EP3352995B1 - Method and device for producing a security document - Google Patents

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EP3352995B1
EP3352995B1 EP16778845.4A EP16778845A EP3352995B1 EP 3352995 B1 EP3352995 B1 EP 3352995B1 EP 16778845 A EP16778845 A EP 16778845A EP 3352995 B1 EP3352995 B1 EP 3352995B1
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EP
European Patent Office
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document
spatial position
security document
determined
feature
Prior art date
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EP16778845.4A
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German (de)
French (fr)
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EP3352995A1 (en
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Hans-Peter Seijo Bollin
James Zerbel
Olaf Riebe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3352995A1 publication Critical patent/EP3352995A1/en
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Publication of EP3352995B1 publication Critical patent/EP3352995B1/en
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    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • B26D7/02Means for holding or positioning work with clamping means
    • B26D7/025Means for holding or positioning work with clamping means acting upon planar surfaces
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    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • B26D2007/0012Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0081Cutting on three sides, e.g. trilateral trimming

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for producing a security document, in particular a book-like security document.
  • the trimming can be done, for example, by punching, the punching also having a multi-sided trimming, e.g. a three-sided trimming.
  • the DE 101 24 068 A1 discloses an apparatus and a method for the automatic positioning and trimming of material to be cut made of paper materials or paper-like-like, stackable materials, in particular for triple-sided trimming of bound printed products.
  • the device described has two knives which cut orthogonally and out of phase with one another. The knives simultaneously cut through different sections of the material to be cut.
  • the DE 10 2013 104 745 A1 discloses a method and a corresponding device for producing a security document.
  • the DE 10 2008 009 843 A1 discloses a cutter for trimming a protruding peripheral portion of at least one flexible layer in a multi-layer construction.
  • the DE 10 2007 018 450 A1 discloses a laminated security document with a composite document.
  • the security document is trimmed to a desired format as a three-sided trim in a closed state of the security document, all edges of the security document being trimmed except for an edge forming the spine, which can also be referred to as the spine edge.
  • edge edge For this purpose, circumcision trajectories or lines are usually determined relative to the edge that forms the spine of the book. It is problematic here that the location and / or orientation of document features that are on an internal and thus hidden side of the Security document exist, will not be considered. Due to manufacturing tolerances in process steps that precede trimming, the position and / or orientation of these document features can change relative to the edge of the book spine.
  • these internal document features can have an undesired position and / or orientation after the trimming, for example relative to the edges of the trimmed security document. This can mean that the security document produced in this way forms rejects.
  • the security document can have a desired format, for example an ID1 format, an ID2 format or an ID3 format.
  • the security document is a book-like security document.
  • a book-like security document can comprise a cover part and a book block part, the cover part closing the book block part Surrounds the state of the security document.
  • the security document can also be provided as a card body.
  • the security document is provided in an oversize format. This can mean that at least one dimension, for example a length, a width or a height, is larger than the desired or final dimension in the finished state of the security document.
  • the finished state can indicate a ready-to-use state.
  • two dimensions, preferably the length and width are larger than the corresponding target dimension.
  • a security document may have a protrusion with a predetermined dimension along the corresponding spatial direction, for example along a longitudinal direction or transverse direction, in one or more edge regions.
  • the protrusion can be 5 mm, for example.
  • With a book-like security document e.g. three edges each have an overhang, in particular two transverse edges and one longitudinal edge. In this case, the security document can have no protrusion only in the marginal area forming the spine. The excess can also be referred to as bleed allowance. In the case of a card-shaped security document, however, this can of course have an overhang along all four edges.
  • the security document can be trimmed in at least one edge area or in selected, but not all, edge areas or in all edge areas.
  • the security document is also provided with at least one protrusion layer.
  • the protruding layer can in particular be part of the book block part explained above.
  • the protruding layer can in particular be provided by at least one side of the book block part.
  • Pages of the book block part can e.g. serve to enter a visa.
  • the excess layer is preferably provided by a passport card side of the book block part.
  • Such a passport card page is generally not used to enter a visa.
  • Pages of the book block part can for example consist of paper, plastic or a composite material. After collation, pages of the book block part can be laser perforated.
  • the passport card side can be formed, for example, by a plastic card that has one or preferably several security features.
  • the passport card page can continue have identifying or personalizing features of a person authorized to keep the security document.
  • the passport card page can have or encode a photo and person-specific data of the holder.
  • the method can also be used for non-book-like security documents, for example security documents in card format.
  • the protruding layer can be an inner layer of the card body, for example a hologram layer and / or a so-called inlay layer and / or a personalized lamination layer.
  • the protrusion layer can designate a position of the security document that is at least one dimension larger than the security document in oversize.
  • the protruding layer can also be larger in at least one dimension than the dimension of the front and / or back of the cover part. This means that an edge area of the protrusion layer can be visually and / or optically detected even in the closed state of a book-like security document in oversize.
  • the overlap layer has at least one section which overlaps over at least part of at least one side edge of the security document in oversize.
  • This section can also be referred to as the protruding section.
  • the protruding section can protrude 3 mm to 6 mm above the side edge.
  • the protruding section can protrude along the entire side edge.
  • the protruding section can be designed in the form of a strip.
  • the protruding section can also only protrude along part of the side edge.
  • the protruding section can also comprise a plurality of sections, each of which protrudes along a part of the side edge.
  • an image of at least the protruding section of the protruding layer is generated.
  • An image of the security document is preferably generated in the oversize format with the overhang section.
  • the image can be generated by an image generation device, in particular a camera.
  • a document-related spatial position of the protruding section is determined on the basis of an image.
  • a document-related spatial position can refer to a spatial position in a document-fixed coordinate system of the uncircumcised security document, that is to say of the security document in the oversize format.
  • the spatial position of the projecting section can be determined, for example, as the spatial position of a document feature of the projecting section, a reference point or a reference line of the projecting section or a coordinate system fixed to the projecting section.
  • an origin of this coordinate system can lie at a corner or in a geometric center of the protruding section.
  • axes can be oriented parallel to the edges of the protruding section.
  • the spatial position of the document-fixed coordinate system of the untrimmed security document can also be determined based on images.
  • the spatial position can in particular designate a position of origin and an orientation of the axes of this coordinate system.
  • an origin of the document-fixed coordinate system can lie at a corner or in a geometric center of the untrimmed security document.
  • axes can be oriented parallel to the edges of the untrimmed security document.
  • the document-related spatial position can also denote a spatial position of a document feature or document section relative to a (further) document feature, in particular an imaged document feature of the untrimmed security document. This can also be referred to as the relative space position.
  • the relative space position can be a distance of the document feature or document section from the (further) document feature, for example an edge of the document.
  • a document feature can be a graphic element or a combination of graphic elements of the security document.
  • a document feature can also be a security feature.
  • a document feature can also be a property of the document, for example a geometric property.
  • a document feature can also be an edge or a property of the edge, in particular a geometric course of the edge, the document. The edge can designate an edge of the document.
  • a document feature can e.g. be or include a letter or symbol.
  • a document feature can also be a text, a hologram or an embossing.
  • a document feature can also be a so-called registration mark.
  • the document feature can in particular be arranged on the passport card side.
  • the document feature can be arranged in a machine-readable zone of the security document, in particular on the passport card side, and can thus be machine-readable.
  • a document feature can be a printed, a lasered, an embossed or a stamped document feature.
  • the spatial position of an image feature or document feature can denote a position and / or orientation of the feature in or in relation to the corresponding coordinate system.
  • a format of the untrimmed security document can also be determined based on images.
  • a document-related spatial position of at least one document feature of the security document (not shown) is determined.
  • the spatial position of a document feature, not shown, relative to the protruding section can be previously known.
  • the spatial position of a document feature (not shown) can be known in the coordinate system fixed to the projection section. Since the document-related spatial position of the protruding section, in particular a coordinate system of the protruding section, is known, the document-related spatial position of the document feature not shown can also be determined.
  • the document feature designates a document feature which cannot be imaged in the image by means of the image generation device and thus cannot be detected in the image.
  • a document feature that cannot be mapped can thus can also be referred to as an invisible or hidden document feature, in particular a document feature that is not visible or hidden when the security document is closed.
  • a document feature that is not shown can in particular be a feature that is arranged in or on one side of the book block part.
  • the document feature, not shown, is preferably a document feature which is arranged in or on the protrusion layer, but not in the region of the protrusion section.
  • a circumcision trajectory is determined depending on the document-related spatial position of the document feature of the security document (not shown).
  • the image-based determination of the spatial position can include the detection of image features and the determination of their properties.
  • Image features can e.g. structures shown, e.g. also margins or marginal areas, and illustrated graphic elements of the security document or the protruding section.
  • image features can correspond to document features shown. For example, so-called landmarks can be detected.
  • Image-based features can be evaluated using methods of image processing known to those skilled in the art.
  • the image-based determination of the spatial position of image features can take place in an image coordinate system, the spatial position of the corresponding document features being able to be determined by a transformation from the image coordinate system into a reference coordinate system and / or into the document-fixed coordinate system of the uncircumcised security document.
  • the transformation can be known or can be determined.
  • the transformation can be determined by an appropriate calibration.
  • a spatial position of a document feature in the document-fixed coordinate system can be determined as a function of a spatial position of the image feature in the image coordinate system.
  • At least one, but preferably several, Format criteria / format criteria are evaluated. For example, it can be determined whether a document-related spatial position of a document feature does not deviate from a target spatial position by more than a predetermined amount. For example, it can be evaluated whether the certain distance from at least one edge of the security document does not deviate more than a predetermined amount from a desired target distance.
  • the circumcision trajectory can then be set in such a way that at least one format criterion or all format criteria are met or the fulfillment of a format criterion is improved. Is e.g. If the distance of a document feature from an edge is greater than a maximum permissible target distance, the trimming trajectory along this edge can be selected such that the distance after trimming is less than or equal to this maximum target distance.
  • the pruning trajectory can be determined in such a way that all or the greatest possible number of format criteria is / are met.
  • the various format criteria can be weighted.
  • the circumcision trajectory can be determined in such a way that the largest possible number of high-weight format criteria is met.
  • the security document is then cropped along the circumcision trajectory.
  • the pruning trajectory can also be referred to as the cutting line.
  • the circumcision trajectory can be determined, for example, in the document-fixed coordinate system of the uncircumcised security document. This can of course be converted into a coordinate system of a corresponding cutting device.
  • the circumcision trajectory can in particular comprise one or more straight sections.
  • the circumcision trajectory preferably also comprises at least one or more curved sections, in particular circular-arc sections.
  • These circular arc-shaped sections can have a predetermined radius, in particular a radius from the range from 1 mm to 5 mm, preferably from a range from 2.5 mm to 4 mm.
  • the circumcision can be carried out continuously in time and / or space along the circumcision trajectory. This can mean that the circumcision is carried out continuously along the circumcision trajectory in terms of time and / or space. However, this is not mandatory.
  • the security document in oversize can in particular have a rectangular cross section.
  • the trimmed security document can also have a rectangular cross section. In the trimmed state, the security document preferably has a rectangular cross section with rounded corners.
  • the trimming is preferably carried out by punching.
  • Single-sided trimming or multi-sided trimming, in particular three- or four-sided trimming, can be carried out in one punching process.
  • the image-based determination of the circumcision trajectory advantageously results in a document-specific and flexible setting of the circumcision trajectory, which in turn reduces the amount of rejects after trimming.
  • a document-related spatial position of an imaged document feature of the protruding section and a circumcision trajectory are determined based on the document-related spatial position of the imaged document feature of the protruding section.
  • the document feature shown designates a document feature which can be mapped into the image by means of the image generation device and thus can be detected therein.
  • An imageable document feature can thus also be referred to as a visible or not hidden document feature, in particular a document feature that is visible or not hidden when the security document is closed.
  • the image-based determination of the document-related spatial position of the protruding section is not absolutely necessary.
  • a document-related spatial position of the protruding section is determined image-based, a document-related spatial position of at least one depicted document feature of the protruding section and a circumcision trajectory depending on the document-related spatial position of the depicted document feature of the protruding section being determined as a function of the document-related spatial position of the protruding section.
  • the circumcision trajectory is determined such that a document-related spatial position of a document feature in the trimmed state of the security document does not deviate from a desired spatial position by more than a predetermined amount.
  • the circumcision trajectory can be determined in such a way that a document-related spatial position of an unimaginable document feature in the trimmed state of the security document no longer deviates from a desired spatial position by a predetermined amount.
  • the document-related spatial position in the trimmed state can be determined mathematically depending on the spatial position of the circumcision trajectory, the circumcision trajectory specifying the spatial position of the edges of the trimmed security document. It is e.g. It is possible to determine a spatial position of the document-fixed coordinate system of the cropped security document depending on the circumcision trajectory.
  • the spatial position of the document-fixed coordinate system of the cropped security document can in particular designate a position of the origin and an orientation of the axes of this coordinate system. For example, an origin can be at a corner or in a geometric center of the cropped security document.
  • axes can be oriented parallel to the edges of the trimmed security document.
  • a relative space position can also be determined depending on the circumcision trajectory.
  • the document-related spatial position of the protruding section and / or the document-related spatial position of the at least one document feature of the security document is determined as a function of at least one reproducible document feature of the protruding position.
  • the mappable feature can in particular be arranged on the protruding section.
  • the protruding section of the protruding layer can have at least one optical landmark, the optical landmark forming the feature that can be reproduced.
  • An optical landmark can be a sign that can be easily, quickly and reliably detected in an image.
  • An optical landmark can be or include a registration mark, a line, a square, a circular element, a 2D or 3D barcode, a target element, two squares that are adjacent to each other at a corner, or a die cut.
  • the optical landmark can be lasered, printed or punched.
  • the protruding section of the protruding layer can also have an identification feature which enables the security document to be identified.
  • an identification feature can be designed, for example, in the form of a bar code.
  • the identification feature can also form an optical landmark.
  • the at least one optical landmark and / or the identification feature can, for example, be arranged on, in or on the protrusion layer during the production of the protrusion layer.
  • a relative position and / or orientation of document features not shown to the at least one optical landmark can be known.
  • the protruding layer can have been produced in such a way that the relative layers and / or orientation lie in a predetermined range.
  • the optical detection of the at least one optical landmark thus enables the document-related spatial position of the feature not shown to be determined.
  • a document feature that cannot be mapped can be a signature area.
  • a spatial position of the signature area relative to that Mappable feature of the protruding layer can be known.
  • the document-related spatial position of the signature area can then be determined by the optical detection of this feature, even if the signature area cannot be detected optically directly.
  • the circumcision trajectory can then be determined such that the e.g. Signature area arranged in the interior of the security document has a desired distance from the edge of the trimmed security document.
  • the protrusion layer has a protrusion section which extends along the entire length of at least one side edge of the protrusion layer or the untrimmed security document. This advantageously results in the protrusion layer being easy to produce.
  • the overlay layer has at least one overhang section that extends only along part of the entire length of at least one side edge of the overlay layer or the untrimmed security document.
  • the protrusion layer can also have a plurality of protrusion sections, each of which only extends along part of the entire length of the side edge. These protruding sections can be spaced apart from one another along the side edge. This advantageously results in a material-saving provision of the protruding layer.
  • the trimming trajectory is determined such that a format of the security document in the trimmed state does not deviate from a desired format by more than a predetermined amount.
  • a predetermined amount can mean that a length and / or width and / or height of the trimmed security document does not deviate more than a predetermined amount from a target length or target width or target height. This can be a format criterion.
  • the circumcision trajectory is determined in such a way that a document-related spatial position of at least one reproducible document feature in the trimmed state of the security document no longer deviates from a desired spatial position by a predetermined amount.
  • the reproducible document feature can in particular be arranged outside the protruding section.
  • the pruning trajectory can be determined in such a way that a relative position between at least one edge of the trimmed security document and at least one reproducible document feature does not deviate from a desired relative position by more than a predetermined amount.
