EP3341155A1 - Vorrichtung zum laserstrahl-auftragschweissen mit pendelbewegung - Google Patents

Vorrichtung zum laserstrahl-auftragschweissen mit pendelbewegung

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EP3341155A1
EP3341155A1 EP16781738.6A EP16781738A EP3341155A1 EP 3341155 A1 EP3341155 A1 EP 3341155A1 EP 16781738 A EP16781738 A EP 16781738A EP 3341155 A1 EP3341155 A1 EP 3341155A1
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EP
European Patent Office
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laser beam
laser
scanner
workpiece
nozzle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16781738.6A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Georg Bostanjoglo
Bernd Burbaum
Michael Weyland
Andres Gasser
Stefanie Linnenbrink
Frank MENTZEL
Norbert Pirch
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Siemens AG
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Siemens Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP3341155A1 publication Critical patent/EP3341155A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Definitions

  • the invention relates to a device for laser beam on ⁇ support welding with a pendulum motion of a laser beam, in which a scanner and a feeder are arranged interconnected.
  • Laser cladding is one of the procedures of the
  • Cladding in which on a workpiece Oberflä ⁇ chenquo by applying an additional material while simultaneously melting takes place.
  • the material is often supplied in powder form, such as a metal powder, or in form of a wire, melted and applied the professionschmol ⁇ zene material.
  • a laser which is suitable as an energy source, the material of the workpiece to be HEAT ⁇ zen and fuse locally.
  • the additional material is supplied and also melted, whereby it connects to the material of the workpiece.
  • Laser beam buildup welding is a suitable method for machining workpieces such as turbine components, e.g. Turbine blades, repair.
  • Turbine blades e.g. Turbine blades
  • the laser beam oscillating movement can in a manner to be performed.
  • This oscillation of the Laser beam is also referred to as a wobble strategy, in which the laser is moved back and forth at up to 100 Hz, whereby a superposition of pendulum motion and conventional feed, which is provided by a moving device, results in a zigzag movement -, sinusoidal, eight or elliptical be ⁇ movements as a result of a mirror movement possible In.
  • software-controlled further oscillations of the laser beam can be generated.
  • a first aspect of the invention relates to a device for laser cladding with a pulverulent filler material, comprising:
  • the supply system is arranged combined with the scanner device.
  • the connected arrangement has the advantage that the scanner device and supply device can not be moved relative to each other during a coating process. Furthermore, with the device, a virtually crack-free microstructure of nickel-based superalloys with a large proportion of intermetallic phase can be produced. In this way, advantageously improved material properties of a repaired component can be achieved in comparison to conventionally welded components.
  • the device is furthermore advantageous because it allows higher build-up rates to be achieved on a workpiece than conventional methods. example, up to 16 cm / h, but potentially also about it. This results in higher build rates than with conventional methods such as power cladding or micro cladding.
  • the laser device of the device is used for generating and guiding a laser beam.
  • the laser device is connected by a glass fiber to the scanner device, which is suitable for directing a laser beam from the laser device into the scanner device.
  • the scanner device serves for deflecting the laser beam; in the scanner device, mirrors adapted to direct a laser beam through the feeder and to oscillate the laser beam within the feeder.
  • the pendulum or pendulum motion with respect to the laser beam indicates a repeated deflection of the laser beam.
  • the feeding device of the device serves to supply an additional material, which is melted during deposition welding and applied to a material.
  • the ⁇ for additional material which is advantageously in powder form ⁇ is, in an appropriate container, which is mounted on a conveyor system, provided and supplied by a Lei ⁇ tung to the supply means.
  • the supply means is a nozzle. It is preferred if the nozzle is a slot nozzle. It is also preferable if the nozzle is a round die.
  • the traversing device serves for guiding the propulsion of the device.
  • the control device of the device is used for controlling the movements of the device according to the invention relative to a workpiece by means of the traversing device and for controlling the oscillating movement of the laser beam.
  • the control device is designed to control both the displacement device and the scanner device. It is also preferred that in each case a separate Steuerein ⁇ device for the travel device and the scanner device is provided, wherein the control means Removing are formed, the movements of the device or the steering of the laser beam by means of the scanner device to steu ⁇ ern.
