EP3416802A1 - Method and device for the extrusion of a non-rotationally symmetrical strand - Google Patents

Method and device for the extrusion of a non-rotationally symmetrical strand

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EP3416802A1
EP3416802A1 EP17704705.7A EP17704705A EP3416802A1 EP 3416802 A1 EP3416802 A1 EP 3416802A1 EP 17704705 A EP17704705 A EP 17704705A EP 3416802 A1 EP3416802 A1 EP 3416802A1
Authority
EP
European Patent Office
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strand
radiation
electromagnetic radiation
components
partially overlapping
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17704705.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd Pielsticker
Kurt Schoppmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Troester GmbH and Co KG
Original Assignee
Troester GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3416802A1 publication Critical patent/EP3416802A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for extruding a non-rotationally symmetrical strand of at least two, in particular three, at least partially overlapping strand components, wherein the device for extrusion comprises a plurality of extruders.
  • These strand components each consist of an elastomer or an elastomer mixture, in particular rubber or rubber mixture, wherein the strand components form interfaces and / or joints with each other.
  • the position of outer coordinates of the strand can be determined using a non-contact measuring method, in particular a laser measuring method.
  • electromagnetic radiation is emitted by means of at least one radiation source which at least partially penetrates the strand.
  • the electromagnetic radiation is detected after the at least partial penetration of the strand by means of at least one radiation detector and thereby generates at least one measurement signal, wherein the strand thereby moves relative to at least one radiation source.
  • the layer thickness of the second partial layer is calculated by subtraction.
  • a disadvantage of this method is in both cases, the quasi-impossible possibility to make a statement about the distribution of the sub-layers within the extrudate.
  • the three height measurements in combination with the width measurement merely give a rough indication of this. Errors in the distribution in the direction of the thickness of the extrudate can not be determined hereby.
  • this approach is disadvantageous because when changing the composition and / or geometry of the extrudate, the height measurement must be adapted cumbersome to these changes.
  • EP 1 833 744 B1 describes a device for inspecting a conveyor belt by radiating it through X-ray or gamma radiation.
  • a process computer evaluates the result of this radiographic examination.
  • Another device for testing a plate material, for example for furniture or even for plastic films shows the DE 10 2006 050 839 B3.
  • the furniture panels or the plastic film are transilluminated by a radiation emitting radiation source, which is recorded by means of a radiation detector. The measurement follows here in a housing which is filled with a gas.
  • the first object is achieved according to the invention with a method according to the feature s len of claim 1.
  • the further embodiment of the invention can be found in the dependent claims.
  • a method for extruding a non-rotationally symmetric strand wherein the strand consists of at least two, in particular three,
  • strand components each consisting of an elastomer or an elastomer mixture, in particular rubber or rubber mixture is prepared.
  • the strand components form interfaces and / or joints with each other.
  • the position of outer coordinates of the strand is determined using a non-contact measuring method, in particular a laser measuring method.
  • electromagnetic radiation is emitted to determine the position of coordinates of the interfaces and / or joints and / or the distribution of the strand components in the strand cross-section, which at least partially penetrates the strand.
  • the electromagnetic radiation is detected after the at least partial penetration of the strand and thereby generates at least one measurement signal.
  • the strand is moving
  • the method can thus be designed such that a strand located in the extrusion process, as it were an extruded profile, by means of electromagnetic radiation, comprising at least two
  • the position of the irradiated point could be determined by means of a non-contact measuring method, possibly in conjunction with or merely due to a known or measured feed rate of the strand during the extrusion process.
  • the point of the strand to be measured can be irradiated by electromagnetic radiation which has at least two mutually differing intensities. This may be advantageous, for example, in that it would be possible to realize a measurement of the layer thickness of a particular strand component present in the strand and its distribution in the strand, bypassing the need for a further additional auxiliary measurement.
  • electromagnetic radiation which has at least two mutually differing intensities.
  • the strand is penetrated by means of electromagnetic radiation having two mutually differing intensities. It can thus be shown that a strand does not include any number of strand components, but the number of strand components is reduced to only two. Thus, it might be considered advantageous if the number of intensities of electromagnetic radiation used in the measurement process is also limited to two.
  • the strand by means of electromagnetic radiation comprising a number of differing Intensities equal to the number reduced by one is at least partially overlapping strand components, is penetrated.
  • the electromagnetic radiation always has an intensity less than at least partially overlapping strand components are in the strand.
  • the coordinates of the outer profile of the strand are determined.
  • the total layer thickness and their distribution over the strand cross-section could be determined. This could z. B. by means of a difference formation measurement data to an undetermined strand component can be generated.
  • the coordinates of the outer profile of the strand are determined by means of a non-contact measuring method, in particular a laser measuring method, an above-average overall picture of the development is shown.
  • a non-contact measuring method can be designed to advantage in that no impairment of the strand or its surface is carried out by the measurement.
  • the measurement could advantageously capture the entire outer profile at once.
  • the strand has a number per se by means of electromagnetic radiation differing intensities equal to the number of overlapping strand components.
  • measurement data for all strand components present in the strand could be generated at once. An additional measurement would not be necessary. It is therefore advantageous if the coordinates of the outer profile of the strand are not determined, as a result of which a possibly additionally established measuring method could be saved.
  • the penetration of the strand by means of electromagnetic radiation with mutually differing intensities takes place at the same time or with a time offset and spatially offset.
  • the acquisition of measurement data could take place at, for example, measuring positions one behind the other, with the strand passing under these positions. It can thus be given a spatial offset of the measurement positions, wherein a respective measurement could be divided with electromagnetic radiation of intensity respectively to a measurement position. The intensities of the electromagnetic radiation would thereby differ between the measuring positions.
  • the coordinates of the interfaces and / or joints and / or the distribution of the strand components in the strand cross-section or strand and by the evaluation of the generated by the detection of electromagnetic radiation with varying intensities at least one measurement signal can be a statement about the position and / or coordinates of interfaces and / or joints and / or the distribution of the strand components in the strand cross-section or strand meet in detail.
  • the found defects and / or thin areas and / or interruptions and / or foreign bodies can be marked, for example, and removed or repaired in a further method.
  • conclusions about possible misadjustments to extruders and / or extruder components and / or possibly faulty strand components could be drawn.
  • which has an effect is based on a target-actual comparison of the determined actual state of the strand cross-section or rod with a known, predetermined desired state of the strand cross-section or strand a manipulated variable for controlling the extrusion of Produced strand components. In this way, an influence on changeable parameters of the extruder and / or extruder components could be taken in the form of a control loop.
  • the measurements are made continuously during the extrusion of the strand and without interruption of the strand feed, a complete detection of the strand cross-section or the strand can be made possible.
  • the electromagnetic radiation having at least two differing intensities is electromagnetic radiation in at least two spectral regions to be distinguished.
  • the measurement could be tuned, for example, to different properties of the materials used in the strand components, in order to obtain measurement results with low measurement uncertainties.
  • the electromagnetic radiation is radiation in the spectral range of the x-ray and / or gamma radiation. This makes it possible that, due to the high energy of the types of radiation, the strand to be measured is penetrated with high probability and at least one measurement signal with a high signal-to-noise ratio can be generated.
  • an apparatus for carrying out the method for extruding a non-rotationally symmetric strand which comprises a plurality of extruders for producing the non-rotationally symmetric strand of at least two, in particular three, at least partially overlapping strand components, and at least one electromagnetic radiation emitting radiation source and at least one electromagnetic Radiation detecting radiation detector has.
  • electromagnetic radiation comprising at least two mutually differing intensities can be emitted or detected by means of one or more radiation sources and one or more radiation detectors.
  • the device has a radiation source which can emit electromagnetic radiation having at least two differing intensities.
  • the number of intensities of the electromagnetic radiation can be determined by the number of strand components that at least partially overlap in the strand. It would be possible here a number of intensities, which is equal to the number of strand components at least partially overlapping strand components or reduced by one against this number. However, it would also be conceivable to arrange a plurality of radiation sources, each radiation source emitting only one electromagnetic radiation with one intensity.