  • the trimming is carried out by milling.
  • the cutting device can be designed as a milling device. This advantageously enables simple maintenance or a simple change of the cutting device, since, for example, only one milling head has to be replaced. The replacement can be automated.
  • trimming can be done by grinding.
  • the trimming can be carried out using a grinding device.
  • the cutting device can be designed as a grinding device.
  • the trimming can be performed by fluid jet cutting, in particular water jet cutting.
  • the trimming can be performed by a fluid jet cutter.
  • This can comprise at least one nozzle head and fluidic connection elements.
  • this device can comprise a pressure generating device which provides a desired fluid pressure in order to press the fluid out of the nozzle and to provide the corresponding cutting jet.
  • the pressure generating device can of course supply several nozzle heads.
  • Another alternative is the cutting by punching.
  • the trimming can be carried out by a punching device. This has already been explained above.
  • the cutting device can be moved by a corresponding positioning device, for example a so-called XY actuator or an XYZ actuator.
  • the security document can be arranged in a fixed format in oversize, ie the material to be cut.
  • the at least one cutting device can be arranged in a stationary manner, the security document in oversize format being able to be moved by a corresponding positioning device.
  • both the security document in oversize and the at least one cutting device can be moved by corresponding positioning devices.
  • the at least one positioning device can therefore move the cutting device and / or the security document in oversize, in particular with a translational movement. Alternatively or cumulatively, a rotational movement can also be possible.
  • a document-related spatial position of the circumcision trajectory can be determined.
  • the spatial position can be given in a document-fixed coordinate system in particular.
  • the spatial position can denote a position and / or orientation of the circumcision trajectory.
  • the spatial position of the circumcision trajectory can be given, for example, by the position of a point or selected points or all points of the circumcision trajectory.
  • An orientation of straight sections of the circumcision trajectory can also be set.
  • the orientation can also be given in the document-fixed coordinate system.
  • a form of the circumcision trajectory can be determined.
  • the shape can in particular be set such that the circumcision trajectory has a desired course.
  • the shape can be determined such that the circumcision trajectory has one or more straight sections.
  • the shape of the circumcision trajectory can be determined such that it additionally has one or more curved, in particular part-circular, Has sections. In particular, two straight sections can each be connected by a curved section.
  • the pruning trajectory preferably includes three straight and two curved sections, one curved section connecting two of the straight sections.
  • the spatial position can be determined for each straight section.
  • the shape of the circumcision trajectory namely as a straight line, can also be determined for each straight section.
  • the spatial position and the shape can also be determined for each of the curved sections.
  • the spatial position and / or shape can preferably be determined independently of one another for a plurality of sections of the circumcision trajectory. This means that the spatial position and / or shape of a section has no effect on the spatial position and / or the shape of another section.
  • trimming along the sections can be carried out for each section independently of the other sections.
  • the spatial position and / or the shape of the circumcision trajectory or its sections can be set for each document in a document-specific manner. This means that the circumcision trajectory can be set independently of each other for each document, in particular for security documents that follow one another immediately in the manufacturing process and are to be trimmed.
  • the determination of the document-related spatial position and / or the shape of different sections of the pruning trajectory is possible in particular if the pruning is carried out by milling, grinding or fluid jet cutting.
  • a trimming can be set for each section of the security document to be trimmed in a section-specific manner. Due to the trimming of previous process steps in the production of the security document, undesired deviations in the relative positions and / or orientations of features or components of the security document can occur. These undesirable deviations can differ from security document to security document. For example, in the case of a first security document, a graphic element arranged on the front side, for example an embossing, cannot be arranged at desired distances from the edges, in particular off-center.
  • the graphic element can be arranged on the front side at desired distances from the edges, that is to say for example in the center, but a further feature has an undesirable deviation from a desired position.
  • a graphic element of an inside in particular a passport card, may have an undesirable distance from the edges of this inside.
  • the document-specific determination of the circumcision trajectory, in particular of sections of the circumcision trajectory enables a trimming to be carried out in such a way that a desired position of the features or graphic elements can be ensured in each case. A waste quantity can thus be reduced in an advantageous manner.
  • the security document and / or the at least one cutting device are moved in order to carry out the trimming. This can be done by one or more positioning devices. This has been explained previously. This advantageously results in a reliable and accurate implementation of the circumcision in time and space along the circumcision trajectory.
  • the security document is provided as a book-like security document.
  • the book-like security document is provided in a closed state in oversize.
  • a device for producing a security document is also proposed.
  • the device can be used to carry out a method for producing the security document in accordance with one of the embodiments described in this disclosure.
  • the proposed device is thus designed such that such a method can be carried out by means of the device.
  • the device comprises at least one cutting device and at least one holding device for the security document.
  • the security document can be arranged on, on or in the holding device.
  • the device comprises at least one device for image acquisition and at least one evaluation device.
  • the device for image acquisition and the at least one evaluation device can be connected in terms of signals and / or data technology.
  • the cutting device is also movable.
  • the at least one holding device can be moved.
  • the device can comprise at least one positioning device for movement.
  • the security document can be trimmed in at least one edge region by means of the cutting device, the trimming taking place along a trimming trajectory.
  • At least one image of at least one protrusion section of an protrusion layer of the security document can be generated by means of the device for image capture.
  • the security document can be provided in an oversize format with at least one protrusion layer.
  • a document-related spatial position of the protruding section can be determined image-based, in particular by the evaluation device.
  • a document-related spatial position of at least one document feature of the security document not shown and a circumcision trajectory depending on the document-related spatial position of the document feature of the security document not shown can be determined, in particular by the evaluation device.
  • the security document can be trimmed along the trimming trajectory by means of the cutting device.
  • the device can have at least one Include control device for controlling the movement of the cutting device and / or the holding device.
  • the control device explained above can then control the positioning device (s) of the cutting device and / or the holding device in such a way that the cutting device is moved along the trimming trajectory and / or performs the trimming.
  • a document-related spatial position of an imaged document feature of the protruding section and a circumcision trajectory depending on the document-related spatial position of the imaged document feature of the protruding section can be determined, in particular by the evaluation device.
  • the holding device for the security document comprises a first and a further holding plate, the security document being able to be arranged between the first and the further holding plate.
  • the security document can be clamped between the first and the further holding plate.
  • the first and / or the further holding plate has a trimming slot.
  • the trimming slot can designate an, in particular elongated, through opening in the respective holding plate.
  • a dimension of the circumcision slot can in particular be selected such that circumcision trajectories with a number of different spatial positions and / or different shapes can be used for circumcision.
  • the first and / or the further holding plate has a sub-format. This means that the first and the further holding plate are formed in at least one, two or all dimensions smaller than the corresponding dimension of the security document in the trimmed state or in the oversize format.
  • Fig. 1 shows a schematic top view of a security document 1, which can be a book-like security document 1.
  • Security document 1 has an oversize.
  • the untrimmed security document 1 in oversize is shown by solid lines.
  • the security document 1 to be produced in the trimmed format which can be, for example, an ID3 format, is represented by a dashed line.
  • the security document 1 in oversize has a first longitudinal edge 2a, which forms a spine. Security document 1 is shown in the closed state. Furthermore, the security document 1 in oversize has a further longitudinal edge 2b, a first transverse edge 3a and a further transverse edge 3b.
  • the distance between the edges 2a, 2b, 3a, 3b and the corresponding edges in the end format can also be referred to as an overhang or bleed allowance of the security document 1 in the oversize format.
  • the security document 1 has a graphic element 5 on a front side 4, which e.g. can be designed as gold stamping.
  • the security document 1 has an overlap layer 6 in oversize, an overlap section 7 of the overlap layer 6 having optically detectable landmarks 8.
  • the protruding layer 6 here designates a page or double page of a book block, not shown, which is covered by the book cover in the closed state.
  • the overlap layer 6 can be designed, for example, as a laminated passport card made of plastic, which, in addition to the optically detectable landmarks 8, has a passport picture which cannot be optically detected in the closed state, a signature area 19 which is also not optically detectable and shown in dotted lines, and further (graphic) elements and security features. A person authorized to keep the security document can provide their signature in the signature area 19.
  • the signature area 19 is a document feature of the security document that cannot be imaged. This means that the signature area 19 cannot be captured by the image capture device 9.
  • the protruding section 7 of the protruding layer 6 projects beyond a side edge, in this case beyond the first transverse edge 3a, of the security document 1 in oversize or the cover part in oversize. It is shown that the protruding section 7 protrudes over the entire length of the first transverse edge 3a.
  • the optically detectable landmarks 8 are in oversize by an image capture device 9 (see Fig. 2 ) detectable.
  • the optically detectable landmarks 8 have two squares of the same size and with edges running parallel to one another, the squares intersecting at exactly one corner, this intersection point being able to be referred to as the reference point of the optical landmark 8.
  • the optical Landmarks 8 are mappable document features or mappable features of the protruding section 7.
  • the signature area 19 has a previously known spatial position, in particular a predetermined distance and a predetermined orientation, relative to the spatial position of the optical landmarks 8.
  • This relative space position can be known, for example, on the basis of production parameters of the overhang layer 6.
  • a connecting line between the reference points of the optical landmarks 8 can be determined.
  • the relative space position can then be the distance between a reference point of the signature area 19, for example a corner point or the geometric center, to a reference point of the connecting line, for example a center point, and as an angle between the connecting line and a reference line of the signature area 19, for example a side edge of the signature area 19, be determined.
  • a document-related spatial position of the projecting section 7 is determined on the basis of an image.
  • a position and orientation of the connecting line in a document-fixed coordinate system of the untrimmed security document 1 can be determined, for example, as the document-related spatial position of the protruding section 7.
  • a document-fixed coordinate system is exemplified by a longitudinal axis x and a transverse axis y, with arrows symbolizing a longitudinal direction and a transverse direction.
  • the document-fixed coordinate system can have an origin, which is arranged in a geometric center of the security document 1 in oversize.
  • a position of the optically detectable landmarks 8 in the document-fixed coordinate system can thus be determined.
  • a distance of a reference point of the connecting line for example one, can also be used as the document-related spatial position of the protruding section 7 Center, from the first longitudinal edge 2a and an angle between the connecting line and the longitudinal edge 2a are determined.
  • a document-related spatial position of the signature area 19 can then also be determined.
  • the circumcision trajectory 11 can be determined as a function of the document-related spatial position of the signature area 19.
  • the circumcision trajectory 11 can be determined such that the distance from a reference point of the signature area 19, for example a corner point or the geometric center, to the second longitudinal edge 2b of the security document 1 cropped along the specific circumcision trajectory 11 lies in a desired distance range and an angle between one The reference line of the signature area 19, for example a side edge, and the second longitudinal edge 2b of the security document cropped along the specific circumcision trajectory 11 lies in a desired angular range.
  • a document-related spatial position of the optical landmarks 8 can also be determined on the basis of an image. This has been explained previously. Furthermore, the circumcision trajectory 11 can be determined as a function of the document-related spatial position of the optical landmarks 8.
  • the circumcision trajectory 11 can be determined such that an angle between the first transverse edge 3a of the security document 1 cropped along the determined circumcision trajectory 11 and the connecting line lies in a desired angular range.
  • the circumcision trajectory 11 can also be determined in such a way that a distance between the first transverse edge 3a of the along the determined circumcision trajectory 11 cropped security document and the connecting line lies in a desired distance range.
  • a document-related spatial position of the graphic element 5 can be determined on the basis of an image. For example, a distance of a reference point of the graphic element, for example a corner point or of the geometric center, to the first longitudinal edge 2a and an angle between the first longitudinal edge and a reference line of the graphic element 5, for example a side edge, can be determined as the document-related spatial position. Furthermore, the circumcision trajectory 11 can be determined as a function of the document-related spatial position of the graphic element 5.
  • the clipping trajectory 11 can be determined such that the distance between the reference point of the graphic element 5 and the first longitudinal edge 2a of the security document 1 cropped along the clipping trajectory 11 lies in a predetermined distance range and an angle between the first longitudinal edge 2a and the reference line of the graphic element 5 of the security document 1 cropped along the circumcision trajectory lies in a predetermined angular range.
  • the circumcision trajectory 11 can be determined in such a way that the security document cropped along the circumcision trajectory 11 has a desired format.
  • the security document is also trimmed along the circumcision trajectory 11 determined in this way.
  • Fig. 1 Security document 1 shown by means of an image capture device 9 (see Fig. 2 ) can be optically recorded.
  • a control and evaluation device 10 can then carry out an image-based detection of the document features, in particular the optical landmarks 8 and the graphic element 5, as well as the determination of the document-related spatial positions.
  • the circumcision trajectory 11 can then be determined as a function of these spatial positions, the circumcision trajectory 11 defining the edges of the cropped security document 1.
  • the trimming trajectory 11 can in particular comprise three rectilinear sections 12a, 12b, 12c, a first straight section 12a and a second straight section 12b being connected by a first curved section 13a.
  • the second straight section 12b and a third straight section 12c are connected by a second curved section 13b.
  • the curved sections 13a, 13b can have a predetermined radius.
  • the trimming trajectory 11 designates a trajectory along which the security document is trimmed.
  • the security document 1 and a cutting device 18 can be moved relative to one another in order to carry out the trimming along the trimming trajectory 11.
  • a document-related spatial position of the circumcision trajectory 11 can be determined.
  • a spatial position of the circumcision trajectory 11 can be determined in the document-fixed coordinate system.
  • the document-related spatial position can in particular designate a document-related spatial position of the sections 12a, 12b, 12c, 13a, 13b.
  • a document-related spatial position of the straight sections 12a, 12b, 12c as the position of the end points and an orientation of the straight line between the end points can be determined.
  • a document-related spatial position of the curved sections 13a, 13b can be determined as a position of the center and the position of the end points of the curved section 13a, 13b.
  • FIG. 2 A schematic block diagram of a device 14 according to the invention for producing a security document 1 is shown.
  • the device 14 comprises an image capture device 9, a control and evaluation device 10 and a cutting device 18.
  • the device 14 comprises a holding device 15 for the security document 1.
  • the holding device 15 comprises a first holding plate 16a and a further holding plate 16b, which have a sub-format compared to the security document 1, the security document 1 being clamped between the first and the further holding plate 16a, 16b.
  • an image of the security document 1 is generated in the closed state by means of the image capture device 9.
  • Security document 1 can be arranged in a detection area 17 of the image detection device 9. This can be done by means of a transport device, not shown. The security document 1 can also be transported from the detection area to the holding device 15 by means of this transport device.
  • An image of the security document 1 is thus generated by means of the image capturing device 9 and is then evaluated by means of the control and evaluation device 10.
  • the above-described determination of the circumcision trajectory 11 can be carried out here.
  • control and evaluation device 10 can control the cutting device 18.
  • the cutting device 18 is movable, for example along three spatial directions of a Cartesian coordinate system.
  • the security document 1 is arranged in a stationary manner during the trimming process.
  • the cutting device 18 can be moved in such a way that it is moved along the trimming trajectory 11.
  • the trimming is carried out by moving the at least one cutting device along the complete trimming trajectory 11.
  • the circumcision is carried out continuously in terms of time and space along this circumcision trajectory 11.
  • the cutting device 18 can be designed, for example, as a water jet cutting device. Alternatively, the cutting device 18 can be designed as a milling or grinding device.
  • Fig. 3 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention.
  • a security document 1 is provided in oversize and with an overlap layer 6 (see Fig. 1 ).
  • a second step S2 the security document 1 is arranged in oversize in a detection area 17 of an image detection device 9 (see Fig. 2 ).
  • an image, in particular a two-dimensional image, of a security document 1 with the protruding section 7 is generated.
  • a third step S3 the above-described image-based determination of the circumcision trajectory 11 takes place.
  • a document-related spatial position and shape of the circumcision trajectory 11 are determined.
  • a fourth step S4 the security document 1 becomes a holding device 15 (see Fig. 2 ) transported and arranged in a stationary manner by means of the holding device 15.
  • a fifth step S5 the trimming is carried out by a cutting device 18.
  • FIG. 4 A schematic block diagram of a device 14 according to the invention for producing a security document 1 is shown. This is similar to that in Fig. 2 shown device 14 is formed, therefore the corresponding explanations for the in Fig. 2 illustrated embodiment referenced.
  • the cutting device 18 comprises a three-sided punch knife 20 and a drive device 21 with which the three-sided punch knife 20 can be moved in three spatial directions.
  • the three-sided punch knife 20 can be moved parallel to a surface of the security document 1 and perpendicular to this surface.
  • the further holding plate 16b has an oversize in relation to the security document 1.
  • the further holding plate 16 can have through-slots (not shown) which allow the three-sided punching knife 20 to pass through when the security document 1 is punched.
  • first holding plate 16a prefferably has an oversize in relation to the security document 1 and also for through-slots which allow the three-sided punch knife 20 to pass through.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments, insbesondere eines buchartigen Sicherheitsdokuments.The invention relates to a method and a device for producing a security document, in particular a book-like security document.

