EP3340801A1 - Arrangement and method for cleaning half-shell shaped baking mold cavities - Google Patents

Arrangement and method for cleaning half-shell shaped baking mold cavities

Info

Publication number
EP3340801A1
EP3340801A1 EP16760682.1A EP16760682A EP3340801A1 EP 3340801 A1 EP3340801 A1 EP 3340801A1 EP 16760682 A EP16760682 A EP 16760682A EP 3340801 A1 EP3340801 A1 EP 3340801A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
baking
baking mold
nozzle
mold
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16760682.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Haas
Josef Haas
Stefan Jiraschek
Gerhard ZWANZINGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haas Food Equipment GmbH
Original Assignee
Haas Food Equipment GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haas Food Equipment GmbH filed Critical Haas Food Equipment GmbH
Publication of EP3340801A1 publication Critical patent/EP3340801A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B3/00—Parts or accessories of ovens
    • A21B3/16—Machines for cleaning or greasing baking surfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B7/00—Baking plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/003—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods using material which dissolves or changes phase after the treatment, e.g. ice, CO2

Definitions

  • the invention relates to an arrangement and a method according to the preamble of the independent claims.
  • a dough or a baking mass is usually filled into a baking dish. This baking mold is then exposed in a baking chamber of a baking machine of a certain baking temperature, whereby the dough contained therein or the baking mass contained therein is baked.
  • residues such as in particular dough residues or fat or
  • baking molds must be cleaned at regular intervals.
  • Conventional flat baking plates for the production of flat wafers are cleaned, for example, by a brush arrangement.
  • the mostly cylindrical brushes are guided over the structured baking surface of the baking plates, whereby any dirt particles are brushed off.
  • baking pans are used which
  • Cavities is often complex and in particular includes low-lying edges or almost vertical walls.
  • Such a baking machine is disclosed for example in the document WO 2014 1 1 1 51 1 A1.
  • the invention is an arrangement for cleaning half-shell-shaped
  • Baking mold cavities a baking mold equipped for the production of hollow wafers or cakes, the arrangement providing a dry ice blasting apparatus a heterogeneous mixture of dry ice, such as in particular frozen, solid C0 2 granules and a carrier fluid, in particular comprises compressed air, wherein the dry ice jet assembly is connected to a nozzle for dispensing the mixture, wherein a nozzle exit of the nozzle directed to a cleaning area, and wherein a holding device is provided for holding a baking mold.
  • a dry ice blasting apparatus a heterogeneous mixture of dry ice, such as in particular frozen, solid C0 2 granules and a carrier fluid, in particular comprises compressed air
  • the dry ice jet assembly is connected to a nozzle for dispensing the mixture, wherein a nozzle exit of the nozzle directed to a cleaning area, and wherein a holding device is provided for holding a baking mold.
  • Holding device holding baking mold is provided.
  • a housing may be provided which surrounds the cleaning area and the nozzle exit and which shields the cleaning area to a predominant or complete extent. Preference is given to a suction for the extraction of the mixture deflected by the baking mold and optionally contained therein
  • the movement device comprises a
  • Baking mold moving device for moving one or more baking molds, wherein the baking mold moving device is in particular designed as an endless conveyor, chain conveyor, belt conveyor, belt conveyor, gripping bars, gripping arm or linear drive.
  • the movement device for moving the nozzle relative to the baking mold, wherein the nozzle moving device, in particular as a linear drive is formed.
  • the movement device comprises a
  • a baking mold moving device for moving one or more baking pans, wherein the moving device comprises a nozzle moving device for moving the nozzle with respect to the baking mold, and the baking mold moving device and the nozzle moving device are two independently operable
  • Moving devices are whose directions of movement differ from each other and in particular run transversely to each other.
  • two or more nozzles may be provided which are directed towards a cleaning area for dispensing the mixture, wherein the nozzles are in particular rigidly connected to each other, and wherein the nozzles are movable in particular together by actuation of the nozzle moving device.
  • two or more nozzles are provided, which are directed to deliver the mixture to a cleaning area, wherein two nozzles are directed at different angles to a cleaning area and in particular to a baking mold cavity positioned in the cleaning area.
  • a heating device for preheating the baking dish is provided after cleaning.
  • an image capture device for optically detecting the degree of soiling of a baking mold can be provided in an advantageous manner.
  • the arrangement comprises a machine frame with a baking mold moving device for moving one or more baking molds, and that along the course of the
  • Baking tray moving device or heating device one or the
  • Folding device, one or the image capture device and one or the nozzles are arranged and arranged in particular successively.
  • a baking device can be provided which comprises an endless conveyor on which the baking molds and in particular the baking tongs formed baking molds are releasably fixed or fixed, wherein a baking mold removal device for removing a soiled baking mold from the baking device, for transfer to the holding device or to the baking mold moving device and is provided for the transfer of one or the cleaned baking pan to the baking device.
  • the invention also relates to a method for cleaning a baking pan, comprising the following steps:
  • Movement device for relative movement of the at least one nozzle opposite the holder or against the baking mold held by the holder, wherein a baking mold to be cleaned after baking one or more baked products in a baking pan and before cleaning the baking mold is removed from a baking mold removal device from the baking machine or from the baking process and to the
  • a housing which surrounds the cleaning area and the nozzle outlet and the cleaning area at least partially, to a large extent or completely shields that a suction for suction of the deflected by the baking mold mixture and the optionally provided therein dirt particles is provided, and that the suction, for the extraction of the mixture and the optionally contained dirt particles from the housing, projects into the housing or opens.
  • the baking apparatus may comprise an endless conveyor on which the baking molds and in particular the baking molds designed as baking tongs can be fixed or fixed, the baking molds in succession along the endless conveyor
  • a device for opening the baking tongs and optionally immediately after the loading device a device for closing the baking tongs
  • Heating device is preheated.
  • the baking mold is preheated to a temperature that would have the baking mold in the baking process at that point in the baking machine, where it is incorporated back into the baking process.
  • the degree of soiling of the surface to be cleaned of the baking mold and in particular of the cleaning area can be detected by an image capture device, wherein the data obtained thereby for controlling the
  • a dry ice jet arrangement for cleaning the baking mold cavities.
  • This dry ice blasting arrangement serves to provide a mixture of dry ice and a carrier fluid.
  • the dry ice is present for example as C0 2 granules.
  • the carrier fluid can be any suitable carrier fluid.
  • Such dry ice jet arrangements are known from their basic structure. In particular, the person skilled in the art knows how such a dry ice jet arrangement is constructed for surface cleaning.
  • the arrangement according to the invention now additionally comprises at least one special nozzle with a nozzle outlet.
  • the dry ice jet assembly is connected to the nozzle, so that the mixture through the nozzle exit to a
  • Back mold cavities is suitable. Due to the turbulent flow, the mixture also reaches narrow edges or gaps of a cavity, which can not be cleaned by brushes, for example.
  • Moving device provided over which the nozzle relative to the baking mold or against one of the baking mold holding device can be moved.
  • a baking mold may contain a plurality of baking mold cavities.
  • an automatic or automated cleaning of a baking mold in particular a baking mold, which comprises a plurality of baking mold cavities, can be achieved.
  • a housing This housing shields in particular the cleaning area. This means that a largely closed space is formed in which the cleaning is done.
  • this space may be at least partially bounded by the baking mold itself.
  • this space is partially limited by the baking mold and partially by the housing.
  • an extraction is provided for the extraction of the exiting mixture, in particular that part of the mixture which is deflected by the baking mold.
  • the suction thus serves in particular the suction of the dissolved
  • the movement device for relative movement of the nozzle relative to the baking mold may comprise a plurality of moving devices.
  • a plurality of moving devices For example, a
  • Baking mold moving device may be provided which is adapted to move one or more baking molds, in particular the holding device of the baking molds.
  • This baking mold moving device may, for example, as an endless conveyor, chain conveyors, belt conveyors, belt conveyors, but possibly also as
  • Gripping bar or gripper arm may be formed.
  • the moving device may also include a stand-alone nozzle moving device configured to move the nozzle.
  • the nozzle moving device has one possible
  • Movement direction which depends on the direction of movement of
  • the two extend
  • two or more nozzles or two or more nozzle outlets are provided. These nozzles are designed to dispense a mixture and in particular at different angles to the cleaning area directed. Especially with deep bakeware, it may be advantageous if the
  • the outputs of the nozzles or the dispensed mixture jets directed towards each other in the baking mold cavities or on the cleaning area.
  • Heating device is provided for preheating the baking mold.
  • a heating device for the baking mold can be provided, which brings the baking mold back to operating temperature.
  • the heater is a heater of a baking machine. If necessary, a separate
  • Heating device provided independently of the heater of the
  • Baking machine actuated and / or arranged.
  • the arrangement comprises an independent cleaning station.
  • This cleaning station can for example be mounted or attached to an existing baking device. If necessary, the
  • the baking molds or as baking tongs are provided away from the oven. According to one or this embodiment, the baking molds or as baking tongs
  • a baking device can be fixed or fixed. By this detachable fixing the baking molds can be removed from the baking device or from the current baking process.
  • Removal takes place in particular by a baking mold removal device.
  • a baking mold from the baking machine or from the baking process can be removed and passed to a holding device or to the movement device for cleaning. After the cleaning process, the cleaned baking mold can be fed back to the baking device or the baking process by actuation of the baking mold removal device.
  • These Baking-mold removal device can be designed in particular as a conventional robot arm, gripper arm or gripping bar.
  • the baking mold removal device can thus be designed according to the prior art. In particular, the person skilled in the art knows how to form such a baking mold removal device.
  • the invention relates to a method for cleaning a baking pan.
  • a baking mold is removed from the baking process or from the baking device, optionally unfolded and
  • Pollution degree can be determined. Subsequently, the baking mold is cleaned by relative movement of the nozzle relative to the baking mold through the mixture. Subsequently, the baking mold can be closed and / or preheated, so that it can be incorporated back into the baking process. By removing the baking mold from the baking machine and cleaning it in a stand-alone cleaning station, the baking process can continue almost undisturbed during cleaning. If necessary, immediately after the removal of one
  • FIG. 2 shows a detail of the arrangement of FIG. 1
  • FIG. 3 shows another embodiment of an arrangement
  • FIG. 4 shows a detail of the arrangement of FIG. 3
  • FIG. 5 show a baking device.
  • baking mold cavity 1 baking mold 2, dry ice blasting apparatus 3, mixture 4, nozzle 5, nozzle outlet 6, cleaning area 7, holding device 8,
  • Moving device 9 housing 10, suction 1 1, baking mold moving device 12, nozzle moving device 13, direction of movement (the
  • Nozzle moving device 15 heating device 1 6, folding device 17,
  • Image capture device 18 machine frame 19, baking device 20, endless conveyor 21, charging device 22, baking chamber 23, product removal device 24, Device (for opening the baking tongs) 25, device (for closing the baking tongs) 25
  • baking mold removal device 26
  • FIG. 1 shows a schematic oblique view of an arrangement according to the invention or a part of an arrangement according to the invention.
  • FIG. 1 shows, in particular, a device designed as an independent cleaning station. This comprises a dry ice blasting device 3 and a holding device 8 for holding at least one baking mold 2.
  • the baking mold 2 comprises, for example, a plurality of baking mold cavities 1.
  • the baking mold 2 may be formed in all embodiments as baking tongs, comprising two hingedly connected baking plates.
  • the arrangement comprises a movement device 9
  • Moving device 9 may in particular comprise a baking mold moving device 12 for moving the baking mold (s) 2 and a nozzle moving device 13 for moving the nozzles not visible in the figure.
  • the direction of movement 15 of the nozzle moving device 13 deviates from the
  • the two directions of movement 14, 15 are transverse or orthogonal to each other.
  • the arrangement according to the present embodiment comprises a housing 10 in which the cleaning of the baking mold 2 takes place.
  • the arrangement comprises a heating device 1 6.
  • a heating device 1 6 In the present
  • the heater 1 6 as an independent, independently operable by the heater of a baking machine heater.
  • the heating device preferably comprises components which are set up to heat a baking mold, in particular a cleaned baking mold, to a specific temperature.
  • two heating elements are provided in the present embodiment, between which the baking mold 2 can be transported.
  • the baking mold 2 via the movement device 9 or over the
  • Heating device 1 6 are transported. There the baking plate can during a be heated for a certain residence time.
  • the heating device 1 6 can be designed, for example, as a radiation heating device, which can be designed in particular as an electric or gas-operated radiation heating device. In all embodiments, the heating device 1 6 may be formed as a preheating device.
  • the arrangement may comprise a folding device 17.
  • Folding device 17 is particularly advantageous if the baking mold 2 is designed as baking tongs.
  • a given in the closed position baking tongs or baking mold 2 can be opened or closed by the folding device 17.
  • the folding device 17 can, for example, have a gripping extension which can come into operative contact with one of the plates in order to be able to open the baking mold 2 by a pivoting movement.
  • the arrangement may comprise an image capture device 18.
  • This image capture device 18 can in particular for the optical recognition of the
  • the image capture device 18 is movable in all embodiments and in particular movably arranged via the movement device 9, so that the receiving area of the image capture device 18 can be increased by moving the image capture device 18.
  • the image capture device 18 by actuation of the
  • Nozzle moving device 13 moves.
  • the arrangement or the arrangement designed as an independent cleaning station has a machine frame 19.
  • the nozzle moving device 13 in particular formed as a linear drive. Since the nozzles of the arrangement are designed to be movable, and the dry ice blasting device 3 is arranged in a stationary manner, the supply of the mixture to the nozzle is to be flexible or movable. For example, a stationary arranged on the housing 10 or by the
  • Housing 10 performed implementation of the conduit for conveying the mixture of the dry ice blasting device 3 may be provided.
  • a conduit is arranged in a loop in the interior of the housing, so that the freedom of movement of the nozzle through the conduit for supplying the mixture is not impaired.
  • the passage for the line for supplying the mixture of the dry ice blasting device 3 may also be provided movable.
  • a part of the housing is designed to be movable and in particular roller shutter-shaped.
  • flexible lamellar interconnected elements are provided which can be rolled up at the lateral ends along the direction of movement 15 of the nozzle moving device 13. Similar to a garage door or a roller shutter, the passage for the mixture can be moved together with the nozzle without opening the housing.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a section of parts of the arrangement of FIG. 1.
  • An executed as a baking tongs baking mold 2 is opened on the holding device 8 within a housing 10 of the arrangement arranged.
  • the baking mold 2 comprises at least one, but preferably a plurality of baking mold cavities 1. These baking mold cavities 1 are arranged for cleaning in such a way that they are open in the direction of the nozzle 5 or nozzle outlet 6. If necessary, in all
  • Embodiments provided a plurality of nozzles 5 and a plurality of nozzle outputs 6.
  • the nozzles 5 and the nozzle exits 6 in all
  • the nozzles 5 and the nozzle exits 6 are directed toward one another and towards the cleaning region 7 or toward the baking mold cavity 1.
  • the housing 10 is formed substantially closed in the present embodiment, so that a shielding of the cleaning area 7 takes place.
  • a suction is provided, which in the present Embodiment is not shown.
  • dirt particles are collected in the lower region of the housing 10.
  • the housing 10 preferably has an opening through which the baking mold 2 can be introduced into the housing.
  • the movement device 9 or the baking mold movement device 12 also extends through this opening into the housing 10.
  • the baking mold 2 can then be moved such that the baking mold cavity 1 of the second baking plate is arranged in the cleaning region 7. This movement takes place in the present illustration, for example, along the image plane.
  • the nozzles 5 can be moved by the nozzle moving device 13. This movement happens in the present presentation,
  • Nozzle moving device 13 can be cleaned a plurality of along a straight line baking mold cavities of a baking plate or a baking mold 2.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of details of a possible arrangement in a schematic oblique view.
  • the baking molds 2 each comprise a series of baking mold cavities 1.
  • the baking mold 2 is designed as a baking tongs, and is in an unfolded position.
  • the arrangement comprises at least one nozzle 5, to which a dry ice blasting device 3, not shown, can be connected or connected.
  • the nozzle 5 is movably arranged via a movement device 9, in particular via the nozzle movement device 13.
  • the nozzle moving device 13 is exemplified as a hand spindle or as a manual drive.
  • the housing comprises a housing 10. In the present embodiment, this housing is open in the direction of the baking mold 2, whereby the shield or the housing 10 is at least partially bounded by the baking mold 2.
  • the housing 10 may communicate with the nozzle 5 via the
  • Nozzle moving device 13 are moved.
  • the housing 10 is formed in this embodiment as a skirt or as a shielding element. Furthermore, the housing 10 comprises an exhaust 1 1. This is shown in the present embodiment, only as opening into the housing 10 neck. For example, a suction device can be connected to this connection piece.
  • Suction device may be formed according to the prior art.
  • FIG. 4 shows a schematic sectional view of parts of the arrangement of Figure 3.
  • the baking molds 2 in turn comprise baking mold cavities 1, which through the
  • the housing 10 is designed as a shield and opened in the direction of baking molds 2.
  • a plurality of baking molds 2 or a plurality of baking mold cavities 1 can be cleaned simultaneously.
  • nozzles 5 may also be directed only to a single baking mold cavity 1. Only by moving the nozzle 5 can the
  • Cleaning area 7 are moved to another baking mold cavity 1.
  • FIGS. 1, 2, 3, 4 can be arranged, for example, on an independent machine frame 19 or on an independent cleaning station.
  • Baking mold cavities 1 but also be placed directly on an existing baking device.
  • the cleaning device may be designed as dockable module, which are arranged in Vorkopf or in the service area on the baking machine can.
  • the cleaning device may also be permanently provided on or in a baking machine.
  • the cleaning device comprises in particular at least one nozzle 5 connected to a dry ice blasting device 3, and preferably a housing 10.
  • FIG. 5 shows a schematic view of a baking device 20. This comprises an endless conveyor 21, a loading device 22, a baking chamber 23, a
  • the baking device is a baking device according to the document WO20141 1 151 1 A1.
  • Baking-mold removal device 27 is suitable and / or adapted to remove bakeware 2 from the endless conveyor 21 and supply it to the cleaning arrangement.
  • the baking device 20 is part of the arrangement.
  • Baking-mold removal device 27 can be designed, for example, as a robot arm, gripper arm, gripping bar or the like. If necessary, individual
  • Bakeware 2 removed from the baking device 20 and from the baking process and cleaned.
  • a further, cleaned baking mold 2 is supplied, so that an undisturbed continuous baking operation can be maintained.
  • This heater 1 6 may be a standalone heater. Optionally, the heater 1 6 but the
  • Heating device 1 6 of the baking device 20 is heated.
  • a method according to the invention may in particular comprise the following steps:
  • the baking molds are filled in a baking device for the production of baked products with a dough. After removal of the baked product and especially when the baking dish is dirty, the baking pan can be removed automatically or automatically from the baking process. For this, the baking mold is detachable with a
  • the baking mold can be transferred to a holding device or to a movement device for cleaning.
  • the baking pan is optionally opened so that the baking mold cavities are opened to the outside.
  • the movement device can be actuated such that the baking mold cavities or baking mold is conveyed into the cleaning region of the arrangement.
  • the dry ice blasting device can then be actuated so that a mixture of a carrier fluid and dry ice is dispensed through the nozzle and in particular through the nozzle outlet onto the baking mold cavity (s).
  • a plurality of nozzles are provided, wherein a mixture simultaneously through both nozzles in the cleaning area or in several
  • the nozzles are thereby moved continuously or intermittently by a nozzle moving device, so that the cleaning area can be moved over the entire baking mold or over the entire region of the baking mold to be cleaned. If the baking pan has been sufficiently cleaned, it can optionally be closed again. In a next step, for example, a
  • Preheat be made in a heater so that the baking pan already has operating temperature when it is transported over the baking mold removal device back into the baking device.
  • the baking mold can be connected to the endless conveyor again at a designated location.
  • the degree of soiling of the baking dish is detected before or during cleaning by an image capture device. If necessary, after cleaning the degree of contamination of the baking pan by a
  • Image capture device controlled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
  • Confectionery (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and to an arrangement for cleaning half-shell shaped baking mold cavities (1) of a baking mold (2) designed for producing hollow wafers or cakes, wherein the arrangement comprises a dry ice blasting device (3) for providing a heterogeneous mixture (4) of dry ice, such as, in particular, frozen, solid CO2 granules, and of a carrier fluid, such as, in particular, compressed air. The dry ice blasting arrangement (3) is connected to a nozzle (5) for dispensing the mixture (4), wherein the nozzle outlet (6) of the nozzle (5) is directed to a cleaning area (7). A holding device (8) for holding a baking mold (2) is provided, wherein a movement device (9) for relative movement of the nozzle (5) with respect to the holding device (8) or the baking mold (2) held by the holding device (8) is provided.

