EP3355406A1

EP3355406A1 - Antenna apparatus for an rfid reader

Info

Publication number: EP3355406A1
Application number: EP17153719.4A
Authority: EP
Inventors: Markus Schriebl; Andreas Pensold
Original assignee: Individual
Current assignee: PENSOLD, ANDREAS; SCHRIEBL, MARKUS
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2017-01-30
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2037-01-30
Also published as: EP3355406B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antennenvorrichtung (1) für einen RFID-Reader (2), welche einen ortsfest verankerbaren Ständer (8) umfasst, der zumindest zwei Antennen (3 - 6) trägt, die jeweils in eine unterschiedliche Richtung weisen, wobei die Antennen (3 - 6), jeweils zwischen einer Ruhestellung und zumindest einer Auslenkstellung verschwenkbar am Ständer (8) gelagert und jeweils in ihre Ruhestellung federnd vorgespannt sind. Die Erfindung betrifft ferner eine Antennenanlage (20) mit zwei solchen Antennenvorrichtungen (1).

The invention relates to an antenna device (1) for an RFID reader (2), which comprises a stationarily anchored stand (8) which carries at least two antennas (3 - 6) each pointing in a different direction, the antennas ( 3 - 6), in each case between a rest position and at least one deflection position pivotally mounted on the stand (8) and are resiliently biased in each case in their rest position. The invention further relates to an antenna system (20) with two such antenna devices (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antennenvorrichtung für einen RFID-Reader, welche einen ortsfest verankerbaren Ständer umfasst, der zumindest zwei Antennen trägt, die jeweils in eine unterschiedliche Richtung weisen. Die Erfindung betrifft ferner eine Antennenanlage mit mehreren solchen Vorrichtungen.The present invention relates to an antenna device for an RFID reader, which comprises a fixedly anchored stand which carries at least two antennas, each facing a different direction. The invention further relates to an antenna system with a plurality of such devices.

Die Kennzeichnung von Produkten, Ladegut und Ladegutträgern mittels RFID-Tags (Radio Frequency Identification Tags) ist in der Fertigung, Warenwirtschaft, Lager- und Transportlogistik seit vielen Jahren gängige Praxis. Zum Auslesen der RFID-Tags an Warenumschlagplätzen, Verladedocks, Lagerein- und -ausgängen sowie entlang von industriellen Fertigungsstraßen werden in der Regel RFID-Reader mit Richtantennen verwendet, um die RFID-Tags örtlich gezielt ansprechen zu können. Bei Verwendung zweier in unterschiedliche Richtungen weisender Antennen pro RFID-Reader kann dabei auch die Passagerichtung beim Passieren des RFID-Readers ermittelt werden.The labeling of products, load and load carriers by means of RFID tags (Radio Frequency Identification Tags) has been common practice in manufacturing, inventory management, storage and transport logistics for many years. RFID readers with directional antennas are generally used to read the RFID tags at goods transfer points, loading docks, warehouse inlets and outlets as well as along industrial production lines in order to address the RFID tags locally. When using two antennas pointing in different directions per RFID reader, the pass direction when passing the RFID reader can also be determined.

Im rauen Alltagsbetrieb sind derartige Antennenvorrichtungen hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt. Gabelstapler, Ladegut-Trolleys, Paletten auf Rollen od.dgl., die versehentlich gegen die Antennenvorrichtung stoßen, können diese verbiegen oder verstellen, was die Kalibrierung des RFID-Readers und seine Lokalisierungsfunktionen stört und ungünstigstenfalls zu einem Totalausfall der Anlage führt. Zum Schutz der Antennenvorrichtung werden daher derzeit Rammschutzbügel, Schutzgitter, Leitplanken usw. vor den Antennen angebracht. Dies erhöht jedoch den Platzbedarf bzw. verringert die lichte Durchfahrtsbreite, beispielsweise für Gabelstapler. Personen, die den Spalt zwischen Rammschutz und Antennen nützen, gefährden weiterhin die Antennen und ihre korrekte Justierung.In harsh everyday operation such antenna devices are exposed to high mechanical loads. Forklifts, cargo trolleys, pallets on wheels or the like that accidentally hit the antenna device may bend or misalign it, interfering with the calibration of the RFID reader and its localization functions and, in the worst case, resulting in total system failure. To protect the antenna device are therefore currently rammschutzbügel, protective grid, Guard rails, etc. mounted in front of the antennas. However, this increases the space requirement or reduces the clear passage width, for example for forklifts. Persons who use the gap between ramming protection and antennas continue to endanger the antennas and their correct adjustment.

