EP3394713A1 - Control interface for automotive vehicle - Google Patents

Control interface for automotive vehicle

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Publication number
EP3394713A1
EP3394713A1 EP16825394.6A EP16825394A EP3394713A1 EP 3394713 A1 EP3394713 A1 EP 3394713A1 EP 16825394 A EP16825394 A EP 16825394A EP 3394713 A1 EP3394713 A1 EP 3394713A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control interface
capacitive touch
interface according
distance
capacitive
Prior art date
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Ceased
Application number
EP16825394.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Anthony Aubry
Nourredine EL OUARDI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dav SA
Original Assignee
Dav SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Dav SA filed Critical Dav SA
Publication of EP3394713A1 publication Critical patent/EP3394713A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0443—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a single layer of sensing electrodes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Definitions

  • the present invention relates to a control interface for a motor vehicle comprising in particular a capacitive touch screen.
  • multi-function touchscreen control interfaces are increasingly used to control electrical or electronic systems, such as an air conditioning system, an audio system or a navigation system.
  • Such interfaces are generally associated with a display screen and allow navigation in drop-down menus.
  • a support of the user is for example associated with the selection of a command.
  • haptic feedback control modules are already known comprising actuators, such as electromagnetic actuators, connected to the interface module for transmitting a vibration movement, so that the user perceives a haptic feedback informing him that his order has been taken into account.
  • An object of the present invention is to provide an improved capacitive touch panel control interface, less complex, and less expensive.
  • the present invention relates to a control interface for a motor vehicle comprising:
  • a capacitive touch-sensitive panel comprising at least one capacitive location sensor defining a detection surface and configured to locate a user's finger on this detection surface of the touch-sensitive panel capacitive, and
  • a display module comprising a display screen
  • a haptic feedback unit comprising at least one vibratory actuator mechanically connected directly or indirectly to the capacitive touch panel and in that the capacitive touch panel is fixed to the display screen by via a layer of transparent elastic optical adhesive allowing relative movement between said capacitive touch panel and the display screen when a user presses the capacitive touch screen.
  • the control interface may have one or more of the following features taken alone or in combination:
  • control interface includes a stylus frame attached to the capacitive touch pad and said at least one vibratory actuator is attached beneath the underside of the stylistic frame so as to transmit a haptic feedback to the sensing surface of the stylus. the capacitive touchscreen via the style frame.
  • the transparent optical adhesive layer has a thickness of between 0.3mm and 2mm, or even between 0.3mm and 8mm, in particular 1.5mm.
  • the transparent optical glue is a UV optical acrylate glue.
  • the transparent optical adhesive is an optical elastomer, in particular an optical silicone.
  • the transparent optical adhesive has in particular a hardness of between 30 and 80 shore 00, in particular between 30 and 40 shore 00.
  • the interface further comprises at least one non-contact distance-meter sensor configured to measure without contact a measurement value proportional to the distance between the contactless non-contact sensor.
  • meter and a metal element carried by the display module are at least one non-contact distance-meter sensor configured to measure without contact a measurement value proportional to the distance between the contactless non-contact sensor. meter and a metal element carried by the display module.
  • the capacitive touch screen is for example of rectangular shape and the control interface comprises four non-contact sensors forming distance-meter and arranged at the four corners of the capacitive touch screen.
  • Each non-contact distance-meter sensor comprises in particular a transmitting electrode and a receiving electrode, a characteristic value of the contactless distance-meter sensor varying according to the distance between the transmitting and receiving electrodes of a sensor. part and the metal element carried by the display module on the other hand.
  • the non-contact sensor may be a capacitive sensor, and in this case the characteristic value is in particular the capacitance.
  • the non-contact sensor can be of the same technology as the capacitive location sensor.
  • the non-contact sensor is an inductive sensor, and in this case the characteristic value is the inductance.
  • control interface comprises in particular a computing and processing unit configured to convert the measured characteristic value into a distance value between the transmission and reception electrodes on the one hand and the element metal carried by the display module on the other hand, each distance value corresponding to a pressure value exerted on the capacitive touch screen.
  • Said metal element carried by the display module is in particular formed by a metal frame surrounding the display screen.
  • FIG. 1 shows an exploded perspective view from the front of a control interface according to a first embodiment
  • FIG. 2 represents another schematic view from above of the control interface of FIG. 1,
  • FIG. 3 represents a partial diagrammatic cross-sectional view of the control interface of FIG. 1;
  • FIG. 4 represents a diagram making it possible to illustrate the operation of the control interface of FIG. 1,
  • FIG. 5 represents a schematic view of a second embodiment of the control interface
  • Figure 6 shows a schematic view of a third embodiment of the control interface.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a first exemplary embodiment of a control interface 1 for a motor vehicle, for example arranged substantially vertically in a dashboard of the vehicle.
  • This control interface 1 finds a particularly advantageous use in a passenger compartment of a motor vehicle, in particular for being integrated in a control and display board for the purpose of displaying information concerning the functions to be controlled, for example the system, audio, air conditioning, heating, navigation system or the telephone system.
  • control interface 1 comprises a display module 3 comprising, on the one hand, a flat screen 5, for example a TFT screen, an LCD, LED or OLED screen and a support frame 7, in particular a metal frame with fixing feet 8 of said flat screen 5 to attach the control interface 1 to the vehicle structure.
  • a display module 3 comprising, on the one hand, a flat screen 5, for example a TFT screen, an LCD, LED or OLED screen and a support frame 7, in particular a metal frame with fixing feet 8 of said flat screen 5 to attach the control interface 1 to the vehicle structure.
  • the control interface 1 further comprises, moving away from the flat screen 5, a capacitive touch screen 9, a protection plate 11 and, optionally, a polarizing film 13.
  • the protection plate 11 is made of a transparent material, such as for example glass or polycarbonate, in particular stained, smoked or crystal, and has substantially the dimensions of an opening in a facade behind which the control interface 1 must to be installed.
  • the protection plate 11 is for example glued by a transparent optical glue on the capacitive touch screen 9.
  • the thickness of the protection plate 11 is chosen so that the protection plate 11 with the polarizing film 13 is flush with the front face.
  • the protection plate 13 has a thickness of between 1.6 and 2 mm and the capacitive touch-sensitive panel 9 has a thickness of between 1.0 and 1.4 mm, preferably 1.2 mm.
  • the capacitive touch-sensitive panel 9 is generally rectangular in shape and comprises at least one capacitive location sensor 17 defining a detection surface and configured to locate a user's finger with good resolution. .
  • the capacitive location sensor 17 is for example made using electrodes in a transparent electrical conductor, in particular indium tin oxide. (commonly called ITO) deposited on a transparent substrate, for example glass. It is therefore understood that at the level of the detection surface defined by the capacitive location sensor 17, the capacitive touch screen is optically transparent.
  • ITO indium tin oxide
  • the capacitive location sensor 17 allows in particular a user to select or activate a function, such as a function of the air conditioning system, navigation, car radio or scrolling and selecting a choice from a list , such as a phone list.
  • a function such as a function of the air conditioning system, navigation, car radio or scrolling and selecting a choice from a list , such as a phone list.
  • the capacitive touch-sensitive panel 9 further comprises at least one, in the present case four non-contact sensors 19 forming each distance-meter and configured to measure without contact a distance between the non-contact sensor 19 forming a distance-meter and a metal element carried by the display module 3.
  • Non-contact sensors are, for example, capacitive or inductive sensors.
  • non-contact sensors 19 can be integrated in the capacitive touch-sensitive panel 9 in the same way as the capacitive location sensor 17. This has the advantage that the non-contact sensors 19 can be manufactured at the same time as the capacitive position sensor 17 and by an identical or at least similar process, which allows a significant cost reduction. Indeed, the non-contact sensor 19 can be made as a capacitive sensor with the same technology as the capacitive location sensor 17, that is to say also by depositing a transparent electrical conductor, for example ⁇ , on a transparent substrate, for example glass.