Description

Anordnung und Verfahren zum Reinigen von halbschalenförmigen  Arrangement and method for cleaning half-shell-shaped
Backformkavitäten  Backformkavitäten
Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren gemäß Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche. The invention relates to an arrangement and a method according to the preamble of the independent claims.
Zur industriellen Herstellung von Backprodukten wird üblicherweise ein Teig oder eine Backmasse in eine Backform gefüllt. Diese Backform wird dann in einem Backraum einer Backmaschine einer gewissen Backtemperatur ausgesetzt, womit der darin enthaltene Teig oder die darin enthaltende Backmasse gebacken wird. For the industrial production of bakery products, a dough or a baking mass is usually filled into a baking dish. This baking mold is then exposed in a baking chamber of a baking machine of a certain baking temperature, whereby the dough contained therein or the baking mass contained therein is baked.
Nach der Entnahme des gebackenen Backproduktes aus der Backform kann es vorkommen, dass Rückstände, wie insbesondere Teigreste oder Fett- bzw. After removal of the baked baked product from the baking pan, it may happen that residues, such as in particular dough residues or fat or
Ölablagerungen an der Backform haften. Da die Backformen in der Regel Stick oil deposits on the baking pan. As the bakeware usually
wiederverwendet werden, kommt es dadurch zu einer Verschlechterung der Qualität der Backprodukte, womit die Effizienz des Herstellungsverfahrens beeinträchtigt wird. Aus diesem Grund müssen die Backformen in regelmäßigen Abständen gereinigt werden. Herkömmliche flache Backplatten zur Herstellung von Flachwaffeln werden beispielsweise durch eine Bürstenanordnung gereinigt. Die meist zylindrischen Bürsten werden dabei über die strukturierte Backoberfläche der Backplatten geführt, womit etwaige Schmutzpartikel abgebürstet werden. Zur Herstellung von beispielsweise Kuchen oder Hohlwaffeln werden jedoch Backformen verwendet, die reused, this will lead to a deterioration in the quality of the baked products, which will affect the efficiency of the manufacturing process. For this reason, the baking molds must be cleaned at regular intervals. Conventional flat baking plates for the production of flat wafers are cleaned, for example, by a brush arrangement. The mostly cylindrical brushes are guided over the structured baking surface of the baking plates, whereby any dirt particles are brushed off. For the production of, for example, cakes or hollow wafers, however, baking pans are used which
halbschalenförmige, tiefe Backformkavitäten aufweisen. Diese Kavitäten können durch herkömmliche Bürstenvorrichtungen nicht ausreichend gründlich gereinigt werden. have shell-shaped, deep baking mold cavities. These cavities can not be sufficiently thoroughly cleaned by conventional brushing devices.
Jedoch tritt insbesondere bei relativ tiefen, halbschalenförmigen Backformkavitäten für Kuchen und ähnliche Produkte eine besonders starke Verschmutzung auf, da diese Produkte einen relativ hohen Fettanteil in der Teigmasse enthalten. Ein weiteres However, particularly in the case of relatively deep, half-shell-shaped baking mold cavities for cakes and similar products, a particularly high level of contamination occurs, since these products contain a relatively high proportion of fat in the dough mass. Another one
Problem bei der Reinigung derartiger Backformkavitäten ist, dass die Form der Problem with the cleaning of such baking mold cavities is that the shape of the
Kavitäten oft komplex ist und insbesondere tief liegende Kanten oder nahezu senkrecht verlaufende Wände umfasst. Eine derartige Backmaschine ist beispielsweise in dem Dokument WO 2014 1 1 1 51 1 A1 offenbart. Cavities is often complex and in particular includes low-lying edges or almost vertical walls. Such a baking machine is disclosed for example in the document WO 2014 1 1 1 51 1 A1.
Zur Durchführung eines effizienten Reinigungsverfahrens bei der industriellen To carry out an efficient cleaning process in industrial
Herstellung von Waffelprodukten ist es wichtig, dass die Reinigung automatisch oder zumindest automatisiert erfolgen kann. Zur weiteren Verbesserung der Effizienz des Herstellungsprozesses und des Reinigungsprozesses kann es vorteilhaft sein, wenn bei der Reinigung der Backformen der Backprozess nicht unterbrochen werden muss. Production of waffle products, it is important that the cleaning can be done automatically or at least automated. To further improve the efficiency of the manufacturing process and the cleaning process, it may be advantageous if the baking process does not have to be interrupted during the cleaning of the baking molds.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, die Nachteile des Standes der Technik zu The object of the invention is now to overcome the disadvantages of the prior art
überwinden und insbesondere eine Anordnung und ein Verfahren zu schaffen, die eine effiziente Reinigung von Backformkavitäten erlauben. to overcome, and in particular to provide an arrangement and a method that allow efficient cleaning of baking mold cavities.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmalskombinationen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. The object of the invention is achieved in particular by the combination of features of the independent claims.
Die Erfindung ist eine Anordnung zum Reinigen von halbschalenförmigen The invention is an arrangement for cleaning half-shell-shaped
Backformkavitäten, einer zur Herstellung von Hohlwaffeln oder Kuchen eingerichteten Backform, wobei die Anordnung eine Trockeneisstrahlvorrichtung zur Bereitstellung eines heterogenen Gemisches aus Trockeneis, wie insbesondere gefrorenem, festem C02-Granulat und aus einem Trägerfluid, wie insbesondere Druckluft umfasst, wobei die Trockeneisstrahlanordnung mit einer Düse zur Ausgabe des Gemisches verbunden ist, wobei ein Düsenausgang der Düse auf einen Reinigungsbereich gerichtet, und wobei eine Haltevorrichtung zur Halterung einer Backform vorgesehen ist. Die Baking mold cavities, a baking mold equipped for the production of hollow wafers or cakes, the arrangement providing a dry ice blasting apparatus a heterogeneous mixture of dry ice, such as in particular frozen, solid C0 2 granules and a carrier fluid, in particular comprises compressed air, wherein the dry ice jet assembly is connected to a nozzle for dispensing the mixture, wherein a nozzle exit of the nozzle directed to a cleaning area, and wherein a holding device is provided for holding a baking mold. The
Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungsvorrichtung zur Invention is characterized in that a movement device for
Relativbewegung der Düse gegenüber der Haltevorrichtung oder der von der Relative movement of the nozzle relative to the holding device or of the
Haltevorrichtung gehaltenen Backform vorgesehen ist. Holding device holding baking mold is provided.
Weiters kann ein Gehäuse vorgesehen sein, das den Reinigungsbereich und den Düsenausgang umgibt und das den Reinigungsbereich zu einem überwiegenden Teil oder vollständig abschirmt. Bevorzugt ist eine Absaugung zur Absaugung des von der Backform umgelenkten Gemisches und der gegebenenfalls darin enthaltenen Furthermore, a housing may be provided which surrounds the cleaning area and the nozzle exit and which shields the cleaning area to a predominant or complete extent. Preference is given to a suction for the extraction of the mixture deflected by the baking mold and optionally contained therein
Schmutzpartikel vorgesehen. Die Bewegungsvorrichtung umfasst eine Dirt particles provided. The movement device comprises a
Backformbewegungsvorrichtung zur Bewegung einer oder mehrerer Backformen, wobei die Backformbewegungsvorrichtung insbesondere als Endlosförderer, Kettenförderer, Bandförderer, Riemenförderer, Greifbalken, Greifarm oder Linearantrieb ausgebildet ist. Baking mold moving device for moving one or more baking molds, wherein the baking mold moving device is in particular designed as an endless conveyor, chain conveyor, belt conveyor, belt conveyor, gripping bars, gripping arm or linear drive.
Weitere Merkmale sind gegebenenfalls, dass die Bewegungsvorrichtung eine Further features are optionally that the movement device a
Düsenbewegungsvorrichtung zur Bewegung der Düse gegenüber der Backform umfasst, wobei die Düsenbewegungsvorrichtung, insbesondere als Linearantrieb ausgebildet ist. Die Bewegungsvorrichtung umfasst eine Includes nozzle movement device for moving the nozzle relative to the baking mold, wherein the nozzle moving device, in particular as a linear drive is formed. The movement device comprises a
Backformbewegungsvorrichtung zur Bewegung einer oder mehrerer Backformen, wobei die Bewegungsvorrichtung eine Düsenbewegungsvorrichtung zur Bewegung der Düse gegenüber der Backform umfasst, und die Backformbewegungsvorrichtung und die Düsenbewegungsvorrichtung zwei unabhängig voneinander betätigbare  A baking mold moving device for moving one or more baking pans, wherein the moving device comprises a nozzle moving device for moving the nozzle with respect to the baking mold, and the baking mold moving device and the nozzle moving device are two independently operable
Bewegungsvorrichtungen sind, deren Bewegungsrichtungen voneinander abweichen und insbesondere quer zueinander verlaufen. Moving devices are whose directions of movement differ from each other and in particular run transversely to each other.
Es können vorteilhaft zwei oder mehrere Düsen vorgesehen sein, die zur Abgabe des Gemisches auf einen Reinigungsbereich gerichtet sind, wobei die Düsen insbesondere starr miteinander verbunden sind, und wobei die Düsen insbesondere zusammen durch Betätigung der Düsenbewegungsvorrichtung verfahrbar sind. Bevorzugt sind zwei oder mehr Düsen vorgesehen sind, die zur Abgabe des Gemisches auf einen Reinigungsbereich gerichtet sind, wobei zwei Düsen in unterschiedlichen Winkeln auf einen Reinigungsbereich und insbesondere auf eine im Reinigungsbereich positionierte Backformkavität gerichtet sind. Nach einem weiteren Merkmal ist eine Heizvorrichtung zur Vorwärmung der Backform nach der Reinigung vorgesehen. Advantageously, two or more nozzles may be provided which are directed towards a cleaning area for dispensing the mixture, wherein the nozzles are in particular rigidly connected to each other, and wherein the nozzles are movable in particular together by actuation of the nozzle moving device. Preferably, two or more nozzles are provided, which are directed to deliver the mixture to a cleaning area, wherein two nozzles are directed at different angles to a cleaning area and in particular to a baking mold cavity positioned in the cleaning area. According to a further feature, a heating device for preheating the baking dish is provided after cleaning.
Eine Klappvorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer als Backzange A folding device for opening and / or closing a baking tongs
ausgebildeten Backform oder zum Wenden einer Backform kann vorgesehen sein. trained baking mold or to turn a baking pan can be provided.
Weiters kann in vorteilhafter Weise eine Bilderfassungseinrichtung zur optischen Erfassung des Verschmutzungsgrades einer Backform vorgesehen sein. Furthermore, an image capture device for optically detecting the degree of soiling of a baking mold can be provided in an advantageous manner.
Weitere vorteilhafte Merkmale liegen gegebenenfalls darin, dass die Anordnung ein Maschinengestell mit einer Backformbewegungsvorrichtung zur Bewegung einer oder mehrerer Backformen umfasst, und dass entlang des Verlaufs der Further advantageous features are optionally that the arrangement comprises a machine frame with a baking mold moving device for moving one or more baking molds, and that along the course of the
Backformbewegungsvorrichtung eine oder die Heizvorrichtung, eine oder die Baking tray moving device or heating device, one or the
Klappvorrichtung, eine oder die Bilderfassungseinrichtung und eine oder die Düsen angeordnet und insbesondere nacheinander angeordnet sind. Folding device, one or the image capture device and one or the nozzles are arranged and arranged in particular successively.
