EP3373311A1 - Skelett für magnetkern und verfahren zu seiner herstellung - Google Patents

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EP3373311A1
EP3373311A1 EP18000128.1A EP18000128A EP3373311A1 EP 3373311 A1 EP3373311 A1 EP 3373311A1 EP 18000128 A EP18000128 A EP 18000128A EP 3373311 A1 EP3373311 A1 EP 3373311A1
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Definitions

  • the invention relates to ferromagnetic cores intended for devices based on the electromagnetic principle, and furthermore relates to a manufacturing method for their structure.
  • the magnetic flux of induction is at least in part through a core of ferromagnetic material (pure iron, silicon steel, mild structural steel, FeNi). Alloys, FeCo alloys, etc.).
  • ferromagnetic material pure iron, silicon steel, mild structural steel, FeNi). Alloys, FeCo alloys, etc.
  • These materials are characterized by good magnetic properties, i. due to high permeability, high magnetic saturation and low remanence, and good mechanical properties.
  • a disadvantage of these materials is their significant electrical conductance, which allows the formation of eddy currents in the core in the working with a pulsating magnetic field devices.
  • Fig. 1 and Fig. 2 represent typical examples of the distribution of magnetic induction and the vector of current density in a simple magnetic circuit, a toroidal core. It is noticeable that the vector of the magnetic induction is directed perpendicular to the XZ-sectional plane, while the vector of the current density lies in this plane. The eddy currents always flow in the plane perpendicular to the magnetic lines of force, in all directions.
  • the cores are produced from ferromagnetic, dielectric-coated sheets or strips, eg the US 9251939 or US 2016/0336100 , But this helps only partially, since such a structure throttles the eddy currents in one direction only.
  • the invention is based on the object to provide a magnetic core and method for its preparation to the hand, the structure of the core while preserving good mechanical properties significantly limits the formation of eddy currents and saves material.
  • the number of rods and their distribution in each core cross-section correspond to the intensity of the magnetic flux in the given core cross-section.
  • Total transverse area of the bars in each core cross-section should correspond to the intensity of the magnetic flux in the given core cross-section.
  • the transverse area and shape of the cross-section of the bar advantageously change along the bar depending on the actual intensity of the magnetic flux.
  • the magnetic core skeleton may be supplemented with ferromagnetic material having a cellular structure.
  • the ferromagnetic skeleton can be flooded with casting resin, which then solidifies.
  • the ferromagnetic skeleton can also be filled with a magnetically conductive dielectric.
  • the ferromagnetic structure of the core is formed by a bundle of rods 1, eg of a FeNi alloy, which are spaced apart such that between each pair of adjacent rods 1 there remains an air layer or a gap filled with a dielectric. It is obvious that the bars 1 occupy the direction of the lines of force of the magnetic field in each section of the core.
  • the adjacent bars 1 are connected by fixed bridges 2 of the same material, which are attached at regular intervals.
  • FIG. 7 Another embodiment of the invention is in Fig. 7 shown.
  • the fixed bridges 2, which hold the distances of the individual bars 1 are formed outside the outer shell of the core, and after filling the gaps in the skeleton with a solid dielectric, they can be broken off. This ensures complete mutual electrical insulation of the individual rods.
  • the manufacturing method of the core skeleton described below makes it possible to manufacture the skeleton so that the sum of the cross-sectional areas of individual bars 1 in a cross section of the core corresponds to the intensity of the magnetic flux in this cross section.
  • the transverse surface or the shape of the cross section of the rod 1 may extend along the rod 1 as a function of the intensity of the rod change magnetic flux at the given point.
  • the measures mentioned aim at saving ferromagnetic material in the core and thereby reducing its weight.
  • they have the consequence that, for example, in the case of a cylindrical core, the density of the rods and thereby also the mechanical strength in the direction of the circumference lowers.
  • the structure documented in the simple toroidal nucleus can be used with nuclei of any shape, whether represented by a closed magnetic circle or occupying only part of the circle.
  • the described core skeleton is manufactured such that the shape of the bundle of rods, distribution of rods in the bundle, as well as cross-sectional shape of individual rods by means of a numerical method, e.g. FEM, determined and thereafter the stick bundle by means of an additive technology in a 3D printer, e.g. SLM, is produced.
  • a numerical method e.g. FEM
  • SLM additive technology
  • the direction of steady-state magnetic induction can be deduced to a model - a solid core provided with an induction coil by means of the numerical method FEM.