Die Erfindung setzt sich zum Ziel, die Nachteile des bekannten Standes der Technik zu überwinden und eine verbesserte Antennenvorrichtung für RFID-Reader zu schaffen, welche auch hohen Alltagsbeanspruchungen standhält und dabei platzsparend und kostengünstig aufgebaut ist.The invention sets itself the goal of overcoming the disadvantages of the known prior art and to provide an improved antenna device for RFID readers, which also withstands high everyday stresses while being space-saving and inexpensive.

Dieses Ziel wird mit einer Antennenvorrichtung der einleitend genannten Art erreicht, welche sich gemäß der Erfindung dadurch auszeichnet, dass die Antennen jeweils zwischen einer Ruhestellung und zumindest einer Auslenkstellung verschwenkbar am Ständer gelagert und jeweils in ihre Ruhestellung federnd vorgespannt sind.This object is achieved with an antenna device of the aforementioned type, which is characterized according to the invention in that the antennas are each mounted pivotably between a rest position and at least one deflection position on the stand and each spring-biased to its rest position.

Auf diese Weise können die Antennen bei Kollision mit einem Fahrzeug, Ladegutträger, Personen usw. federnd ausweichen, sodass sie nicht bleibend dejustiert oder beschädigt werden. Die Antennen kehren stets selbsttätig wieder in ihre justierte Ruhestellung zurück. Die erfindungsgemäße Antennenvorrichtung erübrigt damit das Montieren eines zusätzlichen Rammschutzes, was Kosten und Platz spart und die lichte Durchfahrtsbreite an Verladetoren, Ein- und Ausgängen, Lieferwegen usw. maximiert.In this way, the antennas can dodge when colliding with a vehicle, load carrier, people, etc. so that they are not permanently misaligned or damaged. The antennas always return automatically to their adjusted rest position. The antenna device according to the invention thus eliminates the need to mount an additional crash protection, which saves costs and space and maximizes the clear passage width at loading gates, entrances and exits, delivery routes, etc.

Die Antennen können jeweils einzeln verschwenkbar am Ständer gelagert sein. Jede Antenne kann dabei von der Ruhestellung nur in eine Richtung, d.h. eine Auslenkstellung, verschwenkbar sein, beispielsweise wenn das Verladetor, an dem die Antennenvorrichtung montiert ist, stets nur in einer Richtung passiert wird. Bevorzugt sind die Antennen jedoch von ihrer Ruhestellung aus in zwei entgegengesetzte Richtungen, d.h. zwei Auslenkstellungen, auslenkbar, sodass sie gleichsam um ihre Ruhestellung federnd pendeln können.The antennas can each be mounted individually pivotable on the stand. Each antenna can be pivoted from the rest position only in one direction, ie a deflection position be, for example, when the loading gate on which the antenna device is mounted, is always passed in one direction. Preferably, however, the antennas are deflected from their rest position in two opposite directions, that is, two deflection positions, so that they can, as it were, oscillate resiliently about their rest position.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dabei dadurch aus, dass die Antennen an einem gemeinsamen Träger montiert sind, welcher am Ständer zwischen zwei Auslenkstellungen, zwischen denen die Ruhestellung liegt, verschwenkbar gelagert ist. Durch ihre gemeinsame Montage an einem Träger sind die Antennen in ihrer Relativlage zueinander festgelegt, welche sie auch bei Auslenkung des Trägers beibehalten. Überdies ist nur eine Schwenklagerung für alle am Träger montierten Antennen erforderlich.A particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that the antennas are mounted on a common carrier which is pivotally mounted on the stand between two Auslenkstellungen, between which the rest position. By their common mounting on a support, the antennas are fixed in their relative position to each other, which they maintain even when the carrier is deflected. Moreover, only one pivotal mounting is required for all antennas mounted on the carrier.

