EP3341205A1 - Container treatment device with a device for replacing retaining and centering units - Google Patents

Container treatment device with a device for replacing retaining and centering units

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Publication number
EP3341205A1
EP3341205A1 EP16754235.6A EP16754235A EP3341205A1 EP 3341205 A1 EP3341205 A1 EP 3341205A1 EP 16754235 A EP16754235 A EP 16754235A EP 3341205 A1 EP3341205 A1 EP 3341205A1
Authority
EP
European Patent Office
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holding
centering
container
centering unit
storage
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16754235.6A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan MAGERSTEDT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3341205A1 publication Critical patent/EP3341205A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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Abstract

The invention relates to a device for treating containers, comprising a container transport path on which the containers (2) are moved in a transport direction (A) from a container inlet (1.1) to a container outlet (1.2) in order to be treated. The container transport path is made of multiple transport elements (6) which can be driven in a circular manner about a vertical machine axis. The transport elements (6) are designed to receive, support, and move retaining and centering units, by means of which the containers are retained, centered, and/or moved in a controlled manner during treatment. A storage and replacing device (20) which interacts with at least one transport element (6) is provided with a plurality of receiving areas for retaining and centering units, and the storage and replacing device (20) is designed such that a defective retaining and centering unit which is to be replaced or a retaining and centering unit which requires maintenance is discharged and in its place a replacement retaining and centering unit which is stored as a reserve is introduced.

Description

BEHÄLTERBEHANDLUNGSVORRICHTUNG MIT EINER EINRICHTUNG ZUM  TANK TREATMENT DEVICE WITH A EQUIPMENT FOR
AUSWECHSELN VON HALTE- UND ZENTRIEREINHEITEN  REPLACEMENT OF HOLDING AND CENTERING UNITS
Die Erfindung bezieht sich auf eine Behälterbehandlungsvorrichtung sowie auf ein Verfahren zum Behandeln von Behältern, insbesondere zum Bedrucken von The invention relates to a container treatment device and to a method for treating containers, in particular for printing
Behältern. Containers.
Vorrichtungen zum Bedrucken von Behältern sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Insbesondere sind Drucksysteme zum Bedrucken von Behältern unter Verwendung von digitalen, nach dem Tintenstrahl- oder Ink-Jet-Prinzip arbeitenden elektrischen Druckköpfen bekannt. Bekannt sind dabei insbesondere auch Devices for printing containers are known in different designs. In particular, printing systems for printing on containers using digital ink jet or ink jet printing heads are known. In particular, are also known
Drucksysteme oder Druckmaschinen (z.B. DE 10 2007 050 490 A1 ), bei denen an einem um wenigstens eine vertikale Achse umlaufend angetriebenen Printing systems or printing presses (for example, DE 10 2007 050 490 A1), in which they are driven in rotation on at least one vertical axis
Transportelement mehrere Behandlungs- oder Druckstationen zur Aufnahme jeweils eines zu bedruckenden Behälters gebildet sind, an denen die Behälter unter Transport element a plurality of treatment or printing stations are formed for receiving a respective container to be printed on which the container under
Verwendung von elektronisch ansteuerbaren, nach dem Tintenstrahl- oder Ink-Jet- Prinzip arbeitenden, digitalen Druckköpfen bedruckt werden. Use of electronically controllable, operated on the inkjet or ink-jet principle, digital printheads are printed.
Des Weiteren ist es bekannt, Behälter während der Behälterbehandlung an Halte- und Zentriereinheiten hängend zu halten (beispielsweise DE 10 201 1 1 12 281 B3). Dazu wird ein zu behandelnder Behälter vor dem Einlauf in die Furthermore, it is known to keep containers hanging during the container treatment to holding and centering units (for example, DE 10 201 1 1 12 281 B3). For this purpose, a container to be treated before entering the
Behälterbehandlungsmaschine oder unmittelbar nach dem Einlauf in die Container treatment machine or immediately after the entry into the
Behälterbehandlungsmaschine mit einer Halte- und Zentriereinheit verbunden. Die Anordnung aus Behälter und Halte- und Zentriereinheit wird anschließend Container treatment machine connected to a holding and centering unit. The arrangement of container and holding and centering unit is then
zusammen durch die Behälterbehandlungsmaschine hindurch geleitet, wobei die Verbindung zwischen der Halte- und Zentriereinheit und dem Behälter während dem Durchlauf bestehen bleibt. Für den Fall, dass die Behälterbehandlungsmaschine mehrere Behandlungsmodule aufweist, erfolgt die Übergabe zwischen diesen Behandlungsmodulen an Übergabepunkten, an denen jeweils ein Paar von passed together through the container treatment machine, wherein the connection between the holding and centering unit and the container during the pass remains. In the event that the container treatment machine has a plurality of treatment modules, the transfer between these treatment modules takes place at transfer points, at which a pair of
Behandlungsstationen aneinander anschließender Behandlungsmodule einander gegenüberliegen. Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist, dass bei defekten oder zu wartenden Halte- und Zentriereinheiten die gesamte Behälterbehandlungsvorrichtung Treatment stations of adjoining treatment modules face each other. A disadvantage of the known device is that in case of defective or serviceable holding and centering units, the entire container treatment device
angehalten werden muss, um die Halte- und Zentriereinheit auszuwechseln. Das führt zu unerwünschten Ausfallzeiten der Behälterbehandlungsvorrichtung. must be stopped to replace the holding and centering unit. This leads to undesirable downtime of the container treatment device.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Based on this, it is an object of the invention, a
Behälterbehandlungsvorrichtung anzugeben, deren Halte- und Zentriereinheiten mit geringerem Aufwand und geringen Ausfallzeiten wartbar bzw. austauschbar sind. Die Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Ein Verfahren zur  Specify container treatment device, the holding and centering units with less effort and low downtime are serviceable or interchangeable. The object is achieved on the basis of the preamble of independent claim 1 by its characterizing features. A procedure for
Behälterbehandlung ist Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs 19. Container treatment is the subject of the independent patent claim 19.
Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine According to a first aspect, the invention relates to a
Behälterbehandlungsvorrichtung. Die Behälterbehandlungsvorrichtung umfasst eine Behältertransportstrecke, auf der die zu behandelnden Behälter in einer Container treatment device. The container treatment device comprises a container transport path on which the container to be treated in a
Transportrichtung von einem Behältereinlauf an einen Behälterauslauf bewegt werden. Auf dieser Transportstrecke erfolgt die Behandlung der Behälter. Die Transport direction are moved from a container inlet to a container outlet. On this transport route, the treatment of the container takes place. The
Behältertransportstrecke wird von mehreren um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Transportelementen gebildet ist. Zum Durchlaufen der Transportstrecke werden die Behälter an Halte- und Zentriereinheiten angeordnet. Die Transportelemente sind zur Aufnahme, Halterung und Bewegung der Halte- und Zentriereinheiten ausgebildet. Die Halte- und Zentriereinheiten dienen dazu, die Behälter während der Behälterbehandlung zu halten, zu zentrieren und/oder gesteuert zu bewegen. Container transport route is formed by a plurality of transport elements which can be driven peripherally around a vertical machine axis. To pass through the transport route, the containers are arranged on holding and centering units. The transport elements are designed for receiving, holding and movement of the holding and centering units. The holding and centering units serve to hold, center and / or move the containers during container handling.
Ferner ist eine mit zumindest einem Transportelement zusammenwirkende Speicherund Wechseleinrichtung für Halte- und Zentriereinheiten vorgesehen ist, die eine Vielzahl von Aufnahmen für Halte- und Zentriereinheiten aufweist, wobei die Further, a cooperating with at least one transport element memory and changing means for holding and centering units is provided, which has a plurality of receptacles for holding and centering units, wherein the
Speicher- und Wechseleinrichtung derart ausgebildet ist, dass eine Storage and changing device is designed such that a
auszuwechselnde Halte- und Zentriereinheit ausgeschleust und eine als Reserve vorgehaltene Austausch-Halte- und Zentriereinheit anstelle dessen eingeschleust wird. Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Behälterbehandlungsvorrichtung besteht darin, dass die Halte- und Zentriereinheiten im laufenden Betrieb ejected to be replaced holding and centering and stored as a reserve held exchange holding and centering instead. The essential advantage of the container treatment device according to the invention is that the holding and centering units during operation
ausgetauscht werden können, ohne dass sich Leistungsreduzierungen oder can be exchanged without any performance reductions or
Stillstandszeiten ergeben. Damit wird die Effizienz der Behälterbehandlung wesentlich gesteigert. Downtimes result. This significantly increases the efficiency of the container treatment.
Vorzugsweise werden die Halte- und Zentriereinheiten auf einer Transportstrecke umlaufend gefördert, die sowohl einen Behälterbehandlungsabschnitt als auch einen Rückführungsabschnitt aufweist. Im Behälterbehandlungsabschnitt sind die jeweiligen zu behandelnden Behälter an einer Halte- und Zentriereinheit gehalten und werden während der Förderung entlang des Behälterbehandlungsabschnitts Behandlungsschritten (Vorbehandlung, Inspektion, Bedruckung, Trocknen etc.) unterzogen. Der Rückführungsabschnitt hingegen dient der Rückführung der leeren Halte- und Zentriereinheiten, d.h. der Halte- und Zentriereinheiten ohne daran befindlichen Behältern, um sicherzustellen, dass die Halte- und Zentriereinheiten, nachdem die Behälter von diesen abgenommen wurden, zum Anfang des Preferably, the holding and centering units are circulated on a transport path, which has both a container treatment section and a return section. In the container treatment section, the respective containers to be treated are held on a holding and centering unit and are subjected to processing steps (pretreatment, inspection, printing, drying, etc.) during conveyance along the container processing section. The return section, on the other hand, serves to return the empty holding and centering units, i. the holding and centering units without containers thereon to ensure that the holding and centering units, after the containers have been removed from these, to the beginning of the
Behälterbehandlungsabschnitts zurückgefördert werden, um dort erneut zur Container treatment section to be returned to the
Aufnahme eines Behälters verwendet werden zu können. Die Förderung der Halte- und Zentriereinheiten auf der Transportstrecke kann kontinuierlich oder Recording a container to be used. The promotion of holding and centering units on the transport route can be continuous or
intermittierend erfolgen. intermittently.