  • a second aspect of the invention relates to a method of repairing a workpiece from a high temperature superalloy, comprising the steps of:
  • a laser beam deposition welding apparatus with a laser device, a supply device, a scanner system, and a control device, wherein the scanner system and the laser device are connected to one another,
  • High-temperature-resistant superalloys are known to the person skilled in the art, for example nickel-based superalloys.
  • the person skilled in the art also has the standard procedures for repairing a defective workpiece or component, especially stripping the workpiece (if it has a coating), preparing the defective location, order ⁇ welding, reworking the welded spot and recoating known.
  • a turbine blade verwen ⁇ det as a workpiece.
  • the method is particularly suitable for workpieces with large dimensions, because these can be repaired material-saving and with high quality by the process.
  • Workpieces or components such as turbine blades conventionally have a coating, for example made of ceramic, on. It is therefore preferable if a coating is removed after step S2 and a new coating is applied after step S3. is worn when the workpiece has a coating.
  • the material of the coating is known to the person skilled in the art, for example ceramic coatings.
  • the filler material ⁇ art is equal to the base material of the workpiece.
  • the filler be ⁇ is riding provided in powder form. Alternatively, similar filler materials can also be provided to the base material of the workpiece.
  • a third aspect of the invention relates to a repaired turbine blade that has been repaired in accordance with the invention Ver ⁇ go.
  • Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 2 is a schematic representation of embodiments of a supply device of the device;
  • FIG. 3 is a flow chart of an embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 4 shows a turbine blade.
  • a device 1 according to the invention combines a Lasereinrich ⁇ device 2 with a fiber cable 3, a fiber connector 4 and a device for collimation 5.
  • the fiber cable 3 is preferably a glass fiber cable, but may also be other material have, for example, polymers.
  • the fiber connector 4 is used for releasable
  • the laser device 2 furthermore has a deflection mirror gel with a dichroic mirror 6a to direct the path of a laser beam 2a.
  • a CCD camera 7 is mounted in the region of the deflection mirror 6a. Visible light is transmitted through the dichroic mirror 6a.
  • the optical fiber 3 is connected to a laser beam source (not shown). In this laser beam source, the laser radiation is generated, and passed through the fiber 3 in a scanner purity 11.
  • the laser beam 2a is guided by a feeding device 8.
  • the supply device 8 is connected to a storage container 9, which contains an ideally powder-shaped material which is conveyed to the supply device 8 via a device for conveying material 9a, in particular for conveying powder.
  • the reservoir 9 and the device for conveying material 9 a are arranged separately from the device 1.
  • the supply device 8 is fastened by means of a holder 10 to a housing of the device 1, preferably to the housing of a scanner device 11.
  • the holder 10 may be integrated in the housing of the scanner device 11 or reversibly mounted. In Fig.
  • FIG. 2 ver ⁇ different embodiments of the supply device 8 are shown.
  • the supply device 8 as a slot-shaped nozzle 8a, also referred to as a slot nozzle 8a, out ⁇ leads.
  • the supply device is designed as a round nozzle 8b. In the nozzles, a pendulum movement of the laser beam 2a is indicated.
  • the scanner device 11 is preferably a complex system with all the necessary components for directing the laser beam 2a.
  • the scanner device 11 can also be composed of individual components.
  • the scanner device 11 is connected in particular via the holder 10 with the supply device 8.
  • the scanner device 11 is designed to direct the path of the laser beam 2 a, in particular to deflect in a pendulum motion, as indicated in FIG. 2.
  • the scanner device 11 has a number of components.
  • a actual scanner device is provided for controlling the movement of the laser beam 2a in real time by means of the Umlenkspie ⁇ gels 6b.
  • the deflecting mirror 6b is designed to deflect the laser radiation as well as the light with wavelengths in the visible range.
  • the deflection mirror 6b may also comprise an entire mirror system.
  • the laser beam is incident on the (the) mirror and the mirror (the Spie ⁇ rules) reflected.
  • the direction in which the laser radiation is deflected depends on the current mirror position.
  • a powerful objective 12, eg an F-theta objective, is provided for focusing the laser beam 2a.
