EP3394558A1 - Dispositif de securite et d'armement reversible pour un engin explosif - Google Patents

Dispositif de securite et d'armement reversible pour un engin explosif

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EP3394558A1
EP3394558A1 EP16825801.0A EP16825801A EP3394558A1 EP 3394558 A1 EP3394558 A1 EP 3394558A1 EP 16825801 A EP16825801 A EP 16825801A EP 3394558 A1 EP3394558 A1 EP 3394558A1
Authority
EP
European Patent Office
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flap
pinion
reversible
rotor
safety
Prior art date
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Granted
Application number
EP16825801.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3394558B1 (fr
Inventor
Ghislain CORDEIRO GOMES
Guillaume LE CONTE
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Nexter Munitions SA
Original Assignee
Nexter Munitions SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Munitions SA filed Critical Nexter Munitions SA
Publication of EP3394558A1 publication Critical patent/EP3394558A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3394558B1 publication Critical patent/EP3394558B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/44—Arrangements for disarming, or for rendering harmless, fuzes after arming, e.g. after launch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/34—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected by a blocking-member in the pyrotechnic or explosive train between primer and main charge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C9/00—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition
    • F42C9/02—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition the timing being caused by mechanical means
    • F42C9/04—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition the timing being caused by mechanical means by spring motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C14/00—Mechanical fuzes characterised by the ammunition class or type
    • F42C14/08—Mechanical fuzes characterised by the ammunition class or type for land mines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/18—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved
    • F42C15/188—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved using a rotatable carrier

Definitions

  • the technical field of the invention is that of the safety and arming devices for an explosive device, and in particular for anti-tank explosive devices posed manually.
  • Hand-held explosive devices must meet many very stringent standards to ensure the security of operational implementation.
  • hand-held ammunition can not use the environmental conditions (speed and acceleration) of a munition fired by a weapon.
  • Patent FR2679325 discloses a safety and arming device comprising a bistable arming flap driven by a stepping motor.
  • the flap returns to its safety position or switches to the armed position, the two positions of the flap being stable equilibrium positions.
  • This device however has an insufficient level of security since a failure occurring beyond the unstable position of the flap will cause a passage in armed position despite the failure. It is no longer possible to neutralize the explosive device without manual intervention on the arming button.
  • the device according to the invention automatically returns to the safety position at the end of a time interval provided for the design, and this regardless of the failures of the control electronics or energy sources.
  • the subject of the invention is a safety and reversible arming device for an explosive device intended to be placed manually, a device comprising a pyrotechnic chain interruption flap which is rotatably mounted with respect to an axis and which can be driven.
  • a motor means between a safety position and at least one armed position
  • the flap is coupled by at least one pinion to a mechanical chronometric module, the passage of the flap from its safety position to its position thus causing, by the action of the pinion on a winding pinion of the chronometric module, the winding of the latter by the tire of a spring of this chronometric module, a disengaging means of the motor means being provided and allowing, after the passage in the armed position of the shutter, the return of the shutter in the safety position and in a delayed manner by the action of only the time module acting on the pinion and leading to a rotation of the flap in the opposite direction to that leading to the armament.
  • the flap will be integral with a coaxial shaft which can be connected to a motor pinion by the disengaging means.
  • the disengaging means may comprise an indexing rotor which will be integral with the shaft carrying the flap and which will comprise at least two cylindrical housings, with axes parallel to the axis of the shaft, and receiving each a sliding rod against the action of a spring, each rod having a first end which is held by the rod spring bearing against a fixed cam profile, and a second end which can exit the rotor pushed by the cam profile to cooperate with an indexing pin mounted thereto. even sliding in a cap which is integral with the drive pinion, indexing pin which will be pushed by a spring towards the rotor and which can engage in one of the cylindrical housing of the rotor to ensure a rotational connection of the drive pinion and the indexer rotor .
  • the shutter can be integral in rotation with the pinion which is coaxial with it (pinion gear) and which meshes with a winding pinion of the chronometric module.
  • the device may comprise an electro-pyrotechnic module comprising an electronic firing control means and a pyrotechnic component intended to initiate an explosive charge of a military head of the explosive device, the chain interruption flap comprising a partially circular light which is opposite the pyrotechnic component when the flap is in an armed position, the pyrotechnic component being opposite a solid part of the flap, therefore outside the light, when the flap is in a safety position .
  • the light of the shutter can be carried by the pinion indicator which will form the solid part of the shutter.
  • the shutter can be positioned at any time in a safety position by a control of the motor means rotating the shutter in the same direction as that which led to the armed position.
  • the indicator gear may include a portion free of teeth, so that the passage of the flap from the armed position to the safety position will be done without acting on the chronometry module.
  • the flap can be positioned at any time at a sterilization position by a control of the motor means rotating the flap in the same direction as that which led to the armed position, the motor means being stopped at the level of an intermediate zone in which the pyrotechnic component is no longer facing the light, the electronic firing control means then causing the ignition of the component facing a massive zone of the flap.
  • the motor means may comprise a geared motor driving the motor pinion by a worm.
  • FIG. 1 is a simplified diagram of an explosive device equipped with a security and arming device according to the invention
  • FIGS. 2a and 2b are perspective views of the safety and arming device according to
  • FIGS. 3 and 4 are two sectional views showing the motor pinion and the disengaging means, Figure 3 showing this assembly in the disengaged position and Figure 4 showing it in the engaged position;
  • FIG. 5 is a perspective view of the indexing rotor fixed on the shaft carrying the shutter
  • FIG. 6 is a perspective view of the bell cam alone
  • FIGS. 7a, 7b and 7c show, in a simplified way, the safety and arming device so as to display the relative positions of the chain interruption flap, the motor means, the driving pinion and its disengaging means, sprocket reassembly of the chronometric module and the pyrotechnic initiation component, FIG. 7b being a side view and FIGS. 7a and 7c of frontal views of each side of the device, the device being represented in the safety position;
  • FIG. 8a, 8b and 8c are similar views showing the device being armed
  • FIG. 9a, 9b and 9c are similar views showing the device in the armed position
  • FIG. 10 is a view similar to FIG. 9c and showing the beginning of a voluntary disarming phase
  • FIGS. 11a, 11b and 11c are views similar to the preceding ones showing the device in the intermediate phase of voluntary disarmament
  • FIGS. 12a, 12b and 12c are views similar to the preceding ones showing the device during the continuation of the voluntary disarming phase
  • Figures 13a, 13b and 13c are views similar to the previous showing the device at the end of voluntary disarmament, the device has returned to a security position identical to that of Figures 7a, 7b and 7c;
  • FIGS. 14a, 14b and 14c are views similar to the previous ones showing the device during an intermediate phase of the automatic disarming process (or "fail safe”);
  • FIGS. 15a, 15b and 15c are views similar to the preceding ones showing the device at the end of the automatic disarming process, the device has returned to a security position identical to that of FIGS. 7a, 7b and 7c; - Figures 16a, 16b and 16c are views similar to the previous showing the device in the sterilization position.
  • an explosive device 1 comprises an explosive military head 2, here of shaped charge type having a conical coating 3.
  • Such a military head 2 has an anti-tank effect.
  • the coating could be concave so that it can form a core.
  • Such type of anti-tank warhead is well known to those skilled in the art and described for example by the patent FR2793314.
  • the explosive military head 2 comprises an explosive charge which can be initiated by a detonation relay 4 which is itself initiated by a pyrotechnic component 5 integral with an electro-pyrotechnic module 6 which, in addition to the pyrotechnic component 5, also comprises a electronic means for controlling the firing.
  • the pyrotechnic component 5 will for example be a "slapper” type component, that is to say plasma projecting a thin plastic plate on an explosive material. These components make it possible to generate a detonation wave without using a primary explosive. They therefore authorize an installation of the pyrotechnic initiation component 5 directly opposite the pyrotechnic relay 4 to be initiated (no misalignment of the pyrotechnic chain). A simple interruption of the pyrotechnic chain C by a flap 7 is then sufficient to ensure safety.