Die Speicher- und Wechseleinrichtung ist vorzugsweise eine getrennt von der Transportstrecke der Halte- und Zentriereinheiten vorgesehene Einrichtung. Sie ist beispielsweise dazu vorgesehen, bedarfsweise eine auszuwechselnde Halte- und Zentriereinheit (beispielsweise bei einem Defekt oder einer anstehenden Wartung) aus dem auf der Transportstrecke geförderten Strom von Halte- und The storage and changing device is preferably provided separately from the transport path of the holding and centering device. It is provided, for example, if necessary, a replacement holding and centering unit (for example, in case of a defect or an upcoming maintenance) from the conveyed on the transport line stream of holding and
Zentriereinheiten zu entnehmen und anstelle derer eine Austausch-Halte- und Zentriereinheit in diesen Strom von Halte- und Zentriereinheiten einzubringen. In anderen Worten bilden die auf der Transportstrecke geförderten Halte- und To remove centering units and instead introduce a replacement holding and centering unit in this stream of holding and centering units. In other words, the supported on the transport line holding and
Zentriereinheiten aktive Einheiten und zumindest ein Teil der in der Speicher- und Wechseleinrichtung vorgehaltenen Halte- und Zentriereinheiten bilden Reserve- Halte- und Zentriereinheiten, die im Bedarfsfall, d.h. beispielsweise wenn eine aktive Einheit defekt oder zu warten ist, anstelle derer eingeschleust und damit als aktive Einheit verwendet wird. Centering units active units and at least a portion of the held in the storage and changing device holding and centering units form reserve holding and centering units, if necessary, ie, for example, if an active Unit is defective or has to be maintained instead of it is inserted and thus used as an active unit.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Speicher- und Wechseleinrichtung für die Halte- und Zentriereinheiten zumindest einen um eine vertikale Maschinenachse rotativ antreibbaren Rotor mit einer Vielzahl von umfangsseitig vorgesehenen Aufnahmen für die Halte- und Zentriereinheiten auf. Dieser zumindest eine Rotor wirkt mit einem oder mehreren Transportelementen derart zusammen, dass bei gegenläufiger Rotation des Rotors im Vergleich zum Transportelement eine According to one exemplary embodiment, the storage and changing device for the holding and centering units has at least one rotor which can be driven rotatably about a vertical machine axis and has a plurality of peripherally provided receptacles for the holding and centering units. This at least one rotor cooperates with one or more transport elements in such a way that in the case of opposite rotation of the rotor compared to the transport element a
Ausschleusung der Halte- und Zentriereinheit bzw. eine Einschleusung der Removal of the holding and centering unit or an introduction of the
Austausch-Halte- und Zentriereinheit erfolgt. Dabei wird eine Aufnahme des zumindest einen Rotors derart synchron an einer Aufnahme des Transportelements vorbeigeführt, dass in dem Zeitpunkt, in dem die Aufnahmen einander Replacement holding and centering unit takes place. In this case, a recording of the at least one rotor is so synchronously past a recording of the transport element that at the time in which the recordings each other
gegenüberliegen die Übergabe der Austausch-Halte- und Zentriereinheit erfolgt. Dadurch kann eine Ausschleusung und/oder Einschleusung einer Halte- und opposite the transfer of the exchange holding and centering unit takes place. This can be a discharge and / or infiltration of a holding and
Zentriereinheit im laufenden Betrieb der Vorrichtung erfolgen. Centering carried out during operation of the device.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist ein einziger Rotor vorgesehen, der zur zumindest zeitweise zeitlich überlappenden Entnahme einer auszutauschenden Halte- und Zentriereinheit und Zuführung einer diese ersetzenden Austausch-Halte- und Zentriereinheit vorgesehen ist. In anderen Worten wird durch den Rotor der Speicher- und Wechseleinrichtung gleichzeitig die auszutauschende Halte- und Zentriereinheit aufgenommen und die Austausch-Halte- und Zentriereinheit dem Transportelement zugeführt. Damit wird eine zeitoptimierte According to one embodiment, a single rotor is provided, which is provided for at least temporarily temporally overlapping removal of an exchanging holding and centering unit and feeding a replacing this replacement holding and centering unit. In other words, the holding and centering unit to be exchanged is simultaneously picked up by the rotor of the storage and exchange device and the replacement holding and centering unit is fed to the transport element. This will be a time-optimized
Ausschleusung/Einschleusung der Halte- und Zentriereinheiten erreicht. Removal / infiltration of the holding and centering units achieved.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Speicher- und Wechseleinrichtung zumindest zwei Rotoren auf, wobei ein erster Rotor zur Ausschleusung der auszutauschenden Halte- und Zentriereinheit und ein zweiter Rotor zur Zuführung der Austausch-Halte- und Zentriereinheit vorgesehen ist. Der erste Rotor ist beispielsweise in Transportrichtung vor dem zweiten Rotor angeordnet. Damit wird nach der Übergabe der defekten oder zu wartenden Halte- und Zentriereinheit an die Speicher- und Wechseleinrichtung am Transportelement der Behälterbehandlungsvorrichtung eine freie Aufnahme geschaffen, in die nachfolgend eine durch den zweiten Rotor zugeführte Austausch-Halte-und Zentriereinheit einbringbar ist. Der erste und zweite Rotor der Speicher- und Wechseleinrichtung kann entweder an demselben Transportelement oder an verschiedenen Transportelementen According to one exemplary embodiment, the storage and exchange device has at least two rotors, a first rotor being provided for discharging the holding and centering unit to be exchanged, and a second rotor for supplying the replacement holding and centering unit. The first rotor is arranged, for example, in the transport direction in front of the second rotor. Thus, after the transfer of the defective or serviceable holding and centering unit to the storage and changing device on the transport element of Container treatment device created a free recording, in the following a supplied by the second rotor exchange-holding and centering unit can be introduced. The first and second rotor of the storage and changing device can either on the same transport element or on different transport elements
vorgesehen sein. Bevorzugt sind die Rotoren unmittelbar aufeinanderfolgend umfangsseitig an einem Transportelement vorgesehen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Speicher- und Wechseleinrichtung für die Halte- und Zentriereinheiten an zumindest einer Aufnahme eine be provided. Preferably, the rotors are provided directly successively circumferentially on a transport element. According to one embodiment, the storage and changing device for the holding and centering units on at least one receptacle
einzuschleusende Halte- und Zentriereinheit auf und stellt zumindest eine freie Aufnahme zur Entgegennahme einer auszutauschenden Halte- und Zentriereinheit bereit. Wie zuvor erläutert kann die einzuschleusende Halte- und Zentriereinheit (Austausch- Halte- und Zentriereinheit) und die freie Aufnahme zur Entgegennahme einer auszutauschenden Halte- und Zentriereinheit an einem einzigen Rotor to be inserted holding and centering unit and provides at least one free receptacle for receiving a replacement and holding unit to be replaced. As explained above, the holding and centering unit to be inserted (replacement holding and centering unit) and the free receptacle for receiving a replacement and holding and centering unit on a single rotor
(beispielsweise vertikaler Versatz) oder an unterschiedlichen Rotoren (For example, vertical offset) or on different rotors
(Ausschleusungsrotor und Einschleusungsrotor) vorgesehen sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die die auszutauschende Halte- und (Ausschleusungsrotor and Einschleusungsrotor) may be provided. According to one embodiment, the holding and to be replaced
Zentriereinheit bereitstellende Aufnahme und die die einzuschleusende Halte- und Zentriereinheit bereitstellende Aufnahme in vertikaler Richtung versetzt zueinander angeordnet. Dadurch kann unter Verwendung eines einzigen Rotors in der Speicherund Wechseleinrichtung zeitgleich eine Abgabe der auszutauschenden Halte- und Zentriereinheit von dem Transportelement der Behälterbehandlungsvorrichtung zur Speicher- und Wechseleinrichtung hin (Ausschleusungsvorgang) und - in  Centering unit providing receptacle and the holding and centering unit to be introduced recording in the vertical direction offset from each other. As a result, using a single rotor in the storage and changing device at the same time a delivery of the exchanged holding and centering unit of the transport element of the container treatment device for storage and change device out (discharge process) and -
umgekehrter Richtung - eine Zuführung der Austausch-Halte- und Zentriereinheit von dem Rotor der Speicher- und Wechseleinrichtung zum Transportelement der Behälterbehandlungsvorrichtung (Einschleusungsvorgang) erreicht werden. reverse direction - a supply of the exchange-holding and centering unit can be achieved by the rotor of the storage and change device to the transport element of the container treatment device (insertion process).