  • the scanner device 11 may include a filter for supplying compressed air, a battery and various cables for providing electricity, water pipes for cooling, and means for mounting. The list is not exhaustive.
  • the scanner device 11 may be configured to be controlled so that the deflection of the laser radiation takes place not only back and forth but also sinusoidal, eight-shaped, meander-like, etc. deflections allowed ⁇ be light. This results in superposition of the pendulum motion with the main feed on the workpiece or the component zigzag-shaped, spiral, etc. Travels.
  • a control device 13 is provided for controlling the scanner device 11.
  • the control device 13 is arranged outside the scanner device 11 and connected to the scanner device via a cable 13a.
  • the control device 13 is preferably a control computer.
  • the control device 13 can alternatively also be integrated into a complex system of the scanner device 11 and be located in the housing of the scanner device 11.
  • FIG. 3 illustrates a method for repairing a damaged spot 21 of a turbine blade 20.
  • a turbine blade 20 the surface of which has a damaged point 21, as shown in FIG. 4, is provided.
  • the turbine blade 20 has, for example a nickel-based superalloy, or alternatively another or further metallic high temperature resistant Mate ⁇ rial.
  • the coating is conventionally removed from a ceramic material, for example metal oxides.
  • the pre ⁇ direction 1 is provided for laser deposition welding.
  • a filler material from the storage container 9 is conveyed to the supply device 8 by the material delivery device 9a, and supplied by the supply device 8 to a region of the damaged point 21.
  • the filler material is in powder form and be ⁇ vorzugt species matched with the material of the turbine blade 20 is provided. Alternatively, the filler material can also be different from the base material, but similar.
  • the Alloca- ren means of the supply means 8, which is designed as a nozzle, is guided by spraying onto the damaged area 21 by ⁇ .
  • the laser beam is directed through the device 8 to ⁇ drove 2a, the material of both the material of the turbine blade 20 and the powdery additives are melted.
  • the scanner device 11 ensures a pendulum movement or oscillation of the laser beam 2a.
  • the oscillation is up to 100 Hz.
  • the pendulum ⁇ movement of the laser beam 2a is for example linear (Figs. 2a, 2b).
  • the pendulum movement takes place transversely to the feed direction of the device 1 relative to the surface of the turbine blade 20.
  • a new coating 22 is built up.
  • the device 1 is so long, even repeatedly during the procedure performed on the damaged area until the Ma ⁇ TERIAL the turbine blade has been completely renewed at the damaged area 21 twentieth
  • the movement of the device 1 over the damaged area 21 and the frequency of the oscillation of the laser beam 2 a are preferably controlled by the control device 13.
  • a control device for the movement of the device 1, in particular for a moving movement direction, and for the control of the scanner device 2, in particular the frequency of the oscillation of the laser beam 2 a be present. Variations and changes of the invention which are obvious to a person skilled in the art fall within the scope of the patent claims.

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Abstract

Vorrichtung zum Laserstrahl-Auftragschweißen mit Pendelbewegung Es wird eine Vorrichtung (1) zum Laserstrahl-Auftragsschweißen bereitgestellt, bei der eine Scannereinrichtung (11) und eine Zufuhreinrichtung (8) für ein zum Auftragschweißen vorgesehenes Material miteinander verbunden angeordnet sind. Weiterhin umfasst die Vorrichtung (1) eine Lasereinrichtung (2) und eine Steuereinrichtung (13). Mittels der Vorrichtung (1) kann ein Pendeln des Laserstrahls (2a) während des Laserstrahl-Auftragschweißens durchgeführt werden. Es wird weiterhin ein Verfahren zum Laserstrahl-Auftragschweißen mit Pendelbewegung bereitgestellt.

