EP3346451B1 - Method for tracking toll-liable vehicles in a toll system and corresponding toll system - Google Patents
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- EP3346451B1 EP3346451B1 EP17000027.7A EP17000027A EP3346451B1 EP 3346451 B1 EP3346451 B1 EP 3346451B1 EP 17000027 A EP17000027 A EP 17000027A EP 3346451 B1 EP3346451 B1 EP 3346451B1
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- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
Definitions
- the present invention relates to a method for tracking vehicles subject to tolls in a toll system and a correspondingly designed toll system.
- toll system there are a variety of control needs. It extends in particular to the determination of the fulfillment of the toll user's obligation to cooperate, not to use defective vehicle devices for toll collection, to store truthful information on toll-relevant vehicle parameters, in particular vehicle size (permissible total weight), number of axles and emission class in the vehicle device and, in the absence of a vehicle device, the due vehicle class-dependent amount Toll must be paid in advance to a central data processing facility for the route to be traveled and the corresponding truthful information must be provided.
- vehicle size permismissible total weight
- Toll due vehicle class-dependent amount Toll must be paid in advance to a central data processing facility for the route to be traveled and the corresponding truthful information must be provided.
- the values of the control variables are determined by at least temporarily stationary control devices and are each compared with a reference value of this control variable, which is provided or predetermined by the controlled vehicle or a central data processing device.
- the stationary control device records identification information of the vehicle in the form of a license plate of the vehicle, which license plate also forms a control variable.
- the stationary control device is designed to send negative control information about this deviation together with the recorded license plate of the vehicle as a so-called control case to a central data processing device.
- Stationary control facilities are therefore able to identify control cases (i.e. vehicles with suspected toll violations), but are not able to track these toll vehicles in order to inspect them and, if necessary, punish them.
- Such tracking requires a mobile device with which it is possible to catch up with or intercept the vehicle in question.
- the invention provides, among other things, a method for tracking vehicles subject to toll in a toll system, in which license plates of vehicles subject to toll recorded by control devices are transmitted to a central data processing device and forwarded by the central data processing device to a mobile device, the selection of the forwarded license plates being based on a request from the mobile device to the central data processing device is made; in which at least one selected control device is specified by the mobile device, from which detected identifiers are to be selected for forwarding and which the mobile device has determined depending on a presence position of the mobile device.
- a method for tracking toll vehicles in a toll system according to claim 1 is provided.
- the mobile device can be formed by a control vehicle, a vehicle device or a portable data processing device, for example a tablet PC or a smartphone.
- the at least one presence position is determined by the mobile device by means of a positioning device included in the mobile device, preferably a GNSS receiver for receiving and processing signals from satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS).
- transmitting the request includes transmitting information identifying the selected first control device.
- the at least one stored identifier is selected based on the information identifying the selected first control device with the transmitted request.
- the information identifying the first control device is a control device identifier of the first control device.
- the identifier transmitted by the first control device is stored in conjunction with at least one control device identifier of the first control device in the central data memory of the central data processing device, the transmission of the at least one request includes the transmission of the at least one control device identifier of the selected first control device and the stored one is selected License plate is carried out by the central data processing device based on the control device identifier of the first control device transmitted with the request.
- the roadside control devices are provided by arranging the control devices on a section of the toll road network of the toll system.
- a route section identifier of a route section on which a control device is arranged can form a control device identifier of the control device arranged on this route section.
- the route section identifier is preferably not degenerate with regard to the direction of travel, that is to say: it is preferably dependent on the direction of travel in that it is different for lanes or roadways in different directions of travel of a road section. This means that the route section identifier of the control device can imply a direction of passage for toll-paying vehicles passing the control device.
- the location information of the respective control device can represent a control device identifier of the respective control device or be included in a control device identifier identifying the respective control device or be linked to such a control device identifier. Consequently, the location information can also be represented by the route section identifier of the route section on which the control device is arranged.
- Another example of location information is the location position of the control device.
- the method according to the invention can be characterized in that at least one of the several control devices determines its location information by means of a position determination device included in the control device, the specific location position is transmitted from this control device to the central data processing device and the location position of this control device is independent of the transmission of the selected identifier is transmitted from the central data processing device to the mobile device.
- the latter can assume different, temporarily stationary positions at different times. Therefore, these are preferably equipped with a position determination device, preferably a GNSS receiver for receiving and processing Signals from satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS), with which these control devices can determine their location position and, based on the location position, the route section on which they are arranged through map matching.
- GNSS Global Navigation Satellite System
- the registration of the license plate of a vehicle is preferably carried out by means of an image recording device included in the control device through text recognition in an image of the license plate of the vehicle recorded by the image recording device.
- the license plate of a vehicle is determined by means of a communication device from the control device, which is designed to receive a radio signal from the vehicle which contains the license plate coded accordingly.
- the detected identifier is transmitted to a central data processing device as a function of at least one piece of control information that the first control device has determined or received or expected, but not determined or received, this control information being provided by the first control device together with the detected identifier is transmitted to the central data processing device, is transmitted by the central data processing device together with the selected identifier to the mobile device and is displayed, in particular represented, on the display device together with the selected identifier.
- Such control information includes, for example, the lack of correspondence between a license plate recorded by an image recording device of the control device and the license plate that the vehicle sends to the control device in a radio signal.
- control information includes, for example, the lack of agreement between the number of axles of the vehicle determined by a vehicle shape detection device of the control device and the number of axles that the vehicle sends to the control device in a radio signal.
- control information includes, for example, a lack of operational readiness of a toll collection device carried by the vehicle, with information about the lack of operational readiness being sent by the vehicle to the control device in a radio signal.
- control information includes, for example, the lack of a usage authorization of the vehicle for the section of route on which the control device is arranged, the control device determining the lack of usage authorization based on the recorded license plate by querying a database in which usage authorizations assigned to license plates are stored.
- the transmission of the recorded license plate to a central data processing device does not necessarily have to be dependent on at least one piece of control information.
- the control devices can be designed to send each detected license plate - possibly without control information - to the central data processing device, with the central data processing device only storing those detected license plates for which control information is already available from other control devices. In this way, vehicles that have not yet been tracked can be tracked after they have been recorded again, even without current control information.
- selecting at least the first control device by the mobile device includes determining a control area dependent on the presence position and checking whether the location of the first control device represented by the location information is in the control area, the first control device in the event of a positive result of the check is selected.
- the method according to the invention can be further developed in such a way that movement information, for example a direction of travel or a standstill, of the mobile device is determined and the selection of at least the first control device by the mobile device depending on the specific movement information of the mobile device based on the location information provided several control devices.
- movement information for example a direction of travel or a standstill
- At least one route section identifier of a route section can be determined by the mobile device on or on which the mobile device is present, the location information provided by the control devices each includes a route section identifier of the route section on which the respective control device is arranged , and the selection of at least the first control device by the mobile device takes place depending on the route section identifier of the mobile device determined by the mobile device based on the location information provided by the multiple control devices.
- control devices are selected by the mobile device, which cannot detect vehicles that have passed during a pursuit with sufficient reliability, for example because this would require traveling too long a distance in a direction of travel that is unfavorable for pursuit.
- At least the stored license plate can be selected in response to receipt of the transmitted request by the central data processing device as a function of a control time that was transmitted by the first control device together with the detected license plate.
- a mobile device which is designed to receive location information from several, at least temporarily stationary, roadside control devices and to store it in a decentralized data memory, to determine its own presence position, at least a first control device depending on the determined presence position based on the stored location information of the multiple control devices, to send a request for at least one license plate recorded by the at least one selected first control device to a central data processing device, to receive a license plate sent by the central data processing device in response to the request and to send the received license plate through a Display, in particular display, display device.
- the mobile device is designed to register an entry relating to a specific license plate displayed and, as a result of the registration of this entry, to send a reservation message with the license plate determined by the input and reserved as such to the central data processing device.
- the mobile device preferably has an input means in the form of a keyboard, a cursor control (mouse, touchpad, joystick) or a touch-sensitive display device.
- the mobile device can be designed to carry out one or more preferred steps of the method according to the invention, which were described in the first aspect of the invention, provided that the mobile device was intended to carry out these steps.
- the central data processing device is finally designed to register to which of several mobile devices it has sent the at least one selected identifier, to receive a reservation message with a reserved identifier from a first mobile device of the plurality of mobile devices and to receive a deletion instruction with the reserved one to send a license plate to at least one or all of those of the plurality of mobile devices to which it has sent the reserved license plate as a selected license plate without subsequently receiving a reservation message with the reserved license plate.
- the invention also provides a toll system with the features of claim 8.
- Fig. 1 first shows a road network of a toll system 500, which in the middle of the illustration is a toll highway with two structurally separate lanes that have two lanes in each direction of travel.
- the directional lanes to which arrows indicate the direction of travel/traffic flow, are divided into sections separated by junctions, which have the reference numbers 110, 130 and 150 for the south-north direction of travel, and the reference numbers 160, 140 and for the north-south direction of travel 120.
- the reference symbol 1X0 is used to identify a route section It is also possible to change direction on the motorway at the junctions.
- the central data processing device 502 is designed to process received information and to determine or generate information intended for sending, to instruct the central communication device 505 to send information intended for sending, to read out information from the central data storage 507 or in the central data storage 507 to store.
- Temporarily stationary control devices are arranged in the form of a parked control vehicle 280 on the route section 180 and in the form of a portable control device 290 on the route section 190.
- the control vehicle 280 can be used both for tracking as a mobile device according to the invention and for stationary control as a roadside control device.
- control devices 2X0 are arranged on route sections 1X0 and assigned to them.
- the control vehicle 470 comprises a decentralized computing device 476, to which a display device 471, a decentralized data storage 477 and a decentralized communication device in the form of a mobile radio module 475 are coupled. Furthermore, a position determination device 472 in the form of a GNSS receiver, which is carried by the control vehicle 470, is coupled to the computing device 476 and is designed to determine its position from signals sent by satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS), which it receives, and this Position as the presence position of the computing device 476 to provide.
- GNSS Global Navigation Satellite System
- Toll vehicles 3XY are shown, each of which has passed a control device 2X0 as a Y vehicle, through which their license plates (shown as an example in Fig. 2 were recorded using the reference number 364k).
- the vehicle 361 has the control device 260 on the route section 140 Route section 160 passed first as the first vehicle, while the vehicle 364 on route section 160 passed the control device 260 as the fourth vehicle last. Accordingly, the first detection time of the first vehicle 361 registered by the control device 260 is longer ago than the fourth detection time of the fourth vehicle 364 registered by the control device 260.
- a vehicle 311 at the stopping bay 131 of the route section was diverted from the route section 130 as part of a diversion control.
- the stationary control devices 2X0 in particular the temporarily stationary control devices 280 and 290, are according to step S201 of Fig. 3 trained to determine their location information and, according to step S202, the determined location information by means of a stationary control device included in the stationary control device 2X0 (shown as an example in Fig. 2 by means of the reference number 265) via a mobile radio network (shown as an example in Fig. 2 by means of the reference number 550) to the central data processing device 502.
- the location information can be the route section 180 on which the control vehicle 280 is stationed for control, or a location position that the control device 2X0 determines by means of a position determination device (not shown) which is included in it.
- this positioning device is a GNSS receiver that determines its position from signals sent by satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS) that it receives.
- GNSS Global Navigation Satellite System
- the stationary control devices 2X0 can be designed to determine their location information in the form of a route section identifier of the route section on which they are arranged, based on location positions determined by the position determination device, for example by map matching.
- control vehicle 280 used for stationary control as well as the control vehicles 4X0 used for tracking, are designed to switch from a tracking operating mode in which it determines its presence position without sending it to the central data processing device 502 into a control operating mode in which it determines its location and/or the section of route traveled and this! sends this as location information to the central data processing device, and to switch from the control operating mode to the tracking mode.
- the presence position can be the route section 180 on which the inspection vehicle 280 is stationed for inspection.
- Each of the control vehicles 4 ⁇ 0 and 280 is configured to detect at least one signal representing a tracking operation mode or a control operation mode and to remain in the tracking operation mode due to the detection of at least one tracking signal representing the tracking operation mode when it is in the tracking operation mode, or to switch to the tracking mode of operation when it is in the control mode of operation, and to remain in the control mode of operation when it is in the control mode of operation and to switch to the control mode of operation when it is in the tracking mode of operation in response to at least one control signal representing the control mode of operation .