Vorzugsweise stellt in analoger Weise das mit der Speicher- und Wechseleinrichtung zusammenwirkende Transportelement in vertikaler Richtung versetzt zueinander angeordnete Aufnahmen bereit. Damit kann auch das Transportelement gleichzeitig von der Speicher- und Wechseleinrichtung eine Austausch-Halte- und Zentriereinheit empfangen und die auszutauschende Halte- und Zentriereinheit an die Speicher- und Wechseleinrichtung abgeben. Vorzugsweise ist die Speicher- und Wechseleinrichtung im Bereich des Preferably, in an analogous manner, the transport element cooperating with the storage and exchange device provides staggered recordings in the vertical direction. This also allows the transport element simultaneously receive an exchange holding and centering unit from the storage and changing device and deliver the replacement and holding and centering unit to the storage and changing device. Preferably, the storage and changing device is in the range of
Behältereinlaufs, insbesondere an einem Transportelement vorgesehen, an dem die Anordnung der zu behandelnden Behälter an der Halte- und Zentriereinheit erfolgt. Die Anordnung der Speicher- und Wechseleinrichtung an dieser Stelle ist vorteilhaft, da an dieser Stelle die Halte- und Zentriereinheiten ohne daran angeordneten Behälter zur Verfügung stehen.  Container inlet, in particular provided on a transport element on which the arrangement of the containers to be treated takes place at the holding and centering unit. The arrangement of the storage and changing device at this point is advantageous because at this point the holding and centering units are without it arranged container available.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung derart ausgebildet, dass während der Behälterbehandlung Ausschleusungsinformationen ermittelt werden, die eine Halte- und Zentriereinheit als auszuschleusend kennzeichnen. Beispielsweise können während der Behälterbehandlung bestimmte Funktionalitäten der Halte- und Zentriereinheit (Fixiermechanik zum Fixieren des Behälters), Zustände des Behälters (z.B. Druck im Behälter bei Beaufschlagung desselben mit einem unter Druck stehenden Medium) oder andere Parameter (Rundlauf) überwacht werden und bei Defekten bzw. bei einer Abweichung von Sollparametern oder Parameterbereichen eine Ausschleusungsinformation erzeugt werden. According to one exemplary embodiment, the device is designed in such a way that during the container treatment, discharge information is determined which characterizes a holding and centering unit as being to be rejected. For example, during the container treatment, certain functionalities of the holding and centering unit (fixing mechanism for fixing the container), conditions of the container (eg pressure in the container when exposed to a pressurized medium) or other parameters (concentricity) can be monitored and, in the case of defects or defects In the case of a deviation from desired parameters or parameter ranges, an ejection information is generated.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist eine Rückführungsstrecke zur Rückführung der Halte- und Zentriereinheiten vorgesehen. Die Speicher- und Wechseleinrichtung ist dabei im Bereich der Rückführungsstrecke, vorzugsweise im Endbereich der Rückführungsstrecke vorangeordnet. Dadurch kann erreicht werden, dass nach dem Ermitteln eines Defekts an einer Halte- und Zentriereinheit während der According to one embodiment, a return path for returning the holding and centering units is provided. The storage and changing device is vorordnet in the region of the return path, preferably in the end region of the return path. It can thereby be achieved that after determining a defect in a holding and centering unit during the
Behälterbehandlung, die Zeit der Rückführung dieser Halte- und Zentriereinheit zum Behältereinlauf dazu verwendet wird, die Ausschleusung der defekten Halte- und Zentriereinheit und die Einschleusung der Austausch-Halte- und Zentriereinheit vorzubereiten. In anderen Worten wird damit das Timing der Container treatment, the time of the return of this holding and centering unit is used to container inlet to prepare the discharge of the defective holding and centering unit and the introduction of the replacement holding and centering unit. In other words, the timing of the
Einschleusung/Ausschleusung ohne Beeinträchtigung der Leistungsfähigkeit der Vorrichtung entscheidend verbessert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird die Ausschleusung der Halte- und Infiltration / discharge without impairing the performance of the device significantly improved. According to one embodiment, the discharge of the holding and
Zentriereinheit durch die Ausschleusungsinformationen gesteuert veranlasst. In anderen Worten wird durch das vorbeschriebene Monitoring von Parametern innerhalb der Behälterbehandlungsvorrichtung entschieden, ob eine Halte- und Zentriereinheit ausgetauscht werden muss oder nicht. Für den Fall, dass die Centering unit controlled by the Ausschleusungsinformationen causes. In other words, it is decided by the above-described monitoring of parameters within the container treatment device, whether a holding and centering unit must be replaced or not. In the event that the
Parameter darauf hinweisen, dass ein Austausch erforderlich ist, werden Parameters indicate that an exchange is required
Ausschleusungsinformationen erzeugt, die den Austausch der defekten oder zu wartenden Halte- und Zentriereinheit auslösen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der zumindest eine Rotor kontinuierlich rotativ angetrieben. Alternativ wird der zumindest eine Rotor im Bedarfsfall zum Ausschleusen und Einschleusen der Halte- und Zentriereinheit vom Stillstand oder von einer niedrigeren Drehzahl auf eine Solldrehzahl beschleunigt. Dadurch lässt sich ein Austausch der Halte- und Zentriereinheit im laufenden Betrieb der Discharge information generated that trigger the replacement of the defective or serviceable holding and centering unit. According to one embodiment, the at least one rotor is continuously driven in rotation. Alternatively, if required, the at least one rotor is accelerated from standstill or from a lower speed to a set speed for discharging and introducing the holding and centering unit. This makes it possible to exchange the holding and centering unit during operation of the
Vorrichtung realisieren. Implement device.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird eine freie Aufnahme der Speicher- und Wechseleinrichtung synchron zu einem Transportelement bewegt, um eine According to one embodiment, a free recording of the storage and changing device is moved synchronously to a transport element to a
Ausschleusung der Halte- und Zentriereinheit vom Transportelement an die Removal of the holding and centering unit from the transport element to the
Speicher- und Wechseleinrichtung zu bewirken. Dadurch werden die miteinander wechselwirkenden Aufnahmen für die Halte- und Zentriereinheiten derart aneinander angenähert, dass die Halte- und Zentriereinheit zwischen dem Transportelement und dem Rotor der Speicher- und Wechseleinrichtung übergeben werden kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird eine eine Austausch-Halte- und Storage and change device to effect. As a result, the mutually interacting receptacles for the holding and centering units are brought closer to one another such that the holding and centering unit can be transferred between the transport element and the rotor of the storage and exchange device. According to one embodiment, a replacement holding and
Zentriereinheit aufweisende Aufnahme der Speicher- und Wechseleinrichtung synchron zu einer freien Aufnahme am Transportelement bewegt, um die Übergabe der Austausch-Halte- und Zentriereinheit von der Speicher- und Wechseleinrichtung an das Transportelement zu bewirken. Diese synchrone Bewegung wird  Centering unit receiving the storage and changing device synchronously moved to a free recording on the transport element to cause the transfer of the exchange holding and centering of the storage and changing device to the transport element. This synchronous movement will
insbesondere durch einen gegenläufigen Antrieb des Rotors der Speicher- und Wechseleinrichtung und des rotativ angetriebenen Transportelements der in particular by an opposite drive of the rotor of the storage and changing device and the rotatably driven transport element of
Behälterbehandlungsvorrichtung erreicht. Dadurch kann beispielsweise durch Lösen von Haltekräften an der Speicher- und Wechseleinrichtung und Aufbringen entsprechender Haltekräfte an dem Container treatment device achieved. As a result, for example, by releasing holding forces on the storage and changing device and applying appropriate holding forces on the
Transportelement der Behälterbehandlungsvorrichtung die Übergabe der Austausch- Halte- und Zentriereinheit an das Transportelement im laufenden Betrieb der Anlage bewirkt werden. Transport element of the container treatment device, the transfer of the exchange holding and centering unit to the transport element during operation of the system can be effected.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Speicher- und Wechseleinrichtung einen Vorrat mit mehreren Austausch-Halte- und Zentriereinheiten auf. Dieser Vorrat kann beispielsweise durch mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete Aufnahmen am Rotor der Speicher- und Wechseleinrichtung, an denen jeweils eine Halte- und Zentriereinheit vorgesehen ist, erreicht werden. Alternativ können magazinartige Aufnahmen an der Speicher- und Wechseleinrichtung, insbesondere an dem Rotor der Speicher- und Wechseleinrichtung vorgesehen sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weisen die Aufnahmen der Speicher- und Wechseleinrichtung und oder des Transportelements der Speicher- und According to one embodiment, the storage and changing device on a stock with multiple exchange-holding and centering units. This stock can be achieved, for example, by a plurality of circumferentially distributed receptacles on the rotor of the storage and changing device, on each of which a holding and centering unit is provided. Alternatively, magazine-like receptacles may be provided on the storage and changing device, in particular on the rotor of the storage and changing device. According to one embodiment, the recordings of the storage and changing device and or the transport element of the storage and
Wechseleinrichtung eine Versteileinrichtung auf, mittels denen die an den Changing device on an adjusting device, by means of which to the
Aufnahmen angeordneten Halte- und Zentriereinheiten in radialer und/oder vertikaler Richtung verfahrbar sind. Dadurch kann bei mehreren übereinanderliegenden Aufnahmen für die Halte- und Zentriereinheiten eine Zuführung in der erforderlichen Höhe bzw. - beim Transportelement der Speicher- und Wechseleinrichtung - ein Verfahren der neu empfangenen Halte- und Zentriereinheit in die Höhe, bei der die Behälterbehandlung erfolgt, erreicht werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Speicher- und Wechseleinrichtung in eine aktive Stellung und eine deaktivierte Stellung positionierbar, wobei in der aktiven Stellung diese mit zumindest einem Transportelement zum Einschleusen und/oder Ausschleusen einer Halte- und Zentriereinheit zusammenwirkt und in der passiven Stellung kein Einschleusen und/oder Ausschleusen einer Halte- und Zentriereinheit erfolgt. Die Speicher- und Wechseleinrichtung kann hierzu beispielsweise in radialer Richtung gegenüber dem Transportelement der Behälterbehandlungsvorrichtung verfahren werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Speicher- und Wechseleinrichtung zur Deaktivierung in der Höhe (d.h. in vertikaler Richtung) verfahren wird. Shooting arranged holding and centering units in the radial and / or vertical direction are movable. As a result, in the case of a plurality of superimposed receptacles for the holding and centering units, a feed of the required height or, in the case of the transport element of the storage and changing device, a method of the newly received holding and centering unit in the height at which the container treatment takes place can be achieved , According to one embodiment, the storage and changing device can be positioned in an active position and a deactivated position, wherein in the active position this cooperates with at least one transport element for introducing and / or discharging a holding and centering unit and in the passive position no infiltration and / or discharging a holding and centering unit takes place. For this purpose, the storage and exchange device can be moved, for example, in the radial direction relative to the transport element of the container treatment device. Alternatively or additionally, it is possible that the memory and Changing device for deactivation in height (ie in the vertical direction) is moved.
Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Behandeln von Behältern mittels einer Behälterbehandlungsvorrichtung. Die In another aspect, the invention relates to a method of treating containers by means of a container treatment device. The
Behälterbehandlungsvorrichtung weist eine Behältertransportstrecke auf, auf der die Behälter zum Behandeln in einer Transportrichtung von einem Behältereinlauf an einen Behälterauslauf bewegt werden. Die Behältertransportstrecke ist von mehreren um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Transportelementen gebildet, wobei die Transportelemente eine Aufnahme, Halterung und Bewegung von Halte- und Zentriereinheiten bewirken und mittels den Halte- und Zentriereinheiten die Behälter während der Behälterbehandlung gehalten, zentriert und/oder gesteuert bewegt werden. Dabei wirkt eine Speicher- und Wechseleinrichtung mit zumindest einem Transportelement zusammen, wobei die Speicher- und Wechseleinrichtung eine Vielzahl von Aufnahmen für Halte- und Zentriereinheiten aufweist und die Container treatment device has a container transport path, on which the containers are moved for treatment in a transport direction from a container inlet to a container outlet. The container transport path is formed by a plurality of transport elements which can be driven circumferentially about a vertical machine axis, the transport elements effecting a holding, holding and movement of holding and centering units and the containers being held, centered and / or controlled by the holding and centering units during the container treatment , In this case, a storage and changing device cooperates with at least one transport element, wherein the storage and changing device has a plurality of receptacles for holding and centering units and the
Speicher- und Wechseleinrichtung eine auszuwechselnde Halte- und Zentriereinheit ausgeschleust und eine als Reserve vorgehaltene Austausch-Halte- und Storage and changing device to be replaced a holding and centering unit ejected and reserved as a reserve exchange holding and
Zentriereinheit anstelle dessen eingeschleust. Unter Behälter im Sinne der Erfindung werden sämtliche Packmittel verstanden, insbesondere Flaschen, Dosen etc. Centering introduced instead. Under container in the context of the invention are understood to mean all packaging, especially bottles, cans, etc.