Eine Backvorrichtung kann vorgesehen sein, die einen Endlosförderer umfasst, an dem die Backformen und insbesondere die als Backzangen ausgebildeten Backformen lösbar festlegbar oder festgelegt sind, wobei eine Backformentnahmevorrichtung zur Entnahme einer verschmutzten Backform aus der Backvorrichtung, zur Übergabe an die Haltevorrichtung oder an die Backformbewegungsvorrichtung und zur Übergabe einer oder der gereinigten Backform an die Backvorrichtung vorgesehen ist. A baking device can be provided which comprises an endless conveyor on which the baking molds and in particular the baking tongs formed baking molds are releasably fixed or fixed, wherein a baking mold removal device for removing a soiled baking mold from the baking device, for transfer to the holding device or to the baking mold moving device and is provided for the transfer of one or the cleaned baking pan to the baking device.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Reinigen einer Backform, umfassend folgende Schritte: The invention also relates to a method for cleaning a baking pan, comprising the following steps:
- Backen eines oder mehrerer Backprodukte in einer Backform,  Baking one or more baked products in a baking dish,
- Reinigen der Backform durch Ausgeben eines Gemisches umfassend Trockeneis, wie insbesondere gefrorenes, festes C02-Granulat und ein Trägerfluid wie insbesondere Druckluft durch mindestens eine Düse, und durch Betätigen einer - Cleaning the baking pan by dispensing a mixture comprising dry ice, in particular frozen, solid C0 2 granules and a carrier fluid such as in particular compressed air through at least one nozzle, and by pressing a
Bewegungsvorrichtung zur Relativbewegung der mindestens einen Düse gegenüber der Halterung oder gegenüber der von der Halterung gehaltenen Backform, wobei eine zu reinigende Backform nach dem Backen eines oder mehrerer Backprodukte in einer Backform und vor dem Reinigen der Backform von einer Backformentnahmevorrichtung aus der Backmaschine oder aus dem Backprozess entnommen wird und an die Movement device for relative movement of the at least one nozzle opposite the holder or against the baking mold held by the holder, wherein a baking mold to be cleaned after baking one or more baked products in a baking pan and before cleaning the baking mold is removed from a baking mold removal device from the baking machine or from the baking process and to the
Halterung oder die Backformbewegungsvorrichtung übergeben wird, und dass die Backform nach dem Reinigen von einer Backformentnahmevorrichtung wieder an die Backmaschine übergeben wird. Holder or the baking mold moving device is handed over, and that the baking mold is transferred after cleaning of a baking mold removal device back to the baking machine.
Vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind auch dadurch gegeben, dass ein Gehäuse vorgesehen ist, das den Reinigungsbereich und den Düsenausgang umgibt und das den Reinigungsbereich zumindest teilweise, zu einem überwiegenden Teil oder vollständig abschirmt, dass eine Absaugung zur Absaugung des von der Backform umgelenkten Gemisches und der gegebenenfalls darin enthaltenen Schmutzpartikeln vorgesehen ist, und dass die Absaugung, zur Absaugung des Gemisches und der gegebenenfalls enthaltenen Schmutzpartikel aus dem Gehäuse, in das Gehäuse ragt oder mündet. Die Backvorrichtung kann einen Endlosförderer umfassen, an dem die Backformen und insbesondere die als Backzangen ausgebildeten Backformen festlegbar oder festgelegt sind, wobei die Backformen entlang des Endlosförderers jeweils nacheinander Advantageous features of the invention are also given by the fact that a housing is provided which surrounds the cleaning area and the nozzle outlet and the cleaning area at least partially, to a large extent or completely shields that a suction for suction of the deflected by the baking mold mixture and the optionally provided therein dirt particles is provided, and that the suction, for the extraction of the mixture and the optionally contained dirt particles from the housing, projects into the housing or opens. The baking apparatus may comprise an endless conveyor on which the baking molds and in particular the baking molds designed as baking tongs can be fixed or fixed, the baking molds in succession along the endless conveyor
- von einer Beschickungsvorrichtung zum Einfüllen eines Teiges oder einer  from a feeder for filling a dough or a
Backmasse in die Backform,  Baking mass in the baking pan,
- durch einen beheizten Backraum,  - through a heated oven,
- und weiter zu einer Produktentnahmevorrichtung zur Entnahme der gebackenen Produkte aus der Backform befördert werden,  and further to a product take-out device for taking the baked products out of the baking pan,
wobei gegebenenfalls unmittelbar vor der Produktentnahmevorrichtung eine  where appropriate, immediately before the product removal device a
Vorrichtung zum Öffnen der Backzange und gegebenenfalls unmittelbar nach der Beschickungsvorrichtung eine Vorrichtung zum Schließen der Backzange  Device for opening the baking tongs and optionally immediately after the loading device, a device for closing the baking tongs
vorgesehen ist.  is provided.
Das Verfahren kann dadurch gekennzeichnet sein, dass die Backform nach dem Reinigen und vor oder während der Übergabe an die Backmaschine von einer The method may be characterized in that the baking mold after cleaning and before or during the transfer to the baking machine of a
Heizvorrichtung vorgewärmt wird. Die Backform ist auf eine Temperatur vorgewärmt, die die Backform im Backprozess an jener Stelle in der Backmaschine hätte, an der sie wieder in den Backprozess eingegliedert wird. Der Verschmutzungsgrad der zu reinigenden Fläche der Backform und insbesondere des Reinigungsbereichs kann durch eine Bilderfassungseinrichtung erfasst werden, wobei die dabei gewonnen Daten zur Steuerung des Heating device is preheated. The baking mold is preheated to a temperature that would have the baking mold in the baking process at that point in the baking machine, where it is incorporated back into the baking process. The degree of soiling of the surface to be cleaned of the baking mold and in particular of the cleaning area can be detected by an image capture device, wherein the data obtained thereby for controlling the
Reinigungsprozesses verarbeitet werden. Cleaning process to be processed.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zur Reinigung der Backformkavitäten eine Trockeneisstrahlanordnung vorgesehen ist. Diese Trockeneisstrahlanordnung dient zur Bereitstellung eines Gemisches aus Trockeneis und einem Trägerfluid. Bevorzugt liegt das Trockeneis beispielsweise als C02 Granulat vor. Das Trägerfluid kann According to the invention it is proposed that a dry ice jet arrangement is provided for cleaning the baking mold cavities. This dry ice blasting arrangement serves to provide a mixture of dry ice and a carrier fluid. Preferably, the dry ice is present for example as C0 2 granules. The carrier fluid can
insbesondere Druckluft sein. Derartige Trockeneisstrahlanordnungen sind von ihrem grundsätzlichen Aufbau bekannt. Insbesondere weiß der Fachmann, wie eine derartige Trockeneisstrahlanordnung zur Oberflächenreinigung aufgebaut ist. especially be compressed air. Such dry ice jet arrangements are known from their basic structure. In particular, the person skilled in the art knows how such a dry ice jet arrangement is constructed for surface cleaning.
Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst nun zusätzlich mindestens eine spezielle Düse mit einem Düsenausgang. Die Trockeneisstrahlanordnung ist mit der Düse verbunden, sodass das Gemisch durch den Düsenausgang auf einen The arrangement according to the invention now additionally comprises at least one special nozzle with a nozzle outlet. The dry ice jet assembly is connected to the nozzle, so that the mixture through the nozzle exit to a
Reinigungsbereich gerichtet ist. In überraschender weise hat sich herausgestellt, dass das Gemisch einer Trockeneisstrahlanordnung sehr gut zur Reinigung von Cleaning area is addressed. Surprisingly, it has been found that the mixture of a dry ice jet arrangement is very good for cleaning
Backformkavitäten geeignet ist. Durch die turbulente Strömung erreicht das Gemisch auch enge Kanten oder Spalten einer Kavität, die von Bürsten beispielsweise nicht gereinigt werden können. Back mold cavities is suitable. Due to the turbulent flow, the mixture also reaches narrow edges or gaps of a cavity, which can not be cleaned by brushes, for example.
Zur Durchführung eines effizienten Reinigungsverfahrens ist eine To carry out an efficient cleaning process is a
Bewegungsvorrichtung vorgesehen, über die die Düse gegenüber der Backform bzw. gegenüber einer der backformhaltenden Haltevorrichtung bewegt werden kann. Moving device provided over which the nozzle relative to the baking mold or against one of the baking mold holding device can be moved.
Insbesondere kann eine Backform mehrere Backformkavitäten enthalten. Durch die Bewegungsvorrichtung kann eine automatische oder automatisierte Reinigung einer Backform, insbesondere einer Backform, die mehrere Backformkavitäten umfasst, erreicht werden. Um zu verhindern, dass das teilweise mit hoher Geschwindigkeit austretende Gemisch die Umgebung verschmutzt, ist bevorzugt ein Gehäuse vorgesehen sein. Dieses Gehäuse schirmt insbesondere den Reinigungsbereich ab. Dies bedeutet, dass ein größtenteils geschlossener Raum gebildet wird, in dem die Reinigung geschieht. Dieser Raum kann beispielsweise zumindest teilweise durch die Backform selbst begrenzt sein. Bevorzugt ist dieser Raum teilweise durch die Backform und teilweise durch das Gehäuse begrenzt. Es kann jedoch auch ein im Wesentlichen geschlossenes Gehäuse vorgesehen sein, in das die Backform eingebracht werden kann. In particular, a baking mold may contain a plurality of baking mold cavities. By means of the movement device, an automatic or automated cleaning of a baking mold, in particular a baking mold, which comprises a plurality of baking mold cavities, can be achieved. In order to prevent the partially high-velocity mixture from contaminating the environment, it is preferable to provide a housing. This housing shields in particular the cleaning area. This means that a largely closed space is formed in which the cleaning is done. For example, this space may be at least partially bounded by the baking mold itself. Preferably, this space is partially limited by the baking mold and partially by the housing. However, it can also be provided a substantially closed housing into which the baking mold can be introduced.
Bevorzugt ist zur Absaugung des austretenden Gemisches, insbesondere jenes Teils des Gemisches, der von der Backform umgelenkt wird, eine Absaugung vorgesehen. Die Absaugung dient folglich insbesondere der Absaugung der gelösten Preferably, an extraction is provided for the extraction of the exiting mixture, in particular that part of the mixture which is deflected by the baking mold. The suction thus serves in particular the suction of the dissolved
Schmutzpartikel und des ausgegebenen Gemisches. Dirt particles and the output mixture.
Die Bewegungsvorrichtung zur Relativbewegung der Düse gegenüber der Backform kann mehrere Bewegungsvorrichtungen umfassen. Beispielsweise kann eine The movement device for relative movement of the nozzle relative to the baking mold may comprise a plurality of moving devices. For example, a
Backformbewegungsvorrichtung vorgesehen sein, die zur Bewegung einer oder mehrerer Backformen, insbesondere der Haltevorrichtung der Backformen eingerichtet ist. Diese Backformbewegungsvorrichtung kann beispielsweise als Endlosförderer, Kettenförderer, Bandförderer, Riemenförderer, aber gegebenenfalls auch als Baking mold moving device may be provided which is adapted to move one or more baking molds, in particular the holding device of the baking molds. This baking mold moving device may, for example, as an endless conveyor, chain conveyors, belt conveyors, belt conveyors, but possibly also as
Greifbalken oder Greifarm ausgebildet sein. Gripping bar or gripper arm may be formed.
Die Bewegungsvorrichtung kann auch eine eigenständige Düsenbewegungsvorrichtung umfassen, die dazu eingerichtet ist, die Düse zu bewegen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Düsenbewegungsvorrichtung eine mögliche The moving device may also include a stand-alone nozzle moving device configured to move the nozzle. According to a preferred embodiment, the nozzle moving device has one possible
Bewegungsrichtung auf, die von der Bewegungsrichtung der Movement direction, which depends on the direction of movement of
