EP3395522A1 - Device for cutting a contraction joint in a concrete wall - Google Patents

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Publication number
EP3395522A1
EP3395522A1 EP17168691.8A EP17168691A EP3395522A1 EP 3395522 A1 EP3395522 A1 EP 3395522A1 EP 17168691 A EP17168691 A EP 17168691A EP 3395522 A1 EP3395522 A1 EP 3395522A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
cutting
cutting device
arm
concrete wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17168691.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Faber Hans-Georg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faber Sylke
Original Assignee
Faber Hans-Georg
Faber Sylke
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faber Hans-Georg, Faber Sylke filed Critical Faber Hans-Georg
Priority to EP17168691.8A priority Critical patent/EP3395522A1/en
Publication of EP3395522A1 publication Critical patent/EP3395522A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut

Definitions

  • the invention relates to a device for cutting a dummy joint into a concrete wall comprising a rotating cutting device and a guide device by means of which the cutting device along the dummy joint to be cut is feasible.
  • Concrete walls especially those that form partitions on the median strip of highways, are mostly made on the spot. Due to the reduction in volume of the hardening concrete, cracks develop in the concrete wall, which form in the absence of after-treatment as wild cracks, as disordered and irregular cracks in the concrete wall. To avoid such cracking dummy joints are introduced into the concrete wall at regular intervals. Under a dummy joint is to be understood as a cross-section of the provided with the dummy joint concrete wall weakening, but not completely severing notch. Such dummy joints are also referred to as a notch.
  • dummy joints absorb stresses that occur when the concrete wall cures.
  • perpendicularly extending dummy joints are usually introduced into the concrete wall on both sides of the concrete wall at a distance of three to six meters.
  • a dummy joint is introduced into the wall crown, so that there is a dummy joint circulating in the visible area.
  • the dummy joints usually have a width between 2 mm to 4 mm and a depth of 40 mm to 60 mm.
  • the dummy joints can be automatically introduced by means of a device in the concrete wall.
  • Such a device is known from DE 103 23 364 B4 known.
  • the device consists of a support frame which can be placed on the wall crest of a concrete wall and moved by means of a chassis on the wall crown in the longitudinal direction.
  • a guide device is fastened with a longitudinally displaceable arm, at the free end of which a cutting device is arranged.
  • the guide device is movable such that the cutting device can be guided along the concrete wall and thereby cuts a dummy joint.
  • the depth of the dummy joint is based on the thickness of the concrete wall. This means that, with a concrete wall tapering towards the masonry crown, the depth of the dummy joint should decrease starting from the base of the concrete wall towards the masonry crown. With the device known from the prior art, it is only possible to design a dummy joint with the same depth.
  • the invention has for its object to develop the device so that the cutting of a dummy joint with variable depth is possible.
  • the cam follower is arranged transversely to the axis of rotation slidably on the guide device.
  • the cutting device and the scanning roller are concentric on a common
  • the scanning roller is functionally separated from the cutting device and, moreover, the scanning roller is displaceably mounted on the guide device. This makes it possible to change the position of the cam follower relative to the cutter, resulting in a change in the distance between cutter and cam follower, and changing the depth of the dummy joint.
  • the cam follower may be attached to a lever which is pivotally attached to the guide means.
  • a lever which is pivotally attached to the guide means.
  • the lever is preferably designed as a rocker arm. This means that the lever is pivotally fixed in the region of the one free end to the guide device and that the scanning roller is rotatably mounted on the other free end. By pivoting the lever, the distance of the cam roller relative to the cutting device, which in turn is fixed fixed rotatable on the guide device.
  • the lever can be operatively connected to a spring, so that the rocker arm pivots automatically into an end position. This ensures that the cam follower always bears with prestress against the concrete wall and thus ensures a uniform depth of the dummy joint.
  • the lever can be operatively connected to a deflection device.
  • the deflection device allows a defined deflection of the lever or rocker arm and the setting of a predetermined Distance between the cam roller and cutter, which in turn results in the depth of the dummy joint.
  • the deflection device is designed as an electric motor.
  • the electric motor is preferably a stepper motor.
  • the electric motor is fixed to the guide device and pivotally receives the lever.
  • the lever and the cam follower attached to the lever can be adjusted so that the position of the cam follower changes relative to the cutter.
  • Electric motors are robust and can be provided with a simple control so that automated operation is possible. This means that the position of the scanning roller is automatically adjusted.
  • Another advantage is that a particularly simple adjustment of the depth of cut is possible, so that a simple adaptation to different wall profiles is possible.
  • the device is associated with a sensor which detects the position of the cutting device relative to the concrete wall.
  • a control unit is provided, which converts the position detected by the sensor into a control command for the electric motor.
  • the control unit may be a programmable logic controller (PLC).
  • PLC programmable logic controller
  • the control unit has a control panel, which allows easy programming and monitoring of the function of sensor and electric motor. It is conceivable that the control unit allows the storage of programs. As a result, different wall profiles can be stored in the control unit. In this case, the operator only has to select the appropriate program for the current wall profile and the electric motor automatically brings the cam follower depending on the detected by the sensor position of the cutting device in the correct position, so that fully automatically results in the correct cutting depth.
  • a common rotary blade has a life of 100 cuts.
  • the rotary cutting continuously loses its diameter. This diameter loss can be automatically tracked and compensated by appropriate programming depending on the selected rotary blade and the material to be cut by continuously adjusting the electric motor. This results in an improved cutting depth tolerance, which according to the invention may be smaller than 5 mm.
  • the sensor can determine the position of the cutting device relative to the concrete wall directly or indirectly. For example, it is conceivable that the sensor performs a laser distance measurement in which the distance between the cutting device and the ground is determined.
  • a stepping motor is an electric motor in which the shafted rotor can be rotated by a predetermined angle or a multiple thereof by a controlled stepwise rotating electromagnetic field of the stator coils associated with the housing.
  • the lever is attached to the shaft. Thereby, the lever and the scanning roller attached to the lever can be brought by a defined rotation of the shaft in a predetermined position, which corresponds to the desired depth of cut of the dummy joint. As a result, the cam follower can be easily and precisely adjusted.
  • the deflection device is formed as a profiled disk.
  • the lever has a sliding element, which rests slidingly or rolling on the disc.
  • the spring associated with the lever ensures that the lever is always applied to the disc.
  • the disc is profiled, which means that the disc is not rotationally symmetrical, but viewed over the circumference of a variable Diameter. Depending on the angular position of the disc, this changes the position of the lever and thereby also the position of the cam follower relative to the cutting device, thereby resulting in a variable depth of the dummy joint.
  • the disc is formed in an advantageous embodiment as a cam. This embodiment has the advantage that no auxiliary power is required to adjust the lever and the cam follower.
  • the guide means comprises a longitudinally adjustable arm, wherein the cutting device is movable with the arm.
  • the profiled disc interacts with the longitudinally adjustable arm.
  • the longitudinally adjustable arm may be assigned a sensor for position determination.
  • the sensor detects the position of the arm, or the cutting device.
  • a particularly simple and robust embodiment results when the sensor detects the position of the cutting device relative to the guide device.
  • the arm includes a vertical guide and a pivot receptacle, the pivot receptacle being pivotally attached to the support frame and the arm being longitudinally slidably mounted in the vertical guide on the pivot receptacle.
  • the adjustment of the arm via a traction drive, such as a toothed belt, wherein the traction mechanism is moved by an electric motor.
  • the sensor is associated with the traction mechanism. For calibrating the sensor, it is determined which position of the traction mechanism corresponds to which position of the cutting device.
