EP3365558A1 - Lösung einer blockierung bei einer pumpe - Google Patents

Lösung einer blockierung bei einer pumpe

Info

Publication number
EP3365558A1
EP3365558A1 EP16781725.3A EP16781725A EP3365558A1 EP 3365558 A1 EP3365558 A1 EP 3365558A1 EP 16781725 A EP16781725 A EP 16781725A EP 3365558 A1 EP3365558 A1 EP 3365558A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
pump
force
generated
sequence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16781725.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3365558B1 (de
Inventor
Wolfgang Krauth
Volker Hofacker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3365558A1 publication Critical patent/EP3365558A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3365558B1 publication Critical patent/EP3365558B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/06—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/40—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/80—Other components
    • F04C2240/81—Sensor, e.g. electronic sensor for control or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/07—Electric current
    • F04C2270/075—Controlled or regulated

Definitions

  • the coupling unit couples the drive unit to the pump rotor.
  • the pump rotor is with a
  • the coupling unit is as
  • Magnetic coupling is formed, wherein the pole arrangement of the magnetic coupling is selected such that when blocking the pump rotor, the pump rotor is moved along the displacement path to the blocking of the
  • the known pump has to release a blocking additional degrees of freedom of movement, which is why the production of the pump is expensive.
  • the rotary shaking movement of the rotor is generated by alternately acting a force, or a torque in a first direction of rotation and a further force, or a further torque in a second, opposite to the first direction of rotation, to the rotor , This generation is technically easy to implement.
  • the forces, or the torques are generated by energizing the pump.
  • the forces, or the torques are generated by energizing the pump.
  • Torques generated by the energization of at least one winding An advantage is to be considered that thus an easy-to-manufacture and cost-effective implementation of a pump is possible.
  • the rotary shaking motion is generated by a pulse-width-modulated energization of the pump, or by a pulse-shaped energization with at least one pulse.
  • Electronics in particular electrical controls, preferably drive means, usually work with a
  • pauses are formed between the alternating action of the forces or of the torques.
  • no force acting on the rotor or torque are generated.
  • the breaks in particular allow cooling of the pump.
  • the shaking movement is subdivided into one or more sequences.
  • the strength of the generated forces, or the generated torques and the duration of the generation of the forces or torques are substantially the same.
  • the advantage is that the pauses within a sequence in which no force acting on the rotor or torque is generated are substantially equal in length.
  • the amount of force, or the torque and the duration of the training of the force, or the torque are varied on the rotor between the individual sequences.
  • the amount of force, or the torque and the duration of the training of the force, or the torque on the rotor from sequence to sequence are increased. Increasing increases the likelihood of blocking.
  • Torques that act on the rotor decrease from sequence to sequence.
  • the rotational movement can be effected in particular by means of a Hall sensor, in particular the detection of a Hall edge. Also, the rotational movement based on the evaluation of a course of the energization of the pump takes place.
  • Rotational movement in the breaks in particular the Rüttelpausen or the Sequence pauses are performed between the action of a force on the rotor.
  • Figure 1 is a known from the prior art schematic
  • FIG. 2 shows a first exemplary embodiment
  • FIG. 3 is an exploded view of a pump according to the invention according to FIG. 2,
  • FIG. 4 is an exemplary illustration of the process flow
  • Figure 5 shows another embodiment of a pump according to the invention.
  • FIG. 1 shows a pump 100 which is known from the prior art or from document DE 10 2010 043 391 A1.
  • the pump has a
  • Coupling unit 112 couples the pump rotor 113 and the drive unit 109.
  • the pump rotor 113 is mounted axially displaceably with a predefined displacement path d.
  • the coupling unit 112 is designed as a magnetic coupling, wherein the pole arrangement of the magnetic coupling 112 is selected such that upon blocking of the pump rotor 113, the pump rotor 113 along the displacement path to process to release the blocking of the pump rotor 113.
  • FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of a pump 1 according to the invention.
  • a pump 1 according to the invention as
  • Coolant pump can be used in a motor vehicle.
  • the pump is preferably arranged within a coolant circuit.
  • the pump 1 comprises a pump housing 10 and a motor housing 30.
  • the pump housing 10 and the motor housing 30 are fixedly connected to each other by means of screws.
  • the pump housing 10 has a first opening 12 and a second opening 14.
  • the first opening 12 forms in particular an inlet and the second opening 14 an outlet for the fluid to be delivered, in particular the cooling liquid for cooling a combustion and / or electric motor in a means of transportation, preferably vehicle.
  • FIG. 3 shows an exploded view of a pump according to the invention according to FIG.
  • the pump 1 has a pump housing 10 and a motor housing 30. Furthermore, the pump 1 has a sump 20. The sump 20 forms together with the pump housing 10 a
  • Flow area 22 for the fluid Between the pump housing 10 and the pump pot 20, a seal 18 is formed.
  • the seal 18 prevents leakage of the fluid from the flow area 22, in particular between the pump pot 20 and the pump housing 10.
  • the seal 18 is formed in particular as an O-ring, preferably as an O-ring seal.
  • the sump 20 has in particular the shape of a pot.
  • the sump 20 has a flange 26.
  • the flange 26 is the
  • the flange 26 included a groove in which the seal 18 is disposed.
  • the flange 26 also has
  • the recesses are formed in particular as four holes in the edge region of the flange.
  • the sump 20 further includes a labyrinth 27.
  • the maze 27 prevents the ingress of contaminants, in particular sand particles in the region of the sump 20 in which the rotor is arranged.
  • the labyrinth 27 is in particular circular. It has radially inwardly extending gradations. The gradations are circular and circumferential.
  • a ring 29 is formed between the flange 26 and the labyrinth 27.
  • the ring 29 is arranged circumferentially.
  • the ring 29 separates the flange portion 26 from the labyrinth 27.
  • the pump pot 20 has an axis 24.
  • the axis 24 extends in
  • the axis 24 is fixedly connected to the pump pot 20.
  • a rotor 50 is disposed within the flow area 22.
  • the rotor 50 has a
  • the rotor 50 is rotatably supported by the axis 24. Furthermore, the rotor 50 comprises magnets 51, which allow cooperation with the stator 40. Depending on the type of pump 1, the rotor 50, at least one magnet, preferably a plurality of magnets. To promote the fluid, the rotor 50 has wings 52. The vanes 52 are formed so that the rotor 50 axially draws the fluid and presses it radially out of the pump housing 10. The suction of the fluid takes place in particular via the pump inlet 12 and the radial squeezing of the fluid takes place via the outlet 14. The wings 24 are on the pump housing 10 axially
  • the facing side of the rotor 50 is arranged. They are arranged in particular in the part of the flow-through region 22 which is formed by the pump housing 10.
  • the part of the rotor 50 that includes the magnets is disposed substantially inside the sump 20.
  • the rotor 52 is rotatably supported by a thrust washer 28 on the axis 24.
  • Thrust washer 28 simultaneously forms a plain bearing for the rotor 24.
  • Thrust washer 28 has three feet for attaching the thrust washer to the pump housing 10.
  • the axis 24 extends through a recess 28 of the thrust washer 28.
  • the rotor 50 and the labyrinth 27 prevent penetration of
  • the flange 26 of the sump 20 is used to connect the motor housing 30 with the pump pot 20.
  • the stator 40th arranged within the motor housing 30, the stator 40th arranged.
  • the stator 40 consists of two pole plates 42 with axial
  • the pole plates 42 are in
  • pole teeth 44 of the two pole plates 42 are in this case arranged nested in one another such that in the circumferential direction a uniform small distance between the individual pole teeth 44 is formed.
  • Pole or the pole plate teeth 44 are looped by at least one winding 46.
  • the pole teeth 44 and the poles of at least two opposite windings 46 are looped.
  • the return ring 48 consists of a magnetic field suffering material.
  • the return ring 48 consists of a metal sheet, which has been transformed into a circular shape.
  • a Hall sensor 32 is disposed within the motor housing 30. The accuracy of the rotor position determination is dependent on the number of magnets of the rotor 50.
  • the Hall sensor 32 is at a Vorbeidrenrenhen a magnet 51 a
  • An electronics 60 detects this Hall edge and can close on the speed of the rotor 50 based on the frequency and the distances between the detection of the Hall edges. It can also be concluded whether the rotor 50 rotates.
  • a further sealing element 34 is arranged between the flange 26 of the pump pot 20 and the motor housing 30, a further sealing element 34 is arranged.
  • the further sealing element 34 prevents ingress of fluid, in particular liquids or gases in the region of the stator 40. In this way, in particular short circuits are prevented by fluids during energization of the stator 40.
  • the motor housing 30 On the side of the motor housing 30 facing away from the pump housing 10, the motor housing 30 has an electronics area 36. Within the Electronics area 30, the electronics 60, or the control means, or the control protected by the motor housing 30 and a cover 38 is arranged.
  • the electronics 60 are used for electrical control of the pump 1.
  • the electronics 60 has in particular a first and a second output stage. Each one
  • Output stage in series with at least one winding 46 is connected.
  • the first output stage with the first winding 46 and the second output stage with the second winding 46 are connected in series.
  • the output stages are connected in parallel with each other.
  • the windings are also connected in parallel. Depending on the energization of the first or the second winding