  • a radiation source emitting electromagnetic radiation with two intensities may be arranged, but two radiation detectors are used, wherein a respective radiation detector detects electromagnetic radiation of an intensity.
  • the number of intensities of the electromagnetic radiation detectable by the arranged radiation detector or the arranged radiation detectors would have to be equal to the number of intensities of the electromagnetic radiation that can be emitted by the arranged radiation source or the arranged radiation sources.
  • a further possibility would be the use of a radiation detector or of several radiation detectors which has or have a different sensitivity for different spectral ranges.
  • two radiation sources could emit electromagnetic radiation with two mutually different intensities, the electromagnetic radiation of each intensity being located in different spectral ranges.
  • a radiation detector which has a different sensitivity for these spectral ranges, could exploit them separately, among other things.
  • the number of radiation sources and / or the radiation detectors is less than the number of at least partially overlapping strand components. This can serve to minimize the expenditure on equipment if an already necessary contour measurement of the strand is provided. Furthermore, if the at least one radiation source emits radiation in the form of a fan beam and / or the at least one radiation detector is cell-shaped, then it is z. B. possible to represent the strand in its cross-sectional profile. By summation or integration of the individual strand cross-sections, it may be possible to represent the strand discretely in its entirety.
  • the cell-shaped radiation detector is arranged with its longitudinal direction orthogonal or at a relative angle to an extrusion direction of the strand. This makes it possible to represent the strand cross-section over the entire strand width at once, directly or to achieve the resolution of the strand cross-section by increasing the area to be measured and converting it to the actual strand cross-section. Moreover, it is considered to be promising if the at least one radiation source and the at least one radiation detector on the equilateral side of the strand and / or the at least one radiation source and the at least one radiation detector are arranged on opposite sides of the strand. In this way, for example, the circumstances within the production environment can be accounted for. Moreover, it may thus be possible to carry out measurements in the transmission and / or reflection method.

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Abstract

The invention relates to a method and a device for the extrusion of a non-rotationally symmetrical strand comprising at least two, in particular three, at least partially overlapping strand components, wherein the device for the extrusion has a number of extruders. These strand components each consist of an elastomer or an elastomer compound, in particular rubber or a rubber compound, wherein the strand components form boundary surfaces and/or butt joints with one another. The position of outer coordinates of the strand can in this case be determined by using a contactless measuring method, in particular a laser measuring method. Furthermore, for determining the position of coordinates of the boundary surfaces and/or butt joints and/or the distribution of the strand components in the strand cross section, electromagnetic radiation that at least partially passes through the strand is emitted by means of at least one radiation source. After at least partially passing through the strand, the electromagnetic radiation is detected by means of at least one radiation detector and as a result at least one measuring signal is generated, the strand in this case moving in relation to at least the one radiation source. In this case, the strand is passed through by means of electromagnetic radiation, which is emitted by means of at least one radiation source, of at least two different intensities and is detected by at least one radiation detector.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Extrusion eines nicht rotationssymmetrischen Stranges  Method and apparatus for extruding a non-rotationally symmetric strand
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Extrusion eines nicht rotationssymmetrischen Stranges aus mindestens zwei, insbesondere drei, sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, wobei die Vorrichtung zur Extrusion mehrere Extruder aufweist. Diese Strangkomponenten bestehen jeweils aus einem Elastomer oder einer Elastomermischung, insbesondere Kautschuk oder Kautschukmischung, wobei die Strangkomponenten Grenzflächen und/oder Stoßstellen miteinander ausbilden. Die Position von Außenkoordinaten des Stranges ist dabei unter Verwendung eines berührungslosen Messverfahrens, insbesondere eines Lasermessverfahrens, ermittelbar. Weiterhin wird zur Bestimmung der Position von Koordinaten der Grenzflächen und/oder Stoßstellen und/oder der Verteilung der Strangkomponenten im Strangquerschnitt elektromagnetische Strahlung mittels zumindest einer Strahlenquelle emittiert, welche den Strang zumindest teilweise durchdringt. Die elektromagnetische Strahlung wird nach dem zumindest teilweisen Durchdringen des Stranges mittels zumindest eines Strahlendetektors detektiert und hierdurch mindestens ein Messsignal erzeugt, wobei sich der Strang dabei relativ zu zumindest der einen Strahlenquelle bewegt. The invention relates to a method and a device for extruding a non-rotationally symmetrical strand of at least two, in particular three, at least partially overlapping strand components, wherein the device for extrusion comprises a plurality of extruders. These strand components each consist of an elastomer or an elastomer mixture, in particular rubber or rubber mixture, wherein the strand components form interfaces and / or joints with each other. The position of outer coordinates of the strand can be determined using a non-contact measuring method, in particular a laser measuring method. Furthermore, to determine the position of coordinates of the interfaces and / or joints and / or the distribution of the strand components in the strand cross-section, electromagnetic radiation is emitted by means of at least one radiation source which at least partially penetrates the strand. The electromagnetic radiation is detected after the at least partial penetration of the strand by means of at least one radiation detector and thereby generates at least one measurement signal, wherein the strand thereby moves relative to at least one radiation source.
In Extrudern werden je nach extrudiertem Material unter einem hohen Druck bis zu 700 bar und bei einer hohen Temperatur bis zu 300 °C feste bis dickflüssige Massen gleichmäßig aus einer formgebenden Öffnung eines Extrusionswerkzeuges herausgepresst. In extruders depending on the extruded material under a high pressure up to 700 bar and at a high temperature up to 300 ° C solid to viscous masses evenly pressed out of a forming opening of an extrusion die.
Die zunehmenden Qualitätsanforderungen der Anlagenbetreiber an die Genauigkeit und Gleichförmigkeit extrudierter Profile bei gleichzeitig hohem Durchsatz verlangen ein schnelles und unmittelbares Ausgleichen von Störgrößen im Extrusionsprozess. Solche Störgrößen können maschinen- oder materialbedingt sein. Diese führen zu Ausstoßschwankungen ("Pulsation") am Extruder, die wiederum Dimensions- und Gewichtsschwankungen am Extrudat, das heißt dem Profilstreifen, zur Folge haben. Um diese Dimensions- und Gewichtsschwankungen zu minimieren bzw. nahezu vollständig zu unterdrücken, sind im Zuge der Automatisierung Verfahren entwickelt worden, mittels welchen diese Nachteile überwunden werden sollen. The increasing quality requirements of the plant operators for the accuracy and uniformity of extruded profiles with high throughput require a fast and immediate compensation of disturbances in the extrusion process. Such disturbances may be machine or material related. These lead to ejection fluctuations ("pulsation") at the extruder, which in turn result in dimensional and weight fluctuations on the extrudate, ie the profile strip. In order to minimize or almost completely suppress these dimensional and weight fluctuations, methods have been developed in the course of automation by means of which these disadvantages are to be overcome.
