EP3388807A1 - Dispositif de detection de pression a decouplage mecanique - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the field of pressure measurement, more particularly in the aeronautical field.
- a pressure sensing device comprises a frame on which a pressure sensor is attached.
- the pressure sensor comprises a substrate carrying a first electrode and a membrane which carries a second electrode facing the first electrode.
- the membrane is subjected to the pressure of the fluid to be measured and is capable of deforming under this pressure such that the distance between the electrodes, measured along an axis normal to the electrodes, varies as a function of the pressure.
- the two electrodes subjected to an electrical voltage thus form a capacitor whose capacity varies as a function of the pressure, the measurement of this capacity making it possible to determine the pressure.
- strain gauges There are also devices with other means of measuring the deformation of the membrane such as strain gauges.
- the membrane and the substrate being generally in different materials, the temperature variations give rise in the device to differential expansions which generate stresses altering the deformation of the membrane and thus distorting the measurement of the pressure.
- An object of the invention is to provide a means for improving the accuracy of the sensors.
- a pressure detection device comprising a frame on which is fixed a pressure sensor comprising a membrane which has a surface intended to be subjected to a fluid under pressure and which is arranged to to deform elastically depending on the pressure, and means for determining the deformation of the membrane along an axis normal to a mean plane of the membrane at rest.
- the membrane is carried by a frame connected to the frame by a mechanical decoupling structure to isolate the stress membrane resulting from a differential thermal expansion between the frame and the frame.
- the decoupling structure comprises a plate secured to the frame and elastically deformable arms extending between the plate and the frame so as to transform into a resulting movement parallel to the mean plane any differential thermal expansion between the frame and the plate.
- the plate, the membrane and the frame are in the same material and the arms have a curved portion, the curved portions being in the same direction so that the resulting movement is a rotation about the normal axis.
- the mechanical decoupling structure makes it possible to prevent the differential thermal expansions from influencing the behavior of the membrane, or at least limiting the effect of the differential thermal expansions on the behavior of the membrane.
- the elasticity of the arms promotes the transformation of the internal thermal forces to the sensor in a rotational movement on the plate supporting the sensor.
- the curved portion of the arms at the platen allows to add flexibility and to homogenize the thermal forces undergone by the arms.
- the fact that the arms are curved in the same direction symmetrizes the force transmitted between the arms on the plate and further improves the transformation of the internal thermal forces in a rotational movement in the plane of the plate supporting the sensor. Such a movement then induces no parasitic deflection of the membrane and makes the pressure measurement more reliable.
- the pressure detection device comprises a frame on which is fixed a pressure sensor comprising a membrane which has a surface intended to be subjected to a fluid under pressure and which is arranged to deform elastically as a function of pressure, and means for determining the deformation of the membrane along an axis normal to a mean plane of the membrane at rest.
- the membrane is carried by a frame connected to the frame by a mechanical decoupling structure to isolate the stress membrane resulting from a differential thermal expansion between the frame and the frame
- the decoupling structure comprises a plate integral with the frame and elastically deformable arms extending between the plate and the frame so as to transform into a resulting movement parallel to the average plane any differential thermal expansion between the frame and the plate.
- the plate, the membrane and the frame are made of the same material and the mechanical decoupling structure comprises an intermediate frame and the arms comprise a first series of arms substantially parallel to each other connecting the plate to the intermediate frame and a second series of arms which are substantially perpendicular to the arms of the first series and extending between the intermediate frame and the frame.
- the arms make it possible to transform any differential thermal expansion between the plate and the frame in translation of the plate in a plane perpendicular to the normal axis. which does not generate any parasitic force on the membrane likely to disturb the pressure measurement.
- the pressure detection device comprises a frame on which is fixed a pressure sensor comprising a membrane which has a surface intended to be subjected to a fluid under pressure and which is arranged to deform elastically as a function of the pressure, and means for determining the deformation of the membrane along an axis normal to a mean plane of the membrane at rest.
