EP3353761A1 - Ground-contacting device and method for emitting a signal - Google Patents

Ground-contacting device and method for emitting a signal

Info

Publication number
EP3353761A1
EP3353761A1 EP16760397.6A EP16760397A EP3353761A1 EP 3353761 A1 EP3353761 A1 EP 3353761A1 EP 16760397 A EP16760397 A EP 16760397A EP 3353761 A1 EP3353761 A1 EP 3353761A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
ground
wireless transmission
sound
ground contacting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16760397.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ricardo Ehrenpfordt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3353761A1 publication Critical patent/EP3353761A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/88—Providing power supply at the sub-station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/88—Providing power supply at the sub-station
    • H04Q2209/886—Providing power supply at the sub-station using energy harvesting, e.g. solar, wind or mechanical
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/30—Piezoelectric or electrostrictive devices with mechanical input and electrical output, e.g. functioning as generators or sensors
    • H10N30/302—Sensors

Definitions

  • the present invention relates to a ground contacting device for
  • Arranging on an object whereby a mechanical contact between the object and a substrate can be produced, as well as a method for transmitting a signal.
  • the Internet of Things is considered to be one of the most important future developments in information technology, with the Internet of Things serving to connect electronic devices such as sensors (machine-to-machine, M2M) Multiple data such as temperature, light signals or even sound waves can be collected by a large number of sensors and transmitted to other devices via wireless radio interfaces such as WLAN or Bluetooth, which can then be analyzed centrally or by a large number of end users.
  • Structure-borne noise which propagates in solids.
  • Structure-borne noise is transmitted in particular by vibrations in buildings, vehicles or machines.
  • the present invention provides a ground contacting device for
  • the present invention accordingly provides, according to a first aspect, a ground contacting device for placing on an object, whereby mechanical contact between the object and a substrate can be produced.
  • the ground contact device comprises at least one sensor device with an active sensor surface which is designed to detect accelerations and / or sound over the active sensor surface and to generate a measurement signal, a wireless transmission device which is coupled to the sensor device and which is designed receive the measurement signal from the sensor device and wirelessly transmit a signal based on the measurement signal, as well as a
  • a power supply device configured to supply the sensor device and the wireless transmission device with electrical energy.
  • the present invention according to a second aspect provides a method for transmitting a signal.
  • the method comprises detecting an acceleration and / or a sound over an active sensor surface of a sensor device arranged between an object and a background, generating a measurement signal by the sensor device based on the detected acceleration and / or the detected sound, receiving the measurement signal from a wireless
  • Transmission device which is coupled to the sensor device, and the wireless transmission of a sensor signal based on the measurement signal by the wireless transmission device.
  • the invention provides an autonomous ground contacting device which extends the detection scope of autonomous sensor systems by providing sound or accelerations directly at interfaces between object and objects
  • the ground contact device is autonomous due to its internal power supply device and can therefore be used at any location.
  • the Bodenentitleiervorraum is doing for a
  • the Bodenenarraiervorsch can be used in many situations.
  • the Bodenenarraiervorraum for monitoring of Movements or for burglary detection in the smart home area.
  • actions such as steps of persons, opening doors or windows, seating persons on furniture such as chairs or sofas, or moving objects onto surfaces such as tables or chairs
  • the ground contacting device comprises a housing housing the sensor device, the wireless transmission device and the electrical power supply device.
  • the ground contacting device is protected by the housing from chemical or physical influences, such as dirt or moisture.
  • the ground contacting device comprises a non-woven or rubber protective cover which is mounted over the active sensor surface or in which the active sensor surface is embedded, wherein the
  • Household item a piece of furniture or a machine by attaching, attaching, clamping or sticking is attachable.
  • Boden.iervomchtung can thus in particular as a rubber stopper or
  • Non-woven glides may be formed, which can be attached to interfaces of objects.
  • the Bodenenarraiervomchtung can be attached, for example, to the feet of furniture, such as tables, chairs or cabinets, or be glued to objects such as electronic devices, furniture or flower pots or vases. Sounds or accelerations which propagate over a subsurface, for example a floor or a table top, are thus detected by the ground contact device directly at the interface of the propagation medium and can subsequently be evaluated.
  • the ground contacting device is as
  • Stand is formed and attached to an object, in particular a
  • Household object a piece of furniture or a machine, by screwing, attaching, clamping or sticking attachable.
  • the base is ideal for detecting sound or accelerations, as it is at the interface with the
  • Subsurface is located and thus the sound or acceleration can be detected directly at this interface.
  • the training as a pedestal has the further advantage that the Bodenen prominenceiervoriques can be easily mounted by attaching the base and can also be easily replaced in case of defect.
  • a retrofittability is guaranteed, since possibly old feet can be replaced by newer.
  • Sensor device a structure-borne sound sensor. Structure-borne sound spreads in
  • Solid bodies and is therefore well measurable especially at interfaces between object and ground.
  • the energy supply device comprises a vibration harvester or kinetic harvester which is designed to generate electrical energy from mechanical movements and / or oscillations.
  • the vibratory harvester or kinetic harvester allows energy to be picked up right where the ground contacting device is mounted. The autonomy of the ground contacting device is therefore increased.
  • a manual replacement of the power supply device by the user is preferably completely eliminated.
  • the energy supply device comprises an energy storage device, which is designed to store electrical energy.
  • an energy storage device comprises in particular batteries or batteries.
  • the ground contact device comprises at least one of a media access, an optical access and a media sensor, in particular a pressure sensor and / or moisture sensor and / or brightness sensor and / or gas sensor and / or light sensor and / or infrared sensor and / or chemical sensor and / or or microphone.
  • a media access in particular a pressure sensor and / or moisture sensor and / or brightness sensor and / or gas sensor and / or light sensor and / or infrared sensor and / or chemical sensor and / or or microphone.
  • the present invention comprises a piece of furniture with at least one floor contacting device.
  • the present invention comprises a network comprising at least one ground contact device as a network node.
  • the network comprises a
  • Receiving device as another network node, wherein the receiving device is formed, that of the at least one Bodenenarraiervomchtung
  • the receiving device is formed on the basis of a comparison of signals of several
  • Ground contactors spatially locate a sound-generating action triggering the structure-borne sound detected by the ground contactors.
  • the network can be used, for example, in the smart home area and is used to detect movements of persons, the detection of burglary, by means of structure-borne noise, which infer the forcible opening of windows or doors.
  • the network can be used in medical technology to monitor patients and in particular to detect movements of patients.
  • Another important application of the network according to the invention are, for example, industrial production lines, wherein ground contact devices are fastened, for example, as feet.
  • ground contact devices are fastened, for example, as feet.
  • FIG. 2 to 5 are schematic cross-sectional views of
  • FIG. 6 shows an exemplary scenario for explaining the mode of action of FIG.
  • FIGS. 7, 8 are block diagrams of a network according to embodiments of the present invention.
  • 9 is a flowchart for explaining a method for
  • Emitting a signal according to an embodiment of the present invention Emitting a signal according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 shows a block diagram of a ground contacting device according to the present invention.
  • the ground contact device is designed to be arranged on an object, whereby a mechanical contact between the object and a substrate can be produced.
  • the ground contact device 10 in this case comprises a sensor device 11 with an active sensor surface I Ia, which is designed to detect accelerations and / or sound.
  • the active sensor surface 11a may in particular comprise a capacitive sensor, which may preferably be formed as a micromechanical component.
  • the active sensor surface 11a may in particular comprise acceleration sensors which are based, for example, on the piezoelectric effect and
  • the sensor device 11 thus preferably comprises a structure-borne sound sensor.
  • the invention is not limited to a particular frequency range, so the active sensor surface, in particular for detecting a wide
  • the sensor device 11 is designed to generate a measurement signal based on the sound detected by the active sensor surface 11a or the acceleration.
  • the measuring signal can be used in particular frequencies, phases and
  • Amplitudes of the detected structure-borne noise include.
  • the ground contactor 10 further includes a wireless
  • the wireless transmission device 12 which is coupled to the sensor device 11.
  • the wireless transmission device 12 is configured to receive the measurement signal that was generated by the sensor device 11 and to transmit a sensor signal wirelessly based on this measurement signal.
  • the wireless transmission device 12 may in particular comprise a Bluetooth, WiFi-, WLAN, infrared and / or a mobile radio interface.
  • ground contacting device 10 has a
  • Power supply device 13 which is coupled to the sensor device 11 and the wireless transmission device 12 over.
  • Power supply device 13 supplies the sensor device 11 and the wireless transmission device 12 with electric power.
  • Power supply device 13 preferably comprises a
  • the power supply device 13 is at the
  • Floor contactor 10 is fixed so that it can be easily changed by a user, if the power supply device 13 is empty or defective.
  • the ground contact device 10 preferably comprises a housing which surrounds the sensor device 11, the wireless transmission device 12 and the Power supply device 13 houses.
  • the active sensor surface I Ia is in this case arranged on a wall of the housing.