Unter Halte- und Zentriereinheit im Sinne der Erfindung wird eine Einheit verstanden, die lösbar mit einer Behandlungsstation einer Behälterbehandlungsmaschine verbindbar ist und die zur Halterung und Zentrierung eines Behälters gegenüber der Behandlungsstation dient. Insbesondere kann die Halte- und Zentriereinheit zur hängenden Halterung des Behälters im Bereich dessen Behältermündung By holding and centering unit according to the invention is meant a unit which is detachably connectable to a treatment station of a container treatment machine and which serves to support and center a container relative to the treatment station. In particular, the holding and centering unit for hanging support of the container in the region of the container mouth
vorgesehen sein. Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bedeutet im Sinne der Erfindungbe provided. The term "substantially" or "approximately" means within the meaning of the invention
Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmoglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Deviations from the respective exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes insignificant for the function. Further developments, advantages and possible applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination, in principle, the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their
Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.  Dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: beispielhaft eine Behälterbehandlungsmaschine umfassend mehrere The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. By way of example, a container treatment machine comprising a plurality
Maschinenmodule in einer perspektivischen Darstellung; Fig. 2a beispielhaft die Behälterbehandlungsmaschine gemäß Fig. 1 in einer  Machine modules in a perspective view; Fig. 2a by way of example, the container treatment machine of FIG. 1 in a
schematischen Draufsichtdarstellung;  schematic top view;
Fig. 2b beispielhaft der Transportweg durch die Behälterbehandlungsmaschine 2b, by way of example, the transport path through the container treatment machine
gemäß Fig. 1 in einer schematischen Darstellung;  1 in a schematic representation;
Fig. 3 beispielhaft ein erstes Ausführungsbeispiel einer Fig. 3 by way of example a first embodiment of a
Behälterbehandlungsmaschine mit einer Speicher- und Wechseleinrichtung in einer schematischen Draufsichtdarstellung; und Fig. 4 beispielhaft ein zweites Ausführungsbeispiel einer  Container treatment machine with a storage and changing device in a schematic plan view; and FIG. 4 shows by way of example a second exemplary embodiment of one
Behälterbehandlungsmaschine mit einer Speicher- und Wechseleinrichtung in einer schematischen Draufsichtdarstellung.  Container treatment machine with a storage and changing device in a schematic plan view.
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Figure 1 shows an embodiment of an inventive
Behälterbehandlungsvorrichtung 1 . Insbesondere dient die gezeigte Vorrichtung dem Aufbringen einer Ausstattung, beispielsweise in Form eines Aufdrucks oder Container treatment device 1. In particular, the apparatus shown serves the application of equipment, for example in the form of an imprint or
Mehrfachdrucks auf Behälter 2 beispielsweise in Form von Flaschen, und zwar entweder unmittelbar auf die Außen- oder Mantelfläche der Wandung des Behälters 2 oder aber auf dort bereits aufgebrachte, z.B. mit einer Teilausstattung versehene Etiketten. Bevorzugt handelt es sich bei der Behälterbehandlungsvorrichtung 1 um eine Maschine zum Aufbringen eines digitalen Direktdrucks auf Behälter mittels eines oder mehrerer nach dem Tintenstrahldruck-Prinzip arbeitenden Druckköpfen. Multiple printing on container 2, for example in the form of bottles, either directly on the outer or outer surface of the wall of the container 2 or on there already applied, eg provided with a partial equipment labels. Preferably, the container treatment apparatus 1 is a machine for applying a digital direct printing to containers by means of one or more printheads operating according to the ink-jet printing principle.
Zum Bedrucken werden die Behälter 2 der Vorrichtung 1 bzw. deren Behältereinlauf 1 .1 über einen äußeren Transporteur aufrecht stehend oder hängend in einer Transportrichtung A zugeführt und bewegen sich dann innerhalb der Vorrichtung 1 auf einer mehrfach bogenförmig umgelenkten Transportstrecke. Nach dem For printing, the container 2 of the device 1 or its container inlet 1 .1 are fed via an outer conveyor standing upright or hanging in a transport direction A and then move within the device 1 on a multiple arcuately deflected transport path. After this
Bedrucken werden die Behälter 2 weiterhin aufrecht stehend oder hängend an einem Behälterauslauf 1 .2 über einen äußeren Transporteur einer weiteren Verwendung zugeführt. Der Transportweg der Packmittel 2 beim Zuführen, beim Bewegen durch die Vorrichtung 1 sowie beim Wegführen aus der Vorrichtung 1 ist in den Figuren 2a und 2b schematisch mit TW bezeichnet. Printing the container 2 are still supplied upright or hanging on a container outlet 1 .2 via an outer conveyor for further use. The transport path of the packaging means 2 during feeding, when moving through the device 1 and when removing it from the device 1 is indicated schematically in FIGS. 2a and 2b by TW.
Im Einzelnen besteht die Vorrichtung 1 beispielsweise aus mehreren in In detail, the device 1 consists for example of several in
Transportrichtung A unmittelbar aneinander anschließenden Maschinenmodulen 3.1 - 3.n, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform aus insgesamt acht Transport direction A directly adjacent machine modules 3.1 - 3.n, in the illustrated embodiment, a total of eight
Maschinenmodulen 3.1 - 3.8. Es versteht sich, dass je nach Anwendungsfall mehr oder weniger Maschinenmodule vorgesehen sein können. Dabei können sämtliche Maschinenmodule 3.1 - 3.8 jeweils von einer identischen Grundeinheit 4 gebildet sein, die mit den für die spezielle Aufgabe des jeweiligen Maschinenmoduls 3.1 - 3.8 notwendigen Funktionselementen ausgestattet ist. Jede Grundeinheit 4 umfasst u.a. beispielsweise eine in einem Modulgehäuse 5 untergebrachte Antriebs- und Steuereinheit und ein an der Oberseite des Machine Modules 3.1 - 3.8. It is understood that depending on the application, more or fewer machine modules can be provided. In this case, all machine modules 3.1-3.8 can each be formed by an identical basic unit 4, which is equipped with the functional elements necessary for the specific task of the respective machine module 3.1-3.8. Each basic unit 4 includes i.a. For example, a housed in a module housing 5 drive and control unit and a at the top of the
Modulgehäuses 5 angeordnetes und durch die Antriebs- und Steuereinheit u.a. um eine vertikale Maschinenachse MA des jeweiligen Maschinenmoduls 3.1 - 3.8 umlaufend antreibbares Transportelement 6. Das Transportelement 6 ist Module housing 5 arranged and by the drive and control unit u.a. around a vertical machine axis MA of the respective machine module 3.1 - 3.8 circumferentially drivable transport element 6. The transport element 6 is
vorzugsweise derart ausgebildet, dass an ihm umfangsseitig eine Vielzahl von gleichartigen Behandlungseinheiten, im Folgenden auch Behandlungsmodule genannt, anbringbar sind, um das jeweilige Maschinenmodul 3.1 - 3.8 für eine bestimmte Funktionalität auszustatten. Jedes Behandlungsmodul bildet beispielsweise eine Behandlungsstation 8. Die Behandlungsstationen 8 können dabei einen Teilprozess oder den vollständigen Prozess der Behälterbehandlung vollziehen. Beispielsweise können die Behandlungsmodule Vorbehandlungseinheiten (ausgebildet zur Sterilisation der Behälter etc.), Erfassungseinheiten (z.B. zur Erfassung bestimmter Behältermerkmale etc.), Druckeinheiten (z.B. zur Bedruckung der Behälter nach dem Tintenstrahlprinzip etc.) oder Nachbehandlungseinheiten (z.B. Curing-Einheiten zum Trocknen des Druckbildes, Inspektionseinheiten etc.) sein. Zur Halterung der Behälter 2 am jeweiligen Behandlungsmodul bzw. an der an diesem Behandlungsmodul ausgebildeten Behandlungsstation 8 sind Halte- und Zentriereinheiten 10 vorgesehen. Diese Halte- und Zentriereinheiten 10 sind dazu vorgesehen, jeweils einen Behälter 2 vor oder im Bereich des Behältereinlaufs 1 .1 aufzunehmen, den Behälter 2 während des Durchlaufs durch die Preferably designed such that at its periphery a plurality of similar treatment units, hereinafter also called treatment modules, are attachable to equip the respective machine module 3.1 - 3.8 for a specific functionality. Each treatment module forms For example, a treatment station 8. The treatment stations 8 can perform a sub-process or the complete process of container treatment. For example, the treatment modules pre-treatment units (designed for sterilization of the containers, etc.), detection units (eg for detecting certain container characteristics, etc.), printing units (eg for printing the container according to the ink jet principle, etc.) or post-treatment units (eg Curing units for drying the printed image , Inspection units, etc.). For holding the containers 2 on the respective treatment module or on the treatment station 8 formed on this treatment module, holding and centering units 10 are provided. These holding and centering units 10 are provided to receive a respective container 2 before or in the region of the container inlet 1 .1, the container 2 during the passage through the
Behälterbehandlungsmaschine 1 gegenüber der Behandlungsstation 8 zu halten bzw. zu zentrieren und den Behälter 2 nach dem Durchlaufen der Container treatment machine 1 to the treatment station 8 to hold or center and the container 2 after passing through the
Behälterbehandlungsmaschine 1 am Behälterauslauf 1 .2 oder nach dem Container treatment machine 1 at the container outlet 1 .2 or after the
Behälterauslauf 1 .2 wieder freizugeben. Ferner kann die Halte- und Zentriereinheit 10 derart ausgebildet sein, dass der an der Halte- und Zentriereinheit 10 gehaltene Behälter 2 um dessen Behälterhochachse gedreht werden kann. Dadurch kann eine umfangsseitige Bedruckung des Behälters 2 bewirkt werden. Jede Release container outlet 1 .2 again. Furthermore, the holding and centering unit 10 may be designed such that the container 2 held on the holding and centering unit 10 can be rotated about its container vertical axis. As a result, a circumferential printing of the container 2 can be effected. each
Behandlungsstation 8 weist hierzu Mittel zum Halten und wieder Freigegeben einer Halte- und Zentriereinheit 10 auf, d.h. an der Behandlungseinheit befindet sich eine Aufnahme, an der eine Halte-und Zentriereinheit 10 lösbar befestigbar ist. In anderen Worten wird der zu behandelnde Behälter 2 während der Drehung des jeweiligen Transportelements 6 durch die Halte- und Zentriereinheit 10 gegenüber der jeweiligen Behandlungseinheit gehalten und dabei gleichzeitig während der Treatment station 8 has for this purpose means for holding and releasing a holding and centering unit 10, i. at the treatment unit is a receptacle to which a holding and centering unit 10 is releasably fastened. In other words, the container 2 to be treated is held during the rotation of the respective transport element 6 by the holding and centering unit 10 with respect to the respective treatment unit and at the same time during the
Behandlung in Transportrichtung A weitertransportiert. Die Übergabe des Behälters 2 zwischen einer abgebenden Behandlungsstation 8 eines ersten Transportelements 6 und einer aufnehmenden Behandlungsstation 8 eines in Transportrichtung darauf folgenden Transportelements 6 erfolgt zu dem Zeitpunkt, in dem die abgebende Behandlungsstation 8 der aufnehmenden Behandlungsstation 8 gegenübersteht. Die Transportelemente 6 der einzelnen Maschinenmodule 3.1 - 3.8 sind beispielsweise unmittelbar bzw. transportmäßig aneinander anschließend Treatment in the transport direction A further transported. The transfer of the container 2 between a dispensing treatment station 8 of a first transport element 6 and a receiving treatment station 8 of a transport element 6 following in the direction of transport takes place at the time when the dispensing treatment station 8 faces the receiving treatment station 8. The transport elements 6 of the individual machine modules 3.1 - 3.8 are, for example, immediately adjacent or transportable to each other
angeordnet und gegenläufig, aber synchron derart angetrieben, dass diese arranged and counter-rotating, but synchronously driven so that these
Transportelemente 6 in ihrer Gesamtheit eine Transporteinrichtung bilden, mit der die jeweils an einer Halte-und Zentriereinheit 10 gehaltenen Behälter 2 innerhalb der Druckvorrichtung 1 auf dem in der Figur 2b dargestellten mehrfach umgelenkten Transportweg TW zwischen dem Behältereinlauf 1 .1 und dem Behälterauslauf 1 .2 bewegt werden. Die einzelnen Behälter 2 werden hierbei jeweils direkt von dem Transportelement 6 eines Maschinenmoduls 3.1 - 3.7 an das Transportelement 6 des in Transportrichtung A folgenden Maschinenmoduls 3.2 - 3.8 weitergeleitet und somit in Richtung des Behälterauslauf 1 .2 transportiert. Der Weitertransport der Behälter 2 durch die Behälterbehandlungsvorrichtung 1 erfolgt insbesondere durch einen kontinuierlichen (nicht-intermittierenden) rotativen Antrieb der Transport elements 6 in their entirety form a transport device with which each held on a holding and centering unit 10 container 2 within the printing device 1 on the shown in Figure 2b multiply deflected transport path TW between the container inlet 1 .1 and the container outlet 1 .2 to be moved. The individual containers 2 are in each case forwarded directly from the transport element 6 of a machine module 3.1-3.7 to the transport element 6 of the machine module 3.2-3.8 following in the direction of transport A and thus transported in the direction of the container outlet 1 .2. The further transport of the container 2 by the container treatment device 1 is carried out in particular by a continuous (non-intermittent) rotary drive the
Transportelemente 6. Transport elements 6.