Ein solches Verfahren beschreibt die US 5,128,077 A. Dieses Verfahren bezieht sich auf die Herstellung eines Extrudates aus mehreren einzelnen Teilschichten. Die Menge der extru- dierten Teilschichten wird durch eine Veränderung der Drehgeschwindigkeit der Extrusions- schnecke des einzelnen, die jeweilige Teilschicht zuführenden Extruders erreicht. In einer ersten Weiterbildung der Erfindung wird an drei Stellen des aus ebenfalls drei Teilschichten bestehenden Extrudates eine Höhenmessung vorgenommen sowie über eine weitere Mes- sung die Breite des Extrudates bestimmt. In einer zweiten Weiterbildung der Erfindung erfolgt neben nur einer Höhen- sowie Breitenmessung des Extrudates, welches hier lediglich aus zwei Teilschichten besteht, eine zusätzliche Durchstrahlungsprüfung des Extrudates mittels Röntgenstrahlung. Hierdurch lässt sich die Schichthöhe einer der Teilschichten des Extrudates bestimmen. Über die zunächst durchgeführte Höhenmessung wird die Schichtdi- cke der zweiten Teilschicht mittels Differenzbildung berechnet. Nachteilig an diesen Verfahren ist in beiden Fällen die quasi nicht gegebene Möglichkeit, eine Aussage über die Verteilung der Teilschichten innerhalb des Extrudates zu treffen. Im Falle der ersten Weiterbildung geben die drei Höhenmessungen in Kombination mit der Breitenmessung lediglich einen groben Anhaltspunkt hierüber. Fehler in der Verteilung in Richtung der Dicke des Extrudates können hiermit nicht bestimmt werden. Zudem ist diese Herangehensweise nachteilig, da bei einer Veränderung der Zusammensetzung und/oder Geometrie des Extrudates die Höhenmessung an diese Veränderungen umständlich angepasst werden muss. Im Falle der zweiten Weiterbildung ist zwar teilweise eine Aussage bezüglich der Verteilung der Teilschichten innerhalb des Extrudates möglich, jedoch ist dies lediglich auf ein Extrudat mit maximal zwei Teilschichten beschränkt. Such a process is described in US Pat. No. 5,128,077 A. This process relates to the production of an extrudate from a plurality of individual partial layers. The amount of the extruded sublayers is achieved by a change in the rotational speed of the extrusion screw of the individual extruder feeding the respective sub-layer. In a first development of the invention, a height measurement is made at three points of the extrudate, which likewise comprises three partial layers, and the width of the extrudate is determined by means of a further measurement. In a second development of the invention, in addition to only one height and width measurement of the extrudate, which consists here only of two partial layers, an additional radiographic examination of the extrudate by means of X-radiation. This makes it possible to determine the layer height of one of the partial layers of the extrudate. By means of the height measurement carried out initially, the layer thickness of the second partial layer is calculated by subtraction. A disadvantage of this method is in both cases, the quasi-impossible possibility to make a statement about the distribution of the sub-layers within the extrudate. In the case of the first development, the three height measurements in combination with the width measurement merely give a rough indication of this. Errors in the distribution in the direction of the thickness of the extrudate can not be determined hereby. In addition, this approach is disadvantageous because when changing the composition and / or geometry of the extrudate, the height measurement must be adapted cumbersome to these changes. In the case of the second development, it is true that it is possible in part to make a statement concerning the distribution of the sublayers within the extrudate, but this is limited to an extrudate with a maximum of two sublayers.
Ein weitaus ähnlich gelagertes Verfahren ist in der WO 2013/007250 A1 offenbart. A much similar method is disclosed in WO 2013/007250 A1.
Die EP 1 833 744 B1 hingegen beschreibt eine Einrichtung zur Inspektion eines Fördergur- tes, indem dieser mittels Röntgen- oder Gammastrahlung durchstrahlt wird. Ein Prozessrechner wertet dabei das Ergebnis dieser Durchstrahlungsprüfung aus. Eine weitere Vorrichtung zur Prüfung eines Plattenmaterials, beispielsweise für den Möbelbau oder aber auch für Kunststofffolien, zeigt die DE 10 2006 050 839 B3. Die Möbelplatten oder die Kunststofffolie werden dabei durch eine Strahlung aussendende Strahlenquelle durchleuchtet, welche mittels eines Strahlendetektors aufgenommen wird. Die Messung er- 5 folgt hierbei in einem Gehäuse, welches mit einem Gas gefüllt ist. By contrast, EP 1 833 744 B1 describes a device for inspecting a conveyor belt by radiating it through X-ray or gamma radiation. A process computer evaluates the result of this radiographic examination. Another device for testing a plate material, for example for furniture or even for plastic films, shows the DE 10 2006 050 839 B3. The furniture panels or the plastic film are transilluminated by a radiation emitting radiation source, which is recorded by means of a radiation detector. The measurement follows here in a housing which is filled with a gas.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und eine Möglichkeit zu schaffen, eine detaillierte Messung der Zusammensetzung und der Verteilung der Schichten in einem mittels eines Extruders hergestellten mehrschichtigen 10 Extrudates und somit eine Qualitätsverbesserung während des Herstellungsprozesses zu ermöglichen. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine entsprechend ange- passte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. It is an object of the present invention to obviate the drawbacks of the prior art and to provide a way of enabling a detailed measurement of the composition and distribution of the layers in a multi-layered extrudate produced by an extruder and thus quality improvement during the manufacturing process. Furthermore, the invention has the object to provide a correspondingly adapted device for carrying out the method.
Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gemäß den Merkmal s len des Anspruches 1 gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den Unteransprüchen zu entnehmen. The first object is achieved according to the invention with a method according to the feature s len of claim 1. The further embodiment of the invention can be found in the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren zur Extrusion eines nicht rotationssymmetrischen Stranges vorgesehen, wobei der Strang aus mindestens zwei, insbesondere drei, sich zu-According to the invention, therefore, a method is provided for extruding a non-rotationally symmetric strand, wherein the strand consists of at least two, in particular three,
20 mindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, jeweils bestehend aus einem Elastomer oder einer Elastomermischung, insbesondere Kautschuk oder Kautschukmischung, hergestellt wird. Hierbei bilden die Strangkomponenten Grenzflächen und/oder Stoßstellen miteinander aus. Die Position von Außenkoordinaten des Stranges ist dabei unter Verwendung eines berührungslosen Messverfahrens, insbesondere eines Lasermessverfahrens, ermittel-20 at least partially overlapping strand components, each consisting of an elastomer or an elastomer mixture, in particular rubber or rubber mixture is prepared. Here, the strand components form interfaces and / or joints with each other. The position of outer coordinates of the strand is determined using a non-contact measuring method, in particular a laser measuring method.
25 bar. Zudem wird zur Bestimmung der Position von Koordinaten der Grenzflächen und/oder Stoßstellen und/oder der Verteilung der Strangkomponenten im Strangquerschnitt elektromagnetische Strahlung emittiert, welche den Strang zumindest teilweise durchdringt. Die elektromagnetische Strahlung wird nach dem zumindest teilweisen Durchdringen des Stranges detektiert und hierdurch mindestens ein Messsignal erzeugt. Der Strang bewegt sich25 bar. In addition, electromagnetic radiation is emitted to determine the position of coordinates of the interfaces and / or joints and / or the distribution of the strand components in the strand cross-section, which at least partially penetrates the strand. The electromagnetic radiation is detected after the at least partial penetration of the strand and thereby generates at least one measurement signal. The strand is moving
30 dabei relativ zu zumindest einer, die elektromagnetische Strahlung erzeugenden Strahlenquelle, wobei der Strang mittels elektromagnetischer Strahlung, aufweisend zumindest zwei sich voneinander unterscheidende Intensitäten, durchdrungen wird. Das Verfahren kann somit dahingehend ausgelegt sein, dass ein sich im Extrudiervorgang befindlicher Strang, quasi ein Strangprofil, mittels einer elektromagnetischen Strahlung, aufweisend zumindest zwei30 thereby relative to at least one, the electromagnetic radiation generating radiation source, wherein the strand by means of electromagnetic radiation, having at least two mutually differing intensities, is penetrated. The method can thus be designed such that a strand located in the extrusion process, as it were an extruded profile, by means of electromagnetic radiation, comprising at least two
35 sich voneinander unterscheidende Intensitäten, zumindest teilweise durchstrahlt wird. Zudem kann eine vollständige Durchdringung des Stranges mittels der elektromagnetischen Strahlung gegeben sein. 35 mutually different intensities, at least partially irradiated. In addition, a complete penetration of the strand by means of the electromagnetic radiation can be given.
Die Position der durchstrahlten Stelle könnte mittels eines berührungslosen Messverfahrens, möglicherweise in Verbindung mit oder lediglich aufgrund einer bekannten oder gemessenen Vorschubgeschwindigkeit des Stranges während des Extrudiervorganges, ermittelt werden. The position of the irradiated point could be determined by means of a non-contact measuring method, possibly in conjunction with or merely due to a known or measured feed rate of the strand during the extrusion process.