  • Ground contacting device 10 additional sensors, in particular pressure,
  • Moisture, brightness, gas, infrared, light sensors, chemical sensors and / or microphones have.
  • media accesses may be incorporated in the ground contacting device 10.
  • Fig. 2 shows a schematic cross-sectional view of a
  • Ground contacting device 20a according to a first embodiment.
  • the Boden.iervomchtung 20 a is formed as a base and includes a housing 23 a, which is preferably made of plastic or metal.
  • the Bodenen.iervomchtung 20a has a plug-in connection 24, which is arranged on an upper side 26 of the housing 23 a of the Boden.iervomchtung 20 a.
  • the connector 24 is used for mounting the
  • the top 26 Opposite the top 26 is an underside 25, which serves as a connection of the ground contacting device 20a to the ground, such as a floor.
  • the housing 23a surrounds, inter alia, an electronic device 22, which in particular comprises a wireless transmission device 12.
  • the Bodenenarraiervomchtung 20 a further comprises a
  • Energy storage device 13a and a vibration harvester 13b which is coupled to the energy storage device 13a.
  • Energy storage device 13 a and vibration harvester 13 b form a power supply device 13 that supplies power to the electronic device 22 and the wireless transmission device 12.
  • the vibratory harvester 13b is adapted to transfer from the mechanical movements transmitted to the ground contactor 20a by a structure-borne sound propagating in the ground be to generate electrical energy for charging the energy storage device 13a.
  • Sensor surface I Ia which is arranged directly on the housing 23 a.
  • the active sensor surface 1 la is in particular mechanically hard to the bottom 25 of the
  • Ground contacting device 20a coupled.
  • the sensor device 11 is in this case coupled to the wireless transmission device 12 and the
  • Power supply device 13 is coupled both to the sensor device 11 and to the wireless transmission device 12.
  • the active sensor surface I Ia can also be mechanically hard coupled to the top 26.
  • Fig. 3 shows a schematic cross-sectional view of a
  • Boden.iervomchtung 20b according to a second embodiment, wherein the Boden.iervomchtung is also formed as a base.
  • the ground contacting device 20b includes an adhesive strip 32 and a protective film 33 located on the top 26 of the bottom contacting device 20b. By peeling off the protective film 33, the Bodenentitleiervomchtung 20 b can be attached by means of the adhesive strip 32 to a corresponding piece of furniture, household items or a machine.
  • the Bodenenarraiervomchtung 20b comprises a cap 31, which may in particular made of rubber or non-woven fabric, and serves as a protective cover of the active sensor surface I Ia.
  • the attachment 31 forms a contact point of the ground contactor 20b on the ground.
  • Fig. 4 shows a schematic cross-sectional view of a
  • the Bodenen.iervomchtung 20c comprises a screw 42 which is arranged on the upper side 26 of the Bodenen.iervomchtung 20c, and which is designed for screwing the Bodenen.iervomchtung 20c with a corresponding piece of furniture, household item or a machine.
  • the ground contacting device 20c includes a brightness sensor 41 configured to detect brightness and connected to the
  • the brightness sensor 41 is preferably designed to detect light spectra and intensities.
  • Brightness sensor 41 in this case generates a brightness measurement signal based on a detected light and transmits the brightness measurement signal to the
  • the wireless transmission device 12 is configured based on the measurement signal received from the sensor device 11 and that received from the brightness sensor 41
  • Brightness measurement signal to generate a sensor signal and wirelessly send.
  • the power supply device 13 is adapted to the
  • Brightness sensor 41 to provide electrical energy.
  • FIG 5 shows a cross-sectional view of a ground contactor 50 according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the ground contact device 50 comprises a housing 23c in which a power supply device 13 comprising an energy storage device 13a and a vibration harvester 13b, an electronic device 22 with a wireless transmission device 12 and a sensor device 11 with an active sensor surface 11a are housed.
  • the active sensor surface 11a is located on an underside 52 of the housing 23c.
  • a base 51 is attached, which may be formed in particular of rubber or nonwoven fabric.
  • an adhesive layer 52 is attached, with which the Bodenen prestigeiervomchtung 50 at can be attached to any object, such as a pedestal, a flower pot, a vase or an electronics item.
  • the Bodenenarraiervorraum 50 is thus preferably designed as a rubber stopper or as a non-woven slider.
  • Fig. 6 shows an exemplary scenario for explaining the operation of the ground contacting devices.
  • a floor contacting device 50 according to the fourth embodiment is adhered to an underside of a flower pot 63
  • four floor contacting devices 20b according to the second embodiment are adhered to a chair 62
  • four floor contacting devices 20c according to the third embodiment are attached to a table 61 screwed down and two formed as a base Bodenfeldntiervomchtept 20a according to the first
  • Embodiment are pinned to a stereo system 65, which is located in a cabinet 64.
  • the floor contacting devices which are attached to the table 61, the chair 62 and the flower pot 63 are adapted to detect a structure-borne sound transmitted via a floor 66.
  • the ground contacting devices which are arranged on the stereo 65, detect a structure-borne noise, which propagates in the shelf 64.
  • Fig. 7 shows a block diagram of a network 70a according to a
  • Embodiment of the invention which comprises a ground contact device 10 as a network node.
  • the network 70a may comprise a plurality of further network nodes, in particular a plurality of sensors, such as temperature sensors, sound sensors or light sensors.
  • the network 70b comprises three ground contacting devices 10, each having a wireless network connection with a
  • Receiving device 81 are coupled.
  • the receiving device 81 and the three ground contacting devices 10 form the network nodes of the network 70b.
  • the number of ground contacting devices 10 of the network 70b is not limited. In particular, the number may be variable and the network may be extended by adding further ground contacting devices 10 as network nodes.
  • the receiving device 81 is formed by the
  • Ground contact devices 10 receive received signals over a wireless network connection.
  • the receiving device 81 is configured based on a comparison of signals of several
  • Ground contacting devices 10 spatially locate a sound-generating action, which has triggered the recorded sound from the Bodenenuttoniervomchtache 10 body sound. For example, those shown in FIG. 6 send
  • Floor contacting devices located on the flowerpot 63, chair 62, table 61, and stereo 65 provide sensor signals based on the measurement signal generated by the respective ground contacting devices 10.
  • the position of the Boden.iervomchtache 10 is known, so that the receiving device 81 based on the maturity of the
  • Structure-borne noise signals can spatially and / or temporally locate a sound-generating action that has caused the structure-borne sound.
  • the position of the ground contacting devices 10 is known, for example, in production lines with mountable feet whose position does not change.
  • Fig. 9 is a flowchart for explaining a method of transmitting a signal.
  • a first step S1 acceleration and / or sound, in particular structure-borne noise, are detected via an active sensor surface 11a of a sensor device 11 arranged between an object and a substrate.
  • the sensor device 11 is in this case part of a particular
  • Embodiments and may in particular as a stand and / or as
  • Rubber stopper and / or non-woven glides are formed, which preferably by Screwing on, attaching, clamping, inserting or sticking can be mounted.
  • a measurement signal is generated by the sensor device 11 based on the detected acceleration and / or the detected sound.
  • the measurement signal is received by a wireless transmission device 12 which is coupled to the sensor device 11.
  • the wireless transmission device 12 is coupled to the sensor device 11.
  • Transfer device 12 is preferably, as described above, housed together with the sensor device 11 and a power supply device 13 in a housing.
  • a sensor signal is transmitted wirelessly by the wireless transmission device 12.
  • the sensor signal comprises an amplitude and / or a frequency and / or a phase shift and / or a detection instant of the detected structure-borne sound.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The invention relates to a ground-contacting device (10) for arranging on an object, whereby a mechanical contact between the object and a subsurface can be generated, said device comprising at least one sensor device (11) with an active sensor surface (11a) which is designed to detect accelerations and/or sound over the active sensor surface (11a) and to produce a measuring signal, a wireless transmission device (12) which is coupled to the sensor device (11) and which is designed to receive the measuring signal from the sensor device (11) and to wirelessly emit a signal based on the measuring signal, and an energy supply device (13) which is designed to supply the sensor device (11) and the wireless transmission device (12) with electrical energy.

Description

Bodenkontaktiervorrichtung und Verfahren zum Aussenden eines Signals  Ground contacting device and method for transmitting a signal
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenkontaktiervorrichtung zum The present invention relates to a ground contacting device for
Anordnen an einem Objekt, wodurch ein mechanischer Kontakt zwischen dem Objekt und einem Untergrund herstellbar ist, sowie ein Verfahren zum Aussenden eines Signals. Arranging on an object, whereby a mechanical contact between the object and a substrate can be produced, as well as a method for transmitting a signal.