  • Each non-contact distance measuring sensor 19 comprises a transmission electrode 19 A and a reception electrode 19B.
  • the metal element may be a metal element, for example in the form of a plate attached to the display module 3, but it is more judicious that the four non-contact sensors 19 forming a distance-meter are positioned outside the surface detection of the location sensor 17 and vis-à-vis the support frame 7 which is already metal and grounded to protect the screen electromagnetic disturbances.
  • This metal support frame 7 surrounds the display screen 5.
  • FIG. 3 which only shows a partial sectional view in an XY plane, it is shown that the capacitive touch-sensitive panel 9 is fixed to the display module 3 via a layer 21 of transparent elastic optical adhesive .
  • This layer 21 of transparent optical adhesive adheres both to the metal frame 7 and the display screen 5 and allows a relative movement in the X direction between said capacitive touch panel 9 and the display screen 5 when The user presses the capacitive touch pad 9. Indeed, pressing on the capacitive touch screen 9 or on the protection plate 11 with or without polarizing film 13 has the effect of compressing the layer 21 of transparent optical adhesive.
  • the layer 21 of transparent optical adhesive not only fulfills the function of fastening means but also the damping and transmitting function of a support force.
  • the transparent optical adhesive layer 21 has a thickness of between 0.3mm and 2mm, in particular 1.5mm.
  • the transparent optical glue is a UV optical acrylate glue.
  • the transparent optical adhesive is an optical elastomer, in particular an optical silicone.
  • the layer 21 of transparent optical glue has a hardness of between 30 and 80 shore 00, in particular between 30 and 40 shore 00.
  • Figure 4 shows a simplified diagram for explaining the operation of non-contact sensors 19 forming distance-meter.
  • the transmission electrode 19A emits an electric field, for example an alternating field in a given period.
  • the field lines 23 penetrate the layer 21 of optical glue, are deformed by the metal element formed by the frame 7 of the display module 3 to be received by the receiving electrode 19B.
  • the emission electrode 19A emits a magnetic field, for example an alternating field in a period given.
  • the field lines 23 penetrate the layer 21 of optical glue, are deformed by the metal element formed by the frame 7 of the display module 3 to be received by the receiving electrode 19B.
  • the electrodes 19A and 19B will move towards the metal frame 7, which will have the effect of varying a characteristic measurement value (the capacitance in the case of a capacitive sensor and the inductor in the case of an inductive sensor) of the non-contact sensor 19 forming a distance-meter. Placed in a resonance or oscillation circuit, the variation of the measurement characteristic value results in a variation of the resonance frequency which can be measured to determine this measurement characteristic value.
  • a characteristic measurement value the capacitance in the case of a capacitive sensor and the inductor in the case of an inductive sensor
  • each non-contact sensor 19 forming a distance-meter, each measurement value corresponding to a determined distance between the non-contact sensor 19 on the one hand and the frame 7 of the display module 3.
  • each distance corresponds to a well-defined bearing force and therefore to a specific bearing pressure.
  • control interface 1 further comprises a computing and processing unit 27 (see FIG. 2) configured to convert, for example, a characteristic measurement value into a distance value between the transmission and reception electrodes 19A. 19B on the one hand and the metal frame 7 on the other hand, each distance value corresponding to a pressure value exerted on the capacitive touch panel 9.
  • FIG. 5 shows a simplified cross-sectional diagram of a second embodiment from the command interface 1.
  • This embodiment differs from that of FIGS. 1 to 3 in that it further comprises a haptic feedback unit 31 comprising at least one vibratory actuator 33 mechanically connected directly or indirectly to the capacitive touch panel 9.
  • L Vibration actuator 33 generates for example a vibration in a direction in the plane YZ (see arrow 35). This is interesting not to disturb the Pressure measurements according to the X direction.
  • control interface 1 comprises, for example, a style frame 37 intended to be integrated in the facade of the dashboard and fixed, for example by gluing, to the capacitive touchscreen 9.
  • the vibratory actuator 33 is fixed beneath the underside of the stylistic frame 37 so that a haptic feedback can be transmitted to the sensing surface of the touchpad 9 via the stylistic frame 37.
  • the transparent optical adhesive layer 21 allows a certain relative movement in the Y-Z plane of the capacitive touch-sensitive panel 9 and thus also of the protection plate 11 with the polarizing film 13 with respect to the display module 3.
  • the control interface comprises an electronic card 39, such as a PCB for "Printed Circuit Board” in English, for example carrying microprocessors and control circuits.
  • the vibratory actuator 33 and the electrical card 39 are connected by cables not shown.
  • the vibration of the capacitive touch panel 9 makes it possible to provide a haptic feedback to the user in response to a contact, such as a support or movement of his finger or any other activation means (for example a stylus).
  • the return is said "haptic" because it is noticeable by the touch of the capacitive touch screen 9.
  • the vibratory actuator 33 is for example of the ERM type (for "Eccentric
  • the vibratory actuator 33 is of the electromagnetic type. It relies for example on a technology similar to that of the speaker (in English: “Voice-Coil”).
  • the vibratory actuator 33 is for example an LRA (for "Linear Resonant Actuator” in English), also called “linear motor”.
  • the moving part is for example formed by a movable magnet sliding inside a fixed coil or by a movable coil sliding around a fixed magnet, the movable part and the fixed part cooperating by electromagnetic effect.
  • the vibratory actuator 33 is of piezoelectric type.
  • the layer 21 of transparent optical adhesive also plays the role of a damping of the vibrations generated by the vibratory actuator 33 and makes it possible to limit the displacement in X of the capacitive touch-sensitive panel 9 towards the display module 3.
  • a haptic feedback can be generated in response to the detected support, for example when the duration and the force of the support cross a respective threshold while the user's finger is still in contact or when the displacement measurement indicates that the user is releasing his finger from the capacitive touch screen 9.
  • the vibration of the capacitive touch screen 9 does not disturb the measurement of the displacement thereof. Firstly because the displacement measurement of the capacitive touch screen 9 is subsequent to the acquisition of the measurement. Then, because the vibration of the capacitive touch panel 9 is not necessarily and only directed in the vertical direction X of the measured displacement but can also be directed in the plane (Y, Z) of the capacitive touch panel 9, and therefore with little effect of the vibrations in the vertical direction X of the displacement measurement. Furthermore, the vibration is emitted only over a very short time, such as less than 200 milliseconds, which has little impact on the measurement of the displacement that can be performed continuously.
  • the haptic feedback unit 31 it is also possible to configure the haptic feedback unit 31 to differentiate the vibration displacement measurement from the capacitive touch panel 9 or to determine an average displacement, to be compared according to whether the capacitive touch panel 9 vibrates or not, with average displacement thresholds with or without vibrations.
  • the haptic feedback unit 31 may for example define the pace
  • the frequency, the phase shift, the amplitude of the acceleration, the duration of the vibration for example in relation to the displacement of the mobile part formed by the capacitive touch screen 9, the protection plate 11 and the if necessary, the polarizing film 13, and therefore relatively to the pressing force exerted by the user.
  • This dependence is for example a proportional relation or a mathematical law or can be predefined in a correspondence table previously stored in the memory of the haptic feedback unit 31.
  • the haptic feedback unit 31 can be configured to control the vibratory actuator 33 in order to generate a haptic feedback only when the measured displacement is greater than a trigger threshold.
  • Programming haptic feedback according to trip thresholds allows in particular to differentiate the walk of the finger of the user on the capacitive touch screen 9, the support intentionally made to activate or select a command for example. It also avoids untimely generations of haptic feedback that could occur by involuntary grazing of the capacitive touch screen 9.
  • FIG. 6 shows a simplified cross-sectional diagram of a third embodiment of the control interface 1.
  • This third embodiment is a simplified version of the second embodiment of FIG. 5 and differs from it only in that the capacitive touch-sensitive panel 9 of the control interface 1 does not include contactless sensors 19 distance-meter.