Es ist bekannt, dass bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten diese in einem Überformat bereitgestellt und dann beschnitten werden. Der Beschnitt kann beispielsweise durch ein Stanzen erfolgen, wobei das Stanzen auch einen Mehrseiten-Beschnitt, z.B. einen Dreiseiten-Beschnitt, ermöglicht.It is known that when security documents are produced, they are made available in an oversize and then trimmed. The trimming can be done, for example, by punching, the punching also having a multi-sided trimming, e.g. a three-sided trimming.

Die DE 101 24 068 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Positionieren und Beschneiden von Schneidgut aus Papierwerkstoffen oder papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren Materialen, insbesondere zum dreiseitigen Beschneiden von gebundenen Druckerzeugnissen. Die beschriebe Vorrichtung weist zwei orthogonal und phasenversetzt zueinander schneidende Messer auf. Durch die Messer erfolgt ein gleichzeitiger Schnitt durch verschiedene Abschnitte des Schneidguts.The DE 101 24 068 A1 discloses an apparatus and a method for the automatic positioning and trimming of material to be cut made of paper materials or paper-like-like, stackable materials, in particular for triple-sided trimming of bound printed products. The device described has two knives which cut orthogonally and out of phase with one another. The knives simultaneously cut through different sections of the material to be cut.

Die DE 10 2013 104 745 A1 offenbart ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments.The DE 10 2013 104 745 A1 discloses a method and a corresponding device for producing a security document.

Die DE 10 2008 009 843 A1 offenbart eine Schneidvorrichtung zum Beschneiden eines überstehenden Umfangsabschnitts mindestens einer flexiblen Schicht in einem Mehrschichtaufbau.The DE 10 2008 009 843 A1 discloses a cutter for trimming a protruding peripheral portion of at least one flexible layer in a multi-layer construction.

Die DE 10 2007 018 450 A1 offenbart ein laminiertes Sicherheitsdokument mit einem Dokumentenverbund.The DE 10 2007 018 450 A1 discloses a laminated security document with a composite document.

Insbesondere bei buchartigen Sicherheitsdokumenten erfolgt der Beschnitt des Sicherheitsdokuments auf ein gewünschtes Format als Dreiseiten-Beschnitt in einem geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments, wobei alle Ränder des Sicherheitsdokuments bis auf einen den Buchrücken ausbildenden Rand, der auch als Buchrückenrand bezeichnet werden kann, beschnitten werden. Die Bestimmung von Beschneidungstrajektorien oder -linien erfolgt hierfür meist relativ zu dem Rand, der den Buchrücken ausbildet. Hierbei ist problematisch, dass die Lage und/oder Orientierung von Dokumentenmerkmalen, die auf einer innenliegenden und somit verdeckten Seite des Sicherheitsdokuments vorhanden sind, nicht berücksichtigt werden. Aufgrund von Fertigungstoleranzen in Prozessschritten, die dem Beschneiden vorangehen, kann sich eine Lage und/oder Orientierung dieser Dokumentenmerkmale relativ zum Buchrückenrand verändern. Wird die Beschneidungstrajektorie also nur auf Basis von erfassbaren, äußeren Dokumentenmerkmalen bestimmt, so können diese innenliegenden Dokumentenmerkmale nach dem Beschnitt eine unerwünschte Lage und/Orientierung, beispielsweise relativ zu den Rändern des beschnittenen Sicherheitsdokuments, aufweisen. Dies kann bedeuten, dass das derart hergestellte Sicherheitsdokument Ausschuss bildet.In particular in the case of book-like security documents, the security document is trimmed to a desired format as a three-sided trim in a closed state of the security document, all edges of the security document being trimmed except for an edge forming the spine, which can also be referred to as the spine edge. For this purpose, circumcision trajectories or lines are usually determined relative to the edge that forms the spine of the book. It is problematic here that the location and / or orientation of document features that are on an internal and thus hidden side of the Security document exist, will not be considered. Due to manufacturing tolerances in process steps that precede trimming, the position and / or orientation of these document features can change relative to the edge of the book spine. If the circumcision trajectory is thus determined only on the basis of detectable, external document features, these internal document features can have an undesired position and / or orientation after the trimming, for example relative to the edges of the trimmed security document. This can mean that the security document produced in this way forms rejects.

Somit ist es erforderlich, häufig manuelle Qualitätskontrollen durchzuführen und gegebenenfalls eine Beschneidungstrajektorie entsprechend zu verändern.It is therefore necessary to carry out manual quality checks frequently and, if necessary, to change a circumcision trajectory accordingly.

Es stellt sich somit das technische Problem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments zu schaffen, welche einen Ausschuss bei der Herstellung verringern.The technical problem thus arises of creating a method and an apparatus for producing a security document which reduce rejects in production.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 10. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution to the technical problem results from the subjects with the features of claims 1 and 10. Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.

Es ist eine Grundidee der Erfindung, eine Überstandslage in einem zu beschneidenden Sicherheitsdokument vorzusehen, wobei eine optische Erfassung der Überstandslage die Bestimmung einer dokumentenbezogenen Raumlage von optisch nicht erfassbaren Dokumentenmerkmalen ermöglicht. In Abhängigkeit der derart bestimmten Raumlage kann dann eine Beschneidungstrajektorie bestimmt werden.It is a basic idea of the invention to provide a protrusion position in a security document to be trimmed, wherein an optical detection of the protrusion position enables the determination of a document-related spatial position of document features that cannot be detected optically. Depending on the spatial position determined in this way, a circumcision trajectory can then be determined.

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments. Das Sicherheitsdokument kann hierbei ein gewünschtes Format aufweisen, beispielsweise ein ID1-Format, ein ID2-Format oder ein ID3-Format.A method for producing a security document is proposed. The security document can have a desired format, for example an ID1 format, an ID2 format or an ID3 format.

Vorzugsweise, aber nicht zwingend, ist das Sicherheitsdokument ein buchartiges Sicherheitsdokument. Ein buchartiges Sicherheitsdokument kann einen Einbandteil sowie einen Buchblockteil umfassen, wobei der Einbandteil den Buchblockteil im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments umgibt. Alternativ kann das Sicherheitsdokument jedoch auch als Kartenkörper bereitgestellt werden.Preferably, but not necessarily, the security document is a book-like security document. A book-like security document can comprise a cover part and a book block part, the cover part closing the book block part Surrounds the state of the security document. Alternatively, the security document can also be provided as a card body.

Das Sicherheitsdokument wird in einem Überformat bereitgestellt. Dies kann bedeuten, dass mindestens eine Dimension, beispielsweise eine Länge, eine Breite oder eine Höhe, größer als die gewünschte Soll- oder End-Dimension im fertig hergestellten Zustand des Sicherheitsdokuments ist. Der fertig hergestellte Zustand kann einen gebrauchsfertigen Zustand bezeichnen. Vorzugsweise sind zwei Dimensionen, vorzugsweise die Länge und Breite, größer als die entsprechende Soll-Dimension. Beispielsweise kann ein Sicherheitsdokument in einem oder mehreren Randbereichen einen Überstand mit vorbestimmter Dimension entlang der entsprechenden Raumrichtung, beispielsweise entlang einer Längsrichtung oder Querrichtung, aufweisen. Der Überstand kann beispielsweise 5 mm betragen. Bei einem buchartigen Sicherheitsdokument können z.B. drei Ränder jeweils einen Überstand aufweisen, insbesondere zwei Querränder und ein Längsrand. In diesem Fall kann das Sicherheitsdokument nur im den Buchrücken ausbildenden Randbereich keinen Überstand aufweisen. Der Überstand kann auch als Beschnittzugabe bezeichnet werden. Bei einem kartenförmigen Sicherheitsdokument kann dieses jedoch selbstverständlich entlang aller vier Ränder jeweils einen Überstand aufweisen.The security document is provided in an oversize format. This can mean that at least one dimension, for example a length, a width or a height, is larger than the desired or final dimension in the finished state of the security document. The finished state can indicate a ready-to-use state. Preferably two dimensions, preferably the length and width, are larger than the corresponding target dimension. For example, a security document may have a protrusion with a predetermined dimension along the corresponding spatial direction, for example along a longitudinal direction or transverse direction, in one or more edge regions. The protrusion can be 5 mm, for example. With a book-like security document, e.g. three edges each have an overhang, in particular two transverse edges and one longitudinal edge. In this case, the security document can have no protrusion only in the marginal area forming the spine. The excess can also be referred to as bleed allowance. In the case of a card-shaped security document, however, this can of course have an overhang along all four edges.

Das Sicherheitsdokument kann in zumindest einem Randbereich oder in ausgewählten, aber nicht allen, Randbereichen oder aber in allen Randbereich/en beschnitten werden.The security document can be trimmed in at least one edge area or in selected, but not all, edge areas or in all edge areas.

Weiter wird das Sicherheitsdokument mit mindestens einer Überstandslage bereitgestellt. Die Überstandslage kann insbesondere Teil des vorhergehend erläuterten Buchblockteils sein. Die Überstandslage kann insbesondere durch mindestens eine Seite des Buchblockteils bereitgestellt werden. Seiten des Buchblockteils können z.B. zum Eintragen eines Visums dienen. Bevorzugt wird die Überstandslage von einer Passkartenseite des Buchblockteils bereitgestellt. Eine derartige Passkartenseite dient in der Regel nicht zum Eintragen eines Visums. Seiten des Buchblockteils können beispielsweise aus Papier, aus Kunststoff oder aus einem Verbundwerkstoff bestehen. Nach dem Zusammentragen können Seiten des Buchblockteils laserperforiert werden.The security document is also provided with at least one protrusion layer. The protruding layer can in particular be part of the book block part explained above. The protruding layer can in particular be provided by at least one side of the book block part. Pages of the book block part can e.g. serve to enter a visa. The excess layer is preferably provided by a passport card side of the book block part. Such a passport card page is generally not used to enter a visa. Pages of the book block part can for example consist of paper, plastic or a composite material. After collation, pages of the book block part can be laser perforated.

Die Passkartenseite kann z.B. durch eine Kunststoffkarte ausgebildet sein, die ein oder vorzugsweise mehrere Sicherheitsmerkmale aufweist. Weiter kann die Passkartenseite eine zur Führung des Sicherheitsdokuments autorisierte Person identifizierende oder personalisierende Merkmale aufweisen. Beispielsweise kann die Passkartenseite ein Foto und personenspezifische Daten des Inhabers aufweisen oder kodieren.The passport card side can be formed, for example, by a plastic card that has one or preferably several security features. The passport card page can continue have identifying or personalizing features of a person authorized to keep the security document. For example, the passport card page can have or encode a photo and person-specific data of the holder.

Selbstverständlich ist das Verfahren auch für nicht-buchartige Sicherheitsdokumente, beispielsweise Sicherheitsdokumente im Kartenformat, anwendbar. In diesem Fall kann die Überstandslage eine Innenlage des Kartenkörpers sein, beispielsweise eine Hologramm-Lage und/oder eine sogenannte Inlay-Lage und/oder eine personalisierte Laminationslage.Of course, the method can also be used for non-book-like security documents, for example security documents in card format. In this case, the protruding layer can be an inner layer of the card body, for example a hologram layer and / or a so-called inlay layer and / or a personalized lamination layer.

Die Überstandslage kann hierbei eine Lage des Sicherheitsdokuments bezeichnen, die in mindestens einer Dimension größer als das Sicherheitsdokument im Überformat ist. Auch kann die Überstandslage in mindestens einer Dimension größer als die Dimension der Vorder- und/oder Rückseite des Einbandteils sein. Dies bedeutet, dass ein Randbereich der Überstandslage auch im geschlossenen Zustand eines buchartigen Sicherheitsdokuments im Überformat visuell und/oder optisch erfassbar ist.The protrusion layer can designate a position of the security document that is at least one dimension larger than the security document in oversize. The protruding layer can also be larger in at least one dimension than the dimension of the front and / or back of the cover part. This means that an edge area of the protrusion layer can be visually and / or optically detected even in the closed state of a book-like security document in oversize.

Mit anderen Worten weist die Überstandslage mindestens einen Abschnitt auf, der über mindestens ein Teil mindestens eines Seitenrands des Sicherheitsdokuments im Überformat übersteht. Dieser Abschnitt kann auch als Überstandsabschnitt bezeichnet werden. Beispielsweise kann der Überstandsabschnitt um 3 mm bis 6 mm über den Seitenrand überstehen.In other words, the overlap layer has at least one section which overlaps over at least part of at least one side edge of the security document in oversize. This section can also be referred to as the protruding section. For example, the protruding section can protrude 3 mm to 6 mm above the side edge.

Der Überstandsabschnitt kann hierbei entlang des gesamten Seitenrands überstehen. In diesem Fall kann der Überstandsabschnitt streifenförmig ausgebildet sein. Auch kann der Überstandsabschnitt nur entlang eines Teils des Seitenrands überstehen. Auch kann der Überstandsabschnitt mehrere Teilabschnitte umfassen, die jeweils entlang eines Teils des Seitenrands überstehen.The protruding section can protrude along the entire side edge. In this case, the protruding section can be designed in the form of a strip. The protruding section can also only protrude along part of the side edge. The protruding section can also comprise a plurality of sections, each of which protrudes along a part of the side edge.

Weiter wird ein Abbild zumindest des Ãœberstandsabschnitts der Ãœberstandslage erzeugt. Vorzugsweise wird ein Abbild des Sicherheitsdokuments im Ãœberformat mit dem Ãœberstandsabschnitt erzeugt. Das Abbild kann von einer Bilderzeugungseinrichtung, insbesondere einer Kamera, erzeugt werden.Furthermore, an image of at least the protruding section of the protruding layer is generated. An image of the security document is preferably generated in the oversize format with the overhang section. The image can be generated by an image generation device, in particular a camera.

Weiter wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Ãœberstandsabschnitts bestimmt. Eine dokumentenbezogenen Raumlage kann eine Raumlage in einem dokumentenfesten Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments, also des Sicherheitsdokuments im Ãœberformat, bezeichnen.Furthermore, a document-related spatial position of the protruding section is determined on the basis of an image. A document-related spatial position can refer to a spatial position in a document-fixed coordinate system of the uncircumcised security document, that is to say of the security document in the oversize format.