  • the first winding 46 acts a force, or a torque on the rotor 50, in particular the magnets 51 of the rotor 50. If, for example, the first winding 46 is energized by means of the first output stage, so a rotational movement is formed in a first direction of rotation. If, however, the second winding is energized by means of the second output stage, a rotational movement of the rotor 50 in a second direction of rotation, wherein the second direction of rotation is opposite to the first direction of rotation, is formed.
  • the fluid to be pumped may have contaminants.
  • particles in the fluid between the rotor 50 and the labyrinth 27 of the sump 20 may jam and block the pump 1.
  • the contaminants can prevent a restart of the pump 1.
  • the contamination during operation of the pump 1 can lead to a standstill of the rotor 50 and thus a failure of the pump 1.
  • the solution of a blockage is carried out by a rotary shaking 82 of the rotor 50.
  • a rotary shaking movement 82 of the rotor 50 act alternately forces, or torques in a first direction of rotation and more Forces or other torques in a second, opposite to the first direction of rotation, the rotor 50.
  • Torques are generated by energizing the pump 1, in particular
  • the curve 74 shows the generation of a pulse, or the energization, or the generation of a force or a torque in a second direction of rotation.
  • the energization of the windings can be removed by the power amplifiers.
  • the second winding is energized by the second power amplifier.
  • the pump is supplied with current for a normal rotary motion. However, after a defined time, which is so chosen, it is none
  • Damage to the windings or the pump leads in particular 300 to 100 oms, preferably 500 ms, detected no rotational movement, so it can be assumed that the pump 1 is blocked. If a blockage is detected, the inventive method according to claim 1 is automatically started.
  • the method starts after a pause, which is selected so that the heated coils 46 within the stator 40 can cool sufficiently.
  • the first break lasts between 100ms and 20s, preferably one second.
  • the method starts with the generation of a force or a torque in the opposite direction to the previous start attempt.
  • the pump 1 is controlled by the electronics 60 so that shaking movements of the rotor 50 can form.
  • the shaking movement can also consist of only a single pulse, in particular Current pulse, force pulse or torque pulse, if this leads in particular to a solution of the blockage.
  • the shaking movement is limited to an alternating action of a first force in a first direction and a second force in a second direction of rotation, but no significant movement of the rotor 50 takes place in a first or second rotational direction.
  • the shaking movement is generated by alternately acting a force or the torque in a first direction of rotation and a further force, or a further torque in a second direction of rotation, wherein the first direction of rotation is opposite to the further direction of rotation.
  • Pauses 86 are formed between the alternating action of the forces or the torques. The length of the pauses 86 varies depending on the course of the
  • pauses 86 prevent a simultaneous energization of both, or all windings 56.
  • a force or a torque can be generated in the opposite direction of rotation.
  • a force, or a torque in one direction of rotation is in the
  • the shaking motion 82 is divided into one or more sequences. According to FIG. 4, the shaking movement 82 is subdivided into three sequences 84a, 84b and 84c by way of example. During a sequence, the strength of the generated forces, or the torque and the duration of the generation of the forces or torques are substantially the same. This is achieved in that the current during a sequence substantially the same amplitude and the same
  • Energization time has.
  • the energization time is 3 ms in sequence 84a and in sequence 84b the current is 5 ms
  • Pulse modulation method used wherein the force or the torque is formed during the pulse, and during the pulse break no force or no torque acts on the rotor.
  • the pulse width modulated control of the first output stage or the first winding and the second output stage or the second winding are synchronized with each other.
  • the synchronization prevents a simultaneous energization of the first and second winding.
  • the first sequence in particular 35 times a force or a torque of the first direction and in particular 35 times a force, or a torque acts in the second direction of rotation.
  • the current is applied in particular for one to 10 ms, preferably 3 ms. According to one embodiment, the number of action of the force is not set to 35.
  • a rapid shaking movement should take place.
  • the first sequence 84a is followed by the second sequence 84b.
  • the pulse length or the length of the energization or the length in which a force or a torque acts on the rotor 50 is increased.
  • the pulse length or the length of the current supply is in this case in particular 3-15 ms, preferably 5 ms.
  • the pause between the pulses is in particular 10-50 ms, preferably 20 ms.
  • the second sequence is followed by the third sequence 84c.
  • the force or the torque acts on the rotor 50 over a longer period of time than in the two sequences 84a, 84b beforehand.
  • windings are energized for 100-1000 ms, preferably 300 ms. It is thus for the period of energization, a force or torque on the rotor 50.
  • the Bestromungsimpuls which leads to the formation of a force or a
  • Torque on the rotor leads is formed a break 86.
  • the break is special between 10 and 100 ms, preferably 20ms.
  • the amount of force or torque is increased by lengthening the pulse.
  • the force or torque and the duration of the training the force or the torque on the rotor 50 varies between the individual sequences. According to Figure 4, the Bestromungsimpuls and thus the force or torque is increased from sequence to sequence.
  • the number of generated forces or torques acting on the rotor 50 will be less from sequence to sequence, while for example according to FIG. 4 in the first sequence 84A still 35 pulses per direction of rotation are generated, in the second sequence 84b only each generates 5 pulses. In the third sequence 84c, only a single pulse is generated in each case. If the first impulse already leads to a solution of the rotor, the vibrating motion 82 according to the invention consists only of a single impulse. In particular, as the number of sequences increases, the number of forces or torques generated decreases, but the duration of the effect increases.
  • the Garttelpausen 88 may be smaller, since in particular at a restart, the pump 1 is cold. With increasing jogging movement 82, however, the pump 1 is heated.
  • the windings and the final stage are heated.
  • pauses inserted.
  • the first jolting interval 88 lasts one second between the first and second jogging movements, whereas the second jogging pause already lasts 5 seconds, the 3 further pauses for 10 seconds, the five further pauses for 20 seconds and the 10 further pauses for pauses 88 2 minutes.
  • the jarring pauses 88 may vary by the above-mentioned values.
  • the process is terminated immediately as soon as a rotational movement of the rotor 50 is detected.
  • the rotational movement is detected in particular by the detection of a Hall edge of the Hall sensor 32. If a rotational movement detected so the blockage was released and the pump 1 can promote the fluid.
  • the detection of the rotational movement by means of the Hall sensor 32 a detection of the rotational movement by the evaluation of the course of the
  • the number of repetitions of the shaking motion 82 is limited to a fixed value. If, after completion of the repetitions limited to a fixed value, no rotational movement of the motor is detected, the process is aborted and no attempt is made to start the pump 1.
  • the method according to the invention can also be used with pumps which do not have a claw pole stator, in particular pumps with an EC or DC drive.
  • the stator may have more than two windings.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of a pump 200 according to the invention.
  • the pump 200 includes a plurality of identical components or components having a similar function as the pump 1 of Figure 2 and 3.
  • the components pump housing 210, seal 218, pump well 220, motor housing 230 substantially correspond to the corresponding components in Figure 2 and 3.
  • the rotor 250 has a slightly different structure from the rotor 50.
  • the rotor 250 has a magnetized part disposed inside the pump pot 220.
  • the part of the rotor 250 carrying the magnets 251 is connected to an impeller 254 via a connecting element 253.
  • the impeller 254 has wings that promote the fluid.
  • the impeller promotes the fluid when turning.
  • the inventive method according to claim 1 can be used in a pump corresponding to the other embodiment.
  • the stator 240 has a laminated core with a plurality of radially inwardly directed stator teeth.
  • the stator teeth are each wound by at least one winding.
  • the stator teeth each have a stator head.
  • the stator head faces towards the rotor 250.
  • the stator head serves to enhance the guidance of the magnetic flux to the rotor 250.
  • the stator 240 is within the
  • a fixing member 264 presses the stator in the axial direction in the direction of a stopper, which is formed on the motor housing 230.
  • the fixing element 264 has for this purpose a plurality of spring element, which are each arranged around a guide pin. The fixation element will self-depress at the pump head flange 226.
  • the electronics 260 On the side facing away from the pump housing of the pump 1, the electronics 260 is arranged.
  • the electronics are protected by a cover 239.
  • a sealing ring 237 between the cover and the motor housing 230 prevents ingress of fluids to the electronics 260.
  • the shaking movements 82 are generated by a corresponding generation of forces or torques in a first or a second direction of rotation.
  • the generation of forces or torques by means of amplifiers in a bridge circuit, in particular the control of a B6 bridge.
  • the force or the torque in one direction of rotation is here by a
  • control takes place by means of a pulse width modulated current.
  • a pulse width modulated current is used.
  • the sump 220 of the further embodiment may also have a ring 29 and / or a labyrinth 27 corresponding to FIG.
  • the functionality and training are the same.
  • An output stage may in particular comprise MOSFETs or transistors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lösung einer Blockierung bei einer Pumpe, insbesondere einer Kraftfahrzeugpumpe, wobei die Pumpe einen Stator und einen gegenüber dem Stator rotatorische drehbar angeordneten Rotor aufweist. Erfindungsgemäß wird bei einer Blockierung des Rotors eine rotatorische Rüttelbewegung des Rotors zu Lösung der Blockierung erzeugt.