  • the thickness of the layer 21 of transparent optical glue may be greater, especially between 0.3mm and 2mm, see up to 8mm.
  • control interface 1 is not very complex and made from a limited number of parts.
  • the transparent optical glue layer 21 is used both as a means of fixing between the capacitive touch-sensitive panel 9 and the display module 3 and as an elastic and damping element allowing relative movement along the YZ plane of the touch-sensitive panel. capacitive 9. This significantly improves the simplicity of assembly, assembly time and cost.

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Abstract

The invention relates to a control interface (1) for automotive vehicle comprising: - a capacitive touchpad (9) comprising at least one capacitive location sensor (17) defining a detection surface and configured to locate a finger of a user on this detection surface of the capacitive touchpad (9), and - a display module (3) comprising a display screen (5). The capacitive touchpad (9) furthermore comprises a 10 haptic feedback unit (31) comprising at least one vibratory actuator (33) linked in a mechanical manner directly or indirectly to the capacitive touchpad (9) and the capacitive touchpad (9) is fixed to the display screen (5) by way of a transparent elastic optical glue layer (21) allowing relative motion between the said capacitive touchpad (9) and the display screen (5) when a user presses on the capacitive touchpad (9).

Description

INTERFACE DE COMMANDE POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne une interface de commande pour véhicule automobile comprenant en particulier une dalle tactile capacitive.  The present invention relates to a control interface for a motor vehicle comprising in particular a capacitive touch screen.
Dans le domaine automobile, les interfaces de commande multifonctions à dalle tactile sont de plus en plus utilisées pour commander des systèmes électriques ou électroniques, tels qu'un système de climatisation, un système audio ou encore un système de navigation . De telles interfaces sont généralement associées à un écran d'affichage et permettent une navigation dans des menus déroulants.  In the automotive field, multi-function touchscreen control interfaces are increasingly used to control electrical or electronic systems, such as an air conditioning system, an audio system or a navigation system. Such interfaces are generally associated with a display screen and allow navigation in drop-down menus.
Cependant, en présence de fonctions de plus en plus nombreuses, il est nécessaire d'améliorer l'ergonomie des interfaces homme-machine.  However, in the presence of more and more functions, it is necessary to improve the ergonomics of the man-machine interfaces.
Lorsqu'un utilisateur appuie sur la surface tactile, on peut déterminer la localisation de l'endroit où la pression ou la force est exercée. Dans ce cas, un appui de l'utilisateur est par exemple associé à la sélection d'une commande.  When a user presses on the touch surface, one can determine the location of where the pressure or force is exerted. In this case, a support of the user is for example associated with the selection of a command.
En outre, pour signaler à l'utilisateur que sa commande a bien été prise en compte, que cela soit en situation normale de conduite ou d'arrêt mais également en situation dégradée (manipulation en aveugle, charge cognitive importante), il est important que l'utilisateur ait un retour haptique de manière à rester concentré sur la route en diminuant l'effort cognitif associé à la vérification de la réalisation de son action sur la surface tactile.  In addition, to indicate to the user that his order has been taken into account, whether in normal driving or stopping situation but also in a degraded situation (blind manipulation, significant cognitive load), it is important that the user has a haptic feedback so as to remain focused on the road by reducing the cognitive effort associated with verifying the achievement of its action on the tactile surface.
Pour cela, on connaît déjà des modules de commande à retour haptique comportant des actionneurs, tels que des actionneurs électromagnétiques, reliés au module d'interface pour transmettre un mouvement de vibration, de manière que l'utilisateur perçoive un retour haptique l'informant que sa commande a bien été prise en compte.  For this purpose, haptic feedback control modules are already known comprising actuators, such as electromagnetic actuators, connected to the interface module for transmitting a vibration movement, so that the user perceives a haptic feedback informing him that his order has been taken into account.
Un but de la présente invention est de proposer une interface de commande à dalle tactile capacitive améliorée, moins complexe, et moins onéreuse.  An object of the present invention is to provide an improved capacitive touch panel control interface, less complex, and less expensive.
A cet effet, la présente invention a pour objet une interface de commande pour véhicule automobile comportant :  For this purpose, the present invention relates to a control interface for a motor vehicle comprising:
- une dalle tactile capacitive comportant au moins un capteur capacitif de localisation définissant une surface de détection et configuré pour localiser un doigt d'un utilisateur sur cette surface de détection de la dalle tactile capacitive, et a capacitive touch-sensitive panel comprising at least one capacitive location sensor defining a detection surface and configured to locate a user's finger on this detection surface of the touch-sensitive panel capacitive, and
- un module d'affichage comprenant un écran d'affichage,  a display module comprising a display screen,
caractérisée en ce qu 'elle comporte en outre une unité de retour haptique comportant au moins un actionneur vibratoire relié de façon mécanique directement ou indirectement à la dalle tactile capacitive et en ce que la dalle tactile capacitive est fixée à l'écran d'affichage par l'intermédiaire d'une couche de colle optique élastique transparente permettant un mouvement relatif entre ladite dalle tactile capacitive et l'écran d'affichage lorsqu'un utilisateur appuie sur la dalle tactile capacitive.  characterized in that it further comprises a haptic feedback unit comprising at least one vibratory actuator mechanically connected directly or indirectly to the capacitive touch panel and in that the capacitive touch panel is fixed to the display screen by via a layer of transparent elastic optical adhesive allowing relative movement between said capacitive touch panel and the display screen when a user presses the capacitive touch screen.
L'interface de commande peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison :  The control interface may have one or more of the following features taken alone or in combination:
Selon un aspect l'interface de commande comprend un cadre de style fixé à la dalle tactile capacitive et ledit au moins un actionneur vibratoire est fixé sous la face inférieure du cadre de style de manière à pouvoir transmettre un retour haptique à la surface de détection de la dalle tactile capacitive par l'intermédiaire du cadre de style.  In one aspect, the control interface includes a stylus frame attached to the capacitive touch pad and said at least one vibratory actuator is attached beneath the underside of the stylistic frame so as to transmit a haptic feedback to the sensing surface of the stylus. the capacitive touchscreen via the style frame.
Selon un autre aspect, la couche de colle optique transparente possède une épaisseur comprise entre 0 ,3mm et 2mm, voire entre 0 ,3mm et 8mm, notamment 1,5mm. Selon une première variante, la colle optique transparente est une colle acrylate optique UV. In another aspect, the transparent optical adhesive layer has a thickness of between 0.3mm and 2mm, or even between 0.3mm and 8mm, in particular 1.5mm. According to a first variant, the transparent optical glue is a UV optical acrylate glue.
Selon une deuxième variante, la colle optique transparente est un élastomère optique, en particulier une silicone optique. According to a second variant, the transparent optical adhesive is an optical elastomer, in particular an optical silicone.
La colle optique transparente possède en particulier une dureté comprise entre 30 et 80 shore 00 , notamment entre 30 et 40 shore 00. The transparent optical adhesive has in particular a hardness of between 30 and 80 shore 00, in particular between 30 and 40 shore 00.
Selon un autre aspect, l'interface comprend en outre au moins un capteur sans contact formant distance-mètre configuré pour mesurer sans contact une valeur de mesure proportionnelle à la distance entre le capteur sans contact formant distance- mètre et un élément métallique porté par le module d'affichage. In another aspect, the interface further comprises at least one non-contact distance-meter sensor configured to measure without contact a measurement value proportional to the distance between the contactless non-contact sensor. meter and a metal element carried by the display module.
Selon un aspect, la dalle tactile capacitive est par exemple de forme rectangulaire et l'interface de commande comporte quatre capteurs sans contact formant distance- mètre et disposés au niveau des quatre coins de la dalle tactile capacitive.  According to one aspect, the capacitive touch screen is for example of rectangular shape and the control interface comprises four non-contact sensors forming distance-meter and arranged at the four corners of the capacitive touch screen.