- the membrane is carried by a frame connected to the frame by a mechanical decoupling structure to isolate the stress membrane resulting from a differential thermal expansion between the frame and the frame.
- the decoupling structure comprises a connection of the frame to the frame on one side, the membrane and the frame being in the same material, and the connection is arranged so that the frame extends cantilever relative to the frame.
- This decoupling mode is particularly suitable for sensitive silicon elements but also silicon alloy (silicon carbide, silicon nitride), quartz (“silica fuse”), and diamond. This structure remains easy to machine by mechanical or chemical methods wet or dry. Decoupling deflections are located in a very refined part of the link.
- the pressure detection device comprises a frame 1 on which is fixed a pressure sensor generally designated 2.
- the pressure sensor 2 comprises a membrane 3 which has a surface 4 intended to be subjected to a fluid under pressure and which is arranged to deform elastically depending on the pressure.
- the pressure sensor 2 further comprises means for determining the deformation of the membrane 3 along an axis 5 normal to a mean plane of the membrane 3 at rest.
- the membrane 3 is carried by a frame 6 of the same material as the membrane 3.
- the frame 6 is carried by a mechanical decoupling structure, generally designated at 7, connected to the frame 1 and arranged to isolate the membrane 3 stress resulting from a differential thermal expansion between the frame 6 and the frame 1.
- the decoupling structure 7 comprises a plate 8 secured to the frame 6 and arms 9 extending between the plate 8 and the frame 1.
- the plate 8, the membrane 3 and the frame 6 are in the same material.
- the arms 9 are elastically deformable so as to transform into resultant movement parallel to the mean plane any differential thermal expansion between the frame 1 and the plate 8.
- the plate 8 has a substantially rectangular periphery and is mounted in a housing 10 of the frame 1 of rectangular contour, the arms 9 connecting the periphery of the plate 8 to the wall of the housing 10.
- the arms 9 comprise a curved portion 9.1 connected to the plate 8 and a rectilinear portion 9.2 connected to the frame 1.
- the curved portions 9.1 are curved in the same direction.
- the curved portion 9.1 of each arm 9 is integral with the plate 8 in the vicinity of one of the angles of the plate 8.
- Each rectilinear portion 9.2 extends in a direction which is in a plane parallel to the membrane 3 at rest but which is not secant of the normal axis 5.
- the rectilinear portion 9.2 of each arm 9 is integral with the frame 1 in the vicinity of one of the corners of the housing 10, said angle being the angle close to that lying opposite the angle of the plate 8 to which the curved portion 9.1 of the same arm 9 is connected.
- the rectilinear portions 9.2 extend symmetrically with respect to the normal axis 5.
- the arms 9 make it possible to convert any differential thermal expansion between the plate 8 and the frame 1 into a resulting movement consisting of a rotation around the normal axis 5.
- the determination means comprise for example a first electrode secured to the plate 8 and a second electrode carried by the membrane 3 facing the first electrode. So when the membrane 3 is subjected to the pressure of the fluid to be measured, it is deformed under this pressure so that the distance between the electrodes, measured along the axis 5 varies as a function of the pressure.
- the two electrodes subjected to an electrical voltage thus form a capacitor whose capacity varies as a function of the pressure, the measurement of this capacity making it possible to determine the pressure.
- the electrodes are connected to a control unit, known in itself and not shown here, by son having a length and flexibility sufficient not to hinder the movements of the plate 8.
- the decoupling structure 7 comprises an intermediate frame 11 and the arms 9 are rectilinear and comprise a first series of arms 9.A substantially parallel to each other connecting the plate 8 to the intermediate frame 11 and a second series of arms 9.B which are substantially perpendicular to the arms 9.A of the first series and which extend between the intermediate frame 11 and the frame 1.
- the arms 9.A, 9.B make it possible to transform any differential thermal expansion between the plate 8 and the frame 1 in translation of the plate 8 in a plane perpendicular to the axis 5.
- the decoupling structure 7 comprises a block 13 secured to the frame 1 and connected by a link 12 to one side of the frame 6, the link being arranged so that the frame extends cantilevered relative to the frame 1.