Description

Beschreibung Titel
Lösung einer Blockierung bei einer Pumpe Stand der Technik
Es sind bereits Verfahren zur Lösung einer Blockierung bei einer Pumpe bekannt. Auch sind Pumpen bekannt, die Verfahren zur Lösung einer
Blockierung einsetzen.
In DE 10 2010 043 391 AI ist eine Pumpe offenbart, die mit einer
Antriebseinheit, einer Kopplungseinheit und einer einen Pumpenrotor
aufweisenden Pumpeneinheit ausgebildet ist. Die Kopplungseinheit koppelt die Antriebseinheit mit dem Pumpenrotor. Der Pumpenrotor ist mit einem
Verschiebeweg axial verschiebbar gelagert. Die Kopplungseinheit ist als
Magnetkupplung ausgebildet, wobei die Polanordnung der Magnetkupplung derart gewählt ist, dass bei einem blockieren des Pumpenrotors der Pumpenrotor entlang des Verschiebewegs verfahren wird, um die Blockierung des
Pumpenrotors zu lösen. Die bekannte Pumpe weist zum Lösen einer Blockierung zusätzliche Bewegungsfreiheitsgrade auf, weshalb die Fertigung der Pumpe aufwendig ist.
Offenbarung der Erfindung
Demgegenüber weist eine erfindungsgemäße Pumpe mit den Merkmalen des Anspruchs 15 und eine Pumpe bei der ein erfindungsgemäßen Verfahren angewendet wird, gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 eine deutlich vereinfachte Fertigung und eine Herstellungskostenreduzierung auf. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale.
Besonders vorteilhaft ist, dass die rotatorische Rüttelbewegung des Rotors durch ein abwechselndes wirken einer Kraft, bzw. eines Drehmoments in eine erste Drehrichtung und einer weiteren Kraft, bzw. eines weiteren Drehmoments in eine zweite, der ersten Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung, auf den Rotor erzeugt wird. Diese Erzeugung ist technisch einfach umsetzbar.
Vorteilhaft ist, dass die Kräfte, bzw. die Drehmomente durch eine Bestromung der Pumpe erzeugt werden. Vorzugsweise werden die Kräfte, bzw.
Drehmomente durch die Bestromung mindestens einer Wicklung erzeugt. Als Vorteil ist anzusehen, dass somit eine einfach zu fertigende und kostengünstige Umsetzung einer Pumpe möglich ist.
Als Vorteilhaft ist anzusehen, dass die rotatorische Rüttelbewegung durch eine pulsweitenmodulierte Bestromung der Pumpe, bzw. durch eine impulsförmige Bestromung mit mindestens einem Impuls erzeugt wird. Die meisten
Elektroniken, insbesondere elektrischen Ansteuerungen/Regelungen, vorzugsweise Ansteuermittel, arbeiten normalerweise mit einer
pulsweitenmodulierter Ansteuerung der Pumpe, weshalb das Verfahren einfach nachgerüstet werden kann.
Von Vorteil ist, dass zwischen dem abwechselnden Wirken der Kräfte, bzw. der Drehmomente Pausen ausgebildet werden. In den Pausen werden keine auf den Rotor wirkende Kraft, bzw. Drehmoment erzeugt. Die Pausen ermöglichen insbesondere eine Abkühlung der Pumpe.
Besonders vorteilhaft ist, dass die Rüttelbewegungen wiederholt werden.
Zwischen den Rüttelbewegungen werden Rüttelpausen ausgebildet, in denen keine Kraft, bzw. kein Drehmoment auf den Rotor erzeugt wird. Die Rüttelpausen ermöglichen auf einfache Weise eine Abkühlung und eine Überprüfung der Blockierung. Insbesondere kann anhand eines Weiterdrehens des Rotors auf eine Lösung der Blockierung geschlossen werden. Ferner ist von Vorteil, dass insbesondere die Rüttelpausen von Rüttelbewegung zu Rüttelbewegung länger werden, womit die stetige Erwärmung auf einfach Weise kompensiert werden kann.
Vorteilhaft ist, dass die Rüttelbewegung in eine oder mehrere Sequenzen unterteilt ist. Während einer Sequenz sind die Stärke der erzeugten Kräfte, bzw. der erzeugten Drehmomente und die Dauer der Erzeugung der Kräfte bzw. Drehmomente im Wesentlichen gleich.
Von Vorteil ist, dass die Pausen innerhalb einer Sequenz, in denen keine auf den Rotor wirkende Kraft, bzw. Drehmoment erzeugt wird im Wesentlichen gleich lang sind.
Besonders vorteilhaft ist, dass zwischen den einzelnen Sequenzen
Sequenzpausen eingelegt werden, in denen keine Kraft auf den Rotor wirkt.
Vorteilhaft ist, dass der Betrag der Kraft, bzw. des Drehmoments und die Dauer der Ausbildung der Kraft, bzw. des Drehmoments auf den Rotor zwischen den einzelnen Sequenzen variiert werden. Vorzugsweise werden der Betrag der Kraft, bzw. des Drehmoments und die Dauer der Ausbildung der Kraft, bzw. des Drehmoments auf den Rotor von Sequenz zu Sequenz erhöht. Durch die Erhöhung wird die Wahrscheinlichkeit für die Lösung der Blockierung erhöht.
Als vorteilhaft ist anzusehen, dass die Anzahl der erzeugten Kräfte, bzw.
Drehmomente, die auf den Rotor wirken von Sequenz zu Sequenz abnimmt.
Vorteilhaft ist, dass eine Beendigung des Verfahrens bei Erkennung einer Drehbewegung erfolgt. Die Drehbewegung kann insbesondere mittels eines Hallsensors, insbesondere der Erkennung einer Hallflanke erfolgen. Auch kann die Drehbewegung anhand der Auswertung eines Verlaufs der Bestromung der Pumpe erfolgt.
Als vorteilhaft ist anzusehen, dass die Überwachung der Drehbewegung kontinuierlich durchgeführt wird. Ferner kann die Überwachung der
Drehbewegung in den Pausen, insbesondere den Rüttelpausen oder den Sequenzpausen, zwischen dem Wirken einer Kraft auf den Rotor durchgeführt werden.
Besonders vorteilhaft ist, dass bei Erkennung einer Blockierung die Bestromung unterbrochen und eine Bestromungspause eingelegt wird, wobei im Anschluss an die Bestromungspause mit der rotatorische Rüttelbewegung begonnen wird.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und sind in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
Figur 1 einen aus dem Stand der Technik bekannte schematische
Schnittdarstellung einer bekannten Pumpe,
Figur 2 ein erstes Ausführungsbeispiel,
Figur 3 eine Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Pumpe gemäß Figur 2 ,
Figur 4 eine beispielhafte Darstellung des Verfahrensablaufs und
Figur 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Pumpe.
In Figur 1 ist ein aus dem Stand der Technik, bzw. dem Dokument DE 10 2010 043 391 AI bekannte Pumpe 100 dargestellt. Die Pumpe weist eine
Antriebseinheit 109, eine Kopplungseinheit 112 und einen Pumpenrotor 113 auf, wobei der Pumpenrotor 113 Teil einer Pumpeneinheit 110 ist. Die
Kopplungseinheit 112 koppelt den Pumpenrotor 113 und die Antriebseinheit 109. Der Pumpenrotor 113 ist mit einem vordefinierten Verschiebeweg d axial verschieblich gelagert. Die Kopplungseinheit 112 ist als Magnetkupplung ausgebildet, wobei die Polanordnung der Magnetkupplung 112 derart gewählt ist, dass bei einem Blockieren des Pumpenrotors 113 der Pumpenrotor 113 entlang des Verschiebewegs Verfahren wird, um die Blockierung des Pumpenrotors 113 zu lösen. In Figur 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Pumpe 1 dargestellt. Insbesondere kann eine erfindungsgemäße Pumpe 1 als