Besonders günstig ist es, wenn die Ruhestellung mittig zwischen den beiden Auslenkstellungen liegt, sodass die Antennen mitsamt dem Träger symmetrisch um ihre Ruhestellung auslenken bzw. pendeln können.It is particularly favorable if the rest position is located centrally between the two deflection positions, so that the antennas together with the carrier can deflect or oscillate symmetrically about their rest position.

Bevorzugt ist der Träger über ein Pendeltürscharnier am Ständer schwenkbar gelagert. Pendeltürscharniere sind als industriell vorgefertigte Baugruppe, gleich mit Federvorspannung in die Mittel- bzw. Ruhestellung, erhältlich, was Fertigung und Montage der Antennenvorrichtung erleichtert.Preferably, the carrier is pivotally mounted on the stand via a hinged door hinge. Swing door hinges are available as an industrially prefabricated assembly, equal spring preload in the middle or rest position, which facilitates manufacture and assembly of the antenna device.

In einer ersten Variante der Erfindung ist der Träger ein auskragender Arm, der an einem Ende schwenkbar am Ständer gelagert ist und am anderen Ende die Antennen trägt. Mit dem auskragenden Arm kann einer großer Schwenkwinkel realisiert werden, ohne dass die Antennen gegen den Ständer stoßen.In a first variant of the invention, the carrier is a projecting arm, which is pivotally mounted on one end of the stand and at the other end carries the antennas. With the projecting arm, a large swivel angle can be realized without the antennas bump against the stand.

In einer alternativen Variante der Erfindung ist der Träger ein Querträger, welcher in seiner Mitte am Ständer schwenkbar gelagert ist und an seinen beiden Enden jeweils eine Antenne trägt. Ein solcher Querträger ragt wenig vor, was die lichte Durchtrittsbreite eines Ladeportals, Lieferweges usw., an dem die Antennenvorrichtung montiert ist, vergrößert.In an alternative variant of the invention, the carrier is a cross member, which is pivotally mounted in its center on the stand and carries at its two ends in each case an antenna. Such a cross member protrudes little, what the clear passage width of a loading portal, delivery path, etc., on which the antenna device is mounted increases.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung sind die Antennen Patch- oder Panelantennen, welche unter einem Winkel von 60° bis 120°, bevorzugt etwa 90°, zueinander angeordnet sind. Dadurch können gut unterscheidbare Richtwirkungen im Ein- und Austrittsbereich beim Passieren der Antennenvorrichtung erzielt werden. In der Ausführungsform mit Kragarm bilden die Antennen unter diesen Winkeln eine Art "Pfeil" am Ende des Arms, und in der Ausführungsform mit Querträgern bilden die Antennen unter diesen Winkeln an den Enden des Querträgers eine Art von Einlauf- bzw. Auslauf-Leitplanken, welche das Passieren der Antennenvorrichtung und das Ausweichen der Antennen erleichtern.According to a further advantageous feature of the invention, the antennas are patch or panel antennas, which are arranged at an angle of 60 ° to 120 °, preferably about 90 ° to each other. As a result, easily distinguishable directivities can be achieved in the entry and exit areas when passing through the antenna device. In the cantilever embodiment, the antennas form a kind of "arrow" at the end of the arm at these angles, and in the transverse beam embodiment, the antennas form, at these angles at the ends of the cross member, a type of run-in guardrail facilitate passing the antenna device and avoiding the antennas.