Die Raumlage des Überstandsabschnitts kann beispielsweise als Raumlage eines Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts, eines Referenzpunktes oder einer Referenzlinie des Überstandsabschnitts oder eines überstandsabschnittsfesten Koordinatensystems bestimmt werden. Beispielsweise kann ein Ursprung dieses Koordinatensystems an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des Überstandsabschnitts liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des Überstandsabschnitts orientiert sein.The spatial position of the projecting section can be determined, for example, as the spatial position of a document feature of the projecting section, a reference point or a reference line of the projecting section or a coordinate system fixed to the projecting section. For example, an origin of this coordinate system can lie at a corner or in a geometric center of the protruding section. Furthermore, axes can be oriented parallel to the edges of the protruding section.

Die Raumlage des dokumentenfesten Koordinatensystems des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments kann ebenfalls bildbasiert bestimmt werden. Die Raumlage kann insbesondere eine Lage des Ursprungs und eine Orientierung der Achsen dieses Koordinatensystems bezeichnen. Beispielsweise kann ein Ursprung des dokumentenfesten Koordinatensystems an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments orientiert sein.The spatial position of the document-fixed coordinate system of the untrimmed security document can also be determined based on images. The spatial position can in particular designate a position of origin and an orientation of the axes of this coordinate system. For example, an origin of the document-fixed coordinate system can lie at a corner or in a geometric center of the untrimmed security document. In addition, axes can be oriented parallel to the edges of the untrimmed security document.

Auch kann die dokumentenbezogene Raumlage eine Raumlage eines Dokumentenmerkmals oder Dokumentenabschnitts relativ zu einem (weiteren) Dokumentenmerkmal, insbesondere einem abgebildeten Dokumentenmerkmal des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments, bezeichnen. Diese kann auch als Relativraumlage bezeichnet werden. Beispielsweise kann die Relativraumlage ein Abstand des Dokumentenmerkmals oder Dokumentenabschnitts von dem (weiteren) Dokumentenmerkmal, beispielsweise einem Rand des Dokuments, sein.The document-related spatial position can also denote a spatial position of a document feature or document section relative to a (further) document feature, in particular an imaged document feature of the untrimmed security document. This can also be referred to as the relative space position. For example, the relative space position can be a distance of the document feature or document section from the (further) document feature, for example an edge of the document.

Ein Dokumentenmerkmal kann hierbei ein grafisches Element oder ein Verbund grafischer Elemente des Sicherheitsdokuments sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal ein Sicherheitsmerkmal sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal eine Eigenschaft des Dokuments, beispielsweise eine geometrische Eigenschaft, sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal ein Rand oder eine Eigenschaft des Randes, insbesondere ein geometrischer Verlauf des Randes, des Dokuments sein. Der Rand kann hierbei eine Kante des Dokuments bezeichnen.A document feature can be a graphic element or a combination of graphic elements of the security document. A document feature can also be a security feature. A document feature can also be a property of the document, for example a geometric property. A document feature can also be an edge or a property of the edge, in particular a geometric course of the edge, the document. The edge can designate an edge of the document.

Ein Dokumentenmerkmal kann z.B. ein Buchstabe oder ein Symbol sein oder umfassen. Auch kann ein Dokumentenmerkmal ein Text, ein Hologramm oder eine Prägung sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal eine sogenannte Passermarke sein. Das Dokumentenmerkmal kann insbesondere auf der Passkartenseite angeordnet sein. Insbesondere kann das Dokumentenmerkmal in einer maschinenlesbaren Zone des Sicherheitsdokuments, insbesondere der Passkartenseite, angeordnet und somit maschinenlesbar sein.A document feature can e.g. be or include a letter or symbol. A document feature can also be a text, a hologram or an embossing. A document feature can also be a so-called registration mark. The document feature can in particular be arranged on the passport card side. In particular, the document feature can be arranged in a machine-readable zone of the security document, in particular on the passport card side, and can thus be machine-readable.

Ein Dokumentenmerkmal kann ein gedrucktes, ein gelasertes, ein geprägtes oder ein gestanztes Dokumentenmerkmal sein.
Die Raumlage eines Bildmerkmals oder Dokumentenmerkmals kann eine Position und/oder Orientierung des Merkmals im bzw. bezogen auf das entsprechende/n Koordinatensystem bezeichnen.
A document feature can be a printed, a lasered, an embossed or a stamped document feature.
The spatial position of an image feature or document feature can denote a position and / or orientation of the feature in or in relation to the corresponding coordinate system.

Weiter kann bildbasiert auch ein Format des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments bestimmt werden.Furthermore, a format of the untrimmed security document can also be determined based on images.

Weiter wird in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments bestimmt.Furthermore, depending on the document-related spatial position of the protruding section, a document-related spatial position of at least one document feature of the security document (not shown) is determined.

Die Raumlage eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmale relativ zum Überstandsabschnitt kann vorbekannt sein. Insbesondere kann die Raumlage eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals in dem überstandsabschnittsfesten Koordinatensystem vorbekannt sein. Da die dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts, insbesondere eines Koordinatensystems des Überstandsabschnitts, bekannt ist, kann auch die dokumentenbezogene Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals bestimmt werden.The spatial position of a document feature, not shown, relative to the protruding section can be previously known. In particular, the spatial position of a document feature (not shown) can be known in the coordinate system fixed to the projection section. Since the document-related spatial position of the protruding section, in particular a coordinate system of the protruding section, is known, the document-related spatial position of the document feature not shown can also be determined.

Das nicht abgebildete Dokumentenmerkmal bezeichnet ein Dokumentenmerkmal, welches mittels der Bilderzeugungseinrichtung nicht in das Abbild abbildbar und somit in diesem auch nicht detektierbar ist. Ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal kann somit auch als nicht sichtbares oder verdecktes Dokumentenmerkmal bezeichnet werden, insbesondere ein im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht sichtbares oder verdecktes Dokumentenmerkmal.The document feature, not shown, designates a document feature which cannot be imaged in the image by means of the image generation device and thus cannot be detected in the image. A document feature that cannot be mapped can thus can also be referred to as an invisible or hidden document feature, in particular a document feature that is not visible or hidden when the security document is closed.

Ein nicht abgebildetes Dokumentenmerkmal kann insbesondere ein Merkmal sein, welches in oder auf einer Seite des Buchblockteils angeordnet ist. Vorzugsweise ist das nicht abgebildete Dokumentenmerkmal ein Dokumentenmerkmal, welches in oder auf der Ãœberstandslage, aber nicht im Bereich des Ãœberstandsabschnitts, angeordnet ist.A document feature that is not shown can in particular be a feature that is arranged in or on one side of the book block part. The document feature, not shown, is preferably a document feature which is arranged in or on the protrusion layer, but not in the region of the protrusion section.

Weiter wird eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments bestimmt.Furthermore, a circumcision trajectory is determined depending on the document-related spatial position of the document feature of the security document (not shown).

Die bildbasierte Bestimmung der Raumlage kann hierbei die Detektion von Bildmerkmalen und die Bestimmung von deren Eigenschaften umfassen. Bildmerkmale können z.B. abgebildete Strukturen, z.B. auch Seitenränder oder Randbereiche, und abgebildete grafische Elemente des Sicherheitsdokuments bzw. der Überstandsabschnitts sein. Insbesondere können Bildmerkmale abgebildeten Dokumentenmerkmalen entsprechen. Beispielsweise können sogenannte Landmarken detektiert werden. Die Auswertung bildbasierter Merkmale kann mittels dem Fachmann bekannter Methoden der Bildverarbeitung erfolgen.The image-based determination of the spatial position can include the detection of image features and the determination of their properties. Image features can e.g. structures shown, e.g. also margins or marginal areas, and illustrated graphic elements of the security document or the protruding section. In particular, image features can correspond to document features shown. For example, so-called landmarks can be detected. Image-based features can be evaluated using methods of image processing known to those skilled in the art.

Die bildbasierte Bestimmung der Raumlage von Bildmerkmalen kann hierbei in einem Bildkoordinatensystem erfolgen, wobei die Raumlage der entsprechenden Dokumentenmerkmale durch eine Transformation vom Bildkoordinatensystem in ein Referenzkoordinatensystem und/oder in das dokumentenfeste Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments bestimmt werden kann. Die Transformation kann vorbekannt oder bestimmbar sein. Insbesondere kann die Transformation durch eine entsprechende Kalibration bestimmt werden. Mit anderen Worten kann eine Raumlage eines Dokumentenmerkmals in dem dokumentenfesten Koordinatensystem in Abhängigkeit einer Raumlage des Bildmerkmals im Bildkoordinatensystem bestimmt werden.The image-based determination of the spatial position of image features can take place in an image coordinate system, the spatial position of the corresponding document features being able to be determined by a transformation from the image coordinate system into a reference coordinate system and / or into the document-fixed coordinate system of the uncircumcised security document. The transformation can be known or can be determined. In particular, the transformation can be determined by an appropriate calibration. In other words, a spatial position of a document feature in the document-fixed coordinate system can be determined as a function of a spatial position of the image feature in the image coordinate system.

In Abhängigkeit der bildbasierten Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlage eines Dokumentenmerkmals kann also mindestens ein, vorzugsweise jedoch mehrere, Formatkriterium/Formatkriterien ausgewertet werden. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob eine dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer Soll-Raumlage abweicht. Z.B. kann ausgewertet werden, ob der bestimmte Abstand von mindestens einem Rand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einem gewünschten Soll-Abstand abweicht.Depending on the image-based determination of the document-related spatial position of a document feature, at least one, but preferably several, Format criteria / format criteria are evaluated. For example, it can be determined whether a document-related spatial position of a document feature does not deviate from a target spatial position by more than a predetermined amount. For example, it can be evaluated whether the certain distance from at least one edge of the security document does not deviate more than a predetermined amount from a desired target distance.

Weiter kann dann die Beschneidungstrajektorie derart eingestellt werden, dass mindestens ein Formatkriterium oder alle Formatkriterien erfüllt sind oder die Erfüllung eines Formatkriteriums verbessert wird. Ist z.B. der Abstand eines Dokumentenmerkmals von einem Rand größer als ein maximal zulässiger Soll-Abstand, so kann die Beschneidungstrajektorie entlang dieses Randes derart gewählt werden, dass der Abstand nach Beschnitt kleiner als oder gleich diesem maximalen Soll-Abstand ist.Furthermore, the circumcision trajectory can then be set in such a way that at least one format criterion or all format criteria are met or the fulfillment of a format criterion is improved. Is e.g. If the distance of a document feature from an edge is greater than a maximum permissible target distance, the trimming trajectory along this edge can be selected such that the distance after trimming is less than or equal to this maximum target distance.

Existieren mehrere Formatkriterien, die bei einer Einzelauswertung voneinander verschiedene Beschneidungstrajektorien erzeugen würden, so kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass alle oder eine möglichst große Anzahl von Formatkriterien erfüllt ist/sind. Alternativ oder kumulativ kann eine Gewichtung der verschiedenen Formatkriterien erfolgen. In diesem Fall kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine möglichst große Anzahl von hochgewichteten Formatkriterien erfüllt ist.If there are several format criteria that would produce mutually different pruning trajectories, the pruning trajectory can be determined in such a way that all or the greatest possible number of format criteria is / are met. Alternatively or cumulatively, the various format criteria can be weighted. In this case, the circumcision trajectory can be determined in such a way that the largest possible number of high-weight format criteria is met.

Das Sicherheitsdokument wird dann entlang der Beschneidungstrajektorie beschnitten. Die Beschneidungstrajektorie kann auch als Schnittlinie bezeichnet werden. Die Beschneidungstrajektorie kann beispielsweise in dem dokumentenfesten Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments bestimmt werden. Diese kann selbstverständlich in ein Koordinatensystem einer entsprechenden Schneideinrichtung umgerechnet werden.The security document is then cropped along the circumcision trajectory. The pruning trajectory can also be referred to as the cutting line. The circumcision trajectory can be determined, for example, in the document-fixed coordinate system of the uncircumcised security document. This can of course be converted into a coordinate system of a corresponding cutting device.

Die Beschneidungstrajektorie kann insbesondere einen oder mehrere gerade Abschnitt/e umfassen. Vorzugsweise umfasst die Beschneidungstrajektorie auch mindestens einen oder mehrere gekrümmte Abschnitte, insbesondere kreisbogenförmige Abschnitte. Diese kreisbogenförmigen Abschnitte können einen vorbestimmten Radius aufweisen, insbesondere einen Radius aus dem Bereich von 1 mm bis 5 mm, vorzugsweise aus einem Bereich von 2.5 mm bis 4 mm.The circumcision trajectory can in particular comprise one or more straight sections. The circumcision trajectory preferably also comprises at least one or more curved sections, in particular circular-arc sections. These circular arc-shaped sections can have a predetermined radius, in particular a radius from the range from 1 mm to 5 mm, preferably from a range from 2.5 mm to 4 mm.

Die Beschneidung kann zeitlich und/oder räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie laufend durchgeführt werden. Dies kann bedeuten, dass die Beschneidung zeitlich und/oder räumlich kontinuierlich entlang der Beschneidungstrajektorie durchgeführt wird. Dies ist jedoch nicht zwingend.The circumcision can be carried out continuously in time and / or space along the circumcision trajectory. This can mean that the circumcision is carried out continuously along the circumcision trajectory in terms of time and / or space. However, this is not mandatory.

Das Sicherheitsdokument im Überformat kann insbesondere einen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen. Das beschnittene Sicherheitsdokument kann ebenfalls einen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen. Vorzugsweise weist das Sicherheitsdokument im beschnittenen Zustand einen rechteckförmigen Querschnitt mit abgerundeten Ecken auf.The security document in oversize can in particular have a rectangular cross section. The trimmed security document can also have a rectangular cross section. In the trimmed state, the security document preferably has a rectangular cross section with rounded corners.

Vorzugsweise erfolgt die Beschneidung durch Stanzen. In einem Stanzvorgang kann hierbei ein einseitiger Beschnitt oder ein mehrseitiger Beschnitt, insbesondere ein Drei- oder Vier-Seiten-Beschnitt, durchgeführt werden.The trimming is preferably carried out by punching. Single-sided trimming or multi-sided trimming, in particular three- or four-sided trimming, can be carried out in one punching process.

Durch die bildbasierte Bestimmung der Beschneidungstrajektorie ergibt sich in vorteilhafter Weise eine dokumentenspezifische und flexible Einstellung der Beschneidungstrajektorie, was wiederum eine Menge an Ausschuss nach dem Beschneiden reduziert.The image-based determination of the circumcision trajectory advantageously results in a document-specific and flexible setting of the circumcision trajectory, which in turn reduces the amount of rejects after trimming.

In einer weiteren Ausführungsform wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenene Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts bestimmt.In a further embodiment, a document-related spatial position of an imaged document feature of the protruding section and a circumcision trajectory are determined based on the document-related spatial position of the imaged document feature of the protruding section.

Das abgebildete Dokumentenmerkmal bezeichnet ein Dokumentenmerkmal, welches mittels der Bilderzeugungseinrichtung in das Abbild abbildbar und somit in diesem detektierbar ist. Ein abbildbares Dokumentenmerkmal kann somit auch als sichtbares oder nicht verdecktes Dokumentenmerkmal bezeichnet werden, insbesondere ein im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments sichtbares oder nicht verdecktes Dokumentenmerkmal.The document feature shown designates a document feature which can be mapped into the image by means of the image generation device and thus can be detected therein. An imageable document feature can thus also be referred to as a visible or not hidden document feature, in particular a document feature that is visible or not hidden when the security document is closed.