Description

Vorrichtung zum Laserstrahl-Auftragschweißen mit
Pendelbewegung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Laserstrahl-Auf¬ tragschweißen mit einer Pendelbewegung eines Laserstrahls, bei der ein Scanner und eine Zufuhreinrichtung miteinander verbunden angeordnet sind. Laserstrahl-Auftragschweißen gehört zu den Verfahren des
Auftragschweißens, bei denen auf ein Werkstück ein Oberflä¬ chenauftrag mittels Aufbringen eines zusätzlichen Materials unter gleichzeitigem Aufschmelzen erfolgt. Das Material wird häufig in Pulverform, z.B. als Metallpulver, oder in Form eines Drahts zugeführt, aufgeschmolzen und das aufgeschmol¬ zene Material aufgebracht. Als Energiequelle dient ein Laser, der geeignet ist, das Material des Werkstücks lokal zu erhit¬ zen und aufzuschmelzen. Synchron zum Aufschmelzen des Materials des Werkstücks wird das zusätzliche Material zugeführt und auch aufgeschmolzen, wobei es sich mit dem Material des Werkstücks verbindet.
Laserstrahl-Auftragschweißen ist ein geeignetes Verfahren, Werkstücke wie Bauteile von Turbinen, z.B. Turbinenschaufeln, zu reparieren. Um dabei eine Keimbildung zum Einleiten des
Erstarrens des aufgeschmolzenen Metalls und ein Kornwachstum der sich dabei bildenden Kristalle in der „mushy zone" gezielt zu erzeugen, kann der Laserstrahl in einer Art Pendelbewegung geführt werden. Dadurch wird das Wachstum einer kolumnaren Erstarrungsfront unterdrückt bzw. vollständig ver¬ mieden. Dieses Pendeln des Laserstrahls wird auch als Wobble- Strategie bezeichnet. Der Laser wird dabei mit bis zu 100 Hz hin und her bewegt, wobei sich durch eine Überlagerung von Pendelbewegung und herkömmlichem Vorschub, für den eine Ver- fahreinrichtung sorgt, eine Zickzackbewegung ergibt. Weiterhin sind z.B. kreis-, sinus-, acht- oder ellipsenförmige Be¬ wegungen als Resultat einer Spiegelbewegung möglich. Darüber hinaus können Software-gesteuert weitere Pendelbewegungen des Laserstrahls erzeugt werden.
Herkömmliche Anlagen zum Auftragschweißen sind allerdings nicht so ausgelegt, dass die Laserstrahlung gependelt werden kann. Es besteht darum die Aufgabe, ein Laserstrahl-Auftrag¬ schweißen unter Verwendung der Wobble-Strategie zum Bearbeiten von Bauteilen zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Neben- und Unteransprüchen, den Figuren und den Ausführungsbeispielen .
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Laserstrahl-Auftragschweißen mit einem pulverförmigen Zusatzwerkstoff, umfassend:
- eine Verfahreinrichtung,
- eine Lasereinrichtung,
- eine Zufuhreinrichtung,
- eine Scannereinrichtung, und
- mindestens eine Steuereinrichtung,
wobei die Scannereinrichtung und die Zufuhreinrichtung miteinander verbunden sind.
Dabei ist das Zufuhrsystem mit der Scannervorrichtung kombiniert angeordnet. Die verbundene Anordnung hat den Vorteil, dass Scannereinrichtung und Zufuhreinrichtung während eines Beschichtungsprozesses nicht relativ zueinander bewegt werden können. Weiterhin kann mit der Vorrichtung eine nahezu rissfreie Gefügestruktur von Nickelbasis-Superlegierungen mit einem großen Anteil an intermetallischer Phase erzeugt werden. Damit können vorteilhaft verbesserte Materialeigenschaf- ten eines reparierten Bauteils im Vergleich zu herkömmlich geschweißten Bauteilen erreicht werden. Die Vorrichtung ist weiterhin vorteilhaft, weil mit ihr höhere Aufbauraten an einem Werkstück erreicht werden können als herkömmlicher- weise, z.B. bis zu 16 cm /h, potentiell aber auch darüber. Damit werden höhere Aufbauraten erzielt als mit herkömmlichen Verfahren wie Power Cladding oder Micro Cladding. Die Lasereinrichtung der Vorrichtung dient zum Erzeugen und Leiten eines Laserstrahls. Die Lasereinrichtung ist durch eine Glasfaser mit der Scannereinrichtung verbunden, die dazu geeignet ist, einen Laserstrahl von der Lasereinrichtung bis in die Scannereinrichtung hinein zu leiten. Die Scannerein- richtung dient dabei zum Auslenken des Laserstrahls; in der Scannereinrichtung sind Spiegel, die dazu ausgelegt sind, einen Laserstrahl durch die Zufuhreinrichtung hindurch zu lenken, und den Laserstrahl innerhalb der Zufuhreinrichtung zu pendeln. Das Pendeln oder die Pendelbewegung in Bezug auf den Laserstrahl bezeichnen eine wiederholte Auslenkung des Laserstrahls .