In jeder der genannten Ausführungsformen kann die Antennenvorrichtung ferner eine an die Antennen angeschlossenen Auswerteschaltung aufweisen, welche dafür ausgebildet ist, aus in den Antennen empfangenen Signalen, die von einem die Antennenvorrichtung passierenden RFID-Tag herrühren, die Passagerichtung dieses RFID-Tags zu ermitteln. Die Auswerteschaltung vergleicht dazu beispielsweise den zeitlichen Verlauf der Signale, um festzustellen, welche Antenne zuerst anspricht.In each of the aforementioned embodiments, the antenna device may further comprise an evaluation circuit connected to the antennas, which is designed to determine the pass direction of this RFID tag from signals received in the antennas which originate from an RFID tag passing through the antenna device. The evaluation circuit compares for example, the timing of the signals to determine which antenna responds first.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Merkmal der Erfindung trägt der Ständer zumindest zwei Paare von Antennen, welche Paare mit gegenseitigem Abstand übereinander angeordnet sind. Dadurch kann die Antennenvorrichtung mit auf unterschiedlichen Höhen passierenden RFID-Tags kommunizieren.According to a further preferred feature of the invention, the stator carries at least two pairs of antennas, which pairs are arranged one above the other at a mutual distance. This allows the antenna device to communicate with RFID tags passing at different heights.

Besonders günstig ist es dabei, wenn jedes Paar einen eigenen Träger hat, welcher am Ständer verschwenkbar gelagert ist, sodass die Antennen jeweils paarweise am Ständer federnd pendelnd gelagert sind.It is particularly advantageous if each pair has its own carrier, which is pivotally mounted on the stand, so that the antennas are each mounted in pairs resiliently pendulum on the stand.

In einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung auch eine Antennenanlage mit zwei einander in einem Abstand gegenüberliegenden Antennenvorrichtungen der hier geschilderten Art, welche zwischeneinander ein Passageportal bilden. Bevorzugt sind die beiden Antennenvorrichtungen dabei über eine Kopfüberverrohrung miteinander verbunden, sodass sie ein Portal bilden, welches am Boden ungehinderte Durchfahrt bietet. Die beiden Antennenvorrichtungen können so von einen gemeinsamen RFID-Reader benutzt werden, welcher z.B. an einer Antennenvorrichtung montiert und über die Kopfüberverrohrung mit der gegenüberliegenden Antennenvorrichtung verbunden ist.In another aspect, the invention also provides an antenna system having two mutually spaced apart antenna devices of the type described herein which form a passageway therebetween. Preferably, the two antenna devices are connected to each other via a Kopfüberverrohrung so that they form a portal, which offers unimpeded passage at the bottom. The two antenna devices can thus be used by a common RFID reader, which e.g. is mounted on an antenna device and connected via the Kopfüberverrohrung with the opposite antenna device.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigeschlossenen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Antennenvorrichtung der Erfindung in einer Perspektivansicht;
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Antennenvorrichtung der Erfindung in der Draufsicht;
Fig. 3 eine dritte Ausführungsform der Antennenvorrichtung der Erfindung in der Draufsicht; und
Fig. 4 eine Antennenanlage gemäß der Erfindung in einer Perspektivansicht.

The invention will be explained in more detail with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings. In the drawings show:

Fig. 1 a first embodiment of the antenna device of the invention in a perspective view;
Fig. 2 a second embodiment of the antenna device of the invention in plan view;
Fig. 3 a third embodiment of the antenna device of the invention in plan view; and
Fig. 4 an antenna system according to the invention in a perspective view.

Fig. 1 zeigt eine Antennenvorrichtung 1 für einen RFID-Reader 2, der hier direkt mit der Antennenvorrichtung 1 zusammengebaut ist, beispielsweise an dieser montiert. Der RFID-Reader 2 braucht jedoch nicht notwendigerweise am Ort der Antennenvorrichtung 1 montiert oder mit dieser zusammengebaut sein. Beispielsweise kann ein einziger RFID-Reader 2 mehrere Antennenvorrichtungen 1 verwenden und an einem von diesen gesonderten, zentralen Ort angeordnet sein. Fig. 1 shows an antenna device 1 for an RFID reader 2, which is here directly assembled with the antenna device 1, for example, mounted on this. However, the RFID reader 2 does not necessarily have to be mounted at the location of the antenna device 1 or assembled with it. For example, a single RFID reader 2 can use a plurality of antenna devices 1 and be arranged at one of these separate, central location.

Die Antennenvorrichtung 1 hat eine, zwei oder mehr (hier: vier) Antennen 3, 4, 5, 6, welche über (nicht dargestellte) Antennenleitungen an den RFID-Reader 2 angeschlossen sind.The antenna device 1 has one, two or more (here four) antennas 3, 4, 5, 6 which are connected to the RFID reader 2 via antenna lines (not shown).