In dieser Ausführungsform ist die bildbasierte Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts nicht zwingend notwendig. Allerdings kann auch in dieser Ausführungsform bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts bestimmt werden, wobei in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts bestimmt wird.In this embodiment, the image-based determination of the document-related spatial position of the protruding section is not absolutely necessary. However, also in In this embodiment, a document-related spatial position of the protruding section is determined image-based, a document-related spatial position of at least one depicted document feature of the protruding section and a circumcision trajectory depending on the document-related spatial position of the depicted document feature of the protruding section being determined as a function of the document-related spatial position of the protruding section.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.In a further embodiment, the circumcision trajectory is determined such that a document-related spatial position of a document feature in the trimmed state of the security document does not deviate from a desired spatial position by more than a predetermined amount.

Insbesondere kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines nicht abbildbaren Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.In particular, the circumcision trajectory can be determined in such a way that a document-related spatial position of an unimaginable document feature in the trimmed state of the security document no longer deviates from a desired spatial position by a predetermined amount.

Die dokumentenbezogene Raumlage im beschnittenen Zustand kann rechnerisch in Abhängigkeit der Raumlage der Beschneidungstrajektorie bestimmt werden, wobei die Beschneidungstrajektorie die Raumlage der Ränder des beschnittenen Sicherheitsdokuments festlegt. Es ist z.B. möglich, eine Raumlage des dokumentenfesten Koordinatensystems des beschnittenen Sicherheitsdokuments rechnerisch in Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie zu bestimmen. Die Raumlage des dokumentenfesten Koordinatensystems des beschnittenen Sicherheitsdokuments kann insbesondere eine Lage des Ursprungs und eine Orientierung der Achsen dieses Koordinatensystems bezeichnen. Beispielsweise kann ein Ursprung an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des beschnittenen Sicherheitsdokuments liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des beschnittenen Sicherheitsdokuments orientiert sein. Auch kann eine Relativraumlage in Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie bestimmt werden.The document-related spatial position in the trimmed state can be determined mathematically depending on the spatial position of the circumcision trajectory, the circumcision trajectory specifying the spatial position of the edges of the trimmed security document. It is e.g. It is possible to determine a spatial position of the document-fixed coordinate system of the cropped security document depending on the circumcision trajectory. The spatial position of the document-fixed coordinate system of the cropped security document can in particular designate a position of the origin and an orientation of the axes of this coordinate system. For example, an origin can be at a corner or in a geometric center of the cropped security document. In addition, axes can be oriented parallel to the edges of the trimmed security document. A relative space position can also be determined depending on the circumcision trajectory.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein Ausschuss bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten verringert wird.This advantageously results in a waste in the production of security documents being reduced.

In einer weiteren Ausführungsform wird die dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts und/oder die dokumentenbezogene Raumlage des mindestens einen nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments in Abhängigkeit mindestens eines abbildbaren Dokumentenmerkmals der Überstandslage bestimmt wird. Das abbildbare Merkmal kann insbesondere auf dem Überstandsabschnitt angeordnet sein.In a further embodiment, the document-related spatial position of the protruding section and / or the document-related spatial position of the at least one document feature of the security document (not shown) is determined as a function of at least one reproducible document feature of the protruding position. The mappable feature can in particular be arranged on the protruding section.

Insbesondere kann der Überstandsabschnitt der Überstandslage mindestens eine optische Landmarke aufweisen, wobei die optische Landmarke das abbildbare Merkmal bildet. Eine optische Landmarke kann hierbei ein Zeichen sein, welches in einem Abbild einfach, schnell und zuverlässig detektierbar ist. Z.B. kann eine optische Landmarke eine Passermarke, eine Linie, ein Quadrat, ein Kreiselement, ein 2D- oder 3D-Barcode, eine Zielscheibenelement, zwei an einer Ecke aneinanderliegende Quadrate oder eine Stanzung sein oder umfassen. Die optische Landmarke kann hierbei gelasert, gedruckt oder gestanzt sein.In particular, the protruding section of the protruding layer can have at least one optical landmark, the optical landmark forming the feature that can be reproduced. An optical landmark can be a sign that can be easily, quickly and reliably detected in an image. For example, An optical landmark can be or include a registration mark, a line, a square, a circular element, a 2D or 3D barcode, a target element, two squares that are adjacent to each other at a corner, or a die cut. The optical landmark can be lasered, printed or punched.

Auch kann der Überstandsabschnitt der Überstandslage ein Identifikationsmerkmal aufweisen, welches eine Identifikation des Sicherheitsdokuments ermöglicht. Ein solches Identifikationsmerkmal kann beispielsweise in Form eines Barcodes ausgebildet sein. Das Identifikationsmerkmal kann hierbei auch eine optische Landmarke ausbilden.The protruding section of the protruding layer can also have an identification feature which enables the security document to be identified. Such an identification feature can be designed, for example, in the form of a bar code. The identification feature can also form an optical landmark.

Die mindestens eine optische Landmarke und/oder das Identifikationsmerkmal kann beispielsweise bei der Herstellung der Ãœberstandslage auf, in oder an der Ãœberstandslage angeordnet werden.The at least one optical landmark and / or the identification feature can, for example, be arranged on, in or on the protrusion layer during the production of the protrusion layer.

Eine relative Lage und/oder Orientierung von nicht abgebildeten Dokumentenmerkmalen zu der mindestens einen optischen Landmarke kann vorbekannt sein. Insbesondere kann die Ãœberstandslage derart hergestellt worden sein, dass die relativen Lagen und/oder Orientierung in einem vorbestimmten Bereich liegen.A relative position and / or orientation of document features not shown to the at least one optical landmark can be known. In particular, the protruding layer can have been produced in such a way that the relative layers and / or orientation lie in a predetermined range.

Da die nicht abbildbaren Dokumentenmerkmale, insbesondere Dokumentenmerkmale der Überstandslage, in einem geschlossenen Zustand des buchartigen Sicherheitsdokuments nicht optisch, insbesondere kamerabasiert, erfassbar sind, ermöglicht die optische Erfassung der mindestens einen optischen Landmarke somit, die dokumentenbezogene Raumlage des nicht abgebildeten Merkmals zu bestimmen.Since the non-reproducible document features, in particular document features of the protruding position, cannot be detected optically, in particular camera-based, in the closed state of the book-like security document, the optical detection of the at least one optical landmark thus enables the document-related spatial position of the feature not shown to be determined.

Beispielsweise kann ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal ein Unterschriftsbereich sein. Eine Raumlage des Unterschriftsbereiches relativ zu dem
abbildbaren Merkmal der Ãœberstandslage kann vorbekannt sein. Durch die optische Erfassung dieses Merkmals kann dann die dokumentenbezogene Raumlage des Unterschriftsbereichs bestimmt werden, auch wenn der Unterschriftsbereich nicht unmittelbar optisch erfasst werden kann.
For example, a document feature that cannot be mapped can be a signature area. A spatial position of the signature area relative to that
Mappable feature of the protruding layer can be known. The document-related spatial position of the signature area can then be determined by the optical detection of this feature, even if the signature area cannot be detected optically directly.

Im vorhergehend erläuterten Fall kann dann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass der z.B. im Inneren des Sicherheitsdokuments angeordnete Unterschriftsbereich einen gewünschten Abstand von dem Rand des beschnitten Sicherheitsdokuments aufweist.In the case explained above, the circumcision trajectory can then be determined such that the e.g. Signature area arranged in the interior of the security document has a desired distance from the edge of the trimmed security document.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Überstandslage einen Überstandsabschnitt auf, der sich entlang der gesamten Länge mindestens eines Seitenrands der Überstandslage oder des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments erstreckt. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache Herstellbarkeit der Überstandslage.In a further embodiment, the protrusion layer has a protrusion section which extends along the entire length of at least one side edge of the protrusion layer or the untrimmed security document. This advantageously results in the protrusion layer being easy to produce.

Alternativ weist die Überstandslage mindestens einen Überstandsabschnitt auf, der sich nur entlang eines Teils der gesamten Länge mindestens eines Seitenrands der Überstandslage oder des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments erstreckt. In diesem Fall kann die Überstandslage auch mehrere Überstandsabschnitte aufweisen, die sich jeweils nur entlang eines Teils der gesamten Länge des Seitenrands erstrecken. Diese Überstandsabschnitte können hierbei entlang des Seitenrands beabstandet voneinander angeordnet sein. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine materialsparende Bereitstellung der Überstandslage.Alternatively, the overlay layer has at least one overhang section that extends only along part of the entire length of at least one side edge of the overlay layer or the untrimmed security document. In this case, the protrusion layer can also have a plurality of protrusion sections, each of which only extends along part of the entire length of the side edge. These protruding sections can be spaced apart from one another along the side edge. This advantageously results in a material-saving provision of the protruding layer.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt, dass ein Format des Sicherheitsdokuments im beschnittenen Zustand nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einem gewünschten Format abweicht. Dies kann bedeuten, dass eine Länge und/oder Breite und/oder Höhe des beschnittenen Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer Soll-Länge bzw. Soll-Breite bzw. Soll-Höhe abweicht. Dies kann somit ein Formatkriterium sein.In a further embodiment, the trimming trajectory is determined such that a format of the security document in the trimmed state does not deviate from a desired format by more than a predetermined amount. This can mean that a length and / or width and / or height of the trimmed security document does not deviate more than a predetermined amount from a target length or target width or target height. This can be a format criterion.

Alternativ oder kumulativ wird die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt, dass eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines abbildbaren Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht. Das abbildbare Dokumentenmerkmal kann insbesondere außerhalb des Überstandsabschnitts angeordnet sein. Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine Relativlage zwischen mindestens einem Rand des beschnittenen Sicherheitsdokuments und mindestens einem abbildbaren Dokumentenmerkmal nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Relativlage abweicht.Alternatively or cumulatively, the circumcision trajectory is determined in such a way that a document-related spatial position of at least one reproducible document feature in the trimmed state of the security document no longer deviates from a desired spatial position by a predetermined amount. The reproducible document feature can in particular be arranged outside the protruding section. For example, the pruning trajectory can be determined in such a way that a relative position between at least one edge of the trimmed security document and at least one reproducible document feature does not deviate from a desired relative position by more than a predetermined amount.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine weitere Reduzierung eines Ausschusses.This advantageously results in a further reduction in rejects.

In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Beschneidung durch Fräsen. Hierfür kann die Schneideinrichtung als Fräseinrichtung ausgebildet sein. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine einfache Wartung bzw. einen einfachen Wechsel der Schneideinrichtung, da beispielsweise nur ein Fräskopf ausgetauscht werden muss. Das Auswechseln kann hierbei automatisiert erfolgen.In a further embodiment, the trimming is carried out by milling. For this purpose, the cutting device can be designed as a milling device. This advantageously enables simple maintenance or a simple change of the cutting device, since, for example, only one milling head has to be replaced. The replacement can be automated.

Alternativ erfolgt die Beschneidung durch Schleifen. Hierfür kann die Beschneidung also durch eine Schleifeinrichtung durchgeführt werden. Hierfür kann die Schneideinrichtung als Schleifeinrichtung ausgebildet sein.Alternatively, trimming can be done by grinding. For this purpose, the trimming can be carried out using a grinding device. For this purpose, the cutting device can be designed as a grinding device.

Weiter alternativ kann die Beschneidung durch ein Fluidstrahl-Schneiden, insbesondere ein Wasserstrahl-Schneiden, erfolgen. In diesem Fall kann die Beschneidung durch eine Fluidstrahl-Schneideinrichtung durchgeführt werden. Diese kann mindestens einen Düsenkopf sowie fluidtechnische Verbindungselemente umfassen. Weiter kann diese Einrichtung eine Druckerzeugungseinrichtung umfassen, die einen gewünschten Fluiddruck bereitstellt, um das Fluid aus der Düse zu pressen und den entsprechenden Schneidestrahl bereitzustellen. Die Druckerzeugungseinrichtung kann hierbei selbstverständlich mehrere Düsenköpfe versorgen.Alternatively, the trimming can be performed by fluid jet cutting, in particular water jet cutting. In this case, the trimming can be performed by a fluid jet cutter. This can comprise at least one nozzle head and fluidic connection elements. Furthermore, this device can comprise a pressure generating device which provides a desired fluid pressure in order to press the fluid out of the nozzle and to provide the corresponding cutting jet. The pressure generating device can of course supply several nozzle heads.

Weiter alternativ erfolgt die Beschneidung durch Stanzen. In diesem Fall kann die Beschneidung von einer Stanzeinrichtung durchgeführt werden. Dies wurde vorhergehend bereits erläutert.Another alternative is the cutting by punching. In this case, the trimming can be carried out by a punching device. This has already been explained above.

Insgesamt ergibt sich in vorteilhafter Weise eine bauraumeinsparende und einfach zu wartende Schneideinrichtung.Overall, a cutting device that saves installation space and is easy to maintain results in an advantageous manner.

Es ist möglich, dass die Schneideinrichtung durch eine entsprechende Positioniereinrichtung, beispielsweise einen sogenannten XY-Aktor oder einen XYZ-Aktor bewegt werden kann. In diesem Fall kann das Sicherheitsdokument im Überformat, also das Schneidgut, ortsfest angeordnet sein. Alternativ kann die mindestens eine Schneideinrichtung ortsfest angeordnet sein, wobei das Sicherheitsdokument im Überformat durch eine entsprechende Positioniereinrichtung bewegt werden kann. Weiter alternativ können sowohl das Sicherheitsdokument im Überformat als auch die mindestens eine Schneideinrichtung durch entsprechende Positioniereinrichtungen bewegt werden.It is possible that the cutting device can be moved by a corresponding positioning device, for example a so-called XY actuator or an XYZ actuator. In this case, the security document can be arranged in a fixed format in oversize, ie the material to be cut. Alternatively, the at least one cutting device can be arranged in a stationary manner, the security document in oversize format being able to be moved by a corresponding positioning device. Further alternatively, both the security document in oversize and the at least one cutting device can be moved by corresponding positioning devices.

Die mindestens eine Positioniereinrichtung kann also die Schneideinrichtung und/oder das Sicherheitsdokument im Überformat bewegen, insbesondere mit einer Translationsbewegung. Alternativ oder kumulativ kann auch eine Rotationsbewegung möglich sein.The at least one positioning device can therefore move the cutting device and / or the security document in oversize, in particular with a translational movement. Alternatively or cumulatively, a rotational movement can also be possible.

In einer weiteren Ausführungsform ist eine dokumentenbezogene Raumlage der Beschneidungstrajektorie bestimmbar. Die Raumlage kann hierbei insbesondere in einem dokumentenfesten Koordinatensystem gegeben sein. Die Raumlage kann eine Position und/oder Orientierung der Beschneidungstrajektorie bezeichnen. Die Raumlage der Beschneidungstrajektorie kann beispielsweise durch die Lage eines Punktes oder ausgewählter Punkte oder aller Punkte der Beschneidungstrajektorie gegeben sein.In a further embodiment, a document-related spatial position of the circumcision trajectory can be determined. The spatial position can be given in a document-fixed coordinate system in particular. The spatial position can denote a position and / or orientation of the circumcision trajectory. The spatial position of the circumcision trajectory can be given, for example, by the position of a point or selected points or all points of the circumcision trajectory.

Auch kann eine Orientierung von geraden Abschnitten der Beschneidungstrajektorie eingestellt werden. Auch die Orientierung kann in dem dokumentenfesten Koordinatensystem gegeben sein.An orientation of straight sections of the circumcision trajectory can also be set. The orientation can also be given in the document-fixed coordinate system.