Backformbewegungsvorrichtung abweicht. Bevorzugt verlaufen die beiden Baking motion device deviates. Preferably, the two extend
Bewegungsrichtungen quer bzw. normal zueinander, sodass eine Χ - Bewegungsvorrichtung gebildet ist. Movement directions transverse or normal to each other, so that a Χ - movement device is formed.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei oder mehr Düsen bzw. zwei oder mehr Düsenausgänge vorgesehen. Diese Düsen sind zur Ausgabe eines Gemisches eingerichtet und insbesondere in unterschiedlichen Winkeln auf den Reinigungsbereich gerichtet. Besonders bei tiefen Backformen kann es vorteilhaft sein, wenn die According to a preferred embodiment, two or more nozzles or two or more nozzle outlets are provided. These nozzles are designed to dispense a mixture and in particular at different angles to the cleaning area directed. Especially with deep bakeware, it may be advantageous if the
Gemischstrahlen in unterschiedlichen Winkeln in die Backformen bzw. in die Mixed jets at different angles in the baking molds or in the
Backformenkavitäten eintreten. Enter baking mold cavities.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Ausgänge der Düsen bzw. die ausgegebenen Gemischstrahlen zueinander gerichtet in die Backformkavitäten bzw. auf den Reinigungsbereich. According to a preferred embodiment, the outputs of the nozzles or the dispensed mixture jets directed towards each other in the baking mold cavities or on the cleaning area.
Zur weiteren Verbesserung der Effizienz kann vorgesehen sein, dass eine To further improve the efficiency can be provided that a
Heizvorrichtung zur Vorwärmung der Backform vorgesehen ist. Insbesondere durch die Reinigung mit einem Trockeneisstrahl kommt es zu einer Abkühlung bei der Reinigung der Backform. Wird diese Backform erneut zum Backen verwendet, so kann es vorkommen, dass die Backform beim Einfüllen des Teiges noch nicht die optimale Betriebstemperatur aufweist, wodurch die Effizienz verschlechtert werden könnte. Aus diesem Grund kann eine Heizvorrichtung für die Backform vorgesehen sein, die die Backform wieder auf Betriebstemperatur bringt. Gegebenenfalls ist die Heizvorrichtung eine Heizvorrichtung einer Backmaschine. Gegebenenfalls ist eine gesonderte Heating device is provided for preheating the baking mold. In particular, by cleaning with a dry ice jet, it comes to a cooling during the cleaning of the baking pan. If this baking pan is used again for baking, then it may happen that the baking mold does not yet have the optimum operating temperature when filling the dough, whereby the efficiency could be impaired. For this reason, a heating device for the baking mold can be provided, which brings the baking mold back to operating temperature. Optionally, the heater is a heater of a baking machine. If necessary, a separate
Heizvorrichtung vorgesehen, die unabhängig von der Heizvorrichtung der Heating device provided independently of the heater of the
Backmaschine betätigbar und/oder angeordnet ist. Baking machine actuated and / or arranged.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Anordnung eine eigenständige Reinigungsstation. Diese Reinigungsstation kann beispielsweise an eine bestehende Backvorrichtung angebaut oder angebracht werden. Gegebenenfalls ist die According to a preferred embodiment, the arrangement comprises an independent cleaning station. This cleaning station can for example be mounted or attached to an existing baking device. If necessary, the
Reinigungsstation jedoch auch entfernt vom Backofen vorgesehen. Gemäß einer oder dieser Ausführungsform können die Backformen bzw. die als Backzangen Cleaning station, however, also provided away from the oven. According to one or this embodiment, the baking molds or as baking tongs
ausgebildeten Backformen lösbar am Endlosförderer eine Backvorrichtung festlegbar oder festgelegt sein. Durch diese lösbare Festlegung können die Backformen aus der Backvorrichtung bzw. aus dem laufenden Backprozess entnommen werden. Die trained baking molds releasably on the endless conveyor a baking device can be fixed or fixed. By this detachable fixing the baking molds can be removed from the baking device or from the current baking process. The
Entnahme geschieht insbesondere durch eine Backformentnahmevorrichtung. Über diese Backformentnahmevorrichtung kann eine Backform aus der Backmaschine bzw. aus dem Backprozess entnommen werden und zur Reinigung an eine Haltevorrichtung oder an die Bewegungsvorrichtung übergeben werden. Nach dem Reinigungsprozess kann die gereinigte Backform durch Betätigung der Backformentnahmevorrichtung wieder der Backvorrichtung bzw. dem Backprozess zugeführt werden. Diese Backformentnahmevorrichtung kann insbesondere als herkömmlicher Roboterarm, Greifarm oder Greifbalken ausgebildet sein. Die Backformentnahmevorrichtung kann somit gemäß Stand der Technik ausgebildet sein. Insbesondere weiß der Fachmann, wie er eine derartige Backformentnahmevorrichtung ausbilden kann. Removal takes place in particular by a baking mold removal device. About this baking mold removal device, a baking mold from the baking machine or from the baking process can be removed and passed to a holding device or to the movement device for cleaning. After the cleaning process, the cleaned baking mold can be fed back to the baking device or the baking process by actuation of the baking mold removal device. These Baking-mold removal device can be designed in particular as a conventional robot arm, gripper arm or gripping bar. The baking mold removal device can thus be designed according to the prior art. In particular, the person skilled in the art knows how to form such a baking mold removal device.
Gegebenenfalls betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Reinigen einer Backform. Optionally, the invention relates to a method for cleaning a baking pan.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Backform aus dem Backprozess bzw. aus der Backvorrichtung entnommen, gegebenenfalls aufgeklappt und According to a preferred embodiment, a baking mold is removed from the baking process or from the baking device, optionally unfolded and
gegebenenfalls von einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst, sodass der optionally detected by an image capture device, so that the
Verschmutzungsgrad festgestellt werden kann. Anschließend wird die Backform durch Relativbewegung der Düse gegenüber der Backform durch das Gemisch gereinigt. Im Anschluss kann die Backform zugeklappt und/oder vorgewärmt werden, sodass diese wieder in den Backprozess eingegliedert werden kann. Durch die Entnahme der Backform aus der Backmaschine und durch die Reinigung in einer eigenständigen Reinigungsstation kann während der Reinigung der Backprozess nahezu ungestört fortgesetzt werden. Gegebenenfalls wird gleich nach der Entnahme einer zu Pollution degree can be determined. Subsequently, the baking mold is cleaned by relative movement of the nozzle relative to the baking mold through the mixture. Subsequently, the baking mold can be closed and / or preheated, so that it can be incorporated back into the baking process. By removing the baking mold from the baking machine and cleaning it in a stand-alone cleaning station, the baking process can continue almost undisturbed during cleaning. If necessary, immediately after the removal of one
reinigenden Backform an die Stelle dieser entnommenen Backform eine bereits gereinigte und gegebenenfalls vorgewärmte Backform eingefügt. cleaning baking mold in place of this removed baking mold an already cleaned and optionally preheated baking mold inserted.
Die Erfindung wird in weiterer Folge anhand der Figuren weiter beschrieben, wobei Figur 1 eine Ausführungsform einer Anordnung, Figur 2 ein Detail der Anordnung aus Figur 1 , Figur 3 eine weitere Ausführungsform einer Anordnung, Figur 4 ein Detail der Anordnung der Figur 3 und Figur 5 eine Backvorrichtung zeigen. 2 shows a detail of the arrangement of FIG. 1, FIG. 3 shows another embodiment of an arrangement, FIG. 4 shows a detail of the arrangement of FIG. 3 and FIG. 5 show a baking device.
Wenn nicht anders angegeben, so entsprechen die Bezugszeichen folgenden Unless otherwise indicated, the reference numerals correspond to the following
Komponenten: Backformkavität 1 , Backform 2, Trockeneisstrahlvorrichtung 3, Gemisch 4, Düse 5, Düsenausgang 6, Reinigungsbereich 7, Haltevorrichtung 8, Components: baking mold cavity 1, baking mold 2, dry ice blasting apparatus 3, mixture 4, nozzle 5, nozzle outlet 6, cleaning area 7, holding device 8,
Bewegungsvorrichtung 9, Gehäuse 10, Absaugung 1 1 , Backformbewegungsvorrichtung 12, Düsenbewegungsvorrichtung 13, Bewegungsrichtung (der Moving device 9, housing 10, suction 1 1, baking mold moving device 12, nozzle moving device 13, direction of movement (the
Backformbewegungsvorrichtung) 14, Bewegungsrichtung (der Baking mold moving device) 14, moving direction (the
Düsenbewegungsvorrichtung) 15, Heizvorrichtung 1 6, Klappvorrichtung 17, Nozzle moving device) 15, heating device 1 6, folding device 17,
Bilderfassungseinrichtung 18, Maschinengestell 19, Backvorrichtung 20, Endlosförderer 21 , Beschickungsvorrichtung 22, Backraum 23, Produktentnahmevorrichtung 24, Vorrichtung (zum Öffnen der Backzange) 25, Vorrichtung (zum Schließen der Image capture device 18, machine frame 19, baking device 20, endless conveyor 21, charging device 22, baking chamber 23, product removal device 24, Device (for opening the baking tongs) 25, device (for closing the baking tongs) 25
Backzange) 26, Backformentnahmevorrichtung 27 Baking tongs) 26, baking mold removal device 27
Figur 1 zeigt eine schematische Schrägansicht einer erfindungsgemäßen Anordnung oder einen Teil einer erfindungsgemäßen Anordnung. Figur 1 zeigt insbesondere eine als eigenständige Reinigungsstation ausgebildete Vorrichtung. Diese umfasst eine Trockeneisstrahlvorrichtung 3 und eine Haltevorrichtung 8 zur Halterung mindestens einer Backform 2. Die Backform 2 umfasst beispielsweise mehrere Backformkavitäten 1 . Insbesondere kann die Backform 2 in allen Ausführungsformen als Backzange ausgebildet sein, die zwei gelenkig miteinander verbundene Backplatten umfasst. FIG. 1 shows a schematic oblique view of an arrangement according to the invention or a part of an arrangement according to the invention. FIG. 1 shows, in particular, a device designed as an independent cleaning station. This comprises a dry ice blasting device 3 and a holding device 8 for holding at least one baking mold 2. The baking mold 2 comprises, for example, a plurality of baking mold cavities 1. In particular, the baking mold 2 may be formed in all embodiments as baking tongs, comprising two hingedly connected baking plates.
Bevorzugt weist die Backform 2 auf beiden Backplatten Backformkavitäten 1 auf, die halbschalenförmig ausgebildet sind und gegebenenfalls in zusammengeklappter Stellung paarweise einen Hohlraum bilden, in dem das Backprodukt gebacken werden kann. Ferner umfasst die Anordnung eine Bewegungsvorrichtung 9. Diese Preferably, the baking mold 2 on both baking plates baking mold cavities 1, which are formed in a half-shell-shaped and optionally in pairs form a cavity in the folded position, in which the baked product can be baked. Furthermore, the arrangement comprises a movement device 9
Bewegungsvorrichtung 9 kann insbesondere eine Backformbewegungsvorrichtung 12 zur Bewegung der Backform(en) 2 und eine Düsenbewegungsvorrichtung 13 zur Bewegung der in der Figur nicht sichtbaren Düsen umfassen. Bevorzugt weicht die Bewegungsrichtung 15 der Düsenbewegungsvorrichtung 13 von der Moving device 9 may in particular comprise a baking mold moving device 12 for moving the baking mold (s) 2 and a nozzle moving device 13 for moving the nozzles not visible in the figure. Preferably, the direction of movement 15 of the nozzle moving device 13 deviates from the
Bewegungsrichtung 14 der Backformbewegungsvorrichtung 12 ab. Insbesondere verlaufen die beiden Bewegungsrichtungen 14, 15 quer oder orthogonal zueinander. Movement direction 14 of the baking mold moving device 12 from. In particular, the two directions of movement 14, 15 are transverse or orthogonal to each other.
Ferner umfasst die Anordnung gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Gehäuse 10, in dem die Reinigung der Backform 2 stattfindet. Furthermore, the arrangement according to the present embodiment comprises a housing 10 in which the cleaning of the baking mold 2 takes place.