Stand der Technik State of the art
Das„Internet der Dinge" (Internet of Things, IoT) wird als eine der wichtigsten zukünftigen Entwicklungen der Informationstechnologie betrachtet. Das Internet der Dinge dient dabei der Vernetzung von elektronischen Geräten, beispielsweise von Sensoren (Machine-to-Machine, M2M). Insbesondere können vielfältige Daten, wie Temperatur, Lichtsignale oder auch Schallwellen von einer Vielzahl von Sensoren erfasst und über drahtlose Funkschnittstellen wie WLAN oder Bluetooth an andere Geräte weitergegeben werden. Die erfassten Daten können anschließend zentral oder auch von einer Vielzahl von Endbenutzern ausgewertet werden. The Internet of Things (IoT) is considered to be one of the most important future developments in information technology, with the Internet of Things serving to connect electronic devices such as sensors (machine-to-machine, M2M) Multiple data such as temperature, light signals or even sound waves can be collected by a large number of sensors and transmitted to other devices via wireless radio interfaces such as WLAN or Bluetooth, which can then be analyzed centrally or by a large number of end users.
Eine weitere mögliche Signalquelle ist Körperschall, welcher sich in Festkörpern ausbreitet. Körperschall wird insbesondere durch Schwingungen in Gebäuden, Fahrzeugen oder Maschinen übertragen. Another possible signal source is structure-borne noise, which propagates in solids. Structure-borne noise is transmitted in particular by vibrations in buildings, vehicles or machines.
Aus der DE 10 2009 027 011 AI ist ein Körperschallsensor bekannt, welcher als mikromechanisches Bauteil ausgebildet ist. From DE 10 2009 027 011 Al a structure-borne sound sensor is known, which is designed as a micromechanical component.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung schafft eine Bodenkontaktiervorrichtung zum The present invention provides a ground contacting device for
Anordnen an einem Objekt, wodurch ein mechanischer Kontakt zwischen dem Objekt und einem Untergrund herstellbar ist und ein Verfahren zum Aussenden eines Signals mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Arranging on an object, whereby a mechanical contact between the object and a substrate can be produced and a method for emitting a signal having the features of the independent claims.
Die vorliegende Erfindung schafft demnach gemäß einem ersten Aspekt eine Bodenkontaktiervorrichtung zum Anordnen an einem Objekt, wodurch ein mechanischer Kontakt zwischen dem Objekt und einem Untergrund herstellbar ist. Die Bodenkontaktiervorrichtung umfasst mindestens eine Sensorvorrichtung mit einer aktiven Sensorfläche, welche dazu ausgelegt ist, Beschleunigungen und/oder Schall über die aktive Sensorfläche zu erfassen und ein Messsignal zu erzeugen, eine drahtlose Übertragungsvorrichtung, welche mit der Sensorvorrichtung gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, das Messsignal von der Sensorvorrichtung zu empfangen und ein Signal basierend auf dem Messsignal drahtlos auszusenden, sowie eine The present invention accordingly provides, according to a first aspect, a ground contacting device for placing on an object, whereby mechanical contact between the object and a substrate can be produced. The ground contact device comprises at least one sensor device with an active sensor surface which is designed to detect accelerations and / or sound over the active sensor surface and to generate a measurement signal, a wireless transmission device which is coupled to the sensor device and which is designed receive the measurement signal from the sensor device and wirelessly transmit a signal based on the measurement signal, as well as a
Energieversorgungsvorrichtung, welche dazu ausgelegt ist, die Sensorvorrichtung und die drahtlose Übertragungsvorrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen. A power supply device configured to supply the sensor device and the wireless transmission device with electrical energy.
Die vorliegende Erfindung schafft gemäß einem zweiten Aspekt ein Verfahren zum Aussenden eines Signals. Das Verfahren umfasst das Erfassen einer Beschleunigung und/oder eines Schalls über eine aktive Sensorfläche einer zwischen einem Objekt und einem Untergrund angeordneten Sensorvorrichtung, das Erzeugen eines Messsignals durch die Sensorvorrichtung, basierend auf der erfassten Beschleunigung und/oder dem erfassten Schall, das Empfangen des Messsignals von einer drahtlosen The present invention according to a second aspect provides a method for transmitting a signal. The method comprises detecting an acceleration and / or a sound over an active sensor surface of a sensor device arranged between an object and a background, generating a measurement signal by the sensor device based on the detected acceleration and / or the detected sound, receiving the measurement signal from a wireless
Übertragungsvorrichtung, welche mit der Sensorvorrichtung gekoppelt ist, und das drahtlose Aussenden eines Sensorsignals basierend auf dem Messsignal durch die drahtlose Übertragungsvorrichtung. Transmission device, which is coupled to the sensor device, and the wireless transmission of a sensor signal based on the measurement signal by the wireless transmission device.
Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche. Vorteile der Erfindung Die Erfindung stellt eine autonome Bodenkontaktiervorrichtung bereit, welche den Detektionsumfang von autonomen Sensorsystemen dadurch erweitert, dass Schall oder Beschleunigungen direkt an Grenzflächen zwischen Objekt und Preferred developments are the subject of the respective subclaims. Advantages of the Invention The invention provides an autonomous ground contacting device which extends the detection scope of autonomous sensor systems by providing sound or accelerations directly at interfaces between object and objects
Untergrund detektiert werden. Die Bodenkontaktiervorrichtung ist aufgrund ihrer internen Energieversorgungsvorrichtung autonom und kann daher an beliebigen Orten eingesetzt werden. Die Bodenkontaktiervorrichtung ist dabei für einen Underground be detected. The ground contact device is autonomous due to its internal power supply device and can therefore be used at any location. The Bodenenkontaktiervorrichtung is doing for a
Endkunden oder Benutzer einfach zu montieren, zu ersetzen oder nachzurösten.  End user or user easy to assemble, replace or toast.
Insbesondere entfällt eine aufwändige Verkabelung. In particular, a complex wiring is eliminated.
Die Bodenkontaktiervorrichtung ist in zahlreichen Situationen einsetzbar. The Bodenenkontaktiervorrichtung can be used in many situations.
Insbesondere kann die Bodenkontaktiervorrichtung zur Überwachung von Bewegungen oder zur Einbruchsdetektion im Smart-Home-Bereich eingesetzt werden. Somit können Aktionen wie Schritte von Personen, das Öffnen von Türen oder Fenstern, das Hinsetzen von Personen auf Möbel wie Stühle oder Sofas, oder das Verrücken von Gegenständen auf Oberflächen, wie etwa Tischen oder In particular, the Bodenenkontaktiervorrichtung for monitoring of Movements or for burglary detection in the smart home area. Thus, actions such as steps of persons, opening doors or windows, seating persons on furniture such as chairs or sofas, or moving objects onto surfaces such as tables or chairs
Regalen, überwacht und ausgewertet werden. Shelves, monitored and evaluated.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Bodenkontaktiervomchtung ein Gehäuse, welches die Sensorvorrichtung, die drahtlose Übertragungsvorrichtung und die elektrische Energieversorgungsvorrichtung häust. Die Bodenkontaktiervomchtung wird durch das Gehäuse vor chemischen oder physikalischen Einflüssen, wie Schmutz oder Feuchtigkeit, geschützt. According to a further embodiment, the ground contacting device comprises a housing housing the sensor device, the wireless transmission device and the electrical power supply device. The ground contacting device is protected by the housing from chemical or physical influences, such as dirt or moisture.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Bodenkontaktiervomchtung eine Schutzabdeckung aus Vliesstoff oder Gummi, welche über der aktiven Sensorfiäche angebracht ist oder in welcher die aktive Sensorfiäche eingebettet ist, wobei die According to another embodiment, the ground contacting device comprises a non-woven or rubber protective cover which is mounted over the active sensor surface or in which the active sensor surface is embedded, wherein the
Bodenkontaktiervomchtung an einem Gegenstand, insbesondere einem Bodenkontaktiervomchtung on an object, in particular a
Haushaltsgegenstand, einem Möbelstück oder einer Maschine, durch Anschrauben, Aufstecken, Aufklemmen oder Aufkleben anbringbar ist. Die Household item, a piece of furniture or a machine by attaching, attaching, clamping or sticking is attachable. The
Bodenkontaktiervomchtung kann somit insbesondere als Gummistopper oder Bodenkontaktiervomchtung can thus in particular as a rubber stopper or
Vliesgleiter ausgebildet sein, welcher an Grenzflächen von Gegenständen befestigt werden kann. Die Bodenkontaktiervomchtung kann beispielsweise an Standfüßen von Möbeln, wie Tischen, Stühlen oder Schränken, befestigt werden oder an Gegenstände wie beispielsweise elektronische Geräte, Möbel oder auch Blumentöpfen oder Vasen, angeklebt werden. Schall oder Beschleunigungen, welche sich über einen Untergrund, beispielsweise einen Fußboden oder eine Tischplatte ausbreiten, werden somit durch die Bodenkontaktiervomchtung direkt an der Grenzfläche des Ausbreitungsmediums erfasst und können anschließend ausgewertet werden. Non-woven glides may be formed, which can be attached to interfaces of objects. The Bodenenkontaktiervomchtung can be attached, for example, to the feet of furniture, such as tables, chairs or cabinets, or be glued to objects such as electronic devices, furniture or flower pots or vases. Sounds or accelerations which propagate over a subsurface, for example a floor or a table top, are thus detected by the ground contact device directly at the interface of the propagation medium and can subsequently be evaluated.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Bodenkontaktiervomchtung als According to another embodiment, the ground contacting device is as