Die Zufuhreinrichtung der Vorrichtung dient zum Zuführen eines zusätzlichen Materials, das beim Auftragschweißen auf- geschmolzen und auf ein Material aufgetragen wird. Das zu¬ sätzliche Material, das vorteilhafterweise in Pulverform vor¬ liegt, wird in einem dafür vorgesehenen Behälter, der auf ein Fördersystem montiert ist, bereitgestellt und durch eine Lei¬ tung an die Zufuhreinrichtung geliefert. Vorzugsweise ist die Zufuhreinrichtung eine Düse. Dabei ist es bevorzugt, wenn die Düse eine Schlitzdüse ist. Es ist ebenfalls bevorzugt, wenn die Düse eine Runddüse ist.
Die Verfahreinrichtung dient zum Leisten des Vortriebs der Vorrichtung. Die Steuereinrichtung der Vorrichtung dient zum Steuern der Bewegungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung relativ zu einem Werkstück mittels der Verfahreinrichtung und zum Steuern der Pendelbewegung des Laserstrahls. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung ausgebildet, sowohl die Verfahrein- richtung als auch die Scannereinrichtung zu steuern. Es ist ebenfalls bevorzugt, dass jeweils eine separate Steuerein¬ richtung für die Verfahreinrichtung und die Scannereinrichtung bereitgestellt wird, wobei die Steuereinrichtungen aus- gebildet sind, die Bewegungen der Vorrichtung bzw. des Lenkens des Laserstrahls mittels der Scannereinrichtung zu steu¬ ern . Ein zweiter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Reparieren eines Werkstücks aus einer hochtemperatur- festen Superlegierung, mit den Schritten:
- Sl) Bereitstellen eines Werkstücks, das eine schadhafte Stelle aufweist,
- S2) Bereitstellen einer Vorrichtung zum Laserstrahl-Auftragschweißen mit einer Lasereinrichtung, einer Zufuhreinrichtung, einem Scannersystem, und einer Steuereinrichtung, wobei das Scannersystem und die Lasereinrichtung miteinander verbunden sind,
- S3) Bereitstellen eines Zusatzwerkstoffs durch die Zufuhr¬ einrichtung unter gleichzeitigem Lenken eines Laserstrahls durch die Zufuhreinrichtung hindurch auf die schadhafte Stelle, wobei der Laserstrahl pendelt. Die Vorteile des Verfahrens entsprechen denen der erfindungs¬ gemäßen Vorrichtung. Dem Fachmann sind hochtemperaturfeste Superlegierungen bekannt, z.B. Nickel-basierte Superlegierun- gen. Dem Fachmann sind ebenfalls die Standardprozeduren beim Reparieren eines schadhaften Werkstücks bzw. Bauteils, vor allem Entschichten des Werkstücks (wenn es eine Beschichtung aufweist) , Vorbereiten der schadhaften Stelle, Auftrags¬ schweißen, Nachbearbeiten der geschweißten Stelle und Wiederbeschichten bekannt. Vorzugsweise wird als Werkstück eine Turbinenschaufel verwen¬ det. Das Verfahren ist für Werkstücke mit großen Dimensionen besonders geeignet, weil diese materialsparend und mit hoher Qualität durch das Verfahren repariert werden können. Werkstücke bzw. Bauteile wie Turbinenschaufeln weisen herkömmlicherweise eine Beschichtung, z.B. aus Keramik, auf. Es ist deshalb bevorzugt, wenn nach Schritt S2 eine Beschichtung entfernt wird und nach Schritt S3 eine neue Beschichtung auf- getragen wird, wenn das Werkstück eine Beschichtung aufweist. Das Material der Beschichtung ist dem Fachmann bekannt, z.B. keramische Beschichtungen . Weiterhin ist es bevorzugt, wenn der Zusatzwerkstoff art¬ gleich mit dem Grundwerkstoff des Werkstückes ist. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn der Zusatzwerkstoff pulverförmig be¬ reitgestellt wird. Alternativ können auch dem Grundwerkstoff des Werkstückes ähnliche Zusatzwerkstoffe bereitgestellt wer- den.