Bevorzugt umfasst die Anordnung eine Heizvorrichtung 1 6. In der vorliegenden Preferably, the arrangement comprises a heating device 1 6. In the present
Ausführungsform ist die Heizvorrichtung 1 6 als eigenständige, von der Heizvorrichtung einer Backmaschine unabhängig betätigbare Heizvorrichtung. Bevorzugt umfasst die Heizvorrichtung in allen Ausführungsformen Komponenten, die dazu eingerichtet sind, eine Backform, insbesondere eine gereinigte Backform, auf eine bestimmte Temperatur zu erwärmen. Dazu sind in der vorliegenden Ausführungsform zwei Heizelemente vorgesehen, zwischen die die Backform 2 befördert werden kann. Insbesondere kann die Backform 2 über die Bewegungsvorrichtung 9 bzw. über die Embodiment, the heater 1 6 as an independent, independently operable by the heater of a baking machine heater. In all embodiments, the heating device preferably comprises components which are set up to heat a baking mold, in particular a cleaned baking mold, to a specific temperature. For this purpose, two heating elements are provided in the present embodiment, between which the baking mold 2 can be transported. In particular, the baking mold 2 via the movement device 9 or over the
Backformbewegungsvorrichtung 12 zwischen die beiden Heizelemente der Baking tray moving device 12 between the two heating elements of
Heizvorrichtung 1 6 transportiert werden. Dort kann die Backplatte während einer gewissen Verweilzeit aufgeheizt werden. Die Heizvorrichtung 1 6 kann beispielsweise als Strahlungsheizvorrichtung, die insbesondere als elektrische oder gasbetriebene Strahlungsheizvorrichtung ausgebildet sein. In allen Ausführungsformen kann die Heizvorrichtung 1 6 als Vorwärmvorrichtung ausgebildet sein. Heating device 1 6 are transported. There the baking plate can during a be heated for a certain residence time. The heating device 1 6 can be designed, for example, as a radiation heating device, which can be designed in particular as an electric or gas-operated radiation heating device. In all embodiments, the heating device 1 6 may be formed as a preheating device.
Ferner kann die Anordnung eine Klappvorrichtung 17 umfassen. Eine derartige Furthermore, the arrangement may comprise a folding device 17. Such
Klappvorrichtung 17 ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Backform 2 als Backzange ausgebildet ist. So kann eine in geschlossener Stellung übergebene Backzange bzw. Backform 2 durch die Klappvorrichtung 17 auf- oder zugeklappt werden. Insbesondere ist es zum Reinigen der Backformkavitäten 1 gegebenenfalls notwendig, die Backform 2 derartig zu positionieren, sodass die Düsen der Anordnung die Backformkavitäten 1 reinigen können. Die Klappvorrichtung 17 kann beispielsweise einen Greiffortsatz aufweisen, der in Wirkkontakt mit einer der Platten treten kann, um durch eine Schwenkbewegung die Backform 2 aufklappen zu können. Folding device 17 is particularly advantageous if the baking mold 2 is designed as baking tongs. Thus, a given in the closed position baking tongs or baking mold 2 can be opened or closed by the folding device 17. In particular, it may be necessary for cleaning the baking mold cavities 1 to position the baking mold 2 in such a way that the nozzles of the arrangement can clean the baking mold cavities 1. The folding device 17 can, for example, have a gripping extension which can come into operative contact with one of the plates in order to be able to open the baking mold 2 by a pivoting movement.
Ferner kann die Anordnung eine Bilderfassungseinrichtung 18 umfassen. Diese Bilderfassungseinrichtung 18 kann insbesondere zur optischen Erkennung des Furthermore, the arrangement may comprise an image capture device 18. This image capture device 18 can in particular for the optical recognition of the
Verschmutzungsgrades der Backformkavitäten 1 oder der Backform 2 geeignet und/oder eingerichtet sein. Gegebenenfalls ist die Bilderfassungseinrichtung 18 in allen Ausführungsformen bewegbar und insbesondere über die Bewegungsvorrichtung 9 bewegbar angeordnet, sodass der Aufnahmebereich der Bilderfassungseinrichtung 18 durch Verfahren der Bilderfassungseinrichtung 18 vergrößert werden kann. Degree of contamination of the baking mold cavities 1 or the baking mold 2 suitable and / or set up. Optionally, the image capture device 18 is movable in all embodiments and in particular movably arranged via the movement device 9, so that the receiving area of the image capture device 18 can be increased by moving the image capture device 18.
Gegebenenfalls wird die Bilderfassungseinrichtung 18 durch Betätigung der Optionally, the image capture device 18 by actuation of the
Düsenbewegungsvorrichtung 13 bewegt. Nozzle moving device 13 moves.
In der vorliegenden Ausführungsform weist die Anordnung bzw. die als eigenständige Reinigungsstation ausgebildete Anordnung ein Maschinengestell 19 auf. In the present embodiment, the arrangement or the arrangement designed as an independent cleaning station has a machine frame 19.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Düsenbewegungsvorrichtung 13, insbesondere als Linearantrieb ausgebildet. Da die Düsen der Anordnung bewegbar ausgebildet sind, und die Trockeneisstrahlvorrichtung 3 ortsfest angeordnet ist, ist die Zuleitung des Gemisches an die Düse flexibel oder beweglich auszugestalten. Beispielsweise kann eine ortsfest am Gehäuse 10 angeordnete oder durch das In the present embodiment, the nozzle moving device 13, in particular formed as a linear drive. Since the nozzles of the arrangement are designed to be movable, and the dry ice blasting device 3 is arranged in a stationary manner, the supply of the mixture to the nozzle is to be flexible or movable. For example, a stationary arranged on the housing 10 or by the
Gehäuse 10 durchgeführte Durchführung der Leitung zur Beförderung des Gemisches der Trockeneisstrahlvorrichtung 3 vorgesehen sein. Bevorzugt ist im Inneren des Gehäuses eine Leitung schleifenförmig angeordnet, sodass die Bewegungsfreiheit der Düse durch die Leitung zur Zuführung des Gemisches nicht beeinträchtigt ist. Housing 10 performed implementation of the conduit for conveying the mixture of the dry ice blasting device 3 may be provided. Preferably, a conduit is arranged in a loop in the interior of the housing, so that the freedom of movement of the nozzle through the conduit for supplying the mixture is not impaired.
Gegebenenfalls kann die Durchführung für die Leitung zur Zuführung des Gemisches der Trockeneisstrahlvorrichtung 3 jedoch auch bewegbar vorgesehen sein. In diesem Fall ist, wie insbesondere auch in Figur 1 dargestellt, ein Teil des Gehäuses bewegbar ausgebildet und insbesondere rollladenförmig ausgebildet. Insbesondere sind flexibel lamellenförmig miteinander verbundene Elemente vorgesehen, die an den seitlichen Enden entlang der Bewegungsrichtung 15 der Düsenbewegungsvorrichtung 13 aufgerollt werden können. Ähnlich einem Garagentor oder einem Rollladen kann die Durchführung für das Gemisch gemeinsam mit der Düse verfahren werden, ohne dabei das Gehäuse zu öffnen. Optionally, however, the passage for the line for supplying the mixture of the dry ice blasting device 3 may also be provided movable. In this case, as shown in particular in Figure 1, a part of the housing is designed to be movable and in particular roller shutter-shaped. In particular, flexible lamellar interconnected elements are provided which can be rolled up at the lateral ends along the direction of movement 15 of the nozzle moving device 13. Similar to a garage door or a roller shutter, the passage for the mixture can be moved together with the nozzle without opening the housing.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnittes von Teilen der Anordnung der Figur 1 . Eine als Backzange ausgeführte Backform 2 ist aufgeklappt auf der Haltevorrichtung 8 innerhalb eines Gehäuses 10 der Anordnung angeordnet. Die Backform 2 umfasst mindestens eine, bevorzugt jedoch mehrere Backformkavitäten 1 . Diese Backformkavitäten 1 sind zur Reinigung derart angeordnet, dass sie Richtung Düse 5 bzw. Düsenausgang 6 geöffnet sind. Gegebenenfalls sind in allen FIG. 2 shows a schematic illustration of a section of parts of the arrangement of FIG. 1. An executed as a baking tongs baking mold 2 is opened on the holding device 8 within a housing 10 of the arrangement arranged. The baking mold 2 comprises at least one, but preferably a plurality of baking mold cavities 1. These baking mold cavities 1 are arranged for cleaning in such a way that they are open in the direction of the nozzle 5 or nozzle outlet 6. If necessary, in all
Ausführungsformen mehrere Düsen 5 bzw. mehrere Düsenausgänge 6 vorgesehen. Gegebenenfalls sind die Düsen 5 bzw. die Düsenausgänge 6 in allen Embodiments provided a plurality of nozzles 5 and a plurality of nozzle outputs 6. Optionally, the nozzles 5 and the nozzle exits 6 in all
Ausführungsformen derart angeordnet, dass mehrere Gemischstrahlen in Embodiments arranged such that a plurality of mixture streams in
unterschiedlichen Winkeln auf den Reinigungsbereich 7 ausgegeben werden. different angles are output to the cleaning area 7.
Insbesondere sind die Düsen 5 bzw. die Düsenausgänge 6 zueinander und Richtung Reinigungsbereich 7 bzw. Richtung Backformkavität 1 gerichtet. In particular, the nozzles 5 and the nozzle exits 6 are directed toward one another and towards the cleaning region 7 or toward the baking mold cavity 1.
Das Gehäuse 10 ist in der vorliegenden Ausführungsform im Wesentlichen geschlossen ausgebildet, sodass eine Abschirmung des Reinigungsbereichs 7 erfolgt. The housing 10 is formed substantially closed in the present embodiment, so that a shielding of the cleaning area 7 takes place.
Gegebenenfalls ist eine Absaugung vorgesehen, die in der vorliegenden Ausführungsform nicht dargestellt ist. Gegebenenfalls werden Schmutzpartikel im unteren Bereich des Gehäuses 10 gesammelt. Optionally, a suction is provided, which in the present Embodiment is not shown. Optionally, dirt particles are collected in the lower region of the housing 10.
Bevorzugt weist das Gehäuse 10 in der vorliegenden Ausführungsform eine Öffnung auf, durch die die Backform 2 in das Gehäuse eingebracht werden kann. Insbesondere verläuft auch die Bewegungsvorrichtung 9 bzw. die Backformbewegungsvorrichtung 12 durch diese Öffnung in das Gehäuse 10. In the present embodiment, the housing 10 preferably has an opening through which the baking mold 2 can be introduced into the housing. In particular, the movement device 9 or the baking mold movement device 12 also extends through this opening into the housing 10.
Durch Betätigung der Backformbewegungsvorrichtung 12 können die By operating the baking mold moving device 12, the
Backformkavitäten 1 in den Reinigungsbereich 7 befördert werden. So kann Baking mold cavities 1 are transported into the cleaning area 7. So can
beispielsweise, wie in der vorliegenden Darstellung, zuerst die Backformkavität 1 der ersten Backplatte in den Reinigungsbereich verschoben werden. Durch Betätigung der Backformbewegungsvorrichtung 12 kann dann die Backform 2 derart verfahren werden, dass die Backformkavität 1 der zweiten Backplatte im Reinigungsbereich 7 angeordnet ist. Diese Bewegung geschieht in der vorliegenden Darstellung beispielsweise entlang der Bildebene. For example, as shown in the present illustration, first the baking mold cavity 1 of the first baking plate are moved into the cleaning area. By actuating the baking mold moving device 12, the baking mold 2 can then be moved such that the baking mold cavity 1 of the second baking plate is arranged in the cleaning region 7. This movement takes place in the present illustration, for example, along the image plane.
Gegebenenfalls können auch die Düsen 5 durch die Düsenbewegungsvorrichtung 13 bewegt werden. Diese Bewegung geschieht in der vorliegenden Darstellung, Optionally, the nozzles 5 can be moved by the nozzle moving device 13. This movement happens in the present presentation,
insbesondere entlang einer projizierend verlaufenden Richtung. Durch die in particular along a projecting direction. By the
Düsenbewegungsvorrichtung 13 können mehrere entlang einer Geraden angeordnete Backformkavitäten einer Backplatte bzw. einer Backform 2 gereinigt werden. Nozzle moving device 13 can be cleaned a plurality of along a straight line baking mold cavities of a baking plate or a baking mold 2.
