusement, l'élément de jonction 28 comprend des quatrièmes éléments de guidage 30 des faces latérales 19c de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Ici, les quatrièmes éléments de guidage 30 ménagés dans l'élément de jonction 28 sont des fentes de passage des faces latérales 19c de la deuxième partie 19 du carter 9 au travers d'au moins une partie de l'élément de jonction 28.
  • Ainsi, l'assemblage des faces latérales 19c de la deuxième partie 19 du carter 9 avec l'élément de jonction 28 est réalisé par coulissement de chaque face latérale 19c de la deuxième partie 19 du carter 9 par rapport à l'élément de jonction 28 et, en particulier, par rapport aux fentes de passage 30 de l'élément de jonction 28.
  • Avantageusement, la fixation des faces latérales 19c de la deuxième partie 19 du carter 9 avec l'élément de jonction 28 est réalisée par vissage de vis de fixation 45, en particulier par vissage de vis de fixation 45 traversant de part et d'autre l'élément de jonction 28 et débouchant dans les fentes de passage 30 de l'élément de jonction 28.
  • Ici, l'élément de jonction 28 comprend des trous de passage des vis de fixation 45. En outre, les faces latérales 19c de la deuxième partie 19 du carter 9 comprennent des trous de vissage, non représentés, configurés pour coopérer avec les vis de fixation 45, en particulier des vis auto-taraudeuses.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 4 comprend, en outre, un bouchon 31. Le bouchon 31 est assemblé au niveau d'une extrémité de la deuxième partie 19 du carter 9, en particulier au niveau de l'extrémité libre de la deuxième partie 19 du carter 9, autrement dit l'extrémité de la deuxième partie 19 du carter 9 opposée à la liaison de la deuxième partie 19 du carter 9 avec la première partie 18 du carter 9.
  • Ainsi, le bouchon 31 est configuré pour obturer l'extrémité libre de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • De cette manière, l'obturation de l'extrémité libre de la deuxième partie 19 du carter 9 est mise en oeuvre à moindre coût, tout en garantissant la modularité et la personnalisation des différents modèles d'actionneurs électromécaniques 4, en particulier en donnant la possibilité de remplacer le bouchon 31 par un autre en fonction du modèle d'actionneur 4.
  • En outre, le bouchon 31 obturant l'extrémité libre de la deuxième partie 19 du carter 9 permet de protéger le système de transmission de mouvement 11 par rapport à l'environnement de l'actionneur électromécanique 4, en particulier par rapport à l'eau ou des projectiles, tels que des graviers.
  • Ici, le bouchon 31 est fixé à la deuxième partie 19 du carter 9 au moyen de vis de fixation 33, en particulier par vissage de vis de fixation 33 traversant de part et d'autre le bouchon 31.
  • En pratique, le bouchon 31 comprend des trous de passage 35 des vis de fixation 33. La deuxième partie 19 du carter 9 comprend des trous de vissage, non représentés, configurés pour coopérer avec les vis de fixation 33, en particulier des vis auto-taraudeuses.
  • Préférentiellement, le bouchon 31 supporte un palier, non représenté, configuré pour coopérer avec le système de transmission de mouvement 11, en particulier avec la tige filetée 16 comprenant une extrémité lisse, c'est-à-dire dépourvue de filetage.
  • Ainsi, le bouchon 31 permet, d'une part, de protéger le système de transmission de mouvement 11 par rapport à l'environnement de l'actionneur électromécanique 4 et, d'autre part, de guider le système de transmission de mouvement 11 à l'intérieur de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Ici, le palier inséré dans le bouchon 31 est un palier lisse, communément appelé coussinet.
  • Préférentiellement, l'actionneur électromécanique 4 comprend, en outre, un embout 32. L'embout 32 est assemblé au niveau d'une extrémité du capot 22.
  • Ainsi, l'embout 32 permet d'obturer l'espace E défini entre la deuxième partie 19 du carter 9 et le capot 22.
  • Ici, l'embout 32 est également assemblé sur le bouchon 31.
  • Ainsi, l'assemblage de l'embout 32 avec le bouchon 31 et le capot 22 permet de solidariser l'ensemble.
  • Ici, l'embout 32 est fixé au capot 22 au moyen d'une vis de fixation 34, en particulier par vissage de la vis de fixation 34 traversant de part et d'autre l'embout 32.