Ein dritter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf eine reparierte Turbinenschaufel, die gemäß dem erfindungsgemäßen Ver¬ fahren repariert wurde.
Das Verfahren wird anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 2 eine schematische Darstellung von Ausführungsformen einer Zufuhreinrichtung der Vorrichtung; Figur 3 eine Fließdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Figur 4 eine Turbinenschaufel. In einer Ausführungsform gemäß der Darstellung von Fig. 1 um- fasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 eine Lasereinrich¬ tung 2 mit einem Faserkabel 3, einem Faserstecker 4 und einer Einrichtung zur Kollimation 5. Das Faserkabel 3 ist bevorzugt ein Glasfaserkabel, kann aber auch anderes Material aufwei- sen, z.B. Polymere. Der Faserstecker 4 dient zur lösbaren
Verbindung des Faserkabels 3 mit weiteren Komponenten wie der Einrichtung zur Kollimation 5, auch als Kollimator 5 bezeichnet. Die Lasereinrichtung 2 weist weiterhin einen Umlenkspie- gel mit einem dichroitischen Spiegel 6a auf, um den Weg eines Laserstrahls 2a zu lenken. Im Bereich des Umlenkspiegels 6a ist eine CCD-Kamera 7 montiert. Sichtbares Licht wird durch den dichroitischen Spiegel 6a transmittiert .
Die Lichtleitfaser 3 ist mit einer Laserstrahlquelle (nicht gezeigt) verbunden. In dieser Laserstrahlquelle wird die Laserstrahlung erzeugt, und durch die Faser 3 in eine Scannerreinheit 11 geführt. Der Laserstrahl 2a wird durch eine Zufuhreinrichtung 8 geführt. Die Zufuhreinrichtung 8 ist mit einem Vorratsbehälter 9 verbunden, der ein idealerweise pul- verförmiges Material enthält, welches über eine Einrichtung zur Materialförderung 9a, besonders zur Pulverförderung, zur Zufuhreinrichtung 8 befördert wird. Der Vorratsbehälter 9 und die Einrichtung zur Materialförderung 9a sind separat von der Vorrichtung 1 angeordnet. Die Zufuhreinrichtung 8 ist mittels einer Halterung 10 an einem Gehäuse der Vorrichtung 1, bevorzugt am Gehäuse einer Scannereinrichtung 11, befestigt. Die Halterung 10 kann im Gehäuse der Scannereinrichtung 11 inte- griert oder reversibel angebracht sein. In Fig. 2 sind ver¬ schiedene Ausführungsformen der Zufuhreinrichtung 8 dargestellt. In Fig. 2a ist die Zufuhreinrichtung 8 als schlitzförmige Düse 8a, auch als Schlitzdüse 8a bezeichnet, ausge¬ führt. In Fig. 2b ist die Zufuhreinrichtung als Runddüse 8b ausgeführt. In den Düsen ist eine Pendelbewegung des Laserstrahls 2a indiziert.