Die zu messende Stelle des Stranges kann dabei von elektromagnetischer Strahlung durchstrahlt werden, welche mindestens zwei sich voneinander unterscheidende Intensitäten auf- weist. Dies kann beispielsweise dahingehend von Vorteil sein, dass sich hierdurch eine Messung der Schichtdicke einer jeweiligen im Strang vorhandenen Strangkomponente sowie deren Verteilung im Strang unter Umgehung der Notwendigkeit einer weiteren, zusätzlichen Hilfsmessung realisieren lassen würde. Auf Basis der unterschiedlichen Dämpfung der sich voneinander unterscheidenden Intensitäten der elektromagnetischen Strahlung innerhalb der Strangkomponenten ließen sich sowohl mögliche Messdaten bezüglich der Schichtdicke der Strangkomponenten sowie deren Verteilung über den Strangquerschnitt als auch Messdaten zu Koordinaten der Grenzflächen und/oder Stoßstellen über den Strangquerschnitt erfassen. The point of the strand to be measured can be irradiated by electromagnetic radiation which has at least two mutually differing intensities. This may be advantageous, for example, in that it would be possible to realize a measurement of the layer thickness of a particular strand component present in the strand and its distribution in the strand, bypassing the need for a further additional auxiliary measurement. On the basis of the different attenuation of the mutually differing intensities of the electromagnetic radiation within the strand components, both possible measurement data regarding the layer thickness of the strand components and their distribution over the strand cross section as well as measurement data on coordinates of the interfaces and / or joints over the strand cross section could be recorded.
Grundsätzlich können Messungen einer beliebigen Anzahl an Strangkomponenten möglich sein. Basically, measurements of any number of strand components may be possible.
In einer äußerst vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird, bei einer Zusammensetzung des Stranges aus zwei sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, der Strang mittels elektromagnetischer Strahlung, aufweisend zwei sich voneinander unterscheidende Intensitäten, durchdrungen. Es kann somit dargestellt werden, dass ein Strang keine beliebige Anzahl an Strangkomponenten beinhaltet, sondern die Anzahl an Strangkomponenten auf lediglich zwei reduziert ist. Somit könnte es als vorteilhaft angesehen werden, wenn die Anzahl an im Messprozess verwendeten Intensitäten der elektromagnetischen Strahlung ebenso auf zwei begrenzt wird. In an extremely advantageous development of the invention, with a composition of the strand of two at least partially overlapping strand components, the strand is penetrated by means of electromagnetic radiation having two mutually differing intensities. It can thus be shown that a strand does not include any number of strand components, but the number of strand components is reduced to only two. Thus, it might be considered advantageous if the number of intensities of electromagnetic radiation used in the measurement process is also limited to two.
Darüber hinaus stellt sich als deutlich gewinnbringend dar, wenn bei einer Zusammensetzung des Stranges aus mehr als zwei sich zumindest teilweise überlappenden Strangkom- ponenten, in Abhängigkeit der Anzahl an sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, der Strang mittels elektromagnetischer Strahlung, aufweisend eine Anzahl an sich unterscheidenden Intensitäten, die gleich der um Eins verminderten Anzahl an sich zu- mindest teilweise überlappenden Strangkomponenten ist, durchdrungen wird. Bei dieser Vorgehensweise ist es somit möglich, dass die elektromagnetische Strahlung jeweils immer eine Intensität weniger aufweist als sich zumindest teilweise überlappende Strangkomponenten im Strang befinden. Moreover, it turns out to be clearly profitable if, in a composition of the strand of more than two at least partially overlapping Strangkom- components, depending on the number of at least partially overlapping strand components, the strand by means of electromagnetic radiation, comprising a number of differing Intensities equal to the number reduced by one is at least partially overlapping strand components, is penetrated. In this procedure, it is thus possible that the electromagnetic radiation always has an intensity less than at least partially overlapping strand components are in the strand.
Hierdurch kann es ermöglicht werden, dass Messdaten, beispielsweise die Schichtdicke einzelner Strangkomponenten und deren Verteilung über den Strangquerschnitt, bis zur Anzahl der verwendeten Intensitäten gewonnen werden. Eine Strangkomponente bleibt somit unbestimmt. Messdaten hierüber können jedoch über eine bereits notwendige Konturmessung gewonnen werden. Somit könnte der apparative Aufwand minimiert werden. This makes it possible to obtain measurement data, for example the layer thickness of individual strand components and their distribution over the strand cross-section, up to the number of intensities used. A strand component thus remains indefinite. However, measured data on this can be obtained via an already necessary contour measurement. Thus, the expenditure on equipment could be minimized.
In diesem Zusammenhang ist es praxisgerecht, wenn die Koordinaten des Außenprofils des Stranges ermittelt werden. Somit könnten beispielsweise die Gesamtschichtdicke sowie deren Verteilung über den Strangquerschnitt bestimmt werden. Hierdurch könnten z. B. mittels einer Differenzbildung Messdaten zu einer unbestimmten Strangkomponente erzeugt werden. In this context, it is practical if the coordinates of the outer profile of the strand are determined. Thus, for example, the total layer thickness and their distribution over the strand cross-section could be determined. This could z. B. by means of a difference formation measurement data to an undetermined strand component can be generated.
Werden überdies die Koordinaten des Außenprofils des Stranges mittels eines berührungslosen Messverfahrens, insbesondere Lasermessverfahrens, ermittelt, so zeigt sich ein über- durchschnittliches Gesamtbild der Weiterbildung. Ein berührungsloses Messverfahren kann dahingehend von Vorteil ausgelegt werden, dass keine Beeinträchtigungen des Stranges bzw. seiner Oberfläche durch die Messung erfolgt. If, moreover, the coordinates of the outer profile of the strand are determined by means of a non-contact measuring method, in particular a laser measuring method, an above-average overall picture of the development is shown. A non-contact measuring method can be designed to advantage in that no impairment of the strand or its surface is carried out by the measurement.
Die Messung könnte hierbei vorteilhaft das gesamte Außenprofil auf einmal erfassen. The measurement could advantageously capture the entire outer profile at once.
In einer weiteren, ebenfalls besonders Erfolg versprechenden Variante des Verfahrens wird bei einer Zusammensetzung des Stranges aus mehr als zwei sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, in Abhängigkeit der Anzahl an sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, der Strang mittels elektromagnetischer Strahlung auf- weisend eine Anzahl an sich unterscheidenden Intensitäten, die gleich der Anzahl an sich überlappenden Strangkomponenten ist, durchdrungen. Es könnten hierdurch Messdaten zu allen im Strang vorhandenen Strangkomponenten auf einmal generiert werden. Eine zu Zusatzmessung wäre nicht notwendig. Somit ist es vorteilhaft, wenn die Koordinaten des Außenprofils des Stranges nicht ermittelt werden, wodurch ein möglicherweise zusätzlich einzurichtendes Messverfahren eingespart werden könnte. Überdies stellt sich als zielführend dar, wenn die Detektion der elektromagnetischen Strahlung im Transmissions- und/oder Reflexionsverfahren durchgeführt wird. Durch die Möglichkeit, die Messung im Transmissions- oder Reflexionsverfahren durchzuführen, kann sich an eventuell vorhandene Gegebenheiten oder Einschränkungen in der Prozessumgebung einer Extrusionsanlage angepasst werden. Hierbei könnten z. B. räumliche Einschränkungen oder die Störanfälligkeit eines Messverfahrens durch den Wechsel auf das zweite Messverfahren umgangen werden. Bei der simultanen Verwendung beider Verfahren läge es zudem beispielsweise im Bereich des Möglichen, dass hierdurch die Messauflösung erhöht und/oder Messungenauigkeiten bzw. Messfehler minimiert werden. In a further, likewise particularly promising variant of the method, with a composition of the strand of more than two at least partially overlapping strand components, depending on the number of strand components which at least partially overlap, the strand has a number per se by means of electromagnetic radiation differing intensities equal to the number of overlapping strand components. As a result, measurement data for all strand components present in the strand could be generated at once. An additional measurement would not be necessary. It is therefore advantageous if the coordinates of the outer profile of the strand are not determined, as a result of which a possibly additionally established measuring method could be saved. Moreover, it turns out to be expedient if the detection of the electromagnetic radiation is carried out in the transmission and / or reflection method. The possibility of performing the measurement in the transmission or reflection process, can be adapted to any existing conditions or limitations in the process environment of an extrusion plant. This could z. B. spatial restrictions or the susceptibility of a measurement method by switching to the second measurement method are bypassed. In the case of the simultaneous use of both methods, it would also be possible, for example, to the extent that this would increase the measurement resolution and / or minimize measurement inaccuracies or measurement errors.