  • En pratique, l'embout 32 comprend un trou de passage 51 de la vis de fixation 34. Le bouchon 31 comprend un trou de vissage, non représenté, configuré pour coopérer avec la vis de fixation 34, en particulier une vis auto-taraudeuse.
  • On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 11, un mode d'exécution d'un procédé de réglage du dispositif d'entraînement motorisé 3 du portail battant 2 illustré aux figures 1 à 3.
  • Dans ce mode d'exécution, le procédé de réglage du dispositif d'entraînement motorisé 3 du portail battant 2 comprend une étape de débrayage du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11, comme illustré à la figure 4.
  • Ici, le débrayage du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11 est mis en oeuvre par une désolidarisation de l'arbre de sortie du moteur électrique 10 et, plus particulièrement, du réducteur 50 par rapport à la tige filetée 16 du système de transmission 11.
  • En pratique, le débrayage du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11 est mis en oeuvre par la rotation, selon un premier sens de rotation, d'une clé 46 à l'intérieur d'une serrure 47, de sorte à déverrouiller l'arbre de sortie du moteur électrique 10 par rapport à la tige filetée 16 du système de transmission 11.
  • Ici, le débrayage du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11 est mis en oeuvre au travers d'un mécanisme, non représenté, disposé entre l'arbre de sortie du moteur électrique 10 et la tige filetée 16 du système de transmission 11.
  • Dans un exemple de réalisation, un tel mécanisme de débrayage du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11 comprend une came configurée pour transmettre un mouvement de rotation au niveau de la serrure 47 en un mouvement de translation d'une tige. La tige est en contact avec une clavette. Suite au déplacement de la clavette, la tige filetée 16 du système de transmission de mouvement 11 est désaccouplée de l'arbre de sortie du moteur électrique 10 et, plus particulièrement, du réducteur 50.
  • Ainsi, un tel désaccouplement du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11 permet à la tige filetée 16 d'être libre en rotation.
  • De cette manière, l'écran 5 du portail battant 2 peut être déplacé manuellement, en particulier par l'installateur.
  • Avantageusement, préalablement à l'étape de débrayage, le procédé comprend une étape de démontage d'un couvercle 48 par rapport à la première partie 18 du carter 9.
  • Ainsi, le démontage du couvercle 48 par rapport à la première partie 18 du carter 9 permet d'avoir accès à la serrure 47, de sorte à permettre le débrayage du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11.
  • Ici, l'étape de démontage du couvercle 48 est mise en oeuvre par la désolidarisation d'éléments de fixation par encliquetage élastique.
  • Avantageusement, le procédé comprend également une étape de démontage de l'embout 32 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9.
  • L'étape de démontage de l'embout 32 est préférentiellement mise en oeuvre suite à l'étape de débrayage du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11.
  • Ici, l'étape de démontage de l'embout 32 est mise en oeuvre par le dévissage de la vis de fixation 34 par rapport au capot 22 et par le retrait de l'embout 32 par rapport au bouchon 31 et au capot 22.
  • Suite à l'étape de démontage de l'embout 32, le procédé comprend une étape de retrait du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, comme illustré à la figure 5.
  • Ainsi, l'étape de retrait du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 permet d'accéder, à partir du dessus de l'actionneur électromécanique 4, à l'espace E défini entre le capot 22 et la deuxième partie 19 du carter 9 et, plus particulièrement, au premier capteur 24a et, éventuellement, au deuxième capteur 24b.
  • Ici, l'étape de retrait du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mise en oeuvre par coulissement du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, en particulier par l'intermédiaire des premiers éléments de guidage 23, selon une direction longitudinale de la deuxième partie 19 du carter 9, qui est parallèle à l'axe de rotation X et représentée par la flèche A1.
  • Avantageusement, l'étape de retrait du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est également mise en oeuvre par coulissement, selon la même direction, du capot 22 par rapport à la première partie 18 du carter 9 et à l'élément de jonction 28, en particulier par l'intermédiaire des deuxièmes et troisièmes éléments de guidage 27, 29.
  • Suite à l'étape de retrait du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, le procédé comprend une première étape de déplacement de l'écran 5 jusqu'à la première position de fin de course.