- the device is arranged in such a way that the assembly consisting of elements 2, 3, 6, 7 is in materials of the same nature as the sensitive element to not introduce a difference in expansion between the sensitive element and the decoupling structure 7.
- the sensitive element can therefore be assembled on the decoupling structure 7 completely rigid manner.
- This decoupling mode is more specifically adapted to sensitive silicon elements but also silicon alloy (silicon carbide, silicon nitride), quartz (“silica fuse”), and diamond. This structure remains easy to machine by mechanical or chemical methods wet or dry.
- the deflections related to the decoupling are located in a very refined part of the link 12 near the assembly 2, 3, 6, 7 which is comparatively infinitely rigid in thermal cycling and / or vibration.
- the decoupling efficiency (acceptable deformation of all the elements 3, 6 with respect to the performance of the sensor) depends on the ratio d2 / d1 and d3 / dl where: 1 is the minimum thickness of the link 12 (the most flexible zone), d2 is the maximum thickness of the link 12 at the point of its connection to block 7 and d3 is the thickness of frame 6. In all cases, these ratios are preferably between 10 and 100 so that the remaining effort applied to the sensitive element despite the deformation of the link 12 is acceptable in view of the expected performance. Increasing the length or decreasing the thickness of the link 12 makes it possible to further improve the decoupling efficiency.
- the sensing element may comprise a pressure sensitive membrane and a rear cavity for enclose a reference pressure that may be the vacuum.
- the determination means comprise strain gauges attached to the membrane 3 to measure the deformation.
- the strain gauges are connected to a control unit, not shown here, by son having a length and flexibility sufficient not to hinder the movements of the frame 6.
- the device may have other forms than that described.
- the membrane may for example have a circular shape.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne le domaine de la mesure de pression, plus particulièrement dans le domaine aéronautique.
- Un dispositif de détection de pression comprend un bâti sur lequel est fixé un capteur de pression. Le capteur de pression comprend un substrat portant une première électrode et une membrane qui porte une deuxième électrode en regard de la première électrode. La membrane est soumise à la pression du fluide à mesurer et est susceptible de se déformer sous cette pression de telle manière que la distance entre les électrodes, mesurée selon un axe normal aux électrodes varie en fonction de la pression. Les deux électrodes soumises à une tension électrique forment donc un condensateur dont la capacité varie en fonction de la pression, la mesure de cette capacité permettant de déterminer la pression.
- Il existe également des dispositifs comportant d'autres moyens de mesurer la déformation de la membrane comme par exemple des jauges de contrainte.
- Un inconvénient de ces dispositifs dans leur ensemble est que leur précision dépend de la température et des variations de celles-ci.
- En effet, la membrane et le substrat étant généralement dans des matériaux différents, les variations de température font naître dans le dispositif des dilatations différentielles qui engendrent des contraintes altérant la déformation de la membrane et faussant donc la mesure de la pression.
- Un but de l'invention est de fournir un moyen pour améliorer la précision des capteurs.
- A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un dispositif de détection de pression comprenant un bâti sur lequel est fixé un capteur de pression comprenant une membrane qui a une surface destinée à être soumise à un fluide sous pression et qui est agencée pour se déformer élastiquement en fonction de la pression, et des moyens de détermination de la déformation de la membrane selon un axe normal à un plan moyen de la membrane au repos. La membrane est portée par un cadre relié au bâti par une structure de découplage mécanique pour isoler la membrane de contrainte résultant d'une dilatation thermique différentielle entre le cadre et le bâti. La structure de découplage comporte une platine solidaire du cadre et des bras élastiquement déformables s'étendant entre la platine et le bâti de manière à transformer en mouvement résultant parallèle au plan moyen toute dilatation thermique différentielle entre le bâti et la platine. La platine, la membrane et le cadre sont en un même matériau et les bras comportent une portion incurvée, les portions incurvées l'étant dans un même sens de telle sorte que le mouvement résultant soit une rotation autour de l'axe normal.