Standfuß ausgebildet ist und an einem Gegenstand, insbesondere einem Stand is formed and attached to an object, in particular a
Haushaltsgegenstand, einem Möbelstück oder einer Maschine, durch Anschrauben, Aufstecken, Aufklemmen oder Aufkleben anbringbar. Der Standfuß eignet sich ideal zum Erfassen von Schall oder Beschleunigungen, da er an der Grenzfläche zum Household object, a piece of furniture or a machine, by screwing, attaching, clamping or sticking attachable. The base is ideal for detecting sound or accelerations, as it is at the interface with the
Untergrund angeordnet ist und sich der Schall oder die Beschleunigung somit direkt an dieser Grenzfläche erfassen lassen. Die Ausbildung als Standfuß hat weiter den Vorteil, dass die Bodenkontaktiervorrichtung einfach durch Anbringen des Standfußes montiert werden kann und bei Defekt ebenfalls einfach ausgetauscht werden kann. Zusätzlich ist eine Nachrüstbarkeit gewährleistet, da gegebenenfalls alte Standfüße durch neuere ausgetauscht werden können. Es werden auch keine zusätzlichen Komponenten montiert, welche insbesondere im Wohnumfeld aus ästhetischen Gründen oft unerwünscht sind, sondern bereits bestehende Standfüße werden erweitert oder ausgetauscht ohne das Gesamterscheinungsbild zu beeinträchtigen. Subsurface is located and thus the sound or acceleration can be detected directly at this interface. The training as a pedestal has the further advantage that the Bodenenkontaktiervorrichtung can be easily mounted by attaching the base and can also be easily replaced in case of defect. In addition, a retrofittability is guaranteed, since possibly old feet can be replaced by newer. There are also no additional components mounted, which are often undesirable, especially in the living environment for aesthetic reasons, but already existing feet are extended or replaced without affecting the overall appearance.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die mindestens eine According to a further embodiment, the at least one
Sensorvorrichtung einen Körperschallsensor. Körperschall breitet sich in Sensor device a structure-borne sound sensor. Structure-borne sound spreads in
Festkörpern aus und ist daher insbesondere an Grenzflächen zwischen Objekt und Untergrund gut messbar. Solid bodies and is therefore well measurable especially at interfaces between object and ground.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Energieversorgungsvorrichtung einen Vibrationsharvester oder kinetischen Harvester, welcher dazu ausgelegt ist, elektrische Energie aus mechanischen Bewegungen und/oder Schwingungen zu erzeugen. Der Vibrationsharvester oder kinetische Harvester ermöglicht es, Energie direkt dort abzugreifen bzw. zu ernten, wo die Bodenkontaktiervorrichtung montiert ist. Die Autonomie der Bodenkontaktiervorrichtung wird daher erhöht. Vorzugsweise entfällt somit ein manuelles Austauschen der Energieversorgungsvorrichtung durch den Benutzer vollständig. According to a further embodiment, the energy supply device comprises a vibration harvester or kinetic harvester which is designed to generate electrical energy from mechanical movements and / or oscillations. The vibratory harvester or kinetic harvester allows energy to be picked up right where the ground contacting device is mounted. The autonomy of the ground contacting device is therefore increased. Thus, a manual replacement of the power supply device by the user is preferably completely eliminated.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Energieversorgungsvorrichtung eine Energiespeichervorrichtung, welche ausgebildet ist, elektrische Energie zu speichern. Eine derartige Energiespeichervorrichtung umfasst insbesondere Akkus oder Batterien. According to a further embodiment, the energy supply device comprises an energy storage device, which is designed to store electrical energy. Such an energy storage device comprises in particular batteries or batteries.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Bodenkontaktiervorrichtung mindestens eines von einem Medienzugang, einem optischen Zugang und einem Mediensensor, insbesondere einem Drucksensor und/oder Feuchtigkeitssensor und/oder Helligkeitssensor und/oder Gassensor und/oder Lichtsensor und/oder Infrarotsensor und/oder chemischen Sensor und/oder Mikrofon. Durch Kombination der erfassten Sensorsignale kann die Auswertung der Sensordaten verbessert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die vorliegende Erfindung ein Möbelstück mit mindestens einer Bodenkontaktiervomchtung. According to a further embodiment, the ground contact device comprises at least one of a media access, an optical access and a media sensor, in particular a pressure sensor and / or moisture sensor and / or brightness sensor and / or gas sensor and / or light sensor and / or infrared sensor and / or chemical sensor and / or or microphone. By combining the detected sensor signals, the evaluation of the sensor data can be improved. According to a further embodiment, the present invention comprises a piece of furniture with at least one floor contacting device.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die vorliegende Erfindung ein Netzwerk, welches mindestens eine Bodenkontaktiervomchtung als Netzwerkknoten umfasst. According to another embodiment, the present invention comprises a network comprising at least one ground contact device as a network node.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Netzwerk eine According to another embodiment, the network comprises a
Empfangsvorrichtung als weiteren Netzwerkknoten, wobei die Empfangsvorrichtung ausgebildet ist, die von der mindestens einen Bodenkontaktiervomchtung Receiving device as another network node, wherein the receiving device is formed, that of the at least one Bodenenkontaktiervomchtung
ausgesendeten Signale über eine drahtlose Netzwerkverbindung zu empfangen. to receive transmitted signals over a wireless network connection.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Netzwerkes ist die Empfangsvorrichtung ausgebildet, anhand eines Vergleichs von Signalen mehrerer According to a further embodiment of the network, the receiving device is formed on the basis of a comparison of signals of several
Bodenkontaktiervorrichtungen eine den von den Bodenkontaktiervorrichtungen erfassten Körperschall auslösende, schallerzeugende Aktion räumlich zu lokalisieren. Das Netzwerk kann beispielsweise im Smart-Home-Bereich eingesetzt werden und dient der Erfassung von Bewegungen von Personen, der Detektion eines Einbruchs, anhand von Körperschall, welcher auf das gewaltsame Öffnen von Fenstern oder Türen rückschließen lässt. Weiter kann das Netzwerk in der Medizintechnik eingesetzt, um Patienten zu überwachen und insbesondere Bewegungen von Patienten zu erkennen. Ground contactors spatially locate a sound-generating action triggering the structure-borne sound detected by the ground contactors. The network can be used, for example, in the smart home area and is used to detect movements of persons, the detection of burglary, by means of structure-borne noise, which infer the forcible opening of windows or doors. Furthermore, the network can be used in medical technology to monitor patients and in particular to detect movements of patients.
Ein weiterer wichtiger Anwendungsbereich des erfindungsgemäßen Netzwerks sind beispielsweise industrielle Fertigungsstraßen, wobei Bodenkontaktiervorrichtungen beispielsweise als Standfüße befestigt werden. Dadurch können sowohl Aktionen der Fertigungsstraße selbst als auch Aktionen oder Bewegungen in deren Umfeld erfasst und ausgewertet werden. Another important application of the network according to the invention are, for example, industrial production lines, wherein ground contact devices are fastened, for example, as feet. As a result, actions of the production line itself as well as actions or movements in their environment can be recorded and evaluated.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Es zeigen: Brief description of the drawings In the drawings:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Bodenkontaktiervomchtung gemäß der 1 is a block diagram of a Bodenenkontaktiervomchtung according to the
vorliegenden Erfindung; Fig. 2 bis 5 schematische Querschnittsansichten von present invention; Fig. 2 to 5 are schematic cross-sectional views of
Bodenkontaktiervorrichtungen gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung;  Ground contacting devices according to embodiments of the present invention;
Fig. 6 ein beispielhaftes Szenario zur Erläuterung der Wirkungsweise von 6 shows an exemplary scenario for explaining the mode of action of FIG
Bodenkontaktiervorrichtungen;  Bodenkontaktiervorrichtungen;
Fig. 7, 8 Blockschaltbilder eines Netzwerks gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung; und FIGS. 7, 8 are block diagrams of a network according to embodiments of the present invention; and
Fig. 9 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zum 9 is a flowchart for explaining a method for
Aussenden eines Signals gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.  Emitting a signal according to an embodiment of the present invention.