  • Avantageusement, la première étape de déplacement de l'écran 5 est mise en oeuvre manuellement, en particulier par l'installateur.
  • Ici, la première étape de déplacement de l'écran 5 est mise en oeuvre jusqu'à l'atteinte d'une première butée disposée au sol, non représentée. Cette première butée est configurée pour coopérer avec l'écran 5, de sorte à limiter la course de déplacement de l'écran 5 selon un premier sens de déplacement, en particulier selon le sens de déplacement de fermeture de l'écran 5.
  • Suite à la première étape de déplacement de l'écran 5, le procédé comprend une étape de déplacement du premier capteur 24a par rapport à la deuxième partie 19 du carter 19 en direction de l'aimant 25, comme illustré aux figures 6 et 7.
  • Avantageusement, le déplacement du premier capteur 24a est mis en oeuvre par un mouvement de translation, suivant la direction longitudinale de la deuxième partie 19 du carter 9 et, plus particulièrement, suivant la direction longitudinale de la deuxième partie 19 du carter 9, qui est parallèle à l'axe de rotation X et représentée par la flèche A2 à la figure 6.
  • Ici, le déplacement du premier capteur 24a par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mis en oeuvre par le coulissement du premier capteur 24a à l'intérieur des éléments de maintien 38 de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Suite à l'étape de déplacement du premier capteur 24a, celui-ci est positionné en vis-à-vis de l'aimant 25, comme dans la position de la figure 7, et le procédé comprend une étape d'indication de positionnement du premier capteur 24a en vis-à-vis de l'aimant 25.
  • Ainsi, le positionnement du premier capteur 24a en vis-à-vis de l'aimant 25 est indiqué à l'installateur, de sorte à valider le réglage en position du premier capteur 24a, suivant la longueur de la deuxième partie 19 du carter 9 et, en particulier, suivant la longueur de la tige filetée 16.
  • De cette manière, l'indication mise en oeuvre permet de signaler à l'installateur que le premier capteur 24a est correctement positionné par rapport à l'aimant 25.
  • Préférentiellement, l'étape d'indication de positionnement du premier capteur 24a en vis-à-vis de l'aimant 25 est mise en oeuvre de manière visuelle, par la mise en fonctionnement de la source lumineuse 39 du premier capteur 24a.
  • Suite à l'étape d'indication de positionnement du premier capteur 24a en vis-à-vis de l'aimant 25, le procédé comprend une étape de maintien en position du premier capteur 24a par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, comme illustré à la figure 8.
  • Ainsi, le positionnement du premier capteur 24a par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est garanti, en particulier lors de l'activation électrique de l'actionneur électromécanique 4, de sorte à éviter un décalage non souhaité de ce dernier par des vibrations, lors du déplacement de l'écran 5.
  • Avantageusement, l'étape de maintien en position du premier capteur 24a par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mise en oeuvre par le vissage d'une vis de pression 40 traversant une ouverture 41 ménagée dans le premier capteur 24a et prenant appui contre une surface de la deuxième partie 19 du carter 9, en particulier la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Ici, l'étape de maintien en position du premier capteur 24a par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mise en oeuvre au moyen d'un outil 36, en particulier un tournevis visible sur la figure 8.
  • Préférentiellement, suite à l'étape de maintien en position du premier capteur 24a par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, le procédé comprend une deuxième étape de déplacement de l'écran 5 jusqu'à la deuxième position de fin de course, une étape de déplacement du deuxième capteur 24b par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 en direction de l'aimant 25, comme illustré aux figures 9 et 10, une étape d'indication de positionnement du deuxième capteur 24b en vis-à-vis de l'aimant 25, puis une étape de maintien en position du deuxième capteur 24b par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, comme illustré à la figure 11.
  • Avantageusement, la deuxième étape de déplacement de l'écran 5 est mise en oeuvre manuellement, en particulier par l'installateur.
  • Ici, la deuxième étape de déplacement de l'écran 5 est mise en oeuvre jusqu'à l'atteinte d'une deuxième butée disposée au sol, non représentée. Cette deuxième butée est configurée pour coopérer avec l'écran 5, de sorte à limiter la course de déplacement de l'écran 5 selon un deuxième sens de déplacement, en particulier selon le sens de déplacement d'ouverture de l'écran 5.