  • a simple and particularly robust embodiment results when the sensor is designed as an incremental encoder.
  • Such an incremental encoder is known for example from automotive technology for detecting the angular position and rotational speed of drive shafts.
  • the incremental encoder can have a photoelectric measuring principle and be provided with a perforated disc and an infrared sensor for this purpose. Further Measuring principles are given by sliding contacts and magnetic sensors.
  • the position of the cam follower is determined by the profiled disc.
  • the relative length of the arm is assigned to a specific angular position of the profiled disk.
  • the profiled disk When the arm is retracted, that is to say when the cutting device is located in the area of the wall of the concrete wall, the profiled disk has a diameter such that the lever and thus the scanning roller are positioned relative to the cutting device such that a small cutting depth results.
  • the profiled disk is designed such that the lever and thus the cam follower have a large distance relative to the cutter, which in turn results in a large cutting depth.
  • the device is designed for the method on a wall crest on a concrete wall.
  • the device is particularly robust and can be operated with a high degree of automation and thus enables a high manufacturing speed with high production accuracy.
  • the cutting device can be driven by means of a traction mechanism.
  • a traction drive is in particular a chain, a toothed belt or a belt operation into consideration. These are particularly robust, especially with regard to the accumulated in large quantities during the cut dust. Furthermore, these drives have only a small game.
  • the arm can be longitudinally adjustable such that the cutting device cuts a joint into the concrete wall transversely to the wall crest of the concrete wall.
  • the lever is displaceably mounted on the guide device. This makes it possible, in addition to the In addition, changing the cutting depth depending on the position of the cutting device on the concrete wall to make a correction to the position of the cam follower relative to the cutting device, which is required due to the wear-related diameter reduction of the cutting device. This makes it possible to always produce a consistent depth of the dummy joint and compensate for wear-related changes in depth.
  • FIG. 1 schematically shows in side view a device 1 for cutting a dummy joint in a concrete wall, here a concrete sliding wall, which runs along a road.
  • the concrete sliding wall is manufactured using in-situ concrete and arranged along a road as its boundary.
  • the device 1 is designed such that it can be positioned on the wall crest of the concrete wall and moved on this.
  • the device 1 comprises a support frame on which a cutting device 2 and a guide device 3 are fixed. By means of the guide device 3, the cutting device 2 can be guided along the dummy joint to be cut.
  • the guide device 3 has a longitudinally adjustable arm 8, which is pivotally connected to the support frame.
  • the arm 8 is rotatably connected via a pivot axis with the support frame.
  • the arm 8 includes a vertical guide and a Swivel receptacle, wherein the pivot receptacle is pivotally mounted on the support frame and the arm 8 is mounted longitudinally displaceable in the vertical guide on the pivot receptacle.
  • a spring arrangement is arranged, wherein the spring arrangement is fixed on one side to the vertical guide.
  • the cutting device 2 has a rotary blade, which is driven by means of a traction mechanism drive.
  • the drive motor of the rotary cutter is fixed to the arm 8 at a distance from the rotary cutter.
  • the depth position of the cutting device 2 is predetermined by a scanning roller 4, which scans the surface of the concrete wall.
  • the cam follower 4 is assigned to the cutting device 2 designed as a rotary cutting edge with cutting discs.
  • the scanning roller 4 is arranged transversely to the axis of rotation of the scanning roller 4 displaceable on the guide means 3, more precisely at the free end of the arm 8.
  • the support frame has a chassis, formed by a chain drive, through which the device 1 along the wall crown can be moved, so that the device 1 can be moved to introduce a further dummy joint.
  • the chassis also has rollers which abut the side of the concrete wall and thereby guide the device 1 during the process on the wall center and at the same time support laterally during the cutting process.
  • chassis is designed so that it can be positioned next to the concrete wall.
  • a method of the device 1 takes place next to the concrete wall.
  • the dummy joint introduced into the concrete wall has a T-profile and, following the cutting process, is filled with a permanently elastic sealant, For example, closed a profile of elastomeric material or an elastomeric sealant.
  • the cutting depth of the cutting device 2 should amount to 25% of the total thickness of the concrete wall. This means that the cutting depth in the upper area of the masonry crown is about 45 mm for a conventional concrete sliding wall and about 65 mm in the lower area of the base. In each case 10 mm tolerance is allowed.
  • FIG. 2 shows the device 1 for cutting a dummy joint in a concrete wall in front view.
  • FIG. 3 shows in detail the arm 8 in the region of the cutting device according to a first embodiment.
  • the cam follower 4 is attached to a lever 5, which in turn is attached to the shaft of an electric motor 10.
  • the electric motor 10 is in turn fixed to the guide device 3.
  • the electric motor 10 is designed as a stepper motor and can thereby assume a predetermined angular position. By turning the electric motor 10, or its shaft, the lever 5 is pivoted and the position of the cam follower 4 changes relative to the cutting device 2.
  • the electric motor 10 thus forms the deflection device in this embodiment.
  • the electric motor 10 is connected to a control unit 9, which in turn receives signals from a sensor 11.
  • the sensor 11 is associated with the longitudinally adjustable arm 8 and includes an incremental encoder with perforated disc and infrared sensor.
  • the adjustment of the arm 8 by means of an electric adjusting motor 12 and a traction mechanism, here a chain.
  • the chain 13 is thereby deflected within the arm 8 by a gear 14, wherein the sensor 11 is associated with the gear 14.
  • the position of the toothed wheel correlates with the position of the arm 8 or the cutting device 3 relative to the guide device 3 and the wall crest.
  • the sensor 11 outputs the detected signal to the control unit 9, in which, based on the determined position of the cutting device 3 and on the basis of a predetermined program, a position of the electric motor 10 with lever 5 and scanning roller 4 attached thereto is predetermined.
  • the control unit 9 is designed so that there several wall profiles can be stored. After selecting the wall profile, the setting of the position of the cam follower 4 is carried out fully automatically in response to the signal from the sensor 11. Furthermore, the expected wear of the cutting device 2 can be stored in the control unit 9, so that the resulting deviation in the cutting depth can be compensated.
  • FIG. 4 shows in detail the arm 8 in the region of the cutting device according to a second embodiment.
  • the cam follower 4 is attached to a lever 5, which in turn is pivotally attached to the guide means 3, namely the arm 8.
  • the lever 5 is designed as a rocker arm, wherein the lever 5 is operatively connected to a spring 6, so that the lever 5 pivots automatically into an end position.
  • the spring 6 is fixed in the fulcrum of the lever 5.
  • the lever 5 is operatively connected to a deflection device 7, which in the present embodiment according to FIG. 4 is formed as a profiled disk. More specifically, the disc is formed as a cam disc and thus has viewed over the circumference of a varying radius.
  • the disc of the deflection device 7 is rotatably mounted on the arm 8, wherein the angular position of the disc is dependent on the position of the longitudinally adjustable arm.
  • each position of the arm is assigned a specific position of the disc of the deflection device 7.
  • the lever 5 is, for example via a roller, slidably on the deflection device 7, so that the position of the Levers of the radius of the deflection device 7 is predetermined.
  • the spring 6 the lever 5 is pressed against the deflection device 7.
  • the deflection device 7 is formed so that the radius is small when the arm 8 is fully extended and that the radius is large when the arm 8 is retracted. In this case, there is a large depth of cut in the base area of the concrete sliding wall, while a small depth of cut results in the masonry crown area.
  • the lever 5 may be displaceably mounted on the guide device 3.
  • the lever can be displaced so that the diameter reduction of the wearing cutter 2 can be compensated.
  • the lever 5 may be mounted in a slot, wherein the lever 5 can be adjusted manually and jammed in another position of the slot.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

Vorrichtung (1) zum Schneiden einer Scheinfuge in eine Betonwand, umfassend eine rotierende Schneideinrichtung (2) und eine Führungseinrichtung (3) mittels derer die Schneideinrichtung (2) entlang der zu schneidenden Scheinfuge führbar ist, wobei die Tiefe der durch die Schneideinrichtung (2) erzeugten Scheinfuge durch eine Abtastrolle (4) vorgegeben ist, welche mit der Schneideinrichtung (2) zusammenwirkt und auf der Oberfläche der Betonwand anliegt, wobei die Abtastrolle (4) quer zur Rotationsachse verschieblich an der Führungseinrichtung (3) angeordnet ist.