- each of the control vehicles 4x0 and 280 is trained from the tracking operation mode to the control operation mode when the control vehicle 4x0, 280 registers that a DSRC communication device of the control vehicle is switched on while the control vehicle is at a standstill.
- the control vehicle is designed 4 ⁇ 0, 280, based on several determined within a predetermined time frame Presence positions to determine whether these specific presence positions differ so little from each other that this corresponds to a standstill, so that the presence positions are location positions.
- the central data processing device 502 is designed to receive the location information of various, in particular the only temporarily stationary, road-side control devices 280, 290 and to collect generally known location information of the permanently stationary (stationary) control devices, which are in a data memory, not shown, of the central data processing device 502 or are stored in the central data storage 507 of the central data processing device 502, to add:
- step S501 the location information of the control devices 2X0 is transmitted regularly or event-controlled in the form of an update from the central data processing device 502 to the control vehicles 4X0 that are in the control operating mode.
- the location information of the roadside control devices 280, 290 which are only temporarily stationary, can be transmitted regularly every minute or event-controlled only when the central data processing device 502 receives changed location information.
- the location information of the permanently stationary roadside control devices 210, 220, 250, 260 can be transmitted regularly on a daily basis or event-controlled only if the location information of a newly permanently stationary roadside control device has been registered in the central data processing device 502.
- this transmission of location information of the stationary control devices 2 ⁇ 0 provides the mobile device of the control vehicle with the location information of the stationary control devices 2 ⁇ 0.
- the control vehicles 4X0 are designed as mobile devices according to the invention, the location information received from the stationary control devices and, if necessary, the associated passage direction information in their respective decentralized data memory (reference number 477 in Fig. 2 ) according to step S401 in Fig. 3 save.
- the location information of the control devices can be linked to an individual identifier of the control device from the central data processing device 502 to the respective control vehicle 4X0 and stored in the decentralized data memory (4X7) of the respective control vehicle.
- This control device identifier can be used independently of the location information to identify the control device 2X0, which is advantageous in cases where the location information is only rough (e.g. in the form of the route section identifier of a relatively - e.g. a few kilometers - long route section ) and 2X0 applies to several different control devices. Nevertheless, the location information can also be considered a - possibly non-individual - control device identifier, regardless of its uniqueness.
- the mobile DSRC communication device 364o can also be designed as a vehicle device used for toll collection, without the need for another device for toll collection in the vehicle 364.
- VST signal, VST vehicle service table
- sending the identifier or the location information of the control device 260 can make steps S201 and S202 unnecessary, at least for the permanently stationary control bridges 210, 220, 250, 260, because the location information of these permanently stationary control bridges known from the installation planning is also available without steps S201 and S202 can be previously stored in the central data processing device 502. Steps S201 and S202 may also be unnecessary for the stationary control devices 280, 290 that are only temporarily stationary.
- the central data processing device 502 stores the identifier 364k recorded and transmitted by the control device 260 by means of its central computing device 506 in step S502, linked to the identifier and / or the location information of the control device in the central data memory 507.
- the control vehicle 470 in particular its decentralized computing device 476, then compares one of the specific presence positions with the location information of the control devices 2X0 stored in the decentralized data memory and, in accordance with step S403, selects those control devices whose location information is spatially correlated sufficiently with the specific presence position.
- a first example of the sufficient spatial correlation of location information with the specific presence position is the location position embodied by the location information falling below a predetermined first distance of, for example, 50 kilometers from the specific presence position.
- control devices selected based on their spatial correlation are subjected to a second selection process, in which those selected control devices whose passage direction information is incompatible with the presence position and/or the specific one are discarded. For example, those control devices whose location exceeds a predetermined second distance, which is smaller than the first distance, from the presence position and whose direction of passage points away from the presence position are to be rejected.
- the control area can be determined in such a way that it does not include the presence position.
- the selected control devices are clearly identifiable by their control device identifiers and/or their location information is sufficiently identifiable.
- the control vehicle 470 sends a set of selected control device identifiers of the selected control devices 210, 250, 260 and 290 by means of its decentralized communication device 475 according to step S404 as part of a message via the mobile radio network 550 to the central data processing device 502.
- This message is considered the request according to the invention according to the license plates of vehicles in need of tracking recorded by these control devices 210, 250, 260 and 290 and transmitted to the central data processing device 502.
- the central data processing device 502 Based on the received control device identifiers, the central data processing device 502 now checks which control devices have identifiers recorded with the received control device identifiers in the central data storage 507. The central data processing device 502 selects identifiers that are linked to the received control device identifiers in the central data memory 507 by means of the central computing device 506, according to step S503.
- the central data processing device 502 compares the request time (in particular the receipt) of the request from step S404 with the control times of the control data set of the vehicle detected by the respective control device. Only those license plates are selected whose check times are no more than a predetermined time difference of, for example, 10 minutes before the time of the request.
- the central data processing device 502 then sends the selected license plates (in particular the license plate 364k) of the vehicles 364 and 351 (the vehicles 363 and 352 did not form control cases) together with the control data set and assigned to the control device identifiers of the control devices 250 and 260, which the corresponding vehicle 364 and 352 each recorded, according to step S504 via the mobile network 550 to the control vehicle 470.
- the vehicle 361 is also stored in the central data processing device 502 as a control case of the control device 260. However, its control time is further back than the predetermined time difference compared to the request time, so that the license plate of the vehicle 361 is not transmitted from the central data processing device 502 to the control vehicle 470.
- the control vehicle 470 receives the selected license plate, in particular the license plate 364k of the vehicle 364 and the license plate (351k, not shown) of the vehicle 351 along with the identifiers of the control devices by which the license plate was recorded, as well as the other contents of the associated control data sets (time of control, negative control information).
- the transmitted data may contain further information that helps the driver of the control vehicle to decide which vehicle 364 or 351 he should follow from the two vehicles 364 and 351, for example: number of unexplained control cases, frequency of visits to the toll area, etc.
- At least the transmitted license plates 364k of the vehicle 364 and the license plate of the vehicle 351 are displayed on the display device 471 by means of the display device 471 of the control vehicle 470 at the instigation of the decentralized computing device 476, to which the data received by means of the decentralized communication device 475 were provided by the decentralized communication device 475 shown in step S405.
- the selected license plates 364k of the vehicle 364 and 351k of the vehicle 351 are displayed in a map on the display device, in which the selected control devices are each shown arranged according to their locations by means of a control device symbol and the text of their identifier and in which the current presence position of the Control vehicle 470 is shown.
- the selected identifiers 364k, 351k are displayed in a spatially consistent arrangement with the respective control devices shown, from which the selected identifiers 364k, 351 were detected.
- the text of the identifier 364k is shown located closer to the control device symbol of the control device 260 than to the control device symbol of the control device 250.
- the control vehicle 470 is further designed to generate or receive a reservation signal for reserving one of the license plates 364k shown.
- This reservation signal can be triggered using an input device (not shown) of the control vehicle 470 by marking or entering text on the license plate shown.
- the control vehicle 470 is preferably designed to send a reservation message, which includes the reserved license plate 364k, to the central data processing device 502 as a result of the generation or reception of the reservation signal.
- the driver of the control vehicle can thus inform the central data processing device 502 that he is tracking the vehicle 364 with the reserved license plate 364k.
- the central data processing device 502 In response to receipt of the reservation message, the central data processing device 502 provides the control data record of the reserved identifier 364k stored in the central data storage 507 with a reservation note.
- the central data processing device 502 is designed not to select identifiers for which a reservation note is stored in the central data memory 507 in step S503 of selection according to the invention. Furthermore, the central data processing device 502 is designed to send a deletion instruction for the reserved license plate to all those control vehicles 4X0 (with the exception of the reserving control vehicle 470) to which it sent the reserved license plate as a selected license plate before the reservation message arrived.
- the control vehicles 4X0 are designed to suppress the display of the reserved license plate on the display device in response to receiving the deletion instruction.
- control vehicle 4X0 was always referred to as a mobile device according to the invention
- the mobile device according to the invention can also be carried by a control vehicle and possibly completely or partially mechanically connected to the control vehicle or by a portable device, not necessarily - at least however detachable - data processing device mechanically connected to the control vehicle 470, for example a tablet PC or smartphone, can be formed.
- a mobile device designed as a tablet PC or smartphone also preferably includes the described components of the display device 471, the position determination device 472, the decentralized communication device 475, the decentralized computing device 476 and the decentralized data storage 477.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verfolgung mautpflichtiger Fahrzeuge in einem Mautsystem und ein entsprechend ausgebildetes Mautsystem.The present invention relates to a method for tracking vehicles subject to tolls in a toll system and a correspondingly designed toll system.
In einem Mautsystem gibt es vielfältigen Kontrollbedarf. Er erstreckt sich insbesondere auf die Bestimmung der Erfüllung der Mitwirkungspflicht des mautpflichtigen Nutzers keine defekten Fahrzeuggeräte zur Mauterhebung zu verwenden, wahrheitsgemäße Angaben zur mautrelevanten Fahrzeugparametern, insbesondere Fahrzeuggröße (zulässiges Gesamtgewicht), Achszahl und Schadstoffklasse im Fahrzeuggerät zu speichern und in Ermangelung eines Fahrzeuggerätes die fahrzeugklassenabhängige fällige Maut für die zu befahrende Strecke im Voraus an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu entrichten und dazu entsprechend wahrheitsgemäße Angaben zu machen.In a toll system there are a variety of control needs. It extends in particular to the determination of the fulfillment of the toll user's obligation to cooperate, not to use defective vehicle devices for toll collection, to store truthful information on toll-relevant vehicle parameters, in particular vehicle size (permissible total weight), number of axles and emission class in the vehicle device and, in the absence of a vehicle device, the due vehicle class-dependent amount Toll must be paid in advance to a central data processing facility for the route to be traveled and the corresponding truthful information must be provided.
In diesem Sinne wird jede Übereinstimmungen eines bestimmten Wertes der Erhebungsbereitschaft eines Fahrzeuggerätes zur Mauterhebung, die mautrelevanten Fahrzeugparameter und die im Voraus bezahlten oder durch das Fahrzeuggerät erkannten Streckenabschnitte mit dem jeweils zu diese Kontrollgröße erwarteten Referenzwert als Kontrollinformation bezeichnet. Eine positive Kontrollinformation ist eine erwartete Übereinstimmung, eine negative Kontrollinformation ist eine unerwartete Abweichung zwischen dem bestimmten Wert und dem erwarteten Referenzwert.In this sense, any correspondence between a specific value of the readiness of a vehicle device for toll collection, the toll-relevant vehicle parameters and the route sections paid in advance or recognized by the vehicle device with the reference value expected for this control variable is referred to as control information. Positive control information is an expected agreement, negative control information is an unexpected deviation between the determined value and the expected reference value.
Aus der europäischen Patentanmeldung
Die Werte der Kontrollgrößen werden im Kontext der Erfindung dieser Anmeldung von zumindest zeitweise ortsfesten (stationären) Kontrolleinrichtungen bestimmt und jeweils mit einem Referenzwert dieser Kontrollgröße verglichen, der von dem kontrollierten Fahrzeug oder einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung bereitgestellt wird oder vorbestimmt ist. Zusätzlich erfasst die stationäre Kontrolleinrichtung eine Identifikationsinformation des Fahrzeugs in Form eines Kennzeichens des Fahrzeugs, welches Kennzeichen ebenfalls eine Kontrollgröße bildet.In the context of the invention of this application, the values of the control variables are determined by at least temporarily stationary control devices and are each compared with a reference value of this control variable, which is provided or predetermined by the controlled vehicle or a central data processing device. In addition, the stationary control device records identification information of the vehicle in the form of a license plate of the vehicle, which license plate also forms a control variable.
In allen Fällen, in denen der bestimmte Wert der Kontrollgröße.nicht mit dem erwarteten Referenzwert dieser Kontrollgröße übereinstimmt, ist die stationäre Kontrolleinrichtung ausgebildet, eine negative Kontrollinformation über diese Abweichung zusammen mit dem erfassten Kennzeichen des Fahrzeugs als sogenannten Kontrollfall in eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu senden.In all cases in which the specific value of the control variable does not match the expected reference value of this control variable, the stationary control device is designed to send negative control information about this deviation together with the recorded license plate of the vehicle as a so-called control case to a central data processing device.