Chaque capteur sans contact formant distance-mètre comprend notamment une électrode d'émission et une électrode de réception, une valeur caractéristique du capteur sans contact formant distance-mètre variant en fonction de la distance entre les électrodes d'émission et de réception d'une part et l'élément métallique porté par le module d'affichage d'autre part.  Each non-contact distance-meter sensor comprises in particular a transmitting electrode and a receiving electrode, a characteristic value of the contactless distance-meter sensor varying according to the distance between the transmitting and receiving electrodes of a sensor. part and the metal element carried by the display module on the other hand.
Selon une première variante, le capteur sans contact peut être un capteur capacitif, et dans ce cas la valeur caractéristique est en particulier la capacitance. Le capteur sans contact peut être de même technologie que le capteur capacitif de localisation .  According to a first variant, the non-contact sensor may be a capacitive sensor, and in this case the characteristic value is in particular the capacitance. The non-contact sensor can be of the same technology as the capacitive location sensor.
Selon une deuxième variante, le capteur sans contact est un capteur inductif, et dans ce cas, la valeur caractéristique est l'inductance.  According to a second variant, the non-contact sensor is an inductive sensor, and in this case the characteristic value is the inductance.
Selon encore un autre aspect, l'interface de commande comprend en particulier une unité de calcul et de traitement configurée pour convertir la valeur caractéristique mesurée en une valeur de distance entre les électrodes d'émission et de réception d'une part et l'élément métallique porté par le module d'affichage d'autre part, chaque valeur de distance correspondant à une valeur de pression exercée sur la dalle tactile capacitive.  According to yet another aspect, the control interface comprises in particular a computing and processing unit configured to convert the measured characteristic value into a distance value between the transmission and reception electrodes on the one hand and the element metal carried by the display module on the other hand, each distance value corresponding to a pressure value exerted on the capacitive touch screen.
Ledit élément métallique porté par le module d'affichage est en particulier formé par un cadre métallique ceinturant l'écran d'affichage. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS  Said metal element carried by the display module is in particular formed by a metal frame surrounding the display screen. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que sur les figures annexées qui représentent un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et sur lesquelles : Other advantages and characteristics will appear on reading the description of the invention, as well as on the appended figures which represent a non-limiting exemplary embodiment of the invention and in which:
- la figure 1 montre une vue en perspective éclatée depuis l'avant d'une interface de commande selon un premier mode de réalisation, la figure 2 représente une autre vue schématique de dessus de l'interface de commande de la figure 1, FIG. 1 shows an exploded perspective view from the front of a control interface according to a first embodiment, FIG. 2 represents another schematic view from above of the control interface of FIG. 1,
la figure 3 représente une vue schématique partielle en coupe transversale de l'interface de commande de la figure 1,  FIG. 3 represents a partial diagrammatic cross-sectional view of the control interface of FIG. 1;
- la figure 4 représente un schéma permettant d'illustrer le fonctionnement de l'interface de commande de la figure 1,  FIG. 4 represents a diagram making it possible to illustrate the operation of the control interface of FIG. 1,
la figure 5 représente une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation de l'interface de commande, et  FIG. 5 represents a schematic view of a second embodiment of the control interface, and
la figure 6 représente une vue schématique d'un troisième mode de réalisation de l'interface de commande.  Figure 6 shows a schematic view of a third embodiment of the control interface.
Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation . De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.  In these figures, the identical elements bear the same reference numbers. The following achievements are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference relates to the same embodiment, or that the features apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments may also be combined or interchanged to provide other embodiments.
On désigne le plan horizontal (X, Y) et la direction verticale Z par le trièdre (X, Y, Z) indiqué sur la figure 1, fixe par rapport à une interface de commande 1. Ces axes peuvent correspondre à la dénomination des axes dans un véhicule automobile, c'est-à- dire par convention, dans un véhicule, l'axe X correspond à l'axe longitudinal du véhicule, Y correspond à l'axe transversal du véhicule et l'axe Z à l'axe vertical du véhicule.  We designate the horizontal plane (X, Y) and the vertical direction Z by the trihedron (X, Y, Z) shown in Figure 1, fixed relative to a control interface 1. These axes may correspond to the denomination of the axes in a motor vehicle, that is to say by convention, in a vehicle, the X axis corresponds to the longitudinal axis of the vehicle, Y corresponds to the transverse axis of the vehicle and the Z axis to the axis vertical of the vehicle.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DETAILED DESCRIPTION
La figure 1 représente selon une vue en perspective éclatée un premier exemple de réalisation d'une interface de commande 1 pour véhicule automobile, par exemple agencée sensiblement verticalement dans un tableau de bord du véhicule. Cette interface de commande 1 trouve une utilisation particulièrement avantageuse dans un habitacle de véhicule automobile, notamment pour être intégré dans un tableau de commande et d'affichage dans le but d'afficher des informations concernant les fonctions à commander par exemple le système, audio, la climatisation, le chauffage, le système de navigation ou encore le système de téléphonie. FIG. 1 is an exploded perspective view of a first exemplary embodiment of a control interface 1 for a motor vehicle, for example arranged substantially vertically in a dashboard of the vehicle. This control interface 1 finds a particularly advantageous use in a passenger compartment of a motor vehicle, in particular for being integrated in a control and display board for the purpose of displaying information concerning the functions to be controlled, for example the system, audio, air conditioning, heating, navigation system or the telephone system.
Plus particulièrement, l'interface de commande 1 comprend un module d'affichage 3 comportant d'une part un écran plat 5, par exemple un écran TFT, un écran LCD, LED ou OLED et un cadre de support 7, notamment métallique avec des pieds de fixation 8 dudit écran plat 5 pour fixer l'interface de commande 1 à la structure du véhicule.  More particularly, the control interface 1 comprises a display module 3 comprising, on the one hand, a flat screen 5, for example a TFT screen, an LCD, LED or OLED screen and a support frame 7, in particular a metal frame with fixing feet 8 of said flat screen 5 to attach the control interface 1 to the vehicle structure.
L'interface de commande 1 comprend de plus, en s'éloignant de l'écran plat 5, une dalle tactile capacitive 9, une plaque de protection 11 et, de façon facultative, un film polariseur 13.  The control interface 1 further comprises, moving away from the flat screen 5, a capacitive touch screen 9, a protection plate 11 and, optionally, a polarizing film 13.
La plaque de protection 11 est réalisée en un matériau transparent, comme par exemple en verre ou en polycarbonate, notamment teinté, fumé ou cristal, et présente sensiblement les dimensions d'une ouverture ménagée dans une façade derrière laquelle l'interface de commande 1 doit être installée. La plaque de protection 11 est par exemple collée par une colle optique transparente sur la dalle tactile capacitive 9.  The protection plate 11 is made of a transparent material, such as for example glass or polycarbonate, in particular stained, smoked or crystal, and has substantially the dimensions of an opening in a facade behind which the control interface 1 must to be installed. The protection plate 11 is for example glued by a transparent optical glue on the capacitive touch screen 9.
L'épaisseur de la plaque de protection 11 est choisie de manière que la plaque de protection 11 avec le film polariseur 13 affleure la face de façade.  The thickness of the protection plate 11 is chosen so that the protection plate 11 with the polarizing film 13 is flush with the front face.
A titre d'exemple, la plaque de protection 13 possède une épaisseur comprise entre 1,6 et 2mm et la dalle tactile capacitive 9 possède une épaisseur comprise entre 1,0 et 1,4 mm, de préférence 1,2mm.  By way of example, the protection plate 13 has a thickness of between 1.6 and 2 mm and the capacitive touch-sensitive panel 9 has a thickness of between 1.0 and 1.4 mm, preferably 1.2 mm.
Bien entendu, des variantes plus simples sont envisageables, par exemple sans film polariseur 13.  Of course, simpler variants can be envisaged, for example without polarizing film 13.