- La structure de découplage mécanique permet d'empêcher que les dilatations thermiques différentielles n'influent sur le comportement de la membrane, ou tout au moins limite l'effet des dilatations thermiques différentielles sur le comportement de la membrane.
- L'élasticité des bras favorise la transformation des efforts thermiques internes au capteur en un mouvement de rotation sur la platine supportant le capteur. La portion incurvée des bras au niveau de la platine permet d'ajouter de la souplesse et d'homogénéiser les efforts thermiques subis par les bras. Le fait que les bras soient incurvés dans le même sens symétrise l'effort transmis entre les bras sur la platine et améliore encore la transformation des efforts thermiques internes en un mouvement de rotation dans le plan de la platine supportant le capteur. Un tel mouvement n'induit alors pas de déflexion parasite de la membrane et fiabilise la mesure de pression.
- Selon une version particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif de détection de pression comprend un bâti sur lequel est fixé un capteur de pression comprenant une membrane qui a une surface destinée à être soumise à un fluide sous pression et qui est agencée pour se déformer élastiquement en fonction de la pression, et des moyens de détermination de la déformation de la membrane selon un axe normal à un plan moyen de la membrane au repos. Dans cette version, la membrane est portée par un cadre relié au bâti par une structure de découplage mécanique pour isoler la membrane de contrainte résultant d'une dilatation thermique différentielle entre le cadre et le bâti, et la structure de découplage comporte une platine solidaire du cadre et des bras élastiquement déformables s'étendant entre la platine et le bâti de manière à transformer en mouvement résultant parallèle au plan moyen toute dilatation thermique différentielle entre le bâti et la platine. La platine, la membrane et le cadre sont en un même matériau et la structure de découplage mécanique comprend un cadre intermédiaire et les bras comportent une première série de bras sensiblement parallèles entre eux reliant la platine au cadre intermédiaire et une deuxième série de bras qui sont sensiblement perpendiculaires aux bras de la première série et qui s'étendent entre le cadre intermédiaire et le bâti. Les bras permettent de transformer toute dilatation thermique différentielle entre la platine et le bâti en translation de la platine dans un plan perpendiculaire à l'axe normal, ce qui n'engendre aucun effort parasite sur la membrane susceptible de perturber la mesure de pression.
- Selon une autre version de l'invention, le dispositif de détection de pression comprend un bâti sur lequel est fixé un capteur de pression comprenant une membrane qui a une surface destinée à être soumise à un fluide sous pression et qui est agencée pour se déformer élastiquement en fonction de la pression, et des moyens de détermination de la déformation de la membrane selon un axe normal à un plan moyen de la membrane au repos. Selon l'invention, la membrane est portée par un cadre relié au bâti par une structure de découplage mécanique pour isoler la membrane de contrainte résultant d'une dilatation thermique différentielle entre le cadre et le bâti. La structure de découplage comporte une liaison du cadre au bâti sur un seul côté, la membrane et le cadre étant dans un même matériau, et la liaison est agencée pour que le cadre s'étende en porte-à-faux par rapport au bâti. Ce mode de découplage est particulièrement adapté à des éléments sensibles en silicium mais aussi en alliage de silicium (carbure de silicium, nitrure de silicium), en quartz (« silica fuse »), et en diamant. Cette structure reste facile à usiner par des méthodes mécaniques ou chimiques par voie humide ou sèche. Les déflexions liées au découplage sont localisées dans une partie très affinée de la liaison.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention.
- Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la
figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la
figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - la
figure 3 est une vue de dessus d'un dispositif selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention ; - la
figure 4 est une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif selon un deuxième mode de réalisation ; - la
figure 5 est une vue partielle de détail de la zone V de lafigure 4 . - En référence aux figures, le dispositif de détection de pression comprend un bâti 1 sur lequel est fixé un capteur de pression généralement désigné en 2. Le capteur de pression 2 comprend une membrane 3 qui a une surface 4 destinée à être soumise à un fluide sous pression et qui est agencée pour se déformer élastiquement en fonction de la pression. Le capteur de pression 2 comprend en outre des moyens de détermination de la déformation de la membrane 3 selon un axe 5 normal à un plan moyen de la membrane 3 au repos.