  • Ici, l'étape de déplacement du deuxième capteur 24b par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 en direction de l'aimant 25 est mise en oeuvre suite à l'étape de déplacement de l'écran 5 et, en particulier, à la deuxième étape d'arrêt de l'écran 5.
  • Avantageusement, le déplacement du deuxième capteur 24b est mis en oeuvre par un mouvement de translation, suivant la direction longitudinale de la deuxième partie 19 du carter 9 et, plus particulièrement, suivant la direction longitudinale de la deuxième partie 19 du carter 9, qui est parallèle à l'axe de rotation X et représentée par la flèche A3 à la figure 9.
  • Ici, le déplacement du deuxième capteur 24b par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mis en oeuvre par le coulissement du deuxième capteur 24b à l'intérieur des éléments de maintien 38 de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Le positionnement du deuxième capteur 24b en vis-à-vis de l'aimant 25 est indiqué à l'installateur, de sorte à valider le réglage en position du deuxième capteur 24b, suivant la longueur de la deuxième partie 19 du carter 9 et, en particulier, suivant la longueur de la tige filetée 16.
  • De cette manière, l'indication mise en oeuvre permet de signaler à l'installateur que le deuxième capteur 24b est correctement positionné par rapport à l'aimant 25.
  • Préférentiellement, l'étape d'indication de positionnement du deuxième capteur 24b en vis-à-vis de l'aimant 25 est mise en oeuvre de manière visuelle, par la mise en fonctionnement de la source lumineuse 39 du deuxième capteur 24b.
  • Le positionnement du deuxième capteur 24b par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est garanti par le maintien en position du deuxième capteur 24b par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, en particulier lors de l'activation électrique de l'actionneur électromécanique 4, de sorte à éviter un décalage non souhaité de ce dernier par des vibrations, lors du déplacement de l'écran 5.
  • Avantageusement, l'étape de maintien en position du deuxième capteur 24b par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mise en oeuvre par le vissage d'une vis de pression 40 traversant une ouverture 41 ménagée dans le deuxième capteur 24b et prenant appui contre une surface de la deuxième partie 19 du carter 9, en particulier la face supérieure 19a de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Ici, l'étape de maintien en position du deuxième capteur 24b par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mise en oeuvre au moyen de l'outil 36, comme illustré à la figure 11.
  • Dans l'exemple de réalisation, où l'actionneur électromécanique 4 comprend le premier capteur 24a et le deuxième capteur 24b, le procédé comprend, suite à l'étape de maintien en position du deuxième capteur 24b par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, une étape d'assemblage du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9.
  • En variante, dans le cas où l'actionneur électromécanique 4 comprend uniquement le premier capteur 24a, le procédé comprend, suite à l'étape de maintien en position du premier capteur 24a par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, l'étape d'assemblage du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Ici, l'étape d'assemblage du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mise en oeuvre par encliquetage élastique du capot 22 sur la deuxième partie 19 du carter 9 et, plus particulièrement, par déformation élastique du capot 22.
  • Dans un tel cas, le capot 22 est déformé élastiquement lors de l'assemblage sur la deuxième partie 19 du carter 9, en particulier en prenant appui sur les premiers éléments de guidage 23 et, notamment, les nervures 23a de la deuxième partie 19 du carter 9.
  • En outre, l'étape d'assemblage du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mise en oeuvre par coulissement du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, en particulier par l'intermédiaire des premiers éléments de guidage 23.
  • Ici, le coulissement du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mis en oeuvre jusqu'à l'atteinte d'une butée, en particulier la mise en appui du capot 22 contre un élément de la première partie 18 du carter 9.
  • Avantageusement, l'étape d'assemblage du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est également mise en oeuvre par coulissement du capot 22 par rapport à la première partie 18 du carter 9 et à l'élément de jonction 28, en particulier par l'intermédiaire des deuxièmes et troisièmes éléments de guidage 27, 29.
  • En variante, l'étape d'assemblage du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mise en oeuvre uniquement par coulissement du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, en particulier par l'intermédiaire des premiers éléments de guidage 23.
  • Avantageusement, suite à l'étape d'assemblage du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, le procédé comprend une étape de montage de l'embout 32 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9.
  • Ici, l'étape de montage de l'embout 32 est mise en oeuvre par l'emboîtement de l'embout 32 par rapport au bouchon 31 et au capot 22 et par le vissage de la vis de fixation 34 par rapport au capot 22.