Comme on le voit sur les figures 1 à 3, la dalle tactile capacitive 9 est de forme générale rectangulaire et comporte au moins un capteur capacitif de localisation 17 définissant une surface de détection et configuré pour localiser un doigt d'un utilisateur avec une bonne résolution .  As seen in FIGS. 1 to 3, the capacitive touch-sensitive panel 9 is generally rectangular in shape and comprises at least one capacitive location sensor 17 defining a detection surface and configured to locate a user's finger with good resolution. .
Le capteur capacitif de localisation 17 est par exemple réalisé à l'aide d'électrodes en un conducteur électrique transparent, en particulier en oxyde d'indium étain (communément appelé ITO) déposé sur un substrat transparent, par exemple du verre. On comprend donc qu'au niveau de la surface de détection définie par le capteur capacitif de localisation 17, la dalle tactile capacitive est optiquement transparente. The capacitive location sensor 17 is for example made using electrodes in a transparent electrical conductor, in particular indium tin oxide. (commonly called ITO) deposited on a transparent substrate, for example glass. It is therefore understood that at the level of the detection surface defined by the capacitive location sensor 17, the capacitive touch screen is optically transparent.
Le capteur capacitif de localisation 17 permet notamment à un utilisateur de sélectionner ou d'activer une fonction, telle qu'une fonction du système de climatisation, de navigation, de l'autoradio ou le défilement et la sélection d'un choix parmi une liste, telle qu'une liste téléphonique.  The capacitive location sensor 17 allows in particular a user to select or activate a function, such as a function of the air conditioning system, navigation, car radio or scrolling and selecting a choice from a list , such as a phone list.
Dans des zones périphériques de la dalle tactile capacitive 9, à l'abri du regard d'un utilisateur, par exemple du fait d'un cache, notamment au niveau des coins, la dalle tactile capacitive 9 comporte en outre au moins un, dans le présent cas quatre capteurs sans contact 19 formant chacun distance-mètre et configuré pour mesurer sans contact une distance entre le capteur sans contact 19 formant distance-mètre et un élément métallique porté par le module d'affichage 3. In peripheral zones of the capacitive touch-sensitive panel 9, away from the view of a user, for example because of a cover, particularly at the corners, the capacitive touch-sensitive panel 9 further comprises at least one, in the present case four non-contact sensors 19 forming each distance-meter and configured to measure without contact a distance between the non-contact sensor 19 forming a distance-meter and a metal element carried by the display module 3.
Les capteurs sans contact sont par exemple des capteurs capacitifs ou inductifs. Non-contact sensors are, for example, capacitive or inductive sensors.
Ces capteurs sans contact 19 peuvent être intégrés à la dalle tactile capacitive 9 au même titre que le capteur capacitif de localisation 17. Ceci présente l'avantage que les capteurs sans contact 19 peuvent être fabriqués en même temps que le capteur capacitif de localisation 17 et par un processus identique ou pour le moins similaire, ce qui permet une réduction de coût importante. En effet, le capteur sans contact 19 peut être réalisé en tant que capteur capacitif avec la même technologie que le capteur capacitif de localisation 17, c'est-à-dire également par dépôt d'un conducteur électrique transparent, par exemple de ΙΤΟ, sur un substrat transparent, par exemple du verre. These non-contact sensors 19 can be integrated in the capacitive touch-sensitive panel 9 in the same way as the capacitive location sensor 17. This has the advantage that the non-contact sensors 19 can be manufactured at the same time as the capacitive position sensor 17 and by an identical or at least similar process, which allows a significant cost reduction. Indeed, the non-contact sensor 19 can be made as a capacitive sensor with the same technology as the capacitive location sensor 17, that is to say also by depositing a transparent electrical conductor, for example ΙΤΟ, on a transparent substrate, for example glass.
Chaque capteur sans contact 19 formant distance-mètre comporte une électrode d'émission 19 A et une électrode de réception 19B.  Each non-contact distance measuring sensor 19 comprises a transmission electrode 19 A and a reception electrode 19B.
L'élément métallique peut être un élément métallique rapporté, par exemple en forme de plaque fixée au module d'affichage 3, mais il s'avère plus judicieux que les quatre capteurs sans contact 19 formant distance-mètre soient positionnés en dehors de la surface de détection du capteur de localisation 17 et en vis-à-vis du cadre de support 7 qui lui est déjà métallique et relié à la masse pour protéger l'écran des perturbations électromagnétiques. Ce cadre de support 7 métallique ceinture l'écran d'affichage 5. Sur la figure 3 qui ne présente qu'une vue en coupe partielle dans un plan X-Y, il est représenté que la dalle tactile capacitive 9 est fixée au module d'affichage 3 par l'intermédiaire d'une couche 21 de colle optique élastique transparente. The metal element may be a metal element, for example in the form of a plate attached to the display module 3, but it is more judicious that the four non-contact sensors 19 forming a distance-meter are positioned outside the surface detection of the location sensor 17 and vis-à-vis the support frame 7 which is already metal and grounded to protect the screen electromagnetic disturbances. This metal support frame 7 surrounds the display screen 5. In FIG. 3 which only shows a partial sectional view in an XY plane, it is shown that the capacitive touch-sensitive panel 9 is fixed to the display module 3 via a layer 21 of transparent elastic optical adhesive .
Cette couche 21 de colle optique transparente adhère aussi bien au cadre métallique 7 qu'à l'écran d'affichage 5 et permet un mouvement relatif selon la direction X entre ladite dalle tactile capacitive 9 et l'écran d'affichage 5 lorsqu'un utilisateur appuie sur la dalle tactile capacitive 9. En effet, un appui sur la dalle tactile capacitive 9 ou sur la plaque de protection 11 avec ou sans film polariseur 13 a pour effet de comprimer la couche 21 de colle optique transparente.  This layer 21 of transparent optical adhesive adheres both to the metal frame 7 and the display screen 5 and allows a relative movement in the X direction between said capacitive touch panel 9 and the display screen 5 when The user presses the capacitive touch pad 9. Indeed, pressing on the capacitive touch screen 9 or on the protection plate 11 with or without polarizing film 13 has the effect of compressing the layer 21 of transparent optical adhesive.
Ainsi, la couche 21 de colle optique transparente remplit non seulement la fonction de moyen de fixation mais aussi la fonction d'amortisseur et de transmetteur d'un effort d'appui.  Thus, the layer 21 of transparent optical adhesive not only fulfills the function of fastening means but also the damping and transmitting function of a support force.
La couche de colle optique transparente 21 possède une épaisseur comprise entre 0 ,3mm et 2mm, notamment 1,5mm.  The transparent optical adhesive layer 21 has a thickness of between 0.3mm and 2mm, in particular 1.5mm.
Selon une première variante, la colle optique transparente est une colle acrylate optique UV.  According to a first variant, the transparent optical glue is a UV optical acrylate glue.
Selon une seconde variante, la colle optique transparente est un élastomère optique, en particulier une silicone optique.  According to a second variant, the transparent optical adhesive is an optical elastomer, in particular an optical silicone.
Pour permettre une compression de la couche 21 de colle optique transparente, celle-ci possède une dureté comprise entre 30 et 80 shore 00 , notamment entre 30 et 40 shore 00.  To allow compression of the layer 21 of transparent optical glue, it has a hardness of between 30 and 80 shore 00, in particular between 30 and 40 shore 00.