Figure imgaf001
Device (1) for cutting a dummy joint into a concrete wall, comprising a rotating cutting device (2) and a guide device (3) by means of which the cutting device (2) can be guided along the dummy joint to be cut, wherein the depth of the cutting device (2) generated dummy joint by a cam roller (4) is predetermined, which cooperates with the cutting device (2) and rests on the surface of the concrete wall, wherein the cam roller (4) is arranged transversely to the axis of rotation slidably on the guide means (3).
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden einer Scheinfuge in eine Betonwand umfassend eine rotierende Schneideinrichtung und eine Führungseinrichtung mittels derer die Schneideinrichtung entlang der zu schneidenden Scheinfuge führbar ist.The invention relates to a device for cutting a dummy joint into a concrete wall comprising a rotating cutting device and a guide device by means of which the cutting device along the dummy joint to be cut is feasible.

Betonwände, insbesondere solche, die Trennwände auf den Mittelstreifen von Autobahnen bilden, werden zumeist an Ort und Stelle hergestellt. Dabei bilden sich aufgrund der Volumenverringerung des aushärtenden Betons Risse in der Betonwandung aus, die sich bei fehlender Nachbehandlung als wilde Risse, als ungeordnete und unregelmäßige Risse in der Betonwand ausbilden. Zur Vermeidung einer derartigen Rissbildung werden in regelmäßigen Abständen Scheinfugen in die Betonwand eingebracht. Unter einer Scheinfuge ist eine den Querschnitt der mit der Scheinfuge versehenen Betonwandung schwächende, aber nicht vollständig durchtrennende Einkerbung zu verstehen. Derartige Scheinfugen werden auch als Kerbe bezeichnet.Concrete walls, especially those that form partitions on the median strip of highways, are mostly made on the spot. Due to the reduction in volume of the hardening concrete, cracks develop in the concrete wall, which form in the absence of after-treatment as wild cracks, as disordered and irregular cracks in the concrete wall. To avoid such cracking dummy joints are introduced into the concrete wall at regular intervals. Under a dummy joint is to be understood as a cross-section of the provided with the dummy joint concrete wall weakening, but not completely severing notch. Such dummy joints are also referred to as a notch.

Scheinfugen nehmen vergleichbar einer Sollbruchstelle Spannungen auf, die beim Aushärten der Betonwand auftreten. Bei einer sich vorwiegend in Längsrichtung erstreckenden Betonwand, beispielsweise einer entlang einer Straße verlaufenden Betongleitwand, werden meist in einem Abstand von drei bis sechs Metern beidseitig der Betonwand senkrecht verlaufende Scheinfugen in die Betonwand eingebracht. Ebenso wird eine Scheinfuge in die Mauerkrone eingebracht, so dass sich eine im sichtbaren Bereich umlaufende Scheinfuge ergibt. Dabei weisen die Scheinfugen meist eine Breite zwischen 2 mm bis 4 mm und eine Tiefe von 40 mm bis 60 mm auf. Um eine gleichbleibende Qualität der Scheinfugen zu gewährleisten und um eine Gefährdung des ausführenden Personals zu verringern, können die Scheinfugen mittels einer Vorrichtung automatisiert in die Betonwand eingebracht werden.Similar to a predetermined breaking point, dummy joints absorb stresses that occur when the concrete wall cures. In a concrete wall extending predominantly in the longitudinal direction, for example a concrete sliding wall running along a road, perpendicularly extending dummy joints are usually introduced into the concrete wall on both sides of the concrete wall at a distance of three to six meters. Likewise, a dummy joint is introduced into the wall crown, so that there is a dummy joint circulating in the visible area. The dummy joints usually have a width between 2 mm to 4 mm and a depth of 40 mm to 60 mm. Around To ensure a consistent quality of the dummy joints and to reduce the risk to the operating personnel, the dummy joints can be automatically introduced by means of a device in the concrete wall.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 103 23 364 B4 bekannt. Die Vorrichtung besteht aus einem Traggestell, welches auf die Mauerkrone einer Betonwand aufgesetzt und mittels eines Fahrwerks auf der Mauerkrone in Längsrichtung bewegt werden kann. An dem Traggestell ist eine Führungseinrichtung mit einem längsverschieblichen Arm befestigt, an dessen freiem Ende eine Schneideinrichtung angeordnet ist. Die Führungseinrichtung ist dabei derart beweglich, dass die Schneideinrichtung entlang der Betonwand geführt werden kann und dabei eine Scheinfuge schneidet.Such a device is known from DE 103 23 364 B4 known. The device consists of a support frame which can be placed on the wall crest of a concrete wall and moved by means of a chassis on the wall crown in the longitudinal direction. On the support frame, a guide device is fastened with a longitudinally displaceable arm, at the free end of which a cutting device is arranged. The guide device is movable such that the cutting device can be guided along the concrete wall and thereby cuts a dummy joint.

Die Tiefe der Scheinfuge orientiert sich an der Dicke der Betonwand. Das bedeutet, dass bei einer sich in Richtung auf die Mauerkrone verjüngenden Betonwand die Tiefe der Scheinfuge ausgehend von der Basis der Betonwand in Richtung auf die Mauerkrone verringern soll. Mit der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung ist es aber lediglich möglich, eine Scheinfuge mit gleichbleibender Tiefe auszugestalten.The depth of the dummy joint is based on the thickness of the concrete wall. This means that, with a concrete wall tapering towards the masonry crown, the depth of the dummy joint should decrease starting from the base of the concrete wall towards the masonry crown. With the device known from the prior art, it is only possible to design a dummy joint with the same depth.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung so weiter zu entwickeln, dass das Schneiden einer Scheinfuge mit variabler Tiefe möglich ist.The invention has for its object to develop the device so that the cutting of a dummy joint with variable depth is possible.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.This object is achieved with the features of claim 1. In advantageous embodiments, the dependent claims relate.

Zur Lösung der Aufgabe ist die Abtastrolle quer zur Rotationsachse verschieblich an der Führungseinrichtung angeordnet.To solve the problem, the cam follower is arranged transversely to the axis of rotation slidably on the guide device.

Bei der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung sind die Schneideinrichtung und die Abtastrolle konzentrisch auf einer gemeinsamenIn the device known from the prior art, the cutting device and the scanning roller are concentric on a common

Achse gelagert. Die Tiefe der Scheinfuge ergibt sich dabei aus dem Durchmesserunterschied zwischen der größeren Schneideinrichtung und der kleineren Abtastrolle. Aufgrund der konzentrischen Anordnung ist jedoch die Tiefe der Scheinfuge fest vorgegeben und nicht veränderlich. Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist die Abtastrolle funktionstechnisch von der Schneideinrichtung getrennt und darüber hinaus ist die Abtastrolle verschieblich an der Führungseinrichtung gelagert. Dadurch ist es möglich, die Position der Abtastrolle relativ zu der Schneideinrichtung zu verändern, wodurch sich eine Veränderung des Abstandes zwischen Schneideinrichtung und Abtastrolle ergibt und sich die Tiefe der Scheinfuge verändert.Axis stored. The depth of the dummy joint results from the difference in diameter between the larger cutter and the smaller cam roller. Due to the concentric arrangement, however, the depth of the dummy joint is fixed and not changeable. In the solution according to the invention, the scanning roller is functionally separated from the cutting device and, moreover, the scanning roller is displaceably mounted on the guide device. This makes it possible to change the position of the cam follower relative to the cutter, resulting in a change in the distance between cutter and cam follower, and changing the depth of the dummy joint.