  • Z. b. in a toroidal core the magnetic lines of force are concentric circles. Their exact form can be determined by means of Maxwell equations.
  • Production on a 3D printer using the SLM or SLS method consists of applying a thin layer of powder, which is subsequently melted or sintered with a laser beam. It follows application of another layer and melt again, so that the individual layers connect. In this way you proceed until the whole part is made.
  • auxiliary supports overhanging parts can also be produced. The auxiliary supports are finally canceled.
  • a structure can also be built without supports.
  • An analogous method makes it possible to supplement the structure of the core skeleton formed by rods with sg lattice structure or gyr oid lattice structure of the same material and on the same device, whereby the skeleton acquires compactness and strength.
  • Electro-erosive machining splitting with a laser or water jet.
  • the core skeleton may be made of a number of electroconductive ferromagnetic materials such as pure iron, silicon steel, mild steel, magnetic stainless steel, FeCoV alloys, e.g. Hiperco, FeNi alloys, FeCo alloys and the like. getting produced.
  • electroconductive ferromagnetic materials such as pure iron, silicon steel, mild steel, magnetic stainless steel, FeCoV alloys, e.g. Hiperco, FeNi alloys, FeCo alloys and the like. getting produced.
  • the ferromagnetic structure of the core may be overmolded in a mold with a dielectric etch resin, or the gaps filled with a sandy magnetically conductive dielectric that enhances the cumulative magnetic properties of the core. In this way, a completely compact core is created.

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Abstract

Skelett für einen gestreckte ferromagnetische Elemente enthaltenden Magnetkern ist durch ein Bündel von durch Luftschichten abgeteilten Stangen (1) gebildet, die mit einem Abstand voneinander so geleitet sind, dass sie in jedem Kerndurchschnitt die Richtung von Kraftlinien des stationären Magnetflusses einnehmen, wobei die benachbarten Stangen (1) durch mit einem Abstand angeordnete feste Brücken (2) verbunden sind.
Das Verfahren zur Herstellung eines solchen Skeletts besteht in folgenden Schritten:
- Bestimmen der Form eines Stangenbündels, Verteilung von Stangen im Bündel, sowie Querdurchschnittsform einzelner Stangen mittels einer numerischen Methode,
- Herstellen des Stangenbündels mittels einer additiven Technologie in einem 3D-Drucker.

Description

  • Die Erfindung betrifft ferromagnetische Kerne, die für auf dem elektromagnetischen Prinzip beruhende Geräte bestimmt sind, und weiterhin betrifft sie ein Herstellungsverfahren für ihre Struktur.
  • In den nach dem elektromagnetischen Prinzip funktionierenden Vorrichtungen, wie Transformatoren, Elektromagnet-Ventilen, Elektromotoren, auf dem Induktionsprinzip beruhenden Sensoren u.dgl., geht der magnetische Induktionsfluss zumindest teilweise durch einen Kern aus ferromagnetischem Material (Reineisen, Siliziumstahl, weiches Konstruktionsstahl, FeNi-Legierungen, FeCo-Legierungen usw.). Diese Materialien zeichnen sich durch gute magnetische Eigenschaften aus, d.h. durch hohe Permeabilität, hohe magnetische Sättigung und niedrige Remanenz, und durch gute mechanische Eigenschaften. Nachteilig an diesen Materialien ist deren erheblicher elektrischer Leitwert, der bei den mit einem pulsierenden magnetischen Feld arbeitenden Geräten die Bildung von Wirbelströmen im Kern ermöglicht.
  • Bei Veränderung der magnetischen Induktion wird eine Spannung Ui im Kern induziert, die im Kern einen Strom I t = U i t R
    Figure imgb0001
     erregt, wo R den Widerstand des Kerns bedeutet. Der Strom I(t) erzeugt dann ein magnetisches Feld, das gegen das magnetische Anregungsfeld wirkt. Der Strom I(t), der durch den Kern mit Widerstand R geht, verursacht Wärmeverluste. Der im Kern induzierte Strom manifestiert sich darüber hinaus in Wirbelströmen, die in den meisten elektromagnetischen Geräten unerwünscht sind, da sie den Wirkungsgrad des Geräts beeinträchtigen. Die Wirbelströme verlängern auch die Reaktion des magnetischen Flusses auf die Änderungen des durch die Erregerspule fließenden elektrischen Stroms. Das ist limitierend in Fällen, wo eine extrem schnelle Antwort erfordert wird, wie bei elektromagnetisch betätigten und magnetorheologischen Ventilen.