Stationäre Kontrolleinrichtungen sind zwar damit zwar in der Lage, Kontrollfälle (das heißt Fahrzeuge mit Verdacht auf einen Mautverstoß) zu bestimmen, nicht jedoch diese mautpflichtigen Fahrzeuge zu verfolgen, um sie einer Überprüfung und gegebenenfalls Ahndung zuzuführen.Stationary control facilities are therefore able to identify control cases (i.e. vehicles with suspected toll violations), but are not able to track these toll vehicles in order to inspect them and, if necessary, punish them.
Eine solche Verfolgung erfordert eine mobile Vorrichtung, mit welcher es möglich ist, das Fahrzeug, zu dem ein Kontrollfall vorliegt, verfolgend einzuholen oder abzufangen.Such tracking requires a mobile device with which it is possible to catch up with or intercept the vehicle in question.
Im Kontext der Kontroll- und Verfolgungsorganisation eines Mautsystems stellt sich davon ausgehend nun die Aufgabe, eine mobile Vorrichtung mit Kennzeichen zu verfolgender mautpflichtiger Fahrzeuge zu versorgen, die sich in einer solchen Nähe zu der mobilen Vorrichtung befinden, dass eine Verfolgung mit zeitnahem Einholen oder Abfangen möglich ist.In the context of the control and tracking organization of a toll system, the task now arises of providing a mobile device with license plates of toll vehicles to be tracked, which are in such proximity to the mobile device that tracking with timely collection or interception is possible is.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Mautsystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand abhängiger Ansprüche. Merkmale, Vorteile verschiedener Ausführungsformen, Ausführungsbeispiele und Anspruchskategorien sowie Bemerkungen dazu gelten jeweils auf andere Ausführungsformen, Ausführungsbeispiele und Anspruchskategorien übertragbar oder austauschbar, soweit dies technisch und widerspruchsfrei im Rahmen der vorliegenden Erfindung möglich ist.This task is solved by a method and a toll system according to the independent claims. Advantageous further training is the subject of dependent claims. Features, advantages of various embodiments, exemplary embodiments and claim categories as well as comments thereon apply to other embodiments, exemplary embodiments and claim categories and can be transferred or exchanged to the extent that this is technically possible and without contradictions within the scope of the present invention.
Vereinfacht formuliert stellt die Erfindung unter anderem ein Verfahren zur Verfolgung mautpflichtiger Fahrzeuge in einem Mautsystem bereit, in dem von Kontrolleinrichtungen erfasste Kennzeichen mautpflichtigen Fahrzeuge an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt und von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung an eine mobile Vorrichtung weitergeleitet werden, wobei die Auswahl der weitergeleiteten Kennzeichen anhand einer Anfrage der mobilen Vorrichtung an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung erfolgt; in der zumindest eine ausgewählte Kontrolleinrichtung durch die mobile Vorrichtung spezifiziert ist, von der erfasste Kennzeichen zur Weiterleitung auszuwählen sind und die die mobile Vorrichtung in Abhängigkeit von einer Anwesenheitsposition der mobilen Vorrichtung bestimmt hat.In simple terms, the invention provides, among other things, a method for tracking vehicles subject to toll in a toll system, in which license plates of vehicles subject to toll recorded by control devices are transmitted to a central data processing device and forwarded by the central data processing device to a mobile device, the selection of the forwarded license plates being based on a request from the mobile device to the central data processing device is made; in which at least one selected control device is specified by the mobile device, from which detected identifiers are to be selected for forwarding and which the mobile device has determined depending on a presence position of the mobile device.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Verfolgung mautpflichtiger Fahrzeuge in einem Mautsystem gemäß Anspruch 1 bereitgestellt.According to a first aspect of the invention, a method for tracking toll vehicles in a toll system according to claim 1 is provided.
Insbesondere kann die mobile Vorrichtung durch ein Kontrollfahrzeug, eine Fahrzeugeinrichtung oder eine portable Datenverarbeitungseinrichtung, beispielsweise ein Tablett-PC oder ein Smartphone ausgebildet sein.In particular, the mobile device can be formed by a control vehicle, a vehicle device or a portable data processing device, for example a tablet PC or a smartphone.
Insbesondere erfolgt das Bestimmen der wenigstens einen Anwesenheitsposition durch die mobile Vorrichtung mittels einer von der mobilen Vorrichtung umfassten Positionsbestimmungsvorrichtung, vorzugsweise eines GNSS-Empfängers zum Empfang und zur Verarbeitung von Signalen von Satelliten eines Globalen Navigationssatellitensystems (GNSS). Insbesondere umfasst das Übermitteln der Anfrage das Übermitteln einer die ausgewählte erste Kontrolleinrichtung kennzeichnende Information. Insbesondere erfolgt das Auswählen des wenigstens einen gespeicherten Kennzeichens anhand der mit der übermittelten Anfrage die ausgewählte erste Kontrolleinrichtung kennzeichnenden Information. Beispielsweise ist die die erste Kontrolleinrichtung kennzeichnende Information eine Kontrolleinrichtungskennung der ersten Kontrolleinrichtung.In particular, the at least one presence position is determined by the mobile device by means of a positioning device included in the mobile device, preferably a GNSS receiver for receiving and processing signals from satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS). In particular, transmitting the request includes transmitting information identifying the selected first control device. In particular, the at least one stored identifier is selected based on the information identifying the selected first control device with the transmitted request. For example, the information identifying the first control device is a control device identifier of the first control device.
Vorzugsweise wird das von der ersten Kontrolleinrichtung übermittelte Kennzeichen in Verknüpfung mit wenigstens einer Kontrolleinrichtungskennung der ersten Kontrolleinrichtung in dem zentralen Datenspeicher der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert, umfasst das Übermitteln der wenigstens einen Anfrage das Übermitteln der wenigstens einen Kontrolleinrichtungskennung der ausgewählten ersten Kontrolleinrichtung und erfolgt das Auswählen des gespeicherten Kennzeichens anhand der mit der Anfrage übermittelten Kontrolleinrichtungskennung der ersten Kontrolleinrichtung durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung erfolgt.Preferably, the identifier transmitted by the first control device is stored in conjunction with at least one control device identifier of the first control device in the central data memory of the central data processing device, the transmission of the at least one request includes the transmission of the at least one control device identifier of the selected first control device and the stored one is selected License plate is carried out by the central data processing device based on the control device identifier of the first control device transmitted with the request.
Insbesondere erfolgt das Bereitstellen der straßenseitigen Kontrolleinrichtungen durch Anordnung der Kontrolleinrichtungen an einem Streckenabschnitt des mautpflichtigen Straßennetzes des Mautsystems. Dabei kann eine Streckenabschnittskennung eines Streckenabschnitts, an dem eine Kontrolleinrichtung angeordnet ist, eine Kontrolleinrichtungskennung der an diesem Streckenabschnitt angeordneten Kontrolleinrichtung bilden. Vorzugsweise ist die Streckenabschnittskennung nicht hinsichtlich der Fahrtrichtung entartet, das heißt: sie ist vorzugsweise insofern fahrtrichtungsabhängig, als dass sie für Fahrstreifen oder Fahrbahnen verschiedener Fahrtrichtungen eines Straßenabschnitts unterschiedlich ist. Damit kann durch die Streckenabschnittkennung der Kontrolleinrichtung eine Passagerichtung für die Kontrolleinrichtung passierende mautpflichtige Fahrzeuge impliziert sein.In particular, the roadside control devices are provided by arranging the control devices on a section of the toll road network of the toll system. In this case, a route section identifier of a route section on which a control device is arranged can form a control device identifier of the control device arranged on this route section. The route section identifier is preferably not degenerate with regard to the direction of travel, that is to say: it is preferably dependent on the direction of travel in that it is different for lanes or roadways in different directions of travel of a road section. This means that the route section identifier of the control device can imply a direction of passage for toll-paying vehicles passing the control device.
Insbesondere kann die Standortinformation der jeweiligen Kontrolleinrichtung eine Kontrolleinrichtungskennung der jeweiligen Kontrolleinrichtung repräsentieren oder von einer die jeweilige Kontrolleinrichtung kennzeichnenden Kontrolleinrichtungskennung umfasst oder mit einer solchen Kontrolleinrichtungskennung verknüpft sein. Folglich kann die Standortinformation auch durch die Streckenabschnittskennung desjenigen Streckenabschnitts repräsentiert sein, an dem die Kontrolleinrichtung angeordnet ist.In particular, the location information of the respective control device can represent a control device identifier of the respective control device or be included in a control device identifier identifying the respective control device or be linked to such a control device identifier. Consequently, the location information can also be represented by the route section identifier of the route section on which the control device is arranged.
Ein anderes Beispiel für eine Standortinformation ist die Standortposition der Kontrolleinrichtung.Another example of location information is the location position of the control device.
Insbesondere kann das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet sein, dass wenigstens eine der mehreren Kontrolleinrichtungen ihre Standortinformation mittels eines von der Kontrolleinrichtung umfassten Positionsbestimmungseinrichtung bestimmt, die bestimmte Standortposition von dieser Kontrolleinrichtung an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird und die Standortposition dieser Kontrolleinrichtung unabhängig von der Übermittlung des ausgewählten Kennzeichens von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung an die mobile Vorrichtung übermittelt wird.In particular, the method according to the invention can be characterized in that at least one of the several control devices determines its location information by means of a position determination device included in the control device, the specific location position is transmitted from this control device to the central data processing device and the location position of this control device is independent of the transmission of the selected identifier is transmitted from the central data processing device to the mobile device.
Diesbezüglich kann zwischen permanent ortsfesten Kontrolleinrichtungen, beispielsweise die Richtungsfahrbahn einer Autobahn überspannende Kontrollbrücken und gegründete Kontrollsäulen neben einer mautpflichtigen Straße, und nur zeitweise ortsfesten Kontrolleinrichtungen, beispielsweise, in einer nicht beanspruchten Variante, abgestellte Kontrollfahrzeuge oder, in einer erfindungsgemäßen Variante, an aufgestellten Stativen oder Brückengeländern befestigte portablen Kontrolleinrichtungen, unterschieden werden. Letztere können zu verschiedenen Zeiten verschiedene zeitweise ortsfeste Positionen einnehmen. Daher sind diese bevorzugt mit einer Positionsbestimmungseinrichtung, vorzugsweise einem GNSS-Empfänger zum Empfang und zur Verarbeitung von Signalen von Satelliten eines Globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), auszustatten, mit dem diese Kontrolleinrichtungen ihre Standortposition und anhand der Standortposition durch map-matching auch den Streckenabschnitt bestimmen können, an dem sie angeordnet sind.In this regard, a distinction can be made between permanently stationary control devices, for example control bridges spanning the carriageway of a motorway and established control columns next to a toll road, and only temporarily stationary control devices, for example, in an unclaimed variant, parked control vehicles or, in a variant according to the invention, on stands or bridge railings fixed portable control devices. The latter can assume different, temporarily stationary positions at different times. Therefore, these are preferably equipped with a position determination device, preferably a GNSS receiver for receiving and processing Signals from satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS), with which these control devices can determine their location position and, based on the location position, the route section on which they are arranged through map matching.
Vorzugweise erfolgt das Erfassen des Kennzeichens eines Fahrzeugs mittels einer von der Kontrolleinrichtung umfassten Bildaufnahmeeinrichtung durch Texterkennung in einem von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen Bild des Kennzeichenschildes des Fahrzeugs.The registration of the license plate of a vehicle is preferably carried out by means of an image recording device included in the control device through text recognition in an image of the license plate of the vehicle recorded by the image recording device.
Weniger bevorzugt erfolgt das des Kennzeichens eines Fahrzeugs mittels einer von der Kontrolleinrichtung Kommunikationseinrichtung, die ausgebildet ist, ein Funksignal von dem Fahrzeug zu empfangen, welches das Kennzeichen entsprechend codiert enthält.Less preferably, the license plate of a vehicle is determined by means of a communication device from the control device, which is designed to receive a radio signal from the vehicle which contains the license plate coded accordingly.