Die Scannereinrichtung 11 ist bevorzugt ein komplexes System mit allen notwendigen Komponenten zum Lenken des Laserstrahls 2a. Die Scannereinrichtung 11 kann auch aus einzelnen Komponenten zusammengesetzt sein. Die Scannereinrichtung 11 ist besonders über die Halterung 10 mit der Zufuhreinrichtung 8 verbunden. Die Scannereinrichtung 11 ist ausgebildet, den Weg des Laserstrahls 2a zu lenken, besonders in einer Pendelbe- wegung auszulenken, wie in Fig. 2 indiziert. Zur Erzeugung einer Pendelbewegung des Laserstrahls 2a, der dann auch als oszillierender Laserstrahl 2a bezeichnet wird, weist die Scannereinrichtung 11 eine Reihe von Bestandteilen auf. Eine eigentliche Scannereinrichtung ist für ein Steuern der Bewegung des Laserstrahls 2a in Echtzeit mittels des Umlenkspie¬ gels 6b vorgesehen. Der Umlenkspiegel 6b ist ausgebildet, so¬ wohl die Laserstrahlung als auch das Licht mit Wellenlängen im sichtbaren Bereich umlenken. Der Umlenkspiegel 6b kann auch ein ganzes Spiegelsystem umfassen. Die Laserstrahlung trifft auf den (die) Spiegel und wird vom Spiegel (den Spie¬ geln) reflektiert. Die Richtung, in die die Laserstrahlung abgelenkt wird hängt von der aktuellen Spiegelposition ab. Ein leistungsstarkes Objektiv 12, z.B. ein F-Theta-Obj ektiv, ist zur Fokussierung des Laserstrahls 2a vorgesehen. Weiterhin kann die Scannereinrichtung 11 einen Filter für das Bereitstellen von Druckluft umfassen, eine Batterie und diverse Kabel zum Bereitstellen von Elektrizität, Wasserleitungen zum Kühlen und Einrichtungen zur Montage. Die Aufzählung ist nicht abschließend.
Alternativ kann die Scannereinrichtung 11 ausgebildet sein, so gesteuert zu werden, dass die Auslenkung der Laserstrahlung nicht nur hin und her erfolgt, sondern auch sinusförmige, achtförmige, mäanderförmige usw. Auslenkungen ermög¬ licht werden. Damit ergeben sich bei Überlagerung der Pendelbewegung mit dem Hauptvorschub auf dem Werkstück bzw. dem Bauteil zick-zack-förmige, spiralförmige usw. Verfahrwege. Zur Steuerung der Scannereinrichtung 11 ist eine Steuereinrichtung 13 vorgesehen. Die Steuereinrichtung 13 ist außerhalb der Scannereinrichtung 11 angeordnet und über ein Kabel 13a mit der Scannereinrichtung verbunden. Die Steuereinrichtung 13 ist dabei bevorzugt ein Steuercomputer. Die Steuereinrichtung 13 kann alternativ auch in ein komplexes System der Scannereinrichtung 11 integriert sein und sich im Gehäuse der Scannereinrichtung 11 befinden.
In Fig. 3 ist ein Verfahren zum Reparieren einer beschädigten Stelle 21 einer Turbinenschaufel 20 dargestellt. Dabei wird in einem ersten Schritt Sl eine Turbinenschaufel 20, deren Oberfläche eine beschädigte Stelle 21 aufweist, wie in Fig. 4 gezeigt, bereitgestellt. Die Turbinenschaufel 20 weist z.B. eine Nickel-basierte Superlegierung auf, oder alternativ ein anderes oder weiteres metallisches hochtemperaturfestes Mate¬ rial. In einem zweiten Schritt S2 wird die Beschichtung, herkömmlicherweise aus einem keramischen Werkstoff, z.B. Metall- oxiden, entfernt. In einem dritten Schritt S3 wird die Vor¬ richtung 1 zum Laserstrahl-Auftragsschweißen bereitgestellt. In einem vierten Schritt S4 wird ein Zusatzwerkstoffs aus dem Vorratsbehälter 9 durch die Einrichtung zur Materialförderung 9a an die Zufuhreinrichtung 8 befördert, und durch die Zu- fuhreinrichtung 8 auf einen Bereich der beschädigten Stelle 21 zugeführt. Der Zusatzwerkstoff wird pulverförmig und be¬ vorzugt artgleich mit dem Material der Turbinenschaufel 20 bereitgestellt. Alternativ kann der Zusatzwerkstoff auch ver¬ schieden vom Grundwerkstoff, jedoch ähnlich, sein. Das Zufüh- ren mittels der Zufuhreinrichtung 8, die als Düse ausgebildet ist, wird durch Aufdüsen auf die beschädigte Stelle 21 durch¬ geführt. Gleichzeitig wird der Laserstrahl 2a durch die Zu¬ fuhreinrichtung 8 hindurch gelenkt, der sowohl das Material