Kühlflüssigkeitspumpe in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden. Hierbei wird die Pumpe vorzugsweise innerhalb eines Kühlflüssigkeitskreislaufs angeordnet. Die Pumpe 1 umfasst ein Pumpengehäuse 10 und ein Motorgehäuse 30. Das Pumpengehäuse 10 und das Motorgehäuse 30 sind mittels Schrauben miteinander fest verbunden. Das Pumpengehäuse 10 weist eine erste Öffnung 12 und eine zweite Öffnung 14 auf. Die erste Öffnung 12 bildet insbesondere einen Einlass und die zweite Öffnung 14 einen Auslass für das zu fördernde Fluid, insbesondere die Kühlflüssigkeit zur Kühlung eines Verbrennungsund/oder Elektromotors in einem Fortbewegungsmittel, vorzugsweise Fahrzeug.
In Figur 3 ist eine Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Pumpe gemäß Figur 2 gezeigt. Die Pumpe 1 weist ein Pumpengehäuse 10 und ein Motorgehäuse 30 auf. Ferner weist die Pumpe 1 einen Pumpentopf 20 auf. Der Pumpentopf 20 bildet zusammen mit dem Pumpengehäuse 10 einen
Durchströmungsbereich 22 für das Fluid. Zwischen dem Pumpengehäuse 10 und dem Pumpentopf 20 ist eine Dichtung 18 ausgebildet. Die Dichtung 18 verhindert ein Austreten des Fluids aus dem Durchströmungsbereich 22, insbesondere zwischen dem Pumpentopf 20 und dem Pumpengehäuse 10. Die Dichtung 18 ist insbesondere als O-Ring vorzugsweise als O-Ring-Dichtung ausgebildet. Der Pumpentopf 20 weist insbesondere die Form eines Topfes auf.
Der Pumpentopf 20 weist einen Flansch 26 auf. Der Flansch 26 ist dem
Pumpengehäuse 10 zugeordnet. Vorzugsweise umfasste der Flansch 26 eine Nut, in der die Dichtung 18 angeordnet ist. Der Flansch 26 weist ferner
Ausnehmungen auf, die ein Verbinden des Pumpentopfs 20 mit dem
Pumpengehäuse 10 ermöglichen. Die Ausnehmungen sind insbesondere als vier Löcher im Randbereich des Flansches ausgebildet.
Der Pumpentopf 20 umfasst weiter ein Labyrinth 27. Das Labyrinth 27 verhindert das Eindringen von Verschmutzungen, insbesondere Sandpartikel in den Bereich des Pumpentopfs 20, in dem der Rotor angeordnet ist. Das Labyrinth 27 ist insbesondere kreisförmig ausgebildet. Es weist radial nach innen verlaufende Abstufungen auf. Die Abstufungen sind kreisrund und umlaufend ausgebildet. Beispielhaft ist zwischen dem Flansch 26 und dem Labyrinth 27 ist ein Ring 29 ausgebildet. Der Ring 29 ist umlaufend angeordnet. Der Ring 29 trennt den Flanschbereich 26 von dem Labyrinth 27. Der Pumpentopf 20 weist eine Achse 24 auf. Die Achse 24 verläuft in
Längsrichtung des Pumpentopfs 20 bzw. in Längsrichtung der Pumpe 1. Die Achse 24 ist fest mit dem Pumpentopf 20 verbunden. Ein Rotor 50 ist innerhalb des Durchströmungsbereichs 22 angeordnet. Der Rotor 50 weist eine
Ausnehmung auf innerhalb der die Achse 24 angeordnet ist. Der Rotor 50 ist durch die Achse 24 drehbar gelagert. Ferner umfasst der Rotor 50 Magnete 51, die ein Zusammenwirken mit dem Stator 40 ermöglichen. Abhängig von der Art der Pumpe 1 weist der Rotor 50, mindestens einen Magnet, vorzugsweise mehrere Magnete auf. Um das Fluid zu fördern weist der Rotor 50 Flügel 52 auf. Die Flügel 52 sind so ausgebildet, dass der Rotor 50 das Fluid axial angesaugt und radial aus dem Pumpengehäuse 10 drückt. Die Ansaugung des Fluids erfolgt insbesondere über den Pumpeneinlass 12 und das radiale Ausdrücken des Fluids erfolgt über den Auslass 14. Die Flügel 24 sind auf der axial dem Pumpengehäuse 10
zugewandten Seite des Rotors 50 angeordnet. Sie sind insbesondere in dem Teil des Durchströmungsbereichs 22 angeordnet, der von dem Pumpengehäuse 10 gebildet wird. Der Teil des Rotors 50, welcher die Magnete umfasst, ist im Wesentlichen innerhalb des Pumpentopfs 20 angeordnet. Der Rotor 52 wird durch einen Anlaufscheibe 28 auf der Achse 24 drehbar gehalten. Die
Anlaufscheibe 28 bildet gleichzeitig ein Gleitlager für den Rotor 24. Die
Anlaufscheibe 28 weist drei Füße zur Befestigung der Anlaufscheibe an dem Pumpengehäuse 10 auf. Die Achse 24 verläuft durch eine Ausnehmung 28 der Anlaufscheibe 28. Der Rotor 50 und das Labyrinth 27 verhindern ein Eindringen von
Verschmutzungen in den Durchströmungsbereich innerhalb des Pumpentopfs 22.
Der Flansch 26 des Pumpentopfs 20 dient zur Verbindung des Motorgehäuses 30 mit dem Pumpentopf 20. Innerhalb des Motorgehäuses 30 ist der Stator 40 angeordnet. Der Stator 40 besteht aus zwei Polblechen 42 mit axial
gegeneinander abgebogenen Polzähnen 44. Die Polbleche 42 sind im
fertigmontierten Zustand bei einem geringen Tangentialabstand zueinander derart ineinander geschachtelt, dass am Umfang die Pole, insbesondere bei Bestromung die magnetischen Pole, der beiden Polbleche 42 des Stators 40 einander abwechseln. Die Polzähne 44 der beiden Polbleche 42 sind hierbei so ineinander geschachtelt angeordnet, dass in Umfangsrichtung ein gleichmäßiger geringer Abstand zwischen den einzelnen Polzähnen 44 ausgebildet ist. Pole bzw. die Polblechzähne 44 sind von mindestens einer Wicklung 46 umschlungen. Vorzugsweise sind die Polzähne 44 bzw. die Pole von mindestens zwei entgegengesetzten Wicklungen 46 umschlungen.
Umlaufend um den Stator 40 ist ein Rückschlussring 48 ausgebildet. Der Rückschlussring besteht aus einem das Magnetfeld leidenden Material.
Insbesondere besteht der Rückschlussring 48 aus einem Blech, welches kreisförmig umgeformt wurde.
Zur Bestimmung der Rotorposition gegenüber dem Stator 40 ist innerhalb des Motorgehäuses 30 ein Hallsensor 32 angeordnet. Die Genauigkeit der Rotor Positionsbestimmung ist abhängig von der Anzahl der Magnete des Rotors 50. Der Hallsensor 32 gibt bei einem Vorbeidrehen eines Magneten 51 eine
Hallflanke aus. Eine Elektronik 60 erkennt diese Hallflanke und kann anhand der Häufigkeit und den Abständen zwischen der Erkennung der Hallflanken auf die Geschwindigkeit des Rotors 50 schließen. Auch kann darauf geschlossen werden ob sich der Rotor 50 dreht.
Zwischen dem Flansch 26 des Pumpentopfs 20 und dem Motorgehäuse 30 ist ein weiteres Dichtelement 34 angeordnet. Das weitere Dichtelement 34 verhindert einen Eintritt von Fluid insbesondere Flüssigkeiten oder Gasen in den Bereich des Stators 40. Hierdurch werden insbesondere Kurzschlüsse durch Fluide während einer Bestromung des Stators 40 verhindert.
Auf der dem Pumpengehäuse 10 abgewandten Seite des Motorgehäuses 30 weist das Motorgehäuse 30 einen Elektronikbereich 36 auf. Innerhalb des Elektronikbereichs 30 ist die Elektronik 60, bzw. die Ansteuermittel, bzw. die Regelung geschützt durch das Motorgehäuse 30 und ein Cover 38 angeordnet.
Die Elektronik 60 dient zur elektrischen Ansteuerung der Pumpe 1. Die Elektronik 60 weist insbesondere eine erste und eine zweite Endstufe auf. Wobei jede