Erfolgt das Durchdringen des Stranges mittels elektromagnetischer Strahlung mit sich vonei- nander unterscheidenden Intensitäten gleichzeitig oder zeitlich versetzt und räumlich nicht versetzt, so stehen mittels dieser Ausführungsform des Verfahrens mehrere Varianten zur Verfügung, um an einer Messposition den unter dieser Messposition durchlaufenden Strang zu vermessen. Hierbei könnte elektromagnetische Strahlung mit mehreren Intensitäten gleichzeitig oder elektromagnetische Strahlung mit einer einzelnen Intensität jeweils zeitlich versetzt emittiert werden, wobei sich die aufeinanderfolgenden Intensitäten unterscheiden. If the penetration of the strand by means of electromagnetic radiation with mutually differing intensities is simultaneously or temporally offset and not spatially offset, then by means of this embodiment of the method several variants are available in order to measure the strand passing under this measurement position at a measuring position. In this case, electromagnetic radiation with several intensities at the same time or electromagnetic radiation with a single intensity could each be emitted offset in time, with the successive intensities differing.
Ebenso ist es als Erfolg versprechend anzusehen, wenn das Durchdringen des Stranges mittels elektromagnetischer Strahlung mit sich voneinander unterscheidenden Intensitäten gleichzeitig oder zeitlich versetzt und räumlich versetzt erfolgt. Mittels dieser Ausführung könnte die Erfassung von Messdaten an beispielsweise hintereinander liegenden Messpositionen erfolgen, wobei der Strang unter diesen Positionen durchläuft. Es kann somit ein räumlicher Versatz der Messpositionen gegeben sein, wobei eine jeweilige Messung mit elektromagnetischer Strahlung einer Intensität jeweilig auf eine Messposition aufgeteilt werden könnte. Die Intensitäten der elektromagnetischen Strahlung würden sich dadurch zwi- sehen den Messpositionen unterscheiden. Likewise, it is to be considered as promising if the penetration of the strand by means of electromagnetic radiation with mutually differing intensities takes place at the same time or with a time offset and spatially offset. By means of this embodiment, the acquisition of measurement data could take place at, for example, measuring positions one behind the other, with the strand passing under these positions. It can thus be given a spatial offset of the measurement positions, wherein a respective measurement could be divided with electromagnetic radiation of intensity respectively to a measurement position. The intensities of the electromagnetic radiation would thereby differ between the measuring positions.
Indem überdies das Durchdringen des Stranges mittels elektromagnetischer Strahlung mit sich voneinander unterscheidenden Intensitäten und deren Detektion linienhaft und über die gesamte Breite des Stranges erfolgt, lässt sich auf einfache Art und Weise z. B. eine Schichtdickenmessung sowie deren Verteilung über den gesamten Strangquerschnitt realisieren. Erfolgt weiterhin das linienhafte Durchdringen des Stranges mittels elektromagnetischer Strahlung mit sich voneinander unterscheidenden Intensitäten und deren Detektion orthogonal zu einer Extrudierrichtung des Stranges oder in einem Relativwinkel zu dieser Extrudier- richtung, so bestünde in beiden Fällen die Möglichkeit, die gesamte Strangbreite mittels einer Messung abzudecken. Zusätzlich könnte es bei der Detektion in einem Relativwinkel möglich sein, eine Erhöhung der Auflösung über die Breite des Stranges aufgrund der Erhöhung des zu messenden Bereiches zu ermöglichen. In addition, by the penetration of the strand by means of electromagnetic radiation with mutually differing intensities and their detection is linear and over the entire width of the strand, can be in a simple manner z. B. realize a layer thickness measurement and their distribution over the entire strand cross-section. If, furthermore, linear penetration of the strand by means of electromagnetic radiation with mutually differing intensities and their detection orthogonal to an extrusion direction of the strand or at a relative angle to this extrusion direction, then in both cases it would be possible to cover the entire strand width by means of a measurement. In addition, detection at a relative angle might allow for increasing the resolution across the width of the strand due to the increase in the area to be measured.
Hierbei kann es notwendig sein, den quasi verbreiterten Messbereich auf die eigentliche Breite des Stranges über den bekannten Relativwinkel mittels einer Winkelberechnung rück- zutransformieren. In this case, it may be necessary to re-transform the virtually widened measuring range to the actual width of the strand over the known relative angle by means of an angle calculation.
Wird entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausprägung des Verfahrens, durch die Auswertung des durch die Detektion der elektromagnetischen Strahlung mit sich unterschei- denden Intensitäten erzeugten mindestens einen Messsignals die Koordinaten der Grenzflächen und/oder Stoßstellen und/oder der Verteilung der Strangkomponenten im Strangquerschnitt bzw. Strang und somit ein Ist-Zustand des Strangquerschnittes bzw. Stranges ermittelt, so lässt sich detailliert eine Aussage über die Lage und/oder Koordinaten von Grenzflächen und/oder Stoßstellen und/oder der Verteilung der Strangkomponenten im Strangquer- schnitt bzw. im Strang treffen. If, according to a particularly advantageous embodiment of the method, the coordinates of the interfaces and / or joints and / or the distribution of the strand components in the strand cross-section or strand and by the evaluation of the generated by the detection of electromagnetic radiation with varying intensities at least one measurement signal Thus, an actual state of the strand cross-section or strand determined, it can be a statement about the position and / or coordinates of interfaces and / or joints and / or the distribution of the strand components in the strand cross-section or strand meet in detail.
Weiterführend ist es als äußerst einträglich anzusehen, wenn auf Basis des ermittelten Ist-Zustandes des Strangquerschnittes bzw. Stranges Fehlstellen und/oder Dünnstellen und/oder Unterbrechungen des Stranges bzw. einzelner Strangkomponenten aufgefunden werden. Further, it is considered to be extremely lucrative if, based on the determined actual state of the strand cross-section or strand defects and / or thinning and / or interruptions of the strand or individual strand components are found.
Werden überdies auf Basis des ermittelten Ist-Zustandes des Strangquerschnittes bzw. Stranges Fremdkörper innerhalb des Stranges bzw. einzelner Strangkomponenten aufgefunden, so kann dies im Rahmen einer Qualitätskontrolle zur Steigerung der Qualität beitra- gen. If, on the basis of the determined actual state of the strand cross-section or strand, foreign bodies are also found within the strand or individual strand components, this can contribute to an increase in quality within the scope of a quality control.
Die aufgefundenen Fehlstellen und/oder Dünnstellen und/oder Unterbrechungen und/oder Fremdkörper können beispielsweise markiert und in einem weiteren Verfahren entfernt oder ausgebessert werden. Überdies könnten Rückschlüsse über möglicherweise vorhandene Fehleinstellungen an Extrudern und/oder Extruderkomponenten und/oder eventuell vorhandene fehlerhafte Strangkomponenten gezogen werden. In einer zusätzlichen Ausführungsform, die sich als Vorteil auswirkt, wird auf Basis eines Soll-Ist-Vergleiches des ermittelten Ist-Zustandes des Strangquerschnittes bzw. Stanges mit einem bekannten, vorgegebenen Soll-Zustand des Strangquerschnittes bzw. Stranges eine Stellgröße zur Regelung der Extrusion der Strangkomponenten erzeugt. Hierdurch ließe sich in Form eines Regelkreises ein Einfluss auf veränderbare Parameter der Extruder und/oder Extruderkomponenten nehmen. The found defects and / or thin areas and / or interruptions and / or foreign bodies can be marked, for example, and removed or repaired in a further method. In addition, conclusions about possible misadjustments to extruders and / or extruder components and / or possibly faulty strand components could be drawn. In an additional embodiment, which has an effect, is based on a target-actual comparison of the determined actual state of the strand cross-section or rod with a known, predetermined desired state of the strand cross-section or strand a manipulated variable for controlling the extrusion of Produced strand components. In this way, an influence on changeable parameters of the extruder and / or extruder components could be taken in the form of a control loop.