der Turbinenschaufel 20 als auch den pulverförmigen Zusatz- werkstoff aufschmilzt. Die Scannereinrichtung 11 sorgt dabei für eine Pendelbewegung, bzw. Oszillation, des Laserstrahls 2a. Die Oszillation beträgt dabei bis zu 100 Hz. Die Pendel¬ bewegung des Laserstrahls 2a ist z.B. linienförmig (Figs. 2a, 2b) . Die Pendelbewegung erfolgt dabei quer zur Vorschubrich- tung der Vorrichtung 1 relativ zur Oberfläche der Turbinenschaufel 20. An der Stelle, über der sich die Vorrichtung 1 gerade befindet und der Laserstrahl 2a auf das Material trifft, wird eine neue Beschichtung 22 aufgebaut. Die Vorrichtung 1 wird während des Verfahrens solange, auch wiederholt, über die beschädigte Stelle geführt, bis das Ma¬ terial der Turbinenschaufel 20 an der beschädigten Stelle 21 komplett erneuert worden ist. Die Bewegung der Vorrichtung 1 über die beschädigte Stelle 21 und die Frequenz der Oszilla- tion des Laserstrahls 2a, werden bevorzugt von der Steuerein¬ richtung 13 gesteuert. Alternativ kann, wie oben beschrieben, jeweils eine Steuereinrichtung für die Bewegung der Vorrichtung 1, besonders für eine die Bewegung leistende Verfahrein- richtung, und für die Steuerung der Scannereinrichtung 2, sonders der Frequenz der Oszillation des Laserstrahls 2a, vorhanden sein. Für einen Fachmann naheliegende Abwandlungen und Änderungen der Erfindung fallen unter den Schutzumfang der Patentansprüche .

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1) zum Laserstrahl-Auftragschweißen mit einem pulverförmigen Zusatzwerkstoff, umfassend:
eine Verfahreinrichtung,
eine Lasereinrichtung (2),
eine Zufuhreinrichtung (8),
eine Scannereinrichtung (11), und
- eine Steuereinrichtung (13),
wobei die Scannereinrichtung (11) und die Zufuhreinrichtung (8) miteinander verbunden sind.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1,
bei der die Scannereinrichtung (11) ausgebildet ist, einen
Laserstrahl (2a) durch die Zufuhreinrichtung (8) hindurch zu lenken und den Laserstrahl (2a) innerhalb der Zufuhreinrichtung (8) zu pendeln.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2,
bei der die Zufuhreinrichtung (8) eine Düse ist.
4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3,
bei der die Düse eine Schlitzdüse (8a) ist.
5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3,
bei der die Düse eine Runddüse (8b) ist.
6. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Steuereinrichtung (13) ausgebildet ist, ein Pendeln des Laserstrahls (2a) zu steuern.
7. Verfahren zum Reparieren eines Werkstücks (20) aus einer hochtemperaturfesten Superlegierung, mit den Schritten:
Sl) Bereitstellen des Werkstücks (20), das einen Schaden aufweist,
- S2) Bereitstellen einer Vorrichtung (1) zum Laserstrahl-
Auftragschweißen mit einer Lasereinrichtung (2), einer Zufuhreinrichtung (8), einer Scannereinrichtung (11), und einer Steuereinrichtung (13), wobei die Scannereinrichtung (11) und die Zufuhreinrichtung (8) miteinander verbunden sind,
S3) Auftragen eines Zusatzwerkstoffs durch die Zufuhr¬ einrichtung (8) und gleichzeitigem Lenken eines Laserstrahls (2a) durch die Zufuhreinrichtung (8) hindurch auf die schadhafte Stelle, wobei der Laserstrahl (2a) pendelt.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
wobei als Werkstück (20) eine Turbinenschaufel (20) verwen¬ det wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
wobei nach Schritt S2 eine Beschichtung entfernt wird und nach Schritt S3 eine neue Beschichtung aufgetragen wird, wenn das Werkstück eine Beschichtung aufweist.
10. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
wobei der Zusatzwerkstoff artgleich mit dem Material des Werkstücks ist und pulverförmig bereitgestellt wird.
11. Reparierte Turbinenschaufel,
repariert gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10.
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