La figure 4 montre un schéma simplifié pour permettre d'expliquer le fonctionnement des capteurs sans contact 19 formant distance-mètre. En effet, dans le cas où le capteur sans contact 19 est un capteur capacitif, l'électrode d'émission 19A émet un champ électrique, par exemple alternatif selon une période donnée. Les lignes de champs 23 pénètrent dans la couche 21 de colle optique, sont déformées par l'élément métallique formé par le cadre 7 du module d'affichage 3 pour être reçues par l'électrode de réception 19B.  Figure 4 shows a simplified diagram for explaining the operation of non-contact sensors 19 forming distance-meter. Indeed, in the case where the non-contact sensor 19 is a capacitive sensor, the transmission electrode 19A emits an electric field, for example an alternating field in a given period. The field lines 23 penetrate the layer 21 of optical glue, are deformed by the metal element formed by the frame 7 of the display module 3 to be received by the receiving electrode 19B.
Dans le cas où le capteur sans contact 19 est un capteur inductif, l'électrode d'émission 19A émet un champ magnétique, par exemple alternatif selon une période donnée. Les lignes de champs 23 pénètrent dans la couche 21 de colle optique, sont déformées par l'élément métallique formé par le cadre 7 du module d'affichage 3 pour être reçues par l'électrode de réception 19B. In the case where the non-contact sensor 19 is an inductive sensor, the emission electrode 19A emits a magnetic field, for example an alternating field in a period given. The field lines 23 penetrate the layer 21 of optical glue, are deformed by the metal element formed by the frame 7 of the display module 3 to be received by the receiving electrode 19B.
Lorsque l'on appuie sur la dalle tactile capacitive 3 selon la flèche 25, les électrodes 19A et 19B vont se rapprocher du cadre métallique 7, ce qui aura pour conséquence de faire varier une valeur caractéristique de mesure (la capacitance dans le cas d'un capteur capacitif et l'inductance dans le cas d'un capteur inductif) du capteur sans contact 19 formant distance-mètre. Placé dans un circuit de résonnance ou d'oscillation, la variation de la valeur caractéristique de mesure a pour conséquence une variation de la fréquence de résonnance ce qui peut être mesuré pour déterminer cette valeur caractéristique de mesure.  When the capacitive touch-sensitive pad 3 is depressed according to the arrow 25, the electrodes 19A and 19B will move towards the metal frame 7, which will have the effect of varying a characteristic measurement value (the capacitance in the case of a capacitive sensor and the inductor in the case of an inductive sensor) of the non-contact sensor 19 forming a distance-meter. Placed in a resonance or oscillation circuit, the variation of the measurement characteristic value results in a variation of the resonance frequency which can be measured to determine this measurement characteristic value.
On peut ainsi mesurer la valeur caractéristique de mesure de chaque capteur sans contact 19 formant distance-mètre, chaque valeur de mesure correspondant à une distance déterminée entre le capteur sans contact 19 d'une part et le cadre 7 du module d'affichage 3.  It is thus possible to measure the measurement characteristic value of each non-contact sensor 19 forming a distance-meter, each measurement value corresponding to a determined distance between the non-contact sensor 19 on the one hand and the frame 7 of the display module 3.
Etant donné que la plage de pressions d'appui sur la couche 21 de colle optique est une plage linéaire répondant à la loi de Hooke, chaque distance correspond à une force d'appui bien déterminée et donc à une pression d'appui spécifique.  Since the range of pressing pressures on the optical glue layer 21 is a linear range corresponding to Hooke's law, each distance corresponds to a well-defined bearing force and therefore to a specific bearing pressure.
Par ailleurs, l'interface de commande 1 comprend en outre une unité 27 de calcul et de traitement (voir figure 2) configurée pour convertir par exemple une valeur de mesure caractéristique en une valeur de distance entre les électrodes d'émission 19A et de réception 19B d'une part et le cadre métallique 7 d'autre part, chaque valeur de distance correspondant à une valeur de pression exercée sur la dalle tactile capacitive 9. La figure 5 montre un schéma simplifié en coupe transversale d'un deuxième mode de réalisation de l'interface de commande 1.  Furthermore, the control interface 1 further comprises a computing and processing unit 27 (see FIG. 2) configured to convert, for example, a characteristic measurement value into a distance value between the transmission and reception electrodes 19A. 19B on the one hand and the metal frame 7 on the other hand, each distance value corresponding to a pressure value exerted on the capacitive touch panel 9. FIG. 5 shows a simplified cross-sectional diagram of a second embodiment from the command interface 1.
Ce mode de réalisation se distingue de celui des figures 1 à 3 par le fait qu'elle comporte en outre une unité de retour haptique 31 comportant au moins un actionneur vibratoire 33 relié de façon mécanique directement ou indirectement à la dalle tactile capacitive 9. L'actionneur vibratoire 33 génère par exemple une vibration selon une direction dans le plan Y-Z (voir flèche 35). Ceci est intéressant pour ne pas perturber les mesures de pression selon la direction X. This embodiment differs from that of FIGS. 1 to 3 in that it further comprises a haptic feedback unit 31 comprising at least one vibratory actuator 33 mechanically connected directly or indirectly to the capacitive touch panel 9. L Vibration actuator 33 generates for example a vibration in a direction in the plane YZ (see arrow 35). This is interesting not to disturb the Pressure measurements according to the X direction.
Comme on le voit sur la figure 5, l'interface de commande 1 comprend par exemple un cadre de style 37 destiné à être intégré à la façade du tableau de bord et fixé, par exemple par collage, à la dalle tactile capacitive 9. L'actionneur vibratoire 33 est fixé sous la face inférieure du cadre de style 37 de manière à pouvoir transmettre un retour haptique à la surface de détection de la dalle tactile 9 par l'intermédiaire du cadre de style 37.  As can be seen in FIG. 5, the control interface 1 comprises, for example, a style frame 37 intended to be integrated in the facade of the dashboard and fixed, for example by gluing, to the capacitive touchscreen 9. L The vibratory actuator 33 is fixed beneath the underside of the stylistic frame 37 so that a haptic feedback can be transmitted to the sensing surface of the touchpad 9 via the stylistic frame 37.
En effet, la couche 21 de colle optique transparente permet un certain mouvement relatif dans la plan Y-Z de la dalle tactile capacitive 9 et donc aussi de la plaque de protection 11 avec le film polariseur 13 par rapport au module d'affichage 3.  Indeed, the transparent optical adhesive layer 21 allows a certain relative movement in the Y-Z plane of the capacitive touch-sensitive panel 9 and thus also of the protection plate 11 with the polarizing film 13 with respect to the display module 3.
Pour piloter l'actionneur vibratoire 33, l'interface de commande comporte une carte électronique 39, tel qu'un PCB pour « Printed circuit Board » en anglais, portant par exemple des microprocesseurs et des circuits de commande. L'actionneur vibratoire 33 et la carte électrique 39 sont reliées par des câbles non représentés.  To control the vibratory actuator 33, the control interface comprises an electronic card 39, such as a PCB for "Printed Circuit Board" in English, for example carrying microprocessors and control circuits. The vibratory actuator 33 and the electrical card 39 are connected by cables not shown.
La vibration de la dalle tactile capacitive 9 permet de fournir un retour haptique à l'utilisateur en réponse à un contact, tel qu'un appui ou un déplacement de son doigt ou tout autre moyen d'activation (par exemple un stylet).  The vibration of the capacitive touch panel 9 makes it possible to provide a haptic feedback to the user in response to a contact, such as a support or movement of his finger or any other activation means (for example a stylus).
Le retour est dit « haptique » , car il est perceptible par le toucher de la dalle tactile capacitive 9.  The return is said "haptic" because it is noticeable by the touch of the capacitive touch screen 9.