Die Abtastrolle kann an einem Hebel befestigt sein, welcher schwenkbar an der Führungseinrichtung festgelegt ist. Eine derartige Ausgestaltung ist besonders robust und einfach herstellbar und ermöglicht durch Veränderung der Lage des Hebels eine Änderung des Abstands zwischen Abtastrolle und Schneideinrichtung.The cam follower may be attached to a lever which is pivotally attached to the guide means. Such a design is particularly robust and easy to manufacture and allows by changing the position of the lever, a change in the distance between the cam follower and cutter.

Dabei ist der Hebel vorzugsweise als Kipphebel ausgebildet. Das bedeutet, dass der Hebel im Bereich des einen freien Endes an der Führungseinrichtung schwenkbar festgelegt ist und dass an dem anderen freien Ende die Abtastrolle drehbar gelagert ist. Durch Schwenken des Hebels verändert sich der Abstand der Abtastrolle relativ zu der Schneideinrichtung, welche wiederum ortsfest rotierbar an der Führungseinrichtung festgelegt ist.In this case, the lever is preferably designed as a rocker arm. This means that the lever is pivotally fixed in the region of the one free end to the guide device and that the scanning roller is rotatably mounted on the other free end. By pivoting the lever, the distance of the cam roller relative to the cutting device, which in turn is fixed fixed rotatable on the guide device.

Der Hebel kann mit einer Feder wirkverbunden sein, so dass der Kipphebel selbsttätig in eine Endlage schwenkt. Dadurch ist sichergestellt, dass die Abtastrolle stets mit Vorspannung an der Betonwand anliegt und so eine gleichmäßig Tiefe der Scheinfuge gewährleistet ist.The lever can be operatively connected to a spring, so that the rocker arm pivots automatically into an end position. This ensures that the cam follower always bears with prestress against the concrete wall and thus ensures a uniform depth of the dummy joint.

Der Hebel kann mit einer Auslenkvorrichtung wirkverbunden sein. Die Auslenkvorrichtung ermöglicht ein definiertes Auslenken des Hebels beziehungsweise Kipphebels und das Einstellen eines vorgegebenen Abstandes zwischen Abtastrolle und Schneideinrichtung, aus der wiederum die Tiefe der Scheinfuge resultiert.The lever can be operatively connected to a deflection device. The deflection device allows a defined deflection of the lever or rocker arm and the setting of a predetermined Distance between the cam roller and cutter, which in turn results in the depth of the dummy joint.

Nach einer ersten Ausgestaltung ist die Auslenkvorrichtung als Elektromotor ausgebildet. Dabei ist der Elektromotor vorzugsweise ein Schrittmotor. Der Elektromotor ist dabei an der Führungseinrichtung festgelegt und nimmt den Hebel schwenkbar auf. Dadurch können der Hebel und die an dem Hebel befestigte Abtastrolle so verstellt werden, dass sich die Position der Abtastrolle relativ zu der Schneideinrichtung verändert. Dadurch ist es möglich, die Schneidtiefe mit einfachen Mitteln zu regulieren und der Gesamtdicke der Betonwand kontinuierlich anzupassen. Elektromotoren sind robust und können mit einer einfachen Steuerung versehen werden, so dass ein automatisierter Betrieb möglich ist. Das bedeutet, dass die Position der Abtastrolle automatisch eingestellt wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass eine besonders einfache Einstellung der Schnitttiefe möglich ist, so dass eine einfache Anpassung an verschiedene Wandprofile möglich ist.According to a first embodiment, the deflection device is designed as an electric motor. In this case, the electric motor is preferably a stepper motor. The electric motor is fixed to the guide device and pivotally receives the lever. Thereby, the lever and the cam follower attached to the lever can be adjusted so that the position of the cam follower changes relative to the cutter. This makes it possible to regulate the depth of cut with simple means and continuously adjust the total thickness of the concrete wall. Electric motors are robust and can be provided with a simple control so that automated operation is possible. This means that the position of the scanning roller is automatically adjusted. Another advantage is that a particularly simple adjustment of the depth of cut is possible, so that a simple adaptation to different wall profiles is possible.

Vorzugsweise ist der Vorrichtung ein Sensor zugeordnet, der die Position der Schneideinrichtung relativ zu der Betonwand erfasst. Zur Ansteuerung des Elektromotors ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche die von dem Sensor erfasste Position in einen Steuerbefehl für den Elektromotor umsetzt. Dabei kann die Steuereinheit eine speicherprogrammierbare Steuereinheit (SPS-Steuerung) sein. Vorzugsweise weist die Steuereinheit ein Bedienfeld auf, welche eine einfache Programmierung und Überwachung der Funktion von Sensor und Elektromotor ermöglicht. Dabei ist denkbar, dass die Steuereinheit das Hinterlegen von Programmen ermöglicht. Dadurch können verschiedene Wandprofile in der Steuereinheit hinterlegt werden. In diesem Fall muss der Maschinenführer lediglich das zu dem aktuellen Mauerprofil passende Programm auswählen und der Elektromotor bringt die Abtastrolle in Abhängigkeit der von dem Sensor erfassten Position der Schneideinrichtung vollautomatisch in die richtige Position, so dass sich vollautomatisch die richtige Schneidtiefe ergibt.Preferably, the device is associated with a sensor which detects the position of the cutting device relative to the concrete wall. For controlling the electric motor, a control unit is provided, which converts the position detected by the sensor into a control command for the electric motor. In this case, the control unit may be a programmable logic controller (PLC). Preferably, the control unit has a control panel, which allows easy programming and monitoring of the function of sensor and electric motor. It is conceivable that the control unit allows the storage of programs. As a result, different wall profiles can be stored in the control unit. In this case, the operator only has to select the appropriate program for the current wall profile and the electric motor automatically brings the cam follower depending on the detected by the sensor position of the cutting device in the correct position, so that fully automatically results in the correct cutting depth.

Neben der Hinterlegung von Programmen für verschiedene Wandprofile kann auch eine automatische Nachführung zum Ausgleich von Verschleiß vorgesehen werden. Eine übliche Rotationsschneide weist beispielsweise eine Lebensdauer von 100 Schnitten auf. Dabei verliert die Rotationsschneide kontinuierlich an Durchmesser. Dieser Durchmesserverlust kann durch entsprechende Programmierung in Abhängigkeit der gewählten Rotationsschneide und des zu schneidenden Materials durch kontinuierliches Verstellen des Elektromotors automatisch nachgeführt und ausgeglichen werden. Dadurch ergibt sich eine verbesserte Schnitttiefentoleranz, welche erfindungsgemäß kleiner sein kann als 5 mm.In addition to the storage of programs for different wall profiles and an automatic tracking can be provided to compensate for wear. For example, a common rotary blade has a life of 100 cuts. The rotary cutting continuously loses its diameter. This diameter loss can be automatically tracked and compensated by appropriate programming depending on the selected rotary blade and the material to be cut by continuously adjusting the electric motor. This results in an improved cutting depth tolerance, which according to the invention may be smaller than 5 mm.

Der Sensor kann dabei die Position der Schneideinrichtung relativ zu der Betonwand direkt oder indirekt ermitteln. Beispielsweise ist denkbar, dass der Sensor eine Laserabstandsmessung durchführt, bei der der Abstand zwischen Schneideinrichtung und Boden ermittelt wird.The sensor can determine the position of the cutting device relative to the concrete wall directly or indirectly. For example, it is conceivable that the sensor performs a laser distance measurement in which the distance between the cutting device and the ground is determined.