  • Le réglage de la position du premier capteur 24a et, éventuellement, du deuxième capteur 24b par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 permet de régler la première position de fin de course et, éventuellement, la deuxième position de fin de course du dispositif d'entraînement motorisé 3 de manière simple, ergonomique et avec un accès aisé.
  • Un tel réglage de la position du premier capteur 24a, ainsi que de la position du deuxième capteur 24b, par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est aisé, puisque les premier et deuxième capteurs 24a, 24b sont visibles et accessibles à partir du dessus de l'actionneur électromécanique 4, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 3 par rapport au portail battant 2 et suite au retrait du capot 22.
  • De cette manière, le réglage de la position du premier capteur 24a, ainsi que de la position du deuxième capteur 24b, par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est mis en oeuvre sans avoir à démonter l'actionneur électromécanique 4 par rapport au support fixe 8 et à l'écran 5 du portail battant 2.
  • En outre, le réglage de la position du premier capteur 24a, ainsi que de la position du deuxième capteur 24b, par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9 est facile à mettre en oeuvre, grâce au retrait du capot 22 par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, lequel délimite l'espace E à l'intérieur duquel les premier et deuxième capteurs 24a, 24b sont disposés.
  • Avantageusement, suite à l'étape de montage de l'embout 32, le procédé comprend une étape d'embrayage du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11.
  • Ici, l'embrayage du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11 est mis en oeuvre par une solidarisation de l'arbre de sortie du moteur électrique 10 et, plus particulièrement, du réducteur 50 par rapport à la tige filetée 16 du système de transmission 11.
  • En pratique, l'embrayage du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11 est mis en oeuvre par la rotation, selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, de la clé 46 à l'intérieur de la serrure 47, de sorte à verrouiller l'arbre de sortie du moteur électrique 10 par rapport à la tige filetée 16 du système de transmission 11.
  • Ici, l'embrayage du moteur électrique 10 par rapport au système de transmission 11 est mis en oeuvre au travers du mécanisme disposé entre l'arbre de sortie du moteur électrique 10 et la tige filetée 16 du système de transmission 11.
  • Avantageusement, suite à l'étape d'embrayage, le procédé comprend une étape de montage du couvercle 48 par rapport à la première partie 18 du carter 9.
  • Ici, l'étape de montage du couvercle 48 est mise en oeuvre par l'emboîtement du couvercle 48 par rapport à la première partie 18 du carter 9 et par la coopération des éléments d'encliquetage élastique du couvercle 48 et de la première partie 18 du carter 9.
  • Avantageusement, suite à l'étape d'embrayage et, plus particulièrement, à l'étape de montage du couvercle 48, le procédé comprend une étape d'auto-apprentissage mise en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3.
  • Ainsi, l'étape d'auto-apprentissage permet de contrôler la conformité des déplacements de l'écran 5 jusqu'à la première position de fin de course et, éventuellement, jusqu'à la deuxième position de fin de course.
  • Avantageusement, l'étape d'auto-apprentissage est mise en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 3.
  • Dans l'exemple de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 3 est mise en oeuvre par un appui sur au moins un élément de sélection de l'unité électronique de contrôle 12.
  • Ici, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 3 est mise en oeuvre par un premier appui sur un premier élément de sélection, dit de réglage, pendant une période de temps prédéterminée, pouvant être, par exemple, de l'ordre de deux secondes, puis par un deuxième appui sur un deuxième élément de sélection, dit de confirmation.
  • Avantageusement, l'étape d'auto-apprentissage est mise en oeuvre à partir d'une position intermédiaire de l'écran 5. La position intermédiaire est située entre la première position de fin de course, soit la position fermée, et la deuxième de fin de course, soit la position ouverte.
  • Ici, l'atteinte de la position intermédiaire est mise en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 3, de sorte à entraîner en rotation l'écran 5, puis par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 3, de sorte à arrêter l'écran 5.
  • En pratique, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 3 est mise en oeuvre par un premier appui sur un premier élément de sélection de l'interface de commande 13, 14, en particulier de la télécommande 13. En outre, la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 3 est mise en oeuvre par un deuxième appui sur un deuxième élément de sélection de l'interface de commande 13, 14.