Vorzugsweise erfolgt das Übermitteln des erfassten Kennzeichens an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von wenigstens einer Kontrollinformation, die die erste Kontrolleinrichtung bestimmt oder empfangen hat oder aber erwartet, jedoch nicht bestimmt oder empfangen, hat, wobei diese Kontrollinformation von der ersten Kontrolleinrichtung zusammen mit dem erfassten Kennzeichen an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung zusammen mit dem ausgewählten Kennzeichen an die mobile Vorrichtung übermittelt wird und zusammen mit dem ausgewählten Kennzeichen auf der Anzeigevorrichtung angezeigt, insbesondere dargestellt, wird.Preferably, the detected identifier is transmitted to a central data processing device as a function of at least one piece of control information that the first control device has determined or received or expected, but not determined or received, this control information being provided by the first control device together with the detected identifier is transmitted to the central data processing device, is transmitted by the central data processing device together with the selected identifier to the mobile device and is displayed, in particular represented, on the display device together with the selected identifier.
Eine derartige Kontrollinformation beinhaltet zum Beispiel die mangelnde Übereinstimmung eines durch eine Bildaufnahmeeinrichtung der Kontrolleinrichtung erfassten Kennzeichens mit dem Kennzeichen, welches das Fahrzeug in einem Funksignal an die Kontrolleinrichtung sendet.Such control information includes, for example, the lack of correspondence between a license plate recorded by an image recording device of the control device and the license plate that the vehicle sends to the control device in a radio signal.
Eine weitere derartige Kontrollinformation beinhaltet zum Beispiel die mangelnde Übereinstimmung einer durch eine Fahrzeugformerfassungseinrichtung der Kontrolleinrichtung bestimmten Achszahl des Fahrzeugs mit der Achszahl, welches das Fahrzeug in einem Funksignal an die Kontrolleinrichtung sendet.Further such control information includes, for example, the lack of agreement between the number of axles of the vehicle determined by a vehicle shape detection device of the control device and the number of axles that the vehicle sends to the control device in a radio signal.
Eine weitere derartige Kontrollinformation beinhaltet zum Beispiel eine mangelnde Betriebsbereitschaft eines Gerätes zur Mauterhebung, welches von dem Fahrzeug mitgeführt wird, wobei eine Information über die mangelnde Betriebsbereitschaft von dem Fahrzeug in einem Funksignal an die Kontrolleinrichtung sendet.Further such control information includes, for example, a lack of operational readiness of a toll collection device carried by the vehicle, with information about the lack of operational readiness being sent by the vehicle to the control device in a radio signal.
Eine weitere derartige Kontrollinformation beinhaltet zum Beispiel das Fehlen einer Nutzungsberechtigung des Fahrzeugs für den Streckenabschnitt an dem die Kontrolleinrichtung angeordnet ist, wobei die Kontrolleinrichtung das Fehlen der Nutzungsberechtigung anhand des erfassten Kennzeichens durch Abfrage in einer Datenbank, in der Kennzeichen zugeordnete Nutzungsberechtigungen gespeichert sind, ermittelt.Further such control information includes, for example, the lack of a usage authorization of the vehicle for the section of route on which the control device is arranged, the control device determining the lack of usage authorization based on the recorded license plate by querying a database in which usage authorizations assigned to license plates are stored.
Das Übermitteln des erfassten Kennzeichens an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung muss jedoch nicht zwingend in Abhängigkeit von wenigstens einer Kontrollinformation erfolgen. Stattdessen können die Kontrolleinrichtungen ausgebildet sein, jedes erfasste Kennzeichen - gegebenenfalls ohne Kontrollinformation - an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, wobei die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung nur solche erfassten Kennzeichen speichert, zu denen bereits von anderen Kontrolleinrichtungen Kontrollinformationen vorliegen. Auf diese Weise können noch nicht verfolgte Fahrzeuge nach erneuter Erfassung auch ohne aktuelle Kontrollinformationen der Verfolgung zugeführt werden.However, the transmission of the recorded license plate to a central data processing device does not necessarily have to be dependent on at least one piece of control information. Instead, the control devices can be designed to send each detected license plate - possibly without control information - to the central data processing device, with the central data processing device only storing those detected license plates for which control information is already available from other control devices. In this way, vehicles that have not yet been tracked can be tracked after they have been recorded again, even without current control information.
Erfindungsgemäß umfasst das Auswählen wenigstens der ersten Kontrolleinrichtung durch die mobile Vorrichtung die Bestimmung eines von der Anwesenheitsposition abhängigen Kontrollgebietes und die Prüfung, ob der durch die Standortinformation repräsentierte Standort der ersten Kontrolleinrichtung in dem Kontrollgebiet liegt, wobei die erste Kontrolleinrichtung im Falle eines positiven Ergebnisses der Prüfung ausgewählt wird.According to the invention, selecting at least the first control device by the mobile device includes determining a control area dependent on the presence position and checking whether the location of the first control device represented by the location information is in the control area, the first control device in the event of a positive result of the check is selected.
Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren dahingehend weitergebildet sein, dass eine Bewegungsinformation, beispielsweise eine Fahrtrichtung oder ein Stillstand, der mobilen Vorrichtung bestimmt wird und das Auswählen wenigstens der ersten Kontrolleinrichtung durch die mobile Vorrichtung in Abhängigkeit von der bestimmten Bewegungsinformation der mobilen Vorrichtung anhand der bereitgestellten Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen erfolgt.Furthermore, the method according to the invention can be further developed in such a way that movement information, for example a direction of travel or a standstill, of the mobile device is determined and the selection of at least the first control device by the mobile device depending on the specific movement information of the mobile device based on the location information provided several control devices.
Alternativ oder kumulativ kann anhand der wenigstens einen Anwesenheitsposition durch die mobile Vorrichtung wenigstens eine Streckenabschnittskennung eines Streckenabschnitts bestimmt werden, auf oder an dem die mobile Vorrichtung anwesend ist, die bereitgestellten Standortinformationen der Kontrolleinrichtungen jeweils eine Streckenabschnittskennung des Streckenabschnitts umfassen, an dem die jeweilige Kontrolleinrichtung angeordnet ist, und das Auswählen wenigstens der ersten Kontrolleinrichtung durch die mobile Vorrichtung in Abhängigkeit von der durch die mobile Vorrichtung bestimmten Streckenabschnittskennung der mobilen Vorrichtung anhand der bereitgestellten Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen erfolgen.Alternatively or cumulatively, based on the at least one presence position, at least one route section identifier of a route section can be determined by the mobile device on or on which the mobile device is present, the location information provided by the control devices each includes a route section identifier of the route section on which the respective control device is arranged , and the selection of at least the first control device by the mobile device takes place depending on the route section identifier of the mobile device determined by the mobile device based on the location information provided by the multiple control devices.
Durch derartige Maßnahmen kann vermieden werden, dass Kontrolleinrichtungen durch die mobile Vorrichtung ausgewählt werden, von der passierte Fahrzeuge im Rahmen einer Verfolgung nicht hinreichend zuverlässig gestellt werden können, beispielsweise weil dazu eine zu lange Strecke in einer für die Verfolgung ungünstigen Fahrtrichtung zurückzulegen wäre.Such measures can avoid that control devices are selected by the mobile device, which cannot detect vehicles that have passed during a pursuit with sufficient reliability, for example because this would require traveling too long a distance in a direction of travel that is unfavorable for pursuit.
Schließlich kann das Auswählen wenigstens des gespeicherten Kennzeichens in Antwort auf den Empfang der übermittelten Anfrage durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von einem Kontrollzeitpunkt erfolgen, der von der ersten Kontrolleinrichtung zusammen mit dem erfassten Kennzeichen übermittelt wurde. Vorzugsweise wird nur das gespeicherte Kennzeichen ausgewählt, zu dem die übermittelte Anfrage innerhalb einer vorbestimmten Zeitdifferenz nach dem Kontrollzeitpunkt eingegangen ist.Finally, at least the stored license plate can be selected in response to receipt of the transmitted request by the central data processing device as a function of a control time that was transmitted by the first control device together with the detected license plate. Preferably, only the stored identifier is selected at which the transmitted request was received within a predetermined time difference after the check time.
Weitere Ausprägungen des erfindungsgemäßen Verfahrens können den Merkmalen der nachstehend beschriebenen Vorrichtungen gemäß vorgesehen sein.Further embodiments of the method according to the invention can be provided in accordance with the features of the devices described below.
Gemäß einem Aspekt der Beschreibung wird eine mobile Vorrichtung bereitgestellt, die ausgebildet ist Standortinformationen von mehreren, zumindest zeitweise ortsfesten, straßenseitigen Kontrolleinrichtungen zu empfangen und in einem dezentralen Datenspeicher zu speichern, ihre eigene Anwesenheitsposition zu bestimmen, wenigstens eine erste Kontrolleinrichtung in Abhängigkeit von der bestimmten Anwesenheitsposition anhand der gespeicherten Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen auszuwählen, eine Anfrage nach wenigstens einem durch die wenigstens eine ausgewählte erste Kontrolleinrichtung erfassten Kennzeichen an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu versenden, ein in Antwort auf die Anfrage von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung versendetes Kennzeichen zu empfangen und das empfangene Kennzeichen durch eine Anzeigevorrichtung anzuzeigen, insbesondere darzustellen.According to one aspect of the description, a mobile device is provided which is designed to receive location information from several, at least temporarily stationary, roadside control devices and to store it in a decentralized data memory, to determine its own presence position, at least a first control device depending on the determined presence position based on the stored location information of the multiple control devices, to send a request for at least one license plate recorded by the at least one selected first control device to a central data processing device, to receive a license plate sent by the central data processing device in response to the request and to send the received license plate through a Display, in particular display, display device.
Vorzugsweise ist die mobile Vorrichtung ausgebildet, eine Eingabe bezüglich eines bestimmten dargestellten Kennzeichens zu registrieren und infolge der Registrierung dieser Eingabe eine Reservierungsnachricht mit dem durch die Eingabe bestimmten und als solches reservierten Kennzeichen an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu senden.Preferably, the mobile device is designed to register an entry relating to a specific license plate displayed and, as a result of the registration of this entry, to send a reservation message with the license plate determined by the input and reserved as such to the central data processing device.
Zur Registrierung der besagten Eingabe weist die mobile Vorrichtung vorzugsweise ein Eingabemittel in Form einer Tastatur, einer Cursor-Steuerung (Maus, Touchpad, Joystick) oder einer berührungssensitiven Anzeigevorrichtung auf. Insbesondere kann die mobile Vorrichtung ausgebildet sein, einen oder mehrere bevorzugte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, die unter ersten Aspekt der Erfindung beschrieben wurden, auszuführen, soweit die mobile Vorrichtung dabei zur Ausführung dieser Schritte vorgesehen wurde.To register said input, the mobile device preferably has an input means in the form of a keyboard, a cursor control (mouse, touchpad, joystick) or a touch-sensitive display device. In particular, the mobile device can be designed to carry out one or more preferred steps of the method according to the invention, which were described in the first aspect of the invention, provided that the mobile device was intended to carry out these steps.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Beschreibung wird eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung bereitgestellt, die ausgebildet ist, von mehreren, zumindest zeitweise ortsfesten, straßenseitigen Kontrolleinrichtungen erfasste Kennzeichen mautpflichtiger Fahrzeuge zu empfangen, die empfangenen Kennzeichen jeweils als ein derjenigen Kontrolleinrichtung zugeordnetes Kennzeichen zu speichern, von der das jeweils empfangene Kennzeichen erfasst wurde, wenigstens eine Anfrage nach wenigstens einem durch wenigstens eine ausgewählte erste Kontrolleinrichtung erfassten Kennzeichen von wenigstens einer mobilen Vorrichtung zu empfangen, von den gespeicherten Kennzeichen anhand der empfangenen Anfrage wenigstens ein Kennzeichen auszuwählen, das von der ersten Kontrolleinrichtung erfasst wurde, und das wenigstens eine ausgewählte Kennzeichen an die wenigstens eine mobile Vorrichtung zu senden, von der sie die Anfrage empfangen hat.According to a second aspect of the description, a central data processing device is provided, which is designed to receive license plates of toll vehicles recorded by several, at least temporarily stationary, roadside control devices, and to store the received license plates in each case as a license plate assigned to the control device from which the received one License plate was detected, to receive at least one request for at least one license plate detected by at least one selected first control device from at least one mobile device, to select at least one license plate from the stored license plates based on the received request, which was detected by the first control device, and at least send a selected identifier to the at least one mobile device from which it received the request.
Insbesondere kann die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet sein, von den gespeicherten Kennzeichen anhand der empfangenen Anfrage nur solche Kennzeichen auszuwählen, die innerhalb Zeitraums von der ersten Kontrolleinrichtung erfasst wurden, der abhängig ist von einem Zeitpunkt empfangenen Anfrage und einer vorbestimmten Zeitdauer.In particular, the central data processing device can be designed to select from the stored license plates based on the received request only those license plates that were recorded by the first control device within a period of time that is dependent on a time when the request was received and a predetermined period of time.