Ein Schrittmotor ist ein Elektromotor, bei dem der Rotor mit Welle durch ein gesteuertes, schrittweise rotierendes, elektromagnetisches Feld der dem Gehäuse zugeordneten Statorspulen um einen vorgegebenen Winkel oder einem Vielfachen davon gedreht werden kann. Der Hebel ist dabei an der Welle befestigt. Dadurch kann der Hebel und die an dem Hebel befestigte Abtastrolle durch ein definiertes Verdrehen der Welle in eine vorgegebene Position gebracht werden, welche der gewünschten Schnitttiefe der Scheinfuge entspricht. Dadurch kann die Abtastrolle einfach und präzise verstellt werden.A stepping motor is an electric motor in which the shafted rotor can be rotated by a predetermined angle or a multiple thereof by a controlled stepwise rotating electromagnetic field of the stator coils associated with the housing. The lever is attached to the shaft. Thereby, the lever and the scanning roller attached to the lever can be brought by a defined rotation of the shaft in a predetermined position, which corresponds to the desired depth of cut of the dummy joint. As a result, the cam follower can be easily and precisely adjusted.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist die Auslenkvorrichtung als profilierte Scheibe ausgebildet. Bei dieser Ausgestaltung weist der Hebel ein Gleitelement auf, welches gleitend oder abrollend an der Scheibe anliegt. Insbesondere im Zusammenhang mit der dem Hebel zugeordneten Feder ist gewährleistet, dass der Hebel stets an der Scheibe anliegt. Die Scheibe ist profiliert, das bedeutet, dass die Scheibe nicht rotationssymmetrisch ausgebildet ist, sondern über den Umfang betrachtet einen veränderlichen Durchmesser aufweist. Je nach Winkellage der Scheibe verändert sich dadurch die Position des Hebels und dadurch auch die Position der Abtastrolle relativ zu der Schneideinrichtung, so dass sich dadurch eine veränderliche Tiefe der Scheinfuge ergibt. Dabei ist die Scheibe in einer vorteilhaften Ausgestaltung als Nockenscheibe ausgebildet. Diese Ausgestaltung hat den Vorzug, dass keinerlei Hilfsenergie erforderlich ist, um den Hebel und die Abtastrolle zu verstellen.According to a further embodiment, the deflection device is formed as a profiled disk. In this embodiment, the lever has a sliding element, which rests slidingly or rolling on the disc. In particular, in connection with the spring associated with the lever ensures that the lever is always applied to the disc. The disc is profiled, which means that the disc is not rotationally symmetrical, but viewed over the circumference of a variable Diameter. Depending on the angular position of the disc, this changes the position of the lever and thereby also the position of the cam follower relative to the cutting device, thereby resulting in a variable depth of the dummy joint. In this case, the disc is formed in an advantageous embodiment as a cam. This embodiment has the advantage that no auxiliary power is required to adjust the lever and the cam follower.

Vorzugsweise weist die Führungseinrichtung einen längsverstellbaren Arm auf, wobei die Schneideinrichtung mit dem Arm verfahrbar ist. Dabei wirkt vorzugsweise die profilierte Scheibe mit dem längsverstellbaren Arm zusammen.Preferably, the guide means comprises a longitudinally adjustable arm, wherein the cutting device is movable with the arm. In this case, preferably the profiled disc interacts with the longitudinally adjustable arm.

Dem längsverstellbaren Arm kann ein Sensor zur Positionsermittlung zugeordnet sein. Der Sensor erfasst die Position des Arms, beziehungsweise der Schneideinrichtung. Eine besonders einfache und robuste Ausgestaltung ergibt sich, wenn der Sensor die Position der Schneideinrichtung relativ zu der Führungseinrichtung erfasst. Der Arm umfasst eine Vertikalführung und eine Schwenkaufnahme, wobei die Schwenkaufnahme schwenkbar an dem Traggestell befestigt ist und der Arm in der Vertikalführung längsverschieblich an der Schwenkaufnahme befestigt ist. Der Verstellung des Arms erfolgt über einen Zugmitteltrieb, beispielsweise einem Zahnriemen, wobei der Zugmitteltrieb durch einen Elektromotor bewegt wird. Vorzugsweise ist der Sensor dem Zugmitteltrieb zugeordnet. Zum Kalibrieren des Sensors wird festgelegt, welche Position des Zugmitteltriebs welcher Position der Schneideinrichtung entspricht. Eine einfache und besonders robuste Ausgestaltung ergibt sich, wenn der Sensor als Inkrementalgeber ausgebildet ist. Ein derartiger Inkrementalgeber ist beispielsweise aus der Kraftfahrzeugtechnik zur Erfassung der Winkellage und Umdrehungsgeschwindigkeit von Antriebswellen bekannt. Der Inkrementalgeber kann ein photoelektrisches Messprinzip aufweisen und dafür mit einer Lochscheibe und einem Infrarotsensor versehen sein. Weitere Messprinzipien sind durch Schleifkontakte und magnetische Sensoren gegeben.The longitudinally adjustable arm may be assigned a sensor for position determination. The sensor detects the position of the arm, or the cutting device. A particularly simple and robust embodiment results when the sensor detects the position of the cutting device relative to the guide device. The arm includes a vertical guide and a pivot receptacle, the pivot receptacle being pivotally attached to the support frame and the arm being longitudinally slidably mounted in the vertical guide on the pivot receptacle. The adjustment of the arm via a traction drive, such as a toothed belt, wherein the traction mechanism is moved by an electric motor. Preferably, the sensor is associated with the traction mechanism. For calibrating the sensor, it is determined which position of the traction mechanism corresponds to which position of the cutting device. A simple and particularly robust embodiment results when the sensor is designed as an incremental encoder. Such an incremental encoder is known for example from automotive technology for detecting the angular position and rotational speed of drive shafts. The incremental encoder can have a photoelectric measuring principle and be provided with a perforated disc and an infrared sensor for this purpose. Further Measuring principles are given by sliding contacts and magnetic sensors.

Im Fall der Ausgestaltung mit profilierter Scheibe wird die Position der Abtastrolle durch die profilierte Scheibe bestimmt. Dabei ist die relative Länge des Arms einer bestimmten Winkellage der profilierten Scheibe zugeordnet. Bei eingefahrenem Arm, also wenn die Schneideinrichtung sich im Bereich der Mauerkrone der Betonwand befindet, weist die profilierte Scheibe einen solchen Durchmesser auf, dass der Hebel und damit die Abtastrolle derart relativ zu der Schneideinrichtung positioniert ist, dass sich eine geringe Schneidtiefe ergibt. Ist der Arm vollständig ausgefahren, wenn die Schneideinrichtung im Bereich des Sockels der Betonwand angeordnet ist, ist die profilierte Scheibe so ausgestaltet, dass der Hebel und damit die Abtastrolle einen großen Abstand relativ zu der Schneideinrichtung aufweist, wodurch sich wiederum eine große Schneidtiefe ergibt.In the case of the design with profiled disc, the position of the cam follower is determined by the profiled disc. The relative length of the arm is assigned to a specific angular position of the profiled disk. When the arm is retracted, that is to say when the cutting device is located in the area of the wall of the concrete wall, the profiled disk has a diameter such that the lever and thus the scanning roller are positioned relative to the cutting device such that a small cutting depth results. When the arm is fully extended, when the cutter is located in the region of the base of the concrete wall, the profiled disk is designed such that the lever and thus the cam follower have a large distance relative to the cutter, which in turn results in a large cutting depth.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Vorrichtung zum Verfahren auf einer Mauerkrone auf einer Betonwand ausgebildet. Die Vorrichtung ist besonders robust und kann mit hohem Automatisierungsgrad bedient werden und ermöglicht dadurch bei hoher Fertigungsgenauigkeit eine hohe Fertigungsgeschwindigkeit.In an advantageous embodiment, the device is designed for the method on a wall crest on a concrete wall. The device is particularly robust and can be operated with a high degree of automation and thus enables a high manufacturing speed with high production accuracy.