Wie in Figur 3 schematisch dargestellt, erfolgt mittels der Transportelemente 6 nicht nur der Transport der an den Halte- und Zentriereinheiten 10 gehaltenen Behälter 2 vom Behältereinlauf 1 .1 zum Behälterauslauf 1 .2, sondern auch die Rückführung der Halte- und Zentriereinheiten 10 vom Behälterauslauf 1 .2 zurück zum Behältereinlauf 1 .1 . Insbesondere wird die Verbindung zwischen der Halte- und Zentriereinheit 10 und dem Behälter 2 im Bereich des Behälterauslaufs 1 .2 gelöst, d.h. der Behälter 2 von der Halte- und Zentriereinheit 10 getrennt. Die Halte- und Zentriereinheit 10 wird anschließend, wie durch die gestrichelte mäanderförmige Transportstrecke in Figur 3 gezeigt, durch aktuell nicht zur Behälterbehandlung benutzte Behandlungsstationen 8 bzw. dort vorgesehene Aufnahmen für die Halte- und Zentriereinheiten 10 zumAs shown schematically in Figure 3, carried by the transport elements 6 not only the transport of the holding and centering units 10 held container 2 from the container inlet 1 .1 to the container outlet 1 .2, but also the return of the holding and centering units 10 from the container outlet 1 .2 back to tank inlet 1 .1. In particular, the connection between the holding and centering unit 10 and the container 2 in the region of the container outlet 1 .2 is solved, i. the container 2 separated from the holding and centering unit 10. The holding and centering unit 10 is then, as shown by the dashed meander-shaped transport path in Figure 3, not currently used for container treatment treatment stations 8 and there provided recordings for the holding and centering units 10 for
Behältereinlauf 1 .1 zurückgeführt. Nach der Rückführung wird die rückgeführte Halte- und Zentriereinheit 10 wiederum mit einem Behälter 2 verbunden, um diesen durch die Behälterbehandlungsstrecke zu transportieren. Damit kann eine fortlaufende, wiederkehrende Nutzung der Halte- und Zentriereinheiten 10 sichergestellt werden. Container inlet 1 .1 returned. After the return, the returned holding and centering unit 10 is in turn connected to a container 2 in order to transport it through the container treatment line. Thus, a continuous, recurring use of the holding and centering units 10 can be ensured.
Die Halte- und Zentriereinheiten 10 sind als mechanische Einheiten Verschleiß unterworfen. Die Halte- und Zentriereinheiten 10 können insbesondere eine Greifer- Mechanik aufweisen, mittels der die Behälter 2 gegenüber der Halte- und Zentnereinheit 10 hierbei ist. Eine weitere mechanische Komponente kann beispielsweise eine Lagerstelle sein, mittels der eine Drehung des Behälters 2 zur umfangsseitigen Bedruckung möglich ist. Diese mechanischen Komponenten sind zu warten bzw. können Defekte aufweisen. The holding and centering units 10 are subjected to mechanical wear as units. The holding and centering units 10 may in particular have a gripper mechanism, by means of which the container 2 relative to the holding and Centennereinheit 10 here is. Another mechanical component may be, for example, a bearing, by means of which a rotation of the container 2 for circumferential printing is possible. These mechanical components are to be maintained or may have defects.
Des Weiteren können die Halte- und Zentriereinheiten 10 auch elektrische oder elektronische Komponenten aufweisen, beispielsweise zum Datenaustausch mit den jeweiligen Behandlungsstationen 8 bzw. Maschinenmodulen 3.1 - 3.n. Ferner können die Halte- und Zentriereinheiten 10 Identifizierungsmittel aufweisen, mittels denen die jeweilige Halte- und Zentriereinheit 10 eindeutig identifizierbar ist. Auch diese elektrischen bzw. elektronischen Komponenten können Defekte aufweisen, so dass die Halte- und Zentriereinheiten 10 gewartet bzw. repariert werden müssen. Furthermore, the holding and centering units 10 can also have electrical or electronic components, for example for data exchange with the respective treatment stations 8 or machine modules 3.1 - 3.n. Furthermore, the holding and centering units 10 may have identification means, by means of which the respective holding and centering unit 10 can be uniquely identified. These electrical or electronic components may also have defects, so that the holding and centering units 10 must be serviced or repaired.
Um zu vermeiden, dass die gesamte Behälterbehandlungsvorrichtung 1 abgeschaltet werden muss, um einen oder mehrere Halte- und Zentriereinheiten 10 zu warten bzw. auszutauschen, weist die Behälterbehandlungsvorrichtung 1 eine Speicher- und Wechseleinrichtung 20 auf. Diese Speicher- und Wechseleinrichtung 20 ist dazu ausgebildet, eine defekte bzw. zu wartende Halte- und Zentriereinheit 10 aus der Transportstrecke auszuschleusen und anstelle der defekten bzw. zu wartenden Halte- und Zentriereinheit 10 eine Austausch- Halte- und Zentriereinheit In order to avoid having to switch off the entire container treatment apparatus 1 in order to maintain or replace one or more holding and centering units 10, the container treatment apparatus 1 has a storage and exchange device 20. This storage and changing device 20 is adapted to eject a defective or to be maintained holding and centering unit 10 from the transport path and instead of the defective or waiting holding and centering unit 10, an exchange holding and centering unit
einzuschleusen. Dieses Ausschleusen bzw. Einschleusen erfolgt vorzugsweise im laufenden Betrieb der Behälterbehandlungsvorrichtung 1 , d.h. bei Solldrehzahl der umlaufend angetriebenen Transportelemente 6. Damit kann ein Wechsel einer Halte- und Zentriereinheit 10 ohne Leistungsverlust erreicht werden. infiltrate. This discharging is preferably carried out during operation of the container treatment apparatus 1, i. at set speed of the circumferentially driven transport elements 6. Thus, a change of a holding and centering unit 10 can be achieved without loss of power.