Vorzugsweise ist die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung schließlich ausgebildet, zu registrieren, an welche von mehreren mobilen Vorrichtungen sie jeweils das wenigstens eine ausgewählte Kennzeichen gesendet hat, eine Reservierungsnachricht mit einem reservierten Kennzeichen von einer ersten mobilen Vorrichtung der mehren mobilen Vorrichtungen zu empfangen und eine Löschungsanweisung mit dem reservierten Kennzeichen an wenigstens eine derjenigen oder alle diejenigen der mehreren mobilen Vorrichtungen zu senden, an die sie das reservierte Kennzeichen als ausgewähltes Kennzeichen gesendet hat, ohne anschließend eine Reservierungsnachricht mit dem reservierten Kennzeichen zu erhalten.Preferably, the central data processing device is finally designed to register to which of several mobile devices it has sent the at least one selected identifier, to receive a reservation message with a reserved identifier from a first mobile device of the plurality of mobile devices and to receive a deletion instruction with the reserved one to send a license plate to at least one or all of those of the plurality of mobile devices to which it has sent the reserved license plate as a selected license plate without subsequently receiving a reservation message with the reserved license plate.
Durch diese Maßnahme kann vermieden werden, dass Führer von Kontrollfahrzeugen zur Verfolgung eines Fahrzeugs ansetzen, das bereits durch ein anderes Kontrollfahrzeug verfolgt wird.This measure can prevent drivers of control vehicles from starting to pursue a vehicle that is already being pursued by another control vehicle.
Insbesondere kann die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet sein, einen oder mehrere bevorzugte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, die unter ersten Aspekt der Erfindung beschrieben wurden, auszuführen, soweit die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung dabei zur Ausführung dieser Schritte vorgesehen wurde.In particular, the central data processing device can be designed to carry out one or more preferred steps of the method according to the invention, which were described in the first aspect of the invention, provided that the central data processing device was intended to carry out these steps.
Schließlich wird durch die Erfindung auch ein Mautsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 8 bereitgestellt.Finally, the invention also provides a toll system with the features of claim 8.
Dabei sind die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung und die mobile Vorrichtung des Mautsystems ausgebildet, miteinander entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren zusammenzuwirken.The central data processing device and the mobile device of the toll system are designed to interact with one another in accordance with the method according to the invention.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines nicht als einschränkend anzusehenden Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Dazu zeigen schematisch und nicht maßstäblich
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Mautsystems,
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Mautsystems von
Fig. 1 mit erhöhtem Detaillierungsgrad und - Fig. 3
- ein Ablauf- und Datenflussdiagram für Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens
- Fig. 1
- a schematic representation of a toll system according to the invention,
- Fig. 2
- a schematic representation of a section of the toll system according to the invention
Fig. 1 with increased level of detail and - Fig. 3
- a process and data flow diagram for steps of the method according to the invention
Gleiche oder gleich wirkende Komponenten verschiedener Figuren sind, soweit nicht als Ausnahmen beschrieben, mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical or identically acting components of different figures are provided with the same reference numerals unless described as exceptions.
Die Straßen des untergeordneten Netzes können mautfrei oder mautpflichtig sein. Sie sind ebenso durch Anschlussstellen in voneinander getrennte Streckenabschnitte gegliedert, wobei ein Streckenabschnitt einem jeden Fahrstreifen der für beide Fahrtrichtungen baulich vereinigten Fahrbahn zugeordnet ist.The roads in the sub-network can be toll-free or toll-free. They are also divided into separate route sections by connecting points, with one route section being assigned to each lane of the roadway, which is structurally unified for both directions of travel.
Weiterhin zeigt
Permanent ortsfeste Kontrolleinrichtungen sind in Form von Kontrollbrücken 210, 220, 250 und 260 über den Fahrbahnen der mautpflichtigen Autobahn zugeordnet zu den Streckenabschnitten dieser Fahrbahnen angeordnet. Sie bestimmen die Werte von Kontrollgrößen der Fahrzeuge, die sich in Fahrtrichtung jeweils auf die Kontrollbrücken zu bewegen. Durch den jeweiligen Streckenabschnitt, an dem sie angeordnet sind, ist den Kontrollbrücken 210, 220, 250 und 260 eine Fahrtrichtung zugeordnet. Die Kontrollbrücke 210 ist auf dem Streckenabschnitt 110 angeordnet, die Kontrollbrücke 250 ist auf dem Streckenabschnitt 150 angeordnet, die Kontrollbrücke 260 ist auf dem Streckenabschnitt 160 angeordnet, und die Kontrollbrücke 220 ist auf dem Streckenabschnitt 120 angeordnet.Permanently stationary control devices are arranged in the form of
Zeitweise ortsfeste Kontrolleinrichtungen sind in Form eines geparkten Kontrollfahrzeugs 280 an dem Streckenabschnitt 180 und in Form einer portablen Kontrolleinrichtung 290 an dem Streckenabschnitt 190 angeordnet. Dabei kann das Kontrollfahrzeug 280 sowohl zur Verfolgung als erfindungsgemäß mobile Vorrichtung als auch zur stationären Kontrolle als straßenseitige Kontrolleinrichtung verwendet werden.Temporarily stationary control devices are arranged in the form of a parked
Zusammengefasst sind stationäre, das heißt: permanent und zeitweise ortsfeste, Kontrolleinrichtungen 2X0 an Streckenabschnitten 1X0 angeordnet und diesen zugeordnet.In summary, stationary, that is: permanently and temporarily stationary, control devices 2X0 are arranged on route sections 1X0 and assigned to them.
Mobile Vorrichtungen in Form von Kontrollfahrzeugen 4X0 zur Verfolgung von mautpflichtigen Fahrzeugen sind zumindest zeitweise auf oder an Streckenabschnitten 1X0 anwesend. Während die Kontrollfahrzeuge 400, 440 und 470 fahrend auf den Streckenabschnitten 100, 140 beziehungsweise 170 im sogenannten mobilen Verfolgungsmodus unterwegs sind, ist das Kontrollfahrzeug 430 an der Haltebucht 131 des Streckenabschnitts 130 im sogenannten stationären Verfolgungsmodus abgestellt.Mobile devices in the form of control vehicles 4X0 for tracking vehicles subject to toll are present at least temporarily on or along sections of route 1X0. While the
Wie in
Diese exemplarische Ausbildung des Kontrollfahrzeuges 470 gilt für alle Kontrollfahrzeuge 4X0 des Mautsystems 500.This exemplary training of the
Die Kontrollfahrzeuge 4X0 können alternativ zur Verfolgung von mautpflichtigen Fahrzeugen ebenso wie das Kontrollfahrzeug 280 zur stationären Kontrolle verwendet werden. Eine alternative mobile Kontrolle, bei der während der Vorbeifahrt an einem mautpflichtigen Fahrzeug ein DSRC-Abfragesignal von einer von dem Kontrollfahrzeug mitgeführten mobilen DSRC-Kommunikationseinrichtung an ein mobiles DSRC-Kommunikationsgerät (beispielhaft dargestellt in
Ferner sind in
Ein Fahrzeug 311 an der Haltebucht 131 des Streckenabschnitts wurde im Rahmen einer Ausleitkontrolle von dem Streckenabschnitt 130 ausgeleitet.A
Für die detaillierte Beschreibung des Ausführungsbeispiels wird im Folgenden zumeist auf die
Die stationären Kontrolleinrichtungen 2X0, insbesondere die zeitweise ortsfesten Kontrolleinrichtungen 280 und 290, sind gemäß Schritt S201 von
Beispielsweise kann die Standortinformation der Streckenabschnitt 180 sein, an dem das Kontrollfahrzeug 280 zur Kontrolle stationiert ist, oder eine Standortposition, den die Kontrolleinrichtung 2X0 mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung (nicht dargestellt) bestimmt, die von ihr umfasst ist. Beispielsweise ist diese Positionsbestimmungseinrichtung ein GNSS-Empfänger, der seine Position aus von Satelliten eines Globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) gesendeten Signalen bestimmt, die er empfängt. Ferner können die stationären Kontrolleinrichtungen 2X0 ausgebildet sein, ihre Standortinformation in Form einer Streckenabschnittskennung des Streckenabschnitts, an dem sie angeordnet sind, anhand von mittels der Positionsbestimmungseinrichtung bestimmten Standortpositionen, beispielsweise durch map-matching, zu bestimmen.For example, the location information can be the
In diesem Zusammenhang sind das zur stationären Kontrolle verwendete Kontrollfahrzeug 280 ebenso wie die zur Verfolgung verwendeten Kontrollfahrzeuge 4X0 ausgebildet, aus einem Verfolgungsbetriebsmodus, in dem es seine Anwesenheitsposition bestimmt, ohne diese an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 zu senden, in einen Kontrollbetriebsmodus zu wechseln, in dem es seine Standortposition und/ oder den befahrenen Streckenabschnitt bestimmt und diese! diesen als Standortinformation an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung sendet., sowie aus dem Kontrollbetriebsmodus in den Verfolgungsmodus zu wechseln. Beispielsweise kann die Anwesenheitsposition der Streckenabschnitt 180 sein, an dem das Kontrollfahrzeug 280 zur Kontrolle stationiert ist.In this context, the
Jedes der Kontrollfahrzeuge 4×0 und 280 ist ausgebildet, wenigstens ein Signal zu erfassen, das einen Verfolgungsbetriebsmodus oder einen Kontrollbetriebsmodus repräsentiert, und infolge der Erfassung wenigstens eines Verfolgungssignals, das den Verfolgungsbetriebsmodus repräsentiert, im Verfolgungsbetriebsmodus zu verharren, wenn es sich im Verfolgungsbetriebsmodus befindet, oder in den Verfolgungsbetriebsmodus zu wechseln, wenn es sich im Kontrollbetriebsmodus befindet, und infolge wenigstens eines Kontrollsignals, das den Kontrollbetriebsmodus repräsentiert, im Kontrollbetriebsmodus zu verharren, wenn es sich im Kontrollbetriebsmodus befindet, und in den Kontrollbetriebsmodus zu wechseln, wenn es sich im Verfolgungsbetriebsmodus befindet.Each of the control vehicles 4×0 and 280 is configured to detect at least one signal representing a tracking operation mode or a control operation mode and to remain in the tracking operation mode due to the detection of at least one tracking signal representing the tracking operation mode when it is in the tracking operation mode, or to switch to the tracking mode of operation when it is in the control mode of operation, and to remain in the control mode of operation when it is in the control mode of operation and to switch to the control mode of operation when it is in the tracking mode of operation in response to at least one control signal representing the control mode of operation .
im vorliegenden Fall ist jedes der Kontrollfahrzeuge 4×0 und 280 ausgebildet, aus dem Verfolgungsbetriebsmodus in den Kontrollbetriebsmodus, wenn das Kontrollfahrzeug 4×0, 280 registriert, dass eine DSRC-Kommunikationseinrichtung des Kontrollfahrzeugs eingeschaltet ist, während das Kontrollfahrzeug sich im Stillstand befindet. Dabei ist das Kontrollfahrzeug 4×0, 280 ausgebildet, anhand von mehreren innerhalb eines vorgegebenen Zeitrahmens bestimmten Anwesenheitspositionen zu ermitteln, ob diese bestimmten Anwesenheitspositionen so wenig voneinander abweichen, dass dies einem Stillstand entspricht, so dass die Anwesenheitspositionen Standortpositionen sind.in the present case, each of the control vehicles 4x0 and 280 is trained from the tracking operation mode to the control operation mode when the control vehicle 4x0, 280 registers that a DSRC communication device of the control vehicle is switched on while the control vehicle is at a standstill. The control vehicle is designed 4 × 0, 280, based on several determined within a predetermined time frame Presence positions to determine whether these specific presence positions differ so little from each other that this corresponds to a standstill, so that the presence positions are location positions.
Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 ist ausgebildet, die Standortinformationen verschiedener, insbesondere der nur zeitweise ortsfesten straßenseitigen Kontrolleinrichtungen 280, 290 zu empfangen und zu der Sammlung von allgemein bekannten Standortinformationen der permanent ortsfesten (ortsunveränderlichen) Kontrolleinrichtungen, die in einem nicht dargestellten Datenspeicher der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 oder in dem zentralen Datenspeicher 507 der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 gespeichert sind, hinzuzufügen:
Die Standortinformationen der Kontrolleinrichtungen 2X0 werden gemäß Schritt S501 in Form eines updates von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 regelmäßig oder ereignisgesteuert an die im Kontrollbetriebsmodus befindlichen Kontrollfahrzeuge 4X0 übermittelt. Beispielsweise können die Standortinformationen der nur zeitweise ortsfesten straßenseitigen Kontrolleinrichtungen 280, 290 regelmäßig im Minutentakt übermittelt werden oder ereignisgesteuert nur dann, wenn die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 eine geänderte Standortinformation empfängt. Beispielsweise können die Standortinformationen der permanent ortsfesten straßenseitigen Kontrolleinrichtungen 210, 220, 250, 260 regelmäßig im Tagestakt übermittelt werden oder ereignisgesteuert nur dann, wenn in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 die Standortinformation einer neu permanent ortsfest installierten straßenseitigen Kontrolleinrichtungen registriert wurde.The central
According to step S501, the location information of the control devices 2X0 is transmitted regularly or event-controlled in the form of an update from the central
Jedenfalls werden durch diese Übermittlung von Standortinformationen der stationären Kontrolleinrichtungen 2×0 der mobilen Vorrichtung des Kontrollfahrzeugs die Standortinformationen der stationären Kontrolleinrichtungen 2×0 bereitgestellt.In any case, this transmission of location information of the stationary control devices 2×0 provides the mobile device of the control vehicle with the location information of the stationary control devices 2×0.
Vorzugsweise umfassen die Standortinformationen jeweils eine Passagerichtungsinformation (d. h. eine Information über die Fahrtrichtung, in der die mautpflichtigen Fahrzeuge 3XY die jeweilige Kontrolleinrichtung passieren) oder werden verknüpft mit einer solchen Passagerichtungsinformation an die Kontrollfahrzeuge 4X0 übermittelt. Handelt es sich bei der Standortinformation um eine Streckenabschnittskennung des Streckenabschnitts, an dem die Kontrolleinrichtung 2X0 angeordnet ist, so ist in der Streckenabschnittskennung eine Passagerichtungsinformation enthalten, weil die Streckenabschnittskennung jeweils eine Richtungsfahrbahn (Autobahnen) oder einen Richtungsfahrstreifen (untergeordnete Straßen) identifiziert.Preferably, the location information each includes passage direction information (i.e. information about the direction of travel in which the toll vehicles 3XY pass the respective control device) or is transmitted to the control vehicles 4X0 in conjunction with such passage direction information. If the location information is a route section identifier of the route section on which the control device 2X0 is arranged, the route section identifier contains passage direction information because the route section identifier identifies a directional roadway (highways) or a directional lane (subordinate roads).
Die Kontrollfahrzeuge 4X0 als erfindungsgemäße mobile Vorrichtungen sind ausgebildet, die empfangenen Standortinformationen der stationären Kontrolleinrichtungen und gegebenenfalls die zugehörige Passagerichtungsinformation in ihrem jeweiligen dezentralen Datenspeicher (Bezugszeichen 477 in
Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 ist schließlich noch ausgebildet, eine Löschanweisung zur Löschung von Standortinformationen zeitweise oder permanent nicht mehr verfügbarer oder aktiver stationärer Kontrolleinrichtungen 2X0 an die Kontrollfahrzeuge zu senden. Eine solche Löschanweisung kann beispielsweise dadurch in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 erzeugt werden, dass ein Kontrollfahrzeug 280, dass zur stationären Kontrolle verwendet, infolge eines Wechsels aus dem Kontrollbetriebsmodus in den Verfolgungsbetriebsmodus ein entsprechendes Betriebsmoduswechsel-Signal an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 sendet, oder die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 über eine vorbestimmte Zeitdauer hinaus keine Standortinformation mehr von einer nur zeitweise ortsfesten straßenseitigen Kontrolleinrichtung 280, 290 empfängt.Finally, the central
Die Kontrolleinrichtungen 2X0 sind ausgebildet, Kennzeichen von passierenden mautpflichtigen Fahrzeugen 3XY gemäß Schritt S203 in
Die Kontrolleinrichtungen 2X0 werden im Folgenden anhand der beispielgebenden Kontrolleinrichtung 260 von
Im vorliegenden Fall bestimmt die Kontrolleinrichtung 260 mit der Fahrzeugformerfassungseinrichtung 261 die Referenzwerte der Kontrollgrößen zulässiges Gesamtgewicht des Fahrzeugs 364 und Achszahl des Fahrzeugs 364, mit der Bilderfassungseinrichtung 262 aus einer Bildaufnahme des Kennzeichenschildes 364s die Identifikationsinformation des Fahrzeugs 364 in Form des Kennzeichens 364k, wobei besagte Bildaufnahme dem erfindungsgemäßen Schritt S203 der Kennzeichenerfassung entspricht. Mittels der stationären DSRC-Kommunikationseinrichtung 263 bestimmt die Kontrolleinrichtung 260 aus einem oder mehreren von dem mobilen DSRC-Kommunikationsgerät 364o des Fahrzeugs 364 empfangenen DSRC-Signal(en) zu den Kontrollgrößen die Werte, die der Mautberechnung in dem nicht dargestellten Fahrzeuggerät, welches von dem Fahrzeug 364 zur Mauterhebung mitgeführt wird und an das DSRC-Kommunikationsgerät 364o des Fahrzeugs 364 gekoppelt ist, zugrunde gelegt werden: Nämlich das im Fahrzeuggerät eingestellte zulässige Gesamtgewicht des Fahrzeugs 364 und die eingestellte Achszahl des Fahrzeugs 364 sowie das Kennzeichen des Fahrzeugs, welches zur Zuordnung der Mautgebühr zu einem Fahrzeugnutzer verwendet wird. Außerdem bestimmt die Kontrolleinrichtung 260 aus einem DSRC-Signal den Zustand der Erhebungsbereitschaft des Fahrzeuggerätes.In the present case, the
Alternativ kann daher auch der Empfang eines DSRC-Signals, welches das Fahrzeugkennzeichen 364k enthält, als erfindungsgemäße Kennzeichenerfassung gemäß Schritt S203 verstanden werden.Alternatively, the reception of a DSRC signal containing the
Prinzipiell kann auch das mobile DSRC-Kommunikationsgerät 364o als ein zur Mauterhebung dienliches Fahrzeuggerät ausgebildet sein, ohne dass ein weiteres Gerät zur Mauterhebung im Fahrzeug 364 benötigt wird.In principle, the mobile DSRC communication device 364o can also be designed as a vehicle device used for toll collection, without the need for another device for toll collection in the
Die Kontrolleinrichtung 260 vergleicht mittels ihres Kontrollrechners 264 die mit den Einrichtungen 261 und 262 bestimmten ("gemessenen") Referenzwerte mit den durch das/ die DSRC-Signal(e) gelieferten ("verwendeten") Werten der Kontrollgrößen sowie den mit einem DSRC-Signal empfangenen Zustand der Erhebungsbereitschaft mit dem Referenzzustand "erhebungsbereit". Bei einer Abweichung liegt ein Kontrollfall vor, und die Kontrolleinrichtung sendet gemäß Schritt S204 das bildlich erfasste Kennzeichen 364k zusammen mit einer negativen Kontrollinformation über die festgestellte Abweichung mittels der stationären Kommunikationseinrichtung 265, die als Mobilfunkmodul ausgebildet ist, in einem Kontrolldatensatz über das Mobilfunknetz 550 an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502. Vom Kontrolldatensatz ist außerdem der ein Kontrollzeitpunkt umfasst, der den Zeitpunkt der Passage des Fahrzeugs 364 an der Kontrollbrücke 260 repräsentiert. Dieser Kontrollzeitpunkt kann beispielsweise der Zeitpunkt der Bildaufnahme des Kennzeichenschildes 364s entsprechen oder dem Zeitpunkt des Empfangs eines bestimmten DSRC-Antwortsignals (z. B. VST-Signal, VST = vehicle service table), welches das mobile DSRC-Kommunikationsgerät in Antwort auf einen Empfang eines von der stationären DSRC-Kommunikationseinrichtung 263 ausgesendeten Abfragesignal (z. B. BST-Signal, BST = beacon service table) sendet.The
Des Weiteren ist von dem Kontrolldatensatz eine Kennung der Kontrolleinrichtung 260 umfasst. Diese Kennung kann der die erfindungsgemäße Standortinformation der Kontrolleinrichtung entsprechen; oder die erfindungsgemäße Standortinformation kann durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 aus der Kennung der Kontrolleinrichtung 260 bestimmt werden, die verknüpft mit der Standortposition der Kontrolleinrichtung 260 in einem Datenspeicher der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 gespeichert ist.Furthermore, an identifier of the
Insbesondere kann das Versenden der Kennung oder der Standortinformation der Kontrolleinrichtung 260 die Schritte S201 und S202 zumindest für die permanent ortsfesten Kontrollbrücken 210, 220, 250, 260 erübrigen, weil die aus der Installationsplanung bekannten Standortinformation dieser permanent ortsfesten Kontrollbrücken auch ohne die Schritte S201 und S202 in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 zuvor gespeichert sein können. Auch für die nur zeitweise ortsfesten stationären Kontrolleinrichtungen 280, 290 können sich die Schritte S201 und S202 erübrigen. In einem solchen Fall empfinge die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 die (aktuelle) Standortinformation der nur zeitweise ortsfesten stationären Kontrolleinrichtungen 280, 290 erstmalig mit einem Kontrolldatensatz im Schritt S204 von einer solchen Kontrolleinrichtung 280, 290; und der Schritt S501, in dem Standortinformation der Kontrolleinrichtungen 280, 290 an die mobilen Vorrichtungen 4×0 übermittelt werden, schlösse sich dem Schritt S204 an, ohne dass im Schritt S501 das erfasste Kennzeichen mit übertragen würde.In particular, sending the identifier or the location information of the
Infolge des Empfangs des Kennzeichens 364k im Schritt S204 speichert die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 mittels ihrer zentralen Recheneinrichtung 506 gemäß Schritt S502 das von der Kontrolleinrichtung 260 erfasste und übermittelte Kennzeichen 364k verknüpft mit der Kennung und/ oder der Standortinformation der Kontrolleinrichtung im zentralen Datenspeicher 507.As a result of the receipt of the
Anstatt einen Kontrolldatensatz nur im Falle einer negativen Kontrollinformation zu erzeugen und an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 zu übermitteln, können die Kontrolleinrichtungen 2X0 alternativ oder optional ausgebildet sein, auch bei ausschließlich positiven Kontrollinformationen (d. h. es wurde durch die Kontrolleinrichtung 2X0 keine Abweichung zwischen den gemessenen oder festgelegten Referenzwerten und den im Fahrzeug verwendeten oder vorliegenden Werten der Kontrollgrößen festgestellt) einen Kontrolldatensatz mit dem Kennzeichen und ohne eine (in diesem Fall stets positive) Kontrollinformation an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 zu senden.Instead of generating a control data set only in the case of negative control information and transmitting it to the central
In der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 können nämlich zu dem erfassten Kennzeichen (z. B. 364k) negative Kontrollinformationen einer oder mehrerer vorangegangener Kontrollen durch eine oder mehrere andere Kontrolleinrichtungen 210, 220, 250 als sogenannte "Altfälle" gespeichert sein, die noch der Verfolgung bedürfen. In diesem Fall verknüpft die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 die gespeicherten negativen Kontrollinformationen mit dem empfangenen Kontrolldatensatz ohne Kontrollinformation zu einem Kontrolldatensatz mit der/ den negativen Kontrollinformation(en) des "Altfalls". Damit ist es möglich, ein mautpflichtiges Fahrzeug 364 auch dann zu verfolgen, wenn es aktuell mängelfrei ist, jedoch ein alter Mangel zu dem Fahrzeug 364 vorliegt, der noch nicht aufgeklärt wurde.In the central
Das Kontrollfahrzeug 470 bestimmt im Sekundentakt seine Anwesenheitsposition mittels der von dem Kontrollfahrzeug 470 mitgeführten Positionsbestimmungsvorrichtung 472, insbesondere eines GNSS-Empfängers, gemäß Schritt S402. Vorzugsweise bestimmt das Kontrollfahrzeug 470 mittels der Positionsbestimmungsvorrichtung 472 auch eine Bewegungsinformation, insbesondere eine Fahrtrichtung oder einen Stillstand, des Kontrollfahrzeugs.The