  • Fig. 1 und Fig. 2 stellen typische Beispiele der Verteilung magnetischer Induktion und des Vektors der Stromdichte in einem einfachen Magnetkreis dar, einem toroidförmigen Kern. Es ist bemerkbar, dass der Vektor der magnetischen Induktion senkrecht zu der XZ-Schnittebene gerichtet ist, während der Vektor der Stromdichte in dieser Ebene liegt. Die Wirbelströme fließen immer in der zu den magnetischen Kraftlinien senkrechten Ebene, und zwar in allen Richtungen.
  • Um die Wirbelströme in Kernen zu drosseln, werden die Kerne aus ferromagnetischen, mit Dielektrikum durchgelegten Blechen oder Streifen erzeugt, s. z.B. die US 9251939 oder US 2016/0336100 . Das aber hilft nur teilweise, da eine solche Struktur die Wirbelströme nur in einer Richtung drosselt.
  • Bessere Ergebnisse bringen Materialien von hoher Permeabilität und hoher elektrischer Resistivität, wie z.B. Ferrit und SMC-Materialien (soft magnetic composite materials). Nachteilig im Vergleich mit metallischen Materialien sind deren unzulängliche mechanische Eigenschaften, mit Prototypenherstellung verbundene Kosten, Probleme bei der Produktion größerer Objekte, bei SMC-Materialien auch deren niedrige Permeabilität und bei Ferrit eine niedrige Sättigungsgrenze.
  • In der JP 2006108559 wird die Drosselung der Wirbelströme in einem geraden Kernabschnitt so gelöst, dass dieser Kernteil durch ein Drahtbündel gebildet ist, wobei jeder der aneinander liegenden eisernen Drähte mit einer Isolationsschicht versehen ist, die Oxide enthält. In ähnlicher Weise sind die in der JPS 6450403 sich berührende Drähte aus ferromagnetischem Material in einem Kern linear angeordnet. Zur Drosselung der Wirbelströme sind sie mit einem Isolationsmaterial beschichtet. Die Spalten unter den Drähten sind mit ferromagnetischem Material gefüllt. Nachteilig an diesen Lösungen ist, dass deren Konstruktion, d.h. ihre äußere Form und auch die innere Anordnung der Leiter, nicht variabel ist. Sie macht es nicht möglich, die Struktur zu optimieren und dadurch Material des Kerns zu sparen und dessen Gewicht zu reduzieren.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Magnetkern und Verfahren zu seiner Herstellung an die Hand zu geben, wobei die Struktur des Kerns bei Bewahrung guter mechanischer Eigenschaften die Bildung der Wirbelströme wesentlich limitiert und Material spart.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Skelett für Magnetkern mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 6 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • In einer vorteilhaften Ausführung des Skeletts entsprechen die Stangenzahl sowie deren Verteilung in jedem Kernquerdurchschnitt der Intensität des magnetischen Flusses im gegebenen Kernquerdurchschnitt.
  • Gesamtquerfläche der Stangen in jedem Kernquerdurchschnitt soll der Intensität des magnetischen Flusses im gegebenen Kernquerdurchschnitt entsprechen.
    Die Querfläche und Form des Stangenquerdurchschnitts ändern sich mit Vorteil entlang der Stange in Abhängigkeit von der aktuellen Intensität des magnetischen Flusses.
  • Das Skelett für Magnetkern kann mit ferromagnetischem Material mit zellularer Struktur ergänzt sein.
  • Ein Skelett für ferromagnetische Stangen enthaltenden Magnetkern wird durch folgende Verfahrensschritte hergestellt:
    • Bestimmen einer Form eines Stangenbündels, Verteilung von Stangen im Bündel, sowie Querdurchschnittsform einzelner Stangen mittels einer numerischen Methode, z.B. FEM - finite element method,
    • Herstellen des Stangenbündels mittels einer additiven Technologie in einem 3D-Drucker, z.B. SLM - selective laser melting, SLS - selective laser sintering, DMLS - direct metal laser sintering, oder 3D welding.
  • Bei der Herstellung eines Kerns mit dem erfindungsgemäßen Skelett kann das ferromagnetische Skelett mit Gießharz durchflutet werden, der dann erstarrt.
  • Das ferromagnetische Skelett kann auch mit einem magnetisch leitenden Dielektrikum erfüllt werden.
  • Die Erfindung wird nun in Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert.