Endstufe in Reihe mit mindestens einer Wicklung 46 geschaltet ist. Insbesondere sind die erste Endstufe mit der ersten Wicklung 46 und die zweite Endstufe mit der zweiten Wicklung 46 in Reihe geschalteten. Die Endstufen sind parallel zueinander verschaltet. Auch die Wicklungen sind parallel zueinander verschaltet. Abhängig von der Bestromung der ersten oder der zweiten Wicklung
46 wirkt eine Kraft, bzw. ein Drehmoment auf den Rotor 50, insbesondere die Magnete 51 des Rotors 50. Wird beispielsweise die erste Wicklung 46 mittels der ersten Endstufe bestromt, so bildet sich eine Drehbewegung in eine erste Drehrichtung aus. Wird hingegen die zweite Wicklung mittels der zweiten Endstufe bestromt so bildet sich eine Drehbewegung des Rotors 50 in eine zweite Drehrichtung, wobei die zweite Drehrichtung der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist, aus.
Das zu fördernde Fluid kann Verschmutzungen aufweisen. Diese
Verschmutzungen können zu einem Festsitzen des Rotors 50 bzw. der Flügel 52 führen. Insbesondere können sich Partikel im Fluid zwischen dem Rotor 50 und dem Labyrinth 27 des Pumpentopfs 20 verklemmen und die Pumpe 1 blockieren. Ferner ist auch denkbar, dass sich Verschmutzungen zwischen den Rotor 50 und den Pumpentopf 20 setzen und zu einer Blockierung der Pumpe 1 führen.
Insbesondere können die Verschmutzungen einem Wiederanlauf der Pumpe 1 verhindern. Auch können die Verschmutzungen während des Betriebs der Pumpe 1 zu einem Stillstand des Rotors 50 und damit einem Ausfall der Pumpe 1 führen. Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren wird eine Lösung einer Blockierung bei einer Pumpe 1 ermöglicht. Insbesondere kann das Verfahren bei
Kraftfahrzeugpumpen, die Kühlflüssigkeiten fördern, eingesetzt werden. Die Lösung einer Blockierung erfolgt durch eine rotatorische Rüttelbewegung 82 des Rotors 50. Bei der rotatorische Rüttelbewegung 82 des Rotors 50 wirken abwechselnd Kräfte, bzw. Drehmomente in eine erste Drehrichtung und weitere Kräfte, bzw. weitere Drehmomente in eine zweite, der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung, auf den Rotor 50. Die Kräfte bzw.
Drehmomente werden durch Bestromung der Pumpe 1, insbesondere
Bestromung der Wicklungen des Stators 40, erzeugt. Durch Bestromung der Wicklungen des Stators 40 wird ein Magnetfeld erzeugt, welches die Magnete des Rotors 50 anzieht bzw. abstößt. Durch das Magnetfeld wirkt somit eine Kraft, bzw. ein Drehmoment auf den Rotor 50.
In Figur 4 ist der Verfahrensablauf beispielhaft dargestellt. Der Verlauf 70 zeigt wann die Pumpe 1 an- oder ausgeschalten ist. Der Verlauf 72 zeigt die
Erzeugung eines Impulses, bzw. die Bestromung, bzw. die Erzeugung einer Kraft, bzw. eines Drehmoments in eine erste Drehrichtung. Der Verlauf 74 zeigt die Erzeugung eines Impulses, bzw. die Bestromung, bzw. die Erzeugung einer Kraft, bzw. eines Drehmoments in eine zweite Drehrichtung.
Ferner kann anhand den Verläufen 72 und 74 beispielsweise die Bestromung der Wicklungen durch die Endstufen entnommen werden. Beim Starten der Pumpe 1 wird die zweite Wicklung mittels der zweiten Endstufe bestromt. Eine
entsprechende Bestromung ist als Block 80 in Figur 4 dargestellt. Zu Beginn wird die Pumpe für eine gewöhnliche Drehbewegung notwendig bestromt. Wird jedoch nach einer definierten Zeit, die so gewählt ist, das es zu keiner
Beschädigung der Wicklungen bzw. der Pumpe führt, insbesondere 300 bis lOOOms, vorzugsweise 500 ms, keine Drehbewegung erkannt, so kann von einer Blockierung der Pumpe 1 ausgegangen werden. Wird eine Blockierung festgestellt so wird automatisch das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 1 gestartet.
Das Verfahren startet nach einer Pause, die so gewählt ist, dass sich die aufgewärmten Wicklungen 46 innerhalb des Stators 40 ausreichend abkühlen können. Insbesondere dauert die erste Pause zwischen 100ms und 20s, vorzugsweise eine Sekunde. Das Verfahren startet mit der Erzeugung einer Kraft oder eines Drehmoments in die dem vorherigen Startversuch entgegengesetzten Drehrichtung. Die Pumpe 1 wird durch die Elektronik 60 so angesteuert, dass sich Rüttelbewegungen des Rotors 50 ausbilden können. Insbesondere kann die Rüttelbewegung auch aus nur einem einzigen Impuls, insbesondere Stromimpuls, Kraftimpuls oder Drehmomentimpuls, bestehen, wenn dieser insbesondere zu einer Lösung der Blockierung führt. Abhängig von der
Blockierung des Rotors 50 kann die Rüttelbewegung sich auf ein abwechselndes Wirken einer ersten Kraft in eine erste Richtung und einer zweiten Kraft in eine zweite Drehrichtung beschränken, wobei jedoch keine nennenswerte Bewegung des Rotor 50 in eine erster oder zweiter Drehrichtung erfolgt.
Die Rüttelbewegung wird durch ein abwechselndes Wirken einer Kraft bzw. des Drehmoments in eine erster Drehrichtung und einer weiteren Kraft, bzw. eines weiteren Drehmoments in eine zweite Drehrichtung, wobei die erste Drehrichtung entgegengesetzt der weiteren Drehrichtung ist, erzeugt. Zwischen dem abwechselnden wirken der Kräfte bzw. der Drehmomente sind Pausen 86 ausgebildet. Die Länge der Pausen 86 variiert abhängig vom Verlauf des
Verfahrens.
Ferner verhindern die Pausen 86 ein gleichzeitiges Bestromen beider, bzw. aller Wicklungen 56. Während einer Pause 86, in der keine Kraft, bzw. Drehmoment in eine Drehrichtung erzeugt wird, kann einer Kraft, bzw. ein Drehmoment in die entgegengesetzte Drehrichtung erzeugt werden. Während der Erzeugung einer Kraft, bzw. eines Drehmoments in eine Drehrichtung wird in die
entgegengesetzte Drehrichtung eine Pause 86 eingelegt.
Die Rüttelbewegung 82 ist in eine oder mehrere Sequenzen unterteilt. Gemäß Figur 4 ist beispielhaft die Rüttelbewegung 82 in drei Sequenzen 84a, 84b und 84c unterteilt. Während einer Sequenz sind die Stärke der erzeugten Kräfte, bzw. das Drehmoment und die Dauer der Erzeugung der Kräfte bzw. Drehmomente im Wesentlichen gleich. Dies wird dadurch erreicht, dass die Bestromung während einer Sequenz im Wesentlichen die gleiche Amplitude sowie die gleiche
Bestromungszeit aufweist. Insbesondere beträgt die Bestromungszeit 3ms in Sequenz 84a und in Sequenz 84b beträgt die Bestromungszeit 5ms
Die Kräfte bzw. Drehmomente auf den Rotor 50 werden während der
Bestromung der Wicklungen gebildet. Vorzugsweise wird ein
Pulsmodulationsverfahren verwendet, wobei die Kraft bzw. das Drehmoment während des Impulses gebildet wird, und während der Impulspause keine Kraft bzw. kein Drehmoment auf den Rotor wirkt. Die pulsweitmodulierte Ansteuerung der ersten Endstufe bzw. der ersten Wicklung und der zweiten Endstufe bzw. der zweiten Wicklung sind miteinander synchronisiert. Die Synchronisation verhindert ein gleichzeitiges Bestromung der ersten und zweiten Wicklung. Insbesondere wird in der ersten Sequenz 84a während der Bestromungspause 90 der ersten