Weiter alternativ oder kumulativ ist eine Form der Beschneidungstrajektorie bestimmbar. Die Form kann insbesondere derart eingestellt werden, dass die Beschneidungstrajektorie einen gewünschten Verlauf aufweist. Beispielsweise kann die Form derart bestimmt werden, dass die Beschneidungstrajektorie einen oder mehrere gerade Abschnitte aufweist. Weiter kann die Form der Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass diese zusätzlich einen oder mehrere gekrümmte, insbesondere teilkreisförmige, Abschnitte aufweist. Insbesondere können jeweils zwei gerade Abschnitte durch einen gekrümmten Abschnitt verbunden sein.Alternatively or cumulatively, a form of the circumcision trajectory can be determined. The shape can in particular be set such that the circumcision trajectory has a desired course. For example, the shape can be determined such that the circumcision trajectory has one or more straight sections. Furthermore, the shape of the circumcision trajectory can be determined such that it additionally has one or more curved, in particular part-circular, Has sections. In particular, two straight sections can each be connected by a curved section.

Bei einem buchartigen Sicherheitsdokument umfasst die Beschneidungstrajektorie vorzugsweise drei gerade und zwei gekrümmte Abschnitte, wobei ein gekrümmter Abschnitt zwei der geraden Abschnitte verbindet. In diesem Fall kann für jeden geraden Abschnitt die Raumlage bestimmt werden. Auch kann für jeden geraden Abschnitt die Form der Beschneidungstrajektorie, nämlich als eine gerade Linie, bestimmt werden. Auch für jeden der gekrümmten Abschnitte kann die Raumlage und die Form bestimmt werden.In a book-like security document, the pruning trajectory preferably includes three straight and two curved sections, one curved section connecting two of the straight sections. In this case, the spatial position can be determined for each straight section. The shape of the circumcision trajectory, namely as a straight line, can also be determined for each straight section. The spatial position and the shape can also be determined for each of the curved sections.

Vorzugsweise ist für mehrere Abschnitte der Beschneidungstrajektorie die Raumlage und/oder Form unabhängig voneinander bestimmbar. Dies bedeutet, dass die Raumlage und/oder Form eines Abschnitts keine Auswirkung auf die Raumlage und/oder die Form eines weiteren Abschnitts hat.The spatial position and / or shape can preferably be determined independently of one another for a plurality of sections of the circumcision trajectory. This means that the spatial position and / or shape of a section has no effect on the spatial position and / or the shape of another section.

Weiter kann die Beschneidung entlang der Abschnitte für jeden Abschnitt unabhängig von den weiteren Abschnitten durchgeführt werden.Furthermore, the trimming along the sections can be carried out for each section independently of the other sections.

Hierbei können die Raumlage und/oder die Form der Beschneidungstrajektorie bzw. deren Abschnitte für jedes Dokument dokumentenspezifisch eingestellt werden. Dies bedeutet, dass für jedes Dokument, insbesondere für zeitlich im Herstellungsprozess unmittelbar aufeinander folgende und zu beschneidende Sicherheitsdokumente, die Beschneidungstrajektorie unabhängig voneinander eingestellt werden kann.The spatial position and / or the shape of the circumcision trajectory or its sections can be set for each document in a document-specific manner. This means that the circumcision trajectory can be set independently of each other for each document, in particular for security documents that follow one another immediately in the manufacturing process and are to be trimmed.

Die Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlage und/oder der Form verschiedener Abschnitte der Beschneidungstrajektorie ist insbesondere dann möglich, wenn die Beschneidung durch Fräsen, Schleifen oder Fluidstrahl-Schneiden erfolgt.The determination of the document-related spatial position and / or the shape of different sections of the pruning trajectory is possible in particular if the pruning is carried out by milling, grinding or fluid jet cutting.

Somit kann sich in vorteilhafter Weise ergeben, dass ein Beschnitt für jeden zu beschneidenden Abschnitt des Sicherheitsdokuments abschnittsspezifisch eingestellt werden kann. Durch der Beschneidung vorangegangene Prozessschritte bei der Herstellung des Sicherheitsdokuments können unerwünschte Abweichungen in den relativen Lagen und/oder Orientierungen von Merkmalen oder Bestandteilen des Sicherheitsdokuments zueinander auftreten. Diese unerwünschten Abweichungen können von Sicherheitsdokument zu Sicherheitsdokument verschieden sein. Beispielsweise kann bei einem ersten Sicherheitsdokument ein auf der Vorderseite angeordnetes grafisches Element, beispielsweise eine Prägung, nicht mit gewünschten Abständen von den Rändern, insbesondere außermittig, angeordnet sein. Bei einem weiteren Sicherheitsdokument kann zwar das grafische Element auf der Vorderseite mit gewünschten Abständen von den Rändern, also beispielsweise mittig, angeordnet sein, wobei jedoch ein weiteres Merkmal eine unerwünschte Abweichung von einer Soll-Lage aufweist. Beispielsweise kann ein grafisches Element einer Innenseite, insbesondere einer Passkarte, einen unerwünschten Abstand von Rändern dieser Innenseite aufweisen. Die dokumentenspezifische Bestimmung der Beschneidungstrajektorie, insbesondere von Abschnitten der Beschneidungstrajektorie, ermöglicht in beiden Fällen, dass ein Beschnitt derart durchgeführt werden kann, dass jeweils eine gewünschte Lage der Merkmale oder grafischen Elemente sichergestellt werden kann. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Ausschussmenge verringert werden.It can thus advantageously result that a trimming can be set for each section of the security document to be trimmed in a section-specific manner. Due to the trimming of previous process steps in the production of the security document, undesired deviations in the relative positions and / or orientations of features or components of the security document can occur. These undesirable deviations can differ from security document to security document. For example, in the case of a first security document, a graphic element arranged on the front side, for example an embossing, cannot be arranged at desired distances from the edges, in particular off-center. In the case of a further security document, the graphic element can be arranged on the front side at desired distances from the edges, that is to say for example in the center, but a further feature has an undesirable deviation from a desired position. For example, a graphic element of an inside, in particular a passport card, may have an undesirable distance from the edges of this inside. In both cases, the document-specific determination of the circumcision trajectory, in particular of sections of the circumcision trajectory, enables a trimming to be carried out in such a way that a desired position of the features or graphic elements can be ensured in each case. A waste quantity can thus be reduced in an advantageous manner.

In einer weiteren Ausführungsform werden zur Durchführung der Beschneidung das Sicherheitsdokument und/oder die mindestens eine Schneideinrichtung bewegt. Dies kann durch eine oder mehrere Positioniereinrichtungen erfolgen. Dies wurde vorhergehend erläutert. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zuverlässige und genaue Durchführung der Beschneidung zeitlich und räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie.In a further embodiment, the security document and / or the at least one cutting device are moved in order to carry out the trimming. This can be done by one or more positioning devices. This has been explained previously. This advantageously results in a reliable and accurate implementation of the circumcision in time and space along the circumcision trajectory.

Weiter beschrieben wird eine Ausführungsform, wobei die Beschneidungstrajektorie mindestens einen teilkreisförmigen Abschnitt aufweist. Dies wurde vorhergehend bereits erläutert. Hierdurch können in vorteilhafter Weise Anforderungen zur Herstellung des Sicherheitsdokuments erfüllt werden.An embodiment is further described, the circumcision trajectory having at least one part-circular section. This has already been explained above. As a result, requirements for producing the security document can be met in an advantageous manner.

Weiter beschrieben wird eine Ausführungsform, wobei das Sicherheitsdokument als buchartiges Sicherheitsdokument bereitgestellt wird. Insbesondere wird das buchartige Sicherheitsdokument im Überformat in einem geschlossenen Zustand bereitgestellt.An embodiment is further described, wherein the security document is provided as a book-like security document. In particular, the book-like security document is provided in a closed state in oversize.

Weiter vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments. Mittels der Vorrichtung ist ein Verfahren zur Herstellung des Sicherheitsdokuments gemäß einer der in dieser Offenbarung geschriebenen Ausführungsformen durchführbar. Somit ist die vorgeschlagene Vorrichtung derart ausgebildet, dass ein solches Verfahren mittels der Vorrichtung durchführbar ist.A device for producing a security document is also proposed. The device can be used to carry out a method for producing the security document in accordance with one of the embodiments described in this disclosure. The proposed device is thus designed such that such a method can be carried out by means of the device.

Die Vorrichtung umfasst mindestens eine Schneideinrichtung und mindestens eine Halteeinrichtung für das Sicherheitsdokument. Das Sicherheitsdokument kann hierbei auf, an oder in der Halteeinrichtung angeordnet sein. Weiter umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Bilderfassung und mindestens eine Auswerteeinrichtung. Die Einrichtung zur Bilderfassung und die mindestens eine Auswerteeinrichtung können signal- und/oder datentechnisch verbunden sein.The device comprises at least one cutting device and at least one holding device for the security document. The security document can be arranged on, on or in the holding device. Furthermore, the device comprises at least one device for image acquisition and at least one evaluation device. The device for image acquisition and the at least one evaluation device can be connected in terms of signals and / or data technology.

Weiter ist die Schneideinrichtung bewegbar. Alternativ oder kumulativ ist die mindestens eine Halteeinrichtung bewegbar. Die Vorrichtung kann hierfür mindestens eine Positioniereinrichtung zur Bewegung umfassen.The cutting device is also movable. Alternatively or cumulatively, the at least one holding device can be moved. For this purpose, the device can comprise at least one positioning device for movement.

Insbesondere ist das Sicherheitsdokument mittels der Schneideinrichtung in zumindest einen Randbereich beschneidbar, wobei die Beschneidung entlang einer Beschneidungstrajektorie erfolgt.In particular, the security document can be trimmed in at least one edge region by means of the cutting device, the trimming taking place along a trimming trajectory.

Erfindungsgemäß ist mittels der Einrichtung zur Bilderfassung mindestens ein Abbild zumindest eines Überstandsabschnitts einer Überstandslage des Sicherheitsdokuments erzeugbar. Das Sicherheitsdokument kann hierfür in einem Überformat mit mindestens einer Überstandslage bereitgestellt werden.According to the invention, at least one image of at least one protrusion section of an protrusion layer of the security document can be generated by means of the device for image capture. For this purpose, the security document can be provided in an oversize format with at least one protrusion layer.

Weiter ist bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Ãœberstandsabschnitts bestimmbar, insbesondere durch die Auswerteeinrichtung.Furthermore, a document-related spatial position of the protruding section can be determined image-based, in particular by the evaluation device.

Weiter ist in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments bestimmbar, insbesondere durch die Auswerteeinrichtung.Furthermore, depending on the document-related spatial position of the protruding section, a document-related spatial position of at least one document feature of the security document not shown and a circumcision trajectory depending on the document-related spatial position of the document feature of the security document not shown can be determined, in particular by the evaluation device.

Weiter ist das Sicherheitsdokument mittels der Schneideinrichtung entlang der Beschneidungstrajektorie beschneidbar. Weiter kann die Vorrichtung mindestens eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegung der Schneideinrichtung und/oder der Halteeinrichtung umfassen. In Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie kann dann die vorhergehend erläuterte Steuereinrichtung die Positioniereinrichtung/en der Schneideinrichtung und/oder der Halteeinrichtung derart steuern, dass die Schneideinrichtung entlang der Beschneidungstrajektorie bewegt wird und/oder die Beschneidung durchführt.Furthermore, the security document can be trimmed along the trimming trajectory by means of the cutting device. Furthermore, the device can have at least one Include control device for controlling the movement of the cutting device and / or the holding device. Depending on the trimming trajectory, the control device explained above can then control the positioning device (s) of the cutting device and / or the holding device in such a way that the cutting device is moved along the trimming trajectory and / or performs the trimming.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine Vorrichtung zur dokumentenspezifischen und flexiblen Beschneidung eines Sicherheitsdokuments im Ãœberformat, wobei eine Ausschussmenge bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten reduziert werden kann.This advantageously results in a device for document-specific and flexible trimming of a security document in oversize, whereby a reject quantity can be reduced in the production of security documents.

In einer weiteren Ausführungsform ist bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts bestimmbar, insbesondere durch die Auswerteeinrichtung.In a further embodiment, a document-related spatial position of an imaged document feature of the protruding section and a circumcision trajectory depending on the document-related spatial position of the imaged document feature of the protruding section can be determined, in particular by the evaluation device.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Halteeinrichtung für das Sicherheitsdokument eine erste und eine weitere Halteplatte, wobei das Sicherheitsdokument zwischen der ersten und der weiteren Halteplatte anordenbar ist. Insbesondere kann das Sicherheitsdokument zwischen die erste und die weitere Halteplatte geklemmt werden.In a further embodiment, the holding device for the security document comprises a first and a further holding plate, the security document being able to be arranged between the first and the further holding plate. In particular, the security document can be clamped between the first and the further holding plate.

Weiter weist die erste und/oder die weitere Halteplatte einen Beschneidungsschlitz auf. Der Beschneidungsschlitz kann hierbei eine, insbesondere längliche, Durchgangsöffnung in der jeweiligen Halteplatte bezeichnen. Eine Dimension des Beschneidungsschlitzes kann insbesondere derart gewählt werden, dass Beschneidungstrajektorien mit einer Menge von unterschiedlichen Raumlagen und/oder unterschiedlichen Formen für eine Beschneidung genutzt werden können.Furthermore, the first and / or the further holding plate has a trimming slot. The trimming slot can designate an, in particular elongated, through opening in the respective holding plate. A dimension of the circumcision slot can in particular be selected such that circumcision trajectories with a number of different spatial positions and / or different shapes can be used for circumcision.

Alternativ weist die erste und/oder die weitere Halteplatte ein Unterformat auf. Dies bedeutet, dass die erste und die weitere Halteplatte in mindestens einer, zwei oder allen Dimensionen kleiner als die entsprechende Dimension des Sicherheitsdokuments im beschnittenen Zustand oder im Ãœberformat ausgebildet ist.Alternatively, the first and / or the further holding plate has a sub-format. This means that the first and the further holding plate are formed in at least one, two or all dimensions smaller than the corresponding dimension of the security document in the trimmed state or in the oversize format.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine stabile Anordnung des Sicherheitsdokuments während des Beschneidevorgangs, wobei im Beschneidevorgang entweder eine Schneideinrichtung oder die Halteplatten oder sowohl die Schneideeinrichtung als auch die Halteplatten bewegt werden können.This advantageously results in a stable arrangement of the security document during the trimming process, wherein either a cutting device or the holding plates or both the cutting device and the holding plates can be moved in the trimming process.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:

Fig. 1
eine schematische Draufsicht auf ein Sicherheitsdokument,
Fig. 2
ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 3
ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens und
Fig. 4
eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer weiteren Ausführungsform.
The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. The figures show:
Fig. 1
a schematic plan view of a security document,
Fig. 2
2 shows a schematic block diagram of a device according to the invention,
Fig. 3
a schematic flow diagram of a method according to the invention and
Fig. 4
a schematic perspective view of a device according to the invention in a further embodiment.

Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen.In the following, the same reference symbols denote elements with the same or similar technical features.

Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Sicherheitsdokument 1, welches ein buchartiges Sicherheitsdokument 1 sein kann. Das Sicherheitsdokument 1 weist ein Ãœberformat auf. Das unbeschnittene Sicherheitsdokument 1 im Ãœberformat ist durchgezogene Linien dargestellt. Das herzustellende Sicherheitsdokument 1 im beschnittenen Format, welches beispielsweise ein ID3-Format sein kann, ist durch eine gestrichelte Linie dargestellt. Fig. 1 shows a schematic top view of a security document 1, which can be a book-like security document 1. Security document 1 has an oversize. The untrimmed security document 1 in oversize is shown by solid lines. The security document 1 to be produced in the trimmed format, which can be, for example, an ID3 format, is represented by a dashed line.