    • Fig. 1 zeigt Verteilung von Kraftlinien des magnetischen Flusses in einem einfachen toroidförmigen Kern,
    • Fig. 2 zeigt Situation der Wirbelströme, die bei Änderungen des Werts oder der Richtung des magnetischen Flusses induziert werden,
    • Fig. 3 zeigt eine Ausführung eines erfindungsgemäßen Skeletts für einen Magnetkern in Form eines Toroids,
    • Fig. 4 zeigt dasselbe Skelett in Draufsicht,
    • Fig. 5 im Schnitt,
    • Fig. 6 ist ein Ausschnitt der Skelettstruktur nach Fig. 3 und
    • Fig. 7 zeigt eine andere Ausführung des erfindungsgemäßen Skeletts.
  • Das Wesen der Erfindung wird nachstehend an einem Beispiel eines einfachen toroidförmigen Magnetkerns nach Fig. 3 bis 6 veranschaulicht. Die ferromagnetische Struktur des Kerns wird durch ein Bündel von Stangen 1, z.B. aus einer FeNi-Legierung, gebildet, die mit einem Abstand so voneinander geführt sind, dass zwischen jedem Paar der benachbarten Stangen 1 eine Luftschicht oder eine mit einem Dielektrikum gefüllte Lücke bleibt. Es ist offensichtlich, dass die Stangen 1 in jedem Durchschnitt des Kerns die Richtung der Kraftlinien des magnetischen Felds einnehmen. Die benachbarten Stangen 1 sind durch feste Brücken 2 aus demselben Material verbunden, die in regelmäßigen Abständen angebracht sind.
  • Eine weitere Ausführung der Erfindung ist in Fig. 7 dargestellt. Die festen Brücken 2, die die Abstände der einzelnen Stangen 1 halten, sind da außerhalb des äußeren Mantels des Kerns gebildet, und nach Füllung der Lücken im Skelett mit einem festen Dielektrikum können sie abgebrochen werden. Dadurch ist eine vollständige gegenseitige elektrische Isolierung der einzelnen Stangen gesichert.
    Das nachstehend beschriebene Herstellungsverfahren des Kernskeletts ermöglicht es, das Skelett so herzustellen, dass die Summe der Querschnittflächen einzelner Stangen 1 in einem Querschnitt des Kerns der Intensität des magnetischen Flusses in diesem Querschnitt entspricht. Die Querfläche oder die Form des Querschnitts der Stange 1 können sich entlang der Stange 1 in Abhängigkeit von der Intensität des magnetischen Flusses an der gegebenen Stelle ändern.
  • Die genannten Maßnahmen zielen auf Ersparung von ferromagnetischem Material im Kern und dadurch auf Reduktion seines Gewichts. Andererseits haben sie zur Folge, dass, z.B. bei einem zylinderförmigen Kern, die Dichte der Stangen und dadurch auch die mechanische Festigkeit in Richtung Umfang senkt. Es zeigt sich als vorteilhaft, die lockere Struktur des Skeletts mit einer zellularen Struktur (lattice structure) zu ergänzen, u. z. durch die gleichartige Technologie gleich bei der Herstellung des Skeletts. Diese Struktur verleiht dem Kern hohe Festigkeit, ohne das Gewicht wesentlich zu erhöhen.
  • Die bei dem einfachen toroidförmigen Kern dokumentierte Struktur kann bei Kernen beliebiger Form benutzt werden, sei sie durch einen geschlossenen magnetischen Kreis dargestellt, oder nur einen Teil des Kreises einnimmt.
  • Das beschriebene Kernskelett wird so hergestellt, dass die Form des Stangenbündels, Verteilung von Stangen im Bündel, sowie Querdurchschnittsform einzelner Stangen mittels einer numerischen Methode, z.B. FEM, bestimmt und danach das Stangenbündel mittels einer additiven Technologie in einem 3D-Drucker, z.B. SLM, hergestellt wird.