  • Au cours de l'étape d'auto-apprentissage, l'unité électronique de contrôle 12 met en oeuvre deux cycles d'ouverture et de fermeture de l'écran 5.
  • Dans le cas où le résultat de l'étape d'auto-apprentissage est conforme, l'unité électronique de contrôle 12 émet un signal de conformité, en particulier affiche une première information, dite de conformité, sur un afficheur de l'unité électronique de contrôle 12.
  • En outre, dans le cas où le résultat de l'étape d'auto-apprentissage est non conforme, l'unité électronique de contrôle 12 émet un signal de non-conformité, en particulier affiche une information de non-conformité sur un afficheur de l'unité électronique de contrôle 12.
  • Avantageusement, le premier cycle d'ouverture et de fermeture de l'écran 5 est mis en oeuvre à une vitesse réduite de déplacement de l'écran 5. En outre, le deuxième cycle d'ouverture et de fermeture de l'écran 5 est mis en oeuvre à une vitesse nominale de déplacement de l'écran 5.
  • Préférentiellement, le procédé comprend une étape de contrôle de maintien en position de l'écran 5 dans la première position de fin de course, dite position fermée.
  • Ici, le contrôle de maintien en position de l'écran 5 dans la première position de fin de course correspond à un contrôle de mise en pression de l'écran 5 contre la première butée disposée au sol.
  • En pratique, l'étape de contrôle de maintien en position de l'écran 5 dans la première position de fin de course est mise en oeuvre par l'installateur.
  • Dans le cas où le résultat de l'étape de contrôle est non satisfaisant, le procédé comprend une étape d'implémentation d'un paramètre de correction de la première position de fin de course mis en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 12, lors d'un déplacement de l'écran 5 jusqu'à la première position de fin de course.
  • Avantageusement, le paramètre de correction de la première position de fin de course correspond à un temps additionnel de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 3, suite à la détection de la première position de fin de course par le premier capteur 24a.
  • Ainsi, suite à la mise en appui de l'écran 5 sur la première butée disposée au sol, la pression exercée par le dispositif d'entraînement motorisé 3 sur l'écran 5 est supérieure à celle définie par défaut.
  • De cette manière, l'étape d'implémentation du paramètre de correction de la première position de fin de course permet, dans la position fermée de l'écran 5, de garantir une meilleure tenue de l'écran 5, ainsi que d'augmenter une résistance de l'écran 5 contre une tentative d'intrusion d'un individu.
  • En pratique, l'étape d'implémentation du paramètre de correction de la première position de fin de course est mise en oeuvre par au moins un appui sur un élément de sélection de l'unité électronique de contrôle 12.
  • On décrit à présent un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 3 du portail battant 2.
  • Le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend une étape de déplacement de l'écran 5, une étape de détermination de positionnement de l'aimant 25 en vis-à-vis du premier capteur 24a ou, éventuellement, en vis-à-vis du deuxième capteur 24b, une étape de détermination de l'atteinte ou non de la première position de fin de course de l'écran 5, appelée également position fermée, ou de la deuxième position de fin de course de l'écran 5, appelée également position ouverte, par l'unité électronique de contrôle 12, en fonction du résultat de l'étape de détermination de positionnement de l'aimant 25.
  • L'étape de déplacement de l'écran 5 est mise en oeuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 3.
  • Ici, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 3 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection de l'interface de commande 13, 14, en particulier de la télécommande 13.
  • Ici, l'élément de sélection est l'élément de sélection de fermeture ou d'ouverture du portail battant 2.
  • Le procédé de commande est mis en oeuvre suite au réglage du dispositif d'entraînement motorisé 3, de sorte à détecter, au moyen de l'unité électronique de contrôle 12, suite à la détermination de positionnement de l'aimant 25 par rapport aux premier et deuxième capteurs 24a, 24b positionnés par rapport à la deuxième partie 19 du carter 9, lors du procédé de réglage, l'atteinte ou non de la première position de fin de course de l'écran 5 ou de la deuxième position de fin de course de l'écran 5.
  • Dans le cas où l'atteinte de la première position de fin de course de l'écran 5 ou de la deuxième position de fin de course de l'écran 5 est détectée, le procédé comprend une étape d'arrêt de l'écran 5.
  • L'étape d'arrêt de l'écran 5 est mise en oeuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 3.