  • the safety and arming device 8 thus comprises the electro-pyrotechnic module 6 and it also comprises the pyrotechnic chain interruption flap 7 which is rotatably mounted with respect to an axis 9 which is parallel to the Axis 10 of the Explosive Military Head 2.
  • the flap 7 may be rotated by a motor means 11 between a safety position in which the flap 7 interrupts the pyrotechnic chain and at least one armed position in which the flap no longer interrupts the pyrotechnic chain.
  • the flap 7 will include a light 12 (see for example Figure 7a) which is partially circular and which is opposite the pyrotechnic component 5 when the flap 7 is in an armed position.
  • the pyrotechnic component 5 can then initiate the relay 4 through the light 12.
  • the flap 7 comprises a portion forming a cocking state indicator and which is made of light sheet or plastic and a more massive part, for example steel, forming a pinion 13 (called thereafter pinion gear ).
  • the flap 7 thus has an opening 24 on its face disposed on the side of the motor means 11.
  • This opening 24 is in the form of a half-crown defined by two arcs and extending over an angular sector of 180 °.
  • the opening 24 is in correspondence with the light 12 which is carried more precisely by the pinion indicator 13 which is fixed on the other face of the flap 7, arranged on the side of a chronometric module 14.
  • the pyrotechnic effect from the pyrotechnic component 5 will pass through the flap 7 through the opening 24 and the light 12.
  • the flap 7 is coupled by at least one pinion, here the indicator pinion 13, to the mechanical chronometric module 14.
  • FIGS. 7a to 16c show a pinion 15 of this chronometric module 14, a pinion subsequently called a winding pinion 15 of the timekeeping module 14.
  • the pinion gear 13 which is integral in rotation with the shutter 7 meshes with the winding pinion 15. It thus makes it possible to band a spring of the chronometric module 14 during the passage of the flap 7 from its safety position to its armed position.
  • the chronometry module 14 which is without energy during the storage phases of the explosive device 1, can thus be energized by the simple arming movement of the flap 7. It can then operate to gradually bring the flap 7 into position security as will be described later.
  • the flap 7 can be rotated by the motor means 11 to arm the machine 1.
  • the motor means 11 (which is better visible in Figures 2a and 2b) comprises a geared motor 11a which drives a worm 11b.
  • the worm 11b is engaged in a driving pinion 16.
  • a disengaging means 17 makes it possible to connect or not the driving pinion 16 with the flap 7.
  • the device comprises two plates 18a and 18b parallel to each other and forming a stirrup.
  • the plate 18a (or upper plate) carries the motor means 11 and the electro-pyrotechnic module 6.
  • the plate 18b (or lower platen) carries the chronometric module 14 which is fixed on its outer face.
  • the two plates 18a and 18b are connected to one another by spacers 19.
  • One of the spacers 19 'through the winding pinion 15 of the chronometry which comprises a light 49. This spacer acts as a stop for the module
  • the extreme positions ("up” and “not reassembled") of the chronometric module 14 are thus well defined.
  • the winding pinion 15 is disposed between the two plates 18a and 18b and is integral with an axis (not shown) of the chronometric module 14.
  • the flap 7 is pivotally mounted between the two plates 18a and 18b. For this it is secured to a shaft 20 which is coaxial with the axis 9 of rotation of the flap and which is pivotally mounted in plain bearings arranged in each plate 18a and 18b.
  • FIG. 2b shows that the bottom plate 18b has a circular opening 21 which is positioned coaxially with the axis 10 of the explosive military head 2.
  • This opening is intended to allow the pyrotechnic effect coming from the pyrotechnic component 5 to pass when the device 8 is in the armed position.
  • the opening 21 has a diameter which is chosen to be large enough to allow the device 8 to be positioned relative to the warhead 2 by means of centering means (not shown). This positioning makes it possible to ensure coaxiality between the axis 10 of the warhead 2 and the pyrotechnic component 5.
  • the electro-pyrotechnic module 6 is connected by electrical connections to a control block 22 (FIG. 1) which encloses a source of electrical energy, a communication module with a remote control station, software means associated with a computer ( means not shown).
  • a detection means 23 may be associated with the explosive device 1. This detection means will be connected to the control block 22. It is the control block 22 which contains all the operating logic of the explosive device 1 and which allows to control the arming of the explosive device 1 so remotely controlled by an operator located at a distance. The arming will be done by the command, by the block 22, of the motor means 11.
  • the explosive device will be initiated for example as a result of the detection, with the detection means 23, a target of a given type (armored vehicle for example ).
  • the moment of ignition of the pyrotechnic component 5 will be determined by the control block 22.
  • the remote operator may at any time control, via the control block 22, the disarming or sterilization of the device 8.
  • control block The components of the control block are essentially batteries, a computer and communication means, for example wireless (means not shown).
  • the flap 7 has an opening 24 on its face disposed on the side of the motor means 11.
  • This opening 24 is in the form of a half crown delimited by two arcs and extending on an angular sector of 180 °.
  • the opening 24 is in correspondence with the light 12 which is carried more precisely by the pinion indicator 13 which is fixed on the face of the flap 7 disposed on the side of the chronometric module 14.
  • the pyrotechnic effect from the pyrotechnic component 5 will pass through the flap 7 through the opening 24 and the light 12.
  • Figures 3 and 4 show more precisely the structure of the disengaging means 17.
  • the disengaging means 17 comprises a rotor 25 (hereinafter referred to as an indexing rotor) which is integral with the shaft 20 carrying the flap 7.
  • the fastening of the rotor 25 and the shaft 20, both in rotation and in translation, is provided by a pin 26 (see FIGS. 3, 4 and 5):
  • the rotor 25 comprises two cylindrical housings 30a and 30b, with axes parallel to the axis of the shaft 20.
  • Each housing 30a, 30b receives a rod or ejector (respectively 31a and 31b) which is sliding in its housing against the action of a spring 32a, 32b.
  • Each spring 32a, 32b is supported on one side against a countersink of the rotor 25 and the other against a shoulder of the rod.
  • Each rod has a first end 33a, 33b which is rounded (half-spherical). Each rod is held by the rod spring 32a, 32b bearing against a bell cam 34 which is fixed to the upper plate 18a.
  • Annular closure plugs 27a, 27b are screwed and seal the housings 30a and 30b at the lower face of the rotor 25 adjacent to the cam 34. These plugs 27a, 27b also allow the guide rods 31a, 31b.
  • Each rod has a second end 35a, 35b which can exit the rotor 25 when the rod considered is pushed by the profile of the bell cam 34.
  • the rod 31b has its second end 35b which is slightly above an upper face 36 of the rotor 25.
  • the disengaging means 17 also comprises a cap 37 which is integral with the motor pinion 16.
  • the fastening of the cap 37 and the motor pinion 16 is provided by a pin 38 and a bonding.
  • the axial positioning of the cap assembly 37 / motor pinion 16 relative to the shaft 20 is provided by the motor means 11 whose worm 11b positions the motor pinion 16.
  • An elastic ring 48 it also axially positions the cap 37 with respect to the rotor 25.
  • the cap 37 carries a hole 39 in which slides an indexing pin 40 which is pushed by a spring 41 in the direction of the rotor 25.
  • a plug 42 screwed into the cap 37 gives an axial stop to the spring 41.
  • the hole 39 further comprises a internal counterbore which constitutes an axial abutment for the pin 40 which comprises a shoulder.
  • the end of the pin 40 is rounded.
  • the pin 40 can engage in one of the cylindrical housings 30a, 30b of the rotor 25 to ensure a rotational connection of the motor pinion 16 and the indexing rotor 25, thus the driving pinion 16 and the shaft 20 carrying the flap 7.
  • the motor means 11 drives the motor pinion 16 without driving the flap 7.
  • the pin 40 is engaged in one of the cylindrical housings 30a, 30b of the rotor 25.
  • the rotor 25 is then rotatably connected to the motor pinion 16, and the motor means 11 drives the indexing rotor 25 and the flap 7.