Durch die unterschiedlichen Bewegungsrichtungen 14, 15 der Komponenten der Bewegungsvorrichtung 9 ist eine X- Y-Bewegungsfreiheit der Düsen gegenüber der Backform 2 gebildet, wodurch eine flächige Reinigung der Backform 2 ermöglicht ist. Due to the different directions of movement 14, 15 of the components of the movement device 9, an X-Y freedom of movement of the nozzles relative to the baking mold 2 is formed, whereby a surface cleaning of the baking mold 2 is made possible.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform von Details einer möglichen Anordnung in einer schematischen Schrägansicht. Die Backformen 2 umfassen jeweils eine Reihe von Backformkavitäten 1 . Die Backform 2 ist als Backzange ausgebildet, und befindet sich in einer aufgeklappten Stellung. Die Anordnung umfasst zumindest eine Düse 5, an die eine nicht dargestellte Trockeneisstrahlungsvorrichtung 3 anschließbar oder angeschlossen ist. Die Düse 5 ist über eine Bewegungsvorrichtung 9, insbesondere über die Düsenbewegungsvorrichtung 13 bewegbar angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Düsenbewegungsvorrichtung 13 beispielhaft als Handspindel bzw. als Handantrieb ausgebildet. Die Anordnung umfasst ein Gehäuse 10. Dieses Gehäuse ist in der vorliegenden Ausführungsform Richtung Backform 2 geöffnet ausgebildet, wodurch die Abschirmung bzw. das Gehäuse 10, zumindest teilweise von der Backform 2 begrenzt ist. Das Gehäuse 10 kann mit der Düse 5 über die FIG. 3 shows a further embodiment of details of a possible arrangement in a schematic oblique view. The baking molds 2 each comprise a series of baking mold cavities 1. The baking mold 2 is designed as a baking tongs, and is in an unfolded position. The arrangement comprises at least one nozzle 5, to which a dry ice blasting device 3, not shown, can be connected or connected. The nozzle 5 is movably arranged via a movement device 9, in particular via the nozzle movement device 13. In the present Embodiment, the nozzle moving device 13 is exemplified as a hand spindle or as a manual drive. The housing comprises a housing 10. In the present embodiment, this housing is open in the direction of the baking mold 2, whereby the shield or the housing 10 is at least partially bounded by the baking mold 2. The housing 10 may communicate with the nozzle 5 via the
Düsenbewegungsvorrichtung 13 mitbewegt werden. Das Gehäuse 10 ist in dieser Ausführungsform als Schürze oder als Abschirmelement ausgebildet. Ferner umfasst das Gehäuse 10 eine Absaugung 1 1 . Diese ist in der vorliegenden Ausführungsform lediglich als in das Gehäuse 10 mündender Stutzen dargestellt. An diesen Stutzen kann beispielsweise eine Absaugvorrichtung angeschlossen werden. Diese Nozzle moving device 13 are moved. The housing 10 is formed in this embodiment as a skirt or as a shielding element. Furthermore, the housing 10 comprises an exhaust 1 1. This is shown in the present embodiment, only as opening into the housing 10 neck. For example, a suction device can be connected to this connection piece. These
Absaugvorrichtung kann gemäß Stand der Technik ausgebildet sein. Suction device may be formed according to the prior art.
Figur 4 zeigt eine schematische Schnittdarstellung von Teilen der Anordnung der Figur 3. Die Backformen 2 umfassen wiederum Backformkavitäten 1 , die durch die Figure 4 shows a schematic sectional view of parts of the arrangement of Figure 3. The baking molds 2 in turn comprise baking mold cavities 1, which through the
vorliegende Anordnung gereinigt werden können. Ferner sind zwei Düsen 5 This arrangement can be cleaned. Further, two nozzles 5
vorgesehen, deren Düsenausgänge 6 auf die Backformen 2 bzw. auf die provided, the nozzle outputs 6 on the baking molds 2 and auf
Backformkavitäten 1 gerichtet sind. Insbesondere sind die beiden Düsen 5 in Backformkavitäten 1 are directed. In particular, the two nozzles 5 are in
unterschiedlichen Winkeln auf die Backformkavitäten 1 gerichtet. Das Gehäuse 10 ist als Abschirmung ausgebildet und Richtung Backformen 2 geöffnet. directed at different angles on the baking mold cavities 1. The housing 10 is designed as a shield and opened in the direction of baking molds 2.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Figur 4 können gleichzeitig mehrere Backformen 2 bzw. mehrere Backformkavitäten 1 gereinigt werden. In allen According to the present embodiment of FIG. 4, a plurality of baking molds 2 or a plurality of baking mold cavities 1 can be cleaned simultaneously. In all
Ausführungsformen können jedoch mehrere Düsen 5 auch lediglich auf eine einzige Backformkavität 1 gerichtet sein. Erst durch Verfahren der Düsen 5 kann der Embodiments, however, several nozzles 5 may also be directed only to a single baking mold cavity 1. Only by moving the nozzle 5 can the
Reinigungsbereich 7 zu einer anderen Backformkavität 1 verlagert werden. Cleaning area 7 are moved to another baking mold cavity 1.
Die Ausführungsformen der Figuren 1 , 2, 3, 4 können beispielsweise an einem eigenständigen Maschinengestell 19 oder an einer eigenständigen Reinigungsstation angeordnet sein. Gegebenenfalls können die Komponenten zur Reinigung der The embodiments of FIGS. 1, 2, 3, 4 can be arranged, for example, on an independent machine frame 19 or on an independent cleaning station. Optionally, the components for cleaning the
Backformkavitäten 1 jedoch auch direkt an einer bestehenden Backvorrichtung angeordnet werden. Baking mold cavities 1 but also be placed directly on an existing baking device.
Beispielsweise kann die Reinigungsvorrichtung als andockbares Modul ausgebildet sein, das im Vorkopf oder im Service-Bereich an der Backmaschine angeordnet werden kann. Gegebenenfalls kann jedoch die Reinigungsvorrichtung auch dauerhaft an oder in einer Backmaschine vorgesehen sein. Die Reinigungsvorrichtung umfasst insbesondere zumindest eine mit einer Trockeneisstrahlvorrichtung 3 verbundene Düse 5 und bevorzugt ein Gehäuse 10. For example, the cleaning device may be designed as dockable module, which are arranged in Vorkopf or in the service area on the baking machine can. Optionally, however, the cleaning device may also be permanently provided on or in a baking machine. The cleaning device comprises in particular at least one nozzle 5 connected to a dry ice blasting device 3, and preferably a housing 10.
Figur 5 zeigt eine schematische Ansicht einer Backvorrichtung 20. Diese umfasst einen Endlosförderer 21 , eine Beschickungsvorrichtung 22, einen Backraum 23, eine FIG. 5 shows a schematic view of a baking device 20. This comprises an endless conveyor 21, a loading device 22, a baking chamber 23, a
Produktentnahmevorrichtung 24, eine Vorrichtung zum Öffnen der Backzangen 25 und eine Vorrichtung 26 zum Schließen der Backzangen. Bevorzugt ist die Backvorrichtung eine Backvorrichtung gemäß dem Dokument WO20141 1 151 1 A1 . Product removal device 24, a device for opening the baking tongs 25 and a device 26 for closing the baking tongs. Preferably, the baking device is a baking device according to the document WO20141 1 151 1 A1.
Ferner ist eine Backformentnahmevorrichtung 27 vorgesehen. Diese Furthermore, a baking mold removal device 27 is provided. These
Backformentnahmevorrichtung 27 ist dazu geeignet und/oder eingerichtet, Backformen 2 vom Endlosförderer 21 zu entnehmen und der Reinigungsanordnung zuzuführen. Gegebenenfalls ist jedoch die Backvorrichtung 20 ein Teil der Anordnung. Die Baking-mold removal device 27 is suitable and / or adapted to remove bakeware 2 from the endless conveyor 21 and supply it to the cleaning arrangement. Optionally, however, the baking device 20 is part of the arrangement. The
Backformentnahmevorrichtung 27 kann beispielsweise als Roboterarm, Greifarm, Greifbalken oder ähnliches ausgebildet sein. Gegebenenfalls werden einzelne Baking-mold removal device 27 can be designed, for example, as a robot arm, gripper arm, gripping bar or the like. If necessary, individual
Backformen 2 aus der Backvorrichtung 20 bzw. aus dem Backprozess entnommen und gereinigt. Gegebenenfalls wird unmittelbar nach dem Entnehmen einer Backform 2 eine weitere, gereinigte Backform 2 zugeführt, sodass ein ungestörter durchlaufender Backbetrieb aufrechterhalten werden kann. Bakeware 2 removed from the baking device 20 and from the baking process and cleaned. Optionally, immediately after removal of a baking mold 2, a further, cleaned baking mold 2 is supplied, so that an undisturbed continuous baking operation can be maintained.
Es empfiehlt sich gegebenenfalls, die neu zugeführten Backformen 2 durch eine Heizvorrichtung 1 6 vorzuheizen. Diese Heizvorrichtung 1 6 kann eine eigenständige Heizvorrichtung sein. Gegebenenfalls ist die Heizvorrichtung 1 6 jedoch die It is advisable, if appropriate, to preheat the newly supplied baking molds 2 by means of a heating device 16. This heater 1 6 may be a standalone heater. Optionally, the heater 1 6 but the
Heizvorrichtung 1 6 der Backvorrichtung 20. Heating device 1 6 of the baking device 20.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann insbesondere folgende Schritte umfassen: A method according to the invention may in particular comprise the following steps:
Die Backformen werden in einer Backvorrichtung zur Herstellung von Backprodukten mit einem Teig gefüllt. Nach der Entnahme des Backproduktes und insbesondere wenn die Backform verschmutzt ist, kann die Backform automatisch oder automatisiert aus dem Backprozess entnommen werden. Dazu ist die Backform lösbar mit einem The baking molds are filled in a baking device for the production of baked products with a dough. After removal of the baked product and especially when the baking dish is dirty, the baking pan can be removed automatically or automatically from the baking process. For this, the baking mold is detachable with a
Endlosförderer der Backvorrichtung verbunden. Über die Backformentnahmevorrichtung kann die Backform zur Reinigung an einer Haltevorrichtung oder an eine Bewegungsvorrichtung übergeben werden. In weiterer Folge wird die Backform gegebenenfalls aufgeklappt, sodass die Backformkavitäten nach außen geöffnet sind. In einem weiteren Schritt kann die Bewegungsvorrichtung derart betätigt werden, dass die Backformkavitäten bzw. Backform in den Reinigungsbereich der Anordnung befördert wird. In einem nächsten Schritt kann dann die Trockeneisstrahlvorrichtung betätigt werden, sodass ein Gemisch aus einem Trägerfluid und Trockeneis durch die Düse und insbesondere durch den Düsenausgang auf die Backformkavität(en) ausgegeben wird. Bevorzugt sind mehrere Düsen vorgesehen, wobei ein Gemisch gleichzeitig durch beide Düsen in den Reinigungsbereich oder in mehrere Endless conveyor connected to the baking device. About the baking mold removal device For example, the baking mold can be transferred to a holding device or to a movement device for cleaning. Subsequently, the baking pan is optionally opened so that the baking mold cavities are opened to the outside. In a further step, the movement device can be actuated such that the baking mold cavities or baking mold is conveyed into the cleaning region of the arrangement. In a next step, the dry ice blasting device can then be actuated so that a mixture of a carrier fluid and dry ice is dispensed through the nozzle and in particular through the nozzle outlet onto the baking mold cavity (s). Preferably, a plurality of nozzles are provided, wherein a mixture simultaneously through both nozzles in the cleaning area or in several
Reinigungsbereiche ausgegeben wird. Cleaning areas is issued.
Gegebenenfalls werden die Düsen dabei kontinuierlich oder intermittierend von einer Düsenbewegungsvorrichtung bewegt, sodass der Reinigungsbereich über die gesamte Backform oder über den gesamten zu reinigenden Bereich der Backform bewegt werden kann. Ist die Backform ausreichend gereinigt, so kann sie gegebenenfalls wieder zugeklappt werden. In einem nächsten Schritt kann beispielsweise eine If necessary, the nozzles are thereby moved continuously or intermittently by a nozzle moving device, so that the cleaning area can be moved over the entire baking mold or over the entire region of the baking mold to be cleaned. If the baking pan has been sufficiently cleaned, it can optionally be closed again. In a next step, for example, a
Vorwärmung in einer Heizvorrichtung vorgenommen werden, sodass die Backform bereits Betriebstemperatur aufweist, wenn sie über die Backformentnahmevorrichtung zurück in die Backvorrichtung transportiert wird. In der Backvorrichtung kann die Backform wieder an einer dafür vorgesehenen Stelle mit dem Endlosförderer verbunden werden. Preheat be made in a heater so that the baking pan already has operating temperature when it is transported over the baking mold removal device back into the baking device. In the baking device, the baking mold can be connected to the endless conveyor again at a designated location.