  • Richtung der magnetischen Induktion im stationären Zustand kann einem Model - einem massiven, mit einer Induktionsspule versehenen Kern mittels der numerischen Methode FEM abgenommen werden. Z. b. bei einem toroidförmigen Kern sind die magnetischen Kraftlinien konzentrische Kreislinien. Deren genaue Form kann mittels Maxwellgleichungen festgestellt werden. Produktion an einem 3D-Drucker bei Verwendung von SLM- oder SLS-Methode besteht in Auftragung einer dünnen Pulverschicht, die nachträglich mit Laserstrahl geschmolzen oder gesintert wird. Es folgt Auftragung einer weiteren Schicht und wieder Schmelzen, so dass sich die einzelnen Schichten verbinden. Auf diese Art geht man vor, bis der ganze Teil gefertigt ist. Bei Verwendung von Hilfsstützen können auch überhängende Teile produziert werden. Die Hilfsstützen werden schließlich abgebrochen. Mit Hilfe von 3D-Schweißen kann eine Struktur auch ohne Stützen gebaut werden. Es ist also möglich, ein beliebiges Objekt von großer Genauigkeit zu produzieren, was Form und Abmessungen anbelangt. Eine analoge Methode ermöglich es, mit s.g. lattice structure bzw. gyroid lattice structure aus dem gleichen Material und auf derselben Einrichtung die durch Stangen gebildete Struktur des Kernskeletts zu ergänzen, wodurch das Skelett Kompaktheit und Festigkeit erlangt.
  • Im Falle einfacherer Formen des Skeletts können auch konventionelle Methoden eingesetzt werden, u.a. elektroerosive Bearbeitung, Teilen mit einem Laser- oder Wasserstrahl.
  • Das Kernskelett kann aus einer Reihe von stromleitenden ferromagnetischen Materialien, wie reines Eisen, Siliziumstahl, Weichstahl, magnetischer rostfreier Stahl, FeCoV-Legierungen, z.B. Hiperco, FeNi-Legierungen, FeCo-Legierungen u.dgl. hergestellt werden.
  • Die ferromagnetische Konstruktion des Kerns kann in einer Form mit einem dielektrischen Vergssharz übergossen werden, oder können die Lücken mit einem sandigen magnetisch leitenden Dielektrikum gefüllt werden, das die kumulativen magnetischen Eigenschaften des Kerns verbessert. Auf diese Art entsteht ein vollständig kompakter Kern.
  • Die beschriebene Struktur des magnetischen Kerns bringt insbesondere die folgenden Vorteile:
    • Deutliche Drosselung von Wirbelströmen und dadurch Minderung der Verluste im Magnetkreis,
    • Hohe Werte der magnetischen Induktion auf Grund der Benutzung von geeigneten ferromagnetischen Materialien,
    • Gute mechanische Eigenschaften des Kerns (im Vergleich zu SMC und Ferriten)
    • Bildung des Kerns aus Materialien mit hoher Permeabilität (im Vergleich zu SMC),
    • Reduktion des Gewichts und Materialeinsparung.

Claims (8)

  1. Skelett für einen gestreckte ferromagnetische Elemente enthaltenden Magnetkern, dadurch gekennzeichnet, dass es durch ein Bündel von durch Luftschichten abgeteilten Stangen (1) gebildet ist, die mit einem Abstand voneinander so geleitet sind, dass sie in jedem Kerndurchschnitt die Richtung von Kraftlinien des stationären Magnetflusses einnehmen, wobei die benachbarten Stangen (1) durch mit einem Abstand angeordnete feste Brücken (2) verbunden sind.
  2. Skelett für Magnetkern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangenzahl sowie deren Verteilung in einem Kernquerdurchschnitt der Intensität des magnetischen Flusses im gegebenen Kernquerdurchschnitt proportional sind.
  3. Skelett für Magnetkern nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Gesamtquerfläche der Stangen (1) in jedem Kernquerdurchschnitt der Intensität des magnetischen Flusses im gegebenen Kernquerdurchschnitt proportional ist.
  4. Skelett für Magnetkern nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Querfläche und Form des Stangenquerdurchschnitts sich entlang der Stange (1) in Abhängigkeit von der aktuellen Intensität des magnetischen Flusses ändern.
  5. Skelett für Magnetkern nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mit ferromagnetischem Material mit zellularer Struktur ergänzt ist.
  6. Verfahren zur Herstellung eines Skeletts für einen ferromagnetische Stange enthaltenen Magnetkern, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    - Bestimmen der Form eines Stangenbündels, Verteilung von Stangen im Bündel, sowie Querdurchschnittsform einzelner Stangen mittels einer numerischen Methode,
    - Herstellen des Stangenbündels mittels einer additiven Technologie in einem 3D-Drucker.
  7. Herstellung eines Kerns, der ein Skelett nach einem der Ansprüche 1 bis 5 enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das ferromagnetische Skelett mit Gießharz durchflutet wird, der dann erstarrt.
  8. Verfahren zur Herstellung eines Kerns, der ein Skelett nach einem der Ansprüche 1 bis 5 enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das ferromagnetische Skelett mit einem magnetisch leitenden Dielektrikum gefüllt wird.
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