  • this rounded shape of the pin 40 facilitates the exit of the pin 40 from the housing 30b and the disengagement of the rotor 25.
  • rods 31a and 31b follow at their first ends 33a, 33b the profile of the upper face of the bell cam 34.
  • FIG. 6 shows the shape of this bell cam 34 which is a massive annular piece surrounding the shaft 20 and whose upper face has a profile having: a projecting portion 43 which is followed by a fast slope 44 which opens onto a flat area 45 thin. A profile gently sloping 46 finally leads from the flat area 45 to the projecting portion 43.
  • the protruding part 43 corresponds to the declutching zone of the clutching means 17.
  • the pin 40 ends at the end of a certain angular sector by being positioned in a housing 30a or 30b corresponding to the rod 31a or 31b whose first end 33a or 33b is located next to the flat zone 45 (neutral zone or bottom dead center). This causes a re ⁇ coupling of the cap 37 and the rotor 25, therefore the drive by the motor means 11 of shutter 7.
  • the gently sloping profile 46 allows a gradual transition from the flat zone 45 to the projecting portion 43, thus a progressive ejection of the pin 40 during the rotation of the flap 7.
  • Figures 7a, 7b and 7c show the device in the safety position.
  • the flap 7 comprises sectors having color marks for viewing from the outside of the explosive device 1 the state of the device 8.
  • the visualization of the state is through windows 47 which are advantageously arranged in the housing of the machine 1 in at least three directions so as to facilitate a remote location of the armed state or not the machine.
  • the sector with double hatching in the figures means that the device is in a safety position.
  • the sector with hexagonal patterns in the figures means that the device is in the sterilization position (this will be specified with reference to Figures 16a, 16b and 16c).
  • the sector with simple hatching on the figures means that the device is in the armed position.
  • the various figures also show the location of the pyrotechnic component 5 as well as that of the indexing pin 40 with respect to the rotor 25.
  • the bell cam 34 (not visible) is fixed relative to the upper plate 18a.
  • the cam 34 does not rotate with the flap 7 and the rotor 25.
  • the projecting portion 43 of the bell cam 34 is positioned upwards, below the screw endless 11b, while the junction between the flat area 45 and the beginning of the slope 46 is opposite the worm. This means that, in the figures, when the pawn 40 is next to the worm 11b, it is out of the housing of the rotor 25 (disengaged rotor).
  • the indexing pin 40 is thus outside the housing of the rotor 25.
  • the motor / rotor link is disengaged.
  • FIG. 8a shows the device being armed.
  • the motor 11 was controlled by the control block 22. With the rotor 25 disengaged, the motor 11 rotates the cap 37 until the pin 40 is introduced into the housing 30a or 30b which is free.
  • the motor pinion 16 is then coupled to the flap 7 and the flap, driven by the motor 11, rotates in the direction of the arrow A. It is noted in FIG. 8a that this pivoting causes the winding pinion 15 to rotate (direction of rotation). the arrow C1) which is driven by the pinion gear 13 secured to the flap 7.
  • the pyrotechnic component 5 begins to appear opposite the opening 24 and the light 12.
  • Figures 9a, 9b and 9c show the device in the armed position.
  • the computer of the control block has information relating to the angular position of the flap 7, a position given to it by a rotation sensor mounted at the end of the shaft 20 (not shown).
  • the single-hatched sector of the flap 7 occupies all the state viewing windows 47. Furthermore the pin 40 is ejected from the housing of the rotor 25 (rotor 25 disengaged). Note also that the complete pivoting of the flap 7 has led to position the pyrotechnic component 5 at the other end of the opening 24 and the light 12. The explosive device 1 is operational and it will remain so as the pyrotechnic component 5 will be next to the opening 24 and the light 12.
  • the machine can be disarmed at the request of a user by a specific command addressed to the command block 22.
  • Figure 10 shows the beginning of a voluntary disarming phase (DV) controlled by an operator, for example using a remote control.
  • DV voluntary disarming phase
  • Figure 10 differs from Figure 9c only by the angular positioning of the cap 37. Indeed, the motor means 11 is actuated with a rotation in the same direction that led to the arming. The motor means rotates the cap 37. The pin 40 which was released from the rotor 25 moves angularly until it engages in another free housing of the rotor (FIG. 11c).
  • FIGS 11a, 11b and 11c show the beginning of the pivoting movement of the flap 7 (arrow DV which has the same direction as the arrow A). It can be seen that the pyrotechnic component 5 leaves the opening 24 and the light 12 in order to gradually position itself facing a solid part of the flap 7 (that constituted by the indicator pinion 13).
  • Figures 12a, 12b and 12c show the continuation of the pivoting movement of the flap 7.
  • the indicator gear 13 has a portion 13a which is toothless and therefore no longer interferes with the winding pinion 15.
  • this movement of the flap 7 beyond the armed position is done without acting on the chronometry module 14, so without damaging it.
  • the pyrotechnic component 5 (located in FIG. 12c) is now in front of a solid part of the flap 7 and the double-hatched sector of the flap 7 is in the state display windows 47. The machine no longer presents any danger.
  • FIGS. 7a, 7b and 7c show the device at the end of voluntary disarmament. The device has returned to the safety position and these figures are identical to FIGS. 7a, 7b and 7c respectively.
  • the safety and arming device can automatically return to the safety position at the end of a time interval envisaged at the design, and this whatever the failures of the control electronics or sources of energy.
  • This automatic disarming operation is designated hereafter by the English expression “Fail Safe” (FS) or anti-failure security (this designation, well known to those skilled in the art, is used in military standards).
  • FS Fan Safe
  • anti-failure security this designation, well known to those skilled in the art, is used in military standards.
  • the mechanical chronometric module 14 which does not contain a pre-banded spring, is mechanically raised during the arming process (FIGS. 7a to 9c).
  • the rotor 25 is disengaged, which means that the flap 7 is not blocked by the motor means 11, despite the presence of the worm 11b (irreversible component).
  • the disengagement thus occurs automatically as soon as the passage in the armed position and by the action of the disengaging means 17 described above.
  • the chronometric module 14 then acts freely on the flap 7 by means of the indicator pinion 13 and rotates the flap 7 in a reverse direction FS of that corresponding to the cocking (cocking A in FIG. 8c, Fail Safe FS in Figure 14c).
  • FIG. 14a, 14b and 14c thus show the device during an intermediate phase of this automatic disarming process (Fail Safe).
  • the winding gear 15 rotates in the direction C2 and drives the flap 7 via the indicator pinion 13.
  • the pin 40 has remained in its initial position of FIG. 9c, whereas the rotor 25 has rotated with the flap 7.
  • the pyrotechnic component 5 is next to the light 12 and the opening 24.
  • the safety and arming device is always in an armed position and the explosive device is operational. .
  • the single-hatch sector of the pane 7 occupies the state display windows 47.
  • Figures 15a, 15b and 15c show the device at the end of the automatic disarming process (or Fail Safe).
  • the device 6 is returned to its safety position which is identical to that of Figures 7a, 7b, 7c and 13a, 13b, 13c.
  • the chronometric module is then in its rest state, internal spring uncoupled.
  • the pyrotechnic component 5 is opposite a solid part of the flap 7 (opposite pinion gear 13).
  • the pin 40 has disengaged the rotor 25.
  • the control block 22 has short-circuited the pyrotechnic component 5 to prevent any firing of the latter.
  • the explosive device can be safely removed and reused at another location.
  • the chronometric module 14 will be chosen so as to ensure the desired operating time for the explosive device, for example a duration of the order of 30 minutes to several hours. It is of course possible to modify the activation characteristics of the explosive device 1 by changing the chronometric module 14.
  • FIGS 16a, 16b and 16c finally show the device when in the sterilization position.
  • control block 22 will cause, for example following an order sent to the control unit 22 by radio, an operating cycle in which the motor means 11 is controlled so as to rotate the motor pinion 16 from the armed position shown in Figures 9a to 9c, or from another intermediate armed position as shown in Figures 14a to 14c.
  • This control of the driving pinion 16 will cause, just as during the voluntary disarming of the device (FIG. 10), the rotation of the cap 37 until engagement of the pin 40 in the rotor 25.