L'actionneur vibratoire 33 est par exemple de type ERM (pour « Eccentric The vibratory actuator 33 is for example of the ERM type (for "Eccentric
Rotating-Mass » en anglais) également appelé « moteur vibrant » ou moteur à masselotte. Selon un autre exemple, l'actionneur vibratoire 33 est de type électromagnétique. Il repose par exemple sur une technologie similaire à celle du Haut- Parleur (en anglais : « Voice-Coil ») . L'actionneur vibratoire 33 est par exemple un LRA (pour « Linear Résonant Actuator » en anglais), également appelé « moteur linéaire » . La partie mobile est par exemple formée par un aimant mobile coulissant à l'intérieur d'une bobine fixe ou par une bobine mobile coulissant autour d'un aimant fixe, la partie mobile et la partie fixe coopérant par effet électromagnétique. Selon un autre exemple, l'actionneur vibratoire 33 est de type piézoélectrique. Rotating-Mass (English) also called "vibrating motor" or feeder motor. In another example, the vibratory actuator 33 is of the electromagnetic type. It relies for example on a technology similar to that of the speaker (in English: "Voice-Coil"). The vibratory actuator 33 is for example an LRA (for "Linear Resonant Actuator" in English), also called "linear motor". The moving part is for example formed by a movable magnet sliding inside a fixed coil or by a movable coil sliding around a fixed magnet, the movable part and the fixed part cooperating by electromagnetic effect. In another example, the vibratory actuator 33 is of piezoelectric type.
Du fait de la suspension de l'actionneur vibratoire 33 à la face inférieure du cadre de style 37, la couche 21 de colle optique transparente joue également le rôle d'un amortisseur des vibrations générées par l'actionneur vibratoire 33 et permet de limiter le déplacement en X de la dalle tactile capacitive 9 vers le module d'affichage 3. Due to the suspension of the vibratory actuator 33 on the underside of the style frame 37, the layer 21 of transparent optical adhesive also plays the role of a damping of the vibrations generated by the vibratory actuator 33 and makes it possible to limit the displacement in X of the capacitive touch-sensitive panel 9 towards the display module 3.
Un retour haptique peut être généré en réponse à l'appui détecté, par exemple lorsque la durée et la force de l'appui franchissent un seuil respectif alors que le doigt de l'utilisateur est toujours en contact ou lorsque la mesure du déplacement indique que l'utilisateur est en train de relâcher son doigt de la dalle tactile capacitive 9.  A haptic feedback can be generated in response to the detected support, for example when the duration and the force of the support cross a respective threshold while the user's finger is still in contact or when the displacement measurement indicates that the user is releasing his finger from the capacitive touch screen 9.
Il est à noter que la vibration de la dalle tactile capacitive 9 ne perturbe pas la mesure du déplacement de celle-ci. D'abord parce que la mesure du déplacement de la dalle tactile capacitive 9 est postérieure à l'acquisition de la mesure. Ensuite, parce que la vibration de la dalle tactile capacitive 9 n'est pas forcément et uniquement dirigée dans la direction verticale X du déplacement mesuré mais peut être aussi dirigée dans le plan (Y, Z) de la dalle tactile capacitive 9, et donc avec peu d'effets des vibrations dans la direction verticale X de la mesure du déplacement. Par ailleurs, la vibration n 'est émise que sur une durée très courte, telle qu 'inférieure à 200 millisecondes, ce qui impacte peu la mesure du déplacement qui peut être réalisée en permanence. Enfin, il est également possible de configurer l'unité de retour haptique 31 pour différencier la mesure du déplacement des vibrations de la dalle tactile capacitive 9 ou pour déterminer un déplacement moyen, à comparer selon que la dalle tactile capacitive 9 vibre ou non, avec des seuils de déplacements moyens avec ou sans vibrations.  It should be noted that the vibration of the capacitive touch screen 9 does not disturb the measurement of the displacement thereof. Firstly because the displacement measurement of the capacitive touch screen 9 is subsequent to the acquisition of the measurement. Then, because the vibration of the capacitive touch panel 9 is not necessarily and only directed in the vertical direction X of the measured displacement but can also be directed in the plane (Y, Z) of the capacitive touch panel 9, and therefore with little effect of the vibrations in the vertical direction X of the displacement measurement. Furthermore, the vibration is emitted only over a very short time, such as less than 200 milliseconds, which has little impact on the measurement of the displacement that can be performed continuously. Finally, it is also possible to configure the haptic feedback unit 31 to differentiate the vibration displacement measurement from the capacitive touch panel 9 or to determine an average displacement, to be compared according to whether the capacitive touch panel 9 vibrates or not, with average displacement thresholds with or without vibrations.
Plus précisément, l'unité de retour haptique 31 peut par exemple définir l'allure More specifically, the haptic feedback unit 31 may for example define the pace
(ou forme), la fréquence, le déphasage, l'amplitude de l'accélération, la durée de la vibration par exemple en relation avec le déplacement de la partie mobile formée par la dalle tactile capacitive 9, la plaque de protection 11 et le cas échant le film polariseur 13, et donc relativement à la force d'appui exercée par l'utilisateur. Cette dépendance est par exemple une relation proportionnelle ou une loi mathématique ou peut être prédéfinie dans un tableau de correspondance préalablement stocké dans la mémoire de l'unité de retour haptique 31. (or form), the frequency, the phase shift, the amplitude of the acceleration, the duration of the vibration, for example in relation to the displacement of the mobile part formed by the capacitive touch screen 9, the protection plate 11 and the if necessary, the polarizing film 13, and therefore relatively to the pressing force exerted by the user. This dependence is for example a proportional relation or a mathematical law or can be predefined in a correspondence table previously stored in the memory of the haptic feedback unit 31.
On peut aussi prévoir par exemple que l'unité de retour haptique 31 soit configurée pour piloter l'actionneur vibratoire 33 afin de générer un retour haptique uniquement lorsque le déplacement mesuré est supérieur à un seuil de déclenchement. La programmation du retour haptique en fonction de seuils de déclenchements permet notamment de différencier la promenade du doigt de l'utilisateur sur la dalle tactile capacitive 9, de l'appui intentionnellement réalisé pour activer ou sélectionner une commande par exemple. On évite également des générations intempestives de retour haptique qui pourraient survenir par frôlement involontaire de la dalle tactile capacitive 9. It is also possible, for example, for the haptic feedback unit 31 to be configured to control the vibratory actuator 33 in order to generate a haptic feedback only when the measured displacement is greater than a trigger threshold. Programming haptic feedback according to trip thresholds allows in particular to differentiate the walk of the finger of the user on the capacitive touch screen 9, the support intentionally made to activate or select a command for example. It also avoids untimely generations of haptic feedback that could occur by involuntary grazing of the capacitive touch screen 9.
La figure 6 montre un schéma simplifié en coupe transversale d'un troisième mode de réalisation de l'interface de commande 1.  FIG. 6 shows a simplified cross-sectional diagram of a third embodiment of the control interface 1.
Ce troisième mode de réalisation est une version simplifiée du deuxième mode de réalisation de la figure 5 et se distingue de celui-ci seulement par le fait que la dalle tactile capacitive 9 de l'interface de commande 1 ne comporte pas de capteurs sans contact 19 formant distance-mètre.  This third embodiment is a simplified version of the second embodiment of FIG. 5 and differs from it only in that the capacitive touch-sensitive panel 9 of the control interface 1 does not include contactless sensors 19 distance-meter.
Il s'agit donc d'une version permettant la localisation d'un doigt d'utilisateur sur la surface tactile définie par le capteur capacitif 17 de localisation conjugué avec une unité de retour haptique 31 pour fournir un retour haptique. Cependant, cette version ne permet pas de mesurer la pression d'appui d'un doigt d'utilisateur sur la dalle tactile capacitive 9.  It is therefore a version allowing the location of a user's finger on the touch surface defined by the capacitive sensor 17 of localization conjugated with a haptic feedback unit 31 to provide a haptic feedback. However, this version does not measure the pressing pressure of a user's finger on the capacitive touch panel 9.
Pour cette version simplifiée, l'épaisseur de la couche 21 de colle optique transparente peut être plus importante, notamment comprise entre 0.3mm et 2mm, voir jusqu'à 8mm.  For this simplified version, the thickness of the layer 21 of transparent optical glue may be greater, especially between 0.3mm and 2mm, see up to 8mm.