Denkbar ist, dass hierdurch eine Regelung der Extruderdrehzahl und/oder der Kontur von Extruderwerkzeugen durchgeführt wird. Somit könnte beispielsweise ein Einfluss auf das extrudierte Volumen jeweiliger Strangkomponenten bei einem Abweichen des Ist- vom Soll-Zustand des Strangquerschnittes bzw. des Stranges genommen werden. It is conceivable that thereby a control of the extruder speed and / or the contour of extruder tools is performed. Thus, for example, an influence on the extruded volume of respective strand components could be taken in the event of a deviation of the actual state from the desired state of the strand cross-section or the strand.
Überdies ist denkbar, dass sich bei gemessenen, z. B. mittels einer Kalibrierung, oder be- kannten Materialeigenschaften hinsichtlich der Absoprtionskoeffizienten für elektromagnetische Strahlung unterschiedlicher Intensität der im Strang vorhandenen Strangkomponenten, die Bestimmung der korrekten Lage einer jeweiligen Strangkomponente im Strang ermöglicht wird. Hierdurch könnten beispielsweise mögliche Fehler bei der Bestückung von Extrudern festgestellt werden. Moreover, it is conceivable that at measured, z. B. by means of a calibration, or known material properties in terms of Absoprtionskoeffizienten for electromagnetic radiation of different intensity of the strand components present in the strand, the determination of the correct position of a respective strand component in the strand is made possible. This could for example be detected possible errors in the assembly of extruders.
Erfolgen überdies die Messungen kontinuierlich während der Extrusion des Stranges und ohne Unterbrechung des Strangvorschubes, dann kann eine lückenlose Erfassung des Strangquerschnittes bzw. des Stranges ermöglicht werden. Moreover, if the measurements are made continuously during the extrusion of the strand and without interruption of the strand feed, a complete detection of the strand cross-section or the strand can be made possible.
Besonders vorteilhaft stellt sich überdies dar, wenn die elektromagnetische Strahlung aufweisend zumindest zwei sich unterscheidende Intensitäten, elektromagnetische Strahlung in zumindest zwei zu unterscheidenden Spektralbereichen ist. Hierdurch könnte die Messung beispielsweise auf verschiedene Eigenschaften der verwendeten Materialien der Strangkomponenten abgestimmt werden, um Messergebnisse mit geringen Messunsicherheiten zu erlangen. Als äußerst zweckmäßig ist es anzusehen, wenn die elektromagnetische Strahlung, Strahlung im Spektralbereich der Röntgen- und/oder Gammastrahlung ist. Dadurch kann es möglich sein, dass aufgrund der hohen Energie der Strahlungstypen der zu messende Strang mit hoher Wahrscheinlichkeit durchdrungen wird und mindestens ein Messsignal mit hohem Sig- nal-Rausch-Abstand generiert werden kann. Moreover, it is particularly advantageous if the electromagnetic radiation having at least two differing intensities is electromagnetic radiation in at least two spectral regions to be distinguished. As a result, the measurement could be tuned, for example, to different properties of the materials used in the strand components, in order to obtain measurement results with low measurement uncertainties. It is considered to be extremely expedient if the electromagnetic radiation is radiation in the spectral range of the x-ray and / or gamma radiation. This makes it possible that, due to the high energy of the types of radiation, the strand to be measured is penetrated with high probability and at least one measurement signal with a high signal-to-noise ratio can be generated.
Über diese zwei Strahlungstypen hinaus wäre es denkbar, weitere Spektralbereiche, wie Mikrowellen- und/oder Terrahertz-Strahlung zu verwenden. Beyond these two types of radiation, it would be conceivable to use other spectral ranges, such as microwave and / or terahertz radiation.
Weiterhin wird die zweitgenannte Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruches 19 gelöst. Die weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist den Unteransprüchen 20 bis 23 des Anspruches 19 zu entnehmen. Somit ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Extrusion eines nicht rotationssymmetrischen Stranges vorgesehen, welche mehrere Extruder zur Herstellung des nicht rotationssymmetrischen Stranges aus mindestens zwei, insbesondere drei, sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, sowie zumindest eine elektromagnetische Strahlung emittierende Strahlenquelle und zumindest einen elektromagnetische Strahlung detektierenden Strahlendetektor aufweist. Hierbei ist bzw. sind mittels einer Strahlenquelle oder mehreren Strahlenquellen sowie einem Strahlendetektor oder mehreren Strahlendetektoren elektromagnetische Strahlung, aufweisend zumindest zwei sich voneinander unterscheidende Intensitäten, emittierbar bzw. detektierbar. Erst durch die Verwendung zumindest einer Strahlenquelle sowie eines Strahlendetektors, welche in der Lage sind elektromagnetische Strahlung mit mindestens zwei sich unterscheidenden Intensitäten zu emittieren bzw. detektieren, kann es ermöglicht werden z. B. detaillierte Messdaten bezüglich der Schichtdicke von Strangkomponenten sowie deren Verteilung über den Strangquerschnitt eines Stranges mit mindestens zwei Strangkomponenten zu erzeugen, ohne beispielsweise eine zusätzliche Konturmessung des Stranges vornehmen zu müssen. Furthermore, the second-mentioned object is achieved according to the invention with a device according to the features of claim 19. The further embodiment of the device according to the invention can be found in the dependent claims 20 to 23 of claim 19. Thus, according to the invention, an apparatus for carrying out the method for extruding a non-rotationally symmetric strand is provided which comprises a plurality of extruders for producing the non-rotationally symmetric strand of at least two, in particular three, at least partially overlapping strand components, and at least one electromagnetic radiation emitting radiation source and at least one electromagnetic Radiation detecting radiation detector has. In this case, electromagnetic radiation comprising at least two mutually differing intensities can be emitted or detected by means of one or more radiation sources and one or more radiation detectors. Only through the use of at least one radiation source and a radiation detector, which are able to emit or detect electromagnetic radiation with at least two different intensities, it can be made possible for. B. to produce detailed measurement data with respect to the layer thickness of strand components and their distribution over the strand cross-section of a strand with at least two strand components, without having to make an additional contour measurement of the strand, for example.
Es ist denkbar, dass die Vorrichtung eine Strahlenquelle aufweist, welche elektromagnetische Strahlung mit zumindest zwei sich unterscheidenden Intensitäten emittieren kann. It is conceivable that the device has a radiation source which can emit electromagnetic radiation having at least two differing intensities.
Hierbei kann die Anzahl der Intensitäten der elektromagnetischen Strahlung nach der Anzahl sich im Strang zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten richten. Möglich wäre hierbei eine Anzahl an Intensitäten, die gleich der Anzahl der sich im Strang zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten oder gegenüber dieser Anzahl um Eins vermindert ist. Ebenso denkbar wäre jedoch auch eine Anordnung mehrerer Strahlenquellen, wobei jede Strahlenquelle lediglich eine elektromagnetische Strahlung mit einer Intensität aussendet. In this case, the number of intensities of the electromagnetic radiation can be determined by the number of strand components that at least partially overlap in the strand. It would be possible here a number of intensities, which is equal to the number of strand components at least partially overlapping strand components or reduced by one against this number. However, it would also be conceivable to arrange a plurality of radiation sources, each radiation source emitting only one electromagnetic radiation with one intensity.
Für die Anordnung von Strahlendetektoren kann dies entsprechend gelten. Weiterhin wäre es möglich, dass sich die Anzahl an Strahlenquellen und Strahlendetektoren unterscheidet. This can apply accordingly to the arrangement of radiation detectors. Furthermore, it would be possible for the number of radiation sources and radiation detectors to differ.
Beispielsweise ist denkbar, dass eine Strahlenquelle, die elektromagnetische Strahlung mit zwei Intensitäten emittiert, angeordnet sein kann, jedoch zwei Strahlendetektoren verwendet werden, wobei ein jeweiliger Strahlendetektor elektromagnetische Strahlung einer Intensität detektiert. For example, it is conceivable that a radiation source emitting electromagnetic radiation with two intensities may be arranged, but two radiation detectors are used, wherein a respective radiation detector detects electromagnetic radiation of an intensity.