Anschließend vergleicht das Kontrollfahrzeug 470, insbesondere seine dezentrale Recheneinrichtung 476, eine der bestimmten Anwesenheitspositionen mit den im dezentralen Datenspeicher gespeicherten Standortinformationen der Kontrolleinrichtungen 2X0 und wählt gemäß Schritt S403 diejenigen Kontrolleinrichtungen aus, deren Standortinformation räumlich mit der bestimmten Anwesenheitsposition hinreichend korreliert. Ein erstes Beispiel für die hinreichende räumliche Korrelation von Standortinformation mit der bestimmten Anwesenheitsposition ist das Unterschreiten eines vorgegebenen ersten Abstandes von beispielsweise 50 Kilometern einer durch die Standortinformation verkörperte Standortposition von der bestimmten Anwesenheitsposition.The
Ein zweites Beispiel für eine hinreichende räumliche Korrelation von Standortinformationen mit der bestimmten Anwesenheitsposition ist der Umstand, dass eine durch die Standortinformation verkörperte Standortposition von einem Kontrollgebiet umfasst ist, welches das Kontrollfahrzeug 470 abhängig von der Anwesenheitsposition bestimmt. Alternativ bestimmt die dezentrale Recheneinrichtung 476 zunächst aus einer oder mehreren bestimmten Anwesenheitspositionen mittels map-matching die Streckenabschnittskennung eines Streckenabschnitts, der gerade durch das Kontrollfahrzeug befahren wird, vergleicht anschließend die bestimmte Streckenabschnittkennung mit einer Karte von gespeicherten Streckenabschnittskennungen, die durch die Standortinformationen der Kontrolleinrichtungen repräsentiert sind und wählt schließlich die Kontrolleinrichtungen gemäß Schritt S403 aus, die jeweils an einem Streckenabschnitt angeordnet sind, dessen gespeicherte Streckenabschnittskennung räumlich mit der bestimmten Streckenabschnittskennung hinreichend korreliert.A second example of a sufficient spatial correlation of location information with the specific presence position is the fact that a location position embodied by the location information is included in a control area, which the
Zusätzlich kann das Auswählen abhängig sein von der Passagerichtungsinformation, die in der Standortinformation oder zusätzlich zur Standortinformation der Kontrolleinrichtung in dem dezentralen Datenspeicher 477 gespeichert ist. Insbesondere werden aufgrund ihrer räumlichen Korrelation ausgewählte Kontrolleinrichtungen einem zweiten Auswahlprozess unterworfen, bei dem solche ausgewählten Kontrolleinrichtungen verworfen werden, deren Passagerichtungsinformation inkompatibel mit der Anwesenheitsposition und/ oder dem bestimmten ist. Beispielsweise sind solche Kontrolleinrichtungen zu verwerfen, deren Standort einen vorgegebenen zweiten Abstand, der kleiner ist als der erste Abstand, von der Anwesenheitsposition überschreitet, und deren Passagerichtung von der Anwesenheitsposition wegweist.In addition, the selection can be dependent on the passage direction information that is stored in the location information or in addition to the location information of the control device in the
Alternativ oder kumulativ dazu kann das Auswählen der Kontrolleinrichtung auch abhängig sein von einer bestimmten Bewegungsinformation des Fahrzeugs. Insbesondere werden aufgrund ihrer räumlichen Korrelation ausgewählte Kontrolleinrichtungen einem zweiten Auswahlprozess unterworfen, bei dem solche ausgewählten Kontrolleinrichtungen verworfen werden, deren Standortinformation oder Passagerichtungsinformation inkompatibel mit der bestimmten Bewegungsinformation des Kontrollfahrzeugs ist. Beispielsweise sind im Falle eines Stillstand solche Kontrolleinrichtungen zu verwerfen, deren Standort einen vorgegebenen zweiten Abstand, der kleiner ist als der erste Abstand, von der Anwesenheitsposition überschreiten.Alternatively or cumulatively, the selection of the control device can also be dependent on specific movement information of the vehicle. In particular, control devices selected based on their spatial correlation are subjected to a second selection process, in which those selected control devices whose location information or passage direction information is incompatible with the specific movement information of the control vehicle are discarded. For example, in the event of a standstill, control devices whose location exceeds a predetermined second distance, which is smaller than the first distance, from the presence position must be rejected.
Alternativ oder kumulativ dazu kann das Auswählen der Kontrolleinrichtung auch abhängig sein von einer bestimmten Streckenabschnittsausrichtung der Streckenabschnitts, auf oder an dem Kontrollfahrzeug 4X0 anwesend ist, z. B. den das Kontrollfahrzeug 470 befährt oder an dem ein Kontrollfahrzeug 430 aus
Im Allgemeinen wird durch ein Kontrollfahrzeug 4X0 abhängig von der Anwesenheitsposition, der Bewegungsinformation und/ oder der Streckenabschnittsausrichtung ein Kontrollgebiet bestimmt, zu dem diejenigen Kontrolleinrichtungen ausgewählt werden, deren Standort einerseits von dem Kontrollgebiet umfasst ist und deren Passagerichtung ein Kompatibilitätskriterium bezüglich der Bewegungsinformation und/ oder der Streckenabschnittsausrichtung erfüllt.In general, a control area is determined by a control vehicle 4X0 depending on the presence position, the movement information and/or the route section orientation, for which those control devices are selected whose location is included in the control area and whose direction of passage is a compatibility criterion with regard to the movement information and/or the Section alignment fulfilled.
Das Kontrollgebiet kann dabei so bestimmt sein, dass es die Anwesenheitsposition nicht umfasst.The control area can be determined in such a way that it does not include the presence position.
Bezogen auf die Kontrollfahrzeuge 400, 430, 440 und 470 von
Die ausgewählten Kontrolleinrichtungen sind durch ihre Kontrolleinrichtungskennungen eindeutig identifizierbar und/ oder ihre Standortinformationen hinreichend identifizierbar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sendet das Kontrollfahrzeug 470 mittels seiner dezentralen Kommunikationseinrichtung 475 einen Satz ausgewählter Kontrolleinrichtungskennungen der ausgewählten Kontrolleinrichtungen 210, 250, 260 und 290 gemäß Schritt S404 im Rahmen einer Nachricht über das Mobilfunknetz 550 an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502. Diese Nachricht ist als die erfindungsgemäße Anfrage nach von der durch diese Kontrolleinrichtungen 210, 250, 260 und 290 erfassten und an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 übermittelten Kennzeichen verfolgungsbedürftiger Fahrzeuge zu verstehen.The selected control devices are clearly identifiable by their control device identifiers and/or their location information is sufficiently identifiable. In the present exemplary embodiment, the
Anhand der empfangenen Kontrolleinrichtungskennungen prüft die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 nun, zu welchen Kontrolleinrichtungen mit den empfangenen Kontrolleinrichtungskennungen erfasste Kennzeichen in dem zentralen Datenspeicher 507 vorliegen. Kennzeichen, die verknüpft mit den empfangenen Kontrolleinrichtungskennungen im zentralen Datenspeicher 507 gespeichert sind, wählt die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 mittels der zentralen Recheneinrichtung 506, gemäß Schritt S503 aus.Based on the received control device identifiers, the central
Insbesondere vergleicht die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 dabei den Anfragezeitpunkt (insbesondere des Eingangs) der Anfrage von Schritt S404 mit den Kontrollzeitpunkten des Kontrolldatensatzes des von der jeweiligen Kontrolleinrichtung erfassten Fahrzeugs. Ausgewählt werden nur diejenigen Kennzeichen, deren Kontrollzeitpunkte nicht mehr als eine vorgegebene Zeitdifferenz von beispielsweise 10 Minuten vor dem Anfragezeitpunkt liegen.In particular, the central
Anschließend sendet die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 die ausgewählten Kennzeichen (insbesondere das Kennzeichen 364k) der Fahrzeuge 364 und 351 (die Fahrzeuge 363 und 352 bildeten keine Kontrollfälle) zusammen mit dem Kontrolldatensatz und zugeordnet zu den Kontrolleinrichtungskennungen der Kontrolleinrichtungen 250 und 260, die das entsprechende Fahrzeug364 und 352 jeweils erfassten, gemäß Schritt S504 über das Mobilfunknetz 550 an das Kontrollfahrzeug 470.The central
Zwar ist das Fahrzeug 361 ebenfalls als Kontrollfall der Kontrolleinrichtung 260 in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 gespeichert. Jedoch liegt dessen Kontrollzeitpunkt weiter als die vorgegebene Zeitdifferenz gegenüber der dem Anfragezeitpunkt zurück, so dass das Kennzeichen des Fahrzeugs 361 nicht von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 an das Kontrollfahrzeug 470 übermittelt wird.The
Das Kontrollfahrzeug 470 empfängt die ausgewählten Kennzeichen, insbesondere das Kennzeichen 364k des Fahrzeugs 364 sowie das Kennzeichen (351k, nicht dargestellt) des Fahrzeugs 351 nebst der Kennungen der Kontrolleinrichtungen, von denen das Kennzeichen erfasst wurde, sowie den übrigen Inhalten der zugehörigen Kontrolldatensätze (Kontrollzeitpunkt, negative Kontrollinformation). Zusätzlich können die übermittelten Daten weitere Informationen enthalten, die dem Führer des Kontrollfahrzeugs bei der Entscheidung behilflich sind, welches Fahrzeug 364 oder 351 er von den beiden Fahrzeugen 364 und 351 verfolgen soll, zum Beispiel: Anzahl ungeklärter Kontrollfälle, Häufigkeit des Besuchs im Mautgebiet usw.The
Zumindest die übermittelten Kennzeichen 364k des Fahrzeugs 364 sowie das Kennzeichen des Fahrzeugs 351 werden mittels der Anzeigevorrichtung 471 des Kontrollfahrzeugs 470 auf Veranlassung der dezentralen Recheneinrichtung 476, der die mittels der dezentralen Kommunikationseinrichtung 475 empfangenen Daten von der dezentralen Kommunikationseinrichtung 475 bereitgestellt wurden, auf der Anzeigevorrichtung 471 gemäß Schritt S405 dargestellt. Vorzugsweise werden die ausgewählten Kennzeichen 364k des Fahrzeugs 364 und 351k des Fahrzeugs 351 in einer Karte auf der Anzeigevorrichtung dargestellt, in der die ausgewählten Kontrolleinrichtungen jeweils mittels eines Kontrolleinrichtungssymbols und dem Text ihrer Kennung gemäß ihrer Standorte angeordnet dargestellt sind und in der auch die aktuelle Anwesenheitsposition des Kontrollfahrzeugs 470 dargestellt ist. Insbesondere werden die ausgewählten Kennzeichen 364k, 351k in räumlich schlüssiger Anordnung zu den jeweiligen dargestellten Kontrolleinrichtungen, von denen die ausgewählten Kennzeichen 364k, 351 erfasst wurden, dargestellt. Beispielsweise ist der Text des Kennzeichens 364k näher an dem Kontrolleinrichtungssymbol der Kontrolleinrichtung 260 angeordnet dargestellt als an dem Kontrolleinrichtungssymbol der Kontrolleinrichtung 250.At least the transmitted
Das Kontrollfahrzeug 470 ist ferner ausgebildet, ein Reservierungssignal zur Reservierung eines der dargestellten Kennzeichen 364k, zu erzeugen oder zu empfangen.The
Dieses Reservierungssignal kann mittels einer (nicht dargestellten) Eingabevorrichtung des Kontrollfahrzeugs 470 durch Markieren oder Texteingabe des dargestellten Kennzeichens ausgelöst werden.This reservation signal can be triggered using an input device (not shown) of the
Das Kontrollfahrzeug 470 ist vorzugsweise ausgebildet, infolge der Erzeugung oder des Empfangs des Reservierungssignals eine Reservierungsnachricht, die das reservierte Kennzeichen 364k umfasst, an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 zu senden. Damit kann der Führer des Kontrollfahrzeugs der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 mitteilen, dass er das Fahrzeug 364 mit dem reservierten Kennzeichen 364k verfolgt.The
In Antwort auf den Empfang der Reservierungsnachricht versieht die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 den im zentralen Datenspeicher 507 gespeicherten Kontrolldatendatensatz des reservierten Kennzeichens 364k mit einem Reservierungsvermerk.In response to receipt of the reservation message, the central
Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 ist ausgebildet, Kennzeichen zu denen ein Reservierungsvermerk in dem zentralen Datenspeicher 507 gespeichert ist, nicht im Schritt S503 des Auswählens erfindungsgemäß auszuwählen. Ferner ist die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 ausgebildet eine Löschungsanweisung für das reservierte Kennzeichen an all diejenigen Kontrollfahrzeuge 4X0 (mit Ausnahme des reservierenden Kontrollfahrzeugs 470) zu senden, denen sie das reservierte Kennzeichen als ausgewähltes Kennzeichen vor dem Eintreffen der Reservierungsnachricht gesendet hat.The central
Die Kontrollfahrzeuge 4X0 sind ausgebildet, in Antwort auf den Empfang der Löschungsanweisung die Darstellung des reservierten Kennzeichens auf der Anzeigevorrichtung zu unterdrücken.The control vehicles 4X0 are designed to suppress the display of the reserved license plate on the display device in response to receiving the deletion instruction.