Gegebenenfalls wird der Verschmutzungsgrad der Backform vor oder während der Reinigung durch eine Bilderfassungseinrichtung detektiert. Gegebenenfalls wird nach der Reinigung der Verschmutzungsgrad der Backform durch eine Optionally, the degree of soiling of the baking dish is detected before or during cleaning by an image capture device. If necessary, after cleaning the degree of contamination of the baking pan by a
Bilderfassungseinrichtung kontrolliert. Image capture device controlled.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Anordnung zum Reinigen von halbschalenförmigen Backformkavitäten (1 ) einer zur Herstellung von Hohlwaffeln oder Kuchen eingerichteten Backform (2), wobei die Anordnung eine Trockeneisstrahlvorrichtung (3) zur Bereitstellung eines heterogenen Gemisches (4) aus Trockeneis, wie insbesondere 1 . Arrangement for cleaning half-shell-shaped baking mold cavities (1) of a baking mold (2) equipped for producing hollow wafers or cakes, the arrangement comprising a dry ice blasting device (3) for providing a heterogeneous mixture (4) of dry ice, in particular
gefrorenem, festem C02-Granulat und aus einem Trägerfluid, wie insbesondere Druckluft umfasst,  frozen solid C02 granules and from a carrier fluid, in particular comprising compressed air,
wobei die Trockeneisstrahlanordnung (3) mit einer Düse (5) zur Ausgabe des Gemisches (4) verbunden ist,  the dry ice jet arrangement (3) being connected to a nozzle (5) for dispensing the mixture (4),
wobei ein Düsenausgang (6) der Düse (5) auf einen Reinigungsbereich (7) gerichtet ist,  wherein a nozzle outlet (6) of the nozzle (5) is directed towards a cleaning area (7),
und wobei eine Haltevorrichtung (8) zur Halterung einer Backform (2)  and wherein a holding device (8) for holding a baking dish (2)
vorgesehen ist,  is provided,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungsvorrichtung (9) zur  characterized in that a movement device (9) for
Relativbewegung der Düse (5) gegenüber der Haltevorrichtung (8) oder der von der Haltevorrichtung (8) gehaltenen Backform (2) vorgesehen ist.  Relative movement of the nozzle (5) relative to the holding device (8) or of the holding device (8) held baking mold (2) is provided.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (10) vorgesehen ist, das den Reinigungsbereich (7) und den Düsenausgang (6) umgibt und das den Reinigungsbereich (7) zu einem überwiegenden Teil oder vollständig abschirmt. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a housing (10) is provided, which surrounds the cleaning area (7) and the nozzle outlet (6) and which shields the cleaning area (7) to a predominant or complete extent.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that a
Absaugung (1 1 ) zur Absaugung des von der Backform (2) umgelenkten  Suction (1 1) for the suction of the baking mold (2) deflected
Gemisches (4) und der gegebenenfalls darin enthaltenen Schmutzpartikel vorgesehen ist.  Mixture (4) and any dirt particles contained therein is provided.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsvorrichtung (9) eine Backformbewegungsvorrichtung (12) zur Bewegung einer oder mehrerer Backformen (2) umfasst, 4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movement device (9) comprises a baking mold moving device (12) for moving one or more baking molds (2),
wobei die Backformbewegungsvorrichtung (12) insbesondere als Endlosförderer, Kettenförderer, Bandförderer, Riemenförderer, Greifbalken, Greifarm oder Linearantrieb ausgebildet ist. wherein the baking mold moving device (12) is designed in particular as an endless conveyor, chain conveyor, belt conveyor, belt conveyor, gripping bar, gripping arm or linear drive.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsvorrichtung (9) eine Düsenbewegungsvorrichtung (13) zur Bewegung der Düse (5) gegenüber der Backform (2) umfasst, 5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movement device (9) comprises a nozzle moving device (13) for moving the nozzle (5) relative to the baking mold (2),
wobei die Düsenbewegungsvorrichtung (13) insbesondere als Linearantrieb ausgebildet ist.  wherein the nozzle moving device (13) is in particular designed as a linear drive.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsvorrichtung (9) eine Backformbewegungsvorrichtung (12) zur Bewegung einer oder mehrerer Backformen (2) umfasst, 6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the movement device (9) comprises a baking mold moving device (12) for moving one or more baking molds (2),
dass die Bewegungsvorrichtung (9) eine Düsenbewegungsvorrichtung (13) zur Bewegung der Düse (5) gegenüber der Backform (2) umfasst,  in that the movement device (9) comprises a nozzle movement device (13) for moving the nozzle (5) relative to the baking mold (2),
und dass die Backformbewegungsvorrichtung (12) und die  and that the baking tray moving device (12) and the
Düsenbewegungsvorrichtung (13) zwei unabhängig voneinander betätigbare Bewegungsvorrichtungen sind, deren Bewegungsrichtungen (14, 15)  Nozzle moving device (13) are two independently operable movement devices whose directions of movement (14, 15)
voneinander abweichen und insbesondere quer zueinander verlaufen.  differ from each other and in particular run transversely to each other.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Düsen (5) vorgesehen sind, die zur Abgabe des Gemisches (4) auf einen Reinigungsbereich (7) gerichtet sind, 7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that two or more nozzles (5) are provided, which are directed to the discharge of the mixture (4) to a cleaning area (7),
wobei die Düsen (5) insbesondere starr miteinander verbunden sind,  wherein the nozzles (5) are in particular rigidly connected to one another,
und wobei die Düsen (5) insbesondere zusammen durch Betätigung der Düsenbewegungsvorrichtung (13) verfahrbar sind.  and wherein the nozzles (5) are in particular movable together by operation of the nozzle moving device (13).
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Düsen (5) vorgesehen sind, die zur Abgabe des Gemisches (4) auf einen Reinigungsbereich (7) gerichtet sind, 8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that two or more nozzles (5) are provided, which are directed to the discharge of the mixture (4) to a cleaning area (7),
und dass zwei Düsen (5) in unterschiedlichen Winkeln auf einen  and that two nozzles (5) at different angles to one
Reinigungsbereich (7) und insbesondere auf eine im Reinigungsbereich positionierte Backformkavität (1 ) gerichtet sind.  Cleaning area (7) and in particular to a positioned in the cleaning area baking mold cavity (1) are directed.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Heizvorrichtung (1 6) zur Vorwärmung der Backform (2) nach der Reinigung vorgesehen ist. 9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that a heating device (1 6) is provided for preheating the baking mold (2) after cleaning.
10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klappvorrichtung (17) zum Öffnen und/oder Schließen einer als Backzange ausgebildeten Backform (2) oder zum Wenden einer Backform (2) vorgesehen ist. 10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that a folding device (17) for opening and / or closing a baking tongs formed baking mold (2) or for turning a baking pan (2) is provided.
1 1 . Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bilderfassungseinrichtung (18) zur optischen Erfassung des 1 1. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that an image detection device (18) for optically detecting the
Verschmutzungsgrades einer Backform (2) vorgesehen ist.  Pollution degree of a baking mold (2) is provided.
12. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung ein Maschinengestell (19) mit einer 12. Arrangement according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the arrangement is a machine frame (19) with a
Backformbewegungsvorrichtung (12) zur Bewegung einer oder mehrerer  Baking tray moving device (12) for moving one or more
Backformen (2) umfasst, und dass entlang des Verlaufs der  Bakeware (2) includes, and that along the course of
Backformbewegungsvorrichtung (12) eine oder die Heizvorrichtung (1 6), eine oder die Klappvorrichtung (17), eine oder die Bilderfassungseinrichtung (18) und eine oder die Düsen (5) angeordnet und insbesondere nacheinander angeordnet sind.  Baking mold moving device (12) one or the heating device (1 6), one or the folding device (17), one or the image detecting device (18) and one or the nozzles (5) are arranged and in particular arranged successively.
13. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Backvorrichtung (20) vorgesehen ist, die einen Endlosförderer (21 ) umfasst, an dem die Backformen (2) und insbesondere die als Backzangen ausgebildeten Backformen (2) lösbar festlegbar oder festgelegt sind, 13. Arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that a baking device (20) is provided which comprises an endless conveyor (21) on which the baking molds (2) and in particular designed as baking tongs baking molds (2) releasably fixed or are fixed,
und dass eine Backformentnahmevorrichtung (27) zur Entnahme einer verschmutzten Backform (2) aus der Backvorrichtung (20), zur Übergabe an die Haltevorrichtung (8) oder an die Backformbewegungsvorrichtung (12) und zur Übergabe einer oder der gereinigten Backform (2) an die Backvorrichtung (20) vorgesehen ist.  and that a baking mold removal device (27) for removing a soiled baking mold (2) from the baking device (20), for transfer to the holding device (8) or to the baking mold moving device (12) and for transferring one or the cleaned baking mold (2) to the Baking device (20) is provided.
14. Verfahren zum Reinigen einer Backform, umfassend folgende Schritte: 14. A method of cleaning a baking pan comprising the steps of:
- Backen eines oder mehrerer Backprodukte in einer Backform,  Baking one or more baked products in a baking dish,
- Reinigen der Backform durch Ausgeben eines Gemisches umfassend  - Cleaning the baking pan by dispensing a mixture comprising
Trockeneis, wie insbesondere gefrorenes, festes C02-Granulat und ein  Dry ice, in particular frozen solid C02 granules and a
Trägerfluid wie insbesondere Druckluft durch mindestens eine Düse, und durch Betätigen einer Bewegungsvorrichtung zur Relativbewegung der mindestens einen Düse gegenüber der Halterung oder gegenüber der von der Halterung gehaltenen Backform, wobei eine zu reinigende Backform nach dem Backen eines oder mehrerer Backprodukte in einer Backform und vor dem Reinigen der Backform von einer Backformentnahmevorrichtung aus der Backmaschine oder aus dem Backprozess entnommen wird und an die Halterung oder die Carrier fluid such as in particular compressed air through at least one nozzle, and through Actuating a movement device for relative movement of the at least one nozzle relative to the holder or against the baking mold held by the holder, wherein a baking mold to be cleaned after baking one or more baked products in a baking pan and before cleaning the baking mold from a baking mold removal device from the baking machine or from removed from the baking process and to the holder or the
Backformbewegungsvorrichtung übergeben wird, und dass die Backform nach dem Reinigen von einer Backformentnahmevorrichtung wieder an die  Baking mold moving device is handed over, and that the baking mold after cleaning of a baking mold removal device back to the
Backmaschine übergeben wird.  Baking machine is passed.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei der oder zur Reinigung der Backform eine Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 verwendet wird. 15. The method according to claim 14, characterized in that during the or for cleaning the baking mold, an arrangement according to one of claims 1 to 13 is used.
EP16760682.1A 2015-08-28 2016-08-26 Arrangement and method for cleaning half-shell shaped baking mold cavities Withdrawn EP3340801A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15182946.2A EP3135115A1 (en) 2015-08-28 2015-08-28 Assembly and method for purifying half shell shaped back form cavities
PCT/EP2016/070147 WO2017036937A1 (en) 2015-08-28 2016-08-26 Arrangement and method for cleaning half-shell shaped baking mold cavities