Im Allgemeinen müsste dabei die durch den angeordneten Strahlendetektor oder die angeordneten Strahlendetektoren detektierbare Anzahl an Intensitäten der elektromagnetischen Strahlung gleich der Anzahl an durch die angeordnete Strahlenquelle oder die angeordneten Strahlenquellen emittierbare Anzahl an Intensitäten der elektromagnetischen Strahlung sein. In general, the number of intensities of the electromagnetic radiation detectable by the arranged radiation detector or the arranged radiation detectors would have to be equal to the number of intensities of the electromagnetic radiation that can be emitted by the arranged radiation source or the arranged radiation sources.
Eine weitere Möglichkeit bestünde in der Verwendung eines Strahlendetektors oder mehrerer Strahlendetektoren, welcher bzw. welche eine unterschiedliche Empfindlichkeit für ver- schiedene Spektralbereiche aufweist bzw. aufweisen. A further possibility would be the use of a radiation detector or of several radiation detectors which has or have a different sensitivity for different spectral ranges.
Beispielsweise könnten zwei Strahlenquellen elektromagnetische Strahlung mit zwei voneinander verschiedenen Intensitäten emittieren, wobei die elektromagnetische Strahlung einer jeden Intensität in verschiedenen Spektralbereichen angesiedelt ist. Ein Strahlendetektor, welcher eine unterschiedliche Empfindlichkeit für diese Spektralbereiche aufweist, könnte diese unter anderem gesondert verwerten. For example, two radiation sources could emit electromagnetic radiation with two mutually different intensities, the electromagnetic radiation of each intensity being located in different spectral ranges. A radiation detector, which has a different sensitivity for these spectral ranges, could exploit them separately, among other things.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung ist die Anzahl der Strahlenquellen und/oder der Strahlendetektoren geringer als die Anzahl der sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten. Dies kann der Minimierung des apparativen Aufwandes dienen, wenn eine bereits notwendige Konturmessung des Stranges vorgesehen ist. Wenn weiterhin die zumindest eine Strahlenquelle Strahlung in Form eines Strahlenfächers emittiert und/oder der zumindest eine Strahlendetektor zellenförmig ausgebildet ist, so ist es z. B. möglich, den Strang in seinem Querschnittsprofil darzustellen. Durch eine Summation oder Integration der einzelnen Strangquerschnitte kann es möglich sein, den Strang diskret in seiner Gesamtheit darzustellen. In a particularly advantageous embodiment of the device, the number of radiation sources and / or the radiation detectors is less than the number of at least partially overlapping strand components. This can serve to minimize the expenditure on equipment if an already necessary contour measurement of the strand is provided. Furthermore, if the at least one radiation source emits radiation in the form of a fan beam and / or the at least one radiation detector is cell-shaped, then it is z. B. possible to represent the strand in its cross-sectional profile. By summation or integration of the individual strand cross-sections, it may be possible to represent the strand discretely in its entirety.
In einer erfolgverheißenden Ausführungsform der Vorrichtung ist der zellenförmig ausgebildete Strahlendetektor mit seiner Längsrichtung orthogonal oder in einem Relativwinkel zu einer Extrudierrichtung des Stranges angeordnet. Hierdurch kann es ermöglicht werden, den Strangquerschnitt über die gesamte Strangbreite auf einmal, direkt darzustellen oder die Auflösung des Strangquerschnittes durch eine Vergrößerung des zu messenden Bereiches und Umrechnung auf den tatsächlichen Strangquerschnitt zu erreichen. Überdies ist es als Erfolg versprechend anzusehen, wenn die zumindest eine Strahlenquelle und der zumindest eine Strahlendetektor gleichseitig des Stranges und/oder die zumindest eine Strahlenquelle und der zumindest eine Strahlendetektor auf gegenüberliegenden Seiten des Stranges angeordnet sind. Hierdurch kann beispielsweise den Gegebenheiten innerhalb der Produktionsumgebung Rechenschaft getragen werden. Überdies kann es somit möglich sein, Messungen im Transmissions- und/oder Reflexionsverfahren durchzuführen. In a success promising embodiment of the device, the cell-shaped radiation detector is arranged with its longitudinal direction orthogonal or at a relative angle to an extrusion direction of the strand. This makes it possible to represent the strand cross-section over the entire strand width at once, directly or to achieve the resolution of the strand cross-section by increasing the area to be measured and converting it to the actual strand cross-section. Moreover, it is considered to be promising if the at least one radiation source and the at least one radiation detector on the equilateral side of the strand and / or the at least one radiation source and the at least one radiation detector are arranged on opposite sides of the strand. In this way, for example, the circumstances within the production environment can be accounted for. Moreover, it may thus be possible to carry out measurements in the transmission and / or reflection method.

Claims

PATE NTAN S P R Ü C H E PATE NTAN S P R O C H E
Verfahren zur Extrusion eines nicht rotationssymmetrischen Stranges aus mindestens zwei, insbesondere drei, sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, jeweils bestehend aus einem Elastomer oder einer Elastomermischung, insbesondere Kautschuk oder Kautschukmischung, wobei die Strangkomponenten Grenzflächen und/oder Stoßstellen miteinander ausbilden, die Position von Außenkoordinaten des Stranges unter Verwendung eines berührungslosen Messverfahrens, insbesondere eines Lasermessverfahrens, ermittelbar ist, weiterhin zur Bestimmung der Position von Koordinaten der Grenzflächen und/oder Stoßstellen und/oder der Verteilung der Strangkomponenten im Strangquerschnitt elektromagnetische Strahlung emittiert wird, welche den Strang zumindest teilweise durchdringt, die elektromagnetische Strahlung nach dem zumindest teilweisen Durchdringen des Stranges detektiert sowie hierdurch mindestens ein Messsignal erzeugt wird und der Strang sich dabei relativ zu zumindest einer die elektromagnetische Strahlung erzeugenden Strahlenquelle bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Strang mittels elektromagnetischer Strahlung, aufweisend zumindest zwei sich voneinander unterscheidende Intensitäten, durchdrungen wird. A method of extruding a non-rotationally symmetric strand of at least two, in particular three, at least partially overlapping strand components, each consisting of an elastomer or an elastomer mixture, in particular rubber or rubber mixture, wherein the strand components interfacial and / or joints form with each other, the position of outer coordinates of Stranges using a non-contact measurement method, in particular a laser measuring method, can be determined, further emitted to determine the position of coordinates of the interfaces and / or joints and / or the distribution of the strand components in the strand cross-section electromagnetic radiation which at least partially penetrates the strand, the electromagnetic Radiation detected after the at least partial penetration of the strand and thereby at least one measurement signal is generated and the strand thereby relative to at least one of the e Electromagnetic radiation generating radiation source moves, characterized in that the strand by means of electromagnetic radiation, having at least two mutually differing intensities, is penetrated.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Zusammensetzung des Stranges aus zwei sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten der Strang mittels elektromagnetischer Strahlung, aufweisend zwei sich voneinander unterscheidende Intensitäten, durchdrungen wird. A method according to claim 1, characterized in that in a composition of the strand of two at least partially overlapping strand components of the strand by means of electromagnetic radiation, having two mutually differing intensities, is penetrated.
Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Zusammensetzung des Stranges aus mehr als zwei sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, in Abhängigkeit der Anzahl an sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, der Strang mittels elektromagnetischer Strahlung, aufweisend eine Anzahl an sich unterscheidenden Intensitäten, die gleich der um Eins verminderten Anzahl an sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten ist, durchdrungen wird. Method according to claims 1 or 2, characterized in that in a composition of the strand of more than two at least partially overlapping strand components, depending on the number of at least partially overlapping strand components, the strand by means of electromagnetic radiation, comprising a number of differing Intensities equal to the one is reduced number of at least partially overlapping strand components, is penetrated.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Koordinaten des Außenprofils des Stranges ermittelt werden. 4. The method according to claim 3, characterized in that coordinates of the outer profile of the strand are determined.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Koordinaten des Außenprofils des Stranges mittels eines berührungslosen Messverfahrens, insbesondere Lasermessverfahrens, ermittelt werden. 5. The method according to claim 4, characterized in that coordinates of the outer profile of the strand by means of a non-contact measuring method, in particular laser measuring method, are determined.
6. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Zusammensetzung des Stranges aus mehr als zwei sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, in Abhängigkeit der Anzahl an sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, der Strang mittels elektromagnetischer Strahlung, aufweisend eine Anzahl an sich unterscheidenden Intensitäten, die gleich der Anzahl an sich überlappenden Strangkomponenten ist, durchdrungen wird. 6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that in a composition of the strand of more than two at least partially overlapping strand components, depending on the number of at least partially overlapping strand components, the strand by means of electromagnetic radiation, comprising a number differing intensities, which is equal to the number of overlapping strand components, is penetrated.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Koordinaten des Außenprofils des Stranges nicht ermittelt werden. 7. The method according to claim 6, characterized in that coordinates of the outer profile of the strand are not determined.
8. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion der elektromagnetischen Strahlung im Transmissionsund/oder Reflexionsverfahren durchgeführt wird. 8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the detection of the electromagnetic radiation in the transmission and / or reflection method is performed.
9. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Durchdringen des Stranges mittels elektromagnetischer Strahlung mit sich voneinander unterscheidenden Intensitäten gleichzeitig oder zeitlich versetzt und räumlich nicht versetzt erfolgt. 9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the penetration of the strand by means of electromagnetic radiation with mutually differing intensities simultaneously or temporally offset and spatially not offset takes place.
10. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Durchdringen des Stranges mittels elektromagnetischer Strahlung mit sich voneinander unterscheidenden Intensitäten gleichzeitig oder zeitlich versetzt und räumlich versetzt erfolgt. 10. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the penetration of the strand by means of electromagnetic radiation with mutually differing intensities simultaneously or temporally offset and spatially offset takes place.
1 1 . Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Durchdringen des Stranges mittels elektromagnetischer Strahlung mit sich voneinander unterscheidenden Intensitäten und deren Detektion linienhaft und über die gesamte Breite des Stranges erfolgt. 1 1. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the penetration of the strand by means of electromagnetic radiation with mutually differing intensities and their detection linear and over the entire width of the strand occurs.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das linienhafte Durchdringen des Stranges mittels elektromagnetischer Strahlung mit sich voneinander unterscheidenden Intensitäten und deren Detektion orthogonal zu einer Extrudierrichtung des Stranges oder in einem Relativwinkel zu dieser Extrudierrichtung erfolgt. 12. The method of claim 1 1, characterized in that the line-like penetration of the strand by means of electromagnetic radiation with mutually differing intensities and their detection is orthogonal to an extrusion direction of the strand or in a relative angle to this extrusion.
13. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswertung des durch die Detektion der elektromagnetischen Strahlung mit sich unterscheidenden Intensitäten erzeugten mindestens einen Messsignals, die Koordinaten der Grenzflächen und/oder Stoßstellen und/oder der Verteilung der Strangkomponenten im Strangquerschnitt bzw. Strang und somit ein Ist-Zustand des Strangquerschnittes bzw. Stranges ermittelt wird. 13. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that by the evaluation of the generated by the detection of the electromagnetic radiation with differing intensities at least one measurement signal, the coordinates of the interfaces and / or joints and / or the distribution of the strand components in the strand cross-section or strand and thus an actual state of the strand cross-section or strand is determined.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis des ermittelten Ist-Zustandes des Strangquerschnittes bzw. Stranges Fehlstellen und/oder Dünnstellen und/oder Unterbrechungen des Stranges bzw. einzelner Strangkomponenten aufgefunden werden. 14. The method according to claim 13, characterized in that based on the determined actual state of the strand cross-section or strand defects and / or thinning and / or interruptions of the strand or individual strand components are found.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis des ermittelten Ist-Zustandes des Strangquerschnittes bzw. Stranges Fremdkörper innerhalb des Stranges bzw. einzelner Strangkomponenten aufgefunden werden. 15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that are found on the basis of the determined actual state of the strand cross-section or strand foreign body within the strand or individual strand components.
16. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis eines Soll- Ist- Vergleiches des ermittelten Ist-Zustandes des Strangquerschnittes bzw. Stanges mit einem bekannten, vorgegebenen Soll-Zustand des Strangquerschnittes bzw. Stranges eine Stellgröße zur Regelung der Extrusion der Strangkomponenten erzeugt wird. 16. The method according to at least one of claims 13 to 15, characterized in that on the basis of a nominal-actual comparison of the determined actual state of the strand cross-section or rod with a known, predetermined desired state of the strand cross-section or strand a manipulated variable for Control of the extrusion of the strand components is generated.
17. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messungen kontinuierlich während der Extrusion des Stranges und ohne Unterbrechung des Strangvorschubes erfolgen. 17. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the measurements are made continuously during the extrusion of the strand and without interrupting the strand feed.
18. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Strahlung, aufweisend zumindest zwei sich un- terscheidende Intensitäten, elektromagnetische Strahlung in zumindest zwei zu unterscheidenden Spektralbereichen ist. 18. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic radiation, comprising at least two distinguishing intensities, electromagnetic radiation in at least two spectral regions to be distinguished.
19. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Strahlung, Strahlung im Spektralbereich der Röntgen- und/oder Gammastrahlung ist. 19. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic radiation, radiation in the spectral region of the X-ray and / or gamma radiation.
20. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche aufweisend mehrere Extruder zur Herstellung eines nicht rotationssymmetrischen Stranges aus mindestens zwei, insbesondere drei, sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten, sowie zumindest eine elektromagnetische Strahlung emittierende Strahlenquelle und zumindest einen elektromagnetische Strahlung de- tektierenden Strahlendetektor, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Strahlenquelle oder mehreren Strahlenquellen sowie einem Strahlendetektor oder mehreren Strahlendetektoren elektromagnetische Strahlung, aufweisend zumindest zwei sich voneinander unterscheidende Intensitäten, emittierbar bzw. detektierbar ist. 20. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising a plurality of extruders for producing a non-rotationally symmetric strand of at least two, in particular three, at least partially overlapping strand components, and at least one radiation source emitting electromagnetic radiation and at least one electromagnetic radiation detecting Radiation detector, characterized in that by means of one or more radiation sources and a radiation detector or a plurality of radiation detectors electromagnetic radiation having at least two mutually different intensities, is emissive or detectable.
21 . Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Strahlenquellen und/oder der Strahlendetektoren geringer ist als die Anzahl der sich zumindest teilweise überlappenden Strangkomponenten. 21. Apparatus according to claim 20, characterized in that the number of radiation sources and / or the radiation detectors is less than the number of at least partially overlapping strand components.
22. Vorrichtung nach den Ansprüchen 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Strahlenquelle Strahlung in Form eines Strahlenfächers emittiert und/oder der zumindest eine Strahlendetektor zellenförmig ausgebildet ist. 22. Device according to claims 20 or 21, characterized in that the at least one radiation source emits radiation in the form of a beam fan and / or the at least one radiation detector is cell-shaped.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der zellenförmig ausgebildete Strahlendetektor mit seiner Längsrichtung orthogonal oder in einem Relativwinkel zu einer Extrudierrichtung des Stranges angeordnet ist. 23. The device according to claim 22, characterized in that the cell-shaped radiation detector is arranged with its longitudinal direction orthogonal or at a relative angle to an extrusion direction of the strand.
24. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Strahlenquelle und der zumindest eine Strahlendetektor gleichseitig des Stranges oder die zumindest eine Strahlenquelle und der zumindest eine Strahlendetektor auf gegenüberliegenden Seiten des Stranges angeordnet sind. 24. The device according to at least one of claims 20 to 23, characterized in that the at least one radiation source and the at least one radiation detector on the equilateral side of the strand or the at least one radiation source and the at least one radiation detector are arranged on opposite sides of the strand.
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