In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen - sofern nichts anderes angegeben ist - mit denselben Bezugszeichen versehen. Die Nummerierung von Verfahrensschritten dient der Übersichtlichkeit und soll insbesondere nicht, sofern nichts anderes angegeben ist, eine bestimmte zeitliche Reihenfolge implizieren. Insbesondere können auch mehrere Verfahrensschritte gleichzeitig durchgeführt werden. In all figures, the same or functionally identical elements and devices - unless otherwise stated - provided with the same reference numerals. The numbering of method steps is for the sake of clarity and, in particular, should not, unless otherwise indicated, imply a particular chronological order. In particular, several method steps can be carried out simultaneously.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Bodenkontaktiervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Bodenkontaktiervorrichtung ist zum Anordnen an einem Objekt ausgebildet, wodurch ein mechanischer Kontakt zwischen dem Objekt und einem Untergrund herstellbar ist. Die Bodenkontaktiervorrichtung 10 umfasst hierbei eine Sensorvorrichtung 11 mit einer aktiven Sensorfläche I Ia, welche ausgebildet ist, Beschleunigungen und/oder Schall zu erfassen. Die aktive Sensorfläche I Ia kann hierbei insbesondere einen kapazitiven Sensor umfassen, welcher vorzugsweise als mikromechanisches Bauteil ausgebildet sein kann. Die aktive Sensorfläche I Ia kann insbesondere Beschleunigungssensoren umfassen, welche beispielsweise auf dem piezoelektrischen Effekt beruhen und Fig. 1 shows a block diagram of a ground contacting device according to the present invention. The ground contact device is designed to be arranged on an object, whereby a mechanical contact between the object and a substrate can be produced. The ground contact device 10 in this case comprises a sensor device 11 with an active sensor surface I Ia, which is designed to detect accelerations and / or sound. In this case, the active sensor surface 11a may in particular comprise a capacitive sensor, which may preferably be formed as a micromechanical component. The active sensor surface 11a may in particular comprise acceleration sensors which are based, for example, on the piezoelectric effect and
Beschleunigung von entsprechenden Bauteilen in elektrische Signale umwandeln. Derartige Beschleunigungen können etwa von einem Körperschall hervorgerufen werden, welcher über den Untergrund übertragen wird. Die Sensorvorrichtung 11 umfasst also vorzugsweise einen Körperschallsensor. Convert acceleration of corresponding components into electrical signals. Such accelerations can be caused by a structure-borne sound which is transmitted over the underground. The sensor device 11 thus preferably comprises a structure-borne sound sensor.
Die Erfindung ist nicht auf einen bestimmten Frequenzbereich beschränkt, so kann die aktive Sensorfläche insbesondere zum Erfassen eines breiten The invention is not limited to a particular frequency range, so the active sensor surface, in particular for detecting a wide
Frequenzspektrums ausgebildet sein. Frequency spectrum be formed.
Weiter ist die Sensorvorrichtung 11 dazu ausgebildet, ein Messsignal anhand des von der aktiven Sensorfläche I Ia erfassten Schalls oder der Beschleunigung zu erzeugen. Das Messsignal kann insbesondere Frequenzen, Phasen und Furthermore, the sensor device 11 is designed to generate a measurement signal based on the sound detected by the active sensor surface 11a or the acceleration. The measuring signal can be used in particular frequencies, phases and
Amplituden des erfassten Körperschalls umfassen. Amplitudes of the detected structure-borne noise include.
Die Bodenkontaktiervorrichtung 10 umfasst weiter eine drahtlose The ground contactor 10 further includes a wireless
Übertragungsvorrichtung 12, welche mit der Sensorvorrichtung 11 gekoppelt ist. Die drahtlose Übertragungsvorrichtung 12 ist ausgebildet, das Messsignal, welches von der Sensorvorrichtung 11 erzeugt wurde, zu empfangen und basierend auf diesem Messsignal ein Sensorsignal drahtlos auszusenden. Die drahtlose Übertragungsvorrichtung 12 kann insbesondere eine Bluetooth-, WiFi-, WLAN-, Infrarot- und/oder eine Mobilfunkschnittstelle umfassen. Transmission device 12, which is coupled to the sensor device 11. The wireless transmission device 12 is configured to receive the measurement signal that was generated by the sensor device 11 and to transmit a sensor signal wirelessly based on this measurement signal. The wireless transmission device 12 may in particular comprise a Bluetooth, WiFi-, WLAN, infrared and / or a mobile radio interface.
Weiter weist die Bodenkontaktiervorrichtung 10 eine Further, the ground contacting device 10 has a
Energieversorgungsvorrichtung 13 auf, welcher mit der Sensorvorrichtung 11 und der drahtlosen Üb ertragungs Vorrichtung 12 gekoppelt ist. Die  Power supply device 13, which is coupled to the sensor device 11 and the wireless transmission device 12 over. The
Energieversorgungsvorrichtung 13 versorgt die Sensorvorrichtung 11 und die drahtlose Übertragungsvorrichtung 12 mit elektrischer Energie. Die Power supply device 13 supplies the sensor device 11 and the wireless transmission device 12 with electric power. The
Energieversorgungsvorrichtung 13 umfasst vorzugsweise eine Power supply device 13 preferably comprises a
Energiespeichervorrichtung, etwa eine Batterie oder einen Akku. Vorzugsweise ist die Energieversorgungsvorrichtung 13 derart an der Energy storage device, such as a battery or a rechargeable battery. Preferably, the power supply device 13 is at the
Bodenkontaktiervorrichtung 10 befestigt ist, dass sie von einem Benutzer leicht gewechselt werden kann, falls die Energieversorgungsvorrichtung 13 leer oder defekt ist.  Floor contactor 10 is fixed so that it can be easily changed by a user, if the power supply device 13 is empty or defective.
Die Bodenkontaktiervorrichtung 10 umfasst vorzugsweise ein Gehäuse, welches die Sensorvorrichtung 1 1, die drahtlose Übertragungsvorrichtung 12 und die Energieversorgungsvorrichtung 13 häust. Die aktive Sensorfläche I Ia ist hierbei an einer Wand des Gehäuses angeordnet. The ground contact device 10 preferably comprises a housing which surrounds the sensor device 11, the wireless transmission device 12 and the Power supply device 13 houses. The active sensor surface I Ia is in this case arranged on a wall of the housing.
Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. So kann die The invention is not limited thereto. So can the
Bodenkontaktiervomchtung 10 weitere Sensoren, insbesondere Druck-, Ground contacting device 10 additional sensors, in particular pressure,
Feuchtigkeits-, Helligkeits-, Gas-, Infrarot-, Lichtsensoren, chemische Sensoren und/oder Mikrofone aufweisen. Insbesondere können Medienzugänge in der Bodenkontaktiervomchtung 10 eingebracht sein. Moisture, brightness, gas, infrared, light sensors, chemical sensors and / or microphones have. In particular, media accesses may be incorporated in the ground contacting device 10.
Fig. 2 zeigt eine schematische Querschnittsansicht einer Fig. 2 shows a schematic cross-sectional view of a
Bodenkontaktiervomchtung 20a gemäß einer ersten Ausführungsform. Ground contacting device 20a according to a first embodiment.
Die Bodenkontaktiervomchtung 20a ist als Standfuß ausgebildet und umfasst ein Gehäuse 23 a, welches vorzugsweise aus Kunststoff oder aus Metall hergestellt ist. Die Bodenkontaktiervomchtung 20a weist eine Steckverbindung 24 auf, welche an einer Oberseite 26 des Gehäuses 23 a der Bodenkontaktiervomchtung 20a angeordnet ist. Die Steckverbindung 24 dient zur Montage der The Bodenkontaktiervomchtung 20 a is formed as a base and includes a housing 23 a, which is preferably made of plastic or metal. The Bodenenkontaktiervomchtung 20a has a plug-in connection 24, which is arranged on an upper side 26 of the housing 23 a of the Bodenkontaktiervomchtung 20 a. The connector 24 is used for mounting the
Bodenkontaktiervomchtung 20a an einem Gegenstand, insbesondere einem Haushaltsgegenstand, einem Möbelstück oder einer Maschine, durch Anstecken der Bodenkontaktiervomchtung 20a. Der Oberseite 26 gegenüber befindet sich eine Unterseite 25, welche als Verbindung der Bodenkontaktiervomchtung 20a zum Untergrund, etwa einem Fußboden dient. Floor contacting device 20a on an object, in particular a household object, a piece of furniture or a machine, by attaching the Bodenenkontaktiervomchtung 20a. Opposite the top 26 is an underside 25, which serves as a connection of the ground contacting device 20a to the ground, such as a floor.
Das Gehäuse 23a umgibt unter anderem eine Elektronikvorrichtung 22, welche insbesondere eine drahtlose Übertragungsvorrichtung 12 umfasst. Die The housing 23a surrounds, inter alia, an electronic device 22, which in particular comprises a wireless transmission device 12. The
Elektronikvorrichtung 22 befindet sich innerhalb des Gehäuses 23 a nahe der Oberseite 26. Die Bodenkontaktiervomchtung 20a umfasst weiter eine Electronic device 22 is located within the housing 23 a near the top 26. The Bodenenkontaktiervomchtung 20 a further comprises a
Energiespeichervorrichtung 13a und einen Vibrationsharvester 13b, welcher mit der Energiespeichervorrichtung 13a gekoppelt ist. Energiespeichervorrichtung 13a und Vibrationsharvester 13b bilden eine Energieversorgungsvorrichtung 13, welche die Elektronikvorrichtung 22 und die drahtlose Übertragungsvorrichtung 12 mit Strom versorgt. Der Vibrationsharvester 13b ist dazu ausgelegt, aus den mechanischen Bewegungen, welche durch einen Körperschall, welcher sich im Untergrund ausbreitet, auf die Bodenkontaktiervomchtung 20a übertragen werden, elektrische Energie zum Laden der Energiespeichervorrichtung 13a zu erzeugen. Energy storage device 13a and a vibration harvester 13b, which is coupled to the energy storage device 13a. Energy storage device 13 a and vibration harvester 13 b form a power supply device 13 that supplies power to the electronic device 22 and the wireless transmission device 12. The vibratory harvester 13b is adapted to transfer from the mechanical movements transmitted to the ground contactor 20a by a structure-borne sound propagating in the ground be to generate electrical energy for charging the energy storage device 13a.