Die Schneideinrichtung kann mittels eines Zugmittelgetriebes angetrieben sein. Als Zugmitteltrieb kommt insbesondere ein Ketten-, ein Zahnriemen- oder ein Riemenbetrieb in Betracht. Diese sind besonders robust, insbesondere im Hinblick auf den in großen Mengen während des Schnitts anfallenden Staub. Des Weiteren weisen diese Antriebe nur ein geringes Spiel auf.The cutting device can be driven by means of a traction mechanism. As a traction drive is in particular a chain, a toothed belt or a belt operation into consideration. These are particularly robust, especially with regard to the accumulated in large quantities during the cut dust. Furthermore, these drives have only a small game.

Der Arm kann derart längsverstellbar sein, dass die Schneideinrichtung quer zur Mauerkrone der Betonwand eine Fuge in die Betonwand schneidet. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Hebel verschieblich an der Führungseinrichtung gelagert. Dadurch ist es möglich, neben der Veränderung der Schneidtiefe in Abhängigkeit der Position der Schneideinrichtung an der Betonwand darüber hinaus eine Korrektur der Position der Abtastrolle relativ zu der Schneideinrichtung vorzunehmen, welche aufgrund der verschleißbedingten Durchmesserreduzierung der Schneideinrichtung erforderlich ist. Dadurch ist es möglich, stets eine gleichbleibende Tiefe der Scheinfuge herzustellen und verschleißbedingte Tiefenveränderungen auszugleichen.The arm can be longitudinally adjustable such that the cutting device cuts a joint into the concrete wall transversely to the wall crest of the concrete wall. In a further advantageous embodiment, the lever is displaceably mounted on the guide device. This makes it possible, in addition to the In addition, changing the cutting depth depending on the position of the cutting device on the concrete wall to make a correction to the position of the cam follower relative to the cutting device, which is required due to the wear-related diameter reduction of the cutting device. This makes it possible to always produce a consistent depth of the dummy joint and compensate for wear-related changes in depth.

Einige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schneiden einer Scheinfuge in einer Betonwand werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Diese zeigen, jeweils schematisch:

Fig. 1
eine Vorrichtung zum Schneiden in der Seitenansicht;
Fig. 2
die Vorrichtung in der Vorderansicht;
Fig. 3
im Detail den Arm in Bereich der Schneideeinrichtung mit elektromotorischer Verstellung;
Fig. 4
im Detail den Arm im Bereich der Schneideinrichtung mit mechanischer Verstellung.
Some embodiments of the device according to the invention for cutting a dummy joint in a concrete wall are explained in more detail below with reference to FIGS. These show, in each case schematically:
Fig. 1
a device for cutting in side view;
Fig. 2
the device in front view;
Fig. 3
in detail the arm in the area of the cutting device with electromotive adjustment;
Fig. 4
in detail the arm in the area of the cutting device with mechanical adjustment.

Figur 1 zeigt schematisch in der Seitenansicht eine Vorrichtung 1 zum Schneiden einer Scheinfuge in eine Betonwand, hier eine Betongleitwand, die entlang einer Straße verläuft. Die Betongleitwand ist im Ortbetonverfahren hergestellt und entlang einer Straße als deren Begrenzung angeordnet. Die Vorrichtung 1 ist so ausgestaltet, dass sie auf der Mauerkrone der Betonwand positionierbar und auf dieser verfahrbar ist. FIG. 1 schematically shows in side view a device 1 for cutting a dummy joint in a concrete wall, here a concrete sliding wall, which runs along a road. The concrete sliding wall is manufactured using in-situ concrete and arranged along a road as its boundary. The device 1 is designed such that it can be positioned on the wall crest of the concrete wall and moved on this.

Die Vorrichtung 1 umfasst ein Traggestell, an welchem eine Schneideinrichtung 2 und eine Führungseinrichtung 3 festgelegt sind. Mittels der Führungseinrichtung 3 kann die Schneideinrichtung 2 entlang der zu schneidenden Scheinfuge geführt werden. Die Führungseinrichtung 3 weist einen längsverstellbaren Arm 8 auf, der schwenkbar an dem Traggestell angebunden ist. Dazu ist der Arm 8 über eine Schwenkachse drehbar mit dem Traggestell verbunden. Der Arm 8 umfasst eine Vertikalführung und eine Schwenkaufnahme, wobei die Schwenkaufnahme schwenkbar an dem Traggestell befestigt ist und der Arm 8 in der Vertikalführung längsverschieblich an der Schwenkaufnahme befestigt ist. Zwischen Vertikalführung und Traggestell ist eine Federanordnung angeordnet, wobei die Federanordnung auf einer Seite an der Vertikalführung befestigt ist.The device 1 comprises a support frame on which a cutting device 2 and a guide device 3 are fixed. By means of the guide device 3, the cutting device 2 can be guided along the dummy joint to be cut. The guide device 3 has a longitudinally adjustable arm 8, which is pivotally connected to the support frame. For this purpose, the arm 8 is rotatably connected via a pivot axis with the support frame. The arm 8 includes a vertical guide and a Swivel receptacle, wherein the pivot receptacle is pivotally mounted on the support frame and the arm 8 is mounted longitudinally displaceable in the vertical guide on the pivot receptacle. Between vertical guide and support frame, a spring arrangement is arranged, wherein the spring arrangement is fixed on one side to the vertical guide.

Die Schneideinrichtung 2 weist eine Rotationsschneide auf, die mittels eines Zugmitteltriebes angetrieben ist. Der Antriebsmotor der Rotationsschneide ist beabstandet zu der Rotationsschneide an dem Arm 8 befestigt.The cutting device 2 has a rotary blade, which is driven by means of a traction mechanism drive. The drive motor of the rotary cutter is fixed to the arm 8 at a distance from the rotary cutter.

Die Tiefenposition der Schneideinrichtung 2 ist durch eine Abtastrolle 4 vorgegeben, welche die Oberfläche der Betonwand abtastet. Die Abtastrolle 4 ist der als Rotationsschneide mit Trennscheiben ausgebildeten Schneideinrichtung 2 zugeordnet. Zur Regulierung der Schnitttiefe ist die Abtastrolle 4 quer zur Rotationsachse der Abtastrolle 4 verschieblich an der Führungseinrichtung 3, genauer gesagt an dem freien Ende des Armes 8 angeordnet.The depth position of the cutting device 2 is predetermined by a scanning roller 4, which scans the surface of the concrete wall. The cam follower 4 is assigned to the cutting device 2 designed as a rotary cutting edge with cutting discs. To regulate the depth of cut, the scanning roller 4 is arranged transversely to the axis of rotation of the scanning roller 4 displaceable on the guide means 3, more precisely at the free end of the arm 8.

Zum Verfahren weist das Traggestell ein Fahrwerk auf, gebildet durch einen Kettenantrieb, durch das die Vorrichtung 1 entlang der Mauerkrone verfahrbar ist, so dass die Vorrichtung 1 zum Einbringen einer weiteren Scheinfuge verfahren werden kann. Das Fahrwerk weist ferner Rollen auf, die seitlich an der Betonwand anliegen und dadurch die Vorrichtung 1 während des Verfahrens auf der Mauer mittig führen und zugleich während des Schneidvorgangs seitlich abstützen.For the process, the support frame has a chassis, formed by a chain drive, through which the device 1 along the wall crown can be moved, so that the device 1 can be moved to introduce a further dummy joint. The chassis also has rollers which abut the side of the concrete wall and thereby guide the device 1 during the process on the wall center and at the same time support laterally during the cutting process.