  • the motor means 11 then turns the flap 7 in the DV sense of voluntary disarmament (identical to sense A).
  • the control block 22 stops the rotation of the motor when the flap 7 is in the position shown in Figures 16a to 16c. As previously described, this position is detected by means of an angular sensor (not shown).
  • the pyrotechnic component 5 is in front of the mass of the indicator gear 13.
  • the control block 22 then causes the pyrotechnic component 5 to be fired.
  • the pyrotechnic effect is stopped by the indicator gear 13 and the device 8 is sterilized because there is no pyrotechnic component operational.
  • the hexagonal patterned sector of the flap 7 then occupies all the state display windows 47, indicating the sterilized state of the device.

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de sécurité et d'armement (8) réversible pour un engin explosif (1), dispositif comportant un volet (7) d'interruption de chaîne pyrotechnique qui est monté rotatif par rapport à un axe et qui peut être entraîné en rotation par un moyen moteur (11) entre une position de sécurité et au moins une position armée. Ce dispositif est caractérisé en ce que le volet (7) est couplé par au moins un pignon (13) à un module chronométrique mécanique (14), le passage du volet (7) de sa position de sécurité à sa position armée provoquant ainsi le remontage du module chronométrique (14) par le bandage d'un ressort de ce module chronométrique, un moyen de débrayage (17) du moyen moteur (11) étant prévu et permettant, après le passage en position armée du volet, le retour du volet (7) en position de sécurité et de façon temporisée par l'action du module chronométrique (14).

Description

DISPOSITIF DE SECURITE ET D'ARMEMENT REVERSIBLE POUR UN ENGIN EXPLOSIF Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de sécurité et d'armement pour un engin explosif, et en particulier pour les engins explosifs antichar posés manuellement .
Les engins explosifs posés manuellement doivent répondre à de nombreuses normes très strictes permettant de garantir la sécurité de mise en œuvre opérationnelle.
En effet, pour pouvoir passer d'un état de sécurité à un état armé les munitions posées à la main ne peuvent pas utiliser les conditions d'environnement (vitesse et accélération) d'une munition tirée par une arme.
Pour éviter les pollutions de zones de terrain par des engins non explosés, il est nécessaire par ailleurs de pouvoir garantir un retour dans un état de sécurité de la munition en cas de défaillance des moyens de commande électroniques.
On connaît par le brevet FR2679325 un dispositif de sécurité et d' armement comportant un volet d' armement bistable entraîné par un moteur pas à pas. Ainsi en cas de défaillance du moteur d'armement, le volet revient à sa position de sécurité ou bien passe en position armée, les deux positions du volet étant des positions d'équilibres stables .
Ce dispositif présente cependant un niveau de sécurité insuffisant puisqu'une défaillance intervenant au-delà de la position instable du volet provoquera un passage en position armée malgré la défaillance. Il n'est plus alors possible de neutraliser l'engin explosif sans une intervention manuelle sur le bouton d'armement.
C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif de sécurité et d'armement pour engin explosif qui soit réversible, donc pouvant être ramené dans une position de sécurité permettant une réutilisation ultérieure, et dont la mise en œuvre soit totalement sûre.
Ainsi le dispositif selon l'invention revient automatiquement en position de sécurité à l'issue d'un intervalle de temps prévu à la conception, et cela quelles que soient les défaillances de l'électronique de commande ou des sources d'énergie.
Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de sécurité et d'armement réversible pour un engin explosif destiné à être posé manuellement, dispositif comportant un volet d'interruption de chaîne pyrotechnique qui est monté rotatif par rapport à un axe et qui peut être entraîné en rotation par un moyen moteur entre une position de sécurité et au moins une position armée, dispositif caractérisé en ce que le volet est couplé par au moins un pignon à un module chronométrique mécanique, le passage du volet de sa position de sécurité à sa position armée provoquant ainsi, par l'action du pignon sur un pignon de remontage du module chronométrique, le remontage de ce dernier par le bandage d'un ressort de ce module chronométrique, un moyen de débrayage du moyen moteur étant prévu et permettant, après le passage en position armée du volet, le retour du volet en position de sécurité et de façon temporisée par la seule action du module chronométrique agissant sur le pignon et conduisant à une rotation du volet en sens inverse de celui ayant conduit à l'armement.
Avantageusement, le volet sera solidaire d'un arbre coaxial qui pourra être relié à un pignon moteur par le moyen de débrayage .
Selon un mode de réalisation, le moyen de débrayage pourra comprendre un rotor indexeur qui sera solidaire de l'arbre portant le volet et qui comportera au moins deux logements cylindriques, d'axes parallèles à l'axe de l'arbre, et recevant chacun une tige coulissante contre l'action d'un ressort, chaque tige ayant une première extrémité qui est maintenue par le ressort de tige en appui contre un profil de came fixe, et une deuxième extrémité qui peut sortir du rotor poussé par le profil de came pour venir coopérer avec un pion indexeur monté lui-même coulissant dans une coiffe qui est solidaire du pignon moteur, pion indexeur qui sera poussé par un ressort en direction du rotor et qui pourra s'engager dans un des logements cylindriques du rotor pour assurer une solidarisation en rotation du pignon moteur et du rotor indexeur.
Le volet peut être solidaire en rotation du pignon qui lui est coaxial (pignon indicateur) et qui engrène avec un pignon de remontage du module chronométrique .
Le dispositif peut comporter un module électro- pyrotechnique comprenant un moyen électronique de commande de mise à feu et un composant pyrotechnique destiné à venir initier un chargement explosif d'une tête militaire de l'engin explosif, le volet d'interruption de chaîne comportant une lumière partiellement circulaire qui se trouve en regard du composant pyrotechnique lorsque le volet est dans une position armée, le composant pyrotechnique étant en regard d'une partie massive du volet, donc en dehors de la lumière, lorsque le volet est dans une position de sécurité.
La lumière du volet pourra être portée par le pignon indicateur qui formera ainsi la partie massive du volet.
Le volet pourra être positionné à tout moment en position de sécurité par une commande du moyen moteur faisant tourner le volet dans le même sens que celui l'ayant conduit à la position armée.
Le pignon indicateur pourra comporter une portion dépourvue de dents, de telle sorte que le passage du volet de la position armée à la position de sécurité se fera sans agir sur le module de chronométrie . Selon un mode de réalisation, le volet peut être positionné à tout moment à une position de stérilisation par une commande du moyen moteur faisant tourner le volet dans le même sens que celui l'ayant conduit à la position armée, le moyen moteur étant stoppé au niveau d'une zone intermédiaire dans laquelle le composant pyrotechnique ne se trouve plus en regard de la lumière, le moyen électronique de commande de mise à feu provoquant alors l'allumage du composant en regard d'une zone massive du volet.
Selon un mode particulier de réalisation, le moyen moteur peut comprendre un motoréducteur entraînant le pignon moteur par une vis sans fin.
L' invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
- La figure 1 est un schéma simplifié d'un engin explosif équipé d'un dispositif de sécurité et d'armement selon l'invention ;
- Les figures 2a et 2b sont de vues en perspective du dispositif de sécurité et d'armement selon
1 ' invention ;
- Les figures 3 et 4 sont deux vues en coupe montrant le pignon moteur ainsi que le moyen de débrayage, la figure 3 montrant cet ensemble en position débrayée et la figure 4 le montrant en position embrayée ;
- La figure 5 est une vue en perspective du rotor indexeur fixé sur l'arbre portant le volet ;
- La figure 6 est une vue en perspective de la came cloche seule ;
- Les figures 7a, 7b et 7c montrent de façon simplifiée le dispositif de sécurité et d'armement de façon à visualiser les positions relatives du volet d'interruption de chaîne, du moyen moteur, du pignon moteur et de son moyen de débrayage, du pignon de remontage du module chronométrique et du composant pyrotechnique d' initiation, la figure 7b étant une vue latérale et les figures 7a et 7c des vues frontales de chaque côté du dispositif, le dispositif étant représenté en position de sécurité ;
- Les figures 8a, 8b et 8c sont des vues analogues montrant le dispositif en cours d'armement ;
- Les figures 9a, 9b et 9c sont des vues analogues montrant le dispositif en position armée ;
- La figure 10 est une vue analogue à la figure 9c et montrant le début d'une phase de désarmement volontaire ;
- Les figures lia, 11b et 11c sont des vues analogues aux précédentes montrant le dispositif en phase intermédiaire du désarmement volontaire ;
- Les figures 12a, 12b et 12c sont des vues analogues aux précédentes montrant le dispositif au cours de la poursuite de la phase de désarmement volontaire ;
- Les figures 13a, 13b et 13c sont des vues analogues aux précédentes montrant le dispositif à la fin du désarmement volontaire, le dispositif est revenu à une position de sécurité identique à celle des figures 7a, 7b et 7c;
- Les figures 14a, 14b et 14c sont des vues analogues aux précédentes montrant le dispositif au cours d'une phase intermédiaire du processus de désarmement automatique (ou « fail safe ») ;
- Les figures 15a, 15b et 15c sont des vues analogues aux précédentes montrant le dispositif à la fin du processus de désarmement automatique, le dispositif est revenu à une position de sécurité identique à celle des figures 7a, 7b et 7c ; - Les figures 16a, 16b et 16c sont des vues analogues aux précédentes montrant le dispositif en position de stérilisation. En se reportant à la figure 1, un engin explosif 1 comprend une tête militaire explosive 2, ici de type charge formée comportant un revêtement conique 3. Une telle tête militaire 2 a un effet antichar. Le revêtement pourrait être concave de façon à pouvoir former un noyau. Un tel type de tête militaire antichar est bien connu de l'Homme du Métier et décrit par exemple par le brevet FR2793314. La tête militaire explosive 2 comporte un chargement explosif qui peut être initié par un relais de détonation 4 qui est lui- même initié par un composant pyrotechnique 5 solidaire d'un module électro-pyrotechnique 6 qui, outre le composant pyrotechnique 5, comprend également un moyen électronique de commande de la mise à feu.
Le composant pyrotechnique 5 sera par exemple un composant de type « slapper », c'est à dire projetant par plasma une fine plaque de matière plastique sur un matériau explosif. Ces composants permettent de générer une onde de détonation sans mettre en œuvre d'explosif primaire. Ils autorisent donc une mise en place du composant pyrotechnique d' initiation 5 directement en regard du relais pyrotechnique 4 à initier (pas de désalignement de la chaîne pyrotechnique) . Une simple interruption de la chaîne pyrotechnique C par un volet 7 suffit alors à assurer la sécurité .
Le dispositif de sécurité et d' armement 8 selon l'invention comprend donc le module électro-pyrotechnique 6 et il comprend aussi le volet 7 d' interruption de chaîne pyrotechnique qui est monté rotatif par rapport à un axe 9 qui est parallèle à l'axe 10 de la tête militaire explosive 2. Le volet 7 peut être entraîné en rotation par un moyen moteur 11 entre une position de sécurité dans laquelle le volet 7 interrompt la chaîne pyrotechnique et au moins une position armée dans laquelle le volet n' interrompt plus la chaîne pyrotechnique. Concrètement, le volet 7 comportera une lumière 12 (voir par exemple figure 7a) qui est partiellement circulaire et qui se trouve en regard du composant pyrotechnique 5 lorsque le volet 7 est dans une position armée. Le composant pyrotechnique 5 peut alors initier le relais 4 au travers de la lumière 12.
Lorsque le volet rotatif 7 est dans une position de sécurité, le composant pyrotechnique 5 se trouve en regard d'une partie massive du volet 7, donc en dehors de la lumière 12. L'effet de son initiation est arrêté par le volet 7 et le relais 4 ne peut être initié.
Concrètement ici le volet 7 comporte une partie formant un indicateur d'état d'armement et qui est réalisée en tôle légère ou en matière plastique et une partie plus massive, par exemple en acier, formant un pignon 13 (appelé par la suite pignon indicateur) .
Comme on le voit à la figure 7c, le volet 7 comporte ainsi une ouverture 24 sur sa face disposée du côté des moyens moteur 11. Cette ouverture 24 a une forme de demi couronne délimitée par deux arcs et s' étendant sur un secteur angulaire de 180°. L'ouverture 24 est en correspondance avec la lumière 12 qui est portée plus précisément par le pignon indicateur 13 qui est fixé sur l'autre face du volet 7, disposée du côté d'un module chronométrique 14. Ainsi l'effet pyrotechnique issu du composant pyrotechnique 5 traversera le volet 7 au travers de l'ouverture 24 et de la lumière 12.
Le volet 7 est couplé par au moins un pignon, ici le pignon indicateur 13, au module chronométrique mécanique 14.
Un tel module chronométrique mécanique est bien connu de l'Homme du Métier et il n'est donc pas nécessaire de le décrire en détails. Il comprend un mécanisme d'horlogerie associant des pignons, un ressort, un balancier et un échappement. On a représenté sur les figures 7a à 16c un pignon 15 de ce module chronométrique 14, pignon appelé par la suite pignon de remontage 15 du module chronométrique 14. Le pignon indicateur 13 qui est solidaire en rotation du volet 7 engrène avec le pignon de remontage 15. Il permet ainsi de bander un ressort du module chronométrique 14 lors du passage du volet 7 de sa position de sécurité à sa position armée.
Le module de chronométrie 14, qui est sans énergie lors des phases de stockage de l'engin explosif 1, peut ainsi se trouver énergisé par le simple mouvement d'armement du volet 7. Il pourra ensuite fonctionner pour ramener progressivement le volet 7 en position de sécurité comme cela sera décrit par la suite.
Le volet 7 est susceptible d'être entraîné en rotation par le moyen moteur 11 pour assurer l'armement de l'engin 1.
Le moyen moteur 11 (qui est mieux visible aux figures 2a et 2b) comprend un motoréducteur lia qui entraîne une vis sans fin 11b. La vis sans fin 11b est engagée dans un pignon moteur 16. Un moyen de débrayage 17 permet de relier ou non le pignon moteur 16 avec le volet 7.
Si on considère les figures 2a et 2b, on voit que structurellement le dispositif comprend deux platines 18a et 18b parallèles entre elles et formant un étrier. La platine 18a (ou platine supérieure) porte le moyen moteur 11 et le module électro-pyrotechnique 6.
La platine 18b (ou platine inférieure) porte le module chronométrique 14 qui est fixé sur sa face extérieure. Les deux platines 18a et 18b sont liées l'une à l'autre par des entretoises 19. Une des entretoises 19' traverse le pignon de remontage 15 de la chronométrie qui comporte une lumière 49. Cette entretoise joue le rôle de butée pour le module chronométrique 14. Les positions extrêmes (« remonté » et « non remonté ») du module chronométrique 14 sont ainsi bien définies .
Le pignon de remontage 15 est disposé entre les deux platines 18a et 18b et il est solidaire d'un axe (non représenté) du module chronométrique 14.
Le volet 7 est monté pivotant entre les deux platines 18a et 18b. Pour cela il est solidaire d'un arbre 20 qui est coaxial à l'axe 9 de rotation du volet et qui est monté pivotant dans des paliers lisses aménagés dans chaque platine 18a et 18b.
On voit sur la figure 2b que la platine inférieure 18b comporte une ouverture circulaire 21 qui est positionnée coaxialement à l'axe 10 de la tête militaire explosive 2. Cette ouverture est destinée à laisser passer l'effet pyrotechnique issu du composant pyrotechnique 5 lorsque le dispositif 8 est en position armée. L'ouverture 21 a un diamètre qui est choisi suffisamment grand pour permettre par ailleurs un positionnement du dispositif 8 par rapport à la tête militaire 2 à l'aide de moyens de centrage (non représentés). Ce positionnement permet d'assurer une coaxialité entre l'axe 10 de la tête militaire 2 et le composant pyrotechnique 5.