Nahe der Unterseite 25 der Bodenkontaktiervomchtung 20a befindet sich innerhalb des Gehäuses 23a die Sensorvorrichtung 11 mit der aktiven Near the underside 25 of the ground contactor 20a, within the housing 23a, is the sensor device 11 with the active one
Sensorfläche I Ia, welche direkt an dem Gehäuse 23a angeordnet ist. Die aktive Sensorfläche 1 la ist insbesondere mechanisch hart zur Unterseite 25 der Sensor surface I Ia, which is arranged directly on the housing 23 a. The active sensor surface 1 la is in particular mechanically hard to the bottom 25 of the
Bodenkontaktiervomchtung 20a gekoppelt. Die Sensorvorrichtung 11 ist hierbei mit der drahtlosen Übertragungsvorrichtung 12 gekoppelt und die Ground contacting device 20a coupled. The sensor device 11 is in this case coupled to the wireless transmission device 12 and the
Energieversorgungsvorrichtung 13 ist sowohl mit der Sensorvorrichtung 11 als auch mit der drahtlosen Üb ertragungs Vorrichtung 12 gekoppelt. Power supply device 13 is coupled both to the sensor device 11 and to the wireless transmission device 12.
Die Erfindung ist nicht hierauf beschränkt. So kann die aktive Sensorfläche I Ia auch mechanisch hart zur Oberseite 26 gekoppelt sein. The invention is not limited thereto. Thus, the active sensor surface I Ia can also be mechanically hard coupled to the top 26.
Fig. 3 zeigt eine schematische Querschnittsansicht einer Fig. 3 shows a schematic cross-sectional view of a
Bodenkontaktiervomchtung 20b gemäß einer zweiten Ausführungsform, wobei die Bodenkontaktiervomchtung ebenfalls als Standfuß ausgebildet ist.  Bodenkontaktiervomchtung 20b according to a second embodiment, wherein the Bodenkontaktiervomchtung is also formed as a base.
Anstelle der Steckverbindung 24 umfasst die Bodenkontaktiervomchtung 20b einen Klebestreifen 32 und eine Schutzfolie 33, welche sich an der Oberseite 26 der Bodenkontaktiervomchtung 20b befinden. Durch Abziehen der Schutzfolie 33 kann die Bodenkontaktiervomchtung 20b mittels des Klebestreifens 32 an einem entsprechenden Möbelstück, Haushaltsgegenstand oder einer Maschine befestigt werden. Instead of the connector 24, the ground contacting device 20b includes an adhesive strip 32 and a protective film 33 located on the top 26 of the bottom contacting device 20b. By peeling off the protective film 33, the Bodenenkontaktiervomchtung 20 b can be attached by means of the adhesive strip 32 to a corresponding piece of furniture, household items or a machine.
Zusätzlich umfasst die Bodenkontaktiervomchtung 20b einen Aufsatz 31, welcher insbesondere aus Gummi oder Vliesstoff bestehen kann, und als Schutzabdeckung der aktiven Sensorfläche I Ia dient. Der Aufsatz 31 bildet einen Auflagepunkt der Bodenkontaktiervomchtung 20b auf dem Untergrund. In addition, the Bodenenkontaktiervomchtung 20b comprises a cap 31, which may in particular made of rubber or non-woven fabric, and serves as a protective cover of the active sensor surface I Ia. The attachment 31 forms a contact point of the ground contactor 20b on the ground.
Fig. 4 zeigt eine schematische Querschnittsansicht einer Fig. 4 shows a schematic cross-sectional view of a
Bodenkontaktiervomchtung 20c gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei die Bodenkontaktiervomchtung 20c wiederum als Standfuß ausgebildet ist. Die Bodenkontaktiervomchtung 20c umfasst eine Schraubverbindung 42, welche an der Oberseite 26 der Bodenkontaktiervomchtung 20c angeordnet ist, und welche zum Verschrauben der Bodenkontaktiervomchtung 20c mit einem entsprechenden Möbelstück, Haushaltsgegenstand oder einer Maschine ausgebildet ist. Floor contacting device 20c according to a third embodiment of the present invention, wherein the Bodenenkontaktiervomchtung 20c is again formed as a stand. The Bodenenkontaktiervomchtung 20c comprises a screw 42 which is arranged on the upper side 26 of the Bodenenkontaktiervomchtung 20c, and which is designed for screwing the Bodenenkontaktiervomchtung 20c with a corresponding piece of furniture, household item or a machine.
Weiter umfasst die Bodenkontaktiervomchtung 20c einen Helligkeitssensor 41, welcher zum Erfassen von Helligkeit ausgebildet ist und mit der Further, the ground contacting device 20c includes a brightness sensor 41 configured to detect brightness and connected to the
Elektronikvorrichtung 22 gekoppelt ist. Der Helligkeitssensor 41 ist vorzugsweise zum Erkennen von Lichtspektren und Intensitäten ausgebildet. Der Electronic device 22 is coupled. The brightness sensor 41 is preferably designed to detect light spectra and intensities. Of the
Helligkeitssensor 41 erzeugt hierbei ein Helligkeitsmesssignal basierend auf einem erfassten Licht und überträgt das Helligkeitsmesssignal an die Brightness sensor 41 in this case generates a brightness measurement signal based on a detected light and transmits the brightness measurement signal to the
Elektronikvorrichtung 22. Die drahtlose Übertragungsvorrichtung 12 ist ausgebildet, basierend auf dem von der Sensorvorrichtung 11 empfangenen Messsignal und dem von dem Helligkeitssensor 41 empfangenen Electronic device 22. The wireless transmission device 12 is configured based on the measurement signal received from the sensor device 11 and that received from the brightness sensor 41
Helligkeitsmesssignal ein Sensorsignal zu erzeugen und drahtlos auszusenden. Brightness measurement signal to generate a sensor signal and wirelessly send.
Weiter ist die Energieversorgungsvorrichtung 13 dazu ausgebildet, den Further, the power supply device 13 is adapted to the
Helligkeitssensor 41 mit elektrischer Energie zu versorgen. Brightness sensor 41 to provide electrical energy.
Fig. 5 zeigt eine Querschnittsansicht einer Bodenkontaktiervomchtung 50 gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 shows a cross-sectional view of a ground contactor 50 according to a fourth embodiment of the present invention.
Die Bodenkontaktiervomchtung 50 umfasst ein Gehäuse 23c, in welchem eine Energieversorgungsvorrichtung 13, umfassend eine Energiespeichervorrichtung 13a und einen Vibrationsharvester 13b, eine Elektronikvorrichtung 22 mit einer drahtlosen Übertragungsvorrichtung 12 und eine Sensorvorrichtung 11 mit einer aktiven Sensorfläche I Ia eingehaust sind. Die aktive Sensorfläche I Ia befindet sich hierbei an einer Unterseite 52 des Gehäuses 23c. Auf der Außenseite der Unterseite 52 des Gehäuses 23c ist ein Untersatz 51 angebracht, welcher insbesondere aus Gummi oder aus Vliesstoff ausgebildet sein kann. An einer der Unterseite 52 gegenüberliegenden Oberseite 53 des Gehäuses 23c ist eine Klebeschicht 52 angebracht, mit welcher die Bodenkontaktiervomchtung 50 an einem beliebigen Objekt, beispielsweise einem Standfuß, einem Blumentopf, einer Vase oder einem Elektronikgegenstand befestigt werden kann. The ground contact device 50 comprises a housing 23c in which a power supply device 13 comprising an energy storage device 13a and a vibration harvester 13b, an electronic device 22 with a wireless transmission device 12 and a sensor device 11 with an active sensor surface 11a are housed. In this case, the active sensor surface 11a is located on an underside 52 of the housing 23c. On the outside of the bottom 52 of the housing 23c, a base 51 is attached, which may be formed in particular of rubber or nonwoven fabric. On an upper side 53 of the housing 23c opposite the lower side 52, an adhesive layer 52 is attached, with which the Bodenenkontaktiervomchtung 50 at can be attached to any object, such as a pedestal, a flower pot, a vase or an electronics item.