Das Sicherheitsdokument 1 im Überformat weist einen ersten Längsrand 2a auf, der einen Buchrücken bildet. Das Sicherheitsdokument 1 ist hierbei im geschlossenen Zustand dargestellt. Weiter weist das Sicherheitsdokument 1 im Überformat einen weiteren Längsrand 2b, einen ersten Querrand 3a und einen weiteren Querrand 3b auf. Der Abstand zwischen den Rändern 2a, 2b, 3a, 3b und den entsprechenden Rändern im End-Format kann auch als Überstand oder Beschnittzugabe des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat bezeichnet werden.The security document 1 in oversize has a first longitudinal edge 2a, which forms a spine. Security document 1 is shown in the closed state. Furthermore, the security document 1 in oversize has a further longitudinal edge 2b, a first transverse edge 3a and a further transverse edge 3b. The distance between the edges 2a, 2b, 3a, 3b and the corresponding edges in the end format can also be referred to as an overhang or bleed allowance of the security document 1 in the oversize format.

Weiter dargestellt ist, dass das Sicherheitsdokument 1 auf einer Vorderseite 4 ein grafisches Element 5, welches z.B. als Goldprägung ausgebildet sein kann, aufweist.It is further shown that the security document 1 has a graphic element 5 on a front side 4, which e.g. can be designed as gold stamping.

Weiter dargestellt ist, dass das Sicherheitsdokument 1 im Ãœberformat eine Ãœberstandslage 6 aufweist, wobei ein Ãœberstandsabschnitt 7 der Ãœberstandslage 6 optisch erfassbare Landmarken 8 aufweist. Die Ãœberstandslage 6 bezeichnet hierbei eine Seite oder Doppelseite eines nicht dargestellten Buchblocks der im geschlossenen Zustand von dem Buchdeckel umfasst wird.It is also shown that the security document 1 has an overlap layer 6 in oversize, an overlap section 7 of the overlap layer 6 having optically detectable landmarks 8. The protruding layer 6 here designates a page or double page of a book block, not shown, which is covered by the book cover in the closed state.

Die Überstandslage 6 kann beispielsweise als laminierte Passkarte aus Kunststoff ausgebildet sein, die neben den optisch erfassbaren Landmarken 8 ein im geschlossenen Zustand nicht optisch erfassbares Passbild, einen ebenfalls optisch nicht erfassbaren, gepunktet dargestellten Unterschriftsbereich 19 sowie weitere (grafische) Elemente und Sicherheitsmerkmale aufweist. In dem Unterschriftsbereich 19 kann ein zur Führung des Sicherheitsdokuments autorisierte Person ihre Unterschrift vorsehen.The overlap layer 6 can be designed, for example, as a laminated passport card made of plastic, which, in addition to the optically detectable landmarks 8, has a passport picture which cannot be optically detected in the closed state, a signature area 19 which is also not optically detectable and shown in dotted lines, and further (graphic) elements and security features. A person authorized to keep the security document can provide their signature in the signature area 19.

Der Unterschriftsbereich 19 ist ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal des Sicherheitsdokuments. Dies bedeutet, dass der Unterschriftsbereich 19 nicht durch die Bilderfassungseinrichtung 9 erfassbar ist.The signature area 19 is a document feature of the security document that cannot be imaged. This means that the signature area 19 cannot be captured by the image capture device 9.

Der Überstandsabschnitt 7 der Überstandslage 6 ragt im geschlossenen Zustand über einen Seitenrand, in diesem Falle über den ersten Querrand 3a, des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat bzw. des Deckelteils im Überformat hinaus. Es ist dargestellt, dass der Überstandsabschnitt 7 entlang der gesamten Länge des ersten Querrands 3a über diesen hinausragt.In the closed state, the protruding section 7 of the protruding layer 6 projects beyond a side edge, in this case beyond the first transverse edge 3a, of the security document 1 in oversize or the cover part in oversize. It is shown that the protruding section 7 protrudes over the entire length of the first transverse edge 3a.

Somit sind die optisch erfassbaren Landmarken 8 im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments 1 im Ãœberformat durch eine Bilderfassungseinrichtung 9 (siehe Fig. 2) erfassbar.Thus, in the closed state of the security document 1, the optically detectable landmarks 8 are in oversize by an image capture device 9 (see Fig. 2 ) detectable.

In Fig. 1 ist dargestellt, dass die optisch erfassbaren Landmarken 8 zwei Quadrate gleicher Größe und mit parallel zueinander verlaufenden Rändern aufweisen, wobei sich die Quadrate an genau einer Ecke schneiden, wobei dieser Schnittpunkt als Referenzpunkt der optischen Landmarke 8 bezeichnet werden kann. Die optischen Landmarken 8 sind abbildbare Dokumentenmerkmale bzw. abbildbare Merkmale des Überstandsabschnitts 7.In Fig. 1 it is shown that the optically detectable landmarks 8 have two squares of the same size and with edges running parallel to one another, the squares intersecting at exactly one corner, this intersection point being able to be referred to as the reference point of the optical landmark 8. The optical Landmarks 8 are mappable document features or mappable features of the protruding section 7.

Der Unterschriftsbereich 19 weist eine vorbekannten Raumlage, insbesondere einen vorbestimmten Abstand und eine vorbestimmte Orientierung, relativ zur Raumlage der optischen Landmarken 8 auf. Diese Relativraumlage kann beispielsweise aufgrund von Herstellungsparametern der Ãœberstandslage 6 bekannt sein.The signature area 19 has a previously known spatial position, in particular a predetermined distance and a predetermined orientation, relative to the spatial position of the optical landmarks 8. This relative space position can be known, for example, on the basis of production parameters of the overhang layer 6.

Beispielsweise kann eine Verbindungslinie zwischen den Referenzpunkten der optischen Landmarken 8 bestimmt werden. Die Relativraumlage kann dann als Abstand eines Referenzpunkts des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Eckpunkts oder des geometrischen Mittelpunkts, zur einem Referenzpunkt der Verbindungslinie, beispielsweise einem Mittelpunkt, und als Winkel zwischen der Verbindungslinie und einer Referenzlinie des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Seitenrands des Unterschriftsbereichs 19, bestimmt werden.For example, a connecting line between the reference points of the optical landmarks 8 can be determined. The relative space position can then be the distance between a reference point of the signature area 19, for example a corner point or the geometric center, to a reference point of the connecting line, for example a center point, and as an angle between the connecting line and a reference line of the signature area 19, for example a side edge of the signature area 19, be determined.

Auch weitere Dokumentenmerkmale des Sicherheitsdokuments 1, die nicht zwingend Merkmale der Überstandslage 6 sein müssen, können eine entsprechend vorbekannte Relativraumlage zu den optischen Landmarken 8 aufweisen.Other document features of the security document 1, which do not necessarily have to be features of the protrusion layer 6, can also have a correspondingly known relative space position to the optical landmarks 8.

Weiter wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Ãœberstandsabschnitts 7 bestimmt.Furthermore, a document-related spatial position of the projecting section 7 is determined on the basis of an image.

Als dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts 7 kann beispielsweise eine Lage und Orientierung der Verbindungslinie in einem dokumentenfesten Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments 1 bestimmt werden. Ein solches dokumentenfestes Koordinatensystem ist exemplarisch durch eine Längsachse x und einer Querachse y dargestellt, wobei Pfeile eine Längsrichtung und eine Querrichtung symbolisieren. Das dokumentenfeste Koordinatensystem kann einen Ursprung aufweisen, der in einem geometrischen Mittelpunkt des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat angeordnet ist. Somit ist eine Position der optisch erfassbaren Landmarken 8 im dokumentenfesten Koordinatensystem bestimmbar.A position and orientation of the connecting line in a document-fixed coordinate system of the untrimmed security document 1 can be determined, for example, as the document-related spatial position of the protruding section 7. Such a document-fixed coordinate system is exemplified by a longitudinal axis x and a transverse axis y, with arrows symbolizing a longitudinal direction and a transverse direction. The document-fixed coordinate system can have an origin, which is arranged in a geometric center of the security document 1 in oversize. A position of the optically detectable landmarks 8 in the document-fixed coordinate system can thus be determined.

Als dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts 7 kann beispielsweise aber auch ein Abstand eines Referenzpunkts der Verbindungslinie, beispielsweise eines Mittelpunkts, von dem ersten Längsrand 2a sowie ein Winkel zwischen der Verbindungslinie und dem Längsrand 2a bestimmt werden.However, a distance of a reference point of the connecting line, for example one, can also be used as the document-related spatial position of the protruding section 7 Center, from the first longitudinal edge 2a and an angle between the connecting line and the longitudinal edge 2a are determined.

In Abhängigkeit dieser dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts 7 kann dann auch eine dokumentenbezogene Raumlage des Unterschriftsbereichs 19 bestimmt werden.Depending on this document-related spatial position of the protruding section 7, a document-related spatial position of the signature area 19 can then also be determined.

Dies wiederum ermöglicht, eine Position und Orientierung von den erläuterten weiteren Merkmalen und Sicherheitsmerkmalen der Überstandslage 6, die im geschlossenen Zustand nicht optisch erfassbar sind, im dokumentenfesten Koordinatensystem zu bestimmen.This in turn makes it possible to determine a position and orientation of the explained further features and security features of the protruding layer 6, which cannot be detected optically in the closed state, in the document-fixed coordinate system.

Weiter kann die Beschneidungstrajektorie 11 in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Unterschriftsbereichs 19 bestimmt werden. Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie 11 derart bestimmt werden, dass der Abstand eines Referenzpunkts des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Eckpunkts oder des geometrischen Mittelpunkts, zu dem zweiten Längsrand 2b des entlang der bestimmten Beschneidungstrajektorie 11 beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 in einem gewünschten Abstandsbereich liegt und ein Winkel zwischen einer Referenzlinie des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Seitenrands, und dem zweiten Längsrand 2b des entlang der bestimmten Beschneidungstrajektorie 11 beschnittenen Sicherheitsdokuments in einem gewünschten Winkelbereich liegt.Furthermore, the circumcision trajectory 11 can be determined as a function of the document-related spatial position of the signature area 19. For example, the circumcision trajectory 11 can be determined such that the distance from a reference point of the signature area 19, for example a corner point or the geometric center, to the second longitudinal edge 2b of the security document 1 cropped along the specific circumcision trajectory 11 lies in a desired distance range and an angle between one The reference line of the signature area 19, for example a side edge, and the second longitudinal edge 2b of the security document cropped along the specific circumcision trajectory 11 lies in a desired angular range.

Auch kann bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage der optischen Landmarken 8 bestimmt werden. Dies wurde vorhergehend erläutert. Weiter kann die Beschneidungstrajektorie 11 in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage der optischen Landmarken 8 bestimmt werden.A document-related spatial position of the optical landmarks 8 can also be determined on the basis of an image. This has been explained previously. Furthermore, the circumcision trajectory 11 can be determined as a function of the document-related spatial position of the optical landmarks 8.

Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie 11 derart bestimmt werden, dass ein Winkel zwischen dem ersten Querrand 3a des entlang der bestimmten Beschneidungstrajektorie 11 beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 und der Verbindungslinie in einem gewünschten Winkelbereich liegt. Auch kann die Beschneidungstrajektorie 11 derart bestimmt werden, dass ein Abstand zwischen dem ersten Querrand 3a des entlang der bestimmten Beschneidungstrajektorie 11 beschnittenen Sicherheitsdokuments und der Verbindungslinie in einem gewünschten Abstandsbereich liegt.For example, the circumcision trajectory 11 can be determined such that an angle between the first transverse edge 3a of the security document 1 cropped along the determined circumcision trajectory 11 and the connecting line lies in a desired angular range. The circumcision trajectory 11 can also be determined in such a way that a distance between the first transverse edge 3a of the along the determined circumcision trajectory 11 cropped security document and the connecting line lies in a desired distance range.

Weiter kann bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des grafischen Elements 5 bestimmt werden. Als dokumentenbezogenen Raumlage beispielsweise ein Abstand eines Referenzpunkts des grafischen Elements, beispielsweise eines Eckpunkts oder des geometrischen Mittelpunkts, zu dem ersten Längsrand 2a und ein Winkel zwischen dem ersten Längsrand und einer Referenzlinie des grafischen Elements 5, beispielsweise eines Seitenrands, bestimmt werden. Weiter kann die Beschneidungstrajektorie 11 in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des grafischen Elements 5 bestimmt werden.Furthermore, a document-related spatial position of the graphic element 5 can be determined on the basis of an image. For example, a distance of a reference point of the graphic element, for example a corner point or of the geometric center, to the first longitudinal edge 2a and an angle between the first longitudinal edge and a reference line of the graphic element 5, for example a side edge, can be determined as the document-related spatial position. Furthermore, the circumcision trajectory 11 can be determined as a function of the document-related spatial position of the graphic element 5.

Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie 11 derart bestimmt werden, dass der Abstand des Referenzpunkts des grafischen Elements 5 zu dem ersten Längsrand 2a des entlang der Beschneidungstrajektorie 11 beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 in einem vorbestimmten Abstandsbereich liegt und ein Winkel zwischen dem ersten Längsrand 2a und der Referenzlinie des grafischen Elements 5 des entlang der Beschneidungstrajektorie beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 in einem vorbestimmten Winkelbereich liegt.For example, the clipping trajectory 11 can be determined such that the distance between the reference point of the graphic element 5 and the first longitudinal edge 2a of the security document 1 cropped along the clipping trajectory 11 lies in a predetermined distance range and an angle between the first longitudinal edge 2a and the reference line of the graphic element 5 of the security document 1 cropped along the circumcision trajectory lies in a predetermined angular range.

Weiter kann die Beschneidungstrajektorie 11 derart bestimmt werden, dass das entlang der Beschneidungstrajektorie 11 beschnittene Sicherheitsdokument ein gewünschtes Format aufweist.Furthermore, the circumcision trajectory 11 can be determined in such a way that the security document cropped along the circumcision trajectory 11 has a desired format.

Weiter wird das Sicherheitsdokument entlang der derart bestimmten Beschneidungstrajektorie 11 beschnitten.The security document is also trimmed along the circumcision trajectory 11 determined in this way.

Zur Bestimmung der Beschneidungstrajektorie 11 kann das in Fig. 1 dargestellte Sicherheitsdokument 1 mittels einer Bilderfassungseinrichtung 9 (siehe Fig. 2) optisch erfasst werden. Eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 (siehe Fig. 2) kann dann eine bildbasierte Detektion der Dokumentenmerkmale, insbesondere der optischen Landmarken 8 und des grafischen Elements 5, sowie die Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlagen durchführen. In Abhängigkeit dieser Raumlagen kann dann die Beschneidungstrajektorie 11 bestimmt werden, wobei die Beschneidungstrajektorie 11 Ränder des beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 festlegt. Die Beschneidungstrajektorie 11 kann insbesondere drei geradlinige Abschnitte 12a, 12b, 12c umfassen, wobei ein erster gerader Abschnitt 12a und ein zweiter gerader Abschnitt 12b durch einen ersten gekrümmten Abschnitt 13a verbunden sind. Der zweite gerade Abschnitt 12b und ein dritter gerader Abschnitt 12c sind durch einen zweiten gekrümmten Abschnitt 13b verbunden. Die gekrümmten Abschnitte 13a, 13b können einen vorbestimmten Radius aufweisen.To determine the circumcision trajectory 11, this can be done in Fig. 1 Security document 1 shown by means of an image capture device 9 (see Fig. 2 ) can be optically recorded. A control and evaluation device 10 (see Fig. 2 ) can then carry out an image-based detection of the document features, in particular the optical landmarks 8 and the graphic element 5, as well as the determination of the document-related spatial positions. The circumcision trajectory 11 can then be determined as a function of these spatial positions, the circumcision trajectory 11 defining the edges of the cropped security document 1. The trimming trajectory 11 can in particular comprise three rectilinear sections 12a, 12b, 12c, a first straight section 12a and a second straight section 12b being connected by a first curved section 13a. The second straight section 12b and a third straight section 12c are connected by a second curved section 13b. The curved sections 13a, 13b can have a predetermined radius.