  • En outre, tant que l'atteinte de la première position de fin de course de l'écran 5 ou de la deuxième position de fin de course de l'écran 5 n'est pas détectée, le procédé poursuit la mise en oeuvre de l'étape de déplacement de l'écran 5.
  • Par ailleurs, l'écran 5 peut être arrêté au cours de l'étape de déplacement de l'écran 5, suite à un appui sur un élément de sélection de l'interface de commande 13, 14, en particulier de la télécommande 13.
  • Ici, l'élément de sélection peut être l'élément de sélection d'arrêt de l'écran 5 du portail battant 2.
  • Grâce à la présente invention, le réglage de la position du premier capteur et, éventuellement, du deuxième capteur par rapport à la deuxième partie du carter permet de régler la première position de fin de course et, éventuellement, la deuxième position de fin de course du dispositif d'entraînement motorisé de manière simple, ergonomique et avec un accès aisé.
  • Un tel réglage de la position du premier capteur, ainsi que de la position du deuxième capteur, par rapport à la deuxième partie du carter est aisé, puisque les premier et deuxième capteurs sont visibles et accessibles à partir du dessus de l'actionneur électromécanique, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé par rapport au portail battant.
  • De cette manière, le réglage de la position du premier capteur, ainsi que de la position du deuxième capteur, par rapport à la deuxième partie du carter est mis en oeuvre sans avoir à démonter l'actionneur électromécanique par rapport au support fixe et à l'écran du portail battant.
  • De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
  • En particulier, la matière des première et deuxième parties 18, 19 du carter 9 peut être différente. Il peut s'agir, notamment, d'une matière plastique.
  • En variante, non représentée, l'étape d'indication de positionnement du premier capteur 24a en vis-à-vis de l'aimant 25, de même pour le deuxième capteur 24b, est mise en oeuvre de manière visuelle au moyen d'un dispositif de signalisation, pouvant être disposé, par exemple, au niveau d'un pilier de la clôture. Un tel dispositif de signalisation permet, notamment, de signaler un déplacement de l'écran 5 du portail battant 2 mis en oeuvre par le dispositif d'entraînement motorisé 3. Le dispositif de signalisation est configuré pour communiquer avec l'unité électronique de contrôle 12 de manière monodirectionnelle ou bidirectionnelle par une liaison filaire ou sans fil, de sorte à exécuter l'étape d'indication.
  • En variante, l'étape d'indication de positionnement du premier capteur 24a en vis-à-vis de l'aimant 25, de même pour le deuxième capteur 24b, est mise en oeuvre de manière sonore au moyen d'un élément de génération de son, non représenté, tel que, par exemple, un avertisseur sonore, pouvant être intégré au niveau de l'unité électronique de contrôle 12.
  • En variante, l'interface de commande 13, 14, en particulier la télécommande 13, comprend un unique élément de sélection 14. L'élément de sélection de l'interface de commande 13, 14 permet de commander le déplacement de l'écran 5 dans un premier sens de déplacement et dans un deuxième sens de déplacement, ainsi que l'arrêt de l'écran 5.
  • Dans le cas où le portail battant 2 comprend deux écrans 5 et où chaque écran 5 est entraîné en rotation au moyen d'un actionneur électromécanique 4, l'ensemble des étapes du procédé de réglage est à mettre en oeuvre pour chaque actionneur électromécanique 4.