Die Speicher- und Wechseleinrichtung 20 weist, wie in Figur 3 schematisch dargestellt, ebenfalls zumindest ein rotativ antreibbares Transportelement, nachfolgend als Rotor 21 bezeichnet, auf. Dieser Rotor 21 weist umfangsseitig verteilt mehrere Aufnahmen auf, an denen jeweils eine Halte- und Zentriereinheit 10 lösbar befestigbar ist. Die Ausschleusung bzw. Einschleusung der Halte- und The storage and changing device 20 has, as shown schematically in Figure 3, also at least one rotatably drivable transport element, hereinafter referred to as the rotor 21, on. This rotor 21 has a plurality of receptacles distributed on the circumference, on each of which a holding and centering unit 10 can be detachably fastened. The discharge or infiltration of the holding and
Zentriereinheiten 10 erfolgt insbesondere derart, dass der Rotor 21 mit einem Centering units 10 takes place in particular such that the rotor 21 with a
Transportelement 6 der Behälterbehandlungsmaschine 1 zusammenwirkt, und zwar derart, dass der Rotor 21 gegenläufig und synchron zu dem Transportelement 6 rotativ angetrieben und derart an dem Transportelement 6 angeordnet ist, so dass eine Übergabe einer auszuschleusenden Halte- und Zentriereinheit 10 von dem Transportelement 6 an eine freie Aufnahme des Rotors 21 und eine Einschleusung eine Austausch-Halte- und Zentriereinheit von dem Rotor 21 an das Transport element 6 of the container treatment machine 1 cooperates, in such a way that the rotor 21 in opposite directions and in synchronism with the transport element. 6 is rotationally driven and arranged on the transport element 6, so that a transfer of a holding and centering unit 10 to be rejected from the transport element 6 to a free receptacle of the rotor 21 and a Einschleusung an exchange holding and centering unit from the rotor 21 to the
Transportelement 6 erfolgt. Die Einschleusung bzw. Ausschleusung erfolgt insbesondere in einem Zeitpunkt, an dem die Aufnahme des Rotors 21 bzw. die damit korrespondierende Aufnahme am Transportelement 6 einander Transport element 6 takes place. The infiltration or discharge takes place in particular at a time at which the reception of the rotor 21 and the corresponding receptacle on the transport element 6 to each other
gegenüberstehen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Ausschleusung der defekten bzw. zu wartenden Halte- und Zentriereinheit 10 und die Einschleusung der Austausch-Halte- und Zentriereinheit zeitgleich oder zumindest im zeitlich teilweisen Überlapp. Dabei gibt der Rotor 21 die Austausch-Halte- und Zentriereinheit an das Transportelement 6 und im Gegenzug dazu das Transportelement 6 die zu wartende oder defekte Halte- und Zentriereinheit 10 an den Rotor 21 ab. Um eine derart zumindest teilweise zeitlich überlappende Übergabe der defekten bzw. zu wartenden Halte- und face. According to one embodiment, the discharge of the defective or to be maintained holding and centering unit 10 and the introduction of the replacement holding and centering unit takes place at the same time or at least partially overlapping in time. In this case, the rotor 21 is the exchange-holding and centering unit to the transport element 6 and in return to the transport element 6 to be serviced or defective holding and centering unit 10 to the rotor 21 from. To such an at least partially temporally overlapping transfer of defective or waiting holding and
Zentriereinheit 10 bzw. der Austausch-Halte- und Zentriereinheit zu ermöglichen, können mehrere Aufnahmen für die Halte- und Zentriereinheiten vertikal To enable centering unit 10 and the exchange holding and centering unit, several shots for the holding and centering units vertically
übereinander angeordnet sein. So kann beispielsweise an einer oberen Aufnahme des Rotors 21 die Austausch-Halte- und Zentriereinheit vorgesehen sein, be arranged one above the other. For example, the replacement holding and centering unit can be provided on an upper receptacle of the rotor 21,
wohingegen die obere Aufnahme des Transportelements 6 eines Maschinenmoduls 3.1 - 3.n zur Aufnahme dieser Austausch-Halte- und Zentriereinheit frei ist. In umgekehrter Weise kann an der unteren Aufnahme des Transportelements 6 eines Maschinenmoduls 3.1 - 3.n die Aufnahme mit der zu wartenden bzw. defekten Halte- und Zentriereinheit 10 belegt sein, wohingegen die damit korrespondierende untere Aufnahme an dem Rotor 21 zur Aufnahme dieser Halte- und Zentriereinheit 10 frei ist. Auch andere Möglichkeiten des zeitgleichen oder zumindest teilweise zeitlich überlappenden Austausche von Halte- und Zentriereinheiten 10 sind denkbar. In Figur 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer mit einer whereas the upper receptacle of the transport element 6 of a machine module 3.1 - 3.n is free for receiving this replacement holding and centering unit. In the reverse manner, the receptacle can be occupied by the holding or centering unit 10 to be serviced or defective on the lower receptacle of the transport element 6 of a machine module 3.1 - 3.n, whereas the corresponding lower receptacle on the rotor 21 accommodates this holding device. and centering unit 10 is free. Other possibilities of the simultaneous or at least partially temporally overlapping exchanges of holding and centering units 10 are conceivable. In Figure 4, another embodiment of a with a
Behälterbehandlungsvorrichtung 1 zusammenwirkenden Speicher- und  Container handling device 1 cooperating storage and
Wechseleinrichtung 20 gezeigt. Diese weist im Gegensatz zur Ausführungsform gemäß Figur 3 zwei Rotoren 21 , 22 auf, wobei durch den ersten Rotor 21 die Ausschleusung der zu wartenden bzw. der defekten Halte- und Zentriereinheit 10 bewirkt wird und durch den zweiten Rotor 22 die Einschleusung der Austausch- Halte- und Zentriereinheit erfolgt. Der erste Rotor 21 hält hierzu eine oder mehrere freie Aufnahmen bereit, in die - bei gegenläufigem Antrieb des Rotors 21 gegenüber dem Transportelement 6 des Maschinenmoduls 3.1 - 3.n - die vom Changing device 20 shown. This has, in contrast to the embodiment according to FIG. 3, two rotors 21, 22, wherein the first rotor 21 Removal of the waiting or the defective holding and centering unit 10 is effected and carried by the second rotor 22, the introduction of the exchange holding and centering unit. The first rotor 21 holds this one or more free shots ready in the - with opposite drive of the rotor 21 relative to the transport element 6 of the machine module 3.1 - 3.n - the
Transportelement 6 des Maschinenmoduls 3.1 - 3.n abgegebene Halte- und  Transport element 6 of the machine module 3.1 - 3.n issued holding and
Zentriereinheit 10 einbringbar ist. Dadurch wird eine freie Aufnahme an dem Centering unit 10 can be introduced. This will make a free recording on the
Transportelement 6 des Maschinenmoduls 3.1 - 3.n geschaffen, in die durch den zweiten Rotor 22 die Austausch-Halte- und Zentriereinheit einbringbar ist. Der zweite Rotor 22 weist hierzu eine oder mehrere mit jeweils einer Austausch-Halte- und Zentriereinheit belegte Aufnahmen auf, so dass bei dem gegenläufigen Antrieb des Rotors 22 gegenüber dem Transportelement 6 des Maschinenmoduls 3.1 - 3.n eine Übergabe einer Austausch-Halte- und Zentriereinheit an die freigewordene Transport element 6 of the machine module 3.1 - created in 3.n, in the second rotor 22, the exchange holding and centering unit can be introduced. For this purpose, the second rotor 22 has one or more receptacles each occupied by an exchange holding and centering unit, so that in the case of the counter-rotating drive of the rotor 22 relative to the transport element 6 of the machine module 3.1 - 3.n a transfer of an exchange holding and Centering unit to the vacant
Aufnahme am Transportelement 6 erfolgen kann. Recording can be done on the transport element 6.
Vorzugsweise erfolgt das Ausschleusen bzw. Einschleusen der Halte- und Preferably, the discharge or infiltration of the holding and takes place
Zentriereinheit 10 diskontinuierlich, d.h. lediglich bei Bedarf. Hierzu kann der zumindest eine Rotor 21 , 22 in dem Fall, dass kein Wechsel einer Halte- und Centering unit 10 discontinuously, i. only when needed. For this purpose, the at least one rotor 21, 22 in the case that no change of a holding and
Zentriereinheit 10 erforderlich ist, stillstehen. Vorzugsweise kann der Rotor 21 , 22, wie beispielhaft in Figur 3 mit dem Doppelpfeil angedeutet, in eine zur Centering unit 10 is required, stand still. Preferably, the rotor 21, 22, as indicated by way of example in Figure 3 with the double arrow, in a for
Transportstrecke der Halte- und Zentriereinheiten 10 beabstandete Stellung positioniert sein. Für den Fall, dass ein Austausch einer Halte- und Zentriereinheit 10 notwendig ist, kann der zumindest eine Rotor 21 , 22 auf Solldrehzahl gebracht werden. Dabei wird der Rotor 21 , 22 derart synchron zu dem Transportelement 6 des Maschinenmoduls 3.1 bis 3 angesteuert, dass ein Ausschleusen der defekten bzw. zu wartenden Halte- und Zentriereinheit 10 aus der Transportstrecke an die  Transport distance of the holding and centering units 10 spaced position to be positioned. In the event that an exchange of a holding and centering unit 10 is necessary, the at least one rotor 21, 22 can be brought to the setpoint speed. In this case, the rotor 21, 22 so driven in synchronism with the transport element 6 of the machine module 3.1 to 3, that a discharge of the defective or to be maintained holding and centering unit 10 from the transport line to the
Speicher- und Wechseleinrichtung 20 und ein Einschleusen einer Austausch-Halte- und Zentriereinrichtung von der Speicher- und Wechseleinrichtung 20 in die Storage and change device 20 and an introduction of an exchange holding and centering device of the storage and changing device 20 in the
Transportstrecke der Behälterbehandlungsmaschine 1 ermöglicht wird. Für den Fall, dass der Rotor 21 , 22 im nichtaktiven Zustand beabstandet zu der Transportstrecke angeordnet ist, kann ebenfalls ein Bewegen des zumindest einen Rotors 21 , 22 zu der Transportstecke erfolgen (schematisch angedeutet durch den Doppelpfeil in Figur 3). Vorzugsweise wird das Einschleusen bzw. Ausschleusen der Halte- und Zentriereinheit 10 durch eine Ausschleusungsinformation ausgelöst. Beispielsweise kann bei der Behälterbehandlung an einem Maschinenmodul 3.1 bis 3.n erkannt werden, dass eine Halte- und Zentriereinheit 10 einen Defekt (beispielsweise fehlerhafter Datenaustausch zwischen Maschinenmodul und Halte- und Transport path of the container treatment machine 1 is made possible. In the event that the rotor 21, 22 is arranged in the non-active state at a distance from the transport path, the at least one rotor 21, 22 can also move to the transport path (indicated schematically by the double arrow in FIG. 3). Preferably, the introduction or removal of the holding and centering unit 10 is triggered by an ejection information. For example, in the case of container treatment on a machine module 3.1 to 3.n, it can be recognized that a holding and centering unit 10 has a defect (for example erroneous data exchange between machine module and holding module)
Zentriereinheit 10, mangelnde Haltekraft der Halte- und Zentriereinheit 10, Centering unit 10, lack of holding force of the holding and centering unit 10,
Druckverlust in dem Behälter 2, etc.) aufweist. Nach dem Erkennen eines derartigen Defekts kann eine Ausschleusungsinformation erzeugt werden, die insbesondere die aktuelle Lage der defekten Halte- und Zentriereinheit 10 und/oder Informationen zur eindeutigen Identifikation der Halte- und Zentriereinheit 10 enthält. Für den Fall, dass sich die Speicher- und Wechseleinrichtung 20 in einem Standby-Modus befunden hat, wird diese durch die Ausschleusungsinformation getriggert aktiviert. Pressure loss in the container 2, etc.). After detecting such a defect, an ejection information can be generated, which contains in particular the current position of the defective holding and centering unit 10 and / or information for the unique identification of the holding and centering unit 10. In the event that the storage and changing device 20 has been in a standby mode, this is triggered by the Ausschleusungsinformation triggered.