- Selon l'invention, la membrane 3 est portée par un cadre 6 en un même matériau que la membrane 3. Le cadre 6 est porté par une structure de découplage mécanique, généralement désignée en 7, reliée au bâti 1 et agencée pour isoler la membrane 3 de contrainte résultant d'une dilatation thermique différentielle entre le cadre 6 et le bâti 1.
- Selon le premier mode de réalisation représenté sur les
figures 1 à 3 , la structure de découplage 7 comporte une platine 8 solidaire du cadre 6 et des bras 9 s'étendant entre la platine 8 et le bâti 1. La platine 8, la membrane 3 et le cadre 6 sont en un même matériau. Les bras 9 sont élastiquement déformables de manière à transformer en mouvement résultant parallèle au plan moyen toute dilatation thermique différentielle entre le bâti 1 et la platine 8. - Plus précisément ici, la platine 8 a un pourtour sensiblement rectangulaire et est monté dans un logement 10 du bâti 1 de contour rectangulaire, les bras 9 reliant le pourtour de la platine 8 à la paroi du logement 10.
- En référence à la
figure 2 , les bras 9 comportent une portion incurvée 9.1 reliée à la platine 8 et une portion rectiligne 9.2 reliée au bâti 1. - Les portions incurvées 9.1 sont incurvées dans un même sens. La portion incurvée 9.1 de chaque bras 9 est solidaire de la platine 8 au voisinage d'un des angles de la platine 8.
- Chaque portion rectiligne 9.2 s'étend selon une direction qui est comprise dans un plan parallèle à la membrane 3 au repos mais qui n'est pas sécante de l'axe normal 5. La portion rectiligne 9.2 de chaque bras 9 est solidaire du bâti 1 au voisinage d'un des angles du logement 10, ledit angle étant l'angle voisin de celui se trouvant en regard de l'angle de la platine 8 auquel la portion incurvée 9.1 du même bras 9 est reliée. Les portions rectilignes 9.2 s'étendent symétriquement par rapport à l'axe normal 5.
- Les bras 9 permettent de transformer toute dilatation thermique différentielle entre la platine 8 et le bâti 1 en un mouvement résultant constitué d'une rotation autour de l'axe normal 5.
- Dans le premier mode de réalisation, les moyens de détermination, connus en eux-mêmes, comprennent par exemple une première électrode solidaire de la platine 8 et une deuxième électrode portée par la membrane 3 en regard de la première électrode. Ainsi, lorsque la membrane 3 est soumise à la pression du fluide à mesurer, elle se déforme sous cette pression de telle manière que la distance entre les électrodes, mesurée selon l'axe 5 varie en fonction de la pression. Les deux électrodes soumises à une tension électrique forment donc un condensateur dont la capacité varie en fonction de la pression, la mesure de cette capacité permettant de déterminer la pression. A cette fin, les électrodes sont reliées à une unité de commande, connue en elle-même et non représentée ici, par des fils ayant une longueur et une souplesse suffisantes pour ne pas entraver les mouvements de la platine 8.
- Dans la variante de la
figure 3 , la structure de découplage 7 comprend un cadre intermédiaire 11 et les bras 9 sont rectilignes et comportent une première série de bras 9.A sensiblement parallèles entre eux reliant la platine 8 au cadre intermédiaire 11 et une deuxième série de bras 9.B qui sont sensiblement perpendiculaires aux bras 9.A de la première série et qui s'étendent entre le cadre intermédiaire 11 et le bâti 1. - Les bras 9.A, 9.B permettent de transformer toute dilatation thermique différentielle entre la platine 8 et le bâti 1 en translation de la platine 8 dans un plan perpendiculaire à l'axe 5.
- Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront une référence numérique identique à ceux-ci dans la description qui suit du deuxième mode de réalisation en relation avec la
figure 4 . - Dans ce mode de réalisation, la structure de découplage 7 comprend un bloc 13 solidaire du bâti 1 et relié par une liaison 12 à un seul côté du cadre 6, la liaison étant agencée pour que le cadre s'étende en porte-à-faux par rapport au bâti 1.
- Le dispositif est agencé de telle manière que l'ensemble constitué par des éléments 2, 3, 6, 7 soit dans des matériaux de même nature que l'élément sensible pour ne pas introduire de différence de dilatation entre l'élément sensible et la structure de découplage 7. L'élément sensible peut de ce fait être assemblé sur la structure de découplage 7 de manière totalement rigide.
- Ce mode de découplage est plus précisément adapté à des éléments sensibles en silicium mais aussi en alliage de silicium (carbure de silicium, nitrure de silicium), en quartz (« silica fuse»), et en diamant. Cette structure reste facile à usiner par des méthodes mécaniques ou chimiques par voie humide ou sèche.
- Les déflexions liées au découplage sont localisées dans une partie très affinée de la liaison 12 à proximité de l'ensemble 2, 3, 6, 7 qui est comparativement infiniment rigide en cyclage thermique et/ou en vibrations.
- A épaisseur et longueur donnée (L) de la liaison 12 (la longueur L est mesurée le long de la liaison 12 entre le bloc 13 et le cadre 6), l'efficacité du découplage (déformation acceptable de l'ensemble des éléments 3, 6 vis à vis de la performance du capteur) dépend du rapport d2/d1 et d3/dl où : d'1 est l'épaisseur minimale de la liaison 12 (zone la plus flexible), d2 est l'épaisseur maximale de la liaison 12 à l'endroit de son raccordement au bloc 7 et d3 est l'épaisseur du cadre 6. Dans tous les cas, ces rapports sont de préférence compris entre 10 et 100 de manière que l'effort restant appliqué à l'élément sensible malgré la déformation de la liaison 12 soit acceptable au regard des performances attendues. Le fait d'augmenter la longueur ou de diminuer l'épaisseur de la liaison 12 permet d'améliorer encore l'efficacité du découplage.
- L'élément sensible peut comprendre une membrane sensible à la pression et une cavité arrière pour enfermer une pression de référence qui peut être le vide.
- Dans ce cas, les moyens de détermination, connus en eux-mêmes, comprennent des jauges de contrainte fixées à la membrane 3 pour en mesurer la déformation. Les jauges de contrainte sont reliées à une unité de commande, non représentée ici, par des fils ayant une longueur et une souplesse suffisantes pour ne pas entraver les mouvements du cadre 6.
- Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.
- En particulier, le dispositif peut avoir d'autres formes que celle décrite. La membrane peut par exemple avoir une forme circulaire.
Claims (1)
- Dispositif de détection de pression comprenant un bâti sur lequel est fixé un capteur de pression comprenant une membrane qui a une surface destinée à être soumise à un fluide sous pression et qui est agencée pour se déformer élastiquement en fonction de la pression, et des moyens de détermination de la déformation de la membrane selon un axe normal à un plan moyen de la membrane au repos, caractérisé en ce que la membrane est portée par un cadre relié au bâti par une structure de découplage mécanique pour isoler la membrane de contrainte résultant d'une dilatation thermique différentielle entre le cadre et le bâti, et en ce que la structure de découplage comporte une platine solidaire du cadre et des bras élastiquement déformables s'étendant entre la platine et le bâti de manière à transformer en mouvement résultant parallèle au plan moyen toute dilatation thermique différentielle entre le bâti et la platine, la platine, la membrane et le cadre sont en un même matériau et dans lequel la structure de découplage mécanique comprend un cadre intermédiaire et les bras comportent une première série de bras sensiblement parallèles entre eux reliant la platine au cadre intermédiaire et une deuxième série de bras qui sont sensiblement perpendiculaires aux bras de la première série et qui s'étendent entre le cadre intermédiaire et le bâti.
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