Der RFID-Reader 2 kommuniziert über die Antennenvorrichtung 1, genauer deren Antennen 3 - 6, mit RFID-Tags 7, wie sie beispielsweise an Produkten, Ladegut, Ladegutträgern, Paletten, Containern usw. angebracht und zur Kennzeichnung derselben oder deren Inhalt dienen. Der RFID-Reader 2 und seine Antennenvorrichtung 1 können nach jedem bekannten Funkstandard arbeiten, sei es RFID im eigentlichen (standardgemäßen) Sinne, NFC (Near Field Communication), DSRC (Dedicated Short Range Communication), WiFi, BlueTooth od.dgl. Der Begriff "RFID" wird hier demgemäß für jeden beliebigen Funkkommunikationsstandard verwendet. Die RFID-Tags 7 können sowohl aktiver als auch passiver Art sein, beispielsweise aktive oder passive Transponderchips.The RFID reader 2 communicates via the antenna device 1, more precisely its antennas 3 - 6, with RFID tags 7, as they are attached, for example, to products, cargo, load carriers, pallets, containers, etc. and serve to identify them or their contents. The RFID reader 2 and its antenna device 1 can operate according to any known radio standard, be it RFID in the actual (standard) sense, NFC (Near Field Communication), DSRC (Dedicated Short Range Communication), WiFi, BlueTooth or the like. The term "RFID" is used here accordingly for any radio communication standard. The RFID tags 7 can be both active and passive, such as active or passive transponder chips.

Die Antennenvorrichtung 1 umfasst einen ortsfest verankerbaren Ständer 8, beispielsweise eine Säule mit einer Fußplatte 9 zur Verankerung am Boden, optional mittels Schrauben 10. An dem Ständer 8 sind die Antennen 3 - 6 schwenkbar gelagert, und zwar (hier) jeweils paarweise, wie später noch ausführlicher erörtert. Der Ständer 8 kann auch jede andere Form als die gezeigte Säulenform haben. Tatsächlich ist als Ständer 8 jede beliebige Grundkonstruktion geeignet, welche die Antennen 3 - 6 tragen kann, beispielsweise ein Schaltkasten, eine Wand, ein Gebäudeteil usw. Alle diese Varianten fallen unter den hier verwendeten Begriff "Ständer".The antenna device 1 comprises a stationary anchored stand 8, for example a column with a base plate 9 for anchoring to the ground, optionally by means of screws 10. On the stand 8, the antennas 3 - 6 are pivotally mounted, and in pairs (here), as later discussed in more detail. The stator 8 can also have any other shape than the column shape shown. In fact, as a stand 8 any basic construction is suitable, which can carry the antennas 3 - 6, such as a control box, a wall, a building part, etc. All these variants fall under the term "stand" used here.

Die Antennen 3 - 6 sind jeweils Flachantennen, beispielsweise Patch-, Panel- oder Array-Antennen mit Richtwirkung normal zu ihrer Flächenerstreckung, wie sie beispielsweise in der UHF- oder Mikrowellentechnik Verwendung finden. Die beiden Antennen eines Paares 3, 4 bzw. 5, 6 weisen jeweils in unterschiedliche Richtungen und sind zu diesem Zweck - insbesondere wenn sie Flachantennen sind - unter einem Winkel α (Fig. 2) von 60° bis 120°, bevorzugt etwa 90°, zueinander angeordnet. Im gezeigten Beispiel sind zwei Paare 3, 4 und 5, 6 von Antennen 3 - 6 mit gegenseitigem Vertikalabstand am Ständer 8 übereinander montiert, wobei auch nur ein Paar oder mehr als zwei Paare vorgesehen sein können.The antennas 3 - 6 are each flat antennas, such as patch, panel or array antennas with directivity normal to their surface extension, as used for example in UHF or microwave technology. The two antennas of a pair 3, 4 and 5, 6 each have different directions and are for this purpose - especially if they are flat antennas - at an angle α ( Fig. 2 ) of 60 ° to 120 °, preferably about 90 ° to each other. In the example shown, two pairs 3, 4 and 5, 6 of antennas 3-6 are mounted one above the other with mutual vertical spacing on the stand 8, wherein only one pair or more than two pairs may be provided.