Insbesondere wird der zumindest eine Rotor 21 , 22 in Rotation versetzt und in seiner Drehbewegung derart mit dem Transportelement 6, mit dem dieser Rotor 21 , 22 zusammenwirkt, synchronisiert, dass basierend auf der Ausschleusungsinformation eine gezielte Ausschleusung der als defekt erkannten Halte- und Zentriereinheit 10 und eine Einschleusung der Austausch-Halte- und Zentriereinheit anstelle derer möglich wird. In particular, the at least one rotor 21, 22 is set in rotation and synchronized in its rotary motion with the transport element 6, with which this rotor 21, 22, synchronized, that based on the Ausschleusungsinformation a targeted discharge of recognized as defective holding and centering unit 10th and an introduction of the exchange-holding and centering unit instead of it becomes possible.
Um möglichst viel Zeit vom Erkennen eines Defekts bis zur Ausschleusung der defekten Halte- und Zentriereinheit 10 zur Verfügung zu haben, ist die Speicher- und Wechseleinrichtung 20 vorzugsweise am Ende der Rückführungsstrecke für die Halte- und Zentriereinheiten 10 vorgesehen. In anderen Worten ist die Speicher- und Wechseleinrichtung 20 im Bereich unmittelbar vor dem Behältereinlauf 1 .1 In order to have as much time as possible from the detection of a defect to the discharge of the defective holding and centering unit 10, the storage and changing device 20 is preferably provided at the end of the return path for the holding and centering units 10. In other words, the storage and changing device 20 in the area immediately before the container inlet 1 .1
vorgesehen, an dem jeweils die Verbindung eines Behälters 2 mit einer Halte-und Zentriereinheit 10 erfolgt. Damit kann selbst für den Fall, dass ein Defekt einer Halte- und Zentriereinheit 10 erst am Ende der Behälterbehandlungsstrecke (d.h. kurz vor oder bei dem Trennen der Verbindung der Halte- und Zentriereinheit 10 mit dem Behälter 2) erkannt wird, der Zeitraum, in dem die Halte- und Zentriereinheit 10 vom Behälterauslauf 1 .2 an den Behältereinlauf 1 .1 zurückgeführt wird, dazu genutzt werden, die Speicher- und Wechseleinrichtung 20 zu aktivieren, auf Drehzahl zu bringen und/oder die Austausch-Halte-und Zentriereinheit synchron einzuschleusen. Vorzugsweise weist die Speicher- und Wechseleinrichtung 20 einen Vorrat an Austausch-Halte-und Zentriereinheiten auf. Dieser kann zum einen dadurch gebildet sein, dass umfangsseitig verteilt mehrere Aufnahmen jeweils eine Austausch-Halte- und Zentriereinheit aufweisen, so dass abhängig von der Drehstellung im provided, on which in each case the connection of a container 2 with a holding and centering unit 10 takes place. Thus, even in the event that a defect of a holding and centering unit 10 is detected only at the end of the container treatment section (ie, shortly before or during the separation of the connection of the holding and centering unit 10 with the container 2), the period in which the holding and centering unit 10 is returned from the container outlet 1 .2 to the container inlet 1 .1, used to activate the storage and changing device 20 to bring to speed and / or introduce the replacement holding and centering unit synchronously. Preferably, the storage and changing device 20 has a supply of exchange holding and centering units. This can be formed on the one hand by the fact that distributed circumferentially several receptacles each have an exchange holding and centering unit, so that depending on the rotational position in
Übergabezeitpunkt eine bestimmte Austausch-Halte-und Zentriereinheit an ein Transportelement 6 der Behälterbehandlungsmaschine übergeben werden kann. Zusätzlich oder alternativ können eine oder mehrere Aufnahmen mit einer vertikalen Versteileinrichtung vorgesehen sein, die mit einem Aufnahmeschacht  Transfer date, a particular replacement holding and centering unit can be transferred to a transport element 6 of the container treatment machine. Additionally or alternatively, one or more receptacles may be provided with a vertical adjusting device, which with a receiving shaft
zusammenwirkt, in dem mehrere Halte-und Zentriereinheiten 10 in vertikaler cooperates in which several holding and centering units 10 in vertical
Richtung übereinander gestapelt angeordnet werden können. Dadurch können an einer Umfangsposition des Rotors 21 , 22 mehrere Halte-und Zentriereinheiten 10 bevorratet werden.  Direction can be stacked one above the other. As a result, a plurality of holding and centering units 10 can be stored at a circumferential position of the rotor 21, 22.
Weiterhin vorzugsweise umfasst die Speicher- und Wechseleinrichtung 20 Further preferably, the storage and changing device 20 includes
Speicherkapazität für mehrere defekte Pucks. Beispielsweise kann der zumindest eine Rotor 21 , 22 mehrere leere Aufnahmen aufweisen, die beispielsweise umfangsseitig verteilt angeordnet sind. In diesen Aufnahmen kann jeweils eine defekte Halte-und Zentriereinheit 10 aufgenommen werden, und zwar wiederum durch gesteuerte Bewegung des Rotors 21 , 22 derart, dass die defekte Halte-und Zentriereinheit 10 bei gegenläufigen Bewegen des Rotors 21 , 22 und des Storage capacity for several defective pucks. For example, the at least one rotor 21, 22 may have a plurality of empty receptacles, which are arranged distributed, for example, circumferentially. In each of these recordings, a defective holding and centering unit 10 can be accommodated, again by controlled movement of the rotor 21, 22 such that the defective holding and centering unit 10 moves in opposition to movement of the rotor 21, 22 and the
Transportelements 6 an die Speicher- und Wechseleinrichtung 20 übergeben wird. Zusätzlich oder alternativ können eine oder mehrere Aufnahmen des Rotors 21 , 22 mit einer vertikalen Versteileinrichtung vorgesehen sein, die mit einem Transport element 6 is transferred to the storage and changing device 20. Additionally or alternatively, one or more receptacles of the rotor 21, 22 may be provided with a vertical adjusting device, which with a
Aufnahmeschacht zusammenwirkt, in dem mehrere Halte-und Zentriereinheiten 10 in vertikaler Richtung übereinander gestapelt angeordnet werden können. Dadurch kann die Speicherkapazität für defekte Halte-und Zentriereinheiten 10 an der jeweiligen Umfangsposition gesteigert werden. Ferner können bei stillstehendem Rotor 21 , 22 der Speicher- und Receptacle cooperates in which a plurality of holding and centering units 10 can be stacked in the vertical direction stacked. As a result, the storage capacity for defective holding and centering units 10 at the respective circumferential position can be increased. Furthermore, with a stationary rotor 21, 22 of the memory and
Wechseleinrichtung 20 Maßnahmen zur Kollisionsverhinderung getroffen sein. So kann der Rotor 21 , 22, wie zuvor bereits beschrieben, in radialer Richtung in Bezug auf die Drehachse des Transportelements 6, mit dem dieser Rotor 21 , 22 zusammenwirkt, verfahren werden (Doppelpfeil in Fig. 3), um eine Kollision mit dem Transportelement eines Maschinenmoduls 3.1 - 3.n zu vermeiden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Sensor vorgesehen sein, der zur Detektion einer etwaigen Kollision ausgebildet ist, so dass basierend auf dem Signal dieses Sensors eine rotative oder translatorische Bewegung des Rotors 21 , 22 zur Kollisionsvermeidung erfolgen kann. Changing device 20 measures taken to prevent collision. Thus, the rotor 21, 22, as already described above, in the radial direction with respect to the axis of rotation of the transport element 6, with which this rotor 21, 22 cooperates, be moved (double arrow in Fig. 3) to avoid a collision with the transport element of a machine module 3.1 - 3.n. Alternatively or additionally, a sensor may be provided which is designed to detect a possible collision, so that based on the signal of this sensor, a rotational or translational movement of the rotor 21, 22 can take place for collision avoidance.
Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die Ausschleusung/Einschleusung einer Halte- und Zentriereinheit 10 ohne daran vorgesehenem Behälter 2 erfolgt. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die Ausschleusung/Einschleusung einer Halte- und Zentriereinheit 10 mit daran angeordnetem Behälter 2 erfolgt. It has been assumed above that the discharge / introduction of a holding and centering unit 10 takes place without a container 2 provided thereon. Alternatively, however, it is also possible for the discharge / introduction of a holding and centering unit 10 with container 2 arranged thereon.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von Änderungen oder Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that a variety of changes or modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Behälterbehandlungsvorrichtung1 container treatment device
1 .1 Behältereinlauf 1 .1 container inlet
1 .2 Behälterauslauf  1 .2 container outlet
2 Behälter  2 containers
3.1 - 3.n Maschinenmodul  3.1 - 3.n machine module
4 Grundeinheit  4 basic unit
5 Modulgehäuse  5 module housing
6 Transportelement  6 transport element
8 Behandlungsstation  8 treatment station
10 Halte- und Zentriereinheit  10 holding and centering unit
20 Speicher- und Wechselvorrichtung 20 storage and changing device
21 Rotor 21 rotor
22 Rotor  22 rotor
A Transportrichtung A transport direction
TW Transportweg  TW transport route

Claims

Vorrichtung zum Behandeln von Behältern (2) mit einer Device for treating containers (2) with a
Behältertransportstrecke, auf der die Behälter (2) zum Behandeln in einer Transportrichtung (A) von einem Behältereinlauf (1 .1 ) an einen Behälterauslauf (1 .2) bewegt werden, wobei die Behältertransportstrecke von mehreren um eine vertikale Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Transportelementen (6) gebildet ist, wobei die Transportelemente (6) zur Aufnahme, Halterung und Bewegung von Halte- und Zentriereinheiten (10) ausgebildet sind, mittels denen die Behälter (2) während der Behälterbehandlung gehalten, zentriert und/oder gesteuert bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, Container transport path, on which the containers (2) are moved for treatment in a transport direction (A) from a container inlet (1 .1) to a container outlet (1 .2), wherein the container transport path of several about a vertical machine axis (MA) circumferentially drivable Transport elements (6) is formed, wherein the transport elements (6) for receiving, holding and movement of holding and centering units (10) are formed, by means of which the containers (2) are held, centered and / or controlled during the container treatment, characterized,
dass eine mit zumindest einem Transportelement (6) zusammenwirkende Speicher- und Wechseleinrichtung (20) für Halte- und Zentriereinheiten (10) vorgesehen ist, welche mindestens eine und insbesondere eine Vielzahl von Aufnahmen für Halte- und Zentriereinheiten (10) aufweist, wobei die Speicherund Wechseleinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass eine auszuwechselnde defekte oder zu wartende Halte- und Zentriereinheit (10) ausgeschleust und eine als Reserve vorgehaltene Austausch-Halte- und Zentriereinheit anstelle derer eingeschleust werden kann. in that a storage and exchange device (20) for holding and centering units (10) cooperating with at least one transport element (6) is provided which has at least one and in particular a plurality of receptacles for holding and centering units (10) Changing device (10) is designed such that a defective or waiting to be replaced holding and centering unit (10) discharged and held in reserve replacement holding and centering unit instead of those can be introduced.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Speicher- und Wechseleinrichtung (20) zumindest einen um eine vertikale Maschinenachse rotativ antreibbaren Rotor (21 ) mit einer Vielzahl von umfangsseitig Apparatus according to claim 1, characterized in that the storage and changing means (20) at least one rotatably driven about a vertical axis of the machine rotor (21) having a plurality of circumferentially
vorgesehenen Aufnahmen für die Halte- und Zentriereinheiten (10) aufweist. having provided receptacles for the holding and centering units (10).