Le module électro-pyrotechnique 6 est relié par des connexions électriques à un bloc de commande 22 (figure 1) qui renferme une source d'énergie électrique, un module de communication avec un poste de commande distant, des moyens logiciels associés à un calculateur (moyens non représentés) .
Un moyen de détection 23 pourra être associé à l'engin explosif 1. Ce moyen de détection sera relié au bloc de commande 22. C'est le bloc de commande 22 qui renferme toute la logique de fonctionnement de l'engin explosif 1 et qui permet de commander l'armement de l'engin explosif 1 de façon télécommandée par un opérateur situé à distance. L'armement se fera par la commande, par le bloc 22, du moyen moteur 11.
Une fois le dispositif de sécurité et d'armement 8 en position armée, l'engin explosif sera initié par exemple comme suite à la détection, grâce au moyen de détection 23, d'une cible d'un type donné (véhicule blindé par exemple) . L' instant de mise à feu du composant pyrotechnique 5 sera déterminé par le bloc de commande 22.
L'opérateur distant pourra à tout moment commander, via le bloc de commande 22, le désarmement ou la stérilisation du dispositif 8.
Les composants du bloc de commande sont pour l'essentiel, des batteries, un calculateur et des moyens de communication, par exemple hertzienne (moyens non représentés) .
Ces moyens ne sont pas l'objet de la présente invention et il n'est donc pas nécessaire de les décrire en détails.
Comme cela a été précisé plus haut, on voit à la figure 7c que le volet 7 comporte une ouverture 24 sur sa face disposée du côté des moyens moteur 11. Cette ouverture 24 a une forme de demi couronne délimitée par deux arcs et s' étendant sur un secteur angulaire de 180°. L'ouverture 24 est en correspondance avec la lumière 12 qui est portée plus précisément par le pignon indicateur 13 qui est fixé sur la face du volet 7 disposée du côté du module chronométrique 14. Ainsi l'effet pyrotechnique issu du composant pyrotechnique 5 traversera le volet 7 au travers de l'ouverture 24 et de la lumière 12.
Les figures 3 et 4 montrent de façon plus précise la structure du moyen de débrayage 17.
Le moyen de débrayage 17 comprend un rotor 25 (dit par la suite rotor indexeur) qui est solidaire de l'arbre 20 portant le volet 7. La solidarisation du rotor 25 et de l'arbre 20, tant en rotation qu'en translation, est assurée par une goupille 26 (voir figures 3, 4 et 5) :
Comme on le voit sur les figures 3 à 5, le rotor 25 comporte deux logements cylindriques 30a et 30b, d'axes parallèles à l'axe de l'arbre 20. Chaque logement 30a, 30b reçoit une tige ou éjecteur (respectivement 31a et 31b) qui est coulissante dans son logement contre l'action d'un ressort 32a, 32b.
Chaque ressort 32a, 32b est en appui d'un côté contre un lamage du rotor 25 et de l'autre contre un épaulement de la tige .
Chaque tige a une première extrémité 33a, 33b qui est arrondie (demi sphérique) . Chaque tige est maintenue par le ressort de tige 32a, 32b en appui contre une came cloche 34 qui est fixée à la platine supérieure 18a.
Des bouchons de fermeture annulaires 27a, 27b sont vissés et obturent les logements 30a et 30b au niveau de la face inférieure du rotor 25 voisine de la came 34. Ces bouchons 27a, 27b permettent aussi le guidage des tiges 31a, 31b.
Chaque tige a une deuxième extrémité 35a, 35b qui peut sortir du rotor 25 lorsque la tige considérée est poussée par le profil de la came cloche 34.
Ainsi, sur la figure 3 la tige 31b a sa deuxième extrémité 35b qui se trouve légèrement au-dessus d'une face supérieure 36 du rotor 25.
Le moyen de débrayage 17 comprend aussi une coiffe 37 qui est solidaire du pignon moteur 16. La solidarisation de la coiffe 37 et du pignon moteur 16 est assurée par une goupille 38 et un collage. Le positionnement axial de l'ensemble coiffe 37 / pignon moteur 16 par rapport à l'arbre 20 est assuré par le moyen moteur 11 dont la vis sans fin 11b positionne le pignon moteur 16. Un anneau élastique 48 positionne par ailleurs axialement la coiffe 37 par rapport au rotor 25.
La coiffe 37 porte un trou 39 dans lequel coulisse un pion indexeur 40 qui est poussé par un ressort 41 en direction du rotor 25. Un bouchon 42 vissé dans la coiffe 37 donne une butée axiale au ressort 41. Le trou 39 comporte par ailleurs un lamage interne qui constitue une butée axiale pour le pion 40 qui comporte un épaulement.
L'extrémité du pion 40 est arrondie. Le pion 40 peut s'engager dans un des logements cylindriques 30a, 30b du rotor 25 pour assurer une solidarisation en rotation du pignon moteur 16 et du rotor indexeur 25, donc du pignon moteur 16 et de l'arbre 20 portant le volet 7.
Ainsi, lorsque le pion 40 se trouve en regard de la face supérieure 36 du rotor 25, le moyen moteur 11 entraîne le pignon moteur 16 sans entraîner le volet 7. Lorsque, au bout d'un certain pivotement angulaire, le pion 40 s'engage dans un des logements cylindriques 30a, 30b du rotor 25. Le rotor 25 est alors solidaire en rotation du pignon moteur 16, et le moyen moteur 11 entraîne le rotor indexeur 25 ainsi que le volet 7.
Lorsque, comme à la figure 3, l'extrémité arrondie du pion 40 est voisine de la face supérieure 36 du rotor, cette forme arrondie du pion 40 facilite la sortie du pion 40 hors du logement 30b et le débrayage du rotor 25.
On remarque que les tiges 31a et 31b suivent par leurs premières extrémités 33a, 33b le profil de la face supérieure de la came cloche 34.
La figure 6 montre la forme de cette came cloche 34 qui est une pièce massive annulaire entourant l'arbre 20 et dont la face supérieure comporte un profil présentant : une partie saillante 43 qui est suivie par une pente rapide 44 qui débouche sur une zone plane 45 de faible épaisseur. Un profil en pente douce 46 conduit enfin de la zone plane 45 à la partie saillante 43.
La partie saillante 43 correspond à la zone de débrayage du moyen de débrayage 17. Lorsque, comme suite à la rotation du volet 7, le rotor 25 positionne une de ses tiges 31a ou 31b en regard de la partie saillante 43, ladite tige est poussée vers la coiffe 37 et elle éjecte hors du rotor 25 le pion 40 qui se trouvait éventuellement engagé dans le logement 30a ou 30b. Il en résulte un débrayage du moyen moteur 11 qui, s'il entraîne toujours la coiffe 37 en rotation, n'entraîne plus le volet 7.
Inversement, lorsque le moteur débrayé fait tourner la coiffe 37 seule, le pion 40 finit au bout d'un certain secteur angulaire par se positionner dans un logement 30a ou 30b correspondant à la tige 31a ou 31b dont la première extrémité 33a ou 33b se trouve en regard de la zone plane 45 (zone neutre ou point mort bas) . Ceci provoque un ré¬ accouplement de la coiffe 37 et du rotor 25, donc l'entraînement par le moyen moteur 11 du volet 7.
Le profil en pente douce 46 permet un passage progressif de la zone plane 45 à la partie saillante 43, donc une éjection progressive du pion 40 au cours de la rotation du volet 7.
Bien entendu les positionnements angulaires relatifs des logements 30a, 30b sur le rotor 25 ainsi que les amplitudes angulaires des parties 44, 45 et 46 de la came 34 sont choisis de façon à assurer le débrayage du moyen moteur 11 et le ré-embrayage pour les positions angulaires souhaitées pour le volet 7.
Concrètement comme on le voit sur la figure 5 (vue frontale), le secteur angulaire a passant de l'axe du logement 30a à l'axe du logement 30b est inférieur à 180° (il est ici de 167°) . Le fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit en référence aux figures 7a à 16c.
Les figures 7a, 7b et 7c montrent le dispositif en position de sécurité.