Die Antennen 3 - 6 können jeweils einzeln über gesonderte Schwenklager (nicht gezeigt) am Ständer 8 schwenkbar gelagert sein. Alternativ und wie in Fig. 1 gezeigt sind jeweils zwei Antennen 3, 4 bzw. 5, 6 an einem gemeinsamen Träger 11, 12 montiert, der in einem Schwenklager 13 bzw. 14 mit bevorzugt vertikaler Schwenkachse am Ständer 8 gelagert ist. In der Ausführungsform von Fig. 1 ist der Träger 11, 12 ein vom Ständer 8 auskragender Arm, der an seinem einen Ende im Schwenklager 13 bzw. 14 gelagert ist und an seinem anderen, auskragenden Ende die beiden Antennen 3, 4 bzw. 5, 6 trägt. Der Winkel α zwischen den beiden Antennen 3, 4 bzw. 5, 6 kann beispielsweise durch ein arretierbares Gelenk 15 (Fig. 2) am Ende des armförmigen Trägers 11, 12 eingestellt werden.The antennas 3 - 6 can each be mounted individually on separate pivot bearings (not shown) on the stand 8 pivotally his. Alternatively and as in Fig. 1 two antennas 3, 4 and 5, 6 are respectively shown mounted on a common carrier 11, 12, which is mounted in a pivot bearing 13 and 14 with preferably vertical pivot axis on the stator 8. In the embodiment of Fig. 1 the carrier 11, 12 is a cantilevered from the stand 8 arm, which is mounted at its one end in the pivot bearing 13 and 14 and at its other, projecting end, the two antennas 3, 4 and 5, 6 carries. The angle α between the two antennas 3, 4 or 5, 6 can for example by a lockable joint 15 (FIG. Fig. 2 ) are set at the end of the arm-shaped carrier 11, 12.

Die Schwenklager 13, 14 sind mit einer automatischen, federnden Rückstellung der Träger 11, 12 in die in Fig. 1 gezeigte Ruhestellung ausgestattet. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann jeder Träger 11, 12 mitsamt seinen Antennen 3, 4, bzw. 5, 6 von der in Fig. 2 mit ausgezogenen Linien gezeigten Ruhestellung in zwei verschiedene, hier jeweils mit strichlierten Linien gezeigte Auslenkstellungen verschwenkt bzw. ausgelenkt werden und kehrt nach dem Auslenken wieder selbsttätig aufgrund seiner federnden Vorspannung in die Ruhestellung zurück, welche bevorzugt mittig liegt. Die Federkraft, mittels welcher der Träger 11, 12 in die Ruhestellung vorgespannt ist, kann beispielsweise durch eine interne Feder (nicht gezeigt) des jeweiligen Schwenklagers 13, 14 aufgebracht werden, beispielsweise eine Torsionsfeder.The pivot bearings 13, 14 are with an automatic, resilient provision of the carrier 11, 12 in the in Fig. 1 shown rest position equipped. How out Fig. 2 can be seen, each carrier 11, 12 together with its antennas 3, 4, and 5, 6 of the in Fig. 2 shown with solid lines rest position in two different, here each shown with dashed lines deflection positions are deflected and returns after deflecting again automatically due to its resilient bias in the rest position, which is preferably in the middle. The spring force, by means of which the carrier 11, 12 is biased into the rest position, for example, by an internal spring (not shown) of the respective pivot bearing 13, 14 are applied, for example, a torsion spring.

Fig. 2 zeigt eine spezielle Ausführung des Schwenklagers 13, 14 als ein Pendeltürscharnier, welches ein federndes Auslenken von der mittigen Ruhestellung wechselweise in beide Auslenkstellungen gestattet. Die Federkraft zur Vorspannung des Trägers 11 in die mittige Ruhestellung kann hier beispielsweise durch Federbügel (nicht gezeigt) zwischen den Scharnierplatten des Pendeltürscharniers aufgebracht werden. Fig. 2 shows a special embodiment of the pivot bearing 13, 14 as a swing door hinge, which is a resilient deflection alternately allowed in both Auslenkstellungen from the central rest position. The spring force for biasing the carrier 11 in the central rest position can be applied here, for example by spring clip (not shown) between the hinge plates of the swing door hinge.