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziger Rotor (21 ) vorgesehen ist, der zur zumindest zeitweise zeitlich überlappenden Apparatus according to claim 2, characterized in that a single rotor (21) is provided, which at least temporarily overlapping temporally
Entnahme einer auszutauschenden Halte- und Zentriereinheit (10) und Removal of an exchanged holding and centering unit (10) and
Zuführung einer diese ersetzenden Austausch-Halte- und Zentriereinheit vorgesehen ist. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicher- und Wechseleinrichtung (20) zumindest zwei Rotoren (21 , 22) aufweist, wobei ein erster Rotor (21 ) zur Ausschleusung der auszutauschenden Halte- und Feeding a replacing replacement this holding and centering unit is provided. Apparatus according to claim 2, characterized in that the storage and changing means (20) at least two rotors (21, 22), wherein a first rotor (21) for discharging the holding and to be replaced
Zentriereinheit (10) und ein zweiter Rotor (22) zur Zuführung der Austausch- Halte- und Zentriereinheit vorgesehen ist. Centering unit (10) and a second rotor (22) for supplying the exchange holding and centering unit is provided.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Rotor (21 , 22) mit demselben Transportelement (6) oder mit Apparatus according to claim 4, characterized in that the first and second rotor (21, 22) with the same transport element (6) or with
unterschiedlichen Transportelementen (6) zusammenwirkt. cooperates with different transport elements (6).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Speicher- und Wechseleinrichtung (20) an zumindest einer Aufnahme eine einzuschleusende Austausch-Halte- und Zentriereinheit aufweist und zumindest eine freie Aufnahme zur Entgegennahme einer auszutauschenden Halte- und Zentriereinheit (10) bereitstellt. characterized in that the storage and changing device (20) has at least one receptacle to be inserted exchange holding and centering unit and at least one free receptacle for receiving a replacement and holding unit and centering unit (10) provides.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die die Apparatus according to claim 6, characterized in that the
auszutauschende Halte- und Zentriereinheit (10) bereitstellende Aufnahme (6) und die die Austausch-Halte- und Zentriereinheit bereitstellende Aufnahme in vertikaler Richtung versetzt zueinander angeordnet sind. to be exchanged holding and centering unit (10) providing receptacle (6) and the exchange holding and centering unit providing recording in the vertical direction offset from each other.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Speicher- und Wechseleinrichtung (20) zusammenwirkende Transportelement (6) in vertikaler Richtung versetzt zueinander angeordnete Aufnahmen bereitstellt. Apparatus according to claim 7, characterized in that the storage and changing means (20) cooperating transport element (6) in the vertical direction offset from each other arranged receptacles provides.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Speicher- und Wechseleinrichtung (20) im Bereich des Behältereinlaufs (1 .1 ), insbesondere an einem Transportelement (6) vorgesehen ist, an dem die Anordnung der zu behandelnden Behälter (2) an den Halte- und Zentriereinheiten (10) erfolgt. characterized in that the storage and changing device (20) in the region of the container inlet (1 .1), in particular on a transport element (6) is provided, on which the arrangement of the container to be treated (2) on the holding and centering units (10 ) he follows.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch deren Ausbildung derart, dass während der Behälterbehandlung 10. Device according to one of the preceding claims, characterized by their formation such that during container treatment
Ausschleusungsinformationen ermittelt werden, die eine Halte- und  Extraction information to be determined, the holding and
Zentriereinheit (10) als auszuschleusend kennzeichnen.  Mark centering unit (10) as to be rejected.
1 1 . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 1 1. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass eine Rückführungsstrecke zur Rückführung der Halte- und Zentriereinheiten (10) vorgesehen ist und dass die Speicher- und  characterized in that a return path for returning the holding and centering units (10) is provided and that the storage and
Wechseleinrichtung (20) im Bereich der Rückführungsstrecke, vorzugsweise im Endbereich der Rückführungsstrecke vorgesehen ist.  Changing device (20) in the region of the return path, preferably in the end region of the return path is provided.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 1 1 , gekennzeichnet durch deren 12. The apparatus of claim 10 or 1 1, characterized by their
Ausbildung derart, dass die Ausschleusung der Halte- und Zentriereinheit (10) durch die Ausschleusungsinformationen getriggert wird.  Training such that the discharge of the holding and centering unit (10) is triggered by the Ausschleusungsinformationen.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Rotor (21 , 22) kontinuierlich rotativ angetrieben wird oder dass der zumindest eine Rotor (21 , 22) im Bedarfsfall zum Ausschleusen und Einschleusen der Halte- und Zentriereinheit (10) vom Stillstand oder von einer niedrigeren Drehzahl auf eine Solldrehzahl 13. Device according to one of the preceding claims 2 to 12, characterized in that the at least one rotor (21, 22) is rotationally driven continuously or that the at least one rotor (21, 22) in case of need for discharging and slipping the holding and Centering unit (10) from standstill or from a lower speed to a target speed
beschleunigt wird.  is accelerated.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch deren Ausbildung derart, dass eine freie Aufnahme oder Aufnahmeplatz der Speicher- und Wechseleinrichtung (20) synchron zu einem Transportelement (6) bewegbar ist, um eine Ausschleusung der Halte- und Zentriereinheit (10) vom Transportelement (6) an die Speicher- und Wechseleinrichtung (20) zu bewirken. Device according to one of the preceding claims, characterized by their design such that a free recording or receiving space of the storage and changing device (20) is movable synchronously to a transport element (6) to a discharge of the holding and centering unit (10) from the transport element (6) to effect the storage and changing device (20).
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch deren Ausbildung derart, dass eine eine Austausch-Halte- und Zentriereinheit aufweisende Aufnahme oder Aufnahmeplatz der Speicher- und 15. Device according to one of the preceding claims, characterized by their formation such that an exchange holding and centering unit receiving or receiving space of the memory and
Wechseleinrichtung (20) synchron zu einer freien Aufnahme oder  Changing device (20) in sync with a free recording or
Aufnahmeplatz des Transportelements (6) bewegtbar ist, um die Übergabe der Receiving space of the transport element (6) is movable to the transfer of the
Austausch-Halte- und Zentriereinheit von der Speicher- und Wechseleinrichtung (20) an das Transportelement (6) zu bewirken. Replacement holding and centering unit of the storage and changing device (20) to the transport element (6) to effect.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 16. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Speicher- und Wechseleinrichtung (20) einen Vorrat mit mehreren Austausch-Halte- und Zentriereinheiten aufweist.  characterized in that the storage and changing device (20) has a supply with a plurality of exchange holding and centering units.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch 17. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Aufnahmen der Speicher- und Wechseleinrichtung (20) und/oder des mit dieser Speicher- und Wechseleinrichtung (20)  in that the receptacles of the storage and exchange device (20) and / or of the storage and exchange device (20)
zusammenwirkenden Transportelements eine Versteileinrichtung aufweisen, mittels denen die an den Aufnahmen angeordneten Halte- und Zentriereinheiten (10) in radialer und/oder vertikaler Richtung verfahrbar sind. 18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch  cooperating transport element having an adjusting device by means of which the receptacles arranged holding and centering units (10) are movable in the radial and / or vertical direction. 18. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Speicher- und Wechseleinrichtung (20) in einen aktive Stellung und eine deaktivierte Stellung positionierbar ist, wobei in der aktiven Stellung diese mit zumindest einem Transportelement (6) zum  characterized in that the storage and changing device (20) can be positioned in an active position and a deactivated position, wherein in the active position, this with at least one transport element (6) for
Einschleusen und/oder Ausschleusen einer Halte- und Zentriereinheit (10) zusammenwirkt und in der passiven Stellung kein Einschleusen und/oder Sliding and / or ejection of a holding and centering unit (10) cooperates and in the passive position no infiltration and / or
Ausschleusen einer Halte- und Zentriereinheit (10) erfolgt. Outward transfer of a holding and centering unit (10) takes place.
9. Verfahren zum Behandeln von Behältern (2) mittels einer 9. A method for treating containers (2) by means of a
Behälterbehandlungsvorrichtung mit einer Behältertransportstrecke, auf der die Behälter (2) zum Behandeln in einer Transportrichtung (A) von einem  Container treatment device with a container transport path on which the container (2) for treating in a transport direction (A) of a
Behältereinlauf (1 .1 ) an einen Behälterauslauf (1 .2) bewegt werden, wobei die Behältertransportstrecke von mehreren um eine vertikale Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Transportelementen (6) gebildet ist, wobei die  Container inlet (1 .1) are moved to a container outlet (1 .2), wherein the container transport path of a plurality of a vertical machine axis (MA) circumferentially drivable transport elements (6) is formed, wherein the
Transportelemente (6) eine Aufnahme, Halterung und Bewegung von Halte- und Zentriereinheiten (10) bewirken, wobei mittels den Halte- und  Transport elements (6) cause a recording, support and movement of holding and centering units (10), said means of the holding and
Zentriereinheiten (10) die Behälter (2) während der Behälterbehandlung gehalten, zentriert und/oder gesteuert bewegt werden, dadurch  Centering units (10) the container (2) during the container treatment held, centered and / or controlled to be moved, characterized
gekennzeichnet,  in
dass eine Speicher- und Wechseleinrichtung (20) mit zumindest einem  a storage and changing device (20) with at least one
Transportelement (6) zusammenwirkt, wobei die Speicher- und  Transport element (6) cooperates, wherein the memory and
Wechseleinrichtung (20) eine Vielzahl von Aufnahmen für Halte- und  Changing device (20) a variety of shots for holding and
Zentriereinheiten (10) aufweist und die Speicher- und Wechseleinrichtung (20) eine auszuwechselnde defekte oder zu wartende Halte- und Zentriereinheit (10) ausgeschleust und eine als Reserve vorgehaltene Austausch-Halte- und  Having centering units (10) and the storage and changing device (20) ejected a defective or waiting to be maintained holding and centering unit (10) and a reserve held exchange holding and
Zentriereinheit anstelle dessen eingeschleust.  Centering introduced instead.
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