Endstufe die zweite Endstufe bestromt.
Während der ersten Sequenz wirkt insbesondere 35-mal eine Kraft bzw. ein Drehmoment der ersten Richtung und insbesondere 35-mal eine Kraft, bzw. ein Drehmoment in der zweiten Drehrichtung. Die Bestromung erfolgt insbesondere für ein bis 10 ms, vorzugsweise 3 ms. Gemäßer einer Weiterbildung ist die Anzahl des Wirkens der Kraft nicht auf 35 festgelegt. Während der ersten Sequenz 84a soll eine schnelle Rüttelbewegung erfolgen. An die erste Sequenz 84a schließt sich die zweite Sequenz 84b an. Bei der zweiten Sequenz 84b wird die Impulslänge bzw. die Länge der Bestromung bzw. die Länge in der eine Kraft bzw. ein Drehmoment auf den Rotor 50 wirkt erhöht. Die Impulslänge bzw. die Länge der Bestromung beträgt hierbei insbesondere 3-15 ms, vorzugsweise 5 ms. Die Pause zwischen den Impulsen beträgt insbesondere 10-50 ms, vorzugsweise 20 ms. An die zweite Sequenz schließt die dritte Sequenz 84c an. Bei der dritten Sequenz 84c wirkt die Kraft bzw. das Drehmoment über einen längeren Zeitraum als in den beiden Sequenzen 84a, 84b zuvor auf den Rotor 50. Insbesondere werden Wicklungen für 100-1000 ms, vorzugsweise 300 ms bestromt. Es wird somit für den Zeitraum der Bestromung eine Kraft bzw. ein Drehmoment auf den Rotor 50. Zwischen den Impulsen, insbesondere dem Bestromungsimpuls, der zu einer Ausbildung einer Kraft bzw. eines
Drehmoments auf den Rotor führt ist eine Pause 86 ausgebildet. Die Pause beträgt besondere zwischen 10 und 100 ms, vorzugsweise 20ms.
Ferner können zwischen den einzelnen Sequenzen 84a, 84b und 84c
Sequenzpausen ausgebildet sein. In den Sequenzpausen erfolgt keine
Bestromung und es bildet sich somit keine Kraft bzw. Drehmoment, das auf den Rotor 50 wirkt aus.
Der Betrag der Kraft bzw. des Drehmoments wird durch Verlängerung des Impulses erhöht. Die Kraft bzw. das Drehmoment und die Dauer der Ausbildung der Kraft bzw. des Drehmoments auf den Rotor 50 variiert zwischen den einzelnen Sequenzen. Gemäß Figur 4 wird der Bestromungsimpuls und damit die Kraft bzw. das Drehmoment von Sequenz zu Sequenz erhöht.
Die Anzahl der erzeugten Kräfte bzw. Drehmomente, die auf den Rotor 50 wirken werden von Sequenz zu Sequenz weniger, während beispielsweise gemäß Figur 4 in der erster Sequenz 84 A noch jeweils 35 Impulse je Drehrichtung erzeugt werden, werden in der zweiten Sequenz 84b nur noch jeweils 5 Impulse erzeugt. In der in der dritten Sequenz 84c wird jeweils nur noch ein einziger Impuls erzeugt. Führt bereits der erste Impuls zu einer Lösung des Rotors so besteht die erfindungsgemäße Rüttelbewegung 82 lediglich aus einem einzigen Impuls. Insbesondere nimmt mit steigender Sequenzzahl die Anzahl der erzeugten Kräfte, bzw. Drehmomente ab, dafür die Dauer der Wirkung zu.
Sollte nach einer ersten Rüttelbewegung 82 keine Lösung der Blockierung erfolgt sein, so werden die Rüttelbewegungen 82 beliebig oft wiederholt. Zwischen den Rüttelbewegungen 82 sind Rüttelpausen 88 ausgebildet, wobei in den
Rüttelpausen 88 keine Kraft bzw. kein Drehmoment auf den Rotor 50 wirkt. Die Rüttelpausen 88 dienen zur Abkühlung des Stator 50, insbesondere der
Wicklungen und der Endstufen. Zu Beginn können die Rüttelpausen 88 kleiner sein, da insbesondere bei einem Wiederanlauf die Pumpe 1 kalt ist. Mit zunehmender Rüttelbewegung 82 wird die Pumpe 1 jedoch erwärmt.
Insbesondere werden die Wicklungen und die Endstufe erwärmt. Um eine Beschädigung der Wicklungen und der Endstufen zu verhindern werden Pausen eingelegt. Beispielhaft dauert die erster Rüttelpause 88 zwischen der ersten und der zweiten Rüttelbewegung eine Sekunde, wohingegen die zweite Rüttelpause bereits 5 Sekunden, die 3 weiteren Rüttelpausen 10 Sekunden, die fünf weiteren Rüttelpausen 20 Sekunden und die 10 weiteren Rüttelpausen 88 2 Minuten. Erfindungsgemäß können die Rüttelpausen 88 um die oben angegebenen Werte variieren.
Das Verfahren wird sofort beendet sobald eine Drehbewegung des Rotors 50 erkannt wird. Die Drehbewegung wird insbesondere durch das Erkennen einer Hallflanke des Hallsensors 32 erkannt. Wird eine Drehbewegung erkannt so wurde die Blockierung gelöst und die Pumpe 1 kann das Fluid fördern. Neben der Erkennung der der Drehbewegung mittels des Hallsensors 32 kann eine Erkennung der Drehbewegung durch die Auswertung des Verlaufs der
Bestromung der Pumpe 1 erfolgen. Hierbei wird der Verlauf der Bestromung, mit dem die Wicklungen bestromt werden, überwacht. Die Überwachung der Drehbewegung erfolgt kontinuierlich während der Rüttelbewegung 82, insbesondere während den Pausen und während der Bestromung.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann Überwachung der
Drehbewegung während den Pausen, insbesondere den Rüttelpausen erfolgen
Insgesamt wird die Anzahl der Wiederholungen der Rüttelbewegung 82 auf einen festen Wert begrenzt. Wird nach Beendigung der auf einen festen Wert begrenzten Wiederholungen keine Drehbewegung des Motors festgestellt, so wird das Verfahren abgebrochen und es wird nicht mehr versucht, die Pumpe 1 zu starten.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch bei Pumpen, die keinen Klauenpol Stator aufweisen, insbesondere Pumpen mit einem EC oder DC Antrieb eingesetzt werden. Auch kann der Stator mehr als zwei Wicklungen aufweisen.
In Figur 5 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Pumpe 200 dargestellt. Die Pumpe 200 umfasst eine Vielzahl gleicher Bauteile oder Bauteile mit ähnlicher Funktion wie die Pumpe 1 aus Figur 2 und 3. Insbesondere entsprechen die Bauteile Pumpengehäuse 210, Dichtung 218, Pumpentopf 220, Motorgehäuse 230 im Wesentlichen den entsprechenden Bauteilen in Figur 2 und 3. Für die Funktionsweise und das Zusammenwirken mit weiteren Bauteilen wird daher auf die Beschreibung Figuren 3 und 4 verwiesen. Der Rotor 250 weist gegenüber dem Rotor 50 einen leicht veränderten Aufbau dar. Der Rotor 250 weist einen mit Magneten bestückten Teil auf, der innerhalb des Pumpentopfs 220 angeordnet ist. Der die Magnete 251 tragende Teil des Rotors 250 ist über ein Verbindungselement 253 mit einem Flügelrad 254 verbunden. Das Flügelrad 254 weist Flügel auf, die das Fluid fördern. Das Flügelrad fördert bei Drehen das Fluid. Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 1 kann bei einer Pumpe entsprechende des weiteren Ausführungsbeispiels eingesetzt werden.