On remarque que le volet 7 comporte des secteurs présentant des marques de couleur permettant de visualiser de l'extérieur de l'engin explosif 1 l'état du dispositif 8. La visualisation de l'état se fait au travers de fenêtres 47 qui avantageusement sont aménagées dans le boîtier de l'engin 1 suivant au moins trois directions de façon à faciliter un repérage à distance de l'état armé ou non de l'engin.
Le secteur à double hachures sur les figures (vert en réalité) signifie que le dispositif se trouve dans une position de sécurité.
Le secteur avec motifs hexagonaux sur les figures (jaune en réalité) signifie que le dispositif se trouve en position de stérilisation (ceci sera précisé en référence aux figures 16a, 16b et 16c).
Le secteur avec simples hachures sur les figures (rouge en réalité) signifie que le dispositif se trouve en position armée .
On a également représenté sur les différentes figures la localisation du composant pyrotechnique 5 ainsi que celle du pion indexeur 40 par rapport au rotor 25.
II est utile de noter que la came cloche 34 (non visible) est fixe par rapport à la platine supérieure 18a. La came 34 ne tourne donc pas avec le volet 7 et le rotor 25. Pratiquement sur toutes les figures montrant le pion indexeur 40, on notera que la partie saillante 43 de la came cloche 34 est positionnée vers le haut, en dessous de la vis sans fin 11b, alors que la jonction entre la zone plane 45 et le début de la pente 46 se situe à l'opposé de la vis sans fin. Ceci signifie que, sur les figures, lorsque le pion 40 est voisin de la vis sans fin 11b, il est hors du logement du rotor 25 (rotor débrayé) .
Dans la position de sécurité des figures 7a, 7b et 7c, le pion indexeur 40 se trouve donc hors du logement du rotor 25. La liaison moteur / rotor est débrayée.
Les figures 8a, 8b et 8c montrent le dispositif en cours d'armement. Dans un premier temps le moteur 11 a été commandé par le bloc de commande 22. Le rotor 25 étant débrayé, le moteur 11 fait pivoter la coiffe 37 jusqu'à ce que le pion 40 s'introduise dans le logement 30a ou 30b qui est libre. Le pignon moteur 16 se trouve alors accouplé au volet 7 et le volet, entraîné par le moteur 11, tourne dans le sens de la flèche A. On remarque sur la figure 8a que ce pivotement entraîne la rotation du pignon de remontage 15 (sens de la flèche Cl) qui est entraîné par le pignon indicateur 13 solidaire du volet 7.
Le composant pyrotechnique 5 commence à apparaître en regard de l'ouverture 24 et de la lumière 12.
Dès l'apparition du composant 5, le secteur à simples hachures du volet 7 commence à apparaître dans les fenêtres de visualisation d'état 47.
Les figures 9a, 9b et 9c montrent le dispositif en position armée.
Lorsque le dispositif se trouve dans cette position, les sécurités électroniques ont également été levées au niveau du bloc de commande 22 et l'engin explosif est opérationnel. Le calculateur du bloc de commande dispose d'une information relative à la position angulaire du volet 7, position qui lui est donnée par un capteur de rotation monté en bout de l'arbre 20 (non représenté) .
On remarque qu'en position armée le secteur à simples hachures du volet 7 occupe toutes les fenêtres de visualisation d'état 47. Par ailleurs le pion 40 se trouve éjecté hors du logement du rotor 25 (rotor 25 débrayé) . On remarque également que le pivotement complet du volet 7 a conduit à positionner le composant pyrotechnique 5 à l'autre extrémité de l'ouverture 24 et de la lumière 12. L'engin explosif 1 est opérationnel et il le restera tant que le composant pyrotechnique 5 se trouvera en regard de l'ouverture 24 et de la lumière 12.
A tout moment l'engin peut se trouvé désarmé à la demande d'un utilisateur par une commande spécifique adressée au bloc de commande 22.
La figure 10 montre le début d'une phase de désarmement volontaire (DV) commandé par un opérateur, par exemple à l'aide d'une télécommande.
La figure 10 ne diffère de la figure 9c que par le positionnement angulaire de la coiffe 37. En effet, le moyen moteur 11 est actionné avec une rotation dans le même sens que celui ayant conduit à l'armement. Le moyen moteur fait tourner la coiffe 37. Le pion 40 qui était dégagé du rotor 25 se déplace angulairement jusqu'à venir s'engager dans un autre logement libre du rotor (figure 11c) .
Les figures lia, 11b et 11c montrent le début du mouvement de pivotement du volet 7 (flèche DV qui a même sens que la flèche A) . On voit que le composant pyrotechnique 5 quitte l'ouverture 24 et la lumière 12 pour venir se positionner progressivement en regard d'une partie massive du volet 7 (celle constituée par le pignon indicateur 13) .
Les figures 12a, 12b et 12c montrent la poursuite du mouvement de pivotement du volet 7. On remarque que le pignon indicateur 13 comporte une portion 13a qui est dépourvue de dents et qui n'interfère donc plus avec le pignon de remontage 15. Ainsi ce mouvement du volet 7 au-delà de la position armée se fait sans agir sur le module de chronométrie 14, donc sans le détériorer. A titre alternatif il serait possible de prévoir dans le module de chronométrie une roue permettant le débrayage du pignon de remontage 15 au cours d'une telle phase.
Le pignon de remontage 15 étant libéré, le module de chronométrie tourne (flèche C2) de façon à détendre son ressort interne.
Le composant pyrotechnique 5 (localisé figure 12c) est maintenant devant une partie massive du volet 7 et le secteur à doubles hachures du volet 7 est dans les fenêtres de visualisation d'état 47. L'engin ne présente plus aucun danger.
Les figures 13a, 13b et 13c montrent le dispositif à la fin du désarmement volontaire. Le dispositif est revenu en position de sécurité et ces figures sont identiques aux figures 7a, 7b et 7c respectivement.
On notera que, en cas de désarmement volontaire (DV) , dès le début de la rotation du volet 7, le bloc de commande 22 remettra en place les sécurités électroniques interdisant la commande du composant pyrotechnique 5. Ce dernier se trouvera court-circuité et les sources d'énergie ou batteries seront déconnectées du composant pyrotechnique 5. La sécurité du dispositif se trouve ainsi renforcée dès la réception d'une commande de désarmement volontaire (DV) .
Conformément à l'invention, le dispositif de sécurité et d'armement peut revenir automatiquement en position de sécurité à l'issue d'un intervalle de temps prévu à la conception, et cela quelles que soient les défaillances de l'électronique de commande ou des sources d'énergie. Ce fonctionnement de désarmement automatique est désigné par la suite par l'expression anglaise « Fail Safe » (FS) ou sécurité anti défaillance (cette apellation bien connue de l'Homme du Métier est utilisée dans les normes militaires) .
A cet effet, le module chronométrique mécanique 14, qui ne contient pas de ressort pré bandé, est remonté mécaniquement lors du processus d'armement (figures 7a à 9c) . A l'issue de ce processus, le rotor 25 est débrayé, ce qui signifie que le volet 7 ne se trouve pas bloqué par le moyen moteur 11, malgré la présence de la vis sans fin 11b (composant irréversible) . Le débrayage intervient donc de façon automatique dès le passage en position armée et par l'action du moyen de débrayage 17 décrit précédemment. Le module chronométrique 14 agit alors librement sur le volet 7 par l'intermédiaire du pignon indicateur 13 et il fait tourner le volet 7 dans un sens inverse FS de celui A correspondant à l'armement (armement A à la figure 8c, Fail Safe FS à la figure 14c) .
Les figures 14a, 14b et 14c montrent ainsi le dispositif au cours d'une phase intermédiaire de ce processus de désarmement automatique (Fail Safe) . On voit que le volet 7 a commencé à tourner dans le sens FS . Le pignon de remontage 15 tourne dans le sens C2 et entraîne le volet 7 via le pignon indicateur 13. On remarque figure 14c que le pion 40 est resté à sa position initiale de la figure 9c, alors que le rotor 25 a tourné avec le volet 7.