Es ist aber auch denkbar, dass das Fahrwerk so ausgebildet ist, dass es neben der Betonwand positionierbar ist. Bei dieser Ausgestaltung erfolgt ein Verfahren der Vorrichtung 1 neben der Betonwand.But it is also conceivable that the chassis is designed so that it can be positioned next to the concrete wall. In this embodiment, a method of the device 1 takes place next to the concrete wall.

Die in die Betonwand eingebrachte Scheinfuge weist ein T-Profil auf und wird im Anschluss an den Schnittvorgang mit einem dauerelastischen Dichtmittel, beispielsweise ein Profil aus elastomerem Werkstoff oder einer elastomeren Dichtmasse verschlossen.The dummy joint introduced into the concrete wall has a T-profile and, following the cutting process, is filled with a permanently elastic sealant, For example, closed a profile of elastomeric material or an elastomeric sealant.

Die Schnitttiefe der Schneideinrichtung 2 soll 25% der Gesamtdicke der Betonwand betragen. Das bedeutet, dass die Schnitttiefe im oberen Bereich der Mauerkrone bei einer üblichen Betongleitwand etwa 45 mm beträgt und im unteren Bereich des Sockels etwa 65 mm beträgt. Dabei sind jeweils 10 mm Toleranz zulässig.The cutting depth of the cutting device 2 should amount to 25% of the total thickness of the concrete wall. This means that the cutting depth in the upper area of the masonry crown is about 45 mm for a conventional concrete sliding wall and about 65 mm in the lower area of the base. In each case 10 mm tolerance is allowed.

Figur 2 zeigt die Vorrichtung 1 zum Schneiden einer Scheinfuge in eine Betonwand in der Vorderansicht. FIG. 2 shows the device 1 for cutting a dummy joint in a concrete wall in front view.

Figur 3 zeigt im Detail den Arm 8 im Bereich der Schneideinrichtung gemäß einer ersten Ausgestaltung. Bei dieser Ausgestaltung ist die Abtastrolle 4 an einem Hebel 5 befestigt, welcher wiederum an der Welle eines Elektromotors 10 befestigt ist. Der Elektromotor 10 ist wiederum an der Führungseinrichtung 3 festgelegt. Der Elektromotor 10 ist als Schrittmotor ausgebildet und kann dadurch eine vorbestimmte Winkellage einnehmen. Durch Verdrehen des Elektromotors 10, beziehungsweise dessen Welle wird der Hebel 5 verschwenkt und die Position der Abtastrolle 4 verändert sich relativ zu der Schneideinrichtung 2. Der Elektromotor 10 bildet bei dieser Ausgestaltung somit die Auslenkvorrichtung. FIG. 3 shows in detail the arm 8 in the region of the cutting device according to a first embodiment. In this embodiment, the cam follower 4 is attached to a lever 5, which in turn is attached to the shaft of an electric motor 10. The electric motor 10 is in turn fixed to the guide device 3. The electric motor 10 is designed as a stepper motor and can thereby assume a predetermined angular position. By turning the electric motor 10, or its shaft, the lever 5 is pivoted and the position of the cam follower 4 changes relative to the cutting device 2. The electric motor 10 thus forms the deflection device in this embodiment.

Der Elektromotor 10 ist mit einer Steuereinheit 9 verbunden, welche wiederum Signale von einem Sensor 11 erhält. Der Sensor 11 ist dem längsverstellbaren Arm 8 zugeordnet und umfasst einen Inkrementalgeber mit Lochscheibe und Infrarotsensor. Die Verstellung des Arms 8 erfolgt mittels eines elektrischen Verstellmotors 12 und eines Zugmitteltriebs, hier einer Kette. Die Kette 13 wird dabei innerhalb des Arms 8 durch ein Zahnrad 14 umgelenkt, wobei der Sensor 11 dem Zahnrad 14 zugeordnet ist. Dabei korreliert die Stellung des Zahnrads mit der Position des Arms 8, beziehungsweise der Schneideinrichtung 3 relativ zu der Führungseinrichtung 3 und der Mauerkrone.The electric motor 10 is connected to a control unit 9, which in turn receives signals from a sensor 11. The sensor 11 is associated with the longitudinally adjustable arm 8 and includes an incremental encoder with perforated disc and infrared sensor. The adjustment of the arm 8 by means of an electric adjusting motor 12 and a traction mechanism, here a chain. The chain 13 is thereby deflected within the arm 8 by a gear 14, wherein the sensor 11 is associated with the gear 14. The position of the toothed wheel correlates with the position of the arm 8 or the cutting device 3 relative to the guide device 3 and the wall crest.

Der Sensor 11 gibt das ermittelte Signal an die Steuereinheit 9, in der anhand der ermittelten Position der Schneideinrichtung 3 und anhand eine vorgegebenen Programms eine Position des Elektromotors 10 mit daran befestigter Hebel 5 und Abtastrolle 4 vorgegeben wird. Dabei ist die Steuereinheit 9 so ausgebildet, dass dort mehrere Mauerprofile hinterlegt werden können. Nach Auswahl des Mauerprofils wird die Einstellung der Position der Abtastrolle 4 in Abhängigkeit des Signals des Sensors 11 vollautomatisch vorgenommen. Des Weiteren kann in der Steuereinheit 9 der zu erwartende Verschleiß der Schneideinrichtung 2 hinterlegt werden, so dass die dadurch entstehende Abweichung in der Schneidtiefe kompensiert werden kann.The sensor 11 outputs the detected signal to the control unit 9, in which, based on the determined position of the cutting device 3 and on the basis of a predetermined program, a position of the electric motor 10 with lever 5 and scanning roller 4 attached thereto is predetermined. In this case, the control unit 9 is designed so that there several wall profiles can be stored. After selecting the wall profile, the setting of the position of the cam follower 4 is carried out fully automatically in response to the signal from the sensor 11. Furthermore, the expected wear of the cutting device 2 can be stored in the control unit 9, so that the resulting deviation in the cutting depth can be compensated.

Figur 4 zeigt im Detail den Arm 8 im Bereich der Schneideinrichtung gemäß einer zweiten Ausgestaltung. Hier ist zu erkennen, dass die Abtastrolle 4 an einem Hebel 5 befestigt ist, welcher wiederum schwenkbar an der Führungseinrichtung 3, nämlich dem Arm 8, festgelegt ist. Dabei ist der Hebel 5 als Kipphebel ausgebildet, wobei der Hebel 5 mit einer Feder 6 wirkverbunden ist, so dass der Hebel 5 selbsttätig in eine Endlage schwenkt. Die Feder 6 ist in dem Drehpunkt des Hebels 5 befestigt. FIG. 4 shows in detail the arm 8 in the region of the cutting device according to a second embodiment. Here it can be seen that the cam follower 4 is attached to a lever 5, which in turn is pivotally attached to the guide means 3, namely the arm 8. In this case, the lever 5 is designed as a rocker arm, wherein the lever 5 is operatively connected to a spring 6, so that the lever 5 pivots automatically into an end position. The spring 6 is fixed in the fulcrum of the lever 5.