In Fig. 3 ist eine alternative Ausführungsform des gemeinsamen Trägers zweier Antennen 3, 4 dargestellt, u.zw. in Form eines Querträgers 16, der in seiner Mitte über das Schwenklager 13 verschwenkbar am Ständer 8 gelagert ist. Der Querträger 16 trägt an seinen beiden Enden jeweils eine Antenne 3 bzw. 4, bevorzugt jeweils wieder einstellbar über ein arretierbares Gelenk 17, 18.In Fig. 3 an alternative embodiment of the common carrier of two antennas 3, 4 is shown u.zw. in the form of a cross member 16, which is mounted in its center on the pivot bearing 13 pivotally mounted on the stand 8. The cross member 16 carries at its two ends in each case an antenna 3 or 4, preferably in each case adjustable again via a lockable joint 17, 18th

Fig. 4 zeigt eine Antennenanlage 20 aus zwei Antennenvorrichtungen 1, die einander gegenüberliegend in einem Abstand angeordnet sind, um zwischeneinander ein Passageportal 21 für den Durchtritt von Ladegut oder Ladegutträgern, beispielsweise LKWs, Gabelstapler, Palettenträgern, Förderanlagen usw. zu bilden. Aufgrund der Schwenklagerung der Träger 11, 12 der Antennen 3 - 6 können diese federnd ausweichen, wenn sie beim Passieren des Portals 21 versehentlich touchiert werden, und kehren anschließend wieder in ihre mittige Ruhestellung zurück. Fig. 4 shows an antenna system 20 of two antenna devices 1, which are arranged opposite one another at a distance to each other between a passage portal 21 for the passage of cargo or load carriers, such as trucks, forklifts, pallet carriers, conveyors, etc. to form. Due to the pivotal mounting of the carrier 11, 12 of the antennas 3 - 6, these can yield resiliently when they are accidentally touched when passing through the portal 21, and then return back to their central rest position.

Die beiden Antennenvorrichtungen 1 der Anlage 20 können über eine Kopfüberverrohrung 22 miteinander verbunden sein, sodass beispielsweise ein einziger RFID-Reader 2 an einer der Antennenvorrichtungen 1 genügt, welcher über die Kopfüberverrohrung 22 elektrisch mit der gegenüberliegenden Antennenvorrichtung 1 verbunden werden kann.The two antenna devices 1 of the system 20 can be connected to one another via a head piping 22 so that, for example, a single RFID reader 2 on one of the antenna devices 1 is sufficient, which can be electrically connected to the opposite antenna device 1 via the head piping 22.

Zurückkehrend auf Fig. 1 kann der RFID-Reader 2 optional eine Auswerteschaltung 23 enthalten, welche aus in den Antennen 3, 4 bzw. 5, 6 empfangenen Signalen, die von einem passierenden RFID-Tag 7 herrühren, die Passagerichtung dieses RFID-Tags 7 ermittelt. Dies kann beispielsweise anhand des zeitlichen Verlaufs und/oder von Feldstärkemessungen der Empfangssignale der Antennen 3, 4 bzw. 5, 6 ermittelt werden, wie in der Technik bekannt. Zusätzlich könnte die Passagerichtung eines RFID-Tags 7 auch durch eine Auswertung der Auslenkrichtung der Antennen 3 - 6 bzw. Träger 11, 12 ermittelt werden, beispielsweise durch Sensoren, Schalter usw. an den Schwenklagern 13, 14 oder Trägern 11, 12, falls gewünscht. Mit 24 ist eine Ampel bezeichnet, welche dem Benutzer eine ordnungsgemäße Funkkommunikation beim Passieren der Antennenvorrichtung 1 oder des Portals 21 anzeigt.Returning to Fig. 1 For example, the RFID reader 2 may optionally contain an evaluation circuit 23 which determines the pass direction of this RFID tag 7 from signals received in the antennas 3, 4 and 5, 6, respectively, which originate from a passing RFID tag 7. This can be determined, for example, on the basis of the time profile and / or field strength measurements of the received signals of the antennas 3, 4 or 5, 6, as known in the art. In addition, the pass direction of an RFID tag 7 could also be determined by an evaluation of the deflection direction of the antennas 3-6 or supports 11, 12, for example by sensors, switches, etc. on the pivot bearings 13, 14 or supports 11, 12, if desired , Denoted at 24 is a traffic light which indicates to the user a proper radio communication in passing the antenna device 1 or the portal 21.