Der Stator 240 weist ein Blechpaket mit mehreren radial nach innen gerichteten Statorzähnen auf. Die Statorzähne sind von jeweils mindestens einer Wicklung umwickelt. Um ein Abrutschen den Wicklungen zu verhindern weisen die Statorzähne jeweils einen Statorkopf auf. Der Statorkopf zeigt in Richtung des Rotors 250. Zusätzlich dient der Statorkopf zur Verbesserung der Führung des magnetischen Flusses zum Rotor 250. Der Stator 240 ist innerhalb des
Motorgehäuses 230 angeordnet. Ein Fixierungselement 264 drückt den Stator in axialer Richtung in Richtung eines Anschlags, der an dem Motorgehäuse 230 ausgebildet ist. Das Fixierungselement 264 weist hierzu mehrere Federelement, die jeweils um ein Führungsstift angeordnet sind auf. Das Fixierungselement wird drückt sich selbst am Pumpentopfflansch 226 ab.
Auf der dem Pumpengehäuse abgewandten Seite der Pumpe 1 ist die Elektronik 260 angeordnet. Die Elektronik wird geschützt durch ein Cover 239. Ein Dichtring 237 zwischen Cover und Motorgehäuse 230 verhindert ein Eindringen von Fluiden zur Elektronik 260.
Die Rüttelbewegungen 82 werden durch eine entsprechende Erzeugung von Kräften, bzw. Drehmomenten in eine erste oder eine zweite Drehrichtung erzeugt. Die Erzeugung der Kräfte oder Drehmomente erfolgt mittels Endstufen in einer Brückenschaltung, insbesondere der Ansteuerung einer B6 Brücke. Die Kraft oder das Drehmoment in eine Drehrichtung wird hierbei durch ein
Bestromung, entsprechend einer gewünschten Drehbewegung in diese
Drehrichtung erzeugt. Vorzugsweise erfolgt die Ansteuerung mittels eines pulsweitenmodulierten Stroms. Wobei der Verlauf der Ansteuerung entsprechend Figur 4 und der dazugehörigen Beschreibung erfolgt.
Die Pumpentopf 220 der weiteren Ausführungsform kann ebenfalls einen Ring 29 und/oder ein Labyrinth 27 entsprechend Figur 3 aufweisen. Die Funktionsweise und die Ausbildung sind entsprechend gleich.
Eine Endstufe kann insbesondere MosFET's oder Transistoren umfassen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Lösung einer Blockierung bei einer Pumpe (1, 200),
insbesondere einer Kraftfahrzeugpumpe, wobei die Pumpe (1, 200) einen Stator (40, 240) und einen gegenüber dem Stator (40, 240) rotatorische drehbar angeordneten Rotor (20, 220) aufweist, dadurch
gekennzeichnet, dass bei einer Blockierung des Rotors (20, 220) eine rotatorische Rüttelbewegung (82) des Rotors (20, 220) zu Lösung der Blockierung erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
rotatorische Rüttelbewegung (82) des Rotors (20, 220) durch ein abwechselndes wirken einer Kraft, bzw. eines Drehmoments in eine erste Drehrichtung und einer weiteren Kraft, bzw. eines weiteren Drehmoments in eine zweite, der ersten Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung, auf den Rotor (20, 220) erzeugt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kräfte, bzw. die Drehmomente durch eine Bestromung der Pumpe (1, 200), insbesondere einer Bestromung mindestens einer Wicklung (46), erzeugt werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die rotatorische Rüttelbewegung (82) durch eine pulsweitenmodulierte Bestromung der Pumpe (1, 200), bzw. durch eine impulsförmige Bestromung mit mindestens einem Impuls erzeugt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem abwechselnden wirken der Kräfte, bzw. der
Drehmomente Pausen (86) ausgebildet werden, in denen keine auf den Rotor (20, 220) wirkende Kraft, bzw. Drehmoment erzeugt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Rüttelbewegungen (82) wiederholt werden, wobei zwischen den Rüttelbewegungen Rüttelpausen (88) ausgebildet werden, wobei in den Rüttelpausen (88) keine Kraft, bzw. kein
Drehmoment auf den Rotor (20, 220) erzeugt wird, und dass
insbesondere die Rüttelpausen (88) von Rüttelbewegung (82) zu
Rüttelbewegung (82) länger werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Rüttelbewegung (82) in eine oder mehrere Sequenzen (84a, 84b, 84c) unterteilt ist, wobei während einer Sequenz (84a, 84b, 84c) die Stärke der erzeugten Kräfte, bzw. der erzeugten Drehmomente und Dauer der Erzeugung der Kräfte bzw. Drehmomente im Wesentlichen gleich sind.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Pausen (86) innerhalb einer Sequenz (84a, 84b, 84c), in denen keine auf den Rotor (20, 220) wirkende Kraft, bzw. Drehmoment erzeugt wird im
Wesentlichen gleich lang sind.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den einzelnen Sequenzen (84a, 84b, 84c)
Sequenzpausen eingelegt werden, in denen keine Kraft auf den Rotor (20, 220) wirkt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag der Kraft, bzw. des Drehmoments und die Dauer der Ausbildung der Kraft, bzw. des Drehmoments auf den Rotor (20, 220) zwischen den einzelnen Sequenzen (84a, 84b, 84c) variiert wird, insbesondere von Sequenz (84a, 84b, 84c) zu Sequenz (84a, 84b, 84c) erhöht wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Anzahl der erzeugten Kräfte, bzw.
Drehmomente, die auf den Rotor (20, 220) wirken von Sequenz (84a, 84b, 84c) zu Sequenz (84a, 84b, 84c) abnimmt.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Beendigung des Verfahrens bei Erkennung einer Drehbewegung, insbesondere mittels eines Hallsensors (32),
insbesondere der Erkennung einer Hallflanke, oder anhand der
Auswertung eines Verlaufs der Bestromung der Pumpe (1, 200) erfolgt.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Überwachung der Drehbewegung
kontinuierlich oder in den Pausen (86, 88), insbesondere den Pausen (86), den Rüttelpausen (88) oder den Sequenzpausen, zwischen dem Wirken einer Kraft auf den Rotor (20, 220) durchgeführt wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass bei Erkennung einer Blockierung die Bestromung unterbrochen und eine Bestromungspause (90) eingelegt wird, wobei im Anschluss an die Bestromungspause (90) mit der rotatorische
Rüttelbewegung (82) begonnen wird.
15. Elektrische Maschine umfassend eine Pumpe (1, 200), insbesondere eine Kraftfahrzeugpumpe, mit einem Rotor (20, 220) und einem Stator (40, 240) und einem Ansteuermittel (60) zur Ansteuerung der Pumpe (1, 200), dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchführt, um eine erkannte Blockierung des Rotors (20, 220) zu lösen.
EP16781725.3A 2015-10-22 2016-10-10 Lösung einer blockierung bei einer pumpe Active EP3365558B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015220657.2A DE102015220657A1 (de) 2015-10-22 2015-10-22 Lösung einer Blockierung bei einer Pumpe
PCT/EP2016/074121 WO2017067800A1 (de) 2015-10-22 2016-10-10 Lösung einer blockierung bei einer pumpe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3365558A1 true EP3365558A1 (de) 2018-08-29
EP3365558B1 EP3365558B1 (de) 2020-06-03