On comprend donc que l'interface de commande 1 est peu complexe et réalisée à partir d'un nombre limité de pièces.  It is therefore clear that the control interface 1 is not very complex and made from a limited number of parts.
En effet, on utilise la couche 21 de colle optique transparente à la fois comme moyen de fixation entre la dalle tactile capacitive 9 et le module d'affichage 3 et comme élément élastique et amortisseur permettant un mouvement relatif selon le plan Y-Z de la dalle tactile capacitive 9. On gagne ainsi sensiblement en simplicité de montage, en temps d'assemblage et en coût de revient.  Indeed, the transparent optical glue layer 21 is used both as a means of fixing between the capacitive touch-sensitive panel 9 and the display module 3 and as an elastic and damping element allowing relative movement along the YZ plane of the touch-sensitive panel. capacitive 9. This significantly improves the simplicity of assembly, assembly time and cost.

Claims

REVENDICATIONS
Interface de commande ( 1) pour véhicule automobile comportant : Control interface (1) for a motor vehicle comprising:
- une dalle tactile capacitive (9) comportant au moins un capteur capacitif de localisation ( 17) définissant une surface de détection et configuré pour localiser un doigt d'un utilisateur sur cette surface de détection de la dalle tactile capacitive (9), et  a capacitive touch panel (9) comprising at least one capacitive location sensor (17) defining a detection surface and configured to locate a user's finger on this detection surface of the capacitive touch panel (9), and
- un module d'affichage (3) comprenant un écran d'affichage (5),  a display module (3) comprising a display screen (5),
caractérisée en ce qu 'elle comporte en outre une unité de retour haptique characterized in that it further comprises a haptic feedback unit
(31) comportant au moins un actionneur vibratoire (33) relié de façon mécanique directement ou indirectement à la dalle tactile capacitive (9) et en ce que la dalle tactile capacitive (9) est fixée à l'écran d'affichage (5) par l'intermédiaire d'une couche (21) de colle optique élastique transparente permettant un mouvement relatif entre ladite dalle tactile capacitive (9) et l'écran d'affichage (5) lorsqu'un utilisateur appuie sur la dalle tactile capacitive (9). (31) having at least one vibratory actuator (33) mechanically connected directly or indirectly to the capacitive touch panel (9) and in that the capacitive touch panel (9) is attached to the display screen (5) via a layer (21) of transparent elastic optical adhesive allowing relative movement between said capacitive touch panel (9) and the display screen (5) when a user presses on the capacitive touch panel (9). ).
Interface de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que qu'elle comprend un cadre de style fixé à la dalle tactile capacitive et en ce que ledit au moins un actionneur vibratoire (33) est fixé sous la face inférieure du cadre de style (37) de manière à pouvoir transmettre un retour haptique à la surface de détection de la dalle tactile capacitive (9) par l'intermédiaire du cadre de style (37). Control interface according to claim 1, characterized in that it comprises a styling frame fixed to the capacitive touch screen and in that said at least one vibratory actuator (33) is fixed under the underside of the frame ( 37) so as to be able to transmit haptic feedback to the sensing surface of the capacitive touch panel (9) via the styling frame (37).
Interface de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que la couche (21) de colle optique transparente possède une épaisseur comprise entre 0 ,3mm et 2mm, voire 8mm, notamment 1,5mm. Control interface according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the layer (21) of transparent optical adhesive has a thickness between 0.3mm and 2mm, or 8mm, including 1.5mm.
Interface de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la colle optique transparente est une colle acrylate optique UV. Control interface according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the transparent optical adhesive is a UV optical acrylate adhesive.
5. Interface de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la colle optique transparente est un élastomère optique, en particulier une silicone optique. 5. Control interface according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the transparent optical adhesive is an optical elastomer, in particular an optical silicone.
6. Interface de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la colle optique transparente possède une dureté comprise entre 30 et 80 shore 00 , notamment entre 30 et 40 shore 00. 6. Control interface according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the transparent optical adhesive has a hardness of between 30 and 80 Shore 00, in particular between 30 and 40 Shore 00.
7. Interface selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un capteur sans contact ( 19) formant distance-mètre configuré pour mesurer sans contact une valeur de mesure proportionnelle à la distance entre le capteur sans contact formant distance- mètre ( 19) et un élément métallique (7) porté par le module d'affichage (3). 7. Interface according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it further comprises at least one non-contact sensor (19) forming distance-meter configured to measure without contact a measurement value proportional to the distance between the distance-meter non-contact sensor (19) and a metal element (7) carried by the display module (3).
8. Interface de commande selon la revendication 7, caractérisée en ce que la dalle tactile capacitive (9) est de forme rectangulaire et en ce qu'elle comporte quatre capteurs sans contact ( 19) formant distance-mètre et disposés au niveau des quatre coins de la dalle tactile capacitive (9). 8. Control interface according to claim 7, characterized in that the capacitive touch screen (9) is rectangular in shape and comprises four non-contact sensors (19) forming a distance-meter and arranged at the four corners. capacitive touch screen (9).
9. Interface de commande selon la revendication 7 ou 8 , caractérisée en ce que chaque capteur sans contact ( 19) formant distance-mètre comprend une électrode d'émission ( 19 A) et une électrode de réception ( 19B), une valeur caractéristique du capteur sans contact ( 19) formant distance-mètre variant en fonction de la distance entre les électrodes d'émission ( 19 A) et de réception ( 19B) d'une part et l'élément métallique (7) porté par le module d'affichage (3) d'autre part. Control interface according to claim 7 or 8, characterized in that each non-contact sensor (19) forming a distance-meter comprises a transmitting electrode (19 A) and a receiving electrode (19B), a characteristic value of the contactless sensor (19) forming a distance-meter varying as a function of the distance between the emitting (19 A) and receiving (19B) electrodes on the one hand and the metallic element (7) carried by the module of display (3) on the other hand.
10. Interface de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le capteur sans contact ( 19) est un capteur capacitif. Control interface according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the non-contact sensor (19) is a capacitive sensor.
11. Interface de commande selon les revendications 9 et 10 prises ensemble, caractérisée en ce que la valeur caractéristique est la capacitance. 11. Control interface according to claims 9 and 10 taken together, characterized in that the characteristic value is capacitance.
12. Interface de commande selon les revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que le capteur sans contact ( 19) est de même technologie que le capteur capacitif de localisation ( 17). 12. Control interface according to claim 10 or 11, characterized in that the non-contact sensor (19) is of the same technology as the capacitive location sensor (17).
13. Interface de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le capteur sans contact ( 19) est un capteur inductif. 14. Interface de commande selon les revendications 9 et 13 prises ensemble, caractérisée en ce que la valeur caractéristique est l'inductance. 13. Control interface according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the non-contact sensor (19) is an inductive sensor. 14. Control interface according to claims 9 and 13 taken together, characterized in that the characteristic value is the inductance.
15. Interface de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une unité de calcul et de traitement (27) configurée pour convertir une valeur de capacitance mesurée en une valeur de distance entre les électrodes d'émission ( 19 A) et de réception ( 19B) d'une part et l'élément métallique (7) porté par le module d'affichage (3) d'autre part, chaque valeur de distance correspondant à une valeur de pression exercée sur la dalle tactile capacitive (3). Control interface according to any one of claims 7 to 12, characterized in that it further comprises a calculation and processing unit (27) configured to convert a measured capacitance value into a distance value between the emission electrodes (19 A) and reception electrodes (19B) on the one hand and the metal element (7) carried by the display module (3) on the other hand, each distance value corresponding to a value of pressure exerted on the capacitive touch screen (3).
16. Interface selon l'une quelconque des revendications 7 à 15, caractérisée en ce que ledit élément métallique porté par le module d'affichage (3) est formé par un cadre métallique (7) ceinturant l'écran d'affichage (5). 16. Interface according to any one of claims 7 to 15, characterized in that said metal element carried by the display module (3) is formed by a metal frame (7) surrounding the display screen (5) .
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