Während in diesem Ausführungsbeispiel stets von dem Kontrollfahrzeug 4X0 als erfindungsgemäße mobile Vorrichtung die Rede war, kann die erfindungsgemäße mobile Vorrichtung auch durch eine von einem Kontrollfahrzeug mitgeführte und gegebenenfalls mit dem Kontrollfahrzeug ganz oder teilweise mechanisch verbundene Fahrzeugeinrichtung oder durch eine portable, nicht notwendigerweise - jedenfalls jedoch lösbar - mit dem Kontrollfahrzeug 470 mechanisch verbundene, Datenverarbeitungseinrichtung, beispielweise ein Tablett-PC oder Smartphone, gebildet werden. Auch eine solche als Tablett-PC oder Smartphone ausgebildete mobile Vorrichtung umfasst vorzugsweise die beschriebenen Komponenten der Anzeigevorrichtung 471, der Positionsbestimmungsvorrichtung 472, der dezentralen Kommunikationseinrichtung 475, der dezentralen Recheneinrichtung 476 und des dezentralen Datenspeichers 477.While in this exemplary embodiment the control vehicle 4X0 was always referred to as a mobile device according to the invention, the mobile device according to the invention can also be carried by a control vehicle and possibly completely or partially mechanically connected to the control vehicle or by a portable device, not necessarily - at least however detachable - data processing device mechanically connected to the
- 1X01X0
- Streckenabschnitt XRoute section X
- 161161
-
in Fahrtrichtung erster (rechter) Fahrstreifen von Streckenabschnitt 160In the direction of travel, the first (right) lane of
route section 160 - 161'161'
-
in Fahrtrichtung zweiter (linker) Fahrstreifen von Streckenabschnitt 160in the direction of travel, the second (left) lane of
route section 160 - 162162
- Fahrt-/ VerkehrsflussrichtungspfeilTravel/traffic flow direction arrow
- 2X02X0
- stationäre Kontrolleinrichtung auf/ an Streckenabschnitt XStationary control device on section X
- 261261
-
erste Fahrzeugformerfassungseinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260first vehicle shape detection device from
stationary control device 260 - 261'261'
-
zweite Fahrzeugformerfassungseinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260second vehicle shape detection device from
stationary control device 260 - 262262
-
erste Bildaufnahmeeinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260first image recording device from
stationary control device 260 - 262'262'
-
zweite Bildaufnahmeeinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260second image recording device from
stationary control device 260 - 263263
-
erste stationäre DSRC-Kommunikationseinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260first stationary DSRC communication device from
stationary control device 260 - 263'263'
-
zweite stationäre DSRC-Kommunikationseinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260second stationary DSRC communication device from
stationary control device 260 - 264264
-
Kontrollrechner von stationärer Kontrolleinrichtung 260Control computer of
stationary control device 260 - 265265
-
stationäre Kommunikationsvorrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260stationary communication device from
stationary control device 260
- 3XY3XY
- Y. Fahrzeug, welches durch Kontrolleinrichtung 2×0 erfasst wurdeY. Vehicle that was detected by control device 2×0
- 364o364o
-
mobiles DSRC-Kommunikationsgerät von Fahrzeug 364DSRC mobile communication device from
vehicle 364 - 364s364s
-
Kennzeichenschild von Fahrzeug 364License plate of
vehicle 364 - 364k364k
-
Kennzeichen von Fahrzeug 364License plate of
vehicle 364
- 4X04X0
- Kontrollfahrzeug auf Streckenabschnitt XControl vehicle on section X
- 471471
-
Anzeigevorrichtung von Kontrollfahrzeug 470Display device of
control vehicle 470 - 472472
-
Positionsbestimmungsvorrichtung von Kontrollfahrzeug 470Position determination device of
control vehicle 470 - 475475
-
dezentrale Kommunikationseinrichtung von Kontrollfahrzeug 470Decentralized communication device from
control vehicle 470 - 476476
-
dezentrale Recheneinrichtung von Kontrollfahrzeug 470Decentralized computing device of
control vehicle 470 - 477477
-
dezentraler Datenspeicher von Kontrollfahrzeug 470Decentralized data storage from
control vehicle 470
- 500500
- MautsystemToll system
- 501501
- MautzentraleToll center
- 502502
- zentrale Datenverarbeitungseinrichtungcentral data processing facility
- 505505
- zentrale Kommunikationseinrichtungcentral communication facility
- 506506
- zentrale Recheneinrichtungcentral computing facility
- 507507
- zentraler Datenspeichercentral data storage
Claims (10)
- A method for tracking toll-paying vehicles (3XY) in a toll system (500), comprising the steps:- provision of multiple, at least temporarily fixed, roadside control devices (2X0), which may be permanently fixed control devices or portable control devices attached to erected tripods or bridge railings, configured at least to capture the registration plates (3XYk) of toll-paying vehicles (3XY);- capture (S203) of at least one registration plate (364k) of a toll-paying vehicle (364) by at least one first control device (260) of the multiple control devices (2X0);- transmission (S204) of the captured registration plate (364k), along with a control time, from the first control device (260) to a central data processing device (502);- storage (S502) of the transmitted registration plate (364k) as a registration plate (364k) captured by the first control device (260) in a central data store (507) of the central data processing device (502);- provision of at least one mobile device (470) with a display device (471) for displaying registration plates (3XYk) of toll-paying vehicles (3XY);- provision (S501, S401) of location information of the multiple control devices (2X0) in a decentralized store (477) of the mobile device (470);- determination (S402) of at least one presence position of the mobile device (470);- selection (S403) of at least the first control device (260) by the mobile device (470) depending on the determined presence position of the mobile device (470) based on the location information provided for the multiple control devices (2X0), involving determining a control area depending on the presence position and checking whether the location represented by the location information of the first control device (260) is within the control area, wherein if the result of the check should be positive, the first control device (260) is selected;- transmission (S404) of at least one request for at least one registration plate (364k) captured by the selected first control device (260) from the mobile device (470) to the central data processing device (502);- selection (S503) of at least the stored registration plate (364k) in response to receiving the transmitted request by the central data processing device (502) depending on the control time transmitted by the first control device (260) along with the captured registration plate (364k), if the request transmitted for the stored registration plate (364k) is received within a predetermined time difference from the control time;- transmission (S504) of the selected registration plate (364k) from the central data processing device (502) to the mobile device (470);- display (S405) of the registration plate (364k) by the display device (471) of the mobile device (470).
- The method according to Claim 1, characterized in that:- the registration plate transmitted by the first control device (260) is stored in conjunction with at least one control device identifier of the first control device (260) in the central data store (507) of the central data processing device (502),- the transmission (S404) of the at least one request includes transmitting the at least one control device identifier of the selected first control device (260), and- the selection (S503) of the stored registration plate (364k) is carried out by the central data processing device (502) based on the control device identifier of the first control device (260) transmitted with the request.
- The method according to Claim 1 or 2, characterized in that
the location information of the respective control device (2X0) represents a control device identifier of the respective control device (2X0) or comprises a control device identifier identifying the respective control device (2X0) or is associated with a control device identifier of this kind. - The method according to any one of the preceding claims, characterized in that
at least one (280, 290) of the multiple control devices (2X0) determines (S201) its location information by means of a position determination device included in the control device,the determined location position of this control device (280, 290) is transmitted (S202) to the central data processing device (502) andthe location position of this control device (280, 290) is transmitted (S501) independently of the transmission of the selected registration plate (364k) from the central data processing device (502) to the mobile device (470). - The method according to any of the preceding claims, characterized in that
the transmission of the captured registration plate (364k) to a central data processing device (502) depends on at least one piece of control information that has been determined or received, or is expected but has not yet been determined or received, by the first control device (260), wherein this piece of control information- is transmitted from the first control device (260) to the central data processing device (502) along with the captured registration plate (364k),- is transmitted from the central data processing device (502) to the mobile device (470) along with the selected registration plate (364k), and- is displayed on the display device (471) along with the selected registration plate (364k). - The method according to any one of the preceding claims, characterized in thatmovement information of the mobile device (470) is determined andthe selection (S403) of at least the first control device (260) by the mobile device (470) takes place depending on the determined movement information of the mobile device (470) based on the location information provided of the multiple control devices (2X0).
- The method according to any one of the preceding claims, characterized in thatbased on the at least one presence position determined by the mobile device, at least one section identifier of a section on, or at, which the mobile device (470) is present is determined,the location information of the control devices (2X0) provided includes in each case a section identifier of the section where the respective control device (2X0) is arranged, andthe selection (S403) of at least the first control device (260) by the mobile device (470) takes place depending on the section identifier of the mobile device (470) determined by the mobile device (470) based on the location information of the multiple control devices (2X0) provided.
- A toll system (500)having multiple, at least temporarily fixed, roadside control devices (2X0), which may be permanently fixed control devices or portable control devices attached to erected tripods or bridge railings, configured to capture registration plates (3XYk) of toll-paying vehicles (3XY) and send the captured registration plates (3XYk) to the central data processing device (502),having at least one mobile device (470) for tracking toll-paying vehicles which is configured- to receive location information on the multiple, at least temporarily fixed, roadside control devices (2X0) and store it in a decentralized data store (477),- to determine its own presence position,- to select at least one first control device (260) from the multiple, at least temporarily fixed, roadside control devices (2X0) depending on the presence position determined based on the stored location information of the multiple control devices (2X0), while determining a control area depending on the presence position, if the check of whether the location represented by the location information of the first control device (260) is within the control area should be positive,
andhaving at least one central data processing device (502) for tracking toll-paying vehicles, configured- to receive registration plates (3XYk) of toll-paying vehicles (3XY) captured by the multiple, at least temporarily fixed, roadside control devices (2X0),- to store the received registration plates (3XYk) as registration plates (3XYk) associated with the respective control device (2X0) from which each received (3XYk) registration plate was captured,wherein the mobile device (470) is further configured- to send a request for at least one registration plate (364k) captured by the at least one selected first control device (260) to a central data processing device (502),wherein the central data processing device (502) is further configured- to receive the request for at least one registration plate (364k) captured by at least one selected first control device (260) from at least one mobile device (470),- to select at least one registration plate (364k) from the stored registration plates (3XYk) based on the request received, which registration plate was captured by the first control device (260) with a time period which is dependent on a time of the received request and a predetermined time duration, and- to send the at least one selected registration plate (364k) to the at least one mobile device (470) from which it received the request,and wherein the mobile device (470) is configured- to receive the registration plate (104) sent in response to the request from the central data processing device (502) and- to display the received registration plate (364k) through a display device (471). - The toll system according to Claim 8, characterized in that
the mobile device (470) is configured- to register an input regarding a specific displayed registration plate (364k) and,- as a result of the registration of this input, to send a reservation message with the registration plate determined by the input and reserved as such to the central data processing device (502). - The toll system according to Claim 8 or 9, characterized in that
the central data processing device (502) is configured- to register to which of multiple mobile devices (4X0) it has sent the at least one selected registration plate (364k) in each case,- to receive a reservation message with a reserved registration plate (364k) from a first mobile device (470) of the multiple mobile devices (4X0) and- to send a deletion instruction with the reserved registration plate (364k) to at least one, or all, of the multiple mobile devices (4X0) to which it has sent the reserved registration plate (364k) as a selected registration plate (364k), without subsequently receiving a reservation message with the reserved registration plate (364k).
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