Die Bodenkontaktiervorrichtung 50 ist somit vorzugsweise als Gummistopper oder als Vliesgleiter ausgebildet. The Bodenenkontaktiervorrichtung 50 is thus preferably designed as a rubber stopper or as a non-woven slider.
Fig. 6 zeigt ein beispielhaftes Szenario zur Erläuterung der Wirkungsweise der Bodenkontaktiervomchtungen. Hierbei ist eine Bodenkontaktiervorrichtung 50 gemäß der vierten Ausführungsform an einer Unterseite eines Blumentopfs 63 verklebt, vier als Standfuß ausgebildete Bodenkontaktiervomchtungen 20b gemäß der zweiten Ausführungsform sind an einem Stuhl 62 festgeklebt worden, vier als Standfuß ausgebildete Bodenkontaktiervomchtungen 20c gemäß der dritten Ausführungsform sind an einem Tisch 61 festgeschraubt und zwei als Standfuß ausgebildete Bodenkontaktiervomchtungen 20a gemäß der ersten Fig. 6 shows an exemplary scenario for explaining the operation of the ground contacting devices. Here, a floor contacting device 50 according to the fourth embodiment is adhered to an underside of a flower pot 63, four floor contacting devices 20b according to the second embodiment are adhered to a chair 62, four floor contacting devices 20c according to the third embodiment are attached to a table 61 screwed down and two formed as a base Bodenkontontiervomchtungen 20a according to the first
Ausführungsform sind an einer Stereoanlage 65 festgesteckt, welche sich in einem Schrank 64 befindet. Die Bodenkontaktiervomchtungen, welche an dem Tisch 61, dem Stuhl 62 und dem Blumentopf 63 angebracht sind, sind ausgebildet, einen Körperschall, welcher über einen Boden 66 übertragen wird, zu erfassen. Die Bodenkontaktiervomchtungen, welche an der Stereoanlage 65 angeordnet sind, erfassen einen Körperschall, welcher sich in dem Regal 64 ausbreitet. Embodiment are pinned to a stereo system 65, which is located in a cabinet 64. The floor contacting devices which are attached to the table 61, the chair 62 and the flower pot 63 are adapted to detect a structure-borne sound transmitted via a floor 66. The ground contacting devices, which are arranged on the stereo 65, detect a structure-borne noise, which propagates in the shelf 64.
Fig. 7 zeigt ein Blockschaltbild eines Netzwerks 70a gemäß einer Fig. 7 shows a block diagram of a network 70a according to a
Ausführungsform der Erfindung, welches eine Bodenkontaktiervorrichtung 10 als Netzwerkknoten umfasst. Das Netzwerk 70a kann eine Vielzahl von weiteren Netzwerkknoten umfassten, insbesondere eine Vielzahl von Sensoren, wie etwa Temperatursensoren, Schallsensoren oder Lichtsensoren. Embodiment of the invention, which comprises a ground contact device 10 as a network node. The network 70a may comprise a plurality of further network nodes, in particular a plurality of sensors, such as temperature sensors, sound sensors or light sensors.
Fig. 8 zeigt ein Blockschaltbild eines Netzwerks 70b gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung. Das Netzwerk 70b umfasst drei Bodenkontaktiervomchtungen 10, welche jeweils über eine drahtlose Netzwerkverbindung mit einer 8 shows a block diagram of a network 70b according to an advantageous development. The network 70b comprises three ground contacting devices 10, each having a wireless network connection with a
Empfangsvorrichtung 81 gekoppelt sind. Die Empfangsvorrichtung 81 und die drei Bodenkontaktiervomchtungen 10 bilden die Netzwerkknoten des Netzwerks 70b. Die Anzahl der Bodenkontaktiervomchtungen 10 des Netzwerks 70b ist dabei nicht beschränkt. Insbesondere kann die Anzahl variabel sein und das Netzwerk kann durch Hinzufügen von weiteren Bodenkontaktiervomchtungen 10 als Netzwerkknoten erweitert werden. Receiving device 81 are coupled. The receiving device 81 and the three ground contacting devices 10 form the network nodes of the network 70b. The number of ground contacting devices 10 of the network 70b is not limited. In particular, the number may be variable and the network may be extended by adding further ground contacting devices 10 as network nodes.
Die Empfangsvorrichtung 81 ist ausgebildet, die von den The receiving device 81 is formed by the
Bodenkontaktiervomchtungen 10 empfangenen Signale über eine drahtlose Netzwerkverbindung zu empfangen. Vorzugsweise ist die Empfangsvorrichtung 81 dazu ausgebildet, anhand eines Vergleichs von Signalen mehrerer Ground contact devices 10 receive received signals over a wireless network connection. Preferably, the receiving device 81 is configured based on a comparison of signals of several
Bodenkontaktiervomchtungen 10 eine schallerzeugende Aktion, welche den von den Bodenkontaktiervomchtungen 10 erfassten Körperschall ausgelöst hat, räumlich zu lokalisieren. Beispielsweise senden die in Fig. 6 gezeigten Ground contacting devices 10 spatially locate a sound-generating action, which has triggered the recorded sound from the Bodenenkontaktiervomchtungen 10 body sound. For example, those shown in FIG. 6 send
Bodenkontaktiervomchtungen, welche sich an dem Blumentopf 63, dem Stuhl 62, dem Tisch 61 und der Stereoanlage 65 befinden, Sensorsignale basierend auf von den jeweiligen Bodenkontaktiervomchtungen 10 erzeugten Messsignal aus. Floor contacting devices located on the flowerpot 63, chair 62, table 61, and stereo 65, provide sensor signals based on the measurement signal generated by the respective ground contacting devices 10.
Anhand der Sensorsignale kann unter Berücksichtigung der Based on the sensor signals, taking into account the
Ausbreitungsgeschwindigkeit des Körperschalls auf die Position des Propagation speed of structure-borne noise at the position of the
Körperschalls rückgerechnet werden. Structure-borne noise are recalculated.
Vorzugsweise ist dabei die Position der Bodenkontaktiervomchtungen 10 bekannt, so dass die Empfangsvorrichtung 81 anhand der Laufzeiten der Preferably, the position of the Bodenkontaktiervomchtungen 10 is known, so that the receiving device 81 based on the maturity of the
Körperschallsignale eine schallerzeugende Aktion, welche den Körperschall verursacht hat, räumlich und/oder zeitlich lokalisieren kann. Die Position der Bodenkontaktiervomchtungen 10 ist beispielsweise bei Fertigungsstraßen mit montierbaren Standfüßen, deren Position sich nicht ändert, bekannt. Structure-borne noise signals can spatially and / or temporally locate a sound-generating action that has caused the structure-borne sound. The position of the ground contacting devices 10 is known, for example, in production lines with mountable feet whose position does not change.
Fig. 9 zeigt ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zum Aussenden eines Signals. In einem ersten Schritt Sl werden eine Beschleunigung und/oder ein Schall, insbesondere ein Körperschall, über eine aktive Sensorfläche I Ia einer zwischen einem Objekt und einem Untergrund angeordneten Sensorvorrichtung 11 erfasst. Die Sensorvorrichtung 11 ist hierbei insbesondere Teil einer Fig. 9 is a flowchart for explaining a method of transmitting a signal. In a first step S1, acceleration and / or sound, in particular structure-borne noise, are detected via an active sensor surface 11a of a sensor device 11 arranged between an object and a substrate. The sensor device 11 is in this case part of a particular
Bodenkontaktiervorrichtung 10 gemäß einer der oben beschriebenen Ground contacting device 10 according to one of the above-described
Ausführungsformen, und kann insbesondere als Standfuß und/oder als Embodiments, and may in particular as a stand and / or as
Gummistopper und/oder Vliesgleiter ausgebildet sei, welche vorzugsweise durch Anschrauben, Aufstecken, Aufklemmen, Unterlegen oder Ankleben montiert werden können. Rubber stopper and / or non-woven glides are formed, which preferably by Screwing on, attaching, clamping, inserting or sticking can be mounted.
In einem zweiten Schritt S2 wird ein Messsignal durch die Sensorvorrichtung 11 basierend auf der erfassten Beschleunigung und/oder dem erfassten Schall erzeugt. In a second step S2, a measurement signal is generated by the sensor device 11 based on the detected acceleration and / or the detected sound.
Das Messsignal wird durch eine drahtlose Übertragungsvorrichtung 12, welche mit der Sensorvorrichtung 11 gekoppelt ist, empfangen. Die drahtlose The measurement signal is received by a wireless transmission device 12 which is coupled to the sensor device 11. The wireless
Übertragungsvorrichtung 12 ist vorzugweise, wie oben beschrieben, gemeinsam mit der Sensorvorrichtung 11 und einer Energieversorgungsvorrichtung 13 in einem Gehäuse eingehaust. Transfer device 12 is preferably, as described above, housed together with the sensor device 11 and a power supply device 13 in a housing.