Family

ID=57136851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16781725.3A Active EP3365558B1 (de) 2015-10-22 2016-10-10 Lösung einer blockierung bei einer pumpe

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3365558B1 (de)
CN (1) CN108431418B (de)
DE (1) DE102015220657A1 (de)
WO (1) WO2017067800A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018208928A1 (de) * 2018-06-06 2019-12-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Losreißen einer blockierten Wasserpumpe sowie Wassereinspritzsystem einer Brennkraftmaschine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4876491A (en) * 1986-07-01 1989-10-24 Conner Peripherals, Inc. Method and apparatus for brushless DC motor speed control
DE4215266C1 (de) * 1992-02-14 1993-04-29 Grundfos A/S, Bjerringbro, Dk
DE19539656A1 (de) * 1995-10-25 1997-04-30 Klein Schanzlin & Becker Ag Verfahren zum Anlaufen drehzahlveränderlicher elektrischer Antriebe
DE10133861B4 (de) * 2001-07-12 2007-06-06 Netzsch-Mohnopumpen Gmbh Antriebssystem für Pumpen
CA2628457A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-10 Fisher & Paykel Appliances Limited Washing machine pump control for water drainage, ventilation, dislodging blockage and recirculation
DE102010043391A1 (de) 2010-11-04 2012-05-10 Robert Bosch Gmbh Förderpumpe
CN203272208U (zh) * 2013-03-29 2013-11-06 大连罗斯泵业有限公司 一种无堵塞式离心泵
CN204253339U (zh) * 2014-11-11 2015-04-08 孙志恒 一种采油工作泵
CN204239279U (zh) * 2014-11-24 2015-04-01 温岭市富莱欧机电有限公司 防堵塞潜水泵

Also Published As

Publication number Publication date
CN108431418B (zh) 2021-05-07
DE102015220657A1 (de) 2017-04-27
CN108431418A (zh) 2018-08-21
WO2017067800A1 (de) 2017-04-27
EP3365558B1 (de) 2020-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004011477A1 (de) Mehrphasiger Elektromotor
DE102005002327A1 (de) Elektronisch kommutierter Elektromotor und Verfahren zur Steuerung eines solchen
EP1850450A2 (de) Elektromotor
DE102010043391A1 (de) Förderpumpe
WO2006015571A1 (de) Exzenterschneckenpumpe mit integriertem antrieb
DE102019218437A1 (de) Rotor für eine Elektromaschine und Verfahren zur Herstellung eines Rotors
DE112013002380T5 (de) Elektrischer Anlassermotor mit variablem Fluss und Verfahren zum Betreiben desselben
EP0771065B1 (de) Verfahren zum Anlaufen drehzahlveränderlicher elektrischer Antriebe
EP1856792B1 (de) Rotorlagendetektion
EP3365558B1 (de) Lösung einer blockierung bei einer pumpe
EP2558725B1 (de) Elektrische förderpumpe und verfahren zum antreiben einer elektrischen förderpumpe
DE10328800A1 (de) Vorrichtung, insbesondere elektrische Maschine, mit über einen Presssitz miteinander verbundenen Bauteilen
DE4438569A1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zum Anfahren eines elektronisch kommutierten, einständigen Gleichstrommotors
DE102013206029A1 (de) Verfahren zum Anlaufen eines drehzahlveränderlichen Elektromotors
DE29601491U1 (de) Haushaltsgerät-Pumpenantrieb mit einem selbstanlaufenden Einphasen-Synchronmotor
EP2223131B1 (de) Verfahren zum sensorlosen betreiben einer elektrischen, elektronisch kommutierenden maschine
EP1870999B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Pumpe mit einer elektronisch kommutierenden elektrischen Maschine
DE102015220330B4 (de) Antriebssteuereinrichtung und Motoransteuersystem
DE102012017676B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kraftstofffördereinrichtung sowie entsprechende Kraftstofffördereinrichtung
EP4331105A1 (de) Verfahren zum anlaufen eines rotors eines klauenpolmotors
EP1601080A1 (de) Bürstenloser Elektromotor
EP3312986B1 (de) Verkürzung der ausrichtphase bei einem reluktanzmotor
EP3331157B1 (de) Verfahren und ansteuereinheit zur ansteuerung eines geschalteten reluktanzmotors
EP3772171B1 (de) Ec-motor mit reduziertem energieverbrauch im stillstand-modus
EP3881426B1 (de) Sensorloses kommutierungsverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180522

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190724

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200131

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1277281

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200615

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016010141

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200904

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200903

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200903

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201006

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201003

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016010141

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

26N No opposition filed

Effective date: 20210304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20201010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201010

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201010

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1277281

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211010

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231218

Year of fee payment: 8