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3340801A1 true EP3340801A1 (en) 2018-07-04

Family

ID=54014579

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15182946.2A Withdrawn EP3135115A1 (en) 2015-08-28 2015-08-28 Assembly and method for purifying half shell shaped back form cavities
EP16760682.1A Withdrawn EP3340801A1 (en) 2015-08-28 2016-08-26 Arrangement and method for cleaning half-shell shaped baking mold cavities

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15182946.2A Withdrawn EP3135115A1 (en) 2015-08-28 2015-08-28 Assembly and method for purifying half shell shaped back form cavities

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20180242593A1 (en)
EP (2) EP3135115A1 (en)
JP (1) JP2018526995A (en)
CN (1) CN107920537A (en)
BR (1) BR112018000341A2 (en)
RU (1) RU2018106664A (en)
WO (1) WO2017036937A1 (en)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1792699A (en) * 1927-05-09 1931-02-17 Renniemorton Mfg Company Ltd Pan-greasing machine
US3056414A (en) * 1960-12-30 1962-10-02 Metalwash Machinery Co Article washing machine
US3308838A (en) * 1966-04-07 1967-03-14 Metalwash Machinery Corp Baking pan cleaning apparatus
US3424128A (en) * 1966-11-10 1969-01-28 Par Way Mfg Co Apparatus for greasing baking pans
US5531832A (en) * 1985-11-07 1996-07-02 Burford Corporation Nozzle assembly for pan oiler
US8056699B2 (en) * 2007-06-21 2011-11-15 Rexfab Inc. Pan inverting and/or cleaning system
DE102011050038A1 (en) * 2011-05-02 2012-11-08 Rapido-Tech Gmbh Cleaning device for baking plates of a baking machine system
CN102669202A (en) * 2012-06-08 2012-09-19 郭宇斌 Fully-automatic cleaning system for food baking tray
AT513222B1 (en) * 2012-08-03 2016-11-15 Haas Food Equipment Gmbh Method and device for cleaning baking surfaces
AT513949B1 (en) * 2013-01-18 2015-10-15 Haas Food Equipment Gmbh baking device
AT515383B1 (en) * 2014-01-17 2016-02-15 Haas Food Equipment Gmbh Baking device and removal device
DE102015100034A1 (en) * 2015-01-05 2016-07-07 Hebenstreit Gmbh Cleaning device for baking plates of a baking machine system
DE202015101684U1 (en) * 2015-04-02 2015-07-08 Terlatec Engineering Gmbh Device for relieving an area of a good to be liberated from impurities

Also Published As

Publication number Publication date
EP3135115A1 (en) 2017-03-01
JP2018526995A (en) 2018-09-20
RU2018106664A3 (en) 2019-12-26
CN107920537A (en) 2018-04-17
WO2017036937A1 (en) 2017-03-09
BR112018000341A2 (en) 2018-09-11
US20180242593A1 (en) 2018-08-30
RU2018106664A (en) 2019-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2945486B1 (en) Baking apparatus
KR20190127948A (en) Red bean roll bread making device and manufacturing method of red bean roll bread
EP3986686A1 (en) Dip glazing of sanitary ceramics
EP3344403A1 (en) Arrangement for cleaning baking surfaces
WO2017036937A1 (en) Arrangement and method for cleaning half-shell shaped baking mold cavities
EP3374099A1 (en) Cleaning method and device for belt storage buffers
EP3190094B1 (en) Device for producing hollow glass items
EP2704580B1 (en) Method for cleaning baking plates of an automatic baking system and cleaning device
EP3346845B1 (en) Dough processing machine
EP1343378B1 (en) Feeding device for baking ovens for producing baked shaped units
EP3097786B1 (en) Insertion device for loose articles, such as almond kernels, hazelnuts etc.
EP0636438B1 (en) Core shot hood cleaning assembly and method for the production of mould shells or cores
EP3718692A1 (en) Method and device for finishing workpieces
CN206866536U (en) A kind of automatic cleaning-type ice cream production equipment
DE4005870A1 (en) Cleaning plastic sole moulding tool - involves dipping moulds into hot cleaning liq. before rinsing and removing them preventing inhalation of vapours
DE2939818A1 (en) Dough portioning and kneading machine - with portioning drum and oil spray nozzle before twin-drum kneading section
DE3717797A1 (en) CLEANING DEVICE FOR BAKING PLATES
DE10208053B3 (en) Slush molding plant for the production of a plastic skin
KR20130117038A (en) The automatic manufacturing method of cracker for ice-cream cone to be consist of the polygon
DE202018001934U1 (en) Multi color station
WO2016110482A1 (en) Cleaning apparatus for baking plates of a baking oven
DE1216812B (en) Proof for baked goods
DE2030230A1 (en) Bake ware/confectionery machine - guided moulds,progresser and mould cleaner/oiler unit
EP3482842A1 (en) Device and method for cleaning containers
DE19632346A1 (en) Automatic meat cutter

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20180222

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20200128

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20200609