Der Hebel 5 ist mit einer Auslenkvorrichtung 7 wirkverbunden, welche in der vorliegenden Ausgestaltung gemäß Figur 4 als profilierte Scheibe ausgebildet ist. Genauer gesagt ist die Scheibe als Nockenscheibe ausgebildet und weist somit über den Umfang betrachtet eine variierenden Radius auf.The lever 5 is operatively connected to a deflection device 7, which in the present embodiment according to FIG. 4 is formed as a profiled disk. More specifically, the disc is formed as a cam disc and thus has viewed over the circumference of a varying radius.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Scheibe der Auslenkvorrichtung 7 drehbar an dem Arm 8 gelagert, wobei die Winkelposition der Scheibe abhängig ist von der Position des längsverstellbaren Armes. Dadurch ist jeder Position des Armes eine bestimmte Position der Scheibe der Auslenkvorrichtung 7 zugeordnet. Der Hebel 5 liegt, beispielsweise über eine Rolle, gleitend an der Auslenkvorrichtung 7 an, so dass die Position des Hebels von dem Radius der Auslenkvorrichtung 7 vorgegeben ist. Mittels der Feder 6 wird der Hebel 5 an die Auslenkvorrichtung 7 angedrückt.In the present embodiment, the disc of the deflection device 7 is rotatably mounted on the arm 8, wherein the angular position of the disc is dependent on the position of the longitudinally adjustable arm. As a result, each position of the arm is assigned a specific position of the disc of the deflection device 7. The lever 5 is, for example via a roller, slidably on the deflection device 7, so that the position of the Levers of the radius of the deflection device 7 is predetermined. By means of the spring 6, the lever 5 is pressed against the deflection device 7.

Die Abtastrolle 4, welche an dem freien Ende des Hebels 5 drehbar befestigt ist, ändert dabei ihre Position in Abhängigkeit der Winkellage der Auslenkvorrichtung 7. Ist der Radius der Auslenkvorrichtung 7 klein, schwenkt der Hebel 5 in Richtung der Längsachse des Armes 8, so dass sich ein großer Abstand zwischen der Außenkante der Schneideinrichtung 2 und der Außenkante der Abtastrolle 4 ergibt. In diesem Fall ergibt sich eine große Schnitttiefe der Schneideinrichtung 2. Ist der Radius der Auslenkvorrichtung 7 groß, bewegt sich der Hebel 5 von der Längsachse des Armes 8 weg, so dass sich die Außenkante der Abtastrolle 4 und die Außenkante der Schneideinrichtung 2 einander annähern. In diesem Fall ist die Schnitttiefe der Schneideinrichtung 2 klein.The cam follower 4, which is rotatably mounted at the free end of the lever 5, thereby changes its position depending on the angular position of the deflection device 7. If the radius of the deflection device 7 is small, the lever 5 pivots in the direction of the longitudinal axis of the arm 8, so that a large distance between the outer edge of the cutter 2 and the outer edge of the cam follower 4 results. In this case, there is a large cutting depth of the cutting device 2. If the radius of the deflection device 7 is large, the lever 5 moves away from the longitudinal axis of the arm 8, so that the outer edge of the cam follower 4 and the outer edge of the cutter 2 approach each other. In this case, the cutting depth of the cutter 2 is small.

Insgesamt ist die Auslenkvorrichtung 7 so ausgebildet, dass der Radius klein ist, wenn der Arm 8 vollständig ausgefahren ist und dass der Radius groß ist, wenn der Arm 8 eingefahren ist. In diesem Fall ergibt sich im Sockelbereich der Betongleitwand eine große Schnitttiefe, während sich im Mauerkronenbereich eine kleine Schnitttiefe ergibt.Overall, the deflection device 7 is formed so that the radius is small when the arm 8 is fully extended and that the radius is large when the arm 8 is retracted. In this case, there is a large depth of cut in the base area of the concrete sliding wall, while a small depth of cut results in the masonry crown area.

Zum Ausgleich des Verschleißes der Schneideinrichtung 2 kann der Hebel 5 verschieblich an der Führungseinrichtung 3 gelagert sein. In diesem Fall kann der Hebel so verlagert werden, dass die Durchmesserreduzierung der verschleißenden Schneideinrichtung 2 kompensiert werden kann. Dazu kann der Hebel 5 in einem Langloch befestigt sein, wobei der Hebel 5 manuell verstellt und in einer anderen Position des Langloches verklemmt werden kann.To compensate for the wear of the cutting device 2, the lever 5 may be displaceably mounted on the guide device 3. In this case, the lever can be displaced so that the diameter reduction of the wearing cutter 2 can be compensated. For this purpose, the lever 5 may be mounted in a slot, wherein the lever 5 can be adjusted manually and jammed in another position of the slot.

Claims (15)

Vorrichtung (1) zum Schneiden einer Scheinfuge in eine Betonwand, umfassend eine rotierende Schneideinrichtung (2) und eine Führungseinrichtung (3) mittels derer die Schneideinrichtung (2) entlang der zu schneidenden Scheinfuge führbar ist, wobei die Tiefe der durch die Schneideinrichtung (2) erzeugten Scheinfuge durch eine Abtastrolle (4) vorgegeben ist, welche mit der Schneideinrichtung (2) zusammenwirkt und auf der Oberfläche der Betonwand anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastrolle (4) quer zur Rotationsachse verschieblich an der Führungseinrichtung (3) angeordnet ist.Device (1) for cutting a dummy joint into a concrete wall, comprising a rotating cutting device (2) and a guide device (3) by means of which the cutting device (2) can be guided along the dummy joint to be cut, wherein the depth of the cutting device (2) generated dummy joint by a cam roller (4) is predetermined, which cooperates with the cutting device (2) and rests on the surface of the concrete wall, characterized in that the cam follower (4) is arranged transversely to the axis of rotation slidably on the guide means (3). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastrolle (4) an einem Hebel (5) befestigt ist, welcher schwenkbar an der Führungseinrichtung (3) festgelegt ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the cam follower (4) is fixed to a lever (5) which is pivotally fixed to the guide means (3). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (5) als Kipphebel ausgebildet ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the lever (5) is designed as a rocker arm. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (5) mit einer Feder (6) wirkverbunden ist, so dass der Hebel (5) selbsttätig in eine Endlage schwenkt.Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the lever (5) with a spring (6) is operatively connected, so that the lever (5) pivots automatically in an end position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (5) mit einer Auslenkvorrichtung (7) wirkverbunden ist.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lever (5) with a deflection device (7) is operatively connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkvorrichtung (7) als Elektromotor (10) ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the deflection device (7) is designed as an electric motor (10). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein Schrittmotor ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the electric motor is a stepping motor. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkvorrichtung (7) als profilierte Scheibe ausgebildet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the deflection device (7) is designed as a profiled disk. Vorrichtung nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe als Nockenscheibe ausgebildet ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the disc is designed as a cam disc. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (3) einen längsverstellbaren Arm (8) aufweist, wobei die Schneideinrichtung (2) mit dem Arm verfahrbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide device (3) has a longitudinally adjustable arm (8), wherein the cutting device (2) is movable with the arm. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastrolle (4) mit dem längsverstellbaren Arm (8) zusammenwirkt.Apparatus according to claim 8, characterized in that the cam follower (4) cooperates with the longitudinally adjustable arm (8). Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem längsverstellbaren Arm (8) ein Sensor (11) zur Positionsermittlung zugeordnet ist.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the longitudinally adjustable arm (8) is associated with a sensor (11) for determining the position. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (8) derart längsverstellbar ist, dass die Schneideinrichtung (2) quer zur Mauerkrone der Betonwand eine Fuge in die Betonwand schneiden kann.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the arm (8) is longitudinally adjustable in such a way that the cutting device (2) can cut a joint into the concrete wall transversely to the wall crest of the concrete wall. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (5) verschieblich an der Führungseinrichtung (3) gelagert ist.Device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the lever (5) is displaceably mounted on the guide means (3). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung (2) mittels Zugmitteltrieb angetrieben ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cutting device (2) is driven by means of traction drive.
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DE10323364B4 (en) 2003-05-21 2007-02-22 Hans-Georg Faber Device for cutting a notch in a concrete wall
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