Es versteht sich, dass die Antennen 3 - 6 oder die Träger 11, 12, 16 in vereinfachten Ausführungsformen, insbesondere wenn die Antennenvorrichtung 1 bzw. Antennenanlage 20 stets nur in einer Richtung passiert wird, von ihrer Ruhestellung auch jeweils nur in eine einzige Auslenkstellung federnd auslenkbar sein können. An einem Träger 11, 12, 16 können auch nur eine oder mehr als zwei Antennen 3 - 6 montiert sein. Darüber hinaus können die Antennen 3 - 6 auch jeweils direkt, d.h. ohne Träger 11, 12, 16, am Ständer 8 schwenkbar gelagert sein.It is understood that the antennas 3 - 6 or the carriers 11, 12, 16 in simplified embodiments, in particular when the antenna device 1 or antenna system 20 is always passed only in one direction, from its rest position also only in a single deflection position resilient can be deflected. On a support 11, 12, 16, only one or more than two antennas 3-6 can be mounted. In addition, the antennas 3 - 6 can also each directly, i. without support 11, 12, 16, be mounted on the stand 8 pivotally.

Die Erfindung ist demgemäß nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern umfasst alle Varianten, Modifikationen und deren Kombinationen, die in den Rahmen der angeschlossenen Ansprüche fallen.The invention is therefore not limited to the illustrated embodiments, but includes all variants, Modifications and their combinations that fall within the scope of the appended claims.

Claims

Antenna device (1) for an RFID reader (2) which comprises a stationarily anchorable stand (8) which carries at least two antennas (3 - 6) each pointing in a different direction, characterized in that the antennas (3 - 6) in each case between a rest position and at least one deflection position pivotally mounted on the stand (8) and are resiliently biased in each case in their rest position.

Antenna device according to Claim 1, characterized in that the antennas (3 - 6) are mounted on a common carrier (11, 12, 16) which is pivotably mounted on the stator (8) between two deflection positions between which the rest position lies.

Antenna device according to claim 2, characterized in that the rest position is located centrally between the two deflection positions.

Antenna device according to claim 2 or 3, characterized in that the carrier (11, 12, 16) via a hinged door hinge (13) on the stand (8) is pivotally mounted.

Antenna device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the carrier (11, 12) is a cantilever arm which is pivotally mounted at one end to the stand (8) and at the other end carries the antennas (3-6).

Antenna device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the carrier (16) is a cross member is, which is pivotally mounted in its center on the stand (8) and carries at its two ends in each case an antenna (3-6).

Antenna device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the antennas (3-6) are patch or panel antennas, which are arranged at an angle (α) of 60 ° to 120 °, preferably about 90 ° to each other.

Antenna device according to one of Claims 1 to 7, characterized by an evaluation circuit (23) which is connected to the antennas (3 - 6) and which is designed to receive signals received in the antennas (3 - 6) from an RFID passing through the antenna device Day (7) come to determine the pass direction of this RFID tag (7).

Antenna device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stator (8) carries at least two pairs of antennas (3 - 6), which pairs (3, 4; 5, 6) are arranged one above the other at a mutual distance.

Antenna device according to Claim 9 in conjunction with Claim 2, characterized in that each pair (3, 4; 5, 6) has its own carrier (11, 12, 16) which is pivotably mounted on the stator (8).

Antenna system (20) with two mutually spaced apart antenna devices (1) according to one of claims 1 to 10, which form a passage portal (21) between each other.

Antenna system according to claim 11, characterized in that the two antenna devices (1) are connected to one another via a head piping (22).