  • En outre, les modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinés pour générer d'autres modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims (10)

  1. Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé (3) d'un portail battant (2), le portail battant (2) comprenant au moins un écran (5),
    le dispositif d'entraînement motorisé (3) comprenant :
    - un actionneur électromécanique (4),
    l'actionneur électromécanique (4) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (10),
    - un système de transmission de mouvement (11),
    - un carter (9), le carter (9) comprenant une première partie (18), la première partie (18) formant un premier logement à l'intérieur duquel est disposé le moteur électrique (10), et une deuxième partie (19), la deuxième partie (19) formant un deuxième logement à l'intérieur duquel est disposé le système de transmission de mouvement (11), les première et deuxième parties (18, 19) du carter (9) étant assemblées entre elles,
    - un capot (22), le capot (22) étant assemblé sur le carter (9) et recouvrant au moins une face de la deuxième partie (19) du carter (9), et
    - un premier capteur (24a) de position de fin de course, le premier capteur (24a) étant disposé entre la deuxième partie (19) du carter (9) et le capot (22),
    caractérisé en ce que :
    - l'actionneur électromécanique (4) comprend, en outre, au moins un aimant (25), l'aimant (25) étant solidaire d'un élément mobile (15) du système de transmission de mouvement (11),
    - le premier capteur (24a) est un capteur de détection magnétique, le premier capteur (24a) étant configuré pour coopérer avec l'aimant (25),
    et en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes :
    - retrait (A1) du capot (22) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9),
    - déplacement de l'écran (5) jusqu'à une première position de fin de course,
    - déplacement (A2) du premier capteur (24a) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9) en direction de l'aimant (25),
    - indication de positionnement du premier capteur (24a) en vis-à-vis de l'aimant (25),
    - maintien en position du premier capteur (24a) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9), et
    - assemblage du capot (22) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9).
  2. Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé (3) d'un portail battant (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape de déplacement de l'écran (5) jusqu'à la première position de fin de course, le procédé comprend une étape de débrayage du moteur électrique (10) par rapport au système de transmission (11).
  3. Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé (3) d'un portail battant (2) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le déplacement (A2) du premier capteur (24a) est mis en oeuvre par un mouvement de translation, suivant la direction longitudinale de la deuxième partie (19) du carter (9).
  4. Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé (3) d'un portail battant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de maintien en position du premier capteur (24a) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9) est mise en oeuvre par le vissage d'une vis de pression (40) traversant une ouverture (41) ménagée dans le premier capteur (24a) et prenant appui contre une surface de la deuxième partie (19) du carter (9).
  5. Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé (3) d'un portail battant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
    caractérisé en ce que l'actionneur électromécanique (4) comprend, en outre, un embout (32), l'embout (32) étant assemblé au niveau d'une extrémité du capot (22), et en ce que le procédé comprend, en outre, les étapes suivantes :
    - avant l'étape de retrait du capot (22) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9), une étape de démontage de l'embout (32) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9), et
    - après l'étape d'assemblage du capot (22) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9), une étape de montage de l'embout (32) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9).
  6. Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé (3) d'un portail battant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier capteur (24a) comprend une source lumineuse (39) et en ce que l'étape d'indication de positionnement du premier capteur (24a) en vis-à-vis de l'aimant (25) est mise en oeuvre de manière visuelle, par la mise en fonctionnement de la source lumineuse (39).
  7. Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé (3) d'un portail battant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, suite à l'étape d'assemblage du capot (22) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9), le procédé comprend une étape d'embrayage du moteur électrique (10) par rapport au système de transmission (11).
  8. Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé (3) d'un portail battant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,
    caractérisé en ce que l'actionneur électromécanique (4) comprend, en outre, un deuxième capteur (24b) de position de fin de course, le deuxième capteur (24b) étant disposé entre la deuxième partie (19) du carter (9) et le capot (22), le deuxième capteur (24b) étant un capteur de détection magnétique, le deuxième capteur (24b) étant configuré pour coopérer avec l'aimant (25),
    et en ce que le procédé comprend, en outre, les étapes suivantes, mises en oeuvre suite à l'étape de maintien en position du premier capteur (24a) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9) et avant l'étape d'assemblage du capot (22) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9) :
    - déplacement de l'écran (5) jusqu'à une deuxième position de fin de course,
    - déplacement (A3) du deuxième capteur (24b) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9) en direction de l'aimant (25),
    - indication de positionnement du deuxième capteur (24b) en vis-à-vis de l'aimant (25), et
    - maintien en position du deuxième capteur (24b) par rapport à la deuxième partie (19) du carter (9).
  9. Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé (3) d'un portail battant (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le déplacement (A3) du deuxième capteur (24b) est mis en oeuvre par un mouvement de translation, suivant la direction longitudinale de la deuxième partie (19) du carter (9).
  10. Procédé de réglage d'un dispositif d'entraînement motorisé (3) d'un portail battant (2) selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que le deuxième capteur (24b) comprend une source lumineuse (39) et en ce que l'étape d'indication de positionnement du deuxième capteur (24b) en vis-à-vis de l'aimant (25) est mise en oeuvre de manière visuelle, par la mise en fonctionnement de la source lumineuse (39).
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