Pendant tout ce mouvement de désarmement automatique (ou
Fail Safe ) de l'engin explosif, le composant pyrotechnique 5 se trouve en regard de la lumière 12 et de l'ouverture 24. Le dispositif de sécurité et d'armement est donc toujours dans une position armée et l'engin explosif est opérationnel. Le secteur à simples hachures du volet 7 occupe les fenêtres de visualisation d'état 47.
Les figures 15a, 15b et 15c montrent le dispositif à la fin du processus de désarmement automatique (ou Fail Safe ) .
Le dispositif 6 est revenu dans sa position de sécurité qui est identique à celle des figures 7a, 7b, 7c et 13a, 13b, 13c .
Le module chronométrique est alors à son état de repos, ressort interne non bandé. Le composant pyrotechnique 5 se trouve en regard d'une partie massive du volet 7 (en regard du pignon indicateur 13) . Le pion 40 a débrayé le rotor 25. Par ailleurs le bloc de commande 22 a court-circuité le composant pyrotechnique 5 pour interdire toute mise à feu de ce dernier.
L'engin explosif peut être enlevé sans danger et il est réutilisable sur un autre lieu d'opérations.
Le module chronométrique 14 sera choisi de façon à assurer la durée de fonctionnement souhaitée pour l'engin explosif, par exemple une durée de l'ordre de 30 minutes à plusieurs heures. Il est bien entendu possible de modifier les caractéristiques d' activation de l'engin explosif 1 en changeant le module chronométrique 14.
Les figures 16a, 16b et 16c enfin montrent le dispositif lorsqu'il se trouve en position de stérilisation.
II peut en effet être nécessaire de commander, non pas le retour du dispositif à un état de sécurité permettant la réutilisation ultérieure de l'engin, mais plutôt de provoquer une stérilisation du dispositif interdisant toute réutilisation .
Pour cela le bloc de commande 22 va provoquer, par exemple suite à un ordre envoyé au bloc de commande 22 par voie hertzienne, un cycle de fonctionnement dans lequel le moyen moteur 11 est commandé de façon à faire tourner le pignon moteur 16 à partir de la position armée représentée sur les figures 9a à 9c, ou bien à partir d'une autre position armée intermédiaire telle que représentée sur les figures 14a à 14c.
Cette commande du pignon moteur 16 va provoquer, tout comme lors du désarmement volontaire du dispositif (figure 10), la rotation de la coiffe 37 jusqu'à engagement du pion 40 dans le rotor 25. Le moyen moteur 11 fait alors tourner le volet 7 dans le sens DV du désarmement volontaire (identique au sens A) . Le bloc de commande 22 arrête la rotation du moteur lorsque le volet 7 se trouve dans la position représentée aux figures 16a à 16c. Comme cela a été décrit précédemment, cette position est détectée grâce à un capteur angulaire (non représenté) .
Une fois le volet dans cette position, le composant pyrotechnique 5 se trouve devant la masse du pignon indicateur 13. Le bloc de commande 22 provoque alors la mise à feu du composant pyrotechnique 5. L'effet pyrotechnique est arrêté par le pignon indicateur 13 et le dispositif 8 se trouve stérilisé car il n'y a plus de composant pyrotechnique opérationnel.
Le secteur à motifs hexagonaux du volet 7 occupe alors toutes les fenêtres de visualisation d'état 47, indiquant l'état stérilisé du dispositif.

Claims

REVENDICATIONS
1- Dispositif de sécurité et d'armement réversible (8) pour un engin explosif (1) destiné à être posé manuellement, dispositif comportant un volet (7) d'interruption de chaîne pyrotechnique qui est monté rotatif par rapport à un axe et qui peut être entraîné en rotation par un moyen moteur (11) entre une position de sécurité et au moins une position armée, dispositif caractérisé en ce que le volet (7) est couplé par au moins un pignon (13) à un module chronométrique mécanique (14), le passage du volet (7) de sa position de sécurité à sa position armée provoquant ainsi, par l'action du pignon (13) sur un pignon de remontage (15) du module chronométrique (14), le remontage de ce dernier par le bandage d'un ressort de ce module chronométrique, un moyen de débrayage (17) du moyen moteur (11) étant prévu et permettant, après le passage en position armée du volet (7) , le retour du volet (7) en position de sécurité et de façon temporisée par la seule action du module chronométrique (14) agissant sur le pignon (13) et conduisant à une rotation du volet (7) en sens inverse de celui ayant conduit à 1 ' armement .
2- Dispositif de sécurité et d'armement réversible selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volet (7) est solidaire d'un arbre (20) coaxial qui peut être relié à un pignon moteur (16) par le moyen de débrayage (17) .
3- Dispositif de sécurité et d'armement réversible selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de débrayage (17) comprend un rotor indexeur (25) qui est solidaire de l'arbre (20) portant le volet (7) et qui comporte au moins deux logements cylindriques (30a, 30b), d'axes parallèles à l'axe de l'arbre (20), et recevant chacun une tige (31a, 31b) coulissante contre l'action d'un ressort (32a, 32b), chaque tige ayant une première extrémité (33a, 33b) qui est maintenue par le ressort de tige (32a, 32b) en appui contre un profil de came fixe (34), et une deuxième extrémité (35a, 35b) qui peut sortir du rotor (25) poussé par le profil de came (34) pour venir coopérer avec un pion indexeur (40) monté lui-même coulissant dans une coiffe (37) qui est solidaire du pignon moteur (16), pion indexeur (40) qui est poussé par un ressort (41) en direction du rotor (25) et qui peut s'engager dans un des logements cylindriques (30a, 30b) du rotor (25) pour assurer une solidarisation en rotation du pignon moteur (16) et du rotor indexeur (25) .
4- Dispositif de sécurité et d'armement réversible selon la revendication 3, caractérisé en ce que le volet (7) est solidaire en rotation du pignon (13) qui lui est coaxial, ou pignon indicateur, et qui engrène avec un pignon de remontage (15) du module chronométrique (14) .
5- Dispositif de sécurité et d'armement réversible selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un module électro-pyrotechnique (6) comprenant un moyen électronique de commande de mise à feu et un composant pyrotechnique (5) destiné à venir initier un chargement explosif d'une tête militaire (2) de l'engin explosif (1), le volet (7) d'interruption de chaîne comportant une lumière (12,24) partiellement circulaire qui se trouve en regard du composant pyrotechnique (5) lorsque le volet est dans une position armée, le composant pyrotechnique (5) étant en regard d'une partie massive du volet (7), donc en dehors de la lumière (12,24), lorsque le volet (7) est dans une position de sécurité.
6- Dispositif de sécurité et d'armement réversible selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la lumière
(12) du volet est portée par le pignon indicateur (13) qui forme ainsi la partie massive du volet (7) .
7- Dispositif de sécurité et d'armement réversible selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le volet (7) peut être positionné à tout moment en position de sécurité par une commande du moyen moteur (11) faisant tourner le volet (7) dans le même sens que celui l'ayant conduit à la position armée.
8- Dispositif de sécurité et d'armement réversible selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que le pignon indicateur (13) comporte une portion (13a) dépourvue de dents, de telle sorte que le passage du volet (7) de la position armée à la position de sécurité se fait sans agir sur le module de chronométrie (14) .
9- Dispositif de sécurité et d'armement réversible selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le volet (7) peut être positionné à tout moment à une position de stérilisation par une commande du moyen moteur (11) faisant tourner le volet (7) dans le même sens que celui l'ayant conduit à la position armée, le moyen moteur (11) étant stoppé au niveau d'une zone intermédiaire dans laquelle le composant pyrotechnique (5) ne se trouve plus en regard de la lumière (12), le moyen électronique (6) de commande de mise à feu provoquant alors l'allumage du composant (5) en regard d'une zone massive du volet (7) .
10- Dispositif de sécurité et d'armement réversible selon une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le moyen moteur (11) comprend un motoréducteur (lia) entraînant le pignon moteur (16) par une vis sans fin (11b) .
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