In einem vierten Schritt wird basierend auf dem Messsignal ein Sensorsignal durch die drahtlose Übertragungsvorrichtung 12 drahtlos ausgesendet. Das Sensorsignal umfasst insbesondere eine Amplitude und/oder eine Frequenz und/oder eine Phasenverschiebung und/oder einen Erfassungszeitpunkt des erfassten Körperschalls. In a fourth step, based on the measurement signal, a sensor signal is transmitted wirelessly by the wireless transmission device 12. In particular, the sensor signal comprises an amplitude and / or a frequency and / or a phase shift and / or a detection instant of the detected structure-borne sound.

Claims

Ansprüche claims
Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) zum Anordnen an einem Objekt, wodurch ein mechanischer Kontakt zwischen dem Objekt und einem Untergrund herstellbar ist, umfassend A ground contacting device (10; 20a; 20b; 20c; 50) for locating on an object whereby to provide mechanical contact between the object and a substrate
mindestens eine Sensorvorrichtung (11) mit einer aktiven Sensorfläche (I Ia), welche dazu ausgelegt ist, Beschleunigungen und/oder Schall über die aktive Sensorfläche (1 la) zu erfassen und ein Messsignal zu erzeugen, eine drahtlose Übertragungsvorrichtung (12), welche mit der  at least one sensor device (11) with an active sensor surface (I Ia), which is designed to detect accelerations and / or sound over the active sensor surface (1a) and to generate a measurement signal, a wireless transmission device (12) which cooperates with of the
Sensorvorrichtung (11) gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, das Messsignal von der Sensorvorrichtung (11) zu empfangen und ein Signal basierend auf dem Messsignal drahtlos auszusenden; und  Sensor device (11) is coupled, and which is adapted to receive the measurement signal from the sensor device (11) and transmit a signal based on the wireless signal wirelessly; and
eine Energieversorgungsvorrichtung (13), welche dazu ausgelegt ist, die  a power supply device (13) which is adapted to
Sensorvorrichtung (11) und die drahtlose Übertragungsvorrichtung (12) mit elektrischer Energie zu versorgen.  Sensor device (11) and the wireless transmission device (12) to provide electrical energy.
Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) nach Anspruch 1, weiterhin umfassend: The soil contacting device (10; 20a; 20b; 20c; 50) of claim 1, further comprising:
ein Gehäuse (23a; 23b; 23c), welches die Sensorvorrichtung (11), die drahtlose Übertragungsvorrichtung (12) und die elektrische  a housing (23a; 23b; 23c) comprising the sensor device (11), the wireless transmission device (12) and the electrical
Energieversorgungsvorrichtung (13) häust.  Energy supply device (13) houses.
Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, weiterhin umfassend: A soil contacting device (10; 20a; 20b; 20c; 50) according to any one of claims 1 or 2, further comprising:
eine Schutzabdeckung (31) aus Vliesstoff oder Gummi, welche über der  a protective cover (31) made of nonwoven fabric or rubber, which over the
aktiven Sensorfläche (I Ia) angebracht ist oder in welcher die aktive Sensorfläche (I Ia) eingebettet ist,  active sensor surface (I Ia) is mounted or in which the active sensor surface (I Ia) is embedded,
wobei die Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) an einem  wherein the Bodenenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) at a
Gegenstand, insbesondere einem Haushaltsgegenstand, einem Möbelstück oder einer Maschine, durch Anschrauben, Aufstecken, Aufklemmen, Unterlegen oder Aufkleben anbringbar ist.  Object, in particular a household item, a piece of furniture or a machine by attaching, attaching, clamping, inferior or sticking is attachable.
4. Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) als Standfuß (20a; 20b; 20c) ausgebildet ist und an einem Gegenstand, insbesondere einem Haushaltsgegenstand, einem Möbelstück oder einer Maschine, durch A ground contacting device (10; 20a; 20b; 20c; 50) according to any one of claims 1 to 3, wherein the ground contacting device (10; 20a; 20b; 20c; 50) serves as a pedestal (20a, 20b, 20c) is formed on an object, in particular a household item, a piece of furniture or a machine, by
Anschrauben, Aufstecken, Aufklemmen oder Aufkleben anbringbar ist.  Screwing on, attaching, clamping or sticking is attachable.
5. Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die mindestens eine Sensorvorrichtung (11) einen Körperschallsensor umfasst. A ground contact device (10; 20a; 20b; 20c; 50) according to any one of claims 1 to 4, wherein the at least one sensor device (11) comprises a structure-borne sound sensor.
6. Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Energieversorgungsvorrichtung (13) einen Vibrationsharvester (13b) oder kinetischen Harvester umfasst, welcher dazu ausgelegt ist, elektrische Energie aus mechanischen Bewegungen und/oder Schwingungen zu erzeugen. A ground contacting device (10; 20a; 20b; 20c; 50) according to any one of claims 1 to 5, wherein the power supply device (13) comprises a vibration harvester (13b) or kinetic harvester adapted to generate electrical energy from mechanical movements and / or or to generate vibrations.
7. Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Energieversorgungs Vorrichtung (13) eine A ground contacting device (10; 20a; 20b; 20c; 50) according to any one of claims 1 to 6, wherein the power supply device (13) has a
Energiespeichervorrichtung (13a) umfasst, welche ausgebildet ist, elektrische Energie zu speichern.  Energy storage device (13a), which is designed to store electrical energy.
8. Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, weiterhin umfassend mindestens eines von: A soil contacting device (10; 20a; 20b; 20c; 50) according to any one of claims 1 to 7, further comprising at least one of:
einem Medienzugang,  a media access,
einem optischen Zugang, und  an optical access, and
einem Mediensensor, insbesondere einem Drucksensor, Feuchtigkeitssensor, Helligkeitssensor, Gassensor, Lichtsensor, Infrarotsensor, chemischen Sensor und/oder Mikrofon.  a media sensor, in particular a pressure sensor, moisture sensor, brightness sensor, gas sensor, light sensor, infrared sensor, chemical sensor and / or microphone.
9. Möbelstück (61, 62, 63, 64) mit mindestens einer 9. piece of furniture (61, 62, 63, 64) with at least one
Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.  A ground contacting device (10; 20a; 20b; 20c; 50) according to any one of claims 1 to 8.
10. Netzwerk (70a; 70b), welches mindestens eine Bodenkontaktiervomchtung (10; A network (70a; 70b) comprising at least one ground contacting device (10;
20a; 20b; 20c; 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 als Netzwerkknoten umfasst. 20a; 20b; 20c; 50) according to any one of claims 1 to 8 as a network node.
11. Netzwerk (70a; 70b) nach Anspruch 10 mit einer Empfangsvorrichtung (81) als weiterem Netzwerkknoten, wobei die Empfangsvorrichtung (81) ausgebildet ist, die von der mindestens einen Bodenkontaktiervomchtung (10; 20a; 20b; 20c; 50) ausgesendeten Signale über eine drahtlose Netzwerkverbindung zu empfangen. A network (70a, 70b) as claimed in claim 10, further comprising a receiving device (81) as a further network node, the receiving device (81) adapted for transmitting the signals emitted by the at least one ground contact device (10; 20a; 20b; 20c; 50) to receive a wireless network connection.
12. Netzwerk (70a; 70b) nach Anspruch 10, wobei die Empfangsvorrichtung (81) ausgebildet ist, anhand eines Vergleichs von Signalen mehrerer The network (70a; 70b) of claim 10, wherein the receiving device (81) is formed based on a comparison of signals from a plurality of
Bodenkontaktiervorrichtungen (10; 20a; 20b; 20c; 50) eine den von den  Floor contacting devices (10; 20a; 20b; 20c;
Sensorvorrichtungen (10; 20a; 20b; 20c; 50) erfassten Körperschall auslösende, schallerzeugende Aktion räumlich zu lokalisieren.  Sensor devices (10; 20a; 20b; 20c; 50) spatially locate detected sound-inducing, sound-generating action.
13. Verfahren zum Aussenden eines Signals, mit den Schritten: 13. A method of transmitting a signal, comprising the steps of:
Erfassen (Sl) einer Beschleunigung und/oder eines Schalls über eine aktive Sensorfläche (I Ia) einer zwischen einem Objekt und einem Untergrund angeordneten Sensorvorrichtung (11),  Detecting (Sl) an acceleration and / or a sound over an active sensor surface (I Ia) of a sensor device (11) arranged between an object and a background,
Erzeugen (S2) eines Messsignals durch die Sensorvorrichtung (11), basierend auf der erfassten Beschleunigung und/oder dem erfassten Schall,  Generating (S2) a measurement signal by the sensor device (11) based on the detected acceleration and / or the detected sound,
Empfangen (S3) des Messsignals von einer drahtlosen  Receiving (S3) the measurement signal from a wireless
Übertragungsvorrichtung (12), welche mit der Sensorvorrichtung (11) gekoppelt ist, und  Transmission device (12) which is coupled to the sensor device (11), and
drahtloses Aussenden (S4) eines Sensorsignals basierend auf dem Messsignal durch die drahtlose Übertragungsvorrichtung (12).  wirelessly transmitting (S4) a sensor signal based on the measurement signal through the wireless transmission device (12).
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