Die Beschneidungstrajektorie 11 bezeichnet hierbei eine Trajektorie, entlang derer der Beschnitt des Sicherheitsdokuments erfolgt. Beispielsweise kann das Sicherheitsdokument 1 und eine Schneideinrichtung 18 zur Durchführung der Beschneidung entlang der Beschneidungstrajektorie 11 relativ zueinander bewegt werden.The trimming trajectory 11 designates a trajectory along which the security document is trimmed. For example, the security document 1 and a cutting device 18 can be moved relative to one another in order to carry out the trimming along the trimming trajectory 11.

Insbesondere kann eine dokumentenbezogene Raumlage der Beschneidungstrajektorie 11 bestimmt werden. Z.B. kann eine Raumlage der Beschneidungstrajektorie 11 im dokumentenfesten Koordinatensystem bestimmt werden. Die dokumentenbezogene Raumlage kann insbesondere eine dokumentenbezogene Raumlage der Abschnitte 12a, 12b, 12c, 13a, 13b bezeichnen. So kann eine dokumentenbezogene Raumlage der geraden Abschnitte 12a, 12b, 12c als Lage der Endpunkte sowie eine Orientierung der geraden Linie zwischen den Endpunkten bestimmt werden. Eine dokumentenbezogene Raumlage der gebogenen Abschnitte 13a, 13b kann als eine Lage des Mittelpunktes sowie die Lage der Endpunkte des bogenförmigen Abschnitts 13a, 13b bestimmt werden.In particular, a document-related spatial position of the circumcision trajectory 11 can be determined. For example, A spatial position of the circumcision trajectory 11 can be determined in the document-fixed coordinate system. The document-related spatial position can in particular designate a document-related spatial position of the sections 12a, 12b, 12c, 13a, 13b. In this way, a document-related spatial position of the straight sections 12a, 12b, 12c as the position of the end points and an orientation of the straight line between the end points can be determined. A document-related spatial position of the curved sections 13a, 13b can be determined as a position of the center and the position of the end points of the curved section 13a, 13b.

In Fig. 2 ist ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 14 zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments 1 dargestellt. Die Vorrichtung 14 umfasst eine Bilderfassungseinrichtung 9, eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 sowie eine Schneideinrichtung 18. Weiter umfasst die Vorrichtung 14 eine Halteeinrichtung 15 für das Sicherheitsdokument 1. In Fig. 2 ist dargestellt, dass die Halteeinrichtung 15 eine erste Halteplatte 16a und eine weitere Halteplatte 16b umfasst, die im Vergleich zum Sicherheitsdokument 1 ein Unterformat aufweisen, wobei das Sicherheitsdokument 1 zwischen der ersten und der weiteren Halteplatte 16a, 16b geklemmt ist.In Fig. 2 A schematic block diagram of a device 14 according to the invention for producing a security document 1 is shown. The device 14 comprises an image capture device 9, a control and evaluation device 10 and a cutting device 18. Furthermore, the device 14 comprises a holding device 15 for the security document 1. In Fig. 2 it is shown that the holding device 15 comprises a first holding plate 16a and a further holding plate 16b, which have a sub-format compared to the security document 1, the security document 1 being clamped between the first and the further holding plate 16a, 16b.

Zeitlich vor der Beschneidung wird mittels der Bilderfassungseinrichtung 9 ein Abbild des Sicherheitsdokuments 1 im geschlossenen Zustand erzeugt. Hierfür kann das Sicherheitsdokument 1 in einem Erfassungsbereich 17 der Bilderfassungseinrichtung 9 angeordnet werden. Dies kann mittels einer nicht dargestellten Transporteinrichtung erfolgen. Mittels dieser Transporteinrichtung kann auch das Sicherheitsdokument 1 aus dem Erfassungsbereich zur Halteeinrichtung 15 transportiert werden.Before the circumcision, an image of the security document 1 is generated in the closed state by means of the image capture device 9. For that it can Security document 1 can be arranged in a detection area 17 of the image detection device 9. This can be done by means of a transport device, not shown. The security document 1 can also be transported from the detection area to the holding device 15 by means of this transport device.

Mittels der Bilderfassungseinrichtung 9 wird somit ein Abbild des Sicherheitsdokuments 1 erzeugt, welches dann mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 ausgewertet wird. Hierbei kann vorhergehend erläuterte Bestimmung der Beschneidungstrajektorie 11 durchgeführt werden.An image of the security document 1 is thus generated by means of the image capturing device 9 and is then evaluated by means of the control and evaluation device 10. The above-described determination of the circumcision trajectory 11 can be carried out here.

In Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie 11 bzw. der Eigenschaften der Beschneidungstrajektorie 11 kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Schneideinrichtung 18 steuern. In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schneideinrichtung 18 beweglich, beispielsweise entlang dreier Raumrichtungen eines kartesischen Koordinatensystems. Das Sicherheitsdokument 1 ist während des Beschneidevorgangs ortsfest angeordnet.Depending on the trimming trajectory 11 or the properties of the trimming trajectory 11, the control and evaluation device 10 can control the cutting device 18. In the in Fig. 2 In the exemplary embodiment shown, the cutting device 18 is movable, for example along three spatial directions of a Cartesian coordinate system. The security document 1 is arranged in a stationary manner during the trimming process.

Die Schneideinrichtung 18 kann hierbei derart bewegt werden, dass diese entlang der Beschneidungstrajektorie 11 bewegt wird. Die Beschneidung wird durchgeführt, indem die mindestens eine Schneideinrichtung entlang der vollständigen Beschneidungstrajektorie 11 bewegt wird. Hierbei wird die Beschneidung zeitlich und räumlich entlang dieser Beschneidungstrajektorie 11 laufend durchgeführt.The cutting device 18 can be moved in such a way that it is moved along the trimming trajectory 11. The trimming is carried out by moving the at least one cutting device along the complete trimming trajectory 11. The circumcision is carried out continuously in terms of time and space along this circumcision trajectory 11.

Die Schneideinrichtung 18 kann beispielsweise als Wasserstrahl-Schneideinrichtung ausgebildet sein. Alternativ kann die Schneideinrichtung 18 als Fräs- oder Schleifeinrichtung ausgebildet sein.The cutting device 18 can be designed, for example, as a water jet cutting device. Alternatively, the cutting device 18 can be designed as a milling or grinding device.

Fig. 3 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem ersten Schritt S1 wird ein Sicherheitsdokument 1 im Überformat und mit einer Überstandslage 6 bereitgestellt (siehe Fig. 1). Fig. 3 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention. In a first step S1, a security document 1 is provided in oversize and with an overlap layer 6 (see Fig. 1 ).

In einem zweiten Schritt S2 wird das Sicherheitsdokument 1 im Ãœberformat in einen Erfassungsbereich 17 einer Bilderfassungseinrichtung 9 angeordnet (siehe Fig. 2). Hierbei wird ein Abbild, insbesondere ein zweidimensionales Abbild, eines Sicherheitsdokuments 1 mit dem Ãœberstandsabschnitt 7 erzeugt.In a second step S2, the security document 1 is arranged in oversize in a detection area 17 of an image detection device 9 (see Fig. 2 ). Here, an image, in particular a two-dimensional image, of a security document 1 with the protruding section 7 is generated.

In einem dritten Schritt S3 erfolgt die vorhergehend erläuterte bildbasierte Bestimmung der Beschneidungstrajektorie 11. Insbesondere wird eine dokumentenbezogene Raumlage und Form der Beschneidungstrajektorie 11 bestimmt.In a third step S3, the above-described image-based determination of the circumcision trajectory 11 takes place. In particular, a document-related spatial position and shape of the circumcision trajectory 11 are determined.

In einem vierten Schritt S4 wird das Sicherheitsdokument 1 zu einer Halteeinrichtung 15 (siehe Fig. 2) transportiert und mittels der Halteeinrichtung 15 ortsfest angeordnet.In a fourth step S4, the security document 1 becomes a holding device 15 (see Fig. 2 ) transported and arranged in a stationary manner by means of the holding device 15.

In einem fünften Schritt S5 wird die Beschneidung durch eine Schneideinrichtung 18 durchgeführt.In a fifth step S5, the trimming is carried out by a cutting device 18.

In Fig. 4 ist ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 14 zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments 1 dargestellt. Diese ist ähnlich der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung 14 ausgebildet, daher wird auf die entsprechenden Erläuterungen zu der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform verwiesen.In Fig. 4 A schematic block diagram of a device 14 according to the invention for producing a security document 1 is shown. This is similar to that in Fig. 2 shown device 14 is formed, therefore the corresponding explanations for the in Fig. 2 illustrated embodiment referenced.

Im Unterschied zu der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform umfasst die Schneideinrichtung 18 ein Drei-Seiten-Stanzmesser 20 und eine Antriebseinrichtung 21, mit der das Drei-Seiten-Stanzmesser 20 in drei Raumrichtungen bewegt werden kann. Somit kann das Drei-Seiten-Stanzmesser 20 parallel zu einer Oberfläche des Sicherheitsdokuments 1 und senkrecht zu dieser Oberfläche bewegt werden.Unlike the one in Fig. 2 In the illustrated embodiment, the cutting device 18 comprises a three-sided punch knife 20 and a drive device 21 with which the three-sided punch knife 20 can be moved in three spatial directions. Thus, the three-sided punch knife 20 can be moved parallel to a surface of the security document 1 and perpendicular to this surface.

Weiter ist dargestellt, dass zumindest die weitere Halteplatte 16b ein Überformat bezogen auf das Sicherheitsdokument 1 aufweist. Die weitere Halteplatte 16 kann nicht dargestellte Durchgangsschlitze aufweisen, die ein Hindurchtreten des Drei-Seiten-Stanzmessers 20 beim Stanzen des Sicherheitsdokuments 1 ermöglichen.It is also shown that at least the further holding plate 16b has an oversize in relation to the security document 1. The further holding plate 16 can have through-slots (not shown) which allow the three-sided punching knife 20 to pass through when the security document 1 is punched.

Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die erste Halteplatte 16a ein Überformat bezogen auf das Sicherheitsdokument 1sowie Durchgangsschlitze aufweisen, die ein Hindurchtreten des Drei-Seiten-Stanzmessers 20 ermöglichen.Of course, it is also possible for the first holding plate 16a to have an oversize in relation to the security document 1 and also for through-slots which allow the three-sided punch knife 20 to pass through.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
SicherheitsdokumentThe security document
2a2a
erster Längsrandfirst longitudinal margin
2b2 B
zweiter Längsrandsecond longitudinal margin
3a3a
erster Querrandfirst transverse margin
3b3b
zweiter Querrandsecond cross border
44
Vorderseitefront
55
grafisches Elementgraphic element
66
ÃœberstandslageSupernatant location
77
Ãœberstandsabschnitt der ÃœberstandslageProtrusion section of the protrusion layer
88th
optisch erfassbares Merkmaloptically detectable feature
99
BilderfassungseinrichtungImage capture device
1010
Steuer- und AuswerteeinrichtungControl and evaluation device
1111
BeschneidungstrajektorieBeschneidungstrajektorie
12a12a
gerader Abschnittstraight section
12b12b
zweiter gerader Abschnittsecond straight section
12c12c
dritter gerader Abschnittthird straight section
13a13a
erster gebogener Abschnittfirst curved section
13b13b
zweiter gebogener Abschnittsecond curved section
1414
Vorrichtungcontraption
1515
Halteeinrichtungholder
16a16a
erste Halteplattefirst holding plate
16b16b
zweite Halteplattesecond holding plate
1717
Erfassungsbereichdetection range
1818
Schneideinrichtungcutter
1919
UnterschriftsbereichSignature area
2020
Drei-Seiten-StanzmesserThree-way punching knife
2121
Positioniereinrichtungpositioning
S1S1
erster Schrittfirst step
S2S2
zweiter Schrittsecond step
S3S3
dritter SchrittThird step
S4S4
vierter Schrittfourth step
S5S5
fünfter Schrittfifth step

Claims (12)

  1. Method for producing a security document (1), wherein the security document (1) is prepared in an oversize format, wherein the security document (1) is provided with at least one projecting layer (6), wherein at least one image of at least one projecting section (7) of the projecting layer (6) is produced, wherein a document-related spatial position of the projecting section (7) is determined in an image-based manner, wherein, as a dependency of the document-related spatial position of the projecting section (7), a document-related spatial position of at least one non-imaged document feature of the security document (1) and a cutting trajectory (11) as a dependency of the document-related spatial position of the non-imaged document feature of the security document (1) is determined, wherein the security document (1) is cut along the cutting trajectory (11).
  2. Method according to claim 1, characterised in that, in an image-based manner, a document-related spatial position of an imaged document feature of the projecting section (7) and a cutting trajectory (11) as a dependency of the document-related spatial position of the imaged document feature of the projecting section (7) is determined.
  3. Method according to claim 1 or 2, characterised in that the cutting trajectory (11) is determined in such a way that a document-related spatial position of a document feature in the cut state of the security document (1) does not deviate by more than a predetermined amount from a desired spatial position.
  4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the document-related spatial position of the projecting section and/or the document-related spatial position of the at least one non-imaged document feature is determined as a dependency of at least one image-representable feature of the projecting layer.
  5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterised in that the projecting layer (6) comprises a projecting section (7), which extends along the entire length of at least one side edge of the projecting layer, or that the projecting layer comprises at least one projecting section, which extends only along a part of the entire length of at least one side edge of the projecting layer.
  6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the cutting trajectory (11) is determined in such a way that a format of the security document (1) in the cut state does not deviate by more than a predetermined amount from a desired format, and/or a document-related spatial position of at least one image-representable document feature, in the cut state of the security document (1) does not deviate by more than a predetermined amount from a desired spatial position.
  7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterised in that the cutting is carried out by milling, grinding, fluid-jet cutting, or punching.
  8. Method according to any one of claims 1 to 7, characterised in that a document-related spatial position and/or form of the cutting trajectory (11) can be determined.
  9. Method according to any one of the preceding claims, characterised in that, before or in order to carry out the cutting, the security document (1) and/or at least one cutting device (18) are moved.
  10. Device for producing a security document, wherein the device (14) comprises at least one cutting device (18), at least one holding device (15) for the security document (1), at least one device (9) for image detecting, and at least one evaluation unit (10), wherein the cutting device (18) and/or the at least one holding device (15) are movable,
    characterised in that
    by means of the device (9) for image detecting, at least one image of at least one projecting section (7) of a projecting layer (6) of the security document (1) can be produced, wherein, based on the image, a document-related spatial position of the projecting section (7) can be determined, wherein, as a dependency of the document-related spatial position of the projecting section (7), a document-related spatial position of at least one non-imaged document feature of the security document (1), and a cutting trajectory as a dependency of the document-related spatial position of the non-imaged document feature (11) can be determined, wherein the security document (1) can be cut by means of the cutting device (18) along the cutting trajectory (11).
  11. Device according to claim 10, characterised in that, based on an image, a document-related spatial position of an imaged document feature of the projecting section (7) and a cutting trajectory (11) as a dependency of the document-related spatial position of the imaged document feature of the projecting section (7) can be determined.
  12. Device according to claim 10 or 11, characterised in that the holding device (15) for the security document comprises a first and a further holding plate (16a, 16b), wherein the security document (1) can be arranged between the first and further holding plate (16a, 16b), wherein the first and/or the further holding plate (16a, 16b) comprises a cutting slot, or wherein the first and/or the further holding plate (16a, 